WO2012086081A1 - 車両用電子キーシステム - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
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    • G—PHYSICS
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    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C2209/00—Indexing scheme relating to groups G07C9/00 - G07C9/38
    • G07C2209/60—Indexing scheme relating to groups G07C9/00174 - G07C9/00944
    • G07C2209/63—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle

Definitions

  • the present invention relates to an electronic key system for a vehicle that can start the own vehicle when the electronic key of the own vehicle is authenticated.
  • an LF (Low Frequency) signal is transmitted to the electronic key, and it is detected that the electronic key has been taken out of the vehicle based on the presence or absence of a response from the electronic key.
  • LF Low Frequency
  • An object of the present invention is to provide a vehicle electronic key system that can accurately detect that an electronic key has been taken out of the vehicle.
  • An electronic key system for a vehicle is an electronic key system for a vehicle that can start the own vehicle when the electronic key of the own vehicle is authenticated, and is an electronic key information acquisition unit that acquires information related to the position of the electronic key. And on the basis of the information on the position of the electronic key acquired by the electronic key information acquisition means, the take-out detection means for detecting that the electronic key has been taken out of the own vehicle, and the electronic key is located outside the own vehicle. And an informing means for issuing an alarm for notifying that it has been taken out.
  • taking out of the electronic key is detected based on information on the position of the electronic key, and an alarm is issued to notify the taking out of the electronic key. Therefore, it is possible to accurately detect taking out of the electronic key and issue an alarm without being influenced by the communication environment with the electronic key.
  • the vehicle further includes vehicle position detection means for detecting position information of the own vehicle, the electronic key information acquisition means acquires position information of the electronic key, and the take-out detection means is detected by the vehicle position detection means. Based on the position information of the own vehicle and the position information of the electronic key acquired by the electronic key information acquisition means, it is detected that the electronic key has been taken out of the own vehicle. In this case, it is possible to easily and accurately detect the electronic key being taken out based on the relative position of the electronic key with respect to the host vehicle.
  • the electronic key information acquisition unit acquires the movement trajectory information of the electronic key
  • the take-out detection unit acquires the electronic key based on the movement trajectory information of the electronic key acquired by the electronic key information acquisition unit. Detects being taken out of the vehicle. In this case, it is possible to more easily detect the electronic key being taken out without acquiring position information that requires GPS or the like.
  • the vehicle further comprises an opening / closing detection means for detecting opening / closing of the door of the host vehicle, wherein the take-out detection means includes information acquired by the electronic key information acquisition means, and opening / closing of the door detected by the opening / closing detection means. , It is detected that the electronic key has been taken out of the vehicle. In this case, since the taking out of the electronic key is detected based on the combination of the information on the position of the electronic key and the opening / closing of the door, the taking out of the electronic key can be accurately detected.
  • the electronic key information acquisition unit receives information on the position of the electronic key from the electronic key by short-range wireless communication, and the notification unit transmits the electronic key to the outside of the host vehicle by short-range wireless communication.
  • Information indicating that it has been taken out is transmitted to the electronic key.
  • highly versatile short-range wireless communication is effectively utilized, information on the position of the electronic key is acquired, and information indicating take-out is transmitted to the electronic key. For this reason, an alarm can be issued even to a person who has taken out the electronic key, and the electronic key can be reliably notified.
  • the vehicle electronic key system of the present invention it is possible to accurately detect that the electronic key has been taken out of the host vehicle.
  • FIG. 1 is a functional block diagram showing a first embodiment of a vehicle electronic key system according to the present invention. It is a flowchart which shows the procedure which issues a warning according to taking out of an electronic key. It is a flowchart which shows the taking-out determination procedure of an electronic key. It is a figure which shows the condition where taking-out of an electronic key is detected by the procedure of FIG. It is a flowchart which shows the taking-out determination procedure of the electronic key performed by 2nd Embodiment of this invention. It is a figure which shows the condition where taking-out of an electronic key is detected by the procedure of FIG.
  • an electronic key 11 targeted by the present embodiment issues an IC 12 on which an identification code is recorded, a position detection means 13 for detecting position information by GPS or the like, and an alarm such as vibration or sound.
  • trajectory information by G sensor etc. are provided.
  • the electronic key 11 is not limited to one provided exclusively for the vehicle. For example, a mobile terminal having other uses such as a mobile phone may be used as the electronic key 11. As will be described later, in the present embodiment, the movement trajectory detection means 16 is not used. Therefore, the electronic key 11 may not include the movement trajectory detection means 16.
  • the vehicle electronic key system 1 includes a reader / writer 2 that reads / writes information from / to the IC 12 of the electronic key 11, a multimedia ECU (Electronic Control Unit) 4 that controls the communication means 3 and performs short-range wireless communication, and an open / close A body ECU 6 that controls the detection means 5 to detect opening and closing of the door of the host vehicle, a verification ECU 7 that controls the entire system, a host vehicle position detection unit 17 that detects position and direction information of the host vehicle by GPS and the like, and vibration Alarm generating means 18 for generating alarms such as sound and sound.
  • a reader / writer 2 that reads / writes information from / to the IC 12 of the electronic key 11
  • a multimedia ECU (Electronic Control Unit) 4 that controls the communication means 3 and performs short-range wireless communication
  • an open / close A body ECU 6 that controls the detection means 5 to detect opening and closing of the door of the host vehicle, a verification ECU 7 that controls the entire system, a host vehicle position detection
  • the reader / writer 2 reads / writes information from / to the IC 12 of the electronic key 11 using non-contact IC technology such as FeliCa (registered trademark) or NFC (Near Field Communication).
  • the communication unit 3 performs short-range wireless communication with the communication unit 15 of the electronic key 11 based on a standard such as Bluetooth (registered trademark), for example.
  • the collation ECU 7 detects taking out of the electronic key 11 and issues an alarm according to the control procedure shown in FIG. First, it is determined whether or not the electronic key 11 is tapped on the reader / writer 2 (step S01). If it is determined that the electronic key 11 has not been tampered with by the reader / writer 2, the processing ends.
  • step S02 If it is determined that the electronic key 11 has been worn by the reader / writer 2, the identification code recorded in the IC 12 of the electronic key 11 is acquired, and is the electronic key 11 of the own vehicle? Is determined (step S02). If it is determined that the electronic key 11 is not for the own vehicle and the electronic key 11 is not authenticated for the own vehicle, the process ends.
  • step S03 when it is determined that the electronic key 11 belongs to the own vehicle and the electronic key 11 is authenticated as the own vehicle, the start of the own vehicle is permitted (step S03).
  • the start of the host vehicle is permitted, input to the start switch in the vehicle becomes valid, and start operations such as accessory ON and ignition ON are possible.
  • step S04 an elapsed time after the start of the host vehicle is permitted is confirmed, and it is determined whether the elapsed time is within the time limit (step S04). If it is determined that the elapsed time exceeds the time limit, the start of the host vehicle is not permitted (step S11), and the process ends.
  • step S05 it is determined whether an ON operation (for example, accessory ON, ignition ON, etc.) for starting the power source of the host vehicle has been performed. If it is determined that the ON operation has not been performed, the process returns to step S04.
  • an ON operation for example, accessory ON, ignition ON, etc.
  • step S06 it is determined whether an OFF operation (for example, accessory OFF, ignition OFF, etc.) for stopping the power source of the host vehicle has not been performed thereafter. If it is determined that the OFF operation has been performed, the start of the host vehicle is not permitted (step S11), and the process ends.
  • an OFF operation for example, accessory OFF, ignition OFF, etc.
  • step S07 it is determined whether the door of the host vehicle has been opened based on the opening / closing of the door detected by the body ECU 6 (step S07). If it is determined that the door is not opened, the process returns to step S04.
  • step S08 when it is determined that the door has been opened, the electronic key 11 is taken out according to the procedure described later (step S08).
  • the verification ECU 7 operates as a take-out detection unit that detects that the electronic key 11 has been taken out of the host vehicle.
  • the presence / absence of taking out the electronic key 11 is determined based on the result of taking out the electronic key 11 (step S09). If it is determined that the electronic key 11 has not been taken out, the process returns to step S04.
  • the alarm generation means 18 issues a warning for notifying that the electronic key 11 has been taken out (step S10). Further, the multimedia ECU 4 transmits information indicating that the electronic key 11 has been taken out to the communication means 15 of the electronic key 11. The electronic key 11 that has received the information indicating that the electronic key 11 has been taken out issues an alarm by the alarm generation means 14. In this way, the verification ECU 7 operates as a notification unit that issues a warning for notifying that the electronic key 11 has been taken out of the host vehicle.
  • step S11 When an alarm for notifying that the electronic key 11 has been taken out is issued, the start of the host vehicle is disallowed (step S11), and the process ends.
  • the verification EUC 7 repeats the above control procedure at a predetermined cycle.
  • the collation ECU 7 performs the take-out determination in step S08 according to the control procedure shown in FIG.
  • the position and direction information of the own vehicle is acquired by the own vehicle position detecting means 17 (step S21).
  • the position information of the electronic key 11 detected by the position detection means 13 of the electronic key 11 is acquired using the multimedia ECU 4 (step S22).
  • the multimedia ECU 4 is used as an electronic key information acquisition unit that acquires information related to the position of the electronic key 11.
  • it is determined whether all the doors of the host vehicle are closed (step S23). If it is determined that any door is not closed, the process returns to step S22.
  • Step S24 If it is determined that the electronic key 11 is in the passenger compartment of the host vehicle, the process ends.
  • FIG. 4 shows a state where the position P1 and the direction V1 of the host vehicle are acquired and the position P2 of the electronic key 11 is acquired.
  • a boundary BL in FIG. 4 indicates a boundary outside and inside the vehicle interior. This boundary BL is calculated based on the position P1 and the direction V1. In FIG. 4, it is determined that the position P2 is outside the boundary BL and the electronic key 11 is outside the passenger compartment.
  • taking out of the electronic key 11 is detected based on the combination of the position and direction information of the host vehicle, the position information of the electronic key 11, and the opening and closing of the door. An alarm for notifying that the electronic key 11 is taken out is issued. Therefore, it is possible to accurately detect taking out of the electronic key 11 and issue an alarm without being influenced by the communication environment with the electronic key 11.
  • information indicating take-out is transmitted to the electronic key 11 using short-range wireless communication with high versatility. For this reason, a warning can be issued even to the person who has taken out the electronic key 11, and the electronic key 11 can be surely notified.
  • the difference between the second embodiment and the first embodiment is not the position information detected by the position detection means 13 of the electronic key 11 but the movement track detection means 16 of the electronic key 11 in the take-out determination of the electronic key 11. This is a point using the movement trajectory information. Therefore, the electronic key 11 targeted by the present embodiment may not include the position detection unit 13. Note that the movement trajectory information of the electronic key 11 is also included in the information related to the position of the electronic key 11.
  • the collation ECU 7 of the second embodiment determines whether the electronic key 11 is taken out according to the control procedure shown in FIG.
  • the movement locus information of the electronic key 11 detected by the movement locus detection means 16 of the electronic key 11 is acquired by the multimedia ECU 4 (step S31).
  • the movement locus detection means 16 calculates the movement locus by integrating acceleration
  • the electronic key 11 is instructed to start integration of acceleration at a predetermined timing.
  • the predetermined timing is, for example, the time when the electronic key 11 is authenticated as that of the own vehicle, the time when the own vehicle stops in an idling state, or the like.
  • step S32 based on the opening / closing of the door detected by the body ECU 6, it is determined whether all the doors of the host vehicle are closed (step S32). If it is determined that any door is not closed, the process returns to step S31.
  • the acquired movement trajectory information is compared with the movement trajectory pattern drawn when the electronic key 11 is taken out, and the acquired movement trajectory information is moved. It is determined whether the pattern is similar to the locus pattern (step S33).
  • the movement trajectory pattern is stored in advance in a data storage device in the passenger compartment. If it is determined that the acquired movement trajectory information does not resemble the movement trajectory pattern, the process ends.
  • step S34 if it is determined that the acquired movement trajectory information is similar to the movement trajectory pattern, it is determined that the electronic key 11 has been taken out of the host vehicle (step S34), and the process ends.
  • FIG. 6 shows a state where the movement locus information T of the electronic key 11 is acquired and the movement locus patterns S1 to S4 are stored in the data storage device in the vehicle interior. In FIG. 6, it is determined that the movement trajectory information T is similar to the movement trajectory pattern S1.
  • taking out of the electronic key 11 can be detected without using GPS. For this reason, it is possible to detect taking out of the electronic key 11 without being influenced by the GPS reception status.
  • the vehicle electronic key system may be a combination of the electronic key position information and the electronic key movement trajectory information in the determination of taking out the electronic key.
  • the vehicle electronic key system may be a combination of the electronic key position information and the electronic key movement trajectory information in the determination of taking out the electronic key.
  • the electronic key movement trajectory information can be used to accurately determine whether the electronic key has been taken out.
  • an electronic key system for a vehicle that can accurately detect that the electronic key has been taken out of the host vehicle.
  • SYMBOLS 1 Electronic key system for vehicles, 2 ... Reader / writer, 3 ... Communication means, 4 ... Multimedia ECU (electronic key information acquisition means), 5 ... Opening / closing detection means, 6 ... Body ECU, 7 ... Verification ECU (taking out) Detection means, notification means), 17... Own vehicle position detection means.

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Abstract

　本発明の目的は、電子キーが自車両の外に持ち出されたことを正確に検知することができる車両用電子キーシステムを提供することである。本発明に係る車両用電子キーシステムは、自車両の電子キーを認証した場合に自車両を始動可能とする車両用電子キーシステムであって、電子キーの位置に関する情報を取得する電子キー情報取得手段と、電子キー情報取得手段により取得された電子キーの位置に関する情報に基づいて、電子キーが自車両の外に持ち出されたことを検知する持出検知手段と、電子キーが自車両の外に持ち出されたことを知らせるための警報を発する報知手段と、を備える。

Description

車両用電子キーシステム
　本発明は、自車両の電子キーを認証した場合に自車両を始動可能とする車両用電子キーシステムに関する。
　従来の車両用電子キーシステムとしては、電子キーにＬＦ（Ｌｏｗ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）信号を送信し、電子キーからの応答の有無に基づいて電子キーが自車両の外に持ち出されたことを検知し、警報を発するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００８－２０８５２５号公報
　しかしながら、このような車両用電子キーシステムにあっては、電子キーとの通信環境により、電子キーが自車両の外に持ち出されたことを正確に検知できないおそれがあった。例えば、電子キーとの間に通信の障害となるものが少ない場合には、電子キーが自車両の外に持ち出されているにもかかわらず電子キーからの応答が得られ、電子キーの持ち出しを検知できないおそれがあった。また、電子キーとの間に通信の障害となるものが多い場合には、電子キーが自車両内にあるにもかかわらず電子キーからの応答が得られず、電子キーの持ち出しを検知してしまうおそれがあった。
　本発明の目的は、電子キーが自車両の外に持ち出されたことを正確に検知することができる車両用電子キーシステムを提供することである。
　本発明の車両用電子キーシステムは、自車両の電子キーを認証した場合に自車両を始動可能とする車両用電子キーシステムであって、電子キーの位置に関する情報を取得する電子キー情報取得手段と、電子キー情報取得手段により取得された電子キーの位置に関する情報に基づいて、電子キーが自車両の外に持ち出されたことを検知する持出検知手段と、電子キーが自車両の外に持ち出されたことを知らせるための警報を発する報知手段と、を備えたことを特徴とする。
　このような車両用電子キーシステムでは、電子キーの位置に関する情報に基づいて電子キーの持ち出しが検知され、電子キーの持ち出しを知らせるための警報が発せられる。このため、電子キーとの通信環境に左右されることなく、電子キーの持ち出しを正確に検知し、警報を発することができる。
　好ましくは、自車両の位置情報を検出する自車位置検出手段を更に備え、電子キー情報取得手段は、電子キーの位置情報を取得し、持出検知手段は、自車位置検出手段により検出された自車両の位置情報と、電子キー情報取得手段により取得された電子キーの位置情報と、に基づいて、電子キーが自車両の外に持ち出されたことを検知する。この場合、自車両に対する電子キーの相対位置に基づいて、電子キーの持ち出しを簡単に且つ正確に検知することができる。
　また、好ましくは、電子キー情報取得手段は、電子キーの移動軌跡情報を取得し、持出検知手段は、電子キー情報取得手段により取得された電子キーの移動軌跡情報に基づいて、電子キーが自車両の外に持ち出されたことを検知する。この場合、ＧＰＳ等を必要とする位置情報を取得することなく、電子キーの持ち出しをより簡単に検知することができる。
　また、好ましくは、自車両のドアの開閉を検知する開閉検知手段を更に備え、持出検知手段は、電子キー情報取得手段により取得された情報と、開閉検知手段により検知されたドアの開閉と、に基づいて、電子キーが自車両の外に持ち出されたことを検知する。この場合、電子キーの位置に関する情報とドアの開閉との組合せに基づいて電子キーの持ち出しが検知されるため、電子キーの持ち出しを正確に検知することができる。
　また、好ましくは、電子キー情報取得手段は、短距離無線通信により、電子キーの位置に関する情報を当該電子キーから受信し、報知手段は、短距離無線通信により、電子キーが自車両の外に持ち出されたことを示す情報を当該電子キーに送信する。この場合、汎用性の高い短距離無線通信が有効に活用され、電子キーの位置に関する情報が取得されると共に、持ち出しを示す情報が電子キーに送信される。このため、電子キーを持ち出した者にも警報を発することができ、確実に電子キーの持ち出しを報知することができる。
　本発明の車両用電子キーシステムによれば、電子キーが自車両の外に持ち出されたことを正確に検知することができる。
本発明に係わる車両用電子キーシステムの第１実施形態を示す機能ブロック図である。 電子キーの持ち出しに応じ、警報を発する手順を示すフローチャートである。 電子キーの持ち出し判定手順を示すフローチャートである。 図３の手順により、電子キーの持ち出しが検知される状況を示す図である。 本発明の第２実施形態によって実行される電子キーの持ち出し判定手順を示すフローチャートである。 図５の手順により、電子キーの持ち出しが検知される状況を示す図である。
　以下、本発明に係わる車両用電子キーシステムの好適な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図面において、同一又は同等の要素には同じ符号を付し、重複する説明を省略する。
　まず、本発明に係わる車両用電子キーシステムの第１実施形態について説明する。図１に示すように、本実施形態が対象とする電子キー１１は、識別コードが記録されたＩＣ１２と、ＧＰＳ等により位置情報を検出する位置検出手段１３と、振動や音等の警報を発する警報発生手段１４と、短距離無線通信を行う通信手段１５と、Ｇセンサ等により移動軌跡情報を検出する移動軌跡検出手段１６と、を備えている。電子キー１１は、車両専用に設けられたものに限られない。例えば、携帯電話等、他の用途がある携帯端末を電子キー１１として用いてもよい。なお、後述のように、本実施形態では移動軌跡検出手段１６は用いられないため、電子キー１１は、移動軌跡検出手段１６を備えていないものであってもよい。
　車両用電子キーシステム１は、電子キー１１のＩＣ１２に対し情報の読み書きを行うリーダ・ライタ２と、通信手段３を制御し短距離無線通信を行うマルチメディアＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）４と、開閉検知手段５を制御し自車両のドアの開閉を検知するボデーＥＣＵ６と、システム全体を制御する照合ＥＣＵ７と、ＧＰＳ等により自車両の位置及び方向情報を検出する自車位置検出手段１７と、振動や音等の警報を発する警報発生手段１８と、を備えている。
　リーダ・ライタ２は、例えば、ＦｅｌｉＣａ（登録商標）やＮＦＣ（Ｎｅａｒ　Ｆｉｅｌｄ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）等の非接触ＩＣ技術により、電子キー１１のＩＣ１２に対し情報の読み書きを行う。通信手段３は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の規格に基づき電子キー１１の通信手段１５との間で短距離無線通信を行う。
　照合ＥＣＵ７は、図２に示す制御手順により、電子キー１１の持ち出しを検知し、警報を発する。まず、リーダ・ライタ２に電子キー１１が翳されているかが判断される（ステップＳ０１）。リーダ・ライタ２に電子キー１１が翳されていないと判断される場合には、処理が終了する。
　一方、リーダ・ライタ２に電子キー１１が翳されていると判断される場合には、電子キー１１のＩＣ１２に記録された識別コードが取得され、その電子キー１１が自車両のものであるかが判断される（ステップＳ０２）。電子キー１１が自車両のものではないと判断され、その電子キー１１が自車両のものとして認証されない場合には、処理が終了する。
　一方、電子キー１１が自車両のものであると判断され、その電子キー１１が自車両のものとして認証される場合には、自車両の始動が許可される（ステップＳ０３）。自車両の始動が許可されると、車両内の始動スイッチへの入力が有効となり、アクセサリーＯＮ、イグニッションＯＮ等の始動操作が可能となる。続いて、自車両の始動が許可されてからの経過時間が確認され、その経過時間が制限時間以内であるかが判断される（ステップＳ０４）。経過時間が制限時間を越えていると判断される場合には、自車両の始動が不許可とされ（ステップＳ１１）、処理が終了する。
　一方、経過時間が制限時間以内であると判断される場合には、自車両の動力源を始動するＯＮ操作（例えば、アクセサリーＯＮ、イグニッションＯＮ等）が行われたかが判断される（ステップＳ０５）。ＯＮ操作が行われていないと判断される場合には、処理はステップＳ０４に戻る。
　一方、ＯＮ操作が行われたと判断される場合には、その後に自車両の動力源を停止するＯＦＦ操作（例えば、アクセサリーＯＦＦ，イグニッションＯＦＦ等）が行われていないかが判断される（ステップＳ０６）。ＯＦＦ操作が行われたと判断される場合には、自車両の始動が不許可とされ（ステップＳ１１）、処理が終了する。
　一方、ＯＦＦ操作が行われていないと判断される場合には、ボデーＥＣＵ６が検知したドアの開閉に基づき、自車両のドアが開かれたかが判断される（ステップＳ０７）。ドアが開かれていないと判断される場合には、処理はステップＳ０４に戻る。
　一方、ドアが開かれたと判断される場合には、後述する手順で電子キー１１の持ち出し判定が行われる（ステップＳ０８）。このように、照合ＥＣＵ７は、電子キー１１が自車両の外に持ち出されたことを検知する持出検知手段として動作する。続いて、電子キー１１の持ち出し判定結果に基づき、電子キー１１の持ち出しの有無が判断される（ステップＳ０９）。電子キー１１の持ち出しが無いと判断される場合には、処理はステップＳ０４に戻る。
　一方、電子キー１１の持ち出しが有ると判断される場合には、警報発生手段１８により、電子キー１１の持ち出しを報知するための警報が発せられる（ステップＳ１０）。また、マルチメディアＥＣＵ４により、電子キー１１の持ち出しを示す情報がその電子キー１１の通信手段１５に送信される。電子キー１１の持ち出しを示す情報を受信した電子キー１１は、警報発生手段１４により警報を発する。このように、照合ＥＣＵ７は、電子キー１１が自車両の外に持ち出されたことを知らせるための警報を発する報知手段として動作する。
　電子キー１１の持ち出しを報知するための警報が発せられると、自車両の始動が不許可とされ（ステップＳ１１）、処理が終了する。照合ＥＵＣ７は、以上の制御手順を所定の周期で繰り返す。
　照合ＥＣＵ７は、図３に示す制御手順により、上記ステップＳ０８の持ち出し判定を行う。まず、自車位置検出手段１７により、自車両の位置及び方向情報が取得される（ステップＳ２１）。次に、電子キー１１の位置検出手段１３で検出された電子キー１１の位置情報が、マルチメディアＥＣＵ４を用いて取得される（ステップＳ２２）。このように、マルチメディアＥＣＵ４は、電子キー１１の位置に関する情報を取得する電子キー情報取得手段として用いられる。続いて、ボデーＥＣＵ６が検知したドアの開閉に基づき、自車両のドアが全て閉じられたかが判断される（ステップＳ２３）。いずれかのドアが閉じられていないと判断される場合には、処理はステップＳ２２に戻る。
　一方、全てのドアが閉じられたと判断される場合には、自車両の位置及び方向情報と、電子キー１１の位置情報と、に基づいて電子キー１１が自車両の車室外に有るかが判断される（ステップＳ２４）。電子キー１１が自車両の車室内に有ると判断される場合には、処理が終了する。
　一方、電子キー１１が自車両の車室外に有ると判断される場合には、電子キー１１が自車両の外に持ち出されたと判定され（ステップＳ２５）、処理が終了する。図４を参照し、電子キー１１が車室外にあると判断される場合を説明する。図４は、自車両の位置Ｐ１及び方向Ｖ１が取得され、電子キー１１の位置Ｐ２が取得された状態を示している。図４における境界ＢＬは、車室内外の境界を示している。この境界ＢＬは、位置Ｐ１及び方向Ｖ１に基づいて算出される。図４においては、位置Ｐ２は、境界ＢＬの範囲外にあり、電子キー１１は車室外にあると判断される。
　以上のように構成された車両用電子キーシステム１では、自車両の位置及び方向情報と、電子キー１１の位置情報と、ドアの開閉と、の組合せに基づいて電子キー１１の持ち出しが検知され、電子キー１１の持ち出しを知らせるための警報が発せられる。このため、電子キー１１との通信環境に左右されることなく、電子キー１１の持ち出しを正確に検知し、警報を発することができる。
　また、車両用電子キーシステム１では、汎用性の高い短距離無線通信を利用し、持ち出しを示す情報が電子キー１１に送信される。このため、電子キー１１を持ち出した者にも警報を発することができ、確実に電子キー１１の持ち出しを報知することができる。
　次に、本発明に係わる車両用電子キーシステムの第２実施形態について説明する。第２実施形態が第１実施形態と異なる点は、電子キー１１の持ち出し判定において、電子キー１１の位置検出手段１３により検出された位置情報ではなく、電子キー１１の移動軌跡検出手段１６により検出された移動軌跡情報を用いる点である。そこで、本実施形態が対象とする電子キー１１は、位置検出手段１３を備えていないものであってもよい。なお、電子キー１１の移動軌跡情報も、電子キー１１の位置に関する情報に含まれる。
　第２実施形態の照合ＥＣＵ７は、図５に示す制御手順により、電子キー１１の持ち出し判定を行う。まず、電子キー１１の移動軌跡検出手段１６で検出された電子キー１１の移動軌跡情報が、マルチメディアＥＣＵ４によって取得される（ステップＳ３１）。なお、移動軌跡検出手段１６が、加速度を積分することで移動軌跡を算出するものである場合には、所定のタイミングで、電子キー１１に加速度の積分の開始が指示される。所定のタイミングとは、例えば、電子キー１１が自車両のものとして認証される時点や、自車両がアイドリング状態で停止する時点等である。
　続いて、ボデーＥＣＵ６が検知したドアの開閉に基づき、自車両のドアが全て閉じられたかが判断される（ステップＳ３２）。いずれかのドアが閉じられていないと判断される場合には、ステップＳ３１に戻る。
　一方、全てのドアが閉じられたと判断される場合には、取得した移動軌跡情報と、電子キー１１が持ち出される場合に描かれる移動軌跡パターンと、が対比され、取得された移動軌跡情報が移動軌跡パターンに似ているかが判断される（ステップＳ３３）。なお、移動軌跡パターンは、予め車室内のデータ記憶装置に蓄積されている。取得された移動軌跡情報が移動軌跡パターンに似ていないと判断される場合には、処理が終了する。
　一方、取得された移動軌跡情報が移動軌跡パターンに似ていると判断される場合には、電子キー１１が自車両の外に持ち出されたと判定され（ステップＳ３４）、処理が終了する。図６を参照し、取得した移動軌跡情報が移動軌跡パターンに似ていると判断される場合を説明する。図６は、電子キー１１の移動軌跡情報Ｔが取得され、車室内のデータ記憶装置に移動軌跡パターンＳ１～Ｓ４が記憶されている状態を示している。図６においては、移動軌跡情報Ｔは移動軌跡パターンＳ１に似ていると判断される。
　第２実施形態によれば、ＧＰＳを利用することなく電子キー１１の持ち出しを検知することができる。このため、ＧＰＳの受信状況に左右されることなく電子キー１１の持ち出しを検知することができる。
　以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は必ずしも上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。例えば、車両用電子キーシステムは、電子キーの持ち出し判定において、電子キーの位置情報と電子キーの移動軌跡情報とを組み合わせて用いるものであってもよい。この場合、二つの情報を相互に補い合うように用いることで、電子キーの持ち出しをより正確に検知することができる。例えば、ＧＰＳの受信状況が悪く、電子キーの位置情報を正確に取得できない場合に、電子キーの移動軌跡情報を用いることで、電子キーの持ち出しを正確に判定することができる。
　本発明によれば、電子キーが自車両の外に持ち出されたことを正確に検知することができる車両用電子キーシステムを提供することができる。
　１…車両用電子キーシステム、２…リーダ・ライタ、３…通信手段、４…マルチメディアＥＣＵ（電子キー情報取得手段）、５…開閉検知手段、６…ボデーＥＣＵ、７…照合ＥＣＵ（持出検知手段、報知手段）、１７…自車位置検出手段。

Claims (5)

  1. 　自車両の電子キーを認証した場合に自車両を始動可能とする車両用電子キーシステムであって、
    　前記電子キーの位置に関する情報を取得する電子キー情報取得手段と、
    　前記電子キー情報取得手段により取得された前記電子キーの位置に関する情報に基づいて、前記電子キーが自車両の外に持ち出されたことを検知する持出検知手段と、
    　前記電子キーが自車両の外に持ち出されたことを知らせるための警報を発する報知手段と、
    　を備えたことを特徴とする車両用電子キーシステム。
  2. 　自車両の位置情報を検出する自車位置検出手段を更に備え、
    　前記電子キー情報取得手段は、前記電子キーの位置情報を取得し、
    　前記持出検知手段は、前記自車位置検出手段により検出された自車両の位置情報と、前記電子キー情報取得手段により取得された前記電子キーの位置情報と、に基づいて、前記電子キーが自車両の外に持ち出されたことを検知することを特徴とする請求項１記載の車両用電子キーシステム。
  3. 　前記電子キー情報取得手段は、前記電子キーの移動軌跡情報を取得し、
    　前記持出検知手段は、前記電子キー情報取得手段により取得された前記電子キーの移動軌跡情報に基づいて、前記電子キーが自車両の外に持ち出されたことを検知することを特徴とする請求項１記載の車両用電子キーシステム。
  4. 　自車両のドアの開閉を検知する開閉検知手段を更に備え、
    　前記持出検知手段は、前記電子キー情報取得手段により取得された情報と、前記開閉検知手段により検知されたドアの開閉と、に基づいて、前記電子キーが自車両の外に持ち出されたことを検知することを特徴とする請求項１～３のいずれか１項記載の車両用電子キーシステム。
  5. 　前記電子キー情報取得手段は、短距離無線通信により、前記電子キーの位置に関する情報を当該電子キーから受信し、
    　前記報知手段は、短距離無線通信により、前記電子キーが自車両の外に持ち出されたことを示す情報を当該電子キーに送信することを特徴とする請求項１～３のいずれか１項記載の車両用電子キーシステム。
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