WO2013104807A1 - Dispositivo contador - Google Patents

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Raúl DELGADO ACARRETA
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A19/00—Firing or trigger mechanisms; Cocking mechanisms
    • F41A19/01—Counting means indicating the number of shots fired
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/61—Magazines
    • F41A9/62—Magazines having means for indicating the number of cartridges left in the magazine, e.g. last-round indicators

Definitions

  • the present invention relates to a counter device that determines the number of shots and cartridges of a weapon.
  • patent ES2292842 (T3), which describes a shot counter device based on the counting of the number of caps ejected by the chamber, of a firearm through an ejection window, and showing on a display screen the number of shots that are therefore available in the magazine mounted on the weapon.
  • This shot counter has the limitation that it only shows information related to the number of real shots since cartridges can be lost by the chamber when it is mounted, or by the exit without detonation after a shot of defective cartridges, it measures only the number of caps and cartridges not detonated that are ejected by the bedroom.
  • This patent also does not have a method to ratify or not the occurrence of firing.
  • the present invention seeks to solve or reduce one or more of the drawbacks set forth above by means of a counter device as defined in the claims.
  • the counter device supplies an account of the number of shots fired by the weapon and the number of cartridges stored in a cartridge magazine of the weapon, so that it unifies two different values in the same counter device providing information to the user of the weapon of the type shots taken, cartridges stored in a cartridge magazine that can be mounted on the weapon, rate of fire, remaining service life of parts of the weapon such as the barrel, etc.
  • the counter device comprises an activating sensor, a processor and a counting sensor, where the activating sensor sends an activation signal to the processor, which supplies a start signal to the counting sensor which makes at least two measurements of the number of cartridges stored in the gun cartridge store.
  • the counting sensor makes two measurements of the magnetic or electromagnetic field emitted by the emitter of the magnetic or electromagnetic field respectively, both measurements are decayed a time interval to determine the number of cartridges, these measurements of the number of cartridges taken by the counting sensor they are supplied to the processor where it is evaluated whether or not a shot has been made within the gun's operating cycle, giving information regarding the number of shots and cartridges stored in the cartridge store. Where the period of time is one in which the number of cartridges has decreased by at least one unit during a firing cycle of the weapon.
  • the processor is of the type a computer, a microprocessor, a microcontroller, an FPGA, a DSP and an ASIC.
  • This processor may be in constant communication with the trigger sensor.
  • the time interval between measurements can be predetermined or obtained by self-calibration. Where this time interval may vary depending on the weapon used. As an example this interval is of the order of milliseconds for conventional automatic and semi-automatic firearms.
  • the operation of the device of the invention is based on the fact that once the detonation or any type of vibration has been detected by an activating sensor that awakens a counting sensor, which thus determines the number of cartridges housed at cartridge store before and after refueling of the next cartridge in the chamber, and observing the decrease in the number of cartridges in this short period of time determines the occurrence or not of the shot, and the exact number of cartridges present in the magazine. cartridges
  • One aspect of the counter device is the derivative of the use of an activating sensor that allows to avoid the energy consumption that supposes to have to the counting sensor always in operation, that is to say, measuring and establishes an origin of times for the sensor's action Counting [0011] Yet another aspect of the counter device is that it provides information to the user about the number of cartridges he has in the cartridge store at each time, simultaneously, so that there would be a single device that unifies both functions, the count of shots and the number of cartridges.
  • Yet another aspect of the loading device is that it provides very reliable information to the user, since it avoids errors in the firing count, since if a weapon receives a blow or series of repetitive strokes they are not counted as a shot; thanks to the fact that the counter device is based on observing if there has been a change in the cartridges of the cartridge store in a short period of time to check if a cartridge has been spent and, therefore, if a shot has been taken.
  • Another aspect of the counter device is that it provides various information to the user related to the ammunition, such as reporting the occurrence of a shot, the rate of fire of a weapon, the actual ammunition expense, the state of ammunition in which the cartridge store is at all times, and even inform the user of the need for maintenance of parts and to clean the weapon.
  • Fig.l. shows in a diagram a block diagram of the counter device.
  • FIG. 1 an embodiment of the counter device is illustrated which determines the number of cartridges stored in a cartridge store of the same weapon during the period of time in which the ejection window of the chamber of the weapon remains opened after a firearm has been fired, that is, once the detonation occurs, the number of cartridges stored in the cartridge store is determined before and after the refueling of the chamber with the first cartridge stored in the cartridge store.
  • the chamber is opened and closed in a predetermined period of time that is a function of the type of weapon and the cartridge being struck. This period of time is practically impossible to reproduce by another type of action on the weapon itself.
  • the counter device comprises an activating sensor, a processor and a counting sensor.
  • the kinematic firing chain comprises the following stages: when the firing occurs, the detonation gases of the cartridge push, for example, to the slide of the weapon towards the end of the lane through which the slide itself slides, which extracts the sheath from the bedroom with an extractor nail; once the chamber has been opened and without a sheath, for example, the magazine dock, push the first cartridge stored in the magazine with the help of a magazine tile into its position in the chamber; subsequently the slide, due to the recovery spring, picks up the cartridge and introduces it into the chamber, decreasing, in this process, the number of cartridges housed in the magazine.
  • the different parts into which the firing kinematic chain and its duration over time can be observed in its variations, being a mechanical impulse such as a vibration produced by the detonation of the cartridge present in the chamber the first peak and the one that awakens the activating sensor 1 1 of the piezoelectric sensor type, which sends an activation signal to a data processor 12, which in turn sends a counting start signal to the counting sensor 13.
  • a time measurement action begins relative to the period of time in which the chamber of the weapon remains open.
  • said period of time is characteristic of the type of weapon and the cartridge that is fired. Consequently, different patterns associated with the kinematic chain of different weapons are stored in the processor 12.
  • the processor 12 is prepared to receive two counting signals within the period of time in which the chamber of the weapon remains open, both counting signals being supplied from the counting sensor 13.
  • the first counting signal is relative to the number of cartridges present in the magazine.
  • the supplied signal is a function of the position of a magnet 15 that can be installed on the tile 14 of the charger, for example.
  • this same processor prepares to receive a second counting signal after the trip is over.
  • the counting sensor 13 re-measures the number of cartridges, after a predetermined time, left in the charger. If there really has been a shot, the next cartridge has gone up to the chamber of the weapon and, therefore, there will be one less cartridge in the magazine so that the processor 12 counts a shot. [0026] In the case where the weapon has received a blow or vibration not corresponding to a shot, the number of cartridges in the magazine the predetermined time interval will not have varied and, therefore, the processor 12 will not count a shot .
  • the processor 12 calculates whether they have been received within the predetermined period of time and if there is a minimum difference between the counting signals, depending on the selected pattern.
  • the processor 12 compares both counting signals against each other in the affirmative of compliance with the requirements indicated above. When the comparison of both signals is performed, the processor 12 verifies the existence of a difference between the two counting signals, if there is a difference between the two signals, the processor 12 emits a firing signal and decreases the number of cartridges by one unit. stored in the cartridge store, magazine, which is stored in a memory. [0029] When, the processor 12 determines that a trip has taken place, it supplies an information signal to a screen showing the number of cartridges remaining in the cartridge store at that time. In the case where the weapon has received a blow or vibration and there has been no firing, the number of cartridges in the magazine will not have varied and, therefore, will not count as a shot.
  • the counter device is electrically powered by a battery-like power source, rechargeable battery, etc. [0031] To reduce energy consumption the rest of the counter device is exclusively powered when the activating sensor 1 1 detects a mechanical pulse of a predetermined value.
  • the activator sensor 1 is of the inertia sensor, piezoelectric sensor or accelerometer type, which is activated with a blow or strong impulse received by the weapon, such as a shot.
  • the counting sensor 13 is of the magnetic or electromagnetic field force measuring sensor type, in the case of measuring magnetic forces a Hall sensor and in the case of being an electromagnetic signal sensor such as an optical sensor .
  • the electrical output signals of the counting sensor 13 are proportional to the magnitude of the detected magnetic or electromagnetic field of an element 15 capable of emitting a magnetic or electromagnetic field, in the case of magnetic fields being a permanent or induced magnet; and in the case of emitting electromagnetic fields it can be an LED.
  • the counting sensor 13 as well as the element 15 can be located anywhere in the cartridge store and the handle, so that said relative position between both elements allows the counting sensor 13 to be detected at least one position of some of the gun cartridges.
  • the element 15 capable of emitting magnetic or electromagnetic field can be located in the tile 14, in the spring, in the body of the loader, being able to be both inside and outside the casing of the same, in the handle of the weapon or Any of your combinations.
  • the counter device includes a data input / output interface, connected to the processor 12, of the radio interface type so that the processor 12 can communicate with a reader apparatus that also includes an input / output interface of the radio interface type .
  • the reading apparatus can supply data to processor 12 such as weapon patterns and can recover data from the counter device such as shots fired by it.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Measurement Of Unknown Time Intervals (AREA)

Description

DISPOSITIVO CONTADOR
CAMPO DE LA INVENCIÓN
[0001] La presente invención se refiere a un dispositivo contador que determina el número de disparos y cartuchos de un arma.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
[0002] Actualmente existen distintas patentes que describen dispositivos que realizan la medición de disparos en armas, tales como en la patente ES2292842(T3), en la que se describe un dispositivo contador de disparos basado en la contabilización del número de casquillos expulsados por la recámara, de un arma de fuego a través de una ventanilla de expulsión, y mostrando en una pantalla de visualización el número de disparos que por tanto quedan disponibles en el cargador montado en el arma. Este contador de disparos tiene como limitación que sólo muestra información relativa al número de disparos reales ya que se pueden perder cartuchos por la recámara al montarse la misma, o por la salida sin detonación tras un disparo de cartuchos defectuosos, mide tan sólo el número de casquillos y cartuchos sin detonar que son expulsados por la recámara. Esta patente además no posee un método para ratificar o no la ocurrencia de disparo. SUMARIO
[0003] La presente invención busca resolver o reducir uno o más de los inconvenientes expuestos anteriormente mediante un dispositivo contador como es definido en las reivindicaciones.
[0004] El dispositivo contador suministra una cuenta del número de disparos realizados por el arma y del número de cartuchos almacenados en un almacenador de cartuchos del arma, de forma que unifica en un mismo dispositivo contador dos valores distintos suministrando información al usuario del arma del tipo disparos realizados, cartuchos almacenados en un almacenador de cartuchos que puede estar montado en el arma, cadencia de disparo, vida útil restante de piezas del arma como el cañón, etc..
[0005] El dispositivo contador comprende un sensor activador, un procesador y un sensor de recuento, donde el sensor activador envía una señal de activación al procesador, el cual suministra una señal de inicio al sensor de recuento el cual realiza al menos dos mediciones del número de cartuchos almacenados en el almacenador de cartuchos del arma. El sensor de recuento realiza dos mediciones del campo magnético o electromagnético emitido por el emisor de campo magnético o electromagnético respectivamente, ambas mediciones están decaladas un intervalo de tiempo para determinar el número de cartuchos, estas mediciones del número de cartuchos tomadas por el sensor de recuento son suministradas al procesador donde se evalúa si se ha efectuado o no un disparo dentro del ciclo de funcionamiento del arma, dando información relativa al número de disparos y cartuchos almacenados en el almacenador de cartuchos. Donde el periodo de tiempo es aquel en el que ha disminuido al menos en una unidad el número de cartuchos durante un ciclo de disparo del arma.
[0006] El procesador es del tipo un ordenador, un microprocesador, un microcontrolador, una FPGA, un DSP y un ASIC.
[0007] Este procesador puede estar en comunicación constante con el sensor activador.
[0008] El intervalo de tiempo entre mediciones puede estar predeterminado u obtenerse mediante autocalibración. Donde este intervalo de tiempo puede variar dependiendo del arma empleada. A modo de ejemplo este intervalo es del orden de milisegundos para las armas de fuego automáticas y semiautomáticas convencionales.
[0009] De forma simplificada, el funcionamiento del dispositivo de la invención se basa en que una vez producida la detonación o cualquier tipo de vibración detectada por un sensor activador que despierta a un sensor de recuento, el cual determina así el número de cartuchos alojados en el almacenador de cartuchos antes y después de producirse el reabastecimiento del siguiente cartucho en la recámara, y observando la disminución del número de cartuchos en este corto intervalo de tiempo determina la ocurrencia o no del disparo, y la cantidad exacta de cartuchos presentes en el almacenador de cartuchos.
[0010] Un aspecto del dispositivo contador es el derivado del empleo de un sensor activador que permite evitar el consumo de energía que supone tener al sensor de recuento siempre en funcionamiento, es decir, midiendo y establece un origen de tiempos para la actuación del sensor de recuento. [0011] Todavía otro aspecto del dispositivo contador es que suministra información al usuario acerca del número de cartuchos que tiene en el almacenador de cartuchos en cada momento, de forma simultánea, por lo que se tendría un único dispositivo que unificase ambas funciones, el conteo de disparos y el número de cartuchos. [0012] Aún otro aspecto del dispositivo cargador es que suministra información muy fiable al usuario, ya que evita errores en el conteo de disparos, ya que si un arma recibe un golpe o serie de golpes repetitivos no se contabilizan como un disparo; gracias a que el dispositivo contador se basa en observar si ha habido un cambio en los cartuchos del almacenador de cartuchos en un corto intervalo de tiempo para comprobar si se ha gastado un cartucho y, por tanto, si se ha efectuado un disparo.
[0013] Otro aspecto del dispositivo contador es que permite suministrar diversas informaciones al usuario relacionado con la munición, como por ejemplo informa de la ocurrencia de un disparo, de la cadencia de disparo de un arma, del gasto real de munición, del estado de munición en que se encuentra el almacenador de cartuchos en cada momento, e incluso informar al usuario de la necesidad de mantenimiento de piezas y de limpiar el arma.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS [0014] Una explicación más detallada del dispositivo de acuerdo con realizaciones de la invención se da en la siguiente descripción basada en la figura adjunta en las que:
[0015] Fig.l. muestra en un esquema un diagrama de bloques del dispositivo contador.
DESCRIPCIÓN DE UN MODO DE REALIZACIÓN
[0016] En relación con la figura 1, se ilustra una realización del dispositivo contador el cual determina el número de cartuchos almacenados en un almacenador de cartuchos del mismo arma durante el periodo de tiempo en que la ventana de expulsión de la recámara del arma permanece abierta después de haber sido realizado un disparo con el arma de fuego, a saber, una vez producida la detonación, se determina el numero de cartuchos almacenados en el almacenador de cartuchos antes y después de producirse el reabastecimiento de la recámara con el primer cartucho almacenado en el almacenador de cartuchos.
[0017] Una vez que un arma de fuego realiza un disparo, la recámara es abierta y cerrada en un periodo de tiempo predeterminado que es función del tipo de arma y del cartucho que es percutido. Este periodo de tiempo es prácticamente imposible de reproducir por otro tipo de actuación sobre el propio arma.
[0018] El dispositivo contador comprende un sensor activador, un procesador y un sensor de recuento. La cadena cinemática de disparo comprende las siguientes etapas: ocurrido el disparo, los gases de detonación del cartucho empujan, por ejemplo, a la corredera del arma hacia el final del carril por el que resbala la propia corredera, la cuál extrae la vaina de la recámara mediante una uña extractora; una vez abierta la recámara y sin vaina en la misma, por ejemplo, el muelle del cargador, empuja con ayuda de una teja del cargador al primer cartucho almacenado en el cargador hacia su posición dentro de la recámara; posteriormente la corredera, debido al muelle recuperador, recoge el cartucho y lo introduce en la recámara, disminuyendo, en este proceso, el número de cartuchos alojados en el cargador.
[0019] Dentro de un patrón característico de disparo se pueden observar en sus variaciones las distintas partes en las que se divide la cadena cinemática de disparo y su duración en el tiempo, siendo un impulso mecánico tal como una vibración producida por la detonación del cartucho presente en la recámara el primer pico y el que despierta al sensor activador 1 1 del tipo sensor piezoeléctrico, que envía una señal de activación a un procesador de datos 12, el cual a su vez envía una señal de inicio de conteo al sensor de recuento 13. [0020] Una vez que la señal de activación ha sido recibida por el procesador 12, empieza una acción de medida de tiempo relativa al periodo de tiempo en el cual la recámara del arma permanece abierta.
[0021] Cómo se ha mencionado anteriormente, dicho periodo de tiempo es característico del tipo de arma y del cartucho que es disparado. Consecuentemente, diferentes patrones asociados a la cadena cinemática de diferentes armas son almacenados en el procesador 12.
[0022] De acuerdo al patrón seleccionado, el procesador 12 está preparado para recibir dos señales de recuento dentro del periodo de tiempo en el cual la recámara del arma permanece abierta, siendo suministradas ambas señales de conteo desde el sensor de recuento 13.
[0023] La primera señal de conteo es relativa al número de cartuchos presentes en el cargador. La señal suministrada es función de la posición de un imán 15 instalable en la teja 14 del cargador, por ejemplo.
[0024] Esta primera medida realizada por el sensor 13 de recuento se lleva a cabo antes de que el cartucho siguiente a uno disparado, sea introducido en la recámara del arma.
[0025] Una vez que está lectura es recibida por el procesador 12, este mismo procesador se prepara para recibir una segunda señal de conteo concluido el disparo. El sensor 13 de recuento vuelve a medir el número de cartuchos, tras un tiempo predeterminado, que quedan en el cargador. Si realmente ha habido un disparo, el siguiente cartucho ha subido a la recámara del arma y, por tanto, habrá un cartucho menos en el cargador de forma que el procesador 12 contabiliza un disparo. [0026] En el caso en el que el arma haya recibido un golpe o vibración no correspondiente a un disparo, el número de cartuchos en el cargador el intervalo de tiempo predeterminado no habrá variado y, por tanto, el procesador 12 no contabilizará un disparo.
[0027] Una vez recibidas ambas señales de conteo, el procesador 12 calcula si han sido recibidas dentro del periodo de tiempo predeterminado y si entre las señales de conteo hay un tiempo de diferencia mínimo, en función del patrón seleccionado.
[0028] El procesador 12 compara entre sí ambas señales de conteo en caso afirmativo de cumplimiento de los requisitos anteriormente indicados. Cuando la comparación de ambas señales se realiza, el procesador 12 verifica la existencia de una diferencia entre ambas señales de conteo, si existe diferencia entre ambas señales el procesador 12 emite una señal de realización de un disparo y decrementa en una unidad el número de cartuchos almacenados en el almacenador de cartuchos, cargador, que está almacenado en una memoria. [0029] Cuando, el procesador 12 determina que ha tenido lugar un disparo, suministra una señal de información a una pantalla donde se muestra el número de cartuchos restantes en el almacenador de cartuchos en ese momento. En el caso en el que el arma haya recibido un golpe o vibración y no haya habido disparo, el número de cartuchos en el cargador no habrá variado y, por tanto, no contabilizará como disparo.
[0030] El dispositivo contador es alimentado eléctricamente por una fuente de energía eléctrica del tipo pila, batería recargable, etc.. [0031] Para disminuir el consumo energético el resto del dispositivo contador es exclusivamente alimentado cuando el sensor 1 1 activador detecta un impulso mecánico de un valor predeterminado.
[0032] El sensor 1 1 activador es del tipo sensor de inercia, sensor piezoeléctrico o acelerómetro, el cual se activa con un golpe o fuerte impulso que recibe el arma, tal y como un disparo.
[0033] El sensor de recuento 13 es del tipo sensor de medición de fuerzas de campo magnético o electromagnético, pudiendo ser en el caso de medir fuerzas magnéticas un sensor Hall y en el caso de ser un sensor de señales electromagnéticas tal como un sensor óptico. Las señales eléctricas de salida del sensor 13 de recuento son proporcionales a la magnitud del campo magnético o electromagnético detectado de un elemento 15 con capacidad de emitir un campo magnético o electromagnético, pudiendo ser en el caso de campos magnéticos un imán permanente o inducido; y en el caso de emitir campos electromagnéticos puede ser un diodo LED.
[0034] El sensor 13 de recuento al igual que el elemento 15 puede estar situado en cualquier parte del almacenador de cartuchos y de la empuñadura, de manera que dicha posición relativa entre ambos elementos permita detectar al sensor 13 de recuento al menos una posición de alguno de los cartuchos del arma. Así pues el elemento 15 con capacidad de emitir campo magnético o electromagnético puede estar situado en la teja 14, en el muelle, en el cuerpo del cargador pudiendo estar tanto por dentro como por fuera de la carcasa del mismo, en la empuñadura del arma o cualquiera de sus combinaciones.
[0035] El dispositivo contador incluye una interfaz de entrada/salida de datos, conectada al procesador 12, del tipo interfaz radio de manera que el procesador 12 puede comunicarse con un aparato lector que incluye también una interfaz de entrada/salida del tipo interfaz radio. El aparato lector puede suministrar datos al procesador 12 tal como patrones de armas y puede recuperar datos del dispositivo contador tal como disparos efectuados por la misma.

Claims

REIVINDICACIONES
1. Dispositivo contador de determinación del número de disparos y cartuchos de un arma; caracterizado porque comprende un sensor activador (1 1) que suministra una señal de activación a un procesador (12) como respuesta a un impulso mecánico; el procesador (12) suministra a su vez una señal de inicio de conteo a un sensor de recuento (13) el cual suministra al menos dos señales de conteo decaladas un tiempo predeterminado al procesador (12) que está adaptado para evaluar si dichas señales de conteo han sido recibidas dentro del periodo de tiempo, en cual ha disminuido al menos en una unidad el número de cartuchos durante un ciclo de disparo del arma.
2. Dispositivo de acuerdo a la reivindicación 1 , donde el sensor de recuento (13) suministra al menos dos señales de conteo asociadas al número de cartuchos almacenados en un almacenador de cartuchos.
3. Dispositivo de acuerdo a la reivindicación 1, donde el procesador (12) sobre la base de las señales de conteo recibidas está adaptado para evaluar si se ha efectuado o no un disparo, suministrando información relativa al número de disparos realizados y cartuchos almacenados en el almacenador de cartuchos.
4. Dispositivo según la reivindicación 1, donde el sensor activador (1 1) es un sensor de inercia.
5. Dispositivo según la reivindicación 4, donde el sensor (1 1) de inercia es del tipo sensor piezoeléctrico o acelerómetro
6. Dispositivo según la reivindicación 1, donde el procesador (12) es del tipo un ordenador, un microprocesador, un microcontrolador, una FPGA, un DSP y un ASIC.
7. Dispositivo según la reivindicación 1 , donde el sensor (13) de recuento está adaptado para medir fuerzas de campos magnéticos o señales electromagnéticas .
8. Dispositivo según la reivindicación 7, donde el sensor (13) de recuento es un sensor Hall.
9. Dispositivo según la reivindicación 7, donde el sensor (13) de recuento es un sensor óptico.
10. Dispositivo según la reivindicación 1, donde el dispositivo comprende un elemento (15) que está adaptado para emitir campo magnético o electromagnético.
1 1. Dispositivo según la reivindicación 10, donde el elemento (15) que está adaptado para emitir campo magnético es un imán permanente o inducido.
12. Dispositivo según la reivindicación 10, donde el elemento (15) que está adaptado para emitir un campo electromagnético es un LED.
13. Dispositivo según la reivindicación 1, donde el intervalo de tiempo entre señales de conteo está predeterminado o se obtiene mediante autocalibración.
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