WO2012153560A1

WO2012153560A1 - 乗員拘束装置及び乗員拘束方法

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Publication number: WO2012153560A1
Application number: PCT/JP2012/054601
Authority: WO
Inventors: 篤史外川; 太田　幸一
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2011-05-11
Filing date: 2012-02-24
Publication date: 2012-11-15
Anticipated expiration: 2013-11-11
Also published as: US20140062070A1; CN103517832B; US8820462B2; EP2708423A1; EP2708423A4; JP5626462B2; CN103517832A; EP2708423B1; JPWO2012153560A1

Abstract

　本発明の乗員拘束装置は、カーテンエアバッグ（２）、サイドエアバッグ（４）、及びプリテンショナ内蔵型のシートベルト（６）と、車両（１）の横転を検知または推測する横転検知装置（１１）とを備える。さらに、横転検知装置にて、車両の横転が検知または推測された際にサイドエアバッグを展開すると共に、サイドエアバッグの展開から所定時間経過後にプリテンショナ（１９）を作動させ、その後、カーテンエアバッグを展開させる制御を行う制御装置（１１）を備える。

Description

乗員拘束装置及び乗員拘束方法

　本発明は、車両が横転する可能性がある場合に、乗員を拘束して保護する乗員拘束装置、及び乗員拘束方法に関する。

　車両の乗員を保護する目的で、乗員の上体とドアの間に展開するサイドエアバッグ、乗員の頭部とドアの間に展開するカーテンエアバッグ、及びプリテンショナ内蔵型のシートベルトを備えた車両が多くなっている。また、このような機能を備える車両では、車両が乗員の外側に向けて横転する場合には、カーテンエアバッグが展開して、乗員の頭部がドアと衝突することを回避する。

　しかし、車両の横転が始まると乗員は車両の外側（ドア側）に寄っている場合が多い。そして、この場合には、乗員の頭部と車両側壁（ドア、ガラス、ピラートリム等）との隙間が狭くなっており、カーテンエアバッグが円滑に展開できなくなるという問題が発生する。

　そこで、特許文献１では、カーテンエアバッグの展開を制御するエアバック制御装置が開示されている。この装置では、車両の横転が始まる場合に、サイドエアバッグを展開すると同時に、シートベルトのプリテンショナを起動させている。これにより、乗員を車両内側（ドアと反対側）に移動させ、且つ乗員をシートに固定させて乗員の頭部と車両側壁との間に隙間を設け、カーテンエアバッグを円滑に展開させている。

特開２００６－２４８２７６号公報

　しかしながら、上述した特許文献１に開示された従来例は、サイドエアバッグの展開とプリテンショナの起動を同時に実行する。そのため、シートベルトにより乗員をシートバック（座席の背もたれ部分）に強く押し付けた状態で、サイドエアバッグにより乗員を車両内側に押し付けることになる。従って、乗員とシートバック表面との間の摩擦が大きくなって、サイドエアバッグが展開した際に、乗員を円滑に車両内側に押し付けることができなくなるという問題があった。

　本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものである。そして、その目的は、車両が横転する場合に、確実に乗員の頭部とドアとの間に隙間を設けて、カーテンエアバッグを円滑に展開させることが可能な乗員拘束装置、及び乗員拘束方法を提供することにある。

　本発明の第一の態様に係る乗員拘束装置は、カーテンエアバッグ、サイドエアバッグ、及びプリテンショナ内蔵型のシートベルトと、車両の横転を検知または推測する横転検知装置とを備える。さらに、乗員拘束装置は、横転検知装置にて、車両の横転が検知または推測された際にサイドエアバッグを展開すると共に、サイドエアバッグの展開から所定時間経過後にプリテンショナを作動させ、その後、カーテンエアバッグを展開させる制御を行う制御装置を備える。

　本発明の第二の態様に係る乗員拘束方法は、カーテンエアバッグ、サイドエアバッグ、及びプリテンショナ内蔵型のシートベルトを準備するステップと、車両の横転を検知または推測するステップとを備える。さらに、乗員拘束方法は、車両の横転が検知または推測された際にサイドエアバッグを展開するステップと、サイドエアバッグが展開した際に、その後所定時間が経過してからプリテンショナを作動させるステップとを備える。また、乗員拘束方法は、プリテンショナが作動した後に、カーテンエアバッグを展開するステップを備える。

図１は、本発明の第１実施形態に係る乗員拘束装置の構成を示すブロック図である。図２は、本発明の第１実施形態に係る乗員拘束装置の動作状態を示す説明図であり、車両が横転を開始したときの様子を示す。図３は、本発明の第１実施形態に係る乗員拘束装置の動作状態を示す説明図であり、サイドエアバッグが展開したときの様子を示す。図４は、本発明の第１実施形態に係る乗員拘束装置の動作状態を示す説明図であり、プリテンショナが作動したときの様子を示す。図５は、本発明の第１実施形態に係る乗員拘束装置の動作状態を示す説明図であり、カーテンエアバッグが展開したときの様子を示す。図６は、本発明の第１実施形態に係る乗員拘束装置の動作を示すフローチャートである。図７は、本発明の第２実施形態に係る乗員拘束装置の構成を示すブロック図である。図８は、本発明の第２実施形態に係る乗員拘束装置の動作状態を示す説明図であり、車両が横転を開始したときの様子を示す。図９は、本発明の第２実施形態に係る乗員拘束装置の動作状態を示す説明図であり、サイドエアバッグが展開し、ラップベルトプリテンショナが作動したときの様子を示す。図１０は、本発明の第２実施形態に係る乗員拘束装置の動作状態を示す説明図であり、ショルダーベルトプリテンショナが作動したときの様子を示す。図１１は、本発明の第２実施形態に係る乗員拘束装置の動作状態を示す説明図であり、カーテンエアバッグが展開したときの様子を示す。図１２は、本発明の第２実施形態に係る乗員拘束装置の動作を示すフローチャートである。図１３は、本発明の第３実施形態に係る乗員拘束装置の構成を示すブロック図である。図１４は、本発明の第３実施形態に係る乗員拘束装置の、電動シートベルトを示す説明図である。図１５は、本発明の第３実施形態に係る乗員拘束装置の動作を示すフローチャートである。

　以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、図面の寸法比率は説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。

［第１実施形態の説明］
　図１は、本発明の第１実施形態に係る乗員拘束装置の構成を示すブロック図である。図示のように、乗員拘束装置１００は、車両に発生するロール角の加速度を検出するロール角速度センサ１２と、車両の運転席、或いは助手席に乗員が乗車しているか否かを検出する荷重センサ１３とを備えている。さらに、乗員拘束装置１００は、総括的な制御を行う制御部１１と、時間を計時するタイマ１４とを備えている。

　また、乗員拘束装置１００は、運転席の車両側壁側に設けられ、作動時に乗員（運転者）の上体と車両側壁との間に展開するサイドエアバッグ４と、作動時に乗員の頭部と車両側壁との間に展開するカーテンエアバッグ２とを備えている。さらに、乗員拘束装置１００は、各エアバッグ２，４の駆動を制御するエアバッグ駆動部１５を備えている。

　更に、乗員拘束装置１００は、乗員がシートベルトにより拘束されているときに、該シートベルトを短時間で巻き取って乗員をシートバック（座席の背もたれ部分）、及びシートクッション（座席の着座部分）に固定するプリテンショナ１９を備えている。また、乗員拘束装置１００は、プリテンショナ１９の駆動を制御するプリテンショナ駆動部１６を備えている。なお、実際には、サイドエアバッグ４、カーテンエアバッグ２、及びプリテンショナ１９は、助手席側にも設けられているが、本実施形態では説明を簡単にするために、運転席側についてのみを記載している。

　制御部１１は、荷重センサ１３の検出信号に基づいて、車両内に運転者、或いは助手席に乗員が乗車しているか否かを判断する処理を行う。また、制御部１１は、ロール角速度センサ１２より出力される角速度信号を積分演算することにより、車両のロール方向の角度を算出し、角度、及び角速度に基づいて、車両が横転するか否かを判定する処理を行う。即ち、制御部１１は、横転検知装置としての機能をも備えている。そして、制御部１１により車両が横転すると判断された場合には、後述する手順によりサイドエアバッグ４、プリテンショナ１９、及びカーテンエアバッグ２を作動させるための作動信号を出力する処理を実行する。

　次に、第１実施形態に係る乗員拘束装置１００の動作を、図２～図５に示す説明図、及び図６に示すフローチャートを参照して説明する。

　初めに、図６のステップＳ１１において、制御部１１は、車両の横転を検知したか否かを判定する。この処理は、上述したように、ロール角速度センサ１２より出力される角速度と、この角速度を積分演算して得られる角度に基づいて行う。そして、上記角速度及び角度から、車両がロール方向（図２の矢印Ｙ１の方向）に回転して、車両の横転を回避できなくなった場合（横転することが確実となった場合）に、制御部１１は横転を検知する。なお、制御部１１は、車両の横転を推測するようにしても良い。

　この際、車両は横滑りから横転に至るので、図２に示すように車両１の乗員５は、横転前の横滑りで発生する左右方向の減速度による慣性力で車両外側に移動する。そのため、乗員５の頭部と車両側壁３（ドア、ガラス、ピラー等）の間の空間が減少する。ここで、図２に示す如くの乗員姿勢のまま車両１が横転に至ると、車両１のロール方向の角度が小さい場合には車両１と一緒に乗員５が回転する。そのため、乗員５の頭部と車両側壁との間の空間が少ない状況でカーテンエアバッグが展開することになる。その結果、乗員５の頭部にカーテンエアバッグが引っ掛かってしまうおそれや、乗員の頭部に対し車両内側にカーテンエアバッグが展開してしまうおそれがあり、カーテンエアバッグが円滑に展開できない状況となる。本実施形態では、以下に示す動作によりこの状況を回避する。

　車両の横転が検知された場合には（ステップＳ１１でＹＥＳ）、ステップＳ１２に処理を進める。

　ステップＳ１２において、制御部１１は、エアバッグ駆動部１５に駆動信号を出力して、サイドエアバッグ４を展開する。その結果、図３に示すように、展開したサイドエアバッグ４は、乗員５と車両側壁３の間で膨張するので、乗員５はサイドエアバッグ４に押されて車両内側に移動し、乗員の頭部と車両側壁３の間の空間が広がる。この際、プリテンショナ１９は起動していないので、乗員５とシートバック表面との間の摩擦力は大きくなっておらず、乗員５を容易に車両内側に移動させることができる。

　ステップＳ１３において、制御部１１は、タイマ１４を作動させて、第１所定時間（例えば、３０ｍsec）を計時する。

　ステップＳ１４において、３０ｍsecが計時されたか否かが判定され、３０ｍsecが計時された場合には、ステップＳ１５に処理を進める。

　ステップＳ１５において、制御部１１は、プリテンショナ駆動部１６に作動信号を出力してプリテンショナ１９を作動させる。図４に示すように、プリテンショナ１９はシートベルト６を上方に向けて引き込むので、シートベルト６は乗員５をシートバック側に押し付け、車両内側に移動した乗員５の姿勢を保持することになる。その結果、カーテンエアバッグ２を展開するための空間、即ち、乗員の頭部と車両側壁３との間の空間を保持することができる。

　ステップＳ１６において、制御部１１は、タイマ１４を作動させて、第２所定時間（例えば、３０ｍsec）を計時する。

　ステップＳ１７において、３０ｍsecが計時されたか否かが判断され、３０ｍsecが計時された場合には、ステップＳ１８に処理を進める。

　ステップＳ１８において、制御部１１は、エアバッグ駆動部１５に駆動信号を出力して、カーテンエアバッグ２を展開する。その結果、図５に示すように、カーテンエアバッグ２は、乗員の頭部と車両側壁３との間の空間が確保された状態で展開することとなり、確実にカーテンエアバッグ２を展開させることができる。即ち、車両がロール方向に回転を開始して、乗員５が車両側壁３側に寄った状態から車両の横転が開始する場合であっても、カーテンエアバッグ２を円滑に展開することができる。

　このようにして、本実施形態に係る乗員拘束装置１００では、車両１の横転が開始した際に、乗員の頭部が車両側壁３側に寄っている場合であっても、まず、サイドエアバッグ４を展開して乗員５を車両内側に移動させる。その後、第１の所定時間（例えば、３０ｍsec）が経過してからプリテンショナ１９を起動して乗員５をシートバックに固定する。そのため、容易に乗員の頭部を車両側壁３から離すことができ、乗員の頭部と車両側壁３との間にカーテンエアバッグ２を展開させるための空間を確実に確保することができる。

［第２実施形態の説明］
　次に、本発明の第２実施形態に係る乗員拘束装置について説明する。図７は、第２実施形態に係る乗員拘束装置２００の構成を示すブロック図である。図７に示すように、本実施形態に係る乗員拘束装置２００は、図１に示した乗員拘束装置１００と比べ、プリテンショナ１９が、ショルダーベルトプリテンショナ２１とラップベルトプリテンショナ２２の２つのプリテンショナから構成されている点で相違する。即ち、図８に示すように、乗員を拘束するシートベルトは、乗員の腰部をシートクッションに固定するためのラップベルト７と、乗員の上半身をシートバックに固定するためのショルダーベルト８との２つのベルトを備えている。更に、プリテンショナは、ラップベルト７を車両側壁３側に引き込むラップベルトプリテンショナ２２と、ショルダーベルト８を上方に引き込むショルダーベルトプリテンショナ２１とを備えている。それ以外の構成は、図１と同一であるので、同一符号を付して構成説明を省略する。

　次に、第２実施形態に係る乗員拘束装置２００の動作を、図８～図１１に示す説明図、及び図１２に示すフローチャートを参照して説明する。

　初めに、図１２のステップＳ３１において、制御部１１は、車両の横転を検知したか否かを判定する。この処理は、前述した第１実施形態と同様に、車両がロール方向に回転して、車両の横転が回避できなくなった場合に横転を検知する。この際、車両は横滑りから横転に至るので、図８に示すように車両１の乗員５は、横転前の横滑りで発生する左右方向の減速度による慣性力で車両外側に移動する。そのため、乗員の頭部と車両側壁３（ドア、ガラス、ピラー等）の間の空間が減少する。そして、車両の横転が検知された場合には（ステップＳ３１でＹＥＳ）、ステップＳ３２に処理を進める。

　ステップＳ３２において、制御部１１は、エアバッグ駆動部１５に駆動信号を出力して、サイドエアバッグ４を展開する。更に、ステップＳ３３において、制御部１１は、プリテンショナ駆動部１６に作動信号を出力して、ラップベルトプリテンショナ２２を作動させる。

　ラップベルトプリテンショナ２２は、ラップベルト７を短時間で引き込むので、図９に示すようにラップベルト７はシートクッションに乗員の腰部を押し込み、腰部を固定する。このため、乗員５と車両側壁３の間で膨張するサイドエアバッグ４は、乗員５の上半身のみを車両内側に移動させることになり、サイドエアバッグ４の膨張により生じる展開力を乗員５の上半身に集中させることができる。従って、乗員５の上半身を容易に車両内側に移動させることができる。

　ステップＳ３４において、制御部１１は、タイマ１４を作動させて、第１所定時間（例えば、３０ｍsec）を計時する。

　ステップＳ３５において、３０ｍsecが計時されたか否かを判断し、３０ｍsecが計時された場合にはステップＳ３６に処理を進める。

　ステップＳ３６において、制御部１１は、プリテンショナ駆動部１６に作動信号を出力してショルダーベルトプリテンショナ２１を作動させる。ショルダーベルトプリテンショナ２１は、図１０に示すようにショルダーベルト８を上方に引き込む。そのため、ショルダーベルト８は、乗員５をシートバック側に押し付け、車両内側に移動した乗員５の姿勢を保持することとなる。その結果、カーテンエアバッグ２を展開するための空間、即ち、乗員の頭部と車両側壁３との間の空間を保持することができる。

　ステップＳ３７において、制御部１１は、タイマ１４を作動させて、第２所定時間（例えば、３０ｍsec）を計時する。

　ステップＳ３８において、３０ｍsecが計時されたか否かが判断され、３０ｍsecが計時された場合にはステップＳ３９に処理を進める。

　ステップＳ３９において、制御部１１は、エアバッグ駆動部１５に駆動信号を出力して、カーテンエアバッグ２を展開する。その結果、図１１に示すように、カーテンエアバッグ２は乗員の頭部と車両側壁３との間の空間が確保された状態で展開することとなり、確実にカーテンエアバッグ２を展開させることができる。即ち、車両がロール方向に回転を開始して、乗員５が車両側壁３側に寄った状態から車両の横転が開始する場合であっても、カーテンエアバッグ２を円滑に展開することができる。

　このようにして、第２実施形態に係る乗員拘束装置２００では、車両１の横転が開始した際に、乗員の頭部が車両側壁３側に寄っている場合であっても、まず、ラップベルトプリテンショナ２２を作動させて乗員の腰部をシートクッションに固定する。さらに、サイドエアバッグ４を展開して乗員５を車両内側に移動させる。その後、第１の所定時間（例えば、３０ｍsec）が経過してからショルダーベルトプリテンショナ２１を起動して乗員５をシートバックに固定する。そのため、乗員の頭部と車両側壁３との間にカーテンエアバッグ２を展開させるための空間を確実に確保することができる。

　なお、上述した第２実施形態では、ラップベルトプリテンショナ２２は、サイドエアバッグ４の展開と同時に作動するようにしたが、サイドエアバッグ４を展開する以前にラップベルトプリテンショナ２２を作動させるようにしても良い。

［第３実施形態の説明］
　次に、本発明の第３実施形態に係る乗員拘束装置について説明する。図１３は、第３実施形態に係る乗員拘束装置３００の構成を示すブロック図である。図１３に示すように、第３実施形態に係る乗員拘束装置３００は、図１に示した乗員拘束装置１００と対比して、シートベルトが電動シートベルト３２である点、及び、制御部１１の制御下で作動するシートベルト制御部３１を備えている点で相違する。

　即ち、電動シートベルト３２は、図１４に示すように、電動シートベルト３２の先端部が電動モータ３３に接続されている。そして、シートベルト制御部３１の制御により電動モータ３３を駆動させることにより、電動シートベルト３２に張力を発生させて、乗員を拘束する。また、この電動シートベルト３２は、車両１に急ブレーキがかけられた場合など、乗員を拘束する必要が生じた場合に作動して、乗員を保護する機能を備える。なお、電動シートベルト３２以外については、図１と同様であるので、図１と同一符号を付して構成説明を省略する。

　次に、図１５に示すフローチャートを参照して、第３実施形態に係る乗員拘束装置３００の動作について説明する。

　初めに、図１５のステップＳ５１において、制御部１１は、車両の横転を検知したか否かを判定する。この処理は、上述したように、車両がロール方向に回転して、車両の横転が回避できなくなった場合に横転を検知する。そして、車両の横転が検知された場合には（ステップＳ５１でＹＥＳ）、ステップＳ５２に処理を進める。

　ステップＳ５２において、制御部１１は、電動シートベルト３２に張力が加えられているか否かを判断し、張力が加えられている場合にはこれを緩める。即ち、電動シートベルト３２による乗員の拘束を解除する。

　次いで、ステップＳ５３において、制御部１１は、エアバッグ駆動部１５に駆動信号を出力して、サイドエアバッグ４を展開する。その結果、前述した図３に示したように、乗員の頭部と車両側壁３との間に空間を設けることができる。この際、プリテンショナ１９は起動しておらず、且つ、電動シートベルト３２には張力が加えられていない。そのため、乗員５とシートバック表面との間の摩擦力は大きくなっておらず、容易に空間を形成することができる。

　ステップＳ５４において、制御部１１は、タイマ１４を作動させて、第１所定時間（例えば、３０ｍsec）を計時する。

　ステップＳ５５において、制御部１１は、３０ｍsecが計時されたか否かを判断し、３０ｍsecが計時された場合にはステップＳ５６に処理を進める。

　ステップＳ５６において、制御部１１は、プリテンショナ駆動部１６に作動信号を出力してプリテンショナ１９を作動させる。その結果、前述した図４に示したように、車両内側に移動した乗員５の姿勢を保持することができ、乗員の頭部と車両側壁３との間の空間を保持することができる。

　ステップＳ５７において、制御部１１は、タイマ１４を作動させて、第２所定時間（例えば、３０ｍsec）を計時する。

　ステップＳ５８において、制御部１１は、３０ｍsecが経過したか否かを判断し、３０ｍsecが計時された場合にはステップＳ５９に処理を進める。

　ステップＳ５９において、制御部１１は、エアバッグ駆動部１５に駆動信号を出力して、カーテンエアバッグ２を展開する。その結果、前述した図５に示したように、確実にカーテンエアバッグ２を展開させることができる。即ち、車両がロール方向に回転を開始して、乗員５が車両側壁３側に寄った状態から車両の横転が開始する場合であっても、カーテンエアバッグ２を円滑に展開することができる。

　このようにして、第３実施形態に係る乗員拘束装置３００では、前述した第１実施形態と同様の効果を達成することができる。また、電動シートベルト３２により乗員が拘束されている場合であっても、これを緩めた後にサイドエアバッグ４を展開するので、電動シートベルト３２による拘束の影響を受けることがない。

　以上、本発明の乗員拘束装置、及び乗員拘束方法を図示の実施形態に基づいて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置き換えることができる。

　例えば、上述した各実施形態では、第１所定時間、及び第２所定時間を共に３０ｍsecとした。しかし、本発明はこの時間に限定されるものではなく、他の時間に設定することも可能である。また、第１所定時間と第２所定時間を異なる時間に設定することも可能である。

　また、上述した各実施形態では、プリテンショナ１９、或いはショルダーベルトプリテンショナ２１を作動させた後、第２所定時間（３０ｍsec）が経過した後にカーテンエアバッグ２を展開する例について説明した。しかし、第２所定時間の経過を待たずに（即ち、同時に）カーテンエアバッグ２を展開する構成としても良い。

　また、上述した各実施形態では、運転席側のカーテンエアバッグ２を展開する場合について説明したが、助手席側についても同様に本発明を適用することができる。

　特願２０１１－１０６０５６号（出願日：２０１１年５月１１日）の全内容は、ここに引用される。

　本発明に係る乗員拘束装置及び乗員拘束方法では、車両が横転を開始した場合には、サイドエアバッグを展開させるタイミングに対してプリテンショナを遅延して作動させる。そのため、乗員とシートの間で生じる抵抗を軽減することができ、円滑に乗員を車両内側に戻すことができる。その結果、乗員の頭部と車両側壁との間にカーテンエアバッグを展開するための空間を確実に確保することができ、カーテンエアバッグを円滑に展開させることができる。

　１　車両
　２　カーテンエアバッグ
　３　車両側壁
　４　サイドエアバッグ
　５　乗員
　６　シートベルト
　７　ラップベルト
　８　ショルダーベルト
　１１　制御部（横転検知装置）
　１２　ロール角速度センサ
　１３　荷重センサ
　１４　タイマ
　１５　エアバッグ駆動部
　１６　プリテンショナ駆動部
　１９　プリテンショナ
　２１　ショルダーベルトプリテンショナ
　２２　ラップベルトプリテンショナ
　３１　シートベルト制御部（電動シートベルト制御装置）
　３２　電動シートベルト
　３３　電動モータ
　１００，２００，３００　乗員拘束装置

Claims

　カーテンエアバッグ、サイドエアバッグ、及びプリテンショナ内蔵型のシートベルトと、
　車両の横転を検知または推測する横転検知装置と、
　前記横転検知装置にて、車両の横転が検知または推測された際に前記サイドエアバッグを展開すると共に、前記サイドエアバッグの展開から所定時間が経過した後に前記プリテンショナを作動させ、その後、前記カーテンエアバッグを展開させる制御を行う制御装置と、
　を備えたことを特徴とする乗員拘束装置。
　前記シートベルトは、ラップベルト及びショルダーベルトからなり、
　前記プリテンショナは、前記ラップベルトを乗員の外側に向けて巻き取るためのラップベルトプリテンショナと、前記ショルダーベルトを上方に巻き取るためのショルダーベルトプリテンショナとを含み、
　前記横転が検知または推測された場合には、前記サイドエアバッグの展開と同時、または展開以前に前記ラップベルトプリテンショナを作動させ、前記所定時間が経過した後に、前記ショルダーベルトプリテンショナを作動させることを特徴とする請求項１に記載の乗員拘束装置。
　前記シートベルトは、シートベルトを電動で巻き取る機能を備える電動シートベルトであり、
　前記電動シートベルトの締め付けを制御する電動シートベルト制御装置を更に備え、
　車両の横転が検知または推測された際には、前記電動シートベルト制御装置は、前記電動シートベルトに張力が加えられている場合にはこの張力を緩め、前記制御装置は、前記電動シートベルトの張力が緩められた後に、前記サイドエアバッグを作動させることを特徴とする請求項１に記載の乗員拘束装置。
　カーテンエアバッグ、サイドエアバッグ、及びプリテンショナ内蔵型のシートベルトを準備するステップと、
　車両の横転を検知または推測するステップと、
　車両の横転が検知または推測された際にサイドエアバッグを展開するステップと、
　前記サイドエアバッグが展開した際に、その後所定時間が経過してからプリテンショナを作動させるステップと、
　前記プリテンショナが作動した後に、前記カーテンエアバッグを展開するステップと、
　を備えることを特徴とする乗員拘束方法。