WO2012131838A1 - シガレット検査装置 - Google Patents

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    • A24C5/00—Making cigarettes; Making tipping materials for, or attaching filters or mouthpieces to, cigars or cigarettes
    • A24C5/32—Separating, ordering, counting or examining cigarettes; Regulating the feeding of tobacco according to rod or cigarette condition
    • A24C5/34—Examining cigarettes or the rod, e.g. for regulating the feeding of tobacco; Removing defective cigarettes
    • A24C5/3412—Examining cigarettes or the rod, e.g. for regulating the feeding of tobacco; Removing defective cigarettes by means of light, radiation or electrostatic fields
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B19/00—Packaging rod-shaped or tubular articles susceptible to damage by abrasion or pressure, e.g. cigarettes, cigars, macaroni, spaghetti, drinking straws or welding electrodes
    • B65B19/28—Control devices for cigarette or cigar packaging machines
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0004—Industrial image inspection
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30108—Industrial image inspection
    • G06T2207/30128—Food products

Definitions

  • the present invention relates to a cigarette inspection apparatus capable of reliably detecting an insufficient number of cigarettes in a bundle of cigarettes with a filter.
  • a plurality of cigarettes with a filter (for example, 20 pieces) are bundled and packaged by a packaging machine as disclosed in Patent Document 1 and commercialized as a cigarette pack.
  • a packaging machine disclosed in Patent Document 1
  • a plurality of cigarettes with a filter are aligned side by side in the axial direction, stacked in multiple stages to form a cigarette bundle, and a packaging material is wound around the outer periphery of the bundle After that, the both ends of the packaging material that are opened are sealed inward to wrap the cigarette bundle.
  • the 20 cigarette pack generally supplies a cigarette bundle in which the cigarettes with a filter are stacked side by side in a row and arranged in three stages in order, and supplied to the packaging machine.
  • a bundle of cigarettes with filters arranged side by side with the axial direction aligned is imaged from the filter end face, the inspection image is analyzed, and the number of cigarettes is inspected by the image inspection apparatus.
  • a cigarette bundle C composed of 19 cigarettes is very rarely supplied to the mandrel of the packaging machine, and the number of cigarettes in the lower cigarette row becomes 6, which may be one less than the prescribed number.
  • the prescribed number may be counted due to a defect in the inspection algorithm of the image inspection apparatus. This may occur when one inspection object is counted twice twice when a pattern search type inspection algorithm that is most widely used in image inspection is employed.
  • the inspection algorithm often incorporates a function for avoiding the duplicate count such as neighborhood exclusion processing, but even in this case, the duplicate count may occur.
  • the present invention provides a cigarette inspection apparatus capable of reliably detecting the shortage of cigarettes in a cigarette bundle and reliably guaranteeing the quality of a cigarette pack by determining the duplication count of cigarettes with filters.
  • the present invention is a cigarette inspection apparatus for imaging a bundle of cigarettes with filters aligned side by side along the axial direction from the filter end surface, and analyzing the inspection image to check for an insufficient number of cigarettes, Detecting the number of cigarettes with a filter arranged side by side according to the contour information of each filter end face obtained from an inspection image, and determining whether or not the detected number is a specified number; and
  • a cigarette inspection apparatus comprising: a second determination unit that determines whether or not there is a cigarette duplication count.
  • the second determination unit obtains the gravity center position of the filter end surface from the inspection image, and determines whether or not there is an overlap count of the cigarette based on the distance between the gravity center points of the adjacent filter end surfaces. To do.
  • the second determination means determines that the duplication count exists when a difference between the maximum value and the minimum value of the center-of-gravity point distance is equal to or greater than a predetermined set value, and the number of cigarettes is insufficient. Is detected.
  • the bundle of cigarettes is arranged in a multistage manner in which a cigarette row in which n pieces of the cigarettes with filters are arranged side by side and the (n-1) cigarette rows with the filters are arranged alternately in the axial direction.
  • the second determining means executes the determination processing of the overlap count for each cigarette row in which the n and (n-1) cigarettes are arranged.
  • the second determination unit executes the duplicate count determination process when the first determination unit determines that the number of cigarettes detected is a prescribed number.
  • the present invention not only to examine the number of cigarettes by obtaining the contour of the filter end surface from the inspection image obtained by imaging the filter end surfaces of a bundle of cigarettes, but to determine whether there is a duplication count of the cigarettes,
  • the double check makes it possible to reliably detect an insufficient number of cigarettes.
  • the gravity center position of the filter end surface is obtained from the inspection image, and based on the distance between the gravity center points of the adjacent filter end surfaces, specifically, the maximum value and the minimum value of the distance between the gravity center points.
  • the difference is equal to or greater than a predetermined set value, it is determined that there is an overlap count, and in order to detect an abnormality in the number of cigarettes, an image of the filter surface of a bundle of cigarettes supplied to the packaging machine is used for the determination process. Since an inspection image used for determining, for example, dirt on the surface can be used, a highly reliable cigarette inspection apparatus itself can be easily realized.
  • a cigarette bundle is formed by alternately arranging a cigarette row in which n axially aligned cigarettes are arranged side by side and (n ⁇ 1) cigarette rows in which (n ⁇ 1) filtered cigarettes are arranged.
  • the determination process of duplicate count is executed for each cigarette row in which n and (n-1) cigarettes are arranged, so that the determination process is executed easily and efficiently. Can do.
  • the cigarette duplication count is monitored, so that a bundle of cigarettes that have failed at the number inspection stage is determined as a duplicate count. Since it can be excluded from the process, the determination process can be executed more easily and efficiently.
  • FIG. 1 It is a figure which shows schematic structure of the packaging machine for cigarette packs in which the cigarette inspection apparatus which concerns on this invention is assembled
  • a plurality of, for example, 20 cigarette bundles C aligned side by side in the axial direction are formed, and the bundle C is supplied to a packaging machine and packaged with a packaging material.
  • the packaging machine has a molding turret 1 and a sealing turret 2 arranged coaxially with the molding turret 1.
  • the molding turret 1 is formed by processing a packaging material into a bottomed rectangular tubular packaging material P.
  • the sealing turret 2 accommodates a bundle C of cigarettes inside the packaging material P, and folds the opening end of the packaging material P to seal it.
  • the cigarette bundle C 20 cigarettes with a filter are supplied to the hopper 3 with the direction of the filter aligned, and are aligned side by side by the aligner 4, for example, 7, 6, and 7 in order. It is formed by stacking in stages.
  • the cigarette bundle C thus formed is stored in the transport pocket 5 and transported to the molding turret 1 by the chain conveyor 6. Then, the cigarette bundle C is pushed out of the transport pocket 5 by a plunger (not shown), stored in the packaging material P formed by the molding turret 1 as described above, and along the circular orbit of the sealing turret 2. Are transferred into a sealing mandrel 7b.
  • the sealing turret 2 circulates the sealing mandrel 7b by its own rotation, folds the opening end of the packaging material P containing the cigarette bundle C inward, and completes the packaging of the cigarette bundle C. To do. Then, the cigarette pack formed by completing the packaging of the cigarette bundle C is guided from the sealing turret 2 to the drying turret 9 through the transfer turret 8, and after the drying turret 9 is dried. It is sent out as a product.
  • the packaging material supply devices 1a and 1b provided along the outer periphery of the molding turret 1 include a packaging mandrel 7a provided along the circulation path of the molding turret 1 and an inner packaging material Pa made of an aluminum vapor-deposited sheet and the like.
  • An outer packaging material Pb made of a sheet or the like is supplied.
  • the inner packaging material Pa and the outer packaging material Pb are overlapped and wound around the packaging mandrel 7a to form the bottomed rectangular tube-shaped packaging material P described above.
  • the cigarette inspection apparatus uses the camera 10 provided on the side of the circling orbit of the sealing turret 2 before the completion of packaging with the packaging material P on the filter end surface of each cigarette constituting the cigarette bundle C.
  • the image is picked up and the inspection image picked up including the filter end face is analyzed to inspect the quality of the filter end face, specifically the presence or absence of dirt on the filter end face.
  • the camera 10 that images the filter end face is slightly downstream from the position of the sealing mandrel 7b when viewed in the transfer direction in which the cigarette bundle C wrapped in the packaging material P is transferred from the packaging mandrel 7a to the sealing mandrel 7b.
  • the filter end surface of the cigarette bundle C is imaged immediately before the open end of the packaging material P is folded inward.
  • the camera 10 includes an optical system 12 such as a prism attached to the front surface of the camera body 11, and has a side view type shape with a small depth that can be imaged from the side surface in the longitudinal direction of the camera body 11. There is no. Further, strobes 13 and 13 for illuminating the imaging direction are provided above and below the camera body 11. For these strobes 13 and 13, for example, small light emitters such as LEDs are used. By using such a small camera 10, the camera 10 is installed in a gap between the molding turret 1 and the sealing turret 2. The filter end surface of the cigarette bundle C supplied to the sealing mandrel 7b of the sealing turret 2 can be imaged by the camera 10 before the packaging material P is sealed.
  • an optical system 12 such as a prism attached to the front surface of the camera body 11
  • strobes 13 and 13 for illuminating the imaging direction are provided above and below the camera body 11.
  • small light emitters such as LEDs are used.
  • FIG. 3 schematically shows the system configuration of the cigarette inspection apparatus according to the present invention.
  • the cigarette inspection apparatus includes an inspection image memory 14 that stores an inspection image including a filter end surface of a cigarette bundle C imaged by the camera 10, and an inspection image (a cigarette bundle C of the cigarette bundle C that is stored in the inspection image memory 14).
  • An image processing device 20 for analyzing the image of the filter end face is provided.
  • the image processing apparatus 20 is configured by a microprocessor that analyzes an inspection image according to a preset program, for example.
  • the inspection image of the cigarette bundle C picked up by the camera 10 is formed as a bright image area in which, for example, a white portion forming the ground color of the filter end face of each cigarette is illuminated by the strobes 13 and 13, while the illumination light
  • the gaps between the cigarettes that do not reflect the light and the side portions of the cigarettes are formed as dark image areas.
  • the image processing apparatus 20 executes, for example, contour extraction processing, color detection processing, and filter center of gravity position detection processing, which will be described later, and is arranged in three rows, aligned side by side and 7, 6, and 7, respectively. It is inspected whether or not a cigarette bundle C is formed by the cigarette. Thereafter, it is determined whether or not the number of cigarettes is insufficient, for example, whether or not there is an abnormality in the number of cigarettes in the lower cigarette row.
  • the image processing apparatus 20 is arranged in a state where six cigarettes are not arranged in the lower stage of the cigarette bundle C, that is, in a state where the cigarettes are insufficient by one less than the number of cigarettes that should be arranged in the lower stage. Inspect whether it has been done.
  • the image processing apparatus 20 includes an inspection region control unit 21, an outline extraction unit 22, a cigarette number detection unit, a determination unit (first determination unit, second determination unit) 24, and a degeneration processing unit. 27, the center-of-gravity position detection unit 28, and the center-of-gravity position distance calculation unit 29.
  • the inspection area control unit 21 sets an inspection target area and selectively reads an image of the inspection target area from the inspection image memory 14.
  • the inspection target areas are set as search areas S1, S2, and S3 in the inspection image, and the cigarettes are aligned side by side and aligned with 7, 6, and 7 cigarettes in the axial direction. Specify each filter end face in the stage cigarette row.
  • the contour extraction unit 22 examines the contour of the filter end face in each of the upper, middle, and lower cigarette rows cut out from the inspection image for each of the search areas S1, S2, and S3 by using a frame slightly larger than the filter diameter ⁇ .
  • the contour of the filter end face is detected for each of the search areas S1, S2, and S3.
  • the cigarette number detection unit 23 obtains the number of cigarettes forming each cigarette row by inspecting the number of connected end faces of the filter end face, which is generally obtained as a circle of a predetermined diameter, and shows it as the outline of the filter end face.
  • the sequence of cigarettes to be detected is determined and the number of the sequences is detected. Information on the number of cigarettes forming the upper, middle, and lower cigarette rows detected from the search areas S1, S2, and S3 in this way is provided to the determination unit 24.
  • the determining unit 24 determines the normality of the number of cigarettes at each stage based on the cigarette data related to the cigarette bundle C set in the memory 25 in advance, and determines whether the number of cigarettes is insufficient. For example, when the number of cigarettes in the lower stage is 6 and 19 cigarettes are detected as a whole, the determination unit 24 immediately determines that this is a shortage of abnormal numbers. This process is executed not only for the lower cigarette rows but also for the upper and middle cigarette rows.
  • the above determination processing constitutes the first determination means in the present invention.
  • the degeneration processing unit 27 performs a degeneration process for the entire inspection image or for each of the search areas S1, S2, and S3 described above.
  • This reduction process is a pre-process for detecting the position of the center of gravity of the filter end faces in the cigarette bundle C, and plays a role of individually reducing (decreasing) the end face image area of each cigarette.
  • the reduction processing unit 27 searches the inspection image or the images in the search areas S1, S2, and S3 one by one in order, and surrounds the pixel at the search position and the pixel as shown in FIG. 5, for example.
  • the pixel value (luminance as an image component) of the [3 ⁇ 3] pixel is inspected, and the lowest pixel value (low luminance value) in the [3 ⁇ 3] pixel Is replaced with the value of the pixel at the search position.
  • the brighter (white) image information the larger the pixel value
  • the darker (black) image information the smaller the pixel value.
  • the degeneration processing is performed by replacing the value of the target pixel with the value of the lowest pixel among the surrounding pixels while sequentially searching the inspection image or the image in the search area pixel by pixel.
  • the pixels are adapted to the background, thereby degenerating the search area image.
  • the gradation of an image is represented in 10 stages, with white as a pixel value [9] and black as a pixel value [0], and as shown in FIG.
  • the value of the target pixel [5] is set to the minimum pixel value [0] around it. Replace with.
  • the peripheral part of the image of the filter part with high brightness is gradually replaced with the brightness of the background part, and the image of the search area (Filter image) is degenerated.
  • the target pixel is replaced with the maximum pixel value instead of the surrounding minimum pixel value, the image (filter image) in the search area is expanded.
  • the above-described reduction process is repeatedly executed for each of the search areas S1, S2, and S3, for example, until the image portion F on the filter end face in the inspection image is reduced to a predetermined size.
  • the image portion F of the filter end face in the search areas S1, S2, S3 is reduced as shown in FIG. 6, and the filter end face image (high luminance area) Fa subjected to the reduction process is the filter of the adjacent cigarette. Separated from the end face image Fa.
  • this degeneration processing only reduces the peripheral portion of the high luminance region in accordance with the luminance of the background, and therefore the position (center of gravity position) itself as the image F representing the filter end face in the search regions S1, S2, and S3. Will not change.
  • the center-of-gravity position detection unit 28 obtains the center-of-gravity positions of a plurality of cigarettes that form filter end faces in the cigarette bundle C based on the image subjected to the reduction process as described above.
  • the center-of-gravity position detection process is executed by performing a pattern matching process using a mask pattern (standard pattern) MP having a predetermined size as shown in FIG. 6, for example.
  • the mask pattern MP used for this pattern matching is set as an image that is slightly larger than the filter end face image Fa obtained by performing the reduction process as described above, for example.
  • the center-of-gravity position detection unit 28 scans the search areas S1, S2, and S3 with the mask pattern MP, and the mask pattern MP when the filter end face image Fa is included in the mask pattern MP.
  • the scanning position is obtained as the barycentric position [x, y] of the filter end face image Fa.
  • the center-of-gravity position distance calculation unit 29 calculates one-dimensionally the distance between the center-of-gravity positions between cigarettes adjacent to each other in the column direction from the center-of-gravity position of the filter end face of each cigarette obtained in the above-described manner. Ask. Then, information on the distance between the centroid positions between adjacent cigarettes in the lower cigarette row obtained by the centroid position distance calculation section 29 is given to the determination section 24.
  • the determination unit 24 obtains a maximum value Dmax and a minimum value Dmin of the distance D between the center of gravity positions of the filter end faces in the lower cigarette row, and determines whether or not the difference [Dmax ⁇ Dmin] is equal to or greater than a predetermined set value Ds.
  • the set value Ds serving as the determination criterion is, for example, a value [Da ⁇ De] obtained by subtracting the maximum error De that can be assumed in the distance D between the centroid positions from the average distance Da between the centroid positions between adjacent cigarettes. It is set in advance to a value that is slightly smaller than the known filter diameter ⁇ .
  • This determination processing basically includes two processing steps # 1 and # 2 as shown in FIG. These processing steps # 1 and # 2 correspond to the first and second determination means described above, respectively.
  • the inspection process is advanced by paying attention to the filter end face of the lower cigarette row in the inspection image.
  • this determination process is started by first examining the number of cigarettes (the number of filter end faces) by paying attention to the contours of the filter end faces of the lower cigarette row. If the number of cigarettes in the lower cigarette row (the number of filter end faces) is not the prescribed number of seven, for example, six, it is determined that the number is abnormally insufficient (step # 1). However, even if the number of cigarettes detected (the number of filter end faces) is the prescribed number of seven, it cannot be concluded that this is normal.
  • the reason is that, for some reason, only 6 cigarettes are arranged in the lower stage for some reason, but the cigarette double count occurs in the contour detection processing unit 22, and 7 cigarettes are arranged in the lower stage. This is because it may be determined that the The frequency of occurrence of such a double count greatly affects the performance of the camera 10.
  • step # 2 detects the position of the center of gravity of the filter end face of the lower cigarette row described above.
  • This center-of-gravity position detection is performed after the filter end face image is subjected to the degeneration processing as described above. As a result, the filter is crushed and deformed between adjacent cigarettes, and two adjacent filter end faces that could not be determined from the contour shape can be detected separately, and the center of gravity position can be obtained respectively. It becomes.
  • the number of cigarettes (the number of filter end faces) in the lower cigarette row can also be examined by examining the number of centroid positions of the plurality of filter end faces thus obtained. Specifically, as shown in FIG. 8, the distances D between the centroid positions of the adjacent filter end faces are calculated as D1 to D6, respectively, and the maximum value Dmax and the minimum value Dmin of these centroid position distances D are obtained respectively. It is determined whether or not the difference [Dmax ⁇ Dmin] between the maximum value Dmax and the minimum value Dmin is greater than or equal to the set value Ds described above ⁇ step # 2>.
  • the lower cigarette row is formed by a prescribed number of seven cigarettes and these cigarettes are arranged side by side, the maximum value Dmax and the minimum value
  • the difference [Dmax ⁇ Dmin] from Dmin is surely less than Ds even in consideration of the maximum error De that can be assumed in the distance D between the center of gravity, and is actually substantially zero [0].
  • the lower cigarette row is determined to be normal because it has a prescribed number of seven.
  • the lower cigarette row is formed by six cigarettes that are less than the prescribed number of seven, for example, the lower leftmost cigarette is double counted and determined to be seven.
  • the difference [Dmax ⁇ Dmin] is large enough to be substantially equal to the filter diameter ⁇ , that is, a value greater than or equal to Ds, due to the presence of Dmin at the position D1 and Dmax at the position D2 in FIG.
  • Dmin the filter diameter
  • the filter end face Since the double count monitoring function focusing on the position of the center of gravity of the cigarette is operated to inspect the number of cigarettes in the cigarette array by double check, the inspection reliability can be sufficiently enhanced.
  • the inspection of the number deficiency abnormality is inspected using the inspection algorithm of the existing pattern search method using the inspection image obtained by imaging the filter end face of the cigarette bundle C before packaging, the number of inspections using the inspection result It is easy to remove the cigarette bundle C having a deficiency abnormality from the packaging machine before packaging. Specifically, since it is not necessary to introduce a new inspection algorithm and thus a new image inspection apparatus to an inspection system that is already in operation, there is no need for a long-term factory stoppage or cost for introducing the new system.
  • image processing is executed for each cigarette row, so that the processing load can be greatly reduced compared to performing image processing on individual cigarettes.
  • the time required itself can be shortened. Therefore, the present cigarette inspection apparatus is very effective in maintaining the manufacturing quality of the cigarette pack manufactured by packaging the cigarette bundle C.
  • the cigarette double count monitoring is performed only when the number inspection based on the contour of the filter end face is passed, so that the bundle C of cigarettes rejected at the number inspection stage is double counted. Therefore, the determination process can be executed easily and efficiently.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made.
  • the present invention can be applied to, for example, a bundle C of 5 or 10 cigarettes.
  • the distance D between the center positions of the cigarettes adjacent to each other is used as a criterion for the presence or absence of the double count.
  • the present invention is not limited to this, and the distance between the center positions of the cigarettes adjacent in the vertical direction shown in FIG. L may be added to the criterion for determining whether or not there is a double count. In this case, it is preferable because the inspection reliability of the double count monitoring function can be further increased.
  • 24 determination section (first determination means, second determination means) C Bundle D Distance between center of gravity points Dmax Maximum value of distance between center of gravity points Dmin Minimum value of distance between center of gravity points Ds Setting value of distance between center of gravity points

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Abstract

　軸方向を揃えて横並びに配列されたフィルタ付きシガレットの束Ｃをフィルタ端面から撮像し、その検査画像を分析して前記シガレットの本数不足異常を検査するシガレット検査装置であって、前記検査画像から求めた前記各フィルタ端面の輪郭情報に従って前記横並びに配列されたフィルタ付きシガレットの本数を検出し、その検出本数が規定本数であるか否かを判定する第１の判定手段と、前記シガレットの重複計数があるか否かを判定する第２の判定手段とを具備する。

Description

シガレット検査装置
　本発明は、フィルタ付きシガレットの束におけるシガレットの本数不足を確実に検出することのできるシガレット検査装置に関する。
　フィルタ付きシガレットは、複数本（例えば２０本）ずつ束にされ、特許文献１に開示されるような包装機にて包装され、シガレットパックとして製品化される。例えば特許文献１に開示される包装機では、複数本のフィルタ付きシガレットを軸方向を揃えて横並びに配列し、多段に積み上げることでシガレットの束を形成し、この束の外周に包装材を巻き付けた後、包装材の開放された両端をそれぞれ内側に折り込むことで封口し、シガレットの束を包装している。
特許第３４３７７５３号公報
　２０本組のシガレットパックは、一般的にはフィルタ付きシガレットを横並びに７本、６本、７本と順次整列させて３段に積み重ねたシガレットの束を前述した包装機に供給し、所定の包装材にて包装して製造される。この際、軸方向を揃えて横並びに配列されたフィルタ付きシガレットの束をフィルタ端面から撮像し、その検査画像を分析してシガレットの本数が画像検査装置にて検査される。ここで、前記包装機のマンドレルに、極めて稀に１９本のシガレットからなるシガレットの束Ｃが供給され、下段のシガレット列のシガレットが６本となり、規定本数よりも１本少ないことが起こり得る。
　このようにシガレットの束が規定本数よりも１本少ないにもかかわらず、前記画像検査装置の検査アルゴリズムの不具合によって規定本数として計数されることがある。これは、画像検査で最も汎用されているパターンサーチ方式の検査アルゴリズムを採用した際に、１つの検査対象物を２回重複して計数してしまうことで生じ得る。当該検査アルゴリズムには、近傍排除処理等の上記重複計数の回避機能が組み込まれていることが多いが、この場合であっても上記重複計数が発生してしまうことがあった。
　そこで、パターンサーチ方式の検査アルゴリズムをもっと信頼性の高い他の検査アルゴリズムに変更することが考えられるが、既に稼働中の検査システムに新たな検査アルゴリズム、ひいては新たな画像検査装置を導入するのはシガレットパック製造工場を長期間に亘る停止を余儀なくされると共にコストが嵩むとの問題がある。しかしながら、このような規定本数に満たないシガレットの束は、包装対象から排除してシガレットパックの品質を保証することが早急に求められている。
　本発明は、フィルタ付きシガレットの重複計数を判定することで、シガレットの束におけるシガレットの本数不足を確実に検出し、シガレットパックの品質を確実に保証することのできるシガレット検査装置を提供する。
　本発明は、軸方向を揃えて横並びに配列されたフィルタ付きシガレットの束をフィルタ端面から撮像し、その検査画像を分析して前記シガレットの本数不足異常を検査するシガレット検査装置であって、前記検査画像から求めた前記各フィルタ端面の輪郭情報に従って前記横並びに配列されたフィルタ付きシガレットの本数を検出し、その検出本数が規定本数であるか否かを判定する第１の判定手段と、前記シガレットの重複計数があるか否かを判定する第２の判定手段とを具備したシガレット検査装置である。
　好ましくは、前記第２の判定手段は、前記検査画像から前記フィルタ端面の重心位置をそれぞれ求め、隣接する前記フィルタ端面の重心点間距離に基づいて前記シガレットの重複計数があるか否かを判定するものである。
　好ましくは、前記第２の判定手段は、前記重心点間距離の最大値と最小値との差が所定の設定値以上となるときに前記重複計数があると判定し、前記シガレットの本数不足異常を検出するものである。
　好ましくは、前記シガレットの束は、軸方向を揃えて横並びにｎ本の前記フィルタ付きシガレットを配列したシガレット列および（ｎ－１）本の前記フィルタ付きシガレットを配列したシガレット列を交互に多段に積み重ねたものであって、前記第２の判定手段は、前記ｎ本および前記（ｎ－１）本のシガレットが配列されたシガレット列毎に前記重複計数の判定処理を実行するものである。
　好ましくは、前記第２の判定手段は前記第１の判定手段により前記シガレットの検出本数が規定本数であると判定されたときに前記重複計数の判定処理を実行するものである。
　本発明によれば、シガレットの束のフィルタ端面を撮像した検査画像からフィルタ端面の輪郭を求めてシガレットの本数を検査するだけでなく、前記シガレットの重複計数があるか否かを判定するため、ダブルチェックによってシガレットの本数不足異常を確実に検出することができる。
　また、本発明によれば、前記検査画像から前記フィルタ端面の重心位置をそれぞれ求め、隣接するフィルタ端面の重心点間距離に基づき、具体的には重心点間距離の最大値と最小値との差が所定の設定値以上となるときに重複計数があると判定し、シガレットの本数不足異常を検出するため、判定処理に包装機に供給されたシガレットの束のフィルタ面を撮像し、そのフィルタ面の例えば汚れ等の判定に用いられる検査画像を利用することができるので、異常検出の信頼性の高いシガレット検査装置自体を容易に実現することができる。
　また、本発明によれば、シガレットの束は、軸方向を揃えて横並びにｎ本のフィルタ付きシガレットを配列したシガレット列および（ｎ－１）本のフィルタ付きシガレットを配列したシガレット列を交互に多段に積み重ねたものであるとき、ｎ本および（ｎ－１）本のシガレットが配列されたシガレット列毎に重複計数の判定処理を実行するため、簡易に且つ効率的に判定処理を実行することができる。
　また、本発明によれば、フィルタ端面の輪郭に基づく本数検査に合格した場合にのみシガレットの重複計数監視を行うことにより、本数検査の段階で不合格となったシガレットの束を重複計数の判定処理から除外することができるため、より一層簡易に且つ効率的に判定処理を実行することができる。
本発明に係るシガレット検査装置が組み付けられるシガレットパック用包装機の概略構成を示す図である。 シガレットパック用包装機に供給されたフィルタ付きシガレットの束の様子と、そのフィルタ端面を撮像するカメラとの関係を示す図である。 本発明に係るシガレット検査装置のシステム構成図である。 検査画像に対して設定されるサーチ領域の例を示す図。検査画像に対して設定されるサーチ領域の例を示す図である。 画像に対する縮退処理の概念を示す図である。 縮退処理した画像からのフィルタ端面の重心位置検出の例を示す図である。 本発明に係るシガレットの本数不足判定処理手順の例を示すフローチャートである。 フィルタ端面の重心位置間距離に基づくシガレットの本数不足異常の判定処理概念を示す図である。 下段のシガレット列におけるシガレットが１本不足した場合の重心位置の評価例を示す図である。
　図１に示すように、軸方向を揃えて横並びに配列された複数本、例えば２０本のシガレットの束Ｃが形成され、この束Ｃは包装機に供給されて包装材で包装される。包装機は、成形用ターレット１と、成形用ターレット１と同軸に並設される封口用ターレット２とを有している。成形用ターレット１は包装材を有底角筒状の包装材Ｐに加工成形する。封口用ターレット２は包装材Ｐの内部にシガレットの束Ｃを収納し、包装材Ｐの開口端を折り込んで封口する。
　詳しくは、シガレットの束Ｃは、２０本のフィルタ付きシガレットをフィルタの向きを揃えてホッパ３に供給し、整列機４によって横並びに、例えば７本、６本、７本に順次整列させて３段に積み重ねて形成される。こうして形成されたシガレットの束Ｃは、搬送ポケット５に収納されてチェーンコンベア６により成形用ターレット１まで搬送される。そして、シガレットの束Ｃは、図示しないプランジャにより搬送ポケット５から押し出され、前述したように成形用ターレット１にて成形された包装材Ｐの内部に収納され、封口用ターレット２の周回軌道に沿って設けられる封口用マンドレル７ｂ内に移送される。
　封口用ターレット２は、自身の回転によって封口用マンドレル７ｂを周回させ、シガレットの束Ｃを収納した包装材Ｐの開放端部を内側に向けて折り込んで封口し、シガレットの束Ｃの包装を完了する。そして、シガレットの束Ｃの包装完了により形成されたシガレットパックは、封口用ターレット２から移送用ターレット８を介して乾燥用ターレット９に誘導され、乾燥用ターレット９にて乾燥処理が施された後に製品として送り出される。
　成形用ターレット１の外周に沿って設けられる包装材供給装置１ａ,１ｂは、成形用ターレット１の周回軌道に沿って設けられる包装用マンドレル７ａに、アルミ蒸着シート等からなる内包材Ｐａと、紙シート等からなる外包材Ｐｂとをそれぞれ供給する。内包材Ｐａ及び外包材Ｐｂは、重ね合わせられて包装用マンドレル７ａに巻き付けられ、前述の有底角筒状の包装材Ｐを形成する。
　ここで、本発明に係るシガレット検査装置は、シガレットの束Ｃを構成する各シガレットのフィルタ端面を包装材Ｐによる包装完了前に封口用ターレット２の周回軌道の側部に設けられたカメラ１０により撮像し、フィルタ端面を含んで撮像した検査画像を分析してフィルタ端面の品質、具体的にはフィルタ端面の汚れの有無を検査するものである。
　フィルタ端面を撮像するカメラ１０は、包装材Ｐで包装されたシガレットの束Ｃが包装用マンドレル７ａから封口用マンドレル７ｂに移送される移送方向で見て、封口用マンドレル７ｂの位置から僅かに下流側に設けられ、包装材Ｐの開放端部が内側に折り込まれる直前にシガレットの束Ｃのフィルタ端面を撮像する。
　図２に示すように、カメラ１０は、カメラ本体１１の前面に装着されたプリズム等の光学系１２を有し、カメラ本体１１の長手方向側面から撮像可能なサイドビュー型の奥行きが小さな形状をなしている。また、カメラ本体１１の上下には、その撮像方向を照明するストロボ１３,１３が設けられている。これらのストロボ１３,１３には、例えばＬＥＤなどの小型発光体が使用され、このような小型のカメラ１０を用いることで、カメラ１０を成型用ターレット１と封口用ターレット２との隙間に設置することができ、封口用ターレット２の封口用マンドレル７ｂに供給されたシガレットの束Ｃのフィルタ端面を包装材Ｐの封口前にカメラ１０にて撮像可能となっている。
　図３は本発明に係るシガレット検査装置のシステム構成を概略的に示す。このシガレット検査装置は、カメラ１０にて撮像されたシガレットの束Ｃのフィルタ端面を含む検査画像を記憶する検査画像メモリ１４と、この検査画像メモリ１４に記憶された検査画像（シガレットの束Ｃのフィルタ端面の像）を分析する画像処理装置２０を備える。画像処理装置２０は、例えば予め設定されたプログラムに従って検査画像を分析するマイクロプロセッサから構成されている。カメラ１０により撮像されたシガレットの束Ｃの検査画像は、各シガレットのフィルタ端面の地色をなす例えば白色部分がストロボ１３,１３により照明された明るい画像領域をなして形成され、一方、照明光を反射しないシガレット間の隙間、及びシガレットの側部が暗い画像領域をなして形成される。
　以下、画像処理装置２０について詳しく説明する。
　画像処理装置２０は、例えば後述する輪郭抽出処理や色検出処理、更にはフィルタ端面の重心位置検出処理等を実行し、横並びに７本、６本、７本とそれぞれ整列させて３段に積み重ねたシガレットによりシガレットの束Ｃが形成されているか否かを検査する。その後、シガレットの本数不足が例えば下段のシガレット列に対して本数不足異常の有無があるか否かを判定する。
　具体的には、画像処理装置２０は、シガレットの束Ｃにおける下段に６本のシガレットが配置されていないか、つまり、シガレットが下段に本来配列すべき本数よりも１本少なく不足した状態で配列されていないかを検査する。
　このような検査を実行するべく画像処理装置２０は、検査領域制御部２１、輪郭抽出部２２、シガレット本数検出部、判定部（第１の判定手段、第２の判定手段）２４、縮退処理部２７、重心位置検出部２８、重心位置間距離算出部２９から概略構成されている。
　検査領域制御部２１は、検査対象領域を設定し、検査画像メモリ１４から検査対象領域の画像を選択的に読み出す。検査対象領域は、例えば図４に示すように検査画像中のサーチ領域Ｓ１,Ｓ２,Ｓ３として設定され、軸方向に揃えてシガレットを横並びに７本、６本、７本とそれぞれ整列させた３段のシガレット列における各フィルタ端面をそれぞれ指定する。
　輪郭抽出部２２は、サーチ領域Ｓ１,Ｓ２,Ｓ３毎に検査画像から切り出される上段・中段・下段の各シガレット列におけるフィルタ端面の輪郭をフィルタ径φよりも若干大きな枠によって調べることで、検査画像におけるサーチ領域Ｓ１,Ｓ２,Ｓ３毎にフィルタ端面の輪郭を検出する。
　シガレット本数検出部２３は、一般的に所定径の円として求められるフィルタ端面の輪郭の繋がり個数を検査することで、各シガレット列を形成しているシガレットの本数を求め、フィルタ端面の輪郭として示されるシガレットの並びを判定してその並び本数を検出する。このようにして上記サーチ領域Ｓ１,Ｓ２,Ｓ３からそれぞれ検出された上段・中段・下段の各シガレット列を形成するシガレットの本数の情報は判定部２４に与えられる。
　判定部２４は、メモリ２５に予め設定されているシガレットの束Ｃに関するシガレットデータに基づいて、上記各段のシガレット本数の正常性を判定し、シガレットの本数不足の有無を判定する。例えば、下段のシガレットの本数が６本であり、全体として１９本のシガレットが検出されるような場合、判定部２４は、即時、これを本数不足異常であると判定する。尚、この処理については下段のシガレット列のみならず、上段及び中段のシガレット列に対しても実行される。以上の判定処理は、本発明における第１の判定手段を構成する。
　縮退処理部２７は、検査画像の全体、或いは前述したサーチ領域Ｓ１,Ｓ２,Ｓ３毎に縮退処理を施す。この縮退処理は、シガレットの束Ｃにおけるフィルタ端面の重心位置を検出する上での前処理であって、各シガレットの端面画像領域を個々に縮退させる（小さくする）役割を担っている。
　具体的には、縮退処理部２７は、検査画像、或いは各サーチ領域Ｓ１,Ｓ２,Ｓ３の画像を１画素ずつ順にサーチし、例えば図５に示すようにサーチ位置の画素と、この画素を囲む周囲の画素について、具体的には［３×３］画素についてその画素の値（画像成分として輝度）を検査し、［３×３］画素中の最も値の低い画素値（輝度の低い値）をサーチ位置の画素の値に置き換える。但し、画像情報が明るい（白い）程、その画素値が大きくなり、画像情報が暗い（黒い）程、その画素値が小さくなる。換言すれば、この縮退処理は、検査画像、或いはサーチ領域の画像を１画素ずつ順にサーチしながら、注目画素の値をその周囲の画素中の最も値の低い画素の値に置き換えることで、注目画素を背景に馴染ませ、これによってサーチ領域の画像を縮退させる。
　例えば、画像の階調が白を画素値［９］、黒を画素値［０］とする１０段階で表され、図５に示すように注目画素とその周囲の画素からなる［３×３］画素の値が左上から順に［２,１,９,３,５,８,０,７,９］である場合には、注目画素の値［５］を、その周囲の最小画素値［０］にて置き換える。このようにして、注目画素値をその周囲の最も輝度の低い値にて順次置き換えることによって、輝度の高いフィルタ部分の画像の周辺部がその背景部の輝度に徐々に置き換えられ、サーチ領域の画像（フィルタ画像）が縮退されることになる。尚、注目画素をその周囲の最小画素値に代えて最大画素値で置き換えた場合には、サーチ領域の画像（フィルタ画像）は膨張処理されることになる。
　上述した縮退処理は、前述した検査画像におけるフィルタ端面の画像部分Ｆが所定の大きさに縮退されるまで、例えば前述したサーチ領域Ｓ１,Ｓ２,Ｓ３毎に繰り返し実行される。この結果、サーチ領域Ｓ１,Ｓ２,Ｓ３におけるフィルタ端面の画像部分Ｆは、図６に示すように縮退されて、縮退処理されたフィルタ端面画像（輝度の高い領域）Ｆａは、隣接するシガレットのフィルタ端面画像Ｆａから個々に切り離される。尚、この縮退処理は、輝度の高い領域の周辺部だけをその背景の輝度に合わせて低くするだけなので、サーチ領域Ｓ１,Ｓ２,Ｓ３におけるフィルタ端面を表す画像Ｆとしての位置（重心位置）自体は変化することはない。
　重心位置検出部２８は、上述した如く縮退処理された画像に基づいて、シガレットの束Ｃにおけるフィルタ端面を形成する複数本のシガレットの重心位置をそれぞれ求めている。この重心位置の検出処理は、例えば図６に示すように所定の大きさのマスクパターン（標準パターン）ＭＰを用いてパターンマッチング処理を施すことにより実行される。このパターンマッチングに用いるマスクパターンＭＰは、例えば上述した如く縮退処理を施して求められるフィルタ端面画像Ｆａよりも若干大きい画像として設定される。そして、重心位置検出部２８は、前記各サーチ領域Ｓ１,Ｓ２,Ｓ３を上記マスクパターンＭＰにて走査し、該マスクパターンＭＰ中に前記フィルタ端面画像Ｆａが含まれたときの上記マスクパターンＭＰの走査位置を、前記フィルタ端面画像Ｆａの重心位置［ｘ,ｙ］として求める。
　重心位置間距離算出部２９は、上述した如くして求められた各シガレットのフィルタ端面の重心位置から特に下段のシガレット列についてその列方向に隣接するシガレット間の重心位置間距離を一次元的に求める。そして、重心位置間距離算出部２９により求められた下段のシガレット列における隣接シガレットの間の重心位置間距離の情報は判定部２４に与えられる。
　そして、判定部２４は、下段のシガレット列におけるフィルタ端面の重心位置間距離Ｄの最大値Ｄmaxと最小値Ｄminとをそれぞれ求め、その差［Ｄmax－Ｄmin］が所定の設定値Ｄｓ以上か否かを判定する。ここで、上記判定基準となる設定値Ｄｓは、例えば隣接するシガレット間の重心位置間平均距離Ｄａから重心位置間距離Ｄにおいて想定され得る最大の誤差Ｄｅを引いた値［Ｄａ－Ｄｅ］などとして既知なるフィルタ径φよりも若干小さい程度の値に予め設定される。
　上記差［Ｄmax－Ｄmin］が設定値Ｄｓ以上となる場合には、下段のシガレット列においてシガレットの重複計数、つまりダブルカウントによる配列異常（本数不足異常）があると検出される。この判定処理は、特に前述したフィルタの輪郭に基づくシガレット本数の検査に合格したシガレットの束Ｃについて、詳しくはシガレットのダブルカウントが生じるおそれのある下段のシガレット列に対して実行される。この下段のシガレット列におけるフィルタ端面の重心位置間距離Ｄに基づく判定処理は、本発明における第２の判定手段を構成する。
　次に、前述の如く構成された画像処理装置２０を用いた本シガレット検査装置におけるシガレットの本数不足異常の基本的な判定処理手順（アルゴリズム）について説明する。
　この判定処理は、基本的には図７に示すように２つの処理ステップ＃１,＃２からなる。これらの処理ステップ＃１,＃２は、前述した第１、第２の判定手段にそれぞれ相当する。そしてこの実施形態においては、横並びに７本、６本、７本とそれぞれ整列させて３段に積み重ねたシガレットにより形成されたシガレットの束Ｃにおいて、例えば下段のシガレット列に生じるおそれのあるシガレットの本数不足を検査するべく、検査画像中の下段のシガレット列のフィルタ端面に着目して、その検査処理を進めるものとなっている。
　即ち、この判定処理は、先ず下段のシガレット列のフィルタ端面の輪郭に着目してシガレットの本数（フィルタ端面の数）を検査することから開始される。そして、下段のシガレット列のシガレットの本数（フィルタ端面の数）が規定本数の７本でなくて例えば６本である場合には、これを本数不足異常であると判定する＜ステップ＃１＞。しかし、検出されたシガレットの本数（フィルタ端面の数）が、その規定本数の７本であっても、これを正常であるとは結論付けない。
　その理由は、前述したように、何らかの理由で下段に６本のシガレットしか配列されていないにもかかわらず輪郭検出処理部２２においてシガレットのダブルカウントが発生し、下段に７本のシガレットが配列されていると判定されるおそれがあるからである。こういったダブルカウントの発生頻度はカメラ１０の性能に大きく作用される。
　そこで、ステップ＃１によるシガレット本数（フィルタ端面の数）の判定に合格した場合には、次にステップ＃２に進み、前述した下段のシガレット列のフィルタ端面の重心位置をそれぞれ検出する。この重心位置の検出は、前述したようにフィルタ端面画像を縮退処理した上で実行される。この結果、隣接したシガレット間でフィルタが押し潰されて変形し、輪郭形状からは判断することのできなかった隣接する２つのフィルタ端面を分離させて検出し、その重心位置をそれぞれ求めることが可能となる。
　このようにして求められた複数のフィルタ端面の各重心位置から、その個数を調べることによっても下段のシガレット列におけるシガレット本数（フィルタ端面の数）を調べることが可能である。
　具体的には図８に示すように、隣接するフィルタ端面の重心位置間距離ＤをＤ１～Ｄ６としてそれぞれ算出し、これらの重心位置間距離Ｄの最大値Ｄmaxと最小値Ｄminをそれぞれ求め、これらの最大値Ｄmaxと最小値Ｄminとの差［Ｄmax－Ｄmin］が前述した設定値Ｄｓ以上か否かを判定する＜ステップ＃２＞。
　この判定処理によれば、図８に示すように下段のシガレット列が規定本数の７本のシガレットにより形成され、これらのシガレットが整然と横並びに配列されている場合には、最大値Ｄmaxと最小値Ｄminとの差［Ｄmax－Ｄmin］は、重心位置間距離Ｄにおいて想定され得る最大の誤差Ｄｅを考慮しても、確実にＤｓ未満の値となり、実際には略零［０］となるため、下段のシガレット列は規定本数の７本であるとして正常と判定される。
　一方、図９に示すように下段のシガレット列が規定本数の７本に満たない６本のシガレットにより形成されているにもかかわらず、例えば下段左端のシガレットがダブルカウントされて７本と判定されている場合には、図９中のＤ１の位置におけるＤmin、Ｄ２の位置におけるＤmaxの存在により、上記差［Ｄmax－Ｄmin］がフィルタの径φに略等しい程度に大きな値、即ちＤｓ以上の値となり、そのシガレット列の途中において１本分のフィルタが欠落していることか示される。従って、前述したようにステップ＃１でシガレット本数（フィルタ端面の数）が７本として判定された場合であっても、ステップ＃２で実際には６本のシガレットしか配列されていないと判定することができる。換言すれば、下段のシガレット列が規定本数の７本よりも１本少ない６本であり、本数不足異常が生じているとして判定することができる。
　以上のように本発明に係るシガレット検査装置によれば、シガレット列のフィルタ端面画像の輪郭情報から検出されるフィルタ端面の数（シガレット本数）に異常が認められない場合であっても、フィルタ端面の重心位置に着目したダブルカウント監視機能を作動させてシガレット列におけるシガレットの本数をダブルチェックで検査するので、その検査信頼性を十分に高めることができる。
　しかも、包装前にシガレットの束Ｃのフィルタ端面を撮像した検査画像を用いた既存のパターンサーチ方式の検査アルゴリズムを利用して本数不足異常の有無を検査するので、その検査結果を利用して本数不足異常のあるシガレットの束Ｃをその包装前に包装機から排除することが容易である。具体的には、既に稼働中の検査システムに新たな検査アルゴリズム、ひいては新たな画像検査装置を導入する必要はないため、新システム導入のための長期間に亘る工場停止やコストを要しない。
　また、上述した実施形態においては、上記差［Ｄmax－Ｄmin］が設定値Ｄｓ以上となるときに重複計数があると判定し、シガレットの本数不足異常を検出するため、判定処理に包装機に供給されたシガレットの束Ｃのフィルタ端面を撮像し、そのフィルタ端面の例えば汚れ等の判定に用いられる検査画像を利用することができるので、異常検出の信頼性の高いシガレット検査装置自体を容易に実現することができる。
　また、上述した実施形態においては、シガレット列毎に画像処理を実行するので、個々のシガレットに対して画像処理を施すことに比較してその処理負担を大きく軽減することができ、その判定処理に要する時間自体も短くすることができる。従ってシガレットの束Ｃを包装して製造されるシガレットパックの製造品質を維持する上で本シガレット検査装置は非常に有効である。
　また、上述した実施形態においては、フィルタ端面の輪郭に基づく本数検査に合格した場合にのみシガレットのダブルカウント監視を行うことにより、本数検査の段階で不合格となったシガレットの束Ｃをダブルカウントの判定処理から除外することができるため、簡易に且つ効率的に判定処理を実行することができる。
　本発明は前述の実施形態に制約されるものではなく、更に種々の変形が可能である。
　例えば、前述した実施形態においては、シガレットの束Ｃが２０本のシガレットにより形成される場合を例に説明したが、その本数は特に限定されない。具体的には、例えば５本組や１０本組のシガレットの束Ｃに対しても本発明の適用が可能である。
　また、前述した実施形態においては、横並びに隣接したシガレットの重心位置間距離Ｄをダブルカウント有無の判定基準としているが、これに限らず、図９に示す上下に隣接したシガレットの重心位置間距離Ｌをダブルカウント有無の判定基準に加えても良く、この場合にはダブルカウント監視機能の検査信頼性を更に高めることができて好ましい。
　２４　　判定部（第１の判定手段、第２の判定手段）
　　Ｃ　　束
　　Ｄ　　重心点間距離
　　Ｄmax　重心点間距離の最大値
　　Ｄmin　重心点間距離の最小値
　　Ｄｓ　重心点間距離の設定値

Claims (5)

  1. 　軸方向を揃えて横並びに配列されたフィルタ付きシガレットの束をフィルタ端面から撮像し、その検査画像を分析して前記シガレットの本数不足異常を検査するシガレット検査装置であって、
    　前記検査画像から求めた前記各フィルタ端面の輪郭情報に従って前記横並びに配列されたフィルタ付きシガレットの本数を検出し、その検出本数が規定本数であるか否かを判定する第１の判定手段と、
    　前記シガレットの重複計数があるか否かを判定する第２の判定手段と
    を具備することを特徴とするシガレット検査装置。
  2. 　前記第２の判定手段は、前記検査画像から前記フィルタ端面の重心位置をそれぞれ求め、隣接する前記フィルタ端面の重心点間距離に基づいて前記シガレットの重複計数があるか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載のシガレット検査装置。
  3. 　前記第２の判定手段は、前記重心点間距離の最大値と最小値との差が所定の設定値以上となるときに前記重複計数があると判定し、前記シガレットの本数不足異常を検出するものであること請求項２に記載のシガレット検査装置。
  4. 　前記シガレットの束は、軸方向を揃えて横並びにｎ本の前記フィルタ付きシガレットを配列したシガレット列および（ｎ－１）本の前記フィルタ付きシガレットを配列したシガレット列を交互に多段に積み重ねたものであって、
    　前記第２の判定手段は、前記ｎ本および前記（ｎ－１）本のシガレットが配列されたシガレット列毎に前記重複計数の判定処理を実行するものである請求項１～３のいずれかに記載のシガレット検査装置。
  5. 　前記第２の判定手段は、前記第１の判定手段により前記シガレットの検出本数が規定本数であると判定されたときに前記重複計数の判定処理を実行するものである請求項１～４のいずれかに記載のシガレット検査装置。
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