WO2014040953A1 - Erntegutaufnehmer - Google Patents

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WO2014040953A1
WO2014040953A1 PCT/EP2013/068619 EP2013068619W WO2014040953A1 WO 2014040953 A1 WO2014040953 A1 WO 2014040953A1 EP 2013068619 W EP2013068619 W EP 2013068619W WO 2014040953 A1 WO2014040953 A1 WO 2014040953A1
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erntegutaufnehmer
shaft
locomotion
tools
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D89/00—Pick-ups for loaders, chaff-cutters, balers, field-threshers, or the like, i.e. attachments for picking-up hay or the like field crops
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A01D89/004—Mountings, e.g. height adjustment, wheels, lifting devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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    • A01D89/001—Pick-up systems
    • A01D89/002—Rotors
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    • A01D89/00—Pick-ups for loaders, chaff-cutters, balers, field-threshers, or the like, i.e. attachments for picking-up hay or the like field crops
    • A01D89/001—Pick-up systems

Definitions

  • the invention relates to a Erntegutaufsacrificing comprising means of locomotion, wherein for Erntegutation a rotating shaft is provided which is guided between bearing elements of a frame.
  • rotary crop receivers so-called pick-ups
  • pick-ups have tine carriers which are arranged radially on the outside around a central tube and are connected thereto. By rotation of the central tube, the crop is picked up from the ground by the tines attached to the tine carriers and conveyed into a collecting area.
  • DE 20 2010 010 038 U1 discloses a torsionally soft profile fastened between two frames on a rigid yoke in which the shaft is guided with wheels fastened on the outside of the frame.
  • DE 91 13475 U1 discloses a torsionally soft profile fastened between two frames on a rigid yoke in which the shaft is guided with wheels fastened on the outside of the frame.
  • DD PS 143 496 discloses a resilient or hinged suspended on a rigid yoke shaft bearing, which are connected to supporting runners and carry a flexible shaft.
  • scrapers are provided, which are also connected to the shaft and are resiliently or hingedly attached to the rigid yoke. When bumps this arrangement leads to an axial displacement of the tines to the scrapers.
  • a Erntegutaufsacrificing comprises at least three means of transport.
  • the means of locomotion are connected via at least one yoke.
  • supporting elements are provided which are connected to the yoke and the locomotion means and have a shaft bearing.
  • a shaft is guided, which in turn is connected to receiving tools for Erntegut lacking.
  • the yoke according to the invention is elastically deformable such that a relative movement is made possible vertically to the yoke axis of at least one further means of locomotion, which is arranged between the two outer locomotion means.
  • the support elements fastened to the yoke and / or the locomotion means are likewise movable relative to one another in the vertical direction due to the elastic deformability of the yoke.
  • a means of transportation in the context of the invention has a footprint over which the means of locomotion is guided over the contour of the ground.
  • the yoke is elastically deformed by the vertical offset of axially spaced contact surfaces or means of locomotion.
  • the distance of the picking tools to the ground which is set by the structural height of the means of transport or bynaturenverstellein founded over a variety of such designed segments without additional actuators with changing ground contour over the entire width of the Erntegutaufillons be adapted to the bottom contour.
  • the elastic deformability of the yoke may preferably be designed so that in a yoke of 3 m in length, a deflection in the middle of the yoke in the vertical direction to the yoke axis of at least 2 cm is possible.
  • An ideal ground adaptation is achieved with an elastic deformation from a deflection of at least 4 cm or at least 5 cm on a 3 m yoke length.
  • An embodiment proves advantageous, in which all means of locomotion are connected via a single yoke. This ensures even ground adaptation.
  • a particularly simple design is achieved by a one-piece design of the yoke.
  • the support elements and the means of locomotion in the axial direction of the yoke are arranged without offset or with a slight offset on the yoke.
  • the means of locomotion are fixed in the axial direction of the yoke and in the direction of travel.
  • the desired flexibility of the arrangement is determined in particular by the choice of the cross section and the material of the yoke. Especially the shape and dimension of the cross section of the yoke are therefore crucial.
  • the cross section and material of the yoke are preferably selected so that a vertical offset of the means of locomotion leads to an arcuate elastic deformation of the yoke connecting the means of locomotion.
  • working widths can be realized by the invention, which represent a multiple of achievable with conventional systems working widths.
  • the support elements are preferably attached to or in the vicinity of the means of transportation, or the bearing blocks. This has the advantage that an improved contour tracking of the soil to be processed is ensured.
  • the support members may be attached in addition to the attachment to the yoke also in addition to the means of locomotion or exclusively to the means of locomotion. This ensures that radial forces of the shaft can be dissipated directly without affecting the yoke.
  • the distribution of the Erntegutauf choirs can preferably be selected so that between two support elements with their shaft bearings a plurality of receiving tools are arranged.
  • the shaft may be formed at least partially flexible, wherein on the Lagerunng the shaft via the associated with the yoke Tragelmente sets a substantially identical bending line of the yoke and shaft. Due to the elastic configuration of the yoke and adapted to this flexible shaft, scrapers and pick-up tools are subjected to the same inclination. As a result, a ground adjustment can be made without the picking tools jamming between the scrapers, since the picking tools and prongs are inclined at the same angle.
  • the stripping elements are also individually secured to the yoke, the flexibility of the yoke is maintained. Furthermore, easy maintenance of the receiving tool can be made after disassembly of individual stripping elements.
  • the receiving tools are also individually secured to the shaft. In this way, the deformation of the shaft substantially along the bending line of the yoke is made possible, since it does not interfere with the deformation of the shaft by the individually mounted receiving tools. As a result, with a change in the contour of the ground, the axial distance change between receiving tools and stripping elements can be kept within narrow limits, whereby tilting is avoided and reliable functioning is ensured.
  • the wiper elements may also be fastened in groups on the yoke. This facilitates assembly and disassembly and still ensures a certain angular adjustment of the wiper elements relative to the receiving tools.
  • the recording tools attached to the shaft can be mounted in groups on this.
  • the grouped arrangement results in easier assembly, since the entire group can be mounted simultaneously in one step.
  • the group size of the transducer is adapted to the scraper.
  • the support elements may be in the form of scrapers to ensure a continuous stripping of the picked crop from the pick-up tool.
  • the means of locomotion are in the form of runners. This represents a particularly cost-effective and robust form and at the same time ensures a very direct transfer of ground contours to the yoke.
  • the means of locomotion may also be designed in the form of wheels or rollers.
  • the yoke can be connected to the runners via bearing blocks which are attached to the runners.
  • the yoke is preferably in the form of a flat profile. This is flexible both in terms of torsion and in the direction of the small cross-sectional height, which is preferably oriented vertically. In the axial direction of the yoke and in the direction of travel, the means of locomotion can be set on a flat profile in a simple manner against each other. By a flat profile, the requirement for a simple form-fitting mounting of support elements and scrapers is created in a simple manner.
  • the flat profile comprises in particular several layers.
  • the recording tools are, as usual for many applications, designed as so-called tines, in particular spring tines.
  • a plurality of tines preferably 4 to 8, may be mounted for rotationally fixed connection to the shaft on the outer periphery of a disc.
  • the diameter of the drive shaft can be reduced, thereby improving the flexibility of the shaft.
  • the tine length can be kept relatively short by the disc diameter, whereby their stability is improved and the service life is increased.
  • a shaft made of a hexagonal or octagonal profile, which is covered by corresponding recesses in the receiving tool, has proven particularly favorable.
  • a polygonal wave depending on the number of edges, a circumferential misplacement of the picking tools can be established.
  • the receiving tool can also be formed in at least two parts, wherein a connection of the at least two parts rotatably connect the receiving tool with the shaft
  • a multi-part shaft can be used. This additionally increases the flexibility of the crop pick-up and improves the adaptation solution to the ground contours.
  • the multi-part shaft can be rigid or flexible in their individual sections depending on the length.
  • the support elements may have cam tracks for angular control of the pickup tools.
  • the Erntegutaufsacrificing in or against the direction of travel spaced have a stabilizer which stabilizes the means of transport parallel to the axis of the yoke. Similar to the yoke, this stabilizer can be configured flexibly as a flat profile or in the manner of a torsion bar.
  • the shaft, the yoke and the stabilizer are substantially in one plane.
  • the yoke, the shaft and the Vietnamesesememen- te in particular their storage points, which connect the Erntegutaufsacrificing with a tractor or loader vehicle in a plane.
  • the Erntegutaufillon is ideally stabilized in the direction and transverse to the direction of travel, but can still easily deform in the vertical direction and adapt to the bottom contour , As a result, internal stresses, in particular high lateral bearing forces on the shaft are avoided.
  • FIG. 3 shows a perspective detailed view of the shaft of the crop pickup according to the invention
  • 4 is a perspective view of the scrapers of the Erntegutier philosophicals invention
  • Fig. 5 is a schematic side view of a Erntegutaufsacrificings
  • Fig. 6 is a representation of a Erntegutauf disturbings.
  • Fig. 1 shows a Erntegutier choir 10, which has seven runners 12 as a means of transport for better locomotion, the runners 12 are each connected to a bearing block 14.
  • the bearing blocks 14 of all runners 12 are connected to the yoke 16.
  • the yoke 16 which is formed in this application example as a steely flat profile, ensures that the bearing blocks 14 and the runners 12 in the vertical direction z are mutually displaceable. In the other directions x and y, the bearing blocks 14 and runners 12 remain substantially at a fixed distance. By providing some flexibility of the yoke 16 in the z-direction, the runners 12 can be at different heights at the same time.
  • support elements 18 are provided, which are connected as it were with the bearing blocks 14 and the yoke 16. Naturally, by this arrangement, the support members 18 perform the same movement as the runners 12 connected thereto.
  • Shaft bearings 20 are provided in each of the support members 18 and rotatably support a driven shaft 22.
  • receiving tools 24 are provided with spring-loaded tines on the shaft.
  • the design of the receiving tools 24 is explained in more detail in FIG.
  • By rotating the tines about the shaft 22 crop is lifted from the ground and transported into a receiving area, which is behind the drive shaft in the direction of travel.
  • a first segment 26 that between two skids 12 is formed, is shown, between two support members 18 a plurality of receiving tools 24 are arranged.
  • a stabilizer 28 is disposed at the rear in the direction of travel of the Erntegutieritess, which connects the rear ends of the runners 12 and thereby supports the stability of the Erntegutiersacrificings in the x and y direction, but the vertical movement of the elements against each other in the z-direction permits.
  • the stabilizer 28 is, as well as the yoke 16, in cross-section in particular cross-sectional dimension and cross-sectional shape together with the choice of material tuned so that he can perform this function.
  • a particularly simple embodiment to ensure this is given by a steel flat profile, as shown in Fig. 1.
  • the inventive arrangement the individual segments 26 which lie between two runners 12, the uneven floors match.
  • the lying between the skids 12 recording tools 24 are always performed at a fixed distance near the ground. Since a fixed defined distance to the ground can be maintained by the inventive design, dirt entry and loss of power is avoided by engagement of the recording tools 24 in the ground.
  • stripping elements 30 are arranged between the receiving tools 24 in order to transport the crop picked up by the receiving tools 24 as loss-free as possible via the shaft 22 into the receiving area of the crop receptacle 10.
  • the alternating juxtaposition of scrapers 30 and receiving tools 24 results in a comb-like structure, in the space between the tines 34 of the picking tools 24 rotate at a small distance from tines 34 to scrapers 30 and so lead the crop along the wiper 30 in the receiving area.
  • Fig. 2 shows a section of the Erntegutauf philosophicals 10 according to the invention, wherein a runner 12 is shown, which is connected via its bearing block 14 with the yoke 16 and the support member 18.
  • the wipers 30 are mounted individually on the yoke 16.
  • the individual mounting the flexibility of the yoke is preserved and still ensures a stable mounting of the individual scrapers 30.
  • the individual scrapers 30 are positively connected via a U-shaped recess with the flat profile. In order to be fixed in the direction of travel, they can be bolted to the yoke 16.
  • the scrapers 30 are designed such that they engage around the shaft 22 over a wide area, whereby a free rotation of the shaft 22 is ensured, without the shaft abutting the scrapers 30.
  • FIG. 3 shows a perspective view of the crop receptacle 10, in which a hexagonal shaft 22 projects through the shaft bearings 20 pressed into the support elements 18.
  • the recording tool 24 can be seen particularly clearly in this illustration.
  • This essentially comprises a tine disk 32, in which distributed over the circumference, spring tines 34 protrude.
  • the tine disk 32 itself has a hexagonal recess corresponding to the shaft 22, which is positively penetrated by the hexagonal shaft 22.
  • the shaft 22 is formed from individual shaft parts 22a, 22b. This has the advantage that only individual segments have to be dismantled, in order to be able to make targeted repairs or replacements on receiving tools 24, in particular with purely attachable receiving tools 24.
  • FIG. 4 shows a view of the crop receptacle, in which all components except for the scrapers 30 are hidden, wherein in this illustration, in particular an arcuate elastic deformation of the crop receptacle with vertical displacement of the skids 12 can be shown.
  • Fig. 5 shows the schematic side view of Erntegutauf choirs 10 as shown in Fig. 1.
  • the shaft 22, the yoke 16 and the stabilizer 28 lie in one plane. This promotes in particular the stabilization in the direction of travel and transverse to the direction of travel and allows on the other side a deformation in the vertical direction, thereby ensuring optimum ground adaptation.
  • Fig. 6 shows the representation of a Erntegutier disturbings, which is connected via connecting means 36 with a fixed frame and stabilized according to the Erntegutiersacrificing.
  • the drawn line here also shows that a stabilization is achieved by the connecting elements 36, while still ensuring a deformation in the vertical direction, since the shaft 22 and the yoke 16 lie in the same plane as the connecting means.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)

Description

Erntegutaufnehmer
Die Erfindung betrifft einen Erntegutaufnehmer, der Fortbewegungsmittel umfasst, wobei zur Erntegutaufnahme eine rotierende Welle vorgesehen ist, die zwischen Lagerelementen eines Rahmens geführt ist.
Nach dem Stand der Technik weisen rotierende Erntegutaufnehmer, sogenannte Pick-UPs, Zinkenträ- ger auf, die radial außen um ein Zentralrohr angeordnet sind und mit diesem verbunden sind. Durch Drehung des Zentralrohres wird durch die an den Zinkenträgern angebrachten Zinken das Erntegut vom Boden aufgenommen und in einen Auffangbereich gefördert.
Von besonderer Bedeutung ist der Abstand, den die Zinken vom Boden haben. Dieser wird in bekannter Weise bei radgetragenen Pick-UPs durch separate Tasträder oder Tastkufen bestimmt und eingestellt.
Eine solche Anordnung von mehreren Wellenteilen, die über starre Rahmen verbunden sind ist in der DE 20 2010 010 038 U1 offenbart. Die DE 91 13475 U1 offenbart ein zwischen zwei Rahmen an einem starren Joch befestigtes torsionsweiches Profil, in welchem die Welle mit außen am Rahmen befestigten Rädern geführt wird. Ähnlich offenbart die DD PS 143 496 eine an einem starren Joch federnd oder gelenkig aufgehängte Wellenlager, die mit tragenden Kufen verbunden sind und eine flexible Welle tragen. Ferner sind Abstreifer vorgesehen, die ebenfalls mit der Welle verbunden sind und federnd oder gelenkig am starren Joch befes- tigt sind. Bei Bodenunebenheiten führt diese Anordnung zu einem axialen Versatz der Zinken zu den Abstreifern. Solche Pick-UPs haben jedoch den Nachteil, dass in der Regel nur Arbeitsbreiten von etwa 2 bis 3 Metern realisierbar sind, ohne bei unebenen Bodenverhältnissen einen erheblichen Schmutzeintrag oder zu hohe Rechverluste zu erzeugen. Es ist Aufgabe der Erfindung, das Aufnahmeverhalten eines Erntegutaufnehmers zu verbessern und größere Arbeitsbreiten bei geringerem Schmutzeintrag und bei weniger Rechverlusten zu realisieren.
In bekannter Weise umfasst ein Erntegutaufnehmer wenigstens drei Fortbewegungsmittel. Die Fortbewegungsmittel sind über zumindest ein Joch verbunden. Ferner sind Tragelemente vorgesehen, die mit dem Joch und den Fortbewegungsmitteln verbunden sind und ein Wellenlager aufweisen. In dem Wellenlager ist eine Welle geführt, die wiederum mit Aufnahmewerkzeugen zur Erntegutförderung verbunden ist.
Das Joch ist erfindungsgemäß derart elastisch verformbar, dass eine Relativbewegung vertikal zur Jochachse wenigstens eines weiteren Fortbewegungsmittels, das zwischen den zwei äußeren Fortbewegungsmitteln angeordnet ist, ermöglicht wird. Die an Joch und / oder den Fortbewegungsmitteln befestigten Tragelemente sind aufgrund der elastischen Verformbarkeit des Jochs ebenfalls in vertikaler Richtung gegeneinander bewegbar. Insbesondere weist ein Fortbewegungsmittel im Sinne der Erfindung eine Aufstandsfläche auf, über die das Fortbewegungsmittel über die Bodenkontur geführt wird. Durch den vertikalen Versatz axial beab- standeter Aufstandsflächen bzw. Fortbewegungsmittel wird das Joch elastisch verformt.
Durch die Lagerung der Welle an den in vertikaler Richtung gegeneinander bewegbaren Tragelementen kann der Abstand der Aufnahmewerkzeuge zum Boden, der im Wesentlichen durch die Aufbauhöhe des Fortbewegungsmittels oder durch Höhenverstelleinheiten eingestellt ist, über eine Vielzahl von solch gestalteten Segmenten ohne zusätzliche Aktorik bei sich verändernder Bodenkontur über die gesamte Breite des Erntegutaufnehmers an die Bodenkontur angepasst werden. Die elastische Verformbarkeit des Jochs kann vorzugsweise so ausgelegt sein, dass bei einem Joch von 3 m Länge eine Durchbiegung in der Jochmitte in vertikaler Richtung zur Jochachse von mindestens 2 cm möglich ist. Eine ideale Bodenanpassung wird mit einer elastischen Verformung ab einer Auslenkung von wenigstens 4 cm oder wenigstens 5 cm auf 3 m Jochlänge erreicht. Vorteilhaft erweist sich eine Ausgestaltung, bei dem alle Fortbewegungsmittel über ein einziges Joch verbunden sind. Dies sorgt für eine gleichmäßige Bodenanpassung. Eine besonders einfache Gestaltung erreicht man durch eine einstückige Ausgestaltung des Jochs. Vorzugsweise sind die Tragelemente und die Fortbewegungsmittel in axialer Richtung des Jochs versatzlos oder mit geringem Versatz an dem Joch angeordnet.
Insbesondere sind die Fortbewegungsmittel in axialer Richtung des Jochs und in Fahrtrichtung fest. Die gewünschte Flexibilität der Anordnung wird insbesondere durch die Wahl des Querschnitts und des Materials des Jochs bestimmt. Besonders die Form und Dimension des Querschnitts des Jochs sind daher entscheidend.
Querschnitt und Material des Jochs sind vorzugsweise so gewählt, dass ein vertikaler Versatz der Fortbewegungsmittel zu einer bogenförmigen elastischen Verformung des die Fortbewegungsmittel verbin- denden Jochs führt.
Durch die flexible Lagerung der Welle und damit der Aufnahmewerkzeuge, können durch die Erfindung Arbeitsbreiten realisiert werden, die ein Vielfaches der mit herkömmlichen Systemen erzielbaren Arbeitsbreiten darstellen.
Die Tragelemente sind vorzugsweise an oder in der Nähe der Fortbewegungsmittel, bzw. der Lagerböcke angebracht. Dies hat den Vorteil, dass eine verbesserte Konturverfolgung des zu bearbeitenden Bodens gewährleistet ist. Die Tragelemente können neben der Befestigung am Joch auch zusätzlich mit den Fortbewegungsmitteln oder ausschließlich an den Fortbewegungsmitteln befestigt sein. Dies sorgt dafür, dass Radialkräfte der Welle direkt abgeleitet werden können, ohne das Joch zu beeinflussen.
Ferner kann die Aufteilung des Erntegutaufnehmers bevorzugt so gewählt werden, dass zwischen zwei Tragelementen mit ihren Wellenlagern eine Vielzahl von Aufnahmewerkzeugen angeordnet sind.
Neben den Tragelementen können auch sogenannte Abstreifer vorgesehen sein, um die Loslösung des Ernteguts von den Aufnahmewerkzeugen zu verbessern. Die Abstreifer sind vorzugsweise als einzelne Abstreifelemente realisiert und jeweils zwischen den Aufnahmewerkzeugen eingebracht. Vorzugsweise kann die Welle wenigstens teilweise flexibel ausgebildet sein, wobei über die Lagerunng der Welle über die mit dem Joch verbundenen Tragelmente sich eine im Wesentlichen identische Biegelinie von Joch und Welle einstellt. Durch die elastische Ausgestaltung des Jochs und der an dieses angepasste flexible Welle, werden Abstreifer und Aufnahmewerkzeuge mit derselben Neigung beaufschlagt. Dadurch kann eine Bodenanpassung ermöglicht werden, ohne dass die Aufnahmewerkzeuge zwischen den Abstreifern verklemmen, da die Aufnahmewerkzeuge und Zinken im selben Winkel geneigt werden.
Da die Abstreifelemente ebenfalls einzeln an dem Joch befestigt sind, bleibt die Flexibilität des Jochs erhalten. Ferner kann eine einfache Wartung des Aufnahmewerkzeugs nach Demontage einzelner Abstreifelemente vorgenommen werden. Insbesondere sind die Aufnahmewerkzeuge ebenfalls einzeln an der Welle befestigt. Auf diese Weise wird die Verformung der Welle im Wesentlichen entlang der Biegelinie des Jochs ermöglicht, da es durch die einzeln befestigten Aufnahmewerkzeuge nicht zu einer Behinderung der Verformung der Welle kommt. Dadurch kann bei einer Veränderung der Bodenkontur die axiale Abstandsveränderung zwischen Aufnahmewerkzeugen und Abstreifelementen in engen Grenzen gehalten werden, wodurch ein Verkannten vermieden und zuverlässige Funktionsfähigkeit gewährleistet wird.
In einer alternativen Ausführungsform können die Abstreiferelemente auch in Gruppen am Joch befestigt sein. Dies erleichtert die Montage und Demontage und gewährleistet dennoch eine gewisse Winkelanpassung der Abstreiferelemente gegenüber den Aufnahmewerkzeugen.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung können auch die an der Welle befestigten Aufnahmewerkzeuge in Gruppen an dieser montiert sein. Durch die gruppierte Anordnung ergibt sich eine erleichterte Montage, da die gesamte Gruppe gleichzeitig in einem Arbeitsschritt montiert werden kann. Vorzugsweise ist die Gruppengröße der Aufnehmer der der Abstreifer angepasst.
Vorzugsweise können auch die Tragelemente in Form von Abstreifern ausgebildet sein, um ein durchgängiges Abstreifen des Aufgenommenen Ernteguts vom Aufnahmewerkzeug zu gewährleisten. In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform sind die Fortbewegungsmittel in Form von Kufen ausgebildet. Dies stellt eine besonders kostengünstige und robuste Form dar und sorgt gleichzeitig für eine sehr direkte Übertragung von Bodenkonturen auf das Joch. Alternativ können die Fortbewegungsmittel auch in Form von Rädern oder Walzen ausgebildet sein.
Sind Kufen als Fortbewegungsmittel vorgesehen, kann das Joch über Lagerböcke, die an den Kufen angebracht sind, mit diesen verbunden werden.
Das Joch ist vorzugsweise in Form eines Flachprofils ausgebildet. Dieses ist sowohl bezüglich Torsion als auch in der Richtung der geringen Querschnittshöhe, die vorzugsweise vertikal ausgerichtet ist, flexibel. In axialer Richtung des Jochs und in Fahrtrichtung können die Fortbewegungsmittel auf einem Flachprofil auf einfache Weise gegeneinander festgelegt werden. Durch ein Flachprofil wird auch auf einfache Weise die Voraussetzung für eine einfache formschlüssige Montage von Tragelementen und Abstreifern geschaffen. Das Flachprofil umfasst insbesondere mehrere Lagen.
Die Aufnahmewerkzeuge sind, wie für viele Anwendungen üblich, als sogenannte Zinken, insbesondere Federzinken, ausgebildet. Eine Vielzahl von Zinken, vorzugsweise 4 bis 8, kann zur drehfesten Verbindung mit der Welle am Außenumfang einer Scheibe montiert sein. Indem die Zinken über eine Scheibe an der Welle befestigt werden, kann der Durchmesser der Antriebswelle reduziert werden, wodurch die Flexibilität der Welle verbessert wird. Trotzdem kann durch den Scheibendurchmesser die Zinkenlänge relativ kurz gehalten werden, wodurch deren Stabilität verbessert wird und die Standzeit erhöht wird.
Zur Übertragung der Drehbewegung der Welle auf die Aufnahmewerkzeuge bietet sich eine formschlüssige Verbindung an. Besonders günstig hat sich dafür eine Welle aus einem Sechskant- oder Achtkantprofil erwiesen, welche von korrespondierenden Ausnehmungen des Aufnahmewerkzeugs umfasst werden. Bei einer vieleckigen Welle kann abhängig von der Kanteanzahl kann ein umfänglicher Veratz der Aufnahmewerkzeuge eingesetellt werden.
Das Aufnahmewerkzeug kann auch wenigstens zweiteilig ausgebildet, wobei eine Verbindung der We- nigstens zwei Teile das Aufnahmewerkzeug drehfest mit der Welle verbinden
Vorzugsweise kann bei einer Verbindung von mehreren Tragelementen eine mehrteilige Welle eingesetzt werden. Dies erhöht zusätzlich die Flexibilität des Erntegutaufnehmers und verbessert die Anpas- sung an die Bodenkonturen. Die mehrteilige Welle kann in ihren Einzelabschnitten je nach Länge starr oder flexibel ausgebildet sein.
Die Tragelemente können zur Winkelsteuerung der Aufnahmewerkzeuge Kurvenbahnen aufweisen.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann der Erntegutaufnehmer in oder entgegen der Fahrtrichtung beabstandet einen Stabilisator aufweisen, der die Fortbewegungsmittel parallel zur Achse des Jochs stabilisiert. Dieser Stabilisator kann ähnlich dem Joch flexibel als Flachprofil oder in der Art eines Torsionsstabs ausgebildet sein.
Vorzugsweise liegen die Welle, das Joch und der Stabilisator im Wesentlichen in einer Ebene.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform, sind das Joch, die Welle und die Verbindungselemen- te, insbesondere deren Lagerpunkte, die den Erntegutaufnehmer mit einer Zugmaschine oder Ladefahrzeug verbinden in einer Ebene angeordnet.
Indem die parallel zur Trägereinheit und zur Welle liegenden Verbindungs- oder Stabilisierungseinrichtungen im Wesentlichen in derselben Ebene wie Welle und Joch liegen, ist der Erntegutaufnehmer in Fahrtrichtung und quer zur Fahrtrichtung ideal stabilisiert, kann sich aber dennoch leicht in vertikaler Richtung verformen und an die Bodenkontur anpassen. Dadurch werden innere Spannungen insbesondere hohe Lagerquerkräfte an der Welle vermieden.
Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann der Schmutzeintrag und das Eindringen von Fremd- körpern in das Erntegut erheblich reduziert werden, da ein Eingreifen der Aufnahmewerkzeuge in den Boden nur in Grenzsituationen erfolgt. Diese Verbesserung kann auch über große Arbeitsbreiten aufrechterhalten werden, da die einzelnen Segmente, zwischen den Fortbewegungsmitteln, gegeneinander flexibel gelagert sind und sich daher der erfindungsgemäße Erntegutaufnehmer über eine große Breite der Bodenkontur anpassen kann.
Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit den in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen. In der Beschreibung, in den Ansprüchen und in den Zeichnungen werden die in der unten aufgeführten Liste der Bezugzeichen verwendeten Begriffe und zugeordneten Bezugzeichen verwendet. Es zeigen:
Fig. 1 eine perspektivische Teilansicht eines erfindungsgemäßen Erntegutaufnehmers,
Fig. 2 eine perspektivische Detailansicht des Jochs des erfindungsgemäßen Erntegutaufnehmers,
Fig. 3 eine perspektivische Detailansicht der Welle des erfindungsgemäßen Erntegutaufnehmers; Fig. 4 eine perspektivische Ansicht der Abstreifer des erfindungsgemäßen Erntegutaufnehmers; Fig. 5 eine schematische Seitenansicht eines Erntegutaufnehmers, und Fig. 6 eine Darstellung eines Erntegutaufnehmers.
Fig. 1 zeigt einen Erntegutaufnehmer 10, der zur besseren Fortbewegung sieben Kufen 12 als Fortbewegungsmittel aufweist, wobei die Kufen 12 jeweils mit einem Lagerbock 14 verbunden sind. Zur übersichtlicheren Darstellung ist der Lagerbock 14 nicht für alle Kufen 12 dargestellt. Die Lagerböcke 14 aller Kufen 12 sind mit dem Joch 16 verbunden. Das Joch 16, das in diesem Anwendungsbeispiel als stählernes Flachprofil ausgebildet ist, sorgt dafür, dass die Lagerböcke 14 und die Kufen 12 in vertikaler Richtung z gegeneinander verschiebbar sind. In den übrigen Richtungen x und y bleiben die Lagerböcke 14 nebst Kufen 12 im Wesentlichen in festem Abstand angeordnet. Durch das Bereitstellen einer gewissen Flexibilität des Jochs 16 in z-Richtung, können sich die Kufen 12 gleichzeitig auf unterschiedlichen Höhen befinden.
Ferner sind Tragelemente 18 vorgesehen, die gleichsam mit den Lagerböcken 14 und dem Joch 16 verbunden sind. Naturgemäß führen durch diese Anordnung die Tragelemente 18 die gleiche Bewegung aus wie die daran angebundenen Kufen 12. In den Tragelementen 18 sind jeweils Wellenlager 20 vorgesehen, die eine angetriebene Welle 22 drehbar lagern.
Zur Erntegutaufnahme sind an der Welle 22 Aufnahmewerkzeuge 24 mit federgelagerten Zinken vorgesehen. Die Ausbildung der Aufnahmewerkzeuge 24 wird in Fig. 2 näher erläutert. Durch die Drehung der Zinken um die Welle 22 wird Erntegut vom Boden abgehoben und in einen Aufnahmebereich, der in Fahrtrichtung hinter der Antriebswelle liegt, befördert. Wie in einem ersten Segment 26, das zwischen zwei Kufen 12 gebildet ist, dargestellt ist, sind zwischen zwei Tragelementen 18 eine Vielzahl von Aufnahmewerkzeugen 24 angeordnet.
Zur Verbesserung der Stabilisierung des Erntegutaufnehmers 10 ist am in Fahrtrichtung rückwärtigen Ende des Erntegutaufnehmers 10 ein Stabilisator 28 angeordnet, der die hinteren Enden der Kufen 12 verbindet und dadurch die Stabilität des Erntegutaufnehmers in x- und y-Richtung unterstützt, jedoch die vertikale Bewegung der Elemente gegeneinander in z-Richtung zulässt.
Der Stabilisator 28 ist, wie auch das Joch 16, im Querschnitt insbesondere Querschnittsdimension und Querschnittsform zusammen mit der Materialwahl so abgestimmt, dass er diese Funktion ausführen kann. Eine besonders einfache Ausgestaltung, um dies zu gewährleisten, ist durch ein stählernes Flachprofil, wie in Fig. 1 gezeigt, gegeben.
Durch die erfindungsgemäße Anordnung passen sich die einzelnen Segmente 26, die zwischen zwei Kufen 12 liegen, den Bodenunebenheiten an. Dadurch werden die zwischen den Kufen 12 liegenden Aufnahmewerkzeuge 24 in einem festen Abstand immer in Bodennähe geführt. Da durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung ein fester definierter Abstand zum Boden eingehalten werden kann, wird Schmutzeintrag und Leistungsverlust durch Eingriff der Aufnahmewerkzeuge 24 in den Boden vermieden.
Zwischen den Aufnahmewerkzeugen 24 sind zusätzlich Abstreifelemente 30 angeordnet um das von den Aufnahmewerkzeugen 24 aufgenommene Erntegut möglichst verlustfrei über die Welle 22 in den Aufnahmebereich des Erntegutaufnehmers 10 zu befördern. Durch die abwechselnde Aneinanderreihung von Abstreifern 30 und Aufnahmewerkzeugen 24 ergibt sich eine kammartige Struktur, in deren Zwischenraum die Zinken 34 der Aufnahmewerkzeuge 24 bei geringem Abstand von Zinken 34 zu Abstreifern 30 rotieren und so das Erntegut entlang der Abstreifer 30 in den Aufnahmebereich führen.
Fig. 2 zeigt einen Ausschnitt des erfindungsgemäßen Erntegutaufnehmers 10, wobei eine Kufe 12 dargestellt ist, die über ihren Lagerbock 14 mit dem Joch 16 und dem Tragelement 18 verbunden ist. An dieser Darstellung ist gut erkennbar, dass die Abstreifer 30 einzeln an dem Joch 16 montiert sind. Durch die einzelne Montage wird die Flexibilität des Jochs bewahrt und trotzdem eine stabile Halterung der einzelnen Abstreifer 30 gewährleistet. In vorteilhafter Weise sind die einzelnen Abstreifer 30 über eine u-förmige Ausnehmung formschlüssig mit dem Flachprofil verbunden. Um auch in Fahrtrichtung fixiert zu sein, können diese mit dem Joch 16 verschraubt werden. Die Abstreifer 30 sind derart gestaltet, dass sie die Welle 22 weiträumig umgreifen, wodurch eine freie Drehbarkeit der Welle 22 gewährleistet ist, ohne dass die Welle an den Abstreifern 30 anschlägt.
Fig. 3 zeigt eine perspektivische Ansicht des Erntegutaufnehmers 10, bei dem eine Sechskantwelle 22 die in die Tragelemente 18 eingepressten Wellenlager 20 durchragt. Besonders deutlich ist an dieser Darstellung das Aufnahmewerkzeug 24 zu erkennen. Dieses umfasst im Wesentlichen eine Zinkenscheibe 32, bei welchem über den Umfang verteilt, Federzinken 34 herausragen. Die Zinkenscheibe 32 selbst weist eine mit der Welle 22 korrespondierende Sechskantausneh- mung auf, die formschlüssig von der Sechskantwelle 22 durchragt wird. In dieser Darstellung ist zu erkennen, dass die Welle 22 aus einzelnen Wellenteilen 22a, 22b, gebildet wird. Dies hat insbesondere bei rein aufsteckbaren Aufnahmewerkzeugen 24 den Vorteil, dass nur einzelnen Segmente demontiert werden müssen, um gezielt Reparaturen bzw. Ersetzungen an Aufnahmewerkzeugen 24 vornehmen zu können.
Fig. 4 zeigt eine Ansicht des Erntegutaufnehmers, bei dem alle Bauteile bis auf die Abstreifer 30 ausge- blendet sind, wobei an dieser Darstellung besonders eine bogenförmige elastische Verformung des Erntegutaufnehmers bei vertikalem Versatz der Kufen 12 gezeigt werden kann.
Fig. 5 zeigt die schematische Seitenansicht eines Erntegutaufnehmers 10 wie in Fig. 1 dargestellt. In dieser Darstellung wird deutlich, dass die Welle 22 das Joch 16 und der Stabilisator 28 in einer Ebene liegen. Dies fördert insbesondere die Stabilisierung in Fahrtrichtung und quer zur Fahrtrichtung und ermöglicht auf der anderen Seite eine Verformung in vertikaler Richtung und gewährleistet dadurch eine optimale Bodenanpassung..
Fig. 6 zeigt die Darstellung eines Erntegutaufnehmers, welcher über Verbindungsmittel 36 mit einem festen Rahmen verbunden wird und entsprechend den Erntegutaufnehmer stabilisiert. Die eingezeichnete Linie verdeutlicht auch hier, dass eine Stabilisierung durch die Verbindungselemente 36 erreicht wird, wobei trotzdem eine Verformung in vertikaler Richtung gewährleistet ist, da die Welle 22 und das Joch 16 in der gleichen Ebene wie die Verbindungsmittel liegen. Bezugszeichenliste
Erntegutaufnehmer
Kufe
Lagerbock
Joch
Tragelement
Wellenlager
Welle
a Wellenteil
b Wellenteil
Aufnahmewerkzeug
Segment
Stabilisator
Abstreifer
Zinkenscheibe
Zinken

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
Erntegutaufnehmer (10), mit wenigstens drei Fortbewegungsmitteln (12) und mit zumindest einem Joch (16), welches die Fortbewegungsmittel (12) verbindet, wobei ferner Tragelemente (18) vorgesehen sind, die mit dem Joch (16) und den Fortbewegungsmitteln (12) verbunden sind und ein Wellenlager (20) aufweisen, in welchen eine Welle (22) geführt ist, mit der Aufnahmewerkzeuge (24) zur Erntegutförderung verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen zwei äußeren Fortbewegungsmitteln (12) wenigstens ein weiteres Fortbewegungsmittel (12) vorgesehen ist und das Joch (16) derart elastisch verformbar ist, dass eine Relativbewegung des weiteren Fortbewegungsmittels (12) gegenüber den äußeren Fortbewegungsmitteln (12) in vertikaler Richtung zur Achse des Jochs (16) möglich ist.
Erntegutaufnehmer nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Tragelemente (18) am Joch und / oder am Fortbewegungsmittel (12) befestigt sind.
Erntegutaufnehmer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Joch (16) eine elastische Verformungseigenschaft aufweist, die eine Durchbiegung von wenigstens 2 cm in Mittellage des Jochs (16) mit einer Gesamtlänge von 3m in vertikaler Richtung zur Jochachse ermöglicht.
Erntegutaufnehmer nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein einziges elastisch verformbares Joch (16) die Fortbewegungsmittel (12) verbindet.
Erntegutaufnehmer nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die elastische Verformbarkeit des Jochs (16) durch Querschnitts- und Materialwahl verwirklicht ist.
6. Erntegutaufnehmer nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (22) als elastisch verformbare Welle ausgebildet ist.
7. Erntegutaufnehmer nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle aus einzelnen Wellenteilen (22a, 22b) gebildet ist.
8. Erntegutaufnehmer nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Joch (16) Abstreifer (30) befestigt sind, die zwischen axial benachbarten Aufnahmewerkzeugen (24) angeordnet sind.
9. Erntegutaufnehmer nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstreifer (30) einzeln oder in Gruppen an dem Joch (16) befestigt sind.
10. Erntegutaufnehmer nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmewerkzeuge (24) einzeln oder in Gruppen an der Welle (22) befestigt sind.
1 1. Erntegutaufnehmer nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Joch (16) als Flachprofil, insbesondere als mehrlagiges Flachprofil ausgebildet ist. 12. Erntegutaufnehmer nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fortbewegungsmittel als Kufen (12) ausgebildet ist.
13. Erntegutaufnehmer nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmewerkzeuge (24) als Zinkenscheiben (32) ausgebildet sind, die Zinken (34) aufweisen.
14. Erntegutaufnehmer nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle, das Joch (16) und wenigstens ein Abstützpunkt (36) eines den Erntegutaufnehmer führenden Rahmens im Wesentlichen in einer Ebene liegen.
15. Erntegutaufnehmer nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Stabilisator (28) vorgesehen ist, der im Wesentlichen in einer Ebene mit Welle (22) und Joch (16) liegt.
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