WO2012105614A1 - 無線通信システム - Google Patents

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WO2012105614A1
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radio signal
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slave
radio
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昌典 栗田
淳一 鈴木
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Panasonic Corp
Original Assignee
Panasonic Corp
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    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S40/00—Systems for electrical power generation, transmission, distribution or end-user application management characterised by the use of communication or information technologies, or communication or information technology specific aspects supporting them
    • Y04S40/18—Network protocols supporting networked applications, e.g. including control of end-device applications over a network

Definitions

  • the present invention relates to a wireless communication system including a plurality of wireless devices.
  • a wireless LAN system As a conventional wireless communication system, for example, there is a wireless LAN system as described in Document 1 (Utility Model Registration No. 3140581).
  • a plurality of access points (corresponding to a base unit of a wireless device) are connected to a hub of a wired LAN system through a LAN cable by wire, and one to a plurality of wireless LAN slave devices (wireless) are connected to each access point. Is equivalent to a wireless device).
  • the plurality of access points are all housed in a fire detector mounting base installed on the ceiling.
  • the fire alarm system installed in each dwelling unit is configured by a parent device connected to the monitoring device by wire and a plurality of child devices that perform wireless communication with the parent device.
  • the slave unit operates using a battery as a power source in order to take advantage of the fact that wiring is unnecessary, and performs intermittent reception in order to extend the battery life.
  • the master unit is supplied with power from a commercial power source, and is always in a standby state for receiving a radio signal for fire occurrence notification transmitted from the slave unit. Then, in the parent device, a wireless signal is transmitted (broadcast) periodically (for example, once a day), and a reply from the child device that has received the wireless signal is received. The service life and failure are monitored.
  • the radio signal (radio wave) transmitted from the master unit installed in any dwelling unit of the apartment has reached another neighboring unit and was transmitted from the master unit installed in the other dwelling unit.
  • radio signal radio wave
  • the frequency channels of the fire alarm systems installed in adjacent dwelling units are made different to suppress interference of radio signals between the fire alarm systems.
  • Radio Law stipulates the frequency band of radio signals that can be used for fire alarm systems, and there are only a few frequency channels that can be used for individual fire alarm systems, and the channel spacing is tens of kilohertz. It is only about. For this reason, the difference between the power of the regular channel received by the slave unit and the adjacent channel leakage power of another channel different from the regular channel may be small. Signal interference cannot be suppressed.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to suppress radio signal interference.
  • the wireless communication system includes a plurality of subsystems.
  • Each of the plurality of subsystems includes one parent device and a child device that performs wireless communication with the parent device.
  • the base unit transmits a first radio signal within a first period common to the plurality of subsystems, and waits for a second radio signal during a second period common to the plurality of subsystems after the first period.
  • the slave unit is configured to transmit the second radio signal in the second period when receiving the first radio signal.
  • the base unit is configured to transmit the first radio signal in a period different from the base unit of another subsystem within the first period.
  • a different frequency channel is allocated to each of the plurality of subsystems in the first aspect.
  • the slave unit is configured to transmit the second radio signal on the frequency channel assigned to a subsystem to which the slave unit belongs.
  • a radio communication system is configured such that, in the second aspect, the master unit transmits the first radio signal using the frequency channel assigned to a subsystem to which the base unit belongs. Is done.
  • a wireless communication system is the wireless communication system according to any one of the first to third aspects, wherein the slave unit receives the first wireless signal every time a predetermined pause period elapses. It is configured to determine whether it exists.
  • the slave is configured to start receiving the first wireless signal when it is determined that the first wireless signal is present. Based on the timing at which the slave unit receives the first radio signal, the slave unit coincides with the slave unit that has a start timing that is a timing at which the slave unit starts the pause period. The start timing is configured to be adjusted.
  • a wireless communication system is configured such that, in the fourth aspect, the parent device communicates with the parent device of another subsystem via a communication line.
  • the master unit is configured to determine a period for transmitting the first radio signal within the first period based on information obtained from another subsystem via the communication line.
  • a radio communication system in any one of the first to fifth aspects, when the master receives an instruction to transmit the first radio signal, the instruction is transmitted.
  • the first radio signal is transmitted according to the received timing.
  • each of the subsystems includes a plurality of the slave units.
  • the base unit is configured to prepare a plurality of time slots in the second period.
  • the master unit is configured to allocate the time slot to each of the plurality of slave units included in a subsystem to which the master unit belongs.
  • the slave unit is configured to transmit the second radio signal to the master unit included in a subsystem to which the slave unit belongs by using an assigned time slot.
  • the master unit is configured to determine whether or not a non-response slave unit exists with respect to the plurality of slave units included in a subsystem to which the master unit belongs.
  • the non-response slave unit is the slave unit in which the master unit cannot receive the second radio signal.
  • the base unit is configured to change the time slot of the non-response slave unit to another time slot when it is determined that the non-response slave unit exists.
  • a radio communication system is configured such that, in the seventh aspect, the master unit randomly selects the other time slot from the plurality of time slots.
  • a wireless communication system is the wireless communication system according to the seventh aspect, wherein the master unit sets a time slot adjacent to the time slot assigned to the non-response slave unit as the another time slot. Configured to select.
  • a radio communication system is the radio communication system according to the seventh aspect, wherein when the master unit determines that the non-response slave unit exists, the time slot of the non-response slave unit is The master unit is configured to replace the time slot assigned to the slave unit that has received the second radio signal.
  • the radio communication system is configured such that, in the tenth aspect, the master unit measures the reception level of the second radio signal.
  • the master unit determines that the non-response slave unit exists
  • the time slot assigned to the slave unit having the highest reception level of the second radio signal is assigned to the time slot of the non-response slave unit. Configured to replace slots.
  • the plurality of time slots include spare time slots that are not allocated to the slave units.
  • the base unit is configured to select the spare time slot as the another time slot.
  • a wireless communication system is the wireless communication system according to the seventh aspect, wherein the slave unit is not transmitting the second radio signal in any of the other subsystems. It is configured to determine whether a radio wave period is in the second period. The base unit is configured to select the time slot corresponding to the no radio wave period as the another time slot if the no radio wave period exists in the second period.
  • the master unit receives the second radio signal from the slave unit belonging to another subsystem in the second period. Configured to measure level.
  • the base unit is configured to determine whether or not a low radio wave period in which the reception level is equal to or lower than a predetermined threshold is in the second period. If the low radio wave period is in the second period, the base unit is configured to select the time slot corresponding to the low radio wave period as the another time slot.
  • the subsystem relays the first radio signal from the master unit to the slave unit.
  • the repeater is configured to transmit the first radio signal to the slave unit during an interval period of the first radio signal when receiving the first radio signal from the master unit of a subsystem to which the repeater belongs.
  • the interval period is a period from when the master unit of the subsystem to which the repeater belongs finishes transmitting the first radio signal to when the next master unit starts transmitting the first radio signal. is there.
  • FIG. 3 is a time chart for explaining the operation of the wireless communication system according to the first embodiment. It is a block diagram of the radio
  • FIG. It is a block diagram of the main
  • FIG. It is explanatory drawing of the frame format of the radio signal in the radio
  • FIG. 3 is a time chart for explaining operations in the wireless communication system of the first embodiment. It is explanatory drawing of the interference of the radio signal in the radio
  • FIG. It is explanatory drawing of the change method of the slot number in the radio
  • FIG. 6 is a time chart for explaining an operation when measuring a reception level of a radio signal in the radio communication system according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a configuration diagram of a wireless communication system according to a second embodiment.
  • FIG. It is explanatory drawing of operation
  • FIG. It is explanatory drawing of operation
  • FIG. It is explanatory drawing of operation
  • FIG. It is a block diagram of the modification of the radio
  • FIG. It is explanatory drawing of operation
  • the wireless communication system to which the technical idea of the present invention can be applied is not limited to the fire alarm system.
  • the monitoring device X is connected to the parent devices M1 to M3 and the communication line Ls.
  • the wireless communication system includes a plurality (three in the illustrated example) of the parent device Mi and a plurality (9 in the illustrated example) of the slave devices Sij.
  • Each of the plurality of parent devices Mi forms a subsystem SSi together with a child device Sij that performs wireless communication with the parent device Mi.
  • the plurality of parent devices Mi transmit the first radio signal in the first period (downward section) DT, and wait for the second radio signal in the second period (upstream section) UT after the first period (downstream section) DT.
  • the plurality of slave units Sij are configured to transmit the second radio signal in the second period (uplink section) UT when receiving the first radio signal.
  • the monitoring device X performs communication (wired communication) with each parent device Mi via the communication line Ls, and is installed in, for example, an apartment room or a management room of a commercial facility. However, in this embodiment, the case where it installs in a housing complex is illustrated.
  • the slave unit Sij includes a slave unit control unit 20, an antenna 21, a wireless communication unit 22, a sensor unit 23, a battery power source unit 24, and the like.
  • the radio communication unit 22 transmits and receives radio signals using radio waves as a medium in accordance with, for example, “radio station of low power security system” defined in Article 6, Paragraph 4, Item 3 of the Radio Law Enforcement Regulations.
  • the radio communication unit 22 is configured to transmit and receive radio signals through a frequency channel selected from a plurality of different frequency channels prepared in advance.
  • the frequency channel defined in “Radio equipment of the wireless station of the low power security system standard RCR STD-30” is used.
  • 24 frequency channels are defined.
  • the band occupied by the frequency channel is 426.2625 to 426.8375 MHz, and the interval between the frequency channels is 25 kHz.
  • the frequency channel is not limited to this example.
  • the sensor unit 23 is a fire sensor that detects smoke and heat associated with a fire.
  • the sensor unit 23 is a security sensor, for example, a human sensor that detects infrared rays radiated from a human body by a pyroelectric element, or a break sensor that detects vibration applied to a window glass.
  • the slave unit control unit 20 includes a microcomputer (hereinafter abbreviated as a microcomputer) as a main component, and a speaker (not shown) when a fire is detected by the sensor unit 23 or a fire occurrence notification is received from the master unit Mi.
  • the battery power supply unit 24 creates and supplies operation power for the slave unit control unit 20, the wireless communication unit 22, and the sensor unit 23 using a primary battery or a secondary battery as a power source. In order to prevent battery consumption as much as possible, these slave units Sij perform a reception operation intermittently, not always, as will be described later.
  • the parent device Mi includes a parent device control unit 10, an antenna 11, a wireless communication unit 12, a sensor unit 13, a wired communication unit 14, a power supply unit 15, and the like.
  • the radio communication unit 12 conforms to the “radio station of the low power security system” defined in Article 6, Paragraph 4, Item 3 of the Radio Law Enforcement Regulations, for example, similarly to the radio communication unit 22 of the slave unit Sij. Sends and receives radio signals using radio waves as a medium.
  • the radio communication unit 12 is configured to transmit and receive radio signals through a frequency channel selected from a plurality of different frequency channels prepared in advance.
  • the radio communication unit 12 also uses a frequency channel defined by “radio equipment of a low-power security system radio station standard RCR STD-30”.
  • the wired communication unit 14 performs wired communication with the monitoring device X and another master unit Mj (j ⁇ i) via the communication line Ls.
  • the sensor unit 13 is a fire sensor that detects smoke and heat associated with a fire.
  • the sensor unit 13 is a security sensor, for example, a human sensor that detects infrared rays radiated from a human body by a pyroelectric element, a break sensor that detects vibration applied to a window glass, or the like. Good.
  • the master unit control unit 10 includes a microcomputer as a main component, and detects a fire with the sensor unit 13 or a speaker when a fire occurrence is notified by radio signals from any of the slave units Sij. Processing (such as a buzzer sound or a voice message notifying the occurrence of a fire) is performed from (not shown). Furthermore, the base unit control unit 10 also performs processing based on an instruction received from the monitoring device X via the wired communication unit 14 (such as an inspection start described later) and notification to the monitoring device X.
  • the power supply unit 15 converts AC power supplied from an external power supply (for example, commercial AC power supply 100) into DC power and supplies the DC power to the parent device control unit 10, the wireless communication unit 12, the sensor unit 13, and the wired communication unit 14. ing. Note that, since the parent device Mi operates with an external power supply, unlike the child device Sij, the wireless communication unit 12 is always waiting for reception except during transmission.
  • an external power supply for example, commercial AC power supply 100
  • a unique identification code is assigned to each of the parent device Mi and the child device Sij and stored in the memory of each of the control units 10 and 20, and the transmission destination and the transmission source of wireless communication and wired communication are specified by the identification code. it can.
  • the identification code for example, a combination of a system number (identification code of the parent device Mi) i for identifying the subsystem SSi and a child device number j for identifying the child device Sij in the subsystem SSi Is used.
  • FIG. 4 shows a frame format 200 of a radio signal transmitted and received by the subsystem SSi in this embodiment. That is, one frame includes a synchronization bit (preamble) 201, a frame synchronization pattern (unique word) 202, a transmission destination address 203, a transmission source address 204, a message (data) 205, and a check code (CRC code, etc.) 206. ing.
  • a synchronization bit preamble
  • a frame synchronization pattern unique word
  • a transmission destination address 203 a transmission destination address 203
  • a transmission source address 204 a transmission source address 204
  • message data
  • CRC code check code
  • the radio signal is broadcast (multicast) and all A message is retrieved at the terminal.
  • a radio signal including a periodic monitoring message to be described later is broadcast from the parent device Mi to all the child devices Sij. Note that signals of wired communication performed between the parent device Mi of the subsystem SSi and the monitoring device X and the parent device Mi of the subsystem SSi are also common to the frame format 200 shown in FIG.
  • each slave unit Sij intermittent reception is performed in order to extend the battery life of the battery power supply unit 24 as much as possible. That is, handset controller 20 repeatedly counts a predetermined intermittent reception cycle (pause period) with a timer built in the microcomputer, and activates wireless communication unit 22 every time the intermittent reception cycle is counted to activate a desired wave ( It is checked whether or not the wireless signal transmitted by the parent device Mi can be received. And if the said radio
  • pause period a timer built in the microcomputer
  • the radio signal reception check is performed based on a received signal strength indication signal (Receiving Signal Intensity Indication: RSSI signal) output from the wireless communication unit 22 and is a DC voltage signal proportional to the magnitude of the received signal strength.
  • RSSI signal Receiveiving Signal Intensity Indication
  • mobile_unit control part 20 starts the radio
  • the wireless communication unit 22 outputs a received signal strength display signal to the slave unit control unit 20.
  • mobile_unit control part 20 determines the presence or absence of a 1st radio signal based on the received signal strength which a received signal strength display signal shows.
  • handset controller 20 determines that the first radio signal is present. If handset controller 20 determines that the first radio signal is present, it controls radio communicator 22 to start receiving the first radio signal. Thereby, the handset Sij receives the first radio signal. On the other hand, the slave unit control unit 20 starts the wireless communication unit 22 and the received signal strength does not exceed a predetermined threshold (carrier detection threshold) before the predetermined standby period elapses. It is determined that the first wireless signal does not exist, and the operation of the wireless communication unit 22 is stopped. And the subunit
  • a predetermined threshold value carrier detection threshold value
  • the base unit control unit 10 of the base unit Mi receives a radio signal (first radio signal; monitoring signal) including a regular monitoring message from the radio communication unit 12 periodically (for example, every several hours to several tens of hours). Report transmission (multicast). That is, base unit Mi is configured to transmit the first radio signal every time a predetermined standby period elapses. In the present embodiment, the parent device Mi repeatedly transmits the first wireless signal during a period (parent device transmission period) Ti.
  • the slave unit control unit 20 monitors whether or not the sensor unit 23 has failed or whether or not the battery power source unit 24 has run out of battery at regular intervals (for example, every hour) and the monitoring result. Is stored in a memory (not shown). Then, when receiving the regular monitoring message (first wireless signal) from the parent device Mi, the handset controller 20 receives a wireless signal (first signal) including a notification message for notifying the monitoring result stored in the memory. 2 wireless signal; notification signal) is returned to the main unit Mi. The base unit control unit 10 of the base unit Mi sends back a radio signal including the regular monitoring message (first radio signal) and returns the radio communication unit 12 as a reception state from each slave unit Sij until a predetermined time elapses.
  • Second wireless signal Waiting for reception of a wireless signal (second wireless signal). If there is a slave unit Sij that cannot receive a radio signal (second radio signal) including a notification message within a predetermined time or a slave unit Sij that has notified the monitoring result of an abnormality by a notification message, the master unit control unit 10 In addition, the occurrence of an abnormality is notified by sounding a buzzer sound and the signal is transmitted from the wired communication unit 14 to notify the monitoring device X.
  • the reason why the base unit Mi cannot receive a radio signal including the notification message (second radio signal) within a predetermined time is that the slave unit Sij and the base unit Mi, in addition to the failure of the slave unit Sij and the battery running out, The communication environment during the period may be degraded (for example, the presence of an obstacle or the occurrence of noise).
  • the basic operation (operation when a fire occurs) of the fire alarm system of this embodiment will be described.
  • a fire has occurred in a dwelling unit where the subsystem SS3 is installed, and the child device S33 of the subsystem SS3 has detected the fire.
  • the child device S33 that detects the fire hereinafter referred to as the fire-source child device S33
  • a message (notification message) for the child device control unit 20 to sound an alarm sound from the speaker and notify the occurrence of the fire is issued.
  • the wireless signal including the wireless signal is transmitted from the wireless communication unit 22.
  • the base unit control unit 10 of the base unit M3 When the base unit M3 receives the radio signal transmitted from the fire-source cordless handset S33, the base unit control unit 10 of the base unit M3 generates an alarm sound from the speaker and wirelessly transmits a radio signal including a notification message. The signal is transmitted from the communication unit 12 and a signal including a notification message is transmitted from the wired communication unit 14.
  • the slave unit S31, S32 other than the fire source receives a radio signal (a radio signal including a notification message) transmitted from the fire source slave unit S33 or the master unit M3, the slave unit control unit 20 outputs an alarm sound from the speaker. Ring.
  • all the fire alarm devices (master unit M3 and slave units S31 to S33) belonging to the subsystem SS3 can be interlocked to sound an alarm sound in the unit where the fire has occurred (the source unit of the source of fire).
  • the monitoring device X that has received the signal transmitted from the master unit M3 of the fire unit dwells sends a notification message to the master units M1 and M2 of the subsystems SS1 and SS2 installed in the dwelling unit other than the fire source.
  • the included signal is transmitted via the signal line Ls.
  • the occurrence of a fire may be notified from the monitoring device X to a fire department (in the case of a security system, a management center of a company that provides security services) or the like via a network such as the Internet, a public telephone line network, or a mobile phone network. Absent.
  • base station control part 10 sounds a warning sound from a speaker, and also transmits the radio signal containing an alert message to a radio
  • each subsystem SSi can automatically perform an inspection (operation test) in accordance with an instruction from the monitoring device X.
  • a signal (inspection signal) including a message (inspection start message) for notifying the start of inspection from the monitoring device X when the administrator performs a predetermined operation is broadcast to each parent device Mi via the signal line Ls.
  • the monitoring device X is configured to transmit an inspection signal to the plurality of parent devices Mi according to a user operation.
  • the parent device control unit 10 starts an inspection (operation test).
  • this inspection basically the same processing as the periodic monitoring performed for each subsystem SSi is executed. That is, the base unit control unit 10 of the base unit Mi causes the radio communication unit 12 to transmit a radio signal (first radio signal) including an inspection start message.
  • the slave unit control unit 20 of each slave unit Sij receives a radio signal (second radio signal) including a notification message for notifying the monitoring result stored in the memory in the same manner as when receiving the regular monitoring message. Reply to Mi.
  • the base unit control unit 10 of the base unit Mi sends back a radio signal including an inspection start message (or a regular monitoring message) from each slave unit Sij with the radio communication unit 12 in a reception state until a predetermined time elapses. Wait for reception of a wireless signal. Then, when there is a slave unit Sij that cannot receive a radio signal including a notification message within a predetermined time or a slave unit Sij that has notified the monitoring result with abnormality by a notification message, the master unit control unit 10 sounds a buzzer sound. The occurrence of an abnormality is notified, and a signal is transmitted from the wired communication unit 14 to notify the monitoring device X.
  • each parent device Mi transmits a wireless signal (a wireless signal including an inspection start message) in a predetermined order, and all the parent devices Mi have finished transmitting wireless signals.
  • Each slave unit Sij returns (transmits) a radio signal including a notification message in a later transmission period (upward section in FIG. 1) UT.
  • the wireless communication system includes a plurality of subsystems SSi including a parent device Mi and one or more child devices Sij that perform wireless communication with the parent device Mi.
  • the parent devices Mi of the subsystems SSi perform wired communication.
  • the plurality of parent devices Mi transmit wireless signals (first wireless signals) in a predetermined order.
  • the child device Sij receives the wireless signal (first wireless signal) transmitted from the parent device Mi of the subsystem SSi to which the child device Sij belongs, the child device Sij sends a plurality of wireless signals returned to the parent device Mi (second wireless signal).
  • the transmission is performed in the transmission period (upstream section) UT after the master device Mi ends the transmission of the wireless signal (first wireless signal).
  • the wireless communication system of this embodiment includes a plurality of subsystems SSi.
  • Each of the plurality of subsystems SSi includes one parent device Mi and a child device Sij that performs wireless communication with the parent device Mi.
  • Base unit Mi is configured to transmit a first radio signal in a first period (downlink) DT common to a plurality of subsystems SSi.
  • Base unit Mi is configured to wait for a second radio signal in a second period (upstream section) UT common to a plurality of subsystems SSi after first period DT.
  • mobile_unit Sij is comprised so that a 2nd radio signal may be transmitted in 2nd period UT, if a 1st radio signal is received.
  • Base unit Mi is configured to transmit the first radio signal in a period different from base unit Mj of other subsystem SSj within first period DT.
  • the plurality of master units Mi sequentially transmit a radio signal (first radio signal) including a regular monitoring message or an inspection start message during the downlink section DT. Then, during the up section UT after the down section DT, the plurality of master units Mi wait for the second radio signal from the slave unit Sij.
  • first radio signal including a regular monitoring message or an inspection start message during the downlink section DT.
  • the base station M1 of the subsystem SS1 has the first radio in a period T1 that is different from the period T2 of the base station M2 of the other subsystem SS2 and the period T3 of the base station M3 of the other subsystem SS3.
  • Base unit M2 transmits the first radio signal in period T2 different from periods T1 and T3.
  • Base unit M3 transmits the first radio signal in period T3 different from periods T1 and T2.
  • the plurality of parent devices M1, M2, and M3 sequentially transmit the first radio signal.
  • the downlink section DT is divided into three periods T1, T2, and T3. Three periods T1, T2, and T3 are assigned to the three parent devices Mi, respectively.
  • the order in which the plurality of parent devices Mi transmit the first radio signal is determined in advance. That is, the plurality of parent devices Mi are configured to transmit the first radio signal in a predetermined order. For example, the plurality of parent devices M1, M2, and M3 transmit the first radio signal in this order.
  • the first base unit M1 when receiving the inspection signal from the monitoring device X through the communication line Ls, the first base unit M1 transmits a wireless signal (first wireless signal) including an inspection start message.
  • the first base unit M1 transmits a radio signal (first radio signal) including a regular monitoring message.
  • the base unit M1 After completing the transmission of the first wireless signal, the base unit M1 transmits a start signal to the next base unit M2 through the communication line Ls.
  • base unit M2 starts transmitting the first radio signal, and after transmitting the first radio signal, transmits the start signal to the next (last) base unit M3 through communication line Ls.
  • the last base unit M3 starts transmitting the first radio signal.
  • each parent device Mi stores in advance the transmission order of wireless signals.
  • the monitoring device X may be configured to sequentially transmit inspection signals to a plurality of parent devices Mi.
  • each parent device Mi is configured to transmit the first radio signal in response to the inspection signal.
  • the timing at which each parent device Mi transmits the first wireless signal may be determined such that the plurality of parent devices Mi sequentially transmit the first wireless signal in the downlink section DT.
  • radio signals (first radio signals) are not transmitted simultaneously from a plurality of master units Mi, radio signal interference between subsystems SSi of adjacent dwelling units is suppressed. Can do.
  • periods (master transmission periods) T1, T2, and T3 in which each master unit Mi transmits a radio signal (first radio signal) including an inspection start message (periodic monitoring message) are fixed.
  • mobile_unit S1j in subsystem SS1 is the time which added together the parent
  • base station M1. Radio signal transmission (reply) is started after ( T2 + T3) has elapsed.
  • the slave unit control unit 20 of the slave unit S2j in the subsystem SS2 wirelessly transmits after the end of the radio signal transmitted from the master unit M2 after the master unit transmission period T3 of the other subsystem SS3 has elapsed. Start signal transmission (reply). However, the slave unit control unit 20 of the slave unit S3j in the subsystem SS3 starts transmitting (replying) the radio signal after the end of the radio signal transmitted from the master unit M3.
  • each slave unit Sij transmits a radio signal (second radio signal) including a notification message in a transmission period (upward section) UT after all the base units Mi have finished transmitting radio signals (first radio signals). Can be sent.
  • the response reply periods from the slave units Sij of each subsystem SSi are executed simultaneously in parallel.
  • each slave unit Sij transmits radio signals using frequency channels that are assigned to each subsystem SSi and are different from each other, thereby suppressing radio signal interference.
  • a frequency channel of 426.2625 MHz is assigned to the subsystem SS1
  • a frequency channel of 426.2875 MHz is assigned to the subsystem SS2
  • a frequency channel of 426.3125 MHz is assigned to the subsystem SS3.
  • the slave unit Sij is configured to transmit a radio signal (second radio signal) using a frequency channel assigned to each subsystem SSi.
  • a different frequency channel is assigned to each of the plurality of subsystems SSi.
  • mobile_unit Sij is comprised so that a 2nd radio signal may be transmitted by the frequency channel allocated to subsystem SSi to which self belongs.
  • the master unit Mi is also assigned to each subsystem SSi and transmits radio signals using different frequency channels, so that the radio communication unit 12 has the trouble of changing the frequency channel between transmission and reception. Lost. That is, base unit Mi is configured to transmit a radio signal (first radio signal) using a frequency channel assigned to each subsystem SSi. In other words, the base unit Mi is configured to transmit the first radio signal on the frequency channel assigned to the subsystem SSi to which it belongs.
  • the slave unit Sij of each subsystem SSi transmits (replies) a radio signal (a radio signal including a notification message) to the master unit Mi in a time division multiplexing manner. Collisions between radio signals transmitted from the machine Sij are avoided as much as possible.
  • the transmission period (upstream section) UT is divided into a plurality of timeslots (the number not less than the number of slave units Sij) (hereinafter, abbreviated as slots), and each sub-system SSi has a master unit Mi.
  • One slot is assigned to each sub-system SSi so as not to overlap each child device Sij.
  • the base unit Mi is configured to prepare a plurality of time slots in the second period (upward section) UT.
  • the parent device Mi is configured to assign a time slot to each of the plurality of child devices Sij included in the subsystem SSi to which the parent device Mi belongs.
  • the plurality of subsystems SSi have the same number of time slots synchronized with each other.
  • a common slot number is assigned to the synchronized time slots.
  • each slave unit Sij is assigned the same slot number as the slave unit number j of the identification code. Therefore, when the transmission period (upstream section) UT of the slave unit Sij is started, the slave unit control unit 20 starts the radio signal in the slot of the assigned slot number in order from the slave unit Si1 whose slave unit number is 1. Since the (second wireless signal) is transmitted to the parent device Mi, it is possible to prevent a wireless signal (second wireless signal) from colliding between the child devices Sij belonging to the same subsystem SSi (see FIG. 1). .
  • the reply method from the child device Sij to the parent device Mi is not limited to the time division multiplexing method, and may be another method such as a carrier detection multiple access method.
  • the base unit control unit 10 makes the base unit transmission period Ti longer than the intermittent reception cycle so that all the slave units Sij can receive radio signals (first radio signals). There arises a problem that the parent device transmission period Ti until the parent device Mi completes transmission of the wireless signal (first wireless signal) also becomes longer.
  • the slave unit control unit 20 of each slave unit Sij periodically broadcasts from the master unit Mi in a situation where no fire is detected (for example, at the start of operation of the system or within one to several hours from the start of operation).
  • the timing for starting counting the intermittent reception period (pause period) is adjusted based on the reception timing of the received radio signal (for example, a radio signal including a regular monitoring message).
  • the slave unit control unit 20 stops counting the intermittent reception cycle by the timer and terminates the radio signal.
  • the count of the intermittent reception cycle by the timer is restarted when a certain waiting time has elapsed from the time.
  • the timings at which the counting of the intermittent reception period is completed in each slave unit control unit 20 are aligned. That is, the intermittent reception cycle can be synchronized with respect to all of the plurality of slave units Sij belonging to the same subsystem SSi. If the intermittent reception cycles of all the slave units Sij in the subsystem SSi are synchronized, the timing is that the slave unit Sij receives intermittently (that is, the timing at which the slave unit Sij detects the first radio signal).
  • the base unit control unit 10 can transmit a radio signal (first radio signal), and the period during which the base unit Mi transmits a radio signal (first radio signal) (base unit transmission period Ti) can be shortened. it can.
  • the slave unit Sij is configured to determine whether or not the first radio signal exists every time a predetermined pause period elapses.
  • the handset Sij is configured to start receiving the first wireless signal when it is determined that the first wireless signal is present. Based on the timing at which the child device Sij receives the first radio signal, the child device Sij matches the child device Sij belonging to the same subsystem SSi as the start timing (the timing at which the child device Sij starts the suspension period). Thus, the start timing is configured to be adjusted.
  • the start timing of the intermittent reception period (pause period) in each subsystem SSi is intermittent reception in the other subsystem SSj (i ⁇ j). It is necessary to adjust so as not to overlap with the start timing of the cycle (rest period). Therefore, in the present embodiment, the parent devices Mi perform wired communication via the communication line Ls, and the timing for executing the periodic monitoring (timing for transmitting the wireless signal including the periodic monitoring message) is shifted by a predetermined delay time ⁇ T. I am doing so.
  • the delay time ⁇ T may be a time ( ⁇ T ⁇ Ti) that is not shorter than the parent device transmission period Ti in each subsystem SSi (see FIG. 5).
  • the parent device Mi is configured to communicate with the parent device Mi of another subsystem SSi via the communication line Ls.
  • Base unit Mi determines a period (base unit transmission period) Ti for transmitting the first radio signal within first period DT based on information obtained from other subsystems SSi via communication line Ls. Composed.
  • the information indicates, for example, an identification code of the parent device Mi that transmits the first radio signal next.
  • the parent device Mi transmits an identification code indicating the parent device Mi that transmits the first wireless signal to the other parent device Mi through the communication line Ls.
  • the parent device Mi confirms whether or not the received identification code indicates its own identification code.
  • Master unit Mi starts transmitting the first radio signal if the received identification code matches its own identification code, and if the received identification code does not match its own identification code, wait.
  • the slave unit Sij of the subsystem SSi checks the radio signal radio wave every time a predetermined pause period elapses, and continues to receive the radio signal if the radio wave is captured. If the signal is not captured, intermittent reception is performed to stop the reception of the radio signal and pause, and based on the reception timing of the radio signal periodically broadcast from the master unit Mi of the subsystem SSi, the other subsystems SSi It is preferable to adjust the timing to start the pause period so as not to overlap with the start timing of the pause period.
  • each subsystem SSi when the intermittent reception timing of each subsystem SSi is synchronized with a delay time ⁇ T (see FIG. 5) (see FIG. 5), the timing (monitoring) of each parent device Mi instructed to transmit a radio signal It is desirable that an arbitrary master unit Mi first transmits a radio signal according to the timing at which the inspection start message is received from the device X.
  • the sum of Ti (that is, the downstream section DT) is fixed.
  • an arbitrary parent device Mi among the plurality of parent devices Mi first receives a radio signal (first radio signal). ).
  • the parent device Mi when receiving the instruction to transmit the first wireless signal, the parent device Mi is configured to transmit the first wireless signal according to the timing at which the instruction is received.
  • the parent device Mi stores the intermittent reception timing (P1, P2, P3) of the subsystem SSi to which it belongs.
  • the parent device Mi transmits the time of the next intermittent reception timing to the other parent device Mi through the communication line Ls.
  • Base unit Mi compares the time of its next intermittent reception timing with the time of the next intermittent reception timing of another base unit Mi. If the next intermittent reception timing is the earliest, base unit Mi starts transmission of the first radio signal in accordance with the next intermittent reception timing.
  • the order in which the plurality of parent devices Mi transmit the first wireless signals is determined according to the parent device Mi that transmits the first wireless signals first.
  • the order is base units M1, M2, and M3.
  • the order is base units M2, M3, and M1.
  • the order is base units M3, M1, and M2. The operation in this case will be described next.
  • the intermittent reception timing (see the top ⁇ in FIG. 5) P1 of the subsystem SS1 reaches the intermittent reception timing (see the second ⁇ from the top in FIG. 5) P2 after the passage of P1.
  • each parent device Mi has received an inspection start message from the monitoring device X.
  • the parent device Mi that first reaches the intermittent reception timing after the time when the inspection start message is received that is, the parent device M2 of the subsystem SS2 first starts transmitting a wireless signal (a wireless signal including the inspection start message). To do.
  • the parent device transmission period T2 of the parent device M2 ends, the parent device Mi that reaches the second intermittent reception timing, that is, the parent device M3 of the subsystem SS3 starts transmission of a radio signal. Further, when the parent device transmission period T3 of the parent device M3 ends, the parent device Mi that finally reaches the intermittent reception timing, that is, the parent device M1 of the subsystem SS1 starts to transmit a radio signal.
  • the base unit control unit 10 of the base unit M2 that starts transmission of a radio signal first wired a signal including a message to start transmission of the radio signal to the other base units M1 and M3. It is transmitted from the communication unit 14.
  • the parent device control unit 10 of the other parent devices M1 and M3 can know the order in which the wireless device starts transmission of the wireless signal by determining the parent device M2 that starts transmission of the wireless signal first. . Then, the parent device control unit 10 of each parent device Mi causes the wireless communication unit 12 to transmit a wireless signal including the order of transmission together with the inspection start message to each child device Sij. Therefore, the child device control unit 20 of each child device Sij determines the start timing of the transmission period (upstream section) for transmitting the radio signal to the parent device Mi based on the transmission order notified from the parent device Mi. can do.
  • the parent device Mi may determine the order in which the first wireless signal is transmitted by comparing the time of its next intermittent reception timing with the time of the next intermittent reception timing of another parent device Mi.
  • base unit Mi may be configured to determine the time order of its next intermittent reception timing and transmit the first radio signal according to the determined order.
  • FIG. 6 shows the electric field strength of the radio signal received by the radio communication unit 12 of the parent device M1, where the solid line ⁇ is the electric field strength of the radio signal transmitted from the child device S11 of the same subsystem SS1, and the broken line ⁇ is the other sub
  • the electric field strength of the radio signal transmitted from handset S21 of system SS2 is shown. Since the channel spacing of the frequency channels of these two types of radio signals is relatively narrow, the difference between the electric field strength (power) in the frequency channel of the subsystem SS1 and the adjacent channel leakage power of the frequency channel of the subsystem SS2 becomes small. ing.
  • the wireless signal transmitted from the child device S21 of the adjacent subsystem SS2 interferes and the wireless signal of the child device S11 that should be received cannot be received. There is sex.
  • the parent device control unit 10 of the parent device M1 transmits the wireless signal again to the child device S11 that has not received the wireless signal.
  • the master unit M2 does not transmit a radio signal, and no radio signal is returned from the slave unit S21. Therefore, the wireless signal returned from the child device S11 can be normally received by the wireless communication unit 12 of the parent device M1. If the wireless signal is retransmitted from the base unit M1 in this way, the wireless signal can be received again from the slave unit S11 that could not receive the wireless signal for the first time. Interference is likely to occur.
  • the radio signal interference as described above occurs only when the slots (slot numbers) assigned to the two slave units S11 and S21 overlap. Therefore, when the radio signal interference as described above occurs, if the slot assignment to the slave unit S11 of the subsystem SS1 is changed so that the slots of the two slave units S11 and S21 do not overlap, the inspection after the next time Therefore, it is considered that there is a high possibility of avoiding radio signal interference. That is, there is no change in the electric field strength of the interfering radio signal (radio signal transmitted from the slave unit S21), but if the radio signal strength transmitted from the slave unit S1j to be originally received increases, the influence of the interference is exerted. And the radio signal can be received.
  • the plurality of child devices Sij belonging to the subsystem SSi are wireless in the time slots assigned by the parent device Mi among the plurality of time slots in which the transmission period (upstream section) UT is divided.
  • a time slot for the slave unit Sij Configured to change the assignment.
  • each subsystem SSi includes a plurality of child devices Sij.
  • Base unit Mi is configured to prepare a plurality of time slots in the second period (upward section) UT.
  • the parent device Mi is configured to assign a time slot to each of the plurality of child devices Sij included in the subsystem SSi to which the parent device Mi belongs.
  • the slave unit Sij is configured to transmit the second radio signal to the master unit Mi included in the subsystem to which the slave unit Sij belongs using the assigned time slot.
  • the parent device Mi is configured to determine whether or not there is a non-response child device with respect to the plurality of child devices Sij included in the subsystem SSi to which the parent device Mi belongs.
  • the non-response slave unit is a slave unit Sij in which the master unit Mi cannot receive the second radio signal.
  • the base unit Mi is configured to change the time slot of the non-response slave unit to another time slot when it is determined that there is a non-response slave unit.
  • the parent device Mi randomly changes the time slot assignment for the child device Sij.
  • base unit Mi is configured to randomly select the other time slot from a plurality of time slots.
  • the slot numbers are shifted one by one with respect to the slave numbers 1 to N and replaced with slot numbers 2 to N, 1 (change to a slot adjacent to the initial slot). Also good.
  • base unit Mi changes the time slot for handset Sij to a time slot adjacent to the time slot.
  • the base unit Mi is configured to select a time slot adjacent to the time slot assigned to the non-response handset as the another time slot.
  • the slot may be exchanged between the slave unit S13 that could not receive the radio signal and the slave unit S1m that could receive the radio signal.
  • the parent device Mi replaces the time slot for the child device Sij with the time slot for the child device Sij that has received the return wireless signal.
  • the master device Mi sets the time slot of the non-response slave device to the time assigned to the slave device Sij from which the master device Mi was able to receive the second radio signal. Configured to replace slots.
  • the parent device Mi has a time slot for the child device Sij, and a time slot for the child device Sij having the highest reception level of the wireless signal among the child devices Sij that have received the return wireless signal. Is preferably replaced.
  • base unit Mi is configured to measure the reception level of the second radio signal.
  • the base unit Mi is configured to replace the time slot of the non-response slave unit with the time slot assigned to the slave unit Sij having the highest reception level of the second radio signal when it is determined that the non-response slave unit exists. Is done.
  • each slave unit Sij in the subsystem SSi is smaller than the number of slots, and that each slave unit Sij is assigned in order from the first slot (see FIGS. 10 and 11).
  • the master unit control unit 10 of the master unit M1 sets the slot of the slave unit S1M to any of the slots. What is necessary is just to change to the empty slot which is not allocated also to subunit
  • the number of slave units Sij in the subsystem SSi is less than the number of time slots, and each slave unit Sij is assigned in order from the first time slot.
  • the time slot for the child device Sij is changed to a time slot that is not assigned to any child device Sij.
  • the plurality of time slots include spare time slots (empty slots) that are not assigned to the child device Sij.
  • Base unit Mi is configured to select a spare time slot as another time slot.
  • the number of slave units Sij in the subsystem SSi is less than the number of time slots, and each slave unit Sij is assigned in order from the first time slot.
  • the time slot for the child device Sij is changed to a time slot that does not overlap with the time slot assigned to the child device Sij of another subsystem.
  • the parent device Mi determines whether the no-radiation period during which the child device Sij is not transmitting the second radio signal in any of the other subsystems SSi is in the second period (upward section) UT. Configured to determine. If there is no radio wave period in the second period UT, base unit Mi is configured to select a time slot corresponding to the no radio wave period as another time slot.
  • the parent device Mi notifies the other parent device Mi through the communication line Ls of the number of the time slot assigned to the child device Sij.
  • Master unit Mi determines that a time slot that is not assigned to any slave unit Sij is a time slot corresponding to a non-radio wave period.
  • the reception level (RSSI signal value) of the radio signal transmitted from the child device Sij of the other subsystem SSi is measured in advance by each parent device Mi, When it is necessary to change the allocation, it is preferable to change to a slot that overlaps a slot having a relatively low reception level.
  • the parent device Mi measures the reception level of the wireless signal transmitted by the child device Sij of another subsystem in the time slot assigned to the child device Sij, and the reply wireless signal is transmitted.
  • the parent device Mi is configured to measure the reception level of the second radio signal from the child device Sij belonging to another subsystem SSi in the second period (upward section) UT.
  • Base unit Mi is configured to determine whether or not a low radio wave period in which the reception level is equal to or lower than a predetermined threshold is in the second period (upstream section) UT.
  • Base unit Mi is configured to select a time slot corresponding to the low radio wave period as another time slot if there is a low radio wave period in the second period (upward section) UT.
  • a signal including a message for notifying the start of the test from the master unit M1 of the subsystem SS1 to the other master units M2 and M3 is transmitted via the signal line Ls.
  • a wireless signal is broadcast from the wireless transmission unit 12 of the parent device M1, and the wireless signal is returned (transmitted) by the time division multiplexing method from the child device S1j that has received the wireless signal.
  • the wireless communication unit 12 is set in the reception state, the reception level for each slot in the subsystem SS1 is measured, and the parent device control unit 10 measures the measured value (RSSI signal of each slot number). Value) in memory.
  • a radio signal is broadcast from the radio transmission unit 12 of the base unit M2, and a radio signal is returned (transmitted) by the time division multiplexing method from the slave unit S2j that has received the radio signal.
  • the wireless communication unit 12 is set in the reception state, the reception level for each slot in the subsystem SS2 is measured, and the parent device control unit 10 measures the measurement value (RSSI signal of each slot number). Value) in memory.
  • a wireless signal is broadcast from the wireless transmission unit 12 of the parent device M3, and the wireless signal is returned (transmitted) by the time division multiplexing method from the child device S3j that has received the wireless signal.
  • the wireless communication unit 12 is set in the reception state, the reception level for each slot in the subsystem SS3 is measured, and the parent device control unit 10 measures the measurement value (RSSI signal of each slot number). Value) in memory.
  • the measurement value RSSI signal of each slot number. Value
  • the base unit control unit 10 can avoid interference of radio signals by changing to a slot having the lowest reception level or a slot having a reception level equal to or lower than a threshold value. If the measurement values of all slots are stored in the memory of base unit control section 10, when radio signal interference occurs in a plurality of slots, the reception level measurement values should be changed in order from the lowest. Can do.
  • the base unit transmission period Ti of each base unit Mi may be fixed or variable as long as the condition that the total time (T1 + T2 + T3) is constant is satisfied.
  • the parent device Mi of the subsystem SSi having a relatively low response rate from the previous child device Sij (the number of child devices Sij that have returned) / the total number of child devices Sij) is based on an instruction from the monitoring device X If the next parent device transmission period Ti is extended, the response rate from the child device Sij can be improved.
  • the base unit transmission period Ti is changed (extended or shortened) by increasing / decreasing the number of continuous transmissions of radio signals (frames) transmitted from the base unit Mi.
  • the parent device Mi of the subsystem SSi does not necessarily need to be based on an instruction from the monitoring device X when changing the parent device transmission period Ti.
  • Base unit Mi + 1 may start transmission of a radio signal (base unit transmission period Ti + 1).
  • the total time of the parent device transmission period Ti can be extended within the range of the transmission time defined in the Radio Law. If the response rate from the child device Sij is improved as described above, the child device Sij cannot be received due to the noise generated during the parent device transmission period Ti because the parent device transmission period Ti is short. Can be improved by lengthening the parent device transmission period Ti.
  • Embodiment 2 This embodiment belongs to the subsystem SSi as shown in FIG. 13, and relays a radio signal transmitted from the parent device Mi of the subsystem SSi to at least a part of the child devices Sij of the subsystem SSi. It is characterized by having R.
  • the relay device R relays the radio signal between the parent device M1 and the child device S11 of the subsystem SS1.
  • the relay machine R has almost the same configuration as the parent machine Mi, except that it does not have a sensor unit and a wired communication unit, and is supplied with power from the commercial AC power supply 100.
  • the identification code of the relay device R may be a combination of a system number and a slave device number as in the slave device Sij, or a combination of a relay device number and a system number different from the slave device number. Also good.
  • the relay station R when a radio signal including a notification message is transmitted from the slave unit S11, the relay station R that has received the radio signal transmits a radio signal including the notification message to the master unit M1, thereby A radio signal from the machine S11 to the master machine M1 is relayed by the relay machine R.
  • a radio signal (a radio signal including a notification message or a periodic monitoring message) is transmitted from the parent device M1
  • the relay device R that has received the radio signal includes a notification message addressed to the child device S11.
  • the radio signal from the parent device M1 to the child device S11 is relayed by the relay device R.
  • the relay device R transmits (relays) a radio signal after all the master devices M1 to M3 have finished transmitting the radio signal.
  • the parent device transmission period changes according to the timing ( ⁇ mark in the drawing) of receiving the inspection start message from the monitoring device X. That is, as shown in the uppermost part of FIG. 16, when the base unit M2 transmits a radio signal for the first time, after the base unit M3 transmits after the base unit M2, the transmission period T of the relay unit R has passed.
  • the relay unit R transmits after the transmission period T of the base units M2 and M3 that have been transmitted by the base unit M1 and have already been transmitted.
  • the parent device transmission period TM is a time in the range of 7 ⁇ T ⁇ TM ⁇ 8 ⁇ T.
  • the relay unit R transmits after the base units M2 and M3 transmit after the base unit M1.
  • the transmission period TM is a time in the range of 4 ⁇ T ⁇ TM ⁇ 5 ⁇ T.
  • the base unit transmission period TM is a time in the range of 5 ⁇ T ⁇ TM ⁇ 6 ⁇ T or 6 ⁇ T ⁇ TM ⁇ 7 ⁇ T (see FIG. 16).
  • the relay device R transmits (relays) a radio signal after the master devices M1 and M2 have finished transmitting the radio signal.
  • the base unit M2 transmits a radio signal for the first time
  • the base unit M3 passes after the transmission period T of the relay unit R passes.
  • the relay station R transmits after the transmission period T of the base unit M2 that has already been transmitted and M1 has been transmitted. Therefore, the parent device transmission period TM is a time in the range of 6 ⁇ T ⁇ TM ⁇ 7 ⁇ T.
  • the parent device transmission period TM is a time in the range of 6 ⁇ T ⁇ TM ⁇ 7 ⁇ T.
  • the base unit transmission period TM is a time in the range of 4 ⁇ T ⁇ TM ⁇ 5 ⁇ T.
  • the base unit transmission period TM is a time in the range of 4 ⁇ T ⁇ TM ⁇ 5 ⁇ T or 5 ⁇ T ⁇ TM ⁇ 6 ⁇ T (see FIG. 15).
  • the relay device R transmits (relays) a wireless signal before the next parent device M2 transmits after the relay source parent device M1 finishes transmitting the wireless signal.
  • the first parent device M2 after the transmission period T of the relay device R has passed.
  • the repeater R transmits. Therefore, the base unit transmission period TM is a time in the range of 5 ⁇ T ⁇ TM ⁇ 6 ⁇ T.
  • the base unit transmission periods TM are all in the range of 4 ⁇ T ⁇ TM ⁇ 5 ⁇ T. Time is reached (see FIG. 14).
  • the subsystem SSi transmits a wireless signal (first wireless signal) transmitted from the parent device Mi of the subsystem SSi to at least one of the child devices Sij of the subsystem SSi.
  • the relay device R has a relay device R which relays the master device Mi of the other subsystem SSi after the master device Mi, which is the relay source, has finished transmitting the wireless signal (first wireless signal). It is preferable to relay the radio signal (first radio signal) before starting transmission of the radio signal (first radio signal).
  • the subsystem SSi has a repeater R that relays the first radio signal from the parent device Mi to the child device Sij.
  • the repeater R is configured to transmit the first wireless signal to the child device Sij during the interval of the first wireless signal when receiving the first wireless signal from the parent device Mi of the subsystem SSi to which the repeater R belongs.
  • the interval period is a period from when the parent device Mi of the subsystem SSi to which the repeater R belongs has finished transmitting the first wireless signal until the next parent device Mi starts transmitting the first wireless signal.
  • the relay is performed before the next master unit M2 transmits.
  • the transmission time of the parent device can be shortened.
  • the radio signal relayed by the relay R1 can be relayed by another relay R2.
  • the relay device R2 when a wireless signal including a notification message is transmitted from the slave unit S11, the relay device R2 that has received the wireless signal transmits (relays) a wireless signal including the notification message to the relay device R1, Further, the relay device R1 that has received the wireless signal transmits a wireless signal including a notification message to the parent device M1.
  • a radio signal (a radio signal including a notification message or a periodic monitoring message) is transmitted from the base unit M1
  • the relay device R1 that has received the radio signal is addressed to the relay device R2 and includes a notification message.
  • the relay device R2 When the relay device R2 that has transmitted the signal and further receives the wireless signal transmits a wireless signal including a notification message to the child device S11, two wireless signals are transmitted from the parent device M1 to the child device S11. It is relayed by relay machines R1 and R2.
  • relay devices R1 and R2 Even when wireless signals are relayed through a plurality of relay devices R1 and R2 in this way, as shown in FIG. 19, the relay devices R1 and R3 after all the master devices M1 to M3 have finished transmitting wireless signals.
  • R2 relays a radio signal, as shown in FIG. 18, after relay machine M1 completes the transmission of the radio signal, relays R1 and R2 receive the radio signal before the next master machine M2 transmits. It is possible to shorten the transmission period of the master unit by relaying.

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Abstract

　無線通信システムは、複数のサブシステムを備える。前記複数のサブシステムのそれぞれは、１つの親機と、前記親機と無線通信を行う子機とを含む。前記親機は、前記複数のサブシステムに共通する第１期間内に第１無線信号を送信し、前記第１期間後の前記複数のサブシステムに共通する第２期間に第２無線信号を待ち受けるように構成される。前記子機は、前記第１無線信号を受信すると、前記第２期間に前記第２無線信号を送信するように構成される。前記親機は、前記第１期間内で、他のサブシステムの前記親機と異なる期間に前記第１無線信号を送信するように構成される。

Description

無線通信システム
　本発明は、複数の無線機からなる無線通信システムに関する。
　従来の無線通信システムとして、例えば、文献１（実用新案登録第３１４０５８１号公報）に記載されているような無線ＬＡＮシステムがある。この従来例は、有線ＬＡＮシステムのハブに複数のアクセスポイント（無線機の親機に相当）がＬＡＮケーブルを介して有線で接続され、各アクセスポイントに１乃至複数の無線ＬＡＮの子機（無線機の子機に相当）が無線で接続されるようになっている。また、複数のアクセスポイントは、何れも天井に設置された火災感知器の取付ベース内に収納されている。
　また別の従来例として、文献２（特開２００９－２６５９４０号公報）に記載されている火災警報システムがある。この従来例は、それぞれが無線機である複数台の火災警報器からなり、何れかの火災警報器で火災が感知されると、無線通信によって火元の火災警報器から他の火災警報器へ火災発生が通知される。そして、火元の火災警報器並びに他の火災警報器を含む全ての火災警報器が連動して火災警報を発報することにより、迅速且つ確実に火災発生を報知することができる。
　ところで、文献１記載の無線通信システムと文献２記載の火災警報システムを組み合わせたシステム構成が考えられる。例えば、集合住宅の各住戸に設置された火災警報システムと、集合住宅の管理室などに設置された監視装置（火災受信機）とが有線で接続され、何れかの住戸で火災が発生した場合、当該住戸の火災警報システムから監視装置に火災発生が通知される。そして、監視装置から火元以外の住戸の火災警報システムに火災発生が通知されると、火元の住戸の火災警報システムと火元以外の各住戸の火災警報システムとが連動して火災警報を発報することにより、集合住宅の全ての住戸に迅速且つ確実に火災発生を報知することができる。
　ここで、各住戸に設置される火災警報システムは、監視装置と有線で接続される親機と、親機との間で無線通信を行う複数の子機とで構成されている。子機は、配線が不要であるという利点を活かすために電池を電源として動作し、且つ電池寿命を延ばすために間欠受信を行っている。一方、親機は商用電源から電源供給を受けており、常時は子機から送信されてくる火災発生通知の無線信号を受信するための待ち受け状態にある。そして、親機では、定期的（例えば、１日に１回）に無線信号を送信（同報）し、当該無線信号を受信
した子機からの返信を受信することにより、各子機の電池寿命や故障の有無を監視している。
　しかしながら、集合住宅の何れかの住戸に設置されている親機から送信された無線信号（電波）が隣接する他の住戸にまで届き、当該他の住戸に設置されている親機から送信された無線信号と衝突してしまう虞がある。そこで、従来は隣接する住戸に設置されている火災警報システムの周波数チャネルを異ならせ、火災警報システム同士の無線信号の干渉を抑制していた。
　ところが、火災警報システムに利用可能な無線信号の周波数帯が法律（電波法）で規定されており、個々の火災警報システムで利用可能な周波数チャネルの数は僅かであり、チャネル間隔も数十キロヘルツ程度でしかない。そのため、子機で受信される正規のチャネルの電力と、正規のチャネルと異なる別のチャネルの隣接チャネル漏洩電力との差が小さくなる場合があり、このような場合には火災警報システム同士の無線信号の干渉を抑制することができない。
　本発明は、上記課題に鑑みて為されたものであり、無線信号の干渉を抑制することを目的とする。
　本発明に係る第１の形態の無線通信システムは、複数のサブシステムを備える。前記複数のサブシステムのそれぞれは、１つの親機と、前記親機と無線通信を行う子機とを含む。前記親機は、前記複数のサブシステムに共通する第１期間内に第１無線信号を送信し、前記第１期間後の前記複数のサブシステムに共通する第２期間に第２無線信号を待ち受けるように構成される。前記子機は、前記第１無線信号を受信すると、前記第２期間に前記第２無線信号を送信するように構成される。前記親機は、前記第１期間内で、他のサブシステムの前記親機と異なる期間に前記第１無線信号を送信するように構成される。
　本発明に係る第２の形態の無線通信システムは、上記第１の形態において、前記複数のサブシステムのそれぞれには異なる周波数チャネルが割り当てられる。前記子機は、自身が属するサブシステムに割り当てられた前記周波数チャネルで前記第２無線信号を送信するように構成される。
　本発明に係る第３の形態の無線通信システムは、上記第２の形態において、前記親機は、自身が属するサブシステムに割り当てられた前記周波数チャネルで前記第１無線信号を送信するように構成される。
　本発明に係る第４の形態の無線通信システムは、上記第１～第３のうちいずれか１つの形態において、前記子機は、所定の休止期間が経過する毎に、前記第１無線信号が存在しているか否かを判定するように構成される。前記子機は、前記第１無線信号が存在していると判定すると前記第１無線信号の受信を開始するように構成される。前記子機は、前記子機が前記第１無線信号を受信したタイミングに基づいて、前記子機が前記休止期間を開始するタイミングである開始タイミングが自身と同じサブシステムに属する前記子機と一致するように、前記開始タイミングを調整するように構成される。
　本発明に係る第５の形態の無線通信システムは、上記第４の形態において、前記親機は、通信線を介して他のサブシステムの前記親機と通信するように構成される。前記親機は、前記第１期間内で前記第１無線信号を送信する期間を、前記通信線を介して他のサブシステムから得た情報に基づいて決定するように構成される。
　本発明に係る第６の形態の無線通信システムは、上記第１～第５のうちいずれか１つの形態において、前記親機は、前記第１無線信号の送信の指示を受け取ると、前記指示を受け取ったタイミングに応じて前記第１無線信号の送信を行うように構成される。
　本発明に係る第７の形態の無線通信システムは、上記第１～第６のうちいずれか１つの形態において、前記各サブシステムは、複数の前記子機を含む。前記親機は、前記第２期間において、複数のタイムスロットを用意するように構成される。前記親機は、自身が属するサブシステムに含まれる前記複数の子機のそれぞれに前記タイムスロットを割り当てるように構成される。前記子機は、割り当てられたタイムスロットを用いて前記第２無線信号を自身が属するサブシステムに含まれる前記親機に送信するように構成される。前記親機は、自身が属するサブシステムに含まれる前記複数の子機に関して、無応答子機が存在するか否かを判定するように構成される。前記無応答子機は、前記親機が前記第２無線信号を受信できなかった前記子機である。前記親機は、前記無応答子機が存在すると判定した場合に、前記無応答子機の前記タイムスロットを別のタイムスロットに変更するように構成される。
　本発明に係る第８の形態の無線通信システムは、上記第７の形態において、前記親機は、前記別のタイムスロットを前記複数のタイムスロットからランダムに選択するように構成される。
　本発明に係る第９の形態の無線通信システムは、上記第７の形態において、前記親機は、前記無応答子機に割り当てられた前記タイムスロットに隣接するタイムスロットを前記別のタイムスロットとして選択するように構成される。
　本発明に係る第１０の形態の無線通信システムは、上記第７の形態において、前記親機は、前記無応答子機が存在すると判定した場合に、前記無応答子機の前記タイムスロットを、前記親機が前記第２無線信号を受信した前記子機に割り当てられた前記タイムスロットと入れ替えるように構成される。
　本発明に係る第１１の形態の無線通信システムは、上記第１０の形態において、前記親機は、前記第２無線信号の受信レベルを測定するように構成される。前記親機は、前記無応答子機が存在すると判定した場合に、前記無応答子機の前記タイムスロットを、前記第２無線信号の前記受信レベルが最も高い前記子機に割り当てられた前記タイムスロットと入れ替えるように構成される。
　本発明に係る第１２の形態の無線通信システムは、上記第７の形態において、前記複数のタイムスロットは、前記子機に割り当てられていない予備のタイムスロットを含む。前記親機は、前記予備のタイムスロットを前記別のタイムスロットとして選択するように構成される。
　本発明に係る第１３の形態の無線通信システムは、上記第７の形態において、前記親機は、他のいずれの前記サブシステムにおいても前記子機が前記第２無線信号を送信していない無電波期間が前記第２期間にあるか否かを判定するように構成される。前記親機は、前記第２期間に前記無電波期間があれば、前記無電波期間に対応する前記タイムスロットを、前記別のタイムスロットとして選択するように構成される。
　本発明に係る第１４の形態の無線通信システムは、上記第７の形態において、前記親機は、前記第２期間において他の前記サブシステムに属する前記子機からの前記第２無線信号の受信レベルを測定するように構成される。前記親機は、前記受信レベルが所定の閾値以下となる低電波期間が前記第２期間にあるか否かを判定するように構成される。前記親機は、前記第２期間に前記低電波期間があれば、前記低電波期間に対応する前記タイムスロットを、前記別のタイムスロットとして選択するように構成される。
　本発明に係る第１５の形態の無線通信システムは、上記第１～第１４のうちいずれか１つの形態において、前記サブシステムは、前記親機からの前記第１無線信号を前記子機に中継する中継器を有する。前記中継器は、自身が属するサブシステムの前記親機から前記第１無線信号を受信すると、前記第１無線信号のインターバル期間に、前記第１無線信号を前記子機に送信するように構成される。前記インターバル期間は、前記中継器が属する前記サブシステムの前記親機が前記第１無線信号の送信を終了してから次の前記親機が前記第１無線信号の送信を開始するまでの期間である。
実施形態１の無線通信システムの動作を説明するためのタイムチャートである。 上記実施形態１の無線通信システムの構成図である。 上記実施形態１の無線通信システムにおける親機と子機のブロック図である。 上記実施形態１の無線通信システムにおける無線信号のフレームフォーマットの説明図である。 上記実施形態１の無線通信システムにおける動作説明用のタイムチャートである。 上記実施形態１の無線通信システムにおける無線信号の干渉の説明図である。 上記実施形態１の無線通信システムにおけるスロット番号の変更方法の説明図である。 上記実施形態１の無線通信システムにおけるスロット番号の変更方法の説明図である。 上記実施形態１の無線通信システムにおけるスロット番号の変更方法の説明図である。 上記実施形態１の無線通信システムにおけるスロット番号の変更方法の説明図である。 上記実施形態１の無線通信システムにおけるスロット番号の変更方法の説明図である。 上記実施形態１の無線通信システムにおける無線信号の受信レベルを計測する際の動作を説明するためのタイムチャートである。 実施形態２の無線通信システムの構成図である。 上記実施形態２の無線通信システムにおける中継機の動作の説明図である。 上記実施形態２の無線通信システムにおける中継機の動作の説明図である。 上記実施形態２の無線通信システムにおける中継機の動作の説明図である。 上記実施形態２の無線通信システムの変形例の構成図である。 上記変形例における中継機の動作の説明図である。 上記変形例における中継機の動作の説明図である。
　以下、従来技術で説明した火災警報システムに本発明の技術思想を適用した実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。ただし、本発明の技術思想が適用可能な無線通信システムは火災警報システムに限定されるものでなはく、例えば、不審者の侵入などを検知する防犯センサなどを無線機に搭載したセキュリティシステムなどにも適用可能である。
　（実施形態１）
　本実施形態の火災警報システム（無線通信システム）は、図２に示すように複数（図示例では３つ）のサブシステムＳＳ１～ＳＳ３と、各サブシステムＳＳｉ（ｉ＝１，２，３）の親機Ｍ１～Ｍ３と通信線Ｌｓを介して接続された監視装置Ｘとで構成されている。
　サブシステムＳＳｉは、１台の親機Ｍｉと、親機Ｍｉとの間で無線通信を行う１乃至複数（図示例では３台）の子機Ｓｉｊ（ｉ＝１，２，３、ｊ＝１，２，３）とを有し、例えば、集合住宅の各住戸や商業施設の各店舗などに設置される。
　換言すれば、本実施形態の無線通信システムは、複数（図示例では３台）の親機Ｍｉと、複数（図示例では９台）の子機Ｓｉｊと、を備える。
　複数の親機Ｍｉのそれぞれは、当該親機Ｍｉと無線通信を行う子機ＳｉｊとともにサブシステムＳＳｉを形成する。複数の親機Ｍｉは、第１期間（下り区間）ＤＴ内に第１無線信号を送信し、第１期間（下り区間）ＤＴ後の第２期間（上り区間）ＵＴに第２無線信号を待ち受けるように構成される。第１期間ＤＴにおいて、複数の親機Ｍｉは順番に、第１無線信号を送信するように構成される。
　複数の子機Ｓｉｊは、第１無線信号を受信すると第２期間（上り区間）ＵＴに第２無線信号を送信するように構成される。
　また監視装置Ｘは、通信線Ｌｓを介して各親機Ｍｉとの間で通信（有線通信）を行うものであって、例えば、集合住宅や商業施設の管理室などに設置される。ただし、本実施形態では集合住宅に設置される場合を例示する。
　子機Ｓｉｊは、子機制御部２０、アンテナ２１、無線通信部２２、センサ部２３、電池電源部２４などを備える。
　無線通信部２２は、例えば、電波法施行規則第６条第４項第３号に規定される「小電力セキュリティシステムの無線局」に準拠して電波を媒体とする無線信号を送受信する。無線通信部２２は、予め用意された複数の異なる周波数チャネルから選択された周波数チャネルを通じて、無線信号の送受信を行うように構成される。本実施形態では、「小電力セキュリティシステムの無線局の無線設備　標準規格　ＲＣＲ　ＳＴＤ－３０」で定められた周波数チャネルが用いられる。この規格では、例えば、２４の周波数チャネルが定義されている。周波数チャネルが占有する帯域は、４２６．２６２５～４２６．８３７５ＭＨｚであり、周波数チャネル間の間隔は２５ｋＨｚである。なお、周波数チャネルはこの例に限定されない。
　センサ部２３は、火災に伴う煙や熱を検知する火災センサである。なお、セキュリティシステムの場合には、センサ部２３を防犯センサ、例えば、人体から放射される赤外線を焦電素子により検知する人感センサや、窓ガラスに加わる振動を検知する破壊センサなどとすればよい。子機制御部２０はマイクロコンピュータ（以下、マイコンと略す。）を主構成要素とし、センサ部２３で火災が検知されたとき又は親機Ｍｉから火災発生の通知を受けたときにスピーカ（図示せず）から警報音（ブザー音や火災の発生を知らせる音声メッセージなど）を鳴動させる処理や、無線通信部２２を制御して火災発生を無線通信で親機Ｍｉに通知する処理などを行う。電池電源部２４は、一次電池あるいは二次電池を電源として子機制御部２０、無線通信部２２、センサ部２３の動作電源を作成して供給している。これらの子機Ｓｉｊは、電池の消耗を極力防ぐため、後述するように受信動作を常時ではなく間欠的に行う。
　親機Ｍｉは、親機制御部１０、アンテナ１１、無線通信部１２、センサ部１３、有線通信部１４、電源部１５などを備える。
　無線通信部１２は、例えば、子機Ｓｉｊの無線通信部２２と同様に、電波法施行規則第６条第４項第３号に規定される「小電力セキュリティシステムの無線局」に準拠して電波を媒体とする無線信号を送受信する。無線通信部１２は、予め用意された複数の異なる周波数チャネルから選択された周波数チャネルを通じて、無線信号の送受信を行うように構成される。無線通信部１２においても、「小電力セキュリティシステムの無線局の無線設備　標準規格　ＲＣＲ　ＳＴＤ－３０」で定められた周波数チャネルが用いられる。
　有線通信部１４は、通信線Ｌｓを介して監視装置Ｘ並びに他の親機Ｍｊ（ｊ≠ｉ）との間で有線通信を行う。センサ部１３は、火災に伴う煙や熱を検知する火災センサである。なお、セキュリティシステムの場合には、センサ部１３を防犯センサ、例えば、人体から放射される赤外線を焦電素子により検知する人感センサや、窓ガラスに加わる振動を検知する破壊センサなどとすればよい。
　親機制御部１０は、子機制御部２０と同様にマイコンを主構成要素とし、センサ部１３で火災を検知するか、あるいは何れかの子機Ｓｉｊから無線信号で火災発生が通知されたときにスピーカ（図示せず）から警報音（ブザー音や火災の発生を知らせる音声メッセージなど）を鳴動させる処理などを行う。さらに親機制御部１０は、有線通信部１４を介して監視装置Ｘから受け取る指示に基づく処理（後述する点検開始など）や監視装置Ｘへの報知などの処理も行う。電源部１５は外部の電源（例えば、商用交流電源１００）から給電される交流電力を直流電力に変換して親機制御部１０、無線通信部１２、センサ部１３、有線通信部１４に供給している。なお、親機Ｍｉは外部電源で動作するため、子機Ｓｉｊとは異なり、送信時以外では無線通信部１２が常時受信待ちの状態にある。
　親機Ｍｉ及び子機Ｓｉｊには固有の識別符号が割り当てられて各々の制御部１０，２０が有するメモリに格納されており、当該識別符号によって無線通信及び有線通信の送信先並びに送信元が特定できる。識別符号としては、例えば、サブシステムＳＳｉを識別するためのシステム番号（親機Ｍｉの識別符号）ｉと、サブシステムＳＳｉ内の子機Ｓｉｊを識別するための子機番号ｊとを組み合わせたものが用いられる。そして、それぞれの親機Ｍｉに各子機Ｓｉｊが登録される際に親機Ｍｉから各子機Ｓｉｊにシステム番号ｉと子機番号ｊ、すなわち識別符号が割り当てられる。
　図４は本実施形態におけるサブシステムＳＳｉで送受信される無線信号のフレームフォーマット２００を示している。すなわち、１フレームは同期ビット（プリアンブル）２０１、フレーム同期パターン（ユニーク・ワード）２０２、送信先アドレス２０３、送信元アドレス２０４、メッセージ（データ）２０５、チェック・コード（ＣＲＣ符号等）２０６で構成されている。ここで、送信先アドレス２０３として識別符号が設定されていれば、当該識別符号が割り当てられている無線機（親機Ｍｉ又は子機Ｓｉｊ）のみが無線信号を受信してメッセージを取得することになる。しかしながら、送信先アドレス２０３として何れの端末にも割り当てられていない特殊なビット列（例えば、すべてのビットを１としたビット列）が設定された場合、その無線信号が同報（マルチキャスト）されて全ての端末でメッセージが取得される。例えば、後述する定期監視のメッセージを含む無線信号は、親機Ｍｉから全ての子機Ｓｉｊに同報される。なお、サブシステムＳＳｉの親機Ｍｉと監視装置Ｘ及びサブシステムＳＳｉの親機Ｍｉ同士の間で行われる有線通信の信号も、図４に示したフレームフォーマット２００と共通である。
　ところで、各子機Ｓｉｊにおいては、上述したように電池電源部２４の電池寿命をできるだけ長くするために間欠受信を行っている。すなわち、子機制御部２０は、マイコンに内蔵するタイマで所定の間欠受信周期（休止期間）を繰り返しカウントするとともに間欠受信周期のカウントが完了する毎に無線通信部２２を起動して希望波（親機Ｍｉが送信した無線信号）が受信できるか否かをチェックする。そして、当該無線信号が捉えられなければ、子機制御部２０は直ちに無線通信部２２を停止して待機状態に移行させることで平均消費電力を大幅に低減している。なお、無線信号の受信チェックは、無線通信部２２から出力される、受信信号強度の大小に比例した直流電圧信号である受信信号強度表示信号（Receiving Signal Strength Indication:ＲＳＳＩ信号）に基づいて子機制御部２０が行っている。例えば、子機制御部２０は、休止期間が経過する毎に無線通信部２２を起動する。無線通信部２２は、起動されると、受信信号強度表示信号を子機制御部２０に出力する。子機制御部２０は、受信信号強度表示信号の示す受信信号強度に基づいて、第１無線信号の有無を判定する。例えば、子機制御部２０は、受信信号強度が所定のしきい値（キャリア検知のしきい値）以上であれば、第１無線信号が存在していると判定する。子機制御部２０は、第１無線信号が存在していると判定すると、無線通信部２２を制御して第１無線信号の受信を開始する。これによって、子機Ｓｉｊは、第１無線信号を受信する。一方、子機制御部２０は、無線通信部２２を起動してから所定の待機期間が経過するまでに受信信号強度が所定のしきい値（キャリア検知のしきい値）以上にならなければ、第１無線信号が存在していないと判定し、無線通信部２２の動作を停止させる。そして、子機制御部２０は、再び休止期間のカウントを開始する。
　一方、親機Ｍｉの親機制御部１０は、定期的（例えば、数時間乃至十数時間毎）に定期監視メッセージを含む無線信号（第１無線信号；監視信号）を無線通信部１２から同報送信（マルチキャスト）させる。すなわち、親機Ｍｉは、所定の待機期間が経過する毎に、第１無線信号を送信するように構成される。本実施形態では、親機Ｍｉは、期間（親機送信期間）Ｔｉの間、第１無線信号を繰り返し送信する。
　各子機Ｓｉｊにおいては、子機制御部２０がセンサ部２３の故障の有無や電池電源部２４の電池切れの有無などを一定周期で（例えば、１時間毎に）監視するとともに、その監視結果を図示しないメモリに記憶している。そして、子機制御部２０は、親機Ｍｉから前記定期監視メッセージ（第１無線信号）を受け取ったときに、メモリに記憶している監視結果を通知するための通知メッセージを含む無線信号（第２無線信号；通知信号）を親機Ｍｉに返信する。親機Ｍｉの親機制御部１０は、定期監視メッセージを含む無線信号（第１無線信号）を送信してから所定時間が経過するまで無線通信部１２を受信状態として各子機Ｓｉｊから返信される無線信号（第２無線信号）を受信待ちする。そして、所定時間内に通知メッセージを含む無線信号（第２無線信号）を受信できない子機Ｓｉｊや通知メッセージで異常有りの監視結果を通知してきた子機Ｓｉｊがある場合、親機制御部１０は、ブザー音を鳴動させるなどして異常の発生を報知するとともに有線通信部１４から信号を送信させて監視装置Ｘに通知する。なお、親機Ｍｉにおいて所定時間内に通知メッセージを含む無線信号（第２無線信号）を受信できない原因としては、子機Ｓｉｊの故障や電池切れの他に、当該子機Ｓｉｊと親機Ｍｉとの間の通信環境の低下（例えば、障害物の存在やノイズの発生など）が考えられる。
　次に、本実施形態の火災警報システムの基本動作（火災発生時の動作）について説明する。例えば、サブシステムＳＳ３が設置されている住戸で火災が発生し、サブシステムＳＳ３の子機Ｓ３３が火災を検知したと仮定する。火災を検知した子機Ｓ３３（以下、火元の子機Ｓ３３と呼ぶ。）では、子機制御部２０がスピーカから警報音を鳴動させるとともに火災発生を通知するためのメッセージ（発報メッセージ）を含む無線信号を無線通信部２２から送信させる。火元の子機Ｓ３３から送信された無線信号が親機Ｍ３で受信されると、当該親機Ｍ３の親機制御部１０がスピーカから警報音を鳴動させるとともに発報メッセージを含む無線信号を無線通信部１２から送信させ、さらに発報メッセージを含む信号を有線通信部１４より送信させる。火元以外の子機Ｓ３１、Ｓ３２では、火元の子機Ｓ３３又は親機Ｍ３から送信される無線信号（発報メッセージを含む無線信号）を受信すると、子機制御部２０がスピーカから警報音を鳴動させる。その結果、火災が発生した住戸（火元の住戸）において、サブシステムＳＳ３に属する全ての火災警報器（親機Ｍ３及び子機Ｓ３１～Ｓ３３）が連動して警報音を鳴動させることができる。
　一方、火元の住戸の親機Ｍ３から送信される信号を受信した監視装置Ｘは、火元以外の住戸に設置されたサブシステムＳＳ１，ＳＳ２の親機Ｍ１，Ｍ２に対して発報メッセージを含む信号を信号線Ｌｓを介して送信する。なお、監視装置Ｘから消防署（セキュリティシステムの場合はセキュリティサービスを提供する企業の管理センター）などへ、インターネットや公衆電話回線網若しくは携帯電話網などのネットワークを介して火災発生を報知しても構わない。そして、監視装置Ｘから送信される信号を有線通信部１４で受信した親機Ｍ１，Ｍ２では、親機制御部１０がスピーカから警報音を鳴動させるとともに発報メッセージを含む無線信号を無線通信部１２から送信させる。すると、それぞれのサブシステムＳＳ１，ＳＳ２に属する全ての子機Ｓ１１～Ｓ１３、Ｓ２１～Ｓ２３において、親機Ｍ１，Ｍ２から送信される無線信号を受信し、子機制御部２０がスピーカから警報音を鳴動させる。その結果、火元以外の住戸を含む全ての住戸においても、全火災警報器（親機Ｍ１，Ｍ２及び子機Ｓ１１～Ｓ１３，Ｓ２１～Ｓ２３）が連動して警報音を鳴動させることができる。
　ところで、住宅用火災警報器に関して、法的には定期的な点検が義務づけられていないが、安全上の観点から１ヶ月に一度程度の点検実施が推奨されている。そこで、本実施形態においても、監視装置Ｘからの指示に応じて各サブシステムＳＳｉが自動的に点検（動作テスト）を行うことができるようになっている。
　例えば、管理人が所定の操作を行うことで監視装置Ｘから点検開始を通知するメッセージ（点検開始メッセージ）を含む信号（点検信号）が信号線Ｌｓを介して各親機Ｍｉに同報送信される。すなわち、監視装置Ｘは、ユーザの操作に応じて、点検信号を複数の親機Ｍｉに送信するように構成される。
　各サブシステムＳＳｉの親機Ｍｉでは、有線通信部１４で前記信号（点検信号）を受信して点検開始メッセージを受け取ると、親機制御部１０が点検（動作テスト）を開始する。ただし、この点検（動作テスト）は、各サブシステムＳＳｉ毎に実施される定期監視と基本的に同じ処理が実行される。つまり、親機Ｍｉの親機制御部１０が点検開始メッセージを含む無線信号（第１無線信号）を無線通信部１２から同報送信させる。
　各子機Ｓｉｊの子機制御部２０は、定期監視メッセージを受け取ったときと同様にメモリに記憶している監視結果を通知するための通知メッセージを含む無線信号（第２無線信号）を親機Ｍｉに返信する。
　親機Ｍｉの親機制御部１０は、点検開始メッセージ（または定期監視メッセージ）を含む無線信号を送信してから所定時間が経過するまで無線通信部１２を受信状態として各子機Ｓｉｊから返信される無線信号を受信待ちする。そして、所定時間内に通知メッセージを含む無線信号を受信できない子機Ｓｉｊや通知メッセージで異常有りの監視結果を通知してきた子機Ｓｉｊがある場合、親機制御部１０は、ブザー音を鳴動させるなどして異常の発生を報知するとともに有線通信部１４から信号を送信させて監視装置Ｘに通知する。
　ここで、各親機Ｍｉから点検開始メッセージ（または定期監視メッセージ）を含む無線信号（第１無線信号）が一斉（同時）に送信された場合、隣接した住戸のサブシステムＳＳｉ同士の間で無線信号が干渉し、当該サブシステムＳＳｉの子機Ｓｉｊが無線信号を正常に受信できない可能性がある。そこで本実施形態においては、図１に示すように各親機Ｍｉが所定の順序で無線信号（点検開始メッセージを含む無線信号）を送信し、全ての親機Ｍｉが無線信号の送信を終了した後の送信期間（図１における上り区間）ＵＴに各子機Ｓｉｊが通知メッセージを含む無線信号を返信（送信）している。
　すなわち、本実施形態の無線通信システムは、親機Ｍｉ及び当該親機Ｍｉと無線通信を行う１乃至複数の子機ＳｉｊからなるサブシステムＳＳｉを複数有する。各サブシステムＳＳｉの親機Ｍｉ同士が有線通信を行う。複数の親機Ｍｉは、所定の順序で無線信号（第１無線信号）を送信する。子機Ｓｉｊは、自己が属するサブシステムＳＳｉの親機Ｍｉから送信された無線信号（第１無線信号）を受信すると、当該親機Ｍｉに対する返信の無線信号（第２無線信号）を、複数の親機Ｍｉが無線信号（第１無線信号）の送信を終了した後の送信期間（上り区間）ＵＴに送信する。
　換言すれば、本実施形態の無線通信システムは、複数のサブシステムＳＳｉを備える。複数のサブシステムＳＳｉのそれぞれは、１つの親機Ｍｉと、親機Ｍｉと無線通信を行う子機Ｓｉｊとを含む。親機Ｍｉは、複数のサブシステムＳＳｉに共通する第１期間（下り区間）ＤＴ内に第１無線信号を送信するように構成される。親機Ｍｉは、第１期間ＤＴ後の、複数のサブシステムＳＳｉに共通する第２期間（上り区間）ＵＴに第２無線信号を待ち受けるように構成される。子機Ｓｉｊは、第１無線信号を受信すると、第２期間ＵＴに第２無線信号を送信するように構成される。親機Ｍｉは、第１期間ＤＴ内で、他のサブシステムＳＳｊの親機Ｍｊと異なる期間に第１無線信号を送信するように構成される。
　本実施形態では、図１に示すように、複数の親機Ｍｉは、下り区間ＤＴの間に、順番に、定期監視メッセージまたは点検開始メッセージを含む無線信号（第１無線信号）を送信する。そして、下り区間ＤＴの後の上り区間ＵＴの間、複数の親機Ｍｉは、子機Ｓｉｊからの第２無線信号を待ち受ける。
　図１に示す例では、サブシステムＳＳ１の親機Ｍ１は、他のサブシステムＳＳ２の親機Ｍ２の期間Ｔ２および他のサブシステムＳＳ３の親機Ｍ３の期間Ｔ３と異なる期間Ｔ１に、第１無線信号を送信する。同様に、親機Ｍ２は、期間Ｔ１，Ｔ３と異なる期間Ｔ２に、第１無線信号を送信する。親機Ｍ３は、期間Ｔ１，Ｔ２と異なる期間Ｔ３に、第１無線信号を送信する。換言すれば、複数の親機Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３は順番に、第１無線信号を送信する。この例では、下り区間ＤＴは、３つの期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３に分割されている。そして、３つの期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３が、それぞれ、３つの親機Ｍｉに割り当てられている。
　本実施形態では、複数の親機Ｍｉが第１無線信号を送信する順番は、予め決められている。つまり、複数の親機Ｍｉは、予め定められた順番で、第１無線信号を送信するように構成される。例えば、複数の親機Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３は、この順に、第１無線信号を送信する。この場合、最初の親機Ｍ１は、監視装置Ｘから通信線Ｌｓを通じて点検信号を受信すると点検開始メッセージを含む無線信号（第１無線信号）を送信する。あるいは、所定の待機期間が経過すると、最初の親機Ｍ１は、定期監視メッセージを含む無線信号（第１無線信号）を送信する。親機Ｍ１は、第１無線信号の送信を終了した後に次の親機Ｍ２に通信線Ｌｓを通じて開始信号を送信する。親機Ｍ２は、開始信号を受信すると第１無線信号の送信を開始し、第１無線信号の送信を終了した後に次（最後）の親機Ｍ３に通信線Ｌｓを通じて開始信号を送信する。最後の親機Ｍ３は、開始信号を受信すると第１無線信号の送信を開始する。この例では、各親機Ｍｉは、無線信号の送信の順番を予め記憶している。
　なお、監視装置Ｘは、複数の親機Ｍｉに点検信号を順番に送信するように構成されていてもよい。この場合、各親機Ｍｉは、点検信号に応答して第１無線信号を送信するように構成される。あるいは、複数の親機Ｍｉが下り区間ＤＴにおいて順番に第１無線信号を送信するように、各親機Ｍｉが第１無線信号を送信するタイミングが決定されていてもよい。
　このようにすれば、複数台の親機Ｍｉから無線信号（第１無線信号）が同時に送信されることがないため、隣接した住戸のサブシステムＳＳｉ同士の間の無線信号の干渉を抑制することができる。
　なお、本実施形態では、各親機Ｍｉが点検開始メッセージ（定期監視メッセージ）を含む無線信号（第１無線信号）を送信する期間（親機送信期間）Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３が固定されている。そして、サブシステムＳＳ１における子機Ｓ１ｊの子機制御部２０は、親機Ｍ１から送信される無線信号の終了時点から、他のサブシステムＳＳ２，ＳＳ３の親機送信期間Ｔ２，Ｔ３を合算した時間（＝Ｔ２＋Ｔ３）が経過した時点以降に無線信号の送信（返信）を開始する。同様に、サブシステムＳＳ２における子機Ｓ２ｊの子機制御部２０は、親機Ｍ２から送信される無線信号の終了時点から、他のサブシステムＳＳ３の親機送信期間Ｔ３が経過した時点以降に無線信号の送信（返信）を開始する。ただし、サブシステムＳＳ３における子機Ｓ３ｊの子機制御部２０は、親機Ｍ３から送信される無線信号の終了時点以降に無線信号の送信（返信）を開始する。
　これにより、全ての親機Ｍｉが無線信号（第１無線信号）の送信を終了した後の送信期間（上り区間）ＵＴに各子機Ｓｉｊが通知メッセージを含む無線信号（第２無線信号）を送信することができる。
　このように、防災という人命に深くかかわる目的であるために全てのサブシステムＳＳｉのトータルの応答時間を短縮しようとして、各サブシステムＳＳｉの子機Ｓｉｊからの応答返信期間を同時並行で実行させているが、そのもととなる親機送信期間Ｔｉ（ｉ＝１，２，３）は確実に各子機Ｓｉｊに受信してもらうために、重ならぬよう時分割で送信しているのである。
　一方、各サブシステムＳＳｉの子機Ｓｉｊが送信期間（上り区間）ＵＴ内に親機Ｍｉへ無線信号（第２無線信号）を送信する際にも、隣接した住戸のサブシステムＳＳｉ同士の間で無線信号が干渉する虞がある。
　そのために本実施形態では、各子機Ｓｉｊが、サブシステムＳＳｉ毎に割り当てられ且つ互いに異なる周波数チャネルで無線信号を送信することにより、無線信号の干渉を抑制している。例えば、本実施形態では、サブシステムＳＳ１には４２６．２６２５ＭＨｚの周波数チャネルが、サブシステムＳＳ２には４２６．２８７５ＭＨｚの周波数チャネルが、サブシステムＳＳ３には４２６．３１２５ＭＨｚの周波数チャネルが、それぞれ割り当てられる。
　すなわち、子機Ｓｉｊは、サブシステムＳＳｉ毎に割り当てられた周波数チャネルで無線信号（第２無線信号）を送信するように構成される。換言すれば、複数のサブシステムＳＳｉのそれぞれには異なる周波数チャネルが割り当てられる。子機Ｓｉｊは、自身が属するサブシステムＳＳｉに割り当てられた周波数チャネルで第２無線信号を送信するように構成される。
　また本実施形態では、親機ＭｉもサブシステムＳＳｉ毎に割り当てられ且つ互いに異なる周波数チャネルで無線信号を送信することにより、無線通信部１２が送信時と受信時とで周波数チャネルを変更する手間を無くしている。すなわち、親機Ｍｉは、サブシステムＳＳｉ毎に割り当てられた周波数チャネルで無線信号（第１無線信号）を送信するように構成される。換言すれば、親機Ｍｉは、自身が属するサブシステムＳＳｉに割り当てられた周波数チャネルで第１無線信号を送信するように構成される。
　さらに本実施形態では、図１に示すように各サブシステムＳＳｉの子機Ｓｉｊが時分割多重方式で無線信号（通知メッセージを含む無線信号）を親機Ｍｉへ送信（返信）することにより、子機Ｓｉｊから送信される無線信号同士の衝突をできるだけ回避している。
　すなわち、送信期間（上り区間）ＵＴが複数（子機Ｓｉｊの台数よりも少なくない個数）のタイムスロット（以下、スロットと略す。）に分割され、それぞれのサブシステムＳＳｉの親機Ｍｉにより、各サブシステムＳＳｉ毎に各子機Ｓｉｊにそれぞれ重複しないように１つずつスロットが割り当てられている。換言すれば、親機Ｍｉは、第２期間（上り区間）ＵＴにおいて、複数のタイムスロットを用意するように構成される。親機Ｍｉは、自身が属するサブシステムＳＳｉに含まれる複数の子機Ｓｉｊのそれぞれにタイムスロットを割り当てるように構成される。特に本実施形態では、複数のサブシステムＳＳｉは、互いに同期した同じ数のタイムスロットを有している。また、同期しているタイムスロットには共通のスロット番号が割り当てられている。
　例えば、複数のスロットに先頭から順番に１，２，…とスロット番号が付けられているとしたとき、各子機Ｓｉｊには識別符号の子機番号ｊと同じスロット番号が割り当てられている。したがって、子機Ｓｉｊの送信期間（上り区間）ＵＴが開始されると、子機番号が１番の子機Ｓｉ１から順番に、子機制御部２０が、割り当てられたスロット番号のスロットで無線信号（第２無線信号）を親機Ｍｉへ送信させるので、同じサブシステムＳＳｉに属する子機Ｓｉｊ同士の間で無線信号（第２無線信号）が衝突するのを防ぐことができる（図１参照）。ただし、子機Ｓｉｊから親機Ｍｉへの返信方法は時分割多重方式に限定されるものではなく、例えば、キャリア検知多重アクセス方式などの他の方式であっても構わない。
　ところで、各サブシステムＳＳｉにおいては、子機制御部２０でカウントされる間欠受信周期（休止期間）が同期しておらず、子機Ｓｉｊが間欠受信を行うタイミングが揃わない。そのために親機制御部１０は、親機送信期間Ｔｉを間欠受信周期よりも長くして全ての子機Ｓｉｊで無線信号（第１無線信号）が受信できるようにしており、その結果、全ての親機Ｍｉが無線信号（第１無線信号）の送信を完了するまでの親機送信期間Ｔｉも長くなってしまうという問題が生じる。
　そこで、各子機Ｓｉｊの子機制御部２０は、火災を検知していない状況（例えば、システムの運用開始時又は運用開始から１乃至数時間内）において、親機Ｍｉから定期的に同報される無線信号（例えば、定期監視メッセージを含む無線信号）の受信タイミングに基づき、間欠受信周期（休止期間）のカウントを開始するタイミングを調整している。具体的には、各子機Ｓｉｊの無線通信部２２で定期監視メッセージを含む無線信号が受信されると、子機制御部２０がタイマによる間欠受信周期のカウントを中止させるとともに前記無線信号の終了時点から一定の待機時間が経過した時点でタイマによる間欠受信周期のカウントを再開させる。したがって、定期監視メッセージを含む無線信号が受信された後は、各子機制御部２０において間欠受信周期のカウントが完了するタイミングが揃うことになる。すなわち、同じサブシステムＳＳｉに属する複数の子機Ｓｉｊの全てに関して、間欠受信周期を同期させることができる。そして、サブシステムＳＳｉ内の全ての子機Ｓｉｊにおける間欠受信周期が同期していれば、子機Ｓｉｊが間欠受信するタイミング（すなわち、子機Ｓｉｊが第１無線信号の検出を行うタイミング）に合わせて親機制御部１０が無線信号（第１無線信号）を送信することができ、親機Ｍｉが無線信号（第１無線信号）を送信する期間（親機送信期間Ｔｉ）を短縮することができる。
　このように子機Ｓｉｊは、所定の休止期間が経過する毎に、第１無線信号が存在しているか否かを判定するように構成される。子機Ｓｉｊは、第１無線信号が存在していると判定すると第１無線信号の受信を開始するように構成される。子機Ｓｉｊは、子機Ｓｉｊが第１無線信号を受信したタイミングに基づいて、開始タイミング（子機Ｓｉｊが休止期間を開始するタイミング）が自身と同じサブシステムＳＳｉに属する子機Ｓｉｊと一致するように、開始タイミングを調整するように構成される。
　ただし、複数台の親機Ｍｉが時分割で無線信号を送信するためには、各サブシステムＳＳｉにおける間欠受信周期（休止期間）の開始タイミングが他のサブシステムＳＳｊ（ｉ≠ｊ）における間欠受信周期（休止期間）の開始タイミングと重ならないように調整する必要がある。そのために本実施形態では、親機Ｍｉ同士が通信線Ｌｓを介して有線通信を行い、定期監視を実行するタイミング（定期監視メッセージを含む無線信号を送信するタイミング）を所定の遅延時間ΔＴだけずらすようにしている。なお、この遅延時間ΔＴは、各サブシステムＳＳｉにおける親機送信期間Ｔｉよりも短くない時間（ΔＴ≧Ｔｉ）であればよい（図５参照）。すなわち、親機Ｍｉは、通信線Ｌｓを介して他のサブシステムＳＳｉの親機Ｍｉと通信するように構成される。親機Ｍｉは、第１期間ＤＴ内で第１無線信号を送信する期間（親機送信期間）Ｔｉを、通信線Ｌｓを介して他のサブシステムＳＳｉから得た情報に基づいて決定するように構成される。ここで、前記情報は、例えば、次に第１無線信号を送信する親機Ｍｉの識別符号を示す。例えば、親機Ｍｉは、第１無線信号の送信を終了すると、次に第１無線信号を送信する親機Ｍｉを示す識別符号を通信線Ｌｓを通じて他の親機Ｍｉに送信する。親機Ｍｉは、通信線Ｌｓを介して識別符号を受け取ると、受け取った識別符号が自身の識別符号を示しているか否かを確認する。親機Ｍｉは、受け取った識別符号が自身の識別符号と一致していれば第１無線信号の送信を開始し、受け取った識別符号が自身の識別符号と一致していなければ次の識別符号を待つ。
　あるいは、この無線通信システムにおいて、サブシステムＳＳｉの子機Ｓｉｊは、所定の休止期間が経過する毎に無線信号の電波をチェックし、当該電波が捉えられれば無線信号の受信を継続し、前記電波が捉えられなければ無線信号の受信を止めて休止する間欠受信を行うとともに、サブシステムＳＳｉの親機Ｍｉから定期的に同報される無線信号の受信タイミングに基づき、他のサブシステムＳＳｉにおける前記休止期間の開始タイミングと重ならないように前記休止期間を開始するタイミングを調整することが好ましい。
　ところで、上述のように各サブシステムＳＳｉの間欠受信タイミングが遅延時間ΔＴだけずれながら同期している場合（図５参照）、各親機Ｍｉに対して無線信号の送信が指示されたタイミング（監視装置Ｘから点検開始メッセージを受け取ったタイミング）に応じて、任意の親機Ｍｉが最初に無線信号を送信することが望ましい。
　すなわち、好ましくは、最初の親機Ｍｉが無線信号（第１無線信号）を送信してから、最後の親機Ｍｉが無線信号（第１無線信号）の送信を終了するまでの親機送信期間Ｔｉの合計（すなわち、下り区間ＤＴ）が固定されている。複数の親機Ｍｉに対して無線信号（第１無線信号）の送信が指示されたタイミングに応じて、複数の親機Ｍｉのうちの任意の親機Ｍｉが最初に無線信号（第１無線信号）を送信する。
　つまり、親機Ｍｉは、第１無線信号の送信の指示を受け取ると、指示を受け取ったタイミングに応じて第１無線信号の送信を行うように構成される。
　図５に示す例では、親機Ｍｉは、自身が属するサブシステムＳＳｉの間欠受信タイミング（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３）を記憶している。親機Ｍｉは、監視装置Ｘから点検開始メッセージを受け取ると、通信線Ｌｓを通じて、次の間欠受信タイミングの時刻を他の親機Ｍｉに送信する。親機Ｍｉは、自身の次の間欠受信タイミングの時刻を他の親機Ｍｉの次の間欠受信タイミングの時刻と比較する。親機Ｍｉは、自身の次の間欠受信タイミングの時刻が最も早ければ、次の間欠受信タイミングにあわせて第１無線信号の送信を開始する。この例では、最初に第１無線信号を送信する親機Ｍｉに応じて、複数の親機Ｍｉが第１無線信号を送信する順番が決定される。例えば、親機Ｍ１が最初に第１無線信号を送信した場合、順番は親機Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３となる。親機Ｍ２が最初に第１無線信号を送信した場合、順番は親機Ｍ２，Ｍ３，Ｍ１となる。親機Ｍ３が最初に第１無線信号を送信した場合、順番は親機Ｍ３，Ｍ１，Ｍ２となる。この場合の動作を次に説明する。
　例えば、サブシステムＳＳ１の間欠受信タイミング（図５における一番上の△印参照）Ｐ１が経過してからサブシステムＳＳ２の間欠受信タイミング（図５における上から２番目の△印参照）Ｐ２に達するまでに、各親機Ｍｉが監視装置Ｘから点検開始メッセージを受け取ったとする。この場合、点検開始メッセージを受け取った時点以降で最初に間欠受信タイミングに達する親機Ｍｉ、すなわち、サブシステムＳＳ２の親機Ｍ２が最初に無線信号（点検開始メッセージを含む無線信号）の送信を開始する。そして、親機Ｍ２の親機送信期間Ｔ２が終了すれば、２番目に間欠受信タイミングに達する親機Ｍｉ、すなわち、サブシステムＳＳ３の親機Ｍ３が無線信号の送信を開始する。さらに親機Ｍ３の親機送信期間Ｔ３が終了すれば、最後に間欠受信タイミングに達する親機Ｍｉ、すなわち、サブシステムＳＳ１の親機Ｍ１が無線信号の送信を開始する。なお、最初に無線信号の送信を開始する親機Ｍ２の親機制御部１０は、他の親機Ｍ１，Ｍ３に対して、最初に無線信号の送信を開始する旨のメッセージを含む信号を有線通信部１４より送信させる。故に、他の親機Ｍ１，Ｍ３の親機制御部１０では、最初に無線信号の送信を開始する親機Ｍ２が決まったことにより、自らが無線信号の送信を開始する順番を知ることができる。そして、各親機Ｍｉの親機制御部１０は、点検開始メッセージとともに送信の順番を含む無線信号を無線通信部１２よりそれぞれの子機Ｓｉｊへ送信させる。したがって、各子機Ｓｉｊの子機制御部２０は、親機Ｍｉから知らされる送信の順番に基づいて、親機Ｍｉに無線信号を送信するための送信期間（上り区間）の開始タイミングを決定することができる。
　なお、親機Ｍｉは、自身の次の間欠受信タイミングの時刻を他の親機Ｍｉの次の間欠受信タイミングの時刻と比較し、第１無線信号を送信する順番を決定してもよい。たとえば、親機Ｍｉは、自身の次の間欠受信タイミングの時刻の順番を決定し、決定された順番に従って第１無線信号を送信するように構成されていてもよい。
　上述のように複数の親機Ｍｉに対して無線信号の送信が指示されたタイミングに応じて複数の親機Ｍｉのうちの任意の親機Ｍｉが最初に無線信号を送信すれば、トータルの親機送信期間が各親機Ｍｉの親機送信期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３の合計（＝Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３）よりも長くならずに済むという利点がある。
　ところで、上述したように各サブシステムＳＳｉの子機Ｓｉｊが無線信号を送信（返信）する送信期間が重なっている場合、例え周波数チャネルが異なっているとしても、各サブシステムＳＳｉの間で無線信号の干渉が生じる虞がある。例えば、サブシステムＳＳ１の親機Ｍ１と子機Ｓ１１との距離に対して、当該親機Ｍ１と他のサブシステムＳＳ２の子機Ｓ２１との距離が相当に短い場合を想定する。図６は親機Ｍ１の無線通信部１２で受信される無線信号の電界強度を示し、実線αが同じサブシステムＳＳ１の子機Ｓ１１から送信された無線信号の電界強度、破線βが他のサブシステムＳＳ２の子機Ｓ２１から送信された無線信号の電界強度を示している。これら２種類の無線信号の周波数チャネルのチャネル間隔が比較的に狭いため、サブシステムＳＳ１の周波数チャネルにおける電界強度（電力）と、サブシステムＳＳ２の周波数チャネルの隣接チャネル漏洩電力との差が小さくなっている。その結果、親機Ｍ１の無線通信部１２から見ると、隣のサブシステムＳＳ２の子機Ｓ２１から送信された無線信号が干渉してしまい、本来受信すべき子機Ｓ１１の無線信号が受信できない可能性がある。
　このような場合、親機Ｍ１の親機制御部１０は、無線信号が受信できなかった子機Ｓ１１に対して再度無線信号を送信する。このとき、他のサブシステムＳＳ２では親機Ｍ２が無線信号を送信しておらず、子機Ｓ２１から無線信号が返信されることがない。よって、子機Ｓ１１から返信される無線信号を親機Ｍ１の無線通信部１２で正常に受信することができる。このように親機Ｍ１から無線信号を再送すれば、１回目に無線信号が受信できなかった子機Ｓ１１から改めて無線信号を受信することができるが、次回以降の点検においても同様に無線信号の干渉が生じる可能性が高い。
　ここで、上述のような無線信号の干渉が生じるのは、２台の子機Ｓ１１，Ｓ２１に割り当てられているスロット（スロット番号）が重なっている場合に限られる。したがって、上述のような無線信号の干渉が生じた場合、２台の子機Ｓ１１，Ｓ２１のスロットが重ならないようにサブシステムＳＳ１の子機Ｓ１１に対するスロットの割り当てを変更すれば、次回以降の点検において、無線信号の干渉を回避できる可能性が高いと考えられる。つまり、干渉する無線信号（子機Ｓ２１から送信された無線信号）の電界強度に変化はないが、本来受信すべき子機Ｓ１ｊから送信された無線信号の電界強度が高くなれば、干渉による影響が少なくなって当該無線信号を受信することができる。
　すなわち、各サブシステムＳＳｉにおいて、当該サブシステムＳＳｉに属する複数の子機Ｓｉｊは、送信期間（上り区間）ＵＴが分割された複数のタイムスロットのうちで親機Ｍｉから割り当てられたタイムスロットで無線信号（第２無線信号）を送信し、当該サブシステムＳＳｉに属する親機Ｍｉは、返信の無線信号（第２無線信号）が受信できない子機Ｓｉｊがあった場合、当該子機Ｓｉｊに対するタイムスロットの割り当てを変更するように構成される。
　換言すれば、各サブシステムＳＳｉは、複数の子機Ｓｉｊを含む。親機Ｍｉは、第２期間（上り区間）ＵＴにおいて、複数のタイムスロットを用意するように構成される。親機Ｍｉは、自身が属するサブシステムＳＳｉに含まれる複数の子機Ｓｉｊのそれぞれにタイムスロットを割り当てるように構成される。子機Ｓｉｊは、割り当てられたタイムスロットを用いて第２無線信号を自身が属するサブシステムに含まれる親機Ｍｉに送信するように構成される。親機Ｍｉは、自身が属するサブシステムＳＳｉに含まれる複数の子機Ｓｉｊに関して、無応答子機が存在するか否かを判定するように構成される。無応答子機は、親機Ｍｉが第２無線信号を受信できなかった子機Ｓｉｊである。親機Ｍｉは、無応答子機が存在すると判定した場合に、無応答子機のタイムスロットを別のタイムスロットに変更するように構成される。
　以下、親機Ｍ１の親機制御部１０が子機Ｓ１ｊに対するスロットの割り当てを変更する際の手順を説明する。例えば、図７に示すように初期状態では１～ｎのスロット番号と１～Ｎの子機番号とが一致するようにスロットが割り当てられているとし、親機制御部１０が乱数を発生させて子機番号とスロット番号をランダムに入れ替えればよい。
　すなわち、この無線通信システムにおいて、親機Ｍｉは、子機Ｓｉｊに対するタイムスロットの割り当てをランダムに変更することが好ましい。換言すれば、親機Ｍｉは、前記別のタイムスロットを複数のタイムスロットからランダムに選択するように構成される。
　あるいは、図８に示すように子機番号１～Ｎに対してスロット番号を１つずつずらして２～Ｎ，１のスロット番号に入れ替える（初期のスロットに隣接するスロットに変更する）ようにしてもよい。
　すなわち、この無線通信システムにおいて、親機Ｍｉは、子機Ｓｉｊに対するタイムスロットを、当該タイムスロットに隣接するタイムスロットに変更することが好ましい。換言すれば、親機Ｍｉは、無応答子機に割り当てられたタイムスロットに隣接するタイムスロットを前記別のタイムスロットとして選択するように構成される。
　あるいは、図９に示すように無線信号が受信できなかった子機Ｓ１３と、無線信号が受信できた子機Ｓ１ｍとの間でスロットを入れ替えてもよい。
　すなわち、この無線通信システムにおいて、親機Ｍｉは、子機Ｓｉｊに対するタイムスロットを、返信の無線信号が受信できた子機Ｓｉｊに対するタイムスロットと入れ替えることが好ましい。換言すれば、親機Ｍｉは、無応答子機が存在すると判定した場合に、無応答子機のタイムスロットを、親機Ｍｉが第２無線信号を受信できた子機Ｓｉｊに割り当てられたタイムスロットと入れ替えるように構成される。
　このとき、無線信号が受信できた子機Ｓ１ｊのうちで当該無線信号を受信したときのＲＳＳＩ信号の値が最も高かった子機Ｓ１ｊとの間でスロットを入れ替えることが好ましい。
　すなわち、この無線通信システムにおいて、親機Ｍｉは、子機Ｓｉｊに対するタイムスロットを、返信の無線信号が受信できた子機Ｓｉｊのうちで当該無線信号の受信レベルが最も高い子機Ｓｉｊに対するタイムスロットと入れ替えることが好ましい。換言すれば、親機Ｍｉは、第２無線信号の受信レベルを測定するように構成される。親機Ｍｉは、無応答子機が存在すると判定した場合に、無応答子機のタイムスロットを、第２無線信号の受信レベルが最も高い子機Ｓｉｊに割り当てられたタイムスロットと入れ替えるように構成される。
　また、サブシステムＳＳｉにおける子機Ｓｉｊの台数がスロットの個数よりも少なく且つ各子機Ｓｉｊには先頭のスロットから順番に詰めて割り当てられているものとする（図１０，１１参照）。
　このような場合において、例えば、サブシステムＳＳ１における子機番号Ｍの子機Ｓ１Ｍからの無線信号が受信できなければ、親機Ｍ１の親機制御部１０は、子機Ｓ１Ｍのスロットを、何れの子機Ｓ１ｊにも割り当てられていない空きのスロットに変更すればよい（図１０参照）。
　すなわち、この無線通信システムにおいて、サブシステムＳＳｉにおける子機Ｓｉｊの台数がタイムスロットの個数よりも少なく且つ当該各子機Ｓｉｊには先頭のタイムスロットから順番に詰めて割り当てられており、親機Ｍｉは、子機Ｓｉｊに対するタイムスロットを、何れの子機Ｓｉｊにも割り当てられていないタイムスロットに変更することが好ましい。換言すれば、複数のタイムスロットは、子機Ｓｉｊに割り当てられていない予備のタイムスロット（空きのスロット）を含む。親機Ｍｉは、予備のタイムスロットを別のタイムスロットとして選択するように構成される。
　さらに、空きスロットが複数ある場合においては、図１１に示すように他のサブシステムＳＳ２，ＳＳ３の子機Ｓ２ｊ，Ｓ３ｊに割り当てられたスロットと重ならない空きスロットに変更することが望ましい。
　すなわち、この無線通信システムにおいて、サブシステムＳＳｉにおける子機Ｓｉｊの台数がタイムスロットの個数よりも少なく且つ当該各子機Ｓｉｊには先頭のタイムスロットから順番に詰めて割り当てられており、親機Ｍｉは、子機Ｓｉｊに対するタイムスロットを、他のサブシステムの子機Ｓｉｊに割り当てられたタイムスロットと重ならないタイムスロットに変更することが好ましい。換言すれば、親機Ｍｉは、他のいずれのサブシステムＳＳｉにおいても子機Ｓｉｊが第２無線信号を送信していない無電波期間が前記第２期間（上り区間）ＵＴにあるか否かを判定するように構成される。親機Ｍｉは、前記第２期間ＵＴに無電波期間があれば、無電波期間に対応するタイムスロットを、別のタイムスロットとして選択するように構成される。例えば、親機Ｍｉは、子機Ｓｉｊに割り当てられているタイムスロットの番号を他の親機Ｍｉに通信線Ｌｓを通じて通知する。親機Ｍｉは、いずれの子機Ｓｉｊにも割り当てられていないタイムスロットを、無電波期間に対応するタイムスロットと判定する。
　一方、上述のような空きスロットがない場合、他のサブシステムＳＳｉの子機Ｓｉｊから送信される無線信号の受信レベル（ＲＳＳＩ信号の値）を各親機Ｍｉで事前に計測しておき、スロットの割り当てを変更する必要が生じた際、受信レベルが相対的に小さいスロットと重なるスロットに変更することが好ましい。
　すなわち、この無線通信システムにおいて、親機Ｍｉは、他のサブシステムの子機Ｓｉｊが当該子機Ｓｉｊに割り当てられたタイムスロットで送信する無線信号の受信レベルを計測するとともに、返信の無線信号が受信できない子機Ｓｉｊがあった場合、当該子機Ｓｉｊに対するタイムスロットを、受信レベルが相対的に小さいタイムスロットと重なるタイムスロットに変更することが好ましい。換言すれば、親機Ｍｉは、第２期間（上り区間）ＵＴにおいて他のサブシステムＳＳｉに属する子機Ｓｉｊからの第２無線信号の受信レベルを測定するように構成される。親機Ｍｉは、受信レベルが所定の閾値以下となる低電波期間が第２期間（上り区間）ＵＴにあるか否かを判定するように構成される。親機Ｍｉは、第２期間（上り区間）ＵＴに低電波期間があれば、低電波期間に対応するタイムスロットを、別のタイムスロットとして選択するように構成される。
　例えば、施工完了後にシステムが起動されると、図１２に示すようにサブシステムＳＳ１の親機Ｍ１から他の親機Ｍ２，Ｍ３へテストの開始を通知するメッセージを含む信号が信号線Ｌｓを介して各親機Ｍｉに送信されてテストが開始される。まず、親機Ｍ１の無線送信部１２から無線信号が同報され、当該無線信号を受信した子機Ｓ１ｊから時分割多重方式で無線信号が返信（送信）される。他の親機Ｍ２，Ｍ３においては、無線通信部１２を受信状態にしてサブシステムＳＳ１におけるスロット毎の受信レベルを計測し、親機制御部１０が、各スロット番号毎の計測値（ＲＳＳＩ信号の値）をメモリに記憶する。
　次に、親機Ｍ２の無線送信部１２から無線信号が同報され、当該無線信号を受信した子機Ｓ２ｊから時分割多重方式で無線信号が返信（送信）される。他の親機Ｍ１，Ｍ３においては、無線通信部１２を受信状態にしてサブシステムＳＳ２におけるスロット毎の受信レベルを計測し、親機制御部１０が、各スロット番号毎の計測値（ＲＳＳＩ信号の値）をメモリに記憶する。最後に、親機Ｍ３の無線送信部１２から無線信号が同報され、当該無線信号を受信した子機Ｓ３ｊから時分割多重方式で無線信号が返信（送信）される。他の親機Ｍ１，Ｍ２においては、無線通信部１２を受信状態にしてサブシステムＳＳ３におけるスロット毎の受信レベルを計測し、親機制御部１０が、各スロット番号毎の計測値（ＲＳＳＩ信号の値）をメモリに記憶する。ただし、必ずしも全てのスロットと受信レベルの計測値がメモリに記憶される必要は無く、例えば、計測値が最も小さいスロット番号のみ、あるいは計測値が所定のしきい値以下であるスロット番号のみがメモリに記憶されても構わない。
　上述のようにして各スロット毎の無線信号の干渉度合、すなわち、他のサブシステムＳＳｉの子機Ｓｉｊから送信される無線信号の受信レベルを事前に計測しておけば、スロットの割り当てを変更する際、親機制御部１０が受信レベルが最も小さいスロットや受信レベルがしきい値以下のスロットに変更して無線信号の干渉を回避することができる。なお、全てのスロットの計測値が親機制御部１０のメモリに記憶されていれば、無線信号の干渉が複数のスロットで発生した場合、受信レベルの計測値が低いスロットから順番に変更することができる。
　なお、各親機Ｍｉの親機送信期間Ｔｉは、その合計時間（Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３）が一定であるという条件を満たしていれば、固定されていてもよいし可変であってもよい。例えば、前回の子機Ｓｉｊからの返信率（返信してきた子機Ｓｉｊの台数÷子機Ｓｉｊの総台数）が相対的に低いサブシステムＳＳｉの親機Ｍｉが、監視装置Ｘからの指示に基づいて、次回の親機送信期間Ｔｉを延長すれば、子機Ｓｉｊからの返信率の向上を図ることができる。ただし、親機送信期間Ｔｉは、親機Ｍｉから送信される無線信号（フレーム）の連送回数が増減されることで変化（延長又は短縮）される。なお、サブシステムＳＳｉの親機Ｍｉが親機送信期間Ｔｉを変化させるに当たり、必ずしも監視装置Ｘからの指示に基づく必要は無い。例えば、各親機Ｍｉの親機制御部１０同士が有線通信によって互いに無線信号の送信開始及び停止のタイミングを通知し、先の親機Ｍｉの親機送信期間Ｔｉが終了した時点で、次の親機Ｍｉ＋１が無線信号の送信（親機送信期間Ｔｉ＋１）を開始してもよい。この場合、親機送信期間Ｔｉの合計時間は、電波法などに規定されている送信時間の範囲内で延長可能である。上述のようにして子機Ｓｉｊからの返信率の向上を図れば、親機送信期間Ｔｉが短かったために当該親機送信期間Ｔｉの期間中に発生したノイズの影響で子機Ｓｉｊが受信できない事態を、親機送信期間Ｔｉを長くすることで改善できる
見込みがある。
　（実施形態２）
　本実施形態は、図１３に示すようにサブシステムＳＳｉに属し、当該サブシステムＳＳｉの親機Ｍｉから送信される無線信号を、当該サブシステムＳＳｉの子機Ｓｉｊの少なくとも一部に中継する中継機Ｒを有する点に特徴がある。図示例では、サブシステムＳＳ１の親機Ｍ１と子機Ｓ１１の間で中継機Ｒが無線信号を中継している。
　中継機Ｒは、センサ部及び有線通信部を持たない点を除いて、親機Ｍｉとほぼ共通の構成を有しており、商用交流電源１００から給電されている。なお、中継機Ｒの識別符号は、子機Ｓｉｊと同様にシステム番号と子機番号の組み合わせであってもよいし、子機番号とは別の中継機番号とシステム番号との組み合わせであってもよい。
　例えば、子機Ｓ１１から発報メッセージを含む無線信号が送信されると、当該無線信号を受信した中継機Ｒが、親機Ｍ１に宛てて発報メッセージを含む無線信号を送信することにより、子機Ｓ１１から親機Ｍ１への無線信号が中継機Ｒで中継される。一方、親機Ｍ１から無線信号（発報メッセージや定期監視メッセージなどを含む無線信号）が送信されると、当該無線信号を受信した中継機Ｒが、子機Ｓ１１に宛てて発報メッセージを含む無線信号を送信することにより、親機Ｍ１から子機Ｓ１１への無線信号が中継機Ｒで中継される。
　ここで、点検開始メッセージを含む無線信号の送信時のように、複数台の親機Ｍ１～Ｍ３が連続して無線信号を送信する場合、中継機Ｒが当該無線信号を中継するタイミングが重要となる。
　例えば、全ての親機Ｍ１～Ｍ３が無線信号の送信を終了した後に中継機Ｒが無線信号を送信（中継）する場合を想定する。この場合、図１６に示すように監視装置Ｘから点検開始メッセージの受け取るタイミング（図中の△印）に応じて親機送信期間が変化する。つまり、図１６の最上段に示すように、親機Ｍ２が最初に無線信号を送信する場合、親機Ｍ２に続いて親機Ｍ３が送信した後、中継機Ｒの送信期間Ｔを過ぎてから親機Ｍ１が送信し、さらに既に送信済の親機Ｍ２，Ｍ３の送信期間Ｔが過ぎてから中継機Ｒが送信する。なぜなら、最初の中継機Ｒの送信期間Ｔにおいては、送信元の親機Ｍ１の送信が終了していないために無線信号の中継ができない。このため、親機送信期間ＴＭは、７×Ｔ＜ＴＭ＜８×Ｔの範囲の時間となる。一方、図１６の最下段に示すように、親機Ｍ１が最初に無線信号を送信する場合、親機Ｍ１に続いて親機Ｍ２，Ｍ３が送信した後に中継機Ｒが送信するので、親機送信期間ＴＭは、４×Ｔ＜ＴＭ＜５×Ｔの範囲の時間となる。なお、これ以外の場合、親機送信期間ＴＭは、５×Ｔ＜ＴＭ＜６×Ｔ又は６×Ｔ＜ＴＭ＜７×Ｔの範囲の時間となる（図１６参照）。
　次に、親機Ｍ１，Ｍ２が無線信号の送信を終了した後に中継機Ｒが無線信号を送信（中継する）場合を想定する。図１５の最上段に示すように、親機Ｍ２が最初に無線信号を送信する場合、親機Ｍ２の送信期間Ｔが終了した後、中継機Ｒの送信期間Ｔを過ぎてから親機Ｍ３、Ｍ１が続けて送信し、さらに既に送信済の親機Ｍ２の送信期間Ｔが過ぎてから中継機Ｒが送信する。このため、親機送信期間ＴＭは、６×Ｔ＜ＴＭ＜７×Ｔの範囲の時間となる。一方、図１５の最下段に示すように、親機Ｍ１が最初に無線信号を送信する場合、親機Ｍ１に続いて親機Ｍ２が送信した後に中継機Ｒが送信し、中継機Ｒが送信した後に親機Ｍ３が送信するので、親機送信期間ＴＭは、４×Ｔ＜ＴＭ＜５×Ｔの範囲の時間となる。なお、これ以外の場合、親機送信期間ＴＭは、４×Ｔ＜ＴＭ＜５×Ｔ又は５×Ｔ＜ＴＭ＜６×Ｔの範囲の時間となる（図１５参照）。
　最後に、中継元の親機Ｍ１が無線信号の送信を終了した後、次の親機Ｍ２が送信する前に中継機Ｒが無線信号を送信（中継）する場合を想定する。図１４の最上段に示すように、親機Ｍ１の送信期間に相当する時間帯に監視装置Ｘから点検開始メッセージを受け取った場合、中継機Ｒの送信期間Ｔが過ぎてから最初の親機Ｍ２が無線信号を送信し、さらに親機Ｍ３、Ｍ１が続けて送信した後、中継機Ｒが送信する。このため、親機送信期間ＴＭは、５×Ｔ＜ＴＭ＜６×Ｔの範囲の時間となる。一方、これ以外の場合、親機Ｍ１～Ｍ３並びに中継機Ｒが連続して無線信号を送信することができるため、親機送信期間ＴＭは、全て４×Ｔ＜ＴＭ＜５×Ｔの範囲の時間となる（図１４参照）。
　以上述べた本実施形態の無線通信システムにおいて、サブシステムＳＳｉは、当該サブシステムＳＳｉの親機Ｍｉから送信される無線信号（第１無線信号）を、当該サブシステムＳＳｉの子機Ｓｉｊの少なくとも一部に中継する中継機Ｒを有し、当該中継機Ｒは、中継元である親機Ｍｉが無線信号（第１無線信号）の送信を終了した後、他のサブシステムＳＳｉの親機Ｍｉが無線信号（第１無線信号）の送信を開始する前に無線信号（第１無線信号）を中継することが好ましい。換言すれば、サブシステムＳＳｉは、親機Ｍｉからの第１無線信号を子機Ｓｉｊに中継する中継器Ｒを有する。中継器Ｒは、自身が属するサブシステムＳＳｉの親機Ｍｉから第１無線信号を受信すると、第１無線信号のインターバル期間に、第１無線信号を子機Ｓｉｊに送信するように構成される。インターバル期間は、中継器Ｒが属するサブシステムＳＳｉの親機Ｍｉが第１無線信号の送信を終了してから次の親機Ｍｉが第１無線信号の送信を開始するまでの期間である。
　上述のように複数台の親機Ｍ１～Ｍ３が連続して無線信号を送信する場合、中継元の親機Ｍ１が無線信号の送信を終了した後、次の親機Ｍ２が送信する前に中継機Ｒが無線信号を送信（中継）することにより、親機送信期間の短縮化が図れることになる。
　ところで、図１７に示すように中継機Ｒ１で中継された無線信号を、さらに別の中継機Ｒ２で中継することも可能である。
　例えば、子機Ｓ１１から発報メッセージを含む無線信号が送信されると、当該無線信号を受信した中継機Ｒ２が、中継機Ｒ１に宛てて発報メッセージを含む無線信号を送信（中継）し、さらに当該無線信号を受信した中継機Ｒ１が親機Ｍ１に宛てて発報メッセージを含む無線信号を送信する。一方、親機Ｍ１から無線信号（発報メッセージや定期監視メッセージなどを含む無線信号）が送信されると、当該無線信号を受信した中継機Ｒ１が中継機Ｒ２に宛てて発報メッセージを含む無線信号を送信し、さらに当該無線信号を受信した中継機Ｒ２が子機Ｓ１１に宛てて発報メッセージを含む無線信号を送信することにより、親機Ｍ１から子機Ｓ１１への無線信号が２台の中継機Ｒ１，Ｒ２で中継される。
　このように複数台の中継機Ｒ１，Ｒ２を介して無線信号が中継される場合においても、図１９に示すように全ての親機Ｍ１～Ｍ３が無線信号の送信を終了した後に中継機Ｒ１，Ｒ２が無線信号を中継するよりも、図１８に示すように中継元の親機Ｍ１が無線信号の送信を終了した後、次の親機Ｍ２が送信する前に中継機Ｒ１，Ｒ２が無線信号を中継する方が、親機送信期間の短縮化が図れる。

Claims (15)

  1. 　複数のサブシステムを備え、
    　前記複数のサブシステムのそれぞれは、１つの親機と、前記親機と無線通信を行う子機とを含み、
    　前記親機は、前記複数のサブシステムに共通する第１期間内に第１無線信号を送信し、前記第１期間後の前記複数のサブシステムに共通する第２期間に第２無線信号を待ち受けるように構成され、
    　前記子機は、前記第１無線信号を受信すると、前記第２期間に前記第２無線信号を送信するように構成され、
    　前記親機は、前記第１期間内で、他のサブシステムの前記親機と異なる期間に前記第１無線信号を送信するように構成される
    　ことを特徴とする無線通信システム。
  2. 　前記複数のサブシステムのそれぞれには異なる周波数チャネルが割り当てられ、
    　前記子機は、自身が属するサブシステムに割り当てられた前記周波数チャネルで前記第２無線信号を送信するように構成される
    　ことを特徴とする請求項１記載の無線通信システム。
  3. 　前記親機は、自身が属するサブシステムに割り当てられた前記周波数チャネルで前記第１無線信号を送信するように構成される
    　ことを特徴とする請求項２記載の無線通信システム。
  4. 　前記子機は、所定の休止期間が経過する毎に、前記第１無線信号の有無を判定するように構成され、
    　前記子機は、前記第１無線信号が存在していると判定すると前記第１無線信号の受信を開始するように構成され、
    　前記子機は、前記子機が前記第１無線信号を受信したタイミングに基づいて、前記子機が前記休止期間を開始するタイミングである開始タイミングが自身と同じサブシステムに属する前記子機と一致するように、前記開始タイミングを調整するように構成される
    　ことを特徴とする請求項１～３の何れか１項に記載の無線通信システム。
  5. 　前記親機は、通信線を介して他のサブシステムの前記親機と通信するように構成され、
    　前記親機は、前記第１期間内で前記第１無線信号を送信する期間を、前記通信線を介して他のサブシステムから得た情報に基づいて決定するように構成される
    　ことを特徴とする請求項４記載の無線通信システム。
  6. 　前記親機は、前記第１無線信号の送信の指示を受け取ると、前記指示を受け取ったタイミングに応じて前記第１無線信号の送信を行うように構成される
    　ことを特徴とする請求項１～３のうちいずれか１項記載の無線通信システム。
  7. 　前記各サブシステムは、複数の前記子機を含み、
    　前記親機は、前記第２期間において、複数のタイムスロットを用意するように構成され、
    　前記親機は、自身が属するサブシステムに含まれる前記複数の子機のそれぞれに前記タイムスロットを割り当てるように構成され、
    　前記子機は、割り当てられたタイムスロットを用いて前記第２無線信号を自身が属するサブシステムに含まれる前記親機に送信するように構成され、
    　前記親機は、自身が属するサブシステムに含まれる前記複数の子機に関して、無応答子機が存在するか否かを判定するように構成され、
    　前記無応答子機は、前記親機が前記第２無線信号を受信できなかった前記子機であり、
    　前記親機は、前記無応答子機が存在すると判定した場合に、前記無応答子機の前記タイムスロットを別のタイムスロットに変更するように構成される
    　ことを特徴とする請求項１～３のうちいずれか１項記載の無線通信システム。
  8. 　前記親機は、前記別のタイムスロットを前記複数のタイムスロットからランダムに選択するように構成される
    　ことを特徴とする請求項７記載の無線通信システム。
  9. 　前記親機は、前記無応答子機に割り当てられた前記タイムスロットに隣接するタイムスロットを前記別のタイムスロットとして選択するように構成される
    　ことを特徴とする請求項７記載の無線通信システム。
  10. 　前記親機は、前記無応答子機が存在すると判定した場合に、前記無応答子機の前記タイムスロットを、前記親機が前記第２無線信号を受信した前記子機に割り当てられた前記タイムスロットと入れ替えるように構成される
    　ことを特徴とする請求項７記載の無線通信システム。
  11. 　前記親機は、前記第２無線信号の受信レベルを測定するように構成され、
    　前記親機は、前記無応答子機が存在すると判定した場合に、前記無応答子機の前記タイムスロットを、前記第２無線信号の前記受信レベルが最も高い前記子機に割り当てられた前記タイムスロットと入れ替えるように構成される
    　ことを特徴とする請求項１０記載の無線通信システム。
  12. 　前記複数のタイムスロットは、前記子機に割り当てられていない予備のタイムスロットを含み、
    　前記親機は、前記予備のタイムスロットを前記別のタイムスロットとして選択するように構成される
    　ことを特徴とする請求項７記載の無線通信システム。
  13. 　前記親機は、他のいずれの前記サブシステムにおいても前記子機が前記第２無線信号を送信していない無電波期間が前記第２期間にあるか否かを判定するように構成され、
    　前記親機は、前記第２期間に前記無電波期間があれば、前記無電波期間に対応する前記タイムスロットを、前記別のタイムスロットとして選択するように構成される
    　ことを特徴とする請求項７記載の無線通信システム。
  14. 　前記親機は、前記第２期間において他の前記サブシステムに属する前記子機からの前記第２無線信号の受信レベルを測定するように構成され、
    　前記親機は、前記受信レベルが所定の閾値以下となる低電波期間が前記第２期間にあるか否かを判定するように構成され、
    　前記親機は、前記第２期間に前記低電波期間があれば、前記低電波期間に対応する前記タイムスロットを、前記別のタイムスロットとして選択するように構成される
    　ことを特徴とする請求項７記載の無線通信システム。
  15. 　前記サブシステムは、前記親機からの前記第１無線信号を前記子機に中継する中継器を有し、
    　前記中継器は、自身が属するサブシステムの前記親機から前記第１無線信号を受信すると、前記第１無線信号のインターバル期間に、前記第１無線信号を前記子機に送信するように構成され、
    　前記インターバル期間は、前記中継器が属する前記サブシステムの前記親機が前記第１無線信号の送信を終了してから次の前記親機が前記第１無線信号の送信を開始するまでの期間である
    　ことを特徴とする請求項１～３のうちいずれか１項記載の無線通信システム。
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