WO2012120643A1 - モータ製造方法 - Google Patents

Abstract

コイル（１１）の一端のコイルエンド部が、ステータコア（１３）のスロット内導線部（ＳＡ）又はスロット内導線部（ＳＢ）に対してロータ（４０）側に折り曲げられて形成され、コイル（１１）を重ねて半円環状に配置し、第１半円環状コイル籠（２０Ａ）と第２半円環状コイル籠（２０Ｂ）とを形成し、第１半円環状コイル籠（２０Ａ）に対して第２半円環状コイル籠（２０Ｂ）を近接させ、第１半円環状コイル籠（２０Ａ）と第２半円環状コイル籠（２０Ｂ）とで形成されたコイル籠（１２）を、コイル（１１）の一端のコイルエンド部がロータ（４０）側に折り曲げられている側からステータコア（１３）に挿入する。

Description

モータ製造方法

　本発明は、モータの製造技術に関し、具体的にはステータに用いるコイルを円環状に配列し、ステータコアに組み付ける技術に関するものである。

　近年、自動車の駆動力にモータを用いる需要が増加している。自動車の駆動力に用いるモータは小型化及び高出力化が求められており、その１つの方策としてコイルに平角導体を用いる方法が検討されている。これは、コイルに平角導体を用いることで、断面積を向上させると共に占積率を向上させる効果が見込めるためである。モータにコイルを用いる場合、ステータの有するスロットにコイルを挿入する必要がある。スロットは台形形状であることが多く、幾何学的に考えると円形断面より矩形断面の方が空隙率を低く設定できる。したがって、矩形断面を有する平角導体を用いた方が断面積を広くとることができ、占積率の向上が期待出来る。

　しかしながら、平角導体を用いたコイルは、断面積を増やすことで変形しにくくなり、従来用いてきた丸線コイルに採用してきた組み付け方法を適用することは難しくなる。丸線コイルを用いた場合であっても、コイルの損傷や断線には注意が払われてきたが、平角導体を用いたコイルをモータに組み付ける場合は別の困難性が生じる。

　特許文献１には、固定子コイル挿入装置に関する技術が開示されている。上側アライメントと下側アライメントとからなるアライメントツールを案内として、ステータコアを同一円周上に所定間隔に配置された複数ブレードの所定位置まで挿入保持する。複数ブレードには所定位置にコイルが装着されている。そして、第１段可動部を所定位置まで上昇させると、複数ブレードのうち第１段可動部に支持された固定ブレードの上昇に伴い、固定ブレードの上端に当接するコアガイドと上側アライメントも上方に摺動する。第２段可動部を所定位置まで上昇させると、複数ブレードのうち第２段可動部に支持された可動ブレードが上昇し、整列されたコイルをステータコアのスロット内に挿入することができる。

　特許文献２には、セグメント導体の整列方法及び整列装置に関する技術が開示されている。一対の平行な挿入部及び両挿入部の一端同士を結合する屋根型ターン部等を含む複数のセグメント導体を、一方挿入部及び他方挿入部からステータコアのそれぞれ所定のスロットから所定の位置に挿入される様に整列させる方法である。このため、複数のセグメント導体を平面視で放射線状に配置する位置決め工程と、平面視で各セグメント導体の一方挿入部を放射線方向とほぼ直交する方向に移動させつつ、一方挿入部よりも放射方向外側に位置する他方挿入部を一方挿入部の廻りに揺動させ、放射方向内向きに移動させる整列工程とを有している。

　特許文献３には、固定子コイルの製造方法に関する技術が開示されている。連続巻き線よりなる各相巻き線が巻回されてなる固定子コアを巻き取り製造する際に、組み込み体を芯部材に送り込む搬送途中で、組み込み体のターン部を芯部材に対する巻き取り半径とほぼ同じ曲げＲ半径の曲げＲ形状に塑性変形させて曲げ成形して、ターン部が階段形状に曲げ成形された組み込み体であって層部における整列精度やピッチ精度を向上させると共に、ターン部の階段部における整列精度を向上させる技術である。

　特許文献４には、コイルセグメントの環状整列治具及び環状整列方法に関する技術が開示されている。ハット形状の環状整列治具の挿入凹部に略Ｕ字状のコイルセグメントを一周分セットする際、コイルセグメントの一方の直行部を挿置し、他方の直行部が外周面にあたるまで一周分のコイルセグメントを一緒に回動させ、一周分のコイルセグメントを円環状に整列させ、ついでハット状の中間整列治具をかぶせ、コイルセグメント一式が崩れないようにしたうえで、同様の手順を繰り返し、多数層のセグメント型コイルに相当する複数周のコイルセグメントを形成して、この組体ごとそっくり固定子コアのスロットに挿入する。

特開平６－３８４６１号公報 特開２００５－６５３８６号公報 特開２００９－２８４７５４号公報 特開２００４－７２８３９号公報

　しかしながら、特許文献１乃至特許文献４に記載の技術を用いて、出願人が提案するコイルを用いたステータを形成する際には以下に説明する課題があると考えられる。

　出願人は、別途出願した発明において、組み付け性を改善した平角導体コイルを用いたモータを提案している。この平角導体コイルは、同芯巻きのコイルを複数重ね、接続して用いるタイプのものであり、コイルを組み付けた際に、ステータのコイルエンドに突出するコイルの一端をステータの内周側に折り曲げた形状とすることで、ステータの組み付け性を改善している。しかしながら、この発明の形状のコイルを用いる場合、従来の特許文献１乃至特許文献４の技術を用いて組み付けを行うことは適当でないと思われる。

　これは、特許文献１において用いるコイルについては、具体的な言及はないものの、組み付け時に用いるアライメントツールの動きに沿ってコイルが変形していると考えられる。したがって、該発明の平角導体コイルのように断面積が広く変形しにくいコイルに適用させることは適当でないと思われる。また、特許文献２や特許文献４において用いるコイルはセグメントコイルであり、特許文献３において用いるコイルは波巻きコイルであるので、該発明の平角導体コイルの組み付けに単純に適用することは困難である。

　そこで、本発明はこのような課題を解決するために、平角導体を用いたコイルを整列させステータに組み付けるモータ製造方法を提供することを目的とする。

　前記目的を達成するために、本発明の一態様によるモータ製造方法は以下のような特徴を有する。

（１）平角導体を用いた分布巻きコイルとステータコアとを備えるステータと、中心軸を備えるロータとを有するモータを、前記分布巻きコイルを組み合わせてコイル籠を形成し、前記コイル籠をステータコアに軸方向から挿入することでモータを製造するモータ製造方法において、前記コイルの一端のコイルエンド部が、前記ステータコアのスロット内導線部に対して前記ロータ側に折り曲げられて形成され、前記コイルを重ねて半円環状に配置し、第１半円環状コイル籠と第２半円環状コイル籠とを形成し、前記第１半円環状コイル籠に対して前記第２半円環状コイル籠を軸に直行する面上を移動させるように近接させ、前記第１半円環状コイル籠と前記第２半円環状コイル籠とで形成された前記コイル籠を、前記コイルの一端のコイルエンド部がロータ側に折り曲げられている側から前記ステータコアに挿入することで、前記モータを製造することを特徴とする。

　このような特徴を有する本発明の一態様によるモータ製造方法により、以下のような作用、効果が得られる。

　上記（１）に記載される発明の態様は、平角導体を用いた分布巻きコイルとステータコアとを備えるステータと、中心軸を備えるロータとを有するモータを、分布巻きコイルを組み合わせてコイル籠を形成し、コイル籠をステータコアに軸方向から挿入することでモータを製造するモータ製造方法において、コイルの一端のコイルエンド部が、ステータコアのスロット内導線部に対してロータ側に折り曲げられて形成され、コイルを重ねて半円環状に配置し、第１半円環状コイル籠と第２半円環状コイル籠とを形成し、第１半円環状コイル籠に対して第２半円環状コイル籠を軸に直行する面上を移動させるように近接させ、第１半円環状コイル籠と第２半円環状コイル籠とで形成されたコイル籠を、コイルの一端のコイルエンド部がロータ側に折り曲げられている側からステータコアに挿入することで、モータを製造するものである。

　該ステータに用いるコイルは、コイルの一端が曲げられていることで、コイル籠をステータコアに挿入し易くなるメリットがある。しかし、コイル籠を形成する際にはコイルを重ねる方向によって干渉する部分があるため、工夫が必要である。具体的にはコイルエンド部がロータ側に折り曲げられて形成されているので、この折り曲げ部分同士がコイル同士を周方向から組み付ける場合以外は干渉してしまう。しかしながら、全てのコイルを干渉しない位置から軸方向に向けて移動させて同時に組み付けるとすると、大きな組み付けスペースを要する。

　このため、干渉を避けられるよう半円環状にコイル籠を作成し、第１半円環状コイル籠と第２半円環状コイル籠とを組み合わせる手法で、この点を解決している。なお、第１半円環状コイル籠に対して第２半円環状コイル籠を近接させて組み付けることで、第１半円環状コイル籠と第２半円環状コイル籠との干渉を回避している。よって、省スペースでコイル籠の形成が可能であり、組み付け性も向上させることができる。

本実施形態の、モータの断面図である。 本実施形態の、コイル籠の斜視図である。 本実施形態の、コイルの斜視図である。 本実施形態の、コイルの正面図である。 本実施形態の、コイルの上面視図である。 本実施形態の、コイルの側面図である。 本実施形態の、半円環状コイル同士を組み付ける様子を表す平面図である。 本実施形態の、半円環状コイル同士を組み付ける様子を表す斜視図である。 本実施形態の、半円環状コイル同士を重ねた様子を表す平面図である。 本実施形態の、半円環状コイル同士を重ねた様子を表す斜視図である。 本実施形態の、コイル籠の平面図である。 本実施形態の、コイル籠の斜視図である。 本実施形態の、軸方向の干渉を解説するための模式図である。 本実施形態の、径方向の干渉を解説するための模式図である。 本実施形態の、コイル同士を周方向に組み付ける様子を表した平面図である。 本実施形態の、組み付け途中のコイル籠の斜視図である。

　まず、本発明の実施形態について図面を用いて説明を行う。

　図１に、本実施形態のモータ１００の断面図を示す。図２に、コイル籠１２の斜視図を示す。モータ１００は、シャフト４１とロータコア４３とを有するロータ４０と、コイル籠１２が挿入されたステータコア１３とを有するステータ１０とを備えている。コイル籠１２は、図１に示すように一方のコイルエンドがモータ１００の軸方向に曲げられている。

　図３に、コイル１１の斜視図を示す。図４に、コイル１１の正面図を示す。図５に、コイル１１の上面視図を示す。図６に、コイル１１の側面図を示す。コイル籠１２に用いるコイル１１は、平角導体Ｄを巻回して形成した同芯巻きのコイル１１である。平角導体Ｄは矩形断面を有する銅等の導電性の高い金属の周囲に絶縁被覆を施したものである。

　コイル１１は、スロット内に配置されるスロット内導線部ＳＡ、スロット内導線部ＳＢを備える。図３に示すように、スロット内導線部ＳＡは、５本の平角導体Ｄが矩形断面の長辺で構成される長辺面（フラットワイズ面）を接触させて重ね合わされたもので、第１スロット内導線部ＳＡ１、第２スロット内導線部ＳＡ２、第３スロット内導線部ＳＡ３、第４スロット内導線部ＳＡ４、及び第５スロット内導線部ＳＡ５の集合体である。

　また、図６に示すように、スロット内導線部ＳＢは５本の平角導体Ｄが矩形断面の長辺で構成される長辺面（フラットワイズ面）を接触させて重ね合わされたもので、第１スロット内導線部ＳＢ１、第２スロット内導線部ＳＢ２、第３スロット内導線部ＳＢ３、第４スロット内導線部ＳＢ４、及び第５スロット内導線部ＳＢ５の集合体である。コイル籠１２の上側の位置するコイルエンド部の中央には、上側同心円部Ｇが形成されている。

　上側同心円部Ｇは、図６に示すように、第２同心円部Ｇ２、第３同心円部Ｇ３、第４同心円部Ｇ４、及び第５同心円部Ｇ５の４本の平角導体Ｄの集合体である。第１同心円部が含まれていないのには、後に説明する第１傾斜部ＥＡ１が端子Ｍとして、コイル籠１２の外周側に突出しているためである。

　スロット内導線部ＳＡの上端には、折り曲げ部ＩＡが形成されている。図４に示すように、平角導体Ｄは折り曲げ部ＩＡで上側同心円部Ｇの方向にエッジワイズ曲げ加工して折り曲げられている。上側同心円部Ｇとスロット内導線部ＳＡとの間には傾斜部ＥＡが形成されている。

　折り曲げ部ＩＡは、図５に示すように、第１折り曲げ部ＩＡ１、第２折り曲げ部ＩＡ２、第３折り曲げ部ＩＡ３、第４折り曲げ部ＩＡ４、及び第５折り曲げ部ＩＡ５の集合体である。傾斜部ＥＡは、図３及び図６に示すように、第１傾斜部ＥＡ１、第２傾斜部ＥＡ２、第３傾斜部ＥＡ３、第４傾斜部ＥＡ４、及び第５傾斜部ＥＡ５の集合体である。傾斜部ＥＡにおいては、５本の平角導体Ｄが図６に示すようにスロット内導線部ＳＡと同様に、コイル籠１２の径方向（図６の左右方向）に重ね合わされている。

　スロット内導線部ＳＢの上端には、折り曲げ部ＩＢ及び傾斜部ＥＢが形成されている。折り曲げ部ＩＢは、図５に示すように、第１折り曲げ部ＩＢ１、第２折り曲げ部ＩＢ２、第３折り曲げ部ＩＢ３、第４折り曲げ部ＩＢ４、及び第５折り曲げ部ＩＢ５の集合体である。傾斜部ＥＢは、図６に示すように、第１傾斜部ＥＢ１、第２傾斜部ＥＢ２、第３傾斜部ＥＢ３、第４傾斜部ＥＢ４、及び第５傾斜部ＥＢ５の集合体である。

　傾斜部ＥＢにおいては、５本の平角導体Ｄが、図６に示すように、スロット内導線部ＳＢと同様に、コイル籠１２の径方向（図６の左右方向）に重ね合わされている。又、図６に示すように、傾斜部ＥＡの最内周部に位置する第１傾斜部ＥＡ１の端子Ｍは、折り曲げられてコイル籠１２の外周側に向けて突出している。また、傾斜部ＥＢの最外周に位置する第５傾斜部ＥＢ５の端子Ｎは、折り曲げられて外部に突出している。

　スロット内導線部ＳＡの下端には、折り曲げ部ＪＡが形成されている。折り曲げ部ＪＡは、図６に示すように、第１折り曲げ部ＪＡ１、第２折り曲げ部ＪＡ２、第３折り曲げ部ＪＡ３、第４折り曲げ部ＪＡ４、及び第５折り曲げ部ＪＡ５の集合体である。また、スロット内導線部ＳＢの下端には、折り曲げ部ＪＢが形成されている。平角導体Ｄは、折り曲げ部ＪＢで、図６に示すように、９０度内周側（図６の左方向）に折り曲げられている。又、折り曲げ部ＪＢは図６に示すように、５本の平角導体Ｄの第１折り曲げ部ＪＢ１、第２折り曲げ部ＪＢ２、第３折り曲げ部ＪＢ３、第４折り曲げ部ＪＢ４、及び第５折り曲げ部ＪＢ５の集合体である。

　内周側端部には、下側同心円部Ｈが形成されている。図４に示すように、折り曲げ部ＪＡと下側同心円部Ｈとの間には、水平部ＦＡが形成されている。折り曲げ部ＪＢと下側同心円部Ｈの間には、水平部ＦＢが形成されている。下側同心円部Ｈは、図６に示すように、第１下側同心円部Ｈ１、第２下側同心円部Ｈ２、第３下側同心円部Ｈ３、第４下側同心円部Ｈ４、及び第５下側同心円部Ｈ５の集合体である。

　水平部ＦＡは、図４に示すように、第１水平部ＦＡ１、第２水平部ＦＡ２、第３水平部ＦＡ３、第４水平部ＦＡ４、及び第５水平部ＦＡ５の集合体である。ここで、水平部ＦＡにおいては、５本の平角導体Ｄの水平部は、図４に示すように、コイル籠１２の軸芯方向（図４の上下方向）に重ね合わされている。水平部ＦＢは、図４に示すように、第１水平部ＦＢ１、第２水平部ＦＢ２、第３水平部ＦＢ３、第４水平部ＦＢ４、及び第５水平部ＦＢ５の集合体である。ここで、水平部ＦＢにおいては、５本の平角導体Ｄの水平部は、図４に示すように、コイル籠１２の軸芯方向（図４の上下方向）に重ね合わされている。

　コイル１１は、図３乃至図６に示され上記に説明する構成に形成されており、これを円環状に４８個配置することでコイル籠１２を形成する。図７に、半円環状コイル籠２０同士を組み付ける様子を表す平面図を示す。図８に、半円環状コイル籠２０同士を組み付ける様子を表す斜視図を示す。図９に、半円環状コイル籠２０同士を重ねた様子を表す平面図を示す。図１０に、半円環状コイル同士を重ねた様子を表す斜視図を示す。図１１に、コイル籠１２の平面図を示す。図１２にコイル籠１２の斜視図を示す。半円環状コイル籠２０は、コイル籠１２を形成する為に第１半円環状コイル籠２０Ａと第２半円環状コイル籠２０Ｂの２つ用意される。第１半円環状コイル籠２０Ａ及び第２半円環状コイル籠２０Ｂは、コイル１１を２４対組み合わせたもので、同様の形状である。コイル籠１２として組み付けるには、第１半円環状コイル籠２０Ａと第２半円環状コイル籠２０Ｂを図８及び図９に示すように向かい合わせに配置する。

　この際、図７乃至図１０に示すように、第１半円環状コイル籠２０Ａ及び第２半円環状コイル籠２０Ｂの有する端子Ｍが形成する平面２５上を、第１半円環状コイル籠２０Ａに対して第２半円環状コイル籠２０Ｂを移動させて組み付ける。なお平面２５は軸２１Ａ又は軸２１Ｂに対して直行する面である。また、干渉を避けるために第１半円環状コイル籠２０Ａに対して第２半円環状コイル籠２０Ｂを図７乃至図１０に示すように、斜めにスライドさせて組み付けることで、コイル籠１２を形成する。こうして形成されたコイル籠１２をステータコア１３に組み付け、ロータ４０を挿入することでモータ１００が形成されることになる。

　ステータコア１３は特に単体で図示して説明はしていないが、プレス加工でドーナツ状に打ち抜いた電磁鋼板を積層して形成されており、ステータコア１３の内周側にティースが突出し、隣り合うティースの間にはスロット内導線部ＳＡ又はスロット内導線部ＳＢが挿入されるスロットが用意されている。ティースの数は４８本であり、スロットもティースと同数用意されている。このステータコア１３にコイル籠１２を軸方向から挿入することで、ステータ１０が形成される。そして、ステータ１０の一方のコイルエンド側であり、コイル籠１２の下側同心円部Ｈが配置される側の反対側からロータ４０を挿入することで、モータ１００が形成される。なお、ロータ４０に備えられるシャフト４１は図示しないベアリングに回動可能に保持され、ベアリングが固定されるケーシングはステータコア１３に固定される。

　本実施形態のモータ１００の製造方法は上記構成であるので、以下に説明する作用及び効果を奏する。まず、組み付け工程が簡略化することができる点が挙げられる。本実施形態のモータ１００の製造方法は、コイル１１の一端のコイルエンド部が、ステータコア１３のスロット内導線部ＳＡ又はスロット内導線部ＳＢに対してロータ４０側に折り曲げられて形成され、コイル１１を重ねて半円環状に配置し、第１半円環状コイル籠２０Ａと第２半円環状コイル籠２０Ｂとを形成し、第１半円環状コイル籠２０Ａに対して第２半円環状コイル籠２０Ｂを近接させ、第１半円環状コイル籠２０Ａと第２半円環状コイル籠２０Ｂとで形成されたコイル籠１２を、コイル１１の一端のコイルエンド部がロータ４０側に折り曲げられている側からステータコア１３に挿入することで、モータ１００を製造するものである。

　コイル籠１２を形成する為にコイル１１を単純に重ねていくだけでは部分的に干渉してしまう。図１３に、コイル１１同士の軸方向の干渉を解説するための模式図を示す。図１４に、コイル１１同士の径方向の干渉を解説するための模式図を示す。便宜的に動かさずに保持している側のコイル１１を、第１コイル１１Ａ、第１コイル１１Ａに対して近接させ、組み付ける側のコイル１１を第２コイル１１Ｂとして説明する。

　第１コイル１１Ａに対して第２コイル１１Ｂを、コイル籠１２として組み付けられた時の軸の方向から近接する、すなわち軸方向に組み付けるとすると、図１３に示す通り、第１コイル１１Ａの水平部ＦＡと第２コイル１１Ｂの傾斜部ＥＢとが干渉してしまう。これは、図５に示されるように、傾斜部ＥＢが水平部ＦＡよりもコイル籠１２の外周側（図５では上側）に配置される形状となっている為であり、軸方向に重ねる際には水平部ＦＡと傾斜部ＥＢはお互いに干渉し合う。

　一方、第１コイル１１Ａと第２コイル１１Ｂとをコイル籠１２の径方向に重ねる図１４の様な組み合わせ方を行うと、第１コイル１１Ａの水平部ＦＡと第２コイル１１Ｂの水平部ＦＡとが干渉してしまう。したがって、コイル１１同士が干渉しない為にはコイル籠１２の周方向に組み付ける必要がある。図１５に、コイル１１同士を周方向に組み付ける様子を図に示す。第１コイル１１Ａに対して第２コイル１１Ｂを横方向に、すなわちコイル籠１２の周方向に組み付けることで、コイル１１同士の干渉を抑えることが可能となる。

　ただし、単純にコイル１１をコイル籠１２の周方向に組み付けていくと、４２個までは順に組み付けることが可能だが、残り６つを組み付けることが出来ない問題が生じる。図１６に、組み付け途中のコイル籠１２の斜視図を示す。コイル１１を４２個組み付けた状況のコイル籠１２が図１６に示すものであり、コイル１１の形状の特性上、第３７スロット内導線部ＳＡ３７乃至第４２スロット内導線部ＳＡ４２が、第１スロット内導線部ＳＢ１と第４２スロット内導線部ＳＢ４２との間に配置される。この状態で、コイル籠１２の全周が埋め尽くされてしまうので、コイル１１をこれ以上挿入することが出来ない。

　そこで、図７乃至図１０に示すように、第１半円環状コイル籠２０Ａと第２半円環状コイル籠２０Ｂを形成し、第１半円環状コイル籠２０Ａと第２半円環状コイル籠２０Ｂを対面させて組み付けることで、結果的にコイル１１を周方向から組み付ける状態と同じ状態とし、４８個のコイル１１をコイル籠１２に組み付けることが可能となる。

　なお、図５に示すようにコイル１１の形状は、傾斜部ＥＡ及び傾斜部ＥＢがコイル籠１２の内周方向（図５においては図面下方向）に向かって曲がった形状に形成されている。また、第１半円環状コイル籠２０Ａの１番目のコイル１１の有するスロット内導線部ＳＡと第２半円環状コイル籠２０Ｂの２４番目のコイル１１の有するスロット内導線部ＳＢとが干渉しないように、あるいは第１半円環状コイル籠２０Ａの２４番目のコイル１１の有するスロット内導線部ＳＢと第２半円環状コイル籠２０Ｂの１番目のコイル１１が有するスロット内導線部ＳＡとが干渉しないようにする必要がある。このため、組み付けの際には図７乃至図１０に示されるように、第１半円環状コイル籠２０Ａに対して第２半円環状コイル籠２０Ｂを斜め方向からアプローチさせる必要がある。

　すなわち、図７に示すように、第１半円環状コイル籠２０Ａの軸２１Ａと交わる線であって、１２番目のコイル１１の下側同心円部Ｈの中心を通過する第１中心線２１Ａａと、２４番目のコイル１１の下側同心円部Ｈの中心を通過する第２中心線２１Ａｂと、第２半円環状コイル籠２０Ｂの軸２１Ｂと交わる線であって、１２番目のコイル１１の下側同心円部Ｈの中心を通過する第１中心線２１Ｂａと、２４番目のコイル１１の下側同心円部Ｈの中心を通過する第２中心線２１Ｂｂとが描かれるとする。この場合において、第１半円環状コイル籠２０Ａの第１中心線２１Ａａの上を、第２半円環状コイル籠２０Ｂの第２中心線２１Ｂｂが重ならない位置から第２半円環状コイル籠２０Ｂを近接させることとなる。

　こうして、同芯巻きコイルであるコイル１１を無理なくコイル籠１２に組み付けることが可能となり、その結果、コイル１１を用いたモータ１００を形成可能であるので、コイル１１を用いたモータ１００の製造方法において、組み付け性を改善させることが可能である。

　以上、本実施形態に則して発明を説明したが、この発明は前記実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱することのない範囲で構成の一部を適宜変更することにより実施することもできる。

　例えば、本実施形態で例示した材質は適宜置き換えることを妨げないし、コイル１１の巻き数やステータコア１３のスロットの数或いはコイル籠１２に用いるコイル１１の数なども設計仕様によって変更されることを妨げない。

１０　　　ステータ
１１　　　コイル
１１Ａ　　第１コイル
１１Ｂ　　第２コイル
１２　　　コイル籠
１３　　　ステータコア
２０　　　半円環状コイル
２０Ａ　　第１半円環状コイル
２０Ｂ　　第２半円環状コイル
４０　　　ロータ
４１　　　シャフト
４３　　　ロータコア
１００　　モータ
ＥＡ　　　傾斜部
ＥＢ　　　傾斜部
ＦＡ　　　水平部
ＦＢ　　　水平部
Ｇ　　　　上側同心円部
Ｈ　　　  下側同心円部
ＩＡ　　  折り曲げ部
ＩＢ　　　折り曲げ部
ＪＡ　　　折り曲げ部
ＪＢ　　　折り曲げ部
Ｍ　　　  端子
Ｎ　　　  端子
ＳＡ　　　スロット内導線部
ＳＢ　　　スロット内導線部

Claims (1)

1. 　平角導体を用いた分布巻きコイルとステータコアとを備えるステータと、中心軸を備えるロータとを有するモータを、前記分布巻きコイルを組み合わせてコイル籠を形成し、前記コイル籠をステータコアに軸方向から挿入することでモータを製造するモータ製造方法において、
   　前記コイルの一端のコイルエンド部が、前記ステータコアのスロット内導線部に対して前記ロータ側に折り曲げられて形成され、
   　前記コイルを重ねて半円環状に配置し、第１半円環状コイル籠と第２半円環状コイル籠とを形成し、
   　前記第１半円環状コイル籠に対して前記第２半円環状コイル籠を軸に直行する面上を移動させるように近接させ、
   　前記第１半円環状コイル籠と前記第２半円環状コイル籠とで形成された前記コイル籠を、前記コイルの一端のコイルエンド部がロータ側に折り曲げられている側から前記ステータコアに挿入することで、前記モータを製造することを特徴とするモータ製造方法。
    

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