WO2012107172A1 - Behälterbehandlungsmaschine mit verschiebbaren transportsternen - Google Patents

Behälterbehandlungsmaschine mit verschiebbaren transportsternen Download PDF

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WO2012107172A1
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container treatment
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Dieter-Rudolf Krulitsch
Michael Beisel
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KHS GmbH
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    • B67C7/004—Conveying; Synchronising the containers travelling along a circular path
    • B67C7/0046—Infeed and outfeed devices

Definitions

  • the invention relates to a container treatment machine for bottles or similar containers, comprising transport stars and at least one main star, on which a plurality of treatment stations are arranged, wherein the respective stars have a plurality of holding and / or gripping positions for each container, wherein there is at least one container transfer station between adjacent stars and / or treatment machines.
  • Treatment machines of this type are known in different designs, especially as filling machines, labellers, inspection machines and rinsers.
  • the supply and removal of bottles or similar containers takes place i.a. over stars.
  • the aforementioned containers can be used, for example, as bottles for liquids, for example for drinks.
  • the containers e.g. Bottles may be made of a transparent or translucent material, for example of glass or of a translucent plastic, e.g.
  • the containers are made of other materials and can be filled with other filling goods.
  • the container transfer station or the respective bottle transfer point of the one star to the other star on pitch and / or pitch circle and / or height must be set.
  • the disadvantage here is in particular that such adjustment operations represent a production interruption and changes that arise during operation of the machine, in particular in thermal expansion and / or a bottle format part change, are not taken into account.
  • the thermal expansion in large filler carousels eg "hot and cold filler over 3 m diameter” causes the pitch circle diameter to change by several millimeters (eg cold filling at 6 ° C and hot filling at 90 ° C).
  • Operational heating of the carousels alters the transfer situation and requires regular adjustment / adjustment of the bottle transfers, which must be adjusted to the operating point / temperature.
  • DE 10 2008 023 776 A1 discloses a treatment machine for bottles or similar containers, with a rotor or rotating main star, on which a plurality of treatment stations are arranged. In order to realize the storage of the main star with sufficient stability and reduced costs, proposes the DE 10 2008 023 776 A1, that the bearing of the rotor over a plurality of distributed around the machine axis arranged and the bearing assembly forming rollers takes place.
  • DE 10 2008 023 776 A1 discloses that bearings of the rollers can be made movable outside of a fixed partial area, so that a compensation for changes in the rotor diameter due to thermal expansion, eg in the case of hot filling of products as well as during cleaning and / or sterilization of the Treatment machine can be enabled.
  • the compensation is made by radial displacement of the machine axis, ie the main star.
  • DE 10 2008 023 776 A1 also proposes that the fixed rollers should be arranged at the tangent points between the rotor and the transport star, so that these tangent points do not shift during thermal expansion of the rotor.
  • the object of the invention is to disclose a container treatment machine in which production interruptions due to operational changes are reduced.
  • a container treatment machine with the features of claim 1.
  • a drive element is provided by means of which the two directly adjacent stars are relatively movable, with respective centers of the two adjacent stars according to a detectable operational deviation during the operation of the container treatment machine are movable relative to each other.
  • the container treatment machine With the embodiment of the container treatment machine according to the invention, it is possible to respond immediately to changing operating parameters without fear of production-related or production-related production losses due to interruption of the container flow or by stopping of the stars.
  • the drive element allows a constant adaptation to changes, in particular to thermally induced changes in the container treatment machine or their components in position to each other during operation, without interrupting it.
  • thermally induced changes in diameter can be compensated with the invention during operation.
  • the goal is that despite the relative movement of the components to each other, the transfer point of the individual stars to each other, so the tangent point location-stable remains, which also has a beneficial effect on a reduction in container damage.
  • measuring elements which may be embodied for example as a temperature sensor and / or path measuring system.
  • a temperature sensor may be placed directly against the main star so as to accommodate the current temperature, which results in a change in diameter following physical laws.
  • a temperature sensor can be arranged on every other star.
  • the temperature sensor is conveniently arranged on a top and / or bottom of the star.
  • the path measuring system can be provided, which is expediently arranged at a distance from an edge of the star so as to detect its thermally induced change in circumference over the changing distance.
  • the measuring elements can also be designed as distance sensors, which record the distances of adjacent stars and / or container treatment machines, or partial surfaces of these. Thus, the container transfer can be controlled directly.
  • Targeting is when the measuring elements are in communication with a corresponding control device, or pass the measured values to the control device.
  • This can be wired or wireless, with the respective transmission types are generally known.
  • the control device determines the resulting or present change in diameter or operational change of the container transfer and generates corresponding control signals for the drive element, so that a relative movement of the stars over the drive element can be effected relative to one another by the diameter change or the operational change Change of container transfer to compensate.
  • the control device therefore also has an evaluation function, wherein the supplied measured values are converted into corresponding changes in diameter or changes in the container transfer, from which the control signals for activating the drive element are then generated and sent to the drive element.
  • the control signals can also be transmitted by wire or wirelessly.
  • the drive element is controlled in dependence on the operating temperature of the container treatment machine or its star, since the temperature has a direct effect on a change in diameter or on the change of the container transfer. It is therefore advantageous if the thermal expansion is absorbed, and / or if the temperature is taken from which the thermal expansion is determined.
  • the temperature of the medium for example of the cleaning medium can be recorded, from which then the change in diameter or the thermally induced change of the transfer can be determined.
  • the drive element On a guide, which guide is arranged between the two stars.
  • the guide could be arranged between the main star or the main carousel and the adjacent transport star, and connect both to one another so as to be movable relative to one another.
  • Conceivable here is a linear guide, which attacks below the star level on a respective frame.
  • the drive element can compensate for operational changes via the linear guide thus formed, in which both stars are displaced relative to each other.
  • the linear guide can be arranged, for example, under the turntable of the main star, or the carousel.
  • the linear guide can also attack on the feet of the frame or on the frame below the stars.
  • the linear guide can be driven by a motor.
  • the drive element may be an electric motor, or a hydraulic or pneumatic motor with a control signal receiving unit.
  • the relative movement can be generated via a thermally acting drive element.
  • the drive element is a connecting carrier between the two stars which is heated so as to compensate for the changes.
  • the drive element nachumble only the main star, and / or nachcrease only the respective transport star, and / or all components together tuned to each other.
  • the star warmer of the temperature amount or the container heat treatment device that is warmer of the temperature amount is moved relatively movably relative to the components or machines that are colder of the temperature.
  • the compensation of thermal expansion in a filling machine (hot filling) by a tangential displacement of the stars to the cold stars it is also conceivable, however, to sway the stars around the centers of the cold stars in order to compensate for a pitch error.
  • one or more radially oriented springs acting on the bottle gripper or receiving elements can effect a radial displacement.
  • a transversely acting spring can be provided, which causes a compensation of the pitch error.
  • Spring elements are preferably designed so that they preferably give in thermal expansion, so are compressed.
  • the bottle grippers can also be embodied in an elastically yielding manner, wherein external spring elements could be dispensed with. The bottle gripper itself would then be executed as a kind of spring element with gripper function.
  • the container treatment machine adapts to thermally induced changes, in particular with regard to the transfer stations, whereby a production interruption can be dispensed with. It is also favorable that at the same time a simple adaptation to different container formats is possible.
  • the drive elements can adapt the container transfers in a container format change, if they receive a corresponding control signal.
  • the control signal can be generated by the control device, which receives corresponding input signals manually or automatically.
  • FIG. 1 a container treatment machine by way of example as a filling machine
  • a container treatment machine by way of example as a rinser
  • FIG. 3 a container treatment machine in a basic view, in which transport stars are rotatable relative to the main carousel and,
  • the same parts are always provided with the same reference numerals, which is why they are usually described only once.
  • Figure 1 shows a container treatment machine 1, which is exemplified as a filling machine or filler. This is generally known.
  • the container treatment machine 1 has transport stars 2, 3 and 4, that is to say an inlet star 2, a main star 3 and an outlet star 4.
  • the starter 2 containers 5 are fed to a conveyor 6.
  • the containers 5 are transported from the inlet star 2 to the main star 3 or filler carousel 3 and with this to the Ausleitstern 4. At the filler carousel 3 filling stations are arranged.
  • the starter 2 may be referred to as a sliding star 2, which has a plurality of holding means 7 for holding the container 5 such as PET bottles.
  • FIG. 1 it can be seen from the filled circles (which are intended to represent the containers 5) that the containers 5 are transported to the main star 3 by means of the holding devices 7. Unoccupied holding devices 7 are shown in Figure 1 with unfilled circles.
  • the holding devices 7 are shown in simplified form in FIG.
  • the starter 2 is partially enclosed by a support curve 8, on which the containers 5 can slip off with their neck ring.
  • preferably fixed transfer elements 9 are provided. The transfer elements 9 are arranged in the region of the container transfer 10, in which the container 5 are given by the starter 2 to the main star 3.
  • the transfer can be performed by the main star 3 to Ausleitstern 4, wherein the Ausleitstern is analogous to the starter 2 executable.
  • FIG. 2 shows a container treatment machine 1, which is designed, for example, as a rinser.
  • the rinser has a main star 1 1 and the main carousel 1 1, and by way of example a Einleitstern 12 and transport stars 13, 14.
  • the container treatment machines 1 can undergo operational changes, in particular thermal changes, whereby a thermally induced change in diameter can result, which is illustrated in FIGS. 1, 3 and 4 by means of the broken line 15.
  • This change in diameter can be compensated with the invention by providing at least one drive element 16, which is arranged between two adjacent stars and / or treatment machines, by means of which the two directly adjacent stars are movable relative to each other, wherein respective centers X of the two adjacent stars according to a detectable operational deviation during operation of the container treatment machine 1 relative to each other are movable.
  • FIG. 2 shows a mechanically acting drive element 16 in the embodiment as a linear guide 17.
  • the linear guide 17 is fork-like with a main web 18 and an adjoining U-shaped profile with a base leg 19 and two U-legs 20 executed.
  • the U-legs 20 are in each case connected to a frame of the rinser at the ends, wherein the base leg 19 is fastened to the main web 18, which main web 18 in the exemplary embodiment shown in FIG. 2 communicates with the frame of the starter 12 stands.
  • the temperature sensor 21 and / or Wegemesssensor 22 and / or as a distance sensor 23 executable now, for example, the temperature of the main star 1 1 can be recorded.
  • the sensors 22 and 23 are shown by way of example only with a camera icon. Optical monitoring is preferred without this being limiting. Of course, sensors 21, 22 and / or 23 may be provided on all stars or handovers, wherein in FIGS.
  • drive elements can also be arranged on the other stars.
  • the container treatment machine 1 is also carried out, for example only as a rinser, with only the transport stars 1 3, 14 and the main carousel 16 are shown.
  • an operational diameter compensation is achieved by means of the drive element by the transport stars 13 are rotated.
  • the transport star 13 is rotated about the center of the transport star 14, which can be seen by means of the arrow 25 and the displaced connecting line 26 of both centers X of the transport stars 13 and 14.
  • both the main star and the transport or starters can be rotated in a coordinated manner.
  • Also favorable is a combination of linear guide and / or Schwenkendem compensation. In that sense, every star a drive element are assigned, which is in communication with the control device, and receives corresponding control signals.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Behälterbehandlungsmaschine, für Flaschen oder dergleichen Behälter, aufweisend Transportsterne (2,3; 12, 13, 14) und zumindest einen Hauptstern (3,11), an welchem einen Vielzahl von Behandlungsstationen angeordnet sind, wobei die jeweiligen Sterne eine Vielzahl von Halte- und/oder Greifpositionen für jeweils einen Behälter (5) aufweisen, wobei zwischen benachbarten Sternen und/oder Behandlungsmaschinen mindestens eine Behälterübergabestation (10) vorhanden ist. Um betriebsbedingte, insbesondere thermisch bedingte Durchmesserveränderungen auszugleichen wird vorgeschlagen zumindest ein Antriebselement (16) vorzusehen, welches zwischen zwei benachbarten Sternen und/oder Behandlungsmaschinen angeordnet ist, mittels welchem die beiden direkt benachbarten Sterne relativ zueinander bewegbar sind, wobei jeweilige Mitten (X) der beiden benachbarten Sterne gemäß einer ermittelbaren betriebsbedingten Abweichung während des Betriebes der Behälterbehandlungsmaschine (1) relativ zueinander bewegbar sind.

Description

BEHÄLTERBEHANDLUNGSMASCHINE MIT VERSCHIEBBAREN TRANSPORTSTERNEN
[0001] Die Erfindung betrifft eine Behälterbehandlungsmaschine für Flaschen oder dergleichen Behälter, aufweisend Transportsterne und zumindest einen Hauptstern, an welchem einen Vielzahl von Behandlungsstationen angeordnet sind, wobei die jeweiligen Sterne eine Vielzahl von Halte- und/oder Greifpositionen für jeweils einen Behälter aufweisen, wobei zwischen benachbarten Sternen und/oder Behandlungsmaschinen mindestens eine Behälterübergabestation vorhanden ist. [0002] Behandlungsmaschinen dieser Art sind in unterschiedlichen Ausführungen bekannt, insbesondere auch als Füllmaschinen, Etikettiermaschinen, Inspektionsmaschinen sowie als Rinser. Die Zufuhr und Abfuhr von Flaschen oder dergleichen Behälter erfolgt u.a. über Sterne. Eingangs genannte Behälter können beispielsweise als Flaschen für Flüssigkeiten, beispielsweise für Getränke verwendet werden. Die Behälter z.B. Flaschen können aus einem transparenten oder transluzenten Material, beispielsweise aus Glas oder aus einem transluzenten Kunststoff, z.B. PET bestehen. Denkbar ist aber auch, dass die Behälter aus anderen Materialien bestehen und mit anderen Füllgütern befüllbar sind. [0003] Vor Betriebsbeginn muss die Behälterübergabestation bzw. der jeweilige Flaschenübergabepunkt von dem einen Stern auf den anderen Stern auf Teilung und/oder Teilkreis und/oder Höhe eingestellt werden. Nachteilig hierbei ist insbesondere, dass derartige Einstellvorgänge eine Produktionsunterbrechung darstellen und Änderungen die sich während des Betriebs der Maschine ergeben, insbesonde- re bei Wärmedehnung und/oder einem Flaschenformatteilwechsel, nicht berücksichtigt werden. Insbesondere die Wärmeausdehnung bei großen Füllerkarussellen (z.B.„Heiß- und Kaltfüller über 3 m Durchmesser") führt dazu, dass sich der Teilkreisdurchmesser um mehrere Millimeter (z.B. Kaltfüllen mit 6°C und Heißfüllen mit 90°C) verändert. Aber auch die normale„betriebsbedingte" Erwärmung der Karus- seile verändert die Übergabesituation und erfordert ein regelmäßiges Ein- /Nachstellen der Flaschenübergaben, die auf den Betriebspunkt/-temperatur abgestimmt sein muss.
[0004] Die DE 10 2008 023 776 A1 offenbart eine Behandlungsmaschine für Fla- sehen oder dergleichen Behälter, mit einem Rotor bzw. umlaufenden Hauptstern, an dem mehrere Behandlungsstationen angeordnet sind. Um die Lagerung des Hauptsterns bei ausreichender Stabilität und reduzierten Kosten zu realisieren, schlägt die DE 10 2008 023 776 A1 vor, dass die Lagerung des Rotors über mehrere, um die Maschinenachse verteilt angeordnete und die Lageranordnung bildende Rollen erfolgt. Die DE 10 2008 023 776 A1 offenbart am Rande, Lager der Rollen außerhalb eines festen Teilbereiches beweglich auszuführen, so dass ein Ausgleich bei Ände- rungen des Rotordurchmessers durch Wärmeausdehnung, z.B. bei einer Heißabfüllung von Produkten sowie auch bei einer Reinigung und/oder Sterilisation der Behandlungsmaschine ermöglicht werden kann. Der Ausgleich erfolgt durch radiale Verlagerung der Maschinenachse, also des Hauptsterns. Die DE 10 2008 023 776 A1 schlägt weiter vor, dass die festen Rollen an den Tangentenpunkten zwischen Rotor und Transportstern angeordnet sein sollten, so dass sich diese Tangentenpunkte bei Wärmeausdehnung des Rotors nicht verlagern.
[0005] Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Behälterbehandlungsmaschine aufzuzeigen, bei welcher Produktionsunterbrechungen aufgrund betriebsbe- dingter Veränderungen reduziert sind.
[0006] Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Behälterbehandlungsmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. [0007] Vorteilhaft im Sinne der Erfindung ist, wenn zumindest zwischen zwei benachbarten Sternen und/oder Behandlungsmaschinen ein Antriebselement vorgesehen ist, mittels welchem die beiden direkt benachbarten Sterne relativ zueinander bewegbar sind, wobei jeweilige Mitten der beiden benachbarten Sterne gemäß einer ermittelbaren betriebsbedingten Abweichung während des Betriebes der Behälter- behandlungsmaschine relativ zueinander bewegbar sind.
[0008] Mit der erfindungsgemäßen Ausführung der Behälterbehandlungsmaschine kann unverzüglich auf sich ändernde Betriebsparameter reagiert werden, ohne, dass einstellbedingte oder anpassbedingte Produktionsausfälle, durch unterbre- chend des Behälterflusses bzw. durch Anhalten der Sterne befürchtet werden müssen. Denn das Antriebselement ermöglicht eine stetige Anpassung an Änderungen, insbesondere an thermisch bedingte Veränderungen der Behälterbehandlungsmaschine bzw. deren Komponenten in ihrer Position zueinander während des Betriebes, ohne diesen zu unterbrechen. Insbesondere thermisch bedingte Durchmesser- änderungen sind mit der Erfindung während des Betriebes ausgleichbar. Zielführend ist dabei, dass trotz der relativen Bewegung der Komponenten zueinander, der Übergabepunkt der einzelnen Sterne zueinander, also der Tangentenpunkt ortstabil bleibt, was sich auch vorteilhaft auf eine Reduzierung an Behälterbeschädigungen auswirkt.
[0009] Um während des Betriebes Änderungen, insbesondere thermisch bedingte Änderungen der Sterne ausgleichen zu können, wird zweckmäßiger Weise vorgeschlagen, Messelemente vorzusehen, welche beispielsweise als Temperatursensor und/oder Wegemesssystem ausgeführt sein können. Ein Temperatursensor beispielsweise kann direkt an den Hauptstern angeordnet sein, um so die aktuelle Temperatur aufzunehmen, aus welcher sich physikalischen Gesetzen folgend eine Durchmesseränderung ergibt. Natürlich kann auch an jedem anderen Stern ein Temperatursensor angeordnet werden. Der Temperatursensor ist dabei günstiger Weise auf einer Ober- und/oder Unterseite des Sterns angeordnet. Zusätzlich oder für sich allein kann das Wegemesssystem vorgesehen sein, welches zweckmäßiger Weise beabstandet zu einem Rand des Sterns angeordnet ist, um so dessen ther- misch bedingte Umfangsänderung über die sich ändernde Wegstrecke zu erfassen. Zudem können die Messelemente auch als Abstandssensoren ausgeführt sein, welche die Abstände benachbarter Sterne und/oder Behälterbehandlungsmaschinen, bzw. Teilflächen von diesen aufnehmen. So kann die Behälterübergabe direkt kontrolliert werden.
[0010] Zielführend ist, wenn die Messelemente mit einer entsprechenden Steuervorrichtung in Verbindung stehen, bzw. die Messwerte an die Steuervorrichtung leiten. Dies kann drahtgebunden oder drahtlos erfolgen, wobei die jeweiligen Übertragungsarten generell bekannt sind. Die Steuervorrichtung ermittelt aus den Messwer- ten die resultierende bzw. vorliegende Durchmesseränderung bzw- betriebsbedingte Veränderung der Behälterübergabe und generiert daraus entsprechende Steuersignale für das Antriebselement, so dass eine Relativbewegung der Sterne über das Antriebselement zueinander bewirkt werden kann, um die Durchmesseränderung bzw. die betriebsbedingte Änderung der Behälterübergabe auszugleichen. Die Steuervorrichtung hat also zudem eine Auswertefunktion, wobei die zugeleiteten Messwerte in entsprechende Durchmesseränderungen bzw. Änderungen der Behälterübergabe umgewandelt werden, aus denen sodann die Steuersignale zur Aktivierung des Antriebselementes erzeugt und zu dem Antriebselement geleitet werden. Die Steuersignale können natürlich ebenso drahtgebunden oder drahtlos übermittelt werden. [0011] Insofern ist es zielführend, wenn das Antriebselement in Abhängigkeit von der Betriebstemperatur der Behälterbehandlungsmaschine bzw. deren Sterne gesteuert wird, da die Temperatur sich direkt auf eine Durchmesseränderung bzw. auf die Veränderung der Behälterübergabe auswirkt. Vorteilhaft ist also, wenn die Wär- meausdehnung aufgenommen wird, und/oder wenn die Temperatur aufgenommen wird, aus welcher die Wärmeausdehnung ermittelt wird. Natürlich kann auch die Temperatur des Mediums, beispielsweise des Reinigungsmediums aufgenommen werden, aus welcher sich dann die Durchmesseränderung bzw. die thermisch bedingte Veränderung der Übergabe bestimmen lässt.
[0012] Um die beiden Sterne relativ zueinander bewegbar auszuführen, ist zweckmäßiger Weise vorgesehen, das Antriebselement an einer Führung anzuordnen, welche Führung zwischen den beiden Sternen angeordnet ist. Beispielsweise könnte die Führung zwischen dem Hauptstern bzw. dem Hauptkarussell und dem be- nachbarten Transportstern angeordnet und beide miteinander relativ zueinander bewegbar verbinden. Denkbar ist hier eine Linearführung, welche unterhalb der Sternebene an einem jeweiligen Gestell angreift. Das Antriebselement kann über die so gebildete Linearführung betriebsbedingte Änderungen ausgleichen, in dem beide Sterne relativ zueinander verschoben werden.
[0013] Die Linearführung kann zum Beispiel auch unter dem Drehkranz des Hauptsterns, bzw. des Karussells angeordnet sein. Die Linearführung kann aber auch an den Füßen des Gestells bzw. an dem Gestell unterhalb der Sterne angreifen. Grundsätzlich kann die Linearführung motorisch angetrieben sein. In diesem Falle kann das Antriebselement ein Elektromotor, oder ein hydraulisch bzw. pneumatisch wirkender Motor mit einer Steuersignalempfangseinheit sein.
[0014] In denkbarer Ausgestaltung kann vorgeschlagen werden, die Sterne zu Verdrehen. Möglich ist beispielsweise, den einen Stern zentrisch um die Mitte des anderen Sterns zu drehen, um die Veränderungen auszugleichen.
[0015] In weiter möglicher Ausführung kann die Relativbewegung über ein thermisch wirkendes Antriebselement erzeugt werden. Günstiger Weise ist das Antriebselement dabei ein Verbindungsträger zwischen den beiden Sternen welcher erwärmt wird, um so die Veränderungen auszugleichen. [0016] In weiter möglicher Ausgestaltung, kann vorgesehen sein, dass das Antriebselement nur den Hauptstern nachführt, und/oder nur den jeweiligen Transportstern nachführt, und/oder alle Komponenten gemeinsam abgestimmt aufeinander nachführt.
[0017] In bevorzugter Ausgestaltung ist vorteilhaft vorgesehen, dass der von dem Temperaturbetrag wärmere Stern bzw. die vom Temperaturbetrag wärmere Behälterbehandlungsmaschine relativ zu den vom Temperaturbetrag kälteren Komponenten bzw. Maschinen relativ bewegbar nachgeführt wird. Beispielsweise kann die Kompensation der Wärmeausdehnung bei einer Füllmaschine (bei Heißfüllung) durch ein tangentiales Verschieben der Sterne zu den kalten Sternen erfolgen. Denkbar ist aber auch ein erschwenken der Sterne um die Mittelpunkte der kalten Sterne, um auch einen Teilungsfehler zu kompensieren. [0018] Günstig ist aber auch, wenn zusätzlich zur Kompensation der thermisch bedingten Veränderungen mittels des Antriebselementes noch Flaschengreifer oder -aufnahmeelemente federnd ausgeführt sind, so dass auch diese Flaschengreifer oder -aufnahmeelemente die thermisch bedingte Veränderung kompensieren könnten. Dabei kann eine oder mehrere radial ausgerichtete Federn an dem Flaschen- greifer oder -aufnahmeelemente angreifend ein radiales Verschieben bewirken. Zusätzlich kann eine quer dazu angreifende Feder vorgesehen werden, die eine Kompensation des Teilungsfehlers bewirkt. Federelemente sind dabei bevorzugt so ausgeführt, dass diese bei Wärmedehnung vorzugsweise nachgeben, also zusammengedrückt werden. Natürlich können die Flaschengreifer auch in sich elastisch nach- giebig ausgeführt sein, wobei auf externe Federelemente verzichtet werden könnte. Der Flaschengreifer selbst wäre dann quasi als Federelement mit Greiferfunktion ausführbar.
[0019] Mit der Erfindung wird so erreicht, dass sich die Behälterbehandlungsma- schine an thermisch bedingte Veränderungen insbesondere hinsichtlich der Übergabestationen anpasst, wobei eine Produktionsunterbrechung entfallen kann. Günstig ist auch, dass zugleich eine einfache Anpassung an unterschiedliche Behälterformate möglich ist. Hierzu können die Antriebselemente die Behälterübergaben bei einem Behälterformatwechsel anpassen, wenn diese ein entsprechendes Steuer- signal erhalten. Das Steuersignal kann dabei von der Steuervorrichtung generiert werden, welche entsprechende Eingangssignale manuell oder automatisch erhält. [0020] Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen und der folgenden Figurenbeschreibung offenbart. Es zeigen
[0021] Fig.1 eine Behälterbehandlungsmaschine beispielhaft als Füllma- schine,
[0022] Fig.2 eine Behälterbehandlungsmaschine beispielhaft als Rinser,
[0023] Fig.3 eine Behälterbehandlungsmaschine in prinzipieller Ansicht, bei welcher Transportsterne relativ zum Hauptkarussell verdrehbar sind und,
[0024] Fig.4 eine Behälterbehandlungsmaschine in prinzipieller Ansicht, bei welcher das Hauptkarussell relativ zu den Transportsternen verschiebbar ist [0025] In den unterschiedlichen Figuren sind gleiche Teile stets mit denselben Bezugszeichen versehen, weswegen diese in der Regel auch nur einmal beschrieben werden.
[0026] Figur 1 zeigt eine Behälterbehandlungsmaschine 1 , welche beispielhaft als Füllmaschine oder Füller ausgeführt ist. Diese ist im Allgemeinen bekannt.
[0027] Die Behälterbehandlungsmaschine 1 weist Transportsterne 2, 3 und 4, also einen Einleitstern 2, einen Hauptstern 3 und einen Ausleitstern 4 auf. Dem Einleitstern 2 werden Behälter 5 auf einem Förderer 6 zugeführt. Die Behälter 5 werden von dem Einleitstern 2 zum Hauptstern 3 oder Füllerkarussell 3 und mit diesem zum Ausleitstern 4 transportiert. An dem Füllerkarussell 3 sind Füllstationen angeordnet.
[0028] Beispielsweise kann der Einleitstern 2 als Schiebestern 2 bezeichnet werden, welcher eine Vielzahl von Halteinrichtungen 7 zum Halten der Behälter 5 wie zum Beispiel PET-Flaschen aufweist. In Figur 1 ist anhand der gefüllten Kreise (welche die Behälter 5 darstellen sollen) erkennbar, dass die Behälter 5 mittels der Halteeinrichtungen 7 zum Hauptstern 3 transportiert werden. Nicht belegte Halteeinrichtungen 7 sind in Figur 1 mit ungefüllten Kreisen dargestellt. Die Halteeinrichtungen 7 sind in Figur 1 vereinfacht dargestellt. Beispielhaft ist der Einleitstern 2 teilumfäng- lieh von einer Stützkurve 8 umfasst, auf welcher die Behälter 5 mit ihren Neckring abrutschen können. Zudem sind noch bevorzugt feststehende Überleitelemente 9 vorgesehen. [0029] Die Überleitelemente 9 sind im Bereich der Behälterübergaben 10 angeordnet, bei welcher die Behälter 5 von dem Einleitstern 2 zum Hauptstern 3 gegeben werden.
[0030] Analog kann die Übergabe vom Hauptstern 3 zum Ausleitstern 4 ausgeführt sein, wobei der Ausleitstern analog zum Einleitstern 2 ausführbar ist.
[0031] Figur 2 dagegen zeigt eine Behälterbehandlungsmaschine 1 , welche bei- spielhaft als Rinser ausgeführt ist. Der Rinser weist einen Hauptstern 1 1 bzw. das Hauptkarussell 1 1 , sowie beispielhaft einen Einleitstern 12 und Transportsterne 13, 14 auf.
[0032] Die Behälterbehandlungsmaschinen 1 können betriebsbedingten Verände- rungen, insbesondere thermischen Veränderungen unterliegen, wobei sich eine thermisch bedingte Durchmesserveränderung ergeben kann, welche in den Figuren 1 , 3 und 4 mittels der unterbrochenen Linie 15 dargestellt ist.
[0033] Diese Durchmesseränderung ist mit der Erfindung ausgleichbar, indem zu- mindest ein Antriebselement 16 vorgesehen wird, welches zwischen zwei benachbarten Sternen und/oder Behandlungsmaschinen angeordnet ist, mittels welchem die beiden direkt benachbarten Sterne relativ zueinander bewegbar sind, wobei jeweilige Mitten X der beiden benachbarten Sterne gemäß einer ermittelbaren betriebsbedingten Abweichung während des Betriebes der Behälterbehandlungsma- schine 1 relativ zueinander bewegbar sind.
[0034] Beispielhaft ist in Figur 2 ein mechanisch wirkendes Antriebselement 16 in der Ausgestaltung als Linearführung 17 dargestellt. Die Linearführung 17 ist Gabelartig mit einem Hauptsteg 18 und einem sich daran anschließenden U-förmigen Profil mit einem Basisschenkel 19 und zwei U-Schenkeln 20 ausgeführt.
[0035] Die U-Schenkel 20 stehen jeweils endseitig mit einem Gestell des Rinsers in Verbindung, wobei der Basisschenkel 19 an dem Hauptsteg 18 befestigt ist, welcher Hauptsteg 18 in dem in Figur 2 dargestellten Ausführungsbeispiel mit dem Ge- stell des Einleitsterns 12 in Verbindung steht. [0036] Mittels Messelementen, welche in den Figuren 3 und 4 prinzipiell angeordnet erkennbar sind, und als Temperatursensor 21 und/oder als Wegemesssensor 22 und/oder als Abstandssensor 23 ausführbar sind, kann nun beispielsweise die Temperatur des Hauptsterns 1 1 aufgenommen werden. Die Sensoren 22 und 23 sind lediglich beispielhaft mit einem Kamerasymbol dargestellt. Bevorzugt ist eine optische Überwachung, ohne, dass dies beschränkend sein soll. Natürlich können an allen Sternen bzw. Übergaben Sensoren 21 , 22 und/oder 23 vorgesehen sein, wobei in den Figuren 3 und 4 lediglich jeweils ein Sensor 21 , 22 und 23 gezeigt ist. [0037] Hierzu ist der Temperatursensor 21 in Messverbindung mit dem Hauptstern 1 1 . Die Messewerte werden einer nicht dargestellten Steuervorrichtung zugeleitet, welche aus dem Temperaturbetrag einen entsprechenden Durchmesserbetrag ermittelt, wobei von der Steuervorrichtung ein korrespondierendes Steuersignal generiert und an das Antriebselement 16 geleitet wird, welche so die Übergabe 10 an die betriebsbedingte Durchmesseränderung anpasst. Ein Verstellen ist mittels des Doppelpfeils 24 in Figur 2 erkennbar.
[0038] Selbstverständlich können Antriebselemente auch an den weiteren Sternen angeordnet werden.
[0039] In den Figuren 3 und 4 ist die Behälterbehandlungsmaschine 1 ebenfalls lediglich beispielhaft als Rinser ausgeführt, wobei lediglich die Transportsterne 1 3, 14 und das Hauptkarussell 16 dargestellt sind. [0040] Bei dem in Figur 3 gezeigten Ausführungsbeispiel wird ein betriebsbedingter Durchmesserausgleich mittels des Antriebselementes erreicht, indem die Transportsterne 13 verdreht werden. Dabei wird der Transportstern 13 um die Mitte des Transportsterns 14 verdreht, was mittels des Pfeils 25 und der sich verlagerten Verbindungslinie 26 beider Mitten X der Transportsterne 13 und 14 erkennbar ist.
[0041 ] Bei dem in Figur 4 wird dagegen das Hauptkarussell 1 1 verschoben, um eine Kompensation der Durchmesseränderung zu erreichen.
[0042] Natürlich können sowohl Hauptstern als auch die Transport- bzw. Einleit- sterne aufeinander abgestimmt verdreht werden. Günstig ist auch eine Kombination von Linearführung und/oder Schwenkendem Ausgleich. Insofern kann jedem Stern ein Antriebselement zugeordnet werden, welches mit der Steuervorrichtung in Verbindung steht, und entsprechende Steuersignale erhält.
Bezugszeichenliste:
Bezugszeichenliste
1 Behälterbehandlungsmaschine
2 Transportstern/Einleitstern
3 Hauptstern
4 Transportstern/Ausleitstern
5 Behälter
6 Förderer
7 Halteeinrichtung
8 Stützkurve
9 Überleitelemente
10 Behälterübergabe
1 1 Hauptstern
12 Einleitstern
13 Transportstern
14 Transportstern
15 Thermisch bedingte Durchmesserveränderung
16 Antriebselement
17 Linearführung
18 Hauptsteg
19 Basisschenkel
20 U-Schenkel
21 Temperatursensor
22 Wegemesssensor
23 Abstandssensor
24 Doppelpfeil
25 Pfeil
26 Verbindungslinie

Claims

Patentansprüche
1 . Behälterbehandlungsmaschine, für Flaschen oder dergleichen Behälter, aufweisend Transportsterne (2,3; 12,13, 14) und zumindest einen Hauptstern (3, 1 1 ), an welchem einen Vielzahl von Behandlungsstationen angeordnet sind, wobei die jeweiligen Sterne eine Vielzahl von Halte- und/oder Greifpositionen für jeweils einen Behälter (5) aufweisen, wobei zwischen benachbarten Sternen und/oder Behandlungsmaschinen mindestens eine Behälterübergabestation (10) vorhanden ist, dadurch gekennzeichnet, dass
zumindest ein Antriebselement (16) vorgesehen wird, welches zwischen mindestens zwei benachbarten Sternen und/oder Behandlungsmaschinen angeordnet ist, mittels welchem mindestens zwei direkt benachbarte Sterne relativ zueinander bewegbar sind, wobei jeweilige Mitten (X) der benachbarten Sterne und/oder Behandlungsmaschinen gemäß einer ermittelbaren betriebsbedingten Abweichung während des Betriebes der Behälterbehandlungsmaschine (1 ) relativ zueinander bewegbar sind.
2. Behälterbehandlungsmaschine nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass Messelemente (21 ,22,23) vorgesehen sind, welche als Temperatursensor (21 ), als Wegemesssensor (22) und/oder als Abstandssensor ausgeführt sind.
3. Behälterbehandlungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass Messelemente (21 ) vorgesehen sind, welche mit einer Ober- und/oder Unterseite der Sterne (2,3,4,1 1 , 12,13,14) in Messverbindung stehen.
4. Behälterbehandlungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebselement (16) über eine Steuervorrichtung regelbar ist.
5. Behälterbehandlungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Messelemente (21 ,22,23) zur Detektion betriebsbedingter Veränderungen vorgesehen sind, welche mit einer Steuervorrichtung in Verbindung stehen, welche Steuervorrichtung aus den Messwerten der Messelemente (21 ,22,23) Steuersignale zur Steuerung des Antriebselementes (16) generiert.
6. Behälterbehandlungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebselement (16) an einer Führung zwischen einander benachbarten Sternen (2,3,4,1 1 , 12, 13, 14) angeordnet ist.
7. Behälterbehandlungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebselement (16) als Komponente eine Linearführung (17) ausgeführt ist, welche unterhalb der Sternebene angreift.
8. Behälterbehandlungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebselement (16) an einem Gestell der jeweiligen Sterne (2,3,4,1 1 ,12,13,14) angreift.
9. Behälterbehandlungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebselement (16) als Elektromotor ausgeführt ist.
10. Behälterbehandlungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebselement (16) einen Steuersignal¬ empfangseinheit aufweist.
1 1. Behälterbehandlungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebselement (16) in Abhängigkeit einer Betriebstemperatur gesteuert wird.
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