WO2014002578A1 - 発泡混練物の造型装置及び発泡混練物の造型方法 - Google Patents

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安武 永田
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Definitions

  • the present invention relates to an apparatus for molding a foamed kneaded product and a method for molding a foamed kneaded product.
  • the present invention can provide a foam kneaded product molding apparatus and a foam kneaded product molding method capable of filling a mold molding space in a mold in a good foamed state. Is the purpose.
  • the foam-kneaded material molding apparatus forms a mold-molding space, a mold having a filling port formed therein, and an internal space capable of supplying the foam-kneaded material.
  • a cylinder that is connected to the filling port so that the internal space communicates with the mold making space, and presses the foamed kneaded material supplied into the cylinder toward the mold making space side of the mold.
  • a piston to be moved a forward / backward moving mechanism provided in the piston for moving the piston forward / backward in a direction in which the foamed kneaded material supplied into the cylinder is pressed and a direction opposite thereto, and penetrating the piston in the forward / backward moving direction
  • Open and close An air bleed mechanism including a moving mechanism, a position detection unit that detects the position of the piston in the cylinder, and a foamed kneaded material supplied into the cylinder based on a detection result of the position detection unit.
  • the opening / closing drive mechanism is controlled so that the opening / closing portion is disposed at the open position, and the position detection unit And a control unit that controls the opening / closing drive mechanism so that the opening / closing unit is arranged at the closed position when it is determined that the piston has reached the assumed position based on a detection result.
  • the cylinder is connected to the filling port of the mold so that the internal space communicates with the mold forming space of the mold.
  • the foamed and kneaded material can be supplied into the cylinder, and the foamed and kneaded material supplied into the cylinder is pressed against the mold making space side of the mold by the piston. Further, the piston is moved forward and backward by the forward / backward moving mechanism in the direction in which the foamed kneaded material supplied into the cylinder is pressed and in the opposite direction, and the position of the piston in the cylinder is detected by the position detector.
  • the piston is formed with a vent hole penetrating in the forward / backward movement direction, and the open / close portion of the vent mechanism is opened and closed by the opening / closing drive mechanism and the open position for opening the vent hole. Be displaced between.
  • the control unit determines that the piston does not reach the assumed position where the piston is in contact with the foamed kneaded material supplied into the cylinder based on the detection result of the position detection unit
  • the opening / closing drive mechanism is controlled so that the part is arranged at the open position.
  • the control unit controls the opening / closing drive mechanism so that the opening / closing unit is disposed at the closed position when it is determined that the piston has reached the assumed position based on the detection result of the position detection unit. For this reason, first, the air between the inside of the cylinder and the piston is discharged from the vent hole, and then the foam kneaded product is pressed by the piston with an appropriate pressing force without causing the foam kneaded product to leak from the vent hole. Fill the mold mold making space.
  • the foam kneaded material molding apparatus forms a mold molding space, forms a mold having a filling port, and an internal space capable of supplying the foamed kneaded material.
  • a cylinder that is connected to the filling port so that the internal space communicates with the mold making space, and presses the foamed kneaded material supplied into the cylinder toward the mold making space side of the mold.
  • a piston to be moved a forward / backward moving mechanism provided in the piston for moving the piston forward / backward in a direction in which the foamed kneaded material supplied into the cylinder is pressed and a direction opposite thereto, and penetrating the piston in the forward / backward moving direction
  • An evacuation mechanism including a moving mechanism, a pressure detection unit that detects a pressing force acting on the foamed kneaded material in the cylinder, and a pressure value detected by the pressure detecting unit presses the foamed kneaded material with the piston.
  • the opening / closing drive mechanism is controlled to place the opening / closing part in the open position when the pressure value is lower than the pressure value assumed when starting the operation, and the pressure value detected by the pressure detection part is foamed and kneaded by the piston.
  • a control unit that controls the opening / closing drive mechanism so that the opening / closing unit is arranged at the closed position when the pressure value is equal to or higher than a pressure value assumed when starting to press.
  • the cylinder is connected to the filling port of the mold so that the internal space communicates with the mold molding space of the mold.
  • the foamed and kneaded material can be supplied into the cylinder, and the foamed and kneaded material supplied into the cylinder is pressed against the mold making space side of the mold by the piston.
  • the piston is moved forward and backward by a forward / backward movement mechanism in the direction in which the foamed kneaded material supplied into the cylinder is pressed and in the opposite direction, and the pressure detection unit is a pressing force acting on the foamed kneaded material in the cylinder. Is detected.
  • the piston is formed with a vent hole penetrating in the forward / backward movement direction, and the open / close portion of the vent mechanism is opened and closed by the opening / closing drive mechanism and the open position for opening the vent hole. Be displaced between.
  • the control unit when the pressure value detected by the pressure detection unit is less than the pressure value assumed when the foamed kneaded material is started to be pressed by the piston, the control unit is configured to open and close the open / close drive mechanism so that the open / close unit is disposed at the open position. To control. In addition, the control unit sets the opening / closing drive mechanism so that the opening / closing unit is disposed at the closed position when the pressure value detected by the pressure detection unit is equal to or higher than the pressure value assumed when the foam kneaded material starts to be pressed by the piston. Control.
  • the air between the inside of the cylinder and the piston is discharged from the vent hole, and then the foam kneaded product is pressed by the piston with an appropriate pressing force without causing the foam kneaded product to leak from the vent hole. Fill the mold mold making space.
  • a pressure detection unit that detects a pressing force acting on the foam kneaded material in the cylinder is provided, and the control unit Is determined when the piston has reached the assumed position based on the detection result of the position detection unit, and when the pressure value detected by the pressure detection unit finishes pressing the foamed kneaded material with the piston.
  • the advance / retreat mechanism is controlled so as to stop the movement of the piston when the pressure value is higher than an assumed pressure value.
  • the pressing force acting on the foamed kneaded product in the cylinder is detected by the pressure detection unit.
  • the control unit determines that the piston has reached the assumed position based on the detection result of the position detection unit, the pressure value detected by the pressure detection unit finishes pressing the foamed kneaded material with the piston.
  • the advancing / retreating movement mechanism is controlled so as to stop the movement of the piston when the pressure value is equal to or greater than the pressure value envisaged.
  • the pressing force applied to the foamed kneaded material supplied into the cylinder does not act more than necessary, and the occurrence of burrs in the mold can be prevented.
  • the pressure value detected by the pressure detection unit is less than the pressure value assumed when the foamed kneaded product is completely pressed by the piston, filling failure can be prevented by continuing the pressing of the piston.
  • the foam kneaded product molding apparatus further comprising a position detection unit that detects a position of the piston in the cylinder, wherein the control unit Based on the detection result of the detection unit, when it is determined that the piston has reached the assumed position where the piston is in contact with the foamed kneaded material supplied into the cylinder, the pressure detection unit detects The forward / backward movement mechanism is controlled so as to stop the movement of the piston when the pressure value is equal to or higher than the pressure value assumed when the foamed kneaded product is completely pressed by the piston.
  • the position of the piston in the cylinder is detected by the position detection unit.
  • the control unit determines that the piston has reached an assumed position as a position where the piston contacts the foamed and kneaded material supplied into the cylinder based on the detection result of the position detection unit.
  • the advancing / retreating movement mechanism is controlled so as to stop the movement of the piston when the pressure value detected by the detection unit is equal to or higher than the pressure value assumed when the foamed kneaded product is completely pressed by the piston.
  • the pressing force applied to the foamed kneaded material supplied into the cylinder does not act more than necessary, and the occurrence of burrs in the mold can be prevented.
  • the pressure value detected by the pressure detection unit is less than the pressure value assumed when the foamed kneaded product is completely pressed by the piston, filling failure can be prevented by continuing the pressing of the piston.
  • a speed detection unit for detecting the moving speed of the piston is provided.
  • the control unit controls the advance / retreat movement mechanism so that the movement speed detected by the speed detection unit coincides with a preset movement speed of the piston.
  • the moving speed of the piston is detected by the speed detector.
  • the control unit controls the advance / retreat mechanism so that the movement speed detected by the speed detection unit matches the preset movement speed of the piston. In this way, since the piston can be moved at a desired speed, when filling the mold with the foamed kneaded product, the piston can be moved at a speed that can maintain the foamed state of the foamed kneaded product and hardly cause burrs. It can be moved.
  • the control unit is configured so that the opening and closing unit is in the open position.
  • the forward / backward movement mechanism is controlled so that the moving speed of the piston is lower than the moving speed of the piston when the opening / closing portion is in the closed position.
  • the control unit is configured such that the piston of the piston when the opening / closing part is in the closed position is faster than the moving speed of the piston when the opening / closing part is in the open position.
  • the forward / backward moving mechanism is controlled so that the moving speed becomes low.
  • the movement speed of the piston when the opening / closing part is in the closed position in other words, after the piston comes into contact with the foamed kneaded material
  • the movement speed of the piston when the opening / closing part is in the open position in other words, the piston is foamed and kneaded material.
  • the foam kneaded material molding method includes a first step of supplying a foamed kneaded material into a cylinder, and after the first step, the inner space of the cylinder is for mold molding.
  • the foamed kneaded product is supplied into the cylinder in the first step.
  • the piston disposed in the cylinder is opened while opening the vent hole formed in the piston. And move toward the foamed kneaded product.
  • the vent hole is closed at the timing when the piston reaches the assumed position where the piston comes into contact with the foamed kneaded material supplied into the cylinder.
  • a fourth step after the third step the piston is moved toward the foamed kneaded product, thereby pressing the foamed kneaded product supplied into the cylinder toward the mold making space of the mold.
  • the piston fills the mold making space of the mold with an appropriate pressing force without causing leakage of the foam kneaded product from the vent hole.
  • the foam kneaded product molding method includes a first step of supplying a foam kneaded product into a cylinder, and after the first step, the inner space of the cylinder is for mold molding.
  • a fourth step of pressing the foamed kneaded material supplied into the cylinder to the mold molding space side by moving the piston to the foamed kneaded material side, and Have.
  • the foamed kneaded product is supplied into the cylinder in the first step.
  • the piston disposed in the cylinder is opened while opening the vent hole formed in the piston. And move toward the foamed kneaded product.
  • the air between a foaming kneaded material and a piston is discharged
  • the vent hole is closed at the timing when the pressing force acting on the foamed kneaded product reaches the pressure value assumed when the piston begins to press the foamed kneaded product.
  • the piston is moved toward the foamed kneaded product, thereby pressing the foamed kneaded product supplied into the cylinder toward the mold making space of the mold.
  • the piston fills the mold making space of the mold with an appropriate pressing force without causing leakage of the foam kneaded product from the vent hole.
  • the movement of the piston in the fourth step is faster than the movement speed of the piston in the second step.
  • the speed is slow.
  • the moving speed of the piston in the fourth step is lower than the moving speed of the piston in the second process.
  • the processing time is shortened by making the moving speed of the piston in the second process faster than the moving speed of the piston in the fourth process, and the moving speed of the piston in the fourth process is slower than the moving speed of the piston in the second process.
  • the foamed kneaded material molding apparatus and foamed kneaded material molding method according to the present invention the foamed kneaded material can be filled into the mold molding space of the mold in a good foamed state. Has an excellent effect.
  • FIG. 1 It is a typical longitudinal cross-sectional view which shows the principal part of the molding apparatus of the foaming kneaded material which concerns on the 1st Embodiment of this invention. It is a typical longitudinal cross-sectional view which shows an evacuation state in 1 process of the molding method of the foaming kneaded material using the foaming kneaded material molding apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. It is a typical longitudinal cross-sectional view which shows the timing at which a vent hole is closed in one process of the molding method of the foaming kneaded material using the foaming kneaded material molding apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. FIG.
  • FIG. 5 shows a state in the middle of filling the mold molding space with the foam kneaded product in one step of the foam kneaded product molding method using the foam kneaded product molding apparatus according to the first embodiment of the present invention. It is a typical longitudinal section. 1 schematically shows a state in which a foam kneaded product is filled in a mold forming space of a mold in one step of a foam kneaded product molding method using the foamed kneaded product molding apparatus according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 schematically shows a state in which a foam kneaded product is filled in a mold forming space of a mold in one step of a foam kneaded product molding method using the foamed kneaded product molding apparatus according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a schematic longitudinal cross-sectional view showing a state in which a cylinder or the like is retracted to the upper side of a mold in one step of a foam kneaded material molding method using the foam kneaded material molding apparatus according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a schematic longitudinal sectional view showing a state in which a molded mold is removed from a mold in one step of a foam kneaded product molding method using the foamed kneaded product molding apparatus according to the first embodiment of the present invention. It is.
  • the foamed kneaded product is a kneaded product of solid particles and foamed liquid (also referred to as a foamed aggregate mixture).
  • FIGS. 2A to 2D, FIGS. 3A, 3B, and 4 the foamed kneaded product is represented by the symbol a. It shows with.
  • the foaming and kneaded product molding apparatus 10 includes a mold 12.
  • the mold 12 includes an upper mold 12A and a lower mold 12B, and forms a mold making space 14 (also referred to as a cavity).
  • the upper mold 12 ⁇ / b> A in the mold 12 is formed with a filling port 16 that serves as an entrance to the mold making space 14.
  • the press-fit unit 18 includes a cylinder 20.
  • the cylinder 20 is formed with an internal space 22 through which foamed and kneaded material can be supplied.
  • the cylinder 20 is connected to the filling port 16 of the mold 12 via a heat insulating material 24 so that the internal space 22 communicates with the mold making space 14. That is, a filling hole 20A1 is formed through the bottom portion 20A of the cylinder 20 and a filling hole 24A is formed through the heat insulating material 24.
  • the press-fitting unit 18 is installed, the filling holes 20A1 and 24A are formed in the mold 12. The upper position of the filling port 16 is set.
  • a piston 26 that presses the foamed and kneaded product supplied into the cylinder 20 toward the mold making space 14 side of the mold 12 can be disposed.
  • the piston 26 has a short cylindrical shape, and the internal space 22 of the cylinder 20 is divided into two upper and lower chambers by the piston 26.
  • the piston 26 is attached to the tip portion (lower end portion) of the rod portion 28A of the advance / retreat movement mechanism 28 (air cylinder mechanism), and the rod portion 28A is arranged with the vertical direction as the axial direction.
  • the base end portion (upper end portion) of the rod portion 28A is fixed to the piston portion 28B, and the piston portion 28B can reciprocate by air pressure (fluid pressure in a broad sense) in the cylinder portion 28C. That is, in the press-fit unit 18, the relative position of the piston 26 with respect to the cylinder 20 can be changed by the reciprocating movement of the piston portion 28B and the expansion and contraction of the rod portion 28A.
  • the cylinder portion 28 ⁇ / b> C is connected to an air supply source 32 via an air direction control device (such as a solenoid valve) 30, and the air direction control device 30 is connected to a control unit 38.
  • the control unit 38 is configured to include, for example, an electronic circuit having a CPU and the like, and can control the displacement of the piston unit 28B by controlling the air direction control device 30.
  • the forward / backward moving mechanism 28 provided in the piston 26 moves the piston 26 forward and backward in the direction in which the foamed kneaded material supplied into the cylinder 20 is pressed (the direction toward the bottom 20A) and the opposite direction. Is possible.
  • the piston 26 is provided with a position detection sensor 34 as a position detection unit for detecting the position of the piston 26 in the cylinder 20.
  • the position detection sensor 34 is connected to the control unit 38 and outputs a signal corresponding to the vertical position of the piston 26 in the cylinder 20 to the control unit 38.
  • the piston 26 is provided with a speed detection sensor 36 as a speed detection unit that detects the moving speed of the piston 26.
  • the speed detection sensor 36 is connected to the control unit 38 and outputs a signal corresponding to the moving speed of the piston 26 to the control unit 38.
  • the control unit 38 controls the advance / retreat movement mechanism 28 so that the movement speed detected by the speed detection sensor 36 matches the movement speed of the piston 26 set in advance.
  • the venting mechanism 40 includes an venting hole 40A (air venting hole) that penetrates the piston 26 in the forward / backward movement direction (plate thickness direction), and an opening / closing plug 40B serving as an opening / closing part for opening / closing the venting hole 40A.
  • the vent hole 40A forms a communication path that connects the lower space of the piston 26 and the upper space of the piston 26, and the open / close plug 40B opens the closed position for closing the vent hole 40A and the vent hole 40A. It is possible to displace between the open position.
  • the opening / closing stopper 40B is attached to the tip (lower end) of the rod portion 42A of the opening / closing drive mechanism 42 (air cylinder mechanism).
  • the base end portion (upper end portion) of the rod portion 42A is fixed to the piston portion 42B, and the piston portion 42B can reciprocate by air pressure (fluid pressure in a broad sense) in the cylinder portion 42C. That is, when the piston portion 42B reciprocates and the rod portion 42A expands and contracts, the relative position of the opening / closing plug 40B with respect to the vent hole 40A can be changed.
  • the piston part 42 ⁇ / b> B is connected to an air supply source 46 via an air direction control device (solenoid valve or the like) 44, and the air direction control device 44 is connected to the control unit 38.
  • the control part 38 can control the displacement of the piston part 42 ⁇ / b> B by controlling the air direction control device 44.
  • the opening / closing drive mechanism 42 provided in the opening / closing plug 40B closes the opening / closing plug 40B to the closed position (the position shown in FIG. 1) for closing the vent hole 40A and the open position for opening the vent hole 40A (FIG. 2A). For example).
  • control unit 38 determines that the piston 26 has not reached the assumed position X that is assumed as the position where the piston 26 contacts the foamed kneaded material supplied into the cylinder 20 based on the detection result of the position detection sensor 34.
  • the opening / closing drive mechanism 42 is controlled so that the opening / closing stopper 40B is disposed at the open position.
  • control unit 38 sets the opening / closing drive mechanism 42 so as to place the opening / closing plug 40B at the closed position. Control.
  • control unit 38 causes the moving speed of the piston 26 when the opening / closing stopper 40B is in the closed position to be lower than the moving speed of the piston 26 when the opening / closing stopper 40B is in the open position.
  • the forward / backward movement mechanism 28 is controlled.
  • the bottom 20A of the cylinder 20 is provided with a pressure detection sensor 48 as a pressure detection unit, and the pressure detection sensor 48 detects a pressing force acting on the foamed kneaded material in the cylinder 20.
  • the pressure detection sensor 48 is connected to the control unit 38 and outputs a signal corresponding to the pressing force acting on the foamed kneaded material in the cylinder 20 to the control unit 38.
  • control unit 38 controls the advance / retreat movement mechanism 28 so that the pressure value detected by the pressure detection sensor 48 and the preset pressure value (the piston 26 presses the foamed kneaded product) coincide with each other. . Further, the control unit 38 determines that the piston 26 has reached the assumed position X based on the detection result of the position detection sensor 34, and the pressure value detected by the pressure detection sensor 48 indicates that the foamed kneaded material is detected by the piston 26. The advance / retreat movement mechanism 28 is controlled so as to stop the movement of the piston 26 when the pressure value is equal to or higher than the pressure value assumed when the pressing is completed (final pressing state).
  • a supply device 50 shown in FIG. 4 is arranged at a position shifted upward and horizontally with respect to the position (filling position) of the cylinder 20 shown in FIG.
  • the supply device 50 is a device that supplies the foamed kneaded material a into the cylinder 20.
  • a stirring device (not shown) is provided in the cylinder 20 in order to obtain the foamed kneaded material in the cylinder 20, and a non-foamed material may be supplied into the cylinder 20 from the supply device. .
  • the cylinder 20 is provided with a displacement mechanism (not shown).
  • the displacement mechanism is configured to move the cylinder 20 between a filling position shown in FIG. 1 and a supply position on the lower side of the supply device 50 shown in FIG. Since a well-known configuration is applied to the configuration of the displacement mechanism, a detailed description thereof will be omitted, but the lifting mechanism that lifts and lowers the cylinder 20 with the filling position shown in FIG. And a horizontal movement mechanism that horizontally moves between the most elevated position of the cylinder 20 (shown by a two-dot chain line in FIG. 4) and the supply position shown in FIG.
  • a mechanism including a guide rail, a slider, a pinion, a rack, and a driving motor is applied to the lifting mechanism and the horizontal movement mechanism.
  • the supply device 50 supplies the foamed kneaded material a into the cylinder 20 (first step).
  • an amount of foamed kneaded material a that can be filled into the mold 12 (see FIG. 1) a plurality of times is first supplied into the cylinder 20 and then from the cylinder 20 to the mold 12 (see FIG. 1). Each time filling is performed, the filling amount of foamed kneaded material a for one time is replenished.
  • the cylinder 20 is moved from the supply position shown in FIG. 4 to the filling position shown in FIG. 2A by the displacement mechanism (not shown). Note that a filling hole 20A1 is formed through the bottom 20A of the cylinder 20, but the foamed kneaded material a does not leak out from the filling hole 20A1 because of its viscosity.
  • the cylinder 20 is connected to the filling port 16 of the mold 12 so that the internal space 22 communicates with the mold making space 14 of the mold 12. Then, while the internal space 22 of the cylinder 20 is in communication with the mold forming space 14 of the mold 12, the piston 26 disposed in the cylinder 20 is opened while opening the vent holes 40 ⁇ / b> A formed through the piston 26. Move toward the foam kneaded material a (second step). Thereby, the air between the foam kneaded material a and the piston 26 is discharged from the vent hole 40A. At this time, the piston 26 is moved by the driving force of the advance / retreat movement mechanism 28 (see FIG. 1), and the position of the piston 26 in the cylinder 20 is detected by the position detection sensor 34.
  • the vent hole 40A is opened and closed with a plug 40B at the timing when the piston 26 reaches the assumed position X assumed as the position where the piston 26 comes into contact with the foamed kneaded material a supplied into the cylinder 20. (See the third step, arrow Y).
  • the opening / closing plug 40B is moved from the open position (see FIG. 2A) to open the vent hole 40A to the closed position (see FIG. 2B) to close the vent hole 40A by the driving force of the opening / closing drive mechanism 42 (see FIG. 1). Be displaced.
  • the control unit 38 shown in FIG. 1 has the piston 26 at the assumed position X that is assumed as the position where the piston 26 contacts the foamed kneaded material supplied into the cylinder 20 based on the detection result of the position detection sensor 34. If it is determined that the opening / closing stopper 40B is not reached, the opening / closing drive mechanism 42 is controlled so as to place the opening / closing stopper 40B in the open position, and the piston 26 reaches the assumed position X based on the detection result of the position detection sensor 34. If it is determined, the opening / closing drive mechanism 42 is controlled so that the opening / closing stopper 40B is disposed at the closing position.
  • the piston 26 is moved to the foamed kneaded material a side so that the foamed kneaded material a supplied into the cylinder 20 is moved to the mold making space 14 side of the mold 12. Press (fourth step). At this time, since the vent hole 40A is closed, the piston 26 can remove the foam kneaded material a from the mold hole 12 with a proper pressing force without causing leakage of the foam kneaded product from the vent hole 40A. 14 is filled.
  • the moving speed of the piston 26 in the fourth step shown in FIGS. 2C and 2D is set lower than the moving speed of the piston 26 in the second process shown in FIG. 2A. That is, the control unit 38 shown in FIG. 1 makes the moving speed of the piston 26 when the opening / closing plug 40B is in the closed position lower than the moving speed of the piston 26 when the opening / closing plug 40B is in the open position.
  • the forward / backward movement mechanism 28 is controlled.
  • the movement speed of the piston 26 in the case where the opening / closing stopper 40B shown in FIG. 2A is in the open position is shown in FIG.
  • the opening / closing stopper 40B shown in FIG. 2D is in the closed position (in other words, the fourth step after the piston 26 is in contact with the foamed kneaded material a)
  • the moving speed is higher than the moving speed of the piston 26. Processing time is reduced.
  • the moving speed of the piston 26 is determined by the opening / closing stopper 40B shown in FIG. Filling failure that occurs because the filling speed is too high by lowering the moving speed of the piston 26 in the open position (in other words, the second step before the piston 26 contacts the foamed kneaded material a). Generation of burrs can be suppressed, and as a result, the surface of the mold to be molded can be made uniform.
  • the moving speed of the piston 26 is detected by a speed detection sensor 36 shown in FIG.
  • the control unit 38 controls the advancing / retreating moving mechanism 28 so that the moving speed detected by the speed detection sensor 36 matches the preset moving speed of the piston 26. In this way, since the piston 26 can be moved at a desired speed, when the foam 12 is filled with the foamed kneaded product, the foamed kneaded product can be maintained in a foamed state and at a speed at which burr is not easily generated. The piston 26 can be moved.
  • the pressing force acting on the foamed kneaded material in the cylinder 20 is detected by the pressure detection sensor 48 provided at the bottom of the cylinder 20.
  • the control unit 38 determines that the piston 26 has reached the assumed position X based on the detection result of the position detection sensor 34
  • the pressure value detected by the pressure detection sensor 48 is the foamed kneaded material by the piston 26.
  • the advancing / retreating movement mechanism 28 is controlled so as to stop the movement of the piston 26 when the pressure value is equal to or higher than the pressure value assumed when the pressure is completely pressed. Accordingly, the pressing force applied to the foamed kneaded material supplied into the cylinder 20 does not act more than necessary, and the occurrence of burrs in the mold can be prevented.
  • the pressure value detected by the pressure detection sensor 48 is less than the pressure value assumed when the piston 26 finishes pressing the foamed kneaded material, the filling failure can be prevented by continuing the pressing of the piston 26. .
  • FIG. 3A and FIG. 3B show a process after mold making.
  • the press-fitting unit 18 such as the cylinder 20 is raised by a displacement mechanism (not shown).
  • the mold b formed with the foamed kneaded material a is removed from the mold 12.
  • the foamed kneaded product molding apparatus 10 and the foamed kneaded product molding method shown in FIG. 1 the foamed kneaded product is filled in the mold molding space 14 of the mold 12 in a good foamed state. And good filling can be performed stably.
  • the foam-kneaded product molding apparatus 10 of the present embodiment can monitor the moving speed, position, and pressure of the piston 26, so that conditions for better filling (optimum of the piston 26) can be monitored. (Moving speed, position, and pressure). That is, in the foamed kneaded product molding apparatus 10, conditions for reducing defective filling and burr generation when the foamed kneaded product is filled in the mold molding space 14 of the mold 12 and the piston 26 presses the air together with the foamed kneaded product. It is also possible to find filling conditions for eliminating air entrainment defects caused by the above.
  • the modified example of the first embodiment has the same configuration as that of the first embodiment except that the control logic of the control unit 38 is different.
  • the control unit 38 of this modification places the opening / closing stopper 40B in the open position.
  • the opening / closing stopper 40B is disposed at the closed position. The opening / closing drive mechanism 42 is controlled so that
  • the vent hole 40A is closed with the opening / closing plug 40B.
  • control unit 38 of this modification also reaches the assumed position X, which is assumed as the position where the piston 26 comes into contact with the foamed kneaded material supplied into the cylinder 20 based on the detection result of the position detection sensor 34.
  • the assumed position X which is assumed as the position where the piston 26 comes into contact with the foamed kneaded material supplied into the cylinder 20 based on the detection result of the position detection sensor 34.
  • the foamed kneaded product can be filled into the mold making space 14 of the mold 12 in a good foamed state.
  • FIG. 5 is a schematic longitudinal sectional view showing the main part of a foam-kneaded product molding apparatus 60 according to the second embodiment.
  • the foam-kneaded material molding apparatus 60 includes a forward / backward movement mechanism 62 (electric cylinder mechanism) instead of the forward / backward movement mechanism 28 (see FIG. 1). This is different from the foam-kneaded product molding apparatus 10 (see FIG. 1) according to the embodiment.
  • a position detector 72 as a position detector instead of the position detection sensor 34 (see FIG.
  • the foam-kneaded molding apparatus 10 (FIG. 1) according to the first embodiment is that a pressure detector 76 as a pressure detection unit is incorporated in the forward / backward movement mechanism 62 instead of the sensor 48 (see FIG. 1). 1)).
  • Other configurations are substantially the same as those of the first embodiment. Therefore, components that are substantially the same as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
  • the piston 26 is attached to the tip end (lower end) of the rod portion 62 ⁇ / b> A of the advance / retreat mechanism 62. Since the structure of the advance / retreat mechanism 62 is a known electric cylinder mechanism, a detailed description thereof will be omitted, but will be briefly described below.
  • the rod portion 62A is arranged with the vertical direction as the axial direction.
  • the upper portion of the rod portion 62A is disposed in the cylinder 62B, and a female screw portion 62A1 is formed on the upper portion.
  • the rod portion 62A is disposed so that the female screw portion 62A1 meshes with the male screw portion 62C1 of the ball screw 62C and is relatively non-rotatable about the vertical axis with respect to the cylinder 62B.
  • the ball screw 62C is arranged with the vertical direction as the axial direction, and is rotatable around the axis.
  • the rod portion 62A can move relative to the cylinder 62B (reciprocating in the vertical direction) by rotation of the ball screw 62C in the cylinder 62B. That is, in the advance / retreat mechanism 62, the rod portion 62A reciprocates in the vertical direction, so that the piston 26 is also displaced in the vertical direction in conjunction with this.
  • the forward / backward moving mechanism 62 includes an electric servo motor 64.
  • the electric servo motor 64 is used for rotationally driving the ball screw 62C, and the motor shaft is connected to the ball screw 62C through a gear train 66.
  • the electric servo motor 64 is connected to the control unit 70.
  • the control unit 70 includes, for example, an electronic circuit having a CPU and the like, and can control the displacement of the rod portion 62A with high accuracy by controlling the electric servo motor 64.
  • the forward / backward moving mechanism 62 provided in the piston 26 moves the piston 26 forward and backward in the direction in which the foamed kneaded material supplied into the cylinder 20 is pressed (the direction toward the bottom 20A) and the opposite direction. Is possible.
  • the forward / backward moving mechanism 62 has a built-in position detector 72 for detecting the position of the piston 26 in the cylinder 20.
  • the position detector 72 is connected to the control unit 70 and outputs a signal corresponding to the vertical position of the piston 26 in the cylinder 20 to the control unit 70.
  • the advance / retreat mechanism 62 has a built-in speed detector 74 that detects the moving speed of the piston 26.
  • the speed detector 74 is connected to the control unit 70 and outputs a signal corresponding to the moving speed of the piston 26 to the control unit 70.
  • the forward / backward moving mechanism 62 incorporates a pressure detector 76 for detecting the pressing force acting on the foamed kneaded material in the cylinder 20.
  • the pressure detector 76 is connected to the control unit 70 and outputs a signal corresponding to the pressing force acting on the foamed kneaded material in the cylinder 20 to the control unit 70.
  • control unit 70 instead of the air direction control device 30 (see FIG. 1) in the first embodiment, controls the electric servo motor 64, and each detection unit (position detector 72, Although the speed detector 74 and the pressure detector 76) are different from those of the first embodiment, the forward / backward moving mechanism 62 and the opening / closing drive mechanism are controlled by the same control logic as the control unit 38 (see FIG. 1) in the first embodiment. 42 is controlled.
  • the configuration of the present embodiment has an advantage that the position of the piston 26 can be controlled with higher accuracy than the configuration of the first embodiment.
  • an opening / closing drive mechanism of an electric cylinder mechanism may be provided instead of the opening / closing drive mechanism 42.
  • the control unit 70 may control the advance / retreat movement mechanism 62 and the opening / closing drive mechanism 42 with the same control logic as that of the modification of the first embodiment.
  • the forward / backward moving mechanism 28 shown in FIG. 1 is an air cylinder mechanism
  • the forward / backward moving mechanism 62 shown in FIG. 5 is an electric cylinder mechanism
  • the forward / backward moving mechanism may be another forward / backward moving mechanism such as a hydraulic cylinder mechanism
  • the opening / closing drive mechanism may also be an opening / closing drive mechanism such as a hydraulic cylinder mechanism.
  • control parts 38 and 70 shown by FIG.1 and FIG.5 are made into the position which piston 26 contacts the foaming kneaded material supplied in the cylinder 20 based on the detection result of the position detection sensor 34.
  • FIG. When it is determined that the piston 26 has reached the assumed position X, and the pressure value detected by the pressure detection sensor 48 is equal to or greater than the pressure value assumed when the foamed kneaded material is completely pressed by the piston 26.
  • the forward / backward movement mechanisms 28 and 62 are controlled so as to stop the movement of the piston 26, but a configuration in which such control is not performed may be employed.
  • the speed detection part (speed detection sensor 36, the speed detector 74) which detects the moving speed of piston 26 is provided, and although such a structure is more preferable, a speed detection part is not provided. A configuration is also possible.
  • control parts 38 and 70 are the case where the opening / closing stopper 40B exists in a closed position rather than the moving speed of the piston 26 in the case where the opening / closing stopper 40B exists in an open position (2nd process) (4th process).
  • the forward / backward movement mechanisms 28 and 62 are controlled so that the moving speed of the piston 26 is low in this case.
  • control logic foaming kneaded material
  • the molding method may not be taken.
  • the position detection sensor 34 and the speed detection sensor 36 shown in FIG. 1 may be installed in the cylinder 20 or in the rod portion 28A.

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Abstract

　発泡混練物を良好な発泡状態で鋳型造型用空間に充填することができる発泡混練物の造型装置及び発泡混練物の造型方法を得る。　まず、シリンダ（２０）内に発泡混練物（ａ）が供給される（第一工程）。次に、ピストン（２６）に貫通形成された抜気孔（４０Ａ）を開放しながら、ピストン（２６）を発泡混練物（ａ）に向けて移動させ（第二工程）、発泡混練物（ａ）にピストン（２６）が接する位置として想定された想定位置（Ｘ）にピストン（２６）が達したことが検出されたら、抜気孔（４０Ａ）を開閉栓（４０Ｂ）で閉止する（第三工程）。そして、さらにピストン（２６）を発泡混練物（ａ）の側に移動させることで、シリンダ（２０）内の発泡混練物（ａ）を鋳型造型用空間（１４）へ押圧する（第四工程）。

Description

発泡混練物の造型装置及び発泡混練物の造型方法
　本発明は、発泡混練物の造型装置及び発泡混練物の造型方法に関する。
　発泡混練物を金型の鋳型造型用空間に充填して固化させることで鋳型を造型する方法がある（例えば、特許文献１参照）。
特開２００６－２８９３７６号公報
　しかしながら、発泡混練物を良好な発泡状態で金型の鋳型造型用空間に充填する点で改善の余地がある。
　本発明は、上記事実を考慮して、発泡混練物を良好な発泡状態で金型の鋳型造型用空間に充填することができる発泡混練物の造型装置及び発泡混練物の造型方法を得ることが目的である。
　本発明の第１の態様に係る発泡混練物の造型装置は、鋳型造型用空間を形成すると共に、充填口が形成された金型と、発泡混練物を供給可能な内部空間が形成されると共に、前記充填口に接続されることで前記内部空間が前記鋳型造型用空間と連通されるシリンダと、前記シリンダ内に供給された発泡混練物を前記金型の前記鋳型造型用空間の側に押圧するピストンと、前記ピストンに設けられ、前記シリンダ内に供給された発泡混練物を押圧する方向とその反対方向とに前記ピストンを進退移動させる進退移動機構と、前記ピストンをその進退移動方向に貫通する抜気孔と、前記抜気孔を閉止する閉止位置と前記抜気孔を開放する開放位置との間で変位可能な開閉部と、前記開閉部を前記閉止位置と前記開放位置との間で移動させる開閉駆動機構と、を備えた抜気機構と、前記シリンダ内における前記ピストンの位置を検出する位置検出部と、前記位置検出部の検出結果に基づいて、前記シリンダ内に供給された発泡混練物に前記ピストンが接する位置として想定された想定位置に前記ピストンが達していないものと判断した場合に、前記開閉部を前記開放位置に配置させるように前記開閉駆動機構を制御し、前記位置検出部の検出結果に基づいて、前記想定位置に前記ピストンが達したものと判断した場合に、前記開閉部を前記閉止位置に配置させるように前記開閉駆動機構を制御する制御部と、を有する。
　本発明の第１の態様に係る発泡混練物の造型装置によれば、シリンダは、金型の充填口に接続されることで、内部空間が金型の鋳型造型用空間と連通される。シリンダ内には、発泡混練物が供給可能となっており、シリンダ内に供給された発泡混練物は、ピストンによって金型の鋳型造型用空間の側に押圧される。また、ピストンは、進退移動機構によって、シリンダ内に供給された発泡混練物を押圧する方向とその反対方向とに進退移動させられ、シリンダ内におけるピストンの位置は、位置検出部によって検出される。一方、ピストンには、その進退移動方向に貫通する抜気孔が形成されており、抜気機構の開閉部は、開閉駆動機構により、抜気孔を閉止する閉止位置と抜気孔を開放する開放位置との間で変位させられる。
　ここで、制御部は、位置検出部の検出結果に基づいて、シリンダ内に供給された発泡混練物にピストンが接する位置として想定された想定位置にピストンが達していないものと判断した場合、開閉部を開放位置に配置させるように開閉駆動機構を制御する。また、制御部は、位置検出部の検出結果に基づいて、前記想定位置にピストンが達したものと判断した場合、開閉部を閉止位置に配置させるように開閉駆動機構を制御する。このため、まず、シリンダ内側とピストンとの間にある空気が抜気孔から排出され、次に、抜気孔からの発泡混練物漏れを生じさせずにピストンが適正な押圧力で発泡混練物を金型の鋳型造型用空間に充填する。
　本発明の第２の態様に係る発泡混練物の造型装置は、鋳型造型用空間を形成すると共に、充填口が形成された金型と、発泡混練物を供給可能な内部空間が形成されると共に、前記充填口に接続されることで前記内部空間が前記鋳型造型用空間と連通されるシリンダと、前記シリンダ内に供給された発泡混練物を前記金型の前記鋳型造型用空間の側に押圧するピストンと、前記ピストンに設けられ、前記シリンダ内に供給された発泡混練物を押圧する方向とその反対方向とに前記ピストンを進退移動させる進退移動機構と、前記ピストンをその進退移動方向に貫通する抜気孔と、前記抜気孔を閉止する閉止位置と前記抜気孔を開放する開放位置との間で変位可能な開閉部と、前記開閉部を前記閉止位置と前記開放位置との間で移動させる開閉駆動機構と、を備えた抜気機構と、前記シリンダ内の発泡混練物に作用する押圧力を検出する圧力検出部と、前記圧力検出部で検出した圧力値が前記ピストンで発泡混練物を押圧し始める場合に想定される圧力値未満の場合に、前記開閉部を前記開放位置に配置させるように前記開閉駆動機構を制御し、前記圧力検出部で検出した圧力値が前記ピストンで発泡混練物を押圧し始める場合に想定される圧力値以上の場合に、前記開閉部を前記閉止位置に配置させるように前記開閉駆動機構を制御する制御部と、を有する。
　本発明の第２の態様に係る発泡混練物の造型装置によれば、シリンダは、金型の充填口に接続されることで、内部空間が金型の鋳型造型用空間と連通される。シリンダ内には、発泡混練物が供給可能となっており、シリンダ内に供給された発泡混練物は、ピストンによって金型の鋳型造型用空間の側に押圧される。また、ピストンは、進退移動機構によって、シリンダ内に供給された発泡混練物を押圧する方向とその反対方向とに進退移動させられ、圧力検出部は、シリンダ内の発泡混練物に作用する押圧力を検出する。一方、ピストンには、その進退移動方向に貫通する抜気孔が形成されており、抜気機構の開閉部は、開閉駆動機構により、抜気孔を閉止する閉止位置と抜気孔を開放する開放位置との間で変位させられる。
　ここで、制御部は、圧力検出部で検出した圧力値がピストンで発泡混練物を押圧し始める場合に想定される圧力値未満の場合に、開閉部を開放位置に配置させるように開閉駆動機構を制御する。また、制御部は、圧力検出部で検出した圧力値がピストンで発泡混練物を押圧し始める場合に想定される圧力値以上の場合に、開閉部を閉止位置に配置させるように開閉駆動機構を制御する。このため、まず、シリンダ内側とピストンとの間にある空気が抜気孔から排出され、次に、抜気孔からの発泡混練物漏れを生じさせずにピストンが適正な押圧力で発泡混練物を金型の鋳型造型用空間に充填する。
　本発明の第３の態様は、第１の態様に係る発泡混練物の造型装置において、前記シリンダ内の発泡混練物に作用する押圧力を検出する圧力検出部が設けられており、前記制御部は、前記位置検出部の検出結果に基づいて前記想定位置に前記ピストンが達したものと判断した場合で、前記圧力検出部で検出した圧力値が前記ピストンで発泡混練物を押圧し終える場合に想定される圧力値以上の場合に、前記ピストンの移動を停止するように前記進退移動機構を制御する。
　本発明の第３の態様に係る発泡混練物の造型装置によれば、シリンダ内の発泡混練物に作用する押圧力が、圧力検出部によって検出される。ここで、制御部は、位置検出部の検出結果に基づいて前記想定位置にピストンが達したものと判断した場合で、圧力検出部で検出した圧力値がピストンで発泡混練物を押圧し終える場合に想定される圧力値以上の場合に、ピストンの移動を停止するように進退移動機構を制御する。このことより、シリンダ内に供給される発泡混練物に対する押圧力が必要以上に作用せず、鋳型のバリ発生を防止することができる。また、圧力検出部で検出した圧力値がピストンで発泡混練物を押圧し終える場合に想定される圧力値未満の場合は、ピストンが押圧を継続することにより充填不良を防ぐことができる。
　本発明の第４の態様は、第２の態様に係る発泡混練物の造型装置において、前記シリンダ内における前記ピストンの位置を検出する位置検出部が設けられており、前記制御部は、前記位置検出部の検出結果に基づいて、前記シリンダ内に供給された発泡混練物に前記ピストンが接する位置として想定された想定位置に前記ピストンが達したものと判断した場合で、前記圧力検出部で検出した圧力値が前記ピストンで発泡混練物を押圧し終える場合に想定される圧力値以上の場合に、前記ピストンの移動を停止するように前記進退移動機構を制御する。
　本発明の第４の態様に係る発泡混練物の造型装置によれば、シリンダ内におけるピストンの位置が位置検出部によって検出される。ここで、制御部は、位置検出部の検出結果に基づいて、シリンダ内に供給された発泡混練物にピストンが接する位置として想定された想定位置にピストンが達したものと判断した場合で、圧力検出部で検出した圧力値がピストンで発泡混練物を押圧し終える場合に想定される圧力値以上の場合に、ピストンの移動を停止するように進退移動機構を制御する。このことより、シリンダ内に供給される発泡混練物に対する押圧力が必要以上に作用せず、鋳型のバリ発生を防止することができる。また、圧力検出部で検出した圧力値がピストンで発泡混練物を押圧し終える場合に想定される圧力値未満の場合は、ピストンが押圧を継続することにより充填不良を防ぐことができる。
　本発明の第５の態様は、第１の態様～第４の態様のいずれか１態様に係る発泡混練物の造型装置において、前記ピストンの移動速度を検出する速度検出部が設けられており、前記制御部は、前記速度検出部で検出した移動速度と予め設定した前記ピストンの移動速度とが一致するように前記進退移動機構を制御する。
　本発明の第５の態様に係る発泡混練物の造型装置によれば、ピストンの移動速度が速度検出部によって検出される。ここで、制御部は、速度検出部で検出した移動速度と予め設定したピストンの移動速度とが一致するように、進退移動機構を制御する。このように、ピストンを所望の速度で移動させることができるので、金型に発泡混練物を充填する際に、発泡混練物の発泡状態を維持可能でかつバリが生じにくいような速度でピストンを移動させることが可能となる。
　本発明の第６の態様は、第１の態様～第５の態様のいずれか１態様に係る発泡混練物の造型装置において、前記制御部は、前記開閉部が前記開放位置にある場合における前記ピストンの移動速度よりも、前記開閉部が前記閉止位置にある場合における前記ピストンの移動速度が低速になるように前記進退移動機構を制御する。
　本発明の第６の態様に係る発泡混練物の造型装置によれば、制御部は、開閉部が開放位置にある場合におけるピストンの移動速度よりも、開閉部が閉止位置にある場合におけるピストンの移動速度が低速になるように進退移動機構を制御する。このように、開閉部が開放位置にある場合（換言すれば、ピストンが発泡混練物に接する前）におけるピストンの移動速度を、開閉部が閉止位置にある場合（換言すれば、ピストンが発泡混練物に接した後）におけるピストンの移動速度よりも高速にすることで、処理時間が短縮される。また、開閉部が閉止位置にある場合（換言すれば、ピストンが発泡混練物に接した後）におけるピストンの移動速度を、開閉部が開放位置にある場合（換言すれば、ピストンが発泡混練物に接する前）におけるピストンの移動速度よりも低速にすることで、充填速度が速すぎるために生じる充填不良やバリの発生を抑えられる。
　本発明の第７の態様に係る発泡混練物の造型方法は、シリンダ内に発泡混練物を供給する第一工程と、前記第一工程の後に、前記シリンダの内部空間が金型の鋳型造型用空間に連通された状態で、前記シリンダ内に配置したピストンを、前記ピストンに貫通形成された抜気孔を開放しながら、前記発泡混練物の側に向けて移動させる第二工程と、前記第二工程の後に、前記シリンダ内に供給された前記発泡混練物に前記ピストンが接する位置として想定された想定位置に前記ピストンが達したタイミングで抜気孔を閉止する第三工程と、前記第三工程の後に、前記ピストンを前記発泡混練物の側に移動させることで、前記シリンダ内に供給された前記発泡混練物を前記金型の鋳型造型用空間の側に押圧する第四工程と、を有する。
　本発明の第７の態様に係る発泡混練物の造型方法によれば、第一工程では、シリンダ内に発泡混練物を供給する。第一工程の後の第二工程では、シリンダの内部空間が金型の鋳型造型用空間に連通された状態で、シリンダ内に配置したピストンを、ピストンに貫通形成された抜気孔を開放しながら、発泡混練物の側に向けて移動させる。これにより、発泡混練物とピストンとの間の空気は、抜気孔から排出される。次に、第二工程の後の第三工程では、シリンダ内に供給された発泡混練物にピストンが接する位置として想定された想定位置にピストンが達したタイミングで抜気孔を閉止する。第三工程の後の第四工程では、ピストンを発泡混練物の側に移動させることで、シリンダ内に供給された発泡混練物を金型の鋳型造型用空間の側に押圧する。このとき、抜気孔は閉止されているので、ピストンは、抜気孔からの発泡混練物漏れを生じさせずに適正な押圧力で、発泡混練物を金型の鋳型造型用空間に充填する。
　本発明の第８の態様に係る発泡混練物の造型方法は、シリンダ内に発泡混練物を供給する第一工程と、前記第一工程の後に、前記シリンダの内部空間が金型の鋳型造型用空間に連通された状態で、前記シリンダ内に配置したピストンを、前記ピストンに貫通形成された抜気孔を開放しながら、前記発泡混練物の側に向けて移動させる第二工程と、前記第二工程の後に、前記発泡混練物に作用する押圧力が前記ピストンで前記発泡混練物を押圧し始める場合に想定される圧力値に達したタイミングで抜気孔を閉止する第三工程と、前記第三工程の後に、前記ピストンを前記発泡混練物の側に移動させることで、前記シリンダ内に供給された前記発泡混練物を前記金型の鋳型造型用空間の側に押圧する第四工程と、を有する。
　本発明の第８の態様に係る発泡混練物の造型方法によれば、第一工程では、シリンダ内に発泡混練物を供給する。第一工程の後の第二工程では、シリンダの内部空間が金型の鋳型造型用空間に連通された状態で、シリンダ内に配置したピストンを、ピストンに貫通形成された抜気孔を開放しながら、発泡混練物の側に向けて移動させる。これにより、発泡混練物とピストンとの間の空気は、抜気孔から排出される。次に、第二工程の後の第三工程では、発泡混練物に作用する押圧力がピストンで発泡混練物を押圧し始める場合に想定される圧力値に達したタイミングで抜気孔を閉止する。第三工程の後の第四工程では、ピストンを発泡混練物の側に移動させることで、シリンダ内に供給された発泡混練物を金型の鋳型造型用空間の側に押圧する。このとき、抜気孔は閉止されているので、ピストンは、抜気孔からの発泡混練物漏れを生じさせずに適正な押圧力で、発泡混練物を金型の鋳型造型用空間に充填する。
　本発明の第９の態様は、第７の態様又は第８の態様に係る発泡混練物の造型方法において、前記第二工程における前記ピストンの移動速度よりも、前記第四工程における前記ピストンの移動速度を低速にしている。
　本発明の第９の態様に係る発泡混練物の造型方法によれば、第二工程におけるピストンの移動速度よりも、第四工程におけるピストンの移動速度を低速にしている。第二工程におけるピストンの移動速度を第四工程におけるピストンの移動速度よりも高速にすることで処理時間が短縮され、第四工程におけるピストンの移動速度を第二工程におけるピストンの移動速度よりも低速にすることで、充填速度が速すぎるために生じる充填不良やバリの発生を抑えられる。
　以上説明したように、本発明に係る発泡混練物の造型装置及び発泡混練物の造型方法によれば、発泡混練物を良好な発泡状態で金型の鋳型造型用空間に充填することができるという優れた効果を有する。
本発明の第１の実施形態に係る発泡混練物の造型装置の要部を示す模式的な縦断面図である。 本発明の第１の実施形態に係る発泡混練物の造型装置を用いた発泡混練物の造型方法の一工程において抜気状態を示す模式的な縦断面図である。 本発明の第１の実施形態に係る発泡混練物の造型装置を用いた発泡混練物の造型方法の一工程において、抜気孔が閉止されるタイミングを示す模式的な縦断面図である。 本発明の第１の実施形態に係る発泡混練物の造型装置を用いた発泡混練物の造型方法の一工程において、金型の鋳型造型用空間に発泡混練物が充填される途中の状態を示す模式的な縦断面図である。 本発明の第１の実施形態に係る発泡混練物の造型装置を用いた発泡混練物の造型方法の一工程において、金型の鋳型造型用空間に発泡混練物が充填された状態を示す模式的な縦断面図である。 本発明の第１の実施形態に係る発泡混練物の造型装置を用いた発泡混練物の造型方法の一工程において、シリンダ等が金型の上方側に退避された状態を示す模式的な縦断面図である。 本発明の第１の実施形態に係る発泡混練物の造型装置を用いた発泡混練物の造型方法の一工程において、造型された鋳型が金型から外された状態を示す模式的な縦断面図である。 本発明の第１の実施形態に係る発泡混練物の造型装置においてシリンダに発泡混練物を供給している状態を模式的に示す縦断面図である。 本発明の第２の実施形態に係る発泡混練物の造型装置の要部を示す模式的な縦断面図である。
　［第１実施形態］
　本発明の第１の実施形態に係る発泡混練物の造型装置及び発泡混練物の造型方法について図１～図４を用いて説明する。なお、発泡混練物は、固体粒子と発泡した液体との混練物（発泡骨材混合物ともいう）であり、図２Ａ～図２Ｄ、図３Ａ、図３Ｂ、及び図４では発泡混練物を符号ａで示す。
　図１に示されるように、発泡混練物の造型装置１０は、金型１２を備えている。金型１２は、上型１２Ａと下型１２Ｂとを含んで構成され、鋳型造型用空間１４（キャビティともいう）を形成している。金型１２における上型１２Ａには、鋳型造型用空間１４への入り口となる充填口１６が形成されている。
　金型１２上には、圧入ユニット１８が設置可能となっている。圧入ユニット１８は、シリンダ２０を備えている。シリンダ２０には、発泡混練物を供給可能な内部空間２２が形成されている。そして、シリンダ２０は、金型１２の充填口１６に断熱材２４を介して接続されることで、内部空間２２が鋳型造型用空間１４と連通されるようになっている。すなわち、シリンダ２０の底部２０Ａには充填孔２０Ａ１が貫通形成され、断熱材２４にも充填孔２４Ａが貫通形成されると共に、圧入ユニット１８の設置状態では、充填孔２０Ａ１、２４Ａが金型１２の充填口１６の上方位置に設定されるようになっている。
　シリンダ２０内には、シリンダ２０内に供給された発泡混練物を金型１２の鋳型造型用空間１４の側に押圧するピストン２６が配置可能となっている。ピストン２６は、短円柱状とされており、シリンダ２０の内部空間２２はピストン２６により上下二室に隔成されている。
　ピストン２６は、進退移動機構２８（エアシリンダ機構）のロッド部２８Ａの先端部（下端部）に取り付けられており、ロッド部２８Ａは、上下方向を軸線方向として配置されている。ロッド部２８Ａの基端部（上端部）はピストン部２８Ｂに固定されており、ピストン部２８Ｂは、シリンダ部２８Ｃ内で空気圧（広義には流体圧）によって往復運動可能となっている。すなわち、圧入ユニット１８は、ピストン部２８Ｂが往復運動してロッド部２８Ａが伸縮することで、シリンダ２０に対するピストン２６の相対位置を変更可能となっている。シリンダ部２８Ｃには、エア方向制御機器（電磁弁等）３０を介してエア供給源３２と接続されており、エア方向制御機器３０は、制御部３８に接続されている。制御部３８は、例えば、ＣＰＵ等を有する電子回路を備えて構成されており、エア方向制御機器３０を制御することで、ピストン部２８Ｂの変位を制御できるようになっている。以上により、ピストン２６に設けられた進退移動機構２８は、シリンダ２０内に供給された発泡混練物を押圧する方向（底部２０Ａ側へ向かう方向）とその反対方向とにピストン２６を進退移動させることが可能となっている。
　一方、ピストン２６には、シリンダ２０内におけるピストン２６の位置を検出する位置検出部としての位置検出センサ３４が設けられている。位置検出センサ３４は、制御部３８に接続されており、シリンダ２０内におけるピストン２６の上下方向位置に応じた信号を制御部３８に出力する。
　また、ピストン２６には、ピストン２６の移動速度を検出する速度検出部としての速度検出センサ３６が設けられている。速度検出センサ３６は、制御部３８に接続されており、ピストン２６の移動速度に応じた信号を制御部３８に出力する。これに対して、制御部３８は、速度検出センサ３６で検出した移動速度と予め設定したピストン２６の移動速度とが一致するように進退移動機構２８を制御する。
　また、ピストン２６には、抜気機構４０（エア抜き機構）が設けられている。抜気機構４０は、ピストン２６をその進退移動方向（板厚方向）に貫通する抜気孔４０Ａ（エア抜き孔）と、抜気孔４０Ａの開閉用とされた開閉部としての開閉栓４０Ｂと、を備えている。すなわち、抜気孔４０Ａは、ピストン２６の下方側空間とピストン２６の上方側空間とを連通させる連通路を形成し、開閉栓４０Ｂは、抜気孔４０Ａを閉止する閉止位置と、抜気孔４０Ａを開放する開放位置と、の間で変位可能となっている。
　開閉栓４０Ｂは、開閉駆動機構４２（エアシリンダ機構）のロッド部４２Ａの先端部（下端部）に取り付けられている。ロッド部４２Ａの基端部（上端部）はピストン部４２Ｂに固定されており、ピストン部４２Ｂは、シリンダ部４２Ｃ内で空気圧（広義には流体圧）によって往復運動可能となっている。すなわち、ピストン部４２Ｂが往復運動してロッド部４２Ａが伸縮することで、抜気孔４０Ａに対する開閉栓４０Ｂの相対位置を変更可能となっている。ピストン部４２Ｂは、エア方向制御機器（電磁弁等）４４を介してエア供給源４６と接続されており、エア方向制御機器４４は、制御部３８に接続されている。制御部３８は、エア方向制御機器４４を制御することで、ピストン部４２Ｂの変位を制御できるようになっている。以上により、開閉栓４０Ｂに設けられた開閉駆動機構４２は、開閉栓４０Ｂを、抜気孔４０Ａを閉止する閉止位置（図１に示される位置）と、抜気孔４０Ａを開放する開放位置（図２Ａ参照）と、の間で移動させることが可能となっている。
　また、制御部３８は、位置検出センサ３４の検出結果に基づいて、シリンダ２０内に供給された発泡混練物にピストン２６が接する位置として想定された想定位置Ｘにピストン２６が達していないものと判断した場合に、開閉栓４０Ｂを開放位置に配置させるように開閉駆動機構４２を制御する。さらに、制御部３８は、位置検出センサ３４の検出結果に基づいて、想定位置Ｘにピストン２６が達したものと判断した場合に、開閉栓４０Ｂを閉止位置に配置させるように開閉駆動機構４２を制御する。
　また、本実施形態では、制御部３８は、開閉栓４０Ｂが開放位置にある場合におけるピストン２６の移動速度よりも、開閉栓４０Ｂが閉止位置にある場合におけるピストン２６の移動速度が低速になるように進退移動機構２８を制御する。
　シリンダ２０の底部２０Ａには、圧力検出部としての圧力検出センサ４８が設けられており、この圧力検出センサ４８は、シリンダ２０内の発泡混練物に作用する押圧力を検出する。圧力検出センサ４８は、制御部３８に接続されており、シリンダ２０内の発泡混練物に作用する押圧力に応じた信号を制御部３８に出力する。
　これに対して、制御部３８は、圧力検出センサ４８で検出した圧力値と、予め設定した（ピストン２６が発泡混練物を押圧する）圧力値とが一致するように進退移動機構２８を制御する。また、制御部３８は、位置検出センサ３４の検出結果に基づいて想定位置Ｘにピストン２６が達したものと判断した場合で、圧力検出センサ４８で検出した圧力値がピストン２６で発泡混練物を押圧し終える場合（押圧最終状態）に想定される圧力値以上の場合に、ピストン２６の移動を停止するように進退移動機構２８を制御する。
　図１に示されるシリンダ２０の位置（充填位置）に対して、上方側でかつ水平方向にずれた位置には、図４に示される供給装置５０が配置されている。供給装置５０は、シリンダ２０内に発泡混練物ａを供給する装置である。なお、変形例として、シリンダ２０内で発泡混練物を得るためにシリンダ２０内に攪拌装置（図示省略）を設け、供給装置からは発泡していない材料がシリンダ２０内に供給される場合もある。
　また、シリンダ２０には、図示しない変位機構が設けられている。変位機構は、シリンダ２０を、図１に示される充填位置と、図４に示される供給装置５０の下方側の供給位置と、の間で移動させるようになっている。前記変位機構の構成には、公知の構成が適用されるため、詳細説明を省略するが、図１に示される充填位置を最下降位置としてシリンダ２０を昇降させる昇降機構と、前記昇降機構で上昇させたシリンダ２０の最上昇位置（図４では二点鎖線で図示）と図４に示される供給位置との間を水平移動させる水平移動機構と、を備えている。前記昇降機構及び前記水平移動機構には、一例として、ガイドレール、スライダ、ピニオン、ラック、及び駆動用モータ等を備えた機構が適用される。
　（発泡混練物の造型方法及び作用・効果）
　次に、図１に示される発泡混練物の造型装置１０を用いた発泡混練物の造型方法について説明しながら、上記実施形態の作用及び効果について説明する。
　まず、図４に示されるように、供給装置５０がシリンダ２０内に発泡混練物ａを供給する（第一工程）。本実施形態では、一例として、金型１２（図１参照）に複数回充填できる量の発泡混練物ａが最初にシリンダ２０内に供給され、その後、シリンダ２０から金型１２（図１参照）への充填がなされる毎に、一回分の充填量の発泡混練物ａが補充される。
　次に、図示しない前記変位機構によって、シリンダ２０が図４に示される供給位置から図２Ａに示される充填位置に移動させられる。なお、シリンダ２０の底部２０Ａには充填孔２０Ａ１が貫通形成されているが、発泡混練物ａは、粘性があるため、充填孔２０Ａ１からは漏れ出ない。
　シリンダ２０は、金型１２の充填口１６に接続されることで、内部空間２２が金型１２の鋳型造型用空間１４と連通される。そして、シリンダ２０の内部空間２２が金型１２の鋳型造型用空間１４に連通された状態で、シリンダ２０内に配置したピストン２６を、ピストン２６に貫通形成された抜気孔４０Ａを開放しながら、発泡混練物ａの側に向けて移動させる（第二工程）。これにより、発泡混練物ａとピストン２６との間の空気は、抜気孔４０Ａから排出される。このとき、ピストン２６は、進退移動機構２８（図１参照）の駆動力で移動しており、シリンダ２０内におけるピストン２６の位置は、位置検出センサ３４によって検出される。
　次に、図２Ｂに示されるように、シリンダ２０内に供給された発泡混練物ａにピストン２６が接する位置として想定された想定位置Ｘにピストン２６が達したタイミングで抜気孔４０Ａを開閉栓４０Ｂで閉止する（第三工程、矢印Ｙ参照）。このとき、開閉栓４０Ｂは、開閉駆動機構４２（図１参照）の駆動力で、抜気孔４０Ａを開放する開放位置（図２Ａ参照）から抜気孔４０Ａを閉止する閉止位置（図２Ｂ参照）に変位させられる。
　すなわち、図１に示される制御部３８は、位置検出センサ３４の検出結果に基づいて、シリンダ２０内に供給された発泡混練物にピストン２６が接する位置として想定された想定位置Ｘにピストン２６が達していないものと判断した場合には、開閉栓４０Ｂを開放位置に配置させるように開閉駆動機構４２を制御し、位置検出センサ３４の検出結果に基づいて、想定位置Ｘにピストン２６が達したものと判断した場合、開閉栓４０Ｂを閉止位置に配置させるように開閉駆動機構４２を制御する。
　次に、図２Ｃ、図２Ｄの順に、ピストン２６を発泡混練物ａの側に移動させることで、シリンダ２０内に供給された発泡混練物ａを金型１２の鋳型造型用空間１４の側に押圧する（第四工程）。このとき、抜気孔４０Ａは閉止されているので、ピストン２６は、抜気孔４０Ａからの発泡混練物漏れを生じさせずに適正な押圧力で、発泡混練物ａを金型１２の鋳型造型用空間１４に充填する。また、発泡混練物ａとピストン２６との間の空気は既に抜気されているので、発泡混練物ａとピストン２６との間の空気が金型１２の鋳型造型用空間１４に入り込むことに起因した充填不良も防止される。
　ここで、本実施形態では、図２Ａに示される第二工程におけるピストン２６の移動速度よりも、図２Ｃ及び図２Ｄに示される第四工程におけるピストン２６の移動速度を低速にしている。すなわち、図１に示される制御部３８は、開閉栓４０Ｂが開放位置にある場合におけるピストン２６の移動速度よりも、開閉栓４０Ｂが閉止位置にある場合におけるピストン２６の移動速度が低速になるように進退移動機構２８を制御する。
　このように、図２Ａに示される開閉栓４０Ｂが開放位置にある場合（換言すれば、ピストン２６が発泡混練物ａに接する前である第二工程）におけるピストン２６の移動速度を、図２Ｃ及び図２Ｄに示される開閉栓４０Ｂが閉止位置にある場合（換言すれば、ピストン２６が発泡混練物ａに接した後である第四工程）におけるピストン２６の移動速度よりも高速にすることで、処理時間が短縮される。また、開閉栓４０Ｂが閉止位置にある場合（換言すれば、ピストン２６が発泡混練物ａに接した後である第四工程）におけるピストン２６の移動速度を、図２Ａに示される開閉栓４０Ｂが開放位置にある場合（換言すれば、ピストン２６が発泡混練物ａに接する前である第二工程）におけるピストン２６の移動速度よりも低速にすることで、充填速度が速すぎるために生じる充填不良やバリの発生を抑えられ、ひいては、造型される鋳型の表面を均一化することができる。
　また、ピストン２６の移動速度は、図１に示される速度検出センサ３６によって検出される。ここで、制御部３８は、速度検出センサ３６で検出した移動速度と予め設定したピストン２６の移動速度とが一致するように、進退移動機構２８を制御する。このように、ピストン２６を所望の速度で移動させることができるので、金型１２に発泡混練物を充填する際に、発泡混練物の発泡状態を維持可能でかつバリが生じにくいような速度でピストン２６を移動させることが可能となる。
　また、本実施形態では、シリンダ２０内の発泡混練物に作用する押圧力が、シリンダ２０の底部に設けられた圧力検出センサ４８によって検出される。ここで、制御部３８は、位置検出センサ３４の検出結果に基づいて想定位置Ｘにピストン２６が達したものと判断した場合で、圧力検出センサ４８で検出した圧力値がピストン２６で発泡混練物を押圧し終える場合に想定される圧力値以上の場合に、ピストン２６の移動を停止するように進退移動機構２８を制御する。このことより、シリンダ２０内に供給される発泡混練物に対する押圧力が必要以上に作用せず、鋳型のバリ発生を防止することができる。また、圧力検出センサ４８で検出した圧力値がピストン２６で発泡混練物を押圧し終える場合に想定される圧力値未満の場合は、ピストン２６が押圧を継続することにより充填不良を防ぐことができる。
　一方、図３Ａ及び図３Ｂには、鋳型造型後の工程が示されている。鋳型造型後には、まず、図３Ａに示されるように、シリンダ２０等の圧入ユニット１８が図示しない変位機構によって上昇させられる。そして、最後に、図３Ｂに示されるように、発泡混練物ａで造型された鋳型ｂが金型１２から外される。
　以上説明したように、図１に示される発泡混練物の造型装置１０及び発泡混練物の造型方法によれば、発泡混練物を良好な発泡状態で金型１２の鋳型造型用空間１４に充填することができ、良好な充填を安定的に行うことができる。
　なお、本実施形態の発泡混練物の造型装置１０は、ピストン２６の移動速度、位置、及び圧力を監視することが可能であるため、より良好な充填をするための条件（ピストン２６の最適な移動速度、位置、及び圧力）を見出すために用いることもできる。すなわち、発泡混練物の造型装置１０では、発泡混練物を金型１２の鋳型造型用空間１４に充填する際における充填不良及びバリ発生を低減する条件やピストン２６が発泡混練物と共に空気を押圧することに起因した空気巻き込み欠陥をなくすための充填条件を見出すこともできる。
　［第１実施形態の変形例］
　次に、上記第１の実施形態の変形例について説明する。なお、この第１の実施形態の変形例は、制御部３８の制御ロジックが異なる点を除いて第１の実施形態と同様の構成とされている。
　この変形例の制御部３８は、圧力検出センサ４８で検出した圧力値がピストン２６で発泡混練物を押圧し始める場合に想定される圧力値未満の場合に、開閉栓４０Ｂを開放位置に配置させるように開閉駆動機構４２を制御し、圧力検出センサ４８で検出した圧力値がピストン２６で発泡混練物を押圧し始める場合に想定される圧力値以上の場合に、開閉栓４０Ｂを閉止位置に配置させるように開閉駆動機構４２を制御する。
　すなわち、この変形例の第三工程では、上記第１の実施形態の第三工程に代えて、発泡混練物に作用する押圧力がピストン２６で発泡混練物を押圧し始める場合に想定される圧力値に達したタイミングで抜気孔４０Ａを開閉栓４０Ｂで閉止する。
　なお、この変形例の制御部３８も、位置検出センサ３４の検出結果に基づいて、シリンダ２０内に供給された発泡混練物にピストン２６が接する位置として想定された想定位置Ｘにピストン２６が達したものと判断した場合で、圧力検出センサ４８で検出した圧力値がピストン２６で発泡混練物を押圧し終える場合に想定される圧力値以上の場合に、ピストン２６の移動を停止するように進退移動機構２８を制御する。
　このような変形例によっても、発泡混練物を良好な発泡状態で金型１２の鋳型造型用空間１４に充填することができる。
　［第２実施形態］
　次に、本発明の第２の実施形態に係る発泡混練物の造型装置及び発泡混練物の造型方法について図５を用いて説明する。図５には、第２の実施形態に係る発泡混練物の造型装置６０の要部が模式的な縦断面図にて示されている。この図に示されるように、発泡混練物の造型装置６０は、進退移動機構２８（図１参照、エアシリンダ機構）に代えて、進退移動機構６２（電動シリンダ機構）を備える点で、第１の実施形態に係る発泡混練物の造型装置１０（図１参照）とは異なる。また、位置検出センサ３４（図１参照）に代えて位置検出部としての位置検出器７２、速度検出センサ３６（図１参照）に代えて速度検出部としての速度検出器７４、及び、圧力検出センサ４８（図１参照）に代えて圧力検出部としての圧力検出器７６が、それぞれ進退移動機構６２に内蔵されている点で、第１の実施形態に係る発泡混練物の造型装置１０（図１参照）とは異なる。他の構成は、第１の実施形態と実質的に同様の構成となっている。よって、第１の実施形態と実質的に同様の構成部については、同一符号を付して説明を省略する。
　図５に示されるように、ピストン２６は、進退移動機構６２のロッド部６２Ａの先端部（下端部）に取り付けられている。進退移動機構６２の構造は、公知の電動シリンダ機構であるため、詳細説明を省略するが、以下簡単に説明する。
　ロッド部６２Ａは、上下方向を軸線方向として配置されている。ロッド部６２Ａの上部は、シリンダ６２Ｂ内に配置されると共に、当該上部には雌ネジ部６２Ａ１が形成されている。また、ロッド部６２Ａは、雌ネジ部６２Ａ１がボールネジ６２Ｃの雄ネジ部６２Ｃ１と噛み合うと共に、シリンダ６２Ｂに対しては上下方向の軸周りに相対回転不能に配置されている。また、ボールネジ６２Ｃは、上下方向を軸線方向として配置されてその軸周りに回転可能とされている。
　ロッド部６２Ａは、シリンダ６２Ｂ内のボールネジ６２Ｃの回転によってシリンダ６２Ｂに対して相対移動（上下方向に往復運動）可能となっている。すなわち、進退移動機構６２は、ロッド部６２Ａが上下方向に往復運動することで、ピストン２６もこれと連動して上下方向に変位するようになっている。
　進退移動機構６２は、電動サーボモータ６４を備えている。電動サーボモータ６４は、ボールネジ６２Ｃの回転駆動用とされ、モータ軸がギヤ列６６を介してボールネジ６２Ｃに接続されている。また、電動サーボモータ６４は、制御部７０に接続されている。制御部７０は、例えば、ＣＰＵ等を有する電子回路を備えて構成されており、電動サーボモータ６４を制御することで、ロッド部６２Ａの変位を高精度で制御できるようになっている。以上により、ピストン２６に設けられた進退移動機構６２は、シリンダ２０内に供給された発泡混練物を押圧する方向（底部２０Ａ側へ向かう方向）とその反対方向とにピストン２６を進退移動させることが可能となっている。
　また、進退移動機構６２には、シリンダ２０内におけるピストン２６の位置を検出する位置検出器７２が内蔵されている。位置検出器７２は、制御部７０に接続されており、シリンダ２０内におけるピストン２６の上下方向位置に応じた信号を制御部７０に出力する。
　また、進退移動機構６２には、ピストン２６の移動速度を検出する速度検出器７４が内蔵されている。速度検出器７４は、制御部７０に接続されており、ピストン２６の移動速度に応じた信号を制御部７０に出力する。
　さらに、進退移動機構６２には、シリンダ２０内の発泡混練物に作用する押圧力を検出する圧力検出器７６が内蔵されている。圧力検出器７６は、制御部７０に接続されており、シリンダ２０内の発泡混練物に作用する押圧力に応じた信号を制御部７０に出力する。
　また、制御部７０は、第１の実施形態におけるエア方向制御機器３０（図１参照）に代えて、電動サーボモータ６４を制御する点、及び接続相手となる各検出部（位置検出器７２、速度検出器７４、圧力検出器７６）が第１の実施形態とは異なるものの、第１の実施形態における制御部３８（図１参照）と同様の制御ロジックで、進退移動機構６２及び開閉駆動機構４２を制御する。
　また、本実施形態における発泡混練物の造型装置６０を用いて、第１の実施形態における発泡混練物の造型方法と同様の方法を実施することが可能である。そして、第１の実施形態と同様の作用及び効果を得ることができる。なお、本実施形態の構成では、第１の実施形態の構成と比べて、より高精度でピストン２６の位置を制御できるというメリットがある。
　なお、本実施形態の変形例として、開閉駆動機構４２に代えて、電動シリンダ機構の開閉駆動機構を設けてもよい。さらに、本実施形態の他の変形例として、制御部７０は、第１の実施形態の変形例と同様の制御ロジックで、進退移動機構６２及び開閉駆動機構４２を制御してもよい。
　［実施形態の補足説明］
　なお、上記第１の実施形態では、図１に示される進退移動機構２８がエアシリンダ機構とされ、上記第２の実施形態では、図５に示される進退移動機構６２が電動シリンダ機構とされているが、進退移動機構は、例えば、油圧シリンダ機構等のような他の進退移動機構であってもよい。また、開閉駆動機構も、例えば、油圧シリンダ機構等のような開閉駆動機構であってもよい。
　また、上記実施形態では、図１及び図５に示される制御部３８、７０は、位置検出センサ３４の検出結果に基づいて、シリンダ２０内に供給された発泡混練物にピストン２６が接する位置として想定された想定位置Ｘにピストン２６が達したものと判断した場合で、圧力検出センサ４８で検出した圧力値がピストン２６で発泡混練物を押圧し終える場合に想定される圧力値以上の場合に、ピストン２６の移動を停止するように進退移動機構２８、６２を制御しているが、このような制御を行わない構成も採り得る。
　また、上記実施形態では、ピストン２６の移動速度を検出する速度検出部（速度検出センサ３６、速度検出器７４）が設けられており、このような構成がより好ましいが、速度検出部を設けない構成とすることも可能である。
　また、上記実施形態では、制御部３８、７０は、開閉栓４０Ｂが開放位置にある場合（第二工程）におけるピストン２６の移動速度よりも、開閉栓４０Ｂが閉止位置にある場合（第四工程）におけるピストン２６の移動速度が低速になるように進退移動機構２８、６２を制御しているが、例えば、処理時間を短縮する必要がない場合には、このような制御ロジック（発泡混練物の造型方法）を採らなくてもよい。
　また、上記第１の実施形態の変形例として、図１に示される位置検出センサ３４及び速度検出センサ３６は、シリンダ２０に設置されてもよいし、ロッド部２８Ａに設置されてもよい。
　なお、上記実施形態及び上述の複数の変形例は、適宜組み合わされて実施可能である。
　また、日本国特許出願Ｎｏ．２０１２－１４２３３２の開示は、その全体が参照により本明細書に援用される。

Claims (9)

  1. 　鋳型造型用空間を形成すると共に、充填口が形成された金型と、
    　発泡混練物を供給可能な内部空間が形成されると共に、前記充填口に接続されることで前記内部空間が前記鋳型造型用空間と連通されるシリンダと、
    　前記シリンダ内に供給された発泡混練物を前記金型の前記鋳型造型用空間の側に押圧するピストンと、
    　前記ピストンに設けられ、前記シリンダ内に供給された発泡混練物を押圧する方向とその反対方向とに前記ピストンを進退移動させる進退移動機構と、
    　前記ピストンをその進退移動方向に貫通する抜気孔と、前記抜気孔を閉止する閉止位置と前記抜気孔を開放する開放位置との間で変位可能な開閉部と、前記開閉部を前記閉止位置と前記開放位置との間で移動させる開閉駆動機構と、を備えた抜気機構と、
    　前記シリンダ内における前記ピストンの位置を検出する位置検出部と、
    　前記位置検出部の検出結果に基づいて、前記シリンダ内に供給された発泡混練物に前記ピストンが接する位置として想定された想定位置に前記ピストンが達していないものと判断した場合に、前記開閉部を前記開放位置に配置させるように前記開閉駆動機構を制御し、前記位置検出部の検出結果に基づいて、前記想定位置に前記ピストンが達したものと判断した場合に、前記開閉部を前記閉止位置に配置させるように前記開閉駆動機構を制御する制御部と、
    　を有する発泡混練物の造型装置。
  2. 　鋳型造型用空間を形成すると共に、充填口が形成された金型と、
    　発泡混練物を供給可能な内部空間が形成されると共に、前記充填口に接続されることで前記内部空間が前記鋳型造型用空間と連通されるシリンダと、
    　前記シリンダ内に供給された発泡混練物を前記金型の前記鋳型造型用空間の側に押圧するピストンと、
    　前記ピストンに設けられ、前記シリンダ内に供給された発泡混練物を押圧する方向とその反対方向とに前記ピストンを進退移動させる進退移動機構と、
    　前記ピストンをその進退移動方向に貫通する抜気孔と、前記抜気孔を閉止する閉止位置と前記抜気孔を開放する開放位置との間で変位可能な開閉部と、前記開閉部を前記閉止位置と前記開放位置との間で移動させる開閉駆動機構と、を備えた抜気機構と、
    　前記シリンダ内の発泡混練物に作用する押圧力を検出する圧力検出部と、
    　前記圧力検出部で検出した圧力値が前記ピストンで発泡混練物を押圧し始める場合に想定される圧力値未満の場合に、前記開閉部を前記開放位置に配置させるように前記開閉駆動機構を制御し、前記圧力検出部で検出した圧力値が前記ピストンで発泡混練物を押圧し始める場合に想定される圧力値以上の場合に、前記開閉部を前記閉止位置に配置させるように前記開閉駆動機構を制御する制御部と、
    　を有する発泡混練物の造型装置。
  3. 　前記シリンダ内の発泡混練物に作用する押圧力を検出する圧力検出部が設けられており、
    　前記制御部は、前記位置検出部の検出結果に基づいて前記想定位置に前記ピストンが達したものと判断した場合で、前記圧力検出部で検出した圧力値が前記ピストンで発泡混練物を押圧し終える場合に想定される圧力値以上の場合に、前記ピストンの移動を停止するように前記進退移動機構を制御する、請求項１記載の発泡混練物の造型装置。
  4. 　前記シリンダ内における前記ピストンの位置を検出する位置検出部が設けられており、
    　前記制御部は、前記位置検出部の検出結果に基づいて、前記シリンダ内に供給された発泡混練物に前記ピストンが接する位置として想定された想定位置に前記ピストンが達したものと判断した場合で、前記圧力検出部で検出した圧力値が前記ピストンで発泡混練物を押圧し終える場合に想定される圧力値以上の場合に、前記ピストンの移動を停止するように前記進退移動機構を制御する、請求項２記載の発泡混練物の造型装置。
  5. 　前記ピストンの移動速度を検出する速度検出部が設けられており、前記制御部は、前記速度検出部で検出した移動速度と予め設定した前記ピストンの移動速度とが一致するように前記進退移動機構を制御する、請求項１～請求項４のいずれか１項に記載の発泡混練物の造型装置。
  6. 　前記制御部は、前記開閉部が前記開放位置にある場合における前記ピストンの移動速度よりも、前記開閉部が前記閉止位置にある場合における前記ピストンの移動速度が低速になるように前記進退移動機構を制御する、請求項１～請求項５のいずれか１項に記載の発泡混練物の造型装置。
  7. 　シリンダ内に発泡混練物を供給する第一工程と、
    　前記第一工程の後に、前記シリンダの内部空間が金型の鋳型造型用空間に連通された状態で、前記シリンダ内に配置したピストンを、前記ピストンに貫通形成された抜気孔を開放しながら、前記発泡混練物の側に向けて移動させる第二工程と、
    　前記第二工程の後に、前記シリンダ内に供給された前記発泡混練物に前記ピストンが接する位置として想定された想定位置に前記ピストンが達したタイミングで抜気孔を閉止する第三工程と、
    　前記第三工程の後に、前記ピストンを前記発泡混練物の側に移動させることで、前記シリンダ内に供給された前記発泡混練物を前記金型の鋳型造型用空間の側に押圧する第四工程と、
    　を有する発泡混練物の造型方法。
  8. 　シリンダ内に発泡混練物を供給する第一工程と、
    　前記第一工程の後に、前記シリンダの内部空間が金型の鋳型造型用空間に連通された状態で、前記シリンダ内に配置したピストンを、前記ピストンに貫通形成された抜気孔を開放しながら、前記発泡混練物の側に向けて移動させる第二工程と、
    　前記第二工程の後に、前記発泡混練物に作用する押圧力が前記ピストンで前記発泡混練物を押圧し始める場合に想定される圧力値に達したタイミングで抜気孔を閉止する第三工程と、
    　前記第三工程の後に、前記ピストンを前記発泡混練物の側に移動させることで、前記シリンダ内に供給された前記発泡混練物を前記金型の鋳型造型用空間の側に押圧する第四工程と、
    　を有する発泡混練物の造型方法。
  9. 　前記第二工程における前記ピストンの移動速度よりも、前記第四工程における前記ピストンの移動速度を低速にしている、請求項７又は請求項８に記載の発泡混練物の造型方法。
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