WO2012127935A1 - パワーステアリング装置 - Google Patents

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power steering
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真楽 吉川
勝海 下田
清水　哲郎
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KYB Corp
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    • F16H1/16—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel
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    • F16H2057/0213—Support of worm gear shafts

Definitions

  • the present invention relates to a power steering device.
  • JP 3-112784A adjusts the tooth gap between the worm wheel and the worm shaft by urging the worm shaft bearing meshing with the worm wheel provided on the steering shaft with a spring.
  • Those are known (for example, see Patent Document 1).
  • the present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide a power steering device that can reduce the occurrence of metal touch noise between a bearing and a gear case.
  • a power steering device for assisting a steering force applied by a driver to a steering handle, which is engaged with a worm wheel provided on a steering shaft linked to the steering handle, and is engaged with the worm wheel.
  • a gear case a biasing member that biases the worm shaft toward the worm wheel by applying a biasing force to the outer peripheral surface of the second bearing, an inner peripheral surface of the gear case, and an outer periphery of the second bearing And an elastic member disposed between the outer peripheral surface of the second bearing in the gear case.
  • the peripheral surface is formed such that the second bearing can move toward the worm wheel by the biasing force of the biasing member, and an annular groove for accommodating the elastic member is formed on the inner peripheral surface of the gear case.
  • a power steering device is provided in which the center of the annular groove is offset from the central axis of the worm shaft toward the worm wheel when the first bearing and the second bearing are concentric.
  • FIG. 1 is sectional drawing which shows the power steering apparatus which concerns on embodiment of this invention.
  • (B) is sectional drawing of the part in which the 2nd bearing in a gear case is accommodated.
  • FIG. 2 is a partially enlarged view of FIG.
  • FIG. 3 is a schematic diagram showing a positional relationship between the annular groove and the elongated hole of the gear case.
  • the power steering device 100 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
  • the power steering device 100 is a device that is mounted on a vehicle and assists the steering force applied by the driver to the steering wheel.
  • a power steering device 100 includes a worm wheel 1 provided on a steering shaft that is linked to a steering handle, and a worm shaft 2 that is connected to an output shaft 7 a of an electric motor 7 at one end and meshes with the worm wheel 1. Is provided.
  • the worm shaft 2 rotates as the electric motor 7 is driven, and the rotation of the worm shaft 2 is decelerated and transmitted to the worm wheel 1.
  • the worm wheel 1 and the worm shaft 2 constitute a worm speed reducer.
  • the torque output from the electric motor 7 is transmitted from the worm shaft 2 to the worm wheel 1 and applied to the steering shaft as assist torque.
  • the torque output by the electric motor 7 corresponds to the steering torque calculated based on the torsion amount of the torsion bar that is twisted by the relative rotation between the input shaft and the output shaft constituting the steering shaft.
  • the worm shaft 2 is accommodated in a metal gear case 3.
  • a part of the worm shaft 2 is formed with a tooth part 2 a that meshes with the tooth part 1 a of the worm wheel 1.
  • An opening 3c is formed on the inner peripheral surface of the gear case 3 at a position corresponding to the tooth 2a, and the tooth 2a of the worm shaft 2 and the tooth 1a of the worm wheel 1 mesh with each other through the opening 3c.
  • the base end side which is the electric motor 7 side of the worm shaft 2 is rotatably supported by the first bearing 4.
  • the first bearing 4 has a ball interposed between an annular inner ring and an outer ring.
  • the outer ring of the first bearing 4 is sandwiched between a step 3 a formed in the gear case 3 and the lock nut 5.
  • the inner ring of the first bearing 4 is sandwiched between the step 2b of the worm shaft 2 and the joint 6 press-fitted into the outer periphery of the worm shaft 2. Thereby, the movement to the axial direction of the worm shaft 2 is controlled.
  • the distal end side of the worm shaft 2 is freely rotatable by a second bearing 11 housed on the bottom of the gear case 3 via an L-shaped ring 10 as an annular elastic member having an L-shaped cross section.
  • Supported by The second bearing 11 has a ball interposed between an annular inner ring and an outer ring.
  • a step 2c formed near the tip of the worm shaft 2 is locked to the inner ring of the second bearing 11.
  • the backlash in the axial direction of the second bearing 11 is reduced. That is, the L-shaped ring 10 is compressed between the bottom portion of the gear case 3 and the bottom portion of the second bearing 11 to pressurize the second bearing 11 in the axial direction.
  • a flange portion 17 having a flat end surface 17a is formed on the outer peripheral surface of the gear case 3 on the end side.
  • a through hole 13 is formed in the flange portion 17, and an opening portion of the through hole 13 that opens to the inner peripheral surface of the gear case 3 is formed facing the outer peripheral surface of the second bearing 11.
  • a coil spring 12 as an urging member is accommodated in the through hole 13, and the opening of the through hole 13 that opens to the end surface 17 a of the flange portion 17 is closed by a plug 14 having a head portion 14 a.
  • An O-ring 16 is interposed between the end surface 17a of the flange portion 17 and the head portion 14a of the plug 14, and the plug 14 is pressed against the end surface 17a of the flange portion 17 by the head portion 14a. Press fit. Instead of press-fitting the plug 14 into the through hole 13, a hexagon bolt may be screwed into the through hole 13 and fastened.
  • the coil spring 12 is accommodated in the through hole 13 in a compressed state between the distal end surface of the plug 14 and the outer peripheral surface of the second bearing 11, and the tooth portion 2 a of the worm shaft 2 and the teeth of the worm wheel 1.
  • the second bearing 11 is biased in the direction in which the gap with the portion 1a is reduced. That is, the coil spring 12 biases the worm shaft 2 toward the worm wheel 1 via the second bearing 11.
  • the inner peripheral surface 3 b surrounding the outer peripheral surface of the second bearing 11 in the gear case 3 is formed so that the second bearing 11 can move toward the worm wheel 1 by the biasing force of the coil spring 12. Specifically, it is formed in a long hole shape. Below, the long hole of the internal peripheral surface 3b is demonstrated in detail with reference to FIG.
  • the inner peripheral surface 3b includes a first semicircular arc surface 20 centered on the central axis X of the worm shaft 2 when the first bearing 4 and the second bearing 11 are concentric, and both ends of the first semicircular arc surface 20 And a pair of planes 21 parallel to the urging direction of the coil spring 12 and a slotted hole shape comprising a second semicircular arc surface 22 connected to the plane 21 and symmetrical to the first semicircular arc surface 20 via the plane 21. Formed.
  • the inner peripheral surface 3b is formed so that the second bearing 11 can move toward the worm wheel 1 from the concentric state with the first bearing 4 by the biasing force of the coil spring 12.
  • the center of the first semicircular arc surface 20 of the inner peripheral surface 3b may be offset from the central axis X toward the coil spring 12 side.
  • the L-shaped ring 10 includes an annular first elastic portion 10 a disposed between the bottom portion of the gear case 3 and the bottom portion of the second bearing 11, an inner peripheral surface 3 b of the gear case 3, and a second shape. And an annular second elastic portion 10b disposed between the outer peripheral surface of the bearing 11 and the second elastic portion 10b.
  • a first annular groove 31 in which the first elastic part 10a is accommodated is formed at the bottom of the gear case 3, and a second annular groove 32 in which the second elastic part 10b is accommodated is formed in the inner peripheral surface 3b of the gear case 3.
  • the L-shaped ring 10 is accommodated in the first annular groove 31 and the second annular groove 32, thereby preventing the L-shaped ring 10 from being displaced in the gear case 3.
  • the depth dimension of the first annular groove 31 and the second annular groove 32 is smaller than the thickness of the first elastic part 10a and the second elastic part 10b. Accordingly, the first elastic portion 10a and the second elastic portion 10b protrude from the bottom portion of the gear case 3 and the inner peripheral surface 3b by a predetermined height while being accommodated in the first annular groove 31 and the second annular groove 32, respectively. This protruding portion contacts the second bearing 11, and the second bearing 11 is prevented from contacting the bottom portion of the gear case 3 and the inner peripheral surface 3b.
  • a groove 10c for releasing the corner of the outer ring of the second bearing 11 is formed at the boundary between the first elastic portion 10a and the second elastic portion 10b.
  • the groove portion 10c also has an effect of absorbing deformation of the L-shaped ring 10.
  • the second annular groove 32 is provided with its center Y offset from the central axis X of the worm shaft 2 by a predetermined length D toward the worm wheel 1 side.
  • the length D of the offset is set to be the same as the length of the flat surface 21 of the long hole in the inner peripheral surface 3b. That is, the center Y of the second annular groove 32 is set to be the same as the center of the second semicircular arc surface 22 of the long hole.
  • the second bearing 11 when the second bearing 11 is pressed by the urging force of the coil spring 12 and is positioned concentrically with the center Y of the second annular groove 32, as shown in FIG. In the direction in which the second bearing 11 moves against the urging force of the coil spring 12, the second bearing 11 has a compressible allowance for the length T.
  • the L-shaped ring 10 is accommodated in the first annular groove 31 and the second annular groove 32 of the gear case 3.
  • the second bearing 11 is inserted into the gear case 3 and inserted into the inner periphery of the second elastic portion 10b of the L-shaped ring 10.
  • the coil spring 12 is accommodated in the through hole 13
  • the plug 14 is press-fitted into the through hole 13
  • the coil spring 12 is compressed between the outer peripheral surface of the second bearing 11 and the plug 14.
  • the worm shaft 2 is inserted into the gear case 3 and the tip of the worm shaft 2 is inserted into the inner circumference of the inner ring of the second bearing 11. Thereby, the assembly of the worm shaft 2 into the gear case 3 is completed.
  • the second bearing 11 When the assembly of the worm shaft 2 into the gear case 3 is completed, the second bearing 11 is urged toward the worm wheel 1 by the urging force of the coil spring 12, and there is no backlash. In this state, the center of the second bearing 11 is slightly shifted from the central axis X toward the worm wheel 1 side. Specifically, the center of the second bearing 11 is located between the central axis X and the center Y (see FIG. 3). Therefore, the worm shaft 2 is slightly tilted by the urging force of the coil spring 12.
  • first elastic portion 10a of the L-shaped ring 10 is compressed between the bottom portion of the gear case 3 and the bottom portion of the second bearing 11, and presses the second bearing 11 against the step portion 2c of the worm shaft 2. Thereby, the backlash in the axial direction of the second bearing 11 is reduced.
  • the first elastic portion 10 a disposed between the bottom of the gear case 3 and the bottom of the second bearing 11, and between the inner peripheral surface 3 b of the gear case 3 and the outer peripheral surface of the second bearing 11.
  • the case where the L-shaped ring 10 integrated with the second elastic portion 10b to be arranged has been described.
  • the first elastic portion 10a and the second elastic portion 10b are configured by separate elastic members, for example, O-rings, the same effects as those of the above-described embodiment can be obtained.
  • the present invention can be applied to a power steering device that assists a steering force applied by a driver to a steering wheel.

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Abstract

　ウォームシャフトの基端側及び先端側をそれぞれ回転自在に支持する第１軸受及び第２軸受と、第２軸受の外周面に付勢力を付与する付勢部材と、ギヤケースの内周面と第２軸受の外周面との間に配置される弾性部材とを備える。ギヤケースにおける第２軸受の外周面を囲う内周面は、第２軸受が付勢部材の付勢力によってウォームホイールに向けて移動できるように形成され、ギヤケースの内周面には弾性部材が収容される環状溝が形成され、環状溝の中心は第１軸受と第２軸受とが同心状態である場合のウォームシャフトの中心軸からウォームホイール側へオフセットして設けられる。

Description

パワーステアリング装置
　本発明は、パワーステアリング装置に関するものである。
　従来のパワーステアリング装置として、ＪＰ３－１１２７８４Ａには、操舵軸に設けられたウォームホイールと噛み合うウォームシャフトの軸受をスプリングにて付勢することによって、ウォームホイールとウォームシャフトとの歯の隙間を調整するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
　ＪＰ３－１１２７８４Ａに開示のパワーステアリング装置では、車輪側からスプリングの付勢力を超える荷重が入力された場合には、スプリングが圧縮されてベアリングがハウジングの内周に当たり、メタルタッチ音が発生する。
　本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、軸受とギヤケースとのメタルタッチ音の発生を低減できるパワーステアリング装置を提供することを目的とする。
　本発明のある態様によれば、ドライバーが操舵ハンドルに加える操舵力を補助するパワーステアリング装置であって、操舵ハンドルに連係する操舵軸に設けられるウォームホイールと、前記ウォームホイールに噛み合い、電動モータの駆動に伴って回転するウォームシャフトと、前記ウォームシャフトの基端側を回転自在に支持する第１軸受と、前記ウォームシャフトの先端側を回転自在に支持する第２軸受と、前記ウォームシャフトを収容するギヤケースと、前記第２軸受の外周面に付勢力を付与することによって前記ウォームシャフトを前記ウォームホイールに向けて付勢する付勢部材と、前記ギヤケースの内周面と前記第２軸受の外周面との間に配置される弾性部材と、を備え、前記ギヤケースにおける前記第２軸受の外周面を囲う内周面は、前記第２軸受が前記付勢部材の付勢力によって前記ウォームホイールに向けて移動できるように形成され、前記ギヤケースの前記内周面には前記弾性部材が収容される環状溝が形成され、当該環状溝の中心は前記第１軸受と前記第２軸受とが同心状態である場合の前記ウォームシャフトの中心軸から前記ウォームホイール側へオフセットして設けられるパワーステアリング装置が提供される。
　本発明の実施形態及び利点については、添付された図面を参照しながら以下に詳細に説明する。
（Ａ）は、本発明の実施の形態に係るパワーステアリング装置を示す断面図である。（Ｂ）は、ギヤケースにおける第２軸受が収容される部分の断面図である。 図２は、図１（Ａ）の部分拡大図である。 図３は、環状溝とギヤケースの長穴との位置関係を示す模式図である。
　図面を参照して、本発明の実施の形態に係るパワーステアリング装置１００について説明する。
　パワーステアリング装置１００は、車両に搭載され、ドライバーが操舵ハンドルに加える操舵力を補助する装置である。
　図１に示すように、パワーステアリング装置１００は、操舵ハンドルに連係する操舵軸に設けられるウォームホイール１と、一端部に電動モータ７の出力軸７ａが連結されウォームホイール１に噛み合うウォームシャフト２とを備える。電動モータ７の駆動に伴ってウォームシャフト２が回転し、ウォームシャフト２の回転が減速してウォームホイール１に伝達される。ウォームホイール１とウォームシャフト２にてウォーム減速機が構成される。
　電動モータ７から出力されたトルクは、ウォームシャフト２からウォームホイール１に伝達されて操舵軸にアシストトルクとして付与される。電動モータ７が出力するトルクは、操舵軸を構成する入力軸と出力軸との相対回転によって捩れるトーションバーの捩れ量に基づいて演算される操舵トルクに対応する。
　ウォームシャフト２は金属製のギヤケース３に収容される。ウォームシャフト２の一部には、ウォームホイール１の歯部１ａと噛み合う歯部２ａが形成される。ギヤケース３の内周面には歯部２ａに対応する位置に開口部３ｃが形成され、その開口部３ｃを通じてウォームシャフト２の歯部２ａとウォームホイール１の歯部１ａとが噛み合う。
　ウォームシャフト２の電動モータ７側である基端側は、第１軸受４によって回転自在に支持される。第１軸受４は、環状の内輪と外輪の間にボールが介在されたものである。第１軸受４の外輪は、ギヤケース３に形成された段部３ａとロックナット５との間で挟持される。第１軸受４の内輪は、ウォームシャフト２の段部２ｂとウォームシャフト２の外周に圧入されたジョイント６との間で挟持される。これにより、ウォームシャフト２の軸方向への移動が規制される。
　図２に示すように、ウォームシャフト２の先端側は、断面がＬ字状の環状の弾性部材としてのＬ字リング１０を介してギヤケース３の底部に収装された第２軸受１１によって回転自在に支持される。第２軸受１１は、環状の内輪と外輪の間にボールが介在されたものである。第２軸受１１の内輪にはウォームシャフト２の先端部付近に形成された段部２ｃが係止される。
　第２軸受１１はＬ字リング１０の付勢力によってウォームシャフト２の段部２ｃに押し付けられるため、第２軸受１１の軸方向のガタつきが低減される。つまり、Ｌ字リング１０は、ギヤケース３の底部と第２軸受１１の底部との間にて圧縮され、第２軸受１１を軸方向に与圧している。
　ギヤケース３の端部側の外周面には、端面１７ａが平面状のフランジ部１７が突出して形成される。フランジ部１７には貫通孔１３が形成され、ギヤケース３の内周面に開口する貫通孔１３の開口部は、第２軸受１１の外周面に臨んで形成される。貫通孔１３内には付勢部材としてのコイルスプリング１２が収装され、フランジ部１７の端面１７ａに開口する貫通孔１３の開口部は頭部１４ａを有するプラグ１４によって閉塞される。
　フランジ部１７の端面１７ａとプラグ１４の頭部１４ａとの間にはＯリング１６が介装され、プラグ１４は、頭部１４ａにてＯリング１６がフランジ部１７の端面１７ａに対して押し付けられるまで圧入される。なお、プラグ１４を貫通孔１３内に圧入する代わりに、六角ボルトを貫通孔１３内に螺合させて締結するようにしてもよい。
　コイルスプリング１２は、プラグ１４の先端面と第２軸受１１の外周面との間にて圧縮された状態で貫通孔１３内に収装され、ウォームシャフト２の歯部２ａとウォームホイール１の歯部１ａとの隙間が小さくなる方向に第２軸受１１を付勢する。つまり、コイルスプリング１２は、第２軸受１１を介してウォームシャフト２をウォームホイール１に向けて付勢する。
　ギヤケース３における第２軸受１１の外周面を囲う内周面３ｂは、第２軸受１１がコイルスプリング１２の付勢力によってウォームホイール１に向けて移動できるように形成される。具体的には、長穴形状に形成される。以下に、内周面３ｂの長穴について、図３を参照して詳しく説明する。
　内周面３ｂは、第１軸受４と第２軸受１１とが同心状態である場合のウォームシャフト２の中心軸Ｘを中心とする第１半円弧面２０と、第１半円弧面２０の両端に連接しコイルスプリング１２の付勢方向と平行な一対の平面２１と、平面２１に連接し平面２１を介して第１半円弧面２０と対称な第２半円弧面２２とからなる長穴形状に形成される。このように、内周面３ｂは、第２軸受１１が第１軸受４との同心状態からコイルスプリング１２の付勢力によってウォームホイール１に向けて移動できるように形成される。なお、内周面３ｂの第１半円弧面２０の中心を中心軸Ｘからコイルスプリング１２側にオフセットして形成するようにしてもよい。
　次に、Ｌ字リング１０について詳しく説明する。
　図２に示すように、Ｌ字リング１０は、ギヤケース３の底部と第２軸受１１の底部との間に配置される環状の第１弾性部１０ａと、ギヤケース３の内周面３ｂと第２軸受１１の外周面との間に配置される環状の第２弾性部１０ｂとを備える。ギヤケース３の底部には第１弾性部１０ａが収容される第１環状溝３１が形成され、ギヤケース３の内周面３ｂには第２弾性部１０ｂが収容される第２環状溝３２が形成される。Ｌ字リング１０が第１環状溝３１及び第２環状溝３２に収容されることによって、ギヤケース３内でのＬ字リング１０の位置ずれが防止される。
　第１環状溝３１及び第２環状溝３２の深さの寸法は、第１弾性部１０ａ及び第２弾性部１０ｂの厚さと比較して小さい。したがって、第１弾性部１０ａ及び第２弾性部１０ｂは、第１環状溝３１及び第２環状溝３２に収容された状態で、それぞれギヤケース３の底部及び内周面３ｂから所定高さ突出する。この突出した部分が第２軸受１１に当接し、第２軸受１１がギヤケース３の底部及び内周面３ｂに当接することが防止される。
　第１弾性部１０ａと第２弾性部１０ｂの境目には、第２軸受１１の外輪の角部を逃がすための溝部１０ｃが形成される。溝部１０ｃは、Ｌ字リング１０の変形を吸収する効果も有する。
　図３に示すように、第２環状溝３２は、その中心Ｙがウォームシャフト２の中心軸Ｘからウォームホイール１側へ所定長さＤだけオフセットして設けられる。具体的には、オフセットの長さＤは、内周面３ｂの長穴の平面２１の長さと同一に設定される。つまり、第２環状溝３２の中心Ｙは、長穴の第２半円弧面２２の中心と同一に設定される。
　これにより、第２軸受１１がコイルスプリング１２の付勢力によって押圧されて第２環状溝３２の中心Ｙと同心状態に位置する場合には、図３に示すように、第２弾性部１０ｂは、第２軸受１１がコイルスプリング１２の付勢力に抗して移動する方向に、長さＴ分の圧縮可能代を有することになる。
　次に、ギヤケース３内へのウォームシャフト２の組み付け、及びＬ字リング１０の作用について説明する。
　まず、ギヤケース３の第１環状溝３１及び第２環状溝３２にＬ字リング１０を収容する。
　次に、第２軸受１１をギヤケース３内に挿入して、Ｌ字リング１０の第２弾性部１０ｂの内周に挿入する。
　次に、貫通孔１３内にコイルスプリング１２を収装し、貫通孔１３にプラグ１４を圧入し、コイルスプリング１２を第２軸受１１の外周面とプラグ１４との間で圧縮する。
　最後に、ウォームシャフト２をギヤケース３内に挿入して、ウォームシャフト２の先端部を第２軸受１１の内輪の内周に挿入する。これにより、ギヤケース３内へのウォームシャフト２の組み付けが完了する。
　ギヤケース３内へのウォームシャフト２の組み付けが完了した時点では、第２軸受１１は、コイルスプリング１２の付勢力によってウォームホイール１側に付勢され、バックラッシュがない状態となる。この状態では、第２軸受１１の中心は中心軸Ｘからウォームホイール１側に僅かにずれた状態となる。具体的には、第２軸受１１の中心は中心軸Ｘと中心Ｙとの間に位置する（図３参照）。したがって、ウォームシャフト２は、コイルスプリング１２の付勢力によって僅かに傾いた状態となる。
　パワーステアリング装置１００の駆動に伴ってウォームシャフト２とウォームホイール１の歯部１ａ，２ａの摩耗が進む。しかし、その場合には、コイルスプリング１２の付勢力によって第２軸受１１がギヤケース３の長穴内を移動することによって、ウォームシャフト２とウォームホイール１との歯部１ａ，２ａのバックラッシュが低減される。したがって、パワーステアリング装置１００の駆動に伴ってウォームシャフト２とウォームホイール１の歯部１ａ，２ａの摩耗が進めば、第２弾性部１０ｂの圧縮可能代が次第に大きくなることになる。
　このような状況で、車輪側からコイルスプリング１２の付勢力を超える荷重が入力された場合には、第２軸受１１はコイルスプリング１２の付勢力に抗して勢いよく移動することになる。しかし、第２軸受１１は第２弾性部１０ｂの圧縮可能代を圧縮しながら長穴内を移動するため、第２軸受１１がギヤケース３の内周面３ｂに勢いよく当たることが防止される。したがって、第２軸受１１とギヤケース３の内周面３ｂとの当たりによるメタルタッチ音の発生を低減することができる。
　また、Ｌ字リング１０の第１弾性部１０ａは、ギヤケース３の底部と第２軸受１１の底部との間にて圧縮され、第２軸受１１をウォームシャフト２の段部２ｃに押し付けている。これにより、第２軸受１１の軸方向のガタつきが低減される。
　以下に、上記実施の形態の変形例について説明する。
　上記実施の形態では、ギヤケース３の底部と第２軸受１１の底部との間に配置される第１弾性部１０ａと、ギヤケース３の内周面３ｂと第２軸受１１の外周面との間に配置される第２弾性部１０ｂとが一体であるＬ字リング１０を用いる場合について説明した。しかし、この構成に代わり、第１弾性部１０ａと第２弾性部１０ｂとを別々の弾性部材、例えばＯリングにて構成するようにしても、上記実施の形態と同様の作用効果を奏する。
　以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
　本願は２０１１年３月２２日に日本国特許庁に出願された特願２０１１－６２３６９に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。
　本発明は、ドライバーがハンドルに加える操舵力を補助するパワーステアリング装置に適用することができる。
 

Claims (4)

  1. 　ドライバーが操舵ハンドルに加える操舵力を補助するパワーステアリング装置であって、
    　操舵ハンドルに連係する操舵軸に設けられるウォームホイールと、
    　前記ウォームホイールに噛み合い、電動モータの駆動に伴って回転するウォームシャフトと、
    　前記ウォームシャフトの基端側を回転自在に支持する第１軸受と、
    　前記ウォームシャフトの先端側を回転自在に支持する第２軸受と、
    　前記ウォームシャフトを収容するギヤケースと、
    　前記第２軸受の外周面に付勢力を付与することによって前記ウォームシャフトを前記ウォームホイールに向けて付勢する付勢部材と、
    　前記ギヤケースの内周面と前記第２軸受の外周面との間に配置される弾性部材と、を備え、
    　前記ギヤケースにおける前記第２軸受の外周面を囲う内周面は、前記第２軸受が前記付勢部材の付勢力によって前記ウォームホイールに向けて移動できるように形成され、
    　前記ギヤケースの前記内周面には前記弾性部材が収容される環状溝が形成され、当該環状溝の中心は前記第１軸受と前記第２軸受とが同心状態である場合の前記ウォームシャフトの中心軸から前記ウォームホイール側へオフセットして設けられるパワーステアリング装置。
  2. 　請求項１に記載のパワーステアリング装置であって、
    　前記弾性部材は、前記ギヤケースの底部と前記第２軸受の底部との間に配置される環状の第１弾性部と、前記ギヤケースの内周面と前記第２軸受の外周面との間に配置される環状の第２弾性部と、を備える断面Ｌ字状のＬ字リングであるパワーステアリング装置。
  3. 　請求項１に記載のパワーステアリング装置であって、
    　前記ギヤケースの内周面は、前記ウォームシャフトの前記中心軸を中心とする第１半円弧面と、前記付勢部材の付勢方向と平行な一対の平面と、前記平面を介して前記第１半円弧面と対称な第２半円弧面と、からなり、
    　前記環状溝の中心は、前記第２半円弧面の中心と略同一であるパワーステアリング装置。
  4. 　請求項２に記載のパワーステアリング装置であって、
    　前記第２軸受は、外周面に作用する前記付勢部材及び前記第２弾性部の付勢力によって前記ウォームホイールに向けて付勢されるパワーステアリング装置。
     
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