WO2013104355A2 - Schwenkvorrichtung - Google Patents

Schwenkvorrichtung Download PDF

Info

Publication number
WO2013104355A2
WO2013104355A2 PCT/DE2013/100002 DE2013100002W WO2013104355A2 WO 2013104355 A2 WO2013104355 A2 WO 2013104355A2 DE 2013100002 W DE2013100002 W DE 2013100002W WO 2013104355 A2 WO2013104355 A2 WO 2013104355A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
pivot
housing
lever
stop
pivoting device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/DE2013/100002
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2013104355A3 (de
Inventor
Thanh-Tuan Tran
Detlev Ulle
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
DESTACO Europe GmbH
Original Assignee
DE STA CO Europe GmbH
DESTACO Europe GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DE STA CO Europe GmbH, DESTACO Europe GmbH filed Critical DE STA CO Europe GmbH
Priority to US13/824,076 priority Critical patent/US9422971B2/en
Publication of WO2013104355A2 publication Critical patent/WO2013104355A2/de
Publication of WO2013104355A3 publication Critical patent/WO2013104355A3/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04—Pivotal connections
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/16—Details, e.g. jaws, jaw attachments
    • B25B5/166—Slideways; Guiding and/or blocking means for jaws thereon
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B5/08—Arrangements for positively actuating jaws using cams
    • B25B5/087—Arrangements for positively actuating jaws using cams actuated by a hydraulic or pneumatic piston
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B5/12—Arrangements for positively actuating jaws using toggle links
    • B25B5/122—Arrangements for positively actuating jaws using toggle links with fluid drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/16—Details, e.g. jaws, jaw attachments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/16—Details, e.g. jaws, jaw attachments
    • B25B5/163—Jaws or jaw attachments
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/10—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting around a horizontal axis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
    • F16M11/2007—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment
    • F16M11/2021—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment around a horizontal axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M2200/00—Details of stands or supports
    • F16M2200/02—Locking means
    • F16M2200/021—Locking means for rotational movement
    • F16M2200/024—Locking means for rotational movement by positive interaction, e.g. male-female connections
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T403/00—Joints and connections
    • Y10T403/32—Articulated members
    • Y10T403/32549—Articulated members including limit means
    • Y10T403/32557—Articulated members including limit means for pivotal motion

Definitions

  • the invention relates to a pivoting device according to the preamble of patent claim 1.
  • a pivoting device of the type mentioned is known from DE 202 14 887 Ul. This consists of a rotatably mounted in a housing and protruding from the housing pivot shaft on the outside of the housing pivotally mounted to the housing pivot lever is rotationally disposed, wherein a first, arranged on the outside housing stop member and a second, connected to the pivot lever stop member a rotational movement stop form for the pivot lever.
  • a swivel device has proven itself well.
  • the rotational movement stop of this solution can be achieved by means of a set screw on the first stop part.
  • the invention has for its object to improve the flexibility or the adjustability of a pivoting device of the aforementioned.
  • the solution according to the invention is characterized in that the adjustability of the Drehschulsan ⁇ strike is now not only on the first stop member, but also on the second stop member realized. This significantly increases the flexibility of the pivoting device according to the invention, which will be explained in more detail below.
  • FIG. 1 in perspective, the pivoting device according to the invention with the detachable and fastened in different positions on the pivot lever second stop member;
  • FIG. 1 Figure 2 in side view of the pivoting device according to FIG.
  • FIG. 1 Figure 3 in side view of the pivoting device according to FIG.
  • FIG. 6 shows a side view of the pivoting device according to FIG.
  • FIG. 7 in side view, the pivoting device with two first and two second stop members.
  • the pivoting device shown in Figures 1 to 7 consists of a rotatably mounted in a housing 1 and protruding from the housing 1 pivot shaft 2 (typically a square shaft), on the outside of the housing 1, a swiveling to the housing 1 swivel lever 3 against rotation angeord ⁇ net is, wherein a first, outside of the housing 1 arranged stop member 4 and a second, with the pivot lever 3 (ver ⁇ rotatably) connected stop member 5 form a rotational movement stop for the pivot lever 3.
  • the housing 1 of the pivoting device according to the invention is formed as a pivoting device head with an adjoining drive (not shown separately because known).
  • the drive can be designed as a hydraulic or pneumatic drive with a so-called cam control or toggle mechanism; However, in the solution according to the invention, it is particularly preferable to design the drive as an electric rotary drive with a worm gear transmission between the electric motor and the pivot shaft.
  • Essential for the pivoting device according to the invention is now that the second stop member 5 is detachably formed by the pivot lever 3 and fastened in different positions on the pivot lever 3.
  • the pivot lever 3 is provided with threaded holes and the second stop member 5 with at least partially aligned to the threaded holes ⁇ through holes 6 and that the pivot lever 3 and the second stop member 5 through through the through holes. 6 guided and engaging in the threaded holes screws 7 are interconnected.
  • the second stop member 5 is formed as a flat plate with a cooperating with the first stop member 4 projection 5.1.
  • This second, plate-shaped stop member 5 is formed fastened with two of its large surfaces on the pivot lever 3, ie you can - depending on the stop requirement - times with sei ⁇ ner screwed one, sometimes with its other side on the pivot lever 3.
  • the second stop member 5 is optional circular disks or annularly formed with the nose-shaped projection 5.1 and preferably has - apart from the cooperating with the first stop member 4 projection 5.1 - at least partially the same outer contour as the pivot ⁇ lever 3.
  • the threaded holes and the through holes 6 are distributed over the entire circumference on the pivot lever 3 and the second stop member 5, so that the two parts by 360 ° (and more) offset from each other can be arranged ⁇ . Facing the asymmet ⁇ preferably symmetrical shaped projection 5.1 of the second abutment part 5 can be used both as a stop for rotational movement in a clockwise direction as well as a stop for rotational movement in the counterclockwise direction.
  • Figures 1 to 6 show an embodiment of the pivoting device according to the invention, in which the first stop member 4 is arranged to prevent rotation of the pivot lever 3 in a first rotational direction on the housing 1.
  • a further first stop member 4.1 is provided which cooperates with another, attached to the pivot lever 3 second stop member 5.2 and is designed to prevent rotation of the pivot lever 3 in a second direction of rotation.
  • the second stop part 5 and the further second stop part 5.2 are particularly preferably of identical construction.
  • Figure 7 shows a An alssop ⁇ tion, in which the second stop member 5 are provided as a stop for a rotational movement in the counterclockwise direction and the other second stop member 5.2 as a stop for a rotational movement in the clock giesinn ⁇ .
  • this is merely the other second stop member 5.2 in comparison to the second stop member 5 to mount the other way around the pivot lever 3, wherein - as can be seen - in particular a sand- important mounting is preferred, in which the stop members 5, 5.2 are simply positioned on top of each other.
  • first stop member 4 and the further first stop member 4.1 are arranged as a common stop ⁇ block 4.2 outside the housing 1. Here are on the housing 1 threaded holes 18 for attachment of either the first stop member 4 or the stop block 4.2 vorgese ⁇ hen. It is also provided that the first stop member 4 and the further stop member 4.1 are arranged at right angles to each other on the stop block 4.2.
  • the first stop member 4 and the other first stop part 4.1 a screw 4.3 with abutment head for the second stop member 5 and the whe ⁇ Ren
  • the first stop member 4 and the further first stop member 4.1 for locking the adjusting screw 4.3 has a lock nut 4.4, which is braced against the stop block 4.2.
  • the pivoting device according to the invention also has a special way of attaching the pivot lever to the pivot shaft:
  • a first recess 8 for formschlüs ⁇ sigen receiving the pivot shaft 2 and a second recess 9 for a pivot lever 3 adjustable, against a flank of the pivot shaft 2 braced clamping element 10 is provided.
  • At least one actuated from outside the pivoting lever ⁇ 3 Clamping screw 11 is also provided for clamping the clamping member 10 against the pivot shaft 2, whereby the preferably bar-like clamping element 10 is arranged between the pivot shaft 2 and the rotatably mounted in a thread on the pivot lever 3 clamping screw 11.
  • the clamping screw 11 is particularly preferably designed as a so-called Ma ⁇ demschraube which can be actuated with a screwdriver or Allen key from outside the pivot lever 3.
  • pivot shaft 2 on both sides of the housing 1 protruding from ⁇ is formed, wherein the pivot lever 3 arranged on both sides of the housing 1, each with the pivot shaft 2 and each other via a mounting plate 12 connected pivot arms 13th is formed.
  • each pivot arm 13 consists of two arm parts 14, 15, which are formed in different positions firmly connected to each other.
  • the arm portions 14, 15 each have a different positions at least partially aligned hole pattern with through holes and threaded holes 16 and are formed with screws 17 connected to each other.
  • the mounting plate 12 is fixed, but releasably connected to the pivot arms 13 and has a hole pattern for attachment of devices to be pivoted.
  • the two-part nature of the swivel arm has the advantage that the mounting plate 12 can be fastened to the swivel arm 13 depending on the application case .
  • a stock ⁇ attitude different pivot arms 13 with differently arranged thereon mounting plates 12 can thus be omitted.
  • a first Refe ⁇ rence element 19 is provided, which is formed in a certain Drehpo ⁇ position of the pivot shaft 2 with a second, arranged on the housing 1 reference element 20 in alignment.
  • first reference element 19 as a through hole, preferably with thread
  • second reference element 20 as a bore, preferably with thread
  • the reference elements 19, 20 are formed to prevent rotation of the pivot shaft 2 to each other fixable.
  • Ge ⁇ more precisely a screw 21 for connecting the ers ⁇ th and second reference element 19, 20 is considered provided.
  • the two reference elements 19, 20 have two functions:
  • the invention Schwenkvorrich ⁇ processing can be adjusted over them, as the control over this fixed reference elements 19, 20 together with the actual mounting position of the second stop part 5 and the further second stop member 5.2 on the pivot lever 3, the exact position of the pivotal lever 3 is known or ., who can tell .

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Threshing Machine Elements (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)

Description

Schwenkvorrichtung
Die Erfindung betrifft eine Schwenkvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Eine Schwenkvorrichtung der eingangs genannten Art ist nach der DE 202 14 887 Ul bekannt. Diese besteht aus einer in einem Gehäuse drehbar gelagerten und aus dem Gehäuse herausstehenden Schwenkwelle, an der außerhalb des Gehäuses ein zum Gehäuse verschwenkbarer Schwenkhebel verdrehfest angeordnet ist, wobei ein erster, außen am Gehäuse angeordneter Anschlagsteil und ein zweiter, mit dem Schwenkhebel verbundener Anschlagsteil einen Drehbewegungsanschlag für den Schwenkhebel bilden. Eine derartige Schwenkvorrichtung hat sich an sich gut bewährt. Wie aus den Figuren ersichtlich, ist der Drehbewegungs - anschlag dieser Lösung über eine Stellschraube am ersten Anschlagsteil feinj ustierbar .
Der Vollständigkeit halber wird noch auf die Dokumente DE 602 03 577 T2 und DE 20 2008 013 025 Ul hingewiesen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Flexibilität bzw. die Einstellbarkeit einer Schwenkvorrichtung der eingangs genannten zu verbessern.
Diese Aufgabe ist mit eine Schwenkvorrichtung der eingangs ge¬ nannten Art durch die im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 aufgeführten Merkmale gelöst.
Nach der Erfindung ist also vorgesehen, dass zur Einstellung des Drehbewegungsanschlags der zweite Anschlagsteil vom Schwenkhebel lösbar und in unterschiedlichen Positionen am Schwenkhebel befestigbar ausgebildet ist.
Mit anderen Worten zeichnet sich die erfindungsgemäße Lösung dadurch aus, dass die Einstellbarkeit des Drehbewegungsan¬ schlags nunmehr nicht nur über den ersten Anschlagsteil, sondern zusätzlich auch über den zweiten Anschlagsteils realisierbar ist. Dies erhöht die Flexibilität der erfindungsgemäße Schwenkvorrichtung erheblich, was nachfolgend noch genauer erläutert wird.
Andere vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen.
Die erfindungsgemäße Schwenkvorrichtung einschließlich ihrer vorteilhaften Weiterbildungen gemäß der abhängigen Patentansprüche wird nachfolgend anhand der zeichnerischen Darstellung verschiedener Ausführungsbeispiele näher erläutert.
Es zeigt
Figur 1 perspektivisch die erfindungsgemäße Schwenkvorrichtung mit dem lösbar und in unterschiedlichen Positionen am Schwenkhebel befestigbar ausgebildeten zweiten Anschlagsteil;
Figur 2 in Seitenansicht die Schwenkvorrichtung gemäß Figur
1 in einer anderen Schwenkhebelposition und bei unterschiedlich angeordnetem zweiten Anschlagsteil;
Figur 3 in Seitenansicht die Schwenkvorrichtung gemäß Figur
2 in einer ersten alternativen Anordnung der Armteile des Schwenkarms zueinander; Figur 4 in Seitenansicht die Schwenkvorrichtung gemäß Figur
2 in einer zweiten alternativen Anordnung der Armteile des Schwenkarms zueinander;
Figur 5 in Seitenansicht die Schwenkvorrichtung gemäß Figur
2 in einer dritten alternativen Anordnung der Armteile des Schwenkarms zueinander;
Figur 6 in Seitenansicht die Schwenkvorrichtung gemäß Figur
5 in einer anderen Schwenkhebelposition und bei unterschiedlich angeordnetem zweiten Anschlagsteil; und
Figur 7 in Seitenansicht die Schwenkvorrichtung mit zwei ersten und zwei zweiten Anschlagsteilen.
Die in den Figuren 1 bis 7 dargestellte Schwenkvorrichtung besteht aus einer in einem Gehäuse 1 drehbar gelagerten und aus dem Gehäuse 1 herausstehenden Schwenkwelle 2 (typischer Weise eine Vierkantwelle) , an der außerhalb des Gehäuses 1 ein zum Gehäuse 1 verschwenkbarer Schwenkhebel 3 verdrehfest angeord¬ net ist, wobei ein erster, außen am Gehäuse 1 angeordneter Anschlagsteil 4 und ein zweiter, mit dem Schwenkhebel 3 (ver¬ drehfest) verbundener Anschlagsteil 5 einen Drehbewegungsanschlag für den Schwenkhebel 3 bilden. Wie auch bereits aus dem oben genannten Stand der Technik bekannt, ist das Gehäuse 1 der erfindungsgemäßen Schwenkvorrichtung als Schwenkvorrichtungskopf mit einem sich daran anschließenden Antrieb ausgebildet (nicht extra dargestellt, weil bekannt) . Der Antrieb kann dabei als Hydraulik- oder Pneumatikantrieb mit einer so genannten Kurvensteuerung oder Kniehebelmechanik ausgebildet sein; besonders bevorzugt ist bei der erfindungsgemäßen Lösung allerdings vorgesehen, den Antrieb als elektrischen Drehantrieb mit einer Schneckenradübertragung zwischen dem Elektromotor und der Schwenkwelle auszubilden. Wesentlich für die erfindungsgemäße Schwenkvorrichtung ist nun, dass der zweite Anschlagsteil 5 vom Schwenkhebel 3 lösbar und in unterschiedlichen Positionen am Schwenkhebel 3 befestigbar ausgebildet ist.
Die sich hieraus ergebenden Vorteile sind unmittelbar aus den Figuren ersichtlich:
Während bisher für unterschiedliche Anschlagsszenarien unterschiedliche Schwenkhebel erforderlich waren, genügt nunmehr ein einziger Schwenkhebel, um diversen Anschlagserfordernissen nachkommen zu können. Hierzu ist es lediglich erforderlich, den zweiten Anschlagsteil vom Schwenkhebel zu lösen und statt¬ dessen in einer anderen Position am Schwenkhebel zu befestigen .
In diesem Zusammenhang ist dabei besonders bevorzugt vorgese¬ hen, dass der Schwenkhebel 3 mit Gewindebohrungen und der zweite Anschlagsteil 5 mit zumindest teilweise zu den Gewinde¬ bohrungen fluchtenden Durchgangsbohrungen 6 versehen ist und dass der Schwenkhebel 3 und der zweite Anschlagsteil 5 über durch die Durchgangsbohrungen 6 geführten und in die Gewindebohrungen eingreifenden Schrauben 7 miteinander verbunden sind .
Ferner ist bevorzugt vorgesehen, dass der zweite Anschlagsteil 5 als ebene Platte mit einem mit dem ersten Anschlagsteil 4 zusammenwirkenden Vorsprung 5.1 ausgebildet ist. Dieser zweite, plattenförmige Anschlagsteil 5 ist dabei mit beiden seiner großen Flächen am Schwenkhebel 3 befestigbar ausgebildet, d. h. man kann ihn - je nach Anschlagserfordernis - mal mit sei¬ ner einen, mal mit seiner anderen Seite am Schwenkhebel 3 anschrauben. Dabei ist der zweiten Anschlagsteil 5 wahlweise kreisscheiben oder ringförmig mit dem nasenförmigen Vorsprung 5.1 ausgebildet und weist vorzugsweise - abgesehen von dem mit dem ersten Anschlagsteil 4 zusammenwirkenden Vorsprung 5.1 - mindestens teilweise die gleiche Außenkontur wie der Schwenk¬ hebel 3 auf. Die Gewindebohrungen bzw. die Durchgangsbohrungen 6 sind dabei über den gesamten Umfang auf dem Schwenkhebel 3 und am zweiten Anschlagsteil 5 verteilt angeordnet, so dass die beiden Teile um 360° (und mehr) zueinander versetzt ange¬ ordnet werden können. Mit Blick auf den vorzugsweise asymme¬ trisch ausgebildeten Vorsprung 5.1 kann der zweite Anschlagsteil 5 sowohl als Anschlag für eine Drehbewegung im Uhrzeigersinn als auch als Anschlag für eine Drehbewegung im Gegenuhrzeigersinn verwendet werden.
Die Figuren 1 bis 6 zeigen eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Schwenkvorrichtung, bei der der erste Anschlagsteil 4 zur Unterbindung einer Drehbewegung des Schwenkhebels 3 in einer ersten Drehrichtung am Gehäuse 1 angeordnet ist. Mit Verweise auf Figur 7 ist außerdem bevorzugt vorgesehen, dass am Gehäuse 1 ein weiterer erster Anschlagsteil 4.1 vorgesehen ist, der mit einem weiteren, am Schwenkhebel 3 befestigten zweiten Anschlagsteil 5.2 zusammenwirkt und zur Unterbindung einer Drehbewegung des Schwenkhebels 3 in einer zweiten Drehrichtung ausgebildet ist. Dabei sind das zweite Anschlagsteil 5 und das weitere zweite Anschlagsteil 5.2 besonders bevorzugt baugleich ausgebildet. Figur 7 zeigt dabei eine Anordnungsop¬ tion, bei der der zweite Anschlagsteil 5 als Anschlag für eine Drehbewegung im Gegenuhrzeigersinn und der weitere zweite Anschlagsteil 5.2 als Anschlag für eine Drehbewegung im Uhrzei¬ gersinn vorgesehen sind. Wie weiter oben erläutert, ist hierzu lediglich der weitere zweiten Anschlagsteil 5.2 im Vergleich zum zweiten Anschlagsteil 5 andersherum am Schwenkhebel 3 zu montieren, wobei - wie ersichtlich - insbesondere eine sand- wichartige Montage bevorzugt ist, bei der die Anschlagsteile 5, 5.2 einfach aufeinander positioniert sind.
Weiterhin ist vorgesehen, dass der erste Anschlagsteil 4 und der weitere erste Anschlagsteil 4.1 als gemeinsamer Anschlags¬ block 4.2 außen am Gehäuse 1 angeordnet sind. Dabei sind am Gehäuse 1 Gewindebohrungen 18 zur Befestigung wahlweise des ersten Anschlagsteils 4 oder des Anschlagsblocks 4.2 vorgese¬ hen. Außerdem ist vorgesehen, dass der erste Anschlagsteil 4 und der weitere Anschlagsteil 4.1 im rechten Winkel zueinander am Anschlagsblock 4.2 angeordnet sind.
Zur genauen Einstellung und entsprechenden Fixierung dieser Einstellung ist für alle Ausführungsbeispiele gemäß den Figu¬ ren 1 bis 7 vorgesehen, dass der erste Anschlagsteil 4 bzw. der weitere erste Anschlagsteil 4.1 eine Stellschraube 4.3 mit Widerlagerkopf für den zweiten Anschlagsteil 5 bzw. den weite¬ ren zweiten Anschlagsteil 5.2 aufweist, wobei ferner der erste Anschlagsteil 4 bzw. der weitere ersten Anschlagsteil 4.1 zur Arretierung der Stellschraube 4.3 eine Kontermutter 4.4 aufweist, die gegen den Anschlagsblock 4.2 verspannbar ist.
Die erfindungsgemäße Schwenkvorrichtung weist außerdem eine besondere Art der Befestigung des Schwenkhebels an der Schwenkwelle auf:
Am Schwenkhebel 3 ist eine erste Ausnehmung 8 zur formschlüs¬ sigen Aufnahme der Schwenkwelle 2 und eine zweite Ausnehmung 9 für ein zum Schwenkhebel 3 verstellbares, gegen eine Flanke der Schwenkwelle 2 verspannbares Klemmelement 10 vorgesehen. Dabei ist außerdem zur Verspannung des Klemmelements 10 gegen die Schwenkwelle 2 mindestens eine von außerhalb des Schwenk¬ hebels 3 betätigbare Spannschraube 11 vorgesehen, wobei das vorzugsweise balkenartig ausgebildete Klemmelement 10 zwischen der Schwenkwelle 2 und der in einem Gewinde am Schwenkhebel 3 drehbar gelagerten Spannschraube 11 angeordnet ist. Die Spann¬ schraube 11 ist dabei besonders bevorzugt als so genannte Ma¬ denschraube ausgebildet, die mit einem Schraubenzieher oder Imbusschlüssel von außerhalb des Schwenkhebels 3 betätigbar ist .
Ferner ist in an sich bekannter Weise vorgesehen, dass die Schwenkwelle 2 beidseitig aus dem Gehäuse 1 herausstehend aus¬ gebildet ist, wobei der Schwenkhebel 3 aus zwei beidseitig des Gehäuses 1 angeordneten, jeweils mit der Schwenkwelle 2 und miteinander über eine Montageplatte 12 verbundenen Schwenkarmen 13 gebildet ist.
Eine weitere Besonderheit der erfindungsgemäßen Lösung besteht darin, dass jeder Schwenkarm 13 aus zwei Armteilen 14, 15 besteht, die in unterschiedlichen Positionen fest miteinander verbindbar ausgebildet sind. Dabei weisen die Armteile 14, 15 jeweils ein in unterschiedlichen Positionen mindestens teilweise zueinander fluchtendes Lochmuster mit Durchgangs- und Gewindebohrungen 16 auf und sind mit Schrauben 17 miteinander verbunden ausgebildet. Die Montageplatte 12 ist fest, aber lösbar mit den Schwenkarmen 13 verbunden ausgebildet und weist ein Lochmuster zur Befestigung von zu verschwenkenden Vorrichtungen auf.
Wie sich aus den Figuren ergibt, hat die Zweiteiligkeit des Schwenkarm den Vorteil, dass die Montageplatte 12 je nach An¬ wendungsfall am Schwenkarm 13 befestigbar ist. Eine Vorrats¬ haltung unterschiedlicher Schwenkarme 13 mit unterschiedlich daran angeordneten Montageplatten 12 kann somit entfallen. Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Schwenkvorrichtung besteht darin (siehe hierzu insbesondere Figur 7), dass wahlweise am zweiten Anschlagteil 5 und/oder am weiteren zweiten Anschlagteil 5.2, vorzugsweise am nasenförmi- gen Vorsprung 5.1 des Anschlagteils 5, 5.2, ein erstes Refe¬ renzelement 19 vorgesehen ist, das in einer bestimmten Drehpo¬ sition der Schwenkwelle 2 mit einem zweiten, am Gehäuse 1 angeordneten Referenzelement 20 fluchtend ausgebildet ist.
Genauer betrachtet, ist dabei bevorzugt vorgesehen, dass das erste Referenzelement 19 als Durchgangsbohrung, vorzugsweise mit Gewinde, und das zweite Referenzelement 20 als Bohrung, vorzugsweise mit Gewinde, ausgebildet ist.
Wie in Figur 2 dargestellt, ist weiterhin vorgesehen, dass die Referenzelemente 19, 20 zur Unterbindung einer Drehbewegung der Schwenkwelle 2 zueinander fixierbar ausgebildet sind. Ge¬ nauer betrachtet ist eine Schraube 21 zur Verbindung des ers¬ ten und zweiten Referenzelements 19, 20 vorgesehen.
Die beiden Referenzelemente 19, 20 haben zwei Funktionen:
Einerseits kann über sie die erfindungsgemäße Schwenkvorrich¬ tung justiert werden, da der Regelung über diese unveränderlichen Referenzelemente 19, 20 zusammen mit der tatsächlichen Befestigungsposition des zweiten Anschlagteils 5 bzw. des weiteren zweiten Anschlagteil 5.2 am Schwenkhebel 3 die genaue Position des Schwenkhebels 3 bekannt ist bzw. mitgeteilt wer¬ den kann.
Andererseits kann zum Beispiel während des Umrüstens einer Fertigungsstraße durch die oben beschriebene, zum Beispiel über die Schraube 21 realisierte Fixierung gewährleistet wer- den, dass sich der Schwenkhebel 3 nicht mehr bewegen kann und auf diese Weise Unfälle vermieden werden.
Bezugszeichenliste
1 Gehäuse
2 Schwenkwelle
3 Schwenkhebel
4 erster Anschlagsteil
4.1 weiterer erster Anschlagsteil
4.2 Anschlagsblock
4.3 Stellschraube
4.4 Kontermutter
5 zweiter Anschlagsteil
5.1 Vorsprung
5.2 weiterer zweiter Anschlagsteil
6 Durchgangsbohrung
7 Schraube
8 erste Ausnehmung
9 zweite Ausnehmung
10 Klemmelement
11 Spannschraube
12 Montageplatte
13 Schwenkarm
14 Armteil
15 Armteil
16 Durchgangs- und Gewindebohrung
17 Schraube
18 Gewindebohrung
19 erstes Referenzelement
20 zweites Referenzelement
21 Schraube

Claims

Patentansprüche
1. Schwenkvorrichtung, umfassend eine in einem Gehäuse (1) drehbar gelagerte und aus dem Gehäuse (1) herausstehende Schwenkwelle (2), an der außerhalb des Gehäuses (1) ein zum Gehäuse (1) verschwenkbarer Schwenkhebel (3) verdrehfest angeordnet ist, wobei ein erster, außen am Gehäuse (1) an¬ geordneter Anschlagsteil (4) und ein zweiter, mit dem Schwenkhebel (3) verbundener Anschlagsteil (5) einen Dreh¬ bewegungsanschlag für den Schwenkhebel (3) bilden,
dadurch gekennzeichnet,
dass der zweite Anschlagsteil (5) vom Schwenkhebel (3) lös¬ bar und in unterschiedlichen Positionen am Schwenkhebel (3) befestigbar ausgebildet ist.
2. Schwenkvorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass der zweite Anschlagsteil (5) als ebene Platte mit ei¬ nem mit dem ersten Anschlagsteil (4) zusammenwirkenden Vorsprung (5.1) ausgebildet ist.
3. Schwenkvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Schwenkhebel (3) mit Gewindebohrungen und der zweite Anschlagsteil (5) mit zumindest teilweise zu den Ge¬ windebohrungen fluchtenden Durchgangsbohrungen (6) versehen ist und dass der Schwenkhebel (3) und der zweite Anschlags¬ teil (5) über durch die Durchgangsbohrungen (6) geführten und in die Gewindebohrungen eingreifenden Schrauben (7) miteinander verbunden sind.
Schwenkvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet,
dass der zweiten Anschlagsteil (5) wahlweise kreisscheiben oder ringförmig mit einem nasenförmigen Vorsprung (5.1) ausgebildet ist.
Schwenkvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der ersten Anschlagsteils (4) zur Unterbindung einer Drehbewegung des Schwenkhebels (3) in einer ersten Drehrichtung am Gehäuse (1) angeordnet ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass am Gehäuse (1) ein weiterer erster Anschlagsteil (4.1) vorgesehen ist, der mit einem weiteren, am Schwenkhebel (3) befestigten zweiten Anschlagsteil (5.2) zusammenwirkt und zur Unterbindung einer Drehbewegung des Schwenkhebels (3) in einer zweiten Drehrichtung ausgebildet ist.
Schwenkvorrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass der erste Anschlagsteil (4) und der weitere erste An¬ schlagsteil (4.1) als gemeinsamer Anschlagsblock (4.2) außen am Gehäuse (1) angeordnet sind.
Schwenkvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet,
dass am Schwenkhebel (3) eine erste Ausnehmung (8) zur formschlüssigen Aufnahme der Schwenkwelle (2) und eine zweite Ausnehmung (9) für ein zum Schwenkhebel (3) ver¬ stellbares, gegen eine Flanke der Schwenkwelle (2) ver¬ spannbares Klemmelement (10) vorgesehen ist.
8. Schwenkvorrichtung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass zur Verspannung des Klemmelements (10) gegen die Schwenkwelle (2) mindestens eine von außerhalb des Schwenk¬ hebels (3) betätigbare Spannschraube (11) vorgesehen ist.
9. Schwenkvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die Schwenkwelle (2) beidseitig aus dem Gehäuse (1) heraus¬ stehend ausgebildet ist, wobei der Schwenkhebel (3) aus zwei beidseitig des Gehäuses (1) angeordneten, jeweils mit der Schwenkwelle (2) und miteinander über eine Montageplat¬ te (12) verbundenen Schwenkarmen (13) gebildet ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass jeder Schwenkarm (13) aus zwei Armteilen (14, 15) besteht, die in unterschiedlichen Positionen fest miteinander verbindbar ausgebildet sind.
10. Schwenkvorrichtung nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Armteile (14, 15) jeweils ein in unterschiedlichen Positionen mindestens teilweise zueinander fluchtendes Lochmuster mit Durchgangs- und Gewindebohrungen (16) aufweisen und mit Schrauben (17) miteinander verbunden ausgebildet sind.
11. Schwenkvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet,
dass wahlweise am zweiten Anschlagteil (5) und/oder am wei¬ teren zweiten Anschlagteil (5.2), vorzugsweise am nasenför- migen Vorsprung (5.1) des Anschlagteils (5, 5.2), ein ers¬ tes Referenzelement (19) vorgesehen ist, das in einer be¬ stimmten Drehposition der Schwenkwelle (2) mit einem zwei- ten, am Gehäuse (1) angeordneten Referenzelement (20) fluchtend ausgebildet ist.
12. Schwenkvorrichtung nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Referenzelemente (19, 20) zur Unterbindung einer Drehbewegung der Schwenkwelle (2) zueinander fixierbar ausgebildet sind.
13. Schwenkvorrichtung nach Anspruch 11 oder 12,
dadurch gekennzeichnet,
dass das erste Referenzelement (19) als Durchgangsbohrung, vorzugsweise mit Gewinde, ausgebildet ist.
14. Schwenkvorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 13,
dadurch gekennzeichnet,
dass das zweite Referenzelement (20) als Bohrung, vorzugs¬ weise mit Gewinde, ausgebildet ist.
15. Schwenkvorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 14,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Schraube (21) zur Verbindung des ersten und zwei¬ ten Referenzelements (19, 20) vorgesehen ist.
PCT/DE2013/100002 2012-01-11 2013-01-08 Schwenkvorrichtung Ceased WO2013104355A2 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/824,076 US9422971B2 (en) 2012-01-11 2013-01-08 Swivel device

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012100186A DE102012100186A1 (de) 2012-01-11 2012-01-11 Schwenkvorrichtung
DE102012100186.3 2012-01-11

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2013104355A2 true WO2013104355A2 (de) 2013-07-18
WO2013104355A3 WO2013104355A3 (de) 2013-09-26

Family

ID=47678436

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2013/100002 Ceased WO2013104355A2 (de) 2012-01-11 2013-01-08 Schwenkvorrichtung

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9422971B2 (de)
DE (1) DE102012100186A1 (de)
WO (1) WO2013104355A2 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3488972A1 (de) 2017-11-22 2019-05-29 UNIVER S.p.A. Schwenkvorrichtung
EP3488970A1 (de) 2017-11-22 2019-05-29 UNIVER S.p.A. Anordnung von schwenkvorrichtungen, insbesondere zur verwendung im karosseriebau der kfz-industrie

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11624476B2 (en) * 2019-04-09 2023-04-11 Tech Rim Standards, LLC Enclosed pivot unit
CN116394195A (zh) * 2023-04-12 2023-07-07 武汉合美达智能装备有限公司 曲柄连杆传动组件及具有其的用于扣压或扩口的驱动机构
US20250369562A1 (en) * 2024-05-31 2025-12-04 Lockheed Martin Corporation Adjustment assembly for display unit

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE20214887U1 (de) 2001-09-25 2003-02-27 VEP Automation S.r.l., Beinasco, Turin/Torino Pneumatische Verstellvorrichtung mit Schwenkhebel
DE60203577T2 (de) 2001-09-25 2006-01-19 Vep Automation S.R.L., Beinasco Vorrichtung zur Steuerung der Schwenkbewegung des Armes eines Verstellorgans mit schwenkbarem Hebel
DE202008013025U1 (de) 2007-10-04 2009-01-08 De-Sta-Co Europe Gmbh Schwenkspannvorrichtung

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3783746A (en) * 1971-03-03 1974-01-08 Greer Hydraulics Inc Rotary actuator
US5171001A (en) * 1987-05-27 1992-12-15 Btm Corporation Sealed power clamp
US5634629A (en) * 1994-12-22 1997-06-03 Isi Norgren Inc. Rotary clamp having a common plane mounting arrangement
US6070864A (en) * 1998-11-03 2000-06-06 Isi Norgren, Inc. Electric power operated positioning apparatus
US6488273B2 (en) * 2001-04-20 2002-12-03 Btm Corporation Powered pivot unit
ITMI20070176A1 (it) * 2007-02-02 2008-08-03 Univer Spa Dispositivo di frenatura per apparecchiature di comando a ginocchiera

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE20214887U1 (de) 2001-09-25 2003-02-27 VEP Automation S.r.l., Beinasco, Turin/Torino Pneumatische Verstellvorrichtung mit Schwenkhebel
DE60203577T2 (de) 2001-09-25 2006-01-19 Vep Automation S.R.L., Beinasco Vorrichtung zur Steuerung der Schwenkbewegung des Armes eines Verstellorgans mit schwenkbarem Hebel
DE202008013025U1 (de) 2007-10-04 2009-01-08 De-Sta-Co Europe Gmbh Schwenkspannvorrichtung

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3488972A1 (de) 2017-11-22 2019-05-29 UNIVER S.p.A. Schwenkvorrichtung
EP3488970A1 (de) 2017-11-22 2019-05-29 UNIVER S.p.A. Anordnung von schwenkvorrichtungen, insbesondere zur verwendung im karosseriebau der kfz-industrie
US11007613B2 (en) 2017-11-22 2021-05-18 Univer S.P.A. Swiveling device

Also Published As

Publication number Publication date
WO2013104355A3 (de) 2013-09-26
US9422971B2 (en) 2016-08-23
US20140321903A1 (en) 2014-10-30
DE102012100186A1 (de) 2013-07-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102015101829B4 (de) Spannklaue zur Anbringung an einer Gleitschiene eines Operationstisches
WO2016146218A1 (de) Tür- oder fensterscharnier
DE102005035846A1 (de) Andruckvorrichtung für ein Spannsystem
WO2013104355A2 (de) Schwenkvorrichtung
WO2001027409A1 (de) Armlager für eine gelenkarmmarkise
DE102011115548B4 (de) Befestigungsvorrichtung zum Befestigen eines Installationsgeräts an einer Tragschiene
EP2995824B1 (de) Vorrichtung zur justierung der lage eines ersten beweglichen bauteils relativ zu einem zweiten feststehenden bauteil
EP2283972B1 (de) Fixierelement
DE102008056430B3 (de) Haubenscharnier für Kraftfahrzeuge
EP2565351A2 (de) Griffanordnung
DE202012013049U1 (de) Schwenkvorrichtung
DE19701428C2 (de) In einer Ausnehmung einer Türbekleidung angeordnetes Winkelschließblech
EP3282058A1 (de) Vorrichtung zur befestigung eines sanitären bauteils, insbesondere eines befestigungsrahmens für eine wc- oder urinal-betätigungsplatte
EP2578891B1 (de) Adapter
EP3488972A1 (de) Schwenkvorrichtung
EP1887151B1 (de) Gelenkhalterung
WO2009080002A1 (de) Feinverstellvorrichtung mit gewindespindel
DE202006013551U1 (de) Winkelverbinder zur Verbindung von flächenförmigen Abtrennungselementen
EP1557643A1 (de) Drehwinkelmesseinrichtung
DE102024135399A1 (de) Schraubstock mit winkelverstellung
DE102006020754A1 (de) Schnellspanner für Batterieklemmen
DE102006006574B4 (de) Bindungseinheit
DE202010001441U1 (de) Justiersystem für Bauelemente
WO2008151716A2 (de) Möbelsystem sowie möbelstück
EP1306211A1 (de) Greifer-/Greiferwellesystem

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 13824076

Country of ref document: US

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 13702882

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 13702882

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2