WO2014007177A1 - ステータ - Google Patents

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WO2014007177A1
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stator
winding
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bus bar
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橋本　伸吾
田中　宏幸
貴憲 太田
佐藤　真吾
大地 倉繁
弘貴 川浦
赤尾　憲彦
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Aisin AW Co Ltd
Toyota Motor Corp
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Aisin AW Co Ltd
Toyota Motor Corp
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Definitions

  • the present invention relates to a stator for a rotating electrical machine in which coils are arranged in a plurality of slots in a stator core.
  • Patent Document 1 is adjacent to each other by a connecting wire (bus bar portion) formed by pulling out one end of a coil wire (conductor) forming a coil.
  • a stator for connecting in-phase coils to each other is disclosed.
  • an object of the present invention is to provide a stator that can be reduced in size in the central axis direction.
  • One aspect of the present invention made to solve the above problems includes an annular stator core, a winding part in which a conductor is wound in an annular shape, a bus bar part drawn out from one end of the winding part, and the winding
  • a stator that includes a terminal portion that is drawn from the other end portion of the wire portion, and a plurality of coils that are attached to the stator core, and that connects the bus bar portion to the terminal portion of the other in-phase coil.
  • the coil is formed by winding the conductor in a plurality of layers in the inner and outer directions of the winding at the winding portion, and the lane change portion made of the conductor is formed on the inner peripheral side and the outer peripheral side of the coil end portion of the coil.
  • It is a multi-layer wound coil comprising a plurality, wherein the bus bar portion is embedded in a gap between the lane change portions of the coils of the other phase arranged between the connected coils of the same phase. That.
  • the bus bar portion is embedded in the gap between the lane change portions of the other-phase coils arranged between the connected in-phase coils. Therefore, the height of the coil end can be reduced. Therefore, the stator can be reduced in size in the central axis direction. Further, the position of the bus bar portion is stabilized, and the coils in the same phase can be reliably connected to each other by the bus bar portion.
  • the terminal portion is formed so that the conductor is bent at the other end portion of the winding portion so as to be orthogonal to the central axis direction of the stator core, and the radial direction of the stator core It is preferable that it is formed outside the winding part.
  • the terminal portion of the coil is formed such that the conductor is bent at the other end of the winding portion and is orthogonal to the central axis direction of the stator core,
  • the joint part of a bus-bar part and a terminal part becomes low.
  • the height of a coil end can be reliably made small. Therefore, the stator can be reliably reduced in size in the central axis direction.
  • the terminal part of the coil is formed outside the winding part in the radial direction of the stator core, a working space can be secured outside the winding part, and the joining work between the bus bar part and the terminal part is easy. become.
  • the terminal portion is formed along a circumferential direction of the stator core.
  • the stator can be reduced in size in the radial direction. Further, when the coil is sealed with resin after the coil is mounted on the stator core, the coil can be reliably sealed with resin even if the width of the back yoke is small. Further, when the motor is formed by incorporating the stator into the case, the clearance between the joint portion between the bus bar portion and the terminal portion and the case can be secured, so that the insulation performance of the motor is improved.
  • the bus bar portion is pulled out from the radially inner end portion of the stator core in the winding portion, and the terminal portion is pulled out from the radially outer end portion of the stator core in the winding portion. It is preferable that
  • the joint portion between the bus bar portion and the terminal portion can be formed at a position on the outer side in the radial direction of the stator core, the rotor assembled inside the inner peripheral surface of the stator core is a joint portion between the bus bar portion and the terminal portion. Does not interfere. Therefore, the assembly property of the rotor is good.
  • the stator according to the present invention can be downsized in the central axis direction.
  • FIG. 6 is an AA end view of FIG. 5.
  • stator 1 (stator) of this embodiment will be described. As shown in FIGS. 1 to 4, the stator 1 includes a stator core 10 and a coil 12 (coil 12U, coil 12V, coil 12W) and the like.
  • the stator core 10 is formed in an annular shape and includes a back yoke 14 and teeth 16.
  • the stator core 10 is integrally formed in the circumferential direction.
  • the back yoke 14 is formed in an annular shape at the outer peripheral side portion of the stator core 10.
  • a plurality of teeth 16 are formed so as to protrude from the inner peripheral surface of the back yoke 14 toward the inside in the radial direction.
  • a slot (not shown) is formed between adjacent teeth 16.
  • a plurality of coils 12 are mounted so as to be intensively wound around the teeth 16 of the stator core 10 via insulators (not shown) of insulating members.
  • the surface of the rectangular conductor forming the coil 12 is enameled to ensure insulation between adjacent rectangular conductors.
  • the coil 12 is an edgewise coil as shown in FIG.
  • An edgewise coil is formed by winding a rectangular conductor while bending the rectangular conductor in the short side direction, with one side on the short side in the rectangular cross section of the rectangular conductor as the inner diameter surface and the other surface as the outer diameter surface. Coil.
  • the coil 12 is a two-layer coil in which a flat conductor is wound around two layers, an inner layer and an outer layer, as shown in FIG.
  • the coil 12 may be a coil in which a flat conductor is wound in three or more layers so as to further include an intermediate layer between the inner layer and the outer layer. That is, the coil 12 may be a multi-layer wound coil formed by winding a rectangular conductor in a plurality of layers in the inner and outer directions of the winding at the winding portion 18.
  • the “inner / outer direction of the winding” referred to here is a direction (in the circumferential direction of the stator core 10 in FIG. 3) that passes through the inner side and the outer side of the winding part 18 of the rectangular conductor.
  • the coil 12 includes a U-phase coil 12U, a V-phase coil 12V, and a W-phase coil 12W.
  • the U-phase coil 12U, the V-phase coil 12V, and the W-phase coil 12W are sequentially arranged along the circumferential direction of the stator core 10, and each U-phase coil 12U, each V-phase coil 12V, and each W-phase are arranged.
  • the coils 12 ⁇ / b> W are mounted on the teeth 16 of the stator core 10 at intervals.
  • the adjacent coils 12 having the same phase (the same phase among the U phase, the V phase, and the W phase) are electrically connected to each other.
  • the stator 1 includes U-phase coils 12U1, 12U2, 12U3, 12U4, 12U5, V-phase coils 12V1, 12V2, 12V3, 12V4, 12V5, and W-phase coils 12W1, 12W2, 12W3. , 12W4, 12W5. Then, along the circumferential direction of the stator core 10, a U-phase coil 12U1, a V-phase coil 12V1, a W-phase coil 12W1, a U-phase coil 12U2, a V-phase coil 12V2, a W-phase coil 12W2, ..., a U-phase coil 12U5, V-phase coil 12V5 and W-phase coil 12W5 are arranged in this order.
  • the coil 12 includes a winding portion 18, a bus bar portion 20, a terminal portion 22, and the like as shown in FIGS. In FIGS. 1 to 4, the winding portion 18 is simplified.
  • the winding portion 18 is a portion formed by laminating a flat conductor while being wound in an annular shape. Specifically, the winding portion 18 includes an inner end surface 24, an outer end surface 26, an axial end surface 28, an inner end portion 30, an outer end portion 32, and the like.
  • the inner end face 24 is an end face formed in the stacking direction of the rectangular conductors, and is arranged inside the stator core 10 in the radial direction when the coil 12 is attached to the stator core 10.
  • the outer end face 26 is an end face formed in the stacking direction of the rectangular conductors, and is arranged on the outer side in the radial direction of the stator core 10 when the coil 12 is attached to the stator core 10.
  • the axial end face 28 is an end face arranged in the central axis direction of the stator core 10 when the coil 12 is mounted on the stator core 10, and is formed on the side (lead side) where the bus bar portion 20 and the terminal portion 22 are formed. . As shown in FIG. 6, the axial end face 28 corresponds to the outer peripheral face of the rectangular conductor of the outermost layer in the lead side coil end 38.
  • the inner end portion 30 is an end portion of a flat conductor that forms the winding portion 18, and is disposed inside the stator core 10 in the radial direction when the coil 12 is attached to the stator core 10.
  • the outer end portion 32 is an end portion of a flat conductor that forms the winding portion 18, and is disposed on the outer side in the radial direction of the stator core 10 when the coil 12 is attached to the stator core 10.
  • the bus bar portion 20 is a portion formed by drawing a flat conductor from the inner end 30 of the winding portion 18.
  • the bus bar portion 20 electrically connects adjacent coils 12 having the same phase.
  • the bus bar portion 20 moves from the inner end portion 30 of the winding portion 18 of one U-phase coil 12U (for example, 12U1) toward another adjacent U-phase coil 12U (for example, 12U2).
  • the stator core 10 is displaced toward the outside in the radial direction, and is connected to the terminal portion 22 of another U-phase coil 12U.
  • the bus-bar part 20 is similarly connected also about V-phase coil 12V and W-phase coil 12W.
  • the bus bar portion 20 includes a joint portion 34 and a crossover portion 36.
  • the joining portion 34 is a portion that is formed at the distal end portion of the bus bar portion 20 and joined to the terminal portion 22 of another coil 12 (the adjacent in-phase coil 12).
  • the crossover portion 36 is a portion formed between the joint portion 34 and the winding portion 18.
  • the terminal portion 22 is a portion where a rectangular conductor is drawn out from the outer end portion 32 of the winding portion 18. In the terminal portion 22, the enamel film of the flat conductor is removed. And the terminal part 22 is joined to the junction part 34 of the bus-bar part 20 in the adjacent coil 12 of the same phase.
  • the stator 1 connects the inner end 30 of the U-phase coil 12U5, the inner end 30 of the V-phase coil 12V5, and the inner end 30 of the W-phase coil 12W5, respectively. It constitutes a neutral point. Also, external wiring (not shown) is connected to the terminal portion 22 of the U-phase coil 12U1, the terminal portion 22 of the V-phase coil 12V1, and the terminal portion 22 of the W-phase coil 12W1, respectively.
  • the coil 12 includes a lead side coil end 38 and an anti-lead side coil end 40 as shown in FIG.
  • the coil 12 includes a lane change portion 42 made of a rectangular conductor in the outermost layer of the winding portion 18 in the lead side coil end 38.
  • a plurality of (four in the example of FIG. 5) lane change portions 42 are formed with a gap ⁇ in the stacking direction of the rectangular conductors.
  • the lane change part 42 is a first lane change part 42A, a second lane change part 42B, a third lane change part 42C, and a fourth lane change part 42D in order from the inner end face 24 side. Further, in the coil 12, in detail, as shown in FIG.
  • the coil 12 is formed with three layers of rectangular conductors, and in addition to the lane change portion 42, the innermost layer is formed.
  • a plurality of lane change portions 41 made of a rectangular conductor are provided.
  • the lane change portion 41 and the lane change portion 42 are portions that are lane changed to adjacent rows in the stacking direction of the flat rectangular conductors.
  • the transition part 36 of the bus-bar part 20 is embedded in the coil
  • the crossover portion 36 is arranged side by side at the same height as the lane change portion 42 of the coil 12 of the other phase in the central axis direction of the stator core 10.
  • transition portion 36 of the bus bar portion 20 of the U-phase coil 12U1 will be described as a representative example.
  • the first portion 44 of the transition portion 36 is replaced with the V-phase coil 12V1.
  • the first shift portion 46 of the crossover portion 36 is arranged along the circumferential direction so as to be embedded in the winding portion 18 inside the first lane change portion 42A of the first lane change portion 42A, and the V-phase coil 12V1 and the W-phase coil 12W1. It arrange
  • the second portion 48 of the crossover portion 36 is placed in the winding portion 18 by a gap ⁇ (see FIGS.
  • the second shift part 50 of the crossover part 36 is arranged between the W-phase coil 12W1 and the U-phase coil 12U2 in the radial direction. 1 to 3, the bus bar portion 20 of the U-phase coil 12U1 is shown in color.
  • the second portion 48 of the transition portion 36 of the bus bar portion 20 of the U-phase coil 12U1 is replaced by a gap ⁇ between the first lane change portion 42A and the second lane change portion 42B of the W-phase coil 12W1 or the W-phase coil 12W1.
  • the third lane change portion 42C and the fourth lane change portion 42D may be embedded in the gap ⁇ .
  • first portion 44 of the transition portion 36 of the bus bar portion 20 of the U-phase coil 12U1 may be embedded in any gap ⁇ .
  • the second portion 48 of the transition portion 36 is embedded in the gap ⁇ outside the radial direction of the stator core 10 relative to the first portion 44.
  • the terminal portion 22 is formed so that the flat conductor is bent at the outer end portion 32 of the winding portion 18 so as to be orthogonal to the central axis direction of the stator core 10.
  • the central axis direction of the terminal portion 22 does not coincide with the central axis direction of the stator core 10, and is inclined so as to be orthogonal to the central axis direction of the stator core 10.
  • the terminal portion 22 is formed inside the axial end surface 28 of the winding portion 18 in the central axis direction of the stator core 10. Specifically, the position of the upper surface 52 (upper surface in FIG. 4) of the terminal portion 22 is aligned with the position of the axial end surface 28 of the winding portion 18 in the central axis direction of the stator core 10.
  • the terminal portion 22 is formed along the circumferential direction of the stator core 10 outside the outer end face 26 of the winding portion 18 in the radial direction of the stator core 10.
  • the stator 1 of the first embodiment as described above, the following effects can be obtained.
  • the bridging portion 36 of the bus bar portion 20 is embedded in a gap ⁇ between the lane change portions 42 of the other phase coils 12 arranged between the connected in-phase coils 12. Therefore, the coil end height H (see FIG. 4) can be reduced. Therefore, the stator 1 can be reduced in size in the central axis direction. Further, the position of the bus bar portion 20 is stabilized, and the coils 12 having the same phase can be reliably connected to each other by the bus bar portion 20.
  • the terminal portion 22 of the coil 12 is formed so that the rectangular conductor is bent at the outer end portion 32 of the winding portion 18 and is orthogonal to the central axis direction of the stator core 10,
  • the junction part of the bus-bar part 20 and the terminal part 22 becomes low about a direction.
  • the height H of the coil end can be reliably reduced. Therefore, the stator 1 can be reliably downsized in the central axis direction.
  • terminal portion 22 of the coil 12 is formed outside the outer end surface 26 of the winding portion 18 in the radial direction of the stator core 10, a work space can be secured outside the outer end surface 26 of the winding portion 18.
  • the joining operation of the bus bar portion 20 and the terminal portion 22 becomes easy.
  • the terminal portion 22 of the coil 12 is formed along the circumferential direction of the stator core 10.
  • the stator 1 can be reduced in size in the radial direction.
  • the coil 12 when the coil 12 is sealed with resin after the coil 12 is mounted on the stator core 10, the coil 12 can be reliably sealed with resin even if the width of the back yoke 14 is small.
  • the stator 1 when the stator 1 is incorporated in a case (not shown) to form a motor (not shown), a clearance between the joint between the bus bar portion 20 and the terminal portion 22 and the case can be secured, so that the motor is insulated. Performance is improved.
  • bus bar portion 20 is drawn from the inner end portion 30 in the winding portion 18, and the terminal portion 22 is drawn from the outer end portion 32 in the winding portion 18.
  • a joint portion between the bus bar portion 20 and the terminal portion 22 can be formed at a radially outer position of the stator core 10, so that a rotor (not shown) assembled inside the inner peripheral surface of the stator core 10 is provided. It does not interfere with the joint portion with the portion 22. Therefore, the assembly property of the rotor is good.
  • the transition portion 36 of the bus bar portion 20 instead of disposing the transition portion 36 of the bus bar portion 20 in the gap ⁇ between the lane change portions 42 of the coils 12 of the other phase, the outer side of the outermost lane change portion 42 in the radial direction of the stator core 10.
  • the transition part 36 of the bus bar part 20 of the U-phase coil 12U1 is taken as an example, the second part 48 of the transition part 36 of the bus bar part 20 of the U-phase coil 12U1 is designated as the second lane of the W-phase coil 12W1.
  • an embodiment is conceivable that is placed outside the fourth lane change portion 42D of the W-phase coil 12W1.
  • the bus bar portion 20 is formed by pulling a flat conductor from the outer end portion 32 of the winding portion 18, and the terminal portion 22 is formed by pulling a flat conductor from the inner end portion 30 of the winding portion 18.
  • the bus bar portion 20 is formed by pulling a flat conductor from the outer end portion 32 of the winding portion 18, and the terminal portion 22 is formed by pulling a flat conductor from the inner end portion 30 of the winding portion 18.
  • the transition portion 36 of the bus bar portion 20 is formed as a one-layer winding coil in which the coil 12 is wound by one layer while a gap is formed between adjacent flat conductors at the winding portion 18.
  • the flat conductors are arranged so as to be embedded in the gap between the flat conductors is also conceivable.
  • the coil 12 is arranged as a coil in which a flat conductor is wound in three or more layers at the winding part 18, and the transition part 36 of the bus bar part 20 is arranged to be embedded in the gap ⁇ between the lane change parts 42.
  • An embodiment is also conceivable.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
  • Windings For Motors And Generators (AREA)

Abstract

　本発明の一態様は、ステータにおいて、コイルは、巻線部にて周回の内外方向に導体が複数層に巻かれて形成され、コイルエンド部の内周側と外周側に導体から成るレーンチェンジ部を複数備える複数層巻コイルであり、接続される同相のコイル同士間に配置される他相のコイルのレーンチェンジ部間の隙間にバスバー部を埋め込ませている。

Description

ステータ
　本発明は、ステータコアにおける複数のスロット内にコイルを配置してなる回転電機用のステータに関する。
　回転電機（モータ）用のステータに関する従来技術として、特許文献１には、コイルを形成するコイル線（導体）の一方の端部を引き出して形成されている渡線（バスバー部）により、隣り合う同相コイル同士を接続するステータが開示されている。
特開２０１０－１１０１２２号公報
　しかしながら、特許文献１に開示されたステータでは、渡線がステータコアの中心軸方向についてコイルの巻線部よりも外側の位置に配置されているので、コイルエンドの高さが大きくなってしまう。そのため、ステータがその中心軸方向について大型化してしまう。
　そこで、本発明は上記した問題点を解決するためになされたものであり、中心軸方向について小型化を図ることができるステータを提供すること、を課題とする。
　上記課題を解決するためになされた本発明の一態様は、環状のステータコアと、導体が環状に巻かれる巻線部と、前記巻線部の一方の端部から引き出されるバスバー部と、前記巻線部の他方の端部から引き出される端末部と、を備え、前記ステータコアに複数装着されるコイルと、を有し、前記バスバー部を他の同相の前記コイルの前記端末部に接続するステータにおいて、前記コイルは、前記巻線部にて周回の内外方向に前記導体が複数層に巻かれて形成され、前記コイルのコイルエンド部の内周側と外周側に前記導体から成るレーンチェンジ部を複数備える複数層巻コイルであり、接続される同相の前記コイル同士間に配置される他相の前記コイルの前記レーンチェンジ部間の隙間に前記バスバー部を埋め込ませていること、を特徴とする。
　この態様によれば、接続される同相のコイル同士間に配置される他相のコイルのレーンチェンジ部間の隙間にバスバー部を埋め込ませている。そのため、コイルエンドの高さを小さくできる。したがって、ステータを、その中心軸方向について小型化することができる。また、バスバー部の位置が安定し、同相のコイル同士間をバスバー部により確実に接続できる。
　上記の態様においては、前記端末部は、前記巻線部の他方の端部にて前記導体が曲げられて前記ステータコアの中心軸方向に対して直交するように形成され、前記ステータコアの径方向について前記巻線部よりも外側に形成されていること、が好ましい。
　この態様によれば、コイルの端末部は巻線部の他方の端部にて導体が曲げられてステータコアの中心軸方向に対して直交するように形成されているので、ステータコアの中心軸方向についてバスバー部と端末部との接合部分が低くなる。これにより、コイルエンドの高さを確実に小さくできる。そのため、ステータを、その中心軸方向について確実に小型化することができる。
　また、コイルの端末部は、ステータコアの径方向について巻線部よりも外側に形成されているので、巻線部の外側にて作業スペースを確保でき、バスバー部と端末部との接合作業が容易になる。
　上記の態様においては、前記端末部は、前記ステータコアの周方向に沿って形成されていること、が好ましい。
　この態様によれば、バスバー部と端末部との接合部分をステータコアの周方向に沿って形成できるので、ステータを、その径方向について小型化できる。また、ステータコアにコイルを装着した後にコイルを樹脂で封止するときに、バックヨークの幅が小さくてもコイルを樹脂で確実に封止することができる。さらに、ステータをケースに組み込んでモータを形成する際に、バスバー部と端末部との接合部分とケースとの間のクリアランスを確保できるので、モータの絶縁性能が向上する。
　上記の態様においては、前記バスバー部は前記巻線部における前記ステータコアの径方向の内側の端部から引き出され、前記端末部は前記巻線部における前記ステータコアの径方向の外側の端部から引き出されていること、が好ましい。
　この態様によれば、バスバー部と端末部との接合部分をステータコアの径方向の外側の位置に形成できるので、ステータコアの内周面の内側に組み付けるロータがバスバー部と端末部との接合部分と干渉しない。そのため、ロータの組み付け性がよい。
　本発明に係るステータによれば、その中心軸方向について小型化を図ることができる。
ステータの外観斜視図である。 図１の要部拡大図である。 ステータの上面図である。 ステータの側面図である。 コイルの単体図（斜視図）である。 図５のＡ－Ａ端面図である。
　本実施例のステータ１（固定子）について説明する。図１～図４に示すように、ステータ１は、ステータコア１０と、コイル１２（コイル１２Ｕ、コイル１２Ｖ、コイル１２Ｗ）などを有する。
　ステータコア１０は、環状に形成されており、バックヨーク１４とティース１６を備えている。このステータコア１０は、その周方向について一体的に成形されたものである。ここで、バックヨーク１４は、ステータコア１０の外周側の部分にて環状に形成されている。また、ティース１６は、バックヨーク１４の内周面から径方向の内側に向かって突出するようにして複数形成されている。そして、隣り合うティース１６の間にスロット（不図示）が形成されている。
　コイル１２は、絶縁部材のインシュレータ（不図示）を介して、ステータコア１０のティース１６に集中的に巻かれるようにして複数装着されている。また、コイル１２を形成する平角導体の表面には、隣接する平角導体間の絶縁を確保するためにエナメル加工が施されている。本実施例では一例として、コイル１２は、図５に示すように、エッジワイズコイルである。なお、エッジワイズコイルとは、平角導体の矩形断面における短辺側の一方の面を内径面とし他方の面を外径面として、当該平角導体を短辺側方向に曲げながら巻くことにより成形されたコイルである。
　また、コイル１２は、図５に示すように平角導体を内層と外層の２層に巻いた２層巻コイルである。なお、コイル１２は、平角導体を内層と外層の間にさらに中間層を備えるように３層以上に巻いたコイルとしてもよい。すなわち、コイル１２は、巻線部１８にて周回の内外方向に平角導体が複数層に巻かれて形成される複数層巻コイルであればよい。なお、ここで言う「周回の内外方向」とは、巻線部１８における平角導体の周回部分の内側と外側とを通過する方向（図３においてステータコア１０の周方向）である。
　また、コイル１２として、Ｕ相コイル１２Ｕ、Ｖ相コイル１２Ｖ、Ｗ相コイル１２Ｗを備えている。そして、ステータコア１０の周方向に沿って、Ｕ相コイル１２Ｕ、Ｖ相コイル１２Ｖ、Ｗ相コイル１２Ｗの順に順次配列されており、各Ｕ相コイル１２Ｕ同士、各Ｖ相コイル１２Ｖ同士、各Ｗ相コイル１２Ｗ同士は、それぞれ、間隔をあけてステータコア１０のティース１６に装着されている。そして、隣り合う同相（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相のうちの同じ相）のコイル１２同士が電気的に接続されている。
　ここで、図１に示す例では、ステータ１は、Ｕ相コイル１２Ｕ１，１２Ｕ２，１２Ｕ３，１２Ｕ４，１２Ｕ５と、Ｖ相コイル１２Ｖ１，１２Ｖ２，１２Ｖ３，１２Ｖ４，１２Ｖ５と、Ｗ相コイル１２Ｗ１，１２Ｗ２，１２Ｗ３，１２Ｗ４，１２Ｗ５とを備えている。そして、ステータコア１０の周方向に沿って、Ｕ相コイル１２Ｕ１、Ｖ相コイル１２Ｖ１、Ｗ相コイル１２Ｗ１、Ｕ相コイル１２Ｕ２、Ｖ相コイル１２Ｖ２、Ｗ相コイル１２Ｗ２、・・・、Ｕ相コイル１２Ｕ５、Ｖ相コイル１２Ｖ５、Ｗ相コイル１２Ｗ５の順に配列されている。
　コイル１２は、より詳しくは、図１～５に示すように、巻線部１８と、バスバー部２０と、端末部２２などを備えている。なお、図１～４においては、巻線部１８を簡略化して表現している。
　巻線部１８は、平角導体が環状に巻かれつつ積層するようにして形成されている部分である。この巻線部１８は、具体的には、内側端面２４と、外側端面２６と、軸方向端面２８と、内側端部３０と、外側端部３２などを備えている。
　内側端面２４は、平角導体の積層方向に形成されている端面であり、コイル１２をステータコア１０に装着するときにステータコア１０の径方向の内側に配置される。外側端面２６は、平角導体の積層方向に形成されている端面であり、コイル１２をステータコア１０に装着するときにステータコア１０の径方向の外側に配置される。軸方向端面２８は、コイル１２をステータコア１０に装着するときにステータコア１０の中心軸方向に配置される端面であり、バスバー部２０や端末部２２が形成される側（リード側）に形成される。なお、軸方向端面２８は、図６に示すように、リード側コイルエンド３８における最も外側の層の平角導体の外周面に相当する。
　内側端部３０は、巻線部１８を形成する平角導体の端部であり、コイル１２をステータコア１０に装着するときにステータコア１０の径方向の内側に配置される。外側端部３２は、巻線部１８を形成する平角導体の端部であり、コイル１２をステータコア１０に装着するときにステータコア１０の径方向の外側に配置される。
　バスバー部２０は、巻線部１８の内側端部３０から平角導体が引き出されて形成されている部分である。このバスバー部２０は、隣り合う同相のコイル１２同士を電気的に接続している。図１に示す例では、バスバー部２０は、１つのＵ相コイル１２Ｕ（例えば、１２Ｕ１）の巻線部１８の内側端部３０から隣り合う他のＵ相コイル１２Ｕ（例えば、１２Ｕ２）に向かうに従って、ステータコア１０の径方向の外側に向かって変位し、他のＵ相コイル１２Ｕの端末部２２に接続している。そして、バスバー部２０は、Ｖ相コイル１２Ｖ同士やＷ相コイル１２Ｗ同士についても、同様に接続している。
　バスバー部２０は、具体的には、接合部３４と、渡り部３６とを備えている。ここで、接合部３４は、バスバー部２０の先端部に形成され、他のコイル１２（隣接する同相のコイル１２）の端末部２２に接合されている部分である。また、渡り部３６は、接合部３４と巻線部１８との間に形成されている部分である。
　端末部２２は、巻線部１８の外側端部３２から平角導体が引き出されて形成されている部分である。この端末部２２においては、平角導体のエナメル被膜が除去されている。そして、端末部２２は、隣接する同相のコイル１２におけるバスバー部２０の接合部３４に接合される。
　なお、不図示であるが、ステータ１は、Ｕ相コイル１２Ｕ５の内側端部３０と、Ｖ相コイル１２Ｖ５の内側端部３０と、Ｗ相コイル１２Ｗ５の内側端部３０とをそれぞれ接続することで中性点を構成している。また、Ｕ相コイル１２Ｕ１の端末部２２と、Ｖ相コイル１２Ｖ１の端末部２２と、Ｗ相コイル１２Ｗ１の端末部２２には、それぞれ外部配線（不図示）が接続されている。
　また、コイル１２は、図５に示すように、リード側コイルエンド３８と反リード側コイルエンド４０を備えている。そして、コイル１２は、リード側コイルエンド３８における巻線部１８の最も外側の層の平角導体から成るレーンチェンジ部４２を備えている。このレーンチェンジ部４２は、平角導体の積層方向について隙間δをあけて複数（図５の例では４つ）形成されている。ここでは、レーンチェンジ部４２として、内側端面２４側から順に、第１レーンチェンジ部４２Ａ、第２レーンチェンジ部４２Ｂ、第３レーンチェンジ部４２Ｃ、第４レーンチェンジ部４２Ｄとする。また、コイル１２は、リード側コイルエンド３８においては、詳細には、図６に示すように、平角導体が３層形成されており、前記のレーンチェンジ部４２の他に、最も内側の層の平角導体から成る複数のレーンチェンジ部４１を備えている。なお、レーンチェンジ部４１とレーンチェンジ部４２は、各々、平角導体の積層方向について隣り合う列にレーンチェンジさせる部分である。
　そして、ステータ１では、バスバー部２０の渡り部３６を、接続される同相のコイル１２同士間に配置される他相のコイル１２の巻線部１８内に埋め込ませている。具体的には、渡り部３６は、ステータコア１０の中心軸方向について、他相のコイル１２のレーンチェンジ部４２と同じ高さにて並んで配置されている。
　ここで、Ｕ相コイル１２Ｕ１のバスバー部２０の渡り部３６を代表として例に挙げつつ、より具体的に説明すると、図３に示すように、渡り部３６の第１部位４４をＶ相コイル１２Ｖ１の第１レーンチェンジ部４２Ａよりも内側にて巻線部１８内に埋め込ませるようにして周方向に沿って配置し、渡り部３６の第１シフト部４６をＶ相コイル１２Ｖ１とＷ相コイル１２Ｗ１の間にて径方向に向けて配置する。さらに、渡り部３６の第２部位４８をＷ相コイル１２Ｗ１の第２レーンチェンジ部４２Ｂと第３レーンチェンジ部４２Ｃとの間の隙間δ（図５や図６参照）にて巻線部１８内に埋め込ませるようにして周方向に沿って配置し、渡り部３６の第２シフト部５０をＷ相コイル１２Ｗ１とＵ相コイル１２Ｕ２の間にて径方向に向けて配置する。なお、図１～図３において、Ｕ相コイル１２Ｕ１のバスバー部２０を色付けして示している。
　なお、Ｕ相コイル１２Ｕ１のバスバー部２０の渡り部３６の第２部位４８を、Ｗ相コイル１２Ｗ１の第１レーンチェンジ部４２Ａと第２レーンチェンジ部４２Ｂとの間の隙間δやＷ相コイル１２Ｗ１の第３レーンチェンジ部４２Ｃと第４レーンチェンジ部４２Ｄとの間の隙間δに埋め込ませてもよい。
　また、Ｕ相コイル１２Ｕ１のバスバー部２０の渡り部３６の第１部位４４を、いずれかの隙間δに埋め込ませてもよい。このとき、渡り部３６の第２部位４８を、第１部位４４よりもステータコア１０の径方向の外側の隙間δに埋め込ませる。
　また、図４や図５に示すように、端末部２２は、巻線部１８の外側端部３２にて平角導体が曲げられてステータコア１０の中心軸方向に対して直交するように傾いて形成されている。すなわち、端末部２２の中心軸方向は、ステータコア１０の中心軸方向とは一致しておらず、ステータコア１０の中心軸方向に対して直交するように傾いている。そして、端末部２２は、ステータコア１０の中心軸方向について巻線部１８の軸方向端面２８よりも内側に形成されている。詳しくは、ステータコア１０の中心軸方向について、端末部２２の上面５２（図４の上側の面）の位置を巻線部１８の軸方向端面２８の位置に揃えている。
　また、図３に示すように、端末部２２は、ステータコア１０の径方向について巻線部１８の外側端面２６よりも外側にて、ステータコア１０の周方向に沿って形成されている。
　以上のような実施例１のステータ１によれば、以下の効果を得ることができる。ステータ１は、接続される同相のコイル１２同士間に配置される他相のコイル１２のレーンチェンジ部４２間の隙間δにバスバー部２０の渡り部３６を埋め込ませている。そのため、コイルエンドの高さＨ（図４参照）を小さくできる。したがって、ステータ１を、その中心軸方向について小型化することができる。また、バスバー部２０の位置が安定し、同相のコイル１２同士間をバスバー部２０により確実に接続できる。
　また、コイル１２の端末部２２は巻線部１８の外側端部３２にて平角導体が曲げられてステータコア１０の中心軸方向に対して直交するように形成されているので、ステータコア１０の中心軸方向についてバスバー部２０と端末部２２との接合部分が低くなる。これにより、コイルエンドの高さＨを確実に小さくできる。そのため、ステータ１を、その中心軸方向について確実に小型化することができる。
　また、コイル１２の端末部２２はステータコア１０の径方向について巻線部１８の外側端面２６よりも外側に形成されているので、巻線部１８の外側端面２６の外側にて作業スペースを確保でき、バスバー部２０と端末部２２との接合作業が容易になる。
　また、コイル１２の端末部２２は、ステータコア１０の周方向に沿って形成されている。これにより、バスバー部２０と端末部２２との接合部分をステータコア１０の周方向に沿って形成できるので、ステータ１を、その径方向について小型化できる。また、ステータコア１０にコイル１２を装着した後にコイル１２を樹脂で封止するときに、バックヨーク１４の幅が小さくてもコイル１２を樹脂で確実に封止することができる。さらに、ステータ１をケース（不図示）に組み込んでモータ（不図示）を形成する際に、バスバー部２０と端末部２２との接合部分とケースとの間のクリアランスを確保できるので、モータの絶縁性能が向上する。
　また、バスバー部２０は巻線部１８における内側端部３０から引き出され、端末部２２は巻線部１８における外側端部３２から引き出されている。これにより、バスバー部２０と端末部２２との接合部分をステータコア１０の径方向の外側の位置に形成できるので、ステータコア１０の内周面の内側に組み付けるロータ（不図示）がバスバー部２０と端末部２２との接合部分と干渉しない。そのため、ロータの組み付け性がよい。
　なお、変形例として、バスバー部２０の渡り部３６を、他相のコイル１２のレーンチェンジ部４２間の隙間δに配置する代わりに、ステータコア１０の径方向について最も外側のレーンチェンジ部４２の外側に配置する実施例も考えられる。例えば、Ｕ相コイル１２Ｕ１のバスバー部２０の渡り部３６を代表して例にあげると、Ｕ相コイル１２Ｕ１のバスバー部２０の渡り部３６の第２部位４８を、Ｗ相コイル１２Ｗ１の第２レーンチェンジ部４２Ｂと第３レーンチェンジ部４２Ｃとの間の隙間δに配置する代わりに、Ｗ相コイル１２Ｗ１の第４レーンチェンジ部４２Ｄの外側に配置する実施例が考えられる。
　また、変形例として、バスバー部２０が巻線部１８の外側端部３２から平角導体が引き出されて形成され、端末部２２が巻線部１８の内側端部３０から平角導体が引き出されて形成されている実施例も考えられる。
　また、変形例として、コイル１２を巻線部１８にて隣り合う平角導体間に隙間をあけながら平角導体を１層巻いた１層巻コイルとして、バスバー部２０の渡り部３６を巻線部１８の平角導体間の隙間に埋め込ませるようにして配置する実施例も考えられる。さらに、変形例として、コイル１２を巻線部１８にて平角導体を３層以上に巻いたコイルとして、バスバー部２０の渡り部３６をレーンチェンジ部４２間の隙間δに埋め込ませるようにして配置する実施例も考えられる。
　なお、上記した実施の形態は単なる例示にすぎず、本発明を何ら限定するものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることはもちろんである。
　１　ステータ
　１０　ステータコア
　１２　コイル
　１４　バックヨーク
　１６　ティース
　１８　巻線部
　２０　バスバー部
　２２　端末部
　２４　内側端面
　２６　外側端面
　２８　軸方向端面
　３０　内側端部
　３２　外側端部
　３４　接合部
　３６　渡り部
　４２　レーンチェンジ部
　４４　（渡り部の）第１部位
　４８　（渡り部の）第２部位
　δ　　隙間

Claims (4)

  1. 　環状のステータコアと、
    　導体が環状に巻かれる巻線部と、前記巻線部の一方の端部から引き出されるバスバー部と、前記巻線部の他方の端部から引き出される端末部と、を備え、前記ステータコアに複数装着されるコイルと、を有し、
    　前記バスバー部を他の同相の前記コイルの前記端末部に接続するステータにおいて、
    　前記コイルは、前記巻線部にて周回の内外方向に前記導体が複数層に巻かれて形成され、前記コイルのコイルエンド部の内周側と外周側に前記導体から成るレーンチェンジ部を複数備える複数層巻コイルであり、
    　接続される同相の前記コイル同士間に配置される他相の前記コイルの前記レーンチェンジ部間の隙間に前記バスバー部を埋め込ませていること、
    　を特徴とするステータ。
  2. 　請求項１のステータにおいて、
    　前記端末部は、前記巻線部の他方の端部にて前記導体が曲げられて前記ステータコアの中心軸方向に対して直交するように形成され、前記ステータコアの径方向について前記巻線部よりも外側に形成されていること、
    　を特徴とするステータ。
  3. 　請求項２のステータにおいて、
    　前記端末部は、前記ステータコアの周方向に沿って形成されていること、
    　を特徴とするステータ。
  4. 　請求項１乃至３のいずれか１つのステータにおいて、
    　前記バスバー部は前記巻線部における前記ステータコアの径方向の内側の端部から引き出され、
    　前記端末部は前記巻線部における前記ステータコアの径方向の外側の端部から引き出されていること、
    　を特徴とするステータ。
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