WO2014017418A1 - 船舶監視装置 - Google Patents

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fender
packet data
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小野　一則
宮本　昌彦
興司 中谷
山田　周
榊原　繁樹
南 和泉
金子　理人
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Yokohama Rubber Co Ltd
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Yokohama Rubber Co Ltd
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    • G—PHYSICS
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    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
    • G01C21/203—Instruments for performing navigational calculations specially adapted for water-borne vessels

Definitions

  • the present invention provides the operator with information on the positional relationship between the two ships and the state of the fender when the two ships are in contact with each other and when the two ships are moored with each other.
  • the present invention relates to a ship monitoring device.
  • Patent Document 1 WO2008 / 053887
  • the marine vessel maneuvering and ship mooring support method and the system disclosed in Patent Document 1 can easily grasp the positional relationship of each ship and the state of the fender when performing ship berthing and ship mooring.
  • the information on the positional relationship between the two ships and the information on the fender are displayed as possible.
  • Patent Document 2 Japanese Patent Laid-Open No. 2007-4428
  • Patent Document 3 pneumatic fenders disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2010-175298
  • Patent Document 4 An air pressure monitoring device and its centralized management system, and a fender and its management system disclosed in WO99 / 20845 (Patent Document 4) are known.
  • the other ship target display device disclosed in Patent Document 2 is an apparatus that displays the position and detailed information of almost all ships existing in a predetermined area around the own ship in an easy-to-understand manner for the operator.
  • the air pressure monitoring device for pneumatic fenders and its centralized management system disclosed in Patent Document 3 are provided with a plurality of pressure sensors on the pneumatic fenders, and each pressure sensor sends a pneumatic detection signal at a predetermined interval. In order to continuously transmit each other, the transmission is repeated in order so that the air pressure of the pneumatic fender can be constantly monitored.
  • the fender and the management system disclosed in Patent Document 4 access information storage means of a transponder provided in each of a plurality of fenders by a terminal device, and read information stored in the information storage means The fenders are managed by displaying the read information.
  • Patent Document 1 When two ships are in contact with each other and when two ships are moored with each other, information on the positional relationship between the two ships and fenders that serve as cushioning materials during the connection between the two ships It is very important for the operator to know information such as the internal air pressure state. A system that makes it easy to connect two ships in this way is disclosed in detail in Patent Document 1.
  • the inventors of the present invention use a specific low-power radio device, but information transmitted from each fender to the main unit, the main unit of the first ship, and the main unit of the second ship A device for identifying the information exchanged with the device and a device for identifying the communication information type are required.
  • An object of the present invention is to provide a ship monitoring apparatus that can identify fender information communication and information communication between two ships and can easily identify the type of communication information.
  • the present invention displays the position of the ship and the position of the ship and the position of the ship as a result of animation based on the information of the ship and the information of the ship as a target.
  • a display unit that displays the contact state of the target ship, and is provided between the ship and the target ship when the ship is in contact with the ship and the target ship.
  • a detection information communication unit including a specific low-power radio that receives, as packet data, internal air pressure information transmitted from specific low-power radios provided on a plurality of fenders, and the detection information communication unit
  • the own ship information transmitter having a specific low-power radio that transmits the own ship information including one or more kinds of information to the target ship as packet data with the detection information included in the packet data received by
  • the means arranges one type of own ship information between two consecutive start control codes and two consecutive end control codes, and between the own ship information and the start control code and between the end control code, Proposed is a ship monitoring device that arranges type information representing an information type of the own ship information between the own ship information and transmits the information as packet data of the own ship information.
  • the ship monitoring device of the present invention arranges one kind of ship information between two start control codes that are continuous by the ship information transmitting means and two end control codes that are continuous, and the ship information and the start. Since the type information representing the information type of the own ship information is arranged between the control code and between the end control code and the own ship information and transmitted as packet data of the own ship information, the own ship Information and detection information can be easily distinguished, and the information type sent as own ship information can be easily identified.
  • the block diagram which shows the ship monitoring apparatus in one Embodiment of this invention The figure which shows the state of the marine vessel target ship and own ship on the sea The figure explaining the communication of the ship monitoring apparatus in one Embodiment of this invention, and the communication between a ship monitoring apparatus and a fender
  • the flowchart explaining the GPS information transmission process in one Embodiment of this invention The flowchart explaining the gyro information transmission process in one Embodiment of this invention
  • the flowchart explaining the AIS information transmission process in one Embodiment of this invention The flowchart explaining the fender information transmission process in one Embodiment of this invention
  • FIG. 1 is a block diagram showing a ship monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • reference numeral 1 denotes a ship monitoring device, which includes a computer 11, a fender communication unit 12, an AIS communication unit 13, a GNSS communication unit 14, a gyro communication unit 15, a wireless communication unit 16, a display unit 17, and an operation unit 18.
  • This ship monitoring apparatus 1 is installed in the steering room of a ship.
  • the computer 11 includes a known computer main body, keyboard, mouse, storage device, display device, and the like.
  • a ship monitoring program is stored in advance in the storage device of the computer 11, and the computer 11 operates according to the ship monitoring program. Further, the computer 11 stores the information acquired from each of the fender communication unit 12, the AIS communication unit 13, the GNSS communication unit 14, the gyro communication unit 15, and the wireless communication unit 16 in a storage device included in the computer 11, and acquires these. Based on the plurality of information, the position information of the own ship and the other ship serving as the target ship for ships is animated on the display unit 17 in real time, and the internal air pressure information of each fender (fender) is displayed in real time. .
  • the computer 11 displays a plurality of acquired information on the display unit 17 and executes an operation instruction input from the operation unit 18.
  • the computer 11 transmits the acquired information related to the ship and the information on the fender to the other ship (hereinafter referred to as a ship to be touched) via the wireless communication unit 16 and wirelessly.
  • the ship information of the fishery target ship is received via the communication unit 16, and the animation display is performed based on the received information of the fishery target ship.
  • the fender communication unit 12 performs communication between the computer 11 and a transmitter provided in the fender, acquires information such as air pressure and temperature inside the fender, and outputs the acquired information to the computer 11 as digital data.
  • a ship is equipped with four fenders for the reception. These fenders are provided with a transmitter including a sensor, the air pressure and temperature inside the fender are detected by the sensor, and the detection result is transmitted by the transmitter. Further, the transmitter transmits the serial number of the sensor in addition to the air pressure and temperature information of the detection result.
  • a known specific low-power radio is used for the fender communication unit 12 and the fender transmitter, and the detection result is transmitted as packet data.
  • the serial number of the sensor, the air pressure and temperature information of the detection result, etc. are collectively sent as transmission data by the fender transponder, and the start control code “STX” is added before this transmission data and the transmission data The end control code “ETX” is added later, and packet data in the format of “STX + transmission data + ETX” is transmitted.
  • An AIS (Automatic Identification System) communication unit 13 is connected to a well-known AIS apparatus 31 and is received by the AIS apparatus 31, such as an identification code, ship name, position, course, speed, destination, etc. Information is output to the computer 11, and AIS information such as the ship's identification code, ship name, position, course, speed, destination, etc. is transmitted to other ships as digital data, and the AIS information of the ship is also transmitted. Output to the computer 11.
  • AIS Automatic Identification System
  • a GNSS (Global Navigation Satellite System) communication unit 14 is a GPS (Global Navigation Satellite System) communication unit.
  • Positioning System Global Positioning System
  • the gyro communication unit 15 is connected to a known gyro measurement device 33 having a known gyroscope, detects the angle and angular velocity of the ship, and outputs the detected information to the computer 11 as digital data.
  • the wireless communication unit 16 includes a well-known specific low-power wireless device, and transmits information related to the ship as packet data using radio waves of a predetermined frequency based on instructions from the computer 11 and also receives a contact target transmitted from the ship target ship. Information on the ship is received, the received information is sequentially stored in the reception data buffer, and the reception data is output to the computer 11 as digital data in the order of storage.
  • the information about the ship includes GPS information, gyro information, AIS information, fender information, and the like.
  • the GPS information includes information on the installation position of the GPS receiving antenna, information on the position (latitude and longitude) of the ship, and speed (speed).
  • Speed direction information includes information on the ship's angle and angular velocity
  • AIS information includes ship shape (length, width) information
  • Fender information includes information on fender shape, information on internal air pressure and internal temperature of each fender, etc. .
  • the information regarding the other ship transmitted from the other ship is the same information as described above, and the information is shared between the own ship and the other ship serving as the berthing target ship via the wireless communication unit 16.
  • the position information of the own ship and the other ship can be accurately displayed on the display unit 17 in real time and the change in the air pressure in the fender can be accurately displayed on the display unit 17 in real time.
  • the computer 11 transmits each type of information in real time via the wireless communication unit 16, and transmits each type of information as packet data. That is, the computer 11 transmits information as packet data for each of GPS information, gyro information, AIS information, and fender information via the wireless communication unit 16.
  • the computer 11 adds two start control codes “STX” before the transmission data and two end control codes “ETX” after the transmission data via the wireless communication unit 16, and further starts control.
  • the character “G” indicating the information type indicates that the transmission data is GPS information.
  • the character ““ Y ”” indicating the information type indicates that the transmission data is gyro information
  • the character ““ A ”” indicating the information type indicates that the transmission data is AIS information
  • the information type is The character “F” represents that the transmission data is fender information.
  • the computer 11 while the computer 11 is transmitting a set of transmission data, the computer 11 does not start transmission of other transmission data until the transmission of the transmission data is completed. Thereby, data can be received without interruption.
  • the display unit 17 includes a known display such as a liquid crystal display, and displays images and characters based on information sent from the computer 11.
  • the operation unit 18 includes a touch panel, a mouse, and a keyboard that are mounted on the display unit 17, and these touch panel, mouse, and keyboard are connected to the computer 11, and each of the operator's operation instructions and input information is digital data. To output to the computer 11.
  • the ship monitoring apparatus when the own ship SP1 is in contact with the marching target ship SP2 anchored on the ocean, the radio between the own ship SP1 and the marching target ship SP2 is used. Information exchange by communication will be described.
  • the ship monitoring device 1 equivalent to the ship monitoring device 1 installed in the own ship SP1 is installed in the marching target vessel SP2.
  • the own ship SP1 is equipped with four fenders 2A to 2D on the left side of the ship, and the fenders 2A to 2D are provided with transmitters 3A to 3D.
  • the computer 11 performs GPS information transmission processing, gyro information transmission processing, AIS information transmission processing, and fender information transmission processing when transmitting information, and performs information reception processing when receiving information.
  • the computer 11 When performing GPS information transmission processing, as shown in FIG. 4, when the character string of the GPS information received by the GNSS communication unit 14 is input to the input buffer, the computer 11 receives characters until the number of characters in the input buffer becomes zero. Is acquired (SA1). Next, the acquired character string is divided, the number of data sets is counted, and converted into data sets for each set (SA2). Further, each data set is stored in a GPS file (SA3), and packet data “STX + STX +“ G ”+ transmission data +“ G ”+ ETX + ETX” is created and transmitted for each data set ( SA4).
  • the computer 11 When performing the gyro information transmission process, as shown in FIG. 5, when the gyro information character string received by the gyro communication unit 15 is input to the input buffer, the computer 11 receives characters until the number of characters in the input buffer becomes zero. Is acquired (SB1). Next, the acquired character string is divided, the number of data sets is counted, and converted into data sets for each set (SB2). Further, each data set is stored in a gyro file (SB3), and packet data “STX + STX +“ Y ”+ transmission data +“ Y ”+ ETX + ETX” is created and transmitted for each data set ( SB4).
  • the computer 11 When performing the AIS information transmission process, as shown in FIG. 6, when the AIS information character string received by the AIS communication unit 13 is input to the input buffer, the computer 11 receives characters until the number of characters in the input buffer becomes zero. Is acquired (SC1). Next, the acquired character string is divided, the number of data sets is counted, and converted into data sets for each set (SC2). Further, each data set is stored in an AIS file (SC3), and packet data “STX + STX +“ A ”+ transmission data +“ A ”+ ETX + ETX” is created and transmitted for each data set ( SC4).
  • the computer 11 When performing the fender information transmission process, as shown in FIG. 7, when the fender information character string received by the fender communication unit 12 is input to the input buffer, the computer 11 receives characters until the number of characters in the input buffer becomes zero. Is acquired (SD1). Next, the acquired character string is divided, the number of data sets is counted, and converted into data sets for each set (SD2). Further, each set of data is saved in a fender file (SD3), and packet data “STX + STX +“ F ”+ transmission data +“ F ”+ ETX + ETX” is created and transmitted for each data set ( SD4).
  • the computer 11 when performing the information reception process, sequentially stores the received data input from the wireless communication unit 16 in the data buffer, analyzes the received data stored in the data buffer in order from the top, and receives the received data.
  • the data character string in the packet data corresponds to the information type GPS buffer, gyro buffer, AIS buffer, fender It stores in the buffer and acquires GPS information, gyro information, AIS information, and fender information.
  • the computer 11 determines whether or not the GPS information of the packet data “STX + STX +“ G ”+ transmission data +“ G ”+ ETX + ETX” exists in the reception data stored in the data buffer (SE1).
  • GPS information exists, only the transmission data in the GPS information is moved and stored in the GPS buffer (SE2), and the GPS information is obtained (SE3).
  • gyro information of packet data “STX + STX +“ Y ”+ transmission data +“ Y ”+ ETX + ETX” exists in the reception data stored in the data buffer. If there is gyro information, only the transmission data in the gyro information is moved and stored in the gyro buffer (SE5), and the gyro information is acquired (SE6).
  • the AIS information of the packet data “STX + STX +“ A ”+ transmission data +“ A ”+ ETX + ETX” exists in the reception data stored in the data buffer. If there is AIS information, only the transmission data in the AIS information is moved and stored in the AIS buffer (SE8), and the AIS information is obtained (SE9).
  • the fender information of the packet data “STX + STX +“ F ”+ transmission data +“ F ”+ ETX + ETX” exists in the reception data stored in the data buffer. If fender information exists, only the transmission data in the fender information is moved and stored in the fender buffer (SE11), and the fender information is acquired (SE12). Thereafter, the processing of SE1 to SE12 is repeated while the reception processing is being performed.
  • one type of ship information is arranged as transmission data between two consecutive start control codes “STX” and two consecutive end control codes “ETX”, and the transmission data Type information “G”, “Y”, “A” indicating the information type of the transmission data between the start control code “STX” and between the end control code “ETX” and the transmission data.
  • ”And“ F ” are arranged and transmitted as packet data of transmission data, so that the own ship information and the fender detection information can be easily distinguished and the information sent as the own ship information Can be easily identified.
  • the position of the ship and the ship to be nailed can be displayed in an animation based on the latest position information of the ship to be nailed, accurate information can be displayed in real time. Furthermore, information communication between fenders and information communication between two ships can be identified, and the communication information type can also be easily identified.
  • SYMBOLS 1 ... Ship monitoring apparatus, 11 ... Computer, 12 ... Fender communication part, 13 ... AIS communication part, 14 ... GNSS communication part, 15 ... Gyro communication part, 16 ... Wireless communication part, 17 ... Display part, 18 ... Operation part, 2A-2D ... Fender, 3A-3D ... Transmitter, 31 ... AIS device, 32 ... GNSS device, 33 ... Gyro measuring device, SP1 ... Ship, SP2 ... Ship target ship.

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Description

船舶監視装置
　本発明は、２隻の船舶が互いに接舷する際及び２隻の船舶が互いに係留している際に双方の船舶の位置関係の情報さらには防舷材の状態の情報を操船者に提供する船舶監視装置に関するものである。
　従来、船舶が接舷するときは、船舶の損傷を防ぐために操船者は多大な留意を払う必要がある。
　周知のＳＴＳ（Ship-To-Ship）やＦＰＳＯ(Floating Production Storage and Offloading)等において、原油タンカーなどの２つの船舶を洋上で接舷して船舶間で荷役を行う際には、船舶同士を近距離に近づけて係留しなければならない。このため、船舶間に配置する防舷材の設計及び操船者の操船技術が非常に重要視されている。
　例えば、天候が悪化した場合などには、操船者の技術をもってしても船舶同士が接近しすぎてしまう。これにより、船舶間に配置している防舷材が破壊され、船舶同士が接触して損傷を被ることもあった。
　また、特に、船舶同士を係留した後、夜間に当該荷役を行う場合には、係留索の状態や海面上に設置される防舷材は視認が困難であった。さらに、当該係留索や防舷材にどの程度の負荷が作用しているか、並びに、当該係留索や防舷材がどのような状態にあるかを把握することが困難であった。
　このため、本発明者らは以前に操船および船舶係留支援方法並びにそのシステム（ＷＯ２００８／０５３８８７号公報（特許文献１））を提案した。
　特許文献１に開示される操船および船舶係留支援方法並びにそのシステムは、船舶同士の接舷及び船舶の係留荷役を行う際に各船舶の位置関係さらには防舷材の状態容易に把握することができるように２隻の船舶の位置関係の情報と防舷材の情報を表示するものである。
　これに類似した技術として特開２００７-４４２８号公報（特許文献２）に開示される他船ターゲット表示装置、特開２０１０－１７５２９８号公報（特許文献３）に開示される空気式防舷材の空気圧監視装置及びその集中管理システム、ＷＯ９９／２０８４５号公報（特許文献４）に開示される防舷材及びその管理システムが知られている。
　特許文献２に開示される他船ターゲット表示装置は、自船の周りの所定領域に存在するほぼ全ての船舶の位置および詳細情報をオペレーターに分かりやすく表示する装置である。
　特許文献３に開示される空気式防舷材の空気圧監視装置及びその集中管理システムは、空気式防舷材に複数の圧力センサを備え、それぞれの圧力センサが空気圧検知信号を所定の間隔をおいて互いの送信状態が連続するように順に繰り返して送信するようにし、空気式防舷材の空気圧を常時監視することができるようにしている。
　特許文献４に開示される防舷材及びその管理システムは、端末装置によって複数の防舷材のそれぞれに備えられたトランスポンダの情報記憶手段にアクセスし、情報記憶手段に記憶されている情報を読み出し、この読み出した情報を表示することにより各防舷材を管理するものである。
ＷＯ２００８／０５３８８７号公報 特開２００７-４４２８号公報 特開２０１０－１７５２９８号公報 ＷＯ９９／２０８４５号公報
　２隻の船舶が互いに接舷する際及び２隻の船舶が互いに係留している際に双方の船舶の位置関係の情報および２つの船舶間の接舷時の緩衝材となる防舷材（フェンダー）の内部の空気圧の状態などの情報を操船者が知ることはとても重要なことである。このように２隻の船舶の接舷を容易に行えるようにするシステムに関しては特許文献１に詳しく開示されている。
　特許文献１に開示されるシステムにおいては、各防舷材から主装置に対して電波を用いた通信によって情報を送っており、さらに、第１船舶の主装置と第２船舶の主装置との間において情報の授受を電波を用いた通信によって行っている。
　これらの通信において本願発明者らは特定小電力無線機を用いて行っているが、各防舷材から主装置に対して送信された情報と、第１船舶の主装置と第２船舶の主装置との間で授受されている情報との識別のための工夫及び通信情報種別を識別するための工夫が必要であった。
　本発明の目的は、フェンダーの情報通信及び２隻の船舶間の情報通信を識別可能であり且つ通信情報種別も容易に識別できる船舶監視装置を提供することにある。
　本発明は上記の目的を達成するために、洋上を航行する自船舶の情報と接舷目標船舶の情報に基づき自船舶の位置と接舷目標船舶の位置をアニメーション表示することにより自船舶と接舷目標船舶の接舷状態を表示する表示部を備えると共に、自船舶に設けられて自船舶と接舷目標船舶との接舷時に自船舶と接舷目標船舶との間に配置されて緩衝材となる複数の防舷材に設けられた特定小電力無線機から送信される内部空気圧情報を検知情報としてパケットデータで受信する特定小電力無線機を含む検知情報通信部と、前記検知情報通信部によって受信されたパケットデータに含まれる検知情報を１つの種類として１種類以上の情報を含む自船舶情報を接舷目標船舶にパケットデータで送信する特定小電力無線機を有する自船舶情報送信手段とを備え、前記検知情報通信部によって受信された１つのパケットデータは、開始制御コードと終了制御コードとの間に前記検知情報が配置された形式をなす船舶監視装置において、前記自船舶情報送信手段は、連続する２つの開始制御コードと連続する２つの終了制御コードとの間に１種類の自船舶情報を配置すると共に該自船舶情報と前記開始制御コードとの間及び前記終了制御コードと該自船舶情報との間のそれぞれに該自船舶情報の情報種別を表す種別情報を配置して前記自船舶情報のパケットデータとして送信する船舶監視装置を提案する。
　本発明の船舶監視装置は、自船舶情報送信手段が連続する２つの開始制御コードと連続する２つの終了制御コードとの間に１種類の自船舶情報を配置すると共に該自船舶情報と前記開始制御コードとの間及び前記終了制御コードと該自船舶情報との間のそれぞれに該自船舶情報の情報種別を表す種別情報を配置して前記自船舶情報のパケットデータとして送信するので、自船舶情報と検知情報を容易に区別することができるとともに自船舶情報として送られてきた情報種別を容易に識別することができる。
本発明の一実施形態における船舶監視装置を示すブロック図 洋上における接舷目標船舶と自船舶の状態を示す図 本発明の一実施形態における船舶監視装置の通信と船舶監視装置とフェンダーとの間の通信を説明する図 本発明の一実施形態におけるＧＰＳ情報送信処理を説明するフローチャート 本発明の一実施形態におけるジャイロ情報送信処理を説明するフローチャート 本発明の一実施形態におけるＡＩＳ情報送信処理を説明するフローチャート 本発明の一実施形態におけるフェンダー情報送信処理を説明するフローチャート 本発明の一実施形態における自船舶情報の受信処理を説明するフローチャート
　以下、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。
　図１は本発明の一実施形態における船舶監視装置を示すブロック図である。図において、１は船舶監視装置で、コンピュータ１１、フェンダー通信部１２、ＡＩＳ通信部１３、ＧＮＳＳ通信部１４、ジャイロ通信部１５、無線通信部１６、表示部１７、操作部１８から構成されている。この船舶監視装置１は船舶の操舵室に設置される。
　コンピュータ１１は、周知のコンピュータ本体、キーボード、マウス、記憶装置、表示装置などから構成され、コンピュータ１１の記憶装置には予め船舶監視プログラムが記憶され、コンピュータ１１は船舶監視プログラムによって動作する。また、コンピュータ１１は、フェンダー通信部１２、ＡＩＳ通信部１３、ＧＮＳＳ通信部１４、ジャイロ通信部１５、無線通信部１６のそれぞれから取得した情報をコンピュータ１１に備わる記憶装置に記憶し、これら取得した複数の情報に基づいて自船舶と接舷目標船舶となる他船舶の位置情報を表示部１７に実時間でアニメーション表示すると共に各フェンダー（防舷材）の内部空気圧の情報を実時間で表示する。さらに、コンピュータ１１は、取得した複数の情報を表示部１７に表示すると共に操作部１８から入力された操作指示を実行する。また、コンピュータ１１は、取得した自船舶に関わる情報及びフェンダーの情報を接舷対象となる他船舶（以下、接舷目標船舶と称する）に対して無線通信部１６を介して送信するとともに、無線通信部１６を介して接舷目標船舶の船舶情報を受信し、この受信した接舷目標船舶の情報に基づいて上記アニメーション表示を行う。
　フェンダー通信部１２は、コンピュータ１１とフェンダーに設けられた送信機との間の通信を行い、フェンダー内部の空気圧や温度などの情報を取得して、取得した情報をデジタルデータでコンピュータ１１に出力する。通常、船舶には接舷用に４つのフェンダーが装備されている。これらのフェンダーにはセンサを含む送信機が備えられ、センサによってフェンダー内部の空気圧や温度を検出し、その検出結果を送信機によって送信する。また、送信機は、検出結果の空気圧や温度の情報に加えてセンサのシリアル番号を送信する。
　フェンダー通信部１２及びフェンダーの送信機には周知の特定小電力無線機が使用され、上記検出結果はパケットデータで送信される。このとき、フェンダーのトランスポンダによって、センサのシリアル番号、検出結果の空気圧や温度の情報等がまとめて送信データとされ、この送信データの前に開始制御コード「STX」が付加されると共に送信データの後に終了制御コード「ETX」が付加されて「STX+送信データ+ETX」の形式のパケットデータが送信される。
　ＡＩＳ（Automatic Identification System：船舶自動識別装置）通信部１３は、周知のＡＩＳ装置３１に接続され、ＡＩＳ装置３１によって受信された他船舶の識別符号、船名、位置、針路、速力、目的地などの情報を取得してコンピュータ１１に出力するとともに、自船舶の識別符号、船名、位置、針路、速力、目的地などのＡＩＳ情報をデジタルデータで他船舶に送信すると共に自船舶のＡＩＳ情報をコンピュータ１１に出力する。
　ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System：全世界的航法衛星システム）通信部１４は、ＧＰＳ（Global
Positioning System：全地球測位システム）受信機を有する周知のＧＮＳＳ装置３２に接続され、周知のようにＧＮＳＳ装置３２によって複数の航法衛星から送信された電波を受信して自船舶の位置情報、速度情報、姿勢情報などの情報を取得し、これらの情報をデジタルデータでコンピュータ１１に出力する。
　ジャイロ通信部１５は、周知のジャイロスコープを有する周知のジャイロ計測装置３３に接続され、自船舶の角度や角速度を検出して、この検出した情報をデジタルデータでコンピュータ１１に出力する。
　無線通信部１６は、周知の特定小電力無線機を備え、コンピュータ１１の指示に基づき自船舶に関する情報を所定周波数の電波でパケットデータで送信すると共に、接舷目標船舶から送信された接舷目標船舶に関する情報を受信し、受信した情報を順次受信データバッファに保存すると共に保存した順に受信データをデジタルデータでコンピュータ１１に出力する。自船舶に関する情報としては、ＧＰＳ情報、ジャイロ情報、ＡＩＳ情報、フェンダー情報等があり、ＧＰＳ情報には、ＧＰＳ受信アンテナの設置位置の情報、船舶の位置（緯度、経度）の情報、速度（速度、速度方向）の情報、船首方向の情報が含まれ、ジャイロ情報には自船舶の角度や角速度の情報が含まれ、ＡＩＳ情報には船舶の形状（長さ、幅）の情報、船舶の重心位置の情報、マニホールド位置及び右側接舷或いは左側接舷を含む接舷位置の情報等が含まれ、フェンダー情報には、フェンダー形状の情報、各フェンダーの内部空気圧と内部温度の情報等が含まれる。
　また、他船舶から送信される他船舶に関する情報も上記と同様の情報であり、自船舶と接舷目標船舶となる他船舶との間で無線通信部１６を介してこれらの情報を共有することにより接舷する際に自船舶及び他船舶の位置情報を正確に実時間で表示部１７に表示するとともにフェンダー内の空気圧の変化を正確に実時間で表示部１７に表示することができる。
　また、コンピュータ１１は、無線通信部１６を介して各種類の情報をリアルタイムで送信し、情報の各種類毎にパケットデータとして送信を行う。すなわち、コンピュータ１１は、無線通信部１６を介して、ＧＰＳ情報、ジャイロ情報、ＡＩＳ情報、フェンダー情報のそれぞれ毎にパケットデータとして情報を送信する。
　さらに、コンピュータ１１は、無線通信部１６を介して、送信データの前に２つの開始制御コード「STX」を付加すると共に送信データの後に２つの終了制御コード「ETX」を付加し、さらに開始制御コードと送信データの間及び送信データと終了制御コードとの間に送信データの情報の種別を表す文字を挿入して、「STX+STX+"G"+送信データ+"G"+ETX+ETX」の形式のパケットデータを送信する。この例における情報種別を表す文字「"G"」は送信データがＧＰＳ情報であることを表している。この他、情報種別を表す文字「"Y"」は送信データがジャイロ情報であることを表し、情報種別を表す文字「"A"」は送信データがＡＩＳ情報であることを表し、情報種別を表す文字「"F"」は送信データがフェンダー情報であることを表す。
　また、コンピュータ１１は、１組の送信データを送信している間はこの送信データの送信を終了するまでは他の送信データの送信を開始することはない。これにより、データが途切れることなく受信できる。
　表示部１７は、液晶ディスプレイなどの周知の表示器を有し、コンピュータ１１から送出された情報に基づいて画像や文字を表示する。
　操作部１８は、表示部１７の表示器に装着されたタッチパネルやマウス、キーボードからなり、これらのタッチパネル、マウス、キーボードはコンピュータ１１に接続されており、それぞれオペレータの操作指示及び入力情報をデジタルデータでコンピュータ１１に出力する。
　次に、図２乃至図８を参照して本実施形態における船舶監視装置の動作を説明する。本実施形態では、図２に示すように、洋上において自船舶ＳＰ１が洋上に停泊している接舷目標船舶ＳＰ２に接舷するときの、自船舶ＳＰ１と接舷目標船舶ＳＰ２との間の無線通信による情報交換について説明する。なお、図２及び図３に示すように、自船舶ＳＰ１に装備されている船舶監視装置１と同等の船舶監視装置１が接舷目標船舶ＳＰ２に装備されている。また、自船舶ＳＰ１には４つのフェンダー２Ａ～２Ｄが船舶左側面に装備され、各フェンダー２Ａ～２Ｄには送信機３Ａ～３Ｄが設けられている。
　コンピュータ１１は、情報の送信時にはＧＰＳ情報送信処理、ジャイロ情報送信処理、ＡＩＳ情報送信処理、フェンダー情報送信処理を行い、情報の受信時には情報受信処理を行う。
　ＧＰＳ情報送信処理を行うときは、コンピュータ１１は図４に示すように、ＧＮＳＳ通信部１４によって受信したＧＰＳ情報の文字列がインプットバッファに入力されたら、インプットバッファ内の文字数が０になるまで文字を取得する（ＳＡ１）。ついで、取得した文字列を分割して、データのセット数をカウントし、１組毎のデータセットに変換する（ＳＡ２）。さらに、１組のデータセット毎にＧＰＳファイルに保存し（ＳＡ３）、データセット毎にパケットデータ「STX+STX+"G"+送信データ+"G"+ETX+ETX」を作成して送信する（ＳＡ４）。
　ジャイロ情報送信処理を行うときは、コンピュータ１１は図５に示すように、ジャイロ通信部１５によって受信したジャイロ情報の文字列がインプットバッファに入力されたら、インプットバッファ内の文字数が０になるまで文字を取得する（ＳＢ１）。ついで、取得した文字列を分割して、データのセット数をカウントし、１組毎のデータセットに変換する（ＳＢ２）。さらに、１組のデータセット毎にジャイロファイルに保存し（ＳＢ３）、データセット毎にパケットデータ「STX+STX+"Y"+送信データ+"Y"+ETX+ETX」を作成して送信する（ＳＢ４）。
　ＡＩＳ情報送信処理を行うときは、コンピュータ１１は図６に示すように、ＡＩＳ通信部１３によって受信したＡＩＳ情報の文字列がインプットバッファに入力されたら、インプットバッファ内の文字数が０になるまで文字を取得する（ＳＣ１）。ついで、取得した文字列を分割して、データのセット数をカウントし、１組毎のデータセットに変換する（ＳＣ２）。さらに、１組のデータセット毎にＡＩＳファイルに保存し（ＳＣ３）、データセット毎にパケットデータ「STX+STX+"A"+送信データ+"A"+ETX+ETX」を作成して送信する（ＳＣ４）。
　フェンダー情報送信処理を行うときは、コンピュータ１１は図７に示すように、フェンダー通信部１２によって受信したフェンダー情報の文字列がインプットバッファに入力されたら、インプットバッファ内の文字数が０になるまで文字を取得する（ＳＤ１）。ついで、取得した文字列を分割して、データのセット数をカウントし、１組毎のデータセットに変換する（ＳＤ２）。さらに、１組のデータセット毎にフェンダーファイルに保存し（ＳＤ３）、データセット毎にパケットデータ「STX+STX+"F"+送信データ+"F"+ETX+ETX」を作成して送信する（ＳＤ４）。
　情報受信処理を行うときは、コンピュータ１１は図８に示すように、無線通信部１６から入力した受信データを順次データバッファに保存し、データバッファに保存した受信データを先頭から順に解析し、受信データにＧＰＳ情報、ジャイロ情報、ＡＩＳ情報、フェンダー情報の何れかのパケットデータが存在するときに、そのパケットデータの中のデータ文字列を情報種別に対応するＧＰＳバッファ、ジャイロバッファ、ＡＩＳバッファ、フェンダーバッファに格納し、ＧＰＳ情報、ジャイロ情報、ＡＩＳ情報、フェンダー情報を取得する。
　すなわち、コンピュータ１１は、データバッファに保存した受信データにパケットデータ「STX+STX+"G"+送信データ+"G"+ETX+ETX」のＧＰＳ情報が存在するか否かを判定し（ＳＥ１）、ＧＰＳ情報が存在するときは、その中の送信データのみをＧＰＳバッファに移動して格納し（ＳＥ２）、ＧＰＳ情報を取得する（ＳＥ３）。
　上記ＳＥ１の判定の結果、ＧＰＳ情報が存在しないときは、データバッファに保存した受信データにパケットデータ「STX+STX+"Y"+送信データ+"Y"+ETX+ETX」のジャイロ情報が存在するか否かを判定し（ＳＥ４）、ジャイロ情報が存在するときは、その中の送信データのみをジャイロバッファに移動して格納し（ＳＥ５）、ジャイロ情報を取得する（ＳＥ６）。
　上記ＳＥ４の判定の結果、ジャイロ情報が存在しないときは、データバッファに保存した受信データにパケットデータ「STX+STX+"A"+送信データ+"A"+ETX+ETX」のＡＩＳ情報が存在するか否かを判定し（ＳＥ７）、ＡＩＳ情報が存在するときは、その中の送信データのみをＡＩＳバッファに移動して格納し（ＳＥ８）、ＡＩＳ情報を取得する（ＳＥ９）。
　上記ＳＥ７の判定の結果、ＡＩＳ情報が存在しないときは、データバッファに保存した受信データにパケットデータ「STX+STX+"F"+送信データ+"F"+ETX+ETX」のフェンダー情報が存在するか否かを判定し（ＳＥ１０）、フェンダー情報が存在するときは、その中の送信データのみをフェンダーバッファに移動して格納し（ＳＥ１１）、フェンダー情報を取得する（ＳＥ１２）。以降、受信処理を行っている間は上記ＳＥ１～ＳＥ１２の処理を繰り返す。
　前述した本実施形態によれば、連続する２つの開始制御コード「STX」と連続する２つの終了制御コード「ETX」との間に１種類の自船舶情報を送信データとして配置すると共に送信データと開始制御コード「STX」との間及び終了制御コード「ETX」と送信データとの間のそれぞれに送信データの情報種別を表す種別情報「"G"」、「"Y"」、「"A"」、「"F"」の何れかを配置して送信データのパケットデータとして送信するので、自船舶情報とフェンダーの検知情報を容易に区別することができるとともに自船舶情報として送られてきた情報の種別を容易に識別することができる。
　本出願は、２０１２年７月２３日に日本国に本出願人により出願された特願２０１２－１６２４６２号に基づくものであり、その全内容は参照により本出願に組み込まれる。
　常に最新の接舷目標船舶の位置情報に基づいて、自船舶と接舷目標船舶の位置をアニメーション表示することができるので、正確な情報を実時間で表示することができる。さらに、フェンダーの情報通信及び２隻の船舶間の情報通信を識別可能であり且つ通信情報種別も容易に識別することができる。
　１…船舶監視装置、１１…コンピュータ、１２…フェンダー通信部、１３…ＡＩＳ通信部、１４…ＧＮＳＳ通信部、１５…ジャイロ通信部、１６…無線通信部、１７…表示部、１８…操作部、２Ａ～２Ｄ…フェンダー、３Ａ～３Ｄ…送信機、３１…ＡＩＳ装置、３２…ＧＮＳＳ装置、３３…ジャイロ計測装置、SP1…自船舶、SP2…接舷目標船舶。

Claims (2)

  1. 　洋上を航行する自船舶の情報と接舷目標船舶の情報に基づき自船舶の位置と接舷目標船舶の位置をアニメーション表示することにより自船舶と接舷目標船舶の接舷状態を表示する表示部を備えると共に、
    　自船舶に設けられて自船舶と接舷目標船舶との接舷時に自船舶と接舷目標船舶との間に配置されて緩衝材となる複数の防舷材に設けられた特定小電力無線機から送信される内部空気圧情報を検知情報としてパケットデータで受信する特定小電力無線機を含む検知情報通信部と、
    　前記検知情報通信部によって受信されたパケットデータに含まれる検知情報を１つの種類として１種類以上の情報を含む自船舶情報を接舷目標船舶にパケットデータで送信する特定小電力無線機を有する自船舶情報送信手段とを備え、
    　前記検知情報通信部によって受信された１つのパケットデータは、開始制御コードと終了制御コードとの間に前記検知情報が配置された形式をなす船舶監視装置において、
    　前記自船舶情報送信手段は、連続する２つの開始制御コードと連続する２つの終了制御コードとの間に１種類の自船舶情報を配置すると共に該自船舶情報と前記開始制御コードとの間及び前記終了制御コードと該自船舶情報との間のそれぞれに該自船舶情報の情報種別を表す種別情報を配置して前記自船舶情報のパケットデータとして送信する
    　ことを特徴とする船舶監視装置。
  2. 　前記自船舶情報送信手段は、１種類の自船舶情報の前記開始制御コードを送信した後、該自船舶情報の送信終了を示す終了制御コードを送信するまで、他の情報の送信を行わない
    　ことを特徴とする請求項１に記載の船舶監視装置。
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