WO2012140771A1 - 動力伝達装置 - Google Patents

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    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears

Definitions

  • the present invention relates to a power transmission device, and more particularly to a power transmission device including two rotating electric machines.
  • Patent Document 1 Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2009-149114
  • Patent Document 2 Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2008-265517
  • a transmission includes two rotating electrical machines, and at least one of the rotating electrical machines has its stator fixed to the case on the mating surface side of the housing case that houses each rotating electrical machine.
  • Patent Document 2 discloses a power transmission device in which two rotating electrical machines are housed in one case.
  • the vibration input of the stator acts greatly on the mating surface of the housing case, so that the rigidity of the mating surface of the case is reduced, and the mating surface is deformed and a seal failure is likely to occur. was there.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide a power transmission device capable of suppressing deformation of the mating surfaces of the two cases.
  • a power transmission device includes a first rotating electrical machine that extends in the axial direction from a first end surface to a second end surface, a first case that houses the first rotating electrical machine, and a first rotating electrical machine that is connected to the second end surface.
  • a first fixing member that is fixed to the first case on the side, a second rotating electrical machine that extends in the axial direction from the third end surface to the fourth end surface, a second case that houses the second rotating electrical machine, and a second rotating electrical machine Is fixed to the second case on the fourth end surface side, and the surface on the first end surface side of the first case and the surface on the second end surface side of the second case are joined.
  • the first and second rotating electric machines are fixed to the first and second cases on the surface opposite to the mating surface of the first case and the second case.
  • the vibration input of the electric machine can be reduced at the mating surface.
  • deformation at the mating surfaces of the two cases can be suppressed.
  • a power split mechanism connected to the first rotating electric machine and the second rotating electric machine is further provided.
  • a third fixing member for joining the first and second cases is further provided.
  • a first pedestal interposed between the first rotating electrical machine and the first case and a second pedestal interposed between the second rotating electrical machine and the second case are further provided.
  • a power transmission device 1 includes a first rotating electrical machine 100 that extends in the axial direction from a first end surface 191 to a second end surface 192, a first case 160 that houses the first rotating electrical machine 100, A first fixing member 150 for fixing the first rotating electrical machine 100 to the first case 160 on the second end surface 192 side, a second rotating electrical machine 200 extending in the axial direction from the third end surface 293 to the fourth end surface 294, and A second case 260 for housing the two-rotating electric machine 200 and a second fixing member 250 for fixing the second rotating electric machine 200 to the second case 260 on the fourth end face 294 side, and a first end face 191 of the first case 160.
  • the power transmission device 1 further includes a third fixing member 350 that joins the flange portion 162 of the first case 160 and the flange portion 262 of the second case 260.
  • a first pedestal 140 is interposed between the first rotating electrical machine 100 and the first case 160, and a second pedestal 240 is interposed between the second rotating electrical machine 200 and the second case 260.
  • the first case and the second case 160, 260 are cylindrical, and the first and second rotating electrical machines 100, 200 are housed in the internal space.
  • Step portions 161 and 261 are formed in the first and second cases 160 and 260, and the first and second pedestals 140 and 240 are in contact with the step portions 161 and 261.
  • the first and second cases 160 and 260 are configured by a large-diameter portion having a relatively large inner diameter and a small-diameter portion having a relatively small inner diameter, and the flanges of the first and second pedestals 140 and 240.
  • the parts 141 and 241 are located in the large diameter part, and the other parts are located in the small diameter part.
  • the inner diameter of the large-diameter portion is substantially constant and the inner diameter of the small-diameter portion is also substantially constant.
  • the present invention is not limited to this structure, and an inner peripheral surface of a tapered surface that gradually decreases or expands may be provided. Good.
  • the first and second cases 160 and 260 extend from the end surfaces 168 and 268 to the first and second mating surfaces 169 and 269.
  • a cylindrical inner peripheral surface is shown, but it is not limited to a cylindrical shape and may be a rectangular tube shape.
  • a rib may be provided on a part of the inner peripheral surface of the cylinder, and the rib may extend in the axial direction.
  • the first and second fixing members 150 and 250 constituted by bolts are inserted into the through holes 142 and 242 of the first and second bases 140 and 240 and screwed into the first and second cases 160 and 260. . Thereby, the first and second pedestals 140 and 240 can be fixed to the first and second cases 160 and 260.
  • first and second fixing members 150 and 250 there are at least three first and second fixing members 150 and 250 arranged on the circumference.
  • the first and second rotating electrical machines 100 and 200 are rotatable first and second rotating shafts 110 and 210, and first and second rotors 120 provided on the outer circumferences of the first and second rotating shafts 110 and 210. , 220 and first and second stators 130, 230 arranged to face the first and second rotors 120, 220.
  • the first and second rotors 120 and 220 attached to the outer circumferences of the first and second rotating shafts 110 and 210 also rotate.
  • the first and second rotors 120 and 220 are opposed to the first and second stators 130 and 230.
  • a coil is wound around the stator core.
  • the winding method of the coil either distributed winding or concentrated winding can be employed.
  • the copper wire constituting the coil may be a round wire or a flat wire.
  • the outer peripheral surfaces of the first and second stators 130 and 230 are held by the first and second pedestals 140 and 240.
  • Flange portions 162 and 262 are provided on the outer peripheral surfaces of the first and second cases 160 and 260.
  • the power transmission device 1 is used as a transmission for a hybrid vehicle incorporating a first rotating electrical machine 100 and a second rotating electrical machine 200 as two rotating electrical machines.
  • the first rotating electrical machine 100 and the second rotating electrical machine 200 as a motor / generator are housed in independent first case 160 and second case 260, and are connected to each other to constitute a hybrid vehicle transmission.
  • the first stator 130 and the second stator 230 are fastened and fixed to the first case 160 and the second case 260 on the side opposite to the first mating surface 169 and the second mating surface 269.
  • the vibration of the first rotating electrical machine 100 is transmitted to the first case 160 via the first fixing member 150.
  • vibration near the first mating surface 169 can be suppressed.
  • the vibration of the second rotating electrical machine 200 is transmitted to the second case 260 via the second fixing member 250.
  • vibration near the second mating surface 269 is suppressed.
  • the input of the vibration of the stator to the 1st mating surface 169 and the 2nd mating surface 269 reduces, and the fastening reliability between cases improves.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of first and second rotating electric machines as power transmission devices according to Embodiment 2 of the present invention.
  • power split mechanism 300 is provided between first rotary shaft 110 and second rotary shaft 210.
  • Power split device 300 is constituted by a planetary gear device, for example.
  • a power split mechanism 300 is used to distribute power from the engine to travel and power generation by the generator. That is, one of the first rotating shaft 110 and the second rotating shaft 210 is connected to the engine.
  • the power split mechanism 300 configured by the planetary gear mechanism is driven, noise and vibration are generated.
  • the vibration is reduced to be transmitted to the first mating surface 169 and the second mating surface 269, deformation in the first mating surface 169 and the second mating surface 269 is suppressed. be able to.
  • the stress to the power split mechanism 300 is suppressed, and noise and vibration can be reduced.
  • SYMBOLS 1 Power transmission device 100 1st rotary electric machine, 110 1st rotary shaft, 120 1st rotor, 130 1st stator, 140 1st base, 141, 162, 262 flange part, 142 through-hole, 150 1st fixing member, 160 1st case, 161 stepped portion, 169 first mating surface, 191 first end surface, 192 second end surface, 200 second rotating electrical machine, 210 second rotating shaft, 230 second stator, 240 second pedestal, 250 second Fixed member, 260 second case, 269 second mating surface, 293 third end surface, 294 fourth end surface, 300 power split mechanism, 350 third fixing member.

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Abstract

　ケースの合せ面の変形を抑制することが可能な動力分割装置を提供する。動力伝達装置１は、２つの回転電機としての第一回転電機（１００）および第二回転電機（２００）を内蔵するハイブリッド車両用のトランスミッションとして使用される。モータ／ジェネレータとしての第一回転電機（１００）および第二回転電機（２００）は独立した第一ケース（１６０）および第二ケース（２６０）に収納され、互いが連結されてハイブリッド車両用トランスミッションを構成している。第一ステータ（１３０）および第二ステータ（２３０）は第一合せ面（１６９）および第二合せ面（２６９）と反対側で第一ケース（１６０）および第二ケース（２６０）に締結固定される。

Description

動力伝達装置
　この発明は、動力伝達装置に関し、より特定的には、２つの回転電機を備えた動力伝達装置に関するものである。
　従来、動力伝達装置は、たとえば特開２００９－１４９１１４号公報（特許文献１）および特開２００８－２６５５１７号公報（特許文献２）に開示されている。
特開２００９－１４９１１４号公報 特開２００８－２６５５１７号公報
　特許文献１では、２つの回転電機を内蔵したトランスミッションであって、少なくとも一方の回転電機はそれぞれの回転電機を収容する収容ケースの合せ面側でそのステータがケースに固定されている。特許文献２では、２つの回転電機が１つのケースに収納される動力伝達装置が開示されている。
　従来の動力伝達装置では、収容ケースの合せ面には、ステータの振動入力が大きく作用するため、ケースの合せ面の剛性が低下し、合せ面の変形を招きシールの不良が発生しやすいという問題があった。
　そこで、この発明は上述のような問題点を解決するためになされたものであり、２つのケースの合せ面の変形を抑制することが可能な動力伝達装置を提供することを目的とする。
　この発明に従った動力伝達装置は、第一端面から第二端面まで軸方向に延在する第一回転電機と、第一回転電機を収納する第一ケースと、第一回転電機を第二端面側において第一ケースに固定する第一固定部材と、第三端面から第四端面まで軸方向に延在する第二回転電機と、第二回転電機を収納する第二ケースと、第二回転電機を第四端面側において第二ケースに固定する第二固定部材とを備え、第一ケースの第一端面側の面と、第二ケースの第二端面側の面とが接合される。
　このように構成された動力伝達装置においては、第一ケースと第二ケースの合わせ面とは反対側の面において第一および第二ケースに第一および第二回転電機が固定されるため、回転電機の振動の入力を合わせ面において減少させることができる。その結果、２つのケースの合せ面での変形を抑制することができる。
　好ましくは、第一回転電機と第二回転電機とに接続される動力分割機構をさらに備える。
　好ましくは、第一および第二ケースを接合する第三の固定部材をさらに備える。
　好ましくは、第一回転電機と第一ケースとの間に介在する第一台座と、第二回転電機と第二ケースとの間に介在する第二台座とをさらに備える。
この発明の実施の形態１に従った動力伝達装置としての第一および第二回転電機の断面図である。 この発明の実施の形態２に従った動力伝達装置としての第一および第二回転電機の断面図である。
　以下、この発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の実施の形態では同一または相当する部分については同一の参照符号を付し、その説明については繰返さない。また、各実施の形態を組合せることも可能である。
　（実施の形態１）
　図１は、この発明の実施の形態１に従った動力伝達装置としての第一および第二回転電機の断面図である。図１を参照して、動力伝達装置１は、第一端面１９１から第二端面１９２まで軸方向に延在する第一回転電機１００と、第一回転電機１００を収納する第一ケース１６０と、第一回転電機１００を第二端面１９２側において第一ケース１６０に固定する第一固定部材１５０と、第三端面２９３から第四端面２９４まで軸方向に延在する第二回転電機２００と、第二回転電機２００を収納する第二ケース２６０と、第二回転電機２００を第四端面２９４側において第二ケース２６０に固定する第二固定部材２５０とを備え、第一ケース１６０の第一端面１９１側の第一合せ面１６９と、第二ケース２６０の第三端面２９３側の第二合せ面２６９とが接合されている。また動力伝達装置１は、第一ケース１６０のフランジ部１６２と第二ケース２６０のフランジ部２６２とを接合する第三固定部材３５０をさらに備える。第一回転電機１００と第一ケース１６０との間に第一台座１４０が介在し、第二回転電機２００と第二ケース２６０との間に第二台座２４０が介在する。
　第一ケースおよび第二ケース１６０，２６０は筒状であり、その内部空間に第一および第二回転電機１００，２００が収納される。第一および第二ケース１６０，２６０には段差部１６１，２６１が形成されており、この段差部１６１，２６１に第一および第二台座１４０，２４０が当接している。この例では、第一および第二ケース１６０，２６０は、相対的に内径が大きい大径部と、相対的に内径が小さい小径部とにより構成され、第一および第二台座１４０，２４０のフランジ部１４１，２４１が大径部に位置し、それ以外の部分が小径部に位置している。なお、大径部の内径はほぼ一定であり、小径部の内径もほぼ一定であるが、この構造に限られず、内径が徐々に減少または拡大するテーパ面の内周面が設けられていてもよい。第一および第二ケース１６０，２６０は、端面１６８，２６８から第一および第二合せ面１６９，２６９まで延在する。
　さらにこの例では円筒形状の内周面が示されているが円筒形状に限らず、角筒形状であってもよい。また円筒の内周面の一部分にリブが設けられており、このリブが軸方向に延在していてもよい。
　ボルトにより構成される第一および第二固定部材１５０，２５０は、第一および第台座１４０，２４０の貫通穴１４２，２４２に挿入され、かつ第一および第二ケース１６０，２６０に捩じ込まれる。これにより、第一および第二台座１４０，２４０を第一および第二ケース１６０，２６０に固定することが可能になる。
　円周上に配置される第一および第二固定部材１５０，２５０は少なくとも３つ以上あればよい。第一および第二回転電機１００，２００は、回転可能な第一および第二回転シャフト１１０，２１０と、第一および第二回転シャフト１１０，２１０の外周に設けられた第一および第二ロータ１２０，２２０と、第一および第二ロータ１２０，２２０に対向するように配置される第一および第二ステータ１３０，２３０とを有する。
　第一および第二回転シャフト１１０，２１０が回転すると、第一および第二回転シャフト１１０，２１０の外周に取付けられた第一および第二ロータ１２０，２２０も回転する。第一および第二ロータ１２０，２２０は第一および第二ステータ１３０，２３０と対向している。第一および第二ステータ１３０，２３０では、ステータコアにコイルが巻かれている。コイルの巻き方として、分布巻および集中巻きのいずれをも採用することが可能である。また、コイルを構成する銅線は丸線であってもよく、平角線であってもよい。
　第一および第二ステータ１３０，２３０の外周面が第一および第二台座１４０，２４０によって保持されている。第一および第二ケース１６０，２６０の外周面にはフランジ部１６２，２６２が設けられている。
　この発明に従った動力伝達装置１は、２つの回転電機としての第一回転電機１００および第二回転電機２００を内蔵するハイブリッド車両用のトランスミッションとして使用される。モータ／ジェネレータとしての第一回転電機１００および第二回転電機２００は独立した第一ケース１６０および第二ケース２６０に収納され、互いが連結されてハイブリッド車両用トランスミッションを構成している。第一ステータ１３０および第二ステータ２３０は第一合せ面１６９および第二合せ面２６９と反対側で第一ケース１６０および第二ケース２６０に締結固定される。
　このような構造を採用することにより、第一回転電機１００の振動は、第一固定部材１５０を経由して第一ケース１６０へ伝わる。その結果、第一合せ面１６９近辺の振動を抑制することができる。同様に、第二回転電機２００の振動は第二固定部材２５０を経由して第二ケース２６０へ伝わる。その結果、第二合せ面２６９近辺での振動を抑制する。これにより第一合せ面１６９および第二合せ面２６９へのステータの振動の入力が減少し、ケース間の締結信頼性が向上する。また、第一ステータ１３０の熱は、フランジ部１４１から段差部１６１を経由して第一ケース１６０へ伝わるため、第一合せ面１６９への熱の伝達が抑制される。同様に、第二ステータ２３０の熱も第二合せ面２６９への伝達が抑制される。その結果、動力伝達装置１の両端へ熱が伝わり中央への熱の伝達を抑制することができるため冷却能力が向上する。
　（実施の形態２）
　図２は、この発明の実施の形態２に従った動力伝達装置としての第一および第二回転電機の断面図である。図２を参照して、この発明の実施の形態２に従った動力伝達装置１では、第一回転シャフト１１０と第二回転シャフト２１０との間に動力分割機構３００が設けられている点で、実施の形態１に従った動力伝達装置と異なる。動力分割機構３００は、たとえば遊星歯車装置から構成される。エンジンからの動力を走行用とジェネレータの発電用とに振分けるために動力分割機構３００が用いられる。すなわち、第一回転シャフト１１０および第二回転シャフト２１０のいずれかがエンジンに接続される。遊星歯車機構により構成される動力分割機構３００が駆動されるとノイズおよび振動が生じる。しかしながら実施の形態１で示したように、この振動は第一合せ面１６９および第二合せ面２６９へ伝えられることが減少するため、第一合せ面１６９および第二合せ面２６９における変形を抑制することができる。
　さらに、動力分割機構３００への応力が抑制されて、ノイズおよび振動を低減することができる。
　今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
　１　動力伝達装置、１００　第一回転電機、１１０　第一回転シャフト、１２０　第一ロータ、１３０　第一ステータ、１４０　第一台座、１４１，１６２，２６２　フランジ部、１４２　貫通穴、１５０　第一固定部材、１６０　第一ケース、１６１　段差部、１６９　第一合せ面、１９１　第一端面、１９２　第二端面、２００　第二回転電機、２１０　第二回転シャフト、２３０　第二ステータ、２４０　第二台座、２５０　第二固定部材、２６０　第二ケース、２６９　第二合せ面、２９３　第三端面、２９４　第四端面、３００　動力分割機構、３５０　第三固定部材。

Claims (4)

  1. 　第一端面（１９１）から第二端面（１９２）まで軸方向に延在する第一回転電機（１００）と、
    　前記第一回転電機を収納する第一ケース（１６０）と、
    　前記第一回転電機を前記第二端面側において前記第一ケースに固定する第一固定部材（１５０）と、
    　第三端面（２９３）から第四端面（２９４）まで軸方向に延在する第二回転電機（２００）と、
    　前記第二回転電機を収納する第二ケース（２６０）と、
    　前記第二回転電機を前記第四端面側において前記第二ケースに固定する第二固定部材（２５０）とを備え、
    前記第一ケースの前記第一端面側の面（１６９）と、前記第二ケースの前記第二端面側の面（２６９）とが接合される、動力伝達装置。
  2. 　前記第一回転電機と前記第二回転電機とに接続される動力分割機構（３００）をさらに備えた、請求項１に記載の動力伝達装置。
  3. 　前記第一および第二ケースを接合する第三固定部材をさらに備えた、請求項１に記載の動力伝達装置。
  4. 　前記第一回転電機と前記第一ケースとの間に介在する第一台座（１４０）と、前記第二回転電機と前記第二ケースとの間に介在する第二台座（２４０）とをさらに備えた、請求項１に記載の動力伝達装置。
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