WO2012156613A1 - Dispositif de changement de vitesse pour velo - Google Patents

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WO2012156613A1
WO2012156613A1 PCT/FR2012/050963 FR2012050963W WO2012156613A1 WO 2012156613 A1 WO2012156613 A1 WO 2012156613A1 FR 2012050963 W FR2012050963 W FR 2012050963W WO 2012156613 A1 WO2012156613 A1 WO 2012156613A1
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WO
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shaft
pawl
gear
primary
tertiary
Prior art date
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Ceased
Application number
PCT/FR2012/050963
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English (en)
Inventor
Guy Cavalerie
David ROUMEAS
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Original Assignee
Individual
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M11/00—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels
    • B62M11/04—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio
    • B62M11/06—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio with spur gear wheels

Definitions

  • the present invention relates to a gearshift device for bicycles, more particularly comprising a gearbox gear for bicycles.
  • the driving force When traveling by bicycle, the driving force is provided by the cyclist, it is transmitted to the wheels by means of the two pedals rotating around a bottom bracket axle which drives the rear wheel generally by a chain.
  • the transmission between the pedal and the rear wheel is often done through a gearshift system.
  • a gearshift system may include one or two derailleurs, sprockets, a chain and one or more trays.
  • the transmission of the pedal movement to the rear wheel can also be achieved through a belt or a transmission shaft associated with gears, the gearshift can then be done using an integrated gear hub.
  • the main disadvantages of these systems lie in the fragility of the derailleurs and the exposure to soiling, shock and vegetation for mountain bikes.
  • the second system proves, moreover, of a rather important weight.
  • gearshift system Another type of gearshift system has been proposed in the document WO 2008/142219 in the name of the applicant, which system uses a gearbox whose input or primary shaft is the crank shaft and whose movement from a tertiary shaft or output of the gearbox is transmitted to the rear wheel by means of a chain or belt.
  • the system described in this document comprises more precisely, on a first axis, the crankshaft having one or two primary multiplication gears and a tertiary shaft coaxial with the first having tertiary gears and, on a second axis, a secondary shaft comprising one or two primary and secondary pinions with internal splines free to rotate on a cylindrical seat smooth of the secondary shaft.
  • each secondary gear To each secondary gear are associated ratchets clipped by a toric return spring in a groove of the smooth cylindrical bearing.
  • the pressure on the pawls is exerted by a shuttle adapted to move inside the secondary shaft being controlled by the cyclist to the handle.
  • Such a gearshift system allows two neighboring gears to cooperate without blocking and dead spots.
  • the secondary gears were complex and fragile construction, including the fact that they had in their inner grooves, a circular groove to allow the expansion of a toric return spring of pawls.
  • the stroke of the pawl actuators was found to be quite important because they had to move the return spring in the internal grooves of the pinions and the pawls so that they can engage in the groove of the corresponding pinion.
  • the indexing device of the gearshift system added additional parts making the entire gearshift system was of complex construction.
  • the object of the invention is to overcome the disadvantages of devices of the state of the art and to propose an improved device for shifting gears for bicycles, comprising a gearbox gear, to avoid dead spots during the shifting, while presenting a robust and simplified construction.
  • Another object of the invention is to propose an improved gearshift device for bicycles making it possible to avoid dead spots when shifting and whose gearbox comprises sprockets or toothed wheels having a simplified geometry, while being more resistant and can be mass-produced economically.
  • Another object of the invention is to provide a gearshift device for bicycles which is reliable in operation, being of safe and comfortable use, and can be manufactured at a lower cost.
  • the object of the invention is achieved with a gearshift device for bicycles comprising a gearbox comprising
  • a primary shaft arranged along the axis of the crankset, said primary shaft comprising at least a first primary multiplication gear transmitting the movement to
  • a secondary shaft comprising at least a second primary multiplication pinion meshing with said first primary multiplication gear, and secondary gear wheels transmitting the movement to
  • a tertiary shaft comprising tertiary gears meshing with said secondary gears, said secondary gears being disposed on a smooth cylindrical bearing surface of said secondary shaft, said smooth cylindrical bearing having grooves for accommodating oscillating pawls under the force of a system of thrust and elastic return, and a series of holes for housing actuators for moving said pawls when pushed by
  • said pawl comprises a notch which is traversed by a helical tension spring by means of which it is connected to said secondary shaft, so that said pawl is, in the rest state, pressed into a groove of said smooth cylindrical surface, and
  • the gearshift device for a bicycle comprising a gearbox according to the invention operates according to the principle of the gear box. speeds, as described in the patent application WO 2008/142219 of the applicant, including allowing the actuators of the pawl locking device to lift the selected pawl before releasing the ratchets left, which already avoids the points dead when shifting.
  • the fastening system of the pawl return spring within the secondary shaft allows the spring to always be set back from the outer surface of the pawl and the smooth cylindrical bearing surface of the ratchet. secondary shaft, in the state of rest, as well as when the pawl is raised by the actuator of the locking system.
  • This allows the pawls to cooperate with the slots of the gears, over their entire width, without the need to adapt the structure of the gears or gears used to allow expansion of the spring. Therefore, more robust construction gears can be used, while allowing a wide choice of their shapes, dimensions and material to optimize their manufacturing costs, weight, etc., for reliable operation of the device.
  • Such a coil spring is very discreet, allows individual attachment of each pawl, while providing better control of the force applied to each pawl, a better fixing thereof, and a lower force to move the pawl than in the case a fastening by means of an O-ring coaxial with the secondary shaft carrying the pawls. This ensures a good engagement of the pawl in the notch of the pinion and more robustness of the whole.
  • said notch is a generally frustoconical orifice and comprises a countersink disposed at its upper part to accommodate an end turn of said coil spring. This allows a simple and reliable attachment of the pawl and allows its pivoting movement around its cylindrical rear part.
  • said coil spring is fixed by screwing of its first bottom turns in a threaded orifice of said secondary shaft.
  • Such a coil spring is directly fixed in the corresponding threaded hole of the secondary shaft, without additional fixing means, which simplifies the construction and assembly of the assembly, while allowing miniaturization of the assembly .
  • said locking device comprises a shuttle provided with means for fixing the control cables for its axial displacement, said shuttle comprising at least one tongue able to move radially under the force of a return spring and whose upper surface has a concave portion for contacting said actuator.
  • Such a shuttle makes it possible, during its axial displacement, to control the displacement of the actuator and thus to push the pawl into the notch of the corresponding secondary gear and, simultaneously, to constitute a means of indexing the gear change when the the lower part of the actuator is housed in the concave part of the tongue.
  • This makes it possible to have an indexing system integrated into that of controlling the actuator of the pawl, without using an additional indexing system, for example with balls pushed by springs in indexing orifices provided for this purpose. inside the secondary shaft. This makes it possible both to simplify the construction of the entire device and to save space in order to be able to arrange several control tabs of an actuator within the shuttle.
  • said actuator is a ball or a piston.
  • said pawl and said actuator are made in one piece. This simplifies assembly of the assembly.
  • said secondary gears are made at least partially of a plastic material.
  • Secondary gears, such as tertiary gears, of the invention can be made completely of a plastic material, such as a polyamide reinforced with glass fibers or carbon.
  • the secondary gears of the invention are made of bi-material, for example by producing the hub made of a treated steel and the ring made of a plastics material resistant to friction. This makes it possible to reduce the weight of the gears and the noise during operation, as well as the cost of production for mass production.
  • said tertiary shaft is hollow and is arranged around said primary shaft.
  • said tertiary shaft is arranged at a distance from the primary shaft and the secondary shaft.
  • the components of the device of the invention are arranged in a casing sealed by two lateral flanges.
  • Such a compact and waterproof construction makes it possible to grease the gears of the gearbox and is suitable for use on off-road bikes or all roads.
  • Figure 1 is an axial sectional view of a gearshift device according to a first embodiment of the invention, the shuttle is not shown.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of the device of FIG. shuttle bus.
  • Figures 3a to 3c are side views illustrating various alternative embodiments of the device of Figure 1.
  • Figure 4 is an exploded perspective view of a gearshift device according to a second embodiment of the invention.
  • FIG. 6a is a view in axial section of the pawl of FIG. 6b made according to a first variant of the invention.
  • Figure 7a is an axial sectional view of the pawl of Figure 7b made according to a second variant of the invention.
  • Figure 8a illustrates a cross-sectional view illustrating a secondary gear and the secondary shaft carrying the pawls of Figures 7a and 7b;
  • Figure 8b illustrates an enlarged view of a detail of Figure 8a;
  • Figure 8c is a cross-sectional view similar to that of Figure 8a, the secondary gear being selected by the shuttle of the device.
  • FIG. 9 illustrates a sectional view similar to that of FIG. 8c, but including pawls as illustrated in FIGS. 6a and 6b.
  • Figure 10 illustrates a cross-sectional view similar to that of Figure 8a, but wherein the device uses actuators according to an alternative embodiment of the invention.
  • Figure 11a illustrates a cross-sectional view of the device of the invention and Figure 11b shows an enlarged axial sectional view of the device of Figure 11a.
  • Figure 12a is an exploded perspective view of the shuttle and Figure 12b is a perspective view of the shuttle assembly of the shifter of the invention.
  • Figure 1 illustrates the main components of the gearshift device 1 of the invention for bicycles having a gearbox gear.
  • the device and the gears of the gearbox are arranged in a common housing comprising a housing 16 closed by means of fastening screws by two lateral flanges 17, 18. Seals (not shown in the drawings) are provided at the junction between the housing and the side flanges.
  • the lateral flanges comprise rolling bearings for supporting the shafts bearing the gears of the device.
  • the casing and the flanges are preferably made of an aluminum alloy.
  • the gearshift device comprises a primary shaft 2 arranged along the axis of the crankset 3 of the bicycle being supported by ball bearings 19 within the flanges 17, 18.
  • the primary shaft 2 comprises a first primary multiplication gear 4 which meshes with a second primary multiplication gear 6 of a secondary shaft 5 supported by ball bearings 20 within the flanges 17, 18.
  • the secondary shaft 5 also comprises secondary gears 7 which meshing with tertiary gears 9 of a tertiary shaft 8 supported by ball bearings 21 within the flanges 17,18.
  • the largest diameter tertiary sprockets are freewheeled (using a non-return ratchet mechanism, as shown in WO 2008/142219) on the tertiary axis to avoid the overdrive effect.
  • the output end 23 of the tertiary shaft 8 rotates a toothed belt pulley or a chain sprocket 24 (Fig.4).
  • Ball bearings 22 are provided to support the suspension arm of the rear wheel (not shown in the drawings).
  • the primary, secondary and tertiary shafts are preferably made of treated steel or an aluminum alloy.
  • the primary multiplication gears are preferably made of treated steel and the secondary and tertiary gears are of preferably made of treated steel or of a plastic material, for example a polyamide reinforced with glass fibers, or of bi-material, for example by producing the central fixing part on the treated steel shaft and the part comprising the teeth in one. plastic material.
  • the tertiary shaft 8 is hollow and is arranged around said primary shaft being supported by needle bearings 52, the rotational axes of the primary shaft and tertiary shaft being coaxial with the axis of the crankset 3.
  • the secondary shaft 5 is arranged, him, along an axis 25 parallel to the axis 3 of the crankset.
  • the operation of the gearbox gearshift device according to this embodiment is similar to that described in the Applicant's patent application WO 2008/142219 and will not be described here in more detail.
  • the advantage of such a device is that it is very compact, but it nevertheless imposes the arrangement of the axis of the oscillating rear suspension arm about the axis of the pedal 3.
  • the tertiary shaft 8 is arranged at a distance from the primary shaft 2 and the secondary shaft 5, it is arranged according to an axis 26 which is parallel to the axis 25 of the secondary shaft and to the axis of the pedal 3.
  • Figures 3a to 3c illustrate different configurations of arrangement of the shafts of the device, with different positions of their centers.
  • the shafts of the primary, secondary and tertiary shafts can be arranged in a straight line configuration (FIG. 3a) or in a delta configuration (FIGS. 3b and 3c).
  • the device of the invention produced according to this second mode is certainly less compact than the previous one (FIG 4), but allows several possible arrangements of the suspension axis (which is arranged along the axis 26 of the shaft tertiary), which provides more opportunities for the construction of the entire bike, while allowing a greater difference in ratio between the first and last speed of the device.
  • the gearshift device of the invention comprises a locking device 15 (FIG 2) of one or more pawls 12 arranged in a groove 1 1 of a smooth cylindrical bearing surface 10 of the secondary shaft 5 to drive the secondary gear 7 selected.
  • the selective locking device 15 comprises a set forming a shuttle 27 which is controlled to perform an axial displacement inside the secondary shaft 5 by two cables (not shown) connected to a rotating handle placed on the handlebar of the bike, the cables leaving the shuttle 27 are oriented towards the handlebar by two guiding devices 28 placed at the output of the secondary shaft 5 and are supported by the flanges 17,18 (fig.2 and fig. 4).
  • the pinions 7 of the secondary shaft 5 each have notches 44 for engaging the pawls 12 when pushed by the selective locking device 15.
  • the notches 44 have a shape triangular cross-sectional and extend over the entire width of the pinion 7.
  • the notches 44 may be replaced by splines or by any other obviously having a shape that allows the engagement of a ratchet of corresponding shape .
  • the pawl 12 is best seen in Figures 6a to 7b.
  • a pawl 12 has a body 45 whose rear portion 47 is rounded and has the shape and dimensions of the groove 11 of the smooth cylindrical bearing surface 10 and the front portion 46 has a wedge shape co-operating with the notch 44 when the actuator 14 is pushed upwards by the locking device 15.
  • the pawl 12 comprises, in its central part, a recess 48 having a recess 49 at its upper part.
  • the shape and the dimensions of the body 45 of the pawl 12 are such that, in the state of rest, it takes place at the bottom of the groove 1 1, without exceeding beyond the surface of the smooth cylindrical bearing surface of the shaft secondary 5.
  • the pawl 12 is held at the bottom of the groove 1 1 by a helical spring 41 which passes through the notch 48 and is screwed into a threaded hole made at the bottom of the groove January 1.
  • the notch 48 passes through the pawl 12 and has a shape flared downwards so as to allow the pawl to pivot about its cylindrical rear part 47. More particularly and as can be seen in FIGS. 5a and 5b, the spring 41 has in its lower part a folded turn 43 forming a driving finger for a screwdriver.
  • the spring 41 is thus screwed to the bottom of the groove 1 1 and the stop winding 42 is positioned in the countersink 49 of the notch 48 of the pawl 12 ensuring the maintenance of the latter in the groove 1 1 of the secondary shaft 5.
  • the spring 41 has an outer diameter of 1.5 mm, it is screwed on its last four turns in a tapped hole M1, 6 having a pitch of 0.3 mm.
  • Such a spring is therefore very discreet and ensures a good attachment of the pawl in the grooves of the smooth cylindrical bearing, without increasing the overall size of the assembly.
  • the pawl 12 avoids the machining of circular grooves around the periphery of the secondary shaft, inside the gears, and on the pawls to accommodate an annular return spring.
  • the bearing surface of the pawls 12 in the notches 44 of the pinions 7 is increased, which ensures better engagement of the pinion by the pawl, for more robustness of the assembly, while facilitating machining.
  • the pawl 12 comprises, in its lower part, a recess 50 for receiving the upper part of an actuator 14, which may be a ball or a piston ( Figure 10).
  • the pawl 12 is made in one piece with an actuator 14, it has a lug 51 protruding inside the secondary shaft 51 from the body 45 of the pawl 12.
  • Figures 8c and 9 illustrate cross-sectional views of a secondary gear 7 when selected by a pawl 12.
  • the shuttle assembly 27 includes a shaped body 29 cylindrical housing having, at its periphery, longitudinal channels 30 extending over its entire length and, in the center, a transverse channel 31.
  • the shuttle assembly 27 also comprises tabs 32 mounted on the body 29 by means of thrust springs 33.
  • Each tongue 31 has a central flat 37 at the center of which is a concave portion 37 intended to cooperate with an actuator 14 to produce the indexing of the selection, as will be explained later.
  • the control cables are connected to the body of the shuttle 27, at each end of the latter, being welded or soldered at their end to a cable fastening tip 38 mounted on a cable bearing 39 which is, him, maintained by a circlip 40 within the body 29 of the shuttle 27.
  • the cyclist controls the shifting by rotating the handle on the handlebar of the bicycle, which has the effect of an axial displacement of the shuttle 27 inside the secondary shaft 5.
  • the tongues 32 pushed by the springs 33 raise the pawls 12 selected before releasing the ratchets left.
  • the tongues raise two adjacent pawls, the largest pinion is driven, the smaller is freewheeling, the latter rotating faster than the secondary shaft, the bearings between the notches 44 come to push the pawls in the grooves.
  • the advantages of the shifting device of the invention are: it has a constant alignment of the chain or the transmission belt, it requires very little maintenance, there is no need to make frequent adjustments (due to the absence of derailleurs), it is protected from splashing water, mud, against shocks, particles or objects (for example branches) by the fact that it is contained in a sealed box; it has a reduced weight compared to other gearboxes, it has a decreased unsprung weight (the wheel hub has only one pinion or toothed pulley) and an increased ground clearance, it allows a good precision of the selection of the speed and a gradual change of speed, which can be done in full effort without pedaling or even when stopped; it allows to pass several speeds simultaneously; it offers the possibility of preselecting a lower gear before releasing the effort for a short time before engaging it; it guarantees a good engagement of the pawls in the notches of the gears, for a robust structure and a reliable operation of the whole device.
  • the secondary shaft comprises an additional primary multiplication gear.
  • a secondary multiplier shaft construction is described in the document FR 2 913 661 in the name of the Applicant where the secondary shaft comprises a primary multiplication pinion of larger diameter and, on an additional smooth bearing made of the other next to the large primary multiplication gear, a further clutch-like primary multiplication gear, smaller in diameter than the previous one, and whose latching system is similar to that of the aforementioned secondary gear wheels.
  • the small pinion is free, it is the gear called “short report” which drives the secondary shaft.
  • the small pinion is clipped, it is the gear “long report” that drives the secondary shaft. This gives a short ratio and a long ratio on each speed, which doubles the number of reports obtained with the gearshift device of the invention.

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Abstract

Dispositif de changement de vitesses (1) pour vélos comportant une boîte de vitesses à engrenages comprenant, un arbre primaire (2),un arbre secondaire(5) comportant des pignons secondaires (7), un arbre tertiaire (8), une portée cylindrique lisse (10) dudit arbre secondaire (5), ladite portée cylindrique lisse (10) comportant des rainures destinées à loger des cliquets (12) oscillants sous la force d'un système de rappel élastique, et une série de perçages (13) destinés à loger des actionneurs (14) permettant de déplacer lesdits cliquets lorsqu'ils sont poussés par un dispositif de verrouillage (15) d'au moins l'un desdits cliquets (12) lorsqu'il est commandé pour effectuer un déplacement axial à l'intérieur dudit arbre secondaire (5). Selon l'invention, ledit cliquet (12) comprend une échancrure qui est traversée par un ressort de traction hélicoïdal moyennant lequel il est fixé surledit arbre secondaire (5), de manière à ce que ledit cliquet (12) soit, à l'état de repos, plaqué dans une rainure de ladite portée cylindrique lisse (10), et à ce que la partie avant dudit cliquet vient s'engager dans une encoche dudit pignon secondaire(7) lorsque ledit cliquet pivote sous la poussée de l'un desdits actionneurs (14) dudit dispositif de verrouillage.

Description

DISPOSITIF DE CHANGEMENT DE VITESSES POUR VELOS Domaine de l'invention
La présente invention concerne un dispositif de changement de vitesses pour vélos, plus particulièrement comportant une boîte de vitesses à engrenages destinées aux vélos.
Etat de la technique
Lors du déplacement en vélo, la force motrice est fournie par le cycliste, elle est transmise aux roues par l'intermédiaire des deux pédales tournant autour d'un axe de pédalier qui entraîne la roue arrière généralement par une chaîne. La transmission entre le pédalier et la roue arrière se fait souvent moyennant un système de changement de vitesses. Un tel système de changement de vitesses peut comprendre un ou deux dérailleurs, des pignons, une chaîne et un ou plusieurs plateaux. La transmission du mouvement du pédalier à la roue arrière peut être aussi réalisée grâce à une courroie ou à un arbre de transmission associé à des engrenages, le changement de vitesse peut alors se faire en utilisant un moyeu à engrenages intégrés. Les principaux inconvénients de ces systèmes résident dans la fragilité des dérailleurs et l'exposition aux salissures, chocs et végétaux pour les vélos tout terrain. Le deuxième système s'avère, de surcroît, d'un poids assez important.
Un autre type de système de changement de vitesses a été proposé dans le document WO 2008/142219 au nom de la demanderesse, système qui utilise une boîte de vitesses dont l'arbre d'entrée ou primaire est l'arbre du pédalier et dont le mouvement en provenance d'un arbre tertiaire ou de sortie de la boîte à vitesses est transmis à la roue arrière moyennant une chaîne ou une courroie. Le système décrit dans ce document comprend plus précisément, sur un premier axe, l'arbre de pédalier comportant un ou deux pignons de multiplication primaires et un arbre tertiaire coaxial au premier comportant des pignons tertiaires et, sur un deuxième axe, un arbre secondaire comportant un ou deux pignons primaires et secondaires à cannelures intérieures libres en rotation sur une portée cylindrique lisse de l'arbre secondaire. A chaque pignon secondaire sont associés des cliquets plaqués par un ressort de rappel torique dans une rainure de la portée cylindrique lisse. La pression sur les cliquets est exercée par une navette apte à se déplacer à l'intérieur de l'arbre secondaire en étant commandée par le cycliste à la poignée. Un tel système de changement de vitesses permet à deux pignons voisins de coopérer sans blocage et sans points morts. Fonctionnant à satisfaction, on s'est toutefois aperçu que les pignons secondaires étaient de construction complexe et fragile, notamment du fait qu'ils comportaient, dans leurs cannelures intérieures, une gorge circulaire pour permettre l'expansion d'un ressort de rappel torique des cliquets. Par ailleurs, la course des actionneurs des cliquets s'avérait être assez importante du fait qu'ils devaient déplacer le ressort de rappel dans les gorges internes des pignons et les cliquets afin qu'ils puissent s'enclencher dans la cannelure du pignon correspondant. De surcroît, le dispositif d'indexation du système de changement de vitesses rajoutait des pièces complémentaires faisant que l'ensemble du système de changement de vitesses était de construction complexe.
Le but de l'invention est de remédier aux inconvénients des dispositifs de l'état de la technique et de proposer un dispositif amélioré de changement de vitesses pour vélos, comportant une boîte de vitesses à engrenages, permettant d'éviter les points morts lors du changement de vitesses, tout en présentant une construction robuste et simplifiée.
Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif amélioré de changement de vitesses pour vélos permettant d'éviter les points morts lors du changement de vitesses et dont la boîte de vitesses comporte des pignons ou roues dentées ayant une géométrie simplifiée, tout en étant plus résistants et pouvant être fabriqués de manière économique en grande série. Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif de changement de vitesses pour vélos qui soit fiable en fonctionnement, en étant d'utilisation sécuritaire et confortable, et pouvant être fabriqué pour un coût moindre. Objet de l'invention
Le but de l'invention est atteint avec un dispositif de changement de vitesses pour vélos comportant une boîte de vitesses à engrenages comprenant
- un arbre primaire agencé selon l'axe du pédalier, ledit arbre primaire comportant au moins un premier pignon de multiplication primaire transmettant le mouvement à
- un arbre secondaire comportant au moins un deuxième pignon de multiplication primaire venant s'engrener avec ledit premier pignon de multiplication primaire, et des pignons secondaires transmettant le mouvement à
- un arbre tertiaire comportant des pignons tertiaires venant s'engrener avec lesdits pignons secondaires, lesdits pignons secondaires étant disposés sur - une portée cylindrique lisse dudit arbre secondaire, ladite portée cylindrique lisse comportant des rainures destinées à loger des cliquets oscillants sous la force d'un système de poussée et de rappel élastique, et une série de perçages destinés à loger des actionneurs permettant de déplacer lesdits cliquets lorsqu'ils sont poussés par
- un dispositif de verrouillage d'au moins l'un desdits cliquets lorsqu'il est commandé pour effectuer un déplacement axial à l'intérieur dudit arbre secondaire, du fait que :
- ledit cliquet comprend une échancrure qui est traversée par un ressort de traction hélicoïdal moyennant lequel il est lié audit arbre secondaire, de manière à ce que ledit cliquet soit, à l'état de repos, plaqué dans une rainure de ladite portée cylindrique lisse, et que
- la partie avant dudit cliquet vient s'engager dans une encoche dudit pignon secondaire lorsque ledit cliquet pivote sous la poussée de l'un desdits actionneurs dudit dispositif de verrouillage.
Le dispositif de changement de vitesses pour vélo comportant une boîte de vitesses à engrenages selon l'invention fonctionne selon le principe de la boîte de vitesses, tel que décrit dans la demande de brevet WO 2008/142219 de la demanderesse, notamment en permettant aux actionneurs du dispositif de verrouillage des cliquets de soulever le cliquet sélectionné avant de relâcher les cliquets quittés, ce qui permet déjà d'éviter les points morts lors du changement de vitesse.
Plus particulièrement selon l'invention, le système de fixation du ressort de rappel du cliquet au sein de l'arbre secondaire permet au ressort de se trouver toujours en retrait par rapport à la surface externe du cliquet et de la portée cylindrique lisse de l'arbre secondaire, à l'état de repos, ainsi que lorsque le cliquet est soulevé par l'actionneur du système de verrouillage. Ceci permet aux cliquets de coopérer avec les encoches des pignons, sur toute leur largeur, sans nécessiter d'adapter la structure des pignons ou des roues dentées utilisées afin de permettre l'expansion du ressort. De ce fait, on peut utiliser des pignons de construction plus robuste, tout en permettant un grand choix de leurs formes, dimensions et matière afin d'optimiser leur coûts de fabrication, leur poids, etc, pour un fonctionnement fiable du dispositif.
Un tel ressort hélicoïdal est très discret, permet une fixation individuelle de chaque cliquet, tout en assurant un meilleur contrôle de la force appliquée à chaque cliquet, une meilleure fixation de celui-ci, et une force moindre pour déplacer le cliquet que dans le cas d'une fixation moyennant un anneau torique coaxial à l'arbre secondaire portant les cliquets. Ceci permet d'assurer un bon engagement du cliquet dans l'encoche du pignon et plus de robustesse de l'ensemble.
De préférence, ladite échancrure est un orifice de forme générale tronconique et comporte un lamage disposé en sa partie supérieure pour loger une spire de butée dudit ressort hélicoïdal. Ceci permet une fixation simple et fiable du cliquet et permet son mouvement de pivotement autour de sa partie arrière cylindrique.
Avantageusement, ledit ressort hélicoïdal est fixé par vissage de ses premières spires de fond dans un orifice taraudé dudit arbre secondaire.
Un tel ressort hélicoïdal est directement fixé dans l'orifice taraudé correspondant de l'arbre secondaire, sans moyens de fixation additionnels, ce qui permet de simplifier la construction ainsi que le montage de l'ensemble, tout en permettant une miniaturisation de l'assemblage.
De préférence, ledit dispositif de verrouillage comporte une navette munie de moyens de fixation des câbles de commande de son déplacement axial, ladite navette comportant au moins une languette apte à se déplacer radialement sous la force d'un ressort de rappel et dont la surface supérieure présente une partie concave pour venir en contact avec ledit actionneur.
Une telle navette permet, lors de son déplacement axial, de commander le déplacement de l'actionneur et donc de pousser le cliquet dans l'encoche du pignon secondaire correspondant et, simultanément, de constituer un moyen d'indexage du changement de vitesse lorsque la partie inférieure de l'actionneur vient se loger dans la partie concave de la languette. Ceci permet d'avoir un système d'indexage intégré dans celui de commande de l'actionneur du cliquet, sans faire appel à un système d'indexage supplémentaire, par exemple à billes poussées par ressorts dans des orifices d'indexage prévus à cet effet à l'intérieur de l'arbre secondaire. Ceci permet à la fois de simplifier la construction de l'ensemble du dispositif et de gagner de la place afin de pouvoir agencer plusieurs languettes de commande d'un actionneur au sein de la navette.
Dans une première variante de réalisation de l'invention, ledit actionneur est une bille ou un piston. Ceci permet de réaliser l'ensemble à partir de pièces de construction simplifiée. Dans une deuxième variante de réalisation de l'invention, ledit cliquet et ledit actionneur sont réalisés en une seule pièce. Ceci permet de simplifier le montage de l'ensemble. De préférence, lesdits pignons secondaires sont réalisés au moins partiellement en une matière plastique. Les pignons secondaires, comme les pignons tertiaires, de l'invention peuvent être réalisés complètement en une matière plastique, telle une polyamide renforcée de fibres de verre ou de carbone. De préférence, les pignons secondaires de l'invention sont réalisés en bi-matière, par exemple en réalisant le moyeu en un acier traité et la couronne en une matière plastique résistante à la friction. Ceci permet de réduire le poids des pignons et le bruit en fonctionnement, ainsi que le coût de réalisation pour une fabrication en grande série.
Dans un premier mode de réalisation de l'invention, ledit arbre tertiaire est creux et est agencé autour dudit arbre primaire. Une telle construction permet d'obtenir un dispositif de changement de vitesses de construction plus compacte, mais impose la présence d'un axe de suspension autour de l'axe du pédalier.
Dans un deuxième mode de réalisation de l'invention, ledit arbre tertiaire est agencé à distance par rapport à l'arbre primaire et à l'arbre secondaire. Une telle construction permet d'obtenir un plus grand écart de ratio entre la première et la dernière vitesse, tout en laissant la possibilité aux constructeurs de vélos d'agencer l'axe de suspension à différents endroits du cadre.
Avantageusement, les composants du dispositif de l'invention sont agencés dans un carter fermé de manière étanche par deux flasques latéraux. Une telle construction compacte et étanche permet de graisser les engrenages de la boîte de vitesses et est adaptée à une utilisation sur des vélos tous terrains ou tous chemins.
Description des figures
La figure 1 est une vue en coupe axiale d'un dispositif de changement de vitesses selon un premier mode de réalisation de l'invention, la navette n'étant pas représentée.
La figure 2 est une vue en perspective éclatée du dispositif de la figure 1 avec navette.
Les figures 3a à 3c sont des vues de côté illustrant différentes variantes de réalisation du dispositif de la figure 1 .
La figure 4 est une vue en perspective éclatée d'un dispositif de changement de vitesses selon un deuxième mode de réalisation de l'invention.
Les figures 5a et 5b illustrent différentes vues d'un ressort de traction de l'invention. La figure 6a est une vue en coupe axiale du cliquet de la figure 6b réalisé selon une première variante de l'invention.
La figure 7a est une vue en coupe axiale du cliquet de la figure 7b réalisé selon une deuxième variante de l'invention.
La figure 8a illustre une vue en coupe transversale illustrant un pignon secondaire et l'arbre secondaire portant les cliquets des figures 7a et 7b ; la figure 8b illustre une vue à échelle agrandie d'un détail de la figure 8a ; la figure 8c est une vue en coupe transversale similaire à celle de la figure 8a, le pignon secondaire étant sélectionné par la navette du dispositif.
La figure 9 illustre une vue en coupe similaire à celle de a figure 8c, mais comportant des cliquets tels qu'illustrés aux figure 6a et 6b.
La figure 10 illustre une vue en coupe transversale similaire à celle de la figure 8a, mais où le dispositif utilise des actionneurs selon une variante de réalisation de l'invention.
La figure 1 1 a illustre une vue en coupe transversale du dispositif de l'invention et la figure 1 1 b illustre une vue en coupe axiale à échelle agrandie du dispositif de la figure 1 1 a.
La figure 12a est une vue en perspective éclatée de la navette et la figure 12b est une vue en perspective de l'ensemble formant navette du dispositif de changement de vitesses de l'invention.
Liste des repères :
1 Dispositif de changement de vitesses
2 Arbre primaire
3 Axe du pédalier
4 Premier pignon de multiplication primaire
5 Arbre secondaire 6 Deuxième pignon de multiplication primaire
7 Pignon secondaire
8 Arbre tertiaire
9 Pignon tertiaire
10 Portée cylindrique lisse
1 1 Rainure
12 Cliquet
13 Perçage
14 Actionneur
15 Dispositif de verrouillage sélectif
16 Carter
17 Flasque latéral
18 Flasque latéral
19 Roulements à billes arbre primaire
20 Roulements à billes arbre secondaire
21 Roulements à billes arbre tertiaire
22 Roulements axe suspension
23 Extrémité de sortie
24 Pignon à chaîne
25 Axe arbre secondaire
26 Axe arbre tertiaire
27 Navette
28 Dispositif de guidage du câble de commande
29 Corps navette
30 Canal longitudinal
31 Canal transversal
32 Languette
33 Ressort de poussée languette
34 Ailettes longitudinales
35 Ailettes transversales
36 Méplat
37 Partie concave
38 Embout de fixation de câble
39 Roulement de câble
40 Circlips
41 Ressort de traction
42 Spire de butée
43 Spire repliée
44 Encoche
45 Corps cliquet
46 Partie avant
47 Partie arrière
48 Echancrure
49 Lamage
50 Evidement
51 Ergot 52 I Roulements à aiguilles arbre tertiaire
Description détaillée de l'invention
La figure 1 illustre les principaux composants du dispositif de changement de vitesses 1 de l'invention pour vélos comportant une boîte de vitesses à engrenages. Le dispositif et les engrenages de la boîte de vitesses sont agencés dans un boîtier commun comportant un carter 16 fermé à l'aide de vis de fixation par deux flasques latéraux 17,18. Des joints d'étanchéité (non représentés sur les dessins) sont prévus au niveau de la jonction entre le carter et les flasques latéraux. Les flasques latéraux comportent des paliers à roulements pour le support des arbres portant les engrenages du dispositif. Le carter et les flasques sont de préférence réalisés en un alliage d'aluminium.
Le dispositif de changement de vitesses comprend un arbre primaire 2 agencé selon l'axe du pédalier 3 du vélo en étant supporté par des roulements à billes 19 au sein des flasques 17,18. L'arbre primaire 2 comporte un premier pignon de multiplication primaire 4 qui s'engrène avec un deuxième pignon de multiplication primaire 6 d'un arbre secondaire 5 supporté par des roulements à billes 20 au sein des flasques 17,18. L'arbre secondaire 5 comprend également des pignons secondaires 7 qui viennent s'engrener avec des pignons tertiaires 9 d'un arbre tertiaire 8 supporté par des roulements à billes 21 au sein des flasques 17,18. Les pignons tertiaires ayant le plus grand diamètre sont montés en roue libre (en utilisant un mécanisme à cliquet anti-retour, tel qu'illustré dans le document WO 2008/142219) sur l'axe tertiaire afin d'éviter l'effet surmultiplicateur. L'extrémité de sortie 23 de l'arbre tertiaire 8 entraîne en rotation une poulie de courroie crantée ou un pignon à chaîne 24 (fig.4). Des roulements à billes 22 sont prévus pour supporter le bras de suspension de la roue arrière (non représentés sur les dessins).
Les arbres primaire, secondaire et tertiaire sont réalisés de préférence en acier traité ou en un alliage d'aluminium. Les pignons de multiplication primaires sont de préférence réalisés en acier traité et les pignons secondaires et tertiaires sont de préférence réalisés en acier traité ou en une matière plastique, par exemple une polyamide renforcée de fibres de verre, ou en bi-matière en réalisant par exemple la partie centrale de fixation sur l'arbre en acier traité et la partie comportant les dents en une matière plastique.
Dans un premier mode de réalisation de l'invention, tel que mieux visible à la figure 4, l'arbre tertiaire 8 est creux et est agencé autour dudit arbre primaire en étant supporté par des roulements à aiguilles 52, les axes de rotation de l'arbre primaire et de l'arbre tertiaire étant coaxiaux à l'axe du pédalier 3. L'arbre secondaire 5 est agencé, lui, selon un axe 25 parallèle à l'axe 3 du pédalier. Le fonctionnement du dispositif de changement de vitesses pour boîte de vitesses à engrenages selon ce mode de réalisation est similaire à celui décrit dans la demande de brevet WO 2008/142219 de la demanderesse et ne sera pas décrit ici plus en détail. L'avantage d'un tel dispositif est qu'il est très compact, mais il impose toutefois l'agencement de l'axe du bras arrière oscillant de suspension autour de l'axe du pédalier 3.
Dans un deuxième mode de réalisation de l'invention et tel qu'illustré aux figures 1 à 3c, l'arbre tertiaire 8 est agencé à distance par rapport à l'arbre primaire 2 et à l'arbre secondaire 5, il est agencé selon un axe 26 qui est parallèle à l'axe 25 de l'arbre secondaire et à l'axe du pédalier 3. Les figures 3a à 3c illustrent différentes configurations d'agencement des arbres du dispositif, avec différentes positions de leurs entraxes. Ainsi, les axes des arbres primaire, secondaire et tertiaire peuvent être disposés dans une configuration en ligne droite (fig.3a) ou dans une configuration en triangle (fig. 3b et 3c). Le dispositif de l'invention réalisé selon ce deuxième mode est, certes, moins compact que le précédent (fig. 4), mais permet plusieurs agencements possibles de l'axe de suspension (qui est agencé selon l'axe 26 de l'arbre tertiaire), ce qui assure plus de possibilités pour la construction de l'ensemble du vélo, tout en permettant un plus grand écart de ratio entre la première et la dernière vitesse du dispositif.
Le dispositif de changement des vitesses de l'invention comporte un dispositif de verrouillage 15 (fig. 2) d'un ou de plusieurs cliquets 12 disposés dans une rainure 1 1 d'une portée cylindrique lisse 10 de l'arbre secondaire 5 pour entraîner le pignon secondaire 7 sélectionné. Dans les exemples illustrés aux figures, le dispositif de verrouillage sélectif 15 comprend un ensemble formant une navette 27 qui est commandé pour effectuer un déplacement axial à l'intérieur de l'arbre secondaire 5 par deux câbles (non représentés) reliés à une poignée tournante placée au guidon du vélo, les câbles sortant de la navette 27 sont orientés en direction du guidon par deux dispositifs de guidage 28 placés en sortie de l'arbre secondaire 5 et sont supportés par les flasques 17,18 (fig.2 et fig.4).
Les pignons 7 de l'arbre secondaire 5 comportent chacun des encoches 44 permettant l'engagement des cliquets 12 lorsqu'ils sont poussés par le dispositif de verrouillage sélectif 15. Tel que mieux visible aux figures 8a à 10, les encoches 44 ont une forme générale triangulaire en section transversale et s'étendent sur toute la largeur du pignon 7. Dans une variante, les encoches 44 peuvent être remplacées par des cannelures ou par tout autre évidemment ayant une forme qui permet l'engagement d'un cliquet de forme correspondante. Le cliquet 12 est mieux visible aux figures 6a à 7b. Un cliquet 12 présente un corps 45 dont la partie arrière 47 est arrondie et a la forme et les dimensions de la rainure 1 1 de la portée cylindrique lisse 10 et la partie avant 46 a une forme en coin venant coopérer avec l'encoche 44 lorsque l'actionneur 14 est poussé vers le haut par le dispositif de verrouillage 15. Le cliquet 12 comprend, dans sa partie centrale, une échancrure 48 présentant un lamage 49 en sa partie supérieure.
La forme et les dimensions du corps 45 du cliquet 12 sont telles que, à l'état de repos, il prend place au fond de la rainure 1 1 , sans dépasser au-delà de la surface de la portée cylindrique lisse de l'arbre secondaire 5. Le cliquet 12 est maintenu au fond de la rainure 1 1 par un ressort de traction 41 hélicoïdal qui traverse l'échancrure 48 et vient se visser dans un orifice taraudé pratiqué au fond de la rainure 1 1 . L'échancrure 48 traverse le cliquet 12 et a une forme évasée vers le bas de manière à permettre le pivotement du cliquet autour de sa partie arrière cylindrique 47. Plus particulièrement et tel que visible aux figures 5a et 5b, le ressort 41 présente en sa partie inférieure une spire repliée 43 formant un doigt d'entraînement pour un outil de vissage. Le ressort 41 est ainsi vissé au fond de la rainure 1 1 et la spire de butée 42 vient se positionner dans le lamage 49 de l'échancrure 48 du cliquet 12 assurant le maintien de ce dernier dans la rainure 1 1 de l'arbre secondaire 5. A titre d'exemple, le ressort 41 présente un diamètre extérieur de 1 ,5 mm, il est vissé sur ses quatre dernières spires dans un orifice taraudé M1 ,6 ayant un pas de 0,3 mm. Un tel ressort est donc très discret et permet d'assurer une bonne fixation du cliquet, dans les rainures de la portée cylindrique lisse, sans augmenter l'encombrement de l'ensemble.
Un tel système de fixation du cliquet permet d'éviter l'usinage de gorges circulaires sur le pourtour de l'arbre secondaire, à l'intérieur des pignons, et sur les cliquets pour loger un ressort de rappel annulaire. De surcroît, la surface d'appui des cliquets 12 dans les encoches 44 des pignons 7 est augmentée, ce qui assure un meilleur engagement du pignon par le cliquet, pour plus de robustesse de l'ensemble, tout en facilitant les usinages. Dans la variante illustrée aux figures 7a et 7b, le cliquet 12 comprend, en sa partie inférieure, un évidement 50 de réception de la partie supérieure d'un actionneur 14, qui peut être une bille ou un piston (fig. 10). Dans la variante illustrée aux figures 6a et 6b, le cliquet 12 est réalisé en une seule pièce avec un actionneur 14, il comporte un ergot 51 protubérant à l'intérieur de l'arbre secondaire 51 à partir du corps 45 du cliquet 12.
Les figures 8c et 9 illustrent des vues en coupe transversale d'un pignon secondaire 7 lorsqu'il a été sélectionné par un cliquet 12. Tel que mieux visible aux figures 12a et 12b, l'ensemble formant navette 27 comprend un corps 29 de forme générale cylindrique comportant, à sa périphérie, des canaux longitudinaux 30 s'étendant sur toute sa longueur et, au centre, un canal transversal 31 . L'ensemble formant navette 27 comprend également des languettes 32 montées sur le corps 29 moyennant des ressorts de poussée 33. Chaque languette 31 présente un méplat central 37 au centre duquel se trouve une partie concave 37 destiné à coopérer avec un actionneur 14 pour réaliser l'indexage de la sélection, tel qu'il sera expliqué par la suite. De part et d'autre du méplat central 36 s'étendent deux ailettes longitudinales 34 inclinées venant s'insérer dans l'un des canaux longitudinaux 30 et deux ailettes transversales inclinées 35 disposées dans le canal transversal 31 lors de leur montage au sein du corps 29. Les câbles de commande sont reliés au corps de la navette 27, aux chaque extrémité de ce dernier, en étant soudés ou brasés à leur extrémité à un embout de fixation de câble 38 monté sur un roulement de câble 39 qui est, lui, maintenu par un circlips 40 au sein du corps 29 de la navette 27.
En fonctionnement, le cycliste commande le changement de vitesses en actionnant en rotation la poignée placée au guidon du vélo, ce qui a pour effet un déplacement axial de la navette 27 à l'intérieur de l'arbre secondaire 5. Lors du changement de vitesse, les languettes 32 poussées par les ressorts 33 soulèvent les cliquets 12 sélectionnés avant de relâcher les cliquets quittés. A cet instant, les languettes soulèvent deux cliquets voisins, le pignon le plus grand est entraîné, le plus petit est en roue libre, celui-ci tournant plus vite que l'arbre secondaire, les portées entre les encoches 44 viennent repousser les cliquets dans les rainures. Ce système permet d'éviter les points morts et les problèmes d'engagement de dentures ou de crabots des boîtes de vitesses à croisillon. Les avantages du dispositif de changement de vitesses de l'invention sont : il présente un alignement constant de la chaîne ou de la courroie de transmission, il nécessite très peu d'entretien, il n'y a pas besoin d'effectuer des réglages fréquents (de par l'absence de dérailleurs), il est protégé des projections d'eau, de boue, contre les chocs, particules ou objets (par exemple des branches) de par le fait qu'il est contenu dans une boîte étanche ; il présente un poids réduit par rapport aux autres boîtes à vitesses, il présente un poids non suspendu diminué (le moyeu de roue ne comporte qu'un seul pignon ou poulie crantée) et une garde au sol augmentée, il permet une bonne précision de la sélection de la vitesse et un changement de vitesse progressif, qui peut se faire en plein effort sans pédaler ou même à l'arrêt ; il permet de passer plusieurs vitesses simultanément ; il offre la possibilité de présélectionner un rapport inférieur avant de relâcher l'effort un court instant avant de l'engager ; il garantit un bon engagement des cliquets dans les encoches des pignons, pour une structure robuste et un fonctionnement fiable de l'ensemble du dispositif.
D'autres variantes et modes de réalisation de l'invention peuvent être envisagés sans sortir du cadre de ses revendications.
Ainsi, dans une variante (non représentée aux dessins), l'arbre secondaire comprend un pignon de multiplication primaire supplémentaire. Une telle construction d'arbre de multiplication secondaire est décrite dans le document FR 2 913 661 au nom de la demanderesse où l'arbre secondaire comporte un pignon de multiplication primaire de plus grand diamètre et, sur une portée lisse supplémentaire réalisée de l'autre côté du grand pignon de multiplication primaire, un pignon de multiplication primaire supplémentaire encliquetable, de plus petit diamètre que le précédent, et dont le système d'encliquetage est semblable à celui des pignons secondaires susmentionnés. Lorsque le petit pignon est libre, c'est l'engrenage dit de « rapport court » qui entraîne l'arbre secondaire. Lorsque le petit pignon est encliqueté, c'est l'engrenage de « rapport long » qui entraîne l'arbre secondaire. On obtient ainsi un rapport court et un rapport long sur chaque vitesse, ce qui double le nombre de rapports obtenus avec le dispositif de changement de vitesses de l'invention.

Claims

REVENDICATIONS
Dispositif de changement de vitesses (1 ) pour vélos comportant une boîte de vitesses à engrenages comprenant
- un arbre primaire (2) agencé selon l'axe du pédalier (3), ledit arbre primaire comportant au moins un premier pignon de multiplication primaire (4) transmettant le mouvement à
- un arbre secondaire (5) comportant au moins un deuxième pignon de multiplication primaire (6) venant s'engrener avec ledit premier pignon de multiplication primaire (4), et des pignons secondaires (7) transmettant le mouvement à
- un arbre tertiaire (8) comportant des pignons tertiaires (9) venant s'engrener avec lesdits pignons secondaires (7), lesdits pignons secondaires (7) étant disposés sur
- une portée cylindrique lisse (10) dudit arbre secondaire (5), ladite portée cylindrique lisse (10) comportant des rainures (1 1 ) destinées à loger des cliquets (12) oscillants sous la force d'un système de poussée et de rappel élastique, et une série de perçages (13) destinés à loger des actionneurs (14) permettant de déplacer lesdits cliquets lorsqu'ils sont poussés par
- un dispositif de verrouillage (15) d'au moins l'un desdits cliquets (12) lorsqu'il est commandé pour effectuer un déplacement axial à l'intérieur dudit arbre secondaire (5),
caractérisé en ce que:
- ledit cliquet (12) comprend une échancrure (48) qui est traversée par un ressort de traction (41 ) hélicoïdal moyennant lequel il est lié audit arbre secondaire (5), de manière à ce que ledit cliquet (12) soit, à l'état de repos, plaqué dans une rainure (1 1 ) de ladite portée cylindrique lisse (10), et à ce que
- la partie avant (46) dudit cliquet vient s'engager dans une encoche (44) dudit pignon secondaire (7) lorsque ledit cliquet pivote sous la poussée de l'un desdits actionneurs (14) dudit dispositif de verrouillage (15).
2. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite échancrure (48) est un orifice de forme générale tronconique et comporte un lamage (49) disposé en sa partie supérieure pour loger une spire de butée (42) dudit ressort hélicoïdal.
3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit ressort hélicoïdal est fixé par vissage de ses premières spires de fond dans un orifice taraudé dudit arbre secondaire (5).
4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit dispositif de verrouillage (15) comporte une navette (27) munie de moyens de fixation des câbles de commande de son déplacement axial, ladite navette (27) comportant au moins une languette (31 ) apte à se déplacer radialement sous la force d'un ressort de poussée (33) et dont la surface supérieure présente une partie concave (37) pour venir en contact avec ledit actionneur (14).
5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit actionneur (14) est une bille ou un piston.
6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit cliquet (12) et ledit actionneur (14) sont réalisés en une seule pièce et que ledit cliquet (12) comporte un ergot (51 ) coopérant avec ledit dispositif de verrouillage (15).
7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits pignons secondaires (7) sont réalisés au moins partiellement en une matière plastique.
8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit arbre tertiaire (8) est creux et est agencé autour dudit arbre primaire (2).
9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit arbre tertiaire (8) est agencé à distance par rapport à l'arbre primaire (2) et par rapport à l'arbre secondaire (5).
10. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ses composants sont agencés dans un carter (16) fermé de manière étanche par deux flasques latéraux (17,18).
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