WO2012111649A1 - 連続鋳造機に用いる鋳片表面の温度測定装置 - Google Patents

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continuous casting
casting machine
thermometer
arm member
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和則 植田
武士 大川
福永　新一
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Nippon Steel Corp
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    • B22D11/20—Controlling or regulating processes or operations for removing cast stock
    • B22D11/201—Controlling or regulating processes or operations for removing cast stock responsive to molten metal level or slag level
    • B22D11/202—Controlling or regulating processes or operations for removing cast stock responsive to molten metal level or slag level by measuring temperature
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G01J5/02—Constructional details
    • G01J5/05—Means for preventing contamination of the components of the optical system; Means for preventing obstruction of the radiation path

Definitions

  • the present invention relates to a temperature measuring device for measuring the temperature of the surface of a slab in a secondary cooling zone of a continuous casting machine.
  • a continuous casting machine that manufactures a slab has a mold and a secondary cooling zone that is disposed downstream of the mold and cools the slab drawn from the mold while being conveyed in the drawing direction (casting direction). .
  • this secondary cooling zone it is arranged on the front side and the back side of the slab drawn out from the mold, respectively, and is arranged between the roll that sandwiches and conveys (supports) the slab from the thickness direction and the roll that is adjacent in the drawing direction. And a number of cooling nozzles for cooling the slab being conveyed by the roll.
  • the roll provided in the secondary cooling zone may have a plurality of rolls integrated with a roll segment or may not use a roll segment. In the secondary cooling zone described above, it is important to cool the slab to solidify, and it is also important to prevent quality defects such as cracking of the slab due to overcooling. Therefore, it is important to measure the temperature of the slab surface.
  • the temperature measurement on the surface of the slab is not limited to a single temperature measurement, and recently, a steady temperature measurement has been started as a quality control index. In addition, with the improvement of manufacturing quality, improvement in measurement accuracy and measurement over the entire width direction have begun to be required.
  • the following invention is disclosed with respect to the said subject.
  • Patent Document 1 in order to suppress the influence of water vapor when measuring the surface temperature of the slab, the spraying of the secondary cooling water to the temperature measurement range of the slab surface is temporarily interrupted, and the secondary cooling water Describes a method for measuring the surface temperature of a slab in a state in which the generation of water vapor due to is suppressed.
  • Patent Document 2 describes a method of suppressing the influence of water vapor or the like when measuring the surface temperature of a slab by enclosing a measurement portion with a hood and air purging the inside of the hood.
  • Cited Document 1 the temperature measurement of the slab is performed in a place where water vapor is adversely affected unless spraying of the secondary cooling water is interrupted. Therefore, during the period when spraying is not interrupted, condensation on the thermometer and dust adhesion occur, which adversely affects measurement accuracy.
  • thermometer in the situation where the thermometer is placed close to the continuous casting machine, the maintenance of the thermometer must be stopped for maintenance such as cleaning of the thermometer, or the maintenance of the roll and the cooling nozzle (the roll from the continuous casting machine). And removal of the cooling nozzle).
  • a thermometer is installed at an upper position on one side in the width direction of the slab, and the temperature measurement of the slab surface is performed obliquely above the slab (a position different from the upper part of the slab surface). Therefore, it becomes difficult to distinguish the edge portion of the slab located on the side opposite to the thermometer installation position and the surrounding environment. Therefore, the width of the slab cannot be accurately determined, and the position of the edge portion of the slab cannot be specified. Therefore, it becomes difficult to measure the temperature of the edge portion, and accurate temperature measurement cannot be performed.
  • thermometer In the method described in Patent Document 2, it is necessary to install the hood at a position close to the slab. Therefore, the thermometer needs to be structurally integrated with the roll segment. Therefore, if the thermometer fails during operation of the continuous casting machine, the thermometer cannot be removed from the roll segment, and the thermometer cannot be repaired. Moreover, it is necessary to install in the roll segment a device that performs an air purge toward the hood or slab. For this reason, for example, when the roll segment is replaced, it is necessary to remove and attach each time, and a production loss of the slab is generated due to the extension of the replacement time. In addition, if the hood installed at the part where the slab temperature is measured falls from the fixed part for some reason, the hood and the slab may come into contact with each other, causing oysters on the slab. .
  • thermometer In order to perform accurate temperature measurement including the edge, it is desirable to install the thermometer above the slab, but water vapor and dust that adversely affects measurement accuracy are likely to adhere to the thermometer. Therefore, it is necessary to suppress these.
  • the surface temperature of the slab in the steady state cannot be accurately measured.
  • the edge temperature Cannot be measured accurately.
  • the measurement part is surrounded by a hood, there is a problem that although the influence of water vapor can be reduced, maintenance becomes difficult. That is, a slab surface temperature measuring device that achieves long-term maintenance of measurement accuracy and is excellent in maintainability has not yet been provided.
  • An object of the present invention is to provide a slab surface temperature measuring device used in a continuous casting machine capable of simplifying the maintenance work of the continuous casting machine.
  • the slab surface temperature measuring device used in the continuous casting machine is the secondary cooling zone of the continuous casting machine, and is the width of the slab that is drawn from the mold and conveyed by the roll.
  • a temperature measuring device for measuring the surface temperature of part or all of the direction A support member installed on a side of a roll support part for rotatably supporting the roll; an arm member whose base part is rotatably attached to the support member; and provided at a tip part of the arm member, A radiation thermometer in which a light receiving port can be arranged at a height position of 1.0 m to 4.5 m from the surface of the slab.
  • the arm member is composed of a plurality of short arms, and the short arms adjacent to each other are connected via a connecting portion. And may be connected so as to be bent.
  • At least one of the short arms may have a telescopic mechanism that allows the length to be adjusted.
  • the arm member may have an expansion / contraction mechanism whose length is adjustable.
  • the apparatus for measuring the temperature of the slab surface used in the continuous casting machine includes a support member installed on the side of the roll support portion, an arm member having a base attached to the support member, and the arm member. And a radiation thermometer in which a light receiving port can be arranged at a height of 1.0 to 4.5 m from the surface of the slab.
  • a radiation thermometer is installed at the tip of the arm member that is pivotally mounted, so that it can be supported, for example, during maintenance of a continuous casting machine (for example, maintenance of a roll or piping for secondary cooling water).
  • a continuous casting machine for example, maintenance of a roll or piping for secondary cooling water.
  • the radiation thermometer can be moved (withdrawn), so that maintenance is not disturbed.
  • maintenance such as cleaning of the radiation thermometer can be performed without stopping the continuous casting machine. That is, by adopting the above aspect, the influence of water vapor or the like that reduces the measurement accuracy of the surface temperature of the slab is suppressed, further prevented, and the maintainability of the thermometer during continuous casting is improved. It becomes possible to simplify the maintenance work of the casting machine.
  • the arm member may be composed of a plurality of short arms, and adjacent short arms may be connected via a connecting portion so as to be foldable.
  • the radiation thermometer when the radiation thermometer is moved, not only the entire arm member is rotated about the support member, but also the adjacent short arm can be bent.
  • the radiation thermometer can be easily moved from the inside of the continuous casting machine above the slab surface to the outside of the continuous casting machine. Can be evacuated.
  • by changing the bending angle or the like of adjacent short arms for example, measuring the surface temperature near the center in the width direction of the slab at different positions in the drawing (casting) direction of the slab. You can also.
  • the arm member or one or more of the plurality of short arms may be provided with a telescopic mechanism that allows the length to be adjusted.
  • options for a method of retracting the radiation thermometer from the continuous casting machine to the outside of the continuous casting machine and a method of changing the temperature measurement position on the slab surface increase.
  • the easiness of the radiation thermometer retracting operation and the position changing operation is increased, and the radiation thermometer retracting operation and the position changing operation in consideration of the surrounding environment (for example, a structure) of the continuous casting machine can be performed.
  • a slab surface temperature measuring device (hereinafter also simply referred to as a temperature measuring device) 10 used in a continuous casting machine is a two-piece continuous casting machine 11. This is a device for measuring the surface temperature in the width direction of the slab 13 drawn from a mold (not shown) in the next cooling zone 12 and conveyed by a roll (not shown).
  • the continuous casting machine 11 in which the temperature measuring device 10 is installed is a vertical bending type or a curved bending type continuous casting machine, but is not limited thereto, and may be, for example, a vertical continuous casting machine. Details will be described below.
  • the secondary cooling zone 12 is arranged on the front side and the back side of the slab 13 drawn out from the mold, and is adjacent to the roll that sandwiches and transports the slab 13 from the thickness direction and the drawing direction (hereinafter also referred to as the casting direction).
  • a large number of cooling nozzles are provided between the matching rolls and cool the slab 13.
  • the roll provided in the secondary cooling zone 12 is integrally formed with a roll segment (an example of a roll support portion) 14 that rotatably supports a plurality of rolls, and the roll segment 14 extends in the casting direction of the slab 13.
  • a plurality are arranged at intervals.
  • Roll maintenance for example, work for removing the roll from the continuous casting machine 11 and installation work for the continuous casting machine 11 are performed for each roll segment 14.
  • the roll may be configured without a plurality of rolls having an integral structure.
  • the work for removing the roll from the continuous casting machine and the work for attaching the roll to the continuous casting machine are performed individually for each roll support portion to which one roll (including a cooling nozzle) is attached.
  • the temperature measuring device 10 includes a support (an example of a support member) 15 installed on the side of the roll segment 14, an arm member 17 having a base (rotating unit) 16 rotatably attached to the support 15, an arm It has a radiation thermometer (hereinafter also simply referred to as a thermometer) 19 provided at the front end portion (temperature measuring portion) 18 of the member 17.
  • the support column 15 is provided upright in a passage 20 provided outside the continuous casting machine 11 (outside the continuous casting machine) along the side of the roll segment 14, that is, along the casting direction of the slab 13.
  • the support member is not limited to the support as long as the thermometer 19 can be disposed at the target height position.
  • the side of the roll segment 14 described above means the side of the roll segment 14 (cast piece 13) when the cast piece 13 to be conveyed is viewed in plan. Therefore, the installation position of the support column 15 is not limited to the above-described passage 20. That is, as long as it is other than the roll segment 14 (other than the main body of the continuous casting machine 11), for example, a frame of the continuous casting machine 11 may be used.
  • the distance of the support column 15 from the roll segment 14 is not particularly limited as long as the arm member 17 rotates and the thermometer 19 can be disposed and retracted as described later.
  • the arm member 17 is provided in a direction orthogonal to the support column 15 and is made of, for example, a steel material.
  • the arm member 17 may have a stepped shape of one step or two or more steps in which a central portion in the longitudinal direction is partially bent in a plan view.
  • the shape of the arm member 17 By setting the shape of the arm member 17, when the arm member 17 is rotated (turned) around the support column 15, the surrounding environment of the continuous casting machine 11, for example, a structure 21 such as a segment replacement crane (for example, , A restriction on movement of the arm member 17 due to the pillars, etc.)
  • the shape of the arm member is not limited to the above-described shape, and may be, for example, an “L” shape, a “V” shape, or an arc shape in plan view, depending on the surrounding environment of the continuous casting machine 11. You can also.
  • the base 16 of the arm member 17 is attached to the support column 15 by, for example, a configuration in which a rotation shaft is provided on the arm member and the rotation shaft is rotatably attached to the support column, or a rotation shaft is provided on the support column.
  • This can be implemented by a configuration in which the base portion of the arm member is rotatably attached to the moving shaft.
  • the rotation of the arm member 17 with respect to the support column 15 is manually performed by an operator, for example, but it can also be automatically performed by a control unit provided with a driving means in the arm member.
  • the arm member may further be provided with a telescopic mechanism that allows the length to be adjusted.
  • expansion / contraction mechanism examples include a conventionally known slide type in which the arm member is reciprocally movable along the longitudinal direction with respect to the support column, and a conventionally known bellows type in which the length of the arm member is expanded / contracted.
  • a conventionally known slide type in which the arm member is reciprocally movable along the longitudinal direction with respect to the support column
  • bellows type in which the length of the arm member is expanded / contracted.
  • the slab 13 is horizontally conveyed in the above-described rotation region of the arm member 17 (hereinafter also referred to as a rotation region). It becomes a position and is in a plane parallel to the surface of the slab 13.
  • the installation position of the temperature measuring device 10 is set to the upstream side portion of the secondary cooling zone 12 (closer to the mold side)
  • the slab is conveyed in a curved state.
  • the moving region is in a plane that obliquely intersects the surface of the slab 13.
  • the rotation region of the arm member is not limited to this as long as the arm member can move.
  • the rotation region of the arm member can be in a plane orthogonal to the slab surface.
  • the arm member can be rotated in a direction away from or closer to the surface of the slab by disposing the rotation center of the rotation shaft provided on the arm member or the column in parallel with the casting direction.
  • the radiation thermometer 19 for example, a conventionally known thermometer that detects thermal radiant energy radiated from a high-temperature object in a non-contact manner can be used.
  • the light receiving port of the radiation thermometer 19 is disposed at a height position of 1.0 m or more and 4.5 m or less from the surface of the slab 13.
  • the arrangement height position of the light receiving opening is set to 1.0 m or more from the surface of the slab 13.
  • the upper end of the roll segment may reach a height position of less than 1 m from the slab surface. In that case, when the thermometer is swung, the thermometer contacts the roll segment and cannot be moved to the measurement position. In order to avoid this contact with certainty, it is preferably 1.3 m or more from the surface of the slab 13, more preferably 1.5 m or more from the surface.
  • the gap between adjacent roll segments that is, the gap for measuring the temperature of the cast slab is very narrow, for example, 30 to 200 mm.
  • the temperature of the roll, not the slab will be measured because the fixed angle of the thermometer is slightly shifted.
  • the arrangement height position of the light receiving opening is set to 4.5 m or less from the surface of the slab 13.
  • the gap is similar. However, if it exceeds 3.5 m, the operability during the rotation of the thermometer is lowered, so it is preferable to set it to 3.5 m or less.
  • the arrangement height position of the light receiving opening from the surface of the slab 13 can be adjusted by changing the height (length) of the support column 15.
  • an elevating means is provided on the support column to increase the height of the support column. It can also be adjusted by adjusting it.
  • the installation position of the thermometer 19 is not particularly limited as long as it is above the surface of the slab 13, that is, a position overlapping with the slab 13 in plan view, but is near the center of the slab 13 in the width direction, that is, 300 mm from the center position. It is desirable to set the position above the area within.
  • the surface temperature of the slab 13 is facilitated, and the high temperature portion of the slab 13 and the low temperature portion deviated from the slab 13 are obtained. It becomes easy to compare with. In measurement from diagonally above, it becomes difficult to distinguish the edge portion of the slab located on the side opposite to the thermometer installation position and the surrounding environment, and accurate temperature measurement cannot be performed.
  • the width of the measurement field of view also changes.
  • the width of castable slabs is usually over 1 m.
  • the edge part position of the slab 13 can be decided clearly, and it can confirm easily that the temperature measurement position is the slab 13.
  • a base for tilting the thermometer 19 is provided at the tip of the arm member 17, and the thermometer 19 is provided on the base. It is good to attach.
  • the thermometer 19 can be tilted to adjust the temperature measurement position and the temperature measurement range (including fine adjustment).
  • the thermometer 19 may be capable of reciprocating along the longitudinal direction of the arm member.
  • the temperature measuring device may be provided with means for performing an air purge toward the light receiving port of the thermometer (for example, the wind speed is 2 to 10 m / sec). Thereby, the error at the time of temperature measurement can be reduced, and the temperature measurement accuracy can be improved.
  • FIGS. 1A and 1B A method of measuring the surface temperature of the slab 13 using the slab surface temperature measuring device 10 used in the continuous casting machine according to one embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1A and 1B.
  • the struts are arranged so that the thermometer 19 is positioned near the center in the width direction of the slab 13 and between the adjacent roll segments 14.
  • the arm member 17 is rotated around 15 (clockwise in FIG. 1A).
  • the height of the support column 15 is adjusted so that the light receiving port of the thermometer 19 is located at a height position of 1.0 m or more and 4.5 m or less from the surface of the cast piece 13 conveyed in the casting direction.
  • the surface temperature in the width direction of the slab 13 can be measured in the secondary cooling zone 12 while the slab 13 drawn from the mold is conveyed in the casting direction.
  • the surface temperature of the slab may be a part in the width direction or the entire width direction (full width).
  • the distance between the surface of the slab 13 and the light receiving port is within a range in which the temperature of the slab 13 can be measured, and adverse effects such as water vapor are suppressed. Further, it can be sufficiently separated to a position where it can be prevented. Since the thermometer 19 is 1 m or more away from the surface of the slab, the adhesion of water vapor and dust to the light receiving opening is suppressed. However, when the thermometer 19 is used for a long time or fails, the thermometer 19 is cleaned. And maintenance is required. In this case, as shown in FIG.
  • the arm member 17 is rotated in the opposite direction to the above-described arrangement centering on the support column 15 (counterclockwise in FIG. 1B), and the thermometer 19 is moved to the width of the continuous casting machine 11. It moves to the maintenance possible position of the thermometer 19 which is the direction end. Thereby, it is not necessary to stop the continuous casting machine 11 every time the thermometer 19 is maintained, and the thermometer 19 can be maintained at all times.
  • the use of the continuous casting machine 11 also requires maintenance of the continuous casting machine 11 (for example, maintenance of pipes for rolls and nozzles for cooling water).
  • the thermometer 19 is disposed above the surface of the cast slab 13, and as such, it becomes an obstacle during the maintenance of the continuous casting machine 11 and makes maintenance difficult. In some cases. Therefore, as shown in FIG. 1B, the thermometer 19 is moved by rotating the arm member 17 around the support column 15. Thereby, the maintenance work of the continuous casting machine 11 can be simplified. After the maintenance of the thermometer 19 and the continuous casting machine 11 is completed, the thermometer 19 is placed in the vicinity of the center portion in the width direction of the slab 13 and between the adjacent roll segments 14 by a procedure reverse to the procedure described above. Then, the surface temperature of the slab 13 is measured.
  • a slab surface temperature measuring device (hereinafter also simply referred to as a temperature measuring device) 30 used in the continuous casting machine according to the first modification will be described with reference to FIGS. 2A to 2C.
  • the same members as those of the temperature measuring apparatus 10 described above are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
  • the arm member 31 of the temperature measuring device 30 is composed of a plurality of short arms 32 and 33 (two here, but three or more).
  • the adjacent short arm 32 on the base side and the short arm 33 on the front side are connected via a connecting portion 34 so as to be foldable.
  • the short arm 32 and the short arm 33 that are adjacent to each other are bent manually by an operator, for example.
  • the arm member may be provided with a driving means and automatically controlled by the control unit.
  • the shape of the arm member 31 can be not only a straight shape (“I” shape) in a plan view but also an “L” shape, a “V” shape, or the like.
  • the arm member 17 of the temperature measuring device 10 In order to satisfy the rotational radius of the arm member 17 of the temperature measuring device 10 in a state where the short arm 32 and the short arm 33 of the arm member 31 are arranged at right angles (that is, “L” shape), the arm member 17 is linear.
  • the length of the arm member 31 is the sum of the distance from the center of rotation of the support column 15 to the side surface of the cast piece and 1.1 m.
  • the arm member 17 of the temperature measuring device 10 shown in FIG. 1A and FIG. 1B does not have a connecting portion that can be bent.
  • the arm member 17 is swung to retract the thermometer 19 out of the continuous casting machine 11 where maintenance is easy, if various devices are provided around the continuous casting machine 11 and are very narrow, The arm member 17 collides with the structure 21 and cannot be retracted.
  • the arm member 31 is composed of a plurality of short arms 32 and 33, and these are configured to be bendable so that the thermometer 19 can be easily maintained even in a confined space. Can be saved.
  • thermometer 19 Before retraction of the thermometer 19, that is, in FIG. 2A, the thermometer 19 is disposed in the vicinity of the center portion in the width direction of the slab 13 and at an upper position between the adjacent roll segments 14, and the surface of the slab in the width direction. The temperature is being measured. At this time, the arm member 31 is linear, but may be bent into an “L” shape, a “V” shape, or the like according to the temperature measurement position.
  • the arm member 31 is rotated around the support column 15 in the direction in which the thermometer 19 faces the outside of the continuous casting machine 11 (counterclockwise in FIG. 2B). .
  • the connecting portion 34 that connects the short arms 32 and 33 rotates the arm member 31 to a position outside the continuous casting machine 11 in plan view.
  • the short arm 33 on the front side with the connecting portion 34 as the center is rotated in the direction in which the thermometer 19 is directed to the outside of the continuous casting machine 11 (counterclockwise in FIG. 2C).
  • the shape of 31 is bent into a “V” shape in plan view.
  • the short arm 33 is rotated to a position where the thermometer 19 and the short arm 33 on the front side are out of the continuous casting machine 11 in plan view.
  • the support column 15 and the arm member 31 of the temperature measuring device 30 constitute a retracting means for the thermometer 19.
  • thermometer 19 With the above configuration, the retraction of the thermometer 19 to the outside of the continuous casting machine 11 can be ensured while preventing the arm member 31 (or the thermometer 19) from colliding with the structure 21. Therefore, the maintainability of the thermometer 19 is further improved as compared with the case where it is retracted to the end portion in the width direction. Furthermore, since the thermometer 19 can be retracted out of the continuous casting machine 11, maintenance such as installation / removal of rolls of the continuous casting machine 11 and secondary cooling-related equipment is facilitated. Depending on the content of the maintenance, it may be retracted to the end in the width direction without being retracted to the outside of the continuous casting machine.
  • the arm member 31 is configured to be foldable, even if the thermometer 19 is moved upstream or downstream in the casting direction, for example, by changing the turning radius of the arm member 31, the temperature The total 19 can be arranged at the position of the movement destination so as to be near the center in the width direction of the slab 13 and above the adjacent roll segments 14.
  • the support column 15 and the arm member 31 of the temperature measuring device 30 constitute not only the retracting means of the thermometer 19 but also the position changing means. Therefore, even if the casting speed is changed, it is possible to measure the temperature of the slab surface at a position where the cooling time of the slab is constant after the mold exit side. Therefore, the slab surface temperature measuring device 30 used in the continuous casting machine according to the first modification is useful for improving the quality of the slab.
  • a slab surface temperature measuring device (hereinafter also simply referred to as a temperature measuring device) 40 used in a continuous casting machine according to a second modification will be described.
  • the same members as those of the temperature measuring apparatus 10 described above are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
  • the arm member 41 of the temperature measuring device 40 is composed of a plurality of (herein, two, but three or more) short arms 42, 43, and the adjacent proximal short arm 42 and the distal short arm.
  • the arm 43 is connected via a connecting portion 44 so as to be bent.
  • the short arm 43 on the front side is provided with an expansion / contraction mechanism 45 whose length is adjustable.
  • the extension / contraction mechanism may be provided only on the short arm on the base side, or may be provided on both (two or more) short arms.
  • the telescopic mechanism 45 is configured by a conventionally known slide type in which the front-side short arm 43 is reciprocally movable along the longitudinal direction with respect to the distal end portion of the base-side short arm 42. Specifically, the connecting portion 44 attached to the distal end portion of the proximal short arm 42 moves in a long hole (long groove) 46 formed along the longitudinal direction of the distal short arm 43.
  • the expansion / contraction mechanism can be configured by the above-described conventionally known bellows type, but is not limited thereto.
  • the movement of the short arm 43 on the front side is manually performed by an operator, for example. However, the short arm can be provided with a driving means and automatically performed by the control unit.
  • the bending of the adjacent short arm 42 on the base side and the short arm 43 on the front side is performed manually by an operator, for example.
  • the arm member may be provided with a driving means and automatically performed by the control unit.
  • the shape of the arm member 41 can be made linear (“I” shape), “L” shape, “V” shape, etc. in plan view, and further compact. I can plan.
  • thermometer 19 Before the thermometer 19 is retracted, that is, in FIG. 3A, the thermometer 19 is arranged in the vicinity of the center portion in the width direction of the slab 13 and at an upper position between the adjacent roll segments 14. The surface temperature is measured. At this time, the arm member 41 is linear, but may be “L” -shaped, “V” -shaped, or the like.
  • the arm member 41 When retracting the thermometer 19, first, as shown in FIG. 3B, the arm member 41 is rotated around the support column 15 in the direction in which the connecting portion 44 goes out of the continuous casting machine 11 (counterclockwise in FIG. 3B). .
  • the connecting member 44 that connects the short arms 42 and 43 rotates the arm member 41 to a position that is outside the continuous casting machine 11 in plan view.
  • the front-side short arm 43 is rotated with respect to the base-side short arm 42 so that the front-side short arm 43 is in a direction perpendicular to the casting direction of the slab (in FIG. 3B). clockwise).
  • the front-side short arm 43 is moved in a direction in which the thermometer 19 and the front-side short arm 43 move from the inside of the continuous casting machine 11 to the outside of the continuous casting machine 11 in plan view. Is slid with respect to the distal end portion of the proximal short arm 42 (left side in FIG. 3C). At this time, the short arm 43 is moved to a position where the short arm 43 on the front side is out of the continuous casting machine 11 in plan view. Then, as shown in FIG. 3D, the thermometer 19 rotates the short arm 42 on the base side around the support column 15 in a direction away from the continuous casting machine 11 (counterclockwise in FIG. 3D).
  • thermometer 19 rotates the short arm 42 to a position outside the continuous casting machine 11 in plan view.
  • the support column 15 and the arm member 41 of the temperature measuring device 40 constitute a retracting means for the thermometer 19 and further a position changing means.
  • thermometer With the temperature measuring device 10 and the temperature measuring device 30 described above, the thermometer can be retracted outside the continuous casting machine 11.
  • the provision of the expansion / contraction mechanism 45 as in the temperature measuring device 40 increases the options for the retracting means of the thermometer 19 (how to move and how to move the arm member to be retracted), so that the retracting operation according to the surrounding environment can be performed. It becomes possible.
  • the slab surface temperature measuring device used in the continuous casting machine according to the present embodiment the influence of water vapor and the like that reduce the measurement accuracy of the surface temperature of the slab is suppressed, and further prevented.
  • the maintainability of the thermometer during continuous casting can be improved, and the maintenance work of the continuous casting machine can be simplified.
  • thermometer light receiving port thermometer light receiving port
  • error temperature measurement error
  • the measurement was made about one month after cleaning the light receiving opening, and about 30 times in two years.
  • the result is shown in FIG.
  • the temperature measurement error shown in FIG. 4 is obtained by comparing the batch measurement value with the thermocouple with the measurement value of the radiation thermometer, and “(batch measurement value with the thermocouple) ⁇ (measurement value of the radiation thermometer)”. It was.
  • the result is divided into the case of blowing air at a speed of 2 to 10 m / sec (with blower / ⁇ ) and the case of not blowing (without blower / ⁇ ) at the bottom of the light receiving hole. Show.
  • the error is less than 10 ° C. when the height (distance) from the slab surface to the thermometer receiving port is 1.0 m or more and 4.5 m or less, regardless of the presence or absence of ventilation. It was fully practical.
  • the height was less than 1.0 m, after using the thermometer for several weeks, foreign matter adhered to the light receiving opening, and an error of 10 ° C. or more was found in the temperature measurement result.
  • the height exceeds 4.5 m (5.0 m in FIG. 4)
  • the thermometer fixed by the support column and the arm member is affected by the low temperature structure such as a roll arranged around the measurement place. In some cases, a large error was observed in the temperature measurement result.
  • the present invention has been described with reference to the embodiment.
  • the present invention is not limited to the configuration described in the above embodiment, and the matters described in the scope of claims.
  • Other embodiments and modifications conceivable within the scope are also included.
  • a case where a temperature measuring device for the slab surface used in the continuous casting machine of the present invention is configured by combining some or all of the above-described embodiments and modifications is also included in the scope of the present invention.
  • the case where the temperature measuring device for the slab surface is installed on one side in the width direction of the roll support portion has been described, but both sides in the width direction of the roll support portion (the same position in the drawing direction of the slab or A slab surface temperature measuring device may be installed at a different position.
  • the temperature measuring device on the surface of the slab surface may be installed at a plurality of locations over the drawing direction of the slab, and further, the direction of drawing the slab A plurality of locations may be arranged alternately (zigzag) on both sides in the width direction of the roll support.
  • the influence of water vapor or the like that reduces the measurement accuracy of the surface temperature of the slab is suppressed, further prevented, and the maintainability of the thermometer during continuous casting is improved, It becomes possible to simplify the maintenance work of the continuous casting machine.

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Abstract

　この連続鋳造機に用いる鋳片表面の温度測定装置は、連続鋳造機の二次冷却帯で、鋳型から引き抜かれてロールによって搬送される鋳片の幅方向の一部又は全部の表面温度を測定する温度測定装置であって、前記ロールを回転自在に支持するロール支持部の側方に設置された支持部材と；基部が前記支持部材に回動自在に取り付けられたアーム部材と；このアーム部材の先端部に設けられ、前記鋳片の表面から１．０ｍ以上４．５ｍ以下の高さ位置に、受光口が配置可能とされた放射温度計と；を有する。

Description

連続鋳造機に用いる鋳片表面の温度測定装置
　本発明は、連続鋳造機の二次冷却帯で鋳片表面の温度測定を行う温度測定装置に関する。本願は、２０１１年２月１４日に、日本に出願された特願２０１１－０２９００６号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
　鋳片を製造する連続鋳造機は、鋳型と、その下流側に配置され、鋳型から引き抜かれた鋳片を引き抜き方向（鋳造方向）に搬送しながら冷却する二次冷却帯とを有している。この二次冷却帯には、鋳型から引き抜かれた鋳片の表側及び裏側にそれぞれ配置され、鋳片を厚み方向から挟み込み搬送（サポート）するロールと、引き抜き方向に隣り合うロール間にそれぞれ配置され、ロールで搬送している鋳片を冷却する多数の冷却用ノズルとが設けられている。二次冷却帯に設けられたロールは、複数のロールをロールセグメントにより一体構造にした場合や、ロールセグメントを用いない場合がある。
　上述の二次冷却帯では、鋳片の凝固を進めるための冷却が重要であると共に、過冷却による鋳片の割れ等の品質欠陥を防止することも重要である。そのため、鋳片表面の温度測定を行うことが重要である。
　鋳片表面の温度測定は、単なる単発的な温度測定に留まらず、最近では、品質管理指標として、定常的な温度測定が実施され始めている。また、製造する品質の向上に伴い、測定精度の向上や幅方向全体に渡る測定が求められ始めている。
　鋳片表面の温度測定を定常的に行う場合、温度測定装置には、測定精度の長期維持が不可欠である。上記課題に対して、以下の発明が開示されている。
　特許文献１には、鋳片の表面温度を測定するに際し、水蒸気の影響を抑制するため、鋳片表面の温度測定範囲への二次冷却水の噴霧を一時的に中断し、二次冷却水による水蒸気の発生を抑制した状態で、鋳片の表面温度を測定する方法が記載されている。特許文献２には、測定部分をフードで囲い、そのフード内をエアーパージすることで、鋳片の表面温度を測定する際の水蒸気等の影響を抑制する方法が記載されている。
日本国特開２００９－１９５９５９号公報 日本国特開昭５５－１３３８５８号公報
　しかしながら、前記従来の方法には、未だ解決すべき以下のような問題があった。
　特許文献１に記載の方法では、一時的とはいえ、二次冷却水の噴霧を中断するため、鋳片の表面温度が復熱により上昇する。そのため、定常状態での鋳片の表面温度を正確に測定できない。その上、鋳片に復熱が起こるため、鋳片の鋳造方向に隣り合うロール間でのバルジングに伴う鋳片内質の悪化が懸念される。このバルジングとは、連続鋳造機で鋳片を製造する際に、鋳片内部の液相の静圧により、鋳造方向に隣り合うロール間（鋳片が支持されていない領域）で鋳片が膨らむ現象である。
　また、引用文献１の記載から、鋳片の温度測定は、二次冷却水の噴霧を中断しなければ、水蒸気が悪影響する場所で行われていることが明白である。そのため、噴霧を中断しない期間は、温度計への結露や粉塵付着が発生し、測定精度に悪影響を及ぼす。
　更に、温度計を連続鋳造機に近接配置した状況では、温度計の清掃等のメンテナンスに際して連続鋳造機を停止しなければならない場合や、またロールや冷却用ノズルのメンテナンス（連続鋳造機からのロールと冷却用ノズルの取り外しを含む）を困難にする場合がある。
　加えて、特許文献１では、温度計を鋳片の幅方向一側方の上方位置に設置して、鋳片表面の温度測定を鋳片の斜め上方（鋳片表面の上方とは異なる位置）から行っているため、温度計の設置位置とは反対側に位置する鋳片のエッジ部分と周辺環境との識別が困難になる。従って、鋳片の幅を正確に確定することができず、この鋳片のエッジ部分の位置を特定できない。そのため、エッジ部分の温度測定が困難となり、正確な温度測定を実施できない。
　特許文献２に記載の方法では、フードを、鋳片に近い位置に設置する必要がある。そのため、温度計をロールセグメントと構造的に一体化する必要がある。従って、連続鋳造機の稼動中に温度計が故障した場合、温度計をロールセグメントから取り外すことができず、温度計の補修ができない。
　また、フードや鋳片に向けてエアーパージを行う装置を、ロールセグメントに設置する必要がある。そのため、例えば、ロールセグメントを交換する際、その都度、これらの取り外しや取り付けの作業を行う必要があり、交換時間の延長に伴う鋳片の生産ロスが発生する。加えて、鋳片温度を測定する部分に設置したフードが、何らかの要因で固定部から脱落した場合、フードと鋳片が接触して、鋳片へのカキ疵発生の原因となる可能性がある。
　上述のように、エッジも含めた正確な温度測定を行うためには、温度計は鋳片の上方に設置することが望ましいが、測定精度に悪影響を及ぼす水蒸気や粉塵が温度計に付着しやすくなるため、これらを抑制する必要がある。しかしながら、従来技術では、例えば、二次冷却水の噴霧を中断した場合は、定常状態での鋳片の表面温度を正確に測定できず、例えば、斜め上方から測定した場合には、エッジの温度が正確に測定できない。また、例えば、測定部分をフードで囲った場合には、水蒸気の影響は低減できるものの、メンテナンスが困難になるという問題があった。
　つまり、測定精度の長期維持を達成して、かつ、メンテナンス性にも優れた鋳片表面の温度測定装置は、未だ提供されていなかった。
　本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、鋳片の表面温度の測定精度を低下させる水蒸気等の影響を抑制、更には防止し、かつ、連続鋳造時における温度計のメンテナンス性を向上させ、連続鋳造機のメンテナンス作業の簡略化を図ることが可能な連続鋳造機に用いる鋳片表面の温度測定装置を提供することを目的とする。
　上記の課題を解決して係る目的を達成するために、本発明は以下の手段を採用した。
（１）すなわち、本発明の一態様に係る連続鋳造機に用いる鋳片表面の温度測定装置は、連続鋳造機の二次冷却帯で、鋳型から引き抜かれてロールによって搬送される鋳片の幅方向の一部又は全部の表面温度を測定する温度測定装置であって、
前記ロールを回転自在に支持するロール支持部の側方に設置された支持部材と；基部が前記支持部材に回動自在に取り付けられたアーム部材と；このアーム部材の先端部に設けられ、前記鋳片の表面から１．０ｍ以上４．５ｍ以下の高さ位置に、受光口が配置可能とされた放射温度計と；を有する。
　（２）上記（１）に記載の連続鋳造機に用いる鋳片表面の温度測定装置では、前記アーム部材は複数の短尺アームで構成され、かつ、互いに隣り合う前記各短尺アームは連結部を介して折り曲げ自在に連結されていてもよい。
　（３）上記（２）に記載の連続鋳造機に用いる鋳片表面の温度測定装置では、前記各短尺アームの少なくとも１つが、その長さを調整自在とする伸縮機構を有していてもよい。
　（４）上記（１）に記載の連続鋳造機に用いる鋳片表面の温度測定装置では、前記アーム部材は、その長さを調整自在とする伸縮機構を有していてもよい。
　本発明の上記態様に係る連続鋳造機に用いる鋳片表面の温度測定装置は、ロール支持部の側方に設置された支持部材と、基部が支持部材に取り付けられたアーム部材と、このアーム部材の先端部に設けられ、鋳片の表面から１．０～４．５ｍの高さ位置に、受光口が配置可能とされた放射温度計とを有している。鋳片表面と受光口との距離を、適切な範囲に制御することで、鋳片の温度測定が可能な範囲内で、水蒸気等の悪影響を抑制、更には防止できる。
　さらに、回動自在に取り付けられたアーム部材の先端に放射温度計を設置することで、例えば、連続鋳造機のメンテナンス（例えば、ロールや二次冷却水用配管の整備）の際には、支持部材を中心にしてアーム部材を回動させて、放射温度計を移動（退避）させることができ、メンテナンスの邪魔にならない。更に、放射温度計を移動できるため、例えば、放射温度計の清掃等のメンテナンスを、連続鋳造機を停止することなく実施できる。
　すなわち、上記の態様を採用することで、鋳片の表面温度の測定精度を低下させる水蒸気等の影響を抑制、更には防止し、かつ、連続鋳造時における温度計のメンテナンス性を向上させ、連続鋳造機のメンテナンス作業の簡略化を図ることが可能となる。
　アーム部材は複数の短尺アームで構成され、隣り合う短尺アームが連結部を介して折り曲げ自在に連結されていてもよい。この場合、例えば、放射温度計を移動させるに際し、支持部材を中心にしてアーム部材全体を回動させるだけでなく、更に隣り合う短尺アームを折り曲げることもできる。これにより、例えば、連続鋳造機の周辺に、放射温度計の移動を妨げる構造物があっても、放射温度計を、鋳片表面の上方である連続鋳造機内から連続鋳造機外へ、容易に退避させることができる。
　上記した構成において、隣り合う短尺アームの折り曲げ角度等を変更することで、例えば、鋳片の引き抜き（鋳造）方向の異なる位置において、鋳片の幅方向中央部付近でその表面温度を測定することもできる。その結果、鋳造速度を変更しても、鋳型の出側以降で鋳片の冷却時間を一定とした位置における鋳片表面の温度測定が可能となるため、鋳造品質の向上にも寄与できる。
　鋳片の温度測定は、品質管理のため、略同一の位置を定点観測的に測ることを目的としていることから、メンテナンスのために、アーム部材ごと移動させるということについては、従来考えられていなかった。
　アーム部材、又は複数の短尺アームの１以上に、その長さを調整自在とする伸縮機構が設けられていてもよい。この場合、放射温度計を連続鋳造機内から連続鋳造機外へ退避させる方法、更には、鋳片表面の温度測定位置を変更させる方法の選択肢が増える。その結果、放射温度計の退避作業や位置変更作業の容易性が増すと共に、連続鋳造機の周辺環境（例えば、構造物）を考慮した放射温度計の退避作業や位置変更作業を実施できる。
本発明の一実施の形態に係る連続鋳造機に用いる鋳片表面の温度測定装置の温度測定時の状況の説明図である。 本発明の一実施の形態に係る連続鋳造機に用いる鋳片表面の温度測定装置の退避状況の説明図である。 第１の変形例に係る連続鋳造機に用いる鋳片表面の温度測定装置の温度測定時の状況の説明図である。 第１の変形例に係る連続鋳造機に用いる鋳片表面の温度測定装置の退避時の途中状況の説明図である。 第１の変形例に係る連続鋳造機に用いる鋳片表面の温度測定装置の退避状況の説明図である。 第２の変形例に係る連続鋳造機に用いる鋳片表面の温度測定装置の使用状態の説明図である。 第２の変形例に係る連続鋳造機に用いる鋳片表面の温度測定装置の退避時の途中状況の説明図である。 第２の変形例に係る連続鋳造機に用いる鋳片表面の温度測定装置の退避時の途中状況の説明図である。 第２の変形例に係る連続鋳造機に用いる鋳片表面の温度測定装置の退避状況の説明図である。 鋳片表面から温度計受光口までの高さと鋳片表面の温度測定誤差との関係を示すグラフである。
　添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明する。
　図１Ａ、図１Ｂに示すように、本発明の一実施の形態に係る連続鋳造機に用いる鋳片表面の温度測定装置（以下、単に温度測定装置ともいう）１０は、連続鋳造機１１の二次冷却帯１２で鋳型（図示しない）から引き抜かれロール（図示しない）によって搬送される鋳片１３の幅方向の表面温度を、測定する装置である。温度測定装置１０を設置する連続鋳造機１１は、垂直曲げ型又は湾曲曲げ型の連続鋳造機であるが、これに限定されるものではなく、例えば、垂直型の連続鋳造機等でもよい。以下、詳しく説明する。
　二次冷却帯１２には、鋳型から引き抜かれた鋳片１３の表側及び裏側にそれぞれ配置され、鋳片１３を厚み方向から挟み込み搬送するロールと、引き抜き方向（以下、鋳造方向ともいう）に隣り合うロール間にそれぞれ配置され、鋳片１３を冷却する多数の冷却用ノズルとが設けられている。この二次冷却帯１２に設けられたロールは、複数のロールを回転自在に支持するロールセグメント（ロール支持部の一例）１４で一体構造とされ、このロールセグメント１４が鋳片１３の鋳造方向に間隔を有して複数配置されている。ロールのメンテナンス、例えば、ロールの連続鋳造機１１からの取り外し作業や連続鋳造機１１への取り付け作業は、ロールセグメント１４ごとに行われる。
　ロールは、複数のロールを一体構造とすることなく構成したものでもよい。この場合、ロールの連続鋳造機からの取り外し作業や連続鋳造機への取り付け作業は、１本のロール（冷却用ノズルも含む）が取り付けられたロール支持部ごとに個別に行われる。
　温度測定装置１０は、ロールセグメント１４の側方に設置された支柱（支持部材の一例）１５と、基部（回動部）１６が支柱１５に回動自在に取り付けられたアーム部材１７と、アーム部材１７の先端部（測温部）１８に設けられた放射温度計（以下、単に温度計ともいう）１９とを有している。
　支柱１５は、ロールセグメント１４の側方、即ち鋳片１３の鋳造方向に沿って連続鋳造機１１外（連鋳機外）に設けられた通路２０に立設されている。ここでは、支柱を使用したが、温度計１９を目標高さ位置に配置できれば、支持部材は、支柱に限定されない。
　上記したロールセグメント１４の側方とは、搬送される鋳片１３を平面視した場合のロールセグメント１４（鋳片１３）の側方を意味する。従って、支柱１５の設置位置は、上記した通路２０に限定されるものではない。すなわち、ロールセグメント１４以外（連続鋳造機１１本体以外）であれば、例えば、連続鋳造機１１の架台等でもよい。支柱１５のロールセグメント１４からの距離は、後述するようにアーム部材１７が回動して、温度計１９を配置及び退避できれば、特に限定されない。
　アーム部材１７は、支柱１５に対して直交する方向に設けられ、例えば、鋼材で構成されている。アーム部材１７は、長手方向中央部が、平面視して部分的に折れ曲がった、１段もしくは２段以上の階段状にすることもできる。アーム部材１７の形状を設定することで、支柱１５を中心としてアーム部材１７を回動（旋回）させる際に、連続鋳造機１１の周辺環境、例えば、セグメント交換用クレーン等の構造物２１（例えば、柱等）によるアーム部材１７の移動制約を低減できる。
　アーム部材の形状は、上記した形状に限定されるものではなく、連続鋳造機１１の周辺環境に応じて、例えば、平面視して「Ｌ」字状や「Ｖ」字状、または円弧状等にもできる。
　支柱１５へのアーム部材１７の基部１６の取り付けは、例えば、アーム部材に回動軸を設け、この回動軸を支柱に回動自在に取り付ける構成や、支柱に回動軸を設け、この回動軸にアーム部材の基部を回動自在に取り付ける構成により、実施できる。
　支柱１５に対するアーム部材１７の回動は、例えば、作業者が手動で行っているが、アーム部材に駆動手段を設け、制御部により自動で行うこともできる。
　アーム部材には、更に、その長さを調整自在とする伸縮機構を設けてもよい。
この伸縮機構としては、例えば、支柱に対してアーム部材を、その長手方向に沿って往復移動自在とした従来公知のスライド式や、アーム部材の長さを伸縮させる従来公知の蛇腹式等があるが、これらに限定されるものではない。
　上記したアーム部材１７の回動領域（以下、旋回領域とも言う）は、温度測定装置１０の設置位置を二次冷却帯１２の下流側部とした場合には、鋳片１３が水平搬送される位置となり、鋳片１３表面に平行な面内となる。一方、温度測定装置１０の設置位置を二次冷却帯１２の上流側部とした場合には（鋳型側に近づければ）、鋳片は湾曲した状態で搬送されるため、アーム部材１７の回動領域は、鋳片１３表面に対して斜めに交差する面内となる。
　アーム部材の回動領域は、アーム部材が移動できればこれに限定されるものではなく、例えば、鋳片表面に直交する面内とすることもできる。具体的には、アーム部材又は支柱に設けられた回動軸の回動中心を、鋳造方向と平行に配置することで、アーム部材を鋳片表面から離れる方向又は近づく方向へと回動できる。
　放射温度計１９には、例えば、高温物体から放射される熱放射エネルギーを非接触で検出する従来公知の温度計を使用できる。
　放射温度計１９の受光口は、鋳片１３の表面から１．０ｍ以上４．５ｍ以下の高さ位置に配置される。
　受光口の配置高さ位置が鋳片の表面から１．０ｍ未満になると、二次冷却水により発生する水蒸気の拡散に必要な距離を確保できない。その結果、結露や、温度計への水蒸気や粉塵の付着が発生し、測定精度が低下する。そのため、受光口の配置高さ位置は、鋳片１３の表面から１．０ｍ以上とする。ただし、ロールセグメントの上端は、鋳片表面から１ｍ弱の高さ位置に達する場合がある。その場合、温度計を旋回移動させた際に温度計がロールセグメントに接触し、測定位置への移動が不可能となる。この接触を確実に避けるためには、好ましくは、鋳片１３の表面から１．３ｍ以上、さらに好ましくは、表面から１．５ｍ以上である。
　一方、隣り合うロールセグメント間の隙間、即ち鋳片の測温を行うための隙間は、例えば、３０～２００ｍｍと非常に狭い。そのため、受光口の配置高さ位置が鋳片の表面から４．５ｍを超えた場合、温度計の固定角度が僅かにずれることで、鋳片でなくロールの温度を測定することになり、正確な鋳片表面の温度測定ができない。従って、受光口の配置高さ位置は、鋳片１３の表面から４．５ｍ以下とする。ロールセグメントを使用しない場合も、上記隙間は同程度である。ただし、３．５ｍ超では、温度計の回動の際の操作性が低下するため、３．５ｍ以下とすることが好ましい。更に、温度計の清掃のしやすさやメンテナンス性を考えた場合には、３．０ｍ以下とすることがより好ましい。
　上記した鋳片１３の表面からの受光口の配置高さ位置は、支柱１５の高さ（長さ）を変更することで調整できるが、例えば、支柱に昇降手段を設け、支柱の高さを可変にして、調整することもできる。
　温度計１９の設置位置は、鋳片１３表面の上方、すなわち、平面視して鋳片１３と重なる位置であれば特に限定されないが、鋳片１３の幅方向中央部付近、すなわち中央位置から３００ｍｍ以内の領域の上方位置とすることが望ましい。鋳片１３の表面温度を、その幅方向の略中央部から測定することで、鋳片１３の幅方向端部の検出が容易となり、鋳片１３の高温部位と鋳片１３から外れた低温部位との対比が容易となる。斜め上方から測定では、温度計の設置位置とは反対側に位置する鋳片のエッジ部分と周辺環境との識別が困難になり、正確な温度測定を実施できない。なお、放射温度計は、上方から測定する場合と、斜め上方から測定する場合では、測定視野の広さも変化する。
　一般の連続鋳造機は、鋳造可能な鋳片の幅が１ｍを超えることが通例である。このため、鋳片１３の表面温度を、その幅方向の略中央部から測定するには、アーム部材１７の長さを、温度計１９の回転半径が、支柱１５の回動中心から鋳片１３の側面までの距離と、０．８ｍ（＝「鋳片の半幅０．５ｍ」＋「中央位置からのずれ０．３ｍ」）との和、程度となるように設定する。
　これにより、鋳片１３の端部位置を明確に確定することができ、測温位置が鋳片１３であることを容易に確認できる。
　隣り合うロールセグメント１４の間から、鋳片１３の表面温度をより精度よく測定するには、アーム部材１７の先端部に、温度計１９を傾動させるための架台を設け、この架台に温度計１９を取り付けるのがよい。これにより、例えば、温度計１９を傾動させて、測温位置や測温範囲の調整（微調整も含む）を行うことができる。
　温度計１９は、アーム部材の長手方向に沿って往復移動可能であってもよい。
　温度測定装置には、温度計の受光口に向けてエアーパージを行う手段（例えば、風速が２～１０ｍ／秒）を設けてもよい。これにより、測温時の誤差を低減でき、測温精度の向上が図れる。
　本発明の一実施の形態に係る連続鋳造機に用いる鋳片表面の温度測定装置１０を用い、鋳片１３表面の温度を測定する方法について、図１Ａ、図１Ｂを参照しながら説明する。
　図１Ａに示すように、連続鋳造の開始前に、温度計１９の配置位置が、鋳片１３の幅方向中央部付近で、かつ、隣り合うロールセグメント１４間の上方位置となるように、支柱１５を中心としてアーム部材１７を回動させる（図１Ａでは時計回り）。支柱１５の高さは、温度計１９の受光口が、鋳造方向に搬送される鋳片１３の表面から、１．０ｍ以上４．５ｍ以下の高さ位置となるように調整している。
　上記の通りに配置したことで、鋳型から引き抜かれた鋳片１３を、その鋳造方向に搬送しながら、二次冷却帯１２で鋳片１３の幅方向の表面温度が測定可能となる。鋳片の表面温度は、目的に応じて、幅方向の一部でもよく、また幅方向全部（全幅）でもよい。
　温度計１９の受光口を上記した高さ位置に設定することで、鋳片１３表面と受光口との距離を、鋳片１３の温度測定が可能な範囲内で、水蒸気等の悪影響を抑制、更には防止できる位置まで、十分に離すことができる。
　温度計１９は、鋳片表面から１ｍ以上離れているため、受光口への水蒸気や、粉塵の付着は抑制されているが、長期間使用した場合や故障した場合には、温度計１９の清掃やメンテナンスを行う必要がある。この場合、図１Ｂに示すように、支柱１５を中心としてアーム部材１７を上述の配置時とは逆方向に回動させ（図１Ｂでは反時計回り）、温度計１９を連続鋳造機１１の幅方向端部である温度計１９のメンテナンス可能位置まで移動させる。これにより、温度計１９のメンテナンスを行うたびに、連続鋳造機１１を停止する必要がなくなり、温度計１９のメンテナンスが常時可能になる。
　更に、連続鋳造機１１の使用により、連続鋳造機１１についてもメンテナンス（例えば、ロールや冷却水用ノズルの配管の整備）が必要となる。この場合、温度計１９は、図１Ａに示すように、鋳片１３表面の上方に配置されていることから、このままでは、連続鋳造機１１のメンテナンスの際に邪魔になり、メンテナンスを困難にする場合もある。そこで、図１Ｂに示すように、支柱１５を中心にして、アーム部材１７を回動させることで、温度計１９を移動させる。これにより、連続鋳造機１１のメンテナンス作業の簡略化が図れる。
　温度計１９や連続鋳造機１１のメンテナンスが終了した後は、上記した手順とは逆の手順で、温度計１９を、鋳片１３の幅方向中央部付近で、かつ、隣り合うロールセグメント１４間の上方位置となるように再配置し、鋳片１３の表面温度を測定する。
　図２Ａ～図２Ｃを参照しながら、第１の変形例に係る連続鋳造機に用いる鋳片表面の温度測定装置（以下、単に温度測定装置ともいう）３０について説明する。前記した温度測定装置１０と同一部材には同一番号を付し、詳しい説明を省略する。
　温度測定装置３０のアーム部材３１は、複数（ここでは２本であるが、３本以上でもよい）の短尺アーム３２、３３で構成されている。隣り合う基側の短尺アーム３２と先側の短尺アーム３３とは、連結部３４を介して折り曲げ自在に連結されている。隣り合う短尺アーム３２と短尺アーム３３の折り曲げは、例えば、作業者が手動で行うが、アーム部材に駆動手段を設け、制御部により自動で行うこともできる。
　折り曲げを行うことで、アーム部材３１の形状は、平面視して直線状（「Ｉ」字状）のみならず、「Ｌ」字状や、「Ｖ」字状等にすることもできる。
　アーム部材３１の短尺アーム３２と短尺アーム３３とを直角（即ち「Ｌ」字状）に配置した状態で、前記した温度測定装置１０のアーム部材１７の回転半径を満足するには、直線状にしたアーム部材３１の長さが、支柱１５の回動中心から鋳片の側面までの距離と、１．１ｍとの和、程度となる。
　前記した図１Ａ、図１Ｂに示す温度測定装置１０のアーム部材１７には、これを折り曲げ自在にする連結部が無かった。そのため、アーム部材１７を旋回させて温度計１９をメンテナンスが容易となる連続鋳造機１１外へ退避させようとしても、連続鋳造機１１の周辺に各種装置が設けられとても狭隘である場合には、アーム部材１７が構造物２１に衝突して、退避できない。
　上記したように、アーム部材３１を複数の短尺アーム３２、３３で構成し、これらを折り曲げ自在の構成とすることで、狭隘な場所でも、温度計１９がメンテナンスが容易となる連続鋳造機１１外へ退避可能となる。
　温度計１９の退避手順について説明する。
　温度計１９の退避前、即ち図２Ａでは、温度計１９は、鋳片１３の幅方向中央部付近で、かつ、隣り合うロールセグメント１４間の上方位置に配置され、鋳片の幅方向の表面温度を測定している。このとき、アーム部材３１は直線状になっているが、温度測定位置に応じて、「Ｌ」字状や「Ｖ」字状等に折り曲げられていてもよい。
　温度計１９を退避させる場合、まず、図２Ｂに示すように、支柱１５を中心としてアーム部材３１を温度計１９が連続鋳造機１１外に向かう方向に回動させる（図２Ｂでは反時計回り）。このとき、短尺アーム３２、３３を連結する連結部３４が、平面視して連続鋳造機１１外となる位置まで、アーム部材３１を回動させる。
　次に、図２Ｃに示すように、連結部３４を中心として先側の短尺アーム３３を温度計１９が連続鋳造機１１外に向かう方向に回動させ（図２Ｃでは反時計回り）、アーム部材３１の形状を、平面視して「Ｖ」字状に折り曲げる。このとき、温度計１９と先側の短尺アーム３３が、平面視して連続鋳造機１１外となる位置まで、短尺アーム３３を回動させる。
　上記したように、温度測定装置３０の支柱１５とアーム部材３１は、温度計１９の退避手段を構成している。上記の構成により、アーム部材３１（又は温度計１９）が構造物２１に衝突することを防止しながら、温度計１９の連続鋳造機１１外への退避を確実にできる。そのため、幅方向端部に退避した場合よりも、温度計１９のメンテナンス性が一層向上する。更に、温度計１９を連続鋳造機１１外へ退避させることができるため、連続鋳造機１１のロールや二次冷却関連の設備の取り付け取り外し等のメンテナンスも容易となる。
　なお、メンテナンスの内容によっては、連鋳機外まで退避させずに幅方向端部に退避させても構わない。
　上記したように、アーム部材３１を折り曲げ自在の構成とすることで、温度計１９を鋳造方向の上流側あるいは下流側に移動させても、例えば、アーム部材３１の回動半径の変更により、温度計１９を、移動先の位置で、鋳片１３の幅方向中央部付近、かつ、隣り合うロールセグメント１４間の上方位置となるように配置できる。つまり、温度測定装置３０の支柱１５とアーム部材３１は、前記した温度計１９の退避手段のみならず、位置変更手段をも構成している。従って、鋳造速度を変更しても、鋳型の出側以降で鋳片の冷却時間を一定とした位置における鋳片表面の温度測定が可能である。それ故、第１の変形例に係る連続鋳造機に用いる鋳片表面の温度測定装置３０は、鋳片の品質向上に有用である。
　図３Ａ～Ｄを参照しながら、第２の変形例に係る連続鋳造機に用いる鋳片表面の温度測定装置（以下、単に温度測定装置ともいう）４０について説明する。前記した温度測定装置１０と同一部材には同一番号を付し、詳しい説明を省略する。
　温度測定装置４０のアーム部材４１は、複数（ここでは２本であるが、３本以上でもよい）の短尺アーム４２、４３で構成され、この隣り合う基側の短尺アーム４２と先側の短尺アーム４３とは、連結部４４を介して折り曲げ自在に連結されている。２本の短尺アーム４２、４３のうち、先側の短尺アーム４３には、その長さを調整自在とする伸縮機構４５が設けられている。伸縮機構は、基側の短尺アームのみに設けてもよく、更には、双方（２以上）の短尺アームに設けてもよい。
　この伸縮機構４５は、基側の短尺アーム４２の先端部に対して、先側の短尺アーム４３を、その長手方向に沿って往復移動自在とした従来公知のスライド式で構成されている。具体的には、先側の短尺アーム４３の長手方向に沿って形成された長孔（長溝）４６内で、基側の短尺アーム４２の先端部に取り付けられた連結部４４が移動する。伸縮機構は、前記した従来公知の蛇腹式で構成することもできるが、これらに限定されるものではない。先側の短尺アーム４３の移動は、例えば、作業者が手動で行うが、この短尺アームに駆動手段を設け、制御部により自動で行うこともできる。隣り合う基側の短尺アーム４２と先側の短尺アーム４３の折り曲げは、例えば、作業者が手動で行うが、アーム部材に駆動手段を設け、制御部により自動で行うこともできる。
　上記の構成により、アーム部材４１は、その形状を、平面視して直線状（「Ｉ」字状）や「Ｌ」字状、「Ｖ」字状等にすることができ、更にコンパクト化も図れる。
　以下、温度計１９の退避手順について説明する。
　温度計１９の退避前、即ち図３Ａでは、温度計１９を、鋳片１３の幅方向中央部付近で、かつ、隣り合うロールセグメント１４間の上方位置に配置して、鋳片の幅方向の表面温度を測定している。このとき、アーム部材４１は直線状になっているが、「Ｌ」字状や「Ｖ」字状等であってもよい。
　温度計１９を退避させる場合、まず、図３Ｂに示すように、支柱１５を中心としてアーム部材４１を連結部４４が連続鋳造機１１外に向かう方向に回動させる（図３Ｂでは反時計回り）。このとき、短尺アーム４２、４３を連結する連結部４４が、平面視して連続鋳造機１１外となる位置まで、アーム部材４１を回動させる。それと同時に、先側の短尺アーム４３が、鋳片の鋳造方向に対して直交する方向となるように、先側の短尺アーム４３を基側の短尺アーム４２に対して回動させる（図３Ｂでは時計回り）。
　次に、図３Ｃに示すように、温度計１９と先側の短尺アーム４３が、平面視して連続鋳造機１１内から連続鋳造機１１外へと移動する方向に、先側の短尺アーム４３を、基側の短尺アーム４２の先端部に対してスライド移動させる（図３Ｃでは左側）。このとき、先側の短尺アーム４３が、平面視して連続鋳造機１１外となる位置まで、短尺アーム４３を移動させる。
　そして、図３Ｄに示すように、支柱１５を中心として基側の短尺アーム４２を温度計１９が、連続鋳造機１１内から離れる方向に回動させる（図３Ｄでは反時計回り）。このとき、温度計１９が、平面視して連続鋳造機１１外となる位置まで、短尺アーム４２を回動させる。
　上記の通り、温度測定装置４０の支柱１５とアーム部材４１は、温度計１９の退避手段、更には位置変更手段を構成している。
　前記した温度測定装置１０や温度測定装置３０により、連続鋳造機１１外への温度計の退避は可能となる。しかしながら、温度測定装置４０のように、伸縮機構４５を備えることで、温度計１９の退避手段の選択肢（退避するアーム部材の動かし方や動かし手順）が増えるので、周辺環境に応じた退避作業が可能となる。
　以上のように、本実施形態に係る連続鋳造機に用いる鋳片表面の温度測定装置を用いることで、鋳片の表面温度の測定精度を低下させる水蒸気等の影響を抑制、更には防止し、更には、連続鋳造時における温度計のメンテナンス性を向上させ、連続鋳造機のメンテナンス作業の簡略化を図ることができる。
　次に、本発明の作用効果を確認するために行った実施例について説明する。図１Ａ、図１Ｂに示す構成の温度測定装置１０を使用し、鋳片表面に対する放射温度計の受光口（温度計受光口）の高さ位置を種々変更して、温度測定誤差（誤差）を調査した。測定は、受光口の清掃後約１箇月後に測定し、２箇年間で、約３０回測定した。 この結果を、図４に示す。
　図４に示す温度測定誤差は、熱電対によるバッチ測定値と、放射温度計の測定値とを比較して、「（熱電対によるバッチ測定値）－（放射温度計の測定値）」により求めた。受光口の下部に、２～１０ｍ／秒の風速の送風を行った場合（ブロワ―有り／●印）と、送風を行わなかった場合（ブロワ―なし／○印）とに分けて、結果を示す。
　図４から明らかなように、送風の有無にかかわらず、鋳片表面から温度計受光口までの高さ（距離）が１．０ｍ以上４．５ｍ以下の場合、誤差は１０℃未満であり、十分に実用できるものであった。
　高さが１．０ｍ未満の場合、温度計を数週間使用した後、受光口に異物が付着して、温度測定結果に１０℃以上の誤差が見られた。一方、高さが４．５ｍ超（図４では５．０ｍ）の場合、支柱とアーム部材等によって固定された温度計が、測定場所周囲に配置されたロール等の低温構造物の影響を受け、温度測定結果に大きな誤差が見られる場合があった。
　上記したように、送風の有無にかかわらず、鋳片表面から温度計受光口までの高さが１．０ｍ以上４．５ｍ以下の範囲の場合に、良好な測温結果が得られた。つまり、送風の有無にかかわらず、実用できる。
　しかし、この範囲では、受光口下部に送風を行った場合の誤差がより小さくなった。つまり、送風有りの条件が、誤差をより小さくできる点で好ましい条件である。
　以上の結果から、本発明の実施形態に係る連続鋳造機に用いる鋳片表面の温度測定装置を用いることで、鋳片の表面温度の測定精度を低下させる水蒸気等の影響を抑制、更には防止できることを確認できた。
　以上、本発明を、実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は何ら上記した実施の形態に記載の構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施の形態や変形例も含むものである。例えば、前記したそれぞれの実施の形態や変形例の一部又は全部を組合せて本発明の連続鋳造機に用いる鋳片表面の温度測定装置を構成する場合も本発明の権利範囲に含まれる。
　前記実施の形態においては、ロール支持部の幅方向一方側に、鋳片表面の温度測定装置を設置した場合について説明したが、ロール支持部の幅方向両側（鋳片の引き抜き方向の同一位置又は異なる位置）に、鋳片表面の温度測定装置を設置してもよい。
　鋳片表面の温度測定装置を一箇所のみ設置した場合について説明したが、鋳片表面の温度測定装置を、鋳片の引き抜き方向にわたって複数箇所設置してもよく、更には、鋳片の引き抜き方向にわたって、ロール支持部の幅方向両側に交互（ジグザグ状）に複数箇所配置してもよい。
　本発明の鋳片表面の温度測定装置では、鋳片の表面温度の測定精度を低下させる水蒸気等の影響を抑制、更には防止し、かつ、連続鋳造時における温度計のメンテナンス性を向上させ、連続鋳造機のメンテナンス作業の簡略化を図ることが可能となる。
　１０　連続鋳造機に用いる鋳片表面の温度測定装置
　１１　連続鋳造機
　１２　二次冷却帯
　１３　鋳片
　１４　ロールセグメント（ロール支持部）
　１５　支柱（支持部材）
　１６　基部
　１７　アーム部材
　１８　先端部
　１９　放射温度計
　２０　通路
　２１　構造物
　３０　連続鋳造機に用いる鋳片表面の温度測定装置
　３１　アーム部材
　３２、３３　短尺アーム
　３４　連結部
　４０　連続鋳造機に用いる鋳片表面の温度測定装置
　４１　アーム部材
　４２、４３　短尺アーム
　４４　連結部
　４５　伸縮機構
　４６　長孔 

Claims (4)

  1. 　連続鋳造機の二次冷却帯で、鋳型から引き抜かれてロールによって搬送される鋳片の幅方向の一部又は全部の表面温度を測定する温度測定装置であって、
    　前記ロールを回転自在に支持するロール支持部の側方に設置された支持部材と；
    　基部が前記支持部材に回動自在に取り付けられたアーム部材と；
    　このアーム部材の先端部に設けられ、前記鋳片の表面から１．０ｍ以上４．５ｍ以下の高さ位置に、受光口が配置可能とされた放射温度計と；
    を有することを特徴とする連続鋳造機に用いる鋳片表面の温度測定装置。
  2. 　前記アーム部材は複数の短尺アームで構成され、かつ、互いに隣り合う前記各短尺アームは連結部を介して折り曲げ自在に連結されていることを特徴とする請求項１に記載の連続鋳造機に用いる鋳片表面の温度測定装置。
  3. 　前記各短尺アームの少なくとも１つが、その長さを調整自在とする伸縮機構を有することを特徴とする請求項２に記載の連続鋳造機に用いる鋳片表面の温度測定装置。
  4. 　前記アーム部材は、その長さを調整自在とする伸縮機構を有することを特徴とする請求項１に記載の連続鋳造機に用いる鋳片表面の温度測定装置。 
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