WO2013069604A1 - 画像データ送信装置、画像データ送信方法および画像データ受信装置 - Google Patents

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    • H04N21/631Multimode Transmission, e.g. transmitting basic layers and enhancement layers of the content over different transmission paths or transmitting with different error corrections, different keys or with different transmission protocols
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    • H04N21/81Monomedia components thereof
    • H04N21/816Monomedia components thereof involving special video data, e.g 3D video

Definitions

  • the present technology relates to an image data transmission device, an image data transmission method, and an image data reception device, and more particularly to an image data transmission device that transmits image data for stereoscopic image display.
  • H.264 has been used as a video encoding method.
  • H.264 / AVC Advanced Video Video Coding
  • H.264 H.264 / MVC Multi-view Video Coding
  • MVC a mechanism for collectively encoding multi-view image data is employed.
  • multi-view image data is encoded as one base-view image data and one or more non-baseview image data.
  • H.264 H.264 / SVC Scalable Video Coding
  • SVC Scalable Video Coding
  • the transport stream Transport Stream
  • PSI Program Specific Information
  • the PMT may not always be dynamically updated depending on the transmission side equipment.
  • the following inconveniences can be considered when the delivery content is switched from a stereoscopic (3D) image to a two-dimensional (2D) image. That is, the receiver may continue to wait for the data on the assumption that the stream type (Stream_Type) is “0x1B” and the stream type (Stream_Type) is “0x20”.
  • [0x20] Elementary stream is not received after the delivery content is switched to a two-dimensional (2D) image, but the receiver continues to wait as if "0x20" elementary stream is coming. As a result, correct decoding may not be achieved and normal display may not be possible. As described above, when the receiver determines its own mode by relying only on the type of [Stream_type] of the PMT, there is a possibility that the mode is not correct and the stream reception is not correct.
  • FIG. 94 shows a configuration example of a video elementary stream and a PMT (Program Map Table) in the transport stream.
  • the period of the access units (AU: Access ⁇ Unit)“ 001 ”to“ 009 ”of the video elementary streams ES1 and ES2 is a period in which two video elementary streams exist. This period is a main period of a 3D program, for example, and these two streams constitute a stream of stereoscopic (3D) image data.
  • the subsequent period of access units “010” to “014” of the video elementary stream ES1 is a period in which only one video elementary stream exists. This period is, for example, a CM period inserted between the main body periods of the 3D program, and this one stream constitutes a stream of two-dimensional image data.
  • the subsequent period of the access units “015” to “016” of the video elementary streams ES1 and ES2 is a period in which two video elementary streams exist. This period is a main period of a 3D program, for example, and these two streams constitute a stream of stereoscopic (3D) image data.
  • the period (for example, 100 msec) for updating the registration of the video elementary stream in the PMT cannot follow the video frame period (for example, 33.3 msec).
  • the configuration in the transport stream of the elementary stream and the PMT is asynchronous. Don't be.
  • a conventional AVC (in this case, a high profile) stream may be considered.
  • stereoscopic (3D) image data is used, but the base view video elementary stream remains the same as the conventional AVC (2D) video elementary stream. May be recommended.
  • the stream of stereoscopic image data includes an AVC (2D) video elementary stream and a non-base-view video elementary stream (Non-Base-view sub-bitstream).
  • the purpose of this technology is to enable the receiver to accurately respond to the dynamic change in the delivery contents and receive the correct stream.
  • a transmitter that transmits one or more video streams including a predetermined number of image data;
  • Image data comprising: an information insertion unit for inserting auxiliary information for identifying a first transmission mode for transmitting a plurality of image data and a second transmission mode for transmitting a single image data into the video stream.
  • Transmitter device Transmitter device.
  • the transmission unit transmits one or a plurality of video streams including image data of a predetermined number of views. Then, auxiliary information for identifying the first transmission mode for transmitting a plurality of image data and the second transmission mode for transmitting a single image data is inserted into the video stream by the information insertion unit.
  • the information insertion unit may insert the auxiliary information in at least a program unit, a scene unit, a picture group unit, or a picture unit.
  • the first transmission mode is a stereoscopic image transmission mode for transmitting base view image data for displaying a stereoscopic image and non-base view image data used together with the base view image data.
  • the second transmission mode may be a two-dimensional image transmission mode for transmitting two-dimensional image data.
  • the first transmission mode may be a stereoscopic image transmission mode for transmitting left-eye view image data and right-eye view image data for displaying a stereoscopic image.
  • the auxiliary information indicating the stereoscopic image transmission mode may include information indicating the relative positional relationship between the views.
  • the first transmission mode is an extended image transmission mode in which the image data of the lowest layer and the image data of layers other than the lowest layer that constitute the scalable encoded image data are transmitted.
  • the transmission mode may be a basic image transmission mode for transmitting basic image data.
  • the information insertion unit inserts auxiliary information indicating the first transmission mode into the video stream in the first transmission mode, and inserts the auxiliary information into the video stream in the second mode.
  • auxiliary information indicating the second transmission mode may be inserted.
  • the information insertion unit inserts auxiliary information indicating that this is the first transmission mode into the video stream, and in the second transmission mode, the video stream The auxiliary information may not be inserted.
  • the information insertion unit does not insert auxiliary information into the video stream in the first transmission mode, and inserts auxiliary information indicating the second transmission mode into the video stream in the second transmission mode. You may be like.
  • the transmission unit in the first transmission mode, includes a basic video stream including the first image data and a predetermined number including the second image data used together with the first image data.
  • the additional video stream may be transmitted, and in the second transmission mode, one video stream including the first image data may be transmitted.
  • the transmission unit in the first transmission mode, includes a basic video stream including the first image data and a predetermined number including the second image data used together with the first image data.
  • a basic video stream including the first image data and a predetermined number of additional video streams substantially including the same image data as the first image data are transmitted. It may be made to transmit.
  • the first transmission mode for transmitting a plurality of image data and the first image data for transmitting a single image data are transmitted.
  • Auxiliary information for discriminating between the two transmission modes is inserted into the video stream. Therefore, the receiving side can easily grasp whether the transmission mode is the first transmission mode or the second transmission mode based on this auxiliary information, and can respond to a change in the stream configuration, that is, a dynamic change in the distribution contents. It is possible to respond accurately and receive a correct stream.
  • the transmission unit transmits a container of a predetermined format including a video stream, and identifies whether the container is in the first transmission mode or the second transmission mode in the container layer.
  • An identification information insertion unit for inserting the identification information may be further provided. As described above, the identification information is inserted into the container layer, whereby a flexible operation can be performed on the receiving side.
  • a receiving unit that receives one or more video streams including a predetermined number of image data; Whether the first transmission mode in which a plurality of image data is transmitted or the second image data in which a single image data is transmitted based on the auxiliary information inserted in the received video stream
  • a transmission mode identification unit for identifying The received video stream is in an image data receiving apparatus including a processing unit that performs processing corresponding to each mode based on the mode identification result and acquires the predetermined number of image data.
  • the receiving unit receives one or a plurality of video streams including a predetermined number of image data.
  • the transmission mode identification unit is a first transmission mode in which a plurality of image data is transmitted or a second in which a single image data is transmitted. It is identified whether it is a transmission mode.
  • the first transmission mode is a stereoscopic image transmission mode for transmitting base view image data for displaying a stereoscopic image and non-base view image data used together with the base view image data.
  • the two transmission modes may be a two-dimensional image transmission mode for transmitting two-dimensional image data.
  • the first transmission mode is an extended image transmission mode in which the image data of the lowest layer and the image data of layers other than the lowest layer that constitute the scalable encoded image data are transmitted.
  • the transmission mode may be a basic image transmission mode for transmitting basic image data.
  • the transmission mode identification unit identifies the first transmission mode and receives the auxiliary information.
  • the second transmission mode may be identified.
  • the transmission mode identification unit identifies the first transmission mode when auxiliary information indicating the first transmission mode is inserted in the received video stream.
  • the second transmission mode may be identified.
  • the transmission mode identification unit identifies the first transmission mode when the auxiliary information is not inserted in the received video stream, and the second transmission mode is included in the received video stream.
  • the second transmission mode may be identified.
  • the reception unit in the first transmission mode, includes a basic video stream including the first image data and a predetermined number including the second image data used together with the first image data.
  • the processing unit receives the basic video stream and a predetermined number of additional video streams. The video stream is processed to obtain the first image data and the second image data, and in the second transmission mode, one video stream is processed to obtain the first image data. May be.
  • the reception unit in the first transmission mode, includes a basic video stream including the first image data and a predetermined number including the second image data used together with the first image data.
  • a basic video stream including the first image data and a predetermined number of additional video streams substantially including the same image data as the first image data are received.
  • the processing unit processes the basic video stream and a predetermined number of additional video streams in the first transmission mode to obtain first image data and second image data, and the second transmission mode Then, without performing the process of acquiring the second image data from a predetermined number of additional video streams, the basic video stream is processed to obtain the first image data. To obtain, it may be adapted.
  • the first transmission mode in which a plurality of image data is transmitted or the single image data is transmitted based on the auxiliary information inserted in the received video stream. 2 is identified. Then, the received video stream is processed according to the identified mode to obtain a predetermined number of image data. Whether the transmission mode is the first transmission mode or the second transmission mode can be easily grasped, and it is possible to accurately respond to a change in stream configuration, that is, a dynamic change in delivery contents, and to receive a correct stream. It becomes.
  • the receiving unit receives a container of a predetermined format including a video stream, and the container has an identification for identifying whether the container is in the first transmission mode or the second transmission mode.
  • Information is inserted, and the transmission mode identification unit transmits a plurality of pieces of image data based on the auxiliary information inserted in the received video stream and the identification information inserted in the container layer. Or a second transmission mode in which single image data is transmitted.
  • the reception side it is possible to accurately cope with the configuration change of the elementary stream, that is, the dynamic change of the delivery content, and the stream reception can be performed satisfactorily.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining an example in which image data of a central view is encoded as data of one picture, and image data of two views at the left end and the right end is interleaved and encoded as data of one picture. is there. It is a figure which shows an example of the video stream containing the encoding data of several pictures. It is a figure which shows the example in case the coding data of three pictures coexist in one video stream.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining an example in which image data of a central view is encoded as data of one picture, and image data of two views at the left end and the right end is interleaved and encoded as data of one picture. is there.
  • It is a figure which shows an example of the video stream containing the encoding data of several pictures. It is a figure which shows the example in case the coding data of three pictures coexist in one video stream.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining an example in which image data of a central view is encoded as data of one picture
  • FIG. 6 schematically shows a display unit of a receiver when the number of views is 5 in a method of transmitting image data of a left end view and a right end view among N views and a central view located between them.
  • FIG. It is a block diagram which shows the structural example of the transmission data generation part which produces
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a structure example of “user_data ()”. It is a figure which shows the structural example in case the three video streams are included in the transport stream TS. It is a figure which shows the structural example in case two video streams are contained in the transport stream TS. It is a figure which shows the structural example in case one video stream is contained in transport stream TS. It is a block diagram which shows the structural example of the receiver which comprises an image transmission / reception system. It is a figure which shows the example of calculation of scaling ratio.
  • FIG. It is a figure which shows an example when it is a case where 3D period and 2D period continue alternately, and there exists auxiliary information (multiview stream configuration SEI message) for mode identification.
  • FIG. It is a block diagram which shows the other structural example of the receiver which comprises an image transmission / reception system. It is a figure which shows the structural example (Syntax) of the multiview view position (Multiview view position ()) included in a multiview stream configuration SEI message.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a structure example (Syntax) of “user_data ()”.
  • FIG. It is a figure which shows an example of the receiving stream in the case where 3D period (at the time of stereoscopic image reception) and 2D period (at the time of two-dimensional image reception) continue alternately. It is a figure which shows an example of the video stream contained in a transport stream. An example in which 3D period (3D mode period) and 2D period (2D mode period) are alternately continued and there is auxiliary information for mode identification (multi-view view position SEI message) is shown.
  • FIG. It is a figure which shows an example of the receiving stream in the case where 3D period (at the time of stereoscopic image reception) and 2D period (at the time of two-dimensional image reception) continue alternately.
  • FIG. 1 shows an example of the receiving stream in the case where 3D period (at the time of stereoscopic image reception) and 2D period (at the time of two-dimensional image reception) continue alternately. It is a figure which shows an example of the video stream contained in a transport stream. It is a figure which shows collectively the method of case D, case E, and case F which identifies 3D period and 2D period, when a basic stream and an additional stream exist in both 3D period and 2D period.
  • a stream configuration example 1 is shown in which a basic video stream and an additional video stream are transmitted in a 3D period (3D image transmission mode), and a single video stream (only the basic video stream) is transmitted in a 2D period (2D image transmission mode).
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a stream configuration example 2 in which a basic video stream and an additional video stream are transmitted in both a 3D period (3D image transmission mode) and a 2D period (2D image transmission mode). It is a figure which shows the example in which a basic video stream and an additional video stream exist in both 3D period and 2D period, and signaling is performed in both the program loop and video ES loop of PMT. It is a figure which shows the structural example (Syntax) of a stereoscopic program info descriptor (Stereoscopic_program_info_descriptor). It is a figure which shows the structural example (Syntax) of MPEG2 * stereoscopic video descriptor. It is a figure which shows the structural example of transport stream TS.
  • FIG. 1 shows a configuration example of an image transmission / reception system 10 as an embodiment.
  • the image transmission / reception system 10 includes a broadcasting station 100 and a receiver 200.
  • the broadcasting station 100 transmits a transport stream TS as a container on a broadcast wave.
  • the transport stream TS When transmitting a stereoscopic (3D) image, the transport stream TS includes a predetermined number for displaying a stereoscopic image, or in this embodiment, one or a plurality of video streams including image data of three views.
  • the video stream is transmitted as, for example, an MVC base-view video elementary stream (Base view sub-bitstream), or an MVC non-baseview video elementary stream (Non-Base view sub-bitstream).
  • the transport stream TS includes a video stream including two-dimensional image data.
  • the video stream is transmitted as an AVC (2D) video elementary stream, for example.
  • the transport stream TS transmitted when transmitting a stereoscopic (3D) image is obtained by encoding image data of at least the central view, the leftmost view, and the rightmost view among a plurality of views for stereoscopic image display. Included one or more video streams.
  • the central view constitutes an intermediate view located between the left end view and the right end view.
  • a center view In the video stream included in the transport stream TS transmitted at the time of transmitting the stereoscopic (3D) image, as shown in FIG. 2, a center view, a left view (Left) view, and a right view (Right) view
  • Each piece of image data is encoded as one picture data.
  • the data of each picture has a 1920 ⁇ 1080 full HD size.
  • the image data of the center view is encoded as data of one picture.
  • the image data of the left end (Left) view and the right end (Right) view are interleaved and encoded as data of one picture.
  • the data of each picture has a 1920 ⁇ 1080 full HD size.
  • the image data of the left end view and the right end view are interleaved and encoded as one picture data
  • the image data of each view is thinned by half in the horizontal direction or the vertical direction. It becomes.
  • the type of interleaving is side-by-side, and the size of each view is 960 * 1080.
  • a top-and-bottom may be considered as an interleave type. In this case, the size of each view is 1920 * 540.
  • the receiving side performs scaling processing as shown in FIG.
  • the size of the image data of the right view and the rightmost view is returned to the full HD size of 1920 * 1080.
  • the video stream included in the transport stream TS transmitted when transmitting a stereoscopic (3D) image is assumed to include data of one or more pictures.
  • the transport stream TS includes the following three video streams (video elementary streams). That is, it is a video stream obtained by encoding the image data of the center view, the left end view, and the right end view as one picture.
  • a video stream obtained by encoding the image data of the central view as one picture is a video elementary stream (basic video stream) of the MVC base view.
  • the remaining two video streams obtained by encoding the image data of the left end view and the right end view as one picture are video elementary streams (additional video streams) of non-base view of MVC.
  • the transport stream TS includes the following two video streams (video elementary streams). That is, the video stream obtained by encoding the image data of the central view as one picture and the image data of the left end view and the right end view are interleaved and encoded as one picture. A video stream.
  • a video stream obtained by encoding the image data of the central view as one picture is a video elementary stream (basic video stream) of the MVC base view.
  • the remaining one video stream obtained by interleaving the image data of the left end view and the right end view and encoded as one picture is a video elementary stream (additional video stream) of a non-base view of MVC. It is said.
  • this transport stream TS includes the following one video stream (video elementary stream). That is, this one video stream includes data obtained by encoding the image data of the center view, the left end view, and the right end view as data of one picture.
  • this one video stream is a video elementary stream (basic video stream) of the MVC base view.
  • 4 (a) and 4 (b) show examples of video streams including encoded data of a plurality of pictures.
  • the encoded data of each picture is sequentially arranged in each access unit.
  • the encoded data of the first picture is composed of “SPS ⁇ Coded Slice”
  • the encoded data of the second and subsequent pictures is comprised of “Subset SPS ⁇ Coded Slice”.
  • this example is an example in which MPEG4-AVC encoding is performed, but other encoding schemes are also applicable.
  • the hexadecimal numbers in the figure indicate “ ⁇ NAL unit type”.
  • FIG. 4A shows an example in which “View Separation Marker” is not arranged between data of two views.
  • FIGS. 5A and 5B show an example in which encoded data of three pictures coexist in one video stream.
  • the encoded data of each picture is shown as a substream.
  • FIG. 5A shows the top access unit of the GOP (Group Of Pictures), and
  • FIG. 5B shows the access unit other than the top of the GOP.
  • View configuration information related to image data in the video stream is inserted into a layer (picture layer, sequence layer, etc.) of the video stream.
  • This view configuration information constitutes auxiliary information that presents elements of stereoscopic information.
  • the view configuration information includes information indicating whether or not the image data included in the video stream is image data of a part of views constituting 3D, and image data of a part of views constituting 3D. In some cases, information indicating which view image data is included in the video stream (information indicating the relative positional relationship of each view), and a plurality of pictures in one access unit of the video stream. Information indicating whether the data is encoded is included.
  • This view configuration information is inserted into, for example, the user data area of the picture header or sequence header of the video stream.
  • This view configuration information is inserted at least in units of programs, scenes, picture groups, or pictures.
  • 3D display processing or 2D display processing is performed on the reception side.
  • 3D display processing when 3D display processing is performed on the receiving side, it is possible to perform appropriate and efficient processing for performing naked-eye viewing of a three-dimensional image (stereoscopic image) using image data of a plurality of views. Become. Details of this view configuration information will be described later.
  • identification information for identifying whether or not view configuration information is inserted in the video stream layer is inserted in the transport stream TS layer.
  • This identification information is, for example, subordinate to a video elementary loop (Video ESloop) of a program map table (PMT: Program Map Table) included in the transport stream TS, or an event information table (EIT: Event Information). Table).
  • PMT Program Map Table
  • EIT Event Information Table
  • the receiver 200 receives the transport stream TS transmitted from the broadcasting station 100 on a broadcast wave.
  • the receiver 200 decodes the video stream included in the transport stream TS, and acquires image data of the center view, the left end view, and the right end view.
  • the receiver 200 can know which view position the image data included in each video stream is based on the view configuration information included in the layer of the video stream.
  • the receiver 200 determines between the center view and the left end view and between the center view and the right end view.
  • the receiver 200 can know the number of views based on the view configuration information included in the layer of the video stream, and can easily grasp which position view has not been transmitted.
  • the receiver 200 decodes the parallax data stream sent together with the video stream from the broadcast station 100, and acquires the above-described parallax data.
  • the receiver 200 generates the above-described parallax data based on the acquired image data of the center view, the left end view, and the right end view.
  • the receiver 200 is a three-dimensional image (stereoscopic image) based on the image data of each view at the center, the left end, and the right end sent from the broadcast station 100 and the image data of each view acquired by the above-described interpolation processing.
  • the images of each view are synthesized and displayed on the display unit for viewing with the naked eye.
  • FIG. 6 schematically shows a display unit of the receiver 200 when the number of views is five.
  • “View_0” is the center view
  • “View_1” is the view one right from the center
  • “View_2” is the view one left from the center
  • “View_3” is two views right from the center, that is, the rightmost view
  • “View_4” indicates a view that is two left from the center, that is, the leftmost view.
  • the receiver 200 receives the image data of the views “View_0”, “View_3”, and “View_4”.
  • the image data of the other views “View_1” and “View_2” are obtained by interpolation processing. Then, in the receiver 200, the images of these five views are synthesized and displayed on the display unit for viewing the three-dimensional image (stereoscopic image) with the naked eye.
  • FIG. 6 shows a lenticular lens, a parallax barrier or the like may be used instead.
  • the receiver 200 decodes a video stream included in the transport stream TS and acquires two-dimensional image data. Then, the receiver 200 displays a two-dimensional image on the display unit based on the two-dimensional image data.
  • FIG. 7 illustrates a configuration example of the transmission data generation unit 110 that generates the above-described transport stream TS in the broadcast station 100.
  • the transmission data generation unit 110 includes N image data output units 111-1 to 111-N, a view selector 112, scalers 113-1, 113-2, and 113-3, and video encoders 114-1 and 114. -2, 114-3 and a multiplexer 115.
  • the transmission data generation unit 110 includes a parallax data generation unit 116, a parallax encoder 117, a graphics data output unit 118, a graphics encoder 119, an audio data output unit 120, and an audio encoder 121.
  • the image data output units 111-1 to 111-N output image data of N views (View 1... View N) for stereoscopic image display.
  • the image data output unit includes, for example, a camera that images a subject and outputs image data, or an image data reading unit that reads and outputs image data from a storage medium. Note that the image data of the view that is not transmitted may not actually be present.
  • the view selector 112 selects at least the image data of the left end view and the right end view from the image data of N views (View 1... View N) and an intermediate view (between the left end and the right end).
  • One or more image data are selectively extracted.
  • the view selector 112 extracts the image data VL of the left end view and the image data VR of the right end view, and extracts the image data VC of the center view.
  • FIG. 8 shows a view selection state in the view selector 112.
  • the scalers 113-1, 113-2, and 113-3 perform scaling processing on the image data VC, VL, and VR, respectively, and, for example, 1920 * 1080 full HD size image data VC ′, VL ′ and VR ′ are obtained.
  • the image data VC, VL, and VR are 1920 * 1080 full HD size, they are output as they are. If the image data VC, VL, VR is larger than the size of 1920 * 1080, the image data is scaled down and output.
  • the video encoder 114-1 performs encoding such as MPEG4-AVC (MVC) or MPEG2 video on the image data VC ′ of the central view to obtain encoded video data. Then, the video encoder 114-1 generates a video stream including the encoded data as a substream (sub stream 1) by a stream formatter (not shown) provided in the subsequent stage.
  • MVC MPEG4-AVC
  • MPEG2 MPEG2 video
  • the video encoder 114-2 performs encoding such as MPEG4-AVC (MVC), MPEG2 video, etc. on the image data VL ′ of the left end view to obtain encoded video data. Then, the video encoder 114-2 generates a video stream including the encoded data as a substream (sub stream 2) by a stream formatter (not shown) provided in the subsequent stage.
  • MVC MPEG4-AVC
  • MPEG2 video etc.
  • the video encoder 114-3 performs encoding such as MPEG4-AVC (MVC) or MPEG2 video on the image data VR ′ of the rightmost view to obtain encoded video data. Then, the video encoder 114-3 generates a video stream including the encoded data as a substream (sub stream) 3) by a stream formatter (not shown) provided in the subsequent stage.
  • MVC MPEG4-AVC
  • MPEG2 MPEG2 video
  • the video encoders 114-1, 114-2, and 114-3 insert the above-described view configuration information into the layer of the video stream.
  • this view configuration information includes information indicating whether or not the image data included in the video stream is image data of a part of the views constituting 3D.
  • this information indicates that the image data included in the video stream is image data of a part of views constituting 3D.
  • the view configuration information includes information indicating which view of the image data included in the video stream is, and whether data of a plurality of pictures are encoded in one access unit of the video stream. The information etc. which show are included. This view configuration information is inserted into, for example, a user data area of a picture header or a sequence header of a video stream.
  • the disparity data generation unit 116 generates disparity data (disparity data) based on the image data of the center, left end, and right end views output from the view selector 112.
  • the disparity data includes, for example, disparity data between the center view and the left end view and disparity data between the center view and the right end view.
  • parallax data is generated in pixel units or block units.
  • FIG. 9 illustrates an example of disparity data (disparity vector) for each block (Block).
  • FIG. 10 shows an example of a method for generating disparity data in units of blocks.
  • parallax data indicating the j-th view from the i-th view is obtained.
  • pixel blocks parllax detection blocks
  • 4 * 4, 8 * 8, or 16 * 16 are set in the picture of the i-th view.
  • the i-th view picture is the detected image
  • the j-th view picture is the reference image
  • the sum of absolute differences between pixels is minimum for each block of the i-th view picture.
  • the block search of the picture of the j-th view is performed so that the disparity data is obtained.
  • the parallax data DPn of the Nth block is obtained by block search so that the sum of absolute differences in the Nth block is minimized, for example, as shown in the following equation (1).
  • Dj represents the pixel value in the picture of the jth view
  • Di represents the pixel value in the picture of the ith view.
  • DPn min ( ⁇ abs (differ (Dj-Di)) (1)
  • FIG. 11 shows an example of a method for generating parallax data in units of pixels. This example is a method for generating parallax data in pixel units by exchanging from block units to pixel units.
  • FIG. 11A “A”, “B”, “C”, “D”, and “X” indicate block areas, respectively.
  • the disparity data of each region obtained by dividing the “X” block into four is obtained by the following equation (2).
  • the parallax data X (A, B) of the divided areas adjacent to “A” and “B” is the median value of the parallax data of the blocks “A”, “B”, and “X”. In other divided areas, parallax data is similarly obtained.
  • X (A, C) median (X, A, C)
  • X (B, D) median (X, B, D)
  • X (C, D) median (X, C, D) ...
  • the area occupied by the parallax data is reduced to half the original vertical / horizontal size by the above-described single conversion. By repeating this conversion a predetermined number of times depending on the block size, parallax data in pixel units is obtained. If the texture contains an edge and the complexity of the in-screen object is higher than the other parts, the block size should be reduced as appropriate and the disparity data itself in the initial block unit itself will be textured. It is also possible to improve.
  • the parallax encoder 117 encodes the parallax data generated by the parallax data generation unit 116 to generate a parallax stream (parallax data elementary stream).
  • the disparity stream includes disparity data in units of pixels or blocks. When the parallax data is in units of pixels, it can be compressed and transmitted in the same manner as the pixel data.
  • the reception side can also perform conversion in units of pixels by performing the above-described conversion processing. Further, when there is no transmission of such a parallax stream, on the receiving side, it is possible to obtain parallax data in units of blocks between views as described above, and further convert them into units of pixels.
  • the graphics data output unit 118 outputs data of graphics (including subtitles as subtitles) to be superimposed on the image.
  • the graphics encoder 119 generates a graphics stream (graphics elementary stream) including the graphics data output from the graphics data output unit 118.
  • the graphics constitute superimposition information, and are, for example, a logo, subtitles, and the like.
  • the graphics data output from the graphics data output unit 118 is, for example, graphics data to be superimposed on the central view image.
  • the graphics encoder 119 may generate graphics data to be superimposed on the left end and right end views based on the disparity data generated by the disparity data generation unit 116, and generate a graphics stream including these graphics data. . In this case, it is not necessary to create graphics data to be superimposed on the left end and right end views on the receiving side.
  • the graphics data is mainly bitmap data. Offset information indicating the superimposed position on the image is added to the graphics data. This offset information indicates, for example, offset values in the vertical and horizontal directions from the upper left origin of the image to the upper left pixel of the graphics superimposed position.
  • the standard for transmitting caption data as bitmap data is standardized and operated as “DVB_Subtitling” in DVB, which is a European digital broadcasting standard, for example.
  • the audio data output unit 120 outputs audio data corresponding to the image data.
  • the audio data output unit 120 includes, for example, a microphone or an audio data reading unit that reads out and outputs audio data from a storage medium.
  • the audio encoder 121 performs encoding such as MPEG-2Audio or AAC on the audio data output from the audio data output unit 120 to generate an audio stream (audio elementary stream).
  • the multiplexer 115 packetizes and multiplexes the elementary streams generated by the video encoders 114-1, 114-2, 114-3, the parallax encoder 117, the graphics encoder 119, and the audio encoder 121, and generates a transport stream TS. To do.
  • PTS Presentation Time Time Stamp
  • PES Packetized Elementary Stream
  • the multiplexer 115 inserts the identification information described above into the layer of the transport stream TS.
  • This identification information is information for identifying whether or not view configuration information is inserted in the layer of the video stream.
  • This identification information is, for example, subordinate to a video elementary loop (Video ESloop) of a program map table (PMT: Program Map Table) included in the transport stream TS, or an event information table (EIT: Event Information). Table).
  • any of the image data output units 111-1 to 111-N outputs two-dimensional image data.
  • the viewer selector 112 takes out the two-dimensional image data.
  • the scaler 113-1 performs a scaling process on the two-dimensional image data extracted by the view selector 112 to obtain, for example, two-dimensional image data having a full HD size of 1920 * 1080. In this case, scalers 113-1 and 113-2 are placed in a non-operating state.
  • the video encoder 114-1 performs encoding such as MPEG4-AVC (MVC) or MPEG2 video on the two-dimensional image data to obtain encoded video data. Then, the video encoder 114-1 generates a video stream including the encoded data as a substream (sub stream 1) by a stream formatter (not shown) provided in the subsequent stage. In this case, the video encoders 114-1 and 114-2 are placed in a non-operating state.
  • MVC MPEG4-AVC
  • MPEG2 MPEG2 video
  • the video encoder 114-1 inserts the above-described view configuration information into the video stream layer.
  • this view configuration information includes information indicating whether or not the image data included in the video stream is image data of a part of the views constituting 3D.
  • this information indicates that the image data included in the video stream is not image data of some views constituting 3D. Therefore, this view configuration information does not include other information. Note that, at the time of transmitting the two-dimensional (2D) image, it may be possible not to insert the above-described view configuration information into the layer of the video stream.
  • the graphics data output unit 118, the graphics encoder 119, the audio data output unit 120, and the audio decoder 121 are the same as in the case of transmitting a stereoscopic (3D) image.
  • the parallax data generation unit 116 and the parallax encoder 117 are also in a non-operating state.
  • the multiplexer 115 packetizes and multiplexes the elementary streams generated by the video encoder 114-1, the graphics encoder 119, and the audio encoder 121, and generates a transport stream TS.
  • PTS Presentation Time Time Stamp
  • PES Packetized Elementary Stream
  • the operation of the transmission data generation unit 110 shown in FIG. 7 will be briefly described. First, an operation when transmitting a stereoscopic (3D) image will be described.
  • Image data of N views (View 1... View N) for stereoscopic image display output from the N image data output units 111-1 to 111-N is supplied to the view selector 112.
  • the view selector 112 extracts the image data VC of the center view, the image data VL of the left end view, and the image data VR of the right end view from the image data of N views.
  • the image data VC of the central view taken out by the view selector 112 is supplied to the scaler 113-1 and scaled to, for example, a full HD size of 1920 * 1080.
  • the image data VC ′ after the scaling process is supplied to the video encoder 114-1.
  • the image data VC ′ is encoded to obtain encoded video data, and a video stream including the encoded data as a substream (sub stream 1) is generated. Also, in this video encoder 114-1, view configuration information is inserted into the user data area of the picture header or sequence header of the video stream. This video stream is supplied to the multiplexer 115.
  • the image data VL of the leftmost view extracted by the view selector 112 is supplied to the scaler 113-2, and is scaled to, for example, a full HD size of 1920 * 1080.
  • the image data VL ′ after the scaling process is supplied to the video encoder 114-2.
  • the image data VL ′ is encoded to obtain encoded video data, and a video stream including the encoded data as a substream (sub stream 2) is generated. Also, in this video encoder 114-2, view configuration information is inserted into the user data area of the picture header or sequence header of the video stream. This video stream is supplied to the multiplexer 115.
  • the image data VR of the right end view extracted by the view selector 112 is supplied to the scaler 113-3 and is scaled to, for example, a full HD size of 1920 * 1080.
  • the image data VR ′ after the scaling processing is supplied to the video encoder 114-3.
  • the image data VR ′ is encoded to obtain encoded video data, and a video stream including the encoded data as a substream (sub stream 3) is generated. Also, in this video encoder 114-3, view configuration information is inserted into the user data area of the picture header or sequence header of the video stream. This video stream is supplied to the multiplexer 115.
  • the image data of each of the center, left end, and right end views output from the view selector 112 is supplied to the parallax data generation unit 116.
  • the disparity data generation unit 116 generates disparity data (disparity data) based on the image data of each view.
  • the disparity data includes disparity data between the center view and the left end view, and disparity data between the center view and the right end view.
  • parallax data is generated in pixel units or block units.
  • the parallax data generated by the parallax data generation unit 116 is supplied to the parallax encoder 117.
  • the parallax data is encoded, and a parallax stream is generated. This parallax stream is supplied to the multiplexer 115.
  • graphics data (including subtitle data) output from the graphics data output unit 118 is supplied to the graphics encoder 119.
  • the graphics encoder 119 generates a graphics stream including graphics data. This graphics stream is supplied to the multiplexer 115.
  • the audio data output from the audio data output unit 120 is supplied to the audio encoder 121.
  • the audio data is encoded by MPEG-2Audio, AAC or the like, and an audio stream is generated. This audio stream is supplied to the multiplexer 115.
  • the multiplexer 115 the elementary streams supplied from each encoder are packetized and multiplexed to generate a transport stream TS.
  • a PTS is inserted into each PES header for synchronous reproduction on the receiving side.
  • identification information for identifying whether or not view configuration information is inserted in the layer of the video stream is inserted under the PMT or the EIT.
  • the transmission data generation unit 110 illustrated in FIG. 7 illustrates a case where the transport stream TS includes three video streams. That is, the transport stream TS includes three video streams obtained by encoding the image data of each view at the center, the left end, and the right end as one picture.
  • the transport stream TS includes two or one video stream
  • the same configuration can be made.
  • the following video streams are included. That is, the video stream obtained by encoding the image data of the central view as one picture and the image data of the left end view and the right end view are interleaved and encoded as one picture. Video stream is included.
  • one video stream is included in the transport stream TS, for example, the following video streams are included. That is, a video stream including data in which image data of each view at the center, the left end, and the right end is encoded as one picture data is included.
  • Two-dimensional image data is output from any of the image data output units 111-1 to 111-N.
  • the viewer selector 112 extracts the two-dimensional image data and supplies it to the scaler 113-1.
  • the scaler 113-1 the two-dimensional image data extracted by the view selector 112 is subjected to scaling processing, and, for example, two-dimensional image data having a full HD size of 1920 * 1080 is obtained.
  • the two-dimensional image data after scaling is supplied to the video encoder 114-1.
  • the video encoder 114-1 performs encoding such as MPEG4-AVC (MVC) or MPEG2 video on the two-dimensional image data to obtain encoded video data. Then, in this video encoder 114-1, a video stream including the encoded data as a substream (sub ⁇ ⁇ ⁇ stream 1) is generated by a stream formatter (not shown) provided in the subsequent stage.
  • MVC MPEG4-AVC
  • MPEG2 MPEG2 video
  • this view configuration information includes information indicating whether or not the image data included in the video stream is image data of a part of the views constituting 3D.
  • this information indicates that the image data included in the video stream is not image data of some views constituting 3D, that is, indicates two-dimensional image data.
  • each elementary stream generated by the video encoder 114-1, the graphics encoder 119, and the audio encoder 121 is packetized and multiplexed to generate a transport stream TS.
  • FIG. 12 shows a structural example (Syntax) of the multiview stream configuration descriptor (multiview_stream_configuration_descriptor) as the identification information.
  • FIG. 13 shows the contents (Semantics) of main information in the structural example shown in FIG.
  • Multiview_stream_configuration_tag is 8-bit data indicating the descriptor type, and here indicates that it is a multi-view stream configuration descriptor.
  • Multiview_stream_configuration_length is 8-bit data indicating the length (size) of the descriptor. This data indicates the number of subsequent bytes as the length of the descriptor.
  • the 1-bit field of “multiview_stream_checkflag” indicates whether or not view configuration information is inserted in the layer of the video stream. “1” indicates that there is insertion of view configuration information in the layer of the video stream, and “0” indicates that there is no insertion. When it is “1”, the receiving side (decoder) checks the view configuration information existing in the user data area.
  • view configuration information having information indicating whether or not the image data included in the video stream is image data of a part of the views constituting 3D is inserted into the layer of the video stream.
  • this view configuration information is always inserted when a stereoscopic (3D) image is transmitted, but may not be inserted when a two-dimensional (2D) image is transmitted.
  • FIG. 14 shows a structural example (Syntax) of multi-view stream configuration information (multiview_stream_configuration_info ()) as the view configuration information.
  • FIG. 16, and FIG. 17 show the contents (Semantics) of main information in the structural example shown in FIG.
  • the 1-bit field of “3D_flag” indicates whether or not the image data included in the video stream to be encoded is image data of a part of views constituting 3D. “1” indicates that the image data is for some views, and “0” indicates that the image data is not for some views.
  • a 4-bit field of “view_count” indicates the number of views constituting the 3D service. The minimum value is 1 and the maximum value is 15.
  • a 1-bit field of “single_view_es_flag” indicates whether or not data of a plurality of pictures is encoded in one access unit of the video stream. “1” indicates that only data of one picture is encoded, and “0” indicates that data of two or more pictures is encoded.
  • the 1-bit field of “view_interleaving_flag” indicates whether or not image data of two views is interleaved and encoded as data of one picture in the video stream. “1” indicates that the interleave process is performed and the screen is split, and “0” indicates that the interleave process is not performed.
  • view_interleaving_flag 0
  • view_allocation indicates which view image data the image data included in the video stream is, that is, view allocation. For example, “0000” indicates a center view. Further, for example, “0001” indicates that the view is one view left next to the center (1st left view next tocenter). In addition, for example, “0010” indicates that one view is adjacent to the right side from the center (1st right view ⁇ ⁇ next to center).
  • This “view_allocation” constitutes information indicating the relative positional relationship between the views.
  • a 3-bit field of “view_pair_position_id” indicates a relative view position of two views in all views. In this case, for example, an early position in the scan order is left (left), and a late position is right (right). For example, “000” indicates that there are two view pairs at both ends. Further, for example, “001” indicates that two view pairs are located one inside from both ends. Further, for example, “010” indicates that two view pairs are located one inside from both ends.
  • the 1-bit field of “view_interleaving_type” indicates the type of interleaving (type). “1” indicates that the type of interleaving is side-by-side (Side-by-Side), and “0” indicates that the type of interleaving is top-and-bottom.
  • each information of “display_flag”, “indication_of_picture_size_scaling_horizontal”, and “indication_of_picture_size_scaling_vertical” exists.
  • the 1-bit field of “display_flag” indicates whether or not the view is indispensable when image display is performed. “1” indicates that display is mandatory. On the other hand, “0” indicates that display is not essential.
  • the 4-bit field of “indication_of_picture_size_scaling_horizontal” indicates the horizontal pixel ratio of the decoded image with respect to full HD (1920). “0000” is 100%, “0001” is 80%, “0010” is 75%, “0011” is 66%, “0100” is 50%, “0101” is 33%, “0110” is 25%, “ “0111” indicates 20%.
  • the 4-bit field of “indication_of_picture_size_scaling_vertical” indicates the vertical pixel ratio of the decoded image with respect to full HD (1080). “0000” is 100%, “0001” is 80%, “0010” is 75%, “0011” is 66%, “0100” is 50%, “0101” is 33%, “0110” is 25%, “0111” "" Indicates 20%.
  • FIG. 18 shows an example of the relationship between the number of views indicated by “view_count” and the positions of two views indicated by “view_pair_position_id” (here, “View 1” and “View 2”).
  • view pairs inside the both ends can be added to the view pairs at both ends in order to improve the performance of interpolation synthesis when the image quality cannot be satisfied with the two views at both ends.
  • the encoded video data of the view pair additionally transmitted may be encoded so as to share the access unit (Access (Unit) in the stream of the view pair at both ends, or as another stream. It may be encoded.
  • FIG. 19 shows an example of generating disparity data (disparity data) on the transmission side or the reception side when transmitting image data of two view pairs inside both ends together with image data of two view pairs at both ends as described above. Is shown. In the illustrated example, the number of views indicated by “view_count” is nine. Then, a substream (substream1) containing image data of two views (View 1, View 2) at both ends, and a substream containing image data of two views (View 3, View 4) inside it (Substream 2) exists.
  • parallax data is calculated for “View 1” and “View 3”.
  • parallax data is calculated for “View 2” and “View ⁇ 4 ”.
  • parallax data is calculated for “View 3” and “View 4”. If the view resolution differs between substreams, the parallax data is calculated after matching either resolution.
  • FIG. 20 shows an example in which image data of views located between the views is interpolated and synthesized on the receiving side based on the parallax data calculated as described above.
  • “View_A” positioned between “View 1” and “View 3” is interpolated and synthesized using the parallax data between “View 1” and “View ⁇ 3 ”.
  • multi-view stream configuration information multiview_stream_configuration_info ()
  • view configuration information inserted into a user data area of a video stream (video elementary stream)
  • the multi-view stream configuration information is inserted, for example, in picture units or GOP units using the user data area.
  • the multi-view stream configuration information is , “Multiview stream configuration SEI message” is inserted into the “SEIs” portion of the access unit.
  • FIG. 21A shows the top access unit of the GOP (Group Of Pictures)
  • FIG. 21B shows the access unit other than the top of the GOP.
  • “MultiviewMultistream configuration SEI message” is inserted only in the first access unit of the GOP.
  • FIG. 22A shows a structure example (Syntax) of “Multiview stream configuration SEI message”. “Uuid_iso_iec_11578” has a UUID value indicated by “ISO / IEC 11578: 1996 Annex A.”. “Userdata_for_multiview_stream_configuration ()” is inserted into the “user_data_payload_byte” field.
  • FIG. 22B shows a structural example (Syntax) of “userdata_for_multiview_stream _configuration ()”. In this, multiview stream configuration information (multiview_stream_configuration_info ()) is inserted (see FIG. 14). “Userdata_id” is an identifier of multi-view stream configuration information indicated by 16 bits without a sign.
  • the multi-view stream configuration info is inserted as user data “user_data ()” in the user data area of the picture header part.
  • FIG. 23A shows a structural example (Syntax) of “user_data ()”.
  • a 32-bit field of “user_data_start_code” is a start code of user data (user_data), and is a fixed value of “0x000001B2”.
  • the 32-bit field following this start code is an identifier for identifying the contents of user data.
  • “Stereo_Video_Format_Signaling_identifier” is set, and it is possible to identify that the user data is multi-view stream configuration information.
  • “Multiview_stream_configuration ()” as stream association information is inserted.
  • FIG. 23B shows a structural example (Syntax) of “Multiview_stream_configuration ()”. In this, multiview stream configuration information (multiview_stream_configuration_info ()) is inserted (see FIG. 14).
  • the multi-view stream configuration descriptor (multiview_stream_configuration_descriptor) as the identification information shown in FIG. 12 is inserted in the transport stream TS layer, for example, under the PMT or under the EIT. In other words, this descriptor is placed at an optimum position in an event unit or in a static or dynamic use case in time.
  • FIG. 24 illustrates a configuration example of the transport stream TS when transmitting a stereoscopic (3D) image.
  • this configuration example shows a case where three video streams are included in the transport stream TS. That is, the transport stream TS includes three video streams obtained by encoding the image data of each view at the center, the left end, and the right end as one picture. Further, this configuration example shows a case where the number of views is five.
  • a PES packet “video PES1” of a video stream in which the image data VC ′ of the central view is encoded as one picture is included.
  • the multi-view stream configuration information inserted in the user data area of this video stream it is indicated that the number of views indicated by “View_count” is five.
  • the PES packet “video ⁇ PES2 ”of the video stream in which the image data VL ′ of the left end view is encoded as one picture is included.
  • the number of views indicated by “View_count” is five.
  • the PES packet “video PES3” of the video stream in which the image data VR ′ of the left end view is encoded as one picture is included.
  • the number of views indicated by “View_count” is five.
  • the transport stream TS includes a PMT (Program Map Table) as PSI (Program Specific Information).
  • PSI Program Specific Information
  • This PSI is information describing to which program each elementary stream included in the transport stream belongs.
  • the transport stream includes an EIT (EventInformation Table) as SI (Serviced Information) for managing each event.
  • the PMT there is an elementary loop having information related to each elementary stream.
  • a video elementary loop (Video ES loop).
  • information such as a packet identifier (PID) is arranged for each stream, and a descriptor describing information related to the elementary stream is also arranged.
  • PID packet identifier
  • a multiview stream configuration descriptor (multiview_stream_configuration_descriptor) is inserted under the PMT video elementary loop (VideoMTES loop) in association with each video stream.
  • PMT video elementary loop VideoMTES loop
  • multiview_stream_checkflag 1” is set, indicating the presence of multi-view stream configuration information as view configuration information in the user area of the video stream. It is also conceivable to insert this descriptor under the EIT as shown by the broken line.
  • FIG. 25 also shows a configuration example of the transport stream TS when transmitting a stereoscopic (3D) image. Also in this configuration example, illustration of parallax data, audio, graphics, and the like is omitted to simplify the drawing.
  • This configuration example shows a case where two video streams are included in the transport stream TS. That is, the transport stream TS includes a video stream obtained by encoding the image data of the central view as one picture. In addition, the transport stream TS includes a video stream obtained by interleaving the image data of the left end view and the right end view and encoding it as one picture. This configuration example also shows a case where the number of views is five.
  • the PES packet “video PES1” of the video stream in which the image data VC ′ of the central view is encoded as one picture is included.
  • the number of views indicated by “View_count” is five.
  • the PES packet “video ⁇ PES2 ”of the video stream in which the image data VL ′ of the left end view and the image data VR ′ of the right end view are encoded as one picture is included.
  • the number of views indicated by “View_count” is five.
  • a multiview stream configuration descriptor (multiview_stream_configuration_descriptor) is inserted in association with each video stream under the video elementary loop (VideoPES loop) of the PMT.
  • video elementary loop VideoPES loop
  • multiview_stream_checkflag 1” is set, indicating the presence of multi-view stream configuration information as view configuration information in the user area of the video stream. It is also conceivable to insert this descriptor under the EIT as shown by the broken line.
  • FIG. 26 also shows a configuration example of the transport stream TS when transmitting a stereoscopic (3D) image. Also in this configuration example, illustration of parallax data, audio, graphics, and the like is omitted to simplify the drawing.
  • This configuration example shows a case where one video stream is included in the transport stream TS. That is, the transport stream TS includes a video stream including data obtained by encoding image data of each view at the center, the left end, and the right end as data of one picture. This configuration example also shows a case where the number of views is five.
  • a PES packet “video ⁇ PES1 ”of one video stream is included.
  • This video stream includes data in which image data of each view at the center, the left end, and the right end is encoded as data of one picture in one access unit, and a user data area corresponding to each picture Exists.
  • multi-view stream configuration information is inserted.
  • the info corresponding to the picture data in which the image data of the central view is encoded it is indicated that the number of views indicated by “View_count” is five.
  • the number of views indicated by “View_count” is five.
  • the number of views indicated by “View_count” is five.
  • a multiview stream configuration descriptor (multiview_stream_configuration_descriptor) is inserted in association with one video stream under the video elementary loop (Video ES loop) of the PMT.
  • multiview_stream_checkflag 1” is set, indicating the presence of multi-view stream configuration information as view configuration information in the user area of the video stream. It is also conceivable to insert this descriptor under the EIT as shown by the broken line.
  • the transmission data generation unit 110 illustrated in FIG. 7 at the time of transmitting a stereoscopic (3D) image, image data of at least the leftmost view and the rightmost view among a plurality of views for displaying a stereoscopic image.
  • a transport stream TS including a video stream obtained by encoding the intermediate view image data positioned between the left end and the right end is generated. Therefore, image data transmission for performing naked-eye viewing of a stereoscopic image with a multi-view configuration can be effectively performed.
  • a multi-view stream configuration information (multiview_stream_configuration_info () as view configuration information is always included in a video stream layer. ) Is inserted. Therefore, on the receiving side, appropriate and efficient processing for performing naked-eye viewing of a three-dimensional image (stereoscopic image) using image data of a plurality of views can be performed based on the view configuration information.
  • a multiview stream configuration descriptor (multiview_stream_configuration_descriptor) is inserted into the layer of the transport stream TS.
  • This descriptor constitutes identification information for identifying whether or not view configuration information is inserted in the layer of the video stream. With this identification information, the reception side can easily identify whether or not view configuration information is inserted in the layer of the video stream. Therefore, it is possible to efficiently extract view configuration information from the user data area of the video stream.
  • the parallax data between the views is generated by the parallax data generation unit 116, and the parallax stream obtained by encoding the parallax data is converted together with the video stream. It is included in the port stream TS. Therefore, on the receiving side, image data of each view that is not transmitted can be easily interpolated based on the transmitted parallax data without performing processing to generate parallax data from the received image data of each view. Is possible.
  • FIG. 27 illustrates a configuration example of the receiver 200.
  • the receiver 200 includes a CPU 201, a flash ROM 202, a DRAM 203, an internal bus 204, a remote control receiver (RC receiver) 205, and a remote control transmitter (RC transmitter) 206.
  • the receiver 200 also includes an antenna terminal 211, a digital tuner 212, a transport stream buffer (TS buffer) 213, and a demultiplexer 214.
  • the receiver 200 includes coded buffers 215-1, 215-2, and 215-3, video decoders 216-1, 216-2, and 216-3, and decoded buffers 217-1, 217-2, and 217-. 3 and scalers 218-1, 218-2, and 218-3.
  • the receiver 200 also includes a view interpolation unit 219 and a pixel interleave / superimposition unit 220.
  • the receiver 200 includes a coded buffer 221, a parallax decoder 222, a parallax buffer 223, and a parallax data conversion unit 224.
  • the receiver 200 also includes a coded buffer 225, a graphics decoder 226, a pixel buffer 227, a scaler 228, and a graphics shifter 229. Further, the receiver 200 includes a coded buffer 230, an audio decoder 231, and a channel mixing unit 232.
  • the CPU 201 controls the operation of each unit of receiver 200.
  • the flash ROM 202 stores control software and data.
  • the DRAM 203 constitutes a work area for the CPU 201.
  • the CPU 201 develops software and data read from the flash ROM 202 on the DRAM 203 and activates the software to control each unit of the receiver 200.
  • the RC receiving unit 205 receives a remote control signal (remote control code) transmitted from the RC transmitter 206 and supplies it to the CPU 201.
  • CPU201 controls each part of receiver 200 based on this remote control code.
  • the CPU 201, flash ROM 202, and DRAM 203 are connected to the internal bus 204.
  • the antenna terminal 211 is a terminal for inputting a television broadcast signal received by a receiving antenna (not shown).
  • the digital tuner 212 processes the television broadcast signal input to the antenna terminal 211 and outputs a predetermined transport stream (bit stream data) TS corresponding to the user's selected channel.
  • the transport stream buffer (TS buffer) 213 temporarily accumulates the transport stream TS output from the digital tuner 212.
  • the transport stream TS includes image data of the left end view and the right end view, and image data of the center view as an intermediate view positioned between the left end and the right end. And a video stream obtained by encoding are included.
  • the transport stream TS may include three, two, or one video stream (see FIGS. 24, 25, and 26).
  • the transport stream TS includes three video streams obtained by encoding the image data of the center, left end, and right end views as one picture. An explanation shall be given.
  • a multiview stream configuration descriptor (multiview_stream_configuration_descriptor) is inserted in the transport stream TS under the PMT or the EIT.
  • This descriptor is identification information for identifying whether or not view configuration information, that is, multiview stream configuration information (multiview_stream_configuration_info ()) is inserted in the layer of the video stream.
  • the demultiplexer 214 extracts video, parallax, graphics, and audio elementary streams from the transport stream TS temporarily stored in the TS buffer 213. Further, the demultiplexer 214 extracts the multi-view stream configuration descriptor described above from the transport stream TS, and sends it to the CPU 201. The CPU 201 can easily determine whether or not view configuration information is inserted in the layer of the video stream from the 1-bit field of “multiview_stream_checkflag” of the descriptor.
  • the coded buffers 215-1, 215-2, and 215-3 are video streams obtained by encoding the image data of the center, left end, and right end views extracted by the demultiplexer 214 as one picture, respectively. Is temporarily stored. Video decoders 216-1, 216-2, and 216-3 perform decoding processing of video streams stored in coded buffers 215-1, 215-2, and 215-3, respectively, under the control of CPU 201. Then, the image data of each view at the center, the left end, and the right end is acquired.
  • the video decoder 216-1 performs a decoding process using the compressed data buffer, and acquires image data of the center view.
  • the video decoder 216-2 performs decoding processing using the compressed data buffer, and acquires image data of the left end view (left view).
  • the video decoder 216-3 performs a decoding process using the compressed data buffer to obtain image data of the right end view (right view).
  • Each video decoder extracts multi-view stream configuration information (multiview_stream_configuration_info ()) as view configuration information inserted in a picture data header or a sequence header user data area or the like, and sends it to the CPU 201.
  • the CPU 201 performs appropriate and efficient processing for performing naked-eye viewing of a three-dimensional image (stereoscopic image) based on the image data of a plurality of views based on the view configuration information.
  • the CPU 201 demultiplexer 214, video decoders 216-1, 216-2, 216-3, scaler 218-1 in program units, scene units, picture group units, or picture units. , 218-2, 218-3, view interpolation unit 219, and the like are controlled.
  • the CPU 201 can recognize the number of views constituting the 3D service by a 4-bit field of “view_count”.
  • the CPU 201 can identify whether or not data of a plurality of pictures is encoded in one access unit of the video stream by using a 1-bit field of “single_view_es_flag”. Further, for example, the CPU 201 can identify whether or not the image data of two views is interleaved and encoded as data of one picture in the video stream by the 1-bit field of “view_interleaving_flag”.
  • the CPU 201 uses the 4-bit field of “view_allocation” to display the image included in the video stream. It is possible to recognize which view image data the data is.
  • the CPU 201 uses the 3-bit field of “view_pair_position_id” to display two views in all views. The relative view position can be recognized. Further, at this time, the CPU 201 can know the type of interleaving (type) from the 1-bit field of “view_interleaving_type”.
  • the CPU 201 can recognize the horizontal pixel ratio and the vertical pixel ratio of the decoded image with respect to the full HD by the 4-bit field of “indication_of_picture_size_scaling_horizontal” and the 4-bit field of “indication_of_picture_size_scaling _vertical”.
  • the decoded buffers 217-1, 217-2, and 217-3 temporarily store the image data of each view acquired by the video decoders 216-1, 216-2, and 216-3, respectively.
  • Scalers 218-1, 218-2, and 218-3 are configured so that the output resolution of the image data of each view output from decoded buffers 217-1, 217-2, and 217-3 is a predetermined resolution, respectively. Adjust to.
  • the multi-view stream configuration info includes a 4-bit field “indication_of_picture_size_scaling_horizontal” indicating the horizontal pixel ratio of the decoded image and a 4-bit field “indication_of_picture_size_scaling _vertical” indicating the vertical pixel ratio of the decoded image. Based on this pixel ratio information, the CPU 201 controls the scaling ratios in the scalers 218-1, 218-2, and 218-3 so that a predetermined resolution can be obtained.
  • the CPU 201 calculates a scaling ratio for the image data stored in the decoded buffer based on the resolution of the decoded image data, the resolution of the monitor, and the number of views, and scalers 218-1 and 218. Instruct -2 and 218-3.
  • FIG. 28 shows an example of calculating the scaling ratio.
  • the scaling ratio is 1 ⁇ 2.
  • the resolution of the decoded image data is 1920 * 1080
  • the monitor resolution is 1920 * 1080
  • the number of views to be displayed is 4, the scaling ratio is 1/4.
  • the scaling ratio is 1/4.
  • the coded buffer 221 temporarily stores the parallax stream extracted by the demultiplexer 214.
  • the disparity decoder 222 performs processing opposite to that of the disparity encoder 117 (see FIG. 7) of the transmission data generation unit 110 described above. That is, the parallax decoder 222 performs a decoding process on the parallax stream stored in the coded buffer 221 to obtain parallax data.
  • the disparity data includes disparity data between the center view and the left end view and disparity data between the center view and the right end view.
  • the parallax data is parallax data in units of pixels or blocks.
  • the parallax buffer 223 temporarily stores the parallax data acquired by the parallax decoder 222.
  • the parallax data conversion unit 224 generates parallax data in units of pixels suitable for the size of the scaled image data based on the parallax data stored in the parallax buffer 223. For example, when the transmitted parallax data is in units of blocks, it is converted into parallax data in units of pixels (see FIG. 11). Also, for example, when the transmitted parallax data is in units of pixels, but does not match the size of the scaled image data, the data is scaled appropriately.
  • the view interpolation unit 219 generates a predetermined number of views that have not been transmitted based on the parallax data between the views obtained by the parallax data conversion unit 224 from the image data of the center, left end, and right end views after scaling. Interpolate image data. That is, the view interpolation unit 219 interpolates and outputs the image data of each view positioned between the center view and the left end view. The view interpolation unit 219 interpolates and outputs image data of each view located between the center view and the right end view.
  • FIG. 29 schematically shows an example of interpolation synthesis processing in the view interpolation unit 219.
  • the current view corresponds to the above-mentioned center view
  • the target view 1 corresponds to the above-mentioned left end view
  • the target view 2 corresponds to the above-mentioned right end. Corresponds to the view.
  • the interpolation synthesis of the view located between the current view and the target view 1 and the interpolation synthesis of the view located between the current view and the target view 2 are performed in the same manner. In the following, the interpolation synthesis of the view located between the current view and the target view 1 will be described.
  • the pixels of the view to be interpolated and located between the current view and the target view 1 are assigned as follows.
  • disparity data in two directions that is, disparity data indicating the target view 1 from the current view and conversely, disparity data indicating the current view from the target view 1 is used.
  • the current view pixel is allocated by shifting the parallax data as a vector (see solid line arrows and broken line arrows from the current view to the target view 1 and black circles).
  • the following pixel allocation is performed in a target occluded portion in the target view 1. That is, the pixels of the target view 1 are allocated by shifting the parallax data as a vector as the view pixels to be interpolated and synthesized (see the dashed-dotted arrow pointing from the target view 1 to the current view and the white circle).
  • the view pixel to be interpolated and synthesized can be applied with the pixel from the view that can be regarded as the background. It should be noted that an occlusion area that cannot be handled bidirectionally is assigned a value by a post process.
  • the part that becomes the target overlapped (overlapped) where the tips of the arrows shown in the figure overlap is the part in the target view 1 where the shift due to disparity overlaps.
  • which of the two parallaxes corresponds to the foreground of the current view is determined based on the value of the parallax data and selected. In this case, the smaller value is mainly selected.
  • the coded buffer 225 temporarily stores the graphics stream extracted by the demultiplexer 214.
  • the graphics decoder 226 performs processing opposite to that of the graphics encoder 119 (see FIG. 7) of the transmission data generation unit 110 described above. That is, the graphics decoder 226 performs a decoding process on the graphics stream stored in the coded buffer 225 to obtain decoded graphics data (including subtitle data).
  • the graphics decoder 226 generates graphics bitmap data to be superimposed on the view (image) based on the graphics data.
  • the pixel buffer 227 temporarily stores graphics bitmap data generated by the graphics decoder 226.
  • the scaler 228 adjusts the size of the graphics bitmap data stored in the pixel buffer 227 so as to correspond to the size of the scaled image data.
  • the graphics shifter 229 performs shift processing on the bitmap data of the size-adjusted graphics based on the parallax data obtained by the parallax data conversion unit 224. Then, the graphics shifter 229 generates N graphics bitmap data to be superimposed on the image data of N views (View1, View2,..., ViewN) output from the view interpolation unit 219, respectively.
  • the pixel interleaving / superimposing unit 220 superimposes graphics bitmap data corresponding to the image data of N views (View1, View2,..., ViewN) output from the view interpolation unit 219, respectively. Further, the pixel interleaving / superimposing unit 220 performs pixel interleaving processing on the image data of N views (View1, View2,..., ViewN) to view the 3D image (stereoscopic image) with the naked eye. Display image data is generated.
  • the coded buffer 230 temporarily stores the audio stream extracted by the demultiplexer 214.
  • the audio decoder 231 performs a process reverse to that of the audio encoder 121 (see FIG. 7) of the transmission data generation unit 110 described above. That is, the audio decoder 231 performs a decoding process on the audio stream stored in the coded buffer 230 to obtain decoded audio data.
  • the channel mixing unit 232 generates and outputs audio data of each channel for realizing, for example, 5.1ch surround with respect to the audio data obtained by the audio decoder 231.
  • image data of each view is read from the decoded buffers 217-1, 217-2, and 217-2, parallax data is read from the parallax buffer 223, and graphics bitmap data is read from the pixel buffer 227. Is performed based on PTS, and transfer synchronization is taken.
  • the transport stream buffer (TS buffer) 213 temporarily accumulates the transport stream TS output from the digital tuner 212.
  • This transport stream TS includes a video stream obtained by encoding two-dimensional image data.
  • multiview stream configuration information that is, multiview stream configuration information (multiview_stream_configuration_info ())
  • TS buffer transport stream buffer
  • a multiview stream configuration descriptor (multiview_stream_configuration_descriptor) is inserted under the EIT.
  • the demultiplexer 214 extracts video, graphics, and audio elementary streams from the transport stream TS temporarily stored in the TS buffer 213. Further, the demultiplexer 214 extracts the multi-view stream configuration descriptor described above from the transport stream TS, and sends it to the CPU 201. The CPU 201 can easily determine whether or not view configuration information is inserted in the layer of the video stream from the 1-bit field of “multiview_stream_check flag” of the descriptor.
  • the coded buffer 215-1 temporarily stores a video stream obtained by encoding the two-dimensional image data extracted by the demultiplexer 214. Under the control of the CPU 201, the video decoder 216-1 performs a decoding process on the video stream stored in the coded buffer 215-1 to obtain two-dimensional image data.
  • the decoded buffer 217-1 temporarily accumulates the two-dimensional image data acquired by the video decoder 216-1.
  • the scaler 218-1 adjusts the output resolution of the two-dimensional image data output from the decoded buffer 217-1 to a predetermined resolution.
  • the view interpolation unit 219 outputs the scaled two-dimensional image data obtained by the scaler 218-1 as it is, for example, as image data of View 1 (View 1). In this case, the view interpolation unit 219 outputs only two-dimensional image data.
  • the coded buffers 215-2 and 215-3, the video decoders 216-2 and 216-3, the decoded buffers 217-2 and 217-3, and the scalers 218-2 and 218-3 are placed in a non-operating state.
  • the demultiplexer 214 does not extract the parallax elementary stream, and the coded buffer 221, the parallax decoder 222, the parallax buffer 223, and the parallax data conversion unit 224 are put into a non-operating state.
  • the graphics shifter 229 outputs the bitmap data of graphics after size adjustment obtained by the scaler 228 as it is.
  • the pixel interleaving / superimposing unit 220 superimposes the graphics bitmap data output from the graphics shifter 229 on the two-dimensional image data output from the view interpolation unit 219, and generates display image data for the two-dimensional image. .
  • the audio system is the same as that when transmitting a stereoscopic (3D) image.
  • a television broadcast signal input to the antenna terminal 211 is supplied to the digital tuner 212.
  • the television broadcast signal is processed, and a predetermined transport stream TS corresponding to the user's selected channel is output.
  • This transport stream TS is temporarily stored in the TS buffer 213.
  • This transport stream TS includes image data of a left end view and a right end view among a plurality of views for displaying a stereoscopic image, and an image of a central view as an intermediate view positioned between the left end and the right end.
  • a video stream obtained by encoding data is included.
  • the demultiplexer 214 extracts elementary streams of video, parallax, graphics, and audio from the transport stream TS temporarily stored in the TS buffer 213. Further, the demultiplexer 214 extracts a multi-view stream configuration descriptor as identification information from the transport stream TS and sends it to the CPU 201.
  • the CPU 201 can easily determine whether or not view configuration information is inserted in the layer of the video stream from the 1-bit field of “multiview_stream_check flag” of the descriptor.
  • the video streams in which the image data of each of the center, left end, and right end views extracted by the demultiplexer 214 are encoded are supplied to the coded buffers 215-1, 215-2, and 215-3, respectively, and temporarily. accumulate.
  • the video decoders 216-1, 216-2, and 216-3 decode the video streams stored in the coded buffers 215-1, 215-2, and 215-3, respectively, under the control of the CPU 201. Is performed, and image data of each view at the center, the left end, and the right end is acquired.
  • Each video decoder extracts multi-view stream configuration information (multiview_stream_configuration_info ()) as view configuration information inserted in the user data area of the picture header or sequence header of the video stream and sends it to the CPU 201. Sent. Based on this view configuration information, the CPU 201 controls the operation of each unit so as to perform an operation when receiving a stereoscopic (3D) image, that is, to perform a stereoscopic (3D) display process.
  • multi-view stream configuration information multiview_stream_configuration_info ()
  • the image data of each view acquired by the video decoders 216-1, 216-2, and 216-3 is supplied to the decoded buffers 217-1, 217-2, and 217-3, respectively, and temporarily accumulated. .
  • the scalers 218-1, 218-2, and 218-3 are configured so that the output resolution of the image data of each view output from the decoded buffers 217-1, 217-2, and 217-3 is a predetermined resolution, respectively. Adjusted.
  • the parallax stream extracted by the demultiplexer 214 is supplied to the coded buffer 221 and temporarily accumulated.
  • the parallax decoder 222 the decoding process of the parallax stream memorize
  • the disparity data includes disparity data between the center view and the left end view and disparity data between the center view and the right end view.
  • the parallax data is parallax data in units of pixels or blocks.
  • the parallax data acquired by the parallax decoder 222 is supplied to the parallax buffer 223 and temporarily accumulated. Based on the parallax data stored in the parallax buffer 223, the parallax data conversion unit 224 generates parallax data in pixel units that matches the size of the scaled image data. In this case, when the transmitted parallax data is in units of blocks, it is converted into parallax data in units of pixels. Also, in this case, the transmitted parallax data is in units of pixels, but if it does not match the size of the image data after scaling, it is appropriately scaled.
  • the view interpolation unit 219 a predetermined number of views that are not transmitted based on the parallax data between the views obtained by the parallax data conversion unit 224 from the image data of the center, left end, and right end views after scaling.
  • Image data is interpolated and synthesized. From the view interpolation unit 219, image data of N views (View1, View2,..., ViewN) for viewing a three-dimensional image (stereoscopic image) with the naked eye is obtained. Note that image data of each view at the center, the left end, and the right end is also included.
  • the graphics stream extracted by the demultiplexer 214 is supplied to the coded buffer 225 and temporarily accumulated.
  • the graphics decoder 226 performs a decoding process on the graphics stream stored in the coded buffer 225 to obtain decoded graphics data (including subtitle data). Also, the graphics decoder 226 generates graphics bitmap data to be superimposed on the view (image) based on the graphics data.
  • the graphics bitmap data generated by the graphics decoder 226 is supplied to the pixel buffer 227 and temporarily accumulated.
  • the size of the graphics bitmap data stored in the pixel buffer 227 is adjusted to correspond to the size of the scaled image data.
  • the graphics shifter 229 a shift process is performed on the bitmap data of the graphics after the size adjustment based on the parallax data obtained by the parallax data conversion unit 224.
  • the graphics shifter 229 generates N graphics bitmap data to be superimposed on the image data of N views (View1, View2,..., ViewN) output from the view interpolation unit 219, and Supplied to the interleaving / superimposing unit 220.
  • the pixel interleaving / superimposing unit 220 superimposes graphics bitmap data respectively corresponding to image data of N views (View1, View2,..., ViewN ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ).
  • the pixel interleaving / superimposing unit 220 performs pixel interleaving processing on the image data of N views (View1, View2,..., ViewN) to perform naked-eye viewing of a three-dimensional image (stereoscopic image).
  • Display image data is generated. By supplying the display image data to the display, an image display for viewing the three-dimensional image (stereoscopic image) with the naked eye is performed.
  • the audio stream extracted by the demultiplexer 214 is supplied to the coded buffer 230 and temporarily accumulated.
  • the audio decoder 231 the audio stream stored in the coded buffer 230 is decoded, and decoded audio data is obtained.
  • This audio data is supplied to the channel mixing unit 232.
  • the channel mixing unit 232 generates audio data of each channel for realizing, for example, 5.1ch surround with respect to the audio data.
  • This audio data is supplied to, for example, a speaker, and audio output is performed in accordance with image display.
  • a television broadcast signal input to the antenna terminal 211 is supplied to the digital tuner 212.
  • the television broadcast signal is processed, and a predetermined transport stream TS corresponding to the user's selected channel is output.
  • This transport stream TS is temporarily stored in the TS buffer 213.
  • This transport stream TS includes a video stream obtained by encoding two-dimensional image data.
  • each elementary stream of video, graphics, and audio is extracted from the transport stream TS temporarily stored in the TS buffer 213. Further, in the case where the demultiplexer 214 is inserted, a multi-view stream configuration descriptor as identification information is extracted from the transport stream TS and sent to the CPU 201.
  • the CPU 201 can easily determine whether or not view configuration information is inserted in the layer of the video stream from the 1-bit field of “multiview_stream_check flag” of the descriptor.
  • the video stream encoded with the two-dimensional image data extracted by the demultiplexer 214 is supplied to the coded buffer 215-1 and temporarily accumulated. Then, under the control of the CPU 201, the video decoder 216-1 performs a decoding process on the video stream stored in the coded buffer 215-1 to obtain two-dimensional image data.
  • the multi-view stream configuration information (view configuration information inserted in the user data area of the picture header or sequence header of the video stream) ( multiview_stream_configuration_info ()) is extracted and sent to the CPU 201.
  • the CPU 201 performs an operation upon reception of a two-dimensional (2D) image based on the extracted view configuration information or based on the fact that the view configuration information is not extracted, that is, a two-dimensional (2D) display process.
  • the operation of each unit is controlled so that
  • the 2D image data acquired by the video decoder 216-1 is supplied to the decoded buffer 217-1 and temporarily stored.
  • Each of the scalers 218-1 is adjusted so that the output resolution of the two-dimensional image data output from the decoded buffer 217-1 becomes a predetermined resolution.
  • the scaled two-dimensional image data is output from the view interpolation unit 219 as it is, for example, as image data of view 1 (View 1).
  • the graphics stream extracted by the demultiplexer 214 is supplied to the coded buffer 225 and temporarily accumulated.
  • the graphics decoder 226 performs a decoding process on the graphics stream stored in the coded buffer 225 to obtain decoded graphics data (including subtitle data). Also, the graphics decoder 226 generates graphics bitmap data to be superimposed on the view (image) based on the graphics data.
  • the graphics bitmap data generated by the graphics decoder 226 is supplied to the pixel buffer 227 and temporarily accumulated.
  • the size of the graphics bitmap data stored in the pixel buffer 227 is adjusted to correspond to the size of the scaled image data.
  • the bitmap data of the size-adjusted graphics obtained by the scaler 228 is output from the graphics shifter 229 as it is.
  • graphics bitmap data output from the graphics shifter 229 is superimposed on the 2D image data output from the view interpolation unit 219, thereby generating image data for display of a 2D image.
  • The By supplying the display image data to the display, a two-dimensional image is displayed.
  • FIG. 30 and 31 each show an example of a reception stream when a 3D period (during stereoscopic image reception) and a 2D period (during two-dimensional image reception) are alternately continued. It is a scene unit.
  • the 3D period in addition to the intermediate view video stream ES1 as the basic video stream, there are two video streams ES2 and ES3 of the left end view and the right end view as additional video streams. Only the video stream ES1 as the basic video stream exists in the 2D period.
  • FIG. 30 illustrates a case where an SEI message including multi-view stream configuration information is inserted in both the 3D period and the 2D period in units of pictures.
  • FIG. 31 illustrates a case where an SEI message including multi-view stream configuration information is inserted in each period in units of scenes or picture groups (GOP units).
  • the flowchart of FIG. 32 shows an example of a processing procedure for controlling the operation mode switching in the CPU 201.
  • the encoding method is AVC or MVC.
  • the multi-view stream configuration information is inserted as “Multiview stream configuration SEI message” in the “SEIs” portion of the access unit (see FIGS. 21 and 14).
  • an MVC base view stream basic video stream
  • a non-base view stream additional video stream
  • an AVC (2D) stream Basic video stream
  • the CPU 201 performs control according to this flowchart for each picture frame. However, when the SEI message is not inserted in units of pictures, for example, in the case of being inserted in units of GOP (see FIG. 31), the CPU 201 waits until the SEI information of the current GOP is replaced with the SEI information of the next GOP. The current SEI information is maintained.
  • the CPU 201 starts processing in step ST1, and then proceeds to processing in step ST2.
  • the CPU 201 determines whether or not SEI (“Multiview stream configuration SEI message”) is inserted in the basic video stream.
  • SEI Multiview stream configuration SEI message
  • step ST4 the CPU 201 manages input buffers (coded buffers) of the basic video stream and the additional video stream, and in step ST5, the decoder (video decoder) decodes the basic video stream and the additional video stream. I do.
  • step ST6 the CPU 201 further controls the receiver 200 to perform other stereoscopic (3D) display processing.
  • step ST7 when there is no SEI insertion in step ST2 or when the information in the SEI does not indicate the 3D mode in step ST3, that is, when a two-dimensional (2D) image is received, the CPU 201 proceeds to the process of step ST7. .
  • the CPU 201 moves to the process of step ST7.
  • step ST7 the CPU 201 manages an input buffer (coded buffer) of the basic video stream, and in step ST8, the decoder (video decoder) decodes the basic video stream.
  • step ST9 the CPU 201 further controls the other of the receiver 200 to perform a two-dimensional (2D) display process.
  • the stereoscopic (3D) display processing and the two-dimensional (2D) display are performed based on the presence / absence of the SEI message including the multi-view stream configuration information and the content thereof. Switching between processing is controlled. For this reason, it is possible to accurately cope with dynamic changes in delivery contents and to perform correct stream reception.
  • a multi-view stream configuration SEI message is inserted into the stream ES1.
  • the receiver 200 performs a stereoscopic (3D) display process. That is, in addition to the stream ES1, the streams ES2 and ES3 are also extracted and decoded, and stereoscopic (3D) display is performed.
  • the receiver 200 performs a two-dimensional (2D) display process. That is, only the stream ES1 is extracted and decoded, and two-dimensional (2D) display is performed.
  • FIG. 34 shows a case where a 3D period (3D mode period) and a 2D period (2D mode period) continue alternately, and there is no auxiliary information (multi-view stream configuration / SEI message) for mode identification.
  • Periods T1 and T3 indicate a 3D period
  • period T2 indicates a 2D period.
  • Each period represents, for example, a program unit or a scene unit.
  • the basic video stream has a configuration in which a predetermined number of access units (AUs) are continued with SPS at the head.
  • the additional video stream has a configuration in which a predetermined number of access units (AU) continues with a subset SPS (SSSPS) at the head.
  • the access unit (AU) is composed of “PPS,“ Substream ”SEIs,“ Coded ”Slice”.
  • the receiver When there is no auxiliary information for mode identification, the receiver knows that the 3D period has been switched to the 2D period by not inputting data to the input buffer of the receiver for a certain period. However, it is not known at the time of T1 that there is no data input of the additional video stream in the input buffer because of an error in transmission or encoding, or because of switching to the 2D period. Therefore, a time delay is required for the receiver to switch to the 2D processing mode.
  • FIG. 35 shows an example in which the 3D period and the 2D period continue alternately, and there is auxiliary information (multi-view stream configuration configuration SEI message) for mode identification.
  • Periods T1 and T3 indicate a 3D period, and period T2 indicates a 2D period.
  • Each period represents, for example, a program unit or a scene unit.
  • the basic video stream has a configuration in which a predetermined number of access units (AU) continues with “SPS” at the head.
  • the additional video stream has a configuration in which a predetermined number of access units (AU) continues with “SSSPS” as the head.
  • the access unit (AU) is composed of “PPS,“ Substream ”SEIs,“ Coded ”Slice”.
  • Auxiliary information (multi-view, stream, configuration, SEI message) for mode identification is inserted for each access unit (AU).
  • the receiver checks the element “3D_flag” of the auxiliary information to determine whether the element indicates 3D mode. Or 2D mode can be immediately determined, and decoding and display processing can be switched quickly.
  • the receiver switches from the 3D period to the 2D period, the auxiliary information element “3D_flag” inserted in the first access unit is switched from the 3D period to the 2D period at the determination timing T2 indicating that the 2D mode is indicated. And the mode switching from 3D to 2D of the receiver can be performed quickly.
  • the image data of at least the left end view and the right end view and the left end and the right end among a plurality of views for displaying a stereoscopic image are displayed.
  • the image data of the intermediate view located at is received.
  • the other views are obtained by interpolation processing based on the parallax data. Therefore, it is possible to satisfactorily perform autostereoscopic viewing of a stereoscopic image with a multiview configuration.
  • the receiver 200 illustrated in FIG. 27 illustrates a configuration example in the case where a disparity stream obtained by encoding disparity data is included in the transport stream TS.
  • the parallax data is generated from the received image data of each view and used.
  • FIG. 36 shows a configuration example of the receiver 200A in that case.
  • This receiver 200 ⁇ / b> A has a parallax data generation unit 233.
  • the parallax data generation unit 233 generates parallax data based on the image data of the center, left end, and right end views that have been subjected to the scaling process.
  • the disparity data generation unit 233 generates and outputs disparity data similar to the disparity data in units of pixels generated by the disparity data conversion unit 224 of the receiver 200 illustrated in FIG.
  • the disparity data generated by the disparity data generation unit 233 is supplied to the view interpolation unit 219 and is also supplied to the flux shifter 229 for use.
  • receiver 200A shown in FIG. 36 the coded buffer 221, the parallax decoder 222, the parallax buffer 223, and the parallax data conversion unit 224 in the receiver 200 shown in FIG. 27 are omitted.
  • the other configuration of receiver 200A shown in FIG. 36 is the same as that of receiver 200 shown in FIG.
  • auxiliary information for mode identification the multi-view stream configuration SEI message is used as auxiliary information for mode identification, and the receiver determines whether it is a 3D period or a 2D period with frame accuracy based on the setting content. showed that. It is also conceivable to use an existing multiview_view_position SEI message (multiview_view_position SEI message) as auxiliary information for mode identification. When inserting the multi-view view position SEI message, the transmission side needs to insert it into an intra picture that performs intra refresh (empty the compression buffer) over the entire video sequence.
  • FIG. 37 shows a structural example (Syntax) of a multiview view position (Multiview position ()) included in this SEI message.
  • a field of “num_views_minus1” indicates a value (0 to 1023) obtained by subtracting 1 from the number of views.
  • a field “view_position [i]” indicates a relative positional relationship when each view is displayed. That is, the relative position from the left view (left view) to the right view (Right view) when each view is displayed is indicated by a value that sequentially increases from zero.
  • the transmission data generation unit 110 illustrated in FIG. 7 described above converts a multi-view view view into a video stream (basic video stream) obtained by encoding intermediate view image data. Insert a position / SEI message.
  • This multi-view view position SEI message constitutes identification information indicating the 3D mode. In this case, at least a program unit, a scene unit, a picture group unit, or a picture unit is inserted.
  • FIG. 38A shows the top access unit of a GOP (Group Of Pictures), and FIG. 38B shows an access unit other than the top of the GOP.
  • GOP Group Of Pictures
  • FIG. 38B shows an access unit other than the top of the GOP.
  • the operation mode switching control between the stereoscopic (3D) display process and the two-dimensional (2D) display process in the receiver 200 shown in FIG. 27 when using the multi-view / view / position / SEI message (multiview_view_positionviewmessage) will be described. To do. This switching is performed by the CPU 201.
  • the CPU 201 When a stereoscopic (3D) image is received, the multi-view / view / position / SEI message is extracted by the video decoder 216-1 and supplied to the CPU 201.
  • the SEI message is not extracted by the video decoder 216-1 and is not supplied to the CPU 201.
  • the CPU 201 controls switching between stereoscopic (3D) display processing and two-dimensional (2D) display processing based on the presence or absence of this SEI message.
  • 39 and 40 show an example of a received stream in the case where the 3D period (during stereoscopic image reception) and the 2D period (during two-dimensional image reception) continue alternately.
  • Each period is, for example, a program unit or a scene unit.
  • the 3D period in addition to the central view video stream ES1 as a basic video stream, there are two video streams ES2 and ES3 of a left end view and a right end view as additional video streams. Only the video stream ES1 as the basic video stream exists in the 2D period.
  • FIG. 39 shows a case where a multi-view view position SEI message is inserted in units of pictures in the 3D period.
  • FIG. 40 illustrates a case where the multi-view / view / position / SEI is inserted in a scene unit or a picture group unit (GOP unit) in the 3D period.
  • the flowchart in FIG. 41 shows an example of a processing procedure for controlling the operation mode switching in the CPU 201.
  • the CPU 201 performs control according to this flowchart for each picture frame.
  • the CPU 201 determines whether the SEI of the current GOP is present or not. It is maintained until it is replaced with information.
  • step ST12 the CPU 201 determines whether or not SEI (“Multiview Position SEI message”) is inserted in the basic video stream.
  • SEI Multiview Position SEI message
  • the CPU 201 proceeds to the process of step ST13. That is, since this SEI is inserted into the basic video stream when a stereoscopic (3D) image is received, the CPU 201 proceeds to the process of step ST13.
  • step ST13 the CPU 201 manages input buffers (coded buffers) of the basic video stream and the additional video stream, and in step ST14, the decoder (video decoder) decodes the basic video stream and the additional video stream. Do. In step ST15, the CPU 201 further controls the other of the receiver 200 to perform a stereoscopic (3D) display process.
  • 3D stereoscopic
  • each additional video stream is also processed according to the relative positional relationship when each view specified by “view_position [i]” is displayed, and image data of each view is appropriately acquired.
  • step ST12 when there is no insertion of SEI (“multiview_view_position SEI message”) in step ST12, the CPU 201 proceeds to processing in step ST16. That is, since this SEI is not inserted in the basic video stream when a two-dimensional (2D) image is received, the CPU 201 proceeds to the process of step ST16.
  • step ST16 the CPU 201 manages the input buffer (coded buffer) of the basic video stream, and in step ST17, the decoder (video decoder) decodes the basic video stream.
  • step ST18 the CPU 201 further controls the other of the receiver 200 to perform a two-dimensional (2D) display process.
  • the multiview view position SEI is inserted in the 3D period of the stream ES1.
  • Multi-view view position SEI exists in the period of tn-1 and tn + 1. Therefore, in this period, the receiver 200 performs a stereoscopic (3D) display process. That is, in addition to the stream ES1, the streams ES2 and ES3 are also extracted and decoded, and stereoscopic (3D) display is performed.
  • the multi-view view position SEI does not exist during the period tn. Therefore, in this period, the receiver 200 performs a two-dimensional (2D) display process. That is, only the stream ES1 is extracted and decoded, and two-dimensional (2D) display is performed.
  • FIG. 43 shows an example in which 3D periods and 2D periods are alternately continued, and there is auxiliary information (multi-view / view / position / SEI message) for mode identification.
  • Periods T1 and T3 indicate a 3D period, and period T2 indicates a 2D period.
  • Each period represents, for example, a program unit or a scene unit.
  • the basic video stream has a configuration in which a predetermined number of access units (AU) continues with “SPS” at the head.
  • the additional video stream has a configuration in which a predetermined number of access units (AU) continues with “SSSPS” as the head.
  • the access unit (AU) is composed of “PPS,“ Substream ”SEIs,“ Coded ”Slice”.
  • Auxiliary information (multi-view / view / position / SEI message) for mode identification is inserted in each access unit (AU) in the 3D period.
  • This auxiliary information indicates the 3D mode, and is represented by “3D”. Note that such auxiliary information is not inserted into each access unit (AU) in the 2D period.
  • the receiver can immediately determine whether it is a 3D period or a 2D period depending on the presence or absence of auxiliary information, and can quickly switch between decoding and display processing. .
  • the receiver can determine from the 3D period to the 2D period at the determination timing T2 that there is no auxiliary information in the first access unit. The mode can be switched quickly.
  • the flowchart of FIG. 44 shows an example of a processing procedure of operation mode switching control in the CPU 201.
  • the CPU 201 performs control according to this flowchart for each picture frame.
  • the CPU 201 keeps the current SEI information until the SEI information of the current GOP is replaced with the SEI information of the next GOP.
  • the multi-view stream configuration SEI is described as A type SEI
  • the multi-view view position SEI is described as B type SEI.
  • step ST21 the CPU 201 starts processing in step ST21, and then proceeds to processing in step ST22.
  • step ST22 the CPU 201 determines whether or not the A type SEI is inserted in the basic video stream.
  • step ST24 the CPU 201 manages input buffers (coded buffers) of the basic video stream and the additional video stream, and in step ST25, the decoder (video decoder) decodes the basic video stream and the additional video stream. I do.
  • step ST6 the CPU 201 further controls the receiver 200 to perform other stereoscopic (3D) display processing.
  • step ST28 the CPU 201 manages the input buffer (coded buffer) of the basic video stream.
  • step ST29 the CPU 201 decodes the basic video stream using a decoder (video decoder).
  • step ST30 the CPU 201 further controls the other of the receiver 200 to perform a two-dimensional (2D) display process.
  • step ST27 whether or not the B type SEI is inserted in the basic video stream.
  • the CPU 201 proceeds to the process of step ST24 and controls the receiver 200 to perform a stereoscopic (3D) display process as described above.
  • the CPU 201 proceeds to the process of step ST28 and controls the receiver 200 to perform the two-dimensional (2D) display process as described above.
  • the multi-view stream configuration SEI and the multi-view view position SEI when at least one of the multi-view stream configuration SEI and the multi-view view position SEI is inserted into the transmission video stream, at least one of them can be used on the receiving side. . Thereby, it is possible to satisfactorily switch between the stereoscopic (3D) display process and the two-dimensional (2D) display process. For this reason, it is possible to accurately cope with dynamic changes in delivery contents and to perform correct stream reception.
  • auxiliary information for mode identification the multi-view / stream / configuration / SEI message or the multi-view / view / position / SEI message is used as auxiliary information for mode identification.
  • An example is shown in which the period or 2D period is determined with frame accuracy. It is also conceivable to use other auxiliary information as auxiliary information for mode identification. That is, auxiliary information indicating the 2D mode is used.
  • a newly defined SEI message can be used as identification information indicating the 2D mode.
  • existing frame packing arrangement data frame_packing_arrangement_data ()
  • FIG. 45 shows a structural example (Syntax) of frame packing arrangement data (frame_packing_arrangement_data ()).
  • the 32-bit field of “frame_packing_user_data_identifier” makes it possible to identify that this user data is frame packing arrangement data.
  • a 7-bit field of “arrangement_type” indicates a stereo video format type (stereo_video_format_type). As shown in FIG. 46, “0000011” indicates stereo side by side, “0000100” indicates stereo top and bottom, and “0001000” indicates 2D video.
  • the transmission data generation unit 110 illustrated in FIG. 7 described above is an auxiliary that indicates the 2D mode in the video stream (basic video stream) obtained by encoding the image data of the intermediate view. Insert information.
  • this stream is an MPEG2 stream
  • at least a program unit, a scene unit, a picture group unit, or a picture unit is inserted.
  • Frame packing arrangement data (frame_packing_arrangement_data ()) is inserted as user data “user_data ()” in the user data area of the picture header part.
  • FIG. 47 illustrates a structure example (Syntax) of “user_data ()”.
  • a 32-bit field of “user_data_start_code” is a start code of user data (user_data), and is a fixed value of “0x000001B2”.
  • “Frame_packing_arrangement_data ()” is inserted as the data body after this start code.
  • the operation mode switching control between the stereoscopic (3D) display process and the two-dimensional (2D) display process in the receiver 200 shown in FIG. 27 when the auxiliary information indicating the 2D mode is used will be described.
  • This switching is performed by the CPU 201.
  • auxiliary information indicating the 2D mode is extracted by the video decoder 216-1 and supplied to the CPU 201.
  • the auxiliary information is not extracted by the video decoder 216-1 and is not supplied to the CPU 201.
  • the CPU 201 controls switching between stereoscopic (3D) display processing and two-dimensional (2D) display processing based on the presence / absence of this auxiliary information.
  • FIG. 48 and 49 show an example of a reception stream when a 3D period (during stereoscopic image reception) and a 2D period (during two-dimensional image reception) continue alternately.
  • Each period is, for example, a program unit or a scene unit.
  • the 3D period in addition to the central view video stream ES1 as a basic video stream, there are two video streams ES2 and ES3 of a left end view and a right end view as additional video streams. Only the video stream ES1 as the basic video stream exists in the 2D period.
  • the example of FIG. 48 illustrates a case where auxiliary information indicating the 2D mode is inserted in units of pictures in the 2D period.
  • FIG. 49 illustrates a case where auxiliary information indicating the 2D mode is inserted in a scene unit or a picture group unit (GOP unit) in the 2D period.
  • GOP unit picture group unit
  • the flowchart in FIG. 50 shows an example of a processing procedure for controlling operation mode switching in the CPU 201.
  • the CPU 201 performs control according to this flowchart for each picture frame.
  • the CPU 201 indicates that the information on the presence / absence of auxiliary information of the current GOP is the auxiliary information of the next GOP. The information is maintained until the information is replaced with the presence / absence information.
  • step ST32 the CPU 201 determines whether or not auxiliary information indicating the 2D mode is inserted in the basic video stream. When this auxiliary information is not inserted, the CPU 201 proceeds to the process of step ST33. That is, since the auxiliary information is not inserted into the basic video stream when a stereoscopic (3D) image is received, the CPU 201 proceeds to the process of step ST33.
  • step ST33 the CPU 201 manages input buffers (coded buffers) of the basic video stream and the additional video stream, and in step ST34, the decoder (video decoder) decodes the basic video stream and the additional video stream. Do. In step ST35, the CPU 201 further controls the other of the receiver 200 so as to perform a stereoscopic (3D) display process.
  • 3D stereoscopic
  • step ST36 the CPU 201 manages an input buffer (coded buffer) of the basic video stream, and in step ST37, the decoder (video decoder) decodes the basic video stream.
  • step ST38 the CPU 201 further controls other parts of the receiver 200 to perform a two-dimensional (2D) display process.
  • auxiliary information indicating the 2D mode it is possible to satisfactorily switch between the stereoscopic (3D) display processing and the two-dimensional (2D) display processing on the reception side. For this reason, it is possible to accurately cope with dynamic changes in delivery contents and to perform correct stream reception.
  • FIG. 52 shows an example where the 3D period and the 2D period are alternately continued and there is auxiliary information for mode identification (SEI message indicating that the 2D mode is newly defined).
  • Periods T1 and T3 indicate a 3D period, and period T2 indicates a 2D period.
  • Each period represents, for example, a program unit or a scene unit.
  • the basic video stream has a configuration in which a predetermined number of access units (AU) continues with “SPS” at the head.
  • the additional video stream has a configuration in which a predetermined number of access units (AU) continues with “SSSPS” as the head.
  • the access unit (AU) is composed of “PPS,“ Substream ”SEIs,“ Coded ”Slice”.
  • Auxiliary information for mode identification is inserted in each access unit (AU) in the 2D period.
  • This auxiliary information indicates the 2D mode, and is represented by “2D”. Note that such auxiliary information is not inserted into each access unit (AU) in the 3D period.
  • the receiver can immediately determine whether it is a 3D period or a 2D period depending on the presence or absence of auxiliary information, and can quickly switch between decoding and display processing. .
  • the receiver can determine from the 3D period to the 2D period at the determination timing T2 that the first access unit has auxiliary information. The mode can be switched quickly.
  • Step 4 stereoscopic image In the above description, an example in which image data of the center view, the left end view, and the right end view for displaying a multi-view stereoscopic image is transmitted from the broadcast station 100 to the receiver 200 when transmitting a stereoscopic (3D) image.
  • the present technology can be similarly applied even when image data of a left eye view and a right eye view for displaying a stereo stereoscopic image is transmitted from the broadcast station 100 to the receiver 200 when transmitting a stereoscopic (3D) image. .
  • the image data of the left eye view and the right eye view are each encoded as one picture data.
  • the data of each picture has a 1920 ⁇ 1080 full HD size.
  • the multi-view view position SEI is inserted into the basic video stream among the basic video stream and the additional video stream obtained by encoding the image data of the left eye view and the right eye view, respectively.
  • FIG. 54 illustrates a configuration example of a transmission data generation unit 110B that transmits image data of a left eye view and a right eye view for displaying a stereo stereoscopic image in the broadcast station 100.
  • a transmission data generation unit 110B that transmits image data of a left eye view and a right eye view for displaying a stereo stereoscopic image in the broadcast station 100.
  • portions corresponding to those in FIG. 7 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted as appropriate.
  • the left-eye view image data (left-eye image data) VL output from the image data output unit 111-1 is scaled to a full HD size of 1920 * 1080, for example, by the scaler 113-1. Then, the image data VL ′ after the scaling processing is supplied to the video encoder 114-1.
  • the image data VL ' is encoded to obtain encoded video data, and a video stream (basic video stream) including the encoded data as a substream (sub stream 1) Is generated.
  • the video encoder 114-1 inserts a multi-view / view / position / SEI message into this video stream (basic video stream) at least in units of programs, scenes, pictures, or pictures. To do.
  • the base view video stream which is the basic video stream, is a video stream obtained by encoding the image data of the leftmost view.
  • the non-base view video stream as the additional video stream is a video stream obtained by encoding the image data of the rightmost view.
  • the right eye view image data (right eye image data) VR output from the image data output unit 111-2 is scaled to a full HD size of, for example, 1920 * 1080 by the scaler 113-2.
  • the scaled image data VR ′ is supplied to the video encoder 114-2.
  • the video encoder 114-2 encodes the image data VR ′ to obtain encoded video data, and a video stream (additional video stream) including the encoded data as a substream (sub (stream 2). Is generated.
  • the elementary streams supplied from each encoder are packetized and multiplexed to generate a transport stream TS.
  • the video stream (basic video stream) in which the left-eye image data is encoded is transmitted as, for example, an MVC base-view video elementary stream (Base view) sub-bitstream).
  • the video stream (additional video stream) in which the right-eye image data is encoded is transmitted as, for example, an MVC non-base view video elementary stream (Non-Base view sub-bitstream).
  • a PTS is inserted into each PES header for synchronous reproduction on the receiving side.
  • FIG. 55 shows a configuration example of a stereo stereoscopic image receiver 200B.
  • portions corresponding to those in FIG. 27 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted as appropriate.
  • the demultiplexer 214 elementary streams of video, parallax, graphics, and audio are extracted from the transport stream TS temporarily stored in the TS buffer 213.
  • Video streams in which the left eye image data and right eye image data extracted by the demultiplexer 214 are encoded are respectively supplied to the coded buffers 215-1 and 215-2 and temporarily accumulated.
  • the decoding of the video streams stored in the coded buffers 215-1 and 215-2 is performed under the control of the CPU 201, respectively, and the left eye image Data and right eye image data are acquired.
  • the video decoder 216-1 extracts the multi-view / view / position / SEI message (see FIGS. 38 and 37) inserted into the video stream (basic video stream) as described above, and sends it to the CPU 201. Sent. Based on the SEI information, the CPU 201 controls the operation of each unit so as to perform an operation when receiving a stereoscopic (3D) image, that is, perform a stereoscopic (3D) display process.
  • a stereoscopic (3D) image that is, perform a stereoscopic (3D) display process.
  • the image data of each view acquired by the video decoders 216-1 and 216-2 are respectively supplied to the decoded buffers 217-1 and 217-2 and temporarily accumulated.
  • Scalers 218-1 and 218-2 adjust the output resolution of the image data of each view output from decoded buffers 217-1 and 217-2 to be a predetermined resolution, respectively.
  • the superimposing unit 220B graphics bitmap data respectively corresponding to the left eye image data and the right eye image data is superimposed, and display image data for displaying a stereoscopic image is generated. By supplying this display image data to the display, a stereo stereoscopic (3D) image is displayed.
  • a stereo stereoscopic (3D) image is displayed.
  • the receiver 200B provides auxiliary information that presents elements of the stereoscopic image, for example, the multi-view view position SEI described above. Can be used to satisfactorily switch between stereoscopic (3D) display processing and two-dimensional (2D) display processing. For this reason, it is possible to accurately cope with dynamic changes in delivery contents and to perform correct stream reception.
  • each period is, for example, a program unit or a scene unit.
  • the 3D period in addition to the video stream ES1 including image data of the left eye view as the basic video stream, there is a video stream ES2 including image data of the right eye view as the additional video stream.
  • the 2D period there is only a video stream ES1 including 2D image data as a basic video stream.
  • FIG. 56 shows a case where the multi-view view position SEI message is inserted in units of pictures in the 3D period.
  • FIG. 57 illustrates a case where the multi-view / view / position / SEI is inserted in a scene unit or a picture group unit (GOP unit) in the 3D period.
  • the multiview view position SEI is inserted in the 3D period of the stream ES1.
  • Multi-view view position SEI exists in the period of tn-1 and tn + 1. Therefore, in this period, the receiver 200B performs a stereo stereoscopic (3D) display process. That is, in addition to the stream ES1, the stream ES2 is also extracted and decoded, and a stereoscopic (3D) image is displayed.
  • the receiver 200B performs a two-dimensional (2D) display process. That is, only the stream ES1 is extracted and decoded, and two-dimensional (2D) display is performed.
  • the buffer management mode only decodes the basic video stream while maintaining the 3D mode, and sets the display processing to 2D display.
  • Various processing methods are also possible.
  • multi-view / view / position / SEI is used as auxiliary information for mode identification.
  • auxiliary information frame packing arrangement data, etc.
  • FIG. 59 shows a case A in which the 3D period and the 2D period are identified when the basic stream (Base stream) and the additional stream (Additional stream) exist in the 3D period and only the basic stream exists in the 2D period. , Case B and Case C are shown together.
  • auxiliary information for mode identification is inserted into the basic stream in both the 3D period and the 2D period, and the 3D period or 2D period is set depending on the setting content of the auxiliary information. It is a method that makes it possible to identify whether there is.
  • the method of Case A corresponds to the example using the above-described multi-view stream configuration SEI.
  • auxiliary information indicating that the 3D mode is in the basic stream is inserted into the basic stream only in the 3D period, and whether the 3D period or the 2D period is identified by the presence or absence of the auxiliary information.
  • the method of Case B corresponds to an example using the above-described multi-view view position SEI.
  • auxiliary information indicating that the 2D mode is in the basic stream is inserted only in the 2D period, and whether the 3D period or the 2D period is identified is determined by the presence or absence of the auxiliary information.
  • the method of Case C corresponds to an example in which auxiliary information (newly defined SEI, frame packing arrangement data, etc.) indicating the 2D mode is used.
  • two additional video streams of an MVC base view and an MVC non-base view are generated as transmission video streams during stereoscopic (3D) image transmission.
  • the image data VC ′ of the center view after the scaling process is encoded to obtain the basic video stream of the MVC base view.
  • the image data VL ′ and VR ′ of the two views of the left end (Left) and the right end (Right) after the scaling processing are encoded, respectively, and an additional video stream of the non-base view of MVC is obtained.
  • the basic video stream of the MVC base view and the two additional video streams of the non-base view of MVC are It is generated as a transmission video stream. That is, the scaled two-dimensional image data is encoded to obtain a basic video stream of the MVC base view.
  • two additional video streams that are encoded in an encoding mode (Skipped Macro Block) in which the difference between views as a result of referring to the basic video stream is zero and substantially include the same image data as the two-dimensional image data Is obtained.
  • multiview view position SEI message (multiview_view_position_SEI message) is used as auxiliary information for mode identification.
  • the transmission data generation unit 110 shown in FIG. 7 described above transmits at least a multi-view view position SEI message to the basic video stream at the time of stereoscopic (3D) image transmission and two-dimensional (2D) image transmission. , Inserted in scene units, picture group units, or picture units.
  • view_position [i] is set as follows. That is, “view_position [0]”, “view_position [1]”, and “view_position [2]” are all “0”, “1”, or “2”.
  • the additional video stream is the difference from the basic video stream. Is zero. That is, the receiving side can detect from the setting of “view_position [i]” that a two-dimensional (2D) image is being transmitted even when a plurality of streams are transmitted.
  • the CPU 201 identifies either the stereoscopic image transmission mode or the two-dimensional image transmission mode based on the setting content of “view_position [i]” of the SEI message, and performs stereoscopic (3D) display processing and two-dimensional (2D) display. Controls switching with processing.
  • FIG. 60 and FIG. 61 show an example of a reception stream when a 3D period (during stereoscopic image reception) and a 2D period (during two-dimensional image reception) continue alternately.
  • Each period is, for example, a program unit or a scene unit.
  • the 3D period and the 2D period in addition to the central view video stream ES1 as the basic video stream, there are two video streams ES2 and ES3 of the left end view and the right end view as additional video streams.
  • the example in FIG. 60 illustrates a case where the multi-view view position SEI message is inserted in units of pictures in the 3D period and the 2D period. Further, the example of FIG. 61 illustrates a case where the multi-view view position SEI is inserted in the 3D period and the 2D period in units of scenes or picture groups (GOP units).
  • the flowchart in FIG. 62 shows an example of a processing procedure for controlling operation mode switching in the CPU 201.
  • the CPU 201 performs control according to this flowchart for each picture frame.
  • the CPU 201 waits until the SEI information of the current GOP is replaced with the SEI information of the next GOP. The current SEI information is maintained.
  • step ST41 the CPU 201 starts processing, and then proceeds to processing in step ST42.
  • step ST42 the CPU 201 determines whether or not SEI (“multiview_view_position SEI message”) is inserted in the basic video stream.
  • SEI multiview_view_position SEI message
  • step ST43 the CPU 201 determines whether the information in the SEI, that is, the setting content of “view_position [i]” indicates the 3D mode.
  • step ST44 the CPU 201 manages input buffers (coded buffers) of the basic video stream and the additional video stream.
  • the decoder video decoder
  • step ST46 the CPU 201 further controls the other of the receiver 200 to perform a stereoscopic (3D) display process.
  • step ST42 when there is no SEI insertion in step ST42 or when the setting content of “view_position [i]” in SEI does not indicate 3D mode in step ST43, the CPU 201 receives a two-dimensional (2D) image.
  • the process proceeds to step ST47.
  • step ST47 the CPU 201 manages the input buffer (coded buffer) of the basic video stream, and in step ST48, the decoder (video decoder) decodes the basic video stream.
  • step ST49 the CPU 201 further controls the other of the receiver 200 to perform a two-dimensional (2D) display process.
  • FIG. 63 shows an example of received packet processing when a stereoscopic (3D) image is received in the receiver 200 shown in FIG. NAL packets of the basic video stream and the additional video stream are mixedly transmitted.
  • FIG. 64 shows a configuration example (Syntax) of the NAL unit header and the MVC extension (NAL unit header MVC extension) of the NAL unit header.
  • the field “view_id” indicates the number of the corresponding view.
  • the receiver 200 is mixedly transmitted based on the combination of the value of the NAL unit type (NAL unit type) and the view ID (view_id) of the MVC extension (Headermvc extension) of the NAL unit header.
  • the incoming NAL packet is sorted for each stream, and each stream is decoded.
  • FIG. 65 shows an example of received packet processing when a two-dimensional (2D) image is received in the receiver 200 shown in FIG. NAL packets of the basic video stream and the additional video stream are mixedly transmitted.
  • the receiver 200 is mixedly transmitted based on the combination of the value of the NAL unit type (NAL unit type) and the view ID (view_id) of the MVC extension (Headermvc extension) of the NAL unit header.
  • the incoming NAL packet is sorted for each stream, and only the basic video stream is decoded.
  • the receiver 200 receives the basic video stream and the additional video stream at the time of receiving the two-dimensional (2D) image as in the case of receiving the stereoscopic (3D) image, but the multi-view view position SEI message is received. Based on the setting contents of “view_position [i]”, two-dimensional (2D) image processing is performed without decoding a slice of the entire picture following the SEI as in the related art.
  • the receiver 200 can quickly shift to the 2D display mode. Become.
  • the slice layer (Slice layer) and lower can be discarded without being decoded, the memory consumption can be reduced by that amount, and the CPU of the system can be used for power saving or other features (for example, higher performance of graphics). Budget, memory space bandwidth, and the like can be allocated, and multi-functionalization is possible.
  • the receiver 200 when receiving a two-dimensional (2D) image, the receiver 200 receives a basic video stream and an additional video stream in the same manner as when receiving a stereoscopic (3D) image, but without performing stereoscopic (3D) image processing, Two-dimensional (2D) image processing is performed. Therefore, it is possible to obtain a display image quality equivalent to that of a conventional 2D display.
  • image data obtained by decoding the basic video stream and image data obtained by decoding the additional video stream are: The same. Therefore, when the display is performed in the 3D mode, the display is flat, that is, a display with no parallax, and the image quality may be inferior to that in the case of performing the conventional 2D display. For example, when stereo stereoscopic image display is considered, this can occur regardless of whether the 3D monitor is a passive type (with polarized glasses) or an active type (with shutter glasses).
  • 3D display in units of display lines in the vertical direction, and left-eye view (Left view) and right-eye view (Right view) data are alternately displayed to be 3D.
  • the vertical resolution is simply half that of the conventional 2D display.
  • 3D display is performed by alternately switching the frame in the time direction between the left eye view and the right eye view.
  • the resolution in the time direction is displayed. Becomes half of the conventional 2D display.
  • multi-view view position SEI is inserted in the 3D period and 2D period of the stream ES1.
  • the receiver 200 performs a stereoscopic (3D) display process. That is, in addition to the stream ES1, the streams ES2 and ES3 are also extracted and decoded, and stereoscopic (3D) display is performed.
  • the receiver 200 performs a two-dimensional (2D) display process. That is, only the stream ES1 is extracted and decoded, and two-dimensional (2D) display is performed.
  • FIG. 67 shows a case where a 3D period (3D mode period) and a 2D period (2D mode period) continue alternately, and there is auxiliary information (multi-view / view / position / SEI message) for mode identification.
  • Periods T1 and T3 indicate a 3D period
  • period T2 indicates a 2D period.
  • Each period represents, for example, a program unit or a scene unit.
  • the basic video stream has a configuration in which a predetermined number of access units (AU) continues with “SPS” at the head.
  • the additional video stream has a configuration in which a predetermined number of access units (AU) continues with “SSSPS” as the head.
  • the access unit (AU) is composed of “PPS,“ Substream ”SEIs,“ Coded ”Slice”.
  • the additional video stream in the 2D period is encoded in an encoding mode (Skipped Macro Block) in which the difference between views as a result of referring to the basic video stream is zero.
  • the additional video stream in this period has a configuration in which a predetermined number of access units (AV) continues with “SSSPS” as the head.
  • the access unit (AV) is composed of “PPS,“ Substream ”SEIs,“ Slice ”“ Skipped ”MB”.
  • Auxiliary information (multiview, view, position, SEI message) for mode identification is inserted for each access unit (AU).
  • the auxiliary information inserted into the access unit in the 3D period is represented by “3D”, but “view_position [i]” is a value indicating the relative positional relationship of each view, and the 3D mode (stereoscopic image transmission mode) is set. It is supposed to be shown.
  • the auxiliary information inserted into the access unit in the 2D period is represented by “2D”, but “view_position [i]” is set to the same value in each view to indicate the 2D mode (two-dimensional image transmission mode). It is supposed to be. That is, in this case, when 3D display processing is performed on the receiving side, it means that flat 3D display is performed.
  • the receiver checks the element “view_position [i]” of the auxiliary information, and the element determines the 3D mode. It is possible to immediately determine whether to display or 2D mode, and to quickly switch between decoding and display processing.
  • the auxiliary information element “view_position [i]” inserted in the first access unit indicates the 2D mode at the determination timing T2, and the 3D period to the 2D period. It is possible to determine that the mode has been switched to 3 and to quickly switch the mode of the receiver from 3D to 2D.
  • auxiliary information for mode identification for example, a multi-view view position SEI message is inserted in both the 3D period and the 2D period, and the receiver determines whether the 3D period or the 2D period An example is shown in which this is discriminated with frame accuracy.
  • auxiliary information indicating the 3D mode is inserted only in the 3D period, and whether the 3D period or the 2D period is determined with frame accuracy based on the presence / absence thereof.
  • a multi-view / view / position / SEI message can be used as auxiliary information.
  • the transmission data generation unit 110 illustrated in FIG. 7 described above converts a multi-view view view into a video stream (basic video stream) obtained by encoding intermediate view image data. Insert a position / SEI message.
  • This multi-view view position SEI message constitutes identification information indicating the 3D mode. In this case, at least a program unit, a scene unit, a picture group unit, or a picture unit is inserted.
  • 68 and 69 show an example of a reception stream when a 3D period (during stereoscopic image reception) and a 2D period (during two-dimensional image reception) continue alternately.
  • Each period is, for example, a program unit or a scene unit.
  • the 3D period and the 2D period in addition to the central view video stream ES1 as the basic video stream, there are two video streams ES2 and ES3 of the left end view and the right end view as additional video streams.
  • FIG. 69 illustrates a case where multi-view / view / position / SEI is inserted in a scene unit or a picture group unit (GOP unit) in a 3D period.
  • the processing procedure of operation mode switching control in the CPU 201 in this case is also shown in the flowchart of FIG. 41 described above, for example.
  • the CPU 201 performs control according to this flowchart for each picture frame.
  • the CPU 201 determines whether the SEI of the current GOP is present or not. It is maintained until it is replaced with information.
  • multi-view view position SEI is inserted in the 3D period of the stream ES1.
  • Multi-view view position SEI exists in the period of tn-1 and tn + 1. Therefore, in this period, the receiver 200 performs a stereoscopic (3D) display process. That is, in addition to the stream ES1, the streams ES2 and ES3 are also extracted and decoded, and stereoscopic (3D) display is performed.
  • the multi-view view position SEI does not exist during the period tn. Therefore, in this period, the receiver 200 performs a two-dimensional (2D) display process. That is, only the stream ES1 is extracted and decoded, and two-dimensional (2D) display is performed.
  • FIG. 71 shows a case where a 3D period (3D mode period) and a 2D period (2D mode period) continue alternately, and there is auxiliary information for mode identification (multi-view / view / position / SEI message).
  • Periods T1 and T3 indicate a 3D period
  • period T2 indicates a 2D period.
  • Each period represents, for example, a program unit or a scene unit.
  • Auxiliary information (multi-view / view / position / SEI message) for mode identification is inserted in each access unit (AU) in the 3D period.
  • This auxiliary information indicates the 3D mode, and is represented by “3D”. Note that such auxiliary information is not inserted into each access unit (AU) in the 2D period.
  • the receiver can immediately determine whether it is a 3D period or a 2D period depending on the presence or absence of auxiliary information, and can quickly switch between decoding and display processing. .
  • the receiver can determine from the 3D period to the 2D period at the determination timing T2 that there is no auxiliary information in the first access unit. The mode can be switched quickly.
  • auxiliary information for mode identification the multi-view / view / position / SEI message is used as auxiliary information for mode identification, and the receiver discriminates the 3D period or the 2D period with frame accuracy based on the setting content or presence / absence. showed that. It is also conceivable to use other auxiliary information as auxiliary information for mode identification. That is, auxiliary information indicating the 2D mode is used.
  • a newly defined SEI message can be used as identification information indicating the 2D mode.
  • existing frame packing arrangement data frame_packing_arrangement_data ()
  • FIGS. 45 and 46 existing frame packing arrangement data
  • the transmission data generation unit 110 illustrated in FIG. 7 described above is an auxiliary that indicates the 2D mode in the video stream (basic video stream) obtained by encoding the image data of the intermediate view. Insert information.
  • this stream is an MPEG2 stream
  • at least a program unit, a scene unit, a picture group unit, or a picture unit is inserted.
  • the operation mode switching control between the stereoscopic (3D) display process and the two-dimensional (2D) display process in the receiver 200 shown in FIG. 27 when the auxiliary information indicating the 2D mode is used will be described.
  • This switching is performed by the CPU 201.
  • auxiliary information indicating the 2D mode is extracted by the video decoder 216-1 and supplied to the CPU 201.
  • the auxiliary information is not extracted by the video decoder 216-1 and is not supplied to the CPU 201.
  • the CPU 201 controls switching between stereoscopic (3D) display processing and two-dimensional (2D) display processing based on the presence / absence of this auxiliary information.
  • FIG. 72 and 73 show an example of a reception stream when a 3D period (during stereoscopic image reception) and a 2D period (during two-dimensional image reception) are alternately continued.
  • Each period is, for example, a program unit or a scene unit.
  • the 3D period and the 2D period in addition to the central view video stream ES1 as the basic video stream, there are two video streams ES2 and ES3 of the left end view and the right end view as additional video streams.
  • the example of FIG. 72 illustrates a case where auxiliary information indicating the 2D mode is inserted in units of pictures in the 2D period.
  • FIG. 73 illustrates a case where auxiliary information indicating the 2D mode is inserted in a scene unit or a picture group unit (GOP unit) in the 2D period.
  • GOP unit picture group unit
  • the processing procedure of operation mode switching control in the CPU 201 in this case is also shown in the flowchart of FIG. 50 described above, for example.
  • the CPU 201 performs control according to this flowchart for each picture frame.
  • the CPU 201 indicates that the information on the presence / absence of the SEI of the current GOP is the presence / absence of the SEI of the next GOP. It is maintained until it is replaced with information.
  • FIG. 75 shows a case where a 3D period (3D mode period) and a 2D period (2D mode period) are alternately continued, and auxiliary information for mode identification (SEI message indicating a newly defined 2D mode)
  • Periods T1 and T3 indicate a 3D period
  • period T2 indicates a 2D period.
  • Each period represents, for example, a program unit or a scene unit.
  • Auxiliary information for mode identification is inserted in each access unit (AU) in the 2D period.
  • This auxiliary information indicates the 2D mode, and is represented by “2D”. Note that such auxiliary information is not inserted into each access unit (AU) in the 3D period.
  • the receiver can immediately determine whether it is a 3D period or a 2D period depending on the presence or absence of auxiliary information, and can quickly switch between decoding and display processing. .
  • the receiver can determine from the 3D period to the 2D period at the determination timing T2 that the first access unit has auxiliary information. The mode can be switched quickly.
  • Step stereoscopic image 76 and 77 illustrate an example of a reception stream in a case where the 3D period (during stereoscopic image reception) and the 2D period (during two-dimensional image reception) are alternately continued.
  • the stereoscopic (3D) image display is a stereoscopic stereoscopic image display (see FIGS. 54 and 55).
  • Each period is, for example, a program unit or a scene unit.
  • the video stream ES2 including the right-eye view image data as the additional video stream exists. To do.
  • FIG. 76 shows a case where the multi-view view position SEI message is inserted in picture units in the 3D period and the 2D period.
  • the example of FIG. 77 illustrates a case where the multi-view view position SEI is inserted in the 3D period and the 2D period in units of scenes or picture groups (GOP units).
  • the receiver 200 performs a stereoscopic (3D) display process. That is, in addition to the stream ES1, the stream ES2 is also extracted and decoded, and stereoscopic (3D) display is performed.
  • the receiver 200 performs a two-dimensional (2D) display process. That is, only the stream ES1 is extracted and decoded, and two-dimensional (2D) display is performed.
  • the multi-view, view, position, and SEI are inserted as auxiliary information for mode identification in both the 3D period and the 2D period, and the receiver receives the 3D period based on the setting contents. Or 2D period.
  • auxiliary information indicating the 3D mode is inserted only in the 3D period
  • auxiliary information indicating the 2D mode is inserted only in the 2D period may be considered in the same manner. it can.
  • FIG. 79 shows a case D, a case E, and a case for identifying the 3D period and the 2D period when the basic stream (Base stream) and the additional stream (Additional stream) exist in both the 3D period and the 2D period described above.
  • the method of F is shown collectively.
  • auxiliary information for mode identification is inserted into the basic stream in both the 3D period and the 2D period, and the 3D period or 2D period depends on the setting content of the auxiliary information. It is a method that makes it possible to identify whether there is.
  • multi-view view position SEI is used as the auxiliary information.
  • auxiliary information indicating that the 3D mode is in the basic stream is inserted into the basic stream only in the 3D period, and whether the 3D period or the 2D period is identified by the presence or absence of the auxiliary information.
  • This is a possible method.
  • multi-view view position SEI is used as the auxiliary information.
  • auxiliary information indicating that the 2D mode is in the basic stream is inserted only in the 2D period, and whether the 3D period or the 2D period is identified by the presence or absence of the auxiliary information.
  • This is a possible method.
  • mode identification as to whether the 3D image transmission mode or the 2D image transmission mode is performed is quickly performed on the reception side. Can do.
  • FIG. 80 shows a stream configuration in which a basic video stream and an additional video stream are transmitted in the 3D period (3D image transmission mode), and a single video stream (only the basic video stream) is transmitted in the 2D period (2D image transmission mode).
  • Example 1 is a stream configuration example 2 in which the basic video stream and the additional video stream are transmitted in both the 3D period (3D image transmission mode) and the 2D period (2D image transmission mode). However, in the 2D period, the additional video stream is encoded in an encoding mode (Skipped Macro Block) in which the difference between views as a result of referring to the basic video stream is zero.
  • 3D periods and 2D periods can be identified with frame accuracy by the present technology.
  • Video layer signaling information and system layer 3D and 2D identification information In the above description, the example in which the auxiliary information inserted into the video stream, that is, the auxiliary information (signaling information) of the video layer, determines whether it is the 3D period or the 2D period with the frame accuracy is shown. In this case, the receiver needs to always check the portion corresponding to the corresponding auxiliary information.
  • the receiver can first detect the identification information of the system layer and check the portion corresponding to the auxiliary information of the corresponding video layer.
  • “L” indicates left eye image data
  • “R” indicates right eye image data.
  • the basic video stream is “L” and the additional video stream is “R”
  • normal 3D display is possible.
  • the basic video stream is “L” and the additional video stream is “L”, it is flat. 3D display.
  • the receiver can determine whether the 2D period or the 3D period is in the video layer with frame accuracy.
  • signaling is performed in both the program loop (Program_loop) and the video ES loop (Video ES_loop) of the PMT (Program Map Table).
  • program loop a stereoscopic program info descriptor (Stereoscopic_program_info_descriptor) is arranged.
  • FIG. 83 (a) shows a structural example (Syntax) of a stereoscopic program info descriptor.
  • “Descriptor_tag” is 8-bit data indicating a descriptor type, and here indicates that it is a stereoscopic program info descriptor.
  • “Descriptor_length” is 8-bit data indicating the length (size) of the descriptor. This data indicates the number of subsequent bytes as the length of the descriptor.
  • FIG. 83B shows the relationship between the value of “stereoscopic_service_type” and the service type. For example, “011” indicates a service compatible, stereoscopic, and 3D service, and “001” indicates a 2D service.
  • the value of “stereoscopic_service_type” of the stereoscopic program info descriptor placed in the program loop of the PMT is set to “011” in the 3D period, In the 2D period, “001” is set.
  • an MPEG2 stereoscopic video descriptor (MPEG2_stereoscopic_video_format descriptor) is arranged in the video ES loop.
  • FIG. 84 shows a structural example (Syntax) of the MPEG2 stereoscopic video descriptor.
  • “Descriptor_tag” is 8-bit data indicating a descriptor type, and here indicates that it is an MPEG2 stereoscopic video descriptor.
  • “Descriptor_length” is 8-bit data indicating the length (size) of the descriptor. This data indicates the number of subsequent bytes as the length of the descriptor.
  • Stepo_video_arrangement_type_present when “1”, indicates that the 7-bit “arrangement_type” following this is “stereo_video_format_type”. This is the same as the definition of “arramgement_type” in the frame packing arrangement data (frame_packing_arrangement_data ()) inserted into the user area as described above (see FIG. 46).
  • Step “Stereo_video_arrangement_type_present” is “0”, it indicates that the reserved area has no information in the 7 bits following it.
  • Step_video_arrangement_type_present is set to “1”
  • array_type indicates “2D”.
  • FIG. 85 shows a configuration example of the transport stream TS.
  • a stereoscopic program info descriptor (Stereoscopic_program_info_descriptor) is arranged in the program loop under the PMT.
  • the “stereoscopic_service_type” of this descriptor is “011” in the 3D period, indicating that it is a 3D service, and is “001” in the 2D period, indicating that it is a 2D service.
  • MPEG2 stereoscopic video descriptor (MPEG2_stereoscopic_video_format_descriptor) is arranged only as for the basic video stream in the 2D period.
  • the “arramgement_type” of this descriptor is “2D”. This indicates that it is a 2D service. Conversely, the absence of this descriptor indicates that the service is a 3D service.
  • FIG. 86 is an example in which a basic video stream and an additional video stream exist in both the 3D period and the 2D period, and signaling is performed in the video ES loop (video ES_loop) of the PMT.
  • video ES_loop video ES loop
  • the receiver can determine whether the 2D period or the 3D period is in the video layer with frame accuracy.
  • a stereoscopic program info descriptor (Stereoscopic_program_info_descriptor) is arranged in the program loop of the PMT.
  • the value of “stereoscopic_service_type” of this descriptor is “011” in both the 3D period and the 2D period.
  • an MPEG2 stereoscopic video descriptor (MPEG2_stereoscopic_video_format descriptor) is arranged in the video ES loop.
  • arraymgement_type indicates “2D”.
  • FIG. 87 is an example in which a basic video stream and an additional video stream exist in both the 3D period and the 2D period, and signaling is performed in a PMT program loop (Program_loop).
  • Program_loop a PMT program loop
  • the receiver can determine whether the 2D period or the 3D period is in the video layer with frame accuracy.
  • a stereoscopic program info descriptor (Stereoscopic_program_info_descriptor) is arranged in the program loop of the PMT.
  • the value of this descriptor is “011” in the 3D period, and “001” in the 2D period.
  • the receiver can determine whether the 2D period or the 3D period is in the video layer with frame accuracy.
  • a stereoscopic program info descriptor (Stereoscopic_program_info_descriptor) is arranged in the program loop of the PMT.
  • the value of “stereoscopic_service_type” of this descriptor is “011” in the 3D period and “001” in the 2D period.
  • an MPEG2 stereoscopic video descriptor (MPEG2_stereoscopic_video_format descriptor) is arranged in the video ES loop.
  • “arrangement_type” indicates “2D”.
  • FIG. 89 is an example in which a basic video stream and an additional video stream exist in the 3D period, only a basic video stream exists in the 2D period, and signaling is performed in a video ES loop (video ES_loop).
  • video ES_loop video ES loop
  • the receiver can determine whether the video layer is a 2D period or a 3D period with frame accuracy.
  • a stereoscopic program info descriptor (Stereoscopic_program_info_descriptor) is arranged in the program loop of the PMT.
  • the value of “stereoscopic_service_type” of this descriptor is “011” in both the 3D period and the 2D period.
  • an MPEG2 stereoscopic video descriptor (MPEG2_stereoscopic_video_format descriptor) is arranged in the video ES loop.
  • arraymgement_type indicates “2D”.
  • FIG. 90 is an example in which a basic video stream and an additional video stream exist in a 3D period, only a basic video stream exists in a 2D period, and signaling is performed in a program loop (Program_loop) of PMT.
  • Program_loop program loop
  • the receiver can determine whether the video layer is a 2D period or a 3D period with frame accuracy.
  • a stereoscopic program info descriptor (Stereoscopic_program_info_descriptor) is arranged in the program loop of the PMT.
  • the value of this descriptor is “011” in the 3D period, and “001” in the 2D period.
  • auxiliary information for example, frame packing arrangement data
  • 3D mode is set in each picture of the video stream in the 3D period. The same configuration can be adopted when the auxiliary information shown is inserted.
  • the first transmission mode is a stereoscopic image transmission mode for transmitting base view image data for displaying a stereoscopic image and non-base view image data used together with the base view image data.
  • the transmission mode 2 is a two-dimensional image transmission mode for transmitting two-dimensional image data.
  • the SVC stream includes a video elementary stream of the image data of the lowest layer constituting the scalable encoded image data. Further, the SVC stream includes video elementary streams of a predetermined number of upper layer image data other than the lowest layer constituting the scalable encoded image data.
  • the first transmission mode is an extended image transmission mode in which the image data of the lowest hierarchy and the image data of a hierarchy other than the lowest hierarchy that constitute the scalable encoded image data are transmitted.
  • the second transmission mode is a basic image transmission mode for transmitting basic image data. Also in the case of this SVC stream, mode identification can be quickly performed on the receiving side in the same manner as the above-described MVC stream.
  • stream configuration example 1 is considered in which the basic video stream and the additional video stream are transmitted in the extended image transmission mode, and a single video stream (only the basic video stream) is transmitted in the basic image transmission mode ( FIG. 80).
  • mode identification can be performed in the same manner as in the case of the MVC stream described above.
  • the basic video stream and the additional video stream are transmitted in both the extended image transmission mode and the basic image transmission mode, and stream configuration example 2 can be considered (see FIG. 81).
  • the additional video stream is encoded in an encoding mode (Skipped Macro Block) in which the difference between views as a result of referring to the basic video stream is zero.
  • mode identification can be performed as in the case of the MVC stream described above.
  • FIG. 91 shows an example of received packet processing when an extended image is received.
  • NAL packets of the basic video stream and the additional video stream are mixedly transmitted.
  • FIG. 92 shows a configuration example (Syntax) of the NAL unit header and the SVC extension (NAL unit header SVC extension) of the NAL unit header.
  • the field of “dependency_id” indicates what level the corresponding hierarchy is.
  • the receiver is mixedly transmitted based on the combination of the value of the NAL unit type (NAL unit type) and the dependency ID (dependency_id) of the SVC extension (Header svcextension) of the NAL unit header.
  • the incoming NAL packet is distributed for each stream, and each stream is decoded.
  • FIG. 93 shows an example of received packet processing in the basic image transmission mode.
  • NAL packets of the basic video stream and the additional video stream are mixedly transmitted.
  • the receiver is mixedly transmitted based on the combination of the value of the NAL unit type (NAL unit type) and the dependency ID (dependency_id) of the SVC extension (Headersvc extension) of the NAL unit header.
  • the incoming NAL packet is distributed for each stream, and only the basic video stream is decoded.
  • the receiver receives the basic video stream and the additional video stream in the basic image transmission mode as in the extended image transmission mode, but does not perform the extended image reception process, and performs the multi-view view position SEI.
  • the basic image receiving process is performed based on the ID value information of the same type as the “view_position [i]” of the message, that is, based on the setting contents such that the dependency of the plurality of streams is the same value.
  • the receiver can quickly shift from the extended image transmission mode to the basic image transmission mode. Can be done.
  • the slice layer Slice layer
  • the memory consumption can be reduced by that amount, and the CPU of the system can be used for power saving or other features (for example, higher performance of graphics). Budget, memory space bandwidth, and the like can be allocated, and multi-functionalization is possible.
  • the image transmission / reception system 10 including the broadcast station 100 and the receiver 200 is shown.
  • the configuration of the image transmission / reception system to which the present technology can be applied is not limited thereto.
  • the receiver 200 may have a configuration of a set top box and a monitor connected by a digital interface such as (High-Definition Multimedia Interface (HDMI)).
  • HDMI High-Definition Multimedia Interface
  • the container is a transport stream (MPEG-2 TS)
  • MPEG-2 TS transport stream
  • the present technology can be similarly applied to a system configured to be distributed to receiving terminals using a network such as the Internet.
  • the Internet distribution it is often distributed in a container of MP4 or other formats.
  • containers of various formats such as transport stream (MPEG-2 TS) adopted in the digital broadcasting standard and MP4 used in Internet distribution correspond to the container.
  • this technique can also take the following structures.
  • a transmission unit that transmits one or a plurality of video streams including a predetermined number of image data;
  • Image data comprising: an information insertion unit for inserting auxiliary information for identifying a first transmission mode for transmitting a plurality of image data and a second transmission mode for transmitting a single image data into the video stream.
  • Transmitter device Transmitter device.
  • the information insertion unit In the first transmission mode, auxiliary information indicating the first transmission mode is inserted into the video stream. In the second mode, the second transmission mode is included in the video stream.
  • the image data transmitting apparatus according to (1), wherein auxiliary information indicating that is inserted.
  • the information insertion unit In the first transmission mode auxiliary information indicating the first transmission mode is inserted into the video stream, and in the second transmission mode, the auxiliary information is not inserted into the video stream.
  • (4) The information insertion unit In the first transmission mode the auxiliary information is not inserted into the video stream, and in the second transmission mode, auxiliary information indicating the second transmission mode is inserted into the video stream.
  • the image data transmitting device according to (1).
  • the information insertion unit The image data transmitting apparatus according to any one of (1) to (4), wherein the auxiliary information is inserted into the video stream at least in units of programs, scenes, pictures, or pictures.
  • the transmission unit In the first transmission mode a predetermined number of additional video streams including a basic video stream including first image data and second image data used together with the first image data are transmitted.
  • the image data transmission device according to any one of (1) to (5), wherein in the second transmission mode, one video stream including the first image data is transmitted.
  • the transmission unit In the first transmission mode a predetermined number of additional video streams including a basic video stream including first image data and second image data used together with the first image data are transmitted.
  • a basic video stream including the first image data and a predetermined number of additional video streams substantially including the same image data as the first image data are transmitted.
  • the image data transmitting device according to any one of (5).
  • the first transmission mode is a stereoscopic image transmission mode for transmitting base view image data and non-base view image data used together with the base view image data for stereoscopic image display.
  • the image data transmitting apparatus according to any one of (1) to (7), wherein the second transmission mode is a two-dimensional image transmission mode for transmitting two-dimensional image data.
  • the auxiliary information indicating the stereoscopic image transmission mode includes information indicating a relative positional relationship between the views.
  • the first transmission mode is an extended image transmission mode for transmitting the image data of the lowest hierarchy and the image data of a hierarchy other than the lowest hierarchy that constitute the scalable encoded image data
  • the image data transmitting apparatus according to any one of (1) to (7), wherein the second transmission mode is a basic image transmission mode for transmitting basic image data.
  • the transmission unit transmits a container of a predetermined format including the video stream,
  • the container layer further includes an identification information insertion unit that inserts identification information for identifying whether the transmission mode is the first transmission mode or the second transmission mode.
  • the image data transmission device according to any one of the above.
  • a transmitting step of transmitting one or more video streams including a predetermined number of image data An image insertion step of inserting auxiliary information for identifying a first transmission mode for transmitting a plurality of image data and a second transmission mode for transmitting a single image data into the video stream; Transmission method.
  • a receiving unit that receives one or a plurality of video streams including a predetermined number of image data; Whether the first transmission mode in which a plurality of image data is transmitted or the second transmission mode in which a single image data is transmitted based on the auxiliary information inserted in the received video stream.
  • a transmission mode identification unit for identifying An image data receiving apparatus comprising: a processing unit that performs processing according to each mode on the received video stream based on the mode identification result to obtain the predetermined number of image data.
  • the transmission mode identification unit When auxiliary information indicating the first transmission mode is inserted in the received video stream, it is identified as the first transmission mode; The image data receiving apparatus according to (13), wherein when the auxiliary information indicating the second transmission mode is inserted in the received video stream, the second transmission mode is identified.
  • the transmission mode identification unit When auxiliary information indicating the first transmission mode is inserted in the received video stream, the first transmission mode is identified, The image data receiving device according to (13), wherein the second transmission mode is identified when the auxiliary information is not inserted in the received video stream.
  • the transmission mode identification unit When the auxiliary information is not inserted in the received video stream, the first transmission mode is identified; The image data receiving device according to (13), wherein when the auxiliary information indicating the second transmission mode is inserted in the received video stream, the second transmission mode is identified.
  • the receiving unit In the first transmission mode, a basic video stream including first image data and a predetermined number of additional video streams including second image data used together with the first image data are received, and the second transmission mode is received. In the transmission mode, a single video stream including the first image data is received, The processing unit In the first transmission mode, the basic video stream and the predetermined number of additional video streams are processed to obtain the first image data and the second image data.
  • the image data receiving device In the second transmission mode, The image data receiving device according to any one of (13) to (16), wherein the one video stream is processed to obtain the first image data.
  • the receiving unit In the first transmission mode, a basic video stream including first image data and a predetermined number of additional video streams including second image data used together with the first image data are received, and the second transmission mode is received.
  • a basic video stream including the first image data and a predetermined number of additional video streams substantially including the same image data as the first image data are received;
  • the processing unit In the first transmission mode, the basic video stream and the predetermined number of additional video streams are processed to obtain the first image data and the second image data.
  • the basic video stream is processed to obtain the first image data without performing the process of obtaining the second image data from the predetermined number of additional video streams.
  • the image data receiving device according to any one of 16).
  • the receiving unit Receive a container of a predetermined format including the video stream, Identification information for identifying whether the container is in the first transmission mode or the second transmission mode is inserted in the container layer,
  • the transmission mode identification unit is a first transmission mode in which a plurality of image data is transmitted based on auxiliary information inserted in the received video stream and identification information inserted in the container layer.
  • the image data receiving apparatus according to any one of (13) to (18), wherein the image data receiving apparatus identifies whether there is a second transmission mode in which single image data is transmitted.
  • the first transmission mode is a stereoscopic image transmission mode for transmitting base view image data and non-base view image data used together with the base view image data for stereoscopic image display.
  • the image data receiving apparatus according to any one of (13) to (19), wherein the second transmission mode is a two-dimensional image transmission mode for transmitting two-dimensional image data.
  • the main feature of the present technology is that, on the receiving side, the 3D period is based on auxiliary information (SEI message, user data, etc.) inserted into the transmission video stream in the 3D period and 2D period, only in the 3D period, or only in the 2D period. Or 2D period can be discriminated with frame accuracy, so that it is possible to accurately cope with dynamic changes in distribution contents and to receive a correct stream (see FIGS. 59 and 79).
  • auxiliary information SEI message, user data, etc.
  • DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Image transmission / reception system 100 ... Broadcasting station 110 ... Transmission data generation part 111-1 to 111-N ... Image data output part 112 ... View selector 113-1, 113-2, 113 -3: Scaler 114-1, 114-2, 114-3 ... Video encoder 115 ... Multiplexer 116 ... Disparity data generator 117 ... Disparity encoder 118 ... Graphics data output unit 119 ... Graphics encoder 120 ... Audio data output unit 121 ... Audio encoder 200, 200A ... Receiver 201 ... CPU 211 ... Antenna terminal 212 ... Digital tuner 213 ...
  • Transport stream buffer (TS buffer) 214 Demultiplexer 215-1, 215-2, 215-3, 221, 225, 230 ... Coded buffer 216-1, 216-2, 216-3 ... Video decoder 217-1, 217- 2, 217-3: view buffer 218-1, 218-2, 218-3, 228 ... scaler 219 ... view interpolation unit 220 ... pixel interleave / superimposition unit 222 ... disparity decoder 223 ... Parallax buffer 224 ... Parallax data converter 226 ... Graphics decoder 227 ... Pixel buffer 229 ... Graphics shifter 231 ... Audio decoder 232 ... Channel mixing section 233 ... Parallax data Generator

Landscapes

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Abstract

 受信側において、配信内容の動的な変化に的確に対応し、正しいストリーム受信を行い得るようにする。 所定数の画像データを含む1つまたは複数のビデオストリームを送信する。ビデオストリームに、複数の画像データを送信する第1の送信モードと単一の画像データを送信する第2の送信モードとを識別するための補助情報を挿入する。受信側は、受信ビデオストリーム3D期間および2D期間の双方、3D期間のみ、あるいは2D期間のみ、に挿入されている補助情報に基づいて、その受信ビデオストリームの送信モードを識別して適切な処理を行って所定数の画像データを取得する。

Description

画像データ送信装置、画像データ送信方法および画像データ受信装置
 本技術は、画像データ送信装置、画像データ送信方法および画像データ受信装置に関し、特に、立体画像表示のための画像データを送信する画像データ送信装置等に関する。
 従来、動画像の符号化方式として、H.264/AVC(Advanced Video Coding)が知られている(非特許文献1参照)。また、このH.264/AVCの拡張方式として、H.264/MVC(Multi-view Video Coding)が知られている(非特許文献2参照)。MVCでは、マルチビューの画像データをまとめて符号化する仕組みが採用されている。MVCでは、マルチビュー画像データを、1個のベースビュー(base view)の画像データと、1個以上のノンベースビュー (non-baseview)の画像データとして符号化する。
 なお、このH.264/AVCの拡張方式として、H.264/SVC(Scalable Video Coding)も知られている(非特許文献3参照)。SVCは、画像を階層的に符号化する技術である。SVCでは、動画像を最低限の品質で復号化するのに必要な画像データを有する基本階層(最下位階層)と、この基本階層に付加することによって動画像の品質を高める画像データを有する拡張階層(上位階層)に分けられている。
「Draft Errata List with Revision-Marked Corrections for H.264/AVC」, JVT-1050, Thomas Wiegand et al., Joint Video Team (JVT) of ISO/IEC MPEG & ITU-T VCEG, 2003 Joint Draft 4.0 on Multiview Video Coding, Joint Video Team ofISO/IEC MPEG & ITU-T VCEG,JVT-X209, July 2007 Heiko Schwarz, Detlev Marpe, and Thomas Wiegand,"Overview of the Scalable Video Coding Extension of the H.264/AVC Standard ", IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, VOL.17, NO.9, SEPTEMBER 2007, pp.1103-1120.
 AVCストリームとMVCストリームとが、動的に切り替わる配信環境において、MVCに対応した受信機は、「Stream_Type=0x1B」のみのストリームか、「Stream_Type=0x1B」と「Stream_Type=0x20」の両方があるストリームかを判断して、受信モードの切換えを行うことが期待される。
 通常のAVC(2D)のビデオエレメンタリストリームは、PMT(Program Map Table)の「Stream_Type=0x1B」で送られる。また、MVCのベースビュー(Base view)のビデオエレメンタリストリーム(Base viewsub-bitstream)は、PMTの「Stream_Type=0x1B」で送られる場合がある。
 トランスポートストリーム(Transport Stream)の中のセクション(Section)部分には、PSI(Program Specific Information)としてのPMTのレベルで、AVCストリームであるかMVCストリームであるかが分かる仕組みが提供されている。すなわち、ビデオエレメンタリストリームが「Stream_Type=0x1B」のみのときは、2DAVCストリームであることが分かる。また、ビデオエレメンタリストリームが「Stream_Type=0x1B」と「Stream_Type=0x20」の両方があるときは、MVCストリームであることが分かる。
 しかし、PMTというのは、送信側設備によっては、必ずしも動的に更新されない場合がある。その場合には、配信内容が立体(3D)画像から2次元(2D)画像に切り替わる際に、以下の不都合が考えられる。すなわち、受信機は、ストリームタイプ(Stream_Type)が「0x1B」のエレメンタリストリームと共に、ストリームタイプ(Stream_Type)が「0x20」のストリームも継続受信するものとして、そのデータを待ち続けることが考えられる。
 配信内容が2次元(2D)画像に切り替わった後には、「0x20」のエレメンタリストリームは受信されないわけだが、受信機内部では、「0x20」のエレメンタリストリームがくるものとして、待ち続ける。その結果、正しいデコードに至らず、正常な表示ができなくなるおそれがある。このように、受信機が、PMTの[Stream_type]の種類のみを当てにして自らのモードを決定した場合、そのモードが正しくなく、正しいストリーム受信でない可能性が出てくる。
 図94は、トランスポートストリーム内におけるビデオエレメンタリストリームとPMT(Program Map Table)の構成例を示している。ビデオエレメンタリストリームES1,ES2の「001」~「009」のアクセスユニット(AU:Access Unit)の期間は、2本のビデオエレメンタリストリームが存在する期間である。この期間は、例えば3D番組の本体期間であり、この2本のストリームは立体(3D)画像データのストリームを構成している。
 それに続く、ビデオエレメンタリストリームES1の「010」~「014」のアクセスユニットの期間は、1本のビデオエレメンタリストリームのみ存在する期間である。この期間は、例えば、3D番組の本体期間の間に挿入されているCM期間であり、この1本のストリームは2次元画像データのストリームを構成している。
 さらに、それに続く、ビデオエレメンタリストリームES1,ES2の「015」~「016」のアクセスユニットの期間は、2本のビデオエレメンタリストリームが存在する期間である。この期間は、例えば3D番組の本体期間であり、この2本のストリームは立体(3D)画像データのストリームを構成している。
 PMTにおけるビデオエレメンタリストリームの登録をアップデートする周期(例えば、100msec)は、ビデオのフレーム周期(例えば、33.3msec)に追従できない。トランスポートストリームを構成するエレメンタリストリームの動的変化をPMTによって知らせる方法では、エレメンタリストリームとPMTのトランスポートストリーム内の構成が非同期なため、受信機に対して正しい動作を約束させるものにはならない。
 また、既存の信号規格(MPEG)では、「Stream_Type=0x1B」のMVCのベースビューのビデオエレメンタリストリーム(Base view sub-bitstream)には、PMTの記述子として、「MVC_extension descriptor」のデスクリプタを挿入することが必須とされている。このデスクリプタが存在すれば、ノンベースビューのビデオエレメンタリストリーム(Non-Base view sub-bitstream)の存在が分かる。
 しかし、「Stream_Type=0x1B」が指す「Elementary PID」のビデオエレメンタリストリームは、上述のMVCのベースビュー(Base view)のビデオエレメンタリストリーム(Base viewsub-bitstream)であるとは限らない。従来のAVC(この場合、多くはHigh Profile)のストリームである場合も考えられる。特に、既存の2D受信機との互換性を保証するために、立体(3D)画像データであるが、ベースビューのビデオエレメンタリストリームが、従来のAVC(2D)のビデオエレメンタリストリームそのままであることが推奨される場合がある。
 この場合、立体画像データのストリームは、AVC(2D)のビデオエレメンタリストリームと、ノンベースビューのビデオエレメンタリストリーム(Non-Base view sub-bitstream)とで構成される。その場合、「Stream_Type=0x1B」のビデオエレメンタリストリームには、「MVC_extension descriptor」の記述子は関連付けされない。そのため、ベースビューのビデオエレメンタリストリームに相当するAVC(2D)のビデオエレメンタリストリーム以外に、ノンベースビューのビデオエレメンタリストリーム(Non-Base view sub-bitstream)の存在が分からないことになる。
 また、上述では、トランスポートストリームに含まれるエレメンタリストリームが立体(3D)画像データを構成しているか否かの判断が困難であること等を説明した。詳細説明は省略するが、これらの不都合は、AVCストリームと上述のSVCストリームとを時分割的に送信する場合にも生じる。
 本技術の目的は、受信側において、配信内容の動的な変化に的確に対応し、正しいストリーム受信を行い得るようにすることにある。
 本技術の概念は、
 所定数の画像データを含む1つまたは複数のビデオストリームを送信する送信部と、
 複数の画像データを送信する第1の送信モードと単一の画像データを送信する第2の送信モードとを識別するための補助情報を、上記ビデオストリームに挿入する情報挿入部とを備える
 画像データ送信装置。
 本技術において、送信部により、所定数のビューの画像データを含む1つまたは複数のビデオストリームが送信される。そして、情報挿入部により、複数の画像データを送信する第1の送信モードと単一の画像データを送信する第2の送信モードとを識別するための補助情報がビデオストリームに挿入される。例えば、情報挿入部は、補助情報を、少なくとも、番組単位、シーン単位、ピクチャグループ単位、あるいはピクチャ単位で挿入する、ようにされてもよい。
 例えば、第1の送信モードは、立体画像表示のための、ベースビューの画像データと、このベースビューの画像データと共に使用されるノンベースビューの画像データを送信する立体画像送信モードであり、第2の送信モードは、2次元画像データを送信する2次元画像送信モードである、ようにされてもよい。
 そして、この場合、例えば、第1の送信モードは、ステレオ立体画像表示のための左眼ビューの画像データおよび右眼ビューの画像データを送信する立体画像送信モードである、ようにされてもよい。また、この場合、例えば、立体画像送信モードを示す補助情報は、各ビューの相対位置関係を示す情報を含んでいてもよい。
 また、例えば、第1の送信モードは、スケーラブル符号化画像データを構成する、最下位階層の画像データと、該最下位階層以外の階層の画像データを送信する拡張画像送信モードであり、第2の送信モードは、基本画像データを送信する基本画像送信モードである、ようにされてもよい。
 本技術において、例えば、情報挿入部は、第1の送信モードでは、ビデオストリームに、この第1の送信モードであることを示す補助情報を挿入し、第2のモードでは、ビデオストリームに、この第2の送信モードであることを示す補助情報を挿入する、ようにされてもよい。
 また、本技術において、例えば、情報挿入部は、第1の送信モードでは、ビデオストリームに、この第1の送信モードであることを示す補助情報を挿入し、第2の送信モードでは、ビデオストリームに補助情報を挿入しない、ようにされてもよい。
 また、情報挿入部は、第1の送信モードでは、ビデオストリームに補助情報を挿入せず、第2の送信モードでは、ビデオストリームに、この第2の送信モードであることを示す補助情報を挿入する、ようにされてもよい。
 また、本技術において、例えば、送信部は、第1の送信モードでは、第1の画像データを含む基本ビデオストリームと、この第1の画像データと共に使用される第2の画像データを含む所定数の追加ビデオストリームを送信し、第2の送信モードでは、第1の画像データを含む1つのビデオストリームを送信する、ようにされてもよい。
 また、本技術において、例えば、送信部は、第1の送信モードでは、第1の画像データを含む基本ビデオストリームと、この第1の画像データと共に使用される第2の画像データを含む所定数の追加ビデオストリームを送信し、第2の送信モードでは、第1の画像データを含む基本ビデオストリームと、この第1の画像データと同じ画像データを実質的に含む所定数の追加ビデオストリームとを送信する、ようにされてもよい。
 このように本技術においては、所定数の画像データを含む1つまたは複数のビデオストリームを送信する際に、複数の画像データを送信する第1の送信モードと単一の画像データを送信する第2の送信モードとを識別するための補助情報をビデオストリームに挿入するものである。そのため、受信側では、この補助情報に基づいて、第1の送信モードであるか第2の送信モードであるかを容易に把握でき、ストリーム構成の変化、つまり、配信内容の動的な変化に的確に対応でき、正しいストリーム受信を行うことが可能となる。
 なお、本技術において、例えば、送信部は、ビデオストリームを含む所定フォーマットのコンテナを送信し、このコンテナのレイヤに、第1の送信モードにあるか第2の送信モードにあるかを識別するための識別情報を挿入する識別情報挿入部をさらに備える、ようにされてもよい。このようにコンテナのレイヤに識別情報が挿入されることで、受信側において、フレキシブルな動作が可能となる。
 また、本技術の他の概念は、
 所定数の画像データを含む1つまたは複数のビデオストリームを受信する受信部と、
 上記受信されたビデオストリームに挿入されている補助情報に基づいて、複数の画像データが送信される第1の送信モードであるか単一の画像データが送信される第2の画像データであるかを識別する送信モード識別部と、
 上記受信されたビデオストリームを、上記モード識別結果に基づいて、各モードに応じた処理を行って、上記所定数の画像データを取得する処理部とを備える
 画像データ受信装置にある。
 本技術において、受信部により、所定数の画像データを含む1つまたは複数のビデオストリームが受信される。送信モード識別部により、受信されたビデオストリームに挿入されている補助情報に基づいて、複数の画像データが送信される第1の送信モードであるか単一の画像データが送信される第2の送信モードであるかが識別される。
 例えば、第1の送信モードは、立体画像表示のための、ベースビューの画像データと、このベースビューの画像データと共に使用されるノンベースビューの画像データを送信する立体画像送信モードであり、第2の送信モードは、2次元画像データを送信する2次元画像送信モードであってもよい。また、例えば、第1の送信モードは、スケーラブル符号化画像データを構成する、最下位階層の画像データと、この最下位階層以外の階層の画像データを送信する拡張画像送信モードであり、第2の送信モードは、基本画像データを送信する基本画像送信モードである、ようにされてもよい。
 本技術において、例えば、送信モード識別部は、受信されたビデオストリームに第1の送信モードであることを示す補助情報が挿入されているとき、この第1の送信モードであると識別し、受信されたビデオストリームに第2の送信モードであることを示す補助情報が挿入されているとき、この第2の送信モードであると識別する、ようにされてもよい。
 また、本技術において、例えば、送信モード識別部は、受信されたビデオストリームに第1の送信モードであることを示す補助情報が挿入されているとき、この第1の送信モードであることを識別し、受信されたビデオストリームに補助情報の挿入がないとき、第2の送信モードであると識別する、ようにされてもよい。
 また、本技術において、例えば、送信モード識別部は、受信されたビデオストリームに補助情報の挿入がないとき、第1の送信モードであると識別し、受信されたビデオストリームに第2の送信モードであることを示す補助情報が挿入されているとき、この第2の送信モードであることを識別する、ようにされてもよい。
 また、本技術において、例えば、受信部は、第1の送信モードでは、第1の画像データを含む基本ビデオストリームと、この第1の画像データと共に使用される第2の画像データを含む所定数の追加ビデオストリームを受信し、第2の送信モードでは、第1の画像データを含む1つのビデオストリームを受信し、処理部は、第1の送信モードでは、基本ビデオストリームおよび所定数の追加のビデオストリームを処理して、第1の画像データおよび第2の画像データを取得し、第2の送信モードでは、1つのビデオストリームを処理して、第1の画像データを取得する、ようにされてもよい。
 また、本技術において、例えば、受信部は、第1の送信モードでは、第1の画像データを含む基本ビデオストリームと、この第1の画像データと共に使用される第2の画像データを含む所定数の追加ビデオストリームを受信し、第2の送信モードでは、第1の画像データを含む基本ビデオストリームと、この第1の画像データと同じ画像データを実質的に含む所定数の追加ビデオストリームとを受信し、処理部は、第1の送信モードでは、基本ビデオストリームおよび所定数の追加のビデオストリームを処理して、第1の画像データおよび第2の画像データを取得し、第2の送信モードでは、所定数の追加のビデオストリームから第2の画像データを取得する処理を行うことなく、基本のビデオストリームを処理して、第1の画像データを取得する、ようにされてもよい。
 このように本技術においては、受信されたビデオストリームに挿入されている補助情報に基づいて、複数の画像データが送信される第1の送信モードであるか単一の画像データが送信される第2の画像データであるかを識別するものである。そして、受信されたビデオストリームに対して、識別されたモードに応じた処理を行って、所定数の画像データを取得するものである。第1の送信モードであるか第2の送信モードであるかを容易に把握でき、ストリーム構成の変化、つまり、配信内容の動的な変化に的確に対応でき、正しいストリーム受信を行うことが可能となる。
 なお、本技術において、例えば、受信部は、ビデオストリームを含む所定フォーマットのコンテナを受信し、コンテナには、第1の送信モードにあるか第2の送信モードにあるかを識別するための識別情報が挿入されており、送信モード識別部は、受信されたビデオストリームに挿入されている補助情報およびコンテナのレイヤに挿入されている識別情報に基づいて、複数の画像データが送信される第1の送信モードであるか単一の画像データが送信される第2の送信モードであるかを識別する、ようにされてもよい。
 本技術によれば、受信側では、エレメンタリストリームの構成変化、つまり、配信内容の動的な変化に的確に対応でき、ストリーム受信を良好に行うことができる。
実施の形態としての画像送受信システムの構成例を示すブロック図である。 中央、左端および右端の各ビューの画像データがそれぞれ1つのピクチャのデータとして符号化される例を説明するための図である。 中央のビューの画像データは1つのピクチャのデータとして符号化され、左端および右端の2つのビューの画像データはインターリーブ処理されて1つのピクチャのデータとして符号化される例を説明するための図である。 複数のピクチャの符号化データを含むビデオストリームの一例を示す図である。 3つのピクチャの符号化データが1つのビデオストリームに共存する場合の例を示す図である。 N個のビューのうち、左端および右端のビューと、それらの間に位置する中央のビューの画像データを伝送する方法において、ビュー数を5とした場合の受信機の表示部を概略的に示す図である。 トランスポートストリームを生成する送信データ生成部の構成例を示すブロック図である。 送信データ生成部内のビューセレクタにおけるビュー選択状態を示す図である。 ブロック(Block)毎の視差データ(視差ベクトル)の一例を示す図である。 ブロック単位の視差データの生成方法の一例を説明するための図である。 ブロック単位から画素単位への変換処理により画素単位の視差データを生成する方法を説明するための図である。 識別情報としてのマルチビュー・ストリーム・コンフィグレーション・デスクリプタの構造例を示す図である。 マルチビュー・ストリーム・コンフィグレーション・デスクリプタの構造例における主要な情報の内容を示す図である。 ビュー構成情報としてのマルチビュー・ストリーム・コンフィグレーション・インフォの構造例を示す図である。 マルチビュー・ストリーム・コンフィグレーション・インフォの構造例における主要な情報の内容を示す図である。 マルチビュー・ストリーム・コンフィグレーション・インフォの構造例における主要な情報の内容を示す図である。 マルチビュー・ストリーム・コンフィグレーション・インフォの構造例における主要な情報の内容を示す図である。 「view_count」が示すビュー数と、「view_pair_position_id」が示す2つのビューの位置との関係の一例を示す図である。 両端の2つのビューペアの画像データと共に、両端よりも内側の2つのビューペアの画像データを送信する場合において、送信側あるいは受信側における視差データの生成例を説明するための図である。 視差データに基づき、受信側で、各ビューの間に位置するビューの画像データを補間合成する例を説明するための図である。 マルチビュー・ストリーム・コンフィグレーション・SEIがアクセスユニットの“SELs”の部分に挿入されることを説明するための図である。 「Multiview stream configuration SEI message」および「userdata_for_multiview_stream_configuration()」の構造例を示す図である。 「user_data()」の構造例を示す図である。 トランスポートストリームTSに3つのビデオストリームが含まれる場合の構成例を示す図である。 トランスポートストリームTSに2つのビデオストリームが含まれる場合の構成例を示す図である。 トランスポートストリームTSに1つのビデオストリームが含まれる場合の構成例を示す図である。 画像送受信システムを構成する受信機の構成例を示すブロック図である。 スケーリング比の算出例を示す図である。 ビュー補間部における補間合成処理の一例を概略的に示す図である。 3D期間(立体画像受信時)と2D期間(2次元画像受信時)が交互に連続する場合における受信ストリームの一例を示す図である。 3D期間(立体画像受信時)と2D期間(2次元画像受信時)が交互に連続する場合における受信ストリームの一例を示す図である。 CPUにおける動作モード切り替えの制御の処理手順の一例を示すフローチャートである。 トランスポートストリームに含まれるビデオストリームの一例を示す図である。 3D期間(立体画像送信モード)と2D期間(2次元画像送信モード)が交互に連続する場合であって、モード識別のための補助情報(マルチビュー・ストリーム・コンフィグレーション・SEIメッセージ)がない場合を示す図である。 3D期間と2D期間が交互に連続する場合であって、モード識別のための補助情報(マルチビュー・ストリーム・コンフィグレーション・SEIメッセージ)がある場合の一例を示す図である。 画像送受信システムを構成する受信機の他の構成例を示すブロック図である。 マルチビュー・ストリーム・コンフィグレーション・SEIメッセージに含まれるマルチビュー・ビュー・ポジション(Multiview view position())の構造例(Syntax)を示す図である。 マルチビュー・ポジション・SEIがアクセスユニットの“SEIs”の部分に挿入されることを説明するための図である。 3D期間(立体画像受信時)と2D期間(2次元画像受信時)が交互に連続する場合における受信ストリームの一例を示す図である。 3D期間(立体画像受信時)と2D期間(2次元画像受信時)が交互に連続する場合における受信ストリームの一例を示す図である。 CPUにおける動作モード切り替えの制御の処理手順の一例を示すフローチャートである。 トランスポートストリームに含まれるビデオストリームの一例を示す図である。 3D期間と2D期間が交互に連続する場合であって、モード識別のための補助情報(マルチビュー・ビュー・ポジション・SEIメッセージ)がある場合の一例を示す図である。 CPUにおける動作モード切り替えの制御の処理手順の一例を示すフローチャートである。 フレーム・パッキング・アレンジメント・データ(frame_packing_arrangement_data())の構造例(Syntax)を示す図である。 「arrangement_type」の値とその意味を説明するための図である。 「user_data()」の構造例(Syntax)を示す図である。 3D期間(立体画像受信時)と2D期間(2次元画像受信時)が交互に連続する場合における受信ストリームの一例を示す図である。 2Dモードを示す補助情報が、2D期間に、シーン単位あるいはピクチャグループ単位(GOP単位)で挿入される場合を示す図である。 CPUにおける動作モード切り替えの制御の処理手順の一例を示すフローチャートである。 3D期間(立体画像受信時)と2D期間(2次元画像受信時)が交互に連続する場合における受信ストリームの一例を示す図である。 3D期間と2D期間が交互に連続する場合であって、モード識別のための補助情報(新規定義の2Dモードであることを示すSEIメッセージ)がある場合の一例を示す図である。 左眼および右眼の各ビューの画像データがそれぞれ1つのピクチャのデータとして符号化される例を説明するための図である。 トランスポートストリームを生成する送信データ生成部の他の構成例を示すブロック図である。 画像送受信システムを構成する受信機の他の構成例を示すブロック図である。 3D期間(立体画像受信時)と2D期間(2次元画像受信時)が交互に連続する場合における受信ストリームの一例を示す図である。 3D期間(立体画像受信時)と2D期間(2次元画像受信時)が交互に連続する場合における受信ストリームの一例を示す図である。 トランスポートストリームに含まれるビデオストリームの一例を示す図である。 3D期間に基本ストリームおよび追加ストリームが存在し、2D期間に基本ストリームのみが存在する場合において、3D期間と2D期間を識別するケースA、ケースB、ケースCの方法をまとめて示す図である。 3D期間(立体画像受信時)と2D期間(2次元画像受信時)が交互に連続する場合における受信ストリームの一例を示す図である。 3D期間(立体画像受信時)と2D期間(2次元画像受信時)が交互に連続する場合における受信ストリームの一例を示す図である。 CPUにおける動作モード切り替えの制御の処理手順の一例を示すフローチャートである。 受信機における立体(3D)画像受信時の受信パケット処理の一例を示す図である。 NALユニットヘッダ(NAL unit header MVC extension)の構成例(Syntax)を示す図である。 受信機における2次元(2D)画像受信時の受信パケット処理の一例を示す図である。 トランスポートストリームに含まれるビデオストリームの一例を示す図である。 3D期間(3Dモード期間)と2D期間(2Dモード期間)が交互に連続する場合であって、モード識別のための補助情報(マルチビュー・ビュー・ポジション・SEIメッセージ)がある場合の一例を示す図である。 3D期間(立体画像受信時)と2D期間(2次元画像受信時)が交互に連続する場合における受信ストリームの一例を示す図である。 3D期間(立体画像受信時)と2D期間(2次元画像受信時)が交互に連続する場合における受信ストリームの一例を示す図である。 トランスポートストリームに含まれるビデオストリームの一例を示す図である。 3D期間(3Dモード期間)と2D期間(2Dモード期間)が交互に連続する場合であって、モード識別のための補助情報(マルチビュー・ビュー・ポジション・SEIメッセージ)がある場合の一例を示す図である。 3D期間(立体画像受信時)と2D期間(2次元画像受信時)が交互に連続する場合における受信ストリームの一例を示す図である。 3D期間(立体画像受信時)と2D期間(2次元画像受信時)が交互に連続する場合における受信ストリームの一例を示す図である。 トランスポートストリームに含まれるビデオストリームの一例を示す図である。 3D期間(3Dモード期間)と2D期間(2Dモード期間)が交互に連続する場合であって、モード識別のための補助情報(新規定義の2Dモードであることを示すSEIメッセージ)がある場合の一例を示す図である。 3D期間(立体画像受信時)と2D期間(2次元画像受信時)が交互に連続する場合における受信ストリームの一例を示す図である。 3D期間(立体画像受信時)と2D期間(2次元画像受信時)が交互に連続する場合における受信ストリームの一例を示す図である。 トランスポートストリームに含まれるビデオストリームの一例を示す図である。 3D期間および2D期間の双方に基本ストリームおよび追加ストリームが存在する場合において、3D期間と2D期間を識別するケースD、ケースE、ケースFの方法をまとめて示す図である。 3D期間(3D画像送信モード)で基本ビデオストリームおよび追加ビデオストリームが送信され、2D期間(2D画像送信モード)で単一のビデオストリーム(基本ビデオストリームのみ)が送信されるストリーム構成例1を示す図である。 3D期間(3D画像送信モード)と2D期間(2D画像送信モード)の双方で基本ビデオストリームおよび追加ビデオストリームが送信されストリーム構成例2を示す図である。 3D期間、2D期間の双方に基本ビデオストリームおよび追加ビデオストリームが存在し、PMTのプログラム・ループとビデオESループの双方でシグナリングが行われる例を示す図である。 ステレオスコピック・プログラム・インフォ・デスクリプタ(Stereoscopic_program_info_descriptor)の構造例(Syntax)を示す図である。 MPEG2・ステレオスコピック・ビデオ・デスクリプタの構造例(Syntax)を示す図である。 トランスポートストリームTSの構成例を示す図である。 3D期間、2D期間の双方に基本ビデオストリームおよび追加ビデオストリームが存在し、PMTのビデオESループでシグナリングが行われる例を示す図である。 3D期間、2D期間の双方に基本ビデオストリームおよび追加ビデオストリームが存在し、PMTのプログラム・ループでシグナリングが行われる例を示す図である。 3D期間に基本ビデオストリームおよび追加ビデオストリームが存在し、2D期間に基本ビデオストリームのみが存在し、PMTのプログラム・ループとビデオESループの双方でシグナリングが行われる例を示す図である。 3D期間に基本ビデオストリームおよび追加ビデオストリームが存在し、2D期間に基本ビデオストリームのみが存在し、ビデオESループでシグナリングが行われる例を示す図である。 3D期間に基本ビデオストリームおよび追加ビデオストリームが存在し、2D期間に基本ビデオストリームのみが存在し、PMTのプログラム・ループでシグナリングが行われる例を示す図である。 拡張画像受信時の受信パケット処理の一例を示す図である。 NALユニットヘッダ(NAL unit header SVC extension)の構成例(Syntax)を示す図である。 基本画像送信モードの受信パケット処理の一例を示す図である。 トランスポートストリーム内におけるビデオエレメンタリストリームとPMT(Program Map Table)の構成例を示す図である。
 以下、発明を実施するための形態(以下、「実施の形態」とする)について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
 1.実施の形態
 2.変形例
 <1.実施の形態>
 [画像送受信システム]
 図1は、実施の形態としての画像送受信システム10の構成例を示している。この画像送受信システム10は、放送局100および受信機200により構成されている。放送局100は、コンテナとしてのトランスポートストリームTSを放送波に載せて送信する。
 立体(3D)画像送信時には、トランスポートストリームTSに、立体画像表示のための所定数、この実施の形態においては3つのビューの画像データを含む1つまたは複数のビデオストリームが含まれる。この場合、ビデオストリームは、例えば、MVCのベースビューのビデオエレメンタリストリーム(Base view sub-bitstream)、さらにはMVCのノンベースビューのビデオエレメンタリストリーム(Non-Base view sub-bitstream)として送信される。
 また、2次元(2D)画像表示時には、トランスポートストリームTSに、2次元画像データを含むビデオストリームが含まれる。この場合、ビデオストリームは、例えば、AVC(2D)のビデオエレメンタリストリームとして送信される。
 立体(3D)画像送信時に送信されるトランスポートストリームTSには、立体画像表示のための複数のビューのうち、少なくとも中央のビュー、左端のビューおよび右端のビューの画像データが符号化されて得られた1つまたは複数のビデオストリームが含まれる。この場合、中央のビューは、左端ビューおよび右端ビューの間に位置する中間ビューを構成している。
 この立体(3D)画像送信時に送信されるトランスポートストリームTSに含まれるビデオストリームにおいて、図2に示すように、中央(Center)のビュー、左端(Left)のビューおよび右端(Right)のビューの画像データはそれぞれ1つのピクチャのデータとして符号化される。図示の例では、各ピクチャのデータは1920*1080のフルHDのサイズとされる。
 あるいは、立体(3D)画像送信時に送信されるトランスポートストリームTSに含まれるビデオストリームにおいて、図3(a)に示すように、中央(Center)のビューの画像データは1つのピクチャのデータとして符号化され、左端(Left)のビューおよび右端(Right)のビューの画像データはインターリーブ処理されて1つのピクチャのデータとして符号化される。図示の例では、各ピクチャのデータは1920*1080のフルHDのサイズとされる。
 なお、左端のビューおよび右端のビューの画像データがインターリーブ処理されて1つのピクチャのデータとして符号化される場合、各ビューの画像データは水平方向あるいは垂直方向に1/2に間引かれた状態となる。図示の例では、インターリーブのタイプがサイド・バイ・サイドであり、各ビューのサイズは960*1080とされる。図示していないが、インターリーブのタイプとしてトップ・アンド・ボトムも考えられ、その場合には、各ビューのサイズは1920*540とされる。
 このように左端のビューおよび右端のビューの画像データがインターリーブ処理されて1つのピクチャのデータとして符号化される場合、受信側においては、図3(b)に示すように、スケーリング処理され、左端のビューおよび右端のビューの画像データのサイズは1920*1080のフルHDのサイズに戻される。
 立体(3D)画像送信時に送信されるトランスポートストリームTSに含まれるビデオストリームは、1つまたは複数のピクチャのデータを含むものとされる。例えば、このトランスポートストリームTSには、以下の3つのビデオストリーム(ビデオエレメンタリストリーム)が含まれる。すなわち、中央のビュー、左端のビューおよび右端のビューの画像データがそれぞれ1つのピクチャとして符号化されて得られたビデオストリームである。
 この場合、例えば、中央のビューの画像データが1つのピクチャとして符号化されて得られたビデオストリームは、MVCのベースビューのビデオエレメンタリストリーム(基本ビデオストリーム)とされる。また、左端のビューおよび右端のビューの画像データがそれぞれ1つのピクチャとして符号化されて得られた残りの2つのビデオストリームは、MVCのノンベースビューのビデオエレメンタリストリーム(追加ビデオストリーム)とされる。
 また、例えば、このトランスポートストリームTSには、以下の2つのビデオストリーム(ビデオエレメンタリストリーム)が含まれる。すなわち、中央のビューの画像データが1つのピクチャとして符号化されて得られたビデオストリームと、左端のビューおよび右端のビューの画像データがインターリーブ処理されて1つのピクチャとして符号化されて得られたビデオストリームである。
 この場合、例えば、中央のビューの画像データが1つのピクチャとして符号化されて得られたビデオストリームは、MVCのベースビューのビデオエレメンタリストリーム(基本ビデオストリーム)とされる。また、左端のビューおよび右端のビューの画像データがインターリーブ処理されて1つのピクチャとして符号化されて得られた残りの1つのビデオストリームは、MVCのノンベースビューのビデオエレメンタリストリーム(追加ビデオストリームとされる。
 また、例えば、このトランスポートストリームTSには、以下の1つのビデオストリーム(ビデオエレメンタリストリーム)が含まれる。すなわち、この1つのビデオストリームには、中央のビュー、左端のビューおよび右端のビューの画像データがそれぞれ1つのピクチャのデータとして符号化されたデータが含まれる。この場合、この1つのビデオストリームは、MVCのベースビューのビデオエレメンタリストリーム(基本ビデオストリーム)とされる。
 図4(a),(b)は、複数のピクチャの符号化データを含むビデオストリームの一例を示している。各アクセスユニットに、各ピクチャの符号化データが順次配置される。この場合、最初のピクチャの符号化データは、“SPS ~ Coded Slice”で構成され、2番目以降のピクチャの符号化データは、“Subset SPS ~ Coded Slice”で構成される。なお、この例は、MPEG4-AVCの符号化がされている例であるが、他の符号化方式でも適用可能である。なお、図中の16進数字は「 NAL unit type 」を示している。
 各ピクチャの符号化データが1つのビデオストリームに共存する場合、各ピクチャの境界が瞬時に識別可能なことが要求される。しかし、AUD(access unit delimiter)は、一つのアクセスユニットの先頭にのみ付すことが可能である。そこで、図4(b)に示すように、各ピクチャの符号化データの間に、「View Separation Marker」という境界を示す新たな“NAL unit”を定義して配置することが考えられる。これにより、各ピクチャの先頭データに瞬時にアクセスすることが可能となる。なお、図4(a)は、2つのビューのデータの間に、「View Separation Marker」が配置されていない例を示している。
 図5(a),(b)は、3つのピクチャの符号化データが1つのビデオストリームに共存する場合の例を示している。ここでは、各ピクチャの符号化データをサブストリーム(sub stream)として示している。図5(a)は、GOP(Group Of Pictures)の先頭のアクセスユニットを示しており、図5(b)は、GOPの先頭以外のアクセスユニットを示している。
 ビデオストリームのレイヤ(ピクチャレイヤ、シーケンスレイヤなど)に、このビデオストリーム内の画像データに関するビュー構成情報が挿入される。このビュー構成情報は、立体情報の要素を提示する補助情報を構成している。このビュー構成情報には、当該ビデオストリームに含まれる画像データが3Dを構成する一部のビューの画像データであるか否かを示す情報、さらに、3Dを構成する一部のビューの画像データである場合には、当該ビデオストリームに含まれる画像データがどのビューの画像データであるかを示す情報(各ビューの相対位置関係を示す情報)、当該ビデオストリームの1アクセスユニット内に複数のピクチャのデータが符号化されているかを示す情報等が含まれている。
 このビュー構成情報は、例えば、ビデオストリームのピクチャヘッダまたはシーケンスヘッダのユーザデータ領域などに挿入される。このビュー構成情報は、少なくとも、番組単位、シーン単位、ピクチャグループ単位、あるいはピクチャ単位で挿入される。このビュー構成情報により、受信側では、3D表示処理または2D表示処理が行われる。また、このビュー構成情報により、受信側では、3D表示処理を行う場合に、複数のビューの画像データによる3次元画像(立体画像)の裸眼観賞を行うための適切かつ効率的な処理が可能となる。このビュー構成情報の詳細については後述する。
 また、トランスポートストリームTSのレイヤに、ビデオストリームのレイヤにビュー構成情報の挿入があるか否かを識別するための識別情報が挿入される。この識別情報は、例えば、トランスポートストリームTSに含まれるプログラム・マップ・テーブル(PMT:Program Map Table)のビデオエレメンタリ・ループ(Video ESloop)の配下、あるいはイベント・インフォメーション・テーブル(EIT:Event Information Table)の配下などに挿入される。この識別情報により、受信側では、ビデオストリームのレイヤにビュー構成情報の挿入があるか否かを容易に識別可能となる。この識別情報の詳細については後述する。
 受信機200は、放送局100から放送波に載せて送られてくるトランスポートストリームTSを受信する。また、受信機200は、立体(3D)画像送信時には、このトランスポートストリームTSに含まれるビデオストリームをデコードして、中央のビュー、左端のビューおよび右端のビューの画像データを取得する。この際、受信機200は、ビデオストリームのレイヤに含まれるビュー構成情報により、各ビデオストリームに含まれる画像データが、どのビュー位置の画像データであるかを知ることができる。
 受信機200は、中央のビューおよび左端ビューの間の視差データと、中央のビューおよび右端ビューの間の視差データとに基づいて、中央のビューおよび左端ビューの間と、中央のビューおよび右端ビューの間とに位置する所定数のビューの画像データを補間処理で取得する。この際、受信機200は、ビデオストリームのレイヤに含まれるビュー構成情報により、ビュー数を知ることができ、どの位置のビューが伝送されなかったかを容易に把握できる。
 また、受信機200は、放送局100からビデオストリームと共に送られてくる視差データストリームをデコードして、上述の視差データを取得する。あるいは、受信機200は、取得された中央のビュー、左端のビューおよび右端のビューの画像データに基づいて、上述の視差データを生成する。
 受信機200は、放送局100から送られてくる中央、左端および右端の各ビューの画像データと、上述の補間処理で取得される各ビューの画像データとに基づき、3次元画像(立体画像)の裸眼観賞のために、各ビューの画像を表示部に合成表示する。
 図6は、ビュー数を5とした場合の受信機200の表示部を概略的に示している。ここで、「View_0」は中央のビュー、「View_1」は中央から1つ右のビュー、「View_2」は中央から1つ左のビュー、「View_3」は中央から2つ右、つまり右端のビュー、「View_4」は中央から2つ左、つまり左端のビューを示している。この場合、放送局100から「View_0」、「View_3」、「View_4」のビューの画像データのみが送信され、受信機200では「View_0」、「View_3」、「View_4」のビューの画像データが受信され、その他の「View_1」、「View_2」のビューの画像データは補間処理で求められる。そして、受信機200では、3次元画像(立体画像)の裸眼観賞のために、これらの5つのビューの画像が表示部に合成表示される。なお、図6には、レンチキュラーレンズを示しているが、この代わりにパララックスバリアなどであってもよい。
 受信機200は、2次元(2D)画像送信時には、このトランスポートストリームTSに含まれるビデオストリームをデコードして、2次元画像データを取得する。そして、受信機200は、この2次元画像データに基づき、2次元画像を表示部に表示する。
 「送信データ生成部の構成例」
 図7は、放送局100において、上述したトランスポートストリームTSを生成する送信データ生成部110の構成例を示している。この送信データ生成部110は、N個の画像データ出力部111-1~111-Nと、ビューセレクタ112と、スケーラ113-1,113-2,113-3と、ビデオエンコーダ114-1,114-2,114-3と、マルチプレクサ115を有している。また、この送信データ生成部110は、視差データ生成部116と、視差エンコーダ117と、グラフィクスデータ出力部118と、グラフィクスエンコーダ119と、音声データ出力部120と、オーディオエンコーダ121を有している。
 最初に、立体(3D)画像送信時の場合について説明する。画像データ出力部111-1~111-Nは、立体画像表示のためのN個のビュー(View 1・・・View N)の画像データを出力する。この画像データ出力部は、例えば、被写体を撮像して画像データを出力するカメラ、あるいは記憶媒体から画像データを読み出して出力する画像データ読み出し部などにより構成される。なお、伝送されないビューの画像データは、実際にはなくてもよい。
 また、ビューセレクタ112は、N個のビュー(View 1・・・View N)の画像データから、少なくとも左端のビューおよび右端のビューの画像データと、左端および右端の間に位置する中間のビュー(1つまたは2つ以上)の画像データを選択的に取り出す。この実施の形態において、ビューセレクタ112は、左端のビューの画像データVLおよび右端のビューの画像データVRを取り出すと共に、中央のビューの画像データVCを取り出す。図8は、ビューセレクタ112におけるビュー選択状態を示している。
 また、スケーラ113-1,113-2,113-3は、それぞれ、画像データVC,VL,VRに対してスケーリング処理を施して、例えば、1920*1080のフルHDのサイズの画像データVC′,VL′,VR′を得る。この場合、画像データVC,VL,VRが1920*1080のフルHDのサイズであるときは、そのまま出力する。また、画像データVC,VL,VRが1920*1080のサイズより大きいときは、スケールダウンして出力する。
 ビデオエンコーダ114-1は、中央のビューの画像データVC′に対して、例えば、MPEG4-AVC(MVC)、MPEG2videoなどの符号化を施して、符号化ビデオデータを得る。そして、このビデオエンコーダ114-1は、後段に備えるストリームフォーマッタ(図示せず)により、この符号化データをサブストリーム(sub stream 1)として含むビデオストリームを生成する。
 また、ビデオエンコーダ114-2は、左端のビューの画像データVL′に対して、例えば、MPEG4-AVC(MVC)、MPEG2videoなどの符号化を施して、符号化ビデオデータを得る。そして、このビデオエンコーダ114-2は、後段に備えるストリームフォーマッタ(図示せず)により、この符号化データをサブストリーム(sub stream 2)として含むビデオストリームを生成する。
 さらに、ビデオエンコーダ114-3は、右端のビューの画像データVR′に対して、例えば、MPEG4-AVC(MVC)、MPEG2videoなどの符号化を施して、符号化ビデオデータを得る。そして、このビデオエンコーダ114-3は、後段に備えるストリームフォーマッタ(図示せず)により、この符号化データをサブストリーム(sub stream 3)として含むビデオストリームを生成する。
 ビデオエンコーダ114-1,114-2,114-3は、ビデオストリームのレイヤに、上述したビュー構成情報を挿入する。このビュー構成情報には、上述したように、当該ビデオストリームに含まれる画像データが3Dを構成する一部のビューの画像データであるか否かを示す情報が含まれている。ここでは、この情報は、当該ビデオストリームに含まれる画像データが3Dを構成する一部のビューの画像データであることを示すものとされる。
 そして、このビュー構成情報には、当該ビデオストリームに含まれる画像データがどのビューの画像データであるかを示す情報、当該ビデオストリームの1アクセスユニット内に複数のピクチャのデータが符号化されているかを示す情報等が含まれるものとなる。このビュー構成情報は、例えば、ビデオストリームのピクチャヘッダまたはシーケンスヘッダのユーザデータ領域などに挿入される。
 視差データ生成部116は、ビューセレクタ112から出力される中央、左端および右端の各ビューの画像データに基づいて、視差データ(disparity data)を生成する。この視差データには、例えば、中央のビューおよび左端のビューの間の視差データと、中央のビューおよび右端のビューの間の視差データが含まれている。この場合、画素単位、あるいはブロック(Block)単位で、視差データが生成される。図9は、ブロック(Block)毎の視差データ(視差ベクトル)の一例を示している。
 図10は、ブロック単位の視差データの生成方法の一例を示している。この例は、i番目のビューからj番目のビューを指し示す視差データを求める例である。この場合、i番目のビューのピクチャに、例えば4*4、8*8あるいは16*16などの画素ブロック(視差検出ブロック)が設定される。
 図示のように、i番目のビューのピクチャが検出画像とされ、j番目のビューのピクチャが参照画像とされて、i番目のビューのピクチャのブロック毎に、画素間の差分絶対値和が最小となるように、j番目のビューのピクチャのブロック探索がされて、視差データが求められる。
 すなわち、N番目のブロックの視差データDPnは、例えば、以下の(1)式に示すように、当該N番目のブロックにおける差分絶対値和が最小となるようにブロック探索されて求められる。なお、この(1)式において、Djはj番目のビューのピクチャにおける画素値、Diはi番目のビューのピクチャにおける画素値を示している。
 DPn = min ( Σ abs( differ (Dj - Di)))  ・・・(1)
 図11は、画素単位の視差データの生成方法の一例を示している。この例は、ブロック単位から画素単位へ交換により画素単位の視差データを生成する方法である。図11(a)における“A”、“B”、“C”、“D”、“X”は、それぞれ、ブロックの領域を示している。
 これらのブロックの視差データから、図11(b)に示すように、“X”のブロックを4分割した各領域の視差データは、以下の(2)式で求められる。例えば、“A”、“B”に隣接する分割領域の視差データX(A,B)は、“A”、“B”、“X”のブロックの視差データの中央値とされる。その他の分割領域においても、同様にして、視差データが求められる。
 X(A,B)=median(X,A,B)
 X(A,C)=median(X,A,C)
 X(B,D)=median(X,B,D)
 X(C,D)=median(X,C,D)
                     ・・・(2)
 上述の一度の変換で、視差データの占める領域は、元の縦横サイズの1/2のサイズに狭まる。ブロックサイズにより、この変換を所定回数繰り返すことによって、画素単位の視差データが求まる。なお、テクスチャにエッジを含んでいたりして画面内オブジェクトの複雑度が他の部分よりも高い場合などには、適宜、ブロックサイズを小さくとって、初期のブロック単位の視差データ自体のテクスチャ追従性を向上することも可能である。
 視差エンコーダ117は、視差データ生成部116で生成された視差データに符号化を施して視差ストリーム(視差データエレメンタリストリーム)を生成する。この視差ストリームには、画素単位、またはブロック単位の視差データが含まれることとなる。視差データが画素単位である場合には、画素データと同様に、圧縮符号化して伝送できる。
 なお、この視差ストリームにブロック単位の視差データが含まれる場合には、受信側で、上述した変換処理を行うことで、画素単位に変換することも可能である。また、このような視差ストリームの送信がない場合、受信側で、上述したように各ビュー間におけるブロック単位の視差データを求め、さらに画素単位に変換することが可能である。
 グラフィクスデータ出力部118は、画像に重畳するグラフィクス(字幕としてのサブタイトルも含む)のデータを出力する。グラフィクスエンコーダ119は、グラフィクスデータ出力部118から出力されたグラフィクスデータを含むグラフィクスストリーム(グラフィクスエレメンタリストリーム)を生成する。ここで、グラフィクスは、重畳情報を構成し、例えば、ロゴ、字幕などである。
 なお、グラフィクスデータ出力部118から出力されるグラフィクスデータは、例えば、中央のビューの画像に重畳するグラフィクスのデータである。グラフィクスエンコーダ119は、視差データ生成部116で生成された視差データに基づいて、左端および右端のビューに重畳するグラフィクスのデータを作成して、これらのグラフィクスデータを含むグラフィクスストリームを生成してもよい。この場合には、受信側において左端および右端のビューに重畳するグラフィクスのデータを作成することが不要となる。
 グラフィクスデータは、主にはビットマップデータである。このグラフィクスデータには、画像上の重畳位置を示すオフセット情報が付加されている。このオフセット情報は、例えば、画像の左上の原点から、グラフィクスの重畳位置の左上の画素までの垂直方向、水平方向のオフセット値を示す。なお、字幕データをビットマップデータとして伝送する規格は、例えば、ヨーロッパのデジタル放送規格であるDVBで「DVB_Subtitling」として規格化され、運用されている。
 音声データ出力部120は、画像データに対応した音声データを出力する。この音声データ出力部120は、例えば、マイクロホン、あるいは記憶媒体から音声データを読み出して出力する音声データ読み出し部などにより構成される。オーディオエンコーダ121は、音声データ出力部120から出力される音声データに対して、MPEG-2Audio、AAC等の符号化を施し、オーディオストリーム(オーディオエレメンタリストリーム)を生成する。
 マルチプレクサ115は、ビデオエンコーダ114-1,114-2,114-3、視差エンコーダ117、グラフィクスエンコーダ119およびオーディオエンコーダ121で生成された各エレメンタリストリームをパケット化して多重し、トランスポートストリームTSを生成する。この場合、それぞれのPES(Packetized Elementary Stream)のヘッダには、受信側における同期再生のために、PTS(Presentation Time Stamp)が挿入される。
 マルチプレクサ115は、トランスポートストリームTSのレイヤに、上述した識別情報を挿入する。この識別情報は、ビデオストリームのレイヤにビュー構成情報の挿入があるか否かを識別するための情報である。この識別情報は、例えば、トランスポートストリームTSに含まれるプログラム・マップ・テーブル(PMT:Program Map Table)のビデオエレメンタリ・ループ(Video ESloop)の配下、あるいはイベント・インフォメーション・テーブル(EIT:Event Information Table)の配下などに挿入される。
 次に、2次元(2D)画像送信時の場合について説明する。画像データ出力部111-1~111-Nのいずれかは、2次元画像データを出力する。ビュータセレクタ112は、その2次元画像データを取り出す。スケーラ113-1は、ビューセレクタ112で取り出された2次元画像データに対してスケーリング処理を施して、例えば、1920*1080のフルHDのサイズの2次元画像データを得る。この場合、スケーラ113-1,113-2は非動作状態におかれる。
 ビデオエンコーダ114-1は、2次元画像データに対して、例えば、MPEG4-AVC(MVC)、MPEG2videoなどの符号化を施して、符号化ビデオデータを得る。そして、このビデオエンコーダ114-1は、後段に備えるストリームフォーマッタ(図示せず)により、この符号化データをサブストリーム(sub stream 1)として含むビデオストリームを生成する。この場合、ビデオエンコーダ114-1,114-2は非動作状態におかれる。
 ビデオエンコーダ114-1は、ビデオストリームのレイヤに、上述したビュー構成情報を挿入する。このビュー構成情報には、上述したように、当該ビデオストリームに含まれる画像データが3Dを構成する一部のビューの画像データであるか否かを示す情報が含まれている。ここでは、この情報は、当該ビデオストリームに含まれる画像データが3Dを構成する一部のビューの画像データでないことを示すものとされる。そのため、このビュー構成情報には、その他の情報は含まれないことになる。なお、この2次元(2D)画像送信時には、ビデオストリームのレイヤに、上述したビュー構成情報を挿入しないことも考えられる。
 詳細説明は省略するが、グラフィクスデータ出力部118、グラフィクスエンコーダ119、音声データ出力部120およびオーディオデコーダ121に関しては、立体(3D)画像送信時の場合と同様である。また、視差データ生成部116および視差エンコーダ117も、非動作状態におかれる。
 マルチプレクサ115は、ビデオエンコーダ114-1、グラフィクスエンコーダ119およびオーディオエンコーダ121で生成された各エレメンタリストリームをパケット化して多重し、トランスポートストリームTSを生成する。この場合、それぞれのPES(Packetized Elementary Stream)のヘッダには、受信側における同期再生のために、PTS(Presentation Time Stamp)が挿入される。
 図7に示す送信データ生成部110の動作を簡単に説明する。最初に、立体(3D)画像送信時の動作を説明する。N個の画像データ出力部111-1~111-Nから出力される立体画像表示のためのN個のビュー(View 1・・・View N)の画像データは、ビューセレクタ112に供給される。ビューセレクタ112では、N個のビューの画像データから、中央のビューの画像データVC、左端のビューの画像データVLおよび右端のビューの画像データVRが取り出される。
 ビューセレクタ112で取り出された中央のビューの画像データVCはスケーラ113-1に供給され、例えば、1920*1080のフルHDのサイズにスケーリング処理される。スケーリング処理後の画像データVC′は、ビデオエンコーダ114-1に供給される。
 ビデオエンコーダ114-1では、この画像データVC′に対して符号化が施されて符号化ビデオデータが得られ、この符号化データをサブストリーム(sub stream 1)として含むビデオストリームが生成される。また、このビデオエンコーダ114-1では、ビデオストリームのピクチャヘッダまたはシーケンスヘッダのユーザデータ領域などに、ビュー構成情報が挿入される。このビデオストリームは、マルチプレクサ115に供給される。
 また、ビューセレクタ112で取り出された左端のビューの画像データVLはスケーラ113-2に供給され、例えば、1920*1080のフルHDのサイズにスケーリング処理される。スケーリング処理後の画像データVL′は、ビデオエンコーダ114-2に供給される。
 ビデオエンコーダ114-2では、この画像データVL′に対して符号化が施されて符号化ビデオデータが得られ、この符号化データをサブストリーム(sub stream 2)として含むビデオストリームが生成される。また、このビデオエンコーダ114-2では、ビデオストリームのピクチャヘッダまたはシーケンスヘッダのユーザデータ領域などに、ビュー構成情報が挿入される。このビデオストリームは、マルチプレクサ115に供給される。
 さらに、ビューセレクタ112で取り出された右端のビューの画像データVRはスケーラ113-3に供給され、例えば、1920*1080のフルHDのサイズにスケーリング処理される。スケーリング処理後の画像データVR′は、ビデオエンコーダ114-3に供給される。
 ビデオエンコーダ114-3では、この画像データVR′に対して符号化が施されて符号化ビデオデータが得られ、この符号化データをサブストリーム(sub stream 3)として含むビデオストリームが生成される。また、このビデオエンコーダ114-3では、ビデオストリームのピクチャヘッダまたはシーケンスヘッダのユーザデータ領域などに、ビュー構成情報が挿入される。このビデオストリームは、マルチプレクサ115に供給される。
 また、ビューセレクタ112から出力される中央、左端および右端の各ビューの画像データは視差データ生成部116に供給される。この視差データ生成部116では、各ビューの画像データに基づいて、視差データ(disparity data)が生成される。この視差データには、中央のビューおよび左端のビューの間の視差データと、中央のビューおよび右端のビューの間の視差データが含まれる。この場合、画素単位、あるいはブロック(Block)単位で、視差データが生成される。
 視差データ生成部116で生成された視差データは、視差エンコーダ117に供給される。この視差エンコーダ117では、視差データに符号化処理が施されて、視差ストリームが生成される。この視差ストリームは、マルチプレクサ115に供給される。
 また、グラフィクスデータ出力部118から出力されるグラフィクスデータ(サブタイトルデータも含む)は、グラフィクスエンコーダ119に供給される。このグラフィクスエンコーダ119では、グラフィクスデータを含むグラフィクスストリームが生成される。このグラフィクスストリームは、マルチプレクサ115に供給される。
 また、音声データ出力部120から出力される音声データは、オーディオエンコーダ121に供給される。このオーディオエンコーダ121では、音声データに対して、MPEG-2Audio、AAC等の符号化が施され、オーディオストリームが生成される。このオーディオストリームは、マルチプレクサ115に供給される。
 マルチプレクサ115では、各エンコーダから供給されるエレメンタリストリームがパケット化されて多重され、トランスポートストリームTSが生成される。この場合、それぞれのPESヘッダには、受信側における同期再生のために、PTSが挿入される。また、マルチプレクサ115では、PMTの配下、あるいはEITの配下などに、ビデオストリームのレイヤにビュー構成情報の挿入があるか否かを識別するための識別情報が挿入される。
 なお、図7に示す送信データ生成部110は、トランスポートストリームTSに3つのビデオストリームが含まれる場合を示している。すなわち、トランスポートストリームTSには、中央、左端および右端の各ビューの画像データがそれぞれ1つのピクチャとして符号化されて得られた3つのビデオストリームが含まれる。
 詳細説明は省略するが、上述したように、トランスポートストリームTSに2つ、あるいは1つのビデオストリームが含まれる場合も、同様に構成できる。トランスポートストリームTSに2つのビデオストリームが含まれる場合には、例えば、以下のビデオストリームが含まれる。すなわち、中央のビューの画像データが1つのピクチャとして符号化されて得られたビデオストリームと、左端のビューおよび右端のビューの画像データがインターリーブ処理されて1つのピクチャとして符号化されて得られたビデオストリームが含まれる。
 また、トランスポートストリームTSに1つのビデオストリームが含まれる場合には、例えば、以下のビデオストリームが含まれる。すなわち、中央、左端および右端の各ビューの画像データがそれぞれ1つのピクチャのデータとして符号化されたデータを含むビデオストリームが含まれる。
 次に、2次元(2D)画像送信時の動作を説明する。画像データ出力部111-1~111-Nのいずれかから2次元画像データが出力される。ビュータセレクタ112では、その2次元画像データが取り出されて、スケーラ113-1に供給される。スケーラ113-1では、ビューセレクタ112で取り出された2次元画像データに対してスケーリング処理が施されて、例えば、1920*1080のフルHDのサイズの2次元画像データが得られる。スケーリング後の2次元画像データは、ビデオエンコーダ114-1に供給される。
 ビデオエンコーダ114-1では、2次元画像データに対して、例えば、MPEG4-AVC(MVC)、MPEG2videoなどの符号化が施されて、符号化ビデオデータが得られる。そして、このビデオエンコーダ114-1では、後段に備えるストリームフォーマッタ(図示せず)により、この符号化データをサブストリーム(sub stream 1)として含むビデオストリームが生成される。
 ビデオエンコーダ114-1では、ビデオストリームのレイヤに、上述したビュー構成情報が挿入される。このビュー構成情報には、上述したように、当該ビデオストリームに含まれる画像データが3Dを構成する一部のビューの画像データであるか否かを示す情報が含まれている。ここでは、この情報は、当該ビデオストリームに含まれる画像データが3Dを構成する一部のビューの画像データでないこと、つまり2次元画像データを示すものとされる。マルチプレクサ115では、ビデオエンコーダ114-1、グラフィクスエンコーダ119およびオーディオエンコーダ121で生成された各エレメンタリストリームがパケット化されて多重され、トランスポートストリームTSが生成される。
 [識別情報およびビュー構成情報の構造と、TS構成]
 上述したように、ビデオストリームのレイヤにビュー構成情報の挿入があるか否かを識別するための識別情報が、トランスポートストリームTSのレイヤに挿入される。図12は、この識別情報としてのマルチビュー・ストリーム・コンフィグレーション・デスクリプタ(multiview_stream_configuration_descriptor)の構造例(Syntax)を示している。また、図13は、図12に示す構造例における主要な情報の内容(Semantics)を示している。
 「multiview_stream_configuration_tag」は、デスクリプタタイプを示す8ビットのデータであり、ここでは、マルチビュー・ストリーム・コンフィグレーション・デスクリプタであることを示す。「multiview_stream_configuration_length」は、デスクリプタの長さ(サイズ)を示す8ビットのデータである。このデータは、デスクリプタの長さとして、以降のバイト数を示す。
 「multiview_stream_checkflag」の1ビットフィールドは、ビデオストリームのレイヤにビュー構成情報の挿入があるか否かを示す。“1”は、ビデオストリームのレイヤにビュー構成情報の挿入があることを示し、“0”はその挿入がないことを示す。“1”であるとき、受信側(デコーダ)では、ユーザデータ領域に存在するビュー構成情報をチェックすることとなる。
 また、上述したように、当該ビデオストリームに含まれる画像データが3Dを構成する一部のビューの画像データであるか否かを示す情報などを持つビュー構成情報が、ビデオストリームのレイヤに挿入される。このビュー構成情報は、上述したように、立体(3D)画像送信時には必ず挿入されるが、2次元(2D)画像送信時には挿入されないこともある。図14は、このビュー構成情報としてのマルチビュー・ストリーム・コンフィグレーション・インフォ(multiview_stream_configuration_info())の構造例(Syntax)を示している。また、図15、図16、図17は、図14に示す構造例における主要な情報の内容(Semantics)を示している。
 「3D_flag」の1ビットフィールドは、符号化されるビデオストリームに含まれる画像データが3Dを構成する一部のビューの画像データであるか否かを示す。“1”は一部のビューの画像データであることを示し、“0”は一部のビューの画像データでないことを示す。
 「3D_flag=1」であるとき、「view_count」、「single_view_es_flag」、「view_interleaving_flag」の各情報が存在する。「view_count」の4ビットフィールドは、3Dサービスを構成するビュー数を示す。最小値は1で、最大値は15である。「single_view_es_flag 」の1ビットフィールドは、当該ビデオストリームの1アクセスユニット内に複数のピクチャのデータが符号化されているか否かを示す。“1”は1つのピクチャのデータのみが符号化されていることを示し、“0”は2つ以上のピクチャのデータが符号化されていることを示す。
 「view_interleaving_flag」の1ビットフィールドは、当該ビデオストリームにおいて、2つのビューの画像データがインターリーブ処理されて1つのピクチャのデータとして符号化されているか否かを示す。“1”はインターリーブ処理されていて画面スプリットの構成であることを示し、“0”はインターリーブ処理されていないことを示す。
 「view_interleaving_flag= 0」であるとき、「view_allocation」の情報が存在する。「view_allocation」の4ビットフィールドは、当該ビデオストリームに含まれる画像データがどのビューの画像データであるか、つまりビュー割り当てを示す。例えば、“0000”は、中央のビュー(center view)であることを示す。また、例えば、“0001”は、中央から左側に1つ隣りのビュー(1st left view next tocenter)であることを示す。また、例えば、“0010”は、中央から右側に1つ隣りのビュー(1st right view next to center)であることを示す。この「view_allocation」は、各ビューの相対位置関係を示す情報を構成している。
 「view_interleaving_flag= 1」であるとき、「view_pair_position_id」、「view_interleaving_type」の情報が存在する。「view_pair_position_id」の3ビットフィールドは、全ビューにおける2つのビューの相対的なビュー位置を示す。この場合、例えば、スキャン順で早い位置が左(left)、遅い位置が右(right)とする。例えば、“000”は、両端の2つのビューペアであることを示す。また、例えば、“001”は、両端から1つ内側の2つのビューペアであることを示す。また、例えば、“010”は、両端から1つ内側の2つのビューペアであることを示す。
 「view_interleaving_type」の1ビットフィールドは、インターリーブのタイプ(type)を示している。“1”はインターリーブのタイプがサイド・バイ・サイド(Side-by-Side)であることを示し、“0”はインターリーブのタイプがトップ・アンド・ボトム(Top & Bottom)であることを示す。
 また、「3D_flag= 1」であるとき、「display_flag」、「indication_of_picture_size_scaling_horizontal」、「indication_of_picture_size_scaling_vertical」の各情報が存在する。「display_flag」の1ビットフィールドは、当該ビューは画像表示を行わせる際に表示必須か否かを示す。“1”は、表示必須であることを示す。一方、“0”は、表示必須でないことを示す。
 「indication_of_picture_size_scaling_horizontal 」の4ビットフィールドは、フルHD(1920)に対してのデコード画の水平画素比率を示している。“0000”は100%、“0001”は80%、“0010”は75%、“0011”は66%、“0100”は50%、“0101”は33%、“0110”は25%、“0111”は20%をそれぞれ示す。
 「indication_of_picture_size_scaling_vertical 」の4ビットフィールドは、フルHD(1080)に対してのデコード画の垂直画素比率を示している。0000”は100%、“0001”は80%、“0010”は75%、“0011”は66%、“0100”は50%、“0101”は33%、“0110”は25%、“0111”は20%をそれぞれ示す。
 図18は、「view_count」が示すビュー数と、「view_pair_position_id」が示す2つのビュー(ここでは、“View 1”, “View 2”としている)の位置との関係の一例を示している。(1)の例は、「view_count」が示すビュー数が2であって、「view_pair_position_id= 000」であって両端の2つのビューであることを示している場合である。また、(2)の例は、「view_count」が示すビュー数が4であって、「view_pair_position_id = 000」であって両端の2つのビューであることを示している場合である。
 また、(3)の例は、「view_count」が示すビュー数が4であって、「view_pair_position_id= 001」であって両端から1つ内側の2つのビューであることを示している場合である。また、(4)の例は、「view_count」が示すビュー数が5であって、「view_pair_position_id = 000」であって両端の2つのビューであることを示している場合である。
 また、(5)の例は、「view_count」が示すビュー数が9であって、「view_pair_position_id= 000」であって両端の2つのビューであることを示している場合である。さらに、(6)の例は、「view_count」が示すビュー数が9であって、「view_pair_position_id = 010」であって両端から2つ内側の2つのビューであることを示している場合である。
 両端よりも内側のビューペアは、受信側でビュー合成を行う際に両端の2つのビューでは十分に画質が満足できないような場合に、補間合成の性能を向上させるために、両端のビューペアに追加で伝送されることが可能である。その際、追加で伝送されるビューペアの符号化ビデオデータは、両端のビューペアのストリームの中に、アクセスユニット(Access Unit)を共有するように符号化されてもよいし、あるいは、別のストリームとして符号化されてもよい。
 図19は、上述のように両端の2つのビューペアの画像データと共に、両端よりも内側の2つのビューペアの画像データを送信する場合において、送信側あるいは受信側における視差データ(disparity data)の生成例を示している。図示の例では、view_count」が示すビュー数が9とされている。そして、両端の2つのビュー(View 1, View 2)の画像データが含まれるサブストリーム(substream1)と、それよりも内側の2つのビュー(View 3, View 4)の画像データが含まれるサブストリーム(substream 2)とが存在するものとしている。
 この場合、最初に、「View 1」と「View 3」とで視差データを計算する。次に、「View 2」と「View 4」とで視差データを計算する。最後に、「View 3」と「View 4」とで視差データを計算する。なお、サブストリーム間で、ビューの解像度が異なる場合は、どちらかの解像度に合わせた上で、視差データの計算を行う。
 図20は、上述したように計算された視差データに基づき、受信側で、各ビューの間に位置するビューの画像データを補間合成する例を示している。この場合、最初に、「View 1」と「View 3」との間の視差データを用いて、「View 1」と「View 3」の間に位置する「View_A」を補間合成する。
 次に、「View 2」と「View 4」との間の視差データを用いて、「View 2」と「View 4」の間に位置する「View_B」を補間合成する。最後に、「View 3」と「View 4」との間の視差データを用いて、「View 3」と「View 4」の間に位置する「View_C」、「View_D」、「View_E」を補間合成する。
 次に、ビュー構成情報としてのマルチビュー・ストリーム・コンフィグレーション・インフォ(multiview_stream_configuration_info())を、ビデオストリーム(ビデオエレメンタリストリーム)のユーザデータ領域に挿入する場合について説明する。この場合、マルチビュー・ストリーム・コンフィグレーション・インフォは、ユーザデータ領域を利用して、例えば、ピクチャ単位あるいはGOP単位で挿入される。
 例えば、符号化方式がAVCあるいはMVCである場合、または、HEVCのような、NALパケットなどの符号化構造が似通っている符号化方式である場合にも、マルチビュー・ストリーム・コンフィグレーション・インフォは、アクセスユニットの“SEIs”の部分に、「Multiview stream configuration SEI message」として、挿入される。図21(a)は、GOP(Group Of Pictures)の先頭のアクセスユニットを示しており、図21(b)は、GOPの先頭以外のアクセスユニットを示している。マルチビュー・ストリーム・コンフィグレーション・インフォがGOP単位で挿入される場合、GOPの先頭のアクセスユニットにのみ「Multiview stream configuration SEI message」が挿入される。
 図22(a)は、「Multiview stream configuration SEI message」の構造例(Syntax)を示している。「uuid_iso_iec_11578」は、“ISO/IEC 11578:1996 AnnexA.”で示されるUUID値をもつ。「user_data_payload_byte」のフィールドに、「userdata_for_multiview_stream_configuration()」が挿入される。図22(b)は、「userdata_for_multiview_stream _configuration()」の構造例(Syntax)を示している。この中に、マルチビュー・ストリーム・コンフィグレーション・インフォ(multiview_stream_configuration_info())が挿入される(図14参照)。「userdata_id」は、符号なし16ビットで示されるマルチビュー・ストリーム・コンフィグレーション・インフォの識別子である。
 また、例えば、符号化方式がMPEG2 videoである場合、マルチビュー・ストリーム・コンフィグレーション・インフォは、ピクチャヘッダ部のユーザデータ領域に、ユーザデータ「user_data()」として挿入される。図23(a)は、「user_data()」の構造例(Syntax)を示している。「user_data_start_code」の32ビットフィールドは、ユーザデータ(user_data)の開始コードであり、“0x000001B2”の固定値とされる。
 この開始コードに続く32ビットフィールドは、ユーザデータの内容を識別する識別子である。ここでは、「Stereo_Video_Format_Signaling_identifier」とされ、ユーザデータが、マルチビュー・ストリーム・コンフィグレーション・インフォであることを識別可能とする。この識別子の後のデータ本体として、ストリーム関連付け情報としての「Multiview_stream_configuration()」が挿入される。図23(b)は、Multiview_stream_configuration()」の構造例(Syntax)を示している。この中に、マルチビュー・ストリーム・コンフィグレーション・インフォ(multiview_stream_configuration_info())が挿入される(図14参照)。
 上述の図12に示す識別情報としてのマルチビュー・ストリーム・コンフィグレーション・デスクリプタ(multiview_stream_configuration_descriptor)は、トランスポートストリームTSのレイヤ、例えばPMTの配下、あるいはEITの配下などに挿入される。すなわち、このデスクリプタは、イベント単位あるいは時間的に静的ないし動的なユースケースに置いて最適な位置に配置される。
 図24は、立体(3D)画像送信時におけるトランスポートストリームTSの構成例を示している。なお、この構成例では、図面の簡単化のために、視差データ、オーディオ、およびグラフィクスなどに関しては、その図示を省略している。この構成例は、トランスポートストリームTSに3つのビデオストリームが含まれる場合を示している。すなわち、トランスポートストリームTSには、中央、左端および右端の各ビューの画像データがそれぞれ1つのピクチャとして符号化されて得られた3つのビデオストリームが含まれている。また、この構成例は、ビュー数が5である場合を示している。
 この図24の構成例では、中央ビューの画像データVC′が1つのピクチャとして符号化されているビデオストリームのPESパケット「video PES1」が含まれている。このビデオストリームのユーザデータ領域に挿入されるマルチビュー・ストリーム・コンフィグレーション・インフォにおいては、「View_count」が示すビュー数が5であることが示されている。
 また、このインフォにおいては、「single_view_es_flag = 1」とされ、このビデオストリームにおいて、1アクセスユニット内に1つのピクチャのデータのみが符号化されていることが示されている。また、このインフォにおいては、「View_interleaving_flag= 0」とされ、このビデオストリームにおいて、2つのビューの画像データがインターリーブ処理されて1つのピクチャのデータとして符号化されていないことが示されている。さらに、「view_allocation = 0000」とされ、このビデオストリームに含まれる画像データが中央のビューの画像データであることが示されている。
 また、この図24の構成例では、左端ビューの画像データVL′が1つのピクチャとして符号化されているビデオストリームのPESパケット「video PES2」が含まれている。このビデオストリームのユーザデータ領域に挿入されるマルチビュー・ストリーム・コンフィグレーション・インフォにおいては、「View_count」が示すビュー数が5であることが示されている。
 また、このインフォにおいては、「single_view_es_flag = 1」とされ、このビデオストリームにおいて、1アクセスユニット内に1つのピクチャのデータのみが符号化されていることが示されている。また、このインフォにおいては、「View_interleaving_flag= 0」とされ、このビデオストリームにおいて、2つのビューの画像データがインターリーブ処理されて1つのピクチャのデータとして符号化されていないことが示されている。さらに、「view_allocation = 0011」とされ、このビデオストリームに含まれる画像データが中央から左側に2つ隣りのビュー、つまり左端ビューの画像データであることが示されている。
 また、この図24の構成例では、左端ビューの画像データVR′が1つのピクチャとして符号化されているビデオストリームのPESパケット「video PES3」が含まれている。このビデオストリームのユーザデータ領域に挿入されるマルチビュー・ストリーム・コンフィグレーション・インフォにおいては、「View_count」が示すビュー数が5であることが示されている。
 また、このインフォにおいては、「single_view_es_flag = 1」とされ、このビデオストリームにおいて、1アクセスユニット内に1つのピクチャのデータのみが符号化されていることが示されている。また、このインフォにおいては、「View_interleaving_flag= 0」とされ、このビデオストリームにおいて、2つのビューの画像データがインターリーブ処理されて1つのピクチャのデータとして符号化されていないことが示されている。さらに、「view_allocation = 0100」とされ、このビデオストリームに含まれる画像データが中央から右側に2つ隣りのビュー、つまり右端ビューの画像データであることが示されている。
 また、トランスポートストリームTSには、PSI(Program Specific Information)として、PMT(ProgramMap Table)が含まれている。このPSIは、トランスポートストリームに含まれる各エレメンタリストリームがどのプログラムに属しているかを記した情報である。また、トランスポートストリームには、イベント単位の管理を行うSI(Serviced Information)としてのEIT(EventInformation Table)が含まれている。
 PMTには、各エレメンタリストリームに関連した情報を持つエレメンタリ・ループが存在する。この構成例では、ビデオエレメンタリ・ループ(Video ES loop)が存在する。このエレメンタリ・ループには、ストリーム毎に、パケット識別子(PID)等の情報が配置されると共に、そのエレメンタリストリームに関連する情報を記述するデスクリプタも配置される。
 この構成例では、PMTのビデオエレメンタリ・ループ(Video ES loop)の配下に、各ビデオストリームに関連して、マルチビュー・ストリーム・コンフィグレーション・デスクリプタ(multiview_stream_configuration_descriptor)が挿入されている。このデスクリプタで「multiview_stream_checkflag = 1」とされ、ビデオストリームのユーザ領域におけるビュー構成情報としてのマルチビュー・ストリーム・コンフィグレーション・インフォの存在が示されている。なお、このデスクリプタを、破線図示するように、EITの配下に挿入することも考えられる。
 また、図25も、立体(3D)画像送信時におけるトランスポートストリームTSの構成例を示している。なお、この構成例でも、図面の簡単化のために、視差データ、オーディオ、およびグラフィクスなどに関しては、その図示を省略している。この構成例は、トランスポートストリームTSに2つのビデオストリームが含まれる場合を示している。すなわち、トランスポートストリームTSには、中央のビューの画像データが1つのピクチャとして符号化されて得られたビデオストリームとが含まれている。また、このトランスポートストリームTSには、左端のビューおよび右端のビューの画像データがインターリーブ処理されて1つのピクチャとして符号化されて得られたビデオストリームが含まれている。また、この構成例も、ビュー数が5である場合を示している。
 この図25の構成例では、中央ビューの画像データVC′が1つのピクチャとして符号化されているビデオストリームのPESパケット「video PES1」が含まれている。このビデオストリームのユーザデータ領域に挿入されるマルチビュー・ストリーム・コンフィグレーション・インフォにおいては、「View_count」が示すビュー数が5であることが示されている。
 また、このインフォにおいては、「single_view_es_flag = 1」とされ、このビデオストリームにおいて、1アクセスユニット内に1つのピクチャのデータのみが符号化されていることが示されている。また、このインフォにおいては、「View_interleaving_flag= 0」とされ、このビデオストリームにおいて、2つのビューの画像データがインターリーブ処理されて1つのピクチャのデータとして符号化されているものではないことが示されている。さらに、「view_allocation = 0000」とされ、このビデオストリームに含まれる画像データが中央のビューの画像データであることが示されている。
 また、この図25の構成例では、左端ビューの画像データVL′および右端ビューの画像データVR′が1つのピクチャとして符号化されているビデオストリームのPESパケット「video PES2」が含まれている。このビデオストリームのユーザデータ領域に挿入されるマルチビュー・ストリーム・コンフィグレーション・インフォにおいては、「View_count」が示すビュー数が5であることが示されている。
 また、このインフォにおいては、「single_view_es_flag = 1」とされ、このビデオストリームにおいて、1アクセスユニット内に1つのピクチャのデータのみが符号化されていることが示されている。また、このインフォにおいては、「View_interleaving_flag= 1」とされ、このビデオストリームにおいて、2つのビューの画像データがインターリーブ処理されて1つのピクチャのデータとして符号化されていることが示されている。さらに、「view_pair_position_id= 000」とされ、両端の2つのビューペアであることが示されている。さらに、「view_interleaving_type= 1」とされ、インターリーブのタイプがサイド・バイ・サイド(Side-by-Side)であることが示されている。
 また、この構成例では、PMTのビデオエレメンタリ・ループ(Video ES loop)の配下に、各ビデオストリームに関連して、マルチビュー・ストリーム・コンフィグレーション・デスクリプタ(multiview_stream_configuration_descriptor)が挿入されている。このデスクリプタで「multiview_stream_checkflag = 1」とされ、ビデオストリームのユーザ領域におけるビュー構成情報としてのマルチビュー・ストリーム・コンフィグレーション・インフォの存在が示されている。なお、このデスクリプタを、破線図示するように、EITの配下に挿入することも考えられる。
 また、図26も、立体(3D)画像送信時におけるトランスポートストリームTSの構成例を示している。なお、この構成例でも、図面の簡単化のために、視差データ、オーディオ、およびグラフィクスなどに関しては、その図示を省略している。この構成例は、トランスポートストリームTSに1つのビデオストリームが含まれる場合を示している。すなわち、トランスポートストリームTSには、中央、左端および右端の各ビューの画像データがそれぞれ1つのピクチャのデータとして符号化されたデータを含むビデオストリームが含まれている。また、この構成例も、ビュー数が5である場合を示している。
 この図26の構成例では、1つのビデオストリームのPESパケット「video PES1」が含まれている。このビデオストリームには、中央、左端および右端の各ビューの画像データがそれぞれ1アクセスユニット内に1つのピクチャのデータとして符号化されたデータが含まれており、各ピクチャに対応してユーザデータ領域が存在する。そして、それぞれに、マルチビュー・ストリーム・コンフィグレーション・インフォが挿入されている。
 中央ビューの画像データが符号化されたピクチャデータに対応するインフォにおいては、「View_count」が示すビュー数が5であることが示されている。また、このインフォにおいては、「single_view_es_flag = 0」とされ、このビデオストリームにおいて、1アクセスユニット内に複数のピクチャのデータが符号化されていることが示されている。また、このインフォにおいては、「View_interleaving_flag= 0」とされ、このピクチャデータが2つのビューの画像データがインターリーブ処理されて符号化されたものでないことが示されている。さらに、「view_allocation = 0000」とされ、このピクチャデータに含まれる画像データが中央のビューの画像データであることが示されている。
 また、左端ビューの画像データが符号化されたピクチャデータに対応するインフォにおいては、「View_count」が示すビュー数が5であることが示されている。また、このインフォにおいては、「single_view_es_flag = 0」とされ、このビデオストリームにおいて、1アクセスユニット内に複数のピクチャのデータが符号化されていることが示されている。また、このインフォにおいては、「View_interleaving_flag= 0」とされ、このピクチャデータが2つのビューの画像データがインターリーブ処理されて符号化されたものでないことが示されている。さらに、「view_allocation = 0011」とされ、このピクチャデータに含まれる画像データが中央から左側に2つ隣りのビュー、つまり左端ビューの画像データであることが示されている。
 また、右端ビューの画像データが符号化されたピクチャデータに対応するインフォにおいては、「View_count」が示すビュー数が5であることが示されている。また、このインフォにおいては、「single_view_es_flag = 0」とされ、このビデオストリームにおいて、1アクセスユニット内に複数のピクチャのデータが符号化されていることが示されている。また、このインフォにおいては、「View_interleaving_flag= 0」とされ、このピクチャデータが2つのビューの画像データがインターリーブ処理されて符号化されたものでないことが示されている。さらに、「view_allocation = 0100」とされ、このピクチャデータに含まれる画像データが中央から右側に2つ隣りのビュー、つまり右端ビューの画像データであることが示されている。
 また、この構成例では、PMTのビデオエレメンタリ・ループ(Video ES loop)の配下に、1つのビデオストリームに関連して、マルチビュー・ストリーム・コンフィグレーション・デスクリプタ(multiview_stream_configuration_descriptor)が挿入されている。このデスクリプタで「multiview_stream_checkflag = 1」とされ、ビデオストリームのユーザ領域におけるビュー構成情報としてのマルチビュー・ストリーム・コンフィグレーション・インフォの存在が示されている。なお、このデスクリプタを、破線図示するように、EITの配下に挿入することも考えられる。
 上述したように、図7に示す送信データ生成部110においては、立体(3D)画像送信時においては、立体画像表示のための複数のビューのうち、少なくとも左端のビューおよび右端のビューの画像データと、左端および右端の間に位置する中間のビューの画像データとが符号化されて得られたビデオストリームを含むトランスポートストリームTSが生成される。そのため、マルチビュー構成による立体画像の裸眼観賞を行うための画像データ伝送を効果的に行うことができる。
 すなわち、左端のビューおよび右端のビューの画像データだけでなく、中間のビューの画像データも送信されるので、ビュー間の相対視差が小さく、その他のビューの画像データを補間する際の細かな部分の処理に伴うオクルージョン周辺の補間が容易になり、再生画像の品質向上を図ることができる。また、左端のビューおよび右端のビューの画像データが送信されるので、伝送されないビューの画像データの補間は全て内挿処理によって合成でき、オクルージョンなどの端点処理に関して高画質を維持することが容易となる。
 また、図7に示す送信データ生成部110においては、立体(3D)画像送信時においては、必ず、ビデオストリームのレイヤに、ビュー構成情報としてのマルチビュー・ストリーム・コンフィグレーション・インフォ(multiview_stream_configuration_info())が挿入される。そのため、受信側では、このビュー構成情報により、複数のビューの画像データによる3次元画像(立体画像)の裸眼観賞を行うための適切かつ効率的な処理が可能となる。
 また、図7に示す送信データ生成部110においては、トランスポートストリームTSのレイヤに、マルチビュー・ストリーム・コンフィグレーション・デスクリプタ(multiview_stream_configuration_descriptor)が挿入される。このデスクリプタは、ビデオストリームのレイヤにビュー構成情報の挿入があるか否かを識別するための識別情報を構成している。この識別情報により、受信側では、ビデオストリームのレイヤにビュー構成情報の挿入があるか否かを容易に識別可能となる。そのため、ビデオストリームのユーザデータ領域からのビュー構成情報の効率的な抽出が可能となる。
 また、図7に示す送信データ生成部110においては、視差データ生成部116で各ビュー間の視差データが生成され、この視差データが符号化されて得られた視差ストリームが、ビデオストリームと共に、トランスポートストリームTSに含まれる。そのため、受信側では、受信された各ビューの画像データから視差データを生成する処理を行うことなく、送られてくる視差データに基づいて、伝送されない各ビューの画像データを容易に補間合成することが可能となる。
 「受信機の構成例」
 図27は、受信機200の構成例を示している。この受信機200は、CPU201と、フラッシュROM202と、DRAM203と、内部バス204と、リモートコントロール受信部(RC受信部)205と、リモートコントロール送信機(RC送信機)206を有している。また、この受信機200は、アンテナ端子211と、デジタルチューナ212と、トランスポートストリームバッファ(TSバッファ)213と、デマルチプレクサ214を有している。
 また、受信機200は、コーデッドバッファ215-1,215-2,215-3と、ビデオデコーダ216-1,216-2,216-3と、デコーデッドバッファ217-1,217-2,217-3と、スケーラ218-1,218-2,218-3を有している。また、受信機200は、ビュー補間部219と、ピクセルインターリーブ/重畳部220を有している。また、受信機200は、コーデッドバッファ221と、視差デコーダ222と、視差バッファ223と、視差データ変換部224を有している。
 また、受信機200は、コーデッドバッファ225と、グラフィクスデコーダ226と、ピクセルバッファ227と、スケーラ228と、グラフィクスシフタ229を有している。さらに、受信機200は、コーデッドバッファ230と、オーディオデコーダ231と、チャネルミキシング部232を有している。
 CPU201は、受信機200の各部の動作を制御する。フラッシュROM202は、制御ソフトウェアの格納およびデータの保管を行う。DRAM203は、CPU201のワークエリアを構成する。CPU201は、フラッシュROM202から読み出したソフトウェアやデータをDRAM203上に展開してソフトウェアを起動させ、受信機200の各部を制御する。RC受信部205は、RC送信機206から送信されたリモーコントロール信号(リモコンコード)を受信し、CPU201に供給する。CPU201は、このリモコンコードに基づいて、受信機200の各部を制御する。CPU201、フラッシュROM202およびDRAM203は、内部バス204に接続されている。
 以下、最初に、立体(3D)画像受信時の場合について説明する。アンテナ端子211は、受信アンテナ(図示せず)で受信されたテレビ放送信号を入力する端子である。デジタルチューナ212は、アンテナ端子211に入力されたテレビ放送信号を処理して、ユーザの選択チャネルに対応した所定のトランスポートストリーム(ビットストリームデータ)TSを出力する。トランスポートストリームバッファ(TSバッファ)213は、デジタルチューナ212から出力されたトランスポートストリームTSを一時的に蓄積する。
 このトランスポートストリームTSに、立体画像表示のための複数のビューのうち、左端のビューおよび右端のビューの画像データと、左端および右端の間に位置する中間のビューとしての中央のビューの画像データとが符号化されて得られたビデオストリームが含まれている。
 この場合、トランスポートストリームTSに、3つ、2つ、あるいは1つのビデオストリームが含まれる場合等がある(図24、図25、図26参照)。ここでは、説明を簡単にするために、トランスポートストリームTSに、中央、左端および右端の各ビューの画像データがそれぞれ1つのピクチャとして符号化されて得られた3つのビデオストリームが含まれるものとして説明を行うものとする。
 このトランスポートストリームTSには、上述したように、PMTの配下、あるいはEITの配下などに、マルチビュー・ストリーム・コンフィグレーション・デスクリプタ(multiview_stream_configuration_descriptor)が挿入されている。このデスクリプタは、ビデオストリームのレイヤにビュー構成情報、つまりマルチビュー・ストリーム・コンフィグレーション・インフォ(multiview_stream_configuration_info())の挿入があるか否かを識別するための識別情報である。
 デマルチプレクサ214は、TSバッファ213に一時的に蓄積されたトランスポートストリームTSから、ビデオ、視差、グラフィクスおよびオーディオの各エレメンタリストリームを抽出する。また、デマルチプレクサ214は、このトランスポートストリームTSから、上述したマルチビュー・ストリーム・コンフィグレーション・デスクリプタを抽出し、CPU201に送る。CPU201は、このデスクリプタの「multiview_stream_checkflag」の1ビットフィールドにより、ビデオストリームのレイヤにビュー構成情報の挿入があるか否かを容易に判断できる。
 コーデッドバッファ215-1,215-2,215-3は、それぞれ、デマルチプレクサ214で抽出される中央、左端および右端の各ビューの画像データがそれぞれ1つのピクチャとして符号化されて得られたビデオストリームを一時的に蓄積する。ビデオデコーダ216-1,216-2,216-3は、CPU201の制御のもと、それぞれ、コーデッドバッファ215-1,215-2,215-3に記憶されているビデオストリームの復号化処理を行って、中央、左端および右端の各ビューの画像データを取得する。
 ここで、ビデオデコーダ216-1は、圧縮データバッファを使用した復号化処理を行って中央ビュー(center view)の画像データを取得する。また、ビデオデコーダ216-2は、圧縮データバッファを使用した復号化処理を行って左端ビュー(left view)の画像データを取得する。さらに、ビデオデコーダ216-3は、圧縮データバッファを使用した復号化処理を行って右端ビュー(right view)の画像データを取得する。なお、2つ以上のビューがインターリーブされて符号化されている場合は、ストリーム単位で、コーデッドバッファ、ビデオデコーダ、デコーデッドバッファ、スケ―ラが割り当てられることになる。
 各ビデオデコーダは、ビデオストリームのピクチャヘッダまたはシーケンスヘッダのユーザデータ領域などに挿入されているビュー構成情報としてのマルチビュー・ストリーム・コンフィグレーション・インフォ(multiview_stream_configuration_info())を抽出し、CPU201に送る。CPU201は、このビュー構成情報により、複数のビューの画像データによる3次元画像(立体画像)の裸眼観賞を行うための適切かつ効率的な処理を行う。
 すなわち、CPU201は、このビュー構成情報に基づいて、番組単位、シーン単位、ピクチャグループ単位、あるいはピクチャ単位で、デマルチプレクサ214、ビデオデコーダ216-1,216-2,216-3、スケーラ218-1,218-2,218-3、ビュー補間部219等の動作を制御する。例えば、CPU201は、「view_count」の4ビットフィールドにより、3Dサービスを構成するビュー数を認識できる。
 また、例えば、CPU201は、「single_view_es_flag 」の1ビットフィールドにより、ビデオストリームの1アクセスユニット内に複数のピクチャのデータが符号化されているか否かを識別できる。また、例えば、CPU201は、「view_interleaving_flag」の1ビットフィールドにより、ビデオストリームにおいて、2つのビューの画像データがインターリーブ処理されて1つのピクチャのデータとして符号化されているか否かを識別できる。
 また、例えば、CPU201は、ビデオストリームにおいて、2つのビューの画像データがインターリーブ処理されて1つのピクチャのデータとして符号化されていないとき、「view_allocation」の4ビットフィールドにより、ビデオストリームに含まれる画像データがどのビューの画像データであるかを認識できる。
 また、例えば、CPU201は、ビデオストリームにおいて、2つのビューの画像データがインターリーブ処理されて1つのピクチャのデータとして符号化されているとき、「view_pair_position_id」の3ビットフィールドにより、全ビューにおける2つのビューの相対的なビュー位置を認識できる。さらに、このとき、CPU201は、「view_interleaving_type」の1ビットフィールドにより、インターリーブのタイプ(type)を知ることができる。
 また、例えば、CPU201は、「indication_of_picture_size_scaling _horizontal 」の4ビットフィールドおよび「indication_of_picture_size_scaling _vertical 」の4ビットフィールドにより、フルHDに対してのデコード画の水平画素比率および垂直画素比率を認識できる。
 デコーデッドバッファ217-1,217-2,217-3は、それぞれ、ビデオデコーダ216-1,216-2,216-3で取得された各ビューの画像データを一時的に蓄積する。スケーラ218-1,218-2,218-3は、それぞれ、デコーデッドバッファ217-1,217-2,217-3から出力される各ビューの画像データの出力解像度が、所定の解像度となるように調整する。
 マルチビュー・ストリーム・コンフィグレーション・インフォには、デコード画の水平画素比率を示す「indication_of_picture_size_scaling _horizontal 」の4ビットフィールドおよびデコード画の垂直画素比率を示す「indication_of_picture_size_scaling _vertical 」の4ビットフィールドが存在する。CPU201は、この画素比率情報に基づいて、スケーラ218-1,218-2,218-3におけるスケーリング比率を制御し、所定の解像度が得られるようにする。
 この場合、CPU201は、デコードした画像データの解像度、モニタの解像度およびビュー(view)の数に基づいて、デコーデッドバッファに蓄積されている画像データに対するスケーリング比を算出し、スケーラ218-1,218-2,218-3に指示を行う。図28は、スケーリング比の算出例を示している。
 例えば、デコードした画像データの解像度が960*1080で、モニタ解像度が1920*1080で、表示するビューの数が4である場合には、スケーリング比は1/2とされる。また、例えば、デコードした画像データの解像度が1920*1080で、モニタ解像度が1920*1080で、表示するビューの数が4である場合には、スケーリング比は1/4とされる。さらに、例えば、デコードした画像データの解像度が1920*2160で、モニタ解像度が3840*2160で、表示するビューの数が8である場合には、スケーリング比は1/4とされる。
 コーデッドバッファ221は、デマルチプレクサ214で抽出される視差ストリームを一時的に蓄積する。視差デコーダ222は、上述の送信データ生成部110の視差エンコーダ117(図7参照)とは逆の処理を行う。すなわち、視差デコーダ222は、コーデッドバッファ221に記憶されている視差ストリームの復号化処理を行って、視差データを得る。この視差データには、中央ビューと左端ビューとの間の視差データと、中央ビューと右端ビューとの間の視差データが含まれている。また、この視差データは、画素単位、あるいはブロック単位の視差データである。視差バッファ223は、視差デコーダ222で取得された視差データを一時的に蓄積する。
 視差データ変換部224は、視差バッファ223に蓄積されている視差データに基づいて、スケーリング後の画像データのサイズに合った画素単位の視差データを生成する。例えば、送信されてくる視差データがブロック単位である場合には、画素単位の視差データに変換する(図11参照)。また、例えば、送信されてくる視差データが画素単位であるが、スケーリング後の画像データのサイズに合っていない場合には、適宜、スケーリングされる。
 ビュー補間部219は、スケーリング後の中央、左端および右端の各ビューの画像データから、視差データ変換部224で得られた各ビュー間の視差データに基づいて、伝送されてこない所定数のビューの画像データを補間合成する。すなわち、ビュー補間部219は、中央ビューと左端ビューとの間に位置する各ビューの画像データを補間合成して出力する。また、ビュー補間部219は、中央ビューと右端ビューとの間に位置する各ビューの画像データを補間合成して出力する。
 図29は、ビュー補間部219における補間合成処理の一例を概略的に示している。図示の例において、例えば、カレントビュー(Current view)は上述の中央ビューに相当し、ターゲットビュー1(Targetview 1)は上述の左端ビューに相当し、ターゲットビュー2(Target view 2)は上述の右端ビューに相当する。
 カレントビューとターゲットビュー1との間に位置するビューの補間合成と、カレントビューとターゲットビュー2との間に位置するビューの補間合成とは、同様に行われる。以下では、カレントビューとターゲットビュー1との間に位置するビューの補間合成について説明する。
 カレントビューとターゲットビュー1との間に位置する補間合成するビューの画素は、以下のように割り当てられる。この場合、カレントビューからターゲットビュー1を指し示す視差データと、逆に、ターゲットビュー1からカレントビューを指し示す視差データとの、2方向の視差データが用いられる。まず、補間合成するビューの画素として、カレントビューの画素を、視差データをベクターとしてずらすことで、割り当てる(カレントビューからターゲットビュー1に向いた実線矢印および破線矢印と、黒丸を参照)。
 この際に、ターゲットビュー1においてターゲット・オクルーデッド(target occluded)となる部分では、以下の画素割り当てを行う。すなわち、補間合成するビューの画素として、ターゲットビュー1の画素を、視差データをベクターとしてずらすことで、割り当てる(ターゲットビュー1からカレントビューに向いた一点鎖線矢印と、白丸を参照)。
 このように、ターゲット・オクルーデッドとなる部分では、双方向の視差データを持つことで、補間合成されるビューの画素を、バックグランド(background)と見なせるビューからの画素で充当できる。なお、双方向で対応できないオクルージョン(Occlusion)領域は、ポスト(Post)処理で値を充当する。
 また、図示の矢印の先端が重なっているターゲット・オーバーラップド(target overlapped)となる部分は、ターゲットビュー1において、視差(disparity)によるシフトが重なる部分である。この部分においては、2つの視差のうち、どちらがカレントビューのフォグランド(fore ground)に相当するかを、視差データの値で判断し、選択する。この場合には、主には値の小さな方が選択される。
 図27に戻って、コーデッドバッファ225は、デマルチプレクサ214で抽出されるグラフィクスストリームを一時的に蓄積する。グラフィクスデコーダ226は、上述の送信データ生成部110のグラフィクスエンコーダ119(図7参照)とは逆の処理を行う。すなわち、グラフィクスデコーダ226は、コーデッドバッファ225に記憶されているグラフィクスストリームの復号化処理を行って、復号化されたグラフィクスデータ(サブタイトルデータを含む)を得る。また、グラフィクスデコーダ226は、このグラフィクスデータに基づいて、ビュー(画像)に重畳するグラフィクスのビットマップデータを発生する。
 ピクセルバッファ227は、グラフィクスデコーダ226で発生されるグラフィクスのビットマップデータを一時的に蓄積する。スケーラ228は、ピクセルバッファ227に蓄積されているグラフィクスのビットマップデータのサイズを、スケーリング後の画像データのサイズに対応するように調整する。グラフィクスシフタ229は、サイズ調整後のグラフィクスのビットマップデータに対して、視差データ変換部224で得られる視差データに基づいてシフト処理を施す。そして、グラフィクスシフタ229は、ビュー補間部219から出力されるN個のビュー(View1, View2,・・・,ViewN )の画像データにそれぞれ重畳するN個のグラフィクスのビットマップデータを生成する。
 ピクセルインターリーブ/重畳部220は、ビュー補間部219から出力されるN個のビュー(View1, View2,・・・,ViewN )の画像データにそれぞれ対応するグラフィクスのビットマップデータを重畳する。さらに、ピクセルインターリーブ/重畳部220は、N個のビュー(View1, View2,・・・,ViewN )の画像データに対してピクセルインターリーブ処理を行って、3次元画像(立体画像)の裸眼観賞のための表示用画像データを生成する。
 コーデッドバッファ230は、デマルチプレクサ214で抽出されるオーディオストリームを一時的に蓄積する。オーディオデコーダ231は、上述の送信データ生成部110のオーディオエンコーダ121(図7参照)とは逆の処理を行う。すなわち、オーディオデコーダ231は、コーデッドバッファ230に記憶されているオーディオスストリームの復号化処理を行って、復号化された音声データを得る。チャネルミキシング部232は、オーディオデコーダ231で得られる音声データに対して、例えば5.1chサラウンド等を実現するための各チャネルの音声データを生成して出力する。
 なお、デコーデッドバッファ217-1,217-2,217-2からの各ビューの画像データの読み出しと、視差バッファ223からの視差データの読み出しと、ピクセルバッファ227からのグラフィクスのビットマップデータの読み出しとは、PTSに基づいて行われ、転送同期が取られる。
 次に、2次元(2D)画像受信時の場合について説明する。なお、上述した立体(3D)画像受信時の場合と同一である場合には、適宜、その説明を省略する。トランスポートストリームバッファ(TSバッファ)213は、デジタルチューナ212から出力されたトランスポートストリームTSを一時的に蓄積する。このトランスポートストリームTSに、2次元画像データが符号化されて得られたビデオストリームが含まれている。
 ビデオストリームのレイヤにビュー構成情報、つまりマルチビュー・ストリーム・コンフィグレーション・インフォ(multiview_stream_configuration_info())の挿入があるとき、トランスポートストリームバッファ(TSバッファ)213には、上述したように、PMTの配下、あるいはEITの配下などに、マルチビュー・ストリーム・コンフィグレーション・デスクリプタ(multiview_stream_configuration_descriptor)が挿入されている。
 デマルチプレクサ214は、TSバッファ213に一時的に蓄積されたトランスポートストリームTSから、ビデオ、グラフィクスおよびオーディオの各エレメンタリストリームを抽出する。また、デマルチプレクサ214は、このトランスポートストリームTSから、上述したマルチビュー・ストリーム・コンフィグレーション・デスクリプタを抽出し、CPU201に送る。CPU201は、このデスクリプタの「multiview_stream_check flag」の1ビットフィールドにより、ビデオストリームのレイヤにビュー構成情報の挿入があるか否かを容易に判断できる。
 コーデッドバッファ215-1は、デマルチプレクサ214で抽出される2次元画像データが符号化されて得られたビデオストリームを一時的に蓄積する。ビデオデコーダ216-1は、CPU201の制御のもと、コーデッドバッファ215-1に記憶されているビデオストリームの復号化処理を行って、2次元画像データを取得する。デコーデッドバッファ217-1は、ビデオデコーダ216-1で取得された2次元画像データを一時的に蓄積する。
 スケーラ218-1は、デコーデッドバッファ217-1から出力される2次元画像データの出力解像度を、所定の解像度となるように調整する。ビュー補間部219は、スケーラ218-1で得られるスケーリング後の2次元画像データを、そのまま、例えばビュー1(View 1)の画像データとして出力する。この場合、ビュー補間部219は、2次元画像データのみを出力する。
 この場合、コーデッドバッファ215-2,215-3、ビデオデコーダ216-2,216-3、デコーデッドバッファ217-2,217-3およびスケーラ218-2,218-3は、非動作状態におかれる。また、デマルチプレクサ214では視差のエレメンタリストリームの抽出はなく、コーデッドバッファ221、視差デコーダ222、視差バッファ223および視差データ変換部224は、非動作状態におかれる。
 グラフィクスシフタ229は、スケーラ228で得られるサイズ調整後のグラフィクスのビットマップデータを、そのまま出力する。ピクセルインターリーブ/重畳部220は、ビュー補間部219から出力される2次元画像データに、グラフィクスシフタ229から出力されるグラフィクスのビットマップデータを重畳して、2次元画像の表示用画像データを生成する。
 詳細説明は省略するが、音声系に関しては、立体(3D)画像送信時の場合と同様である。
 受信機200の動作を簡単に説明する。最初に、立体(3D)画像受信時の動作を説明する。アンテナ端子211に入力されたテレビ放送信号はデジタルチューナ212に供給される。このデジタルチューナ212では、テレビ放送信号が処理されて、ユーザの選択チャネルに対応した所定のトランスポートストリームTSが出力される。このトランスポートストリームTSは、TSバッファ213に一時的に蓄積される。
 このトランスポートストリームTSには、立体画像表示のための複数のビューのうち、左端のビューおよび右端のビューの画像データと、左端および右端の間に位置する中間のビューとしての中央のビューの画像データとが符号化されて得られたビデオストリームが含まれている。
 デマルチプレクサ214では、TSバッファ213に一時的に蓄積されたトランスポートストリームTSから、ビデオ、視差、グラフィクスおよびオーディオの各エレメンタリストリームが抽出される。また、デマルチプレクサ214では、このトランスポートストリームTSから、識別情報としてのマルチビュー・ストリーム・コンフィグレーション・デスクリプタが抽出され、CPU201に送られる。CPU201では、このデスクリプタの「multiview_stream_check flag」の1ビットフィールドにより、ビデオストリームのレイヤにビュー構成情報の挿入があるか否かを容易に判断できる
 デマルチプレクサ214で抽出される中央、左端および右端の各ビューの画像データが符号化されているビデオストリームは、それぞれ、コーデッドバッファ215-1,215-2,215-3に供給されて一時的に蓄積する。そして、ビデオデコーダ216-1,216-2,216-3では、CPU201の制御のもと、それぞれ、コーデッドバッファ215-1,215-2,215-3に記憶されているビデオストリームの復号化処理が行われて、中央、左端および右端の各ビューの画像データが取得される。
 また、各ビデオデコーダでは、ビデオストリームのピクチャヘッダまたはシーケンスヘッダのユーザデータ領域などに挿入されているビュー構成情報としてのマルチビュー・ストリーム・コンフィグレーション・インフォ(multiview_stream_configuration_info())が抽出され、CPU201に送られる。CPU201は、このビュー構成情報に基づいて、立体(3D)画像受信時の動作を行うように、つまり立体(3D)表示処理を行うように、各部の動作を制御する。
 ビデオデコーダ216-1,216-2,216-3で取得された各ビューの画像データは、それぞれ、デコーデッドバッファ217-1,217-2,217-3に供給されて一時的に蓄積される。スケーラ218-1,218-2,218-3では、それぞれ、デコーデッドバッファ217-1,217-2,217-3から出力される各ビューの画像データの出力解像度が所定の解像度となるように調整される。
 また、デマルチプレクサ214で抽出される視差ストリームは、コーデッドバッファ221に供給されて一時的に蓄積される。視差デコーダ222では、コーデッドバッファ221に記憶されている視差ストリームの復号化処理が行われて、視差データが得られる。この視差データには、中央ビューと左端ビューとの間の視差データと、中央ビューと右端ビューとの間の視差データが含まれている。また、この視差データは、画素単位、あるいはブロック単位の視差データである。
 視差デコーダ222で取得された視差データは、視差バッファ223に供給されて一時的に蓄積される。視差データ変換部224は、視差バッファ223に蓄積されている視差データに基づいて、スケーリング後の画像データのサイズに合った画素単位の視差データが生成される。この場合、送信されてくる視差データがブロック単位である場合には、画素単位の視差データに変換される。また、この場合、送信されてくる視差データが画素単位であるが、スケーリング後の画像データのサイズに合っていない場合には、適宜、スケーリングされる。
 ビュー補間部219では、スケーリング後の中央、左端および右端の各ビューの画像データから、視差データ変換部224で得られた各ビュー間の視差データに基づいて、伝送されてこない所定数のビューの画像データが補間合成される。このビュー補間部219からは、3次元画像(立体画像)を裸眼観賞するためのN個のビュー(View1, View2,・・・,ViewN )の画像データが得られる。なお、中央、左端および右端の各ビューの画像データも含まれる。
 また、デマルチプレクサ214で抽出されるグラフィクスストリームは、コーデッドバッファ225に供給されて一時的に蓄積される。グラフィクスデコーダ226では、コーデッドバッファ225に記憶されているグラフィクスストリームの復号化処理が行われて、復号化されたグラフィクスデータ(サブタイトルデータを含む)が得られる。また、このグラフィクスデコーダ226では、このグラフィクスデータに基づいて、ビュー(画像)に重畳するグラフィクスのビットマップデータが発生される。
 グラフィクスデコーダ226で発生されるグラフィクスのビットマップデータは、ピクセルバッファ227に供給されて一時的に蓄積される。スケーラ228では、ピクセルバッファ227に蓄積されているグラフィクスのビットマップデータのサイズが、スケーリング後の画像データのサイズに対応するように調整される。
 グラフィクスシフタ229では、サイズ調整後のグラフィクスのビットマップデータに対して、視差データ変換部224で得られる視差データに基づいてシフト処理が施される。そして、グラフィクスシフタ229では、ビュー補間部219から出力されるN個のビュー(View1, View2,・・・,ViewN )の画像データにそれぞれ重畳するN個のグラフィクスのビットマップデータが生成され、ピクセルインターリーブ/重畳部220に供給される。
 ピクセルインターリーブ/重畳部220では、N個のビュー(View1, View2,・・・,ViewN )の画像データにそれぞれ対応するグラフィクスのビットマップデータが重畳される。また、ピクセルインターリーブ/重畳部220では、N個のビュー(View1, View2,・・・,ViewN )の画像データに対してピクセルインターリーブ処理が行われて、3次元画像(立体画像)の裸眼観賞のための表示用画像データが生成される。この表示用画像データがディスプレイに供給されることで、3次元画像(立体画像)の裸眼観賞のための、画像表示が行われる。
 また、デマルチプレクサ214で抽出されるオーディオストリームは、コーデッドバッファ230に供給されて一時的に蓄積される。オーディオデコーダ231では、コーデッドバッファ230に記憶されているオーディオスストリームの復号化処理が行われて、復号化された音声データが得られ。この音声データはチャネルミキシング部232に供給される。チャネルミキシング部232では、音声データに対して、例えば5.1chサラウンド等を実現するための各チャネルの音声データが生成される。この音声データは例えばスピーカに供給され、画像表示に合わせた音声出力がなされる。
 次に、2次元(2D)画像受信時の動作を説明する。アンテナ端子211に入力されたテレビ放送信号はデジタルチューナ212に供給される。このデジタルチューナ212では、テレビ放送信号が処理されて、ユーザの選択チャネルに対応した所定のトランスポートストリームTSが出力される。このトランスポートストリームTSは、TSバッファ213に一時的に蓄積される。このトランスポートストリームTSには、2次元画像データが符号化されて得られたビデオストリームが含まれている。
 デマルチプレクサ214では、TSバッファ213に一時的に蓄積されたトランスポートストリームTSから、ビデオ、グラフィクスおよびオーディオの各エレメンタリストリームが抽出される。また、デマルチプレクサ214では、挿入されている場合には、このトランスポートストリームTSから、識別情報としてのマルチビュー・ストリーム・コンフィグレーション・デスクリプタが抽出され、CPU201に送られる。CPU201では、このデスクリプタの「multiview_stream_check flag」の1ビットフィールドにより、ビデオストリームのレイヤにビュー構成情報の挿入があるか否かを容易に判断できる
 デマルチプレクサ214で抽出される2次元画像データが符号化されているビデオストリームは、コーデッドバッファ215-1に供給されて一時的に蓄積する。そして、ビデオデコーダ216-1では、CPU201の制御のもと、コーデッドバッファ215-1に記憶されているビデオストリームの復号化処理が行われて、2次元画像データが取得される。
 また、ビデオデコーダ216-1では、挿入されている場合には、ビデオストリームのピクチャヘッダまたはシーケンスヘッダのユーザデータ領域などに挿入されているビュー構成情報としてのマルチビュー・ストリーム・コンフィグレーション・インフォ(multiview_stream_configuration_info())が抽出され、CPU201に送られる。CPU201は、この抽出されたビュー構成情報に基づいて、あるいはこのビュー構成情報が抽出されないことに基づいて、2次元(2D)画像受信時の動作を行うように、つまり2次元(2D)表示処理を行うように、各部の動作を制御する。
 ビデオデコーダ216-1で取得された2次元画像データは、デコーデッドバッファ217-1に供給されて一時的に蓄積される。スケーラ218-1では、それぞれ、デコーデッドバッファ217-1から出力される2次元画像データの出力解像度が所定の解像度となるように調整される。スケーリング後の2次元画像データは、ビュー補間部219から、そのまま、例えばビュー1(View 1)の画像データとして出力される。
 また、デマルチプレクサ214で抽出されるグラフィクスストリームは、コーデッドバッファ225に供給されて一時的に蓄積される。グラフィクスデコーダ226では、コーデッドバッファ225に記憶されているグラフィクスストリームの復号化処理が行われて、復号化されたグラフィクスデータ(サブタイトルデータを含む)が得られる。また、このグラフィクスデコーダ226では、このグラフィクスデータに基づいて、ビュー(画像)に重畳するグラフィクスのビットマップデータが発生される。
 グラフィクスデコーダ226で発生されるグラフィクスのビットマップデータは、ピクセルバッファ227に供給されて一時的に蓄積される。スケーラ228では、ピクセルバッファ227に蓄積されているグラフィクスのビットマップデータのサイズが、スケーリング後の画像データのサイズに対応するように調整される。スケーラ228で得られるサイズ調整後のグラフィクスのビットマップデータは、グラフィクスシフタ229からそのまま出力される。
 ピクセルインターリーブ/重畳部220では、ビュー補間部219から出力される2次元画像データに、グラフィクスシフタ229から出力されるグラフィクスのビットマップデータが重畳されて、2次元画像の表示用画像データが生成される。この表示用画像データがディスプレイに供給されることで、2次元画像の画像表示が行われる。
 [3D期間、2D期間のシグナリング]
 次に、図27に示す受信機200における立体(3D)表示処理と2次元(2D)の表示処理との動作モード切り替え制御について説明する。この切り替えは、CPU201により行われる。立体(3D)画像受信時には、各ビデオデコーダ216-1,216-2,216-3で抽出されるマルチビュー・ストリーム・コンフィグレーション・インフォがCPU201に供給される。また、2次元(2D)画像受信時には、挿入されている場合には、ビデオデコーダ216-1で抽出されるマルチビュー・ストリーム・コンフィグレーション・インフォがCPU201に供給される。CPU201は、このインフォの有無やその内容に基づいて、立体(3D)表示処理と2次元(2D)表示処理との切り替えを制御する。
 図30、図31は、3D期間(立体画像受信時)と2D期間(2次元画像受信時)が交互に連続する場合における受信ストリームの一例を示している各期間は、例えば、番組単位、あるいはシーン単位である。3D期間には、基本ビデオストリームとしての中間ビューのビデオストリームES1が存在する他に、追加ビデオストリームとしての左端ビューおよび右端ビューの2つのビデオストリームES2,ES3が存在する。2D期間には、基本ビデオストリームとしてのビデオストリームES1のみが存在する。
 図30の例は、マルチビュー・ストリーム・コンフィグレーション・インフォを含むSEIメッセージが、3D期間および2D期間の双方に、ピクチャ単位で挿入される場合を示している。また、図31の例は、マルチビュー・ストリーム・コンフィグレーション・インフォを含むSEIメッセージが、各期間に、シーン単位あるいはピクチャグループ単位(GOP単位)で挿入される場合を示している。
 3D期間に挿入されているSEIメッセージにおいては、「3D_flag= 1」とされ、3Dモード(立体画像送信モード)を示す。また、2D期間に挿入されているSEIメッセージにおいては、「3D_flag= 0」とされ、3Dモードでないこと、従って2Dモード(2次元画像送信モード)を示す。なお、このSEIメッセージは、ビデオストリームES1だけではなく、ビデオストリームES2,ES3にも挿入されるが、図面の簡単化のために、その図示は省略している。
 図32のフローチャートは、CPU201における動作モード切り替えの制御の処理手順の一例を示している。この例は、符号化方式がAVCあるいはMVCである場合の例である。上述したように、マルチビュー・ストリーム・コンフィグレーション・インフォが、アクセスユニットの“SEIs”の部分に、「Multiview stream configuration SEI message」として挿入される(図21、図14参照)。この場合、立体(3D)画像受信時には、MVCのベースビューストリーム(基本ビデオストリーム)およびノンベースビューストリーム(追加ビデオストリーム)が受信され、2次元(2D)画像受信時には、AVC(2D)ストリーム(基本ビデオストリーム)が受信される。
 CPU201は、ピクチャフレーム毎に、このフローチャートに従った制御を行う。しかし、SEIメッセージがピクチャ単位で挿入されていない場合、例えばGOP単位で挿入されている場合(図31参照)、CPU201は、現在のGOPのSEI情報が次のGOPのSEI情報で置き換わるまでの間、現在のSEI情報を維持するようにされる。
 まず、CPU201は、ステップST1において、処理を開始し、その後に、ステップST2の処理に移る。このステップST2において、CPU201は、基本ビデオストリームにSEI(「Multiview stream configuration SEI message」)の挿入があるか否かを判断する。このSEIの挿入があるとき、CPU201は、ステップST3において、SEIの中の情報が3Dモードを示すか、つまり「3D_flag= 1」であるかを判断する。
 SEIの中の情報が3Dモードを示すとき、つまり、立体(3D)画像受信時には、CPU201は、ステップST4の処理に移る。CPU201は、このステップST4において、基本ビデオストリームおよび追加ビデオストリームの各々の入力バッファ(コーデッドバッファ)の管理を行い、ステップST5において、デコーダ(ビデオデコーダ)で基本ビデオストリーム、追加ビデオストリームの各々のデコードを行う。そして、CPU201は、さらに、ステップST6において、受信機200のその他も立体(3D)表示処理を行うように制御する。
 また、CPU201は、ステップST2でSEIの挿入がないとき、あるいはステップST3でSEIの中の情報が3Dモードを示していないとき、つまり、2次元(2D)画像受信時には、ステップST7の処理に移る。CPU201は、このステップST7の処理に移る。CPU201は、ステップST7において、基本ビデオストリームの入力バッファ(コーデッドバッファ)の管理を行い、ステップST8において、デコーダ(ビデオデコーダ)で基本ビデオストリームのデコードを行う。そして、CPU201は、さらに、ステップST9において、受信機200のその他も2次元(2D)表示処理を行うように制御する。
 上述したように、図27に示す受信機200においては、マルチビュー・ストリーム・コンフィグレーション・インフォを含むSEIメッセージの有無やその内容に基づいて、立体(3D)表示処理と2次元(2D)表示処理との切り替えが制御されるものである。そのため、配信内容の動的な変化に的確に対応でき、正しいストリーム受信を行うことができる。
 図33は、トランスポートストリームTSに、「Stream_Type=0x1B」で、「PID=01」であるAVCのベースビューの基本ビデオストリームES1が連続して含まれ、「Stream_Type=0x20」で、「PID=10」、「PID=11」であるMVCの追加ビデオストリームES2,ES3が間欠的に含まれる場合の例を示している。この場合、ストリームES1に、マルチビュー・ストリーム・コンフィグレーション・SEIメッセージが挿入されている。
 tn-1,tn+1の期間には、SEIメッセージが存在し、しかも、「3D_flag= 1 」であって、3Dモードを示す。そのため、この期間において、受信機200は、立体(3D)表示処理を行う。つまり、ストリームES1の他に、ストリームES2,ES3も抽出されてデコードされ、立体(3D)表示が行われる。一方、tnの期間には、SEIメッセージが存在するものの、「3D_flag= 0 」であって、2Dモードを示す。そのため、この期間において、受信機200は、2次元(2D)表示処理を行う。つまり、ストリームES1のみが抽出されてデコードされ、2次元(2D)表示が行われる。
 図34は、3D期間(3Dモード期間)と2D期間(2Dモード期間)が交互に連続する場合であって、モード識別のための補助情報(マルチビュー・ストリーム・コンフィグレーション・SEIメッセージ)がない場合の一例を示している。期間T1,T3は3D期間を示し、期間T2は2D期間を示している。各期間は、例えば、番組単位、あるいはシーン単位を表す。
 3D期間には、「Stream_Type=0x1B」のMVCのベースビューの基本ビデオストリームが存在すると共に、「Stream_Type=0x20」のMVCのノンベースビューの追加ビデオストリームが存在する。また、2D期間には、「Stream_Type=0x1B」のAVCストリームが存在する。なお、基本ビデオストリームは、SPSを先頭として、所定数のアクセスユニット(AU)が続く構成となっている。また、追加ビデオストリームは、サブセットSPS(SSSPS)を先頭として、所定数のアクセスユニット(AU)が続く構成となっている。また、アクセスユニット(AU)は、“PPS, Substream SEIs, Coded Slice”で構成されている。
 モード識別のための補助情報がない場合、受信機は、3D期間から2D期間に切り替わったことを、受信機の入力バッファへのデータ入力が一定期間行われていないことで知る。しかし、入力バッファに追加ビデオストリームのデータ入力がないことは、伝送上あるいは符号化時のエラーが原因なのか、あるいは2D期間に切り換わったからなのか、T1の時点では分からない。したがって、受信機が2Dの処理モードに切り替わるのに時間的猶予が必要になる。
 図35は、3D期間と2D期間が交互に連続する場合であって、モード識別のための補助情報(マルチビュー・ストリーム・コンフィグレーション・SEIメッセージ)がある場合の一例を示している。期間T1,T3は3D期間を示し、期間T2は2D期間を示している。各期間は、例えば、番組単位、あるいはシーン単位を表す。
 3D期間には、「Stream_Type=0x1B」のMVCのベースビューの基本ビデオストリームが存在すると共に、「Stream_Type=0x20」のMVCのノンベースビューの追加ビデオストリームが存在する。また、2D期間には、「Stream_Type=0x1B」のAVCストリームが存在する。なお、基本ビデオストリームは、「SPS」を先頭として、所定数のアクセスユニット(AU)が続く構成となっている。また、追加ビデオストリームは、「SSSPS」を先頭として、所定数のアクセスユニット(AU)が続く構成となっている。また、アクセスユニット(AU)は、“PPS, Substream SEIs, Coded Slice”で構成されている。
 モード識別のための補助情報(マルチビュー・ストリーム・コンフィグレーション・SEIメッセージ)がアクセスユニット(AU)毎に挿入されている。3D期間のアクセスユニットに挿入される補助情報は、「3D」で表しているが、「3D_flag= 1」とされて、3Dモード(立体画像送信モード)を示すものとされている。一方、2D期間のアクセスユニットに挿入される補助情報は、「2D」で表しているが、「3D_flag= 0」とされて、2Dモード(2次元画像送信モード)を示すものとされている。
 このようにモード識別のための補助情報(マルチビュー・ストリーム・コンフィグレーション・SEIメッセージ)がある場合、受信機は、補助情報の要素「3D_flag」を検査して、その要素が3Dモードを示すか、あるいは2Dモードを示すかを即座に判別でき、デコード、そして表示処理を迅速に切換えることができる。受信機は、3D期間から2D期間に切り替わった場合、最初のアクセスユニットに挿入されている補助情報の要素「3D_flag」が2Dモードを示すとの判別タイミングT2で、3D期間から2D期間に切り替わったことを判定でき、受信機の3Dから2Dへのモード切り替えを迅速に行うことができる。
 また、図27に示す受信機200においては、立体(3D)画像受信時には、立体画像表示のための複数のビューのうち、少なくとも左端のビューおよび右端のビューの画像データと、左端および右端の間に位置する中間のビューの画像データとが受信されるものである。そして、この受信機200において、その他のビューは視差データに基づいて補間処理で得るものである。そのため、マルチビュー構成による立体画像の裸眼観賞を良好に行うことができる。
 すなわち、左端のビューおよび右端のビューの画像データだけでなく、中央のビューの画像データも受信される。そのため、ビュー間の相対視差が小さく、伝送されないビューの画像データを補間する際の細かな部分の処理に伴うオクルージョン周辺の補間が容易になり、再生画像の品質向上を図ることができる。また、左端のビューおよび右端のビューの画像データが受信されるので、伝送されないビューの画像データの補間は全て内挿処理によって合成でき、オクルージョンなどの端点処理に関して高画質を維持することが容易となる。
 なお、図27に示す受信機200は、トランスポートストリームTSに視差データが符号化されて得られた視差ストリームが含まれる場合の構成例を示している。トランスポートストリームTSに視差ストリームが含まれていない場合には、受信された各ビューの画像データから視差データを生成して用いることになる。
 図36は、その場合における受信機200Aの構成例を示している。この図36において、図27と対応する部分には同一符号を付し、その詳細説明は省略する。この受信機200Aは、視差データ生成部233を有している。この視差データ生成部233は、スケーリング処理された中央、左端および右端の各ビューの画像データに基づいて、視差データを生成する。
 詳細説明は省略するが、この場合における視差データの生成方法は、上述した送信データ生成部110における視差データ生成部116における視差データ生成方法と同様である。なお、この視差データ生成部233は、図27に示す受信機200の視差データ変換部224で生成される画素単位の視差データと同様の視差データを生成して出力する。視差データ生成部233で生成された視差データは、ビュー補間部219に供給されると共に、フラフィクスシフタ229に供給されて用いられる。
 なお、図36に示す受信機200Aにおいては、図27に示す受信機200におけるコーデッドバッファ221、視差デコーダ222、視差バッファ223および視差データ変換部224は、省略される。この図36に示す受信機200Aにおけるその他の構成は、図27に示す受信機200の構成と同様とされる。
 [モード識別のための補助情報の他の例]
 上述では、モード識別のための補助情報として、マルチビュー・ストリーム・コンフィグレーション・SEIメッセージを利用し、受信機は、その設定内容に基づいて、3D期間か2D期間かをフレーム精度で判別する例を示した。モード識別のための補助情報として、既存のマルチビュー・ビュー・ポジション・SEIメッセージ(multiview_view_position SEI message )」を利用することも考えられる。このマルチビュー・ビュー・ポジション・SEIメッセージを挿入する際には、送信側は、ビデオシーケンス全体にわたって、イントラリフレッシュ(圧縮バッファを空にする)を行うイントラピクチャーに挿入する必要がある。
 図37は、このSEIメッセージに含まれるマルチビュー・ビュー・ポジション(Multiview view position())の構造例(Syntax)を示している。「num_views_minus1」のフィールドは、ビュー数から1引いた値(0~1023)を示す。「view_position[i]」のフィールドは、各ビューの表示の際の相対的な位置関係を示す。つまり、各ビューを表示する際のレフトビュー(left view)からライトビュー(Right view)への順次相対位置を0から順次増加する値で示す。
 上述の図7に示す送信データ生成部110は、3Dモード(立体画像送信モード)では、中間ビューの画像データが符号化されて得られたビデオストリーム(基本ビデオストリーム)に、マルチビュー・ビュー・ポジション・SEIメッセージを挿入する。このマルチビュー・ビュー・ポジション・SEIメッセージは、3Dモードであることを示す識別情報を構成する。この場合、少なくとも、番組単位、シーン単位、ピクチャグループ単位、あるいはピクチャ単位で挿入する。
 図38(a)は、GOP(Group Of Pictures)の先頭のアクセスユニットを示しており、図38(b)は、GOPの先頭以外のアクセスユニットを示している。マルチビュー・ビュー・ポジションSEIがGOP単位で挿入される場合、GOPの先頭のアクセスユニットにのみ「multiview_view_position SEI message」が挿入される。
 左端(Left)、中央(Center)、右端(Right)の3つのビューに当てはめると、このマルチビュー・ビュー・ポジション・SEIメッセージに含まれるマルチビュー・ビュー・ポジション(Multiview view position())(図37参照)においては、「view_position[0]= 1」とされ、基本ビデオストリームであるベースビューのビデオストリームが中央のビューの画像データが符号化されて得られたビデオストリームであることが示される。
 また、「view_position[1] = 0」とされ、追加ビデオストリームであるノンベースビューの第1のビデオストリームが左端のビューの画像データが符号化されて得られたビデオストリームであることが示される。さらに、「view_position[2] = 2」とされ、追加ビデオストリームであるノンベースビューの第2のビデオストリームが右端のビューの画像データが符号化されて得られたビデオストリームであることが示される。
 マルチビュー・ビュー・ポジション・SEIメッセージ(multiview_view_position message)を利用する場合における、図27に示す受信機200における立体(3D)表示処理と2次元(2D)の表示処理との動作モード切り替え制御について説明する。この切り替えは、CPU201により行われる。立体(3D)画像受信時には、ビデオデコーダ216-1でマルチビュー・ビュー・ポジション・SEIメッセージが抽出されてCPU201に供給される。しかし、2次元(2D)画像受信時には、ビデオデコーダ216-1でこのSEIメッセージが抽出されることはなく、CPU201に供給されない。CPU201は、このSEIメッセージの有無に基づいて、立体(3D)表示処理と2次元(2D)表示処理との切り替えを制御する。
 図39、図40は、3D期間(立体画像受信時)と2D期間(2次元画像受信時)が交互に連続する場合における受信ストリームの一例を示している。各期間は、例えば、番組単位、あるいはシーン単位である。3D期間には、基本ビデオストリームとしての中央のビューのビデオストリームES1が存在する他に、追加ビデオストリームとしての左端ビューおよび右端ビューの2つのビデオストリームES2,ES3が存在する。2D期間には、基本ビデオストリームとしてのビデオストリームES1のみが存在する。
 図39の例は、マルチビュー・ビュー・ポジション・SEIメッセージが、3D期間に、ピクチャ単位で挿入される場合を示している。また、図40の例は、マルチビュー・ビュー・ポジション・SEIが、3D期間に、シーン単位あるいはピクチャグループ単位(GOP単位)で挿入される場合を示している。
 図41のフローチャートは、CPU201における動作モード切り替えの制御の処理手順の一例を示している。CPU201は、ピクチャフレーム毎に、このフローチャートに従った制御を行う。しかし、SEIがピクチャ単位で挿入されていない場合、例えばGOP単位で挿入されている場合(図40参照)、CPU201は、現在のGOPのSEIの有無の情報が、次のGOPのSEIの有無の情報で置き換わるまでの間維持するようにされる。
 まず、CPU201は、ステップST11において、処理を開始し、その後に、ステップST12の処理に移る。このステップST12において、CPU201は、基本ビデオストリームにSEI(「Multiview Position SEI message」)の挿入があるか否かを判断する。このSEIの挿入があるとき、CPU201は、ステップST13の処理に移る。つまり、立体(3D)画像受信時には基本ビデオストリームにこのSEIが挿入されているので、CPU201は、ステップST13の処理に移る。
 CPU201は、ステップST13において、基本ビデオストリームおよび追加ビデオストリームの各々の入力バッファ(コーデッドバッファ)の管理を行い、ステップST14において、デコーダ(ビデオデコーダ)で基本ビデオストリーム、追加ビデオストリームの各々のデコードを行う。そして、CPU201は、さらに、ステップST15において、受信機200のその他も立体(3D)表示処理を行うように制御する。
 この場合、マルチビュー・ビュー・ポジション・SEIが挿入されていないビデオストリーム(追加ビデオストリーム)に関しては、このSEIの要素で指定される定義に従って処理が行われる。すなわち、この例では「view_position[i]」で指定される各ビューの表示の際の相対的な位置関係に従って、各追加ビデオストリームの処理も行われ、各ビューの画像データが適切に取得される。
 また、CPU201は、ステップST12でSEI(「multiview_view_position SEI message」)の挿入がないとき、ステップST16の処理に移る。つまり、2次元(2D)画像受信時には基本ビデオストリームにこのSEIが挿入されていないので、CPU201は、ステップST16の処理に移る。CPU201は、ステップST16において、基本ビデオストリームの入力バッファ(コーデッドバッファ)の管理を行い、ステップST17において、デコーダ(ビデオデコーダ)で基本ビデオストリームのデコードを行う。そして、CPU201は、さらに、ステップST18において、受信機200のその他も2次元(2D)表示処理を行うように制御する。
 上述したように、マルチビュー・ビュー・ポジション・SEIメッセージを利用することでも、受信側において、立体(3D)表示処理と2次元(2D)表示処理との切り替えを良好に行うことができる。そのため、配信内容の動的な変化に的確に対応でき、正しいストリーム受信を行うことができる。
 図42は、トランスポートストリームTSに、「Stream_Type=0x1B」で、「PID=01」であるAVCのベースビューの基本ビデオストリームES1が連続して含まれ、「Stream_Type=0x20」で、「PID=10」、「PID=11」であるMVCの追加ビデオストリームES2,ES3が間欠的に含まれる場合の例を示している。この場合、ストリームES1の、3D期間には、マルチビュー・ビュー・ポジション・SEIが挿入されている。
 tn-1,tn+1の期間には、マルチビュー・ビュー・ポジション・SEIが存在する。そのため、この期間において、受信機200は、立体(3D)表示処理を行う。つまり、ストリームES1の他に、ストリームES2,ES3も抽出されてデコードされ、立体(3D)表示が行われる。一方、tnの期間には、マルチビュー・ビュー・ポジション・SEIが存在しない。そのため、この期間において、受信機200は、2次元(2D)表示処理を行う。つまり、ストリームES1のみが抽出されてデコードされ、2次元(2D)表示が行われる。
 また、送信側が送信するビデオストリームに、上述したマルチビュー・ストリーム・コンフィグレーション・SEIと、マルチビュー・ビュー・ポジション・SEIの少なくとも一方を挿入することが考えられる。その場合、受信側においては、少なくともいずれかのSEIを利用して、立体(3D)表示処理と2次元(2D)表示処理との切り替えを制御することも考えられる。
 図43は、3D期間と2D期間が交互に連続する場合であって、モード識別のための補助情報(マルチビュー・ビュー・ポジション・SEIメッセージ)がある場合の一例を示している。期間T1,T3は3D期間を示し、期間T2は2D期間を示している。各期間は、例えば、番組単位、あるいはシーン単位を表す。
 3D期間には、「Stream_Type=0x1B」のMVCのベースビューの基本ビデオストリームが存在すると共に、「Stream_Type=0x20」のMVCのノンベースビューの追加ビデオストリームが存在する。また、2D期間には、「Stream_Type=0x1B」のAVCストリームが存在する。なお、基本ビデオストリームは、「SPS」を先頭として、所定数のアクセスユニット(AU)が続く構成となっている。また、追加ビデオストリームは、「SSSPS」を先頭として、所定数のアクセスユニット(AU)が続く構成となっている。また、アクセスユニット(AU)は、“PPS, Substream SEIs, Coded Slice”で構成されている。
 モード識別のための補助情報(マルチビュー・ビュー・ポジション・SEIメッセージ)が、3D期間の各アクセスユニット(AU)に挿入されている。この補助情報は3Dモードであることを示し、「3D」で表している。なお、2D期間の各アクセスユニット(AU)には、このような補助情報の挿入はない。
 このようにモード識別のための補助情報がある場合、受信機は、補助情報の存在の有無により、3D期間か2D期間かを即座に判別でき、デコード、そして表示処理を迅速に切換えることができる。受信機は、3D期間から2D期間に切り替わった場合、最初のアクセスユニットに補助情報がないとの判別タイミングT2で、3D期間から2D期間に切り替わったことを判定でき、受信機の3Dから2Dへのモード切り替えを迅速に行うことができる。
 図44のフローチャートは、CPU201における動作モード切り替えの制御の処理手順の一例を示している。CPU201は、ピクチャフレーム毎に、このフローチャートに従った制御を行う。しかし、SEIメッセージがピクチャ単位で挿入されていない場合、例えばGOP単位で挿入されている場合、CPU201は、現在のGOPのSEI情報が次のGOPのSEI情報で置き換わるまでの間、現在のSEI情報を維持するようにされる。以下では、マルチビュー・ストリーム・コンフィグレーション・SEIをAタイプSEIとし、マルチビュー・ビュー・ポジション・SEIをBタイプSEIとして説明する。
 まず、CPU201は、ステップST21において、処理を開始し、その後に、ステップST22の処理に移る。このステップST22において、CPU201は、基本ビデオストリームにAタイプSEIの挿入があるか否かを判断する。このAタイプSEIの挿入があるとき、CPU201は、ステップST23において、AタイプSEIの中の情報が3Dモードを示すか、つまり「3D_flag= 1」であるかを判断する。
 SEIの中の情報が3Dモードを示すとき、つまり、立体(3D)画像受信時には、CPU201は、ステップST24の処理に移る。CPU201は、このステップST24において、基本ビデオストリームおよび追加ビデオストリームの各々の入力バッファ(コーデッドバッファ)の管理を行い、ステップST25において、デコーダ(ビデオデコーダ)で基本ビデオストリーム、追加ビデオストリームの各々のデコードを行う。そして、CPU201は、さらに、ステップST6において、受信機200のその他も立体(3D)表示処理を行うように制御する。
 また、CPU201は、ステップST23でAタイプSEIの中の情報が3Dモードを示していないとき、つまり、2次元(2D)画像受信時には、ステップST28の処理に移る。CPU201は、このステップST28において、基本ビデオストリームの入力バッファ(コーデッドバッファ)の管理を行い、ステップST29において、デコーダ(ビデオデコーダ)で基本ビデオストリームのデコードを行う。そして、CPU201は、さらに、ステップST30において、受信機200のその他も2次元(2D)表示処理を行うように制御する。
 また、CPU201は、ステップST22でAタイプSEIの挿入がないとき、ステップST27において、基本ビデオストリームにBタイプSEIの挿入があるか否かを判断する。このBタイプSEIの挿入があるとき、CPU201は、ステップST24の処理に移り、上述したように、受信機200が立体(3D)表示処理を行うように制御する。一方、基本ビデオストリームにBタイプSEIの挿入がないとき、CPU201は、ステップST28の処理に移り、上述したように、受信機200が2次元(2D)表示処理を行うように制御する。
 上述したように、送信ビデオストリームにマルチビュー・ストリーム・コンフィグレーション・SEIと、マルチビュー・ビュー・ポジション・SEIの少なくとも一方が挿入される場合、受信側において、少なくともいずれかを利用する構成とできる。これにより、立体(3D)表示処理と2次元(2D)表示処理との切り替えを良好に行うことができる。そのため、配信内容の動的な変化に的確に対応でき、正しいストリーム受信を行うことができる。
 [モード識別のための補助情報のさらに他の例]
 上述では、モード識別のための補助情報として、マルチビュー・ストリーム・コンフィグレーション・SEIメッセージ、あるいはマルチビュー・ビュー・ポジション・SEIメッセージを利用し、受信機は、その設定内容や有無に基づいて3D期間か2D期間かをフレーム精度で判別する例を示した。モード識別のための補助情報として、さらに別の補助情報を利用することも考えられる。すなわち、2Dモードを示す補助情報を利用するものである。
 2Dモードを示す識別情報として、新規定義のSEIメッセージを使用できる。また、MPEG2ストリームの場合には、既存のフレーム・パッキング・アレンジメント・データ(frame_packing_arrangement_data())を使用できる。
 図45は、フレーム・パッキング・アレンジメント・データ(frame_packing_arrangement_data())の構造例(Syntax)を示している。「frame_packing_user_data_identifier」の32ビットフィールドは、このユーザデータがフレーム・パッキング・アレンジメント・データであることを識別可能とする。「arrangement_type」の7ビットフィールドは、ステレオ・ビデオ・フォーマット・タイプ(stereo_video_format_type)を示す。図46に示すように、「0000011」はステレオ・サイド・バイ・サイドを示し、「0000100」はステレオ・トップ・アンド・ボトムを示し、「0001000」は2Dビデオを示す。
 上述の図7に示す送信データ生成部110は、2Dモード(立体画像送信モード)では、中間ビューの画像データが符号化されて得られたビデオストリーム(基本ビデオストリーム)に、2Dモードを示す補助情報を挿入する。例えば、このストリームがMPEG2ストリームである場合、ユーザデータ領域に、上述のフレーム・パッキング・アレンジメント・データ(arrangement_type = 0001000)を挿入する。この場合、少なくとも、番組単位、シーン単位、ピクチャグループ単位、あるいはピクチャ単位で挿入する。
 フレーム・パッキング・アレンジメント・データ(frame_packing_arrangement_data())は、ピクチャヘッダ部のユーザデータ領域に、ユーザデータ「user_data()」として挿入される。図47は、「user_data()」の構造例(Syntax)を示している。「user_data_start_code」の32ビットフィールドは、ユーザデータ(user_data)の開始コードであり、“0x000001B2”の固定値とされる。この開始コードの後のデータ本体として、「frame_packing_arrangement_data()」が挿入される。
 2Dモードを示す補助情報を利用する場合における、図27に示す受信機200における立体(3D)表示処理と2次元(2D)の表示処理との動作モード切り替え制御について説明する。この切り替えは、CPU201により行われる。2次元(2D)画像受信時には、ビデオデコーダ216-1で2Dモードを示す補助情報が抽出されてCPU201に供給される。しかし、立体(3D)画像受信時には、ビデオデコーダ216-1でこの補助情報が抽出されることはなく、CPU201に供給されない。CPU201は、この補助情報の有無に基づいて、立体(3D)表示処理と2次元(2D)表示処理との切り替えを制御する。
 図48、図49は、3D期間(立体画像受信時)と2D期間(2次元画像受信時)が交互に連続する場合における受信ストリームの一例を示している。各期間は、例えば、番組単位、あるいはシーン単位である。3D期間には、基本ビデオストリームとしての中央のビューのビデオストリームES1が存在する他に、追加ビデオストリームとしての左端ビューおよび右端ビューの2つのビデオストリームES2,ES3が存在する。2D期間には、基本ビデオストリームとしてのビデオストリームES1のみが存在する。図48の例は、2Dモードを示す補助情報が、2D期間に、ピクチャ単位で挿入される場合を示している。また、図49の例は、2Dモードを示す補助情報が、2D期間に、シーン単位あるいはピクチャグループ単位(GOP単位)で挿入される場合を示している。
 図50のフローチャートは、CPU201における動作モード切り替えの制御の処理手順の一例を示している。CPU201は、ピクチャフレーム毎に、このフローチャートに従った制御を行う。しかし、補助情報がピクチャ単位で挿入されていない場合、例えばGOP単位で挿入されている場合(図49参照)、CPU201は、現在のGOPの補助情報の有無の情報が、次のGOPの補助情報の有無の情報で置き換わるまでの間は維持するようにされる。
 まず、CPU201は、ステップST31において、処理を開始し、その後に、ステップST32の処理に移る。このステップST32において、CPU201は、基本ビデオストリームに2Dモードを示す補助情報の挿入があるか否かを判断する。この補助情報の挿入がないとき、CPU201は、ステップST33の処理に移る。つまり、立体(3D)画像受信時には基本ビデオストリームにこの補助情報の挿入がされていないので、CPU201は、ステップST33の処理に移る。
 CPU201は、ステップST33において、基本ビデオストリームおよび追加ビデオストリームの各々の入力バッファ(コーデッドバッファ)の管理を行い、ステップST34において、デコーダ(ビデオデコーダ)で基本ビデオストリーム、追加ビデオストリームの各々のデコードを行う。そして、CPU201は、さらに、ステップST35において、受信機200のその他も立体(3D)表示処理を行うように制御する。
 また、CPU201は、ステップST32で補助情報の挿入があるとき、ステップST36の処理に移る。つまり、2次元(2D)画像受信時には基本ビデオストリームにこの補助情報が挿入されているので、CPU201は、ステップST36の処理に移る。CPU201は、ステップST36において、基本ビデオストリームの入力バッファ(コーデッドバッファ)の管理を行い、ステップST37において、デコーダ(ビデオデコーダ)で基本ビデオストリームのデコードを行う。そして、CPU201は、さらに、ステップST38において、受信機200のその他も2次元(2D)表示処理を行うように制御する。
 上述したように、2Dモードを示す補助情報を利用することでも、受信側において、立体(3D)表示処理と2次元(2D)表示処理との切り替えを良好に行うことができる。そのため、配信内容の動的な変化に的確に対応でき、正しいストリーム受信を行うことができる。
 図51は、トランスポートストリームTSに、「Stream_Type=0x02」で、「PID=01」であるMPEG2のベースビューの基本ビデオストリームES1が連続して含まれ、「Stream_Type=0x23」で、「PID=10」、「PID=11」であるAVCの追加ビデオストリームES2,ES3が間欠的に含まれる場合の例を示している。この場合、ストリームES1の2D期間には、フレーム・パッキング・アレンジメント・データ(arrangement_type = “2D”)が挿入されている。
 tn-1,tn+1の期間には、フレーム・パッキング・アレンジメント・データ(arrangement_type= “2D”)が存在しない。そのため、この期間において、受信機200は、立体(3D)表示処理を行う。つまり、ストリームES1の他に、ストリームES2,ES3も抽出されてデコードされ、立体(3D)表示が行われる。一方、tnの期間には、フレーム・パッキング・アレンジメント・データ(arrangement_type= “2D”)が存在する。そのため、この期間において、受信機200は、2次元(2D)表示処理を行う。つまり、ストリームES1のみが抽出されてデコードされ、2次元(2D)表示が行われる。
 図52は、3D期間と2D期間が交互に連続する場合であって、モード識別のための補助情報(新規定義の2Dモードであることを示すSEIメッセージ)がある場合の一例を示している。期間T1,T3は3D期間を示し、期間T2は2D期間を示している。各期間は、例えば、番組単位、あるいはシーン単位を表す。
 3D期間には、「Stream_Type=0x1B」のMVCのベースビューの基本ビデオストリームが存在すると共に、「Stream_Type=0x20」のMVCのノンベースビューの追加ビデオストリームが存在する。また、2D期間には、「Stream_Type=0x1B」のAVCストリームが存在する。なお、基本ビデオストリームは、「SPS」を先頭として、所定数のアクセスユニット(AU)が続く構成となっている。また、追加ビデオストリームは、「SSSPS」を先頭として、所定数のアクセスユニット(AU)が続く構成となっている。また、アクセスユニット(AU)は、“PPS, Substream SEIs, Coded Slice”で構成されている。
 モード識別のための補助情報が2D期間の各アクセスユニット(AU)に挿入されている。この補助情報は2Dモードであることを示し、「2D」で表している。なお、3D期間の各アクセスユニット(AU)には、このような補助情報の挿入はない。
 このようにモード識別のための補助情報がある場合、受信機は、補助情報の存在の有無により、3D期間か2D期間かを即座に判別でき、デコード、そして表示処理を迅速に切換えることができる。受信機は、3D期間から2D期間に切り替わった場合、最初のアクセスユニットに補助情報があるとの判別タイミングT2で、3D期間から2D期間に切り替わったことを判定でき、受信機の3Dから2Dへのモード切り替えを迅速に行うことができる。
 [ステレオ立体画像の場合]
 また、上述では、立体(3D)画像送信時に、マルチビュー立体画像を表示するための中央ビュー、左端ビュー、右端ビューの画像データを、放送局100から受信機200に送信する例を示した。本技術は、立体(3D)画像送信時に、ステレオ立体画像を表示するための左眼ビューおよび右眼ビューの画像データを放送局100から受信機200に送信する場合であっても同様に適用できる。
 この場合、トランスポートストリームTSに含まれるビデオストリームにおいて、図53に示すように、左眼(Left)のビューおよび右眼(Right)のビューの画像データはそれぞれ1つのピクチャのデータとして符号化される。図示の例では、各ピクチャのデータは1920*1080のフルHDのサイズとされる。その場合、例えば、マルチビュー・ビュー・ポジション・SEIは、左眼ビューおよび右眼ビューの画像データがそれぞれ符号化されて得られた基本ビデオストリームおよび追加ビデオストリームのうち、基本ビデオストリームに挿入される。
 図54は、放送局100において、ステレオ立体画像を表示するための左眼ビューおよび右眼ビューの画像データを送信する送信データ生成部110Bの構成例を示している。この図54において、図7と対応する部分には同一符号を付し、適宜、その詳細説明は省略する。
 画像データ出力部111-1から出力される左眼ビューの画像データ(左眼画像データ)VLはスケーラ113-1で、例えば、1920*1080のフルHDのサイズにスケーリング処理される。そして、スケーリング処理後の画像データVL′は、ビデオエンコーダ114-1に供給される。ビデオエンコーダ114-1では、この画像データVL′に対して符号化が施されて符号化ビデオデータが得られ、この符号化データをサブストリーム(sub stream 1)として含むビデオストリーム(基本ビデオストリーム)が生成される。
 なお、この場合、ビデオエンコーダ114-1では、このビデオストリーム(基本ビデオストリーム)に、マルチビュー・ビュー・ポジション・SEIメッセージを、少なくとも、番組単位、シーン単位、ピクチャグループ単位、あるいはピクチャ単位で挿入する。このマルチビュー・ビュー・ポジション・SEIメッセージに含まれるマルチビュー・ビュー・ポジション(Multiview view position())(図37参照)においては、例えば、「view_position[0]= 0」、「view_position[1] = 1」とされる。
 これにより、基本ビデオストリームであるベースビューのビデオストリームが左端のビューの画像データが符号化されて得られたビデオストリームであることが示される。また、追加ビデオストリームであるノンベースビューのビデオストリームが右端のビューの画像データが符号化されて得られたビデオストリームであることが示される。
 また、画像データ出力部111-2から出力される右眼ビューの画像データ(右眼画像データ)VRはスケーラ113-2で、例えば、1920*1080のフルHDのサイズにスケーリング処理される。そして、スケーリング処理後の画像データVR′は、ビデオエンコーダ114-2に供給される。ビデオエンコーダ114-2では、この画像データVR′に対して符号化が施されて符号化ビデオデータが得られ、この符号化データをサブストリーム(sub stream 2)として含むビデオストリーム(追加ビデオストリーム)が生成される。
 マルチプレクサ115では、各エンコーダから供給されるエレメンタリストリームがパケット化されて多重され、トランスポートストリームTSが生成される。この場合、左眼画像データが符号化されたビデオストリーム(基本ビデオストリーム)は、例えば、MVCのベースビューのビデオエレメンタリストリーム(Base view sub-bitstream)として送信される。また、右眼画像データが符号化されたビデオストリーム(追加ビデオストリーム)は、例えば、MVCのノンベースビューのビデオエレメンタリストリーム(Non-Base view sub-bitstream)として送信される。また、この場合、それぞれのPESヘッダには、受信側における同期再生のために、PTSが挿入される。詳細説明は省略するが、図54に示す送信データ生成部110Bのその他は、図7に示す送信データ生成部110と同様に構成される。
 図55は、ステレオ立体画像の受信機200Bの構成例を示している。この図55において、図27と対応する部分には同一符号を付し、適宜、その詳細説明は省略する。デマルチプレクサ214では、TSバッファ213に一時的に蓄積されたトランスポートストリームTSから、ビデオ、視差、グラフィクスおよびオーディオの各エレメンタリストリームが抽出される。
 デマルチプレクサ214で抽出される左眼画像データ、右眼画像データがそれぞれ符号化されているビデオストリームは、それぞれ、コーデッドバッファ215-1,215-2に供給されて一時的に蓄積される。そして、ビデオデコーダ216-1,216-2では、CPU201の制御のもと、それぞれ、コーデッドバッファ215-1,215-2に記憶されているビデオストリームの復号化処理が行われて、左眼画像データおよび右眼画像データが取得される。
 この場合、ビデオデコーダ216-1では、ビデオストリーム(基本ビデオストリーム)に、上述したように挿入されているマルチビュー・ビュー・ポジション・SEIメッセージ(図38、図37参照)が抽出され、CPU201に送られる。CPU201は、このSEI情報に基づいて、立体(3D)画像受信時の動作を行うように、つまり立体(3D)表示処理を行うように、各部の動作を制御する。
 ビデオデコーダ216-1,216-2で取得された各ビューの画像データは、それぞれ、デコーデッドバッファ217-1,217-2に供給されて一時的に蓄積される。スケーラ218-1,218-2では、それぞれ、デコーデッドバッファ217-1,217-2から出力される各ビューの画像データの出力解像度が所定の解像度となるように調整される。
 重畳部220Bでは、左眼画像データおよび右眼画像データにそれぞれ対応するグラフィクスのビットマップデータが重畳され、ステレオ立体画像表示のための表示用画像データが生成される。この表示用画像データがディスプレイに供給されることで、ステレオ立体(3D)画像の表示が行われる。詳細説明は省略するが、図55に示す送信データ生成部200Bのその他は、図27に示す送信データ生成部200と同様に構成される。
 このように、立体画像としてステレオ立体(3D)画像の送信を行う場合にあっても、受信機200Bにおいては、立体画像の要素を提示する補助情報、例えば上述のマルチビュー・ビュー・ポジション・SEIを利用して、立体(3D)表示処理と2次元(2D)表示処理との切り替えを良好に行うことができる。そのため、配信内容の動的な変化に的確に対応でき、正しいストリーム受信を行うことができる。
 図56、図57は、3D期間(立体画像受信時)と2D期間(2次元画像受信時)が交互に連続する場合における受信ストリームの一例を示している。各期間は、例えば、番組単位、あるいはシーン単位である。3D期間には、基本ビデオストリームとしての左眼ビューの画像データを含むビデオストリームES1が存在する他に、追加ビデオストリームとしての右眼ビューの画像データを含むビデオストリームES2が存在する。2D期間には、基本ビデオストリームとしての2次元画像データを含むビデオストリームES1のみが存在する。
 図56の例は、マルチビュー・ビュー・ポジション・SEIメッセージが、3D期間に、ピクチャ単位で挿入される場合を示している。また、図57の例は、マルチビュー・ビュー・ポジション・SEIが、3D期間に、シーン単位あるいはピクチャグループ単位(GOP単位)で挿入される場合を示している。
 図58は、トランスポートストリームTSに、「Stream_Type=0x1B」で、「PID=01」であるAVCのベースビューの基本ビデオストリームES1が連続して含まれ、「Stream_Type=0x20」で、「PID=11」であるMVCの追加ビデオストリームES2が間欠的に含まれる場合の例を示している。この場合、ストリームES1の、3D期間には、マルチビュー・ビュー・ポジション・SEIが挿入されている。
 tn-1,tn+1の期間には、マルチビュー・ビュー・ポジション・SEIが存在する。そのため、この期間において、受信機200Bは、ステレオ立体(3D)表示処理を行う。つまり、ストリームES1の他に、ストリームES2も抽出されてデコードされ、ステレオ立体(3D)画像の表示が行われる。
 一方、tnの期間には、マルチビュー・ビュー・ポジション・SEIが存在しない。そのため、この期間において、受信機200Bは、2次元(2D)表示処理を行う。つまり、ストリームES1のみが抽出されてデコードされ、2次元(2D)表示が行われる。この際、3Dの処理モードから2Dの処理モードへ迅速に移行するために、バッファ管理モードは3Dモードを維持したまま、基本ビデオストリームのデコードのみを行い、表示処理を2D表示とする、というような処理方法も可能である。
 上述のステレオ立体画像表示の例では、マルチビュー・ビュー・ポジション・SEIをモード識別のための補助情報として使用している。しかし、詳細説明は省略するが、マルチビュー立体画像の例と同様に、マルチビュー・ストリーム・コンフィグレーション・SEIを使用する構成、2Dモードを示す補助情報(フレーム・パッキング・アレンジメント・データなど)を使用する構成も考えられる。
 図59は、上述した、3D期間に基本ストリーム(Base stream)および追加ストリーム(Additional stream)が存在し、2D期間に基本ストリームのみが存在する場合において、3D期間と2D期間を識別する、ケースA、ケースB、ケースCの方法をまとめて示している。
 図59(a)に示すケースAの方法は、3D期間および2D期間の双方において基本ストリームにモード識別のための補助情報を挿入し、この補助情報の設定内容により3D期間であるか2D期間であるかを識別可能とする方法である。このケースAの方法は、上述のマルチビュー・ストリーム・コンフィグレーション・SEIを使用した例に対応する。
 図59(b)に示すケースBの方法は、3D期間のみ基本ストリームに3Dモードであることを示す補助情報を挿入し、この補助情報の有無により3D期間であるか2D期間であるかを識別可能とする方法である。このケースBの方法は、上述のマルチビュー・ビュー・ポジション・SEIを使用した例に対応する。
 図59(c)に示すケースCの方法は、2D期間のみ基本ストリームに2Dモードであることを示す補助情報を挿入し、この補助情報の有無により3D期間であるか2D期間であるかを識別可能とする方法である。このケースCの方法は、上述の2Dモードを示す補助情報(新規定義のSEI、フレーム・パッキング・アレンジメント・データなど)を使用した例に対応する。
 [2D期間にも追加ストリームが存在する場合]
 上述では、2D期間には基本ストリームのみが存在する例を示した。しかし、2D期間にあっても、3D期間と同様のストリーム構成とすることも考えられる。すなわち、3D期間、2D期間の双方とも、基本ストリーム(Base stream)および追加ストリーム(Additional stream)が存在する例である。
 上述の図7に示す送信データ生成部110では、立体(3D)画像送信時に、MVCのベースビューの基本ビデオストリームと、MVCのノンベースビューの2つの追加ビデオストリームが、送信ビデオストリームとして生成される。すなわち、スケーリング処理後の中央(Center)のビューの画像データVC′が符号化されてMVCのベースビューの基本ビデオストリームが得られる。また、スケーリング処理後の左端(Left)、右端(Right)の2つのビューの画像データVL′,VR′がそれぞれ符号化されてMVCのノンベースビューの追加ビデオストリームが得られる。
 そして、上述の図7に示す送信データ生成部110では、例えば、2次元(2D)画像送信時にも、MVCのベースビューの基本ビデオストリームと、MVCのノンベースビューの2つの追加ビデオストリームが、送信ビデオストリームとして生成される。すなわち、スケーリング処理後の2次元画像データが符号化されてMVCのベースビューの基本ビデオストリームが得られる。また、基本ビデオストリームを参照した結果のビュー間差分がゼロであるという符号化モード(Skipped Macro Block)で符号化されて、2次元画像データと同じ画像データを実質的に含む2つの追加ビデオストリームが得られる。
 このように2次元(2D)画像送信時にも、立体(3D)画像送信時と同様に、MVCのベースビューの基本ビデオストリームと、MVCのノンベースビューの2つの追加ビデオストリームというストリーム構成とすることで、エンコーダの運用として、MVCを継続できる。そのため、送信データ生成部110としては、安定した動作が期待される。
 ここで、モード識別のための補助情報として、上述のマルチビュー・ビュー・ポジション・SEIメッセージ(multiview_view_position SEI message )が利用される。上述の図7に示す送信データ生成部110は、立体(3D)画像送信時および2次元(2D)画像送信時に、基本ビデオストリームに、マルチビュー・ビュー・ポジション・SEIメッセージを、少なくとも、番組単位、シーン単位、ピクチャグループ単位、あるいはピクチャ単位で挿入する。
 立体(3D)画像送信時に挿入されるマルチビュー・ビュー・ポジション・SEIメッセージにおいて、「view_position[i]」は、以下のように設定される。すなわち、「view_position[0]= 1」とされ、基本ビデオストリームであるベースビューのビデオストリームが中央のビューの画像データが符号化されて得られたビデオストリームであることが示される。
 また、「view_position[1] = 0」とされ、追加ビデオストリームであるノンベースビューの第1のビデオストリームが左端のビューの画像データが符号化されて得られたビデオストリームであることが示される。さらに、「view_position[2] = 2」とされ、追加ビデオストリームであるノンベースビューの第2のビデオストリームが右端のビューの画像データが符号化されて得られたビデオストリームであることが示される。
 一方、2次元(2D)画像送信時に挿入されるマルチビュー・ビュー・ポジション・SEIメッセージにおいて、「view_position[i]」は、以下のように設定される。すなわち、「view_position[0]」、「view_position[1]」、「view_position[2]」の全てが、「0」、「1」あるいは「2」とされる。
 このように「view_position[i]」が設定されることで、受信側は、基本ビデオストリームと2本の追加ビデオストリームが送信される場合であっても、追加ビデオストリームは基本ビデオストリームとの差分がゼロであることが分かる。つまり、受信側は、この「view_position[i]」の設定から、複数ストリームの伝送であっても、2次元(2D)画像送信時であることを検知できる。
 図27に示す受信機200における立体(3D)表示処理と2次元(2D)の表示処理との動作モード切り替え制御について説明する。この切り替えは、CPU201により行われる。立体(3D)画像受信時には、ビデオデコーダ216-1でマルチビュー・ビュー・ポジション・SEIメッセージが抽出されてCPU201に供給される。CPU201は、このSEIメッセージの「view_position[i]」の設定内容に基づいて、立体画像送信モードか2次元画像送信モードのいずれかを識別し、立体(3D)表示処理と2次元(2D)表示処理との切り替えを制御する。
 図60、図61は、3D期間(立体画像受信時)と2D期間(2次元画像受信時)が交互に連続する場合における受信ストリームの一例を示している。各期間は、例えば、番組単位、あるいはシーン単位である。3D期間および2D期間のいずれにも、基本ビデオストリームとしての中央のビューのビデオストリームES1が存在する他に、追加ビデオストリームとしての左端ビューおよび右端ビューの2つのビデオストリームES2,ES3が存在する。
 図60の例は、マルチビュー・ビュー・ポジション・SEIメッセージが、3D期間および2D期間に、ピクチャ単位で挿入される場合を示している。また、図61の例は、マルチビュー・ビュー・ポジション・SEIが、3D期間および2D期間に、シーン単位あるいはピクチャグループ単位(GOP単位)で挿入される場合を示している。
 図62のフローチャートは、CPU201における動作モード切り替えの制御の処理手順の一例を示している。CPU201は、ピクチャフレーム毎に、このフローチャートに従った制御を行う。しかし、SEIがピクチャ単位で挿入されていない場合、例えばGOP単位で挿入されている場合(図61参照)、CPU201は、現在のGOPのSEI情報が次のGOPのSEI情報で置き換わるまでの間、現在のSEI情報を維持するようにされる。
 まず、CPU201は、ステップST41において、処理を開始し、その後に、ステップST42の処理に移る。このステップST42において、CPU201は、基本ビデオストリームにSEI(「multiview_view_position SEI message」)の挿入があるか否かを判断する。このSEIの挿入があるとき、CPU201は、ステップST43において、SEIの中の情報、つまり「view_position[i]」の設定内容が3Dモードを示すかを判断する。
 SEIの中の「view_position[i]」の設定内容が3Dモードを示すとき、つまり、立体(3D)画像受信時には、CPU201は、ステップST44の処理に移る。CPU201は、このステップST44において、基本ビデオストリームおよび追加ビデオストリームの各々の入力バッファ(コーデッドバッファ)の管理を行い、ステップST45において、デコーダ(ビデオデコーダ)で基本ビデオストリーム、追加ビデオストリームの各々のデコードを行う。そして、CPU201は、さらに、ステップST46において、受信機200のその他も立体(3D)表示処理を行うように制御する。
 また、CPU201は、ステップST42でSEIの挿入がないとき、あるいはステップST43でSEIの中の「view_position[i]」の設定内容が3Dモードを示していないとき、つまり、2次元(2D)画像受信時には、ステップST47の処理に移る。CPU201は、ステップST47において、基本ビデオストリームの入力バッファ(コーデッドバッファ)の管理を行い、ステップST48において、デコーダ(ビデオデコーダ)で基本ビデオストリームのデコードを行う。そして、CPU201は、さらに、ステップST49において、受信機200のその他も2次元(2D)表示処理を行うように制御する。
 図63は、図27に示す受信機200における、立体(3D)画像受信時の受信パケット処理の一例を示している。基本ビデオストリームと追加ビデオストリームのNALパケットが混在して伝送されてくる。図64は、NALユニットヘッダおよびNALユニットヘッダのMVC拡張(NAL unit header MVC extension)の構成例(Syntax)を示している。「view_id」のフィールドは、該当するビューが何番目のビューかを示す。受信機200は、図63に示すように、NALユニットタイプ(NAL unit type)の値と、NALユニットヘッダのMVC拡張(Headermvc extension )のビューID(view_id)の組み合わせに基づいて、混在して伝送されてくるNALパケットをストリーム毎に振り分け、各ストリームをデコードする。
 図65は、図27に示す受信機200における、2次元(2D)画像受信時の受信パケット処理の一例を示している。基本ビデオストリームと追加ビデオストリームのNALパケットが混在して伝送されてくる。受信機200は、図65に示すように、NALユニットタイプ(NAL unit type)の値と、NALユニットヘッダのMVC拡張(Headermvc extension )のビューID(view_id)の組み合わせに基づいて、混在して伝送されてくるNALパケットをストリーム毎に振り分け、基本ビデオストリームのみデコードする。
 すなわち、受信機200は、2次元(2D)画像受信時にも、立体(3D)画像受信時と同様に、基本ビデオストリームおよび追加ビデオストリームを受信するが、マルチビュー・ビュー・ポジション・SEIメッセージの「view_position[i]」の設定内容に基づいて、従来のようなSEIに続くピクチャ全体のスライス(slice)のデコードを行うことなく、2次元(2D)画像処理を行う。
 このように、追加ビデオストリームの符号化データのデコードを行うことなく、パケット(NALパケット)レベルでの識別ができるので、受信機200で、2D表示モードへの移行を迅速に行うことが可能となる。また、スライス・レイヤ(Slice layer)以下をデコードせずに破棄できるので、その分メモリ消費を抑制でき、省電力化、あるいは他のフィーチャー(例えば、グラフィックスの高性能化)に、システムのCPUバジェット、メモリスペースバンド幅等を割り当てることが可能となり、多機能化が可能となる。
 また、受信機200は、2次元(2D)画像受信時には、立体(3D)画像受信時と同様に、基本ビデオストリームおよび追加ビデオストリームを受信するが、立体(3D)画像処理を行うことなく、2次元(2D)画像処理を行う。そのため、従来型の2D表示と同等の表示画質を得ることが可能となる。
 すなわち、2次元(2D)画像受信時に、立体(3D)画像処理を行った場合、基本ビデオストリームをデコードして得られた画像データと、追加ビデオストリームをデコードして得られた画像データとは、同じになる。そのため、3Dモードで表示を行うと、表示がフラットな、つまり視差が付かない表示となり、従来型の2D表示を行う場合に比べて、画質が劣る可能性がある。これは、例えば、ステレオ立体画像表示を考えると、3Dモニタがパッシブ(passive)型(偏光メガネによる)、アクティブ(active)型(シャッターメガネによる)のいずれでも起こり得る。
 パッシブ型の多くのタイプのモニタは、3D表示は垂直方向に表示ライン単位で、左眼ビュー(Left view)と、右眼ビュー(Right view)のデータが交互に表示されることで3Dとするものであるが、2つのビューの画像データが同じ場合は、単に垂直解像度が従来の2D表示に比べ半分になる。一方、アクティブ型のモニタは、3D表示は時間方向にフレームを左眼ビュー、右眼ビューと交互に切り換えて表示するものであるが、2つのビューの画像データが同じ場合は、時間方向の分解能が従来の2D表示に比べ半分になる。
 図66は、トランスポートストリームTSに、「Stream_Type=0x1B」で、「PID=01」であるMVCのベースビューの基本ビデオストリームES1が連続して含まれ、さらに、「Stream_Type=0x20」で、「PID=10」、「PID=11」であるMVCの追加ビデオストリームES2,ES3も連続的に含まれる場合の例を示している。この場合、ストリームES1の、3D期間および2D期間には、マルチビュー・ビュー・ポジション・SEIが挿入されている。
 tn-1,tn+1の期間では、例えば、「view_position[0] = 1」、「view_position[1] = 0」、「view_position[2] = 2」とされており、3Dモードを示す。そのため、この期間において、受信機200は、立体(3D)表示処理を行う。つまり、ストリームES1の他に、ストリームES2,ES3も抽出されてデコードされ、立体(3D)表示が行われる。
 一方、tnの期間では、例えば、「view_position[0] = 0」、「view_position[1] = 0」、「view_position[2] = 0」とされており、2Dモードを示す。そのため、この期間において、受信機200は、2次元(2D)表示処理を行う。つまり、ストリームES1のみが抽出されてデコードされ、2次元(2D)表示が行われる。
 図67は、3D期間(3Dモード期間)と2D期間(2Dモード期間)が交互に連続する場合であって、モード識別のための補助情報(マルチビュー・ビュー・ポジション・SEIメッセージ)がある場合の一例を示している。期間T1,T3は3D期間を示し、期間T2は2D期間を示している。各期間は、例えば、番組単位、あるいはシーン単位を表す。
 3D期間および2D期間の双方に、「Stream_Type=0x1B」のMVCのベースビューの基本ビデオストリームが存在すると共に、「Stream_Type=0x20」のMVCのノンベースビューの追加ビデオストリームが存在する。なお、基本ビデオストリームは、「SPS」を先頭として、所定数のアクセスユニット(AU)が続く構成となっている。
 また、追加ビデオストリームは、「SSSPS」を先頭として、所定数のアクセスユニット(AU)が続く構成となっている。アクセスユニット(AU)は、“PPS, Substream SEIs, Coded Slice”で構成されている。ただし、2D期間の追加ビデオストリームは、基本ビデオストリームを参照した結果のビュー間差分がゼロであるという符号化モード(Skipped Macro Block)で符号化されている。この期間の追加ビデオストリームは、「SSSPS」を先頭として、所定数のアクセスユニット(AV)が続く構成となっている。アクセスユニット(AV)は、“PPS, Substream SEIs, Slice Skipped MB”で構成されている。
 モード識別のための補助情報(マルチビュー・ビュー・ポジション・SEIメッセージ)がアクセスユニット(AU)毎に挿入されている。3D期間のアクセスユニットに挿入される補助情報は、「3D」で表しているが、「view_position[i]」が各ビューの相対位置関係を示す値とされ、3Dモード(立体画像送信モード)を示すものとされている。一方、2D期間のアクセスユニットに挿入される補助情報は、「2D」で表しているが、「view_position[i]」が各ビューで同じ値とされ、2Dモード(2次元画像送信モード)を示すものとされている。つまり、この場合、受信側で3D表示処理が行われる場合には、フラットな3D表示がされることを意味している。
 このようにモード識別のための補助情報(マルチビュー・ビュー・ポジション・SEIメッセージ)がある場合、受信機は、補助情報の要素「view_position[i]」を検査して、その要素が3Dモードを示すか、あるいは2Dモードを示すかを即座に判別でき、デコード、そして表示処理を迅速に切換えることができる。受信機は、3D期間から2D期間に切り替わった場合、最初のアクセスユニットに挿入されている補助情報の要素「view_position[i]」が2Dモードを示すとの判別タイミングT2で、3D期間から2D期間に切り替わったことを判定でき、受信機の3Dから2Dへのモード切り替えを迅速に行うことができる。
 なお、上述では、モード識別のための補助情報としてマルチビュー・ビュー・ポジション・SEIメッセージを使用する例を示した。詳細説明は省略するが、その他の補助情報、例えばマルチビュー・ストリーム・コンフィグレーション・SEIメッセージ(図21、図14参照)などを利用することも考えられる。
 [モード識別のための補助情報の他の例]
 上述では、モード識別のための補助情報、例えば、マルチビュー・ビュー・ポジション・SEIメッセージを3D期間および2D期間の双方に挿入し、受信機は、その設定内容に基づいて、3D期間か2D期間かをフレーム精度で判別する例を示した。しかし、3Dモードであることを示す補助情報を3D期間のみに挿入し、その有無に基づいて、3D期間か2D期間かをフレーム精度で判別することも考えられる。この場合も、補助情報として、例えば、マルチビュー・ビュー・ポジション・SEIメッセージを用いることができる。
 上述の図7に示す送信データ生成部110は、3Dモード(立体画像送信モード)では、中間ビューの画像データが符号化されて得られたビデオストリーム(基本ビデオストリーム)に、マルチビュー・ビュー・ポジション・SEIメッセージを挿入する。このマルチビュー・ビュー・ポジション・SEIメッセージは、3Dモードであることを示す識別情報を構成する。この場合、少なくとも、番組単位、シーン単位、ピクチャグループ単位、あるいはピクチャ単位で挿入する。
 図68、図69は、3D期間(立体画像受信時)と2D期間(2次元画像受信時)が交互に連続する場合における受信ストリームの一例を示している。各期間は、例えば、番組単位、あるいはシーン単位である。3D期間および2D期間のいずれにも、基本ビデオストリームとしての中央のビューのビデオストリームES1が存在する他に、追加ビデオストリームとしての左端ビューおよび右端ビューの2つのビデオストリームES2,ES3が存在する。
 図68の例は、マルチビュー・ビュー・ポジション・SEIメッセージが、3D期間に、ピクチャ単位で挿入される場合を示している。また、図69の例は、マルチビュー・ビュー・ポジション・SEIが、3D期間に、シーン単位あるいはピクチャグループ単位(GOP単位)で挿入される場合を示している。
 詳細説明は省略するが、この場合におけるCPU201における動作モード切り替えの制御の処理手順も、例えば、上述の図41のフローチャートで示される。CPU201は、ピクチャフレーム毎に、このフローチャートに従った制御を行う。しかし、SEIがピクチャ単位で挿入されていない場合、例えばGOP単位で挿入されている場合(図69参照)、CPU201は、現在のGOPのSEIの有無の情報が、次のGOPのSEIの有無の情報で置き換わるまでの間維持するようにされる。
 上述したように、マルチビュー・ビュー・ポジション・SEIメッセージを3D期間のみに挿入することでも、受信側において、そのSEIメッセージの有無に基づいて、立体(3D)表示処理と2次元(2D)表示処理との切り替えを良好に行うことができる。そのため、配信内容の動的な変化に的確に対応でき、正しいストリーム受信を行うことができる。
 図70は、トランスポートストリームTSに、「Stream_Type=0x1B」で、「PID=01」であるMVCのベースビューの基本ビデオストリームES1が連続して含まれ、さらに、「Stream_Type=0x20」で、「PID=10」、「PID=11」であるMVCの追加ビデオストリームES2,ES3も連続的に含まれる場合の例を示している。この場合、ストリームES1の3D期間には、マルチビュー・ビュー・ポジション・SEIが挿入されている。
 tn-1,tn+1の期間には、マルチビュー・ビュー・ポジション・SEIが存在する。そのため、この期間において、受信機200は、立体(3D)表示処理を行う。つまり、ストリームES1の他に、ストリームES2,ES3も抽出されてデコードされ、立体(3D)表示が行われる。一方、tnの期間には、マルチビュー・ビュー・ポジション・SEIが存在しない。そのため、この期間において、受信機200は、2次元(2D)表示処理を行う。つまり、ストリームES1のみが抽出されてデコードされ、2次元(2D)表示が行われる。
 図71は、3D期間(3Dモード期間)と2D期間(2Dモード期間)が交互に連続する場合であって、モード識別のための補助情報(マルチビュー・ビュー・ポジション・SEIメッセージ)がある場合の一例を示している。期間T1,T3は3D期間を示し、期間T2は2D期間を示している。各期間は、例えば、番組単位、あるいはシーン単位を表す。上述の図67の例と同様に、3D期間および2D期間の双方に、「Stream_Type=0x1B」のMVCのベースビューの基本ビデオストリームが存在すると共に、「Stream_Type=0x20」のMVCのノンベースビューの追加ビデオストリームが存在する。
 モード識別のための補助情報(マルチビュー・ビュー・ポジション・SEIメッセージ)が、3D期間の各アクセスユニット(AU)に挿入されている。この補助情報は3Dモードであることを示し、「3D」で表している。なお、2D期間の各アクセスユニット(AU)には、このような補助情報の挿入はない。
 このようにモード識別のための補助情報がある場合、受信機は、補助情報の存在の有無により、3D期間か2D期間かを即座に判別でき、デコード、そして表示処理を迅速に切換えることができる。受信機は、3D期間から2D期間に切り替わった場合、最初のアクセスユニットに補助情報がないとの判別タイミングT2で、3D期間から2D期間に切り替わったことを判定でき、受信機の3Dから2Dへのモード切り替えを迅速に行うことができる。
 [モード識別のための補助情報のさらに他の例]
 上述では、モード識別のための補助情報として、マルチビュー・ビュー・ポジション・SEIメッセージを利用し、受信機は、その設定内容や有無に基づいて3D期間か2D期間かをフレーム精度で判別する例を示した。モード識別のための補助情報として、さらに別の補助情報を利用することも考えられる。すなわち、2Dモードを示す補助情報を利用するものである。
 2Dモードを示す識別情報として、新規定義のSEIメッセージを使用できる。また、MPEG2ストリームの場合には、既存のフレーム・パッキング・アレンジメント・データ(frame_packing_arrangement_data())を使用できる(図45、図46参照)。
 上述の図7に示す送信データ生成部110は、2Dモード(立体画像送信モード)では、中間ビューの画像データが符号化されて得られたビデオストリーム(基本ビデオストリーム)に、2Dモードを示す補助情報を挿入する。例えば、このストリームがMPEG2ストリームである場合、ユーザデータ領域に、上述のフレーム・パッキング・アレンジメント・データ(arrangement_type = 0001000)を挿入する。この場合、少なくとも、番組単位、シーン単位、ピクチャグループ単位、あるいはピクチャ単位で挿入する。
 2Dモードを示す補助情報を利用する場合における、図27に示す受信機200における立体(3D)表示処理と2次元(2D)の表示処理との動作モード切り替え制御について説明する。この切り替えは、CPU201により行われる。2次元(2D)画像受信時には、ビデオデコーダ216-1で2Dモードを示す補助情報が抽出されてCPU201に供給される。しかし、立体(3D)画像受信時には、ビデオデコーダ216-1でこの補助情報が抽出されることはなく、CPU201に供給されない。CPU201は、この補助情報の有無に基づいて、立体(3D)表示処理と2次元(2D)表示処理との切り替えを制御する。
 図72、図73は、3D期間(立体画像受信時)と2D期間(2次元画像受信時)が交互に連続する場合における受信ストリームの一例を示している。各期間は、例えば、番組単位、あるいはシーン単位である。3D期間および2D期間のいずれにも、基本ビデオストリームとしての中央のビューのビデオストリームES1が存在する他に、追加ビデオストリームとしての左端ビューおよび右端ビューの2つのビデオストリームES2,ES3が存在する。図72の例は、2Dモードを示す補助情報が、2D期間に、ピクチャ単位で挿入される場合を示している。また、図73の例は、2Dモードを示す補助情報が、2D期間に、シーン単位あるいはピクチャグループ単位(GOP単位)で挿入される場合を示している。
 詳細説明は省略するが、この場合におけるCPU201における動作モード切り替えの制御の処理手順も、例えば、上述の図50のフローチャートで示される。CPU201は、ピクチャフレーム毎に、このフローチャートに従った制御を行う。しかし、SEIがピクチャ単位で挿入されていない場合、例えばGOP単位で挿入されている場合(図73参照)、CPU201は、現在のGOPのSEIの有無の情報が、次のGOPのSEIの有無の情報で置き換わるまでの間維持するようにされる。
 上述したように、2Dモードを示す補助情報を2D期間のみに挿入することでも、その識別情報の有無に基づいて、立体(3D)表示処理と2次元(2D)表示処理との切り替えを良好に行うことができる。そのため、配信内容の動的な変化に的確に対応でき、正しいストリーム受信を行うことができる。
 図74は、トランスポートストリームTSに、「Stream_Type=0x02」で、「PID=01」であるMPEG2のベースビューの基本ビデオストリームES1が連続して含まれ、「Stream_Type=0x23」で、「PID=10」、「PID=11」であるAVCの追加ビデオストリームES2,ES3も連続的に含まれる場合の例を示している。
 tn-1,tn+1の期間には、フレーム・パッキング・アレンジメント・データ(arrangement_type= “2D”)が存在しない。そのため、この期間において、受信機200は、立体(3D)表示処理を行う。つまり、ストリームES1の他に、ストリームES2,ES3も抽出されてデコードされ、立体(3D)表示が行われる。一方、tnの期間には、フレーム・パッキング・アレンジメント・データ(arrangement_type= “2D”)が存在する。そのため、この期間において、受信機200は、2次元(2D)表示処理を行う。つまり、ストリームES1のみが抽出されてデコードされ、2次元(2D)表示が行われる。
 図75は、3D期間(3Dモード期間)と2D期間(2Dモード期間)が交互に連続する場合であって、モード識別のための補助情報(新規定義の2Dモードであることを示すSEIメッセージ)がある場合の一例を示している。期間T1,T3は3D期間を示し、期間T2は2D期間を示している。各期間は、例えば、番組単位、あるいはシーン単位を表す。上述の図67の例を同様に、3D期間および2D期間の双方に、「Stream_Type=0x1B」のMVCのベースビューの基本ビデオストリームが存在すると共に、「Stream_Type=0x20」のMVCのノンベースビューの追加ビデオストリームが存在する。
 モード識別のための補助情報が2D期間の各アクセスユニット(AU)に挿入されている。この補助情報は2Dモードであることを示し、「2D」で表している。なお、3D期間の各アクセスユニット(AU)には、このような補助情報の挿入はない。
 このようにモード識別のための補助情報がある場合、受信機は、補助情報の存在の有無により、3D期間か2D期間かを即座に判別でき、デコード、そして表示処理を迅速に切換えることができる。受信機は、3D期間から2D期間に切り替わった場合、最初のアクセスユニットに補助情報があるとの判別タイミングT2で、3D期間から2D期間に切り替わったことを判定でき、受信機の3Dから2Dへのモード切り替えを迅速に行うことができる。
 [ステレオ立体画像の場合]
 図76、図77は、3D期間(立体画像受信時)と2D期間(2次元画像受信時)が交互に連続する場合における受信ストリームの一例を示している。ただし、この例は、立体(3D)画像表示がステレオ立体画像表示である場合の例である(図54、図55参照)。各期間は、例えば、番組単位、あるいはシーン単位である。3D期間および2D期間のいずれにも、基本ビデオストリームとしての左眼ビューの画像データを含むビデオストリームES1が存在する他に、追加ビデオストリームとしての右眼ビューの画像データを含むビデオストリームES2が存在する。
 図76の例は、マルチビュー・ビュー・ポジション・SEIメッセージが、3D期間および2D期間に、ピクチャ単位で挿入される場合を示している。また、図77の例は、マルチビュー・ビュー・ポジション・SEIが、3D期間および2D期間に、シーン単位あるいはピクチャグループ単位(GOP単位)で挿入される場合を示している。
 図78は、トランスポートストリームTSに、「Stream_Type=0x1B」で、「PID=01」であるMVCのベースビューの基本ビデオストリームES1が連続して含まれ、さらに、「Stream_Type=0x20」で、「PID=10」であるMVCの追加ビデオストリームES2も連続的に含まれる場合の例を示している。この場合、ストリームES1の、3D期間および2D期間には、マルチビュー・ビュー・ポジション・SEIが挿入されている。
 tn-1,tn+1の期間では、例えば、「view_position[0] = 0」、「view_position[1] = 1」とされており、3Dモードを示す。そのため、この期間において、受信機200は、立体(3D)表示処理を行う。つまり、ストリームES1の他に、ストリームES2も抽出されてデコードされ、立体(3D)表示が行われる。
 一方、tnの期間では、例えば、「view_position[0] = 0」、「view_position[1] = 0」とされており、2Dモードを示す。そのため、この期間において、受信機200は、2次元(2D)表示処理を行う。つまり、ストリームES1のみが抽出されてデコードされ、2次元(2D)表示が行われる。
 上述のステレオ立体画像表示の例では、マルチビュー・ビュー・ポジション・SEIをモード識別のための補助情報として3D期間および2D期間の双方に挿入し、受信機において、その設定内容に基づいて3D期間か2D期間かを識別するものである。詳細説明は、省略するが、3Dモードであることを示す補助情報を3D期間のみに挿入する例、あるいは2Dモードであることを示す補助情報を2D期間のみに挿入する例も同様に考えることができる。
 図79は、上述した、3D期間および2D期間の双方に基本ストリーム(Base stream)および追加ストリーム(Additional stream)が存在する場合において、3D期間と2D期間を識別する、ケースD、ケースE、ケースFの方法をまとめて示している。
 図79(a)に示すケースDの方法は、3D期間および2D期間の双方において基本ストリームにモード識別のための補助情報を挿入し、この補助情報の設定内容により3D期間であるか2D期間であるかを識別可能とする方法である。上述では、補助情報として、例えば、マルチビュー・ビュー・ポジション・SEIを使用する例を示した。
 図79(b)に示すケースEの方法は、3D期間のみ基本ストリームに3Dモードであることを示す補助情報を挿入し、この補助情報の有無により3D期間であるか2D期間であるかを識別可能とする方法である。上述では、補助情報として、例えば、マルチビュー・ビュー・ポジション・SEIを使用する例を示した。
 図79(c)に示すケースFの方法は、2D期間のみ基本ストリームに2Dモードであることを示す補助情報を挿入し、この補助情報の有無により3D期間であるか2D期間であるかを識別可能とする方法である。上述では、補助情報として、例えば、新規定義のSEI、フレーム・パッキング・アレンジメント・データなどを使用する例を示した。
 上述したように、本技術においては、図80、図81に示すようなストリーム構成において、受信側で、3D画像送信モードであるか2D画像送信モードであるかというモード識別を、迅速に行うことができる。
 図80は、3D期間(3D画像送信モード)で基本ビデオストリームおよび追加ビデオストリームが送信され、2D期間(2D画像送信モード)で単一のビデオストリーム(基本ビデオストリームのみ)が送信されるストリーム構成例1である。また、図81は、3D期間(3D画像送信モード)と2D期間(2D画像送信モード)の双方で基本ビデオストリームおよび追加ビデオストリームが送信されストリーム構成例2である。ただし、2D期間において、追加ビデオストリームは、基本ビデオストリームを参照した結果のビュー間差分がゼロであるという符号化モード(Skipped Macro Block)で符号化されている。これらの構成例1,2において、上述したように、本技術により、3D期間、2D期間の識別をフレーム精度で行うことができる。
 [ビデオレイヤのシグナリング情報とシステムレイヤの3D,2Dの識別情報]
 上述では、ビデオストリームに挿入される補助情報、つまりビデオレイヤの補助情報(シグナリング情報)で3D期間であるか2D期間であるかをフレーム精度で判定する例を示した。この場合、受信機は、常に該当する補助情報に相当する部分をチェックすることが必要となる。
 このビデオレイヤの補助情報(シグナリング情報)とシステムレイヤの3D,2Dの識別情報(シグナリング情報)との組み合わせで、3D期間であるか2D期間であるかを判定することも考えられる。この場合、受信機は、システムレイヤの識別情報をまず検知し、該当するビデオレイヤの補助情報に相当する部分をチェックすることが可能となる。
 「構成例1」
 図82は、3D期間、2D期間の双方に基本ビデオストリームおよび追加ビデオストリームが存在し、PMT(プログラム・マップ・テーブル)のプログラム・ループ(Program_loop)とビデオESループ(video ES_loop)の双方でシグナリングが行われる例である。
 この例の場合、3D期間(イベント1)および2D期間(イベント2)の双方に、「Stream_Type=0x02」のMPEFG2のベースビューの基本ビデオストリームが存在すると共に、「Stream_Type=0x23」のAVCのノンベースビューの追加ビデオストリームが存在する。この例において、「L」は左眼画像データを示し、「R」は右眼画像データ示すものとする。基本ビデオストリームが「L」で追加ビデオストリームが「R」であるときは通常の3D表示が可能となるが、基本ビデオストリームが「L」で追加ビデオストリームが「L」であるときはフラットな3D表示となる。
 この例の場合、図54に示す送信データ生成部110Bでは、2D期間に、基本ビデオストリームのユーザデータ領域に、ピクチャ単位で、2Dモードであることを示すフレーム・パッキング・アレンジメント・データ(arrangement_type = “2D”)が挿入される。これにより、受信機では、ビデオレイヤにおいて、フレーム精度で、2D期間か3D期間かの判定が可能となる。
 また、この例の場合、PMT(プログラム・マップ・テーブル)のプログラム・ループ(Program_loop)とビデオESループ(Video ES_loop)の双方でシグナリングが行われる。プログラム・ループには、ステレオスコピック・プログラム・インフォ・デスクリプタ(Stereoscopic_program_info_descriptor)が配置される。
 図83(a)は、ステレオスコピック・プログラム・インフォ・デスクリプタの構造例(Syntax)を示している。「descriptor_tag」は、デスクリプタタイプを示す8ビットのデータであり、ここでは、ステレオスコピック・プログラム・インフォ・デスクリプタであることを示す。「descriptor_length」は、デスクリプタの長さ(サイズ)を示す8ビットのデータである。このデータは、デスクリプタの長さとして、以降のバイト数を示す。
 「stereoscopic_service_type」の3ビットフィールドは、サービスのタイプを指定する。図83(b)は、「stereoscopic_service_type」の値とサービスタイプとの関係を示している。例えば、“011”はサービスコンパチブル・ステレオスコピック・3Dサービスを示し、“001”は2Dサービス示す。
 図82の例に戻って、PMT(プログラム・マップ・テーブル)のプログラム・ループに配置されるステレオスコピック・プログラム・インフォ・デスクリプタの「stereoscopic_service_type」の値は、3D期間では“011”とされ、2D期間では“001”とされる。
 また、2D期間には、ビデオESループに、MPEG2・ステレオスコピック・ビデオ・デスクリプタ(MPEG2_stereoscopic_video_format descriptor)が配置される。図84は、MPEG2・ステレオスコピック・ビデオ・デスクリプタの構造例(Syntax)を示している。「descriptor_tag」は、デスクリプタタイプを示す8ビットのデータであり、ここでは、MPEG2・ステレオスコピック・ビデオ・デスクリプタであることを示す。「descriptor_length」は、デスクリプタの長さ(サイズ)を示す8ビットのデータである。このデータは、デスクリプタの長さとして、以降のバイト数を示す。
 「Stereo_video_arrangement_type_present」は、“1”の場合、これに続く7ビットの「arrangement_type」が「stereo_video_format_type」であることを示す。これは、上述したようにユーザ領域に挿入されるフレーム・パッキング・アレンジメント・データ(frame_packing_arrangement_data())における「arramgement_type」の定義と同様である(図46参照)。一方、「Stereo_video_arrangement_type_present」は、“0”の場合、これに続く7ビットには何の情報もないリザーブ(reserved)領域であることを示す。
 上述したように、2D期間にビデオESループに配置されるMPEG2・ステレオスコピック・ビデオ・デスクリプタにおいては、「Stereo_video_arrangement_type_present」は“1”とされ、しかも「arramgement_type」は“2D”を示すものとされる。
 図82に示すようにビデオレイヤおよびシステムレイヤでシグナリングが行われる場合における、図55に示す受信機200Bにおける立体(3D)表示処理と2次元(2D)の表示処理との動作モード切り替え制御について説明する。この切り替えは、CPU201により行われる。
 2次元(2D)画像受信時には、デマルチプレクサ215で、ステレオスコピック・プログラム・インフォ・デスクリプタ(stereoscopic_service_type = “001”)およびMPEG2・ステレオスコピック・ビデオ・デスクリプタ(arrangement_type = “2D”)が抽出されて、CPU201に供給される。また、この2次元(2D)画像受信時には、ビデオデコーダ216-1で、フレーム・パッキング・アレンジメント・データ(arrangement_type= “2D”)抽出されて、CPU201に供給される。一方、立体(3D)画像受信時には、デマルチプレクサ215で、ステレオスコピック・プログラム・インフォ・デスクリプタ(stereoscopic_service_type = “011”)が抽出されて、CPU201に供給される。
 CPU201は、ステレオスコピック・プログラム・インフォ・デスクリプタ(stereoscopic_service_type = “011”)のみが抽出された後、フレーム・パッキング・アレンジメント・データ(arrangement_type = “2D”)が抽出されないフレーム(ピクチャ)のタイミング(「Ta」で図示)で、2次元(2D)表示処理から立体(3D)表示処理に切り替える制御を行う。
 また、CPU201は、ステレオスコピック・プログラム・インフォ・デスクリプタ(stereoscopic_service_type = “001”)およびMPEG2・ステレオスコピック・ビデオ・デスクリプタ(arrangement_type = “2D”)が抽出された後、フレーム・パッキング・アレンジメント・データ(arrangement_type = “2D”)が抽出されるフレーム(ピクチャ)のタイミング(「Tb」で図示)で、立体(3D)表示処理から2次元(2D)表示処理に切り替える制御を行う。
 図85は、トランスポートストリームTSの構成例を示している。なお、この構成例では、図面の簡単化のために、視差データ、オーディオ、およびグラフィクスなどに関しては、その図示を省略している。トランスポートストリームTSには、「PID1」の基本ビデオストリーム(MPEG2ストリーム)のPESパケット「video PES1」が含まれていると共に、「PID2」の追加ビデオストリーム(AVCストリーム)のPESパケット「video PES1」が含まれている。2D期間の場合のみ、基本ビデオストリームのユーザデータ領域には、ピクチャ単位で、2Dモードであることを示すフレーム・パッキング・アレンジメント・データ(arrangement_type = “2D”)が挿入される
 また、PMT配下のプログラム・ループには、ステレオスコピック・プログラム・インフォ・デスクリプタ(Stereoscopic_program_info_descriptor)が配置されている。このデスクリプタの「stereoscopic_service_type」は、3D期間の場合には“011”とされ3Dサービスであることが示され、2D期間の場合には“001”とされ2Dサービスであることが示される。
 また、PMT配下のビデオESループには、基本ビデオストリームに関する情報として、2D期間の場合のみ、MPEG2・ステレオスコピック・ビデオ・デスクリプタ(MPEG2_stereoscopic_video_format descriptor)が配置される。このデスクリプタの「arramgement_type」は“2D”とされている。これにより、2Dサービスであることが示される。逆に、このデスクリプタがないことで、3Dサービスであることが示されることになる。
 「構成例2」
 図86は、3D期間、2D期間の双方に基本ビデオストリームおよび追加ビデオストリームが存在し、PMTのビデオESループ(video ES_loop)でシグナリングが行われる例である。なお、この図86において、図82と対応する部分については、適宜、その説明を省略する。
 この例の場合、図54に示す送信データ生成部110Bでは、2D期間に、基本ビデオストリームのユーザデータ領域に、ピクチャ単位で、2Dモードであることを示すフレーム・パッキング・アレンジメント・データ(arrangement_type = “2D”)が挿入される。これにより、受信機では、ビデオレイヤにおいて、フレーム精度で、2D期間か3D期間かの判定が可能となる。
 また、この例の場合、PMTのプログラム・ループに、ステレオスコピック・プログラム・インフォ・デスクリプタ(Stereoscopic_program_info_descriptor)が配置される。このデスクリプタの「stereoscopic_service_type」の値は、3D期間および2D期間の双方ともに“011”とされる。また、この例の場合、2D期間には、ビデオESループに、MPEG2・ステレオスコピック・ビデオ・デスクリプタ(MPEG2_stereoscopic_video_format descriptor)が配置される。このデスクリプタにおいては、「arramgement_type」は“2D”を示すものとされる。
 図86に示すようにビデオレイヤおよびシステムレイヤでシグナリングが行われる場合における、図55に示す受信機200Bにおける立体(3D)表示処理と2次元(2D)の表示処理との動作モード切り替え制御について説明する。この切り替えは、CPU201により行われる。
 2次元(2D)画像受信時には、デマルチプレクサ215で、ステレオスコピック・プログラム・インフォ・デスクリプタ(stereoscopic_service_type = “011”)およびMPEG2・ステレオスコピック・ビデオ・デスクリプタ(arrangement_type = “2D”)が抽出されて、CPU201に供給される。また、この2次元(2D)画像受信時には、ビデオデコーダ216-1で、フレーム・パッキング・アレンジメント・データ(arrangement_type= “2D”)抽出されて、CPU201に供給される。一方、立体(3D)画像受信時には、デマルチプレクサ215で、ステレオスコピック・プログラム・インフォ・デスクリプタ(stereoscopic_service_type = “011”)のみが抽出されて、CPU201に供給される。
 CPU201は、ステレオスコピック・プログラム・インフォ・デスクリプタ(stereoscopic_service_type = “011”)のみが抽出された後、フレーム・パッキング・アレンジメント・データ(arrangement_type = “2D”)が抽出されないフレーム(ピクチャ)のタイミング(「Ta」で図示)で、2次元(2D)表示処理から立体(3D)表示処理に切り替える制御を行う。
 また、CPU201は、ステレオスコピック・プログラム・インフォ・デスクリプタ(stereoscopic_service_type = “011”)およびMPEG2・ステレオスコピック・ビデオ・デスクリプタ(arrangement_type = “2D”)が抽出された後、フレーム・パッキング・アレンジメント・データ(arrangement_type = “2D”)が抽出されるフレーム(ピクチャ)のタイミング(「Tb」で図示)で、立体(3D)表示処理から2次元(2D)表示処理に切り替える制御を行う。
 「構成例3」
 図87は、3D期間、2D期間の双方に基本ビデオストリームおよび追加ビデオストリームが存在し、PMTのプログラム・ループ(Program_loop)でシグナリングが行われる例である。なお、この図87において、図82と対応する部分については、適宜、その説明を省略する。
 この例の場合、図54に示す送信データ生成部110Bでは、2D期間に、基本ビデオストリームのユーザデータ領域に、ピクチャ単位で、2Dモードであることを示すフレーム・パッキング・アレンジメント・データ(arrangement_type = “2D”)が挿入される。これにより、受信機では、ビデオレイヤにおいて、フレーム精度で、2D期間か3D期間かの判定が可能となる。
 また、この例の場合、PMTのプログラム・ループに、ステレオスコピック・プログラム・インフォ・デスクリプタ(Stereoscopic_program_info_descriptor)が配置される。このデスクリプタの値は、3D期間では“011”とされ、2D期間では“001”とされる。
 図87に示すようにビデオレイヤおよびシステムレイヤでシグナリングが行われる場合における、図55に示す受信機200Bにおける立体(3D)表示処理と2次元(2D)の表示処理との動作モード切り替え制御について説明する。この切り替えは、CPU201により行われる。
 2次元(2D)画像受信時には、デマルチプレクサ215で、ステレオスコピック・プログラム・インフォ・デスクリプタ(stereoscopic_service_type = “001”)が抽出されて、CPU201に供給される。また、この2次元(2D)画像受信時には、ビデオデコーダ216-1で、フレーム・パッキング・アレンジメント・データ(arrangement_type= “2D”)抽出されて、CPU201に供給される。一方、立体(3D)画像受信時には、デマルチプレクサ215で、ステレオスコピック・プログラム・インフォ・デスクリプタ(stereoscopic_service_type = “011”)が抽出されて、CPU201に供給される。
 CPU201は、ステレオスコピック・プログラム・インフォ・デスクリプタ(stereoscopic_service_type = “011”)が抽出された後、フレーム・パッキング・アレンジメント・データ(arrangement_type = “2D”)が抽出されないフレーム(ピクチャ)のタイミング(「Ta」で図示)で、2次元(2D)表示処理から立体(3D)表示処理に切り替える制御を行う。
 また、CPU201は、ステレオスコピック・プログラム・インフォ・デスクリプタ(stereoscopic_service_type = “001”)が抽出された後、フレーム・パッキング・アレンジメント・データ(arrangement_type = “2D”)が抽出されるフレーム(ピクチャ)のタイミング(「Tb」で図示)で、立体(3D)表示処理から2次元(2D)表示処理に切り替える制御を行う。
 「構成例4」
 図88は、3D期間に基本ビデオストリームおよび追加ビデオストリームが存在し、2D期間に基本ビデオストリームのみが存在し、PMTのプログラム・ループ(Program_loop)とビデオESループ(video ES_loop)の双方でシグナリングが行われる例である。なお、この図88において、図82と対応する部分については、適宜、その説明を省略する。
 この例の場合、図54に示す送信データ生成部110Bでは、2D期間に、基本ビデオストリームのユーザデータ領域に、ピクチャ単位で、2Dモードであることを示すフレーム・パッキング・アレンジメント・データ(arrangement_type = “2D”)が挿入される。これにより、受信機では、ビデオレイヤにおいて、フレーム精度で、2D期間か3D期間かの判定が可能となる。
 また、この例の場合、PMTのプログラム・ループに、ステレオスコピック・プログラム・インフォ・デスクリプタ(Stereoscopic_program_info_descriptor)が配置される。このデスクリプタの「stereoscopic_service_type」の値は、3D期間では“011”とされ、2D期間では“001”とされる。また、この例の場合、2D期間には、ビデオESループに、MPEG2・ステレオスコピック・ビデオ・デスクリプタ(MPEG2_stereoscopic_video_format descriptor)が配置される。このデスクリプタにおいて、「arrangement_type」は“2D”を示すものとされる。
 図88に示すようにビデオレイヤおよびシステムレイヤでシグナリングが行われる場合における、図55に示す受信機200Bにおける立体(3D)表示処理と2次元(2D)の表示処理との動作モード切り替え制御について説明する。この切り替えは、CPU201により行われる。
 2次元(2D)画像受信時には、デマルチプレクサ215で、ステレオスコピック・プログラム・インフォ・デスクリプタ(stereoscopic_service_type = “001”)およびMPEG2・ステレオスコピック・ビデオ・デスクリプタ(arrangement_type = “2D”)が抽出されて、CPU201に供給される。また、この2次元(2D)画像受信時には、ビデオデコーダ216-1で、フレーム・パッキング・アレンジメント・データ(arrangement_type= “2D”)抽出されて、CPU201に供給される。一方、立体(3D)画像受信時には、デマルチプレクサ215で、ステレオスコピック・プログラム・インフォ・デスクリプタ(stereoscopic_service_type = “011”)が抽出されて、CPU201に供給される。
 CPU201は、ステレオスコピック・プログラム・インフォ・デスクリプタ(stereoscopic_service_type = “011”)のみが抽出された後、フレーム・パッキング・アレンジメント・データ(arrangement_type = “2D”)が抽出されないフレーム(ピクチャ)のタイミング(「Ta」で図示)で、2次元(2D)表示処理から立体(3D)表示処理に切り替える制御を行う。
 また、CPU201は、ステレオスコピック・プログラム・インフォ・デスクリプタ(stereoscopic_service_type = “001”)およびMPEG2・ステレオスコピック・ビデオ・デスクリプタ(arrangement_type = “2D”)が抽出された後、フレーム・パッキング・アレンジメント・データ(arrangement_type = “2D”)が抽出されるフレーム(ピクチャ)のタイミング(「Tb」で図示)で、立体(3D)表示処理から2次元(2D)表示処理に切り替える制御を行う。
 「構成例5」
 図89は、3D期間に基本ビデオストリームおよび追加ビデオストリームが存在し、2D期間に基本ビデオストリームのみが存在し、ビデオESループ(video ES_loop)でシグナリングが行われる例である。なお、この図89において、図82と対応する部分については、適宜、その説明を省略する。
 この例の場合、図54に示す送信データ生成部110Bでは、2D期間に、基本ビデオストリームのユーザデータ領域に、ピクチャ単位で、2Dモードであることを示すフレーム・パッキング・アレンジメント・データ(arrangement_type = “2D”)が挿入される。これにより、受信機では、ビデオレイヤにおいて、フレーム精度で、2D期間か3D期間かの判定が可能となる。
 また、この例の場合、PMTのプログラム・ループに、ステレオスコピック・プログラム・インフォ・デスクリプタ(Stereoscopic_program_info_descriptor)が配置される。このデスクリプタの「stereoscopic_service_type」の値は、3D期間および2D期間の双方ともに“011”とされる。また、この例の場合、2D期間には、ビデオESループに、MPEG2・ステレオスコピック・ビデオ・デスクリプタ(MPEG2_stereoscopic_video_format descriptor)が配置される。このデスクリプタにおいては、「arramgement_type」は“2D”を示すものとされる。
 図89に示すようにビデオレイヤおよびシステムレイヤでシグナリングが行われる場合における、図55に示す受信機200Bにおける立体(3D)表示処理と2次元(2D)の表示処理との動作モード切り替え制御について説明する。この切り替えは、CPU201により行われる。
 2次元(2D)画像受信時には、デマルチプレクサ215で、ステレオスコピック・プログラム・インフォ・デスクリプタ(stereoscopic_service_type = “011”)およびMPEG2・ステレオスコピック・ビデオ・デスクリプタ(arrangement_type = “2D”)が抽出されて、CPU201に供給される。また、この2次元(2D)画像受信時には、ビデオデコーダ216-1で、フレーム・パッキング・アレンジメント・データ(arrangement_type= “2D”)抽出されて、CPU201に供給される。一方、立体(3D)画像受信時には、デマルチプレクサ215で、ステレオスコピック・プログラム・インフォ・デスクリプタ(stereoscopic_service_type = “011”)のみが抽出されて、CPU201に供給される。
 CPU201は、ステレオスコピック・プログラム・インフォ・デスクリプタ(stereoscopic_service_type = “011”)のみが抽出された後、フレーム・パッキング・アレンジメント・データ(arrangement_type = “2D”)が抽出されないフレーム(ピクチャ)のタイミング(「Ta」で図示)で、2次元(2D)表示処理から立体(3D)表示処理に切り替える制御を行う。
 また、CPU201は、ステレオスコピック・プログラム・インフォ・デスクリプタ(stereoscopic_service_type = “011”)およびMPEG2・ステレオスコピック・ビデオ・デスクリプタ(arrangement_type = “2D”)が抽出された後、フレーム・パッキング・アレンジメント・データ(arrangement_type = “2D”)が抽出されるフレーム(ピクチャ)のタイミング(「Tb」で図示)で、立体(3D)表示処理から2次元(2D)表示処理に切り替える制御を行う。
 「構成例6」
 図90は、3D期間に基本ビデオストリームおよび追加ビデオストリームが存在し、2D期間に基本ビデオストリームのみが存在し、PMTのプログラム・ループ(Program_loop)でシグナリングが行われる例である。なお、この図90において、図82と対応する部分については、適宜、その説明を省略する。
 この例の場合、図54に示す送信データ生成部110Bでは、2D期間に、基本ビデオストリームのユーザデータ領域に、ピクチャ単位で、2Dモードであることを示すフレーム・パッキング・アレンジメント・データ(arrangement_type = “2D”)が挿入される。これにより、受信機では、ビデオレイヤにおいて、フレーム精度で、2D期間か3D期間かの判定が可能となる。
 また、この例の場合、PMTのプログラム・ループに、ステレオスコピック・プログラム・インフォ・デスクリプタ(Stereoscopic_program_info_descriptor)が配置される。このデスクリプタの値は、3D期間では“011”とされ、2D期間では“001”とされる。
 図90に示すようにビデオレイヤおよびシステムレイヤでシグナリングが行われる場合における、図55に示す受信機200Bにおける立体(3D)表示処理と2次元(2D)の表示処理との動作モード切り替え制御について説明する。この切り替えは、CPU201により行われる。
 2次元(2D)画像受信時には、デマルチプレクサ215で、ステレオスコピック・プログラム・インフォ・デスクリプタ(stereoscopic_service_type = “001”)が抽出されて、CPU201に供給される。また、この2次元(2D)画像受信時には、ビデオデコーダ216-1で、フレーム・パッキング・アレンジメント・データ(arrangement_type= “2D”)抽出されて、CPU201に供給される。一方、立体(3D)画像受信時には、デマルチプレクサ215で、ステレオスコピック・プログラム・インフォ・デスクリプタ(stereoscopic_service_type = “011”)が抽出されて、CPU201に供給される。
 CPU201は、ステレオスコピック・プログラム・インフォ・デスクリプタ(stereoscopic_service_type = “011”)が抽出された後、フレーム・パッキング・アレンジメント・データ(arrangement_type = “2D”)が抽出されないフレーム(ピクチャ)のタイミング(「Ta」で図示)で、2次元(2D)表示処理から立体(3D)表示処理に切り替える制御を行う。
 また、CPU201は、ステレオスコピック・プログラム・インフォ・デスクリプタ(stereoscopic_service_type = “001”)が抽出された後、フレーム・パッキング・アレンジメント・データ(arrangement_type = “2D”)が抽出されるフレーム(ピクチャ)のタイミング(「Tb」で図示)で、立体(3D)表示処理から2次元(2D)表示処理に切り替える制御を行う。
 「その他の構成例」
 上述の構成例1から構成例6は、2D期間のビデオストリームの各ピクチャに2Dモードであることを示す補助情報(例えば、フレーム・パッキング・アレンジメント・データ)を挿入する例を示した。詳細説明は、省略するが、2D期間および3D期間のビデオストリームの各ピクチャにモード識別を行うための補助情報を挿入する場合、さらには3D期間のビデオストリームの各ピクチャに3Dモードであることを示す補助情報を挿入する場合にも、同様の構成とすることができる。
 <2.変形例>
 [SVCストリーム]
 なお、上述実施の形態においては、本技術をMVCストリームに適用した例を示した。すなわち、第1の送信モードが、立体画像表示のための、ベースビューの画像データと、このベースビューの画像データと共に使用されるノンベースビューの画像データを送信する立体画像送信モードであり、第2の送信モードが、2次元画像データを送信する2次元画像送信モードである、例である。
 しかし、本技術は、SVCストリームにも同様に適用できる。SVCストリームには、スケーラブル符号化画像データを構成する最下位階層の画像データのビデオエレメンタリストリームが含まれる。さらに、このSVCストリームには、スケーラブル符号化画像データを構成する最下位階層以外の所定数の上位階層の画像データのビデオエレメンタリストリームが含まれる。
 このSVCストリームの場合、第1の送信モードは、スケーラブル符号化画像データを構成する、最下位階層の画像データと、この最下位階層以外の階層の画像データを送信する拡張画像送信モードであり、第2の送信モードが、基本画像データを送信する基本画像送信モードである。このSVCストリームの場合も、上述したMVCストリームと同様にして、受信側で、モード識別を、迅速に行うことができる。
 このSVCストリームの場合、拡張画像送信モードで基本ビデオストリームおよび追加ビデオストリームが送信され、基本画像送信モードで単一のビデオストリーム(基本ビデオストリームのみ)が送信されるストリーム構成例1が考えられる(図80参照)。この場合には、上述したMVCストリームの場合と同様にして、モード識別を行うことができる。
 また、このSVCストリームの場合、拡張画像送信モードと基本画像送信モードの双方で基本ビデオストリームおよび追加ビデオストリームが送信されストリーム構成例2が考えられる(図81参照)。ただし、基本画像送信モードにおいて、追加ビデオストリームは、基本ビデオストリームを参照した結果のビュー間差分がゼロであるという符号化モード(Skipped Macro Block)で符号化される。この場合にも、上述したMVCストリームの場合と同様に、モード識別を行うことができる。
 図91は、拡張画像受信時の受信パケット処理の一例を示している。基本ビデオストリームと追加ビデオストリームのNALパケットが混在して伝送されてくる。図92は、NALユニットヘッダおよびNALユニットヘッダのSVC拡張(NAL unit header SVC extension)の構成例(Syntax)を示している。「dependency_id」のフィールドは、該当する階層が何番目の階層かを示す。受信機は、図91に示すように、NALユニットタイプ(NAL unit type)の値と、NALユニットヘッダのSVC拡張(Header svcextension )のデペンデンシィーID(dependency_id)の組み合わせに基づいて、混在して伝送されてくるNALパケットをストリーム毎に振り分け、各ストリームをデコードする。
 図93は、基本画像送信モードの受信パケット処理の一例を示している。基本ビデオストリームと追加ビデオストリームのNALパケットが混在して伝送されてくる。受信機は、図93に示すように、NALユニットタイプ(NAL unit type)の値と、NALユニットヘッダのSVC拡張(Headersvc extension )のデペンデンシィーID(dependency_id)の組み合わせに基づいて、混在して伝送されてくるNALパケットをストリーム毎に振り分け、基本ビデオストリームのみデコードする。
 すなわち、受信機は、基本画像送信モードにも、拡張画像送信モードと同様に、基本ビデオストリームおよび追加ビデオストリームを受信するが、拡張画像受信処理を行うことなく、マルチビュー・ビュー・ポジション・SEIメッセージの「view_position[i]」と同種のID値の情報、つまり、複数のストリームのデペンデンシィー(dependency)が同値であるような設定内容に基づいて、基本画像受信処理を行う。
 このように、追加ビデオストリームの符号化データのデコードを行うことなく、パケット(NALパケット)レベルでの識別ができるので、受信機で、拡張画像送信モードから基本画像送信モードへの移行を迅速に行うことが可能となる。また、スライス・レイヤ(Slice layer)以下をデコードせずに破棄できるので、その分メモリ消費を抑制でき、省電力化、あるいは他のフィーチャー(例えば、グラフィックスの高性能化)に、システムのCPUバジェット、メモリスペースバンド幅等を割り当てることが可能となり、多機能化が可能となる。
 [その他]
 また、上述実施の形態においては、放送局100と受信機200からなる画像送受信システム10を示したが、本技術を適用し得る画像送受信システムの構成は、これに限定されるものではない。例えば、受信機200の部分が、例えば、(HDMI(High-Definition Multimedia Interface)などのデジタルインタフェースで接続されたセットトップボックスおよびモニタの構成などであってもよい。
 また、上述実施の形態においては、コンテナがトランスポートストリーム(MPEG-2 TS)である例を示した。しかし、本技術は、インターネット等のネットワークを利用して受信端末に配信される構成のシステムにも同様に適用できる。インターネットの配信では、MP4やそれ以外のフォーマットのコンテナで配信されることが多い。つまり、コンテナとしては、デジタル放送規格で採用されているトランスポートストリーム(MPEG-2 TS)、インターネット配信で使用されているMP4などの種々のフォーマットのコンテナが該当する。
 また、本技術は、以下のような構成を取ることもできる。
 (1)所定数の画像データを含む1つまたは複数のビデオストリームを送信する送信部と、
 複数の画像データを送信する第1の送信モードと単一の画像データを送信する第2の送信モードとを識別するための補助情報を、上記ビデオストリームに挿入する情報挿入部とを備える
 画像データ送信装置。
 (2)上記情報挿入部は、
 上記第1の送信モードでは、上記ビデオストリームに、該第1の送信モードであることを示す補助情報を挿入し、上記第2のモードでは、上記ビデオストリームに、該第2の送信モードであることを示す補助情報を挿入する
 前記(1)に記載の画像データ送信装置。
 (3)上記情報挿入部は、
 上記第1の送信モードでは、上記ビデオストリームに、該第1の送信モードであることを示す補助情報を挿入し、上記第2の送信モードでは、上記ビデオストリームに上記補助情報を挿入しない
 前記(1)に記載の画像データ送信装置。
 (4)上記情報挿入部は、
 上記第1の送信モードでは、上記ビデオストリームに上記補助情報を挿入せず、上記第2の送信モードでは、上記ビデオストリームに、該第2の送信モードであることを示す補助情報を挿入する
 前記(1)に記載の画像データ送信装置。
 (5)上記情報挿入部は、
 上記ビデオストリームに、上記補助情報を、少なくとも、番組単位、シーン単位、ピクチャグループ単位、あるいはピクチャ単位で挿入する
 前記(1)から(4)のいずれかに記載の画像データ送信装置。
 (6)上記送信部は、
 上記第1の送信モードでは、第1の画像データを含む基本ビデオストリームと、該第1の画像データと共に使用される第2の画像データを含む所定数の追加ビデオストリームを送信し、
 上記第2の送信モードでは、上記第1の画像データを含む1つのビデオストリームを送信する
 前記(1)から(5)のいずれかに記載の画像データ送信装置。
 (7)上記送信部は、
 上記第1の送信モードでは、第1の画像データを含む基本ビデオストリームと、該第1の画像データと共に使用される第2の画像データを含む所定数の追加ビデオストリームを送信し、
 上記第2の送信モードでは、第1の画像データを含む基本ビデオストリームと、該第1の画像データと同じ画像データを実質的に含む所定数の追加ビデオストリームとを送信する
 前記(1)から(5)のいずれかに記載の画像データ送信装置。
 (8)上記第1の送信モードは、立体画像表示のための、ベースビューの画像データと、該ベースビューの画像データと共に使用されるノンベースビューの画像データを送信する立体画像送信モードであり、
 上記第2の送信モードは、2次元画像データを送信する2次元画像送信モードである
 前記(1)から(7)のいずれかに記載の画像データ送信装置。
 (9)上記立体画像送信モードを示す上記補助情報は、上記各ビューの相対位置関係を示す情報を含む
 前記(8)に記載の画像データ送信装置。
 (10)上記第1の送信モードは、スケーラブル符号化画像データを構成する、最下位階層の画像データと、該最下位階層以外の階層の画像データを送信する拡張画像送信モードであり、
 上記第2の送信モードは、基本画像データを送信する基本画像送信モードである
 前記(1)から(7)のいずれかに記載の画像データ送信装置。
 (11)上記送信部は、上記ビデオストリームを含む所定フォーマットのコンテナを送信し、
 上記コンテナのレイヤに、上記第1の送信モードにあるか上記第2の送信モードにあるかを識別するための識別情報を挿入する識別情報挿入部をさらに備える
 前記(1)から(10)のいずれかに記載の画像データ送信装置。
 (12)所定数の画像データを含む1つまたは複数のビデオストリームを送信する送信ステップと、
 複数の画像データを送信する第1の送信モードと単一の画像データを送信する第2の送信モードとを識別するための補助情報を、上記ビデオストリームに挿入する情報挿入ステップとを備える
 画像データ送信方法。
 (13)所定数の画像データを含む1つまたは複数のビデオストリームを受信する受信部と、
 上記受信されたビデオストリームに挿入されている補助情報に基づいて、複数の画像データが送信される第1の送信モードであるか単一の画像データが送信される第2の送信モードであるかを識別する送信モード識別部と、
 上記受信されたビデオストリームを、上記モード識別結果に基づいて、各モードに応じた処理を行って、上記所定数の画像データを取得する処理部とを備える
 画像データ受信装置。
 (14)上記送信モード識別部は、
 上記受信されたビデオストリームに第1の送信モードであることを示す補助情報が挿入されているとき、該第1の送信モードであると識別し、
 上記受信されたビデオストリームに第2の送信モードであることを示す補助情報が挿入されているとき、該第2の送信モードであると識別する
 前記(13)に記載の画像データ受信装置。
 (15)上記送信モード識別部は、
 上記受信されたビデオストリームに第1の送信モードであることを示す補助情報が挿入されているとき、該第1の送信モードであることを識別し、
 上記受信されたビデオストリームに上記補助情報の挿入がないとき、上記第2の送信モードであると識別する
 前記(13)に記載の画像データ受信装置。
 (16)上記送信モード識別部は、
 上記受信されたビデオストリームに上記補助情報の挿入がないとき、上記第1の送信モードであると識別し、
 上記受信されたビデオストリームに第2の送信モードであることを示す補助情報が挿入されているとき、該第2の送信モードであることを識別する
 前記(13)に記載の画像データ受信装置。
 (17)上記受信部は、
 上記第1の送信モードでは、第1の画像データを含む基本ビデオストリームと、該第1の画像データと共に使用される第2の画像データを含む所定数の追加ビデオストリームを受信し、上記第2の送信モードでは、第1の画像データを含む1つのビデオストリームを受信し、
 上記処理部は、
 上記第1の送信モードでは、上記基本ビデオストリームおよび上記所定数の追加のビデオストリームを処理して、上記第1の画像データおよび上記第2の画像データを取得し、上記第2の送信モードでは、上記1つのビデオストリームを処理して、上記第1の画像データを取得する
 前記(13)から(16)のいずれかに記載の画像データ受信装置。
 (18)上記受信部は、
 上記第1の送信モードでは、第1の画像データを含む基本ビデオストリームと、該第1の画像データと共に使用される第2の画像データを含む所定数の追加ビデオストリームを受信し、上記第2の送信モードでは、第1の画像データを含む基本ビデオストリームと、該第1の画像データと同じ画像データを実質的に含む所定数の追加ビデオストリームとを受信し、
 上記処理部は、
 上記第1の送信モードでは、上記基本ビデオストリームおよび上記所定数の追加のビデオストリームを処理して、上記第1の画像データおよび上記第2の画像データを取得し、上記第2の送信モードでは、上記所定数の追加のビデオストリームから上記第2の画像データを取得する処理を行うことなく、上記基本のビデオストリームを処理して、上記第1の画像データを取得する
 前記(13)から(16)のいずれかに記載の画像データ受信装置。
 (19)上記受信部は、
 上記ビデオストリームを含む所定フォーマットのコンテナを受信し、
 上記コンテナには、上記コンテナのレイヤに、上記第1の送信モードにあるか上記第2の送信モードにあるかを識別するための識別情報が挿入されており、
 上記送信モード識別部は、上記受信されたビデオストリームに挿入されている補助情報および上記コンテナのレイヤに挿入されている識別情報に基づいて、複数の画像データが送信される第1の送信モードであるか単一の画像データが送信される第2の送信モードであるかを識別する
 前記(13)から(18)のいずれかに記載の画像データ受信装置。
 (20)上記第1の送信モードは、立体画像表示のための、ベースビューの画像データと、該ベースビューの画像データと共に使用されるノンベースビューの画像データを送信する立体画像送信モードであり、
 上記第2の送信モードは、2次元画像データを送信する2次元画像送信モードである
 前記(13)から(19)のいずれかに記載の画像データ受信装置。
 本技術の主な特徴は、送信ビデオストリームに、3D期間および2D期間、3D期間のみ、あるいは2D期間のみに挿入される補助情報(SEIメッセージ、ユーザデータなど)に基づき、受信側で、3D期間か2D期間かの識別をフレーム精度で可能とすることで、配信内容の動的な変化に的確に対応でき、正しいストリーム受信を可能にしたことである(図59、図79参照)。
 10・・・画像送受信システム
 100・・・放送局
 110・・・送信データ生成部
 111-1~111-N・・・画像データ出力部
 112・・・ビューセレクタ
 113-1,113-2,113-3・・・スケーラ
 114-1,114-2,114-3・・・ビデオエンコーダ
 115・・・マルチプレクサ
 116・・・視差データ生成部
 117・・・視差エンコーダ
 118・・・グラフィクスデータ出力部
 119・・・グラフィクスエンコーダ
 120・・・音声データ出力部
 121・・・オーディオエンコーダ
 200,200A・・・受信機
 201・・・CPU
 211・・・アンテナ端子
 212・・・デジタルチューナ
 213・・・トランスポートストリームバッファ(TSバッファ)
 214・・・デマルチプレクサ
 215-1,215-2,215-3,221,225,230・・・コーデッドバッファ
 216-1,216-2,216-3・・・ビデオデコーダ
 217-1,217-2,217-3・・・ビューバッファ
 218-1,218-2,218-3,228・・・スケーラ
 219・・・ビュー補間部
 220・・・ピクセルインターリーブ/重畳部
 222・・・視差デコーダ
 223・・・視差バッファ
 224・・・視差データ変換部
 226・・・グラフィクスデコーダ
 227・・・ピクセルバッファ
 229・・・グラフィクスシフタ
 231・・・オーディオデコーダ
 232・・・チャネルミキシング部
 233・・・視差データ生成部

Claims (20)

  1.  所定数の画像データを含む1つまたは複数のビデオストリームを送信する送信部と、
     複数の画像データを送信する第1の送信モードと単一の画像データを送信する第2の送信モードとを識別するための補助情報を、上記ビデオストリームに挿入する情報挿入部とを備える
     画像データ送信装置。
  2.  上記情報挿入部は、
     上記第1の送信モードでは、上記ビデオストリームに、該第1の送信モードであることを示す補助情報を挿入し、上記第2のモードでは、上記ビデオストリームに、該第2の送信モードであることを示す補助情報を挿入する
     請求項1に記載の画像データ送信装置。
  3.  上記情報挿入部は、
     上記第1の送信モードでは、上記ビデオストリームに、該第1の送信モードであることを示す補助情報を挿入し、上記第2の送信モードでは、上記ビデオストリームに上記補助情報を挿入しない
     請求項1に記載の画像データ送信装置。
  4.  上記情報挿入部は、
     上記第1の送信モードでは、上記ビデオストリームに上記補助情報を挿入せず、上記第2の送信モードでは、上記ビデオストリームに、該第2の送信モードであることを示す補助情報を挿入する
     請求項1に記載の画像データ送信装置。
  5.  上記情報挿入部は、
     上記ビデオストリームに、上記補助情報を、少なくとも、番組単位、シーン単位、ピクチャグループ単位、あるいはピクチャ単位で挿入する
     請求項1に記載の画像データ送信装置。
  6.  上記送信部は、
     上記第1の送信モードでは、第1の画像データを含む基本ビデオストリームと、該第1の画像データと共に使用される第2の画像データを含む所定数の追加ビデオストリームを送信し、
     上記第2の送信モードでは、上記第1の画像データを含む1つのビデオストリームを送信する
     請求項1に記載の画像データ送信装置。
  7.  上記送信部は、
     上記第1の送信モードでは、第1の画像データを含む基本ビデオストリームと、該第1の画像データと共に使用される第2の画像データを含む所定数の追加ビデオストリームを送信し、
     上記第2の送信モードでは、第1の画像データを含む基本ビデオストリームと、該第1の画像データと同じ画像データを実質的に含む所定数の追加ビデオストリームとを送信する
     請求項1に記載の画像データ送信装置。
  8.  上記第1の送信モードは、立体画像表示のための、ベースビューの画像データと、該ベースビューの画像データと共に使用されるノンベースビューの画像データを送信する立体画像送信モードであり、
     上記第2の送信モードは、2次元画像データを送信する2次元画像送信モードである
     請求項1に記載の画像データ送信装置。
  9.  上記立体画像送信モードを示す上記補助情報は、上記各ビューの相対位置関係を示す情報を含む
     請求項8に記載の画像データ送信装置。
  10.  上記第1の送信モードは、スケーラブル符号化画像データを構成する、最下位階層の画像データと、該最下位階層以外の階層の画像データを送信する拡張画像送信モードであり、
     上記第2の送信モードは、基本画像データを送信する基本画像送信モードである
     請求項1に記載の画像データ送信装置。
  11.  上記送信部は、上記ビデオストリームを含む所定フォーマットのコンテナを送信し、
     上記コンテナのレイヤに、上記第1の送信モードにあるか上記第2の送信モードにあるかを識別するための識別情報を挿入する識別情報挿入部をさらに備える
     請求項1に記載の画像データ送信装置。
  12.  所定数の画像データを含む1つまたは複数のビデオストリームを送信する送信ステップと、
     複数の画像データを送信する第1の送信モードと単一の画像データを送信する第2の送信モードとを識別するための補助情報を、上記ビデオストリームに挿入する情報挿入ステップとを備える
     画像データ送信方法。
  13.  所定数の画像データを含む1つまたは複数のビデオストリームを受信する受信部と、
     上記受信されたビデオストリームに挿入されている補助情報に基づいて、複数の画像データが送信される第1の送信モードであるか単一の画像データが送信される第2の送信モードであるかを識別する送信モード識別部と、
     上記受信されたビデオストリームを、上記モード識別結果に基づいて、各モードに応じた処理を行って、上記所定数の画像データを取得する処理部とを備える
     画像データ受信装置。
  14.  上記送信モード識別部は、
     上記受信されたビデオストリームに第1の送信モードであることを示す補助情報が挿入されているとき、該第1の送信モードであると識別し、
     上記受信されたビデオストリームに第2の送信モードであることを示す補助情報が挿入されているとき、該第2の送信モードであると識別する
     請求項13に記載の画像データ受信装置。
  15.  上記送信モード識別部は、
     上記受信されたビデオストリームに第1の送信モードであることを示す補助情報が挿入されているとき、該第1の送信モードであることを識別し、
     上記受信されたビデオストリームに上記補助情報の挿入がないとき、上記第2の送信モードであると識別する
     請求項13に記載の画像データ受信装置。
  16.  上記送信モード識別部は、
     上記受信されたビデオストリームに上記補助情報の挿入がないとき、上記第1の送信モードであると識別し、
     上記受信されたビデオストリームに第2の送信モードであることを示す補助情報が挿入されているとき、該第2の送信モードであることを識別する
     請求項13に記載の画像データ受信装置。
  17.  上記受信部は、
     上記第1の送信モードでは、第1の画像データを含む基本ビデオストリームと、該第1の画像データと共に使用される第2の画像データを含む所定数の追加ビデオストリームを受信し、上記第2の送信モードでは、第1の画像データを含む1つのビデオストリームを受信し、
     上記処理部は、
     上記第1の送信モードでは、上記基本ビデオストリームおよび上記所定数の追加のビデオストリームを処理して、上記第1の画像データおよび上記第2の画像データを取得し、上記第2の送信モードでは、上記1つのビデオストリームを処理して、上記第1の画像データを取得する
     請求項13に記載の画像データ受信装置。
  18.  上記受信部は、
     上記第1の送信モードでは、第1の画像データを含む基本ビデオストリームと、該第1の画像データと共に使用される第2の画像データを含む所定数の追加ビデオストリームを受信し、上記第2の送信モードでは、第1の画像データを含む基本ビデオストリームと、該第1の画像データと同じ画像データを実質的に含む所定数の追加ビデオストリームとを受信し、
     上記処理部は、
     上記第1の送信モードでは、上記基本ビデオストリームおよび上記所定数の追加のビデオストリームを処理して、上記第1の画像データおよび上記第2の画像データを取得し、上記第2の送信モードでは、上記所定数の追加のビデオストリームから上記第2の画像データを取得する処理を行うことなく、上記基本のビデオストリームを処理して、上記第1の画像データを取得する
     請求項13に記載の画像データ受信装置。
  19.   上記受信部は、
     上記ビデオストリームを含む所定フォーマットのコンテナを受信し、
     上記コンテナには、上記コンテナのレイヤに、上記第1の送信モードにあるか上記第2の送信モードにあるかを識別するための識別情報が挿入されており、
     上記送信モード識別部は、上記受信されたビデオストリームに挿入されている補助情報および上記コンテナのレイヤに挿入されている識別情報に基づいて、複数の画像データが送信される第1の送信モードであるか単一の画像データが送信される第2の送信モードであるかを識別する
     請求項13に記載の画像データ受信装置。
  20.  上記第1の送信モードは、立体画像表示のための、ベースビューの画像データと、該ベースビューの画像データと共に使用されるノンベースビューの画像データを送信する立体画像送信モードであり、
     上記第2の送信モードは、2次元画像データを送信する2次元画像送信モードである
     請求項13に記載の画像データ受信装置。
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