WO2012160848A1 - 車両用遠隔制御装置 - Google Patents

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一馬 高橋
隆之 岩崎
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Nissan Motor Co Ltd
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Nissan Motor Co Ltd
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    • F02P11/00—Safety means for electric spark ignition, not otherwise provided for

Definitions

  • the present invention relates to a remote control device for a vehicle capable of remotely controlling start and stop of an engine mounted on the vehicle.
  • a remote starter capable of controlling start and stop of an engine mounted on a vehicle by remote control with a remote control is known.
  • the remote control starter operates the air conditioner, which operates in conjunction with the operation of the engine, to bring the interior of the vehicle to a comfortable temperature, for example, by starting the engine by remote control before the driver gets into the vehicle. Used for applications.
  • JP 11-93 811 A starts the engine with the remote control starter, and if the engine operating state continues for a predetermined time or more, it is determined that the air conditioner is abnormal and the engine is forcibly shut off by interrupting the ignition circuit. It discloses that the suspension will be carried out.
  • An object of the present invention is to provide a remote control device for a vehicle capable of forcibly stopping the engine even if a failure that prevents the power supply of the vehicle from being cut off occurs.
  • a vehicle remote control device capable of remotely controlling start and stop of an engine mounted on a vehicle.
  • the remote control device for a vehicle transmits a start request and a stop request of the engine and the start request receives the start request, the predetermined forced off time elapses and the stop request is received.
  • FIG. 1 is a system configuration diagram of a vehicle remote control device in the present embodiment.
  • FIG. 2 is a flowchart showing the flow of control of the vehicle remote control device in the present embodiment.
  • FIG. 3 is a time chart showing the operation of the vehicle remote control device in the present embodiment.
  • FIG. 4 is a time chart showing the operation of the vehicle remote control device in the present embodiment.
  • FIG. 5 is a time chart showing the operation of the vehicle remote control device in the present embodiment.
  • FIG. 6 is a time chart showing the operation of the vehicle remote control device in the present embodiment.
  • FIG. 7 is a time chart showing the operation of the vehicle remote control device in the present embodiment.
  • FIG. 8 is a time chart showing the operation of the vehicle remote control device in the present embodiment.
  • FIG. 9 is a time chart showing the operation of the vehicle remote control device in the present embodiment.
  • FIG. 10 is a time chart showing the operation of the vehicle remote control device in the present embodiment.
  • FIG. 1 is a system configuration diagram of a vehicle remote control device 100 in the present embodiment.
  • the vehicle remote control device 100 includes an engine control module (ECM) 10, a body control module (BCM) 20, and a remote control 30.
  • ECM engine control module
  • BCM body control module
  • the ECM 10 controls an operating state including start and stop of the engine 40 based on the operation position of the shift lever, the vehicle speed, and a signal transmitted from the BCM 20.
  • the BCM 20 transmits a signal regarding engine control to the ECM 10 based on the driving state of the vehicle.
  • the BCM 20 and the ECM 10 are interconnected by CAN communication that functions as an in-vehicle LAN.
  • the BCM 20 operates the shift lever, the ignition switch ON / OFF, the vehicle speed, the push switch ON / OFF when the driver starts the engine 40 with the driver on, and the brake switch ON / OFF.
  • the status is received from a sensor or the like to request the ECM 10 to start and stop the engine 40.
  • the BCM 20 transmits an IGNON request for energizing the ignition circuit 11 of the engine 40 to the ECM 10 when requesting the engine start, and an IGNOFF request for interrupting the energizing of the ignition circuit 11 of the engine 40 when requesting the engine stop.
  • an IGNON request for energizing the ignition circuit 11 of the engine 40 to the ECM 10 when requesting the engine start
  • an IGNOFF request for interrupting the energizing of the ignition circuit 11 of the engine 40 when requesting the engine stop.
  • a fuel cut request for stopping the fuel supply to the engine 40 is transmitted to the ECM 10.
  • the remote control 30 is a transmission unit that can be carried by the driver, and transmits a signal to the BCM 20 that functions as a reception unit via radio waves, infrared rays, and the like according to the operation of the driver.
  • An engine start button 31 and an engine stop button 32 are disposed in the operation unit of the remote control 30, and a signal is transmitted to the BCM 20 in accordance with the button 31, 32 selected by the driver.
  • the driver carrying the remote control 30 operates the remote control 30 to remotely start the engine 40 immediately before getting into the vehicle (for example, five minutes ago), and operates the air conditioner that operates in conjunction with the engine 40 to The temperature in the room can be adjusted to an appropriate temperature.
  • the BCM 20 controls the increase in fuel consumption when the vehicle does not start even after a predetermined time (for example, 10 minutes) has elapsed. Stop automatically.
  • the engine 40 does not stop even if a request to shut off the energization of the ignition circuit 11 is transmitted from the BCM 20, and the engine operating state continues. Even if the driver operates the engine stop button 32 with the remote control 30, the engine operation state continues similarly.
  • the BCM 20 transmits to the ECM 10 a fuel cut request to stop the fuel supply to the engine 40.
  • the ECM 10 stops the fuel supply to the engine 40 in response to the fuel cut request received from the BCM 20.
  • FIG. 2 is a flowchart showing the flow of control processing performed by the BCM 20 and the ECM 10.
  • step S1 the BCM 20 determines that the start by the remote control 30 has been performed.
  • the driver operates the remote control 30 to remotely start the engine 40, it is determined that the start by the remote control 30 is performed, the process proceeds to step S2, and the process ends if it is not determined.
  • the engine start button push switch
  • step S2 the BCM 20 switches the remote control starter starting signal to the ON state.
  • the remote control starter starting signal is a signal indicating that the remote control 30 has started the engine 40, and is turned off when the engine 40 is stopped.
  • step S3 the BCM 20 determines that there is a request for stopping the engine 40. If it is determined that there is a request for stopping the engine 40, the process proceeds to step S4, and if it is not determined, the process returns to step S3 again. It is determined that there is a request to stop the engine 40 if at least one of the following conditions is satisfied: when the driver operates the engine stop button 32 of the remote control 30 and when a predetermined forced off time has elapsed after engine start by the remote control 30 Ru.
  • the predetermined forced off time is a time in which the temperature in the vehicle compartment can be made comfortable by the air conditioner linked to the engine start, and the idle idling state does not continue, for example, 10 minutes. It is set.
  • step S4 the BCM 20 transmits an ignition OFF request to the ECM 10.
  • the ECM 10 shuts off the energization of the ignition circuit 11.
  • step S5 the BCM 20 determines that a predetermined engine off determination time has elapsed after the ignition is turned off. If it is determined that the engine off determination time has elapsed, the process proceeds to step S6. If not determined, the process returns to step S5 again.
  • the engine off determination time is set to a time sufficient to accurately determine that the engine 40 is in a stalled state after the ignition is turned off, and is set to, for example, 10 seconds.
  • step S6 the BCM 20 determines that the engine stall determination is not established. If it is determined that the engine stall determination is not established, the process proceeds to step S7. If not determined, the process ends.
  • the engine stall determination (cranking permission) is established, for example, when the engine 40 is in a stalled state, for example, when the rotational speed of the engine 40 is equal to or less than a predetermined low rotational speed.
  • step S7 the BCM 20 transmits a fuel cut request signal of the engine 40 to the ECM 10.
  • step S8 the ECM 10 determines that the remote control starter starting signal is in the ON state. If it is determined that the remote control starter in-progress signal is in the ON state, the process proceeds to step S9, and if it is not determined, the process ends.
  • step S9 the ECM 10 determines that the travel range (for example, D range, R range) is inexperienced. If it is determined that the traveling range is inexperienced, the process proceeds to step S10. If not determined, the process ends.
  • the inexperience in the travel range means that the travel range has never been set since the remote control 30 started the engine 40 remotely.
  • step S10 the ECM 10 determines that the vehicle speed is inexperienced. If it is determined that the vehicle speed is inexperienced, the process proceeds to step S11, and if it is not determined, the process ends.
  • the fact that the vehicle speed is inexperienced means that the vehicle speed has never been detected since the remote control 30 remotely started the engine 40.
  • step S11 the ECM 10 determines that the CAN communication is normal. If it is determined that the CAN communication is normal, the process proceeds to step S12. If not determined, the process ends.
  • step S12 the ECM 10 performs a fuel cut of the engine 40.
  • step S13 the ECM 10 determines that the engine stall determination is established. If it is determined that the engine stall determination is established, the process proceeds to step S14. If not determined, the process returns to step S13 again.
  • step S14 the ECM 10 carries out fuel recovery of the engine 40.
  • FIG. 3 is an operation time chart when the control by the BCM 20 and the ECM 10 is executed.
  • the time chart of FIG. 3 shows a case where fuel cut is forcibly performed when the engine 40 does not stop even if an ignition OFF request is commanded after the engine start by the remote control 30 and the forced OFF time has elapsed. .
  • the ignition is turned on by the ECM 10 and cranking of the engine 40 is started.
  • the remote control starter starting signal is turned ON, and the engine stall determination is not established.
  • the BCM 20 transmits an ignition OFF request (time t2). If the engine stall determination does not hold between the ignition OFF request and the engine OFF determination time, the BCM 20 transmits a fuel cut request (time t3).
  • the ECM 10 performs fuel cut when it is determined that the remote control starter starting signal is in the ON state, the traveling range is inexperienced, the vehicle speed is inexperienced, and the CAN communication is normal. (Time t4).
  • the engine 40 is forcibly stopped, and when the engine stall determination is established, the ECM 10 performs fuel recovery (time t5). Furthermore, the fuel cut request by the BCM 20 is withdrawn, and the remote control starter starting signal is turned off (time t6).
  • the time chart of FIG. 4 shows a case where the driver operates the engine stop button 32 of the remote control 30 after the engine start by the remote control 30 and before the forced off time elapses.
  • the remote control 30 When the driver operates the engine start button 31 of the remote control 30 (time t1), the ignition is turned on by the ECM 10, and the cranking of the engine 40 is started. When the engine 40 is completely detonated, the remote control starter starting signal is turned ON, and the engine stall determination is not established.
  • the BCM 20 transmits an ignition OFF request (time t2). If the engine stall determination does not hold between the ignition OFF request and the engine OFF determination time, the BCM 20 transmits a fuel cut request (time t3).
  • the engine 40 can be stopped according to the driver's request.
  • the time charts of FIGS. 5 and 6 show the case where the fuel cut request is sent by the BCM 20 and the ECM 10 does not carry out the fuel cut.
  • the shift range is the non-traveling range (P, N) until the BCM 20 transmits the fuel cut request (time t3).
  • the ECM 10 does not perform the fuel cut even if the fuel cut request is transmitted from the BCM 20 thereafter.
  • the time chart of FIG. 7 shows the case where cancellation of the fuel cut request by the BCM 20 and switching of the shift range occur after the fuel cut is performed.
  • the fuel cut is continuously performed even when the shift range is switched to the travel range (D, R) after the fuel cut command from the ECM 10 is output (time t4) (time td).
  • the time chart of FIG. 8 shows a case where the driver gets on and starts the engine 40 after the engine 40 is forcibly stopped by the fuel cut by the ECM 10. It is the same as FIG. 3 until time t6.
  • the time chart in FIG. 9 shows a case where the engine stop operation is performed by the remote control 30 during the engine start by the remote control 30 and until it is determined that the engine 40 has been completely detonated after the ignition is turned on. ing.
  • the remote control starter starting signal is in the ON state, and the engine stall determination is not established (time te). If the driver operates the engine 32 stop button (time tf) until the engine 40 is completely detonated, the BCM 20 does not transmit a fuel cut request. That is, the engine start is continued without being interrupted.
  • the time chart of FIG. 10 shows a case where the shift range is switched after the BCM 20 transmits the fuel cut request until the ECM 10 commands the fuel cut.
  • the remote control starter starting signal is turned OFF. In the state (time tg), the ECM 10 does not output the fuel cut command.
  • fuel supply to the engine 40 is stopped and the engine 40 is stopped when a predetermined forced off time has elapsed in an engine start state by the remote control 30.
  • the fuel supply to the engine 40 is stopped and the engine 40 is stopped.
  • the ignition circuit 11 of the engine 40 is first shut off, and fuel supply to the engine 40 is stopped when the engine 40 does not stop even after the engine off determination time has elapsed. This makes it possible to suppress the stop frequency of the engine 40 in the case of an erroneous determination due to a system failure or the like.
  • the shift range is switched from the non-traveling range to the traveling range or when the vehicle speed is experienced after the engine start by the remote control 30 is performed until the BCM 20 transmits the fuel cut request.
  • the fuel cut is prohibited, and even if a fuel cut request is sent from the BCM 20 thereafter, the ECM 10 does not carry out the fuel cut.
  • it is possible to prevent engine stoppage during traveling in the case of erroneous determination due to a system failure or the like.
  • the fuel cut command by the ECM 10 is output, if the fuel cut request by the BCM 20 is canceled or if the shift range is switched to the travel range, the fuel cut is continued until the engine 40 is stopped. carry out.
  • the engine 40 can be more reliably stopped regardless of the change in conditions.
  • the driver operates the engine stop button between the start of the engine start by the remote control 30 and the complete explosion of the engine 40, the fuel supply is continued without being stopped. As a result, it is possible to prevent the engine stop due to the driver's erroneous operation immediately after starting the engine start, and to more reliably start the engine 40.

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Abstract

　車両用遠隔制御装置は、車両に搭載されたエンジンの始動及び停止を遠隔操作可能である。車両用遠隔制御装置は、エンジンの始動要求及び停止要求を送信するリモコンと、始動要求を受けてエンジンを始動させた状態で、所定の強制オフ時間が経過した場合及び停止要求を受信した場合、の少なくとも一方を満たす場合、エンジンへの燃料供給を停止させてエンジンを停止させるエンジン制御手段と、を備える。

Description

車両用遠隔制御装置
　本発明は、車両に搭載されたエンジンの始動及び停止を遠隔操作可能な車両用遠隔制御装置に関する。
　車両に搭載されるエンジンの始動及び停止を、リモコンによる遠隔操作によって制御可能な遠隔始動装置（リモコンスタータ）が知られている。リモコンスタータは、例えば、運転者が車両に乗り込む前に遠隔操作によってエンジンを始動しておくことで、エンジンの運転に連動して作動する空調装置を作動させ、車室内を快適な温度にするといった用途に使用される。
　ＪＰ１１－９３８１１Ａは、リモコンスタータによってエンジン始動を行った後、所定時間以上エンジンの運転状態が継続した場合には、空調装置に異常が生じたと判定してイグニッション回路を遮断することで強制的にエンジン停止を行うことを開示している。
　しかし、ＪＰ１１－９３８１１Ａに記載の遠隔制御装置において、車両の電源遮断を行うことができなくなる故障が生じた場合、イグニッション回路を遮断できないので、エンジンを強制的に停止させることができなくなる。
　本発明は、車両の電源遮断を行うことができなくなる故障が生じてもエンジンを強制的に停止させることができる車両用遠隔制御装置を提供することを目的とする。
　本発明のある態様によれば、車両に搭載されたエンジンの始動及び停止を遠隔操作可能な車両用遠隔制御装置が提供される。車両用遠隔制御装置は、エンジンの始動要求及び停止要求を送信するリモコンと、始動要求を受けてエンジンを始動させた状態で、所定の強制オフ時間が経過した場合及び停止要求を受信した場合、の少なくとも一方を満たす場合、エンジンへの燃料供給を停止させてエンジンを停止させるエンジン制御手段と、を備える。
　本発明の実施形態、本発明の利点については、添付された図面を参照しながら以下に詳細に説明する。
図１は、本実施形態における車両用遠隔制御装置のシステム構成図である。 図２は、本実施形態における車両用遠隔制御装置の制御の流れを示すフローチャートである。 図３は、本実施形態における車両用遠隔制御装置の動作を示すタイムチャートである。 図４は、本実施形態における車両用遠隔制御装置の動作を示すタイムチャートである。 図５は、本実施形態における車両用遠隔制御装置の動作を示すタイムチャートである。 図６は、本実施形態における車両用遠隔制御装置の動作を示すタイムチャートである。 図７は、本実施形態における車両用遠隔制御装置の動作を示すタイムチャートである。 図８は、本実施形態における車両用遠隔制御装置の動作を示すタイムチャートである。 図９は、本実施形態における車両用遠隔制御装置の動作を示すタイムチャートである。 図１０は、本実施形態における車両用遠隔制御装置の動作を示すタイムチャートである。
　以下では図面を参照して本発明の実施の形態について詳しく説明する。
　図１は、本実施形態における車両用遠隔制御装置１００のシステム構成図である。車両用遠隔制御装置１００は、エンジンコントロールモジュール（ＥＣＭ）１０と、ボディーコントロールモジュール（ＢＣＭ）２０と、リモコン３０と、から構成される。
　ＥＣＭ１０は、シフトレバーの操作位置、車速、及びＢＣＭ２０から送信される信号に基づいてエンジン４０の始動及び停止を含む運転状態を制御する。
　ＢＣＭ２０は、車両の運転状態に基づいてＥＣＭ１０へとエンジン制御に関する信号を送信する。ＢＣＭ２０とＥＣＭ１０とは、車載ＬＡＮとして機能するＣＡＮ通信によって相互接続されている。
　ＢＣＭ２０は、シフトレバーの操作位置、イグニッションスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態、車速、運転者が乗車した状態でエンジン４０を始動する際に操作するプッシュスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態、及びブレーキスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態をセンサなどから受信して、エンジン４０の始動及び停止をＥＣＭ１０へと要求する。
　ＢＣＭ２０は、エンジン始動を要求する場合にはエンジン４０のイグニッション回路１１を通電させるＩＧＮＯＮ要求をＥＣＭ１０へと送信し、エンジン停止を要求する場合にはエンジン４０のイグニッション回路１１の通電を遮断するＩＧＮＯＦＦ要求をＥＣＭ１０へと送信する。エンジン停止を要求する場合であって、車両の電源遮断を行うことができなくなる故障が生じた場合には、エンジン４０への燃料供給を停止する燃料カット要求をＥＣＭ１０へと送信する。
　リモコン３０は、運転者が携帯可能な送信ユニットであり、運転者の操作に応じて信号を電波や赤外線などを介して、受信ユニットとして機能するＢＣＭ２０へ送信する。リモコン３０の操作部には、エンジン始動ボタン３１及びエンジン停止ボタン３２が配置され、運転者の選択したボタン３１、３２に応じて信号がＢＣＭ２０へと送信される。
　リモコン３０を携帯する運転者は、車両に乗り込む直前（例えば５分前）にリモコン３０を操作してエンジン４０を遠隔始動し、エンジン４０と連動して作動する空調装置を作動させることで、車室内の温度を適切な温度に調整することができる。
　ＢＣＭ２０は、リモコン３０によってエンジン４０が遠隔始動された後、所定時間（例えば１０分）が経過しても車両の発進動作が行われない場合には、燃料消費量の増大を抑制するためエンジン４０を自動的に停止させる。
　しかし、車両の電源を遮断できない故障が生じた場合には、ＢＣＭ２０からイグニッション回路１１の通電を遮断する要求が送信されてもエンジン４０が停止せず、エンジン運転状態が継続してしまう。運転者がリモコン３０によってエンジン停止ボタン３２を操作したとしても同様にエンジン運転状態が継続してしまう。
　そこで、このような場合には、ＢＣＭ２０は、エンジン４０への燃料供給を停止する燃料カット要求をＥＣＭ１０へ送信する。ＥＣＭ１０は、ＢＣＭ２０から受信した燃料カット要求に応じてエンジン４０への燃料供給を停止させる。
　以下、ＢＣＭ２０及びＥＣＭ１０において行う制御について説明する。図２は、ＢＣＭ２０及びＥＣＭ１０で行う制御処理の流れを示すフローチャートである。
　ステップＳ１においてＢＣＭ２０は、リモコン３０による始動が行われたことを判定する。運転者がリモコン３０を操作してエンジン４０を遠隔始動した場合、リモコン３０による始動が行われたと判定され、処理がステップＳ２へ進み、判定されない場合には処理が終了する。例えば、運転者が車室内のインストゥルメントパネル上等に配置されたエンジンスタートボタン（プッシュスイッチ）を押してエンジン４０を始動した場合には、リモコン３０による始動が行われたと判定されない。
　ステップＳ２においてＢＣＭ２０は、リモコンスタータ始動中信号をＯＮ状態に切り換える。リモコンスタータ始動中信号は、リモコン３０によってエンジン４０を始動させたことを示す信号であり、エンジン４０が停止するとＯＦＦ状態となる。
　ステップＳ３においてＢＣＭ２０は、エンジン４０の停止要求があることを判定する。エンジン４０の停止要求があると判定されると処理がステップＳ４へ進み、判定されない場合には処理が再度ステップＳ３へ戻る。運転者がリモコン３０のエンジン停止ボタン３２を操作した場合、及びリモコン３０によるエンジン始動後所定の強制オフ時間が経過した場合、の少なくとも一方を満たす場合に、エンジン４０の停止要求があると判定される。
　所定の強制オフ時間は、エンジン始動に連動する空調装置によって車室内の温度を快適な温度とすることができ、かつ無駄なアイドリング状態が継続することにならない程度の時間であり、例えば１０分に設定される。
　ステップＳ４においてＢＣＭ２０は、イグニッションＯＦＦ要求をＥＣＭ１０へ送信する。これを受けてＥＣＭ１０は、イグニッション回路１１の通電を遮断する。
　ステップＳ５においてＢＣＭ２０は、イグニッションＯＦＦ後、所定のエンジンオフ判定時間が経過したことを判定する。エンジンオフ判定時間が経過したと判定されると処理がステップＳ６へ進み、判定されない場合には処理が再度ステップＳ５へ戻る。エンジンオフ判定時間は、イグニッションＯＦＦとなってからエンジン４０がストール状態となったことを精度よく判定できる程度の時間に設定され、例えば１０秒に設定される。
　ステップＳ６においてＢＣＭ２０は、エンスト判定が非成立であることを判定する。エンスト判定が非成立であると判定されると処理がステップＳ７へ進み、判定されない場合には処理が終了する。エンスト判定（クランキングパーミッション）は、エンジン４０がストール状態である場合、例えばエンジン４０の回転速度が所定の低回転速度以下である場合に成立する。
　ステップＳ７においてＢＣＭ２０は、エンジン４０の燃料カット要求信号をＥＣＭ１０へ送信する。
　ステップＳ８においてＥＣＭ１０は、リモコンスタータ始動中信号がＯＮ状態であることを判定する。リモコンスタータ始動中信号がＯＮ状態であると判定されると処理がステップＳ９へ進み、判定されない場合には処理が終了する。
　ステップＳ９においてＥＣＭ１０は、走行レンジ（例えばＤレンジ、Ｒレンジ）が未経験であることを判定する。走行レンジが未経験であると判定されると処理がステップＳ１０へ進み、判定されない場合には処理が終了する。走行レンジが未経験であるとは、リモコン３０によってエンジン４０が遠隔始動されてから一度も走行レンジが設定されていないことを意味する。
　ステップＳ１０においてＥＣＭ１０は、車速が未経験であることを判定する。車速が未経験であると判定されると処理がステップＳ１１へ進み、判定されない場合には処理が終了する。車速が未経験であるとは、リモコン３０によってエンジン４０が遠隔始動されてから一度も車速が検出されていないことを意味する。
　ステップＳ１１においてＥＣＭ１０は、ＣＡＮ通信が正常であることを判定する。ＣＡＮ通信が正常であると判定されると処理がステップＳ１２へ進み、判定されない場合には処理が終了する。
　ステップＳ１２においてＥＣＭ１０は、エンジン４０の燃料カットを実施する。
　ステップＳ１３においてＥＣＭ１０は、エンスト判定が成立していることを判定する。エンスト判定が成立していると判定されると処理がステップＳ１４へ進み、判定されない場合には処理が再度ステップＳ１３へ戻る。
　ステップＳ１４においてＥＣＭ１０は、エンジン４０の燃料リカバを実施する。
　次に、上記制御による作用について説明する。図３は、ＢＣＭ２０及びＥＣＭ１０による制御を実行した場合の動作タイムチャートである。
　図３のタイムチャートは、リモコン３０によるエンジン始動後であって強制オフ時間経過後にイグニッションＯＦＦ要求が指令されてもエンジン４０が停止しない場合に、強制的に燃料カットを実施する場合について示している。
　駐車中の車両に対し、運転者がリモコン３０のエンジン始動ボタン３１を操作すると（時刻ｔ１）、ＥＣＭ１０によってイグニッションがＯＮ状態となりエンジン４０のクランキングが開始される。エンジン４０が完爆すると、リモコンスタータ始動中信号がＯＮ状態となり、エンスト判定が非成立となる。
　エンジン始動から強制オフ時間が経過すると、ＢＣＭ２０はイグニッションＯＦＦ要求を送信する（時刻ｔ２）。イグニッションＯＦＦ要求からエンジンオフ判定時間が経過するまでの間にエンスト判定が成立しない場合、ＢＣＭ２０は燃料カット要求を送信する（時刻ｔ３）。
　その後、リモコンスタータ始動中信号がＯＮ状態であること、走行レンジが未経験であること、車速が未経験であること、及びＣＡＮ通信が正常であることが判定されると、ＥＣＭ１０は燃料カットを実施する（時刻ｔ４）。
　エンジン４０は強制的に停止され、エンスト判定が成立すると、ＥＣＭ１０は燃料リカバを実施する（時刻ｔ５）。さらに、ＢＣＭ２０による燃料カット要求が取り下げられ、リモコンスタータ始動中信号がＯＦＦ状態となる（時刻ｔ６）。
　これにより、車両の電源が遮断できない故障が生じた場合であっても、エンジン４０の運転を無駄に継続することが防止される。
　図４のタイムチャートは、リモコン３０によるエンジン始動後であって、強制オフ時間経過前に運転者がリモコン３０のエンジン停止ボタン３２を操作した場合について示している。
　運転者がリモコン３０のエンジン始動ボタン３１を操作すると（時刻ｔ１）、ＥＣＭ１０によってイグニッションがＯＮ状態となりエンジン４０のクランキングが開始される。エンジン４０が完爆すると、リモコンスタータ始動中信号がＯＮ状態となり、エンスト判定が非成立となる。
　その後、運転者がリモコン３０のエンジン停止ボタン３２を操作すると、ＢＣＭ２０はイグニッションＯＦＦ要求を送信する（時刻ｔ２）。イグニッションＯＦＦ要求からエンジンオフ判定時間が経過するまでの間にエンスト判定が成立しない場合、ＢＣＭ２０は燃料カット要求を送信する（時刻ｔ３）。
　これにより、車両の電源が遮断できない故障が生じた場合であっても、運転者の要求に従ってエンジン４０を停止させることができる。
　図５及び図６のタイムチャートは、ＢＣＭ２０が燃料カット要求を送信してもＥＣＭ１０が燃料カットを実施しない場合について示している。
　図５に示すように、リモコン３０によるエンジン始動が行われてから（時刻ｔ１）、ＢＣＭ２０が燃料カット要求を送信する（時刻ｔ３）までの間に、シフトレンジが非走行レンジ（Ｐ、Ｎ）から走行レンジ（Ｄ、Ｒ）へと切り替えられると（時刻ｔａ）、その後ＢＣＭ２０から燃料カット要求が送信されてもＥＣＭ１０は燃料カットを実施しない。
　図６に示すように、リモコン３０によるエンジン始動が行われてから（時刻ｔ１）、ＢＣＭ２０が燃料カット要求を送信する（時刻ｔ３）までの間に、車速が経験されると（時刻ｔｂ）、その後ＢＣＭ２０から燃料カット要求が送信されてもＥＣＭ１０は燃料カットを実施しない。
　図５、図６に示されるように、シフトレンジの切り換え又は車速の変化が生じた場合は、運転者が乗車していると判断できるので、このような場合には燃料カットを実施しないことで運転者の違和感を防止することができる。
　図７のタイムチャートは、燃料カットが実施された後に、ＢＣＭ２０による燃料カット要求のキャンセル、及びシフトレンジの切り換えが生じた場合について示している。
　ＥＣＭ１０による燃料カット指令が出力されてから（時刻ｔ４）、ＢＣＭ２０による燃料カット要求がキャンセルされた場合には（時刻ｔｃ）、燃料カットを継続して実施する。これにより、燃料カットを開始した後は条件の変化にかかわらず確実にエンジン４０を停止させることができる。
　また、ＥＣＭ１０による燃料カット指令が出力されてから（時刻ｔ４）、シフトレンジが走行レンジ（Ｄ、Ｒ）に切り替えられた場合にも（時刻ｔｄ）、燃料カットを継続して実施する。
　これにより、走行レンジで燃料供給が再開されて駆動力が立ち上がることによる車両の急発進を防止することができる。
　図８のタイムチャートは、ＥＣＭ１０による燃料カットによってエンジン４０を強制的に停止させた後、運転者が乗車してエンジン４０を始動させる場合について示している。時刻ｔ６までは図３と同一である。
　リモコン３０によってエンジン４０を停止させた後は、再度リモコン３０によってエンジン始動操作を行っても、始動は行われない。運転者が乗車してブレーキペダルを踏み込んだ状態で、エンジンスタートボタン（プッシュスイッチ）を操作すると（時刻ｔ７）、エンジン４０が始動され、完爆判定がなされるとエンスト判定が非成立となる（時刻ｔ８）。
　図９のタイムチャートは、リモコン３０によるエンジン始動時に、イグニッションがＯＮ状態となってからエンジン４０が完爆したと判定されるまでの間に、リモコン３０でエンジン停止操作が行われた場合について示している。
　運転者がリモコン３０のエンジン始動ボタン３１を操作すると（時刻ｔ１）、ＥＣＭ１０によってイグニッションがＯＮ状態となりエンジン４０のクランキングが開始される。エンジン４０が完爆したと判定されると、リモコンスタータ始動中信号がＯＮ状態となり、エンスト判定が非成立となる（時刻ｔｅ）。エンジン４０が完爆するまでの間に、運転者がエンジン３２停止ボタンを操作した場合には（時刻ｔｆ）、ＢＣＭ２０は燃料カット要求を送信しない。すなわち、エンジン始動は中止されることなく続行される。
　図１０のタイムチャートは、ＢＣＭ２０が燃料カット要求を送信してからＥＣＭ１０が燃料カットを指令するまでの間に、シフトレンジが切り換えられた場合について示している。
　ＢＣＭ２０が燃料カット要求を送信してからＥＣＭ１０が燃料カットを指令するまでの間（例えば１秒間）に、シフトレンジが走行レンジ（Ｄ、Ｒ）へと切り替えられると、リモコンスタータ始動中信号をＯＦＦ状態とし（時刻ｔｇ）、ＥＣＭ１０は燃料カット指令を出力しない。
　これは、シフトレンジの切り替えが検出されたことで運転者が操作していると判定でき、このような場合には燃料カットを行う必要がないからである。
　本実施形態では、リモコン３０によるエンジン始動状態で、所定の強制オフ時間が経過した時、エンジン４０への燃料供給を停止させてエンジン４０を停止させる。また、エンジン停止要求を受信した時も同様に、エンジン４０への燃料供給を停止させてエンジン４０を停止させる。これにより、車両の電源遮断を行うことができない故障が生じた場合であっても、強制的にエンジン４０を停止させることができる。よって、コストの増加を抑制しながら信頼性の高い遠隔制御装置を実現することができる。
　また、エンジン４０を停止させる際に、まずエンジン４０のイグニッション回路１１を遮断し、エンジンオフ判定時間経過してもエンジン４０が停止しない場合にエンジン４０への燃料供給を停止させる。これにより、システム故障等によって誤判定した場合におけるエンジン４０の停止頻度を抑制することができる。
　さらに、リモコン３０によるエンジン始動が行われてから、ＢＣＭ２０が燃料カット要求を送信するまでの間に、シフトレンジが非走行レンジから走行レンジへと切り替えられた場合又は車速が経験された場合には、燃料カットを禁止し、その後ＢＣＭ２０から燃料カット要求が送信されてもＥＣＭ１０は燃料カットを実施しない。これにより、システム故障等によって誤判定した場合における走行中のエンジン停止を防止することができる。
　さらに、ＥＣＭ１０による燃料カット指令が出力された直後に、ＢＣＭ２０による燃料カット要求がキャンセルされた場合又はシフトレンジが走行レンジに切り替えられた場合には、エンジン４０が停止するまで燃料カットを継続して実施する。これにより、燃料カットを開始した後は、条件の変化にかかわらずより確実にエンジン４０を停止させることができる。
　さらに、リモコン３０によるエンジン始動を開始してからエンジン４０が完爆するまでの間に、運転者がエンジン停止ボタンを操作した場合には、燃料供給を停止することなく継続する。これにより、エンジン始動を開始した直後の運転者の誤操作によるエンジン停止を防止して、より確実にエンジン４０を始動させることができる。
　以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例を示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
　本願は２０１１年５月２３日に日本国特許庁に出願された特願２０１１－１１４６０５に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。

Claims (7)

  1. 　車両に搭載されたエンジンの始動及び停止を遠隔操作可能な車両用遠隔制御装置であって、
    　前記エンジンの始動要求及び停止要求を送信するリモコンと、
    　前記始動要求を受けて前記エンジンを始動させた状態で、所定の強制オフ時間が経過した場合及び前記停止要求を受信した場合、の少なくとも一方を満たす場合、前記エンジンへの燃料供給を停止させて前記エンジンを停止させるエンジン制御手段と、
    を備える車両用遠隔制御装置。
  2. 　請求項１に記載の車両用遠隔制御装置であって、
    　前記エンジン制御手段は、前記エンジンのイグニッション回路を遮断して前記エンジンを停止させ、前記エンジンが前記イグニッション回路を遮断してから所定のエンジンオフ判定時間経過しても前記エンジンが停止しない場合に、前記エンジンへの燃料供給を停止させる、車両用遠隔制御装置。
  3. 　請求項１又は請求項２に記載の車両用遠隔制御装置であって、
    　前記車両が走行状態であることを判定する走行状態判定手段を備え、
    　前記エンジン制御手段は、前記エンジンへの燃料供給を停止させる前に前記車両が走行状態であると判定された場合、前記エンジンへの燃料供給の停止を禁止する、車両用遠隔制御装置。
  4. 　請求項３に記載の車両用遠隔制御装置であって、
    　前記走行状態判定手段は、前記車両のシフトレンジが非走行レンジから走行レンジに切り換えられた場合、前記車両が走行状態であると判定する、車両用遠隔制御装置。
  5. 　請求項３又は請求項４に記載の車両用遠隔制御装置であって、
    　前記走行状態判定手段は、車速がゼロ以外である場合、前記車両が走行状態であると判定する、車両用遠隔制御装置。
  6. 　請求項３から請求項５までのいずれか一項に記載の車両用遠隔制御装置であって、
    　前記エンジン制御手段は、前記エンジンへの燃料供給を停止させた後に、前記車両が走行状態であると判定された場合、前記エンジンが停止するまで前記エンジンへの燃料供給の停止を継続する、車両用遠隔制御装置。
  7. 　請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載の車両用遠隔制御装置であって、
    　前記エンジン制御手段は、前記始動要求を受けてから前記エンジンが完爆するまでの間に前記停止要求を受けた場合、前記エンジンが完爆するまで前記エンジンへの燃料供給の停止を禁止する、車両用遠隔制御装置。
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