WO2014040583A1 - Abschlussvorrichtung mit durchfahrsicherung - Google Patents

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WO2014040583A1
WO2014040583A1 PCT/DE2013/000512 DE2013000512W WO2014040583A1 WO 2014040583 A1 WO2014040583 A1 WO 2014040583A1 DE 2013000512 W DE2013000512 W DE 2013000512W WO 2014040583 A1 WO2014040583 A1 WO 2014040583A1
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closure
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door leaf
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Peter Menke
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E MENKE VERWALTUNGS- und BETEILIGUNGSGESELLSCHAFT MBH
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    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/11—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for industrial buildings

Definitions

  • the invention relates to a termination device for land or buildings, in particular gate or drive-through closure with a controllable drive and a control device with signal transmitter and receiver for controlling and monitoring the movements of the closure.
  • the invention also relates to a closure device for land and buildings, in particular drive-through closure in the form of a turnpike or a
  • the invention also relates to a method for operating the termination device.
  • a method for operating the termination device In known roller doors but also lifting and other gate systems is raised over the associated electric drive the door lock to the upper end position, so that for example at Hall gates both a car and a truck can pass through the gate. Apart from the fact that this leads to a high material stress and corresponding waiting times, especially in gate systems industrially used halls with this often too wide opening corresponding door systems a significant loss of energy associated d. H.
  • a transmitter in which at the gate, a transmitter is mounted, which can send out a signal in the direction of access.
  • the transmitter transmits appropriate signals as long as an assigned receiver can receive return signals. If there are no return signals, ie if the signal passes undisturbed above the arriving vehicle, the receiver calculates the height of the arriving vehicle with a safety margin and moves the gate up accordingly.
  • the invention is therefore based on the object, a suitable for incoming and outgoing vehicles and the like, the indoor climate gentle and at the same time the system captive closure device for land and
  • the object is achieved according to the invention in that the drive the shutter during the opening process to a predetermined, lying below the upper end position partial opening or standard height traversing over the
  • Control device is formed responsive and additionally one Thrust guard has, when recognizing the partial opening
  • the drive is designed attractively, so as to raise the gate or drive-through over the vulnerable area addition, preferably in the upper end position.
  • a motor can be adjusted so that when actuated by a remote from outside or by a Tastsender within or by a corresponding remote control within the door closure or by a detecting signal generator in a position which is below the upper end position.
  • This so-called standard height corresponds depending on the intended use of the hall equipped with a corresponding lock the usual car height or truck height, so that only in special cases by means of the assigned drive-through in accordance with "wrong" arriving vehicles of the lock on the drive-through in the top
  • the driver of the incoming vehicle for example, actuates the electric drive of the closure with his hand-held transmitter, so that it runs so far until the door closure in the predetermined partial opening height or
  • pass-through protection which is the dimensions of incoming and / or departing vehicles continuously monitoring and the pass-through closure connected in accordance with the height and position. Similar to the prior art thus takes place a continuous control of the incoming or departing vehicle and also a continuous adjustment of the gate itself, but with simpler means, as will be described below.
  • the drive-through protection via a radar for far field detection and pulse delivery for the signal receiver / drive and one or more lasers for the detection of the dimensions, in particular height of the arriving vehicle and
  • Impulsabgabe is designed for the drive.
  • the signal receiver assigned to the drive which is actually the signal evaluator, while the receiver which actually picks up the returned signal is accommodated in the area of the signal generator, is thus activated by the punctiform signal generators, i. H. first addressed to the radar in the far field detection, so that the gate is then moved to the appropriate height.
  • This is usually the set standard height, in which case the dimensions of the vehicle are detected via the laser or the laser, so that after receiving the pulse output of the radar only via the laser, the receiver receives the signal, moved to standard height or to a
  • the drive-through protection which is either positioned independently of the closure or on the closure, can each safely check by appropriate signal output, which dimensions the incoming vehicle has.
  • a further expedient embodiment provides that the radar laterally or above the drive-through closure and the laser or the laser near the lower edge of the door leaf on this against the or in the direction of travel of the vehicle transmitting and arranged with the door leaf in height.
  • the laser because of their punctiform operation without significantly increasing the overall cost, can be assigned to the lower edge so that the far-field detection is well and safely possible while the radar, which essentially takes over the far-field detection, thus determines if there is ever a vehicle or something similar, anyway in the usual
  • Price structure holds, because it is not about custom-made. It is arranged above the drive-through closure, so it remains unaffected by this and can thus easily send out and check the approach signal.
  • a laser positioned centrally of the lower edge and the access to the door leaf is guided exactly narrowed to the door leaf. Then, the laser, which is movable with the gate in height, in any case, the incoming vehicle or vehicle can detect the vehicle and the engine
  • a particularly useful training is that in which the drive the
  • Closure on response of his signal receiver triggered by the drive-through on the partial opening or further intermediate openings is designed to be movable. This means that, for example, via a
  • Hand transmitter or a door system associated with the probe transmitter not only an opening position of the door closure can be set, but several, which is particularly useful if z.
  • z the opening position of the door closure
  • not only two categories of vehicles pass such a shutter, but one Variety, so for example, trucks, cars, forklifts and wheelbarrows.
  • the partial opening then intermediate intermediate openings are still set, so that even with the remote control the correct opening for the respective vehicle can be adjusted and then only on the drive-through possible misjudgments or
  • the drive-through safety device or the drive-through safety devices are swiveled or moved aside after completion of the check, without any measurements being taken so that the arriving vehicle can then easily pass through the door opening. Thereafter, the drive-through fuse is returned to its working position, where it is offset at several, in height
  • a special way of positioning the drive-through is that in which a laser is provided on both sides of the door leaf on Torinstallr or our edge of the door leaf, which are arranged so that their rays / signals intersect at a predetermined distance from the door leaf. This results in interruption to a corresponding signal that can then be evaluated by the signal receiver.
  • Driving safety devices do not have to be moved, d. H. So they can persist in their position because they are so arranged on both sides of the door leaf that they can not be damaged by the passing vehicle. However, they "look" into the area in front of the door leaf and also behind the door leaf so that they can drive both entering and departing vehicles through the closure device, either with drive-through fuses that emit light beams on both sides or the drive-through fenders move inwards or pivoted outside, in which case their light beams, for example, at a distance of five meters in front of the
  • Security device also has a close range below or in front of the door leaf monitoring radar, which is set cooperative with the signal receiver and connected in circuit technology with the drive.
  • inventive solution a significantly larger area before and also below and can be secured behind the closure.
  • the additional signal generator (s) can be activated by a specific switching operation when it comes to securing the space under the closure. As a rule, it is sufficient if it remains at the Aktivierbarke it at the beginning of lowering the closure. It has already been suggested several times that as a signal generator not only the drive-through protection can be used, ie the radar, but that the
  • Signalers are designed as a handheld transmitter and stationary Tastsender, in particular, the remote control signals for the partial opening and / or the other intermediate openings and the upper end position are formed emitting. This means that the basic movement of the closure can be initiated with the hand-held transmitter, for example. H. trigger while the
  • Thrust guard is active when the movement due to the
  • the scanning or detection of the arriving vehicles takes place continuously and correspondingly also the lifting or opening of the closure takes place.
  • closure is preceded by a light barrier system at a safe distance, the signal generator and circuit technology with the drive, these each switched on and off connected in minimum height and several partial opening heights signal generator, preferably light emitter and light switch receiver.
  • Photoelectric barrier system can be provided for example 10 m or 20 m in front of the respective door opening, wherein on one side of the light beam transmitter and on the other side of the light beam receiver is arranged. Now passes a vehicle, the photoelectric barrier system and the driver presses on his
  • Hand-held transmitter the electric drive by pressing the right button or the radar reports the incoming vehicle, the corresponding light beam is addressed. If this light beam transmitter can not bring its light rays through to the light beam receiver, ie if there is a "resistance" between them, the electrical drive is actuated by signal, which then brings the shutter into the correct partial opening, intermediate partial opening or upper end position corresponding column positioned light beam transmitter addressed, which responds to its corresponding light beam receiver or attempts to address. As a rule, this will then lead to the customized opening of the closure. Even assuming that the driver is very clumsy and presses a completely wrong button, this can ensure that the closure still moves to the correct position and then lets the vehicle through.
  • the circuit of the drive is so safe and so quickly to accomplish that it is expedient according to the present invention, when the drive of the
  • Through-drive closure is designed using a frequency converter and a high-speed motor, so that it can find a high-speed door optimal training use. Instead of the usual 0.25 m per second, a drive speed of 1 m per second can be achieved via the frequency converter. Also, this high-speed door has, as previously mentioned before briefly, the advantage that thus the period in which a
  • a light grid is installed, which is designed as part of the drive-through after passing the vehicle, the drive on lowering switching. Only when the last portion of a truck or other vehicle has passed the light barrier, so the door leaf can be lowered. This excludes that the gate is lowered to the still moving vehicle and then destroyed.
  • the light grid is set so that the motor can check, in each case, at what height is about the bottom edge of the door leaf. To such a damage to the door leaf and ultimately the
  • a drive-through preferably a laser and the signal receiver are activated, on the exceeding dimensions of the vehicle, a further startup of the
  • Door leaf preferably in the upper end position is caused.
  • the necessary security is given that the door leaf must be moved only to a limited extent, but on the other hand to protect against damage, since the drive-through each checked whether the used standard height or intermediate opening for the arriving or departing vehicle correctly and is sufficient.
  • the invention provides that the drive-through protection against the
  • a radar is used according to the invention for this part of the drive-through, which detects the apron and after a further training, the short-range, so that it can be detected in time, whether a vehicle is moving towards the gate or even stopped short of it.
  • a drive-through is used, which both the Outside as well as the interior as well as the apron of a
  • the task solving method is that in which the incoming vehicle with respect to dimensions, in particular height is detected and that then the drive of the drive-through lock in the corresponding position and is lowered again after passing the vehicle.
  • radar and laser are used to detect the front and close range and thereby achieve the switching operations for the start-up of the door leaf, while the laser on the incoming vehicle examined in detail and the gate is stopped accordingly.
  • barrier trees which allow the passage only authorized persons.
  • Hand transmitters are assigned to the height or dimension values of the vehicle and the corresponding signals to the evaluating
  • the disadvantage here is of course that the incoming vehicles can belong to several owners and that one must equip the vehicles accordingly, because otherwise they can have problems when passing the appropriate termination device. Nevertheless, this is also a possible solution.
  • the invention is characterized in particular by the fact that a
  • Closing device is created, which can ensure with little expenditure of energy that the respective closure is brought only in the position that is necessary for the incoming vehicle. An unnecessarily too wide opening of the
  • Closure is reliably prevented, including a radar for the apron and possibly Nahfeldkundung is used, via which the start signal for the gate is given. About accordingly located on the door leaf laser or laser attached to the door frame is then checked the incoming vehicle with respect. Height and other dimensions, which is advantageous due to the used and necessary for the solution simple laser and radar advantageous. This means that an unnecessary heat exchange or air exchange between hall and hall exterior can not occur, resulting in significant heating cost savings. In addition, only the
  • beacons are arranged on or in the turnpike, which are expediently also pivotable so that they can secure the area before, below and behind the turnpike even when the turnpike.
  • These swiveling laser or signal generator can be applied as well as the easy-to-build door leaf at the bottom so that they safely when driving up and down the
  • Figure 1 is a plan view of a building section with approaching
  • Figure 2 shows a gate with indicated, passing the gate
  • FIG. 3 shows the light barrier system indicated in FIG.
  • FIG. 4 shows a door lock raised to standard height with laterally arranged door lugs corresponding to one another
  • FIG. 5 shows the side view of the installation according to FIG. 4,
  • FIG. 6 shows a gate closure in the form of a pivot element gate
  • FIG. 7 shows a perspective representation of a barrier tree
  • FIG. 8 shows a plan view of a corresponding closure
  • FIG. 9 shows a plan view of a gate system with integrated light grid
  • FIG. 10 shows a closed door system in an external view
  • 11 shows the door system shown in FIG. 10 with the radar for the near field
  • FIG. 10 shows a plan view of a gate system with integrated light grid
  • FIG. 12 shows the same representation of the gate system with the vehicle already in the near field
  • Figure 13 is a view from above of the gate with pivoting
  • Figure 14 is a plan view of a gate system with apron
  • I, 1 ' which consist of a roll-through drive-through closure 3, which is in each case moved by an electric drive, not shown.
  • the closure frame 4 in each case forms the lateral or upper boundary for the vehicle entering
  • I I here a truck 11. It can be seen that here the gate system 1, d. H. whose drive-through closure 3 has been brought into the upper end position 8. This leaves the incoming truck 11 the necessary space to pass through the transit closure or the door system 1.
  • the drive-through closure 3 consists of several segments which can be moved one after the other via the electric drive 2, not shown here, until the respective desired partial opening or the upper end position is reached. In these positions is then the lower edge 24 in the
  • a light barrier system 34 is provided, which illustrates as in Figure 3 in different partial opening heights 37th
  • the intermediate part opening 40 and the upper end position 8 are also equipped with a light beam / signal transmitter 38 or a light beam / signal receiver 39.
  • the entire light beam system 34 is in Safety distance 35 to the door system 1 'positioned, so in good time on this light barrier system 34 of the electric drive not shown here. 2
  • Partial opening 9 is shown where, for example, forklift 12 can move in and out without charge.
  • the driver of the forklift 12 has his over here
  • Hand transmitter 5 the corresponding partial opening 9 predetermined, so that the drive-through closure 3 has lowered until reaching the partial opening 9.
  • a distance to the transit closure 3 or at a distance to the door leaf 23 is a
  • Passage guard 10 is arranged, which is moved here via a retractor 25 in the respective position in such a way that it can "see through” under the lower edge 24.
  • a single drive-through protection 10 which is in each case brought into the intended position checked Whether the transit closure 3 or its lower edge 24 is in a position which makes it possible to pass the respective registered vehicle 11 or forklift 12. It is important that the drive-through safety device 10 each be moved down so far that it is in Direction indoor hall 16 or the area in front of the hall can check whether the drive-through 3 is in the correct position.
  • the electric drive 2 is associated with a signal receiver 17, which is then addressed via the drive-through 10 when it has determined that the incoming from outside or inside vehicle 1 1, 12 can pass through the door system safely. Will the vehicle shown in Figure 2, here the forklift 12 pass through the gate, so this is easily possible if he the pallet 13 has lowered accordingly. If this is not done and gives the driver of the forklift 12 still the partial opening 9 of the
  • the drive-through 10 determines that a pass is not possible. It must then be moved over the height of the retractor 25 until it determines that now the clearance height is detected. It gives the corresponding signal to the electric drive 2 or the
  • Signal receiver 17 further, which then raises the transit closure 3 in the next intermediate part opening 18 or 19.
  • These partial openings 18, 19 are not shown in FIG. 2, but only in FIG.
  • Safety correction can then pass the forklift 12, the gate, although on the mast 14, the pallet 13 is not in the correct position.
  • the hand-held transmitter 5 is positioned in the driver's cab 15 of the forklift 12, but of course it can also be held in the driver's hand by the driver.
  • Standard opening or partial opening 9 can take, but also further intermediate part openings 18 and 19.
  • a drive-through 10 provided, but in each case corresponding to the partial opening 9, intermediate part opening 18 and intermediate part opening 19 more
  • Passage protection 20, 20 ' They are attached to the door lock frame or in its vicinity, so that a pivoting or booting is not necessary here.
  • a touch sensor 6 is shown, which has a plurality of keys and so also different
  • FIG. 5 is a side view of the door system 1 according to FIG. 4, whereby the electric drive 2 with the motor (not shown) can also be seen here.
  • This electric drive 2 is the signal receiver 17 or more
  • the drive-through 10, 20, 20 ' is here in the range of
  • a solution is shown, in which a single drive-through protection 10 is fastened to the outside of the hall 7 on a pivotable carrier 22, with further through-driving devices 20, 20 'being arranged here in different opening positions as well could be.
  • the described drive-through devices 10 and also 20, 20 ' can also be integrated into the goal stand 28 of the drive-through closure frame 4, which has already been indicated earlier.
  • the latter has the advantage that damage to the security system can be ruled out if a forklift 12 or a truck 1 1 times too close to the drive-through closure frame 4 should approach, which would theoretically in the arrangement of Figure 4 would be possible.
  • the lower part opening 9 here corresponds to the minimum height 33 that is usually required, which should be clarified by recording a corresponding reference numeral.
  • the door system 1 shown in FIG. 6 is a
  • Schwenkelementtor 41 which is characterized in that the individual pivot elements 42, 43 and / or the pivot elements 44, 45 are pivoted in the direction of Torinerr 28, 28 ', so that then the necessary Passage opening results. In this case, it is possible to pivot all the pivot elements 42-45 at the same time and thus to specify the maximum opening or, for example, only the pivot elements 43, 44, so that then only a limited passage opening results. Although not given the opportunity in this Schwenkelementtor 41, upwards to a kind of climate protection
  • FIG. 7 a turnpike system is shown in which it can be seen that when the turnpike 50 is closed, the drive-through area 48 before and
  • Signalers 51, 52, 53, 54 is secured. These arranged in pairs
  • Signalers 51-54 are arranged so that their signal beams 55, 55 ' meet at a point, so that thus the desired signal occurs when this meeting point is not reached, because there is a vehicle.
  • signal generator 56 are additionally arranged under the turnpike 50 to monitor this area even more targeted. These signal transmitters 51-54 and also 56 thus serve as a safety device 10, ie they ensure that the barrier 50 can lower itself without damaging itself or a vehicle parked underneath.
  • the signal beams 55 " and 55 "' can perform the monitoring by means of suitably positioned signal transmitters 51 ' , 52 ' if they are positioned accordingly and, for example, pivotable turnpike 50 are fastened. They then take in the open position shown in Figure 7 of the barrier 50 ' sure their monitoring function true.
  • FIG. 8 is intended to make clear that corresponding signal beams 55, 55 'can also be emitted when the barrier tree 50 is erected vertically, when the signal transmitters 51 - 54 have their predetermined position and design.
  • the signal receivers 17 in use operate with reflected signals originating from the signal generator 5, 6. The signals are each reflected by the vehicle 1 1, 12, wherein in no longer reflected signals of the
  • Signal receiver the corresponding O.K. supplies to the drive. It is also conceivable to use separate signal receiver, which react similar to the devices described for Figure 1 and 3 or which work with a reflector, which is arranged a certain distance from the termination device and can only reflect a signal when the z. B. incoming
  • Vehicle 1 1, 12 has a height which is below the set standard height.
  • FIG. 9 shows a door system 1 with a raised door leaf 23, wherein this door system or door leaf is now located in one of the said hall openings.
  • a laser 61, 62 is mounted, via which the arriving vehicles 1 1, 12, which are not shown here, are detected. Due to this detection, the door leaf 23 has been moved to the height recognizable here. It is now recognizable that on the inside of the
  • a light grid 65 is attached. This light grid is useful to check whether the respective vehicle 1 1, 12 has passed the gate system 1 or is still in the gate area, so that the door leaf 23 should not be moved. Only when the light grid is free, the electric drive 2 can be addressed again to the door leaf 23rd
  • the light grid 65 has an upper portion 68 for separately detecting, for example, the upper edge of a vehicle, and a
  • Thright control 69 where the control of the actual vehicle takes place.
  • the safety zone is designated, via which it is achieved that the door leaf 23 is not directly on the road 66 touches down, but rather in this so-called.
  • Safety Zone 70 Via the additional light beam 67, which is permanently installed, the system can check whether, in the meantime, the use of a rope has taken place, so that a certain risk can occur, for example due to complete settling on the roadway 66. A correction can then be made via the additional light beam 67, so that the system stops again exactly in the intended opening areas.
  • Side of the actual door opening 10 are tactile transmitter 6 or other manually operated transmitter positioned over which the system can also be operated by hand. At the top of the door opening, where the door leaf 23 is guided in the arc, a radar 60 can be seen, with a far-field and
  • This radar 60 is firmly positioned and does not move with the door leaf 23.
  • FIG. 10 shows a closed drive-through closure 3 or a lowered door leaf 23, wherein now also the radar 60 can be seen more clearly.
  • the laser or lasers 61, 62 are now positioned at ground level, because they are attached to the door leaf 23 and ride with this up and down.
  • 72 is a frequency converter that allows the gate to move quickly up and down 1 meter per second instead of 0.25 meters per second. The necessary high-speed motor is not marked separately here.
  • Figure 1 1 shows a radar 60, which checks the near area immediately in front of the door leaf 23. Via the corresponding radar 60, a signal is forwarded to the electric drive 2 when the radar 60 detects an object, in particular a vehicle, in the vicinity 64. The electric drive 2 or the drive-through closure 3 can then not be moved.
  • Vehicle 1 1 is a structure 73, which would cause a collision with the door leaf 23, if not via the laser 61 and the unrecognizable laser 62, a corresponding detection would be done before.
  • the lasers 61, 62 emitting these two line-shaped signals ensure that the electric drive 2 continues to be put into operation in order to achieve a supplementary intermediate partial opening, which reliably makes it possible to pass the vehicle 11.
  • the light rays are denoted by 30, 31.
  • the arrangement and effect of the two lasers 61, 62 is explained in more detail in FIG. 13, wherein it can also be seen that they are pivotable so that the light beams 30, 31 or signals intersect at a point which ensures that the arriving vehicle 1 1, 12 can be detected in time.
  • the corresponding laser 61 is mounted exactly in the middle of the door leaf 23 and moves with the door leaf 23 up and down.
  • the light grid is also indicated here by 65, details of which are given in the description of FIG. 9.
  • the two used laser 61, 62 with their light beams 30, 31 also detect vehicles 1 1, 12, which move from the sides or in an arc to the gate system 1. All mentioned features, including the drawings to be taken alone, are considered to be essential to the invention alone and in combination.

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Description

B ESC H R EI B U N G
Abschlussvorrichtung mit Durchfahrsicherung
Die Erfindung betrifft eine Abschlussvorrichtung für Grundstücke oder Gebäude, insbesondere Tor- oder Durchfahrverschluss mit einem steuerbaren Antrieb und einer Kontrollvorrichtung mit Signalsender und -empfänger zur Steuerung und Überwachung der Bewegungen des Verschlusses. Die Erfindung betrifft außerdem eine Abschlussvorrichtung für Grundstücke und Gebäude, insbesondere Durchfahrverschluss in Form eines Schlagbaums oder eines
Garagentores mit einem steuerbaren Antrieb mit Signalsender und mit
Signalempfängern zur Steuerung und Überwachung der Bewegungen des
Schlagbaumes. Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zum Bedienen der Abschlussvorrichtung. Bei bekannten Rolltoren aber auch Hub- und anderen Toranlagen wird über den zugeordneten elektrischen Antrieb der Torverschluss bis zur oberen Endlage angehoben, sodass beispielsweise bei Hallentoren sowohl ein PKW wie auch ein LKW die Toranlage passieren kann. Abgesehen davon, dass dies zu einer hohen Materialbeanspruchung und zu entsprechenden Wartezeiten führt, ist gerade bei Toranlagen industriell genutzter Hallen mit diesem häufig zu weiten Öffnen entsprechender Toranlagen ein erheblicher Energieverlust verbunden, d. h. die in der Halle vorgehaltene„hochtemperierte" Luft wird durch die große Hallenöffnung, d. h. die Toranlage nach außen gesaugt, während am Boden anstehende kühle Luft in die Halle hineingesaugt wird. Dies ist ein erheblicher Nachteil und zwar sowohl bei Rolltoren wie auch bei Schwenk- und sonstigen Toren. Man ist deshalb dazu übergegangen, so genannte Schnelllauftore einzusetzen, d. h. Leichttore, meist aus Folie, die sich entsprechend heben und bedingt auch senken lassen. Aus der DE 10 2010 009 371 A1 ist ein Tor und ein entsprechendes Verfahren
Bestätigungskopiel bekannt, bei dem an dem Tor ein Sender angebracht ist, der in Richtung Zufahrt ein Signal aussenden kann. Der Sender sendet so lange entsprechende Signale aus, wie ein zugeordneter Empfänger Rücksignale empfangen kann. Sind keine Rücksignale mehr vorhanden, d. h. verläuft damit das Signal oberhalb des ankommenden Fahrzeuges ungestört, errechnet der Empfänger die Höhe des ankommenden Fahrzeuges mit einem Sicherheitszuschlag und verfährt das Tor entsprechend hoch. Nachteil ist, dass bei dem„langwierigen" Abtasten des ankommenden Fahrzeuges leicht Fehlerquellen auftreten können, weil derartige Fahrzeuge z. B. unterschiedliche Aufbauten aufweisen und das reflektierte Signal von daher stark variiert. So muss der Signalgeber oder -sender von Beginn des Öffnens des Tores an aktiv sein und er kann, wenn überhaupt, erst ausgeschaltet werden, wenn kein Rücksignal mehr empfangen werden kann, d. h. wenn die ausgesendeten Signale nicht mehr reflektiert werden. Gerade hier kann es zu weiteren Problemen kommen, nämlich wenn sich beispielsweise ein weiteres Fahrzeug genähert hat, das durch Neigung der Zufahrt ganz andere Abmaße hat und das ihm gar nicht zugedachte Strahlen reflektiert. Es kann dann selbst in aller Regel nicht mehr so schnell detektiert werden, so dass sich weitere Fehler einschleichen. Außerdem werden aus einem gewissen Sicherheitsbedürfnis heraus Signalgeber eingesetzt, die flächig Strahlen aussenden und von daher mit erheblichen Anschaffungskosten verbunden sind. Schließlich ist keine Lösung vorgegeben, mit der sich aus dem Inneren der Halle nähernde Fahrzeuge ebenfalls detektierbar sind.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine für ein- und ausfahrende Fahrzeuge und Ähnliches geeignete, das Hallenklima schonende und zugleich die Anlage sichernde Abschlussvorrichtung für Grundstücke und
Gebäude zu schaffen.
Die Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, dass der Antrieb den Verschluss beim Öffnungsvorgang auf eine vorgegebene, unterhalb der oberen Endlage liegende Teilöffnung bzw. Normhöhe verfahrend über die
Kontrollvorrichtung ansprechbar ausgebildet ist und zusätzlich eine Durchfahrsicherung aufweist, die bei Erkennen von die Teilöffnung
übersteigenden Abmaßen eines ankommenden oder abfahrenden Fahrzeugs den Antrieb ansprechend ausgebildet ist, um so den Tor- oder Durchfahrverschluss über den gefährdeten Bereich hinaus, vorzugsweise in die obere Endlage anzuheben.
Bei einer derartigen Toranlage kann zunächst einmal der meist elektrische Antrieb, also ein Motor so eingestellt werden, dass bei Betätigen durch einen Handsender von außerhalb oder durch einen Tastsender innerhalb oder auch durch einen entsprechenden Handsender innerhalb des Torverschlusses oder durch einen detektierenden Signalgeber in eine Position verfahren wird, die unterhalb der oberen Endlage liegt. Diese sog. Normhöhe entspricht je nach Verwendungszweck der mit einem entsprechenden Verschluss ausgerüsteten Halle der üblichen PKW-Höhe oder der LKW-Höhe, sodass nur in besonderen Fällen mittels der zugeordneten Durchfahrsicherung bei entsprechend„falschen" ankommenden Fahrzeugen der Verschluss über die Durchfahrsicherung in die obere Endlage also die sichere Durchfahröffnung angehoben werden muss. Kurz gesagt, betätigt also der Fahrer des ankommenden Fahrzeuges z. B. mit seinem Handsender den elektrischen Antrieb des Verschlusses, sodass dieser so weit läuft, bis sich der Torverschluss in der vorgegebenen Teilöffnungshöhe bzw.
Normhöhe befindet. In aller Regel kann dann das ankommende Fahrzeug oder auch das wegfahrende Fahrzeug die Toröffnung ohne Probleme benutzen, es sei denn, seine derzeitigen Aufbauten oder seine Beladung verhindert dies wegen dann zu großer Fahrzeughöhe. Dies führt dazu, dass der Antrieb wesentlich weniger als beim Stand der Technik laufen muss, was zu höheren Standzeiten führt und dass in aller Regel der weiter vorn beschriebene Luftaustausch bzgl. der warmen Luft in der Halle nur begrenzt stattfindet, da der Verschluss aufgrund der Einstellung der Normhöhe unterhalb der oberen Endlage öffnet, wenn er durch einen Signalgeber angerufen wird. Gerade weil die warme Luft sich im oberen Bereich der Halle ansammelt, ist dieses begrenzte Öffnen des Tores besonders vorteilhaft. Nach einer parallelen Lösung der Aufgabe ist vorgesehen, dass dem Antrieb des Durchfahrverschlusses zusätzlich zur Kontrollvorrichtung eine
Durchfahrsicherung zugeordnet ist, die die Maße ankommender und/oder abfahrender Fahrzeuge kontinuierlich überwachend und den Durchfahrverschluss entsprechend in der Höhe und Lage anpassend geschaltet ist. Ähnlich wie beim Stand der Technik erfolgt also eine kontinuierliche Kontrolle des ankommenden oder abfahrenden Fahrzeuges und auch eine kontinuierliche Anpassung des Tores selbst, allerdings mit einfacheren Mitteln, wie nachfolgend noch beschrieben wird.
Nach einer zweckmäßigen Ausführungsform ist dann vorgesehen, dass die Durchfahrsicherung über ein Radar zur Fernfelddetektion und Impulsabgabe für den Signalempfänger/Antrieb sowie einen oder mehrere Laser zur Detektion der Abmessungen, insbesondere Höhe des ankommenden Fahrzeuges und
Impulsabgabe für den Antrieb verfügend ausgebildet ist. Der dem Antrieb zugeordnete Signalempfänger, wobei es sich eigentlich um den Signalauswerter handelt, während der eigentlich das rückgeleitete Signal aufnehmende Empfänger im Bereich des Signalgebers untergebracht ist, wird also von den punktförmig arbeitenden Signalgebern, d. h. zunächst dem Radar bei der Fernfelddetektion angesprochen, sodass das Tor dann in die entsprechende Höhe verfahren wird. Dabei handelt es sich in der Regel um die eingestellte Normhöhe, wobei dann über die oder den Laser die Abmessungen des Fahrzeugs detektiert werden, sodass nach dem Empfang der Impulsabgabe des Radars nur über den Laser der Empfänger das Signal empfängt, auf Normhöhe verfahren oder auf eine
angepasste Höhe. Auf diese Weise ist eine einfache und sichere Regelung des Antriebes vorhanden und gleichzeitig eine Beschädigung der Toranlage oder der Durchfahrsicherung ausgeschlossen. Die Durchfahrsicherung, die entweder unabhängig vom Verschluss positioniert ist oder aber am Verschluss, kann durch entsprechende Signalabgabe jeweils sicher prüfen, welche Abmessungen das ankommende Fahrzeug hat. Diese Signalgeber, d. h. die Laser arbeiten
punktförmig, was bezüglich der Anschaffungskosten sich erheblich positiv bemerkbar macht. Eine weitere zweckmäßige Ausführungsform sieht vor, dass das Radar seitlich oder über dem Durchfahrverschluss und der oder die Laser nahe des unteren Randes des Torblattes auf diesem gegen die oder in Fahrtrichtung des Fahrzeuges sendend und mit dem Torblatt in der Höhe verfahrend angeordnet ist. Der oder die Laser können aufgrund ihrer punktförmigen Arbeitsweise ohne die Gesamtkosten wesentlich zu erhöhen dem unteren Rand zugeordnet werden, sodass die Fernfelddetektion gut und sicher möglich ist, während das Radar, das im Wesentlichen ja die Fernfelderkennung übernimmt, also ermittelt, ob sich überhaupt ein Fahrzeug oder ähnliches nähert, sowieso sich im üblichen
Preisgefüge hält, weil es sich nicht um Spezialanfertigungen handelt. Es ist oberhalb des Durchfahrverschlusses angeordnet, bleibt also von diesem unbeeinflusst und kann so das Annäherungssignal problemlos aussenden und überprüfen.
Mit nur einem derartigen Laser kann gearbeitet werden, wenn gemäß vorliegender Erfindung ein Laser mittig des unteren Randes positioniert und die Zufahrt zum Torblatt genau auf das Torblatt eingeengt geführt ist. Dann kann der Laser, der mit dem Tor in der Höhe verfahrbar ist, auf jeden Fall das ankommende Fahrzeug oder das wegfahrende Fahrzeug detektieren und den Motor
entsprechend regeln, d. h. also das Torblatt in der Höhe verfahren. Da schon aus Sicherheitsgründen häufig die Zufahrt entsprechend eingeengt und gezielt geführt ist, kann so bei einer Abschlussvorrichtung mit einem einzelnen, dem unteren Rand zugeordneten Laser gearbeitet werden.
Eine besonders zweckmäßige Ausbildung ist die, bei der der Antrieb den
Verschluss bei Ansprechen seines Signalsempfängers ausgelöst durch die Durchfahrsicherung auf die Teilöffnung oder weitere Zwischenöffnungen verfahrbar ausgebildet ist. Dies bedeutet, dass beispielsweise über einen
Handsender oder auch einen der Toranlage zugeordneten Tastsender nicht nur eine Öffnungsposition des Torverschlusses eingestellt werden kann, sondern mehrere, was insbesondere dann zweckmäßig ist, wenn z. B. nicht nur zwei Kategorien von Fahrzeugen einen solchen Verschluss passieren, sondern eine Vielzahl, also beispielsweise LKW's, PKW's, Gabelstapler und Schubkarren. Statt der einen Normhöhe, also der Teilöffnung werden dann dazwischen liegende Zwischenteilöffnungen noch eingestellt, sodass schon mit dem Handsender die für das jeweilige Fahrzeug korrekte Öffnung eingestellt werden kann und dann nur noch über die Durchfahrsicherung eventuelle Fehleinschätzungen bzw.
Fehleinstellungen korrigiert werden müssen. Dies beansprucht wiederum die gesamte Anlage nur im notwendigsten Rahmen, sodass entsprechend hohe Standzeiten auch bei diesen mehreren Normöffnungen durchaus erreichbar sind. Bei der vorliegenden Lösung ist aber auch die Möglichkeit vorgesehen, die
Durchfahrsicherung unabhängig vom Verschluss an einem zweckmäßigen Platz im Bereich der Toröffnung anzuordnen, was darüber hinaus vorteilhaft ist, weil jeweils nur mit dem Sender überprüft werden muss, ob die genormte Teilöffnung ausreicht oder aber eine Zwischenteilöffnung angefahren werden muss oder aber die obere Endlage. Hierzu ist vorgesehen, dass die Durchfahrsicherung
unabhängig vom und im Abstand zum Torverschluss in Höhe der Teilöffnung positioniert ist, wobei bei Zwischenteilöffnungen weitere Durchfahrsicherungen, vorzugsweise an einem gemeinsamen, seitlich oder in der Höhe veränderbaren Träger vorgesehen sind. Ist die notwendige, d. h. dem ankommenden Fahrzeug entsprechende Teilöffnung oder Zwischenteilöffnung eingestellt, wird gem. dieser Lösung die Durchfahrsicherung bzw. die Durchfahrsicherungen nach Abschluss der Überprüfung beiseite geschwenkt oder verfahren, ohne dass dann noch Messungen erfolgen, sodass das ankommende Fahrzeug dann problemlos die Toröffnung passieren kann. Danach wird die Durchfahrsicherung wieder in ihre Arbeitsposition gebracht, wobei es bei mehreren, in der Höhe versetzten
Durchfahrsicherungen vorteilhaft ist, dass die jeweilige aktive Durchfahrsicherung nur kurz im Betrieb ist, um dann ihre Funktion an die nächste Durchfahrsicherung weiterzugeben, bis die entsprechende„letzte" Durchfahrsicherung signalisiert, dass nun die richtige Toröffnung vorgegeben ist. Die Durchfahrsicherungen sind zweckmäßiger Weise so angeordnet, dass sie unter dem Verschlusses oder seitlich am Verschluss vorbei in Fahrtrichtung oder in die Halle hinein„sehen" können, um dann die notwendigen Signale auszusenden und den
Signalempfänger zu versorgen. Bei der eben beschriebenen Ausführung ist es besonders zweckmäßig, die Durchfahrsicherungen mittig des Torblattes aber unabhängig davon anzuordnen, sodass jeweils pro anzusprechende Toröffnung nur eine Durchfahrsicherung nötig wird, die aufgrund ihrer mittigen Anordnung auf jeden Fall das ankommende Fahrzeug treffen muss. Statt des Wegschwenkens bei mehreren
Durchfahrsicherungen ist es natürlich auch möglich, die Durchfahrsicherungen hochzufahren und damit außerhalb des Einflussbereiches des ankommenden Fahrzeuges zu bringen, wobei dann in der Regel nur eine Durchfahrsicherung benötigt wird.
Eine besondere Art der Positionierung der Durchfahrsicherung ist die, bei der auf beiden Seiten des Torblattes am Torständer oder dem unseren Rand des Torblattes je ein Laser vorgesehen ist, die so angeordnet sind, dass sich ihre Strahlen/Signale im vorgegebenen Abstand zum Torblatt kreuzen. Dies führt bei Unterbrechung zu einem entsprechenden Signal, das vom Signalempfänger dann ausgewertet werden kann. Vorteil dieser Lösung ist, dass die
Durchfahrsicherungen nicht bewegt werden müssen, d. h. also in ihrer Position beharren können, weil sie so auf beiden Seiten des Torblattes angeordnet sind, dass sie vom vorbeifahrenden Fahrzeug nicht beschädigt werden können. Sie „blicken" aber in den Bereich vor dem Torblatt und auch hinter dem Torblatt, sodass sie sowohl einfahrende wie auch ausfahrende Fahrzeuge durch die Abschlussvorrichtung führen können. Dabei sind entweder Durchfahrsicherungen vorgesehen, die nach beiden Seiten Lichtstrahlen aussenden oder aber die Durchfahrsicherungen werden nach innen oder außen geschwenkt, wobei dann ihre Lichtstrahlen sich beispielsweise im Abstand von fünf Metern vor der
Toranlage kreuzen, um hier dann zu ermitteln, ob die Höhe des ankommenden Fahrzeuges dem vom Handsender ausgegangenen Signal entspricht oder nicht. Denkbar und vorteilhaft ist es dabei, die Durchfahrsicherungen seitlich am Torblatt also dem Torständer anzubringen, oder ihm so zuzuordnen, dass sie beidseitig des Torblattes auch ggf. mit auf- und abwärts fahren, um so die genaue Überprüfung des ankommenden Fahrzeuges mit den kreuzenden Strahlen mit dann nur zwei Durchfahrsicherungen durchzuführen.
Während die Laser der Durchfahrsicherung dazu dienen, die einzelnen Fahrzeuge bezüglich ihrer Abmaße zu detektieren, ist bezüglich des Radars oberhalb des Torblattes eine Erweiterung insofern vorgesehen, als die
Durchfahrsicherung auch ein den Nahbereich unterhalb bzw. vor dem Torblatt überwachendes Radar aufweist, das mit dem Signalempfänger kooperierend eingestellt und mit dem Antrieb schaltungstechnisch verbunden ist. Ist z. B. ein ankommender LKW unmittelbar vor dem Verschluss zum Stehen gekommen, beispielsweise weil der Fahrer noch seinen Transport anmelden muss, wird mit einer solchen Lösung sicher verhindert, dass der Verschluss sich aus Versehen schließt. So ist sicher unterbunden, dass der Verschluss beim versehentlichen abwärts Bewegen sich oder den dort stehenden LKW beschädigt. Grundsätzlich bekannt ist es zwar mit Lichtschranken zu arbeiten, die aber den Nachteil haben, dass sie nur einen ganz engen Bereich absichern, während mit der
erfindungsgemäßen Lösung ein deutlich größerer Bereich vor und auch unterhalb und auch hinter dem Verschluss abgesichert werden kann. Generell gilt, dass der oder die Signalgeber und auch der zusätzliche
Signalgeber mit Beginn des Abwärtsfahrens oder mit Erreichen der
angesprochenen Teilöffnung des Verschlusses aktivierbar ausgebildet sind oder aber durch einen gezielten Schaltvorgang, wenn es um die Absicherung des Raumes unter dem Verschluss geht. Damit wird erreicht, dass die Standzeit der Signalgeber verlängert wird, andererseits aber auch Fehlschaltungen unterbunden sind, weil die Signalgeber jeweils erst tätig werden, wenn sich der Verschluss bereits bewegt hat, bzw. durch Handsender oder Radar oder Ähnliches
angesprochen ist. Zweckmäßig ist es dabei aber, wenn der oder die zusätzlichen Signalgeber durch einen gezielten Schaltvorgang, wenn es um die Absicherung des Raumes unter dem Verschluss geht, aktivierbar sind. In aller Regel reicht es aber, wenn es bei der Aktivierbarke it zu Beginn des Absenkens des Verschlusses bleibt. Mehrfach ist schon angedeutet worden, dass als Signalgeber nicht nur die Durchfahrsicherung dienen kann, d. h. also das Radar, sondern dass die
Signalgeber als Handsender und ortsfeste Tastsender ausgebildet sind, wobei insbesondere die Handsender Signale für die Teilöffnung und/oder die weiteren Zwischenöffnungen sowie die obere Endlage aussendend ausgebildet sind. Dies bedeutet, dass sich die Grundbewegung des Verschlusses mit dem Handsender beispielsweise initiieren lässt, d. h. auslösen lässt, während die
Durchfahrsicherung tätig wird, wenn der Bewegungsvorgang wegen des
Erreichens der Teilöffnung oder der Zwischenöffnung beendet ist. Sie ist dann aktiviert und kann die Überprüfung einleiten, ob das ankommende Fahrzeug der Normhöhe entspricht oder nicht und dann entsprechend weitere Signale
veranlassen. Bei der anderen erfindungsgemäßen Lösung erfolgt das Abtasten bzw. Detektieren der ankommenden Fahrzeuge kontinuierlich und entsprechend auch das Anheben bzw. Öffnen des Verschlusses.
Eine weitere zweckmäßige Ausbildung ist die, bei der dem Verschluss eine Lichtschrankenanlage im Sicherheitsabstand vorgeordnet ist, die in Mindesthöhe und mehreren Teilöffnungshöhen Signalgeber, vorzugsweise Lichtstrahlgeber und Lichtschaltempfänger aufweist, die Signal- und schaltungstechnisch mit dem Antrieb, diesen jeweils ein- und ausschaltend verbunden sind. Eine solche
Lichtschrankenanlage kann beispielsweise 10 m oder 20 m vor der jeweiligen Toröffnung vorgesehen werden, wobei auf der einen Seite der Lichtstrahlgeber und auf der anderen Seite der Lichtstrahlempfänger angeordnet ist. Passiert nun ein Fahrzeug die Lichtschrankenanlage und betätigt der Fahrer über seinen
Handsender den elektrischen Antrieb durch Drücken der richtigen Taste oder aber meldet das Radar das ankommende Fahrzeug, wird der korrespondierende Lichtstrahlgeber angesprochen. Kann dieser Lichtstrahlgeber seine Lichtstrahlen nicht bis zum Lichtstrahlempfänger durchbringen, d. h. gibt es dazwischen einen „Widerstand", wird signaltechnisch der elektrische Antrieb betätigt, der dann den Verschluss in die richtige Teilöffnung, Zwischenteilöffnung oder oberen Endlage bringt. Es wird somit der darüber liegende in der entsprechenden Säule positionierte Lichtstrahlgeber angesprochen, der seinen korrespondierenden Lichtstrahlempfänger anspricht bzw. versucht anzusprechen. In aller Regel wird dies dann zum angepassten Öffnen des Verschlusses führen. Selbst wenn man davon ausgeht, dass der Fahrzeugführer sehr ungeschickt ist und eine völlig falsche Taste betätigt, kann auf diese Art und Weise sichergestellt werden, dass dennoch der Verschluss sich bis zur richtigen Position bewegt und dann das entsprechende Fahrzeug passieren lässt.
Aufgrund der erfindungsgemäßen Durchfahrsicherung mit Radar und Laser ist die Schaltung des Antriebes so sicher und so schnell zu bewerkstelligen, dass es gemäß vorliegender Erfindung zweckmäßig ist, wenn der Antrieb des
Durchfahrverschlusses über einen Frequenzumrichter und einen Schnelllaufmotor verfügend ausgebildet ist, sodass damit ein Schnelllauftor optimaler Ausbildung Verwendung finden kann. Statt der bisher üblichen 0,25 m pro Sekunde ist über den Frequenzumrichter eine Laufgeschwindigkeit für den Antrieb von 1 m pro Sekunde zu erreichen. Auch dieses Schnelllauftor hat, wie weiter vorne schon einmal kurz erwähnt, den Vorteil, dass damit der Zeitraum, in dem ein
Luftaustausch zwischen Halle und Atmosphäre stattfinden kann, stark
eingeschränkt wird.
Nach der erfindungsgemäßen Lehre gibt es mehrere Möglichkeiten, den Bereich auch unmittelbar vor der Toranlage bzw. unterhalb des Torblattes zu überprüfen bzw. besser gesagt zu überwachen. Dies wird noch dadurch optimiert, dass parallel zum Durchfahrverschluss in Richtung Halle ein Lichtgitter installiert ist, das als Teil der Durchfahrsicherung nach Passieren des Fahrzeuges den Antrieb auf Absenken schaltend ausgebildet ist. Erst wenn der letzte Teilbereich eines LKW's oder sonstigen Fahrzeuges die Lichtschranke passiert hat, kann also das Torblatt abgesenkt werden. Damit ist ausgeschlossen, dass das Tor sich auf das noch fahrende Fahrzeug absenkt und dann zerstört wird. Das Lichtgitter ist dabei so eingestellt, dass der Motor jeweils überprüfen kann, in welcher Höhe etwa sich der untere Rand des Torblattes befindet. Um eine solche Beschädigung des Torblattes und letztlich auch des
Fahrzeuges sicher zu verhindern, ist es besonders zweckmäßig, wenn das
Lichtgitter über einen in 40 cm Höhe von der Fahrbahn angeordneten separaten waagerechten Lichtstrahl zur Regulierung der Entstellung des
Durchfahrverschlusses verfügend ausgebildet ist. Passiert nun der untere Rand des Torblattes diesen Lichtstrahl aufgrund von Seillängungen früher als beim Motor einprogrammiert, erfolgt eine entsprechende Korrektur, um so sicher zu gehen, dass das Torblatt sich immer nicht auf die Fahrbahn absenkt, sondern nur bis kurz davor.
Zur Verdeutlichung der Verfahrensweise eines entsprechend ausgerüsteten Torblattes bzw. einer Abschlussvorrichtung ist verfahrensmäßig vorgesehen, dass das Torblatt zunächst in eine dem Durchläse für die größte Anzahl der
ankommenden und wegfahrenden Fahrzeuge freigebende Normhöhe
hochgefahren wird, dass nach Erreichen der Normhöhe eine Durchfahrsicherung, vorzugsweise ein Laser und der Signalempfänger aktiviert werden, über die bei übersteigenden Abmaßen des Fahrzeuges ein weiteres Hochfahren des
Torblattes, vorzugsweise in die obere Endlage veranlasst wird. Damit ist die notwendige Sicherheit gegeben, dass das Torblatt jeweils nur im begrenzten Umfang bewegt werden muss, um es andererseits aber auch vor Beschädigungen zu schützten, da die Durchfahrsicherung jeweils überprüft, ob die angefahrene Normhöhe oder auch Zwischenöffnung für das ankommende oder wegfahrende Fahrzeug korrekt und ausreichend ist. Weiterhin sieht die Erfindung vor, dass die Durchfahrsicherung gegen die
Fahrtrichtung des Fahrzeuges und in Richtung Halleninneres detektierende Signale sendend ausgebildet und eingestellt wird. Dabei wird für diesen Teil der Durchfahrsicherung erfindungsgemäß ein Radar eingesetzt, das das Vorfeld detektiert und nach einer weiteren Ausbildung auch den Nahbereich, sodass damit rechtzeitig erkannt werden kann, ob sich ein Fahrzeug auf die Toranlage zubewegt oder aber auch kurz davor stehengeblieben ist. Dies bedeutet, dass vorteilhafterweise eine Durchfahrsicherung zum Einsatz kommt, die sowohl den Außenbereich wie auch den Innenbereich wie auch das Vorfeld einer
Abschlussvorrichtung sicher überwacht.
Ein weiteres, die Aufgabe lösendes Verfahren ist das, bei dem das ankommende Fahrzeug bzgl. Abmessungen, insbesondere Höhe detektiert wird und dass dann der Antrieb des Durchfahrverschlusses in die korrespondierende Position verfahren und nach Passieren des Fahrzeugs wieder abgesenkt wird. Auch hierbei werden Radar und Laser eingesetzt, um den Vor- und Nahbereich zu detektieren und dadurch die Schaltvorgänge für das Hochfahren des Torblattes zu erreichen, während über die Laser das ankommende Fahrzeug genau untersucht und das Tor entsprechend angehalten wird.
Neben den beschriebenen Torverschlüssen zur Sicherung von
Grundstücken und Gebäuden ist es auch bekannt, sogenannte Schrankenbäume einzusetzen, die die Durchfahrt nur Berechtigten ermöglichen. Bei diesen
Schlagbäumen sieht die Erfindung zur Lösung der genannten Aufgabe vor, dass dem Durchfahrverschluss, insbesondere dem Schlagbaum eine den
Durchfahrbereich vor und hinter dem Schlagbaum überwachende
Durchfahrsicherung mit Sensor, Laser oder ähnlichem zugeordnet ist, die einen den Durchfahrbereich z. B. des Schlagbaums überwachenden, mit Beginn der Abwärtsbewegung des Schlagbaums aktivierbaren Signalsender und einen den Antrieb bei Erkennen eines Objektes in Durchfahrbereich über Erreichen der unteren Endposition den Antrieb schaltenden Signalempfänger aufweist. Damit ist die Möglichkeit gegeben, den Bereich rund um den Schlagbaum bzw. im Abstand vor oder auch hinter dem Schlagbaum so zu überwachen, dass ein darin versehentlich abgestelltes oder dazwischen anhaltendes Fahrzeug durch den Schlagbaum nicht beschädigt werden kann. Natürlich gilt dies auch umgekehrt für den Schlagbaum, der beim versehentlichen Abwärtsbewegen natürlich auch beschädigt werden könnte. Auch hier ist es so, dass Durchfahrsicherungen in Form von Lichtschranken bereits bekannt sind. Diese Lichtschranken haben aber den Nachteil, dass nur ein sehr, sehr schmaler Bereich durch sie überwacht wird und dann auch noch in einer relativ geringen Höhe, sodass damit nicht sicher ausgeschlossen werden kann, dass durch den herab fahrenden Schlagbaum falsch stehende Fahrzeuge oder Gegenstände beschädigt werden oder eben der Schlagbaum selbst. Diese beschriebene Schlagbaumdurchfahrsicherung wird gemäß der nachfolgend genannten Weiterbildung verbessert, wobei mehrere
Durchfahrsicherungen in Form von Signalgebern und damit wieder in Form von Sensoren und Lasern paarweise und mit sich schneidenden Signalstrahlen den Bereich vor, unter und hinter dem Signalbaum überwachend dem Schlagbaum, vorzugsweise schwenkbar daran oder darin befestigt zugeordnet sind. Dadurch dass jeweils entsprechende Signalgeber paarweise vorgesehen und so
angeordnet sind, dass sich die Strahlen im bestimmten Abstand vom Schlagbaum überschneiden, ist die Möglichkeit gegeben, einen entsprechend großen Bereich vor und auch hinter dem Schlagbaum abzusichern, um so die beschriebenen Schädigungen zu vermeiden. Da beim hoch geschwenkten Schlagbaum die fest damit verbundenen Signalgeber nur mit großen Schwierigkeiten ein Bereich vor und hinter dem Schlagbaum überwachen können, ist vorgesehen, dass sie schwenkbar oder verfahrbar oder auf jeden Fall bewegbar am Schlagbaum oder im Schlagbaum befestigt sind, sodass sie auch beim hochgefahrenen Schlagbaum in eine Position gebracht werden können, wo die angesprochenen beiden
Signalgeberpaare ihre ausgesendeten Strahlen im Bereich vor, unter oder hinter dem Schlagbaum so überprüfen können, dass die beschriebenen
Beschädigungen nicht mehr zu befürchten sind. Um die entsprechende Ausrüstung der eigentlichen Abschlussvorrichtung zu vereinfachen oder sogar die Zuordnung der Durchfahrsicherung mit allen Zubehörteilen zu vermeiden, ist es nach einer weiteren Lösungsmöglichkeit der Aufgabe vorgesehen, dass den Fahrzeugen als Signalgeber dienende
Handsender zugeordnet sind, die die Höhen - oder Abmessungswerte des Fahrzeuges und die entsprechenden Signale an den auswertenden
Signalempfänger übermittelnd ausgebildet sind. Nachteilig dabei ist natürlich, dass die ankommenden Fahrzeuge mehreren Eigentümern gehören können und dass man die Fahrzeuge entsprechend ausrüsten muss, weil sie sonst beim Passieren der entsprechenden Abschlussvorrichtung Probleme haben können. Dennoch ist auch dies eine Lösungsmöglichkeit. Die Erfindung zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass eine
Abschlussvorrichtung geschaffen ist, die mit wenig Energieaufwand sicherstellen kann, dass der jeweilige Verschluss nur in die Position gebracht wird, die für das ankommende Fahrzeug notwendig ist. Ein unnötig zu weites Öffnen des
Verschlusses wird sicher verhindert, wozu ein Radar für die Vorfeld- und ggf. auch Nahfelderkundung zum Einsatz kommt, über das das Startsignal für das Tor gegeben wird. Über entsprechend am Torblatt befindliche Laser oder auch am Torrahmen befestigte Laser wird dann das ankommende Fahrzeug bzgl. Höhe und sonstiger Abmaße überprüft, was aufgrund der zum Einsatz kommenden und für die Lösung notwendigen einfachen Laser und Radar vorteilhaft kostengünstig ist. Dies führt dazu, dass ein unnötiger Wärmeaustausch bzw. Luftaustausch zwischen Halle und Hallenäußeren nicht eintreten kann, was zu erheblichen Heizkosteneinsparungen führt. Darüber hinaus wird jeweils nur die
Durchfahrsicherung angesprochen, die für die jeweilige Position notwendig ist. Alle anderen bleiben außer Betrieb und werden nur dann noch gezielt angesprochen, wenn die jeweilige Durchfahrsicherung mitteilt, dass sie nicht die richtige
Durchfahrhöhe sicherstellen kann. Auch ist die Durchfahrsicherung, d. h. Radar und Laser nur für jeweils einen kurzen Zeitraum in Aktion, da sie ja nur einen bestimmten Bereich kontrollieren und sichern müssen, was sie mit einem kurzen Arbeitsvorgang erledigen. Schließlich ist von Vorteil, dass von vornherein eine sogenannte Normhöhe eingestellt wird, also die, die für die meisten
durchfahrenden Fahrzeuge benötigt wird. Damit ist ein Hin- und Herfahren auf wenige Male reduziert. Hervorzuheben ist weiter, dass ein solcher
Durchfahrverschluss einen immer sicheren Betrieb ermöglicht und sich da insbesondere auch für Einsatzbereiche eignet, wo ein häufiges Öffnen bzw.
Schließen notwendig ist. Schließlich wird auch durch eine Weiterbildung ausgeschlossen, dass versehentlich falsche im Bereich des
Durchfahrverschlusses stehen gebliebene Fahrzeuge durch den herabfahrenden Verschluss oder auch Schlagbaum beschädigt werden. Beim Schlagbaum sind hierzu paarweise angeordnete Signalgeber am oder im Schlagbaum angeordnet, die zweckmäßigerweise auch verschwenkbar sind, sodass sie auch beim hochgeschwenkten Schlagbaum den Bereich vor, unterhalb und hinter dem Schlagbaum sichern können. Diese verschwenkbaren Laser oder Signalgeber können genauso auch beim leicht bauenden Torblatt an dessen unteren Rand angesetzt werden, sodass sie beim Herauf- und Herabfahren sicher den
Vorbereich des Tores bzgl. der Abmessungen von Fahrzeugen detektieren können.
Weitere Einzelheiten und Vorteile des Erfindungsgegenstandes ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnung, in der ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel mit den dazu notwendigen Einzelheiten und Einzelteilen dargestellt ist. Es zeigen:
Figur 1 eine Draufsicht auf einen Gebäudeabschnitt mit anfahrendem
LKW und einem geöffnetem und einem zweiten
geschlossenen Torverschluss,
Figur 2 eine Toranlage mit angedeuteten, die Toranlage passierenden
Gabelstaplern,
Figur 3 die in Figur 1 angedeutete Lichtschrankenanlage in
Anfahransicht,
Figur 4 einen in Normhöhe hochgefahrenen Torverschluss mit seitlich angeordneten miteinander korrespondierenden
Durchfahrsicherungen,
Figur 5 die Seitenansicht der Anlage nach Figur 4,
Figur 6 einen Torverschluss in Form eines Schwenkelementtores, Figur 7 eine perspektivische Wiedergabe eines als Schlagbaum
ausgebildeten Verschlusses,
Figur 8 eine Draufsicht auf einen entsprechenden Verschluss,
Figur 9 eine Draufsicht auf eine Toranlage mit integriertem Lichtgitter, Figur 10 eine geschlossene Toranlage in Außenansicht, Figur 11 die in Figur 10 gezeigte Toranlage mit dem Radar für das Nahfeld,
Figur 12 die gleiche Wiedergabe der Toranlage mit bereits im Nahfeld befindlichem Fahrzeug,
Figur 13 eine Sicht von oben auf die Toranlage mit verschwenkbaren
Lasern und
Figur 14 eine Draufsicht auf eine Toranlage mit Vorfeld- und
Nahfeldradar sowie auf der einen Seite mit zwei Lasern und auf der anderen Seite mit einem mittig angeordneten Laser.
Bei dem in Figur 1 angedeuteten Gebäude 7 handelt es sich um eine Halle, die hier aber nur im Ausschnitt wiedergegeben ist. Gezeigt sind zwei Toranlagen
I , 1 ', die aus einem rollbaren Durchfahrverschluss 3 bestehen, der über einen nicht gezeigten elektrischen Antrieb jeweils verfahren wird. Der Verschlussrahmen 4 bildet jeweils die seitliche oder obere Begrenzung für das einfahrende Fahrzeug
I I , hier einen LKW 11. Erkennbar ist, dass hier die Toranlage 1 , d. h. deren Durchfahrverschluss 3 in die obere Endlage 8 gebracht worden ist. Diese lässt dem einfahrenden LKW 11 den nötigen Platz, um den Durchfahrverschluss bzw. die Toranlage 1 zu passieren. Bei der geschlossenen Toranlage 1' ist erkennbar, dass der Durchfahrverschluss 3 aus mehreren Segmenten besteht, die über den hier nicht dargestellten elektrischen Antrieb 2 nacheinander verfahren werden können, bis die jeweils gewünschte Teilöffnung oder die obere Endlage erreicht ist. In diesen Positionen befindet sich dann der untere Rand 24 in der
vorgesehenen Öffnungshöhe.
Bei der geschlossenen Toranlage V ist die Zufahrt gezeigt, wobei im Abstand zur eigentlichen Toranlage 1 eine Lichtschrankenanlage 34 vorgesehen ist, die wie Figur 3 verdeutlicht in unterschiedlichen Teilöffnungshöhen 37
LichtstrahlVSignalgeber 38 bzw. Lichtstrahl-/Signalempfänger 39 aufweisen.
Neben der Teilöffnungshöhe 37 ist auch die Zwischenteilöffnung 40 und die obere Endlage 8 auch mit einem Lichtstrahl-/Signalgeber 38 bzw. einem Lichtstrahl- /Signalempfänger 39 ausgerüstet. Die gesamte Lichtstrahlanlage 34 ist im Sicherheitsabstand 35 zur Toranlage 1 ' positioniert, sodass rechtzeitig über diese Lichtschrankenanlage 34 der hier nicht gezeigte elektrischen Antrieb 2
angesprochen werden kann, um den Durchfahrverschluss 3 in die
korrespondierende Höhe zu verfahren.
Figur 2 zeigt anschaulich, wie die erfindungsgemäße Lösung
zweckmäßigerweise funktioniert. Gezeigt ist hier das Hallendach der Halle 7 und die endseitig angeordnete Toranlage 1 . Erkennbar ist hier der elektrische Antrieb 2 des Durchfahrverschlusses 3, über den der Durchfahrverschluss 3 auf- oder abgerollt wird. Der Durchfahrverschluss 3 besteht aus mehreren Segmenten, wobei der untere Rand des Durchfahrverschlusses 3 hier in der Position
Teilöffnung 9 gezeigt ist, wo beispielsweise Gabelstapler 12 ohne Ladung ein- und ausfahren können. Der Fahrer des Gabelstaplers 12 hat hier über seinen
Handsender 5 die entsprechende Teilöffnung 9 vorgegeben, sodass sich der Durchfahrverschluss 3 bis Erreichen der Teilöffnung 9 abgesenkt hat. Im Abstand zum Durchfahrverschluss 3 bzw. im Abstand bis zum Torblatt 23 ist eine
Durchfahrsicherung 10 angeordnet, die hier über eine Aufrollvorrichtung 25 in die jeweilige Position verfahren wird und zwar so, dass sie unter dem unteren Rand 24„hindurchsehen" kann. So kann mit einer einzigen Durchfahrsicherung 10, die jeweils in die vorgesehene Position gebracht wird, überprüft werden, ob sich der Durchfahrverschluss 3 bzw. deren unterer Rand 24 in einer Position befindet, die ein Passieren des jeweils angemeldeten Fahrzeugs 1 1 bzw. Gabelstaplers 12 möglich macht. Wichtig ist, dass die Durchfahrsicherung 10 jeweils so weit herabgefahren ist, dass sie in Richtung Halleninnenraum 16 oder den Bereich vor der Halle überprüfen kann, ob sich der Durchfahrverschluss 3 in der richtigen Position befindet.
Dem elektrischen Antrieb 2 ist ein Signalempfänger 17 zugeordnet, der über die Durchfahrsicherung 10 dann angesprochen wird, wenn dieser festgestellt hat, dass das von außen oder innen ankommende Fahrzeug 1 1 , 12 die Toranlage sicher passieren kann. Will das ebenfalls in Figur 2 gezeigte Fahrzeug, hier der Gabelstapler 12 die Toranlage passieren, so ist dies problemlos möglich, wenn er die Palette 13 entsprechend abgesenkt hat. Ist dies nicht erfolgt und gibt der Fahrer des Gabelstaplers 12 dennoch die Teilöffnung 9 des
Durchfahrverschlusses 3 vor, so stellt die Durchfahrsicherung 10 fest, dass ein Passieren nicht möglich ist. Sie muss dann in der Höhe über die Aufrollvorrichtung 25 verfahren werden, bis sie feststellt, dass nun die Durchfahrhöhe erkannt ist. Sie gibt das entsprechende Signal an den elektrischen Antrieb 2 bzw. den
Signalempfänger 17 weiter, der daraufhin den Durchfahrverschluss 3 in die nächste Zwischenteilöffnung 18 oder 19 anhebt. Diese Teilöffnungen 18, 19 sind in Figur 2 nicht gezeigt, sondern nur in Figur 4. Nach entsprechender
Sicherheitskorrektur kann dann der Gabelstapler 12 die Toranlage passieren, obwohl über das Hubgerüst 14 die Palette 13 sich nicht in der korrekten Lage befindet. Der Handsender 5 ist übrigens im Fahrerhaus 15 des Gabelstaplers 12 positioniert, kann natürlich vom Fahrer aber auch in der Hand gehalten werden. Bei der in Figur 4 gezeigten Toranlage 1 ist gezeigt, dass das aus einzelnen Segmenten bestehende Torblatt 23 bzw. der Durchfahrverschluss 3 nicht nur die sog. Normöffnung bzw. Teilöffnung 9 einnehmen kann, sondern auch weitere Zwischenteilöffnungen 18 und 19. Bei der hier gezeigten Anlage ist nicht nur eine Durchfahrsicherung 10 vorgesehen, sondern jeweils entsprechend der Teilöffnung 9, Zwischenteilöffnung 18 und Zwischenteilöffnung 19 weitere
Durchfahrsicherungen 20, 20'. Sie sind am Torverschlussrahmen angebracht oder in seiner Nähe, sodass ein Verschwenken oder auch Hochfahren hier nicht notwendig ist. Übrigens ist unterhalb des elektrischen Antriebes 2 ein Tastsender 6 gezeigt, der über mehrere Tasten verfügt und so auch unterschiedliche
Teilöffnungen einstellen kann. Die an beispielsweise einem Seil angeordneten, oder seitlich am Torblatt 23 oder direkt am Torverschlussrahmen 4 befestigten Durchfahrsicherungen 10, 20, 20' sind auf der rechten Seite 26 und der linken Seite 27 so angebracht, dass die von ihnen ausgesendeten Lichtstrahlen/Signal 30, 31 sich im bestimmten Abstand vor der Toranlage 1 kreuzen. Hierdurch ist immer sichergestellt, dass auch bei dieser Anordnung der Durchfahrsicherungen 10, 20 das ankommende Objekt, d. h. vor allem der LKW 1 1 oder Gabelstapler 12 richtig eingesehen und überprüft werden kann. Bei der Zuordnung der Durchfahrsicherung 10 zur Seitenkante des Torblattes 23 kann mit einer
Durchfahrsicherung 10 gearbeitet werden, weil sie sich mit dem Torblatt 23 auf und ab bewegt. Figur 5 ist eine Seitenansicht der Toranlage 1 nach Figur 4, wobei auch hier der elektrische Antrieb 2 mit dem nicht dargestellten Motor erkennbar ist. Diesem elektrischen Antrieb 2 ist der Signalempfänger 17 oder auch mehrere
Signalempfänger zugeordnet, sodass sie vor Beschädigungen gesichert sind. Die Durchfahrsicherung 10, 20, 20' ist hier im Bereich des
Durchfahrverschlussrahmens 4 positioniert, ähnlich der Darstellung nach Figur 4. Weiter ist eine Lösung gezeigt, bei der eine einzige Durchfahrsicherung 10 an der Außenseite der Halle 7 an einem schwenkbaren Träger 22 befestigt ist, wobei auch hier in unterschiedlichen Öffnungspositionen weitere Durchfahrsicherungen 20, 20' angeordnet sein können. Die beschriebenen Durchfahrsicherungen 10 und auch 20, 20' können auch in den Torständer 28 des Durchfahrverschlussrahmens 4 integriert werden, was weiter vorne schon angedeutet wurde. Letzteres hat den Vorteil, dass eine Beschädigung der Sicherheitsanlage dadurch ausgeschlossen werden kann, wenn ein Gabelstapler 12 oder ein LKW 1 1 mal zu dicht an den Durchfahrverschlussrahmen 4 herankommen sollte, was theoretisch bei der Anordnung nach Figur 4 möglich wäre.
Bei der Darstellung nach Figur 5 ist durch Aufnahme der entsprechenden Bezugszeichen für die Zwischenteilöffnungen 18 und 19 sowie die untere
Teilöffnung 9 deutlich gemacht, dass genau in dieser Höhe auch die
entsprechenden Durchfahrsicherungen 10, 20, 20' positioniert sind. Die untere Teilöffnung 9 entspricht hier der meist benötigten Mindesthöhe 33, was durch Aufnahme eines entsprechenden Bezugszeichens verdeutlicht werden soll.
Bei der in Figur 6 gezeigten Toranlage 1 handelt es sich um ein
Schwenkelementtor 41 , das dadurch gekennzeichnet ist, dass die einzelnen Schwenkelemente 42, 43 und/oder die Schwenkelemente 44, 45 in Richtung Torständer 28, 28' verschwenkt werden, sodass sich dann die notwendige Durchfahröffnung ergibt. Hierbei ist es möglich, alle Schwenkelemente 42-45 gleichzeitig zu verschwenken und so die Maximalöffnung vorzugeben oder aber beispielsweise nur die Schwenkelemente 43, 44, sodass sich dann nur eine begrenzte Durchfahröffnung ergibt. Zwar ist bei diesem Schwenkelementtor 41 nicht die Möglichkeit gegeben, nach oben hin eine Art Klimaschutz zu
verwirklichen, immerhin aber ist die Gewähr gegeben, dass nur die wirklich benötigte Durchfahröffnung für das jeweils passierende Fahrzeug 11 , 12
freigegeben wird, sodass auch hier der Wärmeaustausch begrenzt werden kann. In Figur 7 ist eine Schlagbaumanlage gezeigt, bei der erkennbar ist, dass bei geschlossenem Schlagbaum 50 der Durchfahrbereich 48 vor und der
Durchfahrbereich 49 in Fahrtrichtung 47 hinter dem Schlagbaum 50 durch
Signalgeber 51 , 52, 53, 54 abgesichert ist. Diese paarweise angeordneten
Signalgeber 51 - 54 sind so angeordnet, dass sich ihre Signalstrahlen 55, 55' in einem Punkt treffen, sodass damit das gewünschte Signal erfolgt, wenn dieser Treffpunkt nicht erreicht wird, weil dort ein Fahrzeug steht. Bei der in Figur 7 gezeigten Ausführungsform sind zusätzlich auch noch Signalgeber 56 unter dem Schlagbaum 50 angeordnet, um auch diesen Bereich noch gezielt zu überwachen. Diese Signalgeber 51 - 54 und auch 56 dienen also als Durchfahrsicherung 10, d. h. über sie wird sichergestellt, dass der Schlagbaum 50 sich absenken kann, ohne sich selbst oder ein darunter abgestelltes Fahrzeug zu beschädigen.
Angedeutet ist weiter, dass die Signalstrahlen 55" und 55"' durch entsprechend positionierte Signalgeber 51 ', 52' die Überwachung vornehmen können, wenn sie entsprechend positioniert und beispielsweise verschwenkbaren Schlagbaum 50 befestigt sind. Sie nehmen dann bei der in Figur 7 gezeigten Offenstellung des Schlagbaum 50' ihre Überwachungsfunktion sicher wahr.
Figur 8 soll verdeutlichen, dass entsprechende Signalstrahlen 55, 55 'auch beim senkrecht aufgestellten Schlagbaum 50 ausgesendet werden können, wenn die Signalgeber 51 - 54 ihre vorgegebene Position und Ausbildung aufweisen. Die im Einsatz befindlichen Signalempfänger 17 arbeiten mit reflektierten Signalen, die vom Signalgeber 5, 6 stammen. Die Signale werden jeweils vom Fahrzeug 1 1 , 12 reflektiert, wobei bei nicht mehr reflektierten Signalen der
Signalempfänger das entsprechende O.K. an den Antrieb liefert. Denkbar ist es dabei auch, gesonderte Signalempfänger einzusetzen, die ähnlich wie die zu Figur 1 und 3 beschriebenen Einrichtungen reagieren oder aber die mit einem Reflektor arbeiten, dem ein bestimmter Abstand zur Abschlussvorrichtung angeordnet ist und nur dann einen Signal reflektieren kann, wenn das z. B. ankommende
Fahrzeug 1 1 , 12 eine Höhe aufweist, die unter der eingestellten Normhöhe liegt.
Figur 9 zeigt eine Toranlage 1 mit hochgefahrenem Torblatt 23, wobei sich diese Toranlage bzw. Torblatt jetzt in einer der besagten Hallenöffnungen befindet. Am unteren Rand 24 ist ein Laser 61 , 62 angebracht, über den die ankommenden Fahrzeuge 1 1 , 12, die hier nicht dargestellt sind, detektiert werden. Aufgrund dieser Detektion ist das Torblatt 23 in die hier erkennbare Höhe verfahren worden. Erkennbar wird nun, dass auf der Innenseite des
Durchfahrverschlusses 3 ein Lichtgitter 65 angebracht ist. Dieses Lichtgitter ist zweckmäßig, um zu überprüfen, ob das jeweilige Fahrzeug 1 1 , 12 die Toranlage 1 passiert hat oder sich noch im Bereich dieser Toranlage befindet, sodass das Torblatt 23 nicht bewegt werden soll. Erst wenn das Lichtgitter frei ist, kann der elektrische Antrieb 2 wieder angesprochen werden, umdas Torblatt 23
abzusenken. Das Lichtgitter 65 hat einen oberen Bereich 68, um beispielsweise die Oberkante eines Fahrzeugs gesondert zu erfassen, sowie eine
Durchfahrkontrolle 69, wo die Kontrolle des eigentlichen Fahrzeugs erfolgt. Mit 70 ist die Sicherheitszone bezeichnet, über die erreicht wird, dass das Torblatt 23 nicht auf der Fahrbahn 66 direkt aufsetzt, sondern vielmehr in dieser sog.
Sicherheitszone 70. Über den zusätzlichen Lichtstrahl 67, der fest installiert ist, kann die Anlage überprüfen, ob in der Zwischenzeit durch den Gebrauch eine Seillängung erfolgt ist, sodass eine gewisse Gefährdung durch beispielsweise vollständiges Absetzen auf die Fahrbahn 66 eintreten kann. Über den zusätzlichen Lichtstrahl 67 kann dann eine Korrektur erfolgen, sodass die Anlage wieder genau in den vorgesehenen Öffnungsbereichen anhält. Seitlich der eigentlichen Toröffnung 10 sind Tastsender 6 oder andere von Hand zu bedienende Sender positioniert, über die die Anlage auch von Hand bedient werden kann. Am oberen Rand der Toröffnung, dort wo das Torblatt 23 im Bogen geführt ist, ist ein Radar 60 erkennbar, mit dem eine Fernfeld- und
Nahfeldüberprüfung möglich ist, worauf weiter hinten noch hingewiesen wird. Dieses Radar 60 ist fest positioniert und verfährt nicht mit dem Torblatt 23.
Figur 10 zeigt einen geschlossenen Durchfahrverschluss 3 bzw. ein herabgefahrenes Torblatt 23, wobei nun auch das Radar 60 deutlicher erkennbar ist. Der Laser bzw. die Laser 61 , 62 sind nun in Bodenhöhe positioniert, weil sie am Torblatt 23 befestigt sind und mit diesem auf und ab fahren. Mit 72 ist ein Frequenzumrichter gekennzeichnet, der dafür sorgt, dass das Tor statt mit 0,25 m pro Sekunde 1 m pro Sekunde schnell auf- und abbewegt werden kann. Der dazu notwendige Schnelllaufmotor ist hier nicht gesondert gekennzeichnet.
Figur 1 1 zeigt ein Radar 60, das den Nahbereich unmittelbar vor dem Torblatt 23 überprüft. Über das entsprechende Radar 60 wird ein Signal an den elektrischen Antrieb 2 weitergeleitet, wenn das Radar 60 im Nahbereich 64 einen Gegenstand, insbesondere ein Fahrzeug erkennt. Der elektrische Antrieb 2 bzw. der Durchfahrverschluss 3 kann dann nicht bewegt werden.
Dieser hier beschriebene Fall ist in Figur 12 verdeutlicht, wobei bei dem sich bewegenden Fahrzeug 1 1 diese Sicherheitseinrichtung als Zusatz- Sicherheitseinrichtung wirksam ist. Etwas unüblich ist, dass sich auf dem
Fahrzeug 1 1 ein Aufbau 73 befindet, der eine Kollision mit dem Torblatt 23 hervorrufen würde, wenn nicht über den Laser 61 und den nicht erkennbaren Laser 62 eine entsprechende Detektion vorher erfolgen würde. Die diese beiden linienförmigen Signale absendenden Laser 61 , 62 sorgen hier dafür, dass der elektrische Antrieb 2 weiter in Betrieb genommen wird, um eine ergänzende Zwischenteilöffnung zu erreichen, die das Passieren des Fahrzeuges 1 1 sicher möglich macht. Die Lichtstrahlen sind mit 30, 31 bezeichnet. Die Anordnung und Wirkung der beiden Laser 61 , 62 ist in Figur 13 näher erläutert, wobei auch erkennbar ist, dass sie verschwenkbar sind, sodass die Lichtstrahlen 30, 31 bzw. Signale sich in einem Punkt kreuzen, der sicherstellt, dass das ankommende Fahrzeug 1 1 , 12 rechtzeitig detektiert werden kann. Hier ist durch Pfeile 74 angedeutet, dass ein gewisser Raum vor dem Torblatt 23 verbleibt, der nur bzgl. stehender Fahrzeuge überwacht werden kann, wenn das in Figur 12 gezeigte Radar 60 mit zum Einsatz kommt. In Figur 3 ist gezeigt, dass das ankommende Fahrzeug , 2 sich auf einer gekennzeichneten Zufahrt 63 befindet, sodass gem. Figur 4 unten auch mit einem einzelnen Lichtstrahl bzw. Signal 32 und einem Laser 61 gearbeitet werden kann. Über diesen Laser 61 ist eine Fernfelderkundung bzw. -detektion optimal möglich, wobei allerdings das ankommende Fahrzeug 1 1 dann sich genau auf der hier gezeichneten Linie bzw. im Signal 32 bewegen sollte, gezwungen durch die entsprechende Zufahrt 63. Vorteilhaft ist hierbei, dass über diesen Laser 61 gleichzeitig auch der Nahbereich 64 mit überwacht und detektiert werden kann, wobei durch Zusatzgeräte Querverkehr unterbunden werden muss. Der
entsprechende Laser 61 ist genau mittig des Torblattes 23 angebracht und fährt mit dem Torblatt 23 auf und ab. Mit 65 ist übrigens auch das Lichtgitter hier angedeutet, wobei sich weitere Einzelheiten dazu aus der Beschreibung der Figur 9 ergeben.
Geht man davon aus, dass der untere Teil der Außenbereich der Halle 7 ist, so wird also der Außenbereich durch den einzelnen Laser 61 detektiert, während der Innenbereich zweckmäßigerweise über zwei verschwenkbare Laser 61 ', 62 detektiert wird, wobei zur Überwachung des Nahbereiches 64'
zweckmäßigerweise ein zusätzliches Radar mit verwendet werden sollte. Die beiden zum Einsatz kommenden Laser 61 , 62 mit ihren Lichtstrahlen 30, 31 erfassen auch Fahrzeuge 1 1 , 12, die sich von den Seiten oder im Bogen an die Toranlage 1 heranbewegen. Alle genannten Merkmale, auch die den Zeichnungen allein zu entnehmenden, werden allein und in Kombination als erfindungswesentlich angesehen.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Abschlussvorrichtung für Grundstücke oder Gebäude, insbesondere Toroder Durchfahrverschluss (3) mit einem steuerbaren Antrieb (2) und einer
Kontrollvorrichtung (5, 6, 17) mit Signalsender und -empfänger zur Steuerung und Überwachung der Bewegungen des Verschlusses (3),
dadurch gekennzeichnet,
dass der Antrieb (2) den Verschluss (3) beim Öffnungsvorgang auf eine
vorgegebene, unterhalb der oberen Endlage (8) liegende Teilöffnung (9) bzw. Normhöhe verfahrend über die Kontrollvorrichtung (5, 6, 17) ansprechbar ausgebildet ist und zusätzlich eine Durchfahrsicherung (10) aufweist, die bei Erkennen von die Teilöffnung (9) übersteigenden Abmaßen eines ankommenden oder abfahrenden Fahrzeuges (11, 12) den Antrieb (2) ansprechend ausgebildet ist, um so den Tor- oder Durchfahrverschluss (3) über den gefährdeten Bereich hinaus, vorzugsweise in die obere Endlage (8) anzuheben.
2. Abschlussvorrichtung für Grundstücke oder Gebäude, insbesondere Toroder Durchfahrverschluss (3) mit einem steuerbaren Antrieb (2) und einer
Kontrollvorrichtung (5, 6, 17) mit Signalsender und -empfänger zur Steuerung und Überwachung der Bewegungen des Verschlusses (3),
dadurch gekennzeichnet,
dass dem Antrieb (2) des Durchfahrverschlusses (3) zusätzlich zur
Kontrollvorrichtung (5, 6, 17) eine Durchfahrsicherung (10) zugeordnet ist, die die Abmaße ankommender und/oder abfahrender Fahrzeuge (11, 12) kontinuierlich überwachend und den Durchfahrverschluss (3) entsprechend in der Höhe und Lage anpassend ausgebildet und gestaltet ist.
3. Abschlussvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Durchfahrsicherungen (10) über ein Radar (60) zu Fernfelddetektion und Impulsabgabe für den Signalempfänger (17)/ Antrieb (2) sowie einen oder mehrere mit einem punktförmigen Lichtstrahl arbeitende Laser (61, 62) zur Detektion der Abmessungen, insbesondere Höhe des ankommenden Fahrzeugs (11, 12) und Impulsabgabe für den Antrieb (2) verfügend ausgebildet ist.
4. Abschlussvorrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Radar (60) seitlich oder über dem Durchfahrverschluss (3) und der oder die Laser (61 , 62) nahe des unteren Randes (24) des Torblattes (23) auf diesen gegen die oder in Fahrtrichtung (47) des Fahrzeuges (11, 12) sendend und mit dem Torblatt (23) in der Höhe verfahrend angeordnet ist.
5. Abschlussvorrichtung nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass ein Laser (61 , 62) mittig des unteren Randes (24) positioniert und die
Zufahrt (63) zum Torblatt (23) genau auf das Torblatt (23) eingeengt geführt ist.
6. Abschlussvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass auf beiden Seiten (26, 27) des Torblattes (23) am Torständer (28) oder dem unteren Rand (24) des Torblattes (23) je ein Laser (61 , 62)vorgesehen sind, die so angeordnet sind, dass sich ihre Lichtstrahlen/Signale (30, 31) im vorgegebenen Abstand zum Torblatt (23) kreuzen.
7. Abschlussvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass die Durchfahrsicherung (10) ein den Nahbereich (64) unterhalb bzw. vor dem Torblatt (23) überwachendes Radar (60) aufweist, das mit dem
Signalempfänger (17) kooperierend eingestellt und mit dem Antrieb (2)
schaltungstechnisch verbunden ist.
8. Abschlussvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass der oder die Signalgeber (5, 6, 60, 61 , 62) und auch der zusätzliche
Signalgeber (51 - 54) mit Beginn des Abwärtsfahrens oder mit Erreichen der angesprochenen Teilöffnung (9, 18, 19) des Verschlusses (3) aktivierbar ausgebildet sind oder aber durch einen gezielten Schaltvorgang, wenn es um die Absicherung des Raumes unter dem Verschluss (3) geht.
9. Abschlussvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass die Signalgeber (5, 6) als Handsender und/oder ortfeste Tastsender ausgebildet sind, wobei insbesondere die Handsender Signale für die
Teilöffnung (9) und/oder die weiteren Zwischenöffnungen (18, 19) sowie die obere Endlage (8) aussendend ausgebildet sind.
10. Abschlussvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass dem Verschluss (3) eine Lichtschrankenanlage (34) im Sicherheitsabstand (35) vorgeordnet ist, die in Mindesthöhe (33) und mehreren Teilöffnungshöhen (18, 19) Signalgeber, vorzugsweise Lichtstrahlgeber (38) und
Lichtstrahlempfänger (39) aufweist, die Signal- und schaltungstechnisch mit dem Antrieb (2), diesen jeweils ein- und ausschaltend verbunden sind.
11. Anschlussvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Antrieb (2) des Durchfahrverschlusses (3) über einen Frequenzumrichter (72) und einen Schnelllaufmotor verfügend ausgebildet ist.
12. Abschlussvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass parallel zum Durchfahrverschluss (3) in Richtung Halle (7) ein Lichtgitter (65) installiert ist, das als Teil der Durchfahrsicherung (10) nach Passieren des
Fahrzeugs (11, 12) den Antrieb auf Absenken schaltend ausgebildet ist. 3. Abschlussvorrichtung nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Lichtgitter (65) über einen in 40 cm Höhe von der Fahrbahn (66) angeordneten separaten waagerechten Lichtstrahl (67) zur Regulierung der Endstellung des Durchfahrverschlusses (3) verfügend ausgebildet ist.
14. Verfahren zum Steuern des Torblattes eines Tor- oder
Durchfahrverschlusses mit Hilfe eines Antriebes und eines Signalgebers und eines mit dem Antrieb verbundenen Signalempfängers, wobei vom Signalgeber ein das ankommende Fahrzeug detektierendes und vom Signalempfänger zu
empfangendes Signal ausgesendet wird,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Torblatt zunächst in eine den Durchlass für die größte Anzahl der ankommenden und wegfahrenden Fahrzeuge freigebende Normhöhe
hochgefahren wird, das nach Erreichen der Normhöhe eine Durchfahrsicherung, vorzugsweise ein Laser und der Signalempfänger aktiviert werden, über die bei übersteigenden Abmaßen des Fahrzeuges ein weiteres Hochfahren des
Torblattes, vorzugsweise in die obere Endlage veranlasst wird.
15. Verfahren nach Anspruch 14,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Durchfahrsicherung gegen die Fahrtrichtung des Fahrzeuges und in Richtung Halleninneres detektierende Signale sendend ausgebildet und eingestellt wird.
16. Verfahren zum Steuern des Torblattes eines Tor- oder
Durchfahrverschlusses mit Hilfe eines Antriebes und eines Signalgebers und einem mit dem Antrieb verbundenen Signalempfängers, wobei vom Signalgeber ein das ankommende Fahrzeug detektierendes und vom Signalempfänger zu empfangendes Signal ausgesendet wird,
dadurch gekennzeichnet,
dass das ankommende Fahrzeug bzgl. Abmessungen, insbesondere Höhe, detektiert wird und dass dann der Durchfahrverschluss über den Antrieb in die korrespondierende Position verfahren und nach Passieren des Fahrzeuges wieder abgesenkt wird.
17. Abschlussvorrichtung für Grundstücke und Gebäude, insbesondere Durchfahrverschluss (3') in Form eines Schlagbaumes (50) oder eines
Garagentores mit einem steuerbaren Antrieb (2) mit Signalsender (5, 6) und mit Signalempfängern (17) zur Steuerung und Überwachung der Bewegungen des Schlagbaumes (50),
dadurch gekennzeichnet,
dass dem Durchfahrverschluss (3') insbesondere dem Schlagbaum (50) eine den Durchfahrbereich (48, 49) vor und hinter dem Schlagbaum (50) überwachende Durchfahrsicherung (10') mit Sensor, Laser oder ähnlichem zugeordnet ist, die einen den Durchfahrbereich (48, 49) z. B. des Schlagbaums (50) überwachenden, mit Beginn der Abwärtsbewegung des Schlagbaums (50) und/oder in
Offenstellung aktivierbaren Signalsender (5', 6') und einen den Antrieb (2) bei Erkennen eines Objektes im Durchfahrbereich (48, 49) oder Erreichen der unteren Endposition den Antrieb (2) schaltenden Singalempfängers (17) aufweist.
18. Abschlussvorrichtung nach Anspruch 14,
dadurch gekennzeichnet,
dass mehrere Durchfahrsicherungen (10') in Form von Sensoren oder Lasern (61, 62) paarweise und mit sich schneidenden Signalstrahlen (55) den Bereich vor, unter und hinter dem Schlagbaum (50) überwachend dem Schlagbaum (50) vorzugsweise schwenkbar daran oder darin befestigt zu geordnet sind.
19. Abschlussvorrichtung für Grundstücke oder Gebäude, insbesondere Tor- oder Durchfahrverschluss (3) mit einem steuerbaren Antrieb (2) und einer
Kontrollvorrichtung (5, 6, 17) mit Signalsender und -empfänger zur Steuerung und Überwachung der Bewegungen des Verschlusses (3),
dadurch gekennzeichnet,
dass den Fahrzeugen (11, 12) als Signalgeber (5, 6) dienende Handsender (5) zugeordnet sind, die die Höhen- oder Abmessungswerte des Fahrzeuges (11, 12) und die entsprechenden Signale an den auswertenden Signalempfänger (17) übermittelnd ausgebildet sind.
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