WO2012115456A2 - 파력 발전 장치 - Google Patents

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    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/30—Energy from the sea, e.g. using wave energy or salinity gradient

Definitions

  • the present invention relates to a wave power generation device that can be converted into electrical energy by driving a generator using the vertical motion and wave energy of the wave, more specifically, the power transmission shaft when the buoyancy body is moved upward by using the vertical motion of the wave
  • the present invention relates to a wave power generating device capable of generating power by transmitting rotational force, and at the same time, generating kinetic energy of a buoyancy body by a lateral force of a wave to a power transmission shaft.
  • the wave power generation device is a device that generates power by using the up and down kinetic energy of the wave, it can be generally divided into the animal body type, vibration type, moon wave shape according to the operating principle to obtain energy from the wave force.
  • wave power generation It is a method that converts the movement of the instrument into electrical energy by transmitting the wave energy directly to the instrument by using an instrument designed to react sensitively to the surface movement.
  • a buoy with a pendulum can be floated on the water to oscillate as the wave strikes, so the pendulum in the buoy can be turned into a rotary motion and the generator can be rotated through the gear.
  • a power of about 40W at 10cm digging is obtained, which can be used as a sign of a dangerous route by turning on a light or making a sound, or for guiding safety routes.
  • the wave energy acts directly on the device, it has a disadvantage in structural safety in that it must withstand external forces due to the wave, but the energy conversion efficiency is relatively advantageous since it absorbs the wave energy directly.
  • the vibration-type wave power generation converts the change of space caused by the waves introduced into the water column into the flow of internal air, inflows it into the induction pipe to generate air flow, and rotates the turbine installed in the induction pipe to generate electricity. This is how you get it.
  • the incident wave is reflected from the front side of the device, a duplicate wave is formed, and at this time, air flows in the upper nozzle part of the water surface.
  • the wave wave power generation has a slope in front of the direction of wave progression and the wave exceeds the slope by the kinetic energy, it is converted into potential energy and stored, and then the stored seawater is formed to the lower part of the reservoir using the water head formed. If it flows, the water turbine installed in the lower part of the passage rotates to generate power.
  • 1 is a schematic view showing a conventional wave power generator.
  • a wave power generator in which a plurality of rotating blades rotating at regular intervals is installed on a main body floating on the sea surface at a predetermined interval so that power generation can be continuously performed.
  • a main body 11 installed inside and horizontally installed;
  • a floating tank 13 connected to and fixed to both ends of the main body 11 and floating by buoyancy, and in which one of the generators 12 connected to the power generation shaft 10 is installed;
  • Rotating only in one direction by the vertical movement of the wave a plurality of rotary blades 20 are installed at regular intervals alternately on the upper and lower portions of the main body 11; configured to include, the floating tank 13 or
  • the main body 11 is connected to the fixing body 30 and the fixing line 31 installed on the sea bottom, but the main body 11 may not be lost due to the waves, but there is a limit to continuously generate power in the installed place.
  • the rotary blade 20 is installed at one end of the rotating shaft, the rotating shaft is supported by the main body 11 as a bearing, the other end of the rotating shaft is installed bevel gear via a one-way bearing, the bevel gear is the power generation shaft It meshes with the bevel gear of (10). Therefore, when the rotary blade 20 rotates, the rotational force is transmitted to the rotation shaft, the power generation shaft 10 is rotated by the bevel gear meshing, and the generator 12 connected to one end of the power generation shaft 10 generates power. .
  • the wave power generating device as described above has a long development shaft and a main body for continuous power generation, and is installed on the sea surface so that the waves act directly on the mechanism, and thus are vulnerable to structural safety in that they must withstand external forces caused by the waves. There is a problem.
  • the wave power generating device referring to Figure 2 and the floating body 40 in contact with the sea surface to receive the wave energy; A central axis 41 extending above the float 40; A pendulum support (60) configured to extend on both left and right sides about the central axis (41); A pendulum (70) coupled to both left and right sides of the pendulum support (60) so as to be swingable; A rotating body 61 which is rotated by receiving power from the pendulum support unit; Generator that is generated by the rotational force of the rotating body 61; is configured to include, the pendulum support 60 and the rotating body 61 is coupled by a power transmission means 50 so that the rotating body 61 Is rotated by the drive of the pendulum support 60, it is configured to rotate only in one direction.
  • the wave acts directly on the central axis 41 and the pendulum support 60 and the like when the wave is strong, such as a tsunami, it is still structurally similar to the former embodiment in that the wave power generator must withstand the external force caused by the wave. There is a weak point in safety, it is impossible to use when the difference between tides is severe, and because of the method of receiving a free fall load of the pendulum, it is not possible to utilize the acceleration of the wave has the disadvantage of low efficiency.
  • the above-mentioned animal-type wave power generation apparatus which is currently in practical use, is an animal-type wave power generation apparatus of Pelamis (pelamis).
  • Pelamis Pelamis
  • the wave power generating device is also known to cause serious damage to the structure when the wave is severe, and even if the wave is moderate, serious damage to the structure is known when the wave direction and the direction of the wind are at right angles. Since the indirect power production method delivers to the generator through the hydraulic cylinder and the hydraulic pump, the efficiency is inevitably lower than that of the direct power generation method. have.
  • the wave power generation apparatus as described above can generate power by using the vertical movement of the wave, but there is a disadvantage that can not use the wave energy of the incoming wave.
  • buoyancy body is buoyant to the sea surface by buoyancy;
  • a power transmission rope having one end coupled to the buoyancy body;
  • a power transmission means configured to be spaced apart from the lower side of the buoyancy body by a predetermined distance and the power transmission rope is wound so that rotational force is transmitted only in one direction;
  • a power transmission shaft rotated by receiving power from the power transmission means;
  • a generator connected to one side of the power transmission shaft;
  • a return rope having one end wound around the power transmission means; And a return device to which the other end of the return rope is coupled.
  • the power transmission shaft is configured to rotate only when the power transmission rope is pulled to one side, the buoyancy body upwards When moving, the rotational force is transmitted to the power transmission shaft to generate power, and when it moves downward, the power transmission rope is configured to be restored while being wound by the return device.
  • the object of the present invention is to generate power continuously while being generated by waves. It is to provide a wave power generating device with improved structural stability regardless of external force.
  • the wave power generating device is configured by connecting a plurality of side by side, the power transmission means, the power transmission shaft, the generator and the return device is accommodated in the body so that a plurality of the body is connected to each other, each buoyancy body is buoyancy with each other Is connected to the sieve support rope, one side is wound on the power transmission means of the main body and the other side is coupled to a plurality of inclined power transmission rope to be inclined coupled to the neighboring buoyancy body, the main body so as to be spaced a certain distance below the buoyancy body
  • the support rope is horizontally disposed so that one or both ends are fixed to the bottom of the sea, and the buoyancy body and the stem support rope coupled to both ends of the main support rope are inclinedly connected, and the buoyancy body moves upward by using the vertical movement of the wave.
  • the rotational force is transmitted to the power transmission shaft to generate power, and at the same time the kinetic energy of the buoyancy body by the lateral force of the wave By passing to the power transmission shaft to provide a wave power device that
  • Buoyancy body 100 is buoyant to the sea surface by buoyancy;
  • a power transmission rope 210 having one end coupled to the buoyancy body 100;
  • a power transmission means 300 configured to be spaced apart from the lower side of the buoyancy body 100 by a predetermined distance and the power transmission rope 210 is wound so that rotational force is transmitted only in one direction;
  • a power transmission shaft 400 which is rotated by receiving power from the power transmission means 300;
  • a generator 500 connected to one side of the power transmission shaft 400;
  • a return rope 220 whose one end is wound around the power transmission means 300;
  • a return device 600 to which the other end of the return rope 220 is coupled. It is made, including, the power transmission rope 210, the return rope 220 and the power transmission shaft 400 is coupled by the power transmission means 300, the power transmission shaft 400 is the power transmission.
  • Rope 210 is characterized in that it is rotated only when pulled to one side.
  • the wave power generator 1000 is configured by a plurality of side by side connection
  • the power transmission means 300, the power transmission shaft 400, the generator 500 and the return device 600 is in the main body 800 Is accommodated in a plurality of the main body 800 is connected to each other
  • each buoyancy body 100 is connected to each other by a buoyancy support rope 110
  • one side of the power transmission means 300 of the main body 800 is wound
  • the other side is characterized in that a plurality of inclined power transmission rope 210a is coupled to be inclined coupled to the neighboring buoyancy body (100).
  • the wave power generator of the present invention a buoyant body that is buoyant to the sea surface by buoyancy; A power transmission rope having one end coupled to the buoyancy body; A power transmission means configured to be spaced apart from the lower side of the buoyancy body by a predetermined distance and the power transmission rope is wound so that rotational force is transmitted only in one direction; A power transmission shaft rotated by receiving power from the power transmission means; A generator connected to one side of the power transmission shaft; A return rope having one end wound around the power transmission means; And a return device to which the other end of the return rope is coupled.
  • the power transmission shaft is configured to rotate only when the power transmission rope is pulled to one side, the buoyancy body upwards Rotational force is transmitted to the power transmission shaft during movement to generate power, and when moving downward, the power transmission rope is wound and restored by the return device to couple several power transmission means to the power transmission shaft and power several buoyancy bodies.
  • the power transmission shaft is configured to rotate only when the power transmission rope is pulled to one side, the buoyancy body upwards Rotational force is transmitted to the power transmission shaft during movement to generate power, and when moving downward, the power transmission rope is wound and restored by the return device to couple several power transmission means to the power transmission shaft and power several buoyancy bodies.
  • the height of the buoyancy body can be adjusted to enable efficient power generation even in places where the tidal difference is severe.
  • the present invention can attenuate the power of the tsunami by converting and absorbing the wave energy of the tsunami into kinetic (wave) energy by colliding with a large number of large buoyancy body wave energy of the tsunami, moreover, this process is far from the coast As the tsunami progresses, the power and speed of the tsunami will be reduced, thus enabling the tsunami to act as a shield.
  • the impact plate formed on the lower surface of the buoyancy body converts the lateral force of the wave into the kinetic energy of the buoyancy body and transmits it to the power transmission shaft through the inclined power transmission rope to generate power, thereby improving energy production efficiency.
  • the side of the buoyancy body may be formed to be inclined or rounded, or the flow path is formed so that sea water flows on the upper and lower sides of the buoyancy body, thereby converting the lateral flow of the wave into the vertical motion of the buoyancy body.
  • FIG. 1 is a schematic view showing an embodiment of a conventional wave power generator.
  • FIG. 2 is a schematic view showing another embodiment of a conventional wave power generator.
  • FIG. 3 is a schematic view showing another embodiment of a conventional wave power generation apparatus.
  • FIGS. 4 and 5 are a perspective view and a front view showing a wave power generation device of the present invention.
  • FIG. 6 is a schematic side view of the wave power generator of the present invention.
  • Figure 7 is an exploded perspective view showing a one-way ratchet clutch of the present invention.
  • Figure 8 is a front view showing a state in which the one-way ratchet clutch is coupled to the present invention.
  • 9 and 10 are front views in the AA ′ direction and the BB ′ direction of FIG. 7.
  • FIG. 11 is a front sectional view of FIG. 8; FIG.
  • 14 and 16 is a schematic view showing a state in which the rotary roller is coupled to the pawl in accordance with the present invention.
  • FIG. 17 is a sectional view taken along the line DD ′ of FIG. 16.
  • FIG. 18 is a schematic view showing a contact roller unit according to the present invention.
  • 19 and 24 are schematic views showing a return device according to the present invention.
  • 25 is a schematic view showing a state in which the wave power generation device of the present invention is installed.
  • Figure 26 is a schematic diagram showing a frame up and down adjustment apparatus according to the present invention.
  • FIG. 27 is a perspective view showing an embodiment and a moving wheel of the wave power generating apparatus of the present invention.
  • 29 is a schematic view showing a frame according to the present invention.
  • 30 to 32 are top and side schematic views of the wave power generators of the present invention connected in series.
  • 33 and 34 are schematic diagrams in which the wave power generator of the present invention is connected in series and in parallel.
  • 35 to 37 is a schematic diagram showing a fixing method using a frame cell and a through rope according to the present invention.
  • FIG. 40 is a partially enlarged perspective view of FIG. 39.
  • Fig. 41 is a schematic view of the configuration of several wave power generation devices of the present invention in connection.
  • 46 is a schematic view showing a state in which the wave power generation device of the present invention is installed.
  • 47 and 48 are schematic views showing the impingement plate of the buoyancy body according to the present invention.
  • 49 to 51 are cross-sectional views showing an embodiment of a buoyancy body according to the present invention.
  • 52 and 53 are a perspective view and a cross-sectional view showing a roller and bugle guide according to the present invention.
  • FIG. 54 is a schematic view showing a buoyant body vertical transfer device according to the present invention.
  • 55 is a schematic view showing a frame according to the present invention.
  • buoyant support rope 120 main support rope
  • hinge 160 elastic means
  • 311a first pulley 311b: second pulley
  • buoyant body up and down conveying device 710 rope fixed shaft
  • auxiliary roller 841 reduction pulley
  • frame support rope 960 frame up and down adjustment device
  • 4 and 5 are schematic diagrams showing the wave power generator of the present invention.
  • the wave power generation device of the present invention is buoyant body (100) floating on the sea surface by buoyancy; A power transmission rope 210 having one end coupled to the buoyancy body 100; A power transmission means 300 configured to be spaced apart from the lower side of the buoyancy body 100 by a predetermined distance and the power transmission rope 210 is wound so that rotational force is transmitted only in one direction; A power transmission shaft 400 which is rotated by receiving power from the power transmission means 300; A generator 500 connected to one side of the power transmission shaft 400; A return rope 220 whose one end is wound around the power transmission means 300; And a return device 600 to which the other end of the return rope 220 is coupled. It is made, including, the power transmission rope 210, the return rope 220 and the power transmission shaft 400 is coupled by the power transmission means 300, the power transmission shaft 400 is the power transmission.
  • Rope 210 is configured to rotate only when pulled to one side.
  • the buoyancy body 100 is formed of a rubber or metal body so as to be floated on the sea surface by buoyancy to form a hollow structure, or may use styrofoam or foamed plastic resin.
  • One end of the power transmission rope 210 is fixed to the buoyancy body 100 and extends downward.
  • the power transmission rope 210 as shown in Figure 6 is wound around one of the pulleys of the two-stage pulley formed on one side of the power transmission means 300 which is spaced apart a certain distance on the lower side of the buoyancy body 100 and
  • the pulley has a return rope 220 wound in a direction opposite to the power transmission rope 210 and connected to the return device 600.
  • the return device 600 may be configured below the power transmission means 300.
  • the power transmission shaft 400 is coupled to the power transmission means 300, the generator 500 is coupled to one side of the power transmission shaft 400.
  • the power transmission shaft 400 is coupled so that the rotational force is transmitted to the power transmission shaft 400 only when the power transmission means 300 rotates in one direction. That is, the power transmission means 300 is configured to transmit the rotational force to the power transmission shaft 400 only in the direction in which the buoyancy body 100 is rotated when the power transmission rope 210 is pulled up by the wave. do.
  • the return device 600 is connected to the return rope 220 so that the buoyancy body 100 is raised to return to the original position when the power transmission rope 210 is pulled.
  • the power transmission means 300 when the buoyancy body 100 is raised by the waves in the state floating on the sea surface by buoyancy, the power transmission means 300 is rotated while the power transmission rope 210 is pulled, the power The transmission means 300 transmits a rotational force to the power transmission shaft 400 to drive the generator 500 to produce electricity.
  • the wave power generator 1000 as described above may be variously modified and will be described in detail below.
  • the buoyancy body 100 may lose all the functions of the buoyancy body due to breakage due to collision between the ship and the sea floating material and the buoyancy body 100 when made into one single body. In order to prevent such a worst situation, the buoyancy body 100 binds one or more buoyancy bodies 100 to form one buoyancy body 100 or forms a compartment in the buoyancy body to deflate some of them, or Buoyancy can be adjusted by putting it, it is characterized in that it can also take out all the air to facilitate evacuation in the water.
  • the buoyancy body 100 is formed to be hollow inside, is formed on one side of the buoyancy body 100, characterized in that it comprises a valve (not shown) that can control the inflow of air, optionally It may further include a balance tank (not shown). This is to allow to adjust the buoyancy of the buoyancy body 100, and to evacuate the buoyancy body 100 below the sea level when the wave is strong.
  • the buoyancy body can be easily evacuated to the buoyancy body 100 using the vertical conveying apparatus 700, and will be described later.
  • the one-way ratchet clutch 310 may be used as the power transmission means 300.
  • the one-way ratchet clutch 310, the ratchet wheel 10 is formed with a hollow portion on one surface of the disk-like, as shown in Figures 7 and 8 and several ratchets 11 are formed on the inner peripheral surface; Disc-shaped pole fixing plate 20; And several poles 30 having one side coupled to the hinge 31 on a predetermined circumference of one side of the pole fixing plate 20; It is made, including, a plurality of poles 30 coupled to one surface of the pole fixing plate 20 may be coupled to be inserted into the ratchet 11 of the ratchet wheel 10 is formed.
  • the ratchet wheel 10 is formed in the shape of a disc, a hollow portion is formed on one surface, and several ratchets 11 are formed on the inner circumferential surface thereof.
  • the ratchet 11 is formed in the form of a rotary saw and protrudes inward, and is formed at regular intervals and forms a constant angle.
  • the inner groove 12 is formed in the axial direction in which the ratchet 11 is formed, a space may be formed therein. This is to prevent interference by preventing one surface of the pole 30 from touching the inner surface of the ratchet wheel 10 when the pole 30 is inserted.
  • the pole fixing plate 20 is made of a disc shape, the power transmission shaft 400 and the pole fixing plate 20 transmits power by the key 22 and the several poles on one surface of the pole fixing plate 20 30 are combined. At this time, the plurality of poles 30 are arranged on the same circumference on one surface of the pole fixing plate 20 at the same angle.
  • the ratchet 11 and the pawl 30 is made of the same number, or the ratchet 11 is preferably formed to be a multiple of the pawl (30).
  • poles 30 are coupled to the pole fixing plate 20 as described above, and several poles 30 coupled to the pole fixing plate 20 are coupled to the ratchet wheel 10 as shown in FIG. 8.
  • the rotational force is transmitted when rotating in one direction, and is configured to idle when rotating in the opposite direction.
  • the ratchet wheel 10 is formed with several ratchets 11 along the hollow inner circumferential surface, and the ratchet 11 is formed to have a constant angle with the central direction of the ratchet wheel 10. It is preferable that the pawl 30 is formed so as not to fall out in the center direction during rotation in a state of being caught by the ratchet 11.
  • the ends 33 of the pawls 30 may be formed at an angle corresponding to the ratchet 11 so as to be accurately caught by the ratchet 11.
  • the elastic means 40 is inserted into the settle grooves (32) further It can be made, including.
  • each of the settled grooves 32 is formed in the radially inward direction on the surface in which the poles 30 contact the pole fixing plate 20.
  • a circular elastic means 40 is inserted into the settling grooves 32 of the poles 30 so that several poles 30 are supported by one elastic means 40, so that the ratchet wheel 10 as shown in FIG.
  • the poles 30 are pushed outward when the counterclockwise rotation is rotated so that the poles 30 are caught by the ratchet 11 of the ratchet wheel 10.
  • the ratchet wheel 10 the pole 30 and the pole fixing plate 20 is rotated together in the caught state so that when the rotary force is applied to the ratchet wheel 10, the rotational force is transmitted to the pole fixing plate 20 to rotate together. do.
  • the elastic means 40 is in a state of pushing the poles 30 to the outside so as to have a circular shape as shown in FIG.
  • the elastic means 40 may be an O-ring.
  • the O-ring is inserted into the settling groove 32 of the poles 30 so that the diameter of the element wire of the O-ring is smaller than the width of the settling groove 32 so that the poles 30 can move freely, the O-ring
  • the outer diameter of the o-ring is inserted into the settling groove 32 of the poles 30 to the size that can be caught by the ratchet 11 of the ratchet wheel 10 in the state that the poles 30 are pushed outwards. It is preferable to make.
  • the O-ring is preferably used that is excellent in elasticity to continuously push the poles 30 to the outside, it may be a general natural rubber or synthetic rubber material, and also synthetic resin or fluorine resistant to acid, alkali, sea water It may be made of a resin material.
  • the configuration is made of a ratchet wheel, pole and pole fixing plate as described above has the advantage that the structure is simple and can reduce the production cost.
  • O-ring As the elastic means there is an advantage that can be used in underwater and sea water is improved durability and corrosion resistance.
  • the pawl 30 is characterized in that the rotary roller 34 is coupled to the end 33.
  • the rotary roller 34 is configured on the surface in which the pawl 30 is in contact with the ratchet 11, and forms a groove at the end of the pawl 30 to be inserted into the rotary roller 34 and a part thereof protrudes. It is coupled to the pole 30 so that it can be fixed by a pin or a shaft to rotate.
  • the rotary roller 34 is coupled to the outer surface 33 to radially protrude to 33 to prevent wear of the ratchet 11 and the pawl 30 can increase the service life.
  • the ratchet wheel 100 has a shaft through hole 13 is formed in the center
  • the pole fixing plate 20 may be a shaft coupling hole 21 is formed in the center. That is, the ratchet wheel 10 has the shaft through hole 13 formed in the center so that the power transmission shaft 400 can be penetrated, and the pole fixing plate 20 is inserted into the power transmission shaft 400.
  • the shaft coupling hole 21 is formed at the center so that the shaft can be fixed.
  • the ratchet wheel 10 is separated from the power transmission shaft 400, and the pole fixing plate 20 is the power transmission shaft. It is fixed to 400 is in a state that can rotate together.
  • the shaft through hole 13 is formed in the ratchet wheel 10 so that the shaft through hole 13 of the ratchet wheel 10 is largely formed to smoothly idle in the state where the power transmission shaft 400 is penetrated. And insert bearings.
  • the pawls 30 are gathered radially inward in a circular arrangement and the ratchet 11 is engaged. It is preferable that the inner surface is formed so that the poles 30 do not interfere with the power transmission shaft 400 in a state where it is not caught.
  • the ratchet wheel 10 and the pole fixing plate 20 may be used to insert or combine oilless bushes or graphite plates on one surface to reduce friction, and the load acts greatly in the axial direction.
  • the ratchet wheel 10 and the pawl fixing plate 20 may be formed to form grooves, respectively, and may be used by combining thrust bearings.
  • the one-way ratchet clutch 310 is a two-stage pulley 311 is formed on one side as shown in Figure 6 to 8, the power transmission rope 210 is coupled to one end of the buoyancy body 100 and the other end is Wound on one pulley of the two-stage pulley 311, one end of the return rope 220 is coupled to the return device 600 and the other end is wound on the other pulley of the two-stage pulley 311,
  • the power transmission rope 210 and the return rope 220 may be wound around the two-stage pulley 311 and have different winding directions of the rope.
  • the power transmission rope 210 and the return rope 220 is formed in the two-way pulley 311 in the one-way ratchet clutch 310 in the direction of the first pulley 311a and the second pulley 311b, respectively.
  • This is wound differently, and when one rope is wound, the other rope is configured to loosen, which is the same principle as that connected using one rope, but when two ropes are configured, it is composed of a V belt and a V belt pulley. It does not slip like a power train and can be operated accurately without losing power.
  • the one-way ratchet clutch 310 is used as the power transmission means 300, corrosion can be prevented as compared with the one-way clutch of the bearing type, which is a conventional power transmission means, and the effect of remarkably improving the mobility in seawater is also achieved.
  • the two-stage pulley 311 it is provided on one side of the two-stage pulley 311, and further comprises a close contact roller portion 320 for close contact with the power transmission rope 210 or the return rope 220 wound on the two-stage pulley (311).
  • a close contact roller portion 320 for close contact with the power transmission rope 210 or the return rope 220 wound on the two-stage pulley (311).
  • the power transmission rope 210 may be tangled or twisted when the power transmission rope 210 is wound around the two-stage pulley 311, thereby forming the close contact roller part 320 to transmit the power transmission rope 210. It can be prevented by close contact with the pulley.
  • the close contact roller part 320 forms a weight 323 on the opposite side of the roller 321 about the central axis 322 or forms a torsion spring 324 on the central axis 322.
  • the roller 321 may allow the power transmission rope 210 or the return rope 220 to closely contact the two-stage pulley 311.
  • the asymmetric pendulum 620 is coupled to the hinge 611 to enable the weight of the role on one surface of the fixed plate 610, both ends It comprises a roller 621 is formed in, the return rope 220 passes between the roller 621, characterized in that the length of the return rope 220 is adjusted according to the pendulum motion of the asymmetric pendulum and The end of the return rope 220 may be fixed to the fixed plate 610 or connected to the rope fixing shaft 710 and the buoyancy body up and down conveying apparatus 700.
  • the pendulum 620 may be composed of a number, it is shown in Figure 19 that the pendulum 620 is composed of a pair.
  • the pendulum 620 is coupled to the hinge 611 to the biased portion to one side to maintain the state holding the return rope 220 by its own weight, when the buoyancy body 100 is raised by the wave As the return rope 220 is pulled, the pendulum 620 is rotated about the hinge 611 and rises as shown in FIG. 20.
  • the gears 623 are coupled to the hinges 611 of the asymmetric pendulums 620 to be engaged with each other.
  • the pair of asymmetric pendulums 620 are coupled to the gear 623 to be engaged at the same time. It is configured to be operated so that the pair of asymmetric pendulums 620 can be operated more smoothly.
  • the torsion spring 622 may be configured such that one side is fixed to the fixing plate 610 and the other side is fixed to the pendulum 620 to obtain additional return force due to elasticity.
  • the wave power generation device further comprises a speed reduction pulley 841 configured between the power transmission means 300 and the return device 600, the speed reduction pulley 841 is the first pulley 841a and
  • the second pulley 841b includes a second pulley 841b having a smaller diameter than the first pulley 841a
  • the return rope 220 includes the power transmission means 300 and the speed reduction pulley 841. Both ends may be wound around the first pulley 841a of), one end of the second return rope 230 may be wound around the second pulley 841b, and the other end may be coupled to the return device 600.
  • a second speed pulley 841 composed of a first pulley 841a having a larger diameter and a second pulley 841b having a smaller diameter is further installed, and both ends of the return rope 220 are respectively provided with the power transmission means. Both ends are wound on the 300 and the first pulley 841a, and one end of the second return rope 230 is wound on the second pulley 841b and the other end is coupled to the return device 600, thereby providing buoyancy.
  • the length of the return rope 220 that should be pulled by the return device 600 through the deceleration pulley 841 even if the length of the power transmission rope 210 is wound or unrolled according to the vertical movement of the sieve 100 may be shortened. Therefore, a compact configuration of the return device 600 is possible.
  • a gear reduction device is formed between the power transmission means 300 and the return device 600 in a method of obtaining a reduction pulley effect as shown in FIG. 21 by using a reduction gear.
  • One end of the return rope 220 is wound at the end of the pulley and the other end of the return rope 220 is configured to be coupled to the return device 600.
  • the wave power generator 1000 including the return device 600 further includes a buoyancy body vertical transfer device 700 configured at one side of the return device 600 and to which the return rope 220 is coupled. It can be made, including. This is to fix the return rope 220 passed through the rollers 621 of the return device 600 to the buoyancy body up and down conveying apparatus 700, by operating the buoyancy body up and down conveying apparatus 700 Winding or loosening the return rope 220 is configured to adjust the height of the buoyancy body 100 according to the change in sea level.
  • the buoyancy body up and down conveying apparatus 700 it is possible to raise or lower the buoyancy body 100, even if the height of the sea surface changes due to the difference between tides adjust the height of the buoyancy body 100 Can make efficient development. And when the wave is severe, by operating the buoyancy body up and down conveying apparatus 700 to pull the return rope 220 to the end can easily evacuate the buoyancy body 100 below sea level. At this time, by adjusting the buoyancy of the buoyancy body 100 by using the valve and the balance tank formed in the buoyancy body 100 it is possible to more easily evacuate below the sea level.
  • the return device 600 may be a weight 630 to which the other end of the return rope 220 is coupled. That is, one end of the return rope 220 is wound on the power transmission means 300 and the weight 630 is coupled to the other end, so that the return rope 220 is caused by the weight of the weight 630. It is configured to return.
  • the weight is configured to the lower side of the power transmission means 300 by using a roller, or may be configured to the side of the power transmission means 300.
  • the return device 600 has a hollow portion 641 formed inside the roller 640, and a spring spring 650 is inserted therein to form the spring spring ( One end of the 650 is fixed to the roller 640, the other end is fixed to the shaft 642, and the return rope 220 may be configured to be wound on the roller 640. That is, when the buoyancy body 100 rises, the roller 640 is rotated by the return rope 220 wound on the roller 640, and the mainspring spring is fixed while the shaft 642 is fixed.
  • the elasticity acts on the 650, and when the buoyancy body 100 descends, the power transmission rope 210 is stretched so that the roller 640 is rotated by the elasticity of the spring spring 650 so that the return rope 220 is rotated. It is wound around the roller 640 to maintain a taut state.
  • the return device 600 is a pipe 660 is formed to be hollow inside; A coil spring 670 provided inside the pipe 660; And a sliding block 680 provided in the pipe 660 in contact with the coil spring 670 and fixed to the return rope 220. It may be made, including. That is, when the return rope 220 fixed to the sliding block 680 is pulled, the coil spring 670 is compressed to generate elasticity. When the power transmission rope 210 is stretched, the coil spring 670 The return rope 220 is pulled and restored by elasticity to maintain a taut state.
  • the wave power generator 1000, the power transmission means 300, the power transmission shaft 400, the generator 500 and the return device 600 is accommodated in the main body 800, as shown in FIG.
  • Supporting the 800 and the balance tank 820 and the frame up and down adjustment device 960 is formed on one side is formed, including a balance formed on one side of the frame 900 or the main body 800
  • the tank 820 may be further included.
  • the balance tank 820 may be formed in an empty form to generate buoyancy so that air is filled therein, and a valve (not shown) is provided at one side of the balance tank 820. It may be formed to be configured to inject or withdraw air.
  • the balance tank 820 may be filled with styrofoam, etc. in order to generate buoyancy, and the balance tank 820 is divided into two spaces and one space is always filled with air so that buoyancy is always generated. And another space may be configured to adjust the buoyancy by forming a valve on one side.
  • the frame 900 includes fastening means 930 coupled through the end plate 920 which is coupled to both sides of the outer surface of the frame cell 910 and the outermost frame cell 910 are stacked in parallel; Characterized in that comprises a.
  • the frame 900 connects a pair of frame cells 910 with a plate, and adjusts a balance tank and a frame up / down adjusting device 960 to adjust the body and buoyancy in the space. It can be made by connecting both ends with a hinge.
  • the frame up and down adjusting device 960 is connected to the bottom of the bottom and the frame support rope 950, the frame support connecting the frame 900 and the bottom of the bottom by the frame up and down adjusting device 960.
  • the length of the rope 950 is configured to float the body 800 and the frame 900 for diving or repair.
  • the frame 900 may have an H beam, but may be formed of a square pipe or a hollow pipe, and a balance tank 820 may be included therein.
  • Another frame (900) frame is a stainless steel plate at both ends and between the elastic plate between the several bolts and nuts tightly coupled between both ends (joint) joint, in this case the frame itself It has a flexible elasticity to exhibit the characteristic that the structural moment generated due to the wave canceled in the skeleton to increase the stability of the wave power generation system.
  • the frame 900 may be made of a long one, but it is easy to manufacture and use a combination of both ends of the frame by the hinge 940 to make a plurality of frames to repair only the part where the failure occurs even when repairing due to the failure desirable.
  • the frame 900 is arranged in parallel side by side to a plurality of frames spaced apart by a predetermined distance, the buoyancy body 100 transmits power to the respective wave power generating apparatus (1000). It has an aspect connected to the rope (210).
  • the wave power generation is very large, if the buoyancy body 100 is also large, do not configure a long frame 900 under the buoyancy body 100 as wide as the width of the buoyancy body 100 to install several in parallel at regular intervals
  • the width of the frame 900 can be installed in a small size, and when moving the power transmission rope 210 to the end pull the buoyancy body 100 and the frame 900 ) Is in close contact with one form, which allows the entire power generation system to be in close contact with one form and then move.
  • the frames installed in parallel may not be connected to each other.
  • the frame up and down adjustment device 960 adjusts the length of the frame support rope 950 connected to the sea bottom so that the frame 900 may be raised on the water or moved to the bottom of the sea.
  • the frame support rope 950 is released and placed on the water, it is possible to repair the wave power generation system.
  • the buoyancy body 100 is connected to the buoyancy support rope 110 so as not to float in the wave.
  • the frame up and down adjustment device 960 may be operated by hydraulic pressure or may use a reduction gear.
  • the worm reduction device operates only on the drive shaft and does not move on the driven shaft, thereby smoothly operating and fixing. (Brake role) can also be used.
  • the wave power generating apparatus may include a plurality of moving wheels 810 in the main body 800, and the hollow wheels 811 may be formed in the moving wheels 810.
  • the hollow portion 811 formed in the main body 800 and the frame 900 are connected to the bottom of the sea floor and the frame support rope 950 when the wave power generator is installed in the sea, and floats at a predetermined height from the bottom. It will act to generate buoyancy to be maintained. That is, the hollow part 811 of the moving wheel 810 may serve as a balance tank.
  • the frame 900 and the bottom of the sea bottom may be connected to a plurality of frame support ropes 950 formed in a horizontal direction.
  • the side of the frame 900 and the bottom of the sea bottom may be connected to a plurality of frame support ropes 950 in the horizontal direction to prevent movement and loss of the frame 900 by birds.
  • the 900 is formed long, it is possible to prevent the bending of the frame 900 by the bird.
  • the buoyancy of the balance tank 820 is adjusted, the main body 800 and the frame 900 may be adjusted to float or sink on the bottom of the sea floor even without using the frame up / down adjusting device 960.
  • the frame 900 may include a frame cell 910 in which several are stacked side by side; An end plate 920 coupled to both sides of an outer surface of the outermost frame cell 910 of the frame cells 910; And fastening means 930 coupled through the frame cell 910 and the end plate 920. It may be made, including.
  • each frame 900 may be disposed in the longitudinal direction, and each frame 900 may be coupled to the hinge 940 to be long, and the frame cell 910 may be formed of an elastic body.
  • the frame 900 is formed by stacking a plurality of the frame cells 910 and fixing both sides with a nut 932 by penetrating the bolt 931 which is the fastening means 930.
  • a connecting bracket 941 may be formed on the end plates 920 of the frames 900 of the frame 900 and may be connected to the pin 942 for a long time.
  • the frame cell 910 may be more flexible by using urethane, which is an elastic body. 900 can be formed.
  • the frame 900 may be made in one whole, but when made of a rigid material, a large moment is generated even with a small force in terms of structural mechanics, resulting in structural weakness.
  • a large moment is generated even with a small force in terms of structural mechanics, resulting in structural weakness.
  • several short frames are made and jointed between frames and frames can prevent large moments from occurring, it can be repaired by removing only the trouble part when troubleshooting.
  • the frame 900 may be made of one long, but it is preferable to make a plurality of frames so as to make easy to manufacture and to repair only a portion where a failure occurs even when repairing due to a failure to connect the ends of the frame by a hinge.
  • a plurality of frame cells 910 are stacked and fixed with an end plate 920 and fastening means 930 to form a pair of frames 900, and a main body between the frames 900.
  • a balance tank 820 may be formed at one side of the 800.
  • the frame up and down adjusting device 960 is formed on one side of the main body 800, and the power transmission shaft 400 extends to the outside of the main body 800 to configure a wave power generating device and then connect the wave power generating device several times.
  • the frame 900 is connected to the hinge 940, and the frame support rope 950 is connected to the frame up and down control unit 960 and the bottom of the bottom, respectively, and the power transmission shaft 400, the universal joint 410 Can be configured to connect several wave power generators in series.
  • another frame support rope 950 is connected to one side of the frame 900 or the main body 800 and fixed to the bottom of the frame so that the wave power generator may not be floated by water current.
  • the frame 900 may be formed of a hollow pipe, and the balance tank 820 may be included therein.
  • a pair of wave power generators 1000 are spaced apart by a predetermined distance in parallel to each other, and the buoyancy body 100 is a power transmission rope 210 to the respective wave power generators 1000.
  • the frame 900 is a plurality of frame cells 910 are stacked side by side, the through rope 913 is coupled to pass through the frame cells 910, some of the frame cells 910 is hollow inside
  • the rope fixing part 910a is formed to be coupled to the through-rope 913 to the frame cell 910 by the fastener 914.
  • the frame cells 910 of the outermost portion or coupled to the main body 800 may fix the through-rope 913 to the main frame cell 915.
  • Rope fixing part 910a is formed therein, and the frame cells 910 disposed therebetween are arranged with frame cells 910 made of an elastic material such as urethane to penetrate the through-rope 913 and then the main frame cell ( By fixing the fastener 914 to the fixing part 910a of the 915, the body frame cells 915 and the through rope 913 may be coupled to each other.
  • the rope fixing part 910a may be formed in the form of a pipe 916 inside the body frame cell 915 so that a cutout may be formed at one side.
  • the fixture 914 may be fixed to the pipe 916 by pressing the through-rope 913 of the incision portion, the pressing plate for pressing the through-rope 913, the U bolt surrounding the pipe and the pressing plate and U It may be composed of a nut that is in close contact with the bolt.
  • the power transmission means 300, the power transmission shaft 400, the generator 500, and the return device 600 are located inside the main body 800.
  • the buoyancy body up and down conveying apparatus 700 is configured to be accommodated
  • the buoyancy body 100 is configured to be spaced a predetermined distance on the upper side of the main body 800.
  • the buoyancy body 100 is connected to a power transmission rope 210 via a roller 831 formed on the connecting plate 830 is wound on the power transmission means 300, the power transmission means 300
  • the return rope 220 is wound and fixed to the rope fixing shaft 710 via the return device 600.
  • the power transmission rope 210 and the return rope 220 are respectively different in the direction wound on the power transmission means 300, when one rope is unwinded, the other rope is configured to wind.
  • rope fixing shaft 710 is coupled to the buoyancy body up and down conveying apparatus 700 is rotated by the buoyancy body up and down conveying apparatus 700 can be wound or unwind the return rope 220 buoyancy body connected thereto You can also evacuate 100 into water
  • the power transmission means 300 is configured to transmit a rotational force to the power transmission shaft 400 when rotating in only one direction using a one-way ratchet clutch 310.
  • the power transmission rope 210 is pulled and released from the first pulley 311a connected to the one-way ratchet clutch 310.
  • the return rope 220 is wound around the second pulley 311b to lift the pendulum 620 of the return device 600.
  • the one-way ratchet clutch 310 is rotated so that the rotational force is transmitted to the power transmission shaft 400 to drive the generator 500.
  • the power transmission rope 210 When the buoyancy body 100 descends as the wave descends, the power transmission rope 210 is stretched. At this time, the return pendulum 620 of the return device 600 descends while the return rope 220 descends. By pressing the power transmission rope 210 is wound around the first pulley (311a) connected to the one-way ratchet clutch 260 to maintain a taut state.
  • the power transmission means 300, the power transmission shaft 400, and the return device 600 are provided inside the main body 800.
  • the main body 800 is configured to be accommodated, and the buoyancy body 100 is formed to form a frame 900 to support and connect the main body 800 and the main body 800 and to be spaced a predetermined distance from the upper portion of the frame 900. Is placed.
  • several power transmission means 300 are coupled to both sides of the power transmission shaft 400, and a generator 500 is coupled to one end of the power transmission shaft 400.
  • the power transmission means 300 is configured to transmit a rotational force to the power transmission shaft 400 when rotating in only one direction using a one-way ratchet clutch 310.
  • the auxiliary roller 840 is configured to be spaced a predetermined distance on one side of the power transmission means (300).
  • the power transmission rope 210 connected to the buoyancy body 100 is wound around the one-way ratchet clutch 310 via the auxiliary roller 840, both ends of the return rope 220 is the one-way ratchet clutch ( It is wound around 310 and the auxiliary roller 840, the second return rope 230 is connected to one side of the auxiliary roller 840 is connected to the return device 600.
  • the return device 600 may be configured to extend the second return rope 230 to use the elasticity of the coil spring 670 and the self-weight of the pendulum 620 and to use a roller for turning. .
  • the power transmission rope 210 is pulled and the power transmission rope 210 is released from the first pulley 311a connected to the one-way ratchet clutch 310,
  • the second pulley 311b is wound in the opposite direction, so that the return rope 220 is wound while the auxiliary roller 840 is rotated and the second return rope 230 connected to the auxiliary roller 840 is the return device.
  • the one-way ratchet clutch 310 is rotated so that the rotational force is transmitted to the power transmission shaft 400 to drive the generator 500.
  • the power transmission rope 210 When the buoyancy body 100 descends as the wave descends, the power transmission rope 210 is stretched. At this time, the second return rope 230 is pulled by the return device 600 and the auxiliary roller ( The power transmission rope 210 is wound on the first pulley 311a connected to the one-way ratchet clutch 310 by the auxiliary roller 840 to rotate the 840.
  • the wave power generator 1000 of the present invention may be configured by connecting several wave power generators 1000 as shown in FIG. That is, by connecting several buoyancy bodies 100 to the wave power generating apparatus 1000, and several of them are arranged side by side, the power transmission shaft 400 is connected to the universal joint 410 to form a breakwater.
  • the wave power generator 1000 can be configured as a wave power generation device having a role, in the case of using a large number of long and large buoyancy body 100 in the wave power generator 1000, while the wave energy pushed by the tsunami collides with the buoyancy body 100 As the water level rises in the process of converting into kinetic energy, the increased tsunami's kinetic energy moves the buoyancy body 100 to exhaust the electric energy, reducing the speed of the tsunami's movement to the beach and acting as a shield for the tsunami.
  • the wave power generator can be configured.
  • the one-way ratchet clutch 310 and the deceleration pulley 841 are connected to each other by different gears, and the power transmission rope 210 is unidirectional ratcheted by the tooth ratio.
  • the length wound on the clutch 310 and the return rope 220 may be configured to have different lengths wound on the reduction pulley 841. That is, even if the length of the buoyancy body 100 moves up and down is long, the moving length of the weight 630, which is the return device 600, can be shortened, so that the main body 800 can be installed low from the bottom of the sea bottom.
  • the wave power generation apparatus of the present invention may be configured in various forms, as shown in Figure 44 may be configured such that the main body 800 is coupled between two rows of frames 900 are formed side by side spaced apart, as shown in Figure 44,
  • the main body 800 is formed in a long series, such as 45, the power transmission shaft 400 is connected to the universal joint, etc., arranged in two rows, and the buoyant vertical transfer device 700, the frame up and down control device 960, and between them.
  • the balance tank 820 may be configured to be formed.
  • the wave power generator of the present invention is configured by a plurality of side by side connection, the power transmission means 300, the power transmission shaft 400, the generator 500 And a return device 600 is accommodated in the main body 800 so that a plurality of main bodies 800 are connected to each other, and each of the buoyancy bodies 100 is connected to each other by a buoyant support rope 110, and the main body 800 is connected to the main body 800.
  • One side is wound on the power transmission means 300 and the other side may be made by combining a plurality of inclined power transmission rope 210a to be inclined by being coupled to the neighboring buoyancy body (100).
  • the wave power generation apparatus 1000 as described above is configured to be connected side by side a plurality, the power transmission means 300, the power transmission shaft 400, the generator 500 and the return device 600 is the main body 800 Is housed inside. And the main body 800 is disposed on the upper side of the sea bottom is configured so that a plurality of the main body 800 are connected to each other, each buoyancy body 100 is connected to each other by a buoyancy support rope 110 to earn more than a certain distance Are connected to each other so as not to be supported.
  • one side of the inclined power transmission rope 210a is wound around the power transmission means 300 of the main body 800 and is configured to be oblique, and the other side is coupled to the neighboring buoyancy body 100.
  • the inclined power transmission rope 210a is not connected to the buoyancy body 100 positioned vertically above the main body 800, but is connected to the buoyancy body 100 obliquely adjacent or far away to be inclined. do.
  • the buoyancy body 100 receives the force in the lateral direction, the inclined power transmission rope 210a is pulled and the power transmission shaft 400 is rotated to turn the generator 500.
  • the main support rope 120 is horizontally disposed so as to be spaced apart by a predetermined distance from the lower side of the buoyancy body 100 so that one or both ends thereof are fixed to the bottom of the buoyancy body 100 and the main support rope 120. Both ends are coupled to the stem support rope 130 is inclinedly connected.
  • the main support rope 120 is horizontally disposed so as to be spaced apart from the lower side of the buoyancy body 100 by a predetermined distance so that one or both ends thereof are fixed to the sea bottom, and the buoyancy body 100 is connected to the main support rope 120.
  • the buoyancy body 100 is fixed so as not to move more than a predetermined distance in the lateral direction in which waves flow. That is, the buoyancy body 100 moves in the lateral direction within the range in which the stem support rope 130 is pulled in a loose state while pulling the inclined power transmission rope 210a to rotate the power transmission shaft 400. You can make progress.
  • the wave power generating device of the present invention can generate power when the buoyancy body 100 pulls the power transmission rope 210 according to the up and down motion of the wave, and the buoyancy body 100 is sided by the lateral flow of the wave. It is possible to generate power even when moving in the direction to pull the inclined power transmission rope (210a). Therefore, it is possible to use the force of the wave acting in the lateral direction and the vertical movement of the wave at the same time, there is an advantage that can be developed more efficiently.
  • buoyancy body 100 various embodiments of the buoyancy body 100 will be described.
  • the buoyancy body 100 may have a collision plate 140 extending perpendicular to the lower surface.
  • the impingement plate 140 is formed to extend perpendicular to the bottom surface of the buoyancy body 100 and serves to convert the force into the kinetic energy of the buoyancy body 100 when the wave is pushed in the lateral direction, the movement Energy is transmitted to the power transmission means 300 through the inclined power transmission rope 210a to rotate the generator 500 by rotating the power transmission shaft 400. Therefore, it is possible to generate power by using the wave acting in the direction of the wave more efficiently, which can further increase the energy production efficiency.
  • the collision plate 140 has one side coupled to the buoyancy body 100 with a hinge 150, and a portion coupled with the hinge is coupled with a torsion spring, which is an elastic means 160.
  • One side of the means 160 may be coupled to the buoyancy body 100 and the other side may be configured to be coupled to the impingement plate 140. This is when the collision plate 140 is coupled to the buoyancy body 100 by a hinge 150 when the force due to the wave in the lateral direction, the impact plate 140 when excessive external force acts on the collision plate 140 ) Is configured to be able to be folded and when the wave is weakened, the collision plate 140 is returned to the vertical state by the elastic means 160 again.
  • the foot plate 140 when the wave is strong, the foot plate 140 is bent at a predetermined angle to reduce the resistance to prevent breakage, and when the wave is weakened, to maintain the vertical state again to use the force acting in the lateral direction of the wave. It is composed.
  • the elastic means 160 may be modified in various forms using a torsion spring, a coil spring, a hydraulic device or an absorber.
  • the buoyancy body 100 may be formed to be inclined or rounded on one side. 47 and 48, when one side is formed to be inclined, the force acting in the lateral direction of the buoyancy body 100 can be changed into a force in a vertical direction to a predetermined portion, thereby generating power by pulling the power transmission rope 210. In addition, when one side of the buoyancy body 100 is formed in a round shape, there is an effect of reducing the resistance in the direction in which the buoyancy body 100 when the force acts in the lateral direction to the buoyancy body 100. .
  • the buoyancy body 100 may be formed such that the inlet 101 is formed on one side and the outlet 102 is formed on the upper surface, the inlet 101 and the outlet 102 is in communication.
  • the inlet 101 is formed on one side of the buoyancy body 100 flows along the flow path 103 formed therein and the buoyancy body ( It is configured to be discharged through the outlet 102 formed on the upper surface of 100.
  • the waves flowing in the lateral direction can be weakened to prevent coastal erosion due to the waves, to act as a breakwater, and to allow the sea water to be injected above the buoyancy body 100, such as a fountain. An apparent effect can also be obtained.
  • the outlet 102 should be formed smaller than the inlet 101 can shoot a high water stream.
  • the buoyancy body 100 may be formed such that the inlet 101 is formed on one side and the outlet 102 is formed on the lower surface, the inlet 101 and the outlet 102 is in communication. This can weaken the wave flowing in the lateral direction as described above can prevent the erosion of the coast due to the wave, it can act as a breakwater.
  • the buoyancy body 100 since the outlet 102 is formed on the lower surface of the buoyancy body 100 as shown in FIG. 50, the buoyancy body 100 may be raised by reaction by the seawater discharged to the outlet 102 so that the power transmission rope 210 may be provided. You can also generate power by pulling.
  • a hole is formed in the upper surface of the buoyancy body 100 and installed so as to be blocked by a hinged upper plate on one side to maintain the pressed state of the upper plate by the elastic means. It can escape to the hole formed in the upper surface can prevent the breakage of the buoyancy body 100 and other devices.
  • the buoyancy body 100 has an inlet 101 is formed on one side and the outlet 102 is formed on the upper and lower surfaces, respectively, the inlet 101 and the outlet 102 may be made to communicate.
  • This is a combination of the two types of buoyancy body 100 the seawater flowing into the inlet 101 as shown in Figure 51 is discharged to the outlet 102 of the upper and lower sides at the same time, so that the Stability is improved, it is possible to reduce the excessive force acting in the lateral direction of the buoyancy body 100 has the effect of preventing the breakage of the device.
  • a trumpet-shaped guide 850 may be formed on both sides of the roller 831 through which the power transmission rope 210 or the inclined power transmission rope 210a passes. This may be released while the rope is wound along the roller 831 when the power transmission rope 210 or the inclined power transmission rope 210a is in a loose state due to the vertical movement of the wave or the flow in the lateral direction.
  • the trumpet-shaped guide 850 can prevent that there is. At this time, the trumpet-shaped guide 850 may be installed anywhere the rope passes between the rollers.
  • the wave power generation device of the present invention is configured to the buoyancy body vertical transfer device 700 to adjust the height of the buoyancy body 100 according to the height of the sea surface according to the high and low tide
  • the buoyancy body vertical transfer device 700 Is configured on one side of the return device 600
  • the return rope 220 is coupled to the roller 730 is formed on one side of the moving block 720
  • the moving block 720 is buoyant body up and down
  • the height of the buoyancy body 100 may be adjusted by the operation of the buoyancy body up and down conveying apparatus 700 is connected to the conveying device 700.
  • the moving block 720 Is configured to move along the guide rail, the moving block 720 is connected to the rope fixing shaft 710 coupled to the buoyancy body up and down conveying apparatus 700 by a rope or the like to connect the buoyancy body up and down conveying apparatus 700
  • the buoyancy body 100 is placed at the highest position.
  • the return device 600 has an elastic force, and therefore, the return rope toward the return device 600.
  • the buoyancy body 100 is not pulled, it is possible to lower the buoyancy body 100 is connected to the return rope 220 toward the power transmission means 300 is pulled.
  • the height of the buoyancy body 100 can be adjusted according to the height of the wave at the time of high tide or low tide, there is an advantage that can generate power regardless of the height of the wave.
  • the frame 800 may be coupled to the outside of the main body 800.
  • one frame 900 is coupled to one main body 800 and each frame 900 is hinged to connect the plurality of main bodies can be configured in a long form, a plurality of main body 800 May be coupled to one elongated frame 900.
  • the frame 900 may be made in one whole, but when made of a rigid material, a large moment is generated even with a small force in terms of structural mechanics, resulting in structural weakness.
  • several short frames are made and jointed between the frames and the frames can prevent large moments, and when repairing a problem, there is an advantage in that it can be repaired by removing only the trouble parts.
  • the frame 900 may be made of one long, but it is preferable to make a plurality of frames so as to make easy to manufacture and to repair only a portion where a failure occurs even when repairing due to a failure to connect the ends of the frame by a hinge.
  • the frame 900 may be fixed by placing a stainless steel plate on both ends and the frame cell 910 made of elastic material in close contact with a plurality of long bolts and nuts, in which case the frame itself has a flexible elasticity As a result, the structural moment generated by the waves is canceled in the skeleton to increase the stability of the wave power generation system.
  • the frame 900 stacks a plurality of frame cells 910, and each of the frame cells 910 forms a groove 911 on the outside to bind the binding means 912 such as a rope or a wire. It may also be formed to be fixed by binding.

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Abstract

본 발명은 파도의 상하 운동 및 파동 에너지를 이용하여 발전기를 구동하여 전기에너지로 변환시킬 수 있는 파력 발전 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 파도의 상하운동을 이용하여 부력체가 상측으로 이동시 동력전달축으로 회전력이 전달되어 발전을 할 수 있으며, 동시에 파도의 측면 방향 힘에 의한 부력체의 운동에너지를 동력전달축으로 전달하여 발전을 할 수 있는 파력 발전 장치에 관한 것이다.

Description

파력 발전 장치
본 발명은 파도의 상하 운동 및 파동 에너지를 이용하여 발전기를 구동하여 전기에너지로 변환시킬 수 있는 파력 발전 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 파도의 상하운동을 이용하여 부력체가 상측으로 이동시 동력전달축으로 회전력이 전달되어 발전을 할 수 있으며, 동시에 파도의 측면 방향 힘에 의한 부력체의 운동에너지를 동력전달축으로 전달하여 발전을 할 수 있는 파력 발전 장치에 관한 것이다.
일반적으로 파력 발전 장치는 파도의 상하운동 에너지를 이용해서 동력을 얻어 발전하는 장치로서, 파력으로부터 에너지를 얻기 위한 작동원리에 따라 일반적으로 가동물체형, 진동수주형, 월파형으로 나눌 수 있다.
우선, 가동물체형의 파력발전은 수면의 움직임에 따라 민감하게 반응하도록 고안된 기구를 사용하여 파랑에너지를 기구에 직접 전달하여 기구의 움직임을 전기 에너지로 변환하는 방식이다. 예를 들어 진자를 내장한 부표를 물에 띄워 파도가 치는 대로 요동시켜서 부표 속에 장치한 진자의 움직임을 회전운동으로 바꾸고 기어를 통해서 발전기를 회전시킬 수 있다. 이 방식에서는 파고 40cm에서 10W 정도의 전력이 얻어지며, 전등을 켜거나 소리를 내게 하여 위험한 항로의 표지로 이용하거나 안전항로의 안내에 사용할 수 있다. 파랑에너지가 직접 기구에 작용하므로 파랑에 의한 외력을 견뎌야 한다는 점에서 구조적인 안전성에 취약한 단점이 있으나, 파랑에너지를 직접적으로 흡수하므로 에너지 변환 효율은 상대적으로 유리하다.
그리고 진동수주형 파력발전은 워터칼럼 내부로 유입된 파랑에 의하여 생기는 공간의 변화를 내부공기의 유동으로 변환하고, 이를 유도관으로 유입하여 공기의 흐름을 생성시키고 유도관 내에 설치된 터빈을 회전시켜 전기를 얻는 방식이다. 입사파가 장치의 전면에서 반사되면 중복파가 형성이 되고, 이때 수면의 상부 노즐부에 공기의 흐름이 발생하는 원리이다.
또한, 월파형 파력발전은 파랑의 진행방향 전면에 사면을 두어 운동에너지에 의해 파랑이 사면을 넘어서게 되면, 이것이 위치에너지로 변환하여 저수된 후, 형성된 수두차를 이용하여 저장된 해수를 저수지의 하부로 흘리면 통로 하부에 설치된 수차터빈이 회전하여 발전하는 방식이다.
도 1은 종래의 파력 발전 장치를 나타낸 개략도이다.
상기한 파력 발전 장치의 일례로, 해수면에 떠 있는 본체에 파도의 상하 움직임에 따라 회전하는 회전날개가 일정 간격으로 다수 개 설치되어 연속으로 발전을 행할 수 있도록 된 파력 발전 장치는, 발전축(10)이 내부에 설치되고, 수평으로 길게 설치된 본체(11); 상기 본체(11)의 양단부에 각각 연결 고정되고, 부력에 의해 부상되며, 어느 하나의 내부에는 발전축(10)과 연결된 발전기(12)가 설치된 부유탱크(13); 파도의 상하 운동에 의해 일측 방향으로만 회전되고, 본체(11)의 상부와 하부에 각각 번갈아 가면서 일정 간격으로 설치된 다수 개의 회전날개(20);를 포함하여 구성되는데, 상기 부유탱크(13) 또는 본체(11)는 해저면에 설치된 고정체(30)와 고정줄(31)로 연결되어 파도에 의해 본체(11) 등이 유실되지 않을 수는 있으나 설치된 곳에서 연속적으로 발전을 하는 것은 한계가 있다.
그리고 상기 회전날개(20)는 회전축의 일측 단부에 설치되고, 회전축은 베어링으로 본체(11)에 지지되며, 회전축의 타측 단부에는 일방향 베어링을 매개로 하여 베벨기어가 설치되고, 베벨기어는 발전축(10)의 베벨기어와 치합된다. 따라서 회전날개(20)가 회전하면 회전축으로 회전력이 전달되고, 베벨기어의 치합에 의해 발전축(10)을 회전시키고, 상기 발전축(10)의 일단에 연결된 발전기(12)가 발전을 행하게 된다. 그러나 상기와 같은 파력 발전 장치는 연속적인 발전을 위하여 발전축 및 본체가 길게 형성됨과 더불어 해수면에 설치됨으로써 파도가 직접 기구에 작용하게 되는바, 파도에 의한 외력을 견뎌야 한다는 점에서 구조적인 안전성에 취약한 문제점이 있다.
상기한 파력 발전 장치의 다른 실시예로, 도 2를 참조하면 파랑에너지를 전달받도록 해수면에 접하는 부유체(40)와; 상기 부유체(40)의 상측으로 연장되는 중심축(41)과; 상기 중심축(41)을 중심으로 좌,우 양측에 연장되도록 구성되는 진자지지대(60)와; 상기 진자지지대(60)의 좌,우 양측에 각각 요동가능하게 결합되는 진자(70)와; 상기 진자지지대로부터 동력을 인가받아 회전되는 회전체(61)와; 상기 회전체(61)의 회전력에 의해 발전하는 발전기;를 포함하여 구성되며, 상기 진자지지대(60)와 회전체(61)는 동력전달수단(50)에 의해 결합되어 상기 회전체(61)는 상기 진자지지대(60)의 구동에 의해 회전되되, 일방향으로만 회전되도록 구성된다.
그러나 상기 파력 발전 장치도 해일과 같이 파도가 강한 경우에 상기 중심축(41) 및 진자지지대(60) 등에 파도가 직접 작용하므로 파도에 의한 외력을 견뎌야 한다는 점에서 전자의 실시 예와 마찬가지로 여전히 구조적인 안전성에 취약한 문제점이 있고, 조수 간만의 차가 심한 경우 사용이 불가하며, 진자의 자유낙하 하중을 받는 방식이어서 파도의 가속도를 활용할 수도 없으므로 효율이 낮은 단점이 있다.
그리고 상기 언급한 가동물체형 파력 발전 장치 중 현재 실용화되어 있는 것으로서 펠라미스(pelamis)사의 가동물체형 파력 발전 장치가 있는데, 이는 도 3과 같이 해수면 위에 부양되도록 여러개의 원통형의 부력체(80)를 조인트(90)로 연결시킨 다음 파도가 출렁일 때마다 연결부가 상하 또는 좌우로 접혔다 펼쳐지는 힘을 이용해 원통형 부력체(80) 내부에 구성되는 유압실린더와 유압펌프를 사용하여 발전기를 구동시켜 전기를 생산하는 방식이다.
그러나 상기 파력 발전 장치도 파도가 심할 경우 큰 모멘트의 작용으로 파손의 우려가 있고 파도가 적당하더라도 돌풍으로 인하여 파도가 오는 방향과 바람의 방향이 직각일 경우 구조물의 심각한 파손이 우려되는 것으로 알려져 있으며 또한, 유압실린더와 유압펌프를 거쳐서 발전기에 전달하는 간접동력생산 방식이므로 직접동력생산 방식에 비해 효율이 떨어질 수밖에 없고 위의 발전을 위한 설비가 부력체에 모두 내재되어 있어서 부력체의 효율이 떨어지는 문제점이 있다.
또한, 상기와 같은 파력 발전 장치들은 파도의 상하운동을 이용하여 발전을 할 수 있으나 밀려오는 파도의 파동에너지를 이용하지 못하는 단점이 있다.
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 부력에 의해 해수면에 부양되는 부력체; 상기 부력체에 일단이 결합되는 동력 전달로프; 상기 부력체의 하측에 일정거리 이격되어 구성되고 상기 동력 전달로프가 권취되어 일방향으로만 회전력이 전달되는 동력전달수단; 상기 동력전달수단으로부터 동력을 전달받아 회전되는 동력전달축; 상기 동력전달축의 일측에 연결되는 발전기; 상기 동력전달수단에 일단이 권취되는 복귀로프; 및 상기 복귀로프의 타단이 결합되는 복귀 장치; 를 포함하여 이루어지며, 상기 동력 전달로프, 복귀로프 및 동력전달축은 상기 동력전달수단에 의해 결합되어, 상기 동력전달축은 상기 동력 전달로프가 일측으로 당겨질 때에만 회전되도록 구성되어, 상기 부력체가 상측으로 이동시 상기 동력전달축으로 회전력이 전달되어 발전을 하고, 하측으로 이동시 상기 복귀 장치에 의해 동력 전달로프가 감기면서 복원되도록 구성한 것인바, 본 발명의 목적은 연속적으로 발전을 행할 수 있으면서도, 파도에 의한 외력에 상관없이 구조적인 안정성이 향상된 파력 발전 장치를 제공하는 것이다.
또한, 상기 파력 발전 장치가 나란하게 다수개 연결되어 구성되되, 상기 동력전달수단, 동력전달축, 발전기 및 복귀 장치가 본체내부에 수용되어 다수개의 본체가 서로 연결되고, 각각의 부력체는 서로 부력체 지지로프로 연결되며, 상기 본체의 동력전달수단에 일측이 권취되고 타측은 이웃하는 부력체에 결합되어 경사지도록 다수개의 경사 동력전달로프가 결합되며, 상기 부력체의 하측에 일정거리 이격되도록 메인 지지로프가 수평으로 배치되어 일단 또는 양단이 해저면에 고정되며, 상기 부력체와 상기 메인지지로프에 양단이 결합되는 줄기 지지로프가 경사지게 연결되어, 파도의 상하운동을 이용하여 부력체가 상측으로 이동시 동력전달축으로 회전력이 전달되어 발전을 할 수 있으며, 동시에 파도의 측면 방향 힘에 의한 부력체의 운동에너지를 동력전달축으로 전달하여 발전을 할 수 있는 파력 발전 장치를 제공하는 것이다.
부력에 의해 해수면에 부양되는 부력체(100); 상기 부력체(100)에 일단이 결합되는 동력 전달로프(210); 상기 부력체(100)의 하측에 일정거리 이격되어 구성되고 상기 동력 전달로프(210)가 권취되어 일방향으로만 회전력이 전달되는 동력전달수단(300); 상기 동력전달수단(300)으로부터 동력을 전달받아 회전되는 동력전달축(400); 상기 동력전달축(400)의 일측에 연결되는 발전기(500); 상기 동력전달수단(300)에 일단이 권취되는 복귀로프(220); 및 상기 복귀로프(220)의 타단이 결합되는 복귀 장치(600); 를 포함하여 이루어지되, 상기 동력 전달로프(210), 복귀로프(220) 및 동력전달축(400)은 상기 동력전달수단(300)에 의해 결합되어, 상기 동력전달축(400)은 상기 동력 전달로프(210)가 일측으로 당겨질 때에만 회전되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 파력 발전 장치(1000)가 나란하게 다수개 연결되어 구성되되, 상기 동력전달수단(300), 동력전달축(400), 발전기(500) 및 복귀 장치(600)가 본체(800)내부에 수용되어 다수개의 본체(800)가 서로 연결되고, 각각의 부력체(100)는 서로 부력체 지지로프(110)로 연결되며, 상기 본체(800)의 동력전달수단(300)에 일측이 권취되고 타측은 이웃하는 부력체(100)에 결합되어 경사지도록 다수개의 경사 동력전달로프(210a)가 결합되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 파력 발전 장치는, 부력에 의해 해수면에 부양되는 부력체; 상기 부력체에 일단이 결합되는 동력 전달로프; 상기 부력체의 하측에 일정거리 이격되어 구성되고 상기 동력 전달로프가 권취되어 일방향으로만 회전력이 전달되는 동력전달수단; 상기 동력전달수단으로부터 동력을 전달받아 회전되는 동력전달축; 상기 동력전달축의 일측에 연결되는 발전기; 상기 동력전달수단에 일단이 권취되는 복귀로프; 및 상기 복귀로프의 타단이 결합되는 복귀 장치; 를 포함하여 이루어지며, 상기 동력 전달로프, 복귀로프 및 동력전달축은 상기 동력전달수단에 의해 결합되어, 상기 동력전달축은 상기 동력 전달로프가 일측으로 당겨질 때에만 회전되도록 구성되어, 상기 부력체가 상측으로 이동시 상기 동력전달축으로 회전력이 전달되어 발전을 하고, 하측으로 이동시 상기 복귀 장치에 의해 동력 전달로프가 감기면서 복원되도록 하여 상기 동력전달축에 수개의 동력전달수단을 결합하고 수개의 부력체를 동력 전달로프로 연결하면 연속적으로 발전을 행할 수 있는 장점이 있다.
또한, 부력체의 높이 조절이 가능하여 조수 간만의 차가 심한 곳에서도 효율적인 발전이 가능하다.
또한, 본 발명은 대형화한 다수의 부력체가 쓰나미의 파동에너지와 충돌하여 쓰나미의 파동에너지를 운동(파도)에너지로 변환 및 흡수함으로써 쓰나미의 위력을 감쇄시킬 수 있고, 더욱이 이러한 과정이 해안가에서 떨어진 먼바다에서 진행되면 쓰나미의 힘과 속도를 줄이게 됨으로써 쓰나미의 차폐 역할도 가능한 효과를 갖게 된다.
또한, 파도의 상하운동을 이용하여 부력체가 상측으로 이동시 동력전달축으로 회전력이 전달되어 발전을 할 수 있으며, 동시에 파도의 측면 방향 힘에 의한 부력체의 운동에너지를 동력전달축으로 전달하여 발전을 할 수 있는 장점이 있다.
또한, 부력체의 하면에 형성되는 충돌판에 의해 파도의 측면 방향 힘을 부력체의 운동에너지로 바꾸어 경사 동력전달로프를 통해 동력전달축으로 전달하여 발전을 할 수 있어 에너지의 생산 효율이 향상되는 장점이 있다.
또한, 부력체의 측면을 경사지게 또는 라운드형으로 형성하거나, 부력체의 측면과 상,하면에 바닷물이 유동되도록 유로를 형성하여 파도의 측면 방향 흐름을 부력체의 상하운동으로 전환시켜 발전할 수 있는 장점이 있으며, 부력체의 안정성 향상 및 밀려오는 파도를 약하게 하여 파도로 인한 해안의 침식을 감소시킬 수 있는 장점이 있다.
도 1은 종래의 파력 발전 장치의 실시예를 나타낸 개략도.
도 2는 종래의 파력 발전 장치를 다른 실시예를 나타낸 개략도.
도 3은 종래의 파력 발전 장치를 또 다른 실시예를 나타낸 개략도.
도 4 및 도 5는 본 발명의 파력 발전 장치를 나타낸 사시도 및 정면도.
도 6은 본 발명의 파력 발전 장치의 측면 개략도.
도 7은 본 발명의 일방향 래칫 클러치를 나타낸 분해사시도.
도 8는 본 발명의 일방향 래칫 클러치가 결합된 상태를 나타낸 정면도.
도 9 및 도 10은 도 7의 AA'방향 및 BB'방향 정면도.
도 11은 도 8의 정면 단면도.
도 12 및 도 13은 도 7의 CC'방향 단면도.
도 14 및 도 16은 본 발명에 따른 폴에 회전롤러가 결합된 상태를 나타내는 개략도.
도 17은 도 16의 DD'방향 단면도.
도 18은 본 발명에 따른 밀착 롤러부를 나타낸 개략도.
도 19 및 도 24는 본 발명에 따른 복귀 장치를 나타낸 개략도.
도 25는 본 발명의 파력 발전 장치를 설치한 상태를 나타내는 개략도.
도 26은 본 발명에 따른 프레임 상하 조절장치를 나타낸 개략도.
도 27은 본 발명의 파력 발전 장치의 실시예 및 이동 바퀴를 나타낸 사시도.
도 28은 본 발명에 따른 본체 및 프레임을 바닥에 고정한 상측 평면도.
도 29는 본 발명에 따른 프레임을 나타낸 개략도.
도 30 내지 도 32는 본 발명의 파력 발전 장치를 직렬로 연결한 상면 및 측면 개략도.
도 33 및 도 34는 본 발명의 파력 발전 장치를 직렬 및 병렬로 연결한 개략도.
도 35 내지 도 37은 본 발명에 따른 프레임 셀 및 관통로프를 이용한 고정방법을 나타낸 개략도.
도 38 및 도 39는 본 발명의 파력 발전 장치의 실시예를 나타낸 사시도.
도 40은 도 39의 부분 확대 사시도.
도 41은 본 발명의 수개의 파력 발전 장치를 연결하여 구성한 개략도.
도 42 내지 45는 본 발명의 파력 발전 장치의 실시예를 나타낸 개략도.
도 46은 본 발명의 파력 발전 장치를 설치한 상태를 나타낸 개략도.
도 47 및 도 48는 본 발명에 따른 부력체의 충돌판을 나타낸 개략도.
도 49 내지 도 51은 본 발명에 따른 부력체의 실시예를 나타낸 단면도.
도 52 및 도 53은 본 발명에 따른 롤러 및 나팔형 가이드를 나타낸 사시도 및 단면도.
도 54는 본 발명에 따른 부력체 상하 이송장치를 나타낸 개략도.
도 55는 본 발명에 따른 프레임을 나타낸 개략도.
[부호의 설명]
1000 : (본 발명의) 파력 발전 장치
100 : 부력체
101 : 유입구 102 : 유출구
103 : 유로
110 : 부력체 지지로프 120 : 메인 지지로프
130 : 줄기 지지로프 140 : 충돌판
150 : 힌지 160 : 탄성수단
210 : 동력 전달로프 210a : 경사 동력전달로프
220 : 복귀로프
230 : 제2복귀로프
300 : 동력전달수단
310 : 일방향 래칫 클러치 311 : 2단풀리
311a : 제1풀리 311b : 제2풀리
320 : 밀착 롤러부 321 : 롤러
322 : 중심축 323 : 무게추
324 : 토션스프링
10 : 래칫휠 11: 래칫
12 : 내측홈 13 : 축 관통공
20 : 폴 고정판 21 : 축 결합공
22 : 키 23 : 키홈
30 : 폴 31 : 힌지
32 : 안치홈 33 : 단부
34 : 회전롤러 40 : 탄성수단
400 : 동력전달축 410 : 유니버설조인트
500 : 발전기
600 : 복귀 장치
610 : 고정판 611 : 힌지
620 : 진자 621 : 롤러
622 : 토션스프링 623 : 기어
630 : 무게추
640 : 롤러
641 : 중공부 642 : 축
650 : 태엽스프링 660 : 파이프
670 : 코일스프링 680 : 슬라이딩블록
700 : 부력체 상하 이송장치 710 : 로프고정축
720 : 이동 블록 730 : 롤러
800 : 본체 810 : 이동 바퀴
811 : 중공부 820 : 밸런스탱크
830 : 연결판 831 : 롤러
840 : 보조롤러 841 : 감속풀리
841a : 제1풀리 841b : 제2풀리
850 : 나팔형 가이드
900 : 프레임 910 : 프레임 셀
910a : 로프 고정부 911: 홈
912 : 결속수단 913 : 관통로프
914 : 고정구 915 : 본체 프레임 셀
916 : 파이프
920 : 엔드 플레이트 930 : 체결수단
931 : 볼트 932 : 너트
940 : 힌지 941 : 연결브라켓
942 : 핀
950 : 프레임 지지로프 960 : 프레임 상하 조절장치
이하, 상기한 바와 같은 본 발명의 내용을 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 파력 발전 장치를 나타낸 개략도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 파력 발전 장치는 부력에 의해 해수면에 부상되는 부력체(100); 상기 부력체(100)에 일단이 결합되는 동력 전달로프(210); 상기 부력체(100)의 하측에 일정거리 이격되어 구성되고 상기 동력 전달로프(210)가 권취되어 일방향으로만 회전력이 전달되는 동력전달수단(300); 상기 동력전달수단(300)으로부터 동력을 전달받아 회전되는 동력전달축(400); 상기 동력전달축(400)의 일측에 연결되는 발전기(500); 상기 동력전달수단(300)에 일단이 권취되는 복귀로프(220); 및 상기 복귀로프(220)의 타단이 결합되는 복귀 장치(600); 를 포함하여 이루어지되, 상기 동력 전달로프(210), 복귀로프(220) 및 동력전달축(400)은 상기 동력전달수단(300)에 의해 결합되어, 상기 동력전달축(400)은 상기 동력 전달로프(210)가 일측으로 당겨질 때에만 회전되도록 구성된다.
먼저, 상기 부력체(100)는 부력에 의해 해수면에 부양될 수 있도록 고무나 금속체 등으로 형성되어 내부가 비어있는 구조를 이루거나, 스티로폼 또는 발포 플라스틱수지 등을 이용할 수 있다.
상기 동력 전달로프(210)는 일단이 상기 부력체(100)에 고정되어 하측 방향으로 연장 형성된다.
그리고 도 6과 같이 상기 동력 전달로프(210)는 상기 부력체(100)의 하측에 일정거리 이격되어 구성되는 동력전달수단(300)의 일측에 형성되는 2단풀리중 하나의 풀리에 권취되고 다른 풀리에는 복귀로프(220)가 동력 전달로프(210)와 반대 방향으로 감겨서 복귀 장치(600)로 연결된다. 이때, 상기 복귀 장치(600)는 상기 동력전달수단(300)의 하측에 구성될 수도 있다.
또한, 상기 동력전달수단(300)에 상기 동력전달축(400)이 결합되며, 상기 동력전달축(400)의 일측에 상기 발전기(500)가 결합된다. 이때, 상기 동력전달축(400)은 상기 동력전달수단(300)이 일방향으로 회전할 때에만 상기 동력전달축(400)으로 회전력이 전달되도록 결합된다. 즉, 상기 동력전달수단(300)은 상기 부력체(100)가 파도에 의해 상승되어 상기 동력 전달로프(210)가 당겨질 때 회전되는 방향으로만 상기 동력전달축(400)으로 회전력을 전달하도록 구성된다.
그리고 상기 복귀 장치(600)는 상기 복귀로프(220)가 연결되어, 상기 부력체(100)가 상승하여 상기 동력 전달로프(210)가 당겨졌을 때 원위치로 복귀될 수 있도록 하는 역할을 한다.
그리하여 도 4와 같이 상기 부력체(100)가 부력에 의해 해수면에 떠있는 상태에서 파도에 의해 상승되면, 상기 동력 전달로프(210)가 당겨지면서 상기 동력전달수단(300)이 회전되고, 상기 동력전달수단(300)은 상기 동력전달축(400)으로 회전력을 전달하여 상기 발전기(500)가 구동되어 전기가 생산된다.
반대로 도 5와 같이 파도가 하강하여 상기 부력체(100)가 내려가면 상기 동력 전달로프(210)는 늘어지게 되는데, 이때 상기 복귀 장치(600)에 의해 상기 동력 전달로프(210)는 언제나 당겨져 팽팽한 상태를 유지하게 된다.
상기한 바와 같은 파력 발전 장치(1000)는 다양한 변형 실시가 가능하며 이하에서 자세히 설명하기로 한다.
부력체(100)는 1개 단일체로 만들 경우 선박 및 해상 부유물과 부력체(100)의 충돌로 인한 파손으로 부력체의 기능을 전부 잃을 수도 있다. 이와 같은 최악의 상황을 방지하기 위해 상기 부력체(100)는 1개 이상의 부력체(100)를 묶어서 하나의 부력체(100)로 만들거나 부력체 내에 격실을 형성함으로써 그중 일부에 공기를 빼거나 넣어서 부력을 조절할 수도 있고 물속에 대피가 용이하도록 공기를 전부 뺄 수도 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 부력체(100)는 내부가 중공되게 형성되며, 상기 부력체(100)의 일측에 형성되어 공기의 유입을 조절할 수 있는 밸브(미도시)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 선택적으로 밸런스 탱크(미도시)를 추가로 포함할 수도 있다. 이는 상기 부력체(100)의 부력을 조절할 수 있도록 하며, 파도가 강할 경우 상기 부력체(100)을 해수면 아래로 대피시킬 수 있도록 하기 위함이다.
이때, 부력체 상하 이송장치(700)를 이용하여 보다 쉽게 상기 부력체(100)를 대피시킬 수 있으며 자세한 내용은 이후에 설명하기로 한다.
그리고 상기 동력전달수단(300)으로 일방향 래칫 클러치(310)가 사용될 수 있다.
상기 일방향 래칫 클러치(310)는, 도 7 및 도 8과 같이 원판형의 일면에 중공부가 형성되고 그 내주면에 수개의 래칫(11)이 형성되는 래칫휠(10); 원판형의 폴 고정판(20); 및 상기 폴 고정판(20) 일면의 일정한 원주상에 일측이 힌지(31)로 결합되는 수개의 폴(30); 을 포함하여 이루어지되, 상기 폴 고정판(20)의 일면에 결합되는 수개의 폴(30)이 상기 래칫휠(10)의 래칫(11)이 형성되는 내측에 삽입되도록 결합되어 이루어질 수 있다.
우선, 상기 래칫휠(10)은 원판 형태로 이루어져 일면에 중공부가 형성되고 그 내주면에 수개의 래칫(11)이 형성된다. 상기 래칫(11)은 회전톱니의 형태로 형성되어 내측으로 돌출된 부분이며, 일정한 간격으로 형성되고 일정한 각도를 이룬다. 또한, 상기 래칫(11)이 형성된 축방향 안쪽으로 내측홈(12)이 형성되어 내부에 공간이 형성될 수 있다. 이는 상기 폴(30)이 삽입되었을 때 상기 폴(30)의 일면이 상기 래칫휠(10)의 내측면에 닿지 않도록 하여 간섭을 방지하기 위함이다.
그리고 상기 폴 고정판(20)은 원판 형태로 이루어지며, 동력전달축(400)과 폴 고정판(20)은 키(22)에 의해 동력을 전달하고 상기 폴 고정판(20)의 일면에 상기 수개의 폴(30)이 결합된다. 이때, 상기 폴(30)들은 상기 폴 고정판(20)의 일면에 동일한 원주상에 다수개가 동일한 각도로 배열된다.
또한, 상기 래칫(11)과 상기 폴(30)은 동일한 수로 이루어지거나, 상기 래칫(11)이 상기 폴(30)의 배수가 되도록 형성되는 것이 바람직하다.
그리고 상기 폴(30)들은 일측이 각각 힌지(31)로 고정되어 상기 힌지(31)를 중심으로 회전 가능하도록 결합되어, 상기 폴(30)의 단부(33)가 상기 폴 고정판(20)의 반경방향 안쪽과 바깥쪽으로 회전될 수 있다.
그리하여 상기와 같이 폴 고정판(20)에 수개의 폴(30)이 결합되고, 도 8과 같이 상기 폴 고정판(20)에 결합되는 수개의 폴(30)이 상기 래칫휠(10)에 삽입되도록 결합되어 한쪽 방향으로 회전시 회전력이 전달되고 반대 방향으로 회전시 공회전 되도록 구성된다.
그리고 도 9를 참조하면 상기 래칫휠(10)은 중공된 내주면을 따라 수개의 래칫(11)이 형성되는데, 상기 래칫(11)은 상기 래칫휠(10)의 중심 방향과 일정한 각도를 이루도록 형성되어 상기 폴(30)이 상기 래칫(11)에 걸린 상태에서 회전시 중심 방향으로 빠지지 않도록 형성되는 것이 바람직하다.
또한, 도 7과 같이 상기 폴(30)들의 단부(33)는 상기 래칫(11)에 정확하게 걸릴 수 있도록 상기 래칫(11)에 대응되는 각도로 형성되는 것이 바람직하다.
그리고 상기 수개의 폴(30)은 상기 폴 고정판(20)과 접하는 면에 반경방향 내측으로 각각 안치홈(32)이 형성되고, 상기 안치홈(32)들에 삽입되는 탄성수단(40)을 더 포함하여 이루어질 수 있다.
즉, 도 10 및 도 11과 같이 상기 폴(30)들이 상기 폴 고정판(20)에 접하는 면에 반경방향 내측으로 각각 안치홈(32)이 형성된다.
그리고 상기 폴(30)들의 안치홈(32)에 원형의 탄성수단(40)이 삽입되어 하나의 탄성수단(40)에 의해 수개의 폴(30)이 지지되어 도 12와 같이 상기 래칫휠(10)이 반시계 방향으로 회전시 바깥쪽으로 상기 폴(30)들을 밀어내어 상기 래칫휠(10)의 래칫(11)에 폴(30)들이 걸리는 상태가 된다.
그리하여 걸리는 상태에서 상기 래칫휠(10), 폴(30) 및 폴 고정판(20)이 함께 회전하게 되므로 상기 래칫휠(10)에 회전력을 가하면 상기 폴 고정판(20)으로 회전력이 전달되어 함께 회전하게 된다. 이때, 상기 탄성수단(40)은 상기 폴(30)들을 바깥쪽으로 밀어낸 상태이므로 도 12와 같이 원형의 형태가 된다.
반대로 도 13과 같이 상기 래칫휠(10)이 시계 방향으로 회전시 중심쪽으로 상기 폴(30)들이 모여지며, 상기 래칫휠(10)의 래칫(11)을 폴(30)들이 미끄러지며 넘어가는 상태가 된다. 이때, 상기 탄성수단(40)은 상기 폴(30)들에 의해 안쪽으로 모여지며 도 13과 같이 찌그러지는 형태가 되어 상기 폴(30)들을 바깥쪽으로 밀어내는 탄성이 작용하는 상태가 된다.
또한, 상기 탄성수단(40)은 오링(O-ring)일 수 있다. 이때, 상기 오링은 상기 폴(30)들의 안치홈(32)에 삽입되어 상기 폴(30)들이 자유롭게 움직일 수 있도록 상기 오링의 소선의 직경이 상기 안치홈(32)의 폭보다 작아야 하며, 상기 오링의 외경은 상기 폴(30)들의 안치홈(32)에 상기 오링이 삽입되어 상기 폴(30)들이 바깥쪽으로 밀려져있는 상태에 상기 래칫휠(10)의 래칫(11)에 걸릴 수 있는 크기로 이루어지는 것이 바람직하다.
그리고 상기 오링은 상기 폴(30)들을 지속적으로 바깥쪽으로 밀어낼 수 있도록 탄성이 우수한 것을 사용하는 것이 바람직하며, 일반적인 천연고무 또는 합성고무 재질일 수 있으며, 또한 산, 알칼리, 해수에 강한 합성수지 또는 불소수지 재질로 이루어질 수도 있다.
그리하여 상기와 같이 래칫휠, 폴 및 폴 고정판의 구성으로 이루어져 구조가 간단하며 제작 비용을 절감할 수 있는 장점이 있다.
또한, 폴에 안치홈을 형성하고 탄성수단을 삽입하여 하나의 탄성수단으로 수개의 폴을 동시에 지지하도록 하여 구조가 간단하면서 확실한 회전력의 단속이 이루어지는 장점이 있다.
그리고 상기 탄성수단으로 오링(O-ring)을 이용함으로써 내구성과 내부식성 등이 향상되어 수중 및 해수에서도 사용이 가능한 장점이 있다.
또한, 상기 폴(30)은 단부(33)에 회전롤러(34)가 결합되는 것을 특징으로 한다. 상기 회전롤러(34)는 상기 폴(30)이 상기 래칫(11)과 접촉되는 면에 구성되며, 상기 폴(30)의 단부에 홈을 형성하여 상기 회전롤러(34)에 삽입되고 일부가 돌출되도록 하여 핀 또는 축으로 고정하여 회전할 수 있도록 상기 폴(30)에 결합된다.
즉, 상기 래칫휠(10)이 시계 방향으로 회전시 상기 폴(30)들이 상기 래칫(11)들을 미끄러져 넘어가면서 마찰을 일으키므로, 도 14 내지 도 17과 같이 상기 폴(30)의 단부(33)에 반경방향 바깥쪽 면으로 일부가 돌출되도록 상기 회전롤러(34)가 결합되어 상기 래칫(11) 및 폴(30)들의 마모를 방지하여 사용 수명을 증대시킬 수 있다.
이때, 도 14와 같이 상기 래칫휠(10)이 반시계 방향으로 회전시 상기 폴(30)의 단부가 상기 래칫(11)에 걸릴 수 있도록 상기 회전롤러(34)가 돌출되는 높이를 선정하여 결합하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 래칫휠(100)은 중심에 축 관통공(13)이 형성되고, 상기 폴 고정판(20)은 중심에 축 결합공(21)이 형성될 수 있다. 즉, 상기 래칫휠(10)은 상기 동력전달축(400)이 관통될 수 있도록 중심에 상기 축 관통공(13)이 형성되고, 상기 폴 고정판(20)은 상기 동력전달축(400)이 삽입되어 고정될 수 있도록 중심에 축 결합공(21)이 형성된다.
그리하여 상기 일방향 래칫 클러치(310)에 상기 동력전달축(400)이 결합되었을 때, 상기 래칫휠(10)은 동력전달축(400)과 분리된 상태이고, 상기 폴 고정판(20)은 동력전달축(400)에 고정되어 함께 회전할 수 있는 상태가 된다.
이때, 상기 래칫휠(10)에 일방향으로 회전력이 가해지면 상기 래칫휠(10)의 래칫(11)에 폴(30)이 걸린 상태에서는 상기 폴 고정판(20)과 함께 고정된 동력전달축(400)이 회전하여 회전력이 전달되고, 반대로 상기 래칫(11)을 타고 폴(30)이 미끄러지는 상태에서는 상기 래칫휠(10)만 공회전하게 된다.
또한, 상기 래칫휠(10) 또는 폴 고정판(20)에 동력전달축(400)을 고정하는 방법으로는 통상적으로 이용되는 키와 볼트, 테이퍼 풀리 또는 파워록 등과 같은 다양한 고정방법을 사용할 수 있으며 이에 대한 자세한 내용은 생략하기로 한다.
그리고 상기 래칫휠(10)에 축 관통공(13)을 형성하여 동력전달축(400)이 관통된 상태에서 원활하게 공회전할 수 있도록 상기 래칫휠(10)의 축 관통공(13)을 크게 형성하고 베어링을 삽입 결합할 수도 있다.
또한, 상기 래칫휠(10) 및 폴 고정판(20)에 동력전달축(400)이 관통 또는 삽입되어 결합될 때, 상기 폴(30)들이 원형 배열된 상태에서 반경 방향 안쪽으로 모여져 상기 래칫(11)에 걸리지 않는 상태에서 상기 폴(30)들이 동력전달축(400)과 간섭되지 않도록 안쪽 면이 형성되도록 하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 래칫휠(10)과 폴 고정판(20)이 서로 접하는 면은 마찰을 줄일 수 있도록 일면에 오일레스 부쉬 또는 흑연판 등을 삽입하거나 결합하여 사용할 수도 있으며, 축 방향으로 부하가 크게 작용하는 경우에는 상기 래칫휠(10)과 폴 고정판(20)이 접하는 면에 각각 홈을 형성하고 스러스트 베어링을 결합하여 사용할 수도 있다.
그리고 상기 일방향 래칫 클러치(310)는 도 6 내지 도 8과 같이 일측에 2단풀리(311)가 형성되고, 상기 동력 전달로프(210)는 상기 부력체(100)에 일단이 결합되고 타단은 상기 2단풀리(311) 중 하나의 풀리에 권취되고, 상기 복귀로프(220)는 일단이 상기 복귀 장치(600)에 결합되고 타단은 상기 2단풀리(311) 중 다른 하나의 풀리에 권취되되, 상기 동력 전달로프(210) 및 복귀로프(220)는 상기 2단풀리(311)에 권취되고 로프의 감긴 방향이 서로 다르게 구성될 수 있다.
즉, 상기 동력 전달로프(210)와 복귀로프(220)는, 상기 일방향 래칫 클러치(310)에 2단풀리(311)를 형성하여 제1풀리(311a)와 제2풀리(311b)에 각각 방향이 다르게 권취되어, 하나의 로프가 감겨지면 다른 하나의 로프는 풀리도록 구성한 것으로, 이는 하나의 로프를 사용하여 연결한 것과 동일한 원리이나, 로프를 2개로 구성하면 V벨트 및 V벨트풀리로 구성되는 동력전달 수단처럼 미끄러지지 않아서 동력 손실없이 정확하게 작동될 수 있다.
또한, 상기 동력전달수단(300)으로 일방향 래칫 클러치(310)를 사용하므로 종래의 동력전달수단인 베어링 타입의 일방향 클러치와 비교하여 부식을 방지할 수 있어 해수에서의 가동성이 현저하게 개선되는 효과도 갖게 된다.
그리고 상기 2단풀리(311)의 일측에 구비되며, 상기 2단풀리(311)에 권취되는 동력전달로프(210) 또는 복귀로프(220)를 밀착시키는 밀착 롤러부(320)를 더 포함하여 이루어질 수 있다. 이는 부력체(100)가 하측으로 이동시 동력전달로프(210)가 느슨해지면서 상기 2단풀리(311)에 감김때 엉키거나 꼬일 수 있으므로 상기 밀착 롤러부(320)를 구성하여 동력전달로프(210)를 풀리에 밀착시켜 이를 방지할 수 있다. 이때, 도 18과 같이 상기 밀착 롤러부(320)는 중심축(322)을 중심으로 롤러(321)의 반대측에 무게추(323)를 형성하거나 중심축(322)에 토션스프링(324)을 구성하여 롤러(321)가 동력전달로프(210) 또는 복귀로프(220)를 2단풀리(311)에 밀착시킬 수 있도록 할 수 있다.
그리고 상기 복귀 장치(600)의 일 실시예로, 도 19와 같이 상기 복귀 장치(600)는 고정판(610) 일면에 무게추 역할이 가능하도록 비대칭 진자(620)가 힌지(611)로 결합되며 양단부에 형성되는 롤러(621)를 포함하여 이루어지며, 상기 복귀로프(220)가 상기 롤러(621) 사이를 통과하여 비대칭 진자의 진자 운동에 따라 복귀로프(220)의 길이가 조절되는 것을 특징으로 하고, 복귀로프(220)의 끝단은 고정판(610)에 고정시키거나 로프고정축(710)과 부력체 상하 이송장치(700)에 연결하여 컨트롤 할 수 있다. 이때, 상기 진자(620)는 수개로 구성될 수도 있으며, 도 19에서는 상기 진자(620)가 한 쌍으로 구성된 것을 도시하였다.
그리고 상기 진자(620)는 일측으로 치우친 부분에 상기 힌지(611)로 결합되어 자중에 의해 상기 복귀로프(220)를 누르고 있는 상태를 유지하며, 상기 부력체(100)가 파도에 의해 상승하면 도 20과 같이 상기 복귀로프(220)가 당겨지면서 상기 진자(620)가 힌지(611)를 중심으로 회전되며 상승한다.
반대로, 상기 부력체(100)가 하강하면 동력 전달로프(210)가 늘어지고 상기 진자(620)가 무게추의 역할로 회전하여 하강하고 상기 복귀로프(220)를 눌러 상기 동력 전달로프(210)는 팽팽한 상태로 유지된다.
그리고 상기 비대칭 진자(620)들의 힌지(611) 측에 기어(623)가 결합되어 서로 맞물리도록 형성되는데, 이는 상기 한 쌍의 비대칭 진자(620)가 기어(623)로 맞물리도록 결합되어 한 쌍이 동시에 작동되도록 형성되어 상기 한 쌍의 비대칭 진자(620)가 더욱 원활하게 작동될 수 있도록 구성되는 것이다.
여기에서 상기 고정판(610)에 일측이 고정되고 상기 진자(620)에 타측이 고정되도록 토션스프링(622)을 구성하여 탄성에 의한 추가적인 복귀력을 얻을 수도 있다.
또한, 상기 파력 발전 장치는 상기 동력전달수단(300)과 복귀 장치(600) 사이에 구성되는 감속풀리(841)를 더 포함하여 이루어지되, 상기 감속풀리(841)는 제1풀리(841a) 및 제2풀리(841b)로 구성되고, 상기 제2풀리(841b)는 제1풀리(841a)보다 직경이 작게 형성되며, 상기 복귀로프(220)는 상기 동력전달수단(300)과 감속풀리(841)의 제1풀리(841a)에 양단이 권취되고, 제2복귀로프(230)의 일단이 제2풀리(841b)에 권취되고 타단은 상기 복귀 장치(600)에 결합되도록 구성될 수 있다.
이는 파도에 따른 부력체(100)의 상하 이동에 의하여 동력전달로프(210)가 권취되어야 하는 길이에 비해 복귀 장치(600)를 통해 당겨질 수 있는 복귀로프(220)의 길이가 짧다. 즉, 공간상의 제약으로 복귀로프(220)가 당겨질 수 있는 길이가 짧게 된다.
그리하여 도 21과 같이 직경이 큰 제1풀리(841a)와 이보다 직경이 작은 제2풀리(841b)로 구성된 감속풀리(841)를 추가로 설치하고 복귀로프(220)의 양단을 각각 상기 동력전달수단(300)과 제1풀리(841a)에 양단이 권취되도록 하고, 제2복귀로프(230)의 일단은 제2풀리(841b)에 권취되고 타단은 상기 복귀 장치(600)에 결합되도록 함으로써, 부력체(100)의 상하 이동에 따라 동력전달로프(210)가 권취되거나 풀리는 길이가 길더라도 감속풀리(841)를 통해 복귀 장치(600)에 의해 당겨져야 하는 복귀로프(220)의 길이를 짧게 할 수 있어 복귀 장치(600)의 컴팩트한 구성이 가능하게 된다.
또 도 42와 같이 감속기어를 이용하여 도21과 같은 감속풀리 효과를 얻는 방법으로 좀 더 자세하게는 상기 동력전달수단(300)과 복귀 장치(600)사이에 기어 감속 장치를 포함하여 이루어지되 감속장치 풀리의 끝단에 복귀로프(220)의 일단이 권취되고 복귀로프(220)의 타단은 상기 복귀장치(600)에 결합하도록 구성한 것이다
그리고 상기 복귀 장치(600)를 포함하여 이루어지는 상기 파력 발전 장치(1000)는, 상기 복귀 장치(600)의 일측에 구성되며 상기 복귀로프(220)가 결합되는 부력체 상하 이송장치(700)를 더 포함하여 이루어질 수 있다. 이는 상기 복귀 장치(600)의 롤러(621)들 사이를 통과한 상기 복귀로프(220)를 상기 부력체 상하 이송장치(700)에 고정한 것으로, 상기 부력체 상하 이송장치(700)를 작동시켜 상기 복귀로프(220)를 감거나 풀어 해수면의 변화에 따라 상기 부력체(100)의 높이를 조절할 수 있도록 구성한 것이다.
그러므로 상기 부력체 상하 이송장치(700)를 이용하여 상기 부력체(100)를 상승 또는 하강하도록 할 수 있어, 조수 간만의 차이로 인해 해수면의 높이가 변하더라도 상기 부력체(100)의 높이를 조절하여 효율적인 발전을 할 수 있다. 그리고 파도가 심할 경우에, 상기 부력체 상하 이송장치(700)를 작동시켜 상기 복귀로프(220)를 끝까지 당기면 상기 부력체(100)를 간단하게 해수면 아래로 대피시킬 수 있다. 이때, 상기 부력체(100)에 형성되는 밸브 및 밸런스탱크를 이용하여 상기 부력체(100)의 부력을 조절하면 보다 용이하게 해수면 아래로 대피시킬 수 있게 된다.
그리고 상기 복귀 장치(600)의 다른 예로, 도 22를 참조하면 상기 복귀 장치(600)는 상기 복귀로프(220)의 타단이 결합되는 무게추(630)일 수 있다. 즉, 상기 복귀로프(220)의 일단이 상기 동력전달수단(300)에 권취되고 타단에 상기 무게추(630)가 결합되어, 상기 무게추(630)의 자중에 의해 상기 복귀로프(220)가 복귀 되도록 구성한 것이다. 이때, 도 22에서는 롤러를 이용하여 상기 동력전달수단(300)의 하측쪽으로 무게추를 구성한 것이나, 상기 동력전달수단(300)의 측면으로 구성할 수도 있어 구조가 간단하여 제작이 쉽고 고장 발생이 적은 장점이 있다.
상기 복귀 장치(600)의 또 다른 예로, 도 23과 같이 상기 복귀 장치(600)는 롤러(640)의 내측에 중공부(641)가 형성되고 태엽스프링(650)이 삽입되어, 상기 태엽스프링(650)의 일단은 상기 롤러(640)에 고정되고 타단은 축(642)에 고정되며, 상기 복귀로프(220)는 상기 롤러(640)에 권취되도록 구성될 수 있다. 즉, 상기 부력체(100)가 상승하면 상기 롤러(640)에 권취된 상기 복귀로프(220)에 의해 상기 롤러(640)가 회전되고, 상기 축(642)이 고정된 상태에서 상기 태엽스프링(650)에 탄성이 작용하며, 상기 부력체(100)가 하강하면 동력 전달로프(210)가 늘어져 상기 태엽스프링(650)의 탄성에 의해 상기 롤러(640)가 회전하여 상기 복귀로프(220)가 상기 롤러(640)에 감겨 팽팽한 상태를 유지하게 된다.
상기 복귀 장치(600)의 또 다른 예로, 도 24와 같이 상기 복귀 장치(600)는 내부가 중공되게 형성되는 파이프(660); 상기 파이프(660)의 내부에 구비되는 코일스프링(670); 및 상기 코일스프링(670)과 접하여 상기 파이프(660)의 내부에 구비되며 상기 복귀로프(220)가 고정되는 슬라이딩블록(680); 을 포함하여 이루어질 수 있다. 즉, 상기 슬라이딩블록(680)에 고정되는 상기 복귀로프(220)가 당겨지면 상기 코일스프링(670)이 압축되어 탄성이 발생하고, 동력 전달로프(210)가 늘어지면 상기 코일스프링(670)의 탄성에 의해 상기 복귀로프(220)가 당겨지며 복원되어 팽팽한 상태를 유지하도록 구성된다.
또한, 상기 파력 발전 장치(1000)는 도 25와 같이 상기 동력전달수단(300), 동력전달축(400), 발전기(500) 및 복귀 장치(600)가 본체(800)에 수용되며 여러개의 본체(800)를 지지하고 일측에 밸런스탱크(820)와 프레임 상하 조절장치(960)가 형성되는 프레임(900)을 포함하여 이루어지며, 상기 프레임(900) 또는 본체(800)의 일측에 형성되는 밸런스탱크(820)를 더 포함하여 이루어질 수 있다.
이때, 상기 밸런스탱크(820)는 부력을 발생시킬 수 있도록 내부가 비어있는 형태로 형성되어 그 내부에 공기가 채워져 있도록 형성될 수도 있으며, 상기 밸런스탱크(820)의 일측에 밸브(미도시)가 형성되어 공기를 주입하거나 뺄 수 있도록 구성될 수도 있다. 또한, 상기 밸런스탱크(820)는 부력을 발생시킬 수 있도록 그 내부에 스티로폼 등이 채워질 수도 있으며, 상기 밸런스탱크(820)를 두 개의 공간으로 나누어 하나의 공간은 항상 부력이 발생되도록 공기가 채워진 상태로 형성하고 다른 하나의 공간은 일측에 밸브를 형성하여 부력을 조절할 수 있도록 구성될 수도 있다.
상기 프레임(900)은 수개가 나란히 적층되는 상기 프레임 셀(910)과 최외곽 프레임 셀(910)의 외면 양측에 결합되는 엔드 플레이트(920)를 관통하여 결합되는 체결수단(930); 을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
그리고 도 26 내지 도30과 같이 상기 프레임(900)은 한 쌍의 프레임 셀(910) 사이를 판으로 연결하고 그 공간에 본체와 부력을 조절할 수 있는 밸런스탱크와 프레임 상하 조절장치(960) 등을 구성하며 양 끝단을 힌지로 연결하여 이루어질 수 있다.
또한, 상기 프레임 상하 조절장치(960)는 해저면 바닥과 프레임 지지로프(950)로 연결되어, 상기 프레임 상하 조절장치(960)에 의해 상기 프레임(900)과 해저면 바닥을 연결한 상기 프레임 지지로프(950)의 길이를 조절함으로서 잠수 또는 수리를 위해 상기 본체(800) 및 프레임(900)을 부상시킬 수 있도록 구성된다.
또 하나의 프레임(900) 골격의 형태는 H빔을 사용할 수도 있으나, 사각 파이프 또는 중공 형태의 파이프로 형성하고, 그 내부에 밸런스 탱크(820)가 포함되는 것이 구조학적으로 유리한 특징을 갖는다.
또 하나의 프레임(900) 골격은 양 끝에 스테인리스 판을 대고 그 사이에 탄성 재질의 판을 여러 개의 긴 볼트와 너트로 밀착 결합하고 양 끝단은 (관절)이음을 포함하여 이루어지며, 이 경우 프레임 자체가 플렉시블한 탄성을 가지게 되어 파도로 인해 발생한 구조적인 모멘트가 골격내부에서 상쇄되는 특성을 발휘하게 되어 파력발전 시스템의 안정성을 높여주는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 프레임(900)은 길게 하나로 만들 수도 있으나 제작을 쉽게 하고 고장으로 인한 수리시에도 고장이 발생한 부분만을 수리할 수 있도록 프레임을 여러개 만들어서 프레임 양 끝단을 힌지(940)로 결합하여 사용하는 것이 바람직하다.
또 따른 프레임(900)의 사용에 관한 실시예로서 상기 프레임(900)은 복수 개의 프레임으로 일정거리 이격되어 나란히 병렬 배치되고, 부력체(100)는 상기 각각의 파력 발전 장치(1000)에 동력 전달로프(210)로 연결되는 양태를 갖는다.
이는 파력 발전이 아주 대형이어서 부력체(100)도 대형일 경우 부력체(100) 아래에 있는 긴 프레임(900)을 부력체(100)의 폭만큼 넓게 구성하지 않고 일정 간격으로 병렬로 여러 개 설치할 수 있는 방법으로서, 부력체(100)의 폭이 아주 길더라도 프레임(900)의 폭은 작은 사이즈로 여러개 설치할 수 있는 것이고 이동시에는 동력 전달로프(210)를 끝까지 당기면 부력체(100)와 프레임(900)이 하나의 형태로 밀착시켜지는데, 이로 인하여 전체의 발전 시스템을 하나의 형태로 밀착시킨 후 이동시킬 수 있게 되는 구조이다. 이때, 병렬로 설치된 프레임은 프레임끼리 서로 연결하지 않아도 무방하다.
도 25 및 도 26을 참조하면 상기 프레임 상하 조절장치(960)는 해저면과 연결된 프레임 지지로프(950)의 길이를 조절하여 프레임(900)을 물위로 올리거나 해저 바닥으로 이동시킬 수 있는데 물위로 올리기 위해서는 밸런스탱크(820)에 공기를 넣고 프레임 지지로프(950)를 풀어서 물위에 올린 후 파력발전 시스템의 수리가 가능하다. 이때, 상기 부력체(100)는 파도에 떠내려가지 않도록 부력체 지지로프(110)로 연결된다.
또한, 프레임 상하 조절장치(960)는 유압에 의해 작동할 수도 있고 감속장치를 활용할 수 있는데 웜 감속장치를 활용할 경우에는 웜 감속장치가 구동축에서만 가동되고 피동축에서는 움직이지 않으므로 원활한 작동과 고정하는 역할(브레이크 역할)을 겸용할 수 있다. 이는 상기 프레임(900)의 일측에 공기를 주입할 수 있도록 밸브 및 밸런스탱크(820)를 구성하여, 발전시에는 상기 프레임(900)이 해저면상 또는 수중에 설치되어 운용되다가, 발전시스템의 고장시 상기 밸런스탱크(820)에 공기를 주입하고 프레임 상하 조절장치(960)를 이용하여 프레임 지지로프(950)를 풀어서 수면위로 부상시킨 후 이송 선박으로 끌고 수리소로 이동할 수 있도록 하기 위함이다.
그리하여 파력 발전 장치의 고장 또는 이상 발생시 직접 프레임(900)의 수리를 위해 해저면으로 직접 잠수할 필요없이 물위에서 점검 및 수리가 매우 용이한 장점을 갖게 된다.
또한, 상기 파력 발전 장치는 본체(800)에 다수개의 이동 바퀴(810)가 형성되며, 상기 이동 바퀴(810)는 내부에 중공부(811)가 형성될 수 있다.
이는 도 27과 같이 파력 발전 장치(1000)의 본체(800)에 다수개의 이동 바퀴(810)를 형성하여 제작 후 바다에 설치되기 전에 이동이 용이하도록 하기 위함이며, 상기 이동 바퀴(810)의 내부에 형성되는 중공부(811)는 파력 발전 장치가 바닷속에 설치되었을 때 본체(800) 및 프레임(900)이 해저면 바닥과 프레임 지지로프(950)로 연결되어 바닥에서 일정높이로 떠있는 상태로 유지되도록 부력을 발생시키는 역할을 하게 된다. 즉, 이동 바퀴(810)의 중공부(811)는 밸런스탱크의 역할을 할 수 있다.
또한, 상기 프레임(900)과 해저면 바닥은 수평방향으로 형성되는 다수개의 프레임 지지로프(950)로 연결될 수 있다.
즉, 도 28과 같이 프레임(900)의 측면과 해저면 바닥을 수평방향의 다수개의 프레임 지지로프(950)로 연결하여 조류에 의한 프레임(900)의 이동 및 유실을 방지할 수 있으며, 또한 프레임(900)이 길게 형성되는 경우 조류에 의한 프레임(900)의 꺾임을 방지할 수 있다. 이때, 밸런스탱크(820)의 부력을 조절하면 프레임 상하 조절장치(960)을 이용하지 않더라도 본체(800) 및 프레임(900)이 해저면 바닥에서 떠있거나 바닥에 가라앉아 있는 상태로 조절할 수도 있다.
또한, 상기 프레임(900)은 수개가 나란히 적층되는 프레임 셀(910); 상기 프레임 셀(910) 중 최외곽 프레임 셀(910)의 외면 양측에 결합되는 엔드 플레이트(920); 및 상기 프레임 셀(910)과 엔드 플레이트(920)를 관통하여 결합되는 체결수단(930); 을 포함하여 이루어질 수 있다.
그리고 상기 프레임(900)이 수개가 길이 방향으로 배치되어 각각의 프레임(900)은 힌지(940)로 결합되어 길게 형성될 수 있으며, 상기 프레임 셀(910)은 탄성체로 이루어질 수 있다.
즉, 도 31과 같이 상기 프레임 셀(910)들을 다수개 적층한 후 상기 체결수단(930)인 볼트(931)를 관통시켜 양측을 너트(932)로 고정하여 프레임(900)이 형성되고, 상기의 프레임(900)들의 엔드 플레이트(920)에 연결브라켓(941)을 형성하고 핀(942)으로 결합하여 길게 연결할 수 있으며, 상기 프레임 셀(910)을 탄성체인 우레탄 등을 사용하면 보다 유연하게 프레임(900)을 형성할 수 있다.
이때, 상기 프레임(900)은 전체를 하나로 만들 수도 있으나 딱딱한 소재로 길게 만들 경우에는 구조역학적인 측면에서 적은 힘의 작용에도 커다란 모멘트가 생성되어 구조적인 취약점이 대두 된다. 이러한 문제를 해결하기위해 짧은 프레임을 여러개 만들고 프레임과 프레임 사이를 관절 이음하면 큰 모멘트 발생을 방지할 수 있고 고장 수리시에 고장부분만을 빼서 수리할 수 있는 장점이 있다.
그리고 상기 프레임(900)은 길게 하나로 만들 수도 있으나 제작을 쉽게 하고 고장으로 인한 수리시에도 고장이 발생한 부분만을 수리할 수 있도록 프레임을 여러개 만들어서 프레임 양 끝단을 힌지로 연결하여 사용하는 것이 바람직하다.
그리하여 도 30을 참조하면, 수개의 프레임 셀(910)을 적층하고 엔드 플레이트(920)와 체결수단(930)으로 고정하여 한 쌍의 프레임(900)을 형성하고, 상기 프레임(900)사이에 본체(800)를 구성하고 그 일측에 밸런스탱크(820)를 형성할 수 있다.
그리고 프레임 상하 조절장치(960)를 본체(800)의 일측에 형성하고, 동력전달축(400)을 본체(800)의 외측으로 연장하여 파력 발전 장치를 구성한 후 상기 파력 발전 장치를 수개로 연결할 수 있다. 즉, 프레임(900)은 힌지(940)로 연결하고, 프레임 지지로프(950)를 프레임 상하 조절장치(960)와 해저면 바닥에 각각 연결하며, 동력전달축(400)을 유니버설조인트(410)로 연결하여 수개의 파력 발전 장치가 직렬로 연결되도록 구성할 수 있다. 이때, 프레임(900) 또는 본체(800)의 일측에 또 다른 프레임 지지로프(950)를 연결하고 해저면에 고정하여 파력 발전 장치가 물살에 의해 떠내려가지 않도록 고정시킬 수 있다.
또한, 도 31 및 도 32와 같이 프레임(900)은 중공 형태의 파이프로 형성하고, 그 내부에 밸런스탱크(820)가 포함되도록 구성할 수도 있다.
또한, 도 33 및 도 34와 같이 한 쌍의 파력 발전 장치(1000)가 일정거리 이격되어 나란히 병렬 배치되고, 부력체(100)는 상기 각각의 파력 발전 장치(1000)에 동력 전달로프(210)로 연결되도록 구성할 수 있다. 즉, 파력 발전 장치가 대형일 경우 수개의 파력 발전 장치가 직렬로 길게 연결되도록 형성하고, 이를 다시 병렬로 나란히 배치한 후 수개의 부력체(100)를 상기 각각의 파력 발전 장치의 동력전달수단(300)에 동력 전달로프(210)로 연결되도록 한 것이다.
또한, 상기 프레임(900)은 다수개의 프레임 셀(910)들이 나란히 적층되고, 상기 프레임 셀(910)들을 관통하도록 관통로프(913)가 결합되되, 프레임 셀(910)들 중 일부는 내부가 중공되고 로프 고정부(910a)가 형성되어 고정구(914)에 의해 프레임 셀(910)에 관통로프(913)가 고정되도록 결합될 수 있다.
이는 도 27, 도 35 내지 37 및 도43을 참조하면 가장 바깥쪽에 배치되거나 본체(800)와 결합되는 부분의 프레임 셀(910)들은 관통로프(913)를 고정할 수 있도록 본체 프레임 셀(915) 내부에 로프 고정부(910a)가 형성되고, 그 사이에 배치되는 프레임 셀(910)들은 우레탄과 같은 탄성재질의 프레임 셀(910)들을 배치하여 관통로프(913)를 관통시킨 후 본체 프레임 셀(915)의 고정부(910a)에 고정구(914)로 고정함으로써, 본체 프레임 셀(915)들과 관통로프(913)가 결합될 수 있다. 이때, 상기 로프 고정부(910a)는 본체 프레임 셀(915)내부에 파이프(916)형태로 형성되어 일측에 절개부가 형성되도록 구성될 수 있다. 또한 상기 고정구(914)는 상기 절개부 부분의 관통로프(913)를 눌러 파이프(916)에 밀착 고정되도록 할 수 있으며, 관통로프(913)를 누르는 누름판, 파이프를 감싸는 U볼트 및 상기 누름판과 U볼트를 결합하여 밀착시키는 너트로 구성될 수 있다.
이하에서는 상기와 같은 본 발명의 파력 발전 장치의 실시예의 구성 및 작동관계를 설명하기로 한다.
본 발명의 파력 발전 장치의 일 실시예로, 도 38을 참조하면, 우선 본체(800)의 내부에 동력전달수단(300), 동력전달축(400), 발전기(500), 복귀 장치(600) 및 부력체 상하 이송장치(700)가 수용되도록 구성되며, 상기 본체(800)의 일측 상부에 일정거리 이격되도록 부력체(100)가 구성된다.
그리고 상기 부력체(100)에는 동력 전달로프(210)가 연결되어 연결판(830)에 형성되는 롤러(831)를 거쳐 상기 동력전달수단(300)에 권취되고, 상기 동력전달수단(300)에 복귀로프(220)가 권취되어 상기 복귀 장치(600)를 거쳐 로프고정축(710)에 고정된다. 이때, 상기 동력 전달로프(210)와 복귀로프(220)는 각각 상기 동력전달수단(300)에 권취되는 방향이 달라, 하나의 로프가 풀리면 다른 하나의 로프는 감기도록 구성된다.
그리고 상기 로프고정축(710)은 상기 부력체 상하 이송장치(700)와 결합되어 상기 부력체 상하 이송장치(700)에 의해 회전되어 상기 복귀로프(220)를 감거나 풀 수 있어서 이와 연결된 부력체(100)를 물속으로 대피 시킬 수도 있다
또한, 상기 동력전달수단(300)은 일방향 래칫 클러치(310)를 사용하여 일방향으로만 회전시 상기 동력전달축(400)에 회전력이 전달되도록 구성된다.
그리하여 상기 부력체(100)가 부력에 의해 해수면에 떠있는 상태에서 파도에 의해 상승되면, 상기 동력 전달로프(210)가 당겨지면서 상기 일방향 래칫 클러치(310)와 연결된 제1풀리(311a)에서 풀어지고, 상기 복귀로프(220)는 제2풀리(311b)에서 감기면서 상기 복귀 장치(600)의 진자(620)를 들어올리게 된다. 이때, 상기 일방향 래칫 클러치(310)가 회전되어 이 회전력이 상기 동력전달축(400)에 전달되어 상기 발전기(500)가 구동된다.
그리고 파도가 하강하여 상기 부력체(100)가 내려가면 상기 동력 전달로프(210)는 늘어지게 되는데, 이때 상기 복귀 장치(600)의 상승했던 진자(620)가 하강하면서 상기 복귀로프(220)를 눌러 당겨 상기 동력 전달로프(210)가 상기 일방향 래칫 클러치(260)와 연결된 제1풀리(311a)에 감겨져 팽팽한 상태를 유지하게 된다.
또한, 본 발명의 파력 발전 장치의 다른 실시예로, 도 39 및 도 40을 참조하면 우선 본체(800)의 내부에 동력전달수단(300), 동력전달축(400) 및 복귀 장치(600)가 수용되도록 본체(800)가 구성되며, 본체(800)와 본체(800)사이를 지지하고 연결할 수 있도록 프레임(900)을 형성하고 상기 프레임(900)의 상부에 일정거리 이격되도록 부력체(100)가 배치된다. 그리고 상기 동력전달축(400)의 양측에 수개의 동력전달수단(300)이 결합되고, 상기 동력전달축(400)의 일단에 발전기(500)가 결합된다.
또한, 상기 동력전달수단(300)은 일방향 래칫 클러치(310)를 사용하여 일방향으로만 회전시 상기 동력전달축(400)에 회전력이 전달되도록 구성된다. 이때, 상기 동력전달수단(300)의 일측에 일정거리 이격되도록 보조롤러(840)가 구성된다.
그리고 상기 부력체(100)에 연결되는 동력 전달로프(210)가 상기 보조롤러(840)를 거쳐 상기 일방향 래칫 클러치(310)에 권취되고, 상기 복귀로프(220)의 양단이 상기 일방향 래칫 클러치(310)와 보조롤러(840)에 권취되며, 상기 보조롤러(840)의 일측에 제2복귀로프(230)가 연결되어 상기 복귀 장치(600)와 연결된다.
이때, 상기 복귀 장치(600)는 코일스프링(670)의 탄성과 진자(620)의 자중을함께 이용할 수 있도록 상기 제2복귀로프(230)를 연장하고 방향전환용 롤러를 사용하여 구성될 수도 있다.
그리하여 상기 부력체(100)가 파도에 의해 상승하면, 상기 동력 전달로프(210)가 당겨지면서 상기 일방향 래칫 클러치(310)와 연결된 제1풀리(311a)에서 상기 동력 전달로프(210)가 풀어지고, 제2풀리(311b)는 반대방향으로 감겨져 있어서 상기 복귀로프(220)는 감기면서 상기 보조롤러(840)가 회전되고 상기 보조롤러(840)에 연결된 제2복귀로프(230)가 상기 복귀 장치(600)를 당기게 된다. 이때, 상기 일방향 래칫 클러치(310)가 회전되어 이 회전력이 상기 동력전달축(400)에 전달되어 상기 발전기(500)가 구동된다.
그리고 파도가 하강하여 상기 부력체(100)가 내려가면 상기 동력 전달로프(210)는 늘어지게 되는데, 이때 상기 복귀 장치(600)에 의해 상기 제2복귀로프(230)가 당겨지며 상기 보조롤러(840)를 회전시키고, 상기 보조롤러(840)에 의해 상기 일방향 래칫 클러치(310)와 연결된 제1풀리(311a)에 상기 동력 전달로프(210)가 감겨져 팽팽한 상태를 유지하게 된다.
그리고 본 발명의 파력 발전 장치(1000)는 도 41과 같이 수개의 파력 발전 장치(1000)를 연결하여 구성될 수도 있다. 즉, 상기 파력 발전 장치(1000)에 수개의 부력체(100)를 연결하여 구성하고, 이를 나란하게 수개 배치한 후 상기 동력전달축(400)을 유니버설조인트(410)로 연결하여 길게 구성하여 방파제 역할을 겸한 파력 발전 장치를 구성할 수 있는데, 상기 파력 발전 장치(1000)에 있어서 길고 커다란 부력체(100)를 다수 사용할 경우에는, 쓰나미로 인해 밀려오는 파동에너지가 부력체(100)와 충돌하면서 운동(파도)에너지로 변환되는 과정에서 수위가 상승하고, 그 상승한 쓰나미의 운동에너지가 부력체(100)를 움직여서 전기에너지로 소진됨으로써 해변으로 밀려오는 쓰나미의 이동속도를 줄여 쓰나미의 차폐 역할을 겸한 파력 발전 장치를 구성할 수 있게 된다.
그리고 본 발명의 파력 발전 장치의 실시예로 도 42 및 43과 같이 일방향 래칫 클러치(310)와 감속풀리(841)를 잇수가 다른 기어로 연결하여 잇수비에 의해 동력전달로프(210)가 일방향 래칫 클러치(310)에 권취되는 길이와 복귀로프(220)가 감속풀리(841)에 권취되는 길이를 다르게 하여 구성할 수 있다. 즉, 부력체(100)가 상하로 이동하는 길이가 길더라도 복귀 장치(600)인 무게추(630)의 이동 길이를 짧게 할 수 있어 본체(800)를 해저면 바닥으로 부터 낮게 설치할 수 있다.
그리고 본 발명의 파력 발전 장치는 다양한 형태로 구성될 수 있으며, 도 44와 같이 일정거리 이격되어 나란하게 형성되는 2열의 프레임(900) 사이에 본체(800)가 결합되도록 구성될 수 있으며, 또한 도 45와 같이 본체(800)가 길게 직렬로 구성되어 동력전달축(400)은 유니버셜 조인트 등으로 연결되어 2열로 배치되고 그 사이에 부력체 상하 이송장치(700), 프레임 상하 조절장치(960) 및 밸런스탱크(820)가 형성되도록 구성될 수도 있다.
또한, 본 발명의 파력 발전 장치는, 도 46과 같이 상기 파력 발전 장치(1000)가 나란하게 다수개 연결되어 구성되되, 상기 동력전달수단(300), 동력전달축(400), 발전기(500) 및 복귀 장치(600)가 본체(800)내부에 수용되어 다수개의 본체(800)가 서로 연결되고, 각각의 부력체(100)는 서로 부력체 지지로프(110)로 연결되며, 상기 본체(800)의 동력전달수단(300)에 일측이 권취되고 타측은 이웃하는 부력체(100)에 결합되어 경사지도록 다수개의 경사 동력전달로프(210a)가 결합되어 이루어질 수 있다.
우선, 상기와 같은 파력 발전 장치(1000)가 나란하게 다수개 연결되도록 구성되며, 상기 동력전달수단(300), 동력전달축(400), 발전기(500) 및 복귀 장치(600)는 본체(800)의 내부에 수용된다. 그리고 상기 본체(800)는 해저면의 상측에 배치되어 다수개의 본체(800)가 서로 연결되도록 구성되며, 각각의 부력체(100)는 서로 부력체 지지로프(110)로 연결되어 일정거리 이상 벌어지지 않도록 서로 연결된다.
그리고 상기 본체(800)의 동력전달수단(300)에 경사 동력전달로프(210a)의 일측이 권취되고 비스듬하게 구성되어 이웃하는 부력체(100)에 타측이 결합된다.
즉, 상기 경사 동력전달로프(210a)는 본체(800)의 수직 상방에 위치되는 부력체(100)와 연결되는 것이 아니라, 비스듬하게 이웃하거나 멀리 떨어져 있는 부력체(100)에 연결되어 경사지도록 구성된다. 그리하여 부력체(100)가 측면 방향으로 힘을 받았을 때 상기 경사 동력전달로프(210a)가 당겨지면서 동력전달축(400)이 회전되어 발전기(500)를 돌리게 된다.
그리고 상기 부력체(100)의 하측에 일정거리 이격되도록 메인 지지로프(120)가 수평으로 배치되어 일단 또는 양단이 해저면에 고정되며, 상기 부력체(100)와 상기 메인 지지로프(120)에 양단이 결합되는 줄기 지지로프(130)가 경사지게 연결되도록 구성될 수 있다. 이는 상기 부력체(100)의 하측에는 일정거리 이격되도록 메인 지지로프(120)가 수평으로 배치되어 일단 또는 양단이 해저면에 고정되고, 상기 부력체(100)는 상기 메인 지지로프(120)에 줄기 지지로프(130)로 경사지게 연결되어, 부력체(100)가 파도가 유동되는 측면방향으로 일정거리 이상은 이동되지 않도록 고정되는 것이다. 즉, 줄기 지지로프(130)가 느슨해진 상태에서 팽팽하게 당겨질 수 있는 범위 내에서 상기 부력체(100)가 측면 방향으로 이동하면서 경사 동력전달로프(210a)를 당겨 동력전달축(400)을 회전시켜 발전을 할 수 있다.
그리하여 본 발명의 파력 발전 장치는 파도의 상하운동에 따라 부력체(100)가 동력 전달로프(210)를 당길 때 발전을 할 수 있으며, 또한 파도의 측면 방향 유동에 의해 부력체(100)가 측면 방향으로 이동하여 경사 동력전달로프(210a)를 당길 때에도 발전을 할 수 있게 된다. 그러므로 파도의 상하운동과 측면 방향으로 작용하는 파도의 힘을 동시에 이용할 수 있어, 더욱 효율적으로 발전을 할 수 장점이 있다.
이하에서는 부력체(100)의 다양한 실시 예에 대하여 설명하기로 한다.
도 47과 같이 상기 부력체(100)는 하면에 수직으로 연장되는 충돌판(140)이 형성될 수 있다. 상기 충돌판(140)은 상기 부력체(100)의 하면에 수직으로 연장되도록 형성되어 파도가 측면 방향에서 밀려올 때 그 힘을 부력체(100)의 운동에너지로 전환시키는 역할을 하며, 그 운동에너지가 경사 동력전달로프(210a)를 통해 동력전달수단(300)으로 전달되어 동력전달축(400)을 회전시킴으로써 발전기(500)를 돌릴 수 있게 된다. 그러므로 파도의 방향으로 작용하는 파도를 더욱 효율적으로 이용하여 발전을 할 수 있어 에너지 생산 효율을 더욱 증가시킬 수 있다.
이때, 도 48와 같이 상기 충돌판(140)은 일측이 상기 부력체(100)에 힌지(150)로 결합되고, 힌지로 결합된 부분은 탄성수단(160)인 토션스프링이 결합되어, 상기 탄성수단(160)의 일측은 부력체(100)에 결합되고 타측은 상기 충돌판(140)에 결합되도록 구성될 수 있다. 이는 상기 충돌판(140)이 상기 부력체(100)에 힌지(150)로 결합되어 측면 방향에서 파도에 의한 힘이 작용할 때, 상기 충돌판(140)에 과도한 외력이 작용할 경우 상기 충돌판(140)이 꺾일 수 있도록 구성되는 것이며 파도가 약해졌을 때에는 다시 탄성수단(160)에 의해 다시 충돌판(140)이 수직인 상태로 복귀되도록 하는 것이다. 즉, 파도가 강한 경우에는 상기 출돌판(140)이 일정한 각도로 꺾여 저항을 줄임으로써 파손을 방지하고 파도가 약해진 경우에는 다시 수직인 상태를 유지하여 파도의 측면 방향에서 작용하는 힘을 이용할 수 있도록 구성되는 것이다. 이때, 상기 탄성수단(160)은 토션스프링, 코일스프링, 유압장치 또는 업소버 등을 사용하여 다양한 형태로 변형 실시될 수 있다.
또한, 상기 부력체(100)는 일측이 경사지거나 라운드형으로 형성될 수 있다. 이는 도 47 및 도 48과 같이 일측이 경사지도록 형성되면 상기 부력체(100)의 측면 방향에서 작용되는 힘을 일정부분 상하 방향의 힘으로 바꿀 수 있어 동력전달로프(210)를 당겨 발전을 할 수 있으며, 상기 부력체(100)의 일측이 라운드형으로 형성되면 상기 부력체(100)에 측면 방향으로 힘이 작용할 때 상기 부력체(100)가 이동하는 방향으로의 저항을 줄일 수 있는 효과가 있다.
또한, 상기 부력체(100)는 일측에 유입구(101)가 형성되고 상면에 유출구(102)가 형성되어, 상기 유입구(101) 및 유출구(102)가 연통되도록 형성될 수 있다. 이는 파도가 측면 방향으로 유동될 때, 도 49와 같이 상기 부력체(100)의 일측에 형성되는 유입구(101)로 바닷물이 유입되고 내부에 형성되는 유로(103)를 따라 유동되어 상기 부력체(100)의 상면에 형성되는 유출구(102)를 통해 배출되도록 구성되는 것이다. 그리하여 측면 방향으로 유동되는 파도를 약하게 할 수 있어 파도로 인한 해안의 침식을 방지할 수 있고, 방파제의 역할을 할 수 있으며, 부력체(100)의 상측으로 바닷물이 분사되도록 할 수 있어 분수와 같은 외관적인 효과도 얻을 수 있다. 이때, 상기 유출구(102)는 유입구(101)보다 작게 형성되어야 높은 물줄기를 쏘아 올릴 수 있다.
또한, 상기 부력체(100)는 일측에 유입구(101)가 형성되고 하면에 유출구(102)가 형성되어, 상기 유입구(101) 및 유출구(102)가 연통되도록 이루어질 수 있다. 이는 상기한 바와 같이 측면 방향으로 유동되는 파도를 약하게 할 수 있어 파도로 인한 해안의 침식을 방지할 수 있고, 방파제의 역할을 할 수 있다. 게다가 도 50과 같이 상기 유출구(102)가 부력체(100)의 하면에 형성되므로 상기 유출구(102)로 배출되는 바닷물에 의한 반작용으로 부력체(100)가 상승될 수 있어 동력전달로프(210)를 당겨 발전을 할 수도 있다. 이때, 부력체(100)의 상면에도 구멍을 형성하고 일측에 힌지로 결합된 상판으로 막혀있도록 설치하여 탄성수단으로 상판이 눌려진 상태가 유지되도록 하면, 강한 파도가 작용하였을 때 상판이 열리면서 바닷물이 일부 상면에 형성되는 구멍으로 빠져나갈 수 있어 부력체(100) 및 다른 장치들의 파손을 방지할 수 있다.
또한, 상기 부력체(100)는 일측에 유입구(101)가 형성되고 상면과 하면에 각각 유출구(102)가 형성되어, 상기 유입구(101) 및 유출구(102)가 연통되도록 이루어질 수 있다. 이는 상기한 두 가지의 부력체(100)를 조합한 형태이며, 도 51과 같이 상기 유입구(101)로 유입되는 바닷물이 동시에 상,하면의 유출구(102)로 배출되므로 상기 부력체(100)의 안정성이 향상되며, 부력체(100)의 측면 방향으로 작용하는 과도한 힘을 줄일 수 있어 장치의 파손을 방지할 수 있는 효과도 있다.
또한, 도 52 및 53과 같이 상기 동력 전달로프(210) 또는 경사 동력전달로프(210a)가 통과되는 롤러(831)의 양측에 일정거리 이격되도록 나팔형 가이드(850)가 형성될 수 있다. 이는 파도의 상하운동 또는 측면 방향으로의 유동에 의해 상기 동력 전달로프(210) 또는 경사 동력전달로프(210a)가 느슨해진 상태가 될 경우에 상기 롤러(831)를 따라 로프가 감기면서 이탈될 수 있는 것을 상기 나팔형 가이드(850)가 방지할 수 있다. 이때, 상기 나팔형 가이드(850)는 롤러 사이를 로프가 통과되는 부분이면 어디에든 설치될 수 있다.
그리고 본 발명의 파력 발전 장치는 밀물과 썰물에 따른 해수면의 높이에 따라 부력체(100)의 높이를 조절할 수 있도록 부력체 상하 이송장치(700)가 구성되며, 상기 부력체 상하 이송장치(700)는 상기 복귀 장치(600)의 일측에 구성되고, 이동블록(720)의 일측에 형성되는 롤러(730)에 상기 복귀로프(220)가 걸리도록 결합되며, 상기 이동블록(720)은 부력체 상하 이송장치(700)에 연결되어 상기 부력체 상하 이송장치(700)의 작동에 의해 상기 부력체(100)의 높이가 조절되도록 구성될 수 있다. 이는 도 54와 같이 동력전달수단(300)과 복귀 장치(600) 사이에 연결된 복귀로프(220)가 이동블록(720)에 형성되는 롤러(730)에 걸리도록 구성되고, 상기 이동블록(720)은 가이드 레일을 따라 이동되도록 구성되어, 상기 이동블록(720)을 부력체 상하 이송장치(700)에 결합된 로프고정축(710)에 로프 등으로 연결하여 상기 부력체 상하 이송장치(700)를 회전시켜 로프를 감거나 풀어 상기 이동블록(720)을 이동시킴으로써 동력전달로프(210)를 당기거나 풀 수 있도록 구성된다. 이때 도 54와 같은 상태에서는 부력체(100)가 가장 높은 위치에 놓여지며, 상기 이동블록(720)이 하측으로 이동되면 복귀 장치(600)는 탄성력을 갖고 있으므로 복귀 장치(600)쪽의 복귀로프(220)는 당겨지지 않으며, 동력전달수단(300)쪽의 복귀로프(220)가 당겨지게 되어 연결되는 부력체(100)를 하강시킬 수 있게 된다. 그리하여 밀물 또는 썰물 시에 파도의 높이에 따라 부력체(100)의 높이를 조절할 수 있으므로 파도의 높이에 관계없이 발전을 할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본체(800)는 외측에 프레임(900)이 결합될 수 있다. 이때, 하나의 본체(800)에 하나의 프레임(900)이 결합되도록 하고 각각의 프레임(900)을 힌지로 연결하여 다수개의 본체가 길게 연결되는 형태로 구성될 수 있으며, 다수개의 본체(800)가 하나의 길게 형성되는 프레임(900)에 결합될 수도 있다. 이때, 상기 프레임(900)은 전체를 하나로 만들 수도 있으나 딱딱한 소재로 길게 만들 경우에는 구조역학적인 측면에서 적은 힘의 작용에도 커다란 모멘트가 생성되어 구조적인 취약점이 대두 된다. 이러한 문제를 해결하기 위해 짧은 프레임을 여러개 만들고 프레임과 프레임 사이를 관절 이음하면 큰 모멘트 발생을 방지할 수 있고 고장 수리시에 고장부분만을 빼서 수리할 수 있는 장점이 있다.
그리고 상기 프레임(900)은 길게 하나로 만들 수도 있으나 제작을 쉽게 하고 고장으로 인한 수리시에도 고장이 발생한 부분만을 수리할 수 있도록 프레임을 여러개 만들어서 프레임 양 끝단을 힌지로 연결하여 사용하는 것이 바람직하다.
그리고 상기 프레임(900)은 양단에 스테인리스 판을 대고 그 사이에 탄성 재질의 프레임 셀(910)을 여러 개의 긴 볼트와 너트로 밀착 결합하여 고정될 수 있으며, 이 경우 프레임 자체가 플렉시블한 탄성을 가지게 되어 파도로 인해 발생한 구조적인 모멘트가 골격내부에서 상쇄되는 특성을 발휘하게 되어 파력발전 시스템의 안정성을 높일 수 있다. 또한, 도 55와 같이 상기 프레임(900)은 프레임 셀(910)을 다수개 적층시키고, 상기 각각의 프레임 셀(910)들은 외측에 홈(911)을 형성하여 로프 또는 와이어 등의 결속수단(912)으로 묶어 고정되도록 형성될 수도 있다.
본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.

Claims (40)

  1. 부력에 의해 해수면에 부양되는 부력체(100);
    상기 부력체(100)에 일단이 결합되는 동력 전달로프(210);
    상기 부력체(100)의 하측에 일정거리 이격되어 구성되고 상기 동력 전달로프(210)가 권취되어 일방향으로만 회전력이 전달되는 동력전달수단(300);
    상기 동력전달수단(300)으로부터 동력을 전달받아 회전되는 동력전달축(400);
    상기 동력전달축(400)의 일측에 연결되는 발전기(500);
    상기 동력전달수단(300)에 일단이 권취되는 복귀로프(220); 및
    상기 복귀로프(220)의 타단이 결합되는 복귀 장치(600); 를 포함하여 이루어지되,
    상기 동력 전달로프(210), 복귀로프(220) 및 동력전달축(400)은 상기 동력전달수단(300)에 의해 결합되어, 상기 동력전달축(400)은 상기 동력 전달로프(210)가 일측으로 당겨질 때에만 회전되는 것을 특징으로 하는 파력 발전 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 부력체(100)는 1개 이상의 부력체를 묶어서 하나의 부력체(100)로 형성되는 것을 특징으로 하는 파력 발전 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 부력체(100)는 내부에 격실이 형성되는 것을 특징으로 하는 파력 발전 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 부력체(100)는 내부가 중공되게 형성되며, 상기 부력체(100)의 일측에 형성되어 공기의 유입을 조절할 수 있는 밸브를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 파력 발전 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 동력전달수단(300)은 일방향 래칫 클러치(310)인 것을 특징으로 하는 파력 발전 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 일방향 래칫 클러치(310)는,
    원판형의 일면에 중공부가 형성되고 그 내주면에 수개의 래칫(11)이 형성되는 래칫휠(10); 원판형의 폴 고정판(20); 및 상기 폴 고정판(20) 일면의 일정한 원주상에 일측이 힌지(31)로 결합되는 수개의 폴(30); 을 포함하여 이루어지되,
    상기 폴 고정판(20)의 일면에 결합되는 수개의 폴(30)이 상기 래칫휠(10)의 래칫(11)이 형성되는 내측에 삽입되도록 결합되며, 상기 수개의 폴(30)은 상기 폴 고정판(20)과 접하는 면의 반경방향 내측에 각각 안치홈(32)이 형성되어, 상기 안치홈(32)에 탄성수단(40)이 삽입되는 것을 특징으로 하는 파력 발전 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 탄성수단(40)은 오링(O-ring)인 것을 특징으로 하는 파력 발전 장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 폴(30)은 단부(33)에 회전롤러(34)가 결합되는 것을 특징으로 하는 일방향 래칫 클러치.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 일방향 래칫 클러치(310)는 상기 래칫휠(10)의 일측에 2단풀리(311)가 형성되고, 동력 전달로프(210)는 부력체(100)에 일단이 결합되고 타단은 상기 2단풀리(311) 중 하나의 풀리에 권취되고, 복귀로프(220)는 일단이 복귀 장치(600)에 결합되고 타단은 상기 2단풀리(311) 중 다른 하나의 풀리에 권취되되, 상기 동력 전달로프(210) 및 복귀로프(220)는 상기 2단풀리(311)에 권취되는 방향이 서로 다른 것을 특징으로 하는 파력 발전 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 2단풀리(311)의 일측에 구비되며, 상기 2단풀리(311)에 권취되는 동력 전달로프(210) 또는 복귀로프(220)를 눌러 밀착시키는 밀착 롤러부(320)를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 파력 발전 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 복귀 장치(600)는 고정판(610) 일면에 무게추 역할이 가능하도록 한 쌍의 비대칭 진자(620)를 각각 힌지(611)로 결합하고, 상기 진자(620)의 양단부에 롤러(621)가 결합되며, 상기 복귀로프(220)가 상기 롤러(621) 사이를 통과하여 상기 비대칭 진자(620)의 진자 운동에 따라 상기 복귀로프(220)의 길이가 조절되는 것을 특징으로 하는 파력 발전 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 비대칭 진자(620)들의 힌지(611) 측에 기어(623)가 결합되어 서로 맞물리도록 형성되는 것을 특징으로 하는 파력 발전 장치.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 복귀 장치(600)는 상기 고정판(610)에 일측이 고정되고, 상기 진자(620)에 타측이 고정되는 토션스프링(622)을 구비한 것을 특징으로 하는 파력 발전 장치.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 복귀 장치(600)는 복귀로프(220)의 타단이 결합되는 무게추(630)인 것을 특징으로 하는 파력 발전 장치.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 복귀 장치(600)는 롤러(640)의 내측에 중공부(641)가 형성되고 태엽스프링(650)이 삽입되어, 상기 태엽스프링(650)의 일단은 상기 롤러(640)에 고정되고 타단은 축(642)에 고정되며, 복귀로프(220)는 상기 롤러(640)에 권취되는 것을 특징으로 하는 파력 발전 장치.
  16. 제1항에 있어서,
    상기 복귀 장치(600)는 내부가 중공되게 형성되는 파이프(660); 상기 파이프(660)의 내부에 구비되는 코일스프링(670); 및 상기 코일스프링(670)과 접하여 상기 파이프(660)의 내부에 구비되며 복귀로프(220)가 고정되는 슬라이딩블록(680); 을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 파력 발전 장치.
  17. 제1항에 있어서,
    상기 파력 발전 장치는 상기 동력전달수단(300)과 복귀 장치(600) 사이에 구성되는 감속풀리(841)를 더 포함하여 이루어지되, 상기 감속풀리(841)는 제1풀리(841a) 및 제2풀리(841b)로 구성되고, 상기 제2풀리(841b)는 제1풀리(841a)보다 직경이 작게 형성되며, 상기 복귀로프(220)는 상기 동력전달수단(300)과 감속풀리(841)의 제1풀리(841a)에 양단이 권취되고, 제2복귀로프(230)의 일단이 제2풀리(841b)에 권취되고 타단은 상기 복귀 장치(600)에 결합되는 것을 특징으로 하는 파력 발전 장치.
  18. 제1항에 있어서
    상기 파력 발전 장치는 상기 동력전달수단(300)과 복귀장치(600)사이에 기어 감속장치를 더 포함하여 이루어지되, 기어감속장치의 풀리에 복귀로프(220)의 일단이 권취되고 복귀로프(220)의 타단은 상기 복귀 장치(600)에 결합되는 것을 특징으로 하는 파력 발전 장치.
  19. 제1항에 있어서,
    상기 복귀 장치(600)의 일측에 구성되며 복귀로프(220)가 결합되는 부력체 상하 이송장치(700)를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 파력 발전 장치.
  20. 제1항에 있어서,
    상기 동력전달수단(300), 동력전달축(400), 발전기(500) 및 복귀 장치(600)가 내부에 수용되는 본체(800); 및 상기 본체(800)의 외측에 결합되는 프레임(900)을 포함하여 이루어지며, 상기 프레임(900) 또는 본체(800)의 일측에 형성되는 밸런스탱크(820)를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 파력 발전 장치.
  21. 제20항에 있어서,
    상기 파력 발전 장치는 본체(800)에 다수개의 이동 바퀴(810)가 형성되며, 상기 이동 바퀴(810)는 내부에 중공부(811)가 형성되는 것을 특징으로 하는 파력 발전 장치.
  22. 제20항에 있어서,
    상기 본체(800) 및 프레임(900)은 해저면 바닥에서 일정높이 이격되어 부양되고, 상기 본체(800) 또는 프레임(900)은 해저면 바닥과 프레임 지지로프(950)로 연결되는 것을 특징으로 하는 파력 발전 장치.
  23. 제20항에 있어서,
    상기 본체(800) 또는 프레임(900)의 일측에 형성되는 프레임 상하 조절장치(960)를 포함하여 이루어지며, 상기 프레임 상하 조절장치(960)는 해저면 바닥과 프레임 지지로프(950)로 연결되는 것을 특징으로 하는 파력 발전 장치.
  24. 제20항에 있어서,
    상기 프레임(900)과 해저면 바닥은 수평방향으로 형성되는 다수개의 프레임 지지로프(950)로 연결되는 것을 특징으로 하는 파력 발전 장치.
  25. 제20항에 있어서,
    상기 프레임(900)은 수개가 나란히 적층되는 프레임 셀(910);
    상기 프레임 셀(910) 중 최외곽 프레임 셀(910)의 외면 양측에 결합되는 엔드 플레이트(920); 및
    상기 프레임 셀(910)과 엔드 플레이트(920)를 관통하여 결합되는 체결수단(930); 을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 파력 발전 장치.
  26. 제20항에 있어서,
    상기 프레임(900)은 다수개의 프레임 셀(910)과 본체 프레임 셀(915)이 나란히 적층되고, 상기 프레임 셀(910)들과 본체 프레임 셀(915)을 관통하도록 관통로프(913)가 결합되되,
    상기 본체 프레임 셀(915)은 파이프(916) 내부가 중공되고 로프 고정부(910a)가 형성되어 고정구(914)에 의해 본체 프레임 셀(915)에 관통로프(913)가 고정되도록 결합되는 것을 특징으로 하는 파력 발전 장치.
  27. 제20항에 있어서,
    상기 프레임(900)은 사각 파이프 또는 중공 형태의 파이프로 형성하고, 그 내부에 밸런스탱크(820)가 포함되는 것을 특징으로 하는 파력 발전 장치.
  28. 제20항에 있어서,
    상기 프레임(900)은 복수개의 프레임으로 일정거리 이격되어 나란히 병렬 배치되고, 부력체(100)는 상기 각각의 파력 발전 장치(1000)에 동력 전달로프(210)로 연결되는 것을 특징으로 하는 파력 발전 장치.
  29. 제27항에 있어서,
    상기 프레임(900)이 수개가 길이 방향으로 배치되어 각각의 프레임(900)의 양 끝단은 힌지(940)로 결합되는 것을 특징으로 하는 파력 발전 장치.
  30. 제25항에 있어서,
    상기 프레임 셀(910)은 탄성체인 것을 특징으로 하는 파력 발전 장치.
  31. 제1항에 있어서,
    상기 파력 발전 장치(1000)가 나란하게 다수개 연결되어 구성되되, 상기 동력전달수단(300), 동력전달축(400), 발전기(500) 및 복귀 장치(600)가 본체(800)내부에 수용되어 다수개의 본체(800)가 서로 연결되고, 각각의 부력체(100)는 서로 부력체 지지로프(110)로 연결되며, 상기 본체(800)의 동력전달수단(300)에 일측이 권취되고 타측은 이웃하는 부력체(100)에 결합되어 경사지도록 다수개의 경사 동력전달로프(210a)가 결합되는 것을 특징으로 하는 파력 발전 장치.
  32. 제31항에 있어서,
    상기 부력체(100)의 하측에 일정거리 이격되도록 메인 지지로프(120)가 수평으로 배치되어 일단 또는 양단이 해저면에 고정되며, 상기 부력체(100)와 상기 메인 지지로프(120)에 양단이 결합되는 줄기 지지로프(130)가 경사지게 연결되는 것을 특징으로 하는 파력 발전 장치.
  33. 제31항에 있어서,
    상기 부력체(100)는 하면에 수직으로 연장되는 충돌판(140)이 형성되는 것을 특징으로 하는 파력 발전 장치.
  34. 제33항에 있어서,
    상기 충돌판(140)은 일측이 상기 부력체(100)에 힌지(150)로 결합되고, 탄성수단(170)의 양단이 상기 부력체(100)의 일측과 상기 충돌판(140)의 타측에 결합되는 것을 특징으로 하는 파력 발전 장치.
  35. 제31항에 있어서,
    상기 부력체(100)는 일측이 경사지거나 라운드형인 것을 특징으로 하는 파력 발전 장치.
  36. 제31항에 있어서,
    상기 부력체(100)는 일측에 유입구(101)가 형성되고 상면에 유출구(102)가 형성되어, 상기 유입구(101) 및 유출구(102)가 연통되는 것을 특징으로 하는 파력 발전 장치.
  37. 제31항에 있어서,
    상기 부력체(100)는 일측에 유입구(101)가 형성되고 하면에 유출구(102)가 형성되어, 상기 유입구(101) 및 유출구(102)가 연통되는 것을 특징으로 하는 파력 발전 장치.
  38. 제31항에 있어서,
    상기 부력체(100)는 일측에 유입구(101)가 형성되고 상면과 하면에 각각 유출구(102)가 형성되어, 상기 유입구(101) 및 유출구(102)가 연통되는 것을 특징으로 하는 파력 발전 장치.
  39. 제31항에 있어서,
    상기 동력 전달로프(210) 또는 경사 동력전달로프(210a)가 통과되는 롤러(831)의 양측에 일정거리 이격되도록 나팔형 가이드(850)가 형성되는 것을 특징으로 하는 파력 발전 장치.
  40. 제31항에 있어서,
    상기 복귀 장치(600)의 일측에 구성되고, 이동블록(720)의 일측에 형성되는 롤러(730)에 상기 복귀로프(220)가 걸리도록 결합되며, 상기 이동블록(720)은 부력체 상하 이송장치(700)에 연결되어 상기 부력체 상하 이송장치(700)의 작동에 의해 상기 부력체(100)의 높이가 조절되는 것을 특징으로 하는 파력 발전 장치.
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