WO2012100877A2

WO2012100877A2 - System und methode zur hochvoltabschaltung in einem fahrzeug

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Publication number: WO2012100877A2
Application number: PCT/EP2011/072567
Authority: WO
Inventors: Jochen Fassnacht
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2011-01-25
Filing date: 2011-12-13
Publication date: 2012-08-02
Anticipated expiration: 2013-07-25
Also published as: US9475437B2; US20130307326A1; WO2012100877A3; EP2668057A2; DE102011003082B4; EP2668057B1; DE102011003082A1

Abstract

System (2) zur Hochvoltabschaltung in einem Fahrzeug aufweisend zumindest zwei hochvoltführende Komponenten (10, 12a, b, 14, 16, 18, 20), jede Komponente aufweisend ein Gehäuse (11), zumindest ein Anschlusselement für einen Datenbus (4) undzumindest ein Anschlusselement für eine Hochvoltversorgung (9), wobei jede hochvoltführende Komponente (10, 12a,b, 14, 16, 18, 20) eingerichtet ist, lokal ein Ereignis zu detektieren, welches Ereignis eine Hochvoltabschaltung auslösen soll, dadurch gekennzeichnet, dass jede hochvoltführende Komponente (10, 12a, b, 14, 16, 18, 20) lokal eingerichtet ist, als eine Reaktion auf die Detektion des Ereignisses eine Hochvoltabschaltung der hochvoltführender Komponente (10, 12a, b, 14, 16, 18, 20) auszulösen. Als vorteilhafte Ausprägung ist ein Zugang zu Bauteilen mit gefährlicher Spannung erst möglich, nachdem ein Anschlusselement des Datenbusses entfernt wurde, wessen Entfernung oder Störung zu einer Schnellabschaltung des elektrischen Systems führt.

Description

System und Methode zur Hochvoltabschaltung in einem Fahrzeug

Die vorliegende Erfindung betrifft den Fahrzeugbereich, insbesondere für Hybrid- und Elektrofahrzeuge. Besonders betrifft die vorliegende Erfindung die Abschaltung einer Hochspannung in einem Fahrzeug in einem Service- und/oder Fehlerfall.

Stand der Technik

Elektrische Komponenten eines Hybrid- bzw. Elektrofahrzeuges werden meist mit für Personen gefährlicher Spannung betrieben. Damit eine solche Spannung nicht die Gesundheit bzw. das Leben einer Person gefährdet, muss sichergestellt sein, dass diese im Service- bzw. Fehlerfall nicht derart auf leitende Komponenten des Fahrzeugs übertragen wird bzw. dem offenen Zugriff ausgesetzt ist und hierdurch ein

Gefährdungspotential darstellt.

Herkömmliche Hybrid- bzw. Elektrofahrzeuge weisen hierzu im Wesentlichen gekapselte Komponenten auf, durch welche ein direkter Zugriff von außerhalb auf spannungsführende Teile unterbunden wird. In einem Fehler- oder Servicefall kann es jedoch notwendig sein, Hochvoltverkabelungen zwischen den Komponenten zu lösen bzw. deren Gehäuse zu öffnen. Bei einem Unfall kann ein derartiger Eingriff durch Gewalteinwirkung von außen erfolgen.

In solch einem Fall, in dem die Integrität des Hochvoltkreises bzw. dessen trennende Isolierung nicht mehr sichergestellt ist, muss Sorge getragen werden, dass

hochvoltführende Komponenten nicht derart freigelegt werden, so dass ein

ungeschützter Zugriff von außen möglich ist.

Hierdurch finden lokal an den Gehäusen bzw. Steckelementen des Spannungskreises der hochvoltführenden Komponenten Kontaktelemente Verwendung, welche ein Auftrennen der Hochvoltverkabelung bzw. des Gehäuses detektieren und als Reaktion eine Hochvoltabschaltung des gesamten Systems auslösen. Eine entsprechende Maßnahme kann in einem sogenannten Hochvoltinterlock gesehen werden, in anderen Worten einem Abschalten der gefährlichen Spannung in hochvoltführenden Komponenten, falls schützende Abdeckungen entfernt werden bzw. hochvoltführende Steckverbindungen gelöst werden.

Herkömmlich kann eine derartige Funktionalität durch eine sogenannte Pilotlinie bzw. Hochvoltinterlocklinie realisiert sein, welche unterbrochen wird, sobald ein Stecker oder Deckel hochvoltführender Komponenten geöffnet bzw. gelöst wird und somit gefährliche Spannung frei legen würde.

Die Pilotlinie kann hierbei als serielle Kontaktverschaltung ausgebildet und mit einem zentralen Auswerteelement bzw. einer Auswerteschaltung verbunden sein. Die serielle Verschaltung der Kontaktelemente an sämtlichen hochvoltführenden Komponenten eines Fahrzeugs muss insbesondere gewährleisten, dass eine einzige

komponentenunabhängige Öffnung oder Diskonnektierung eines hochvoltführenden Elementes ausreicht, um das vollständige System zu deaktivieren.

Eine zugehörige Auswerteschaltung kann beispielsweise im Pulswechselrichter (PWR) oder in der Batterie angeordnet sein und kann im Weiteren über einen Systembus bzw. Kommunikationsbus, beispielsweise einem CAN-Bus, eine Abschaltanweisung an die restlichen Komponenten des Systems senden.

Beispielsweise können als Systemreaktion bei geöffneter Pilotlinie alle in den

Zwischenkreis einspeisenden Quellen abgeschaltet, der elektrische Antrieb

abgeschaltet sowie alle relevanten Energiespeicher entladen werden. Quellen können beispielsweise durch Öffnen der Batterieschütze abgeschaltet werden, elektrische Antriebe durch Öffnen einer Kupplung und Stillsetzen des Antriebs bzw. durch aktiven Kurzschluss. Eine derartige zentrale Abschaltung ist jedoch sehr aufwendig und kostenintensiv, da zusätzlicher Verkabelungsaufwand, Stecker bzw. Kontakte und eine zentrale

Auswerteschaltung erforderlich sind. Insbesondere muss eine einzelne Pilotlinie seriell durch sämtliche hochvoltführenden Komponenten geführt werden, um eine sichere Abschaltung in einem Fehler- und/oder Servicefall zu gewährleisten. Eine

entsprechende einzelne, serielle Pilotlinie kann jedoch auch als fehleranfällig angesehen werden. Offenbarung der Erfindung

Ein Aspekt der vorliegenden Erfindung ist es, eine verbesserte Hochvoltabschaltung gemäß den unabhängigen Ansprüchen bereitzustellen.

Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.

Ein Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Dezentralisierung der Funktionalität einer Pilotlinie. Anstatt eine zentrale Auswerteeinheit bereitzustellen, welche die Öffnung jedes Kontaktes detektiert, wird vielmehr eine Detektion dezentral und somit lokal in jeder hochspanungsführenden Komponente vorgesehen.

Hierdurch lässt sich zunächst die vollständige, serielle Verkabelung sämtlicher hochvoltführender Komponenten mit einer einzelnen Pilotlinie vermeiden. Eine entsprechende Dezentralisierung der Pilotlinie kann Kosten einsparen, indem ein Kontaktelement im bzw. am Gehäuse einer hochvoltführenden Komponente

angeordnet ist sowie diese eine dezentrale Auswerteschaltung aufweist. Eine detektierte Öffnung eines Gehäuses bzw. ein Lösen eines Anschlusselementes mit gefährlicher Spannung kann über einen Systembus bzw. Datenbus, beispielsweise über den CAN-Bus an, die weiteren hochvoltführenden Komponenten sowie

zusätzliche relevante Komponenten weitergeleitet werden.

Kabelverbindungen für diese dezentrale Pilotlinie können hierbei im Gehäuse der hochvoltführenden Komponente angeordnet sein bzw. es können einfache

Kontaktbrücken in den Steckern bzw. dem Gehäuse verwendet werden, welche derart reagieren dass sie bei Öffnung des Gehäuses bzw. Diskonnektierung eines Steckers einen Kontakt unterbrechen.

Die vorliegende Erfindung stellt bezüglich des Hochvoltschutzes dieselbe Funktionalität bereit wie eine zentrale Pilotlinie, jedoch ohne deren zusätzliche Verkabelung.

Anstatt eines zentralen Kabels, welches durch alle Komponenten geschleift und zentral ausgewertet wird, ist eine dezentrale Auswertung in jeder hochvoltführenden

Komponente vorgesehen. Über den CAN-Bus oder einen anderen geeigneten Datenbus kann die Abschaltung bzw. Schnellentladung des Hochvoltsystems angefordert werden.

Als weiteres Ereignis, welches eine Hochvoltabschaltung auslösen soll, kann beispielsweise das Abstecken eines Steckkontaktes bzw. das Öffnen eines Gehäuses sein, oder allgemein ein Ereignis, welches den Berührschutz einer hochvoltführenden Komponente reduzieren würde, und nachfolgend wird eine Reaktion des Systems zur Abschaltung aller hochvoltführenden Komponenten im Fahrzeug ausgelöst.

Bei einer Unterbrechung des Datenbusses zur Kommunikation der

Hochvoltverbraucher muss nach einer definierten kurzen Latenzzeit eine

Schnellentladung und ein aktiver Kurzschluss der Pulswechselrichter durchgeführt werden, da aufgrund der fehlenden Kommunikation keine sicherheitsrelevanten Nachrichten mehr verschickt werden können.

Die Auslösung einer Systemreaktion zur Schnellabschaltung aller hochvoltführenden Komponenten kann somit auch direkt durch den Datenbus erfolgen.

Ein entsprechender Datenbus könnte beispielsweise eingerichtet sein, eine

Diskonnektierung eines Anschlusselementes des Datenbusses von einer Komponente zu detektieren und dies als Störung bzw. Ausfall des Busses darzustellen. Aus

Sicherheitsgründen erfolgt eine derartige Detektion z.B. beim CAN-Bus automatisch. Somit kann sich die Umsetzung der dezentralen Funktionalität der Pilotlinie auch dadurch realisieren lassen, im Wesentlichen zu detektieren, ob ein Anschlusselement eines Datenbusses von einer Komponente, zum Beispiel einer hochvoltführenden Komponente, abgesteckt wird.

Dies kann weiterhin damit ergänzt werden, dass beispielsweise der Pulswechselrichter, die Batterie, das Ladegerät bzw. ein Gleichspannungswandler bzw. ein DC/DC- Wandler nur geöffnet werden kann bzw. ein Hochvoltanschluss abgesteckt oder geöffnet werden kann, wenn zunächst der zur jeweiligen hochvoltführenden

Komponente zugehörige Stecker des CAN-Busses bzw. dessen Anschlusselement vorher entfernt bzw. diskonnektiert wurde.

In anderen Worten ist das Anschlusselement des CAN-Busses an einer

hochvoltführenden Komponente dasjenige Element, welches bei einem Ausbau einem Öffnen bzw. Abstecken der jeweiligen Komponente vom System bzw. aus dem

Fahrzeug zuerst entfernt bzw. abgesteckt werden muss. Somit kann eine Reduzierung eines Berührschutzes erst erfolgen, wenn das Anschlusselement des Datenbusses vom Gehäuse entfernt wurde. Dieses Entfernen entspricht dabei dem bewussten Hervorrufen einer Störung im Wissen, dass diese Störung, aufgrund des Automatismus des Datenbusses eine Hochvoltabschaltung zwingend hervorrufen wird.

Durch geeignete konstruktive Maßnahmen ist hierbei zu verhindern, dass diese erste Absteckungspflicht umgangen werden kann, somit dass der Berührschutz eben nicht ohne Entfernung des Anschlusselementes des Datenbusses reduziert werden kann.

Beispielsweise können mechanische Elemente, z.B. gekoppelt an das

Anschlusselement des Datenbusses, ein Abstecken weiterer Anschlusselemente, z.B. der Hochvoltleitungen bzw. ein Öffnen des Gehäuses unterbinden. Wrd nun im CAN-Bus bzw. im Datenbus eine solche Unterbrechung bzw. ein derartiges Abstecken von einer Komponente erkannt, so muss dies die Systemreaktion des Schnellabschaltens der gefährlichen Spannung im gesamten System auslösen. Mit einer derartigen Funktionalität kann sowohl ein Berührschutz als auch ein

Lichtbogenschutz realisiert werden. Eine solche Funktionalität kann jedoch bedingen, dass die entsprechende hochvoltführende Komponente eine gewisse Eigenintelligenz

(Steuergerät) besitzt und/oder mit einem Systembus bzw. Datenbusanschluss ausgerüstet ist.

Somit muss sichergestellt sein, dass ein Gehäuse einer hochvoltführenden

Komponente bzw. ein Anschlusselement der Hochvoltversorgung von Batterie, Pulswechselrichter, Ladegerät und/oder DC/DC-Wandler derart ausgebildet ist, dass zunächst der Busstecker abgesteckt werden muss, bevor das Gehäuse geöffnet werden bzw. ein Hochvoltanschlusselement abgezogen werden kann. Unter einer Reduktion eines Berührschutzes werden hier jegliche nicht zerstörende

Maßnahmen verstanden, die die Zugriffsmöglichkeiten auf hochvoltführende Teile einer hochvoltführenden Komponente erhöhen kann, wie z.B. das Öffnen des Gehäuses, Entfernungen einer Abdeckung oder das Abstecken von hochvoltführenden Leitungen. Eine elektrische Maschine, welche möglicherweise kein Steuergerät besitzt bzw.

welche keine intelligente Komponente darstellt, muss durch unzugänglichen Verbau bzw. durch festes Anbringen der hochvoltführenden Kabel bzw. nur durch zerstörenden Zugang zu den Hochvoltanschlusselementen oder der Schutzabdeckung bzw. des Gehäuses, beispielsweise durch Nieten, geschützt werden. Vergleichbare Maßnahmen können auch für einen Bordnetzverteiler vorgesehen werden. Dieser kann jedoch auch in eine hochvoltführende Komponente, beispielsweise in den Pulswechselrichter integrierbar sein, und somit über dessen Busleitung bzw. Busanschlusselement überwacht werden.

Alternativ können Komponenten, welche an sich keine Verbindung zu einem Datenbus benötigen, wie beispielsweise die elektrische Maschine oder der Bordnetzverteiler, dadurch geschützt werden, dass der Datenbus trotzdem durch die entsprechende Komponente durchgeschleift wird und somit zunächst eine Steckverbindung aufgetrennt werden muss, bevor das Gehäuse geöffnet, ein Deckel oder Stecker entfernt werden kann.

Bei einem möglicherweise im Fahrzeug vorgesehenen Ladegerät, beispielsweise einem potentialgetrennten Ladegerät ohne Energieeinspeisemöglichkeit, kann auch das Gehäuse derart ausgebildet sein, dass es sich erst öffnen lässt, wenn sowohl der Busanschlussstecker als auch der Control-Pilot-Stecker bzw. der Netzstecker am Gehäuse gelöst bzw. diskonnektiert worden sind.

Im Falle, dass das Anschlusselement des Datenbusses die Funktionalität der Pilotlinie übernehmen soll, kann das Gehäuse spezielle konstruktive Merkmale aufweisen, wie zum Beispiel zusätzliche Abdeckungen bzw. Bügel, welche erst demontiert werden können, wenn das Anschlusselement eines Datenbusses abgesteckt bzw.

diskonnektiert wurde.

Bei Detektion einer Verletzung der Integrität des Datenbusses sind somit in jedem Fall als Systemreaktion zur Abschaltung der Hochspannung sämtliche Einspeisequellen in den Zwischenkreis abzuschalten, wie beispielsweise Batterie, Elektroantriebe und Ladegerät, und sofort alle Energiespeicher zu entladen. Insbesondere ist es vorteilhaft, dass ein gestörter Bus somit den vollständigen Hochvoltkreis bzw. das gesamte Hochvoltsystem deaktiviert bzw. hierdurch eine hochvoltführende Komponente selbstständig eine Notabschaltung durchführt. Hochvoltanschlusselemente sollten trotzdem in ungestecktem Zustand

berührgeschützt ausgeführt sein gemäß der Spezifikation IPXXB.

Durch die einfachere bzw. fehlende zentrale Pilotlinienverkabelung bzw.

Hochvoltinterlockverkabelung kann sich eine Kostenreduktion ergeben. Besonders bei der Absicherung über den Datenbus ergibt sich eine höhere Verfügbarkeit des

Gesamtsystems, da eine Komponente, welche in Sinne von Fail-Safe bei einer Fehlfunktion zur einer Abschaltung des Gesamtsystems führen muss, wegfällt. Im Falle der dezentralen Detektierung können mehrere, dezentrale Auswerteschaltungen benötigt werden, welche jedoch eventuell einfach bzw. günstig ausgeführt werden können, insbesondere falls ein digitaler Prozessoreingang bereitsteht. In diesem Fall entfallen Verkabelungskosten für die Interlocklinie durch das gesamte Fahrzeug.

Weiterhin kann man zur Erhöhung der Funktionssicherheit beispielsweise ein periodisches Signal, zum Beispiel ein„Hochspannungsinterlock-Closed' -Signal über den Datenbus senden. Im Falle, dass dieses Signal nicht mehr bzw. mehr regelmäßig gesendet/empfangen wird, wird als Systemreaktion die Hochvoltabschaltung des Systems ausgelöst. Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.

Es zeigen Fig. 1 eine exemplarische Ausgestaltung eines Hochvoltsystems mit Abschaltung durch eine zentrale Pilotlinie;

Fig. 2 eine exemplarische Ausführungsform des Hochvoltsystems gemäß der vorliegenden Erfindung;

Fig. 3 eine weitere exemplarische Ausführungsform eines Hochvoltsystems gemäß der vorliegenden Erfindung;

Fig. 4 eine exemplarische Ausführungsform einer Auswerteschaltung gemäß der vorliegenden Erfindung; und

Fig. 5 ein exemplarisches Flussdiagramm eines Verfahrens zur Hochvoltabschaltung in einem Fahrzeug gemäß der vorliegenden Erfindung. Ausführungsformen der Erfindung

Fig. 1 zeigt eine exemplarische Ausgestaltung eines Hochvoltsystems mit Abschaltung durch eine zentrale Pilotlinie.

Fig. 1 zeigt ein exemplarisches Hochvoltsystem 2 eines Kraftfahrzeuges bestehend aus den Komponenten einer Verteilerbox 10, eines Pulswechselrichters 12, eines Gleichspannungswandlers 14 bzw. DC/DC-Wandler 14 sowie einer Elektromaschine 18.

Elektromaschine 18 ist unter Verwendung von Hochvoltleitungen 9 an

Pulswechselrichter 12 angeschlossen.

Gestrichelte Linien stellen in Fig. 1 insbesondere ein Gehäuse 11 , zum Beispiel ein Hochvoltschutzgehäuse, der jeweiligen Komponente dar oder aber, beispielsweise i Falle der Hochvoltleitung 9 Abdeckungen 22 für die Leistungsanschlüsse der

Elektromaschine 18 bzw. des Pulswechselrichters 12.

An geeigneter Stelle der Gehäuse bzw. der Abdeckungen 22 angebracht sind

Detektionskontakte 8, welche seriell durch eine Pilotlinie 6 verbunden sind. Die serielle Verschaltung der Detektionskontakte 8 ermöglicht die Detektierung eines Öffnens eines einzelnen Detektionskontaktes 8 unter Verwendung nur einer Pilotlinie 6. Eine zentrale Auswerteschaltung 24 ist in Fig. 1 exemplarisch im Pulswechselrichter 12 vorgesehen.

Wenn nun einer der Detektionskontakte 8 geöffnet wird, so ist unter Verwendung der zentralen Pilotlinie 6 und der Auswerteschaltung 24 ein solches Öffnen detektierbar, wodurch ausgehend von der Auswerteschaltung 24 und im Weiteren exemplarisch vom Pulswechselrichter 12, eine Hochvoltabschaltung des gesamten Systems 2 ausgelöst werden kann. Eine entsprechende Auslösung kann beispielsweise unter Verwendung eines, in Fig. 1 nicht dargestellten, Datenbusses 4 erfolgen.

Eine Einspeisung der gefährlichen Spannung kann über die Anschlüsse T+ und T- der Fig. 1 realisiert sein. Weiter Bezug nehmend auf Fig. 2 wird eine exemplarische Ausführungsform des Hochvoltsystems gemäß der vorliegenden Erfindung dargestellt.

In Fig. 2 ist ein System 2 der vorliegenden Erfindung dargestellt, welches eine Funktion der zentralen Pilotlinie 6 unter Verwendung des Datenbusses 4 bzw. Systembusses 4 bereitstellt.

In Fig. 2 exemplarisch angeordnet sind Batterie 16, Pulswechselrichter 12a, angeschlossen an E-Maschine 18, DC/DC-Wandler 14, angeschlossen an das 12V- Bordnetz des Fahrzeugs, Klima-Pulswechselrichter 12b mit nachgeschalteter

Elektromaschine 18 sowie Ladegerät 20, welches beispielsweise an das öffentliche Stromnetz 25 anschließbar ist.

Ausgehend von Pulswechselrichter 12a sind Hochvoltleitungen 9 zu den einzelnen Komponenten Batterie 16, DC/DC-Wandler 14, Klima-Pulswechselrichter 12b sowie

Ladegerät 20 dargestellt. Es muss nun im Rahmen des Systems 2 gemäß Fig. 2 sichergestellt sein, dass im Falle des Öffnen eines Gehäuses 1 1 bzw. beim Entfernen eines Hochvoltleiters 9 eine Systemabschaltung der gefährlichen Spannung ausgelöst wird.

Der Datenbus 4 ist in Fig. 2 nur schematisch an die einzelnen Komponenten angebunden, ohne auf eine explizite Realisierung der Stecker bzw. Anschlusselemente bzw. deren Mechanik einzugehen.

Insbesondere bevorzugt ist jedoch eine Ausgestaltung von den Steckerelementen des Datenbusses 4, der Gehäuse 1 1 sowie der Anschlusselemente der Hochvoltleitung 9 derart, dass ein Gehäuse 1 1 erst geöffnet und eine Hochvoltleitung 9 erst dann von einer Komponente trennbar ist, wenn das Anschlusselement des Datenbusses 4 von der jeweiligen Komponente 12a, 12b, 14, 16, 20 und gegebenenfalls 18 entfernt bzw. abgesteckt wurde.

Die Diskonnektierung eines Datenbusanschlusselementes ist aufgrund der dadurch auftretenden Störung bzw. des dadurch auftretenden Ausfalls des Datenbusses erkennbar und es erfolgt nachfolgend die sofortige Hochvoltabschaltung des Systems Im Falle der Komponenten 12a, 12b, 14 und 16 ist somit gefordert, dass das Gehäuse bzw. erst offenbar ist bzw. die Hochvoltstecker erst absteckbar sind, wenn der Busstecker entfernt wurde. Im Falle des Ladegeräts 20 ist im Weiteren gefordert, dass auch das Entfernen von Netzstecker bzw. Control-Pilot Voraussetzung dafür ist, das Gehäuse öffnen bzw. die Hochvoltleitung 9 abstecken zu können.

Im Falle der Anbindung der jeweiligen Elektromaschine 18 an die Pulswechselrichter 12a, b sollte gefordert werden, dass die Stecker entweder durch Verbau gesichert oder vernietet, somit nur durch Zerstörung offenbar sind, und dass das Gehäuse der Maschine erst offenbar sein darf, wenn der Stecker entfernt wurde. Gleichfalls sollte das Gehäuse einer Elektromaschine 18 derart ausgebildet sein, um nur durch

Zerstörung offenbar zu sein.

Weiter Bezug nehmend auf Fig. 3, ist eine weitere exemplarische Ausführungsform eines Hochvoltsystems gemäß der vorliegenden Erfindung dargestellt.

Der prinzipielle Aufbau sowie die Verschaltung der Komponenten gemäß Fig. 3 entspricht im Wesentlichen dem bzw. denen der Fig. 2, wobei gemäß Fig. 3 jede Komponente 12a, 12b, 14, 16, 20 und ggf. 18 lokale Detektionskontakte 8 sowie eine lokale Auswerteschaltung 24 aufweisen, welche eingerichtet ist, eine Detektion des

Öffnens eines Detektionskontaktes 8 zu erkennen. Detektionskontakte 8 sind hierbei exemplarisch sowohl an den Anschlusselementen der Hochvoltleitung 9 sowie am Gehäuse 11 der jeweiligen Komponente angeordnet. Exemplarisch kann sich eine derartige lokale Detektion auch unter Verwendung einer seriellen Verschaltung der Detektionskontakte 8, wie in Fig. 3 dargestellt, realisieren.

Wrd nun einer der Detektionskontakte 8 ausgelöst, beispielsweise unterbrochen, so wertet Auswerteschaltung 24 das Unterbrechen als Notwendigkeit, die

Hochvoltabschaltung des Systems 2 durchzuführen. Hierzu greift die

Auswerteschaltung 24 auf Datenbus 4 zurück, um die jeweils anderen Elemente des Systems 2 über die Notwendigkeit der Hochvoltabschaltung zu informieren und dort lokal die Systemreaktion zur Abschaltung der jeweils hochvoltführenden Komponente auszulösen.

Somit mag bei den Komponenten 12a, 12b, 14 und 16 beim Öffnen des Gehäuses oder beim Abnehmen eines Hochvoltsteckers ein Kontakt geöffnet werden, welcher über die lokale Auswerteschaltung 24 überwacht wird. Im Fall einer Auslösung wird über den Datenbus 4 die Notabschaltung des Hochvoltkreises eingeleitet. Im Falle des Ladegerätes 20 mag auch eine Detektion des Abnehmens des Steckers des öffentlichen Stromnetzes 25 überwacht werden, wobei dies nicht zwingend die

Notabschaltung hervorrufen muss.

Die Absicherung der Elektromaschinen 18 und deren Anschluss an die

Pulswechselrichter 12a, b kann dadurch erfolgen, dass die jeweiligen Stecker entweder durch Verbau gesichert oder vernietet oder sonstwie nur zerstörend offenbar, oder aber das Gehäuse der Maschine erst offenbar sein darf, wenn der Stecker abgezogen bzw. diskonnektiert wurde.

Alternativ kann Gehäuse und Stecker der Elektromaschine 18 über die

Auswerteschaltung 24 sowie zugehörigen Detektionskontakt 8 des jeweiligen

Pulswechselrichters 12a, b überwacht werden.

Ein Detektionskontakt 8 kann im Weiteren beispielsweise derart angeordnet sein, so dass der entsprechende Detektionskontakt 8 beim Lösen des Datenbussteckers von der jeweiligen Komponente 12a, b, 14, 16, 20 und gegebenenfalls 18 die

Notabschaltung der gefährlichen Spannung auslöst.

Zur Erhöhung der Redundanz und Betriebssicherheit kann auch eine Ausgestaltung denkbar sein, welche im Wesentlichen einer Kombination der Systeme 2 gemäß Fig. 2 und Fig. 3 entspricht.

Weiter Bezug nehmend auf Fig. 4, ist eine exemplarische Ausführungsform einer Auswerteschaltung gemäß der vorliegenden Erfindung dargestellt.

Auswerteschaltung 24 ist exemplarisch unter Verwendung eines

Operationsverstärkers, beispielsweise eines Schmitt-Triggers 26, realisiert, welcher über einen Spannungsteiler bestehend aus den Wderständen F und R₂ und einem oder mehreren Detektionskontakten 8 bzw. Überwachungskontakten derart mit einer Versorgungsspannung, z.B. 12V, verbunden ist, so dass der Operationsverstärker 26 im Falle des Öffnens eines Detektionskontaktes 8 ein Detektionssignal an einen Eingang, beispielsweise einen digitalen Eingang 28 eines Überwachungssystems, weiterleitet. Weiter Bezug nehmend auf Fig. 5 ist ein exemplarisches Flussdiagramm eines Verfahrens zur Hochvoltabschaltung in einem Fahrzeug gemäß der vorliegenden Erfindung dargestellt.

Fig. 5 zeigt ein Verfahren 30 zur Hochvoltabschaltung in einem Fahrzeug mit zumindest einer hochvoltführenden Komponente, aufweisend den Schritt lokales Detektieren 32 eines Ereignisses in einer hochvoltführenden Komponente, welches Ereignis eine Hochvoltabschaltung auslösen soll, wobei das Ereignis ist, dass ein Anschlusselement des Datenbusses 4 von der hochvoltführenden Komponente diskonnektiert wird, gekennzeichnet durch den Schritt lokales Auslösen 34 einer Hochvoltabschaltung der hochvoltführenden Komponente im Fahrzeug, wobei ein Berührschutzes der hochvoltführenden Komponente 10, 12a, b, 14,16, 18,20 erst reduzierbar ist nach Diskonnektierung des Anschlusselementes des Datenbusses 4 von der hochvoltführenden Komponente 10,12a,b, 14,16,18,20.

Claims

Ansprüche

System (2) zur Hochvoltabschaltung in einem Fahrzeug; aufweisend zumindest zwei hochvoltführende Komponenten (10, 12a, b, 14, 16, 18, 20); jede Komponente aufweisend

ein Gehäuse (11);

zumindest ein Anschlusselement für einen Datenbus (4); und

zumindest ein Anschlusselement für eine Hochvoltversorgung (9);

wobei jede hochvoltführende Komponente (10, 12a, b, 14, 16, 18, 20) eingerichtet ist, lokal ein Ereignis zu detektieren, welches Ereignis eine Hochvoltabschaltung auslösen soll;

dadurch gekennzeichnet, dass

jede hochvoltführende Komponente (10, 12a,b, 14,16, 18,20) lokal eingerichtet ist, als eine Reaktion auf die Detektion des Ereignisses eine

Hochvoltabschaltung mindestens einer hochvoltführenden Komponente (10,12a,b, 14,16,18,20) auszulösen.

System gemäß dem vorhergehenden Anspruch, jede hochvoltführende

Komponente (10,12a,b,14,16,18,20) aufweisend

ein Detektorelement (8) zur lokalen Detektion des Ereignisses.

System gemäß zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die hochvoltführenden Komponenten (10,12a,b, 14,16,18, 20) kommunikativ gekoppelt sind unter Verwendung des Datenbusses (4), insbesondere CANBUS, LIN und/oder FLEXRAY.

System gemäß zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Ereignis ein Ereignis ist aus der Gruppe bestehend aus

Anschlusselement des Datenbusses von der hochvoltführenden

Komponente diskonnektieren, Ausfall oder Störung des Datenbusses, Unterbrechung einer lokalen Pilotlinie/HV-Interlocklinie bei Öffnung des Gehäuses der hochvoltführenden Komponente und Auslösen eines lokalen Detektorelementes (8) der hochvoltführenden Komponente. System gemäß zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zumindest eine hochvoltführende Komponente (10, 12a, b, 14,16, 18,20) derart ausgebildet ist,

so dass das Gehäuse (11) erst geöffnet werden kann nach Diskonnektierung des Anschlusselementes des Datenbusses (4) von der hochvoltführenden Komponente (10,12a,b, 14,16,18,20); und/oder

so dass das Anschlusselement einer Hochvoltleitung (9) erst diskonnektiert werden kann nach Diskonnektierung des Anschlusselementes des

Datenbusses (4) von der hochvoltführenden Komponente

(10,12a,b,14,16,18,20); und/oder

so dass eine Reduzierung eines Berührschutzes der hochvoltführenden Komponente (10, 12a, b, 14,16, 18,20) erst erfolgen kann nach

Diskonnektierung des Anschlusselementes des Datenbusses (4) von der hochvoltführenden Komponente (10,12a,b,14,16,18,20).

System gemäß zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Detektorelement (8) Bestandteil des Anschlusselementes des Datenbusses (4) ist; und/oder

wobei jede hochvoltführende Komponente (10, 12a, b, 14,16, 18,20) nach Detektion des Ereignisses die Reaktion des Systems durch Kommunikation unter Verwendung des Datenbusses (4) auslöst.

System gemäß zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die hochvoltführende Komponente (10, 12a, b, 14,16, 18,20) eine Komponente ist aus der Gruppe bestehend aus Pulswechselrichter (12a,b), Batterie (16), Elektromaschine (18), Ladegerät (20), Bordnetzverteiler (10) und Gleichspannungswandler (14); und /oder

wobei die Abschaltung der Hochspannung beinhaltet einspeisende Quellen zu deaktivieren, elektrische Antriebe zu deaktivieren und Energiespeicher zu entladen.

8. System gemäß zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche,

wobei das Ereignis ist ein Anschlusselement des Datenbusses (4) von der hochvoltführenden Komponente zu diskonnektieren; und wobei zumindest eine hochvoltführende Komponente (10, 12a, b, 14,16, 18,20) derart ausgebildet ist, so dass eine Reduzierung eines Berührschutzes der hochvoltführenden Komponente (10, 12a,b, 14,16, 18,20) erst erfolgen kann nach Diskonnektierung des Anschlusselementes des Datenbusses (4) von der hochvoltführenden Komponente (10,12a,b, 14,16,18,20).

9. Fahrzeug, insbesondere Elektrofahrzeug oder Hybridfahrzeug, aufweisend ein System (2) gemäß zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche. 10. Verfahren (30) zur Hochvoltabschaltung in einem Fahrzeug mit zumindest einer hochvoltführenden Komponente, aufweisend den Schritt

• lokales Detektieren (32) eines Ereignisses in einer hochvoltführenden Komponente, welches Ereignis eine Hochvoltabschaltung auslösen soll, wobei das Ereignis ist ein Anschlusselement des Datenbusses (4) von der hochvoltführenden Komponente zu diskonnektieren;

gekennzeichnet durch den Schritt

• lokales Auslösen (34) einer Hochvoltabschaltung der hochvoltführenden Komponente im Fahrzeug , wobei ein Berührschutzes der

hochvoltführenden Komponente (10, 12a,b, 14,16, 18,20) erst reduzierbar ist nach Diskonnektierung des Anschlusselementes des Datenbusses

(4) von der hochvoltführenden Komponente (10,12a,b, 14,16,18,20).