WO2014033861A1

WO2014033861A1 - 印刷機

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Publication number: WO2014033861A1
Application number: PCT/JP2012/071880
Authority: WO
Inventors: 佐藤　英俊; 三春盛田
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2012-08-29
Filing date: 2012-08-29
Publication date: 2014-03-06
Anticipated expiration: 2015-02-28
Also published as: JPWO2014033861A1; CN104411498A; EP2873526A4; CN104411498B; EP2873526B1; JP5842063B2; EP2873526A1

Abstract

　下方にプリント基板Ａが配置されたマスク１３の上面で印刷用スキージ２４を有するスキージユニット２０を一方向に進退させてクリーム半田Ｂを移動させることによりプリント基板Ａにクリーム半田Ｂを印刷する印刷機１０に、掻き取りスキージ３１と、掬い取りスキージ３３とを設けた。掻き取りスキージ３１と掬い取りスキージと３３とは、スキージユニット２０とともに印刷動作の方向に進退するようにするようにするとともに、印刷動作の方向で相対的に接離可能にして、マスク１３の上面のクリーム半田Ｂを掬い取ることができるようにした。また、掻き取りスキージ３１に、凹凸のある不織布からなる被覆部３２を取り付けた。

Description

印刷機

　本発明は、基板に半田を印刷する印刷機に関する。

　従来から、電子部品が実装される前の回路基板の表面にクリーム半田を印刷する印刷機が用いられている。この印刷機では、回路基板の上面に印刷用開口を備えたマスクを配置して、マスクの上面にペースト状のクリーム半田を載せ、このクリーム半田をスキージでマスク上面の一方から他方に移動させることにより、回路基板にクリーム半田を印刷することが行われる。また、印刷工程の中で、回路基板の種類に応じてマスクを交換することがあり、この場合には、マスク上面に残ったクリーム半田をヘラを用いて、新たなマスクの上面に移し変える作業が行われる。

　しかしながら、これによると、クリーム半田をヘラで何回かに分けて移し変えなければならず、作業が煩雑になるとともに長い時間がかかる。また、移し変える際に、クリーム半田の形状が崩れてしまうため、新たなマスクを用いて印刷を開始する際に、クリーム半田の形状を整える作業が必要になる。一方、複数組のレールの上で回路基板に印刷しながらクリーム半田を所定の場所に移動させる半田収集スキージを備えた印刷機も開発されている（例えば、特開２００８－１０９１５９号公報を参照）。

　この印刷機（二重トラックステンシル印刷装置）は、クリーム半田を移動させるワイパースキージと、ワイパースキージと移動方向に間隔を保って少し上方に配置されワイパースキージとともに移動する分配スキージと、上下に延びるフレーム部材の下端に設けられワイパースキージと分配スキージとに向かって水平方向に延びるシャベルに似たはんだ収集ヘッドとからなるはんだ収集スキージアームとを備えている。そして、ワイパースキージでクリーム半田を移動させながら、はんだ収集ヘッドをワイパースキージ側に移動させることにより、ワイパースキージと分配スキージとの間に位置するクリーム半田を、はんだ収集ヘッドに載せることができる。さらに、その状態で、はんだ収集スキージアームを移動させることにより、半田を所定の位置に搬送することができる。

　しかしながら、前述した印刷機では、ワイパースキージがポリウレタンで構成され、分配スキージがテフロン（登録商標）で構成されている。ペースト状のクリーム半田は、このような材料に対する濡れ性がよいため、ワイパースキージや分配スキージに付着し易くなる。この結果、ワイパースキージや分配スキージに付着した半田が印刷動作範囲内で垂れ落ちることがある。

　本発明は、前述した問題に対処するためになされたもので、その目的は、半田の形状を崩すことなく一括で載せ降ろしすることで、段取りの時間を短縮でき、かつ半田が付着することを防止できる半田掻き取り手段を備えた印刷機を提供することである。

　前述した目的を達成するため、本発明に係る印刷機の構成上の特徴は、下方に基板が配置されたマスクの上面で印刷用スキージを有するスキージユニットを一方向に進退させて半田を移動させることにより基板に半田を印刷する印刷機であって、スキージユニットとともに印刷動作の方向に進退する掻き取りスキージと、スキージユニットとともに印刷動作の方向に進退する掬い取りスキージとを備え、掻き取りスキージと掬い取りスキージとが印刷動作の方向で相対的に接離可能になって、マスク上面の半田を掬い取ることができ、掻き取りスキージにおける掬い取りスキージに対向する面に、凹凸のある繊維またはスポンジが取り付けられていることにある。

　本発明に係る印刷機によると、掻き取りスキージと掬い取りスキージとが、印刷用スキージとともにスキージユニットと一緒に進退するように構成されている。そして、掻き取りスキージと掬い取りスキージとが接離可能になっている。このため、印刷用スキージによってマスク上面の一方に寄せられた半田を、掻き取りスキージと掬い取りスキージとで挟んで掬い取ることにより一度で移し替えることができる。このように、半田の移し替えを一度でできることで、マスク交換の際の半田の移し替えの時間を短縮できる。また、半田の形状を崩すことなく、移し替えができることで、新たなマスクを用いたときに、半田の形状を整えることが不要になり、これによって半田ローリングの時間の短縮が図れる。

　さらに、掻き取りスキージに、凹凸のある繊維またはスポンジが取り付けられているため、半田が掻き取りスキージに付着し難くなる。これは、凹凸のある材料を取り付けることによって、掻き取りスキージと半田との接触面積が小さくなることにより可能になる。すなわち、通常、掻き取りスキージに用いられる材料に対しては、クリーム半田は濡れ性がよいため付着し易くなるが、凹凸のある繊維またはスポンジを表面に取り付けることにより、凹部の奥までクリーム半田が浸透しなくなることによる。なお、本発明で言う一方向は、左右、前後等往復を含めた方向である。

　本発明に係る印刷機の他の構成上の特徴は、マスクの外周に枠が設けられており、掻き取りスキージと掬い取りスキージとがマスクの枠の高さ以上に上昇可能になっていることにある。本発明では、掻き取りスキージと掬い取りスキージとは、マスクの上面と枠の上方との間で昇降可能になっている。このため、マスクを交換する際に、掻き取りスキージと掬い取りスキージとを枠の上方まで上昇させることにより、掻き取りスキージと掬い取りスキージとに半田を保持させたまま、マスクの交換を容易に行うことができる。また、印刷用スキージで印刷をする際に、掻き取りスキージと掬い取りスキージとを枠の上方まで上昇させることにより、掻き取りスキージと掬い取りスキージとが印刷動作の妨げになることは防止される。

　本発明に係る印刷機のさらに他の構成上の特徴は、掻き取りスキージと掬い取りスキージとが別々に昇降可能になっていることにある。本発明によると、半田を掬い上げる際に、掻き取りスキージにおける掬い取りスキージと対向する面を用いて、掬い取りスキージに半田を載せることができる。また、半田を降ろす際に、掻き取りスキージにおける掬い取りスキージに対向する面と反対の面を用いて、掬い取りスキージから半田を降ろしマスクに供給することができる。

　本発明に係る印刷機のさらに他の構成上の特徴は、掻き取りスキージにおける掬い取りスキージに対向する面と反対の面に、凹凸のある繊維またはスポンジが取り付けられていることにある。本発明によると、半田のマスクへの供給動作を行う際にも、半田が掻き取りスキージに付着し難くなる。

　また、従来の印刷機において、手動の半田掬い取り器具を用いることもできる。この場合の半田掬い取り器具としては、作業者が手に持って印刷機のマスク上の半田を掬い取るための半田掬い取り器具であって、マスク上面の半田を掬い取るための掬い取り器と、半田を掬い取り器に載せるための掻き取り器とを備え、掻き取り器の表面には凹凸のある繊維またはスポンジが取り付けられているように構成することができる。

　この半田掬い取り器具によると、マスクに対する半田ののせ降ろしを一括してできることで、半田の移し変えの時間を短縮できる。さらに、半田の形状を崩すことなく、のせ降ろしできることで、次の操作の際に、半田の形状を整えることが不要になり、これによって半田ローリングの時間の短縮が図れる。さらに、掻き取り器に半田が付着することが防止させるため、掻き取り器を効率的に再利用することができる。なお、掬い取り器は、掻き取り器によって半田が載せられたり、降ろされたりするものであるため、半田が付着することは掻き取り器によって防止される。

本発明の一実施形態に係る印刷機の断面図である。掻き取りスキージを示した側面図である。掻き取りスキージと掬い取りスキージとを間隔をあけて下降させた状態の印刷機の要部を示した断面図である。掻き取りスキージ側に掬い取りスキージを移動させてクリーム半田を掬った状態の印刷機の要部を示した断面図である。掻き取りスキージと掬い取りスキージとでクリーム半田を持ち上げた状態の印刷機の要部を示した断面図である。掬い取りスキージを下降させ、掻き取りスキージを掬い取りスキージ側に移動させた状態の印刷機の要部を示した断面図である。掻き取りスキージを下降させ、掬い取りスキージを掻き取りスキージから離して半田を降ろした状態の印刷機の要部を示した断面図である。掻き取りスキージと掬い取りスキージとを上昇させ、掬い取りスキージを掻き取りスキージに接近させた状態の印刷機の要部を示した断面図である。半田掬い取り器具を示した斜視図である。半田掬い取り器具が用いられる印刷機の断面図である。

　以下、本発明の一実施形態を図面を用いて説明する。図１は、同実施形態に係る印刷機１０を示しており、この印刷機１０は、プリント基板Ａの表面に、ペースト状のクリーム半田Ｂを印刷するための装置である。印刷機１０は、基台１１と、基台１１に設けられプリント基板Ａを所定の設置位置に設置するための設置装置１２と、プリント基板Ａの設置位置の上方に取替え可能に設置されたマスク１３と、マスク１３の上方に設けられ駆動装置の作動によりＸ軸方向（図１の左右方向）に進退移動するスキージユニット２０とを備えている。以下、本実施形態においては、左右、前後、上下の各方向は、図１に基づいて説明する。

　基台１１は、本体１１ａの左右両側に脚部１１ｂを設けて構成されており、本体１１ａには前後に貫通する幅広の開口部１１ｃと上下に貫通する開口部とが形成されている。そして、図示は省略しているが、開口部１１ｃの前後には、それぞれ搬入用のコンベアと搬出用のコンベアとが設置されており、設置装置１２は、搬入用のコンベアと搬出用のコンベアとの間に設けられている。プリント基板Ａは搬入用コンベアで設置装置１２に搬送され、印刷処理が施されたのちに、搬出用コンベアで搬出される。設置装置１２は、搬入用のコンベアで搬送されてきたプリント基板Ａをマスク１３の下面に位置決め固定するもので、プリント基板Ａを左右、前後、上下および水平面上での回転方向に変位可能に支持する。

　この設置装置１２には、プリント基板Ａを支持する支持機構やプリント基板Ａを把持するクランプ機構を備えた支持固定部１２ａと、支持固定部１２ａを各方向に移動させる移動機構とが備わっている。支持固定部１２ａの支持機構は、支持ピンを用いてプリント基板Ａを下方から支持し、クランプ機構は、一対の把持片でプリント基板Ａを左右から挟む。また、移動機構には、ガイドレール１２ｂ、ボールねじ１２ｃおよびサーボモータ１２ｄ等を備えて支持固定部１２ａをＸ軸方向に移動させるＸ軸駆動部、支持固定部１２ａをＹ軸方向（前後方向）に移動させるＹ軸駆動部、支持固定部１２ａをＺ軸方向（上下方向）に移動させるＺ軸駆動部および、支持固定部１２ａをＺ軸周りに回転させるＲ軸駆動部が備わっている。

　マスク１３は、矩形の枠体の下端開口部に、複数の印刷用開口部を備えたマスクシートを張り付けて構成されている。このマスク１３は、基台１１の本体１１ａの上下に貫通する開口部を塞ぐように設置されており、図１に示したように、本体１１ａの左右方向の中央よりも少し左側の部分から本体１１ａの右端部近傍にかけて設置されている。また、マスク１３としては、印刷用開口部の個数や配置が異なる複数のものが用いられ、印刷されるプリント基板Ａに応じて適宜取り替えられる。

　基台１１の上方には、左右に間隔を保って設けられた支持部に掛け渡されてマスク１３の上方に位置するリニアガイド１４が設けられており、スキージユニット２０は、このリニアガイド１４に移動可能に取り付けられている。スキージユニット２０は、駆動装置（図示せず）の作動により、リニアガイド１４に沿って左右方向に往復移動する。このスキージユニット２０は、枠状のヘッド支持部２１にスキージヘッド２２と半田昇降ヘッド２５とを組み付けて構成されている。ヘッド支持部２１は、上下に間隔を保って配置された板状の上面部２１ａと下面部２１ｂとを連結片２１ｃ等を介して連結して構成されている。また、下面部２１ｂにおける半田昇降ヘッド２５が配置される部分には左右に延びる細長い長孔（図示せず）が上下に貫通している。

　スキージヘッド２２は、上面部２１ａと下面部２１ｂとにわたって上下に設けられたボールねじ２３ａとガイド軸２３ｂとを含む昇降機構２３と、昇降機構２３の作動により連結部材２３ｃを介して昇降するスキージ保持部２４ａとを備えており、スキージ保持部２４ａに印刷用スキージ２４が取り付けられている。この印刷用スキージ２４は、マスク１３の上面（マスクシート）に沿ってクリーム半田Ｂを移動させるもので、前後方向の幅がプリント基板Ａよりも少し長く設定された細長い部材で構成され、その進行方向の先端部が平面状の板部材で構成されている。

　この印刷用スキージ２４の先端の板部材は、硬質のウレタンまたはステンレス鋼で構成されており、マスク１３の上面に接触したときに、印刷用開口部以外の部分との間には隙間が生じないように形成されている。また、印刷用スキージ２４は、支軸を介してスキージ保持部２４ａに支持されており、支軸の軸周り方向に回転可能になっている。

　半田昇降ヘッド２５は、ヘッド支持部２１におけるスキージヘッド２２の右側に設けられており、昇降シリンダ２６，２７、駆動シリンダ２８，２９、掻き取りスキージ３１および掬い取りスキージ３３を備えている。昇降シリンダ２６は、上下に延びる円筒状のシリンダ本体２６ａと、シリンダ本体２６ａの内部を貫通し、シリンダ本体２６ａに対して上下動する軸部２６ｂとを備えており、シリンダ本体２６ａが下面部２１ｂの長孔内に位置している。同様に、昇降シリンダ２７は、シリンダ本体２７ａと軸部２７ｂとを備えており、シリンダ本体２７ａが下面部２１ｂの長孔内に位置している。

　駆動シリンダ２８は、下面部２１ｂの上面における中央部分に固定されたシリンダ本体２８ａと、シリンダ本体２８ａから右方向に進退可能で先端に昇降シリンダ２６のシリンダ本体２６ａを保持するリング状の保持部が形成された移動保持部２８ｂとで構成されている。この駆動シリンダ２８は、移動保持部２８ｂを進退させることにより、昇降シリンダ２６を下面部２１ｂの長孔に沿って左右に移動させる。

　駆動シリンダ２９は、下面部２１ｂの上面における右端に固定されたシリンダ本体２９ａと、シリンダ本体２９ａから左方向に進退可能で先端に昇降シリンダ２７のシリンダ本体２７ａを保持するリング状の保持部が形成された移動保持部２９ｂとで構成されている。この駆動シリンダ２９は、移動保持部２９ｂを進退させることにより、昇降シリンダ２７を下面部２１ｂの長孔に沿って左右に移動させる。このため、昇降シリンダ２６と昇降シリンダ２７とは、下面部２１ｂの長孔に沿って互いに進退可能になっている。

　掻き取りスキージ３１は、取付治具３５を介して昇降シリンダ２６に着脱可能に取り付けられ、掬い取りスキージ３３は、取付治具３６を介して昇降シリンダ２７に着脱可能に取り付けられている。取付治具３５は、互いに着脱可能になった上部係合部３５ａと下部係合部３５ｂとで構成されており、上部係合部３５ａは昇降シリンダ２６の軸部２６ｂ下端に取り付けられ、下部係合部３５ｂは掻き取りスキージ３１の上端部に取り付けられている。同様に、取付治具３６は、互いに着脱可能になった上部係合部３６ａと下部係合部３６ｂとで構成されており、上部係合部３６ａは昇降シリンダ２７の軸部２７ｂ下端に取り付けられ、下部係合部３６ｂは掬い取りスキージ３３の上端部に取り付けられている。

　掻き取りスキージ３１と、掬い取りスキージ３３とは、マスク１３を交換する際に、マスク１３上に残ったクリーム半田Ｂを新たに設置されるマスク１３に移し替えるためのもので、昇降シリンダ２６，２７および駆動シリンダ２８，２９の作動により、上下、左右に別々に移動する。掻き取りスキージ３１は、図２に示したように、下部係合部３５ｂに連結された上端よりも下端が右側に位置するように傾斜した板状に形成されており、前後方向の長さが、印刷用スキージ２４と略同じに設定されている。また、掻き取りスキージ３１は、印刷用スキージ２４と同様、硬質のウレタンまたはステンレス鋼で構成された本体３１ａと、本体３１ａの左右両面および下端部を覆うシート状の被覆部３２とで構成されている。この被覆部３２は、表面が凹凸に形成された不織布からなっている。

　掬い取りスキージ３３は、下部係合部３６ｂに連結された縦片３３ａと、縦片３３ａの下端から左方向に延びる水平片３３ｂとで構成されている。縦片３３ａは、上端よりも下端が左側に位置するように傾斜した板状に形成されており、水平片３３ｂは、縦片３３ａの下端から掻き取りスキージ３１の下端に向かうように水平に延びている。また、掬い取りスキージ３３の前後方向の幅は、掻き取りスキージ３１の前後方向の幅よりも僅かに長くなっている。

　そして、水平片３３ｂの前後にはクリーム半田Ｂがこぼれることを防止するための高さの低い壁部（図示）が形成されている。また、掬い取りスキージ３３も、硬質のウレタンまたはステンレス鋼で構成されている。掬い取りスキージ３３は、水平片３３ｂ上にクリーム半田Ｂを掬い上げるためのものであり、掻き取りスキージ３１は、マスク１３上のクリーム半田Ｂを水平片３３ｂ上に移動させたり、水平片３３ｂ上のクリーム半田Ｂをマスク１３上に移動させたりするためのものである。

　このように構成された印刷機１０を用いて、プリント基板Ａの表面にクリーム半田Ｂを印刷する場合には、まず、搬入用コンベアから搬送されてきたプリント基板Ａを設置装置１２に設置して、マスク１３の下面に位置決めする。そして、昇降シリンダ２６，２７を作動させて、図１に示したように、掻き取りスキージ３１と掬い取りスキージ３３とを上昇させるとともに、印刷用スキージ２４を下降させてマスク１３の上面に接触させた状態で、マスク１３の上面の一方にクリーム半田Ｂを載せる。そして、スキージユニット２０を左右方向に移動させることにより、プリント基板Ａの表面にクリーム半田Ｂを所定の形状で印刷する。この場合、掻き取りスキージ３１と掬い取りスキージ３３とがマスク１３の上方に位置しているため、印刷用スキージ２４による印刷処理の妨げになることはない。

　そして、印刷が終了したプリント基板Ａは、搬出用のコンベアで次の工程に搬送し、搬入用コンベアから搬送されてくる新たなプリント基板Ａを、マスク１３の下面に位置決めする。同様にして、このプリント基板Ａの表面にもクリーム半田Ｂを印刷し、前述した処理を繰り返し行う。そして、所定の印刷処理が終了し、続いて、印刷パターンの異なるプリント基板Ａに印刷を行う場合には、マスク１３を新たなプリント基板Ａに応じたものに取り替えるとともに、残存しているクリーム半田Ｂを使用後のマスク１３から使用前のマスク１３に移し変える処理を行う。

　この場合、まず、図１に示したように、印刷用スキージ２４でクリーム半田Ｂをマスク１３上の右側部分に寄せるとともに、スキージユニット２０を移動させて、半田昇降ヘッド２５をクリーム半田Ｂの上方に位置させる。また、掻き取りスキージ３１は移動範囲の左端に位置させ、掬い取りスキージ３３は移動範囲の右端に位置させておく。そして、図３に示したように、昇降シリンダ２６，２７を作動させて、掻き取りスキージ３１と掬い取りスキージ３３を下降させ、その下部をマスク１３の表面に接触させる。これによって、クリーム半田Ｂは、掻き取りスキージ３１の下端部と、掬い取りスキージ３３の水平片３３ｂの先端部とによって挟まれた状態になる。

　ついで、駆動シリンダ２９を作動させて、掬い取りスキージ３３を昇降シリンダ２７とともに左方向に移動させる。これによって、クリーム半田Ｂは、掬い取りスキージ３３の水平片３３ｂの上面に掬い上げられる。この場合、クリーム半田Ｂは、掻き取りスキージ３１によって左方向に移動することが妨げられ、スムーズに水平片３３ｂの上面に押し上げられる。また、クリーム半田Ｂは、マスク１３上に位置していたときと、殆ど同じ形状を維持しながら水平片３３ｂの上面に移される。その状態で、昇降シリンダ２６，２７を作動させて、掻き取りスキージ３１と掬い取りスキージ３３を同時に上昇させ、図５に示したように、クリーム半田Ｂを持ち上げる。その際、昇降機構２３を作動させて、印刷用スキージ２４も上昇させる。そして、マスク１３を取り替える。

　つぎに、図６に示したように、昇降シリンダ２７を作動させて、掬い取りスキージ３３をクリーム半田Ｂとともに下降させるとともに、駆動シリンダ２８を作動させて、掻き取りスキージ３１を右方向に移動させる。これによって、掻き取りスキージ３１は、左右方向においてクリーム半田Ｂよりも右側に位置するようになる。この場合、掻き取りスキージ３１の表面には、被覆部３２が設けられているため、掻き取りスキージ３１にクリーム半田Ｂが付着することは殆どない。ついで、昇降シリンダ２６を作動させて、掻き取りスキージ３１を下降させ、掻き取りスキージ３１の下端部を水平片３３ｂの上面に接触させたのちに、駆動シリンダ２９を作動させて、掬い取りスキージ３３を右方向に移動させる。

　これによって、掻き取りスキージ３１が、クリーム半田Ｂが右方向に移動することを防止しながら、掬い取りスキージ３３が右方向に移動するため、クリーム半田Ｂは、水平片３３ｂの上面から掻き下ろされてマスク１３の上面に移される。この場合も、クリーム半田Ｂは、水平片３３ｂ上に位置していたときと、殆ど同じ形状を維持しながらマスク１３の上面に移される。また、このときも、掻き取りスキージ３１の表面の被覆部３２によって、掻き取りスキージ３１にクリーム半田Ｂが付着することが防止される。

　つぎに、昇降シリンダ２６，２７を作動させて、掻き取りスキージ３１と掬い取りスキージ３３を上昇させるとともに、駆動シリンダ２９を作動させて掬い取りスキージ３３を左方向に移動させて、図８に示した状態にする。これによって一連の処理が終了する。

　このように、本実施形態に係る印刷機１０では、印刷用スキージ２４、掻き取りスキージ３１および掬い取りスキージ３３がともにヘッド支持部２１を介して一緒に進退するように構成されている。そして、掻き取りスキージ３１と掬い取りスキージと３３が、駆動シリンダ２８，２９によって、左右方向で互いに進退可能になっている。さらに、掻き取りスキージ３１と掬い取りスキージ３３とが、昇降シリンダ２６，２７によって、上下方向で別々に移動可能になっている。

　このため、印刷用スキージ２４によってマスク１３の上面の一方に寄せられたクリーム半田Ｂを、掻き取りスキージ３１と掬い取りスキージ３３とで挟んで掬い取ることにより一度で移し替えることができる。このように、クリーム半田Ｂの移し替えを一度でできることで、マスク１３の交換の際のクリーム半田Ｂの移し替えの時間を短縮できる。また、その際、クリーム半田Ｂの形状を崩すことなく、移し替えができることで、新たなマスク１３を用いたときに、クリーム半田Ｂの形状を整えることが不要になり、これによって半田ローリングの時間の短縮が図れる。

　さらに、掻き取りスキージ３１に、凹凸のある不織布からなる被覆部３２が設けられているため、クリーム半田Ｂが掻き取りスキージ３１に付着し難くなる。また、掻き取りスキージ３１と掬い取りスキージとが、昇降シリンダ２６，２７によって、マスクの枠の高さ以上に上昇可能になっているため、印刷用スキージ２４が印刷動作をする際に、掻き取りスキージ３１と掬い取りスキージとが邪魔になることがない。さらに、マスク１３を交換する際に、掻き取りスキージ３１と掬い取りスキージ３３とでクリーム半田Ｂを上昇させたまま、マスク１３の交換を行うことができる。

　また、他の実施形態として、掻き取りスキージ３１および掬い取りスキージ３３と同様の器具を用いて作業者が手動で操作することもできる。この場合、図９に示した掻き取り器４１と、掬い取り器４３とからなる半田掬い取り器具４０を用いることができる。掻き取り器４１は、掻き取りスキージ３１と同様に形成された横長板状の本体４１ａの上部中央に把持部４１ｂを設け、本体４１ａの両面に被覆部４２を取り付けて構成されている。この被覆部４２としてはシート状のスポンジが用いられている。

　また、掬い取り器４３は、掬い取りスキージ３３と同様に形成された横長の縦片４３ａと、縦片４３ａに対して傾斜して、縦片４３ａの下端から延びる横長の水平片４３ｂと、水平片４３ｂの両側に形成された側壁部４３ｃとからなる本体４４を備えている。そして、掬い取り器４３は、本体４４における縦片４３ａの上端中央に把持部４４ａを形成して構成されている。

　このように構成された半田掬い取り器具４０が用いられる印刷機としては、例えば、図１０に示したように、半田昇降ヘッド２５が備わっていない印刷機１０ａを用いる。この印刷機１０ａでは、スキージユニット２０ａに半田昇降ヘッドは組み付けられてなく、スキージヘッド２２だけが組み付けられている。このため、上面部５１ａと下面部５１ｂとを連結片５１ｃとで構成されるヘッド支持部５１は前述したヘッド支持部２１よりも左右方向の長さが短くなっている。この印刷機１０ａのそれ以外の部分の構成については、前述した印刷機１０と同一である。したがって、同一部分に同一符号を記して説明は省略する。

　本実施形態においては、マスク１３の交換の際に、クリーム半田Ｂの移し替えを行う場合、作業者が、半田掬い取り器具４０を手で持って操作する。そして、クリーム半田Ｂをマスク１３の上面から半田掬い取り器具４０に移す場合には、まず、掬い取り器４３を、マスク１３の上面におけるクリーム半田Ｂの近傍に置き、掻き取り器４１でクリーム半田Ｂを水平片４３ｂの上面に載せる。また、クリーム半田Ｂを水平片４３ｂの上面からマスク１３の上面に移す場合には、掻き取り器４１を水平片４３ｂの上面における奥側から先端側に向かって摺動させることにより、クリーム半田Ｂをマスク１３上に押し出す。この場合、掻き取り器４１は、どちらの面を使ってもよい。

　本実施形態によると、印刷機１０ａに、半田昇降ヘッド２５を取り付けるための機構を設ける必要が無くなるため、半田昇降ヘッド２５が備わっていない従来の印刷機をそのまま使用することができる。また、作業者の操作により処理が行われるため、確認しながら操作を進めることができ、クリーム半田Ｂの移し替えにミスが無くなる。さらに、クリーム半田Ｂがマスク１３上のどちら側に寄せられていても操作が可能になる。本実施形態のそれ以外の作用効果については、前述した印刷機１０と同様である。

　また、本発明に係る印刷機および半田掬い取り器具は、前述した実施形態に限定するものでなく、適宜変更して実施することができる。例えば、前述した実施形態では、掻き取りスキージ３１に取り付けられた被覆部３２を不織布で構成しているが、この被覆部３２は、織布で構成してもよいし、スポンジからなるシートで構成してもよい。また、掻き取り器４１に取り付けられた被覆部４２をスポンジで構成しているが、この被覆部４２は、不織布で構成してもよいし、織布で構成してもよい。

　さらに、前述した実施形態では、掬い取りスキージ３３を、縦片３３ａと水平片３３ｂとで構成しているが、水平片３３ｂを省略して縦片３３ａだけで構成してもよい。この場合、掬い取りスキージにも被覆部を設けることが好ましい。また、掬い取り器４３においては縦片４３ａを省略してもよい、さらに、印刷機および半田掬い取り器具のそれ以外の部分の構成についても、本発明の技術的範囲内で適宜変更することができる。

Claims

　下方に基板が配置されたマスクの上面で印刷用スキージを有するスキージユニットを一方向に進退させて半田を移動させることにより前記基板に半田を印刷する印刷機であって、
　前記スキージユニットとともに印刷動作の方向に進退する掻き取りスキージと、
　前記スキージユニットとともに印刷動作の方向に進退する掬い取りスキージとを備え、
　前記掻き取りスキージと前記掬い取りスキージとが印刷動作の方向で相対的に接離可能になって、前記マスク上面の半田を掬い取ることができ、
　前記掻き取りスキージにおける前記掬い取りスキージに対向する面に、凹凸のある繊維またはスポンジが取り付けられていることを特徴とする印刷機。
　前記マスクの外周に枠が設けられており、前記掻き取りスキージと前記掬い取りスキージとが前記マスクの枠の高さ以上に上昇可能になっている請求項１に記載の印刷機。
　前記掻き取りスキージと前記掬い取りスキージとが別々に昇降可能になっている請求項１または２に記載の印刷機。
　前記掻き取りスキージにおける前記掬い取りスキージに対向する面と反対の面に、凹凸のある繊維またはスポンジが取り付けられている請求項１ないし３のうちのいずれか一つに記載の印刷機。