WO2014012637A3 - Verfahren zur bestimmung der rotorlage eines elektronisch kommutierten mehrphasigen gleichstrommotors - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein gattungsgemäßes Verfahren zur Bestimmung der Rotorlage eines elektronisch kommutierten mehrphasigen Gleichstrommotors, welches sich auszeichnet durch: (a) Erzeugen von mehreren Testspannungsimpulsen in dem Wicklungssystem mit vorgegebener Einschaltdauer ΔΤ mittels der Kommutierungsvorrichtung in unterschiedlichen über 360° verteilten Phasenlagen; (b) Messung der Stromwerte der Stromantworten der Testspannungsimpulse mit Ablauf der Einschaltdauer der jeweiligen Testspannungsimpulse; (c) Approximation der gemessenen Stromwerte durch eine periodische Approximationsfunktion aus einer Überlagerung einer vorzugsweise sinusförmigen Grundwelle mit einer Amplitude IEMK und der dazugehörigen ersten Oberwelle mit einer Amplitude Und in Abhängigkeit der Phasenlage der Testspannungsimpulse, wobei die sinusförmige Grundwelle den zeitlichen Verlauf der Gegen-EMK-Spannung des Stators und die erste Oberwelle den zeitlichen Verlauf der Induktivität des Stators des Gleichstrommotors nachbildet; (d) Bestimmung eines Amplitudenverhältniswertes IEMK/IInd der Grundwelle und der ersten Oberwelle der Approximationsfunktion; (e) Bestimmung der Rotorlage als EMK-Winkel aus dem Argument der sinusförmigen Grundwelle der Approximationsfunktion und/oder als Induktivitäts-Winkel aus dem Argument der ersten Oberwelle der Approximationsfunktion in Abhängigkeit des Amplituden-Verhältnisses IEMK/IInd, wobei der EMK-Winkel den Phasenversatz des sinusförmigen Verlaufs der Gegen-EMK-Spannung des Stators gegenüber der Approximationsfunktion und der Induktivitäts-Winkel den Phasenversatz des sinusförmigen Verlaufs der Induktivität des Stators gegenüber der Approximationsfunktion angibt.
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