WO2013107836A1 - Flurförderzeug - Google Patents

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WO2013107836A1
WO2013107836A1 PCT/EP2013/050879 EP2013050879W WO2013107836A1 WO 2013107836 A1 WO2013107836 A1 WO 2013107836A1 EP 2013050879 W EP2013050879 W EP 2013050879W WO 2013107836 A1 WO2013107836 A1 WO 2013107836A1
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WO
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wheels
vehicle according
truck
chassis
wheel suspensions
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Ceased
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PCT/EP2013/050879
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English (en)
French (fr)
Inventor
Jürgen KELLER
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Hubtex Maschinenbau GmbH and Co KG
Original Assignee
Hubtex Maschinenbau GmbH and Co KG
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Publication date
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Ceased legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07586—Suspension or mounting of wheels on chassis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
    • B60G21/04—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
    • B60G21/05—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
    • B60G21/06—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected fluid
    • B60G21/073—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected fluid between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/02—Trucks; Load vehicles
    • B60G2300/022—Fork lift trucks, Clark

Definitions

  • the invention relates to an industrial truck, in particular a forklift.
  • the truck according to the invention in particular forklift, has a chassis and wheels. At least two wheels are mounted on the chassis by means of two wheel suspensions. The wheel suspensions are mounted on the chassis tiltable about two axes. Each suspension is therefore tiltable about exactly one axis mounted on the chassis.
  • Each suspension preferably supports exactly one wheel on the chassis.
  • two wheels are mounted by means of such suspensions to the chassis.
  • the truck further preferably comprises four wheels, two of which are preferably arranged near the carrying device, that is also referred to as load wheels.
  • two further wheels are arranged farther away from the carrying device, ie as rear wheels. All wheels can be multiple wheels.
  • the rear wheels are mounted with such suspensions on the chassis, particularly preferably only.
  • the truck preferably comprises a carrying device, in particular a carrying fork.
  • chassis is referred to in the context of this document, the vehicle frame and in a wide use of this term in a self-supporting body without vehicle frame and this self-supporting body.
  • the axes are spaced from each other and more preferably they are parallel to each other.
  • the axes are therefore preferably not aligned.
  • the axes are parallel to the direction of travel, in which the truck moves exactly in the direction of its support device.
  • the tiltable mounting of the suspension is realized by two axes with pivot bearings.
  • the suspensions include rigid rockers.
  • rigid rockers are provided which are tiltably mounted on the chassis about the axes.
  • Rigid elements in the context of this document are, in particular, those which are not intentionally designed for deformation such as torsion, deflection or the like.
  • robust, durable wheel suspensions can be achieved with relatively little manufacturing effort.
  • the wheel suspensions consist exclusively of rigid elements.
  • the two wheel suspensions are coupled together, preferably mechanically, and more preferably fulfill their support function only by this coupling.
  • the movement coupling is preferably carried out in such a way that upon a movement of a wheel upward, the movement of the other wheel downwards is mandatory and vice versa.
  • the mechanical coupling is effected by means of a coupling rod, which is further preferably articulated to the wheel suspension.
  • the coupling rod is preferably arranged in each case by means of a joint, which is preferably arranged in each case at one end of the coupling rod, on the rockers, preferably at their mutually pointing ends. More preferably, the coupling rod extends transversely to the direction of travel, in which the truck moves exactly in the direction of its support device.
  • the coupling rod is adjustable in length. More preferably, it is designed such that it can be length-adjusted by the driver of the truck while driving. Due to the length-adjustable coupling rod is achieved that the truck in a simple manner about an axis, for example, its transverse axis, can be tilted (nodding).
  • the coupling rod has a hydraulic cylinder, then it can be designed to be adjustable in length in a particularly robust and comfortable manner.
  • a pressure feed is provided, preferably on the hydraulic cylinder.
  • the available volume flow in the hydraulic circuit can be increased or a smaller pump can be used.
  • the coupling rod comprises a damping and / or spring element.
  • the vehicle is preferably unsprung in this embodiment.
  • unsprung is meant that it has no axle suspension or Radfederung.
  • the hydraulic cylinder is connected to a damping and / or spring element.
  • the truck is completely unsprung.
  • the distance between the axes to each other is smaller than the distance between the two mounted with the aid of such suspensions wheels to each other.
  • the rockers preferably have a bend with a kink in the region of the axes.
  • the angle of this bend is preferably between 15 and 155 degrees, and more preferably about 135 degrees.
  • the distance of the axes from one another is greater than the distance between the two wheels mounted with the aid of the wheel suspensions. As a result, the stability can be further increased.
  • all wheels are pivotable through 90 °, so it is in the embodiment of a forklift to a four-way forklift.
  • all wheels are arbitrarily pivotable, so it is in the embodiment as a forklift to a multi-way forklift.
  • the invention also includes a suspension with the above features.
  • the invention will now be explained in more detail with reference to embodiments shown in the drawings. Show it:
  • Figure 1 is a schematic rear view of a known from the prior art forklift, in which the rear wheels are connected by a swinging rigid axle.
  • Fig. 2 is a schematic rear view of a known from the prior art forklift truck with pendulum frame
  • Fig. 3 is a schematic rear view of a first embodiment of a forklift according to the invention, partially translucent;
  • Fig. 4 is a schematic rear view of a second embodiment of a forklift invention, partially translucent, with
  • Fig. 5 is a partially transparent, schematic rear view of a third
  • Fig. 7 is a view similar to Fig. 5, with adapted to an inclined bottom
  • FIG. 9 is a perspective view of a section of another embodiment of a forklift invention, in which the distance between the axes of the pivot bearing is greater than the distance between the rear wheels to each other.
  • Fig. 1 shows a known from the prior art forklift. This has a support device 2, with a support fork 3, which, as well as in Figs. 2 to 8, covered by the rest of the forklift and therefore not shown. There are two arranged in the vicinity of the support device 2 load wheels 5 and two rear wheels 6 are provided. The rear wheels 6 are arranged on a pendulum rigid axle 17, which is pivotally connected to a single bearing 18 with the rest of the forklift.
  • FIG. 3 shows a first embodiment of an industrial truck 100 according to the invention, which is a forklift truck in the figures shown, which has a motor drive and is provided for the in-house goods handling and transport.
  • the forklift has a carrying device 2 and a supporting fork 3 hidden in the figure by the rest of the forklift truck.
  • two load wheels 5 are arranged.
  • two rear wheels 6 are arranged.
  • the rear wheels 6 are arranged in other words with respect to the load wheels 5. All four wheels 4, 4 ' can be steered at will, so it is a multi-way forklift.
  • the truck has a frame, so has no self-supporting body.
  • the two rear wheels 6 are mounted on the chassis 1 with the aid of two wheel suspensions 7, 7 ' .
  • the wheel suspensions 7, 7 ' by means of two pivot bearings 8, 8' on the chassis 1 about axes 9, 9 ' pivotally mounted or tilted.
  • the axes 9, 9 ' extend in FIGS. 3 to 8 perpendicular to the image plane and are therefore recognizable only as points.
  • the pivot bearings 8, 8 ' are spaced from each other and the axes 9, 9 ' are parallel to each other and spaced from each other.
  • the two wheel suspensions 7, 7 ' have similar, rigid rockers 1 1, 1 1 ' on. At the mutually facing ends of the rockers 1 1, 1 1 'these are connected by means of two joints 13, 13' by a coupling rod 12.
  • the rockers 1 1, 1 1 'and the coupling rod 12 are rigid elements that are not intentionally designed for torsion, deflection or the like.
  • the rockers 1 1, 1 1 ' have in the embodiments shown in FIGS. 3 to 8, in which the distance b of the rear wheels is greater than the distance a of the axes 9 to each other, a Abwinke- ment with a kink in the region of the pivot bearing 8, 8 'on.
  • the angle a, a 'of this bend is about 135 degrees.
  • the coupling rod 12 has a damping and / or spring element 14. This results in suspension suspension.
  • the coupling rod 12 has a hydraulic cylinder 15.
  • the coupling rod 12 is thereby adjustable in length.
  • the wheel suspensions 7, 7 ' can therefore cause tilting of the truck 100 (chassis or frame inclination).
  • the inclination corresponds to an inclination about a transversely to the direction of travel V, in which the truck moves exactly in the direction of its support aligned axis is in this direction so a pitch, the axis through the contact points of the load wheels and the axes of the load wheels can run.
  • FIG. 7 shows the reactions of the wheel suspensions 7, 7 ' to a ground unevenness, which represents a combination of ground slope and ground wave.
  • the rear wheels 6 are compared to the load wheels 5 on an overall lower, inclined level.
  • 8 shows an exemplary integration of a pressure accumulator 16 in the hydraulic circuit of the hydraulic cylinder.
  • Fig. 9 shows an embodiment in which the pivot bearing 8, 8 'are arranged so that the axes 9, 9 ' as large a distance a to each other.
  • the rockers 1 1, 1 1 ' are each end, with their ends facing away from each other, with the pivot bearings 8, 8 ', not shown in FIG. 9, mounted on the frame 1.
  • the distance a of the axles 9, 9 'from each other in the embodiment shown in FIG. 9, unlike in the exemplary embodiments shown in FIGS. 3 to 8, is greater than the distance b of the rear wheels 6 from one another. This can result in a particularly high stability.
  • the illustrated truck according to the invention thus has at least two wheels 4 ' no independent suspension.
  • the suspension 7, 7 'of these two wheels 4 ' is also no pendelachs-like suspension of these wheels on a rigid axle, in which the pendulum axis is arranged only on a single pivot bearing on the chassis.
  • the advantage of the arrangement according to the invention shown is a very simple frame structure and the rapid compensation of uneven floors (as in the "right" pendulum frame) and a good stability.

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Description

Flurförderzeug
Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug, insbesondere einen Gabelstapler.
Bei Flurförderzeugen besteht ein Zielkonflikt zwischen möglichst hoher Standsicherheit und Anpassungsfähigkeit an Bodenunebenheiten. Das Flurförderzeug soll auch bei hohen Hubhöhen möglichst standsicher sein. Andererseits ist es erforderlich, dass sich sein Fahrwerk Bodenunebenheiten anpassen kann.
Es sind vierrädrige Flurförderzeuge bekannt, bei denen die beiden hinteren Räder durch eine pendelnde Starrachse verbunden sind, die an einem Punkt (Drehlager) mit dem Flurförderzeug bzw. dem Fahrgestell des Flurförderzeugs verbunden ist. Damit ergibt sich, ähnlich wie bei einem dreirädrigen Flurförderzeug, ein Standdreieck und eine statische Überbestimmung und damit Probleme bei unebenen Böden sind vermieden. Nachteilig hierbei ist, dass dies zu einer höheren Umsturzneigung führt, als bei einem Flurförderzeug mit Standviereck, da der Schwerpunkt näher an den seitlichen Kippkanten liegt. Diese verlaufen durch die Lasträder und treffen sich im Auflagepunkt der pendelnden Starrachse.
Ebenfalls bekannt sind Flurförderzeuge mit einem Pendelrahmen. Nachteil dieses Pendelrahmens ist, dass er kostenintensiv ist und durch die Rahmenhinterzüge mehr Bauraum benötigt. Zudem ist er festigkeitstechnisch aufwendig zu konstruieren.
Ebenfalls bekannt sind Flurförderzeuge mit hydraulischem Niveauausgleich der Lasträder. Nachteilig hierbei ist, dass dies nur auf guten, also relativ ebenen Böden funktioniert. Bei unebenen Böden muss zuviel Öl durch relativ kleine Querschnitte zwischen den Zylindern hin- und her fließen. Rahmenverspannungen und -brüche sind die Folge. Die Erfindung hat es sich zur Aufgabe gemacht, ein Flurförderzeug, insbesondere einen Gabelstapler zu schaffen, der hinsichtlich zumindest eines der genannten Nachteile verbessert ist. Diese Aufgabe wird durch das in Anspruch 1 wiedergegebene Flurförderzeug gelöst. Das erfindungsgemäße Flurförderzeug, insbesondere Gabelstapler weist ein Fahrgestell und Räder auf. Mindestens zwei Räder sind mit Hilfe von zwei Radaufhängungen an dem Fahrgestell gelagert. Die Radaufhängungen sind an dem Fahrgestell um zwei Achsen kippbar gelagert. Jede Radaufhängung ist also um genau eine Achse kippbar an dem Fahrgestell gelagert.
Jede Radaufhängung lagert bevorzugt genau ein Rad an dem Fahrgestell.
Vorzugsweise sind zwei Räder mit Hilfe von derartigen Radaufhängungen an dem Fahrgestell gelagert.
Bei diesen Rädern kann es sich um Mehrfachräder, beispielsweise Zwillingsräder handeln. Im Falle von Zwillingsrädern sind dann also vier Einzelräder derart gelagert. Das Flurförderzeug umfasst weiter bevorzugt vier Räder, von denen bevorzugt zwei nahe der Tragvorrichtung angeordnet sind, also auch als Lasträder bezeichnet werden. Mit Vorteil sind zwei weitere Räder weiter entfernt von der Tragvorrichtung angeordnet, also als Hinterräder. Bei allen Rädern kann es sich um Mehrfachräder handeln. Vorzugsweise sind -besonders bevorzugt nur- die Hinterräder mit den derartigen Radaufhängungen an dem Fahrgestell gelagert. Das Flurförderzeug umfasst bevorzugt eine Tragvorrichtung, insbesondere eine Traggabel.
Mit dem Begriff „Fahrgestell" wird im Rahmen dieser Druckschrift der Fahrzeugrahmen und in einer weiten Verwendung dieses Begriffs bei einer selbsttragenden Karosserie ohne Fahrzeugrahmen auch diese selbsttragende Karosserie bezeichnet.
Mit Vorteil sind die Achsen voneinander beabstandet und besonders bevorzugt verlaufen sie parallel zueinander. Die Achsen fluchten also bevorzugt nicht.
Besonders bevorzugt verlaufen die Achsen parallel zu der Fahrtrichtung, bei der sich das Flurförderzeug genau in Richtung seiner Tragvorrichtung bewegt.
Bevorzugt ist die kippbare Lagerung der Radaufhängungen um zwei Achsen mit Drehlagern realisiert.
Vorzugsweise umfassen die Radaufhängungen starre Wippen. Vorzugsweise sind starre Wippen vorgesehen, die um die Achsen kippbar an dem Fahrgestell gelagert sind. Starre Elemente sind im Rahmen dieser Druckschrift insbesondere sol- che, die nicht bewusst auf Verformung wie Torsion, Durchbiegung oder ähnliches ausgelegt sind. Hierdurch können mit relativ geringem Herstellungsaufwand robuste, dauerhaltbare Radaufhängungen erreicht werden. In einer Ausführungsform bestehen die Radaufhängungen ausschließlich aus starren Elementen. In einem wichtigen Ausführungsbeispiel sind die beiden Radaufhängungen miteinander gekoppelt, bevorzugt mechanisch, und erfüllen weiter bevorzugt erst durch diese Kopplung ihre Tragfunktion. Mit anderen Worten liegt bevorzugt also eine Bewegungskopplung der beiden Radaufhängungen vor und diese ist weiter bevorzugt Vorraussetzung für die tragende Funktion der Radaufhängungen. Die Bewegungskopplung erfolgt bevorzugt derart, dass bei einer Bewegung eines Rades nach oben zwingend die Bewegung des anderen Rades nach unten vorliegt und umgekehrt.
Bevorzugt erfolgt die mechanische Kopplung mittels einer Koppelstange, die weiter bevorzugt mit den Radaufhängungen gelenkig verbunden ist.
Die Koppelstange ist bevorzugt jeweils mittels eines -bevorzugt jeweils an einem Ende der Koppelstange angeordneten- Gelenks an den Wippen -bevorzugt an deren zueinander weisenden Enden- angeordnet. Weiter bevorzugt verläuft die Koppelstange quer zu der Fahrtrichtung, bei der sich das Flurförderzeug genau in Richtung seiner Tragvorrichtung bewegt. Mit Vorteil ist die Koppelstange längenverstellbar. Weiter bevorzugt ist sie derart ausgestaltet, dass sie von dem Fahrer des Flurförderzeugs während der Fahrt längenverstellt werden kann. Durch die längenverstellbare Koppelstange wird erreicht, dass das Flurförderzeug auf einfache Art und Weise um eine Achse, beispielsweise seine Querachse, geneigt werden kann (Nicken).
Wenn die Koppelstange einen Hydraulikzylinder aufweist, dann kann sie auf besonders robuste und komfortable Weise längenverstellbar ausgeführt sein.
In einer Ausführungsform ist, bevorzugt an dem Hydraulikzylinder, ein Druckspei- eher vorgesehen. Hierdurch kann der zur Verfügung stehende Volumenstrom in dem Hydraulikkreislauf gesteigert werden bzw. es kann eine kleinere Pumpe verwendet werden.
In einer Ausführungsform umfasst die Koppelstange ein Dämpfungs- und/oder Federelement. Das Fahrzeug ist in dieser Ausführungsform bevorzugt im Übrigen ungefedert. Mit„ungefedert" ist gemeint, dass es keine Achsfederung bzw. Radfederung aufweist. Durch das Dämpfungs- und/oder Federelement kann der Fahrkomfort des Flurförderzeugs erhöht werden. In einer Ausführungsform ist der Hydraulikzylinder mit einem Dämpfungsund/oder Federelement verbunden.
In einer anderen Ausführungsform ist das Flurförderzeug gänzlich ungefedert.
Mit Vorteil ist der Abstand der Achsen zueinander kleiner als der Abstand der zwei mit Hilfe der derartigen Radaufhängungen gelagerten Räder zueinander.
Die Wippen weisen bevorzugt eine Abwinkelung mit einem Knick im Bereich der Achsen auf. Der Winkel dieses Knicks liegt bevorzugt zwischen 1 15 und 155 Grad und beträgt besonders bevorzugt etwa 135 Grad.
Es ist jedoch auch denkbar, dass der Abstand der Achsen zueinander größer als der Abstand der zwei mit Hilfe der Radaufhängungen gelagerten Räder zueinan- der ist. Hierdurch kann die Standsicherheit weiter gesteigert werden.
Mit Vorteil sind alle Räder um 90° schwenkbar, es handelt sich also in der Ausführungsform als Gabelstapler um einen Vierwegestapler. In einer anderen Ausführungsform sind alle Räder beliebig schwenkbar, es handelt sich also in der Aus- führungsform als Gabelstapler um einen Mehrwegestapler.
Die Erfindung umfasst auch eine Radaufhängung mit den oben genannten Merkmalen. Die Erfindung soll nun anhand von in den Zeichnungen gezeigten Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Rückansicht eines aus dem Stand der Technik bekannten Gabelstaplers, bei dem die hinteren Räder durch eine pendelnde Starrachse verbunden sind;
Fig. 2 eine schematische Rückansicht eines aus dem Stand der Technik bekannten Gabelstaplers mit Pendelrahmen; Fig. 3 eine schematische Rückansicht eines ersten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Gabelstaplers, teilweise durchscheinend;
Fig. 4 eine schematische Rückansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Gabelstaplers, teilweise durchscheinend, mit
Dämpfungs- und/oder Federelement;
Fig. 5 eine teilweise durchscheinende, schematische Rückansicht eines dritten
Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Gabelstaplers, mit Hyd- raulikzylinder; eine Ansicht wie in Fig. 5, mit gegenüber Fig. 5 längenverstellter Koppelstange; Fig. 7 eine Ansicht ähnlich Fig. 5, mit an einen schrägen Boden angepassten
Radaufhängungen; eine Ansicht wie in Fig. 7 mit Druckspeicher; Fig. 9 eine perspektivische Darstellung eines Ausschnitts eines weiteren Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Gabelstaplers, bei dem der Abstand der Achsen der Drehlager zueinander größer ist als der Abstand der Hinterräder zueinander. Fig. 1 zeigt einen aus dem Stand der Technik bekannten Gabelstapler. Dieser weist eine Tragvorrichtung 2 auf, mit einer Traggabel 3, die, wie auch in den Fig. 2 bis 8, durch den übrigen Gabelstapler verdeckt und daher nicht gezeigt ist. Es sind zwei in der Nähe der Tragvorrichtung 2 angeordnete Lasträder 5 und zwei Hinterräder 6 vorgesehen. Die Hinterräder 6 sind an einer pendelnden Starrachse 17 angeordnet, die an einem einzigen Lager 18 mit dem übrigen Gabelstapler schwenkbar verbunden ist.
Der in Fig. 2 gezeigte, ebenfalls aus dem Stand der Technik bekannte Gabelstapler, weist anstelle der pendelnden Starrachse 17 einen Pendelrahmen 19 auf. Fig. 3 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Flurförderzeugs 100, welches in den gezeigten Figuren ein Gabelstapler ist, der einen motorischen Antrieb aufweist und für den innerbetrieblichen Warenumschlag und Transport vorgesehen ist. Der Gabelstapler weist eine Tragvorrichtung 2 und eine in der Fig. durch den übrigen Gabelstapler verdeckte Traggabel 3 auf. In der Nähe der Tragvorrichtung 2 sind zwei Lasträder 5 angeordnet. Weiter von der Tragvorrichtung 2 entfernt sind zwei Hinterräder 6 angeordnet. Die Hinterräder 6 sind mit anderen Worten gegenüber der Lasträder 5 angeordnet. Alle vier Räder 4, 4' kön- nen beliebig gelenkt werden, es handelt sich also um einen Mehrwegestapler. Das Flurförderzeug weist einen Rahmen auf, hat also keine selbst tragende Karosserie.
Die beiden Hinterräder 6 sind mit Hilfe von zwei Radaufhängungen 7, 7' an dem Fahrgestell 1 gelagert. Die Radaufhängungen 7, 7' sind mittels zweier Drehlager 8, 8' an dem Fahrgestell 1 um Achsen 9, 9' schwenkbar bzw. kippbar gelagert. Die Achsen 9, 9' verlaufen in den Fig. 3 bis 8 senkrecht zur Bildebene und sind daher nur als Punkte erkennbar. Die Drehlager 8, 8' sind voneinander entfernt und die Achsen 9, 9' verlaufen parallel zueinander und zueinander beabstandet.
Mit dem Kreuz V ist in den Fig. 3 bis 8 die Fahrtrichtung des Gabelstaplers symbolisiert, bei der sich der Gabelstapler genau in Richtung seiner Tragvorrichtung bewegt. Diese Richtung verläuft senkrecht zur Bildebene und von dem Betrachter weg. Die Achsen 9, 9' der Drehlager verlaufen parallel zu dieser Fahrtrichtung V.
Die beiden Radaufhängungen 7, 7' weisen gleichartige, starre Wippen 1 1 , 1 1 ' auf. An den zueinander weisenden Enden der Wippen 1 1 , 1 1 ' sind diese mittels zweier Gelenke 13, 13' durch eine Koppelstange 12 verbunden. Die Wippen 1 1 , 1 1 ' und die Koppelstange 12 sind dabei starre Elemente, die nicht bewusst auf Torsion, Durchbiegung oder ähnliches ausgelegt sind. Die Wippen 1 1 , 1 1 ' weisen in den in den Fig. 3 bis 8 gezeigten Ausführungsbeispielen, bei denen der Abstand b der Hinterräder größer als der Abstand a der Achsen 9 zueinander ist, eine Abwinke- lung mit einem Knick im Bereich der Drehlager 8, 8' auf. Der Winkel a, a' dieses Knicks beträgt etwa 135 Grad. Wenn das Überfahren einer Bodenunebenheit das Anheben eines Hinterrades 6 bewirkt, dann resultiert aus dieser Aufwärtsbewegung eine über die Koppelstange 12 in das diesem Rad zugewandte Ende der gegenüberliegenden Wippe eingeleitete Zugkraft. Diese bewirkt (insoweit ähnlich wie bei der pendelnden Starrachse) ein Nachuntenbewegen des anderen Hinter- rades 6. Bei den Wippen 1 1 , 1 1 ' der in den Fig. 3 bis 8 gezeigten Ausführungsbeispiele ist das Drehlager 8, 8' zwischen den Enden der Wippen angeordnet, die Wippen 1 1 , 1 1 'sind also nicht endseitig an dem Rahmen 1 gelagert, sondern in einem zwischen ihren Enden angeordneten Bereich. Das in Fig. 3 gezeigt Flurförderzeug ist ungefedert.
Bei dem in Fig . 4 gezeigten Ausführungsbeispiel weist die Koppelstange 12 ein Dämpfungs- und/oder Federelement 14 auf. Hierdurch ergibt sich eine Fahrwerks- federung. Bei dem in Fig . 5 gezeigten Ausführungsbeispiel weist die Koppelstange 12 einen Hydraulikzylinder 15 auf. Die Koppelstange 12 ist hierdurch längenverstellbar. Wie ein Vergleich der Fig. 5 und 6 zeigt, können die Radaufhängungen 7, 7' daher ein Neigen des Flurförderzeugs 100 bewirken (Fahrgestell bzw. Rahmenneigung). Die Neigung entspricht hierbei einer Neigung um eine quer zur Fahrtrichtung V, bei der sich das Flurförderzeug genau in Richtung seiner Tragvorrichtung bewegt ausgerichteten Achse, ist bei dieser Fahrtrichtung also ein Nicken, wobei die Achse durch die Aufstandspunkte der Lasträder bzw. die Achsen der Lasträder 5 verlaufen kann. Die Fig. 5 und 6 können auch als Durchfahren einer Bodenwelle interpretiert werden. In Fig. 5 sind die Lasträder 5 im Wellental und die Hinterräder 6 auf dem Wellenberg und in Fig. 6 ist es umgekehrt. Durch Längenverstellung der Koppelstange 12 kann eine Kompensation dieser Bodenwelle erreicht werden. Das Fahrgestell 1 kann bei dem Durchfahren der Bodenwelle eine bestimmte Lage, etwa eine Horizontallage, beibehalten. Die Längenverstellung der Koppelstange 12 kann selbsttätig erfolgen.
Fig. 7 zeigt die Reaktionen der Radaufhängungen 7, 7' auf eine Bodenunebenheit, die eine Kombination aus Bodenschräge und Bodenwelle darstellt. Die hinteren Räder 6 befinden sich verglichen mit den Lasträdern 5 auf einem insgesamt tieferen, schrägen Niveau. Fig. 8 zeigt eine beispielhafte Integration eines Druckspeichers 16 in den Hydraulikkreislauf des Hydraulikzylinders. Fig. 9 zeigt ein Ausführungsbeispiel, bei dem die Drehlager 8, 8' so angeordnet sind, dass die Achsen 9, 9' einen möglichst großen Abstand a zueinander aufweisen. Die Wippen 1 1 , 1 1 ' sind hier jeweils endseitig, mit ihren voneinander wegweisenden Enden, mit den in Fig. 9 nicht dargestellten Drehlagern 8, 8' an dem Rahmen 1 gelagert. Der Abstand a der Achsen 9, 9' zueinander ist bei dem in Fig. 9 gezeigten Ausführungsbeispiel, anders als in den in den Fig. 3 bis 8 gezeigten Ausführungsbeispielen, größer als der Abstand b der Hinterräder 6 zueinander. Hierdurch kann sich eine besonders hohe Standsicherheit ergeben.
Das gezeigte erfindungsgemäße Flurförderzeug weist also zumindest bei zwei Rädern 4' keine Einzelradaufhängung auf. Die Radaufhängungen 7, 7' dieser beiden Räder 4' ist auch keine pendelachs-artige Aufhängung dieser Räder an einer Starrachse, bei der die Pendelachse lediglich über ein einziges Drehlager an dem Fahrgestell angeordnet ist. Der Vorteil der gezeigten erfindungsgemäßen Anordnung ist ein sehr einfacher Rahmenaufbau und der schnelle Ausgleich von Bodenunebenheiten (wie beim „richtigen" Pendelrahmen) sowie eine gute Standsicherheit.
Bei allen gezeigten erfindungsgemäßen Ausführungsformen ist, anders als etwa bei einer Einzelradaufhängung, eine voneinander abhängige Vertikalbewegung der beiden Hinterräder gegeben. Das nach unten bewegte Hinterrad 6 bewirkt nach dem Überfahren der Bodenunebenheit die Rückstell kraft für das sich nach oben bewegte Hinterrad 6. Die gekoppelten Radaufhängungen 7, 7' bewirken einen Bodenausgleich bzw. einen Niveauausgleich des Bodens.
Wie bei einer pendelnden Starrachse ist bei allen gezeigten Ausführungsbeispielen der Erfindung eine mechanische Überbestimmung vermieden. Anders als bei einer pendelnden Starrachse ergibt sich bei dem erfindungsgemäßen Flurförderzeug jedoch kein Standdreieck, sondern ein Standviereck. Die Kippachsen verlau- fen jeweils durch ein Lastrad 5 und ein Drehlager 8, 8'. Somit ist die Standsicherheit erhöht.
Bezugszeichenliste:
100 Flurförderzeug
1 Rahmen bzw. Fahrgestell
2 Tragvorrichtung
3 Traggabel
4, 4' Räder
5 Lasträder
6 Hinterräder
7, 7' Radaufhängung
8, 8' Drehlager
9, 9' Achsen
10 freibleibend
1 1 , 1 1 " Wippen
12 Koppelstange
13, 13' Gelenk
14 Dämpfungs- und/oder Federelement
15 Hydraulikzylinder
16 Druckspeicher
17 pendelnde Starrachse
18 Lager
19 Pendelrahmen
V Fahrtrichtung, bei der sich das Flurförderzeug genau in Rich- tung seiner Tragvorrichtung bewegt,
a, b Abstand
a, a' Winkel

Claims

Patentansprüche:
1 . Flurförderzeug (100), insbesondere Gabelstapler, mit einem Fahrgestell (1 ), mit Rädern (4, 4'),
dadurch gekennzeichnet,
dass mindestens zwei Räder (4') mit Hilfe von zwei Radaufhängungen (7, 7') an dem Fahrgestell (1 ) gelagert sind, und die Radaufhängungen (7, 7') an dem Fahrgestell (1 ) um zwei Achsen (9, 9') kippbar gelagert sind.
2. Fahrzeug nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Flurförderzeug (100) vier Räder (4, 4') umfasst, von denen zwei nahe der Tragvorrichtung angeordnet sind, (Lasträder 5) und zwei weitere Räder weiter entfernt von der Tragvorrichtung angeordnet sind (Hinterräder 6) und nur die Hinterräder (6) mit Hilfe der Radaufhängungen (7, 7') an dem Fahrgestell (1 ) gelagert sind.
3. Fahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Achsen (9, 9') parallel zueinander beabstandet verlaufen.
4. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Radaufhängungen (7, 7') starre Wippen (1 1 , 1 1 ') umfassen.
5. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Radaufhängungen (7, 7') mechanisch miteinander gekoppelt sind und erst durch diese Kopplung ihre Tragfunktion erfüllen.
6. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Radaufhängungen (7, 7') mechanisch miteinander gekoppelt sind und die mechanische Kopplung mittels einer Koppelstange (12) erfolgt, die mit den Radaufhängungen (7, 7') gelenkig verbunden ist.
7. Fahrzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppelstange (12) längenverstellbar ist.
8. Fahrzeug nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppelstange (12) einen Hydraulikzylinder (15) aufweist.
9. Fahrzeug nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Hydraulikzylinder (15) ein Druckspeicher (16) vorgesehen ist.
10. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppelstange (12) ein Dämpfungs- und/oder Federelement (14) um- fasst.
1 1 . Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Flurförderzeug (100) ungefedert ist.
12. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand (a) der Achsen (9) zueinander kleiner als der Abstand (b) der zwei mit Hilfe der Radaufhängungen (7, 7') gelagerten Räder (4') zueinander ist.
13. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Räder (4, 4') beliebig schwenkbar sind.
14. Radaufhängung (7, 7'), dadurch gekennzeichnet, dass sie nach einem der Ansprüche 1 bis 13 ausgebildet ist.
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