WO2013115224A1 - 界磁極用磁石体を構成する磁石片の製造方法 - Google Patents

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Definitions

  • the present invention relates to a method for manufacturing a magnet piece constituting a field pole magnet body disposed in a permanent magnet rotating electrical machine.
  • JP2009-33958A a plate-shaped magnet body is cleaved into a plurality of magnet pieces, and the plurality of magnet pieces are bonded to each other so as to be accommodated in the rotor core of the permanent magnet embedded rotary electric machine. Techniques for manufacturing the are disclosed.
  • the manufactured field pole magnet body the volume of the individual magnet pieces is small, the eddy current generated in the magnet piece becomes smaller by the magnetic field variation of by rotation of the rotor.
  • the heat generation of the field pole magnet body accompanying the generation of eddy current can be suppressed, and irreversible thermal demagnetization can be prevented.
  • an object of the present invention is to provide a method of manufacturing a magnet piece constituting a field pole magnet body capable of suppressing the occurrence of abnormal cracking.
  • a method of manufacturing a magnet piece that constitutes a field pole magnet body in which the magnet body is cleaved at a plurality of cleaved portions arranged at intervals in the longitudinal direction.
  • the magnet body in which a deeper groove is formed closer to one end portion in the longitudinal direction of the magnet body the cleaved portion closer to the one end portion.
  • a cleaving step of cleaving in order from the part is included.
  • FIG. 1A is a schematic configuration diagram of a main part of a permanent magnet type electric motor.
  • 1B is a cross-sectional view taken along the line IB-IB in FIG. 1A.
  • FIG. 2 is a configuration diagram of a field pole magnet body.
  • FIG. 3 is a schematic configuration diagram of an apparatus used for breaking a magnet body to make a magnet piece.
  • FIG. 4 is a view for explaining grooves formed in the magnet body.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining a modification of the groove formed in the magnet body.
  • the rotating electrical machine 1 includes an annular stator 10 constituting a part of a casing, and a columnar rotor 20 disposed coaxially with the stator 10.
  • the stator 10 includes a stator core 11 and a plurality of coils 12.
  • the plurality of coils 12 are accommodated in slots 13 formed at equal angular intervals on the same circumference around the axis O in the stator core 11.
  • the rotor 20 includes a rotor core 21, a rotating shaft 23 that rotates integrally with the rotor core 21, and a plurality of field pole magnet bodies 80.
  • the plurality of field pole magnet bodies 80 are accommodated in slots 22 formed at equal angular intervals on the same circumference around the axis O.
  • the field pole magnet body 80 is formed by aligning a plurality of magnet pieces 31 formed by cleaving a rectangular parallelepiped magnet body 30 (see FIG. 4), and arranging them in an epoxy-based thermosetting type. It is made by adhering with an adhesive 32.
  • the adhesive 32 is blended with glass beads as a spacer in order to ensure a clearance between the adjacent magnet pieces 31.
  • bonding using a jig, with pressed by the spring force of the magnet pieces 31 to each other in the bonding direction, if a direction perpendicular (required for bonding direction so that the adhesive surface between the magnet pieces 31 is not deviated more The spring force is applied from the direction.
  • the adhesive 32 may be an epoxy thermosetting adhesive 32, a UV curable adhesive, a two-component room temperature curable adhesive, or the like. In addition to glass beads, resin beads, insulating cloth, etc. can be used as the spacer.
  • FIG. 3 shows a schematic configuration of the apparatus 100 used for breaking the magnet body 30 to make the magnet piece 31.
  • Apparatus 100 includes a left die 110 and the right die 120 which is spaced, and a punch 130 disposed above the gap formed between the left die 110 and the right die 120.
  • the punch 130 has a convex wedge shape on the lower side and can be moved in the vertical direction by a power source (not shown).
  • the power source is various presses such as a servo press, a mechanical press, and a hydraulic press.
  • the magnet body 30 is a rectangular parallelepiped long in the left-right direction in the figure.
  • the magnet body 30 is disposed a plurality of expected splitting portion 33 at intervals in the longitudinal direction, weak portions consisting of each groove 34 on the lower side of the plurality of expected splitting site 33 is formed. Details of the groove 34 will be described later.
  • the magnet body 30 When the magnet body 30 is placed on the left die 110 and is fed in the right direction in the drawing by a feed mechanism (not shown), the right end portion of the magnet body 30 is placed on the right die 120 and arranged on the rightmost side. This is a state (the state shown in the drawing) in which the cleaving portion 33 to be cut is disposed between the left die 110 and the right die 120.
  • FIG. 4 shows the magnet body 30.
  • Grooves 34 are formed in each of the plurality of planned cutting portions 33 of the magnet body 30 by laser processing.
  • the groove 34 is formed so deeply that it is formed in the planned cutting part 33 near the right end.
  • the depth of the groove 34 By setting the depth of the groove 34 in this way, the strength of the planned cutting portion 33 closer to the right end portion of the magnet body 30 is lowered and easily cleaved, so that the rough magnet obtained by cleaving at the initial cleaving of the magnet body 30 can be obtained.
  • the material differs greatly between the right side and the left side, abnormal cracking of the magnet body 30 can be prevented.
  • cleaving can be performed in order from the cleaving planned site 33 close to one end, so that the magnet coarse material that can be cleaved is the same on the left and right Thus, it is not necessary to alternately send the magnet bodies 30 to the left and right, thereby shortening the cycle time.
  • the groove 34 is formed by laser processing here, but may be formed mechanically by using a slicer or the like, or may be formed by wire-cut electric discharge machining or the like.
  • FIG. 5 is a partial modification of the groove 34 formed in the magnet body 30.
  • FIG. 4 is the same as FIG. 4 in that the groove 34 formed deeper in the planned cutting portion 33 near the right end is the same as in FIG. 4, but in this modification, the groove 34 formed in the planned cutting portion 33 near the right end.
  • the curvature radius of the groove bottom is made smaller, that is, the cut is made sharper.
  • the stress concentration at the groove bottom of the groove 34 when the punch 130 is pressed against the magnet body 30 increases toward the cleaving portion 33 near the right end portion of the magnet body 30, so that cleaving can be performed more easily.
  • the depth of the groove 34 is all different, but the groove 34 as a whole may have a tendency to become deeper as it approaches one end, and several adjacent grooves 34 may be the same depth. For example, some grooves 34 may have the same depth from one end, and the remaining grooves 34 may be shallower than these.
  • Such a configuration is also included in the configuration in which “a groove that becomes deeper as it approaches one end portion in the longitudinal direction of the magnet body is formed in each of the plurality of scheduled cutting portions” in the claims. To do.
  • the radius of curvature of the groove bottom of the groove 34 is all different, but the groove 34 has a tendency that the radius of curvature of the groove bottom decreases as the groove 34 as a whole approaches one end.
  • the curvature radius of the groove bottom of several adjacent grooves 34 may be the same.
  • one from the end of the groove bottom of some of the grooves 34 a curvature radius the same west, the radius of curvature of the groove bottom of the remaining grooves 34 may be greater than these.
  • a groove bottom curvature radius becomes small toward the one end portion in the longitudinal direction of the magnet body

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Abstract

 磁石体をその長手方向に間隔を置いて配置される複数の割断予定部位で割断する、界磁極用磁石体を構成する磁石片の製造方法において、複数の割断予定部位のそれぞれに、磁石体の長手方向の一方の端部に近づくにつれて深くなる溝が形成された磁石体を、前記一方の端部に近い割断予定部位から順に割断する。

Description

界磁極用磁石体を構成する磁石片の製造方法
 本発明は、永久磁石回転電機に配設される界磁極用磁石体を構成する磁石片の製造方法に関するものである。
 JP2009-33958Aには、板状の磁石体を割断して複数の磁石片とし、これら複数の磁石片同士を接着することによって永久磁石埋込型回転電機のロータコアに収容される界磁極用磁石体を製造する技術が開示されている。
 このようにして製造された界磁極用磁石体は、個々の磁石片の体積が小さくなるので、ロータの回転による磁界の変動によって磁石片に発生する渦電流が小さくなる。これにより、渦電流の発生に伴う界磁極用磁石体の発熱を抑制し、不可逆な熱減磁を防止することができる。
 磁石体を三個以上の磁石体に割断する場合、磁石体の一方の端部から順に一個ずつ三点曲げによって割断する構成が考えられる。
 しかしながら、この構成では、初期の割断では、割断によって得られる二つの磁石粗材(一方は磁石片、他方はその残り)の大きさの差が大きいため、亀裂が強度低下のより大きな小さい方の磁石粗材(磁石片)に伝播しやすく、異常割れが発生しやすいという問題があった。
 本発明の目的は、したがって、異常割れの発生を抑制できる界磁極用磁石体を構成する磁石片の製造方法を提供することである。
 本発明のある態様によれば、磁石体をその長手方向に間隔を置いて配置される複数の割断予定部位で割断する、界磁極用磁石体を構成する磁石片の製造方法が提供される。
 当該製造方法は、前記複数の割断予定部位のそれぞれに、前記磁石体の長手方向の一方の端部に近いほど深い溝が形成された前記磁石体を、前記一方の端部に近い前記割断予定部位から順に割断する割断工程を含む。
 本発明の実施形態及び本発明の利点については、添付された図面を参照しながら以下に詳細に説明する。
図1Aは、永久磁石型電動機の主要部の概略構成図である。 図1Bは、図1AのIB-IB断面図である。 図2は、界磁極用磁石体の構成図である。 図3は、磁石体を割断して磁石片を作るのに用いる装置の概略構成図である。 図4は、磁石体に形成される溝を説明するための図である。 図5は、磁石体に形成される溝の変形例を説明するための図である。
 図1A及び図1Bは、永久磁石埋込型の回転電機1を示している。回転電機1は、ケーシングの一部を構成する円環形のステータ10と、ステータ10と同軸的に配置された円柱形のロータ20とを備える。
 ステータ10は、ステータコア11と、複数のコイル12とを備える。複数のコイル12は、ステータコア11に軸心Oを中心とした同一円周上に等角度間隔で形成されるスロット13に収容される。
 ロータ20は、ロータコア21と、ロータコア21と一体的に回転する回転軸23と、複数の界磁極用磁石体80とを備える。複数の界磁極用磁石体80は、軸心Oを中心とした同一円周上に等角度間隔で形成されるスロット22に収容される。
 界磁極用磁石体80は、図2に示すように、直方体の磁石体30(図4参照)を割断して作られる複数の磁石片31を一列に整列させ、これらをエポキシ系の熱硬化型の接着剤32によって接着することによって作られる。接着剤32には、隣接する磁石片31間のクリアランスを確保するために、スペーサとしてのガラスビーズが配合されている。接着時には、治具を使用して、磁石片31同士を接着方向にバネ力によって押し付けるとともに、磁石片31同士の接着面がずれないように接着方向に対して垂直な方向(必要に応じて複数方向)からもバネ力を作用させる。
 このようにして作られた界磁極用磁石体80においては、隣接する磁石片31同士が電気的に絶縁される。そして、作用する磁界の変動により磁石片31に発生する渦電流を個々の磁石片31内に留めることで低減し、渦電流に伴う界磁極用磁石体80の発熱を抑制して、不可逆な熱減磁を防止することができる。
 なお、接着剤32としては、エポキシ系の熱硬化型の接着剤32の他、UV硬化型接着剤、二液室温硬化型接着剤等を用いることができる。また、スペーサとしては、ガラスビーズの他、樹脂ビーズ、絶縁クロス等を用いることができる。
 次に、図3以降を参照しながら、磁石体30を割断して磁石片31を作る工程について説明する。
 図3は、磁石体30を割断して磁石片31を作るのに用いる装置100の概略構成を示している。
 装置100は、間隔を置いて配置される左側ダイ110及び右側ダイ120と、左側ダイ110と右側ダイ120との間に形成される隙間の上方に配置されるパンチ130とを備える。
 パンチ130は、下側が凸の楔形をしており、図示しない動力源によって上下方向に移動することができる。動力源は、サーボプレス、機械プレス、油圧プレス等の各種プレスである。
 磁石体30は、図中左右方向に長い直方体である。磁石体30にはその長手方向に間隔を置いて複数の割断予定部位33が配置され、複数の割断予定部位33の下側にはそれぞれ溝34から成る脆弱部が形成される。溝34の詳細については後で説明する。
 磁石体30を左側ダイ110上に載置し、これを図示しない送り機構によって図中右方向に送ると、磁石体30は、右側端部が右側ダイ120に載置され、最も右側に配置される割断予定部位33が左側ダイ110と右側ダイ120の中間に配置された状態(図示の状態)となる。
 そして、この状態でパンチ130を下降させると、最も右側に配置される割断予定部位33に対して、パンチ130、左側ダイ110及び右側ダイ120から力が作用し、三点曲げによって当該割断予定部位33が割断する。
 図4は、磁石体30を示している。磁石体30の複数の割断予定部位33には、それぞれレーザー加工によって溝34が形成される。溝34は、右側端部に近い割断予定部位33に形成されるものほど深く形成される。
 溝34の深さをこのようにしたことにより、磁石体30の右側端部に近い割断予定部位33ほど強度が下がり、容易に割断するので、磁石体30の割断初期において割断によって得られる磁石粗材が右側と左側とで大きさが大きく異なるにも関わらず、磁石体30の異常割れを防止することができる。
 割断位置が右側端部から離れるにつれて上記磁石粗材の大きさの違いに起因する異常割れの可能性は低くなるので、右側端部から離れるにつれて溝34の深さが浅くなっても、問題となることはない。むしろ、右側端部に近い割断予定部位33に形成される溝34と同じ深さの溝を全ての割断予定部位33に形成する場合と比べて、溝34の加工によって失う磁石量を少なくすることができ、磁石の磁力低下を抑えることができる。
 割断によって得られる左右の磁石粗材の大きさの差を意識することなく、一方の端に近い割断予定部位33から順に割断を行うことができるので、割断によってできる磁石粗材が左右で同じになるように磁石体30を左右に交互に送る必要はなく、これによって、サイクルタイムを短縮することができる。
 なお、溝34は、ここではレーザー加工によって形成するとしたが、スライサー等を用いて機械的に形成してもよいし、ワイヤカット放電加工等によって形成してもよい。
 図5は、磁石体30に形成する溝34の一部変形例である。
 右側端部に近い割断予定部位33に形成される溝34ほど深く形成される点は図4と同じであるが、この変形例では、右側端部に近い割断予定部位33に形成される溝34ほど溝底の曲率半径を小さく、すなわち、切り込みをより鋭利にしている。
 これにより、パンチ130を磁石体30に押し付けた時の溝34の溝底における応力集中が磁石体30の右側端部に近い割断予定部位33ほど大きくなり、より容易に割断するようになる。
 したがって、溝34を図5のように形成すれば、さらに異常割れを抑えることができる。また、各溝34の加工は溝底の曲率半径の違いから工具を切り換えながら行うことになるので、曲率半径が小さい溝34の加工に用いる工具の負担を減らし、その摩耗を抑えることができる。
 以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
 例えば、上記実施形態では、溝34の深さを全て異ならせているが、溝34全体として一方の端部に近くなるにつれて深くなるという傾向を有していればよく、隣接する幾つかの溝34が同じ深さであってもよい。例えば、一方の端部から幾つかの溝34の深さを同じにし、残りの溝34をこれらよりも浅くするようにしてもよい。請求の範囲でいう「複数の割断予定部位のそれぞれに、磁石体の長手方向の一方の端部に近づくにつれて深くなる溝が形成された」という構成には、このような構成も含まれるものとする。
 同様に、上記実施形態では、溝34の溝底の曲率半径を全て異ならせているが、溝34全体として一方の端部に近くなるにつれて溝底の曲率半径が小さくなるという傾向を有していればよく、隣接する幾つかの溝34の溝底の曲率半径が同じであってもよい。例えば、一方の端部から幾つかの溝34の溝底の曲率半径を同じにし、残りの溝34の溝底の曲率半径をこれらよりも大きくするようにしてもよい。請求の範囲でいう「溝は、磁石体の長手方向の一方の端部に近づくにつれて溝底の曲率半径が小さくなる」という構成には、このような構成も含まれるものとする。
 本願は日本国特許庁に2012年2月1日に出願された特願2012-19634号に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。

Claims (2)

  1.  磁石体をその長手方向に間隔を置いて配置される複数の割断予定部位で割断する、界磁極用磁石体を構成する磁石片の製造方法において、
     前記複数の割断予定部位のそれぞれに、前記磁石体の長手方向の一方の端部に近づくにつれて深くなる溝が形成された前記磁石体を、前記一方の端部に近い前記割断予定部位から順に割断する割断工程を含む、
    製造方法。
  2.  請求項1に記載の製造方法であって、
     前記溝は、前記磁石体の長手方向の一方の端部に近づくにつれて溝底の曲率半径が小さくなる、
    製造方法。
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