WO2012172644A1 - ガイダンス装置、ガイダンス方法 - Google Patents

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    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
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Definitions

  • the present invention relates to a guidance device that teaches a vehicle operation method, and more particularly, to a guidance device that teaches a driving force starting method.
  • a vehicle powered by an internal combustion engine may stop the engine while driving (hereinafter referred to as an engine stall). Further, a vehicle (EV) powered by an electric motor or a vehicle (HV) partially powered by an electric motor may be in a Ready-OFF state in which driving force cannot be transmitted to wheels during traveling. Such a situation occurs when, for example, the gas runs out, an emergency stop operation is performed, or an external action is received.
  • a vehicle (EV) powered by an electric motor or a vehicle (HV) partially powered by an electric motor may be in a Ready-OFF state in which driving force cannot be transmitted to wheels during traveling. Such a situation occurs when, for example, the gas runs out, an emergency stop operation is performed, or an external action is received.
  • Patent Document 1 discloses information for monitoring the state of electrical appliances of a vehicle, issuing an emergency treatment method to a driver on condition that the monitoring data exceeds a threshold value, and stopping or driving the vehicle safely. Is disclosed.
  • the vehicle can be immediately restored to a travelable state.
  • the emergency stop operation button is arranged at a position where it can be operated from the driver's seat, it can be operated unconsciously except when the driver consciously performs the emergency stop operation.
  • the driver who operates unconsciously cannot understand why the engine is in the engine stall or Ready-OFF state, and cannot perform an operation for recovering to the travelable state.
  • the vehicle guidance device described in Patent Document 1 only monitors monitoring data, and there is a problem that no consideration is given to a case where an emergency stop operation is performed unconsciously. JP 2003-089332 A
  • an object of the present invention is to provide a guidance device capable of teaching appropriate guidance when it becomes difficult to travel due to a driver's operation.
  • the present invention is a guidance device that teaches a vehicle operating method, and receives an operation for starting or stopping an engine, or an operation receiving means for receiving a start or stop operation for a traveling system including at least an electric motor, and the operation receiving means Power control means for controlling to a power mode determined according to the operation received by the vehicle and the vehicle state, stop detection means for detecting engine stop or travel system stop during travel, engine stop or travel system based on power mode
  • a guidance device having stop factor determination means for determining whether or not the cause of stoppage is due to an artificial operation, and guidance means for changing guidance contents depending on whether or not the stoppage is due to an artificial operation.
  • FIG. 1 is an example of a flowchart illustrating an outline of an operation procedure of the guidance device.
  • the guidance device detects that it has become unable to travel (Yes in S10).
  • the state in which the vehicle cannot run is an engine stop (hereinafter referred to as an engine stall) for a vehicle powered by an internal combustion engine, a vehicle (EV) powered by an electric motor, or a vehicle powered by an electric motor (HV) Ready- It means turning off.
  • an engine stop hereinafter referred to as an engine stall
  • a vehicle powered by an internal combustion engine a vehicle (EV) powered by an electric motor
  • HV electric motor
  • the guidance device determines whether the power mode is the ACC mode or the IG-ON mode (S20). As will be described later, when the engine is stalled or Ready-OFF during driving, the power mode is either the ACC mode or the IG-ON mode.
  • the guidance device provides “guidance for starting the engine or ready-ON” (S30).
  • the guidance device provides “guidance for retracting the vehicle” (S40).
  • FIG. 2 shows an example of a schematic configuration diagram of the guidance device.
  • the guidance device is a power supply ECU (electronic ECU) connected via an in-vehicle network such as CAN (Controller Area Network). control unit) 14, meter ECU 18, engine ECU 24, smart ECU 22 and the like.
  • the power ECU 14 includes an engine switch 11, a brake SW 12, a shift position sensor 13, an ACC relay 15, an IG1 relay 16, and an IG2 relay 17, a meter ECU 18 includes a meter panel 19, and an engine ECU 24 includes an engine (various types of engine control).
  • Sensor and actuator) 25 and Ne sensor 26, and indoor antenna 23 is connected to smart ECU 22, respectively.
  • Each ECU is only an example of the configuration of the guidance device, and may further include an ECU other than these ECUs, or may include only an ECU other than these ECUs.
  • the engine switch 11 is a push button type momentary switch, and is given an urging force by an elastic body from the inside toward the initial position. That is, when an occupant (hereinafter, simply referred to as a driver) depresses the engine switch 11, the engine switch 11 is turned on, and when the driver releases the finger, the urging force of the built-in elastic body returns to the initial position and turns off. . Therefore, an on signal is output from the engine switch 11 to the power supply ECU 14 only while the driver is pressing the engine switch 11.
  • the engine switch 11 has an indicator lamp 9.
  • the indicator lamp 9 can notify whether or not the engine can be started by the lighting color. For example, if the engine can be started (the power mode can be any of OFF mode, ACC mode, and IG-ON mode). If the engine cannot be started, turn off if the power mode is OFF. In IG-ON mode, it lights up in amber.
  • the brake SW is a switch that is turned on when the brake pedal is depressed from the initial position and turned off when the pedal force is reduced and returned to the initial position. Therefore, an on signal is output from the brake SW 12 to the power supply ECU 14 only while the driver depresses the brake pedal.
  • the shift position sensor 13 is a sensor that detects the position (P, N, D, 1, 2, R, etc.) of the shift lever.
  • the ACC relay 15 is a relay that turns on or off a power feeding line between a device called an accessory device (audio, navigation, room light, etc.) and a battery.
  • the IG1 relay 16 is a relay that turns on or off a power feed line between a battery (such as a meter system or a wiper) that is not related to engine startup and a battery.
  • the IG2 relay 17 is a relay that turns on or off a power supply line between a battery (such as an ignition coil and an injector) necessary for starting the engine and a battery.
  • the meter panel 19 is provided with a speedometer, a tachometer, a fuel gauge, a water temperature gauge, a liquid crystal display unit 30 and the like.
  • guidance is displayed on the liquid crystal display unit 30, but it may be displayed on a HUD (Head Up Display) or may be displayed on the liquid crystal display unit 30 of the center cluster.
  • the guidance may be output from the speaker 21 by a voice message.
  • the engine 25 is an internal combustion engine that mixes air and fuel for compression, combustion, expansion, and exhaust, and the type of fuel (gasoline, light oil, bioethanol, etc.), the number of cycles, the number of cylinders, and the system (reciprocating type, rotary engine) , Diesel engines that do not have injection, etc.).
  • the Ne sensor 26 is also called a crank angle sensor, and is a sensor that notifies the engine ECU 24 of the engine speed.
  • the smart ECU 22 periodically transmits a request radio wave from the indoor antenna 23, and the electronic key 27 depends on whether or not the ID included in the response key radio wave transmitted in response to the electronic key 27 matches a pre-registered ID. It is determined whether or not authentication is established. Since the power supply ECU 14 is notified when the authentication is established, the engine ECU 24 is allowed to start the engine.
  • FIG. 3 is an example for explaining each power mode.
  • the power mode includes an OFF mode, an ACC mode, and an IG-ON mode.
  • Engine operating state” and “engine stopped state” are not power modes, but are described for explanation.
  • the OFF mode is a power supply mode in which a minimum amount of power such as a function necessary for starting the engine, such as the power ECU 14 and the smart ECU 22, and a function for security are supplied to a minimum amount of equipment. Blocked.
  • the ACC mode is a power supply mode in a state where the ACC relay 15 is turned on.
  • the IG-ON mode is a power supply mode in which the ACC relay 15, the IG1 relay 16, and the IG2 relay 17 are turned on and power is supplied to all devices necessary for vehicle travel. More specifically, in the IG-ON mode, the power supply ECU 14 turns on the IG1 relay 16 and the IG2 relay 17 and turns off the ACC relay 15 to ensure electric power when starting the engine.
  • the power supply ECU 14 Upon receiving the notification from the engine ECU, the power supply ECU 14 turns on the ACC relay 15, the IG1 relay 16, and the IG2 relay 17 (returns to the IG-ON mode).
  • the “engine operating state” means that the engine is in a complete explosion state
  • the “engine stopped state” means that the engine is stopped.
  • the power supply ECU 14 When the engine switch 11 is detected to be pressed for a predetermined time or longer (for example, 3 seconds or longer) while the vehicle is running, the power supply ECU 14 turns off the IG1 relay 16 and the IG2 relay 17 while keeping the ACC relay 15 on. . Therefore, the power supply mode becomes the ACC mode (transition B in the figure). In this case as well, the engine cannot maintain its operating state and the engine stops. -Long press (during travel): IG-ON mode (engine operating state) ⁇ ACC mode
  • the power supply ECU 14 changes the power supply mode The power mode remains the IG-ON mode (transition of A in the figure).
  • the power mode changes from the IG-ON mode to the ACC mode during traveling only when the engine switch 11 is pressed for a predetermined time or longer while the vehicle is traveling. It is detected that the engine stalled by the user's operation.
  • an operation in which the driver presses the engine switch 11 for a predetermined time or longer is referred to as an emergency stop operation.
  • the emergency stop operation may be an operation in which the engine switch 11 is intermittently pressed a predetermined number of times (for example, three times) or more, and one or more emergency stop operations are determined in advance by the vehicle.
  • the intermittent pressing means that the driver presses the engine switch 11 for a predetermined time or more within a predetermined time (for example, 1 to 3 seconds), for example.
  • FIG. 4 shows another example of a schematic configuration diagram of the guidance device.
  • the guidance device of FIG. 4 does not have the smart ECU 22, and a key cylinder 28 is illustrated instead of the engine switch 11.
  • the key cylinder 28 has rotational positions such as a LOCK position, an ACC position, an IG position, and a START position. When the driver inserts the mechanical key and rotates it to each rotational position of the cylinder, the key cylinder 28 outputs a Hi signal to the power supply ECU 14 according to the rotational position.
  • the START position is biased to return to the IG position if the driver does not apply force to maintain this position.
  • the shift position is other than P
  • the driver can rotate the mechanical key only from the IG position to the ACC position. This is because the key cylinder 28 has a locking mechanism corresponding to the power mode.
  • the rotational position of the mechanical key and the power supply mode correspond as follows.
  • IG position: IG-ON mode In the OFF mode, the ACC relay 15, the IG1 relay 16, and the IG2 relay 17 are off, and in the ACC mode, only the ACC relay 15 is on. In the ON mode, the ACC relay 15, the IG1 relay 16, and the IG2 relay 17 are on.
  • the power mode is set to the OFF mode when the mechanical key is rotated to the LOCK position regardless of whether the brake pedal is depressed. Since the power supply ECU 14 turns off the ACC relay 15, the IG1 relay 16, and the IG2 relay 17, the engine cannot maintain the operating state and the engine stops.
  • -IG position-> LOCK position IG-ON mode (engine operation state)-> OFF mode
  • the power mode is The ACC mode is set (the power supply ECU 14 turns off the IG1 relay 16 and the IG2 relay 17 while keeping the ACC relay 15 on).
  • the power mode changes from the IG-ON mode to the ACC mode only when the mechanical key is rotated to the ACC position while the vehicle is traveling. It is detected that the engine stalled by the operation.
  • FIG. 5 shows an example of a functional block diagram of the guidance device.
  • the power supply ECU 14 includes an engine stall determination unit 31, a power supply mode determination unit 32, a power supply mode holding unit 34, and a guidance instruction unit 33. Since the power supply ECU 14 is a microcomputer including a CPU, RAM, ROM, input / output I / O, CAN controller, etc., the CPU executes a program stored in the ROM and cooperates with on-vehicle hardware. These functions can be realized.
  • the engine stall determination unit 31 determines whether the vehicle has stalled while traveling.
  • the engine stall has various causes such as a gas shortage or an emergency stop operation.
  • the engine stall determination unit 31 determines that the engine stalled during traveling regardless of the cause. Note that “running” means that the vehicle speed is not less than zero (for example, greater than 0 km / h).
  • the power supply mode is the IG-ON mode (engine operating state) as described above while the vehicle is running, power is supplied to all the devices mounted on the vehicle. For this reason, power supply ECU14 can acquire a signal from the various sensors mounted in the vehicle, and can determine that it is driving
  • the engine stall determination unit 31 determines that the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor is greater than or equal to a predetermined value. The engine stall is determined from the fact that the engine speed detected by the NE sensor 26 has decreased to an extent that it can be regarded as zero or zero. In addition, it may be determined that the engine is stalled by obtaining an engine stop signal from the engine ECU 24. Therefore, for example, the engine stall during traveling can be detected because the engine stall is performed within a predetermined time since the last vehicle speed was acquired. The engine stall determination unit 31 notifies the guidance instruction unit 33 that the engine stall has occurred during traveling.
  • the power mode determination unit 32 determines the power mode according to the depression of the engine switch 11 (or the rotation position of the cylinder key), the shift position, the presence or absence of depression of the brake pedal, and the like. Store in the holding unit 34. As described above, due to engine stall (engine stop), the power mode is changed from the IG-ON mode to the OFF mode, or from the IG-ON mode to the ACC mode. This is only the case.
  • the power mode holding unit 34 holds the current power mode as information such as a flag state.
  • the guidance instruction unit 33 When the guidance instruction unit 33 obtains notification that the engine is stalled during traveling, the guidance instruction unit 33 requests the meter ECU 18 to display a guidance according to the current power supply mode of the power supply mode holding unit 34.
  • the guidance instruction unit 33 When the power mode is the IG-ON mode, the meter ECU 18 is requested to display a message indicating that the vehicle should be stopped immediately.
  • the meter ECU 18 displays a message such as “Evacuate the vehicle promptly on the road shoulder” on the liquid crystal display unit 30, for example.
  • the power mode is the ACC mode
  • the meter ECU 18 is requested to display a message for starting the engine.
  • the meter ECU 18 “sets the shift position to N and press the engine switch 11”, and in the case of the mechanical key “set the shift position to N and turn the key to the START position”. And the like are displayed on the liquid crystal display unit 30.
  • a message such as “The key has been operated to the ACC position” may be added.
  • the meter ECU 18 not only to display but also to output a voice message from the speaker 21 to guide the engine starting method.
  • FIG. 6 is an example of a flowchart for explaining an outline of the operation procedure of the guidance device.
  • the procedure of FIG. 6 starts when the vehicle starts running, for example.
  • the engine stall determination unit 31 detects that the engine is stalled while traveling (Yes in S100). If the engine stall is due to an emergency stop operation, the power supply mode transitions to the ACC mode. If the engine stall is other than that, the power supply mode remains in the IG-ON mode.
  • the guidance instruction unit determines whether the power mode of the power mode holding unit 34 is the ACC mode or the IG-ON mode (S200).
  • the guidance instruction unit 33 notifies the meter ECU 18 to display a guidance for starting the engine. Thereby, meter ECU18 displays the guidance for engine starting on the liquid crystal display part 30 (S300).
  • the driver looks at the guidance and starts the engine. That is, in the case of the engine switch 11, the engine switch 11 is pressed, and in the case of a mechanical key, the key is rotated to the IG position.
  • the brake pedal it is necessary to depress the brake pedal to start the engine, but there is a possibility that the driver may hesitate to depress the brake pedal to avoid a rear-end collision during inertial running. For this reason, in the following cases, when the power supply ECU 14 detects the depression of the engine switch 11 or the rotation of the mechanical key to the IG position, the ACC relay 15 and the IG1 relay 16 and the IG2 remain on regardless of the depression of the brake pedal.
  • the relay 17 is turned on (transition from the ACC mode to the IG-ON mode) and the ST relay is turned on to rotate the start motor and start the engine.
  • the brake pedal may be requested to be depressed (described in a message), or the engine start may be permitted only after the vehicle is stopped.
  • the power supply mode is the ACC mode.
  • the power supply ECU 14 can detect the engine speed and the vehicle speed.
  • the guidance instruction unit 33 detects the start of the engine (S400), it requests the meter ECU 18 to erase the guidance. As a result, the meter ECU 18 erases the guidance (S500).
  • the guidance may be deleted by detecting that the shift position is P, for example. This is because if the shift position is P, it can be estimated that the vehicle speed is zero or close to zero.
  • the guidance instruction unit 33 notifies the meter ECU 18 to display guidance for retracting the vehicle. Thereby, meter ECU18 displays the guidance for retracting vehicles on liquid crystal display part 30 (S600).
  • the power supply ECU 14 can detect a signal of the vehicle speed, and therefore the guidance instruction unit 33 requests the meter ECU 18 to erase the guidance when the vehicle speed becomes zero (S700), for example. As a result, the meter ECU 18 erases the guidance (S500).
  • FIG. 7 is another example of a flowchart for explaining the outline of the operation procedure of the guidance device.
  • the description of the same steps as in FIG. 6 is omitted.
  • the engine stall determination unit determines whether an emergency stop operation has been performed during traveling (S110). Since the engine switch 11 and the key cylinder 28 are connected to the power supply ECU 14 and the emergency stop operation is detected separately from other operations, the fact that the emergency stop operation has been detected can be recorded.
  • the engine stall determination unit uses the vehicle speed signal acquired last. Since vehicle speed information is used by many ECUs, it is acquired at relatively short time intervals. Therefore, the engine stall determination unit 31 can determine that the vehicle is traveling if the vehicle speed signal acquired last is equal to or greater than a predetermined value (for example, several tens of km / h).
  • the meter ECU 18 displays guidance for starting the engine, and the driver visually checks the guidance to start the engine.
  • the power supply ECU 14 detects that the engine switch 11 is pressed or the mechanical key is rotated to the IG position, and the ACC relay 15 remains on regardless of the depression of the brake pedal. 16 and IG2 relay 17 are turned on (transition from ACC mode to IG-ON mode) and ST relay is turned on to rotate the start motor and start the engine.
  • an engine stall determination part determines whether the engine stalled during driving
  • FIG. 8 shows an example of a schematic configuration diagram of the guidance device of the present embodiment.
  • the guidance apparatus of FIG. 8 is a form corresponding to an HV vehicle or an EV vehicle.
  • an HV vehicle will be described as an example, but the present invention can also be suitably applied to an EV vehicle.
  • the HV-ECU 29 determines a required torque to be output to the drive shaft with reference to the map based on the accelerator opening and the vehicle speed.
  • a torque command value for distributing the required torque to the engine and the motor is determined so that the SOC of the battery is within an efficient range and the engine is operated efficiently.
  • Each torque command value is transmitted to the engine ECU 24 and the motor ECU, and at least one of the engine and the motor drives the vehicle.
  • FIG. 9 is an example of a diagram illustrating each state of the power supply mode.
  • power modes include OFF mode, ACC mode, and IG-ON mode.
  • IG-ON mode is IG-ON mode (Ready-OFF state) and IG-ON mode (Ready-ON state) There are two).
  • the IG-ON mode is a power supply mode in which the HV-ECU 29 is normally started and the vehicle can run by engine running or motor running.
  • the HV-ECU 29 In the IG-ON mode (Ready-OFF state), the HV-ECU 29 is not operating normally (for example, the ACC relay 15, the IG1 relay 16, and the IG2 relay 17 are on, but the HV-ECU 29 is Ready-ON). Signal is not output).
  • the power mode can be in a Ready-ON state by pressing the engine switch 11 once from any power mode.
  • the reason that it can be “becomes possible” is because there are rare cases in which the Ready-ON state is not obtained.
  • the power supply ECU 14 turns on the ACC relay 15, the IG1 relay 16, and the IG2 relay 17 and outputs an activation signal to the HV-ECU 29.
  • the HV-ECU 29 reads the program, executes initial processing and self-diagnosis, and determines whether or not it is in a startable state.
  • a Ready-ON signal is output to power supply ECU etc.
  • the power supply ECU 14 receives the Ready-ON signal and enters the Ready-ON state.
  • ⁇ OFF mode ⁇ IG-ON mode (Ready-ON state)
  • ACC mode ⁇ IG-ON mode (Ready-ON state)
  • IG-ON mode Ready-OFF state
  • IG-ON mode Ready-ON state
  • the HV-ECU 29 starts the engine when the engine is to be started in the Ready-ON state. Therefore, the power supply mode becomes the IG-ON mode (Ready-ON state) and the engine operating state, or the IG-ON mode (Ready-ON state) and the engine stopped state.
  • the power mode is set to the OFF mode when the engine switch 11 is pressed once regardless of whether the brake pedal is depressed. Since the power supply ECU 14 turns off the ACC relay 15, the IG1 relay 16, and the IG2 relay 17, the HV-ECU 29 that stops supplying power stops the execution of the program and the output of the Ready-ON signal after executing the post-processing. (Hereafter referred to simply as Ready-OFF). When the power supply ECU 14 cannot acquire the Ready-ON signal, it enters the OFF mode. Whether the engine is operating does not affect the power mode. -IG-ON mode (Ready-ON state)-> OFF mode Note that when the shift position is other than P, even when the vehicle is stopped, the power supply mode is only the ACC mode when the engine switch 11 is pressed once. Don't be.
  • the power supply ECU 14 changes the power supply mode to the ACC mode (transition B in the figure).
  • the ACC relay 15 is left and the IG1 relay 16 and the IG2 relay 17 are turned off, so that the HV-ECU 29 in which power is not supplied stops the execution of the program and the output of the Ready-ON signal after executing the post-processing. Therefore, power supply ECU14 will be in ACC mode.
  • the method for determining that the vehicle is running is the same as in the first embodiment.
  • the power supply mode transitions from the IG-ON mode (Ready-ON state) to the ACC mode only when the engine switch 11 is pressed for a predetermined time or more while the vehicle is running, so use this.
  • the HV-ECU 29 is Ready-OFF by the driver's operation.
  • FIG. 10 shows an example of a functional block diagram of the guidance device. 10, the description of the same part as in FIG. 5 is omitted.
  • the Ready-OFF determination unit 34 determines whether or not the HV-ECU 29 stops outputting the Ready-ON signal while the vehicle is traveling (whether or not it is Ready-OFF).
  • the case where Ready-OFF is performed during traveling is a case where an emergency stop operation is performed or an external action is applied to the vehicle or some ECU.
  • the Ready-OFF determination unit 34 determines that the vehicle has been Ready-OFF during traveling regardless of the cause.
  • the method for determining that the vehicle is running is the same as in the first embodiment.
  • the Ready-OFF is determined because the HV-ECU 29 stops outputting the Ready-ON signal.
  • the guidance instruction unit 33 determines the power mode when Ready-OFF. As described above, the power supply mode is changed from IG-ON mode (Ready-ON state) to IG-ON mode (Ready-OFF state) or IG-ON mode (Ready-ON state) by Ready-OFF of HV-ECU 29. ) To ACC mode, but the transition to ACC mode during traveling is only in the case of an emergency stop operation.
  • the guidance instruction unit 33 When the guidance instruction unit 33 receives a notification that the vehicle is Ready-OFF during traveling, the guidance instruction unit 33 requests the meter ECU 18 to display a guidance according to the current power mode of the power mode holding unit 34.
  • the guidance instruction unit 33 When the power mode is the IG-ON mode (Ready-OFF state), the meter ECU 18 is requested to display a message that the vehicle should be stopped immediately.
  • the power supply mode is the ACC mode, the meter ECU 18 is requested to display a message for Ready-ON.
  • FIG. 11 is an example of a flowchart for explaining the outline of the operation procedure of the guidance device.
  • the same description as in FIG. 6 is omitted.
  • the Ready-OFF determination unit 34 detects that the vehicle is Ready-OFF while traveling (Yes in S120). If Ready-OFF is due to an emergency stop operation, the power supply mode transitions to the ACC mode, and if it is other than that, the power supply mode transitions to the IG-ON mode (Ready-OFF state).
  • the guidance instruction unit 33 determines whether the power mode of the power mode holding unit 34 is the ACC mode or the IG-ON mode (Ready-OFF state) (S200).
  • the guidance instruction unit 33 notifies the meter ECU 18 to display guidance for Ready-ON. Thereby, meter ECU18 displays guidance for Ready-ON on liquid crystal display part 30 (S310). A message such as “Please set the shift position to N and press the engine switch 11” is displayed as guidance.
  • the driver visually checks the guidance and presses the engine switch 11.
  • the power supply ECU 14 detects that the engine switch 11 is pressed in the following cases, the power supply mode is changed from the ACC mode to the IG-ON mode (Ready-ON state) regardless of the depression of the brake pedal, and the start signal is sent to the HV- By outputting to the ECU 29, the HV-ECU 29 outputs a Ready-ON signal.
  • the power supply mode is ACC mode
  • the guidance for Ready-ON is displayed
  • the IG-ON mode Ready-ON state
  • the guidance instruction unit 33 requests the meter ECU 18 to erase the guidance based on the Ready-ON signal.
  • the meter ECU 18 erases the guidance (S500).
  • the processing when the power mode is the IG-ON mode (Ready-OFF state) is the same as that in the first embodiment.
  • the content of guidance display may be switched by detecting “emergency stop operation during travel” as in the first embodiment.

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Abstract

　本発明は、車両操作方法を教示するガイダンス装置であって、エンジン始動若しくは停止の操作を受け付ける、又は、少なくとも電動機を含む走行システムの始動若しくは停止の操作を受け付ける操作受付手段と、前記操作受付手段が受け付けた操作及び車両状態に応じて定められた電源モードに制御する電源制御手段と、走行中のエンジン停止又は走行システムの停止を検出する停止検出手段と、電源モードに基づきエンジン停止又は走行システムの停止の原因が人為的操作によるものか否かを判定する停止要因判定手段と、人為的操作によるものか否かに応じてガイダンス内容を変更するガイダンス手段と、を有するガイダンス装置。 を有することを特徴とする。

Description

ガイダンス装置、ガイダンス方法
　本発明は、車両操作方法を教示するガイダンス装置に関し、特に、駆動力の始動方法を教示するガイダンス装置に関する。
　内燃機関を動力とする車両は走行中にエンジンストップ（以下、エンストという）することがある。また、電気モータを動力とする車両（ＥＶ）又は電気モータを一部の動力とする車両（ＨＶ）は、走行中に駆動力を車輪に伝達できないReady-OFF状態になることがある。このような状況が生じるのは、例えば、ガス欠した場合、緊急停止操作が行われた場合、又は、外的な作用を受けたような場合である。
　走行中にエンストした場合又はReady-OFF状態になった場合、一般には慣性走行中に路肩に車両を止めるなどの退避操作が好ましいとされる。しかしながら、運転者がすぐに車両の状態を正確に認識することが困難な場合もある。このため、従来から車両の操作方法を教示するガイダンス装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１には、車両の電気用品の状態を監視しておき、監視データが閾値を超えたことを条件に緊急時処置方法を運転者に発し、安全に車を停止又は走行させるための情報を提供する車両ガイダンス装置が開示されている。
　ところで、運転者が緊急停止操作を行ったことでエンストした場合又はReady-OFF状態になった場合、車両はすぐに走行可能状態に復旧することが可能である。しかしながら、緊急停止操作のボタンは運転席から操作可能な位置に配置されているため、運転者が意識的に緊急停止操作を行う場合以外に、無意識に操作することが可能になっている。しかし、無意識に操作した運転者はなぜエンスト又はReady-OFF状態になったかを把握できず、走行可能状態に復旧するための操作ができない。このように、同じようにエンスト又はReady-OFF状態になった場合でも、緊急停止操作が行われた場合には走行可能状態に復旧するため専用のガイダンスを運転者に提供することが好ましい。しかしながら、特許文献１に記載の車両ガイダンス装置は監視データを監視するのみであり、無意識に緊急停止操作が行われた場合について考慮されていないという問題がある。
特開２００３－０８９３３２号公報
　本発明は、上記課題に鑑み、運転者の操作により走行困難になった場合に、適切なガイダンスの教示が可能なガイダンス装置を提供することを目的とする。
　本発明は、車両操作方法を教示するガイダンス装置であって、エンジン始動若しくは停止の操作を受け付ける、又は、少なくとも電動機を含む走行システムの始動若しくは停止の操作を受け付ける操作受付手段と、前記操作受付手段が受け付けた操作及び車両状態に応じて定められた電源モードに制御する電源制御手段と、走行中のエンジン停止又は走行システムの停止を検出する停止検出手段と、電源モードに基づきエンジン停止又は走行システムの停止の原因が人為的操作によるものか否かを判定する停止要因判定手段と、人為的操作によるものか否かに応じてガイダンス内容を変更するガイダンス手段と、を有するガイダンス装置を提供する。
　運転者の操作により走行困難になった場合に、適切なガイダンスの教示が可能なガイダンス装置を提供することができる。
ガイダンス装置の動作手順の概略を説明するフローチャート図の一例である。 ガイダンス装置の概略構成図の一例である。 電源モードの各状態を説明する図の一例である。 ガイダンス装置の概略構成図の別の一例を示す図である。 ガイダンス装置の機能ブロック図の一例である。 ガイダンス装置の動作手順の概略を説明するフローチャート図の一例である。 ガイダンス装置の動作手順の概略を説明するフローチャート図の別の一例である。 ガイダンス装置の概略構成図の一例である（実施例２）。 電源モードの各状態を説明する図の一例である。 ガイダンス装置の機能ブロック図の一例である。 ガイダンス装置の動作手順の概略を説明するフローチャート図の一例である。
　１１　エンジンスイッチ
　１４　電源ＥＣＵ
　１５　ＡＣＣリレー
　１６　ＩＧ１リレー
　１７　ＩＧ２リレー
　１８　メータＥＣＵ
　１９　メータパネル
　２１　スピーカ
　２４　エンジンＥＣＵ
　２５　エンジン
　２７　電子キー
　３０　液晶表示部
　以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、ガイダンス装置の動作手順の概略を説明するフローチャート図の一例である。走行中、ガイダンス装置は走行できない状態になったことを検出する（Ｓ１０のＹｅｓ）。走行できない状態とは、内燃機関を動力とする車両はエンジンストップ（以下、エンストという）、電気モータを動力とする車両（ＥＶ）又は電気モータを一部の動力とする車両（ＨＶ）はReady-OFFすることをいう。
　走行できない状態になった場合、ガイダンス装置は電源モードがＡＣＣモード又はＩＧ-ＯＮモードのいずれであるかを判定する（Ｓ２０）。後述するように、走行中にエンスト又はReady-OFFした場合、電源モードはＡＣＣモード又はＩＧ-ＯＮモードのいずれかしかない。
　そして、電源モードがＡＣＣモードであった場合、緊急停止操作が行われたことになるので、ガイダンス装置は「エンジン始動又はReady-ON状態にするためのガイダンス」を提供する（Ｓ３０）。
　一方、電源モードがＩＧ-ＯＮモードであった場合、車両にガス欠などの異常が生じたことになるので、ガイダンス装置は「車両を退避させるためのガイダンス」を提供する（Ｓ４０）。
　このように、緊急停止操作が行われた場合に、「エンジン始動又はReady-ON状態にするためのガイダンス」を提供することで、運転者が無意識に緊急停止操作を行った場合、運転者は正しく状況を把握して適切な対応を取ることができる。
　図２は、ガイダンス装置の概略構成図の一例を示す。ガイダンス装置は、ＣＡＮ（Controller Area Network）などの車載ネットワークを介して接続された電源ＥＣＵ（electronic 
control unit）１４、メータＥＣＵ１８、エンジンＥＣＵ２４、及び、スマートＥＣＵ２２等を有する。電源ＥＣＵ１４にはエンジンスイッチ１１、ブレーキＳＷ１２、シフトポジションセンサ１３、ＡＣＣリレー１５、ＩＧ１リレー１６及びＩＧ２リレー１７が、メータＥＣＵ１８にはメータパネル１９が、エンジンＥＣＵ２４にはエンジン（エンジン制御用の各種のセンサやアクチュエータ）２５とＮｅセンサ２６が、スマートＥＣＵ２２には室内アンテナ２３が、それぞれ接続されている。なお、各ＥＣＵはガイダンス装置の構成例に過ぎず、これらのＥＣＵ以外のＥＣＵをさらに有していてもよいし、これらのＥＣＵ以外のＥＣＵのみで構成されていてもよい。
　エンジンスイッチ１１は、押しボタン式のモーメンタリスイッチであり、内部から初期位置方向に弾性体による付勢力が与えられている。すなわち、乗員（以下、単に運転者という）がエンジンスイッチ１１を押し下げるとエンジンスイッチ１１はオン状態になり、運転者が指を離すと内蔵された弾性体の付勢力により初期位置に戻りオフとなる。したがって、運転者がエンジンスイッチ１１を押下している間だけ、エンジンスイッチ１１から電源ＥＣＵ１４にオン信号が出力される。
　また、エンジンスイッチ１１は、インジケータランプ９を有する。インジケータランプ９は点灯色により、エンジン始動が可能か否かを知らせることができる。例えば、エンジン始動が可能な場合（電源モードはＯＦＦモード、ＡＣＣモード、ＩＧ-ＯＮモードのいずれでもよい）グリーンに、エンジン始動が不可能な場合、電源モードがＯＦＦモードなら消灯し、ＡＣＣモードかＩＧ-ＯＮモードならアンバーに点灯する。
　また、ブレーキＳＷは、ブレーキペダルが初期位置よりも踏み込まれるとオンになり、踏力を減少させ初期位置まで戻されるとオフになるスイッチである。したがって、運転者がブレーキペダルを踏み込んでいる間だけ、ブレーキＳＷ１２から電源ＥＣＵ１４にオン信号が出力される。シフトポジションセンサ１３は、シフトレバーの位置（Ｐ、Ｎ、Ｄ、１，２、Ｒ等）を検出するセンサである。
　ＡＣＣリレー１５は、アクセサリー機器と呼ばれる機器（オーディオ類、ナビ、室内灯等）とバッテリとの給電線をオン又はオフするリレーである。ＩＧ１リレー１６は、エンジン始動に関係のない機器（メーター系、ワイパーなど）とバッテリとの給電線をオン又はオフするリレーである。ＩＧ２リレー１７は、エンジン始動に必要な機器（イグニッションコイル、インジェクタなど）とバッテリとの給電線をオン又はオフするリレーである。
　メータパネル１９には、スピードメータ、タコメータ、燃料計、水温計、及び、液晶表示部３０等が配置されている。本実施形態では液晶表示部３０にガイダンスを表示するが、ＨＵＤ（Ｈｅａｄ　Ｕｐ　Ｄｉｓｐｌａｙ）に表示してもよいし、センタークラスタの液晶表示部３０に表示してもよい。また、ガイダンスをスピーカ２１から音声メッセージにより出力してもよい。
　エンジン２５は、空気と燃料を混合させて圧縮、燃焼、膨張、排気させる内燃機関であり、燃料の種類（ガソリン、軽油、バイオエタノールなど）、サイクル数、気筒数、方式（レシプロ型、ロータリーエンジン、インジェクションを有さないディーゼルエンジン等）等を問わない。Ｎｅセンサ２６はクランク角センサとも呼ばれる、エンジン回転数をエンジンＥＣＵ２４に通知するセンサである。
　スマートＥＣＵ２２は、室内アンテナ２３から定期的にリクエスト電波を発信し、電子キー２７が応答して送信したレスポンスキー電波に含まれるＩＤが予め登録されたＩＤと一致するか否かにより、電子キー２７の認証が成立するか否かを判定する。認証が成立すると電源ＥＣＵ１４に通知するので、エンジンＥＣＵ２４はエンジン始動が許可される。
　図３は、各電源モードを説明する図の一例である。電源モードには、ＯＦＦモード、ＡＣＣモード、及び、ＩＧ-ＯＮモードがある。「エンジン作動状態」「エンジン停止状態」は電源モードではないが、説明のため記載した。
　ＯＦＦモードは、電源ＥＣＵ１４やスマートＥＣＵ２２などエンジンの始動に必要な機能、セキュリティ用の機能など最小限の電力が最小限の機器に供給される電源モードであり、大部分の機器への電力供給が遮断されている。ＡＣＣモードは、ＡＣＣリレー１５がオンにされた状態の電源モードである。ＩＧ-ＯＮモードは、ＡＣＣリレー１５、ＩＧ１リレー１６及びＩＧ２リレー１７がオンにされた状態であり、車両走行に必要な全ての機器に対して給電される電源モードである。より詳細には、ＩＧ-ＯＮモードにおいて、電源ＥＣＵ１４はエンジン始動時、電力を確保するためＩＧ１リレー１６とＩＧ２リレー１７をオンにして、ＡＣＣリレー１５をオフにする。エンジンが完爆するか（又は始動に失敗すると）、エンジンＥＣＵから通知を受けて、電源ＥＣＵ１４はＡＣＣリレー１５、ＩＧ１リレー１６及びＩＧ２リレー１７をオンにする（ＩＧ-ＯＮモードに戻る）。なお、「エンジン作動状態」はエンジンが完爆状態であることを、「エンジン停止状態」はエンジンが停止していることをいう。
　＜エンジン始動されない電源モードの遷移＞
　ブレーキペダルが踏み込まれていない場合、電源モードは、エンジンスイッチ１１が押下される毎に遷移する。
１回目：ＯＦＦモード→ＡＣＣモード
２回目：ＡＣＣモード→ＩＧ-ＯＮモード
３回目：ＩＧ-ＯＮモード→ＯＦＦモード
　＜エンジン始動される際の電源モードの遷移＞
　ブレーキペダルが踏み込まれている場合（シフトポジションはＰ又はＮであることが推奨されている）、電源モードは、どの電源モードからもエンジンスイッチ１１が１回押下されることで、ＩＧオン状態になる。また、電源ＥＣＵ１４は不図示のＳＴリレーをオンにすることで、スタートモータを回転させエンジンを始動する。
・ＯＦＦモード→ＩＧ-ＯＮモード
・ＡＣＣモード→ＩＧ-ＯＮモード
　エンジン始動が成功すれば、電源モードはＩＧ-ＯＮモードかつエンジン作動状態となる。
　＜エンジン停止される際の電源モードの遷移＞
　シフトポジションがＰかつ車両停止中の場合、ブレーキペダルの踏み込みの有無に関係なく、電源モードは、エンジンスイッチ１１が１回押下されることでＯＦＦモードになる。電源ＥＣＵ１４はこの条件を満たすとＡＣＣリレー１５、ＩＧ１リレー１６、及び、ＩＧ２リレー１７をオフにするので、エンジンは作動状態を維持できなくなりエンジンが停止する。
・ＩＧ-ＯＮモード（エンジン作動状態）→ＯＦＦモード
　なお、シフトポジションがＰ以外の場合、車両停止中の場合でも、電源モードは、エンジンスイッチ１１が１回押下されることでＡＣＣモードにしかならない（電源ＥＣＵ１４はシフトポジションがＰ以外の場合、ＡＣＣリレー１５をオンのまま、ＩＧ１リレー１６とＩＧ２リレー１７をオフにする）。この場合もエンジンは作動状態を維持できなくなりエンジンが停止する。
　そして、車両が走行中、エンジンスイッチ１１が所定時間以上（例えば３秒以上）押下されたことを検出すると、電源ＥＣＵ１４はＡＣＣリレー１５をオンのまま、ＩＧ１リレー１６とＩＧ２リレー１７をオフにする。したがって、電源モードは、ＡＣＣモードになる（図のＢの遷移）。この場合もエンジンは作動状態を維持できなくなりエンジンが停止する。
・長押し（走行中）：ＩＧ-ＯＮモード（エンジン作動状態）→ＡＣＣモード
　これに対し、車両が走行中、運転者が緊急停止操作を行わずにエンストした場合、電源ＥＣＵ１４は電源モードを遷移させていないので、電源モードはＩＧ-ＯＮモードのままである（図のＡの遷移）。
　このように、走行中に、電源モードがＩＧ-ＯＮモードからＡＣＣモードに遷移するのは、車両が走行中にエンジンスイッチ１１が所定時間以上押下された場合のみなので、これを利用することで運転者の操作によりエンストしたことが検出される。以下、運転者がエンジンスイッチ１１を所定時間以上押下する操作を緊急停止操作という。なお、緊急停止操作は、この他、エンジンスイッチ１１が断続的に所定回以上（例えば３回）押下される操作でもよく、車両によって予め１つ以上の緊急停止操作が定められている。断続的な押下とは、例えば所定時間内（例えば１～３秒）に所定回以上、運転者がエンジンスイッチ１１を押下することをいう。
　〔メカニカルキーの場合〕
　図１では、エンジンスイッチ１１の押下により電源モードが切り替わるガイダンス装置について説明したが、メカニカルキーの操作により電源モードが切り替わる場合も同様にガイダンス装置を構成できる。
　図４は、ガイダンス装置の概略構成図の別の一例を示す。図４において図２と同一部の説明は省略する。図４のガイダンス装置は、スマートＥＣＵ２２を有しておらず、また、エンジンスイッチ１１の代わりにキーシリンダ２８が図示されている。キーシリンダ２８は、ＬＯＣＫ位置、ＡＣＣ位置、ＩＧ位置、及び、ＳＴＡＲＴ位置の各回転位置を有する。運転者がメカニカルキーを差し込みシリンダの各回転位置まで回転させると、キーシリンダ２８は回転位置に応じてＨｉ信号を電源ＥＣＵ１４に出力する。
　なお、ＳＴＡＲＴ位置は、運転者がこの位置を維持するように力を加えていないと、ＩＧ位置に戻るように付勢されている。また、シフトポジションがＰ以外の場合、運転者はメカニカルキーをＩＧ位置からＡＣＣ位置までしか回転できない。これは、キーシリンダ２８が電源モードに応じた係止機構を備えているためである。
　キーシリンダ２８を採用したガイダンス装置では、メカニカルキーの回転位置と電源モードが以下のように対応する。
ＬＯＣＫ位置：ＯＦＦモード
ＡＣＣ位置：ＡＣＣモード
ＩＧ位置：ＩＧ-ＯＮモード
　ＯＦＦモードではＡＣＣリレー１５、ＩＧ１リレー１６及びＩＧ２リレー１７はオフであり、ＡＣＣモードではＡＣＣリレー１５のみがオンであり、ＩＧ-ＯＮモードではＡＣＣリレー１５、ＩＧ１リレー１６及びＩＧ２リレー１７がオンである。
　＜エンジン始動される際の電源モードの遷移＞
　そして、運転者がブレーキペダルを踏み込んだ状態で、メカニカルキーをＳＴＡＲＴ位置まで回転させると、その間だけ、電源ＥＣＵ１４はＡＣＣリレー１５とＩＧ２リレー１７をオフにしてＩＧ１リレー１６のみをオンにすると共に、ＳＴリレーをオンにする。ＳＴリレーをオンにすることで、スタートモータが回転してエンジンが始動する。付勢力によりメカニカルキーがＳＴＡＲＴ位置からＩＧ位置に戻された際、エンジンが完爆していれば、ＩＧ-ＯＮモード（エンジン作動状態）となる。
・ＩＧ位置→ＳＴＡＲＴ位置→ＩＧ位置：ＩＧ-ＯＮモード（エンジン作動状態）
　ＩＧ位置は必ず経由するのでこのように記述したが、ＬＯＣＫ位置及びＡＣＣ位置からもエンジン始動できる。
　＜エンジン停止される際の電源モードの遷移＞
　シフトポジションがＰかつ車両停止中の場合、ブレーキペダルの踏み込みの有無に関係なく、電源モードは、メカニカルキーがＬＯＣＫ位置まで回転されるとＯＦＦモードになる。電源ＥＣＵ１４はＡＣＣリレー１５、ＩＧ１リレー１６、及び、ＩＧ２リレー１７をオフにするので、エンジンは作動状態を維持できなくなりエンジンが停止する。
・ＩＧ位置→ＬＯＣＫ位置：ＩＧ-ＯＮモード（エンジン作動状態）→ＯＦＦモード
　なお、上記のようにシフトポジションがＰ以外の場合、運転者はメカニカルキーをＡＣＣ位置までしか回転できないので、電源モードはＡＣＣモードになる（電源ＥＣＵ１４はＡＣＣリレー１５をオンのまま、ＩＧ１リレー１６とＩＧ２リレー１７をオフにする。）。この場合もエンジンは作動状態を維持できなくなりエンジンが停止する。
・ＩＧ位置→ＡＣＣ位置：ＩＧ-ＯＮモード（エンジン作動状態）→ＡＣＣモード
　そして、車両が走行中の場合も（シフトポジションはＤ等のＰ以外であるため、又は、走行中は係止機構が働くため）、メカニカルキーはＡＣＣ位置までしか回転されないので、電源モードはＡＣＣモードになる。メカニカルキーの場合、この走行中のＩＧ位置→ＡＣＣ位置の操作が緊急停止操作となる。電源ＥＣＵ１４はＡＣＣリレー１５をオンのまま、ＩＧ１リレー１６とＩＧ２リレー１７をオフにする。この場合もエンジンは作動状態を維持できなくなりエンジンが停止する。
・ＩＧ位置→ＡＣＣ位置（走行中）：ＩＧ-ＯＮモード（エンジン作動状態）→ＡＣＣモード
　これに対し、運転者が緊急停止操作を行わずにエンストした場合、電源ＥＣＵ１４は電源モードを遷移させていないので、電源モードはＩＧ-ＯＮモードのままである。
　このように、走行中に、電源モードがＩＧ-ＯＮモードからＡＣＣモードに遷移するのは、車両が走行中にメカニカルキーがＡＣＣ位置まで回転された場合のみなので、これを利用することで運転者の操作によりエンストしたことが検出される。
　〔機能ブロックの一例〕
　図５は、ガイダンス装置の機能ブロック図の一例を示す。電源ＥＣＵ１４は、エンスト判定部３１、電源モード判定部３２、電源モード保持部３４、及び、ガイダンス指示部３３を有する。電源ＥＣＵ１４は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力Ｉ／Ｏ、ＣＡＮコントローラ等を備えたマイコンであるので、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを実行すること及び車載されたハードウェアと協働することでこれらの機能が実現される。
　エンスト判定部３１は、車両が走行中にエンストしたか否かを判定する。エンストにはガス欠、緊急停止操作が行われた場合等、種々の原因があるが、エンスト判定部３１は原因に関係なく、走行中にエンストしたことを判定する。なお、走行中とは、車速がゼロと見なせない程度以上（例えば、時速０km/hより大）であることをいう。
　車両が走行中、上記のように電源モードはＩＧ-ＯＮモード（エンジン作動状態）であるので、車載された全ての機器に電力が供給されている。このため、電源ＥＣＵ１４は車載された各種のセンサから信号を取得でき、走行中であることやエンストしたことを判定できる。エンスト判定部３１は、例えば、走行中であることを車速センサが検出した車速が所定値以上であることから判定する。また、エンストしたことは、ＮＥセンサ２６が検出したエンジン回転数がゼロ又はゼロと見なせる程度に低下したことから判定する。この他、エンジンＥＣＵ２４からエンジン停止信号を取得するなどしてエンストしたことを判定してもよい。したがって、例えば、最後に車速を取得してから所定時間内にエンストしたことから走行中のエンストを検出できる。エンスト判定部３１は、走行中にエンストしたことをガイダンス指示部３３に通知する。
　電源モード判定部３２は、上述したように、エンジンスイッチ１１の押下（又はシリンダキーの回転位置）、シフトポジション、及び、ブレーキペダルの踏み込みの有無等に応じて電源モードを判定して、電源モード保持部３４に記憶する。上述したように、エンスト（エンジン停止）により、電源モードはＩＧ-ＯＮモードからＯＦＦモード、又は、ＩＧ-ＯＮモードからＡＣＣモードに遷移するが、走行中にＡＣＣモードに遷移するのは緊急停止操作の場合だけである。電源モード保持部３４は現在の電源モードをフラグの状態などの情報として保持する。
　ガイダンス指示部３３は、走行中にエンストしたという通知を取得すると、電源モード保持部３４の現在の電源モードに応じて、メータＥＣＵ１８にガイダンス表示を要求する。ガイダンス指示部３３は、
・電源モードがＩＧ-ＯＮモードの場合、車両を速やかに停止すべき旨のメッセージを表示するようメータＥＣＵ１８に要求する。
　メータＥＣＵ１８は、例えば「速やかに車両を路肩などに退避させてください」などのメッセージを液晶表示部３０に表示する。
・電源モードがＡＣＣモードの場合、エンジンを始動するためのメッセージを表示するようメータＥＣＵ１８に要求する。
　メータＥＣＵ１８は、例えば、エンジンスイッチ１１の場合「シフトポジションをＮにして、エンジンスイッチ１１を押下してください」、メカニカルキーの場合「シフトポジションをＮにして、ＳＴＡＲＴ位置までキーを回してください」、などのメッセージを液晶表示部３０に表示する。この他、エンジンスイッチ１１の場合「走行中に緊急停止操作が行われました（エンジンスイッチが３秒以上押下されました。）」、メカニカルキーの場合「走行中に緊急停止操作が行われました（キーがＡＣＣ位置に操作されました。）」などのメッセージを追加してもよい。
　なお、メータＥＣＵ１８は、表示だけでなく、音声メッセージをスピーカ２１から出力して、エンジン始動の方法を案内することがさらに有効である。
　〔動作手順〕
　図６は、ガイダンス装置の動作手順の概略を説明するフローチャート図の一例である。図６の手順は、例えば、車両が走行を開始するとスタートする。
　エンスト判定部３１は、車両が走行中、エンストしたことを検出する（Ｓ１００のＹｅｓ）。エンストが、緊急停止操作によるものであれば電源モードはＡＣＣモードに遷移し、それ以外によるものであれば電源モードはＩＧ-ＯＮモードのままである。
　走行中にエンストしたと判定された場合、ガイダンス指示部は電源モード保持部３４の電源モードがＡＣＣモードかＩＧ-ＯＮモードかを判定する（Ｓ２００）。
　ガイダンス指示部３３は、電源モードがＡＣＣモードであった場合、エンジン始動するためのガイダンスを表示するようメータＥＣＵ１８に通知する。これにより、メータＥＣＵ１８は液晶表示部３０にエンジン始動のためのガイダンスを表示する（Ｓ３００）。
　運転者がガイダンスを目視してエンジンを始動させる。すなわち、エンジンスイッチ１１の場合、エンジンスイッチ１１を押下し、メカニカルキーの場合、キーをＩＧ位置まで回転させる。ここで、エンジン始動にはブレーキペダルの踏み込みが必要だが、慣性走行中に追突を避けるため運転者がブレーキペダルを踏み込むことを躊躇するおそれもある。このため、電源ＥＣＵ１４は、以下の場合、エンジンスイッチ１１の押下又はメカニカルキーのＩＧ位置までの回転を検出すると、ブレーキペダルの踏み込みに関わらず、ＡＣＣリレー１５をオンのまま、ＩＧ１リレー１６とＩＧ２リレー１７をオンにする（ＡＣＣモードからＩＧ－ＯＮモードに遷移させる）と共に、ＳＴリレーをオンにすることで、スタートモータを回転させエンジンを始動する。なお、ブレーキペダルの踏み込みを要求してもよいし（メッセージに記載する）、車両の停止後にのみエンジン始動を許容してもよい。
・走行中のエンストが検出され、かつ、電源モードがＡＣＣモードであった場合
・エンジン始動のためのガイダンスを表示した場合
　ＩＧ-ＯＮモードになると、電源ＥＣＵ１４はエンジン回転数や車速を検出できるので、ガイダンス指示部３３はエンジンの始動を検出すると（Ｓ４００）、メータＥＣＵ１８にガイダンスの消去を要求する。これにより、メータＥＣＵ１８はガイダンスを消去する（Ｓ５００）。エンジンの始動を検出した場合以外に、例えばシフトポジションがＰになったことを検出して、ガイダンスを消去してもよい。シフトポジションがＰになれば車速がゼロ又はゼロ近くであると推定できるためである。
　一方、電源モードがＩＧ-ＯＮモードであった場合、ガイダンス指示部３３は車両を退避させるためのガイダンスを表示するようメータＥＣＵ１８に通知する。これにより、メータＥＣＵ１８は液晶表示部３０に車両を退避させるためのガイダンスを表示する（Ｓ６００）。
　ＩＧ-ＯＮモードでは、電源ＥＣＵ１４は車速の信号を検出できるので、ガイダンス指示部３３は、例えば車速がゼロになると（Ｓ７００）、メータＥＣＵ１８にガイダンスの消去を要求する。これにより、メータＥＣＵ１８はガイダンスを消去する（Ｓ５００）。
　＜変形例＞
図６では「走行中のエンストが検出され、かつ、電源モードがＡＣＣモードであった場合」に、エンジン始動のガイダンスを表示したが、緊急停止操作を検出してエンジン始動のガイダンスを表示してもよい。
　図７は、ガイダンス装置の動作手順の概略を説明するフローチャート図の別の一例である。図７において図６と同一ステップの説明は省略する。図７では、エンスト判定部は走行中に緊急停止操作が行われたか否かを判定する（Ｓ１１０）。電源ＥＣＵ１４にはエンジンスイッチ１１やキーシリンダ２８が接続されており、緊急停止操作を他の操作と区別して検出するので、緊急停止操作を検出したことを記録することができる。
　しかし、電源ＥＣＵ１４は緊急停止操作を検出すると、ＡＣＣリレー１５のみをオンのままＩＧ１リレー１６とＩＧ２リレー１７をオフにするので電源モードはＡＣＣモードになる。このため、電源ＥＣＵ１４は車速信号を検出できず、走行中か否かを判定できない。そこで、エンスト判定部は、最後に取得した車速信号を利用する。車速情報は多くのＥＣＵが利用するので、比較的短い時間間隔で取得される。よって、エンスト判定部３１は最後に取得した車速信号が所定値以上（例えば、数十km/h）であれば、走行中であると判定できる。
　次いで、メータＥＣＵ１８がエンジン始動のためのガイダンスを表示し、運転者はガイダンスを目視してエンジンを始動させる。図7の手順では、電源ＥＣＵ１４は、以下の場合、エンジンスイッチ１１の押下又はメカニカルキーのＩＧ位置までの回転を検出すると、ブレーキペダルの踏み込みに関わらず、ＡＣＣリレー１５をオンのまま、ＩＧ１リレー１６とＩＧ２リレー１７をオンにする（ＡＣＣモードからＩＧ－ＯＮモードに遷移させる）と共に、ＳＴリレーをオンにすることで、スタートモータを回転させエンジンを始動する。
・走行中に緊急停止操作が検出された場合（操作が記録されている場合）
・エンジン始動のためのガイダンスを表示した場合
　なお、走行中に緊急停止操作が行われない場合（Ｓ１１０のＮｏ）、エンスト判定部は走行中にエンストしたか否かを判定する（Ｓ１２０）。この場合のエンストは、緊急停止操作以外によるものなので、車両を退避するためのガイダンスが表示される（Ｓ６００）。以降の処理は図６と同様なので説明を省略する。
　以上説明したように、エンストが緊急停止操作によるものである場合、「エンジン始動するためのガイダンス」を提供することで、運転者が無意識に緊急停止操作を行っても、運転者は正しく状況を把握して適切な対応を取ることができる。
　図８は、本実施例のガイダンス装置の概略構成図の一例を示す。図８において図２と同一部の説明は省略する。図８のガイダンス装置は、ＨＶ車又はＥＶ車に対応した形態である。以下ではＨＶ車を例に説明するが、ＥＶ車に対しても好適に適用できる。
　図８のガイダンス装置はＨＶ－ＥＣＵ２９を有している。ＨＶ－ＥＣＵ２９は、電源モードが後述するＩＧ－ＯＮモード（Ready-OFF状態）の場合、アクセル開度と車速とに基づいてマップを参照しドライブシャフトに出力すべき要求トルクを決定する。バッテリのＳＯＣが効率的な範囲内になりかつエンジンが効率よく運転されるように、要求トルクをエンジンとモータに分配するトルク指令値を決定する。それぞれのトルク指令値はエンジンＥＣＵ２４とモータＥＣＵに送信され、エンジンとモータの少なくとも一方が車両を駆動する。
　図９は、電源モードの各状態を説明する図の一例である。ＨＶ車の場合、電源モードには、ＯＦＦモード、ＡＣＣモード、及び、ＩＧ-ＯＮモードがあり、ＩＧ-ＯＮモードはＩＧ-ＯＮモード（Ready-OFF状態）とＩＧ-ＯＮモード（Ready-ON状態）の２つがある。
　ＡＣＣモード、ＯＦＦモードは、実施例１と同様である。ＩＧ－ＯＮモード（Ready-ON状態）は、ＨＶ－ＥＣＵ２９が正常に起動し、エンジン走行やモータ走行により車両を走行させることが可能な電源モードである。ＩＧ－ＯＮモード（Ready-OFF状態）は、ＨＶ－ＥＣＵ２９が正常に動作していない状態（例えば、ＡＣＣリレー１５、ＩＧ１リレー１６およびＩＧ２リレー１７はオンであるが、ＨＶ－ＥＣＵ２９がReady-ON信号を出力しない状態）である。
　＜Ready-ONされない電源モードの遷移＞
　ブレーキペダルが踏み込まれていない場合、電源モードは、エンジンスイッチ１１が押下される毎に遷移する。
１回目：ＯＦＦモード→ＡＣＣモード
２回目：ＡＣＣモード→ＩＧ-ＯＮモード（Ready-OFF状態）
３回目：ＩＧ-ＯＮモード（Ready-OFF状態）→ＯＦＦモード
　すなわち、ブレーキペダルが踏み込まれていない場合、電源モードはＩＧ-ＯＮモード（Ready-ON状態）にはならない。
　＜Ready-ONされる際の電源モードの遷移＞
　ブレーキペダルが踏み込まれている場合、電源モードは、どの電源モードからもエンジンスイッチ１１が１回押下されることで、Ready-ON状態になりうる。“なりうる”としたのはReady-ON状態にならない場合がまれにあるためである。電源ＥＣＵ１４は、ブレーキペダルが踏み込まれた状態でエンジンスイッチ１１が１回押下されると、ＡＣＣリレー１５、ＩＧ１リレー１６及びＩＧ２リレー１７をオンにすると共に、ＨＶ－ＥＣＵ２９に起動信号を出力する。ＨＶ-ＥＣＵ２９は、リセット後、プログラムを読み出して初期処理や自己診断を実行し、起動可能な状態であるか否かを判定する。そして、起動可能である場合にのみ、Ready-ON信号を電源ＥＣＵ等に出力する。電源ＥＣＵ１４は、Ready-ON信号を受信してReady-ON状態になる。
・ＯＦＦモード→ＩＧ－ＯＮモード（Ready-ON状態）
・ＡＣＣモード→ＩＧ－ＯＮモード（Ready-ON状態）
・ＩＧ-ＯＮモード（Ready-OFF状態）→ＩＧ－ＯＮモード（Ready-ON状態）
　ＨＶ－ＥＣＵ２９は、Ready-ON状態において、エンジンを始動すべき状況になるとエンジンを始動する。よって電源モードはＩＧ－ＯＮモード（Ready-ON状態）かつエンジン作動状態、又は、ＩＧ－ＯＮモード（Ready-ON状態）かつエンジン停止状態となる。
　＜Ready-OFF等の際の電源モードの遷移＞
　シフトポジションがＰかつ車両停止中の場合、ブレーキペダルの踏み込みの有無に関係なく、電源モードは、エンジンスイッチ１１が１回押下されることでＯＦＦモードになる。電源ＥＣＵ１４はＡＣＣリレー１５、ＩＧ１リレー１６、及び、ＩＧ２リレー１７をオフにするので、電力が供給されなくなるＨＶ－ＥＣＵ２９は後処理を実行後、プログラムの実行やReady-ON信号の出力を停止する（以下、単にReady-OFFしたという）。電源ＥＣＵ１４はReady-ON信号を取得できなくなるとＯＦＦモードになる。エンジン作動中か否かは電源モードに影響しない。
・ＩＧ-ＯＮモード（Ready-ON状態）→ＯＦＦモード
　なお、シフトポジションがＰ以外の場合、車両停止中の場合でも、電源モードは、エンジンスイッチ１１が１回押下されることでＡＣＣモードにしかならない。
　そして、車両が走行中の場合、エンジンスイッチ１１が所定時間以上（例えば３秒以上）押下されると、電源ＥＣＵ１４は、電源モードをＡＣＣモードに遷移させる（図のＢの遷移）。すなわち、ＡＣＣリレー１５を残し、ＩＧ１リレー１６とＩＧ２リレー１７がオフになるので、電力が供給されなくなるＨＶ－ＥＣＵ２９は後処理を実行後、プログラムの実行やReady-ON信号の出力を停止する。よって、電源ＥＣＵ１４はＡＣＣモードになる。走行中であることの判定方法は実施例１と同様である。
長押し（走行中）：ＩＧ－ＯＮモード（Ready-ON状態）→ＡＣＣモード
　これに対し、運転者が緊急停止操作を行わずにＨＶ－ＥＣＵ２９がReady-ON信号を出力しなくなった場合、電源ＥＣＵ１４はＡＣＣリレー１５、ＩＧ１リレー１６及びＩＧ２リレー１７をオンにしたままにする。このため、電源モードはＩＧ－ＯＮモード（Ready-ON状態）モードからＩＧ-ＯＮモード（Ready-OFF状態）になる（図のＡの遷移）。
　このように、電源モードがＩＧ－ＯＮモード（Ready-ON状態）からＡＣＣモードに遷移するのは、車両が走行中にエンジンスイッチ１１が所定時間以上押下された場合のみなので、これを利用することで運転者の操作によりＨＶ－ＥＣＵ２９がReady-OFFしたことが検出される。
　〔機能ブロックの一例〕
　図１０は、ガイダンス装置の機能ブロック図の一例を示す。図１０において図５と同一部の説明は省略する。
　Ready-OFF判定部３４は、車両が走行中、ＨＶ－ＥＣＵ２９がReady-ON信号の出力を停止したか否か（Ready－OFFしたか否か）を判定する。走行中にReady-OFFする場合とは、緊急停止操作が行われた場合や車両やなんらかのＥＣＵ等に外的な作用があった場合である。Ready-OFF判定部３４は、原因に関係なく、走行中にReady-OFFしたことを判定する。走行中であることの判定方法は実施例１と同様である。また、Ready-OFFしたことは、ＨＶ－ＥＣＵ２９がReady-ON信号の出力を停止したことから判定される。
　ガイダンス指示部３３は、Ready-OFFの際の電源モードを判定する。上述したように、ＨＶ－ＥＣＵ２９のReady-OFFにより、電源モードはＩＧ－ＯＮモード（Ready-ON状態）からＩＧ-ＯＮモード（Ready-OFF状態）、又は、ＩＧ－ＯＮモード（Ready-ON状態）からＡＣＣモードに遷移するが、走行中にＡＣＣモードに遷移するのは緊急停止操作の場合だけである。
　ガイダンス指示部３３は、走行中にReady-OFFしたという通知を取得すると、電源モード保持部３４の現在の電源モードに応じて、メータＥＣＵ１８にガイダンス表示を要求する。ガイダンス指示部３３は、
・電源モードがＩＧ-ＯＮモード（Ready-OFF状態）の場合、車両を速やかに停止すべき旨のメッセージを表示するようメータＥＣＵ１８に要求する。
・電源モードがＡＣＣモードの場合、Ready-ONするためのメッセージを表示するようメータＥＣＵ１８に要求する。
　〔動作手順〕
　図１１は、ガイダンス装置の動作手順の概略を説明するフローチャート図の一例である。図１１において図６と同様の説明は省略する。まず、Ready-OFF判定部３４は、車両が走行中、Ready-OFFしたことを検出する（Ｓ１２０のＹｅｓ）。Ready-OFFが、緊急停止操作によるものであれば電源モードはＡＣＣモードに遷移し、それ以外によるものであれば電源モードはＩＧ-ＯＮモード（Ready-OFF状態）に遷移する。
　走行中にReady-OFFしたと判定された場合、ガイダンス指示部３３は電源モード保持部３４の電源モードがＡＣＣモードかＩＧ-ＯＮモード（Ready-OFF状態）かを判定する（Ｓ２００）。
　ガイダンス指示部３３は、電源モードがＡＣＣモードであった場合、Ready-ONするためのガイダンスを表示するようメータＥＣＵ１８に通知する。これにより、メータＥＣＵ１８は液晶表示部３０にReady-ONのためのガイダンスを表示する（Ｓ３１０）。ガイダンスとして「シフトポジションをＮにして、エンジンスイッチ１１を押下してください」等のメッセージが表示される。
　運転者はガイダンスを目視して、エンジンスイッチ１１を押下する。電源ＥＣＵ１４は、以下の場合、エンジンスイッチ１１の押下を検出すると、ブレーキペダルの踏み込みに関わらず電源モードをＡＣＣモードからＩＧ－ＯＮモード（Ready-ON状態）に遷移させると共に、起動信号をＨＶ－ＥＣＵ２９に出力することで、ＨＶ－ＥＣＵ２９はReady-ON信号を出力する。
・走行中のReady-OFFが検出され、かつ、電源モードがＡＣＣモードであった場合
・Ready-ONのためのガイダンスを表示した場合
　ＩＧ－ＯＮモード（Ready-ON状態）になると（Ｓ４１０のＹｅｓ）、ガイダンス指示部３３はReady-ON信号に基づき、メータＥＣＵ１８にガイダンスの消去を要求する。これにより、メータＥＣＵ１８はガイダンスを消去する（Ｓ５００）。なお、電源モードがＩＧ-ＯＮモード（Ready-OFF状態）であった場合の処理は実施例１と同様である。
　また、不図示であるが実施例1と同様に「走行中の緊急停止操作」を検出して、ガイダンスの表示内容を切り換えてもよい。
　以上説明したように、Ready-OFFが緊急停止操作によるものである場合、「Ready-ONするためのガイダンス」を提供することで、運転者が無意識に緊急停止操作を行っても、運転者が正しく状況を把握して適切な対応を取ることができる。

Claims (5)

  1. 　車両操作方法を教示するガイダンス装置であって、
    　エンジン始動若しくは停止の操作を受け付ける、又は、少なくとも電動機を含む走行システムの始動若しくは停止の操作を受け付ける操作受付手段と、
    　前記操作受付手段が受け付けた操作及び車両状態に応じて定められた電源モードに制御する電源制御手段と、
    　走行中のエンジン停止又は走行システムの停止を検出する停止検出手段と、
    　電源モードに基づきエンジン停止又は走行システムの停止の原因が人為的操作によるものか否かを判定する停止要因判定手段と、
    　人為的操作によるものか否かに応じてガイダンス内容を変更するガイダンス手段と、を有するガイダンス装置。
  2. 　電源モードが走行に使用されない第1の機器を電源供給先とする電源モードの場合、前記ガイダンス手段はエンジンを始動させるためのガイダンスを教示し、
    　電源モードが走行に使用される第２の機器を電源供給先とする電源モードの場合、前記ガイダンス手段は車両を退避させるためのガイダンスを教示する、
    　ことを特徴とする請求項１記載のガイダンス装置。
  3. 　前記ガイダンス手段は、メッセージを表示装置に表示することでガイダンスを教示する、ことを特徴とする請求項１又は２記載のガイダンス装置。
  4. 　前記ガイダンス手段は、メッセージを音声出力することでガイダンスを教示する、ことを特徴とする請求項１又は２記載のガイダンス装置。
  5. 　車両操作方法を教示するガイダンス装置のガイダンス方法であって、
    　エンジン始動若しくは停止の操作を受け付ける、又は、少なくとも電動機を含む走行システムの始動若しくは停止の操作を受け付ける操作受付ステップと、
    　前記操作受付ステップにより受け付けられた操作及び車両状態に応じて定められた電源モードに制御する電源制御ステップと、
    　走行中のエンジン停止又は走行システムの停止を検出する停止検出ステップと、
    　電源モードに基づきエンジン停止又は走行システムの停止の原因が人為的操作によるものか否かを判定する停止要因判定ステップと、
    　人為的操作によるものか否かに応じてガイダンス内容を変更するガイダンスステップと、
    　を有するガイダンス方法。
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