WO2013058236A1

WO2013058236A1 - 薬剤供給装置

Info

Publication number: WO2013058236A1
Application number: PCT/JP2012/076692
Authority: WO
Inventors: 健二川田
Original assignee: Takazono Technology Inc
Current assignee: Takazono Technology Inc
Priority date: 2011-10-21
Filing date: 2012-10-16
Publication date: 2013-04-25
Anticipated expiration: 2014-04-21
Also published as: AU2012327145A1; CA2852894A1; EP2769920A1; JP6244076B2; CN103796920A; KR101945420B1; CN103796920B; EP3042855B1; AU2012327145B2; JP2013086869A; KR20140080476A; EP2769920A4; EP3042855A1; US20140239016A1; US9393179B2

Abstract

　本発明は、薬剤が残留しにくいホッパーを備えた薬剤供給装置を提供することを課題としたものである。本発明の薬剤供給装置は、ホッパーと変形操作部とを備え、ホッパーのうち下部の一部は、可撓性を有する変形可能部とされ、前記変形可能部は、通路を開閉するように変形可能であり、前記変形操作部は、前記変形可能部を変形させて前記通路を開閉するとともに、前記変形可能部に振動を加えるよう構成され、前記振動により、前記変形可能部の内面に付着した薬剤が処理されるものである。

Description

薬剤供給装置

関連出願の相互参照

　本願は、日本国特願２０１１－２３２０１１号に基づく優先権を主張し、引用によって本願明細書の記載に組み込まれる。

　本発明は、薬剤を下方へ通過させることができる通路を有するホッパーを備えた薬剤供給装置に関するものである。

　薬剤分包装置等は薬剤供給装置を内蔵している。薬剤供給装置はホッパーを備えている。そして、ホッパーは、散剤や錠剤などの流動性のある薬剤を下方へ通過させることができる通路を有している（例えば、特許文献１）。

　特許文献１に記載されたホッパーは、供給された散剤等の薬剤を一旦貯留できる供給容器を備えている。供給容器の下端は開口している。供給容器は、開口した部分を塞いだり開いたりできる開閉板をヒンジ支持の形態で備えている。そして、開閉板を動かすことにより、薬剤を供給容器から取り出すことができる。

　ところが、開閉板を備えたホッパーでは、開閉板が薬剤に接する位置にある。このため、開閉板の表面、及び、開閉板のヒンジ部分等に存在する隙間や凹凸に薬剤が残留しやすい。ホッパーに供給する薬剤を異種のものに変更する場合、コンタミネーションを避けるため、残留した薬剤をホッパーから取り除く必要がある。この場合、開閉板及び隙間や凹凸が存在するホッパーでは、清掃作業に手間がかかるという問題があった。

日本国特開２００５－１１０７８６号公報

　そこで本発明は、薬剤が残留しにくいホッパーを備えた薬剤供給装置を提供することを課題とする。

　本発明は、薬剤を下方へ通過させることができる通路を有するホッパーと、変形操作部と、を備え、前記ホッパーのうち下部の一部は、可撓性を有する変形可能部とされ、前記変形可能部は、前記通路を開閉するように変形可能であり、前記変形操作部は、前記変形可能部を変形させて前記通路を開閉するとともに、前記変形可能部に振動を加えるよう構成され、前記加えられた振動により、前記変形可能部の内面に付着した薬剤が処理される薬剤供給装置である。

　そして、本発明において、前記変形可能部は、前記通路を挟んだ一方側と他方側とに、前記変形操作部に係止されるホッパー側係止部を備え、前記変形操作部は、前記変形可能部を前記一方側と他方側とから挟むように位置する一対の操作片を備え、前記各操作片は、前記ホッパー側係止部を係止する変形操作部側係止部を有してもよい。

　また、前記変形操作部は、前記変形可能部を、前記通路を挟んだ一方側と他方側とから挟むように位置する一対の操作片を備え、前記各操作片は、前記変形可能部における前記通路を広げる方向への移動と狭める方向への移動とを繰り返すことで前記振動を発生させてもよい。

　また、本発明は、薬剤を下方へ通過させることができる通路を有するホッパーと、開閉部と、変形可能部用加振部と、を備え、前記ホッパーのうち下部の一部は、可撓性を有する変形可能部とされ、前記変形可能部は、前記通路を開閉するように変形可能であり、前記開閉部は、前記変形可能部を変形させて前記通路を開閉するよう構成され、前記変形可能部用加振部は、前記変形可能部に振動を加えるよう構成され、前記加えられた振動により、前記変形可能部の内面に付着した薬剤が処理される薬剤供給装置である。

　また、前記薬剤の処理は、前記変形可能部が振動することにより、前記変形可能部の内面に付着した薬剤を前記内面から離すことであってよい。

図１は、本発明の一実施形態に係るホッパーを示す、底面側から見た斜視図である。図２は、本発明の一実施形態に係るホッパーを取り付けた薬剤分包装置を示す要部正面図である。図３は、本発明の一実施形態に係るホッパーを取り付けた薬剤分包装置のうち、開閉部周りを示す要部側面図である。図４Ａは、本発明の一実施形態に係る開閉部による、変形可能部の開閉状態を示す、押圧部に沿った横断面視の概略図であり、開放状態を示す。図４Ｂは、本発明の一実施形態に係る開閉部による、変形可能部の開閉状態を示す、押圧部に沿った横断面視の概略図であり、閉鎖状態を示す。図５Ａは、本発明の一実施形態に係る開閉部による、変形可能部の開閉状態を示す、押圧部に沿った横断面視の概略図であり、中立状態から更に開いた状態を示す。図５Ｂは、本発明の一実施形態に係る開閉部による、変形可能部の開閉状態を示す、押圧部に沿った横断面視の概略図であり、中立状態から少し閉じた状態を示す。図６は、本発明の一実施形態に係るホッパー及び開閉シャッターを示す、概略縦断面図である。

　次に、本発明につき、一実施形態を取り上げて説明を行う。まず、ホッパー１についての説明を行う。このホッパー１は、後述の変形操作部２と共に薬剤供給装置Ａの一部を構成する。図２に示すように、この薬剤供給装置Ａが分包装置Ｂと組み合わされて薬剤分包装置を構成する。このホッパー１に通される薬剤Ｍは、散剤、錠剤のいずれであってもよい。また、散剤と錠剤とが一緒にホッパー１に通されてもよい。

－ホッパーの構成－
　本実施形態のホッパー１は、図１に示す形状で、薬剤Ｍを下方へ通過させることができる通路１ａ（図６参照）を有する。そして、薬剤分包装置において、この通路１ａが上下方向になるようにホッパー１が取り付けられる。このホッパー１は、ホッパー本体１１とノズル部１２とを備える。ホッパー本体１１はホッパー１の上方の部分である。このホッパー本体１１に薬剤Ｍを貯留しておくことができる。ノズル部１２はホッパー本体１１の下方に位置する。ノズル部１２の下端は薬剤取出口１２１である。ホッパー本体１１に貯留されている薬剤Ｍをこの薬剤取出口１２１から取り出すことができる。この薬剤Ｍの取り出しのため、このノズル部１２においては、通路１ａの横断面積がホッパー本体１１に比べて縮小されている。なお、通路１ａにおける、薬剤Ｍが通過する空間には、この通路１ａを開閉するための開閉機構を構成する部材（例えば開閉板、ヒンジなど）は存在しない。

　本実施形態では、ホッパー１の材質はゴム（より詳しくはシリコンゴム）であり、ホッパー１の全体が一体成形されている。このように一体成形されたことにより、ホッパー１の内面を継ぎ目も段差もなく形成することができ、内面に薬剤Ｍが残留しにくくできる。そしてこれに加えて、前記のように通路１ａにおける薬剤Ｍが通過する空間に開閉機構を構成する部材が存在しない。このため、本実施形態のホッパー１では、薬剤Ｍが残留し得る部分が薬剤Ｍの通過する経路から排除されている。よって、ホッパー１の全体で薬剤Ｍが残留しにくい。ただし、本発明は一体成形によるものに限定されるものではなく、別部材を組み合わせてホッパー１を形成してもよい。別部材を組み合わせてホッパー１を形成する場合、後述のように、変形可能部１２２については変形可能な材質で形成されている必要があるが、その他の部分については種々の材質を用いて形成できる。この材質としては、例えば、金属、硬質樹脂、紙が挙げられる。また、変形可能部１２２についても、変形可能な材質であれば、ゴムに限らず紙や樹脂シートで形成することができる。

　また、本実施形態のホッパー１には、特許文献１に記載されたホッパーの開閉板のように、薬剤Ｍを下方へ通過させたり、薬剤Ｍをホッパー１内にとどめたりすることを目的として、通路１ａを塞いだり開いたりできる、ホッパー１とは別部品からなる機構は存在しない。本実施形態のホッパー１は、通路１ａを開閉するため、変形可能部１２２を備えている。そして、薬剤供給装置Ａは、この変形可能部１２２を変形させるための開閉部としての変形操作部２を備えている。変形可能部１２２と変形操作部２については後述する。

　そして、本実施形態のホッパー１の内面には、通路１ａを通過する薬剤Ｍとの摩擦を低減する表面処理が施されている。これにより、ホッパー１の内面への薬剤Ｍの残留が起こりにくい。この表面処理は、本実施形態では、ホッパー１と異なる材料からなるコーティング（例えば樹脂コーティング）である。この他、薬剤Ｍの摩擦を低減できるものであれば、化学物質を用いて内面を溶融させること等による化学的な処理、または、サンドブラストによって内面を削ること等による物理的な処理であってもよい。

－ホッパー本体－
　ホッパー本体１１は、上広がりのラッパ状の形状とされた部分であって、本実施形態での横断面形状はほぼ正方形である。このホッパー本体１１は、外縁部分及び四隅に形成される枠部１１１であって、板厚が相対的に厚く剛性の高い部分である枠部１１１と、この枠部１１１に囲まれ、板厚が相対的に薄く剛性の低い平板部１１２とを有している。この枠部１１１は、保形性を持たせるために設けられる。より詳しくは、この枠部１１１は、ホッパー１がホッパー１の自重と前記通路１ａを通過する薬剤Ｍの重量及び落下圧力とにより変形してしまうことを防止するために設けられる。平板部１１２は相対的に剛性が低くなっているが、これは材料を節約するためでもあり、それと共に、後述の加振部３２によってホッパー１を振動させ、平板部１１２の内面を波打たせることで残留する薬剤Ｍを振るい落とすためである。

　ホッパー本体１１の上端縁１１４は、図２に示すように水平に配置されている。また、この上端縁１１４における四辺のうち一辺については、図６に示すように下方に切り欠かれた切欠部１１５が形成されている。この切欠部１１５には、後述のように、残薬を吸引する吸引部５が位置する。

　このホッパー本体１１からは、板状の保持部取付部１１３が外側面から突出している。この保持部取付部１１３を用いて薬剤供給装置Ａにホッパー１が固定される。本実施形態では、この保持部取付部１１３が、ホッパー本体１１の全周において水平方向に突出するように設けられているが、ホッパー１が固定できるものであれば、種々の形状で実施してよい。

－ノズル部－
　ノズル部１２は、ホッパー本体１１の下端に連続するように設けられており、下方に向かうにつれ通路１ａの横断面積が小さくなる形状である。そして、ノズル部１２の下端は開口しており、薬剤取出口１２１とされている。この下端は斜めにカットされた形状とされているが、その理由は、図２に示すように、薬剤分包装置における薬剤取出口１２１が、幅方向に半折された分包紙Ｐの側端辺Ｐ１にほぼ平行となるようにし、分包紙Ｐの搬送を妨げないようにするためである。また、薬剤取出口１２１の周囲である下端縁部１２１ａの板厚はノズル部１２の他の部分よりも厚い。これにより、ノズル部１２下端の保形性が確保されている。

－変形可能部－
　本実施形態では、ホッパー１がシリコンゴムで一体成形されているので、ノズル部１２の材質も当然ながらシリコンゴムとなる。そのため、ノズル部１２の全体が可撓性を有する変形可能部１２２となり、この変形可能部１２２が通路１ａを開閉するように変形可能である。開閉は後述する変形操作部２によってなされる。なお、この変形可能部１２２は、可撓性に加え、形状の復元性が長期にわたって維持できる材質で形成しておくことが経済性の点から望ましい。この変形可能部１２２により、薬剤Ｍをホッパー１に一旦貯留することができる。なお、別部材を組み合わせてホッパー１を形成した場合等では、ノズル部１２の全体ではなく、一部だけを変形可能部１２２としてもよい。

　ここで、前記「開閉」の意味合いとしては、（１）通路１ａを強制的に開閉させる、（２）通路１ａを強制的に閉じ、変形可能部１２２の有する弾力等により自然に開く、（３）通路１ａを強制的に開き、変形可能部１２２の有する弾力等により自然に閉じる、の３例が考えられる。また、通路１ａが半開きや半閉じの状態で止まる場合も含む。よって、通路１ａを閉じる態様は、完全に閉鎖されるものに限定されず、薬剤Ｍの取り出しを止められる程度の開口を残して閉じられるものも含む。逆に、通路１ａを開く態様は、わずかな開口であっても、薬剤Ｍが実質的に通過できるものも含む。なお、前記のように通路１ａが半開きとなった場合であっても、ノズル部１２における通路１ａの横断面積が小さくなる形状とされていることから、このノズル部１２の内面に落下する薬剤Ｍが当たることで薬剤Ｍの落下速度が減少する。これにより、幅方向に半折された分包紙Ｐに落下した薬剤Ｍが上方に跳ねて舞い上がってしまうこと（「噴き上がり」と呼ばれる）を防止することができる。

　また、本実施形態では、変形可能部１２２における通路１ａが、変形可能部１２２に外力を受けない場合では開かれており、後述の変形操作部２によって強制的に閉じられるように構成されているが、これとは逆に、変形可能部１２２に外力を受けない場合では閉じられており、変形操作部２によって開かれるように変形可能部１２２が形成されていてもよい。

　変形可能部１２２の横断面形状は、少なくとも一つの短辺と、この短辺に隣り合う関係にある二つの長辺とを有している。本実施形態では、ノズル部１２の上部ではホッパー本体１１の形状と一致する角の取れた正方形状となっており、中間部では二つの短辺と二つの長辺とを有する角の取れた長方形状であり、下部では、図１に示すように、一つの短辺と二つの長辺とを有する角の取れた二等辺三角形状となっている。

　変形可能部１２２の変形は、後述の変形操作部２により、前記の各長辺が接近あるいは離反するようになされる。この際、前記横断面形状の短辺が撓む。つまり、変形可能部１２２の内面を広げたり狭めたりすることにより、薬剤Ｍを下方へ通過させたり、薬剤Ｍをホッパー１の変形操作部２（より具体的には押圧部２１１）よりも上部の位置でとどめたりすることができる。このように、変形可能部１２２の変形だけで通路１ａを開閉できるため、特許文献１に記載の開閉板のような、ホッパー１とは別部品からなる機構を、通路１ａを通過する薬剤Ｍが接する位置に存在させる必要がない。よって、ホッパー１に薬剤Ｍが残留しにくく、清掃作業をする際でも作業が容易である。また、ホッパー１の構造を単純化できることから、究極的にはホッパー１の清掃を前提とせず、ホッパー１を使い捨て式にすることも可能である。

－ホッパー側係止部－
　変形可能部１２２は、外面にホッパー側係止部１２３を備える。このホッパー側係止部１２３は、通路１ａを開く方向に変形可能部１２２を変形させるためのものである。本実施形態の変形可能部１２２は、図１に示すように、変形可能部１２２の各長辺側外面に、下向きに開口したポケット状のものである。薬剤分包装置にホッパー１が取り付けられた際には、図２に示すように、このポケット状のホッパー側係止部１２３に操作片２１の引掛部２１３（後述）が差し込まれる。そして、操作片２１の動作に伴い変形可能部１２２における通路１ａを開くことができる。

　このホッパー側係止部１２３は、操作片２１の動作に変形可能部１２２が連動するように、操作片２１が係止できれば良く、係止のために、接着、金具留め、嵌合など種々を採用できる。なお、本実施形態ではホッパー側係止部１２３がポケット状であることから、ホッパー１の取り外しの際、ホッパー１を上方に動かすだけでホッパー側係止部１２３から操作片２１の引掛部２１３が外れる。そのため、ホッパー１の取り外し作業が容易であり、このことからもホッパー１の清掃作業が容易であると言える。また、場合によってはノズル部１２の内部にホッパー側係止部１２３が設けられていてもよい。

－噴き上がり防止部－
　ノズル部１２の下端のうち、分包紙Ｐの移動方向（図２参照）を基準とした上流側には、下方に突出するように噴き上がり防止部１２４が形成されている。ここで、幅方向に半折された分包紙Ｐ内に落下した薬剤Ｍが上方に跳ねて舞い上がってしまうことがある（「噴き上がり」と呼ばれる）。この噴き上がり防止部１２４は、前記半折された分包紙Ｐの上流側に薬剤Ｍが回り込むことを妨げることができるため、前記「噴き上がり」を抑制できる。また、この噴き上がり防止部１２４の外側には、板厚がノズル部１２の他の部分よりも厚い補強部１２４ａが上下方向に設けられている。このため、前記下端縁部１２１ａと共にノズル部１２における下端の保形性が確保される。なお、本発明のホッパー１において噴き上がり防止部１２４の形成は必須ではなく、省略してもよい。

－薬剤供給装置・薬剤分包装置－
　次に、薬剤供給装置Ａ及び薬剤分包装置について説明する。この薬剤供給装置Ａは、所定量の薬剤Ｍを取り出すことができるように、前記のホッパー１と、通路１ａを開閉する開閉部としての変形操作部２とを備えている。そして、薬剤分包装置は、前記の薬剤供給装置Ａと、この薬剤供給装置Ａにより供給された薬剤Ｍを分包紙Ｐで包むための分包装置Ｂとを備えている。分包装置Ｂは、長さ方向に連続して供給される分包紙Ｐを幅方向に半折し、薬剤供給容器から供給された１包分の薬剤Ｍを分包紙Ｐに包んだ後、ヒートシールなどにより分包紙Ｐの周囲を接着するものである。薬剤分包装置の要部を図２に示す。二点鎖線で図示したものが幅方向に半折された分包紙Ｐである。この分包紙Ｐの移動方向は図中に矢印で示した方向である。

　なお、ホッパー１におけるノズル部１２の下端は、図示のように、半折された分包紙Ｐに挟まれるように位置する。また、薬剤取出口１２１の端面形状は図１及び図３に示すような二等辺三角形状であるが、前記形状における頂点側が分包紙Ｐの移動方向における下流側に位置する。

－操作片－
　変形操作部２は、図３に示すように、ホッパー１のノズル部１２における変形可能部１２２を一方側と他方側とから挟む位置に設けられた一対の操作片２１と、各操作片２１を動作させるための駆動部２２とを有している。各々の操作片２１は、金属製で断面形状が長方形の一辺を欠いた形状である。そして、この操作片２１は、変形可能部１２２を押圧するように接近可能な、細長い板状の押圧部２１１と、押圧部２１１の両端から駆動部２２へと延ばされた連結部２１４を有している。各押圧部２１１，２１１は、斜め方向（つまり、変形可能部１２２を側面視で横切るように、上下方向に対して交差する方向）へと延びるように設けられている。また、各押圧部２１１，２１１は変形可能部１２２を挟んで平行である。そして、各押圧部２１１，２１１は、図２に示すように、薬剤分包装置内を移動する分包紙Ｐの外側に、分包紙Ｐの側辺と平行に設けられている。

　各押圧部２１１，２１１が分包紙Ｐの外側に設けられている理由は、各押圧部２１１，２１１が分包紙Ｐの位置するライン（図２上の二点鎖線の範囲）内にあると、分包紙Ｐをノズル部１２の下流側で狭持するための紙つかみ部（図示しない）が分包紙Ｐを狭持するタイミングと変形操作部２が変形可能部１２を開くタイミングが一致するため（つまり、分包紙Ｐに前記の両者が与える力が相反してしまうため）、分包紙Ｐが破れる原因となるからである。更に、各押圧部２１１，２１１が分包紙Ｐの位置するライン内に位置すると、各押圧部２１１，２１１自体に薬剤Ｍが付着してしまうおそれがあるからである。

　また、操作片２１はホッパー１の下端よりも上方の位置に設けられている。これにより、操作片２１と通路１ａとの位置関係は図４Ａに示すようになる。そのため、操作片２１が通路１ａを通過する薬剤Ｍに対してホッパー１で隔てられ、操作片２１周りに薬剤Ｍが残留することがない。なお、操作片２１はできるだけホッパー１の下端寄りに設けられている方が、薬剤Ｍの落下距離が小さくなり、薬剤Ｍの「噴き上げ」を起こりにくくできる。

　本実施形態では、図３に示すように、駆動部２２がノズル部１２の側方に設けられている。図示右側の操作片２１は、ホッパー１の通路１ａを閉じる際に図示左方に移動し、図示左側の操作片２１は、ホッパー１の通路１ａを閉じる際に図示右方に移動する。駆動部２２はモーターにより駆動され、ギアの噛み合い（図示しない）によって、各連結部２１４が図示左右に移動される。この移動の際、各押圧部２１１，２１１は平行な関係を保ってなされる。

　押圧部２１１の形状及び動作は本実施形態のものに限られるものではなく、種々に変更することができる。例えば、片持ちによるもの、シリンダー駆動によるもの、電磁石駆動によるもの、一端にヒンジを設けておき扇状に回動するものなどが挙げられる。要するに、押圧部２１１が変形可能部１２２に対して移動し、変形可能部１２２を、通路１ａを開閉するように変形できるものであればどのような形態にも変更できる。また、押圧方向（変形可能部１２２に近づく方向）の動作のみが駆動部２２によりなされ、反対方向の動作はばねの反発力等により（駆動部２２によらず）なされる形態でもよい。

　また、ホッパー１の変形可能部１２２が、通路１ａが外力を受けない場合では閉じられており、変形操作部２によって開かれるように成形されている場合では、操作片２１に押圧部２１１が設けられず、通路１ａを開くため、例えば後述の引掛部２１３のみが設けられた形態であってもよい。

－クッション部－
　本実施形態の各押圧部２１１，２１１は、内面（つまり、ホッパー１の変形可能部１２２に面する部分）に弾性を有するクッション部２１２を備えている。このクッション部２１２は、ホッパー１の成形誤差により発生する変形可能部１２２の厚みのムラを吸収できる。つまり、変形可能部１２２の厚みが全周において均一でない場合、本実施形態のように金属製で弾性のない各押圧部２１１，２１１が直接変形可能部１２２を押圧すると、変形可能部１２２を密着させて通路１ａを完全に閉じることが難しい。そこで、クッション部２１２により、変形可能部１２２において厚みが小さくなっている部分は相対的に大きな力で押さえることができる。そして、変形可能部１２２において厚みが大きくなっている部分は相対的に小さな力で抑えることができる。このため、通路１ａを完全に閉じることができる。なお、場合によっては、各押圧部２１１，２１１のうち、いずれか一方の内面にのみクッション部２１２を備えてもよい。

　ここで、変形可能部１２２を密着させて通路１ａを閉じる際には、図４Ｂに示すように、通路１ａの端を折り畳むように変形させないとならない。このため、通路１ａの中央部分に比べて通路１ａの端における押圧力を大きくしないと通路１ａを完全に閉じることができない。よって、本実施形態では、各押圧部２１１，２１１の延長方向における中央寄りクッション部２１２ａが両端寄りクッション部２１２ｂに比べて大きい弾性を有している。言い換えると、中央寄りクッション部２１２ａの方が両端寄りクッション部２１２ｂに比べて柔らかい。本実施形態では、中央寄りクッション部２１２ａがスポンジ製で、両端寄りクッション部２１２ｂがゴム製である。これにより、図４Ｂに示すような状態で、通路１ａの端の方が押圧力を大きくできるため、確実に通路１ａを閉じることができる。なお、本実施形態では、押圧力のバランスを取るために、中央寄りクッション部２１２ａの方が両端寄りクッション部２１２ｂよりも厚い。これにより、中央寄りクッション部２１２ａが、まず変形可能部１２２の中央側を押圧し、それから少し遅れて、両端寄りクッション部２１２ｂが変形可能部１２２の中央側を押圧する。よって、密着ムラを発生させずに確実に通路１ａを閉じることができる。

　本実施形態の各操作片２１，２１における押圧部２１１は、上方に突出するようにして引掛部２１３を一体に備えている。この引掛部２１３は、図２及び図３に示すように、ノズル部１２に設けられたポケット状のホッパー側係止部１２３に差し込まれる。押圧部２１１が変形可能部１２２から離れる方向に移動する際に、この引掛部２１３は変形可能部１２２を、通路１ａを開く方向に移動させる。これにより、確実に通路１ａを開くことができる。なお、この引掛部２１３を用いず、変形可能部１２２自体の弾性によって通路１ａが自然に開かれる構成であってもよい。

－操作片による残薬処理－
　本実施形態の変形操作部２は、前記変形可能部１２２における通路１ａの開閉のための開閉部として使用される。そしてこの変形操作部２は、ホッパー１（特に変形可能部１２２）の残薬処理のための、変形可能部用加振部としても使用される（兼用される）。具体的に、この変形操作部２は、ホッパー１の内面に付着した薬剤Ｍである残薬を除去する処理を行うために使用される。

　ここで、変形操作部２が開閉部のみとして使用される場合、変形可能部１２２が変形操作部２によって挟まれる。これにより、変形可能部１２２の内面同士が密着する。そして、ホッパー１において、この内面同士が密着する部分の上方にて薬剤Ｍが貯留される。このため、前記密着する部分や当該部分の近傍に薬剤Ｍが長時間触れる。また、変形操作部２が変形可能部１２２を挟んだ際に、変形操作部２の押圧力によって薬剤Ｍが変形可能部１２２の内面に押し付けられる。これにより、薬剤Ｍが変形可能部１２２の内面に固着することがある。よって、ホッパー１の下部において前記密着する部分や当該部分の近傍に薬剤Ｍが残留しやすい。そこで、この変形操作部２が変形可能部を振動させるための変形可能部用加振部として使用される（兼用される）ことで前記各部分に対する残薬処理が行われる。

　変形操作部２がホッパー１の残薬処理のために使用される場合における操作片２１の動作について、以下説明する。この場合、操作片２１は、ホッパー１の通路１ａが開かれた状態（図４Ａ参照）から更に離反する方向への移動（図５Ａ参照）と、前記とは逆に、ホッパー１の通路１ａが接近する方向への移動（図５Ｂ参照）とを繰り返すように往復動する。つまり、図４Ａに示す状態を、開いたり閉じたりしていない中立状態とすると、図５Ａに示す状態は中立状態から更に開いた状態、図５Ｂに示す状態は、中立状態から少し閉じた状態である。

　前記離反する方向への移動は、図５Ａに示すように、操作片２１の引掛部２１３がノズル部１２のホッパー側係止部１２３における内面に当接することで、通路１ａが押し広げられるようになされる。そして、前記接近する方向への移動は、例えば図４Ａに示すように、操作片２１の中央寄りクッション部２１２ａがノズル部１２の外面を押圧することで、通路１ａが押しつぶされるようになされる。なお、図５Ａ及び図５Ｂは変形可能部１２２の形状変化を実際よりも誇張して描いている。

　操作片２１が前記のように往復動することで、ホッパー１の変形可能部１２２を撓ませることができる。そして、この往復動が繰り返されることで、変形可能部１２２を振動させることができる。この振動により、図５Ａに示すように変形可能部１２２の内面に付着した薬剤Ｍに対し、図５Ｂに矢印で示すように通路１ａの内方へ移動する方向の力が加えられる。これにより、薬剤Ｍが変形可能部１２２の内面から離れる。よって、薬剤Ｍが変形可能部１２２から振るい落とされる。ここで、ホッパー１の下部であるノズル部１２において、変形操作部２が設けられた部分の上方側内面には、通路１ａが閉じられた際に薬剤Ｍが貯溜されることから、薬剤Ｍがこびり付くようにして残留しやすい。このように薬剤Ｍが残留しやすいノズル部１２の内面についても、変形可能部１２２を振動させることにより、集中的かつ効果的に薬剤Ｍを振るい落とせる。なお、前記のように薬剤Ｍが変形可能部１２２の内面から離れる以外に、変形可能部１２２の振動によって、変形可能部１２２の内面に対する密着が緩んだ状態で薬剤Ｍが変形可能部１２２の内面に付着していてもよい。この場合には、変形可能部１２２の内面に付着している薬剤Ｍは、後述する吸引部５による吸引により、変形可能部１２２から除去できる。

　操作片２１が前記のように往復動することにより変形可能部１２２に発生する振動は、本実施形態では、振幅及び周波数が一定の振動とされている。しかし、振動は、振幅及び周波数が変化する振動や、衝撃的な振動（つまり、間欠的であって振幅及び周波数が変化する振動）であってもよい。

　このホッパー１の残薬処理のための操作片２１の往復動は、薬剤分包装置の分包動作が終了した後に行われる。薬剤分包装置の分包動作中には、ホッパー１からの薬剤取り出し及びホッパー１への貯留を目的とした、変形可能部１２２における通路１ａの開閉のためだけに操作片２１が動作する。ただし、これに限られず、前記ホッパー１からの薬剤取り出しの制御を目的とした操作片２１の開閉動作毎に、ホッパー１の残薬処理のための操作片２１の往復動がなされるものであってもよい。

－開閉シャッター、吸引部－
　本実施形態では、図６に示すように、ホッパー１の上方に開閉シャッター４が位置している。この開閉シャッター４は、ホッパー１の上端縁１１４に対して平行移動が可能である。そして、図６に破線で示すように、開閉シャッター４をホッパー１の直上に移動させてホッパー１の上端開口を覆うことができる。

　そして、ホッパー本体１１に設けられた切欠部１１５には吸引部５が位置している。この吸引部５は、ホッパー１内の残薬を吸引するために設けられており、図６に示すように、二段に配置された上段吸引口５１と下段吸引口５２とがホッパー１１の内部に向けて開口している。本実施形態において、上段吸引口５１では、薬剤分包装置の分包動作中に常時吸引が行われる。一方、下段吸引口５２では、薬剤分包装置の分包動作が終了した後に吸引が行われる。そして、吸引力については、上段吸引口５１からの吸引力よりも下段吸引口５２の吸引力の方が大きい。

　前記変形操作部２による振動により、変形可能部１２２の内面から薬剤（残薬）Ｍが振るい落とされる。この薬剤（残薬）Ｍのうち一部は薬剤取出口１２１から下方に落下し、分包紙Ｐのうち薬剤Ｍが包まれない部分（「空包」）で受け止められる。そして、薬剤（残薬）Ｍのうち他の一部は、下段吸引口５２により吸引される。なお、薬剤分包装置の分包動作が終了した後の、操作片２１によるホッパー１の残薬処理の際には、開閉シャッター４がホッパー１の上端開口を覆う。これにより、ホッパー１の上方からの空気の流入が制限されるため、吸引部５（特に下段吸引口５２）からの吸引が効率的になされる。

　なお、本実施形態では、変形操作部２が開閉部として前記変形可能部１２２を変形させて前記通路１ａを開閉するとともに、変形可能部用加振部として前記変形可能部１２２に振動を加えるものとしたが、このように変形操作部２が開閉部と変形可能部用加振部とを兼ねる形態に限定されない。よって、例えば、変形操作部２が開閉部としてだけ用いられ、後述のホッパー１全体を振動させるための加振部３２が変形可能部用加振部として用いられる等、開閉部と変形可能部用加振部とが別個に備えられてもよい。なお、本実施形態のように、開閉部が変形可能部用加振部を兼ねる方が、薬剤供給装置Ａの製造コストを上昇させることなくホッパー１における薬剤Ｍの残留を抑制できるため好ましい。

－ホッパー保持部等－
　本実施形態では、図２に示すように、ホッパー１が枠状のホッパー保持部３１に保持されている。このホッパー保持部３１は、ホッパー１の上端と下端との間の位置に設けられる。このホッパー保持部３１は、固定用クリップ３１１を備えている。この固定用クリップ３１１でホッパー１の保持部取付部１１３を挟むことにより、ホッパー１をホッパー保持部３１に保持できる。また、ホッパー保持部３１は、ばね３３により支持されている。本実施形態では、ばね３３としてコイルばねを用いているが、これに限らず、板ばねなど、種々のばねを用いることができる。

－加振部－
　そして、本実施形態のホッパー保持部３１は、ホッパー１全体を振動させる加振部３２を備えている。この加振部３２は、図２に示すように、ホッパー保持部３１に対し、金属板製の取付部３２ａを介して固定されている。本実施形態の加振部３２は、モーターの回転軸に偏心した錘が取り付けられてなる振動モーターが用いられ、振幅及び周波数が一定の振動を発生させるが、従来から存在する、ソレノイド等により衝撃（間欠的であり、振幅及び周波数が変化する振動）を発生させる機構であってもよい。また、電磁石等を用いて振動を発生させる機構であってもよい。

　前記のようにホッパー保持部３１は、ばね３３により支持されているため、加振部３２により発生した振動により、ホッパー保持部３１が揺れ、これに伴ってホッパー１も揺れる。前記のようにホッパー１はゴム製であり、しかも、枠部１１１の剛性に対して平板部１１２の剛性が低い。このため、前記の揺れにより平板部１１２の内面をホッパー１の全体で波打たせ、残留する薬剤Ｍを効果的に振るい落とすことができる。なお、この加振部３２と共に、前記変形操作部２により変形可能部１２２を振動させることで、ホッパー１に残留する薬剤Ｍをより効果的に振るい落とすことができる。このように、加振部３２と変形操作部２とを薬剤Ｍの除去（振るい落とし）のために併用することにより、ホッパー１の清掃を効果的に行うことができる。

　以上の説明をまとめて記載する。一つの実施形態に係る薬剤供給装置Ａは、薬剤Ｍを下方へ通過させることができる通路１ａを有するホッパー１と、変形操作部２と、を備え、前記ホッパー１のうち下部の一部は、可撓性を有する変形可能部１２２とされ、前記変形可能部１２２は、前記通路１ａを開閉するように変形可能であり、前記変形操作部２は、前記変形可能部１２２を変形させて前記通路１ａを開閉するとともに、前記変形可能部１２２に振動を加えるよう構成され、前記加えられた振動により、前記変形可能部１２２の内面に付着した薬剤Ｍが処理される薬剤供給装置である。

　この構成では、変形可能部１２２が変形操作部２により加えられた振動により変形する。この変形により変形可能部１２２の内面に付着した薬剤Ｍが振るい落とされる。このため、ホッパー１の下部に対して振動を加えることにより、薬剤Ｍを変形可能部１２２から除去する処理を行える。

　そして、本実施形態において、前記変形可能部１２２は、前記通路１ａを挟んだ一方側と他方側とに、前記変形操作部２に係止されるホッパー側係止部１２３を備え、前記変形操作部２は、前記変形可能部１２２を前記一方側と他方側とから挟むように位置する一対の操作片２１，２１を備え、前記各操作片２１は、前記ホッパー側係止部１２３を係止する変形操作部側係止部（引掛部）２１３を有してもよい。

　また、前記変形操作部２は、前記変形可能部１２２を、前記通路１ａを挟んだ一方側と他方側とから挟むように位置する一対の操作片２１，２１を備え、前記各操作片２１は、前記変形可能部１２２における前記通路１ａを広げる方向への移動と狭める方向への移動とを繰り返すことで前記振動を発生させてもよい。

　これらの構成では、一対の操作片２１，２１が変形可能部１２２を変形させることにより振動を発生させる。このため、簡易な構成で変形可能部１２２を振動させることができる。

　また、もう一つの実施形態に係る薬剤供給装置Ａは、薬剤Ｍを下方へ通過させることができる通路１ａを有するホッパー１と、開閉部（変形操作部）２と、変形可能部用加振部（変形操作部、加振部）２，３２と、を備え、前記ホッパー１のうち下部の一部は、可撓性を有する変形可能部１２２とされ、前記変形可能部１２２は、前記通路１ａを開閉するように変形可能であり、前記開閉部（変形操作部）２は、前記変形可能部１２２を変形させて前記通路１ａを開閉するよう構成され、前記変形可能部用加振部（変形操作部、加振部）２，３２は、前記変形可能部１２２に振動を加えるよう構成され、前記加えられた振動により、前記変形可能部１２２の内面に付着した薬剤Ｍが処理される薬剤供給装置である。

　この構成では、変形可能部１２２が変形可能部用加振部（変形操作部、加振部）２，３２により加えられた振動により変形する。この変形により変形可能部１２２の内面に付着した薬剤Ｍが振るい落とされる。このため、ホッパー１の下部に対して振動を加えることにより、薬剤Ｍを変形可能部１２２から除去する処理を行える。

　また、前記薬剤Ｍの処理は、前記変形可能部１２２が振動することにより、前記変形可能部１２２の内面に付着した薬剤Ｍを前記内面１２２から離すことであってよい。

　以上、前記した実施形態によると、ホッパー１のうち薬剤Ｍが残留しやすい部分である、ホッパー１の下部にて、加えられた振動により薬剤Ｍを振るい落とすことができる。このため、薬剤Ｍが残留しにくいホッパー１を備えた薬剤供給装置Ａを提供できる。そして、ホッパー１の下部において残留してしまった薬剤Ｍに対しても、当該薬剤Ｍを処理できる薬剤供給装置Ａを提供できる。

　以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を加えることができる。

　　　１　　　　　ホッパー
　　　１ａ　　　　通路
　　　１２２　　　変形可能部
　　　１２３　　　ホッパー側係止部
　　　２　　　　　変形操作部、開閉部、変形可能部用加振部
　　　２１　　　　操作片
　　　２１１　　　押圧部
　　　２１３　　　変形操作部側係止部、引掛部
　　　３１　　　　ホッパー保持部
　　　３２　　　　変形可能部用加振部、加振部
　　　Ａ　　　　　薬剤供給装置
　　　Ｂ　　　　　分包装置
　　　Ｐ　　　　　分包紙
　　　Ｍ　　　　　薬剤

Claims

　薬剤を下方へ通過させることができる通路を有するホッパーと、変形操作部と、を備え、
　前記ホッパーのうち下部の一部は、可撓性を有する変形可能部とされ、
　前記変形可能部は、前記通路を開閉するように変形可能であり、
　前記変形操作部は、前記変形可能部を変形させて前記通路を開閉するとともに、前記変形可能部に振動を加えるよう構成され、
　前記加えられた振動により、前記変形可能部の内面に付着した薬剤が処理される薬剤供給装置。
　前記変形可能部は、前記通路を挟んだ一方側と他方側とに、前記変形操作部に係止されるホッパー側係止部を備え、
　前記変形操作部は、前記変形可能部を前記一方側と他方側とから挟むように位置する一対の操作片を備え、
　前記各操作片は、前記ホッパー側係止部を係止する変形操作部側係止部を有する請求項１に記載の薬剤供給装置。
　前記変形操作部は、前記変形可能部を、前記通路を挟んだ一方側と他方側とから挟むように位置する一対の操作片を備え、
　前記各操作片は、前記変形可能部における前記通路を広げる方向への移動と狭める方向への移動とを繰り返すことで前記振動を発生させる請求項１または２に記載の薬剤供給装置。
　薬剤を下方へ通過させることができる通路を有するホッパーと、開閉部と、変形可能部用加振部と、を備え、
　前記ホッパーのうち下部の一部は、可撓性を有する変形可能部とされ、
　前記変形可能部は、前記通路を開閉するように変形可能であり、
　前記開閉部は、前記変形可能部を変形させて前記通路を開閉するよう構成され、
　前記変形可能部用加振部は、前記変形可能部に振動を加えるよう構成され、
　前記加えられた振動により、前記変形可能部の内面に付着した薬剤が処理される薬剤供給装置。
　前記薬剤の処理は、前記変形可能部が振動することにより、前記変形可能部の内面に付着した薬剤を前記内面から離すことである請求項１または４に記載の薬剤供給装置。