WO2014041796A1 - リレー溶着検出装置 - Google Patents

リレー溶着検出装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2014041796A1
WO2014041796A1 PCT/JP2013/005360 JP2013005360W WO2014041796A1 WO 2014041796 A1 WO2014041796 A1 WO 2014041796A1 JP 2013005360 W JP2013005360 W JP 2013005360W WO 2014041796 A1 WO2014041796 A1 WO 2014041796A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
relay
welding
power supply
detection
leakage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2013/005360
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
賢人 望月
慎太朗 田崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Corp
Original Assignee
Panasonic Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Corp filed Critical Panasonic Corp
Priority to EP13837841.9A priority Critical patent/EP2897242B1/en
Priority to CN201380046753.XA priority patent/CN104604067B/zh
Priority to US14/427,153 priority patent/US9989573B2/en
Publication of WO2014041796A1 publication Critical patent/WO2014041796A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Priority to US15/973,734 priority patent/US10114059B2/en
Priority to US16/145,379 priority patent/US10882402B2/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H3/00—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection
    • H02H3/16—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection responsive to fault current to earth, frame or mass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0046—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electric energy storage systems, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0069—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to the isolation, e.g. ground fault or leak current
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/04—Cutting off the power supply under fault conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/14—Conductive energy transfer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B60L53/31—Charging columns specially adapted for electric vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/50—Testing of electric apparatus, lines, cables or components for short-circuits, continuity, leakage current or incorrect line connections
    • G01R31/52—Testing for short-circuits, leakage current or ground faults
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/50—Testing of electric apparatus, lines, cables or components for short-circuits, continuity, leakage current or incorrect line connections
    • G01R31/66—Testing of connections, e.g. of plugs or non-disconnectable joints
    • G01R31/68—Testing of releasable connections, e.g. of terminals mounted on a printed circuit board
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H47/00—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H47/00—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current
    • H01H47/002—Monitoring or fail-safe circuits
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/005—Testing of electric installations on transport means
    • G01R31/006—Testing of electric installations on transport means on road vehicles, e.g. automobiles or trucks
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/327—Testing of circuit interrupters, switches or circuit-breakers
    • G01R31/3277—Testing of circuit interrupters, switches or circuit-breakers of low voltage devices, e.g. domestic or industrial devices, such as motor protections, relays, rotation switches
    • G01R31/3278—Testing of circuit interrupters, switches or circuit-breakers of low voltage devices, e.g. domestic or industrial devices, such as motor protections, relays, rotation switches of relays, solenoids or reed switches
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H47/00—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current
    • H01H47/002—Monitoring or fail-safe circuits
    • H01H2047/003—Detecting welded contacts and applying weld break pulses to coil
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles

Definitions

  • the present invention relates to a relay welding detection device for detecting welding of a relay provided in a charging path from an external power source to a storage battery.
  • a relay circuit for connecting and disconnecting a quick charger and a storage battery connecting junction circuit at the time of charging is used.
  • a mechanical relay contact (hereinafter referred to as “relay”) is used for this relay circuit, and the relay may be welded due to on / off at high voltage and high current.
  • a relay welding detection circuit for detecting such relay welding is known (for example, see Patent Document 1).
  • a DFR (Dead Front Relay) is provided between the charging inlet and the neutral point of the motor, and a voltage sensor is further provided between the charging inlet and the DFR. Moreover, in patent document 1, one side of DFR is set to ON and the other is set to OFF. And in patent document 1, when the voltage sensor detects a voltage, it is judged that the DFR turned OFF is welding.
  • Patent Document 2 a battery charger that detects electric leakage on the vehicle side is known (for example, Patent Document 2).
  • Patent Document 1 there is a problem that although the welding of the relay can be detected, the leakage cannot be detected.
  • Patent Document 2 there is a problem in that although leakage can be detected, welding of the relay cannot be detected.
  • the relay welding detection device of Patent Document 1 when leakage is detected by a charger outside the vehicle as shown in Patent Document 2, when detecting leakage, a relay welding detection device is used. Current flows through the voltage sensor. In this case, there is a problem in that it is erroneously detected that there is a leakage even though there is no leakage.
  • the relay welding detection apparatus is a relay welding detection apparatus that detects welding of a relay provided in a charging path from an external power source to a storage battery, and the charging path when the relay is turned off during charging stop. And a switch that opens and closes the connection between the external power source and the detection unit based on a current that flows on the external power supply side of the relay.
  • the connection between the relay welding detection unit and the external power source is cut off to prevent erroneous detection of the leakage when both the relay welding and the leakage can be detected. Can do.
  • the block diagram which shows the structure of the charging system in Embodiment 1 of this invention The flowchart which shows the operation
  • the charging system 10 mainly includes a vehicle 150, an external power supply device 160, a cable 170, and a charging plug 180.
  • the vehicle 150 travels using the storage battery 152 as a power source.
  • the vehicle 150 is an automobile that runs on the electric power of the storage battery 152 such as HEV (Hybrid Electric Vehicle), PEV (Plug-in Electric Vehicle), or EV (Electric Vehicle).
  • HEV Hybrid Electric Vehicle
  • PEV Plug-in Electric Vehicle
  • EV Electric Vehicle
  • the external power supply device 160 supplies power to the storage battery 152 via the cable 170 and the charging plug 180 to charge the storage battery 152.
  • the external power supply device 160 is a commercial battery or a quick charger provided in a charging station in the city.
  • the external power supply device 160 detects a leakage on the vehicle 150 side. External power supply device 160 does not charge vehicle 150 when it detects a leakage.
  • the cable 170 connects the external power supply device 160 and the charging plug 180.
  • the charging plug 180 can be connected to the power supply connection portion 151. Charging plug 180 supplies power supplied from external power supply device 160 via cable 170 to storage battery 152 via relay welding detection device 100 when connected to power supply connection portion 151.
  • the vehicle 150 includes the relay welding detection device 100, a power supply connection unit 151, and a storage battery 152.
  • the relay welding detection device 100 detects welding of the power supply side relay 101 and the ground side relay 102.
  • the detection result of relay welding detected by the relay welding detection device 100 is displayed on a display unit (not shown) provided in the vehicle 150, for example. The details of the configuration of the relay welding detection apparatus 100 will be described later.
  • the power connection 151 is connected to the relay welding detection device 100.
  • Power supply connection portion 151 is connected to charging plug 180 to connect charging plug 180 and relay welding detection device 100.
  • the power supply connection portion 151 is provided, for example, so as to be exposed on the body surface of the vehicle 150.
  • the power supply connection portion 151 is provided with a power supply side terminal 151a and a ground side terminal 151b.
  • a positive electrode (+) terminal of the storage battery 152 is connected to the power supply side terminal 151 a via the power supply side relay 101.
  • the negative terminal ( ⁇ ) of the storage battery 152 is connected to the ground-side terminal 151b via the ground-side relay 102.
  • the storage battery 152 stores electric power supplied from the external power supply device 160 via the cable 170, the charging plug 180, the power supply connection portion 151, and the relay welding detection device 100.
  • the storage battery 152 is mounted on the vehicle 150.
  • connection disconnection switch 104 is turned off and the connection between the welding detection switch 103 and the external power supply device 160 is disconnected at a time other than when the relay welding is detected.
  • the relay welding detection device 100 mainly includes a power supply side relay 101, a ground side relay 102, a welding detection switch 103, a connection cutoff switch 104, a resistor 105, and a control unit 106.
  • the welding detection switch 103 and the control unit 106 constitute a detection unit that detects welding of the relay.
  • the power supply side relay 101 is provided in a charging path from the external power supply device 160 to the storage battery 152. Specifically, the power supply side relay 101 is inserted in series with a power line connecting the external power supply device 160 and the storage battery 152.
  • the charging path is a path from the external power supply device 160 to the storage battery 152 when the storage battery 152 is charged by the external power supply device 160.
  • the power supply side relay 101 is turned on by the control of the control unit 106 to connect the external power supply device 160 and the storage battery 152. Further, the power supply side relay 101 is turned off by the control of the control unit 106 to disconnect the connection between the external power supply device 160 and the storage battery 152.
  • the ground side relay 102 is provided in a charging path from the external power supply device 160 to the storage battery 152. Specifically, the ground-side relay 101 is inserted in series with a power line connecting the external power supply device 160 and the storage battery 152.
  • the ground-side relay 102 is turned on to connect the external power supply device 160 and the storage battery 152 under the control of the control unit 106. In addition, the ground-side relay 102 is turned off and disconnects the connection between the external power supply device 160 and the storage battery 152 under the control of the control unit 106.
  • the welding detection switch 103 is connected in parallel to the charging path.
  • the welding detection switch 103 is a photocoupler (second photocoupler) having a light emitting diode 103A and a phototransistor 103B.
  • the collector terminal of the phototransistor 103B is connected to the voltage detection terminal Vde of the control unit 106.
  • the emitter terminal of the phototransistor 103B is connected to the body ground of the vehicle 150.
  • the anode terminal of the light emitting diode 103 ⁇ / b> A is connected to the external power supply side of the power supply side relay 101.
  • the cathode terminal of the light emitting diode 103 ⁇ / b> A is connected to the connection cutoff switch 104.
  • the light emitting diode 103A emits light when a current of a predetermined value or more flows between the power supply side relay 101 and the power supply side terminal 151a or between the ground side relay 102 and the ground side terminal 151b.
  • the phototransistor 103B receives light emitted when the light emitting diode 103A emits light and is turned on.
  • the welding detection switch 103 connects the voltage detection terminal Vde of the control unit 106 and the body ground of the vehicle 150 when turned on.
  • the phototransistor 103B is not conductive (turned off) when the light emitting diode 103A does not emit light.
  • the welding detection switch 103 is turned off, the connection between the voltage detection terminal Vde of the control unit 106 and the body ground of the vehicle 150 is disconnected.
  • connection cutoff switch 104 is connected in parallel to the charging path, and is inserted in series between the welding detection switch 103 and the power supply connection portion 151.
  • the connection cutoff switch 104 connects the external power supply device 160 (or the power supply connection unit 151 when the charging plug 180 is not connected to the power supply connection unit 151) and the welding detection switch 103 according to the control of the control unit 106. Open and close.
  • the connection cutoff switch 104 is a photocoupler (first photocoupler) having a light emitting diode 104A and a phototransistor 104B.
  • the anode terminal of the light emitting diode 104 ⁇ / b> A is connected to the control terminal Vc ⁇ b> 2 of the control unit 106.
  • the cathode terminal of the light emitting diode 104 ⁇ / b> A is connected to the body ground of the vehicle 150.
  • the collector terminal of the phototransistor 104B is connected to the cathode terminal of the light emitting diode 103A.
  • the emitter terminal of the phototransistor 104B is connected to the external power supply side of the ground-side relay 102.
  • the light emitting diode 104A emits light when a control signal of a predetermined level is input from the control terminal Vc2 of the control unit 106.
  • the phototransistor 104B receives light emitted when the light emitting diode 104A emits light and is turned on. When the connection cutoff switch 104 is turned on, it connects the welding detection switch 103 and the external power supply device 160.
  • the phototransistor 104B is not conductive (turned off) when the light emitting diode 104A does not emit light. That is, when the connection cutoff switch 104 is turned off, the connection between the welding detection switch 103 and the external power supply device 160 is disconnected.
  • the resistor 105 is inserted in series between the external power supply side of the power supply side relay 101 and the light emitting diode 103A.
  • the control unit 106 outputs a control signal Vryp for performing on / off control of the power supply side relay 101 to the power supply side relay 101.
  • the control unit 106 outputs a control signal Vryn for performing on / off control of the ground side relay 102 to the ground side relay 102.
  • the control unit 106 turns off the power-side relay 101 or the ground-side relay 102 while charging is stopped, and detects welding of the power-side relay 101 or welding of the ground-side relay 102. At this time, the control unit 106 controls the power supply side based on the current flowing on the external power supply device 160 side from the power supply side relay 101 in the charging path or the current flowing on the external power supply apparatus 160 side from the ground side relay 102 in the charging path. The welding of the relay 101 or the welding of the ground side relay 102 is detected.
  • the control unit 106 detects welding of the power supply side relay 101 or the ground side relay 102 based on the voltage detected at the voltage detection terminal Vde to which the collector terminal of the phototransistor 103B is connected. At this time, when the current detected in the phototransistor 103B flows to the phototransistor 103B and the welding detection switch 103 is turned on, the control unit 106 determines that the voltage detected at the voltage detection terminal Vde is lower than the predetermined value. It is determined that the relay 101 or the ground side relay 102 is welded. That is, the control unit 106 detects welding of the power-side relay 101 or welding of the ground-side relay 102 based on detection results of voltages that differ depending on whether the welding detection switch 103 is turned on or off.
  • control unit 106 determines that the power supply side relay 101 or the ground side relay 102 is welded when the voltage detected at the voltage detection terminal Vde changes from “H” level to “L” level. A method for detecting welding of the relay will be described later.
  • the external power supply device 160 side with respect to the power supply side relay 101 of the charging path is a path k1 between the power supply side relay 101 and the power supply side terminal 151a.
  • the external power supply device 160 side of the charging path with respect to the ground side relay 102 is a path k2 between the ground side relay 102 and the ground side terminal 151b.
  • the control unit 106 outputs a control signal from the control terminal Vc2 to the light emitting diode 104A to turn on the connection cutoff switch 104. Further, the control unit 106 outputs a control signal from the control terminal Vc2 to the light emitting diode 104A to turn off the connection cutoff switch 104. For example, the control unit 106 outputs a “H” level control signal to the light emitting diode 104A to cause the light emitting diode 104A to emit light, thereby turning on the connection cutoff switch 104. In addition, the control unit 106 outputs a “L” level control signal to the light emitting diode 104A to cause the light emitting diode 104A not to emit light, thereby turning off the connection cutoff switch 104.
  • the control unit 106 turns off the connection cutoff switch 104 except when the welding of the power supply side relay 101 and the ground side relay 102 is detected.
  • the control unit 106 is electrically insulated from the high voltage side (the external power supply device 160 side) by the welding detection switch 103 and the connection cutoff switch 104. Note that a method for detecting a leakage will be described later.
  • the external power supply device 160 mainly includes a power generation unit 161, an input / output unit 162, and a leakage detection unit 163.
  • the power generator 161 supplies power to the input / output unit 162.
  • the input / output unit 162 is connected to the cable 170, and supplies the power supplied from the power generation unit 161 to the cable 170.
  • the leakage detector 163 detects a leakage on the vehicle 150 side.
  • the leakage detection unit 163 detects a leakage by detecting a voltage at a predetermined level when the power supply side relay 101 and the ground side relay 102 are turned off and power is supplied from the power supply generation unit 161.
  • the leakage detection unit 163 detects the leakage by detecting that the current that should not flow originally flows because the power supply side relay 101 and the ground side relay 102 are turned off.
  • the leakage detector 163 detects the current flow that should not flow originally as a change in voltage.
  • the power supplied from the power generation unit 161 when detecting a leakage is smaller than the power supplied from the power generation unit 161 during charging.
  • control unit 106 has already turned off the connection cutoff switch 104 before detecting a leakage (before the operation of step ST201). Therefore, the control unit 106 does not control the opening / closing of the connection cutoff switch 104 when detecting a leakage.
  • control unit 106 outputs a control signal Vryp to the power supply side relay 101 to turn off the power supply side relay 101 (step ST201).
  • control unit 106 outputs a control signal Vryn to the ground side relay 102 to turn off the ground side relay 102 (step ST202). Note that the order of the operation in step ST201 and the operation in step ST202 may be reversed.
  • the power generation unit 161 starts supplying power for detecting a leakage
  • the leakage detection unit 163 starts detecting a leakage (step ST203).
  • leakage detector 163 determines whether or not a voltage is detected (step ST204).
  • leakage detection unit 163 determines that no voltage is detected (step ST204: NO), it determines that there is no leakage (step ST205).
  • the power supply generation part 161 stops supply of the electric power for detecting a leak, and the leak detection part 163 complete
  • step ST204 when it is determined that the voltage has been detected (step ST204: YES), the leakage detection unit 163 determines that a leakage has occurred (step ST207).
  • the power supply generation part 161 stops supply of the electric power for detecting a leak, and the leak detection part 163 complete
  • the user performs work such as identifying and repairing the location where the leak has occurred.
  • connection cutoff switch 104 when the connection cutoff switch 104 is turned on at the time of leakage detection, the power generation unit 161, the input / output unit 162, the cable 170, the charging plug 180, the power supply connection unit 151, the resistor 105, the welding detection switch 103, A current flows in the order of the connection cutoff switch 104, the power supply connection unit 151, the charging plug 180, the cable 170, the input / output unit 162, and the leakage detection unit 163.
  • the leakage detection unit 163 detects the voltage generated by the above-described current flow, and erroneously detects that there is a leakage even when there is no leakage. Therefore, in the present embodiment, the connection disconnection switch 104 is turned off at times other than the time when the relay welding is detected to prevent erroneous detection of leakage.
  • the relay welding detection device 100 stops charging when relay welding is detected.
  • control unit 106 outputs a control signal Vryp to the power supply side relay 101 to turn off the power supply side relay 101 (step ST301).
  • control unit 106 outputs a control signal Vryn to the ground side relay 102 to turn off the ground side relay 102 (step ST302). Note that the order of the operation in step ST301 and the operation in step ST302 may be reversed.
  • the control unit 106 outputs a control signal from the control terminal Vc2 connected to the light emitting diode 104A to turn on the connection cutoff switch 104 (step ST303). Thereby, the relay welding detection apparatus 100 can detect the welding of the relay.
  • the control unit 106 determines whether or not the voltage detected at the voltage detection terminal Vde connected to the welding detection switch 103 has decreased by a predetermined value or more (step ST304). For example, the control unit 106 determines whether or not the voltage detected at the voltage detection terminal Vde has changed from “H” level to “L” level.
  • step ST304 When it is determined that the voltage detected at the voltage detection terminal Vde has decreased by a predetermined value or more (step ST304: YES), the control unit 106 determines that the power supply side relay 101 and the ground side relay 102 are welded ( In step ST305, the process is skipped to step ST314 described later.
  • control unit 106 determines that the voltage detected at the voltage detection terminal Vde has not decreased by a predetermined value or more (step ST304: NO)
  • the control unit 106 outputs the control signal Vryp to the power supply side relay 101.
  • Power supply side relay 101 is turned on (step ST306).
  • control unit 106 determines whether or not the voltage detected at the voltage detection terminal Vde has decreased by a predetermined value or more (step ST307).
  • step ST307 When it is determined that the voltage detected at the voltage detection terminal Vde has decreased by a predetermined value or more (step ST307: YES), the control unit 106 determines that only the ground-side relay 102 is welded (step ST308). Processing is skipped until step ST314 described later.
  • control unit 106 determines that the voltage detection terminal Vde has not decreased by a predetermined value or more (step ST307: NO)
  • the control unit 106 outputs the control signal Vryp to the power supply side relay 101 to output the power supply side relay 101. Is turned off (step ST309).
  • control unit 106 outputs control signal Vryn to ground side relay 102 to turn on ground side relay 102 (step ST310).
  • control unit 106 determines whether or not the voltage detected at the voltage detection terminal Vde has decreased by a predetermined value or more (step ST311).
  • control unit 106 determines that only power supply side relay 101 is welded (step ST312), Processing is skipped until step ST314 described later.
  • step ST311 when it is determined that the voltage detected at the voltage detection terminal Vde has not decreased by a predetermined value or more (step ST311: NO), the control unit 106 determines that there is no abnormality (step ST313).
  • control unit 106 outputs the control signal Vryp to the power supply side relay 101 to turn off the power supply side relay 101, and outputs the control signal Vryn to the ground side relay 102 to output the ground side relay 102. Is turned off (step ST314).
  • control unit 106 outputs a control signal from the control terminal Vc2 to turn off the connection cutoff switch 104 (step ST315).
  • the leak detection part 163 can prevent a misdetection in the case of a leak detection.
  • connection cutoff switch 104 is turned off and the connection between the welding detection switch 103 and the external power source is disconnected except when the relay welding is detected. Thereby, in the case where both welding and leakage of the power supply side relay 101 or the ground side relay 102 can be detected, erroneous detection of leakage can be prevented.
  • the low voltage side control unit can be insulated from the high voltage side external power source.
  • the control unit 106 can be operated at 12V, which is the same as the conventional one.
  • Embodiment 2 Since the structure of the charging system in Embodiment 2 of this invention is the same structure as FIG. 1, the description is abbreviate
  • connection cutoff switch 104 when leakage is detected, the connection cutoff switch 104 is turned off to disconnect the welding detection switch 103 from the external power supply device 160. Thereby, in this Embodiment, when the power supply side relay 101 and the ground side relay 102 are turned off, the current is prevented from flowing into the leakage detection unit 163 via the welding detection switch 103.
  • control unit 106 outputs a control signal from the control terminal Vc2 connected to the light emitting diode 104A to turn off the connection cutoff switch 104 (step ST401).
  • the leak detection part 163 can prevent the erroneous detection at the time of detecting a leak.
  • the control unit 106 turns off the power supply side relay 101 (step ST402).
  • control unit 106 turns off the ground side relay 102 (step ST403). Note that the order of the operation in step ST402 and the operation in step ST403 may be reversed.
  • the power generation unit 161 starts supplying power for detecting a leakage, and the leakage detection unit 163 starts detecting a leakage (step ST404).
  • leakage detector 163 determines whether or not a voltage is detected (step ST405).
  • leakage detection unit 163 determines that no voltage is detected (step ST405: NO), it determines that there is no leakage (step ST406).
  • the power generation part 161 stops supply of the electric power for detecting an electrical leakage, and the electrical leakage detection part 163 complete
  • leakage detection unit 163 determines that a leakage has occurred (step ST407).
  • the power generation part 161 stops supply of the electric power for detecting an electrical leakage, and the electrical leakage detection part 163 complete
  • the user performs work such as identifying and repairing the location where the leak has occurred.
  • control unit 106 outputs a control signal from the control terminal Vc2 to turn on the connection cutoff switch 104 (step ST409).
  • the relay welding detection apparatus 100 can detect the welding of the relay.
  • connection disconnection switch 104 when the connection disconnection switch 104 is turned on at the time of leakage detection is the same as that in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.
  • the connection cutoff switch 104 when leakage is detected, is turned off to prevent erroneous detection of leakage.
  • the control unit 106 turns off the connection cutoff switch 104 when leakage is detected or during charging, and excludes the connection cutoff switch 104 except when detecting leakage and during charging. Turn on. Therefore, the control unit 106 does not control the opening / closing of the connection cutoff switch 104 when relay welding is detected. Moreover, the relay welding detection apparatus 100 stops charging when relay welding is detected. The reason for turning off the connection cutoff switch 104 during charging is to prevent loss of charging, not to prevent erroneous detection of leakage.
  • control unit 106 turns off the power supply side relay 101 (step ST501).
  • control unit 106 turns off the ground side relay 102 (step ST502). Note that the order of the operation in step ST501 and the operation in step ST502 may be reversed.
  • the control unit 106 determines whether or not the voltage detected at the voltage detection terminal Vde connected to the welding detection switch 103 has decreased by a predetermined value or more (step ST503).
  • control unit 106 determines that power supply side relay 101 and ground side relay 102 are welded ( In step ST504), the process is skipped to step ST513 described later.
  • step ST503 when it is determined that the voltage detected at the voltage detection terminal Vde has not decreased by a predetermined value or more (step ST503: NO), the control unit 106 turns on the power supply side relay 101 (step ST505).
  • control section 106 determines whether or not the voltage detected at voltage detection terminal Vde has decreased by a predetermined value or more (step ST506).
  • control unit 106 determines that only ground side relay 102 is welded (step ST507). Processing is skipped until step ST513, which will be described later.
  • step ST506 when it is determined that the voltage detected at the voltage detection terminal Vde has not decreased by a predetermined value or more (step ST506: NO), the control unit 106 turns off the power supply side relay 101 (step ST508).
  • control section 106 turns on ground side relay 102 (step ST509).
  • control unit 106 determines whether or not the voltage detected at the voltage detection terminal Vde has decreased by a predetermined value or more (step ST510).
  • control unit 106 determines that only power supply side relay 101 is welded (step ST511). Processing is skipped until step ST513, which will be described later.
  • step ST510 when it is determined that the voltage detected at the voltage detection terminal Vde has not decreased by a predetermined value or more (step ST510: NO), the control unit 106 determines that there is no abnormality (step ST512).
  • control unit 106 turns off power supply side relay 101 and ground side relay 102 (step ST513).
  • connection cutoff switch 104 when leakage is detected, the connection cutoff switch 104 is turned off to disconnect the welding detection switch 103 from the external power source. Thereby, in the case where both welding and leakage of the power supply side relay 101 or the ground side relay 102 can be detected, erroneous detection of leakage can be prevented.
  • the low voltage side control unit can be insulated from the high voltage side external power source.
  • the control unit 106 can be operated at 12V, which is the same as the conventional one.
  • the photocoupler is used as the welding detection switch and the connection cutoff switch.
  • a switch other than the photocoupler may be used.
  • the relay welding detection device is mounted on the vehicle, but may be mounted on a device having a storage battery other than the vehicle.
  • connection disconnecting switch 104 is turned off under the control of the control unit 106. However, it may be turned off manually, or at least when a leakage is detected. If possible, the connection cutoff switch 104 can be turned off by any method.
  • the relay welding detection device is suitable for detecting welding of a relay provided in a charging path from an external power source to a storage battery.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Testing Of Short-Circuits, Discontinuities, Leakage, Or Incorrect Line Connections (AREA)
  • Emergency Protection Circuit Devices (AREA)

Abstract

　少なくとも漏電検出時にはリレーの溶着の検出部と外部電源との接続を遮断することにより、リレーの溶着と漏電との両方を検出可能な場合において、漏電の誤検出を防ぐこと。リレー溶着検出装置（１００）は、外部電源装置（１６０）から蓄電池（１５２）への充電経路に設けられたリレーの溶着を検出する。制御部（１０６）は、充電停止中に電源側リレー（１０１）またはグランド側リレー（１０２）をオフした際における、電源側リレー（１０１）またはグランド側リレー（１０２）よりも外部電源装置（１６０）側において流れる電流に基づいて、電源側リレー（１０１）またはグランド側リレー（１０２）の溶着を検出する。接続遮断用スイッチ（１０４）は、外部電源装置（１６０）と溶着検出用スイッチ（１０３）との接続を開閉する。

Description

リレー溶着検出装置
　本発明は、外部電源から蓄電池への充電経路に設けられたリレーの溶着を検出するリレー溶着検出装置に関する。
　従来、電気自動車の充電回路には、充電時に急速充電器と蓄電池接続用ジャンクション回路との接続及び切断を行うためのリレー回路が用いられている。このリレー回路には機械式のリレー接点（以下、「リレー」と記載する）が用いられ、高電圧高電流時のオンオフによりリレーが溶着してしまうことが起こる。このようなリレーの溶着を検出するためのリレー溶着検出回路が知られている（例えば、特許文献１参照）。
　特許文献１では、充電インレットとモータの中性点との間にＤＦＲ（Dead Front Relay）を設け、更に、充電インレットとＤＦＲとの間に電圧センサを設ける。また、特許文献１では、ＤＦＲの一方をＯＮとして他方をＯＦＦとする。そして、特許文献１では、電圧センサが電圧を検出した際に、ＯＦＦにしたＤＦＲが溶着しているものと判断する。
　また、従来、充電器で車輌側の漏電を検知するものが知られている（例えば、特許文献２）。
特開２００９－１００５６８号公報 特開２０１０－２３９８４５号公報
　しかしながら、特許文献１においては、リレーの溶着を検出することはできるものの、漏電を検出することはできないという問題がある。特許文献２においては、漏電検知はできるものの、リレーの溶着を検出することはできないという問題がある。また、特許文献１のリレーの溶着検出装置において、特許文献２に示すように車輌外部の充電器で漏電を検出するようにした場合には、漏電を検出する際に、リレーの溶着検出用の電圧センサに電流が流れる。この場合には、漏電していないにも関わらず、漏電しているものと誤検出してしまうという問題がある。
　本発明の目的は、少なくとも漏電検出時にはリレーの溶着の検出部と外部電源との接続を遮断することにより、リレーの溶着と漏電との両方を検出可能な場合において、漏電の誤検出を防ぐことができるリレー溶着検出装置を提供することである。
　本発明に係るリレー溶着検出装置は、外部電源から蓄電池への充電経路に設けられたリレーの溶着を検出するリレー溶着検出装置であって、充電停止中に前記リレーをオフした際における前記充電経路の前記リレーよりも前記外部電源側において流れる電流に基づいて、前記リレーの溶着を検出する検出部と、前記外部電源と前記検出部との接続を開閉するスイッチと、を有する。
　本発明によれば、少なくとも漏電検出時にはリレーの溶着の検出部と外部電源との接続を遮断することにより、リレーの溶着と漏電との両方を検出可能な場合において、漏電の誤検出を防ぐことができる。
本発明の実施の形態１における充電システムの構成を示すブロック図 本発明の実施の形態１に係るリレー溶着検出装置の漏電検出時の動作を示すフロー図 本発明の実施の形態１に係るリレー溶着検出装置のリレー溶着検出時の動作を示すフロー図 本発明の実施の形態２に係るリレー溶着検出装置の漏電検出時の動作を示すフロー図 本発明の実施の形態２に係るリレー溶着検出装置のリレー溶着検出時の動作を示すフロー図
　以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
　（実施の形態１）
　＜充電システムの構成＞
　本発明の実施の形態１における充電システム１０の構成について、図１を用いて説明する。
　充電システム１０は、車輌１５０と、外部電源装置１６０と、ケーブル１７０と、充電プラグ１８０とから主に構成されている。
　車輌１５０は、蓄電池１５２を動力源として走行する。車輌１５０は、ＨＥＶ（Hybrid Electric Vehicle）、ＰＥＶ（Plug-in Electric Vehicle）またはＥＶ（Electric Vehicle）といった蓄電池１５２の電力で走行する自動車である。
　外部電源装置１６０は、ケーブル１７０及び充電プラグ１８０を介して蓄電池１５２に電力を供給して蓄電池１５２を充電する。外部電源装置１６０は、商用電源または街中の充電スタンドに備え付けられている急速充電器等である。外部電源装置１６０は、車輌１５０側の漏電を検出する。外部電源装置１６０は、漏電を検出した際には、車輌１５０に対する充電を行なわない。
　ケーブル１７０は、外部電源装置１６０と充電プラグ１８０とを接続している。
　充電プラグ１８０は、電源接続部１５１と接続可能である。充電プラグ１８０は、電源接続部１５１と接続した際に、外部電源装置１６０からケーブル１７０を介して供給される電力を、リレー溶着検出装置１００を介して蓄電池１５２に供給する。
　＜車輌の構成＞
　本発明の実施の形態１における車輌１５０の構成について、図１を用いて説明する。
　車輌１５０は、リレー溶着検出装置１００と、電源接続部１５１と、蓄電池１５２とを有している。
　リレー溶着検出装置１００は、電源側リレー１０１及びグランド側リレー１０２の溶着を検出する。リレー溶着検出装置１００により検出したリレーの溶着の検出結果は、例えば車輌１５０に設けられた図示しない表示部に表示される。なお、リレー溶着検出装置１００の構成の詳細については、後述する。
　電源接続部１５１は、リレー溶着検出装置１００と接続している。電源接続部１５１は、充電プラグ１８０と接続して、充電プラグ１８０とリレー溶着検出装置１００とを接続する。電源接続部１５１は、例えば車輌１５０のボディ表面に露出するように設けられている。電源接続部１５１には、電源側端子１５１ａ及びグランド側端子１５１ｂが設けられている。電源側端子１５１ａには、電源側リレー１０１を介して蓄電池１５２の正極（＋）端子が接続されている。グランド側端子１５１ｂには、グランド側リレー１０２を介して蓄電池１５２の負極（－）端子が接続されている。
　蓄電池１５２は、ケーブル１７０、充電プラグ１８０、電源接続部１５１及びリレー溶着検出装置１００を介して、外部電源装置１６０から供給される電力を蓄積する。蓄電池１５２は、車輌１５０に搭載されている。
　＜リレー溶着検出装置の構成＞
　本実施の形態では、リレーの溶着検出時以外の時に、接続遮断用スイッチ１０４をオフにして溶着検出用スイッチ１０３と外部電源装置１６０との接続を切断する。これにより、本実施の形態では、電源側リレー１０１及びグランド側リレー１０２をオフにしている場合において、溶着検出用スイッチ１０３を経由して漏電検出部１６３に電流が流れ込まないようにしている。
　本発明の実施の形態１に係るリレー溶着検出装置１００の構成について、図１を用いて説明する。
　リレー溶着検出装置１００は、電源側リレー１０１と、グランド側リレー１０２と、溶着検出用スイッチ１０３と、接続遮断用スイッチ１０４と、抵抗１０５と、制御部１０６とから主に構成されている。溶着検出用スイッチ１０３及び制御部１０６は、リレーの溶着を検出する検出部を構成している。
　電源側リレー１０１は、外部電源装置１６０から蓄電池１５２への充電経路に設けられている。具体的には、電源側リレー１０１は、外部電源装置１６０と蓄電池１５２とを接続する電力線に直列に挿入されている。ここで、充電経路とは、外部電源装置１６０により蓄電池１５２を充電する際の外部電源装置１６０から蓄電池１５２までの経路である。
　電源側リレー１０１は、制御部１０６の制御により、オン（ＯＮ）して外部電源装置１６０と蓄電池１５２とを接続する。また、電源側リレー１０１は、制御部１０６の制御により、オフ（ＯＦＦ）して外部電源装置１６０と蓄電池１５２との接続を切断する。
　グランド側リレー１０２は、外部電源装置１６０から蓄電池１５２への充電経路に設けられている。具体的には、グランド側リレー１０１は、外部電源装置１６０と蓄電池１５２とを接続する電力線に直列に挿入されている。
　グランド側リレー１０２は、制御部１０６の制御により、オンして外部電源装置１６０と蓄電池１５２とを接続する。また、グランド側リレー１０２は、制御部１０６の制御により、オフして外部電源装置１６０と蓄電池１５２との接続を切断する。
　溶着検出用スイッチ１０３は、充電経路に対して並列に接続されている。溶着検出用スイッチ１０３は、発光ダイオード１０３Ａ及びフォトトランジスタ１０３Ｂを有するフォトカプラ（第２のフォトカプラ）である。フォトトランジスタ１０３Ｂのコレクタ端子は、制御部１０６の電圧検出端子Ｖｄｅに接続されている。フォトトランジスタ１０３Ｂのエミッタ端子は、車輌１５０のボディグランドに接続されている。発光ダイオード１０３Ａのアノード端子は、電源側リレー１０１の外部電源側に接続されている。発光ダイオード１０３Ａのカソード端子は、接続遮断用スイッチ１０４に接続されている。
　発光ダイオード１０３Ａは、電源側リレー１０１と電源側端子１５１ａとの間、またはグランド側リレー１０２とグランド側端子１５１ｂとの間において所定値以上の電流が流れた場合に、発光する。
　フォトトランジスタ１０３Ｂは、発光ダイオード１０３Ａが発光した際に出射される光を受光して導通（オン）する。溶着検出用スイッチ１０３は、オンした際には、制御部１０６の電圧検出端子Ｖｄｅと車輌１５０のボディグランドとを接続する。
　また、フォトトランジスタ１０３Ｂは、発光ダイオード１０３Ａが発光しない場合には導通しない（オフになっている）。溶着検出用スイッチ１０３は、オフした際には、制御部１０６の電圧検出端子Ｖｄｅと車輌１５０のボディグランドとの接続を切断する。
　これより、制御部１０６の電圧検出端子Ｖｄｅでは、溶着検出用スイッチ１０３がオンした場合とオフした場合とで、異なる電圧値が検出されることとなる。
　接続遮断用スイッチ１０４は、充電経路に対して並列に接続されているとともに、溶着検出用スイッチ１０３と電源接続部１５１との間に直列に挿入されている。接続遮断用スイッチ１０４は、制御部１０６の制御に従って、外部電源装置１６０（充電プラグ１８０が電源接続部１５１に接続されていない場合には電源接続部１５１）と溶着検出用スイッチ１０３との接続を開閉する。接続遮断用スイッチ１０４は、発光ダイオード１０４Ａ及びフォトトランジスタ１０４Ｂを有するフォトカプラ（第１のフォトカプラ）である。発光ダイオード１０４Ａのアノード端子は、制御部１０６の制御端子Ｖｃ２に接続されている。発光ダイオード１０４Ａのカソード端子は、車輌１５０のボディグランドに接続されている。フォトトランジスタ１０４Ｂのコレクタ端子は、発光ダイオード１０３Ａのカソード端子に接続されている。フォトトランジスタ１０４Ｂのエミッタ端子は、グランド側リレー１０２の外部電源側に接続されている。
　発光ダイオード１０４Ａは、制御部１０６の制御端子Ｖｃ２から所定レベルの制御信号が入力した際に発光する。
　フォトトランジスタ１０４Ｂは、発光ダイオード１０４Ａが発光した際に出射される光を受光して導通（オン）する。接続遮断用スイッチ１０４は、オンした際には、溶着検出用スイッチ１０３と外部電源装置１６０とを接続する。
　また、フォトトランジスタ１０４Ｂは、発光ダイオード１０４Ａが発光しない場合には導通しない（オフになっている）。即ち、接続遮断用スイッチ１０４は、オフした際には、溶着検出用スイッチ１０３と外部電源装置１６０との接続を切断する。
　抵抗１０５は、電源側リレー１０１の外部電源側と発光ダイオード１０３Ａとの間に直列に挿入されている。
　制御部１０６は、電源側リレー１０１のオン／オフ制御を行うための制御信号Ｖｒｙｐを電源側リレー１０１に出力する。制御部１０６は、グランド側リレー１０２のオン／オフ制御を行うための制御信号Ｖｒｙｎをグランド側リレー１０２に出力する。制御部１０６は、充電停止中において、電源側リレー１０１またはグランド側リレー１０２をオフして、電源側リレー１０１の溶着またはグランド側リレー１０２の溶着を検出する。この際、制御部１０６は、充電経路の電源側リレー１０１よりも外部電源装置１６０側において流れる電流、または充電経路のグランド側リレー１０２よりも外部電源装置１６０側において流れる電流に基づいて、電源側リレー１０１の溶着またはグランド側リレー１０２の溶着を検出する。
　具体的には、制御部１０６は、フォトトランジスタ１０３Ｂのコレクタ端子が接続されている電圧検出端子Ｖｄｅで検出した電圧に基づいて、電源側リレー１０１またはグランド側リレー１０２の溶着を検出する。この際、制御部１０６は、フォトトランジスタ１０３Ｂに所定値以上の電流が流れて溶着検出用スイッチ１０３がオンすることにより、電圧検出端子Ｖｄｅで検出した電圧が所定値以上低下した場合に、電源側リレー１０１またはグランド側リレー１０２が溶着したものと判断する。即ち、制御部１０６は、溶着検出用スイッチ１０３のオンとオフとで異なる電圧の検出結果に基づいて、電源側リレー１０１の溶着またはグランド側リレー１０２の溶着を検出する。
　例えば、制御部１０６は、電圧検出端子Ｖｄｅで検出した電圧が”Ｈ”レベルから”Ｌ”レベルになった場合に、電源側リレー１０１またはグランド側リレー１０２が溶着したものと判断する。なお、リレーの溶着検出方法については後述する。
　ここで、充電経路の電源側リレー１０１よりも外部電源装置１６０側とは、電源側リレー１０１と電源側端子１５１ａとの間の経路ｋ１である。また、充電経路のグランド側リレー１０２よりも外部電源装置１６０側とは、グランド側リレー１０２とグランド側端子１５１ｂとの間の経路ｋ２である。
　制御部１０６は、発光ダイオード１０４Ａに対して制御端子Ｖｃ２より制御信号を出力して接続遮断用スイッチ１０４をオンさせる。また、制御部１０６は、発光ダイオード１０４Ａに対して制御端子Ｖｃ２より制御信号を出力して接続遮断用スイッチ１０４をオフさせる。例えば、制御部１０６は、発光ダイオード１０４Ａに対して”Ｈ”レベルの制御信号を出力して発光ダイオード１０４Ａを発光させることにより接続遮断用スイッチ１０４をオンさせる。また、制御部１０６は、発光ダイオード１０４Ａに対して”Ｌ”レベルの制御信号を出力して発光ダイオード１０４Ａを発光させないことにより接続遮断用スイッチ１０４をオフさせる。
　制御部１０６は、電源側リレー１０１及びグランド側リレー１０２の溶着検出時以外において、接続遮断用スイッチ１０４をオフにする。
　制御部１０６は、溶着検出用スイッチ１０３及び接続遮断用スイッチ１０４により、高電圧側（外部電源装置１６０の側）から電気的に絶縁されている。なお、漏電を検出する方法については後述する。
　＜外部電源装置の構成＞
　本発明の実施の形態１における外部電源装置１６０の構成について、図１を用いて説明する。
　外部電源装置１６０は、電源発生部１６１と、入出力部１６２と、漏電検出部１６３とから主に構成されている。
　電源発生部１６１は、入出力部１６２に対して電力を供給する。
　入出力部１６２は、ケーブル１７０と接続しており、電源発生部１６１から供給された電力をケーブル１７０に供給する。
　漏電検出部１６３は、車輌１５０側の漏電を検出する。漏電検出部１６３は、電源側リレー１０１及びグランド側リレー１０２がオフされており、かつ電源発生部１６１より電力を供給している場合において、所定レベルの電圧を検出することにより漏電を検出する。即ち、漏電検出部１６３は、電源側リレー１０１及びグランド側リレー１０２をオフしているため本来流れるはずのない電流が流れたことを検出して漏電を検出する。漏電検出部１６３は、前記の本来流れるはずのない電流の流れを電圧の変化として検出している。ここで、漏電を検出する際に電源発生部１６１より供給される電力は、充電の際に電源発生部１６１より供給される電力よりも小さい。
　＜リレー溶着検出装置の漏電検出時の動作＞
　本発明の実施の形態１に係るリレー溶着検出装置１００の漏電検出時の動作について、図２を用いて説明する。
　本実施の形態では、制御部１０６は、漏電を検出する前（ステップＳＴ２０１の動作の前）に既に接続遮断用スイッチ１０４をオフにしている。従って、制御部１０６は、漏電を検出する場合において、接続遮断用スイッチ１０４の開閉を制御しない。
　まず、制御部１０６は、電源側リレー１０１に対して制御信号Ｖｒｙｐを出力して電源側リレー１０１をオフにする（ステップＳＴ２０１）。
　次に、制御部１０６は、グランド側リレー１０２に対して制御信号Ｖｒｙｎを出力してグランド側リレー１０２をオフにする（ステップＳＴ２０２）。なお、ステップＳＴ２０１の動作とステップＳＴ２０２の動作との順番は、逆でもよい。
　次に、電源発生部１６１は漏電を検出するための電力の供給を開始し、漏電検出部１６３は漏電の検出を開始する（ステップＳＴ２０３）。
　次に、漏電検出部１６３は、電圧を検出したか否かを判定する（ステップＳＴ２０４）。
　漏電検出部１６３は、電圧を検出していないと判定した場合（ステップＳＴ２０４：ＮＯ）には、漏電していないと判断する（ステップＳＴ２０５）。
　そして、電源発生部１６１は漏電を検出するための電力の供給を停止し、漏電検出部１６３は漏電検出を終了する（ステップＳＴ２０６）。
　一方、漏電検出部１６３は、電圧を検出したと判定した場合（ステップＳＴ２０４：ＹＥＳ）には、漏電していると判断する（ステップＳＴ２０７）。
　そして、電源発生部１６１は漏電を検出するための電力の供給を停止し、漏電検出部１６３は漏電検出を終了する（ステップＳＴ２０６）。なお、漏電を検出した場合には、ユーザは、漏電している箇所を特定して修理する等の作業を行う。
　因みに、漏電検出時において接続遮断用スイッチ１０４をオンにした場合には、電源発生部１６１、入出力部１６２、ケーブル１７０、充電プラグ１８０、電源接続部１５１、抵抗１０５、溶着検出用スイッチ１０３、接続遮断用スイッチ１０４、電源接続部１５１、充電プラグ１８０、ケーブル１７０、入出力部１６２、及び漏電検出部１６３の順番で電流が流れる。この結果、漏電検出部１６３は、上記の電流の流れで生じた電圧を検出し、漏電していない場合であっても、漏電していると誤検出する。従って、本実施の形態では、リレーの溶着検出時以外の時には接続遮断用スイッチ１０４をオフにして、漏電の誤検出を防いでいる。
　＜リレー溶着検出装置のリレー溶着検出時の動作＞
　本発明の実施の形態１に係るリレー溶着検出装置１００のリレー溶着検出時の動作について、図３を用いて説明する。
　リレー溶着検出装置１００は、リレー溶着検出時には、充電を停止している。
　まず、制御部１０６は、電源側リレー１０１に対して制御信号Ｖｒｙｐを出力して電源側リレー１０１をオフにする（ステップＳＴ３０１）。
　次に、制御部１０６は、グランド側リレー１０２に対して制御信号Ｖｒｙｎを出力してグランド側リレー１０２をオフにする（ステップＳＴ３０２）。なお、ステップＳＴ３０１の動作とステップＳＴ３０２の動作との順番は、逆でもよい。
　制御部１０６は、発光ダイオード１０４Ａに接続している制御端子Ｖｃ２より制御信号を出力して接続遮断用スイッチ１０４をオンにする（ステップＳＴ３０３）。これにより、リレー溶着検出装置１００は、リレーの溶着を検出することができる。
　制御部１０６は、溶着検出用スイッチ１０３と接続している電圧検出端子Ｖｄｅで検出した電圧が所定値以上低下したか否かを判定する（ステップＳＴ３０４）。例えば、制御部１０６は、電圧検出端子Ｖｄｅで検出した電圧が”Ｈ”レベルから”Ｌ”レベルに変化したか否かを判定する。
　制御部１０６は、電圧検出端子Ｖｄｅで検出した電圧が所定値以上低下したと判定した場合（ステップＳＴ３０４：ＹＥＳ）には、電源側リレー１０１及びグランド側リレー１０２が溶着していると判断し（ステップＳＴ３０５）、後述するステップＳＴ３１４まで処理をスキップする。
　一方、制御部１０６は、電圧検出端子Ｖｄｅで検出した電圧が所定値以上低下していないと判定した場合（ステップＳＴ３０４：ＮＯ）には、電源側リレー１０１に対して制御信号Ｖｒｙｐを出力して電源側リレー１０１をオンにする（ステップＳＴ３０６）。
　次に、制御部１０６は、電圧検出端子Ｖｄｅで検出した電圧が所定値以上低下したか否かを判定する（ステップＳＴ３０７）。
　制御部１０６は、電圧検出端子Ｖｄｅで検出した電圧が所定値以上低下したと判定した場合（ステップＳＴ３０７：ＹＥＳ）には、グランド側リレー１０２のみが溶着していると判断し（ステップＳＴ３０８）、後述するステップＳＴ３１４まで処理をスキップする。
　一方、制御部１０６は、電圧検出端子Ｖｄｅが所定値以上低下していないと判定した場合（ステップＳＴ３０７：ＮＯ）には、電源側リレー１０１に対して制御信号Ｖｒｙｐを出力して電源側リレー１０１をオフにする（ステップＳＴ３０９）。
　次に、制御部１０６は、グランド側リレー１０２に対して制御信号Ｖｒｙｎを出力してグランド側リレー１０２をオンにする（ステップＳＴ３１０）。
　次に、制御部１０６は、電圧検出端子Ｖｄｅで検出した電圧が所定値以上低下したか否かを判定する（ステップＳＴ３１１）。
　制御部１０６は、電圧検出端子Ｖｄｅで検出した電圧が所定値以上低下したと判定した場合（ステップＳＴ３１１：ＹＥＳ）には、電源側リレー１０１のみが溶着していると判断し（ステップＳＴ３１２）、後述するステップＳＴ３１４まで処理をスキップする。
　一方、制御部１０６は、電圧検出端子Ｖｄｅで検出した電圧が所定値以上低下していないと判定した場合（ステップＳＴ３１１：ＮＯ）には、異常なしと判断する（ステップＳＴ３１３）。
　次に、制御部１０６は、電源側リレー１０１に対して制御信号Ｖｒｙｐを出力して電源側リレー１０１をオフにするとともに、グランド側リレー１０２に対して制御信号Ｖｒｙｎを出力してグランド側リレー１０２をオフにする（ステップＳＴ３１４）。
　次に、制御部１０６は、制御端子Ｖｃ２より制御信号を出力して接続遮断用スイッチ１０４をオフにする（ステップＳＴ３１５）。これにより、漏電検出部１６３は、漏電検出の際に、誤検出を防ぐことができる。
　＜実施の形態１の効果＞
　本実施の形態では、リレーの溶着検出時以外において、接続遮断用スイッチ１０４をオフにして溶着検出用スイッチ１０３と外部電源との接続を切断する。これにより、電源側リレー１０１またはグランド側リレー１０２の溶着と漏電との両方を検出可能な場合において、漏電の誤検出を防ぐことができる。
　また、本実施の形態によれば、漏電を検出した際に充電を停止するシステムの場合に、漏電していないため安全に充電できるにも関わらず、漏電していると誤検出して充電できなくなることを防ぐことができる。
　また、本実施の形態によれば、溶着検出用スイッチをフォトカプラにしたので、低電圧側の制御部を高電圧側の外部電源から絶縁することができる。この結果、本実施の形態では、例えば、外部電源装置１６０として４００Ｖの充電電圧で充電を行う急速充電器を用いた場合に、制御部１０６を従来と同じ１２Ｖで動作させることができる。
　（実施の形態２）
　本発明の実施の形態２における充電システムの構成は図１と同一構成であるので、その説明を省略する。なお、本実施の形態においては、図１に示すリレー溶着検出装置１００の符号を用いて説明する。
　本実施の形態では、漏電検出時に、接続遮断用スイッチ１０４をオフにして溶着検出用スイッチ１０３と外部電源装置１６０との接続を切断する。これにより、本実施の形態では、電源側リレー１０１及びグランド側リレー１０２をオフにしている場合において、溶着検出用スイッチ１０３を経由して漏電検出部１６３に電流が流れ込まないようにしている。
　＜リレー溶着検出装置の漏電検出時の動作＞
　本発明の実施の形態２に係るリレー溶着検出装置１００の漏電検出時の動作について、図４を用いて説明する。
　まず、制御部１０６は、発光ダイオード１０４Ａに接続している制御端子Ｖｃ２より制御信号を出力して接続遮断用スイッチ１０４をオフにする（ステップＳＴ４０１）。これにより、漏電検出部１６３は、漏電を検出する際における誤検出を防ぐことができる。
　制御部１０６は、電源側リレー１０１をオフにする（ステップＳＴ４０２）。
　次に、制御部１０６は、グランド側リレー１０２をオフにする（ステップＳＴ４０３）。なお、ステップＳＴ４０２の動作とステップＳＴ４０３の動作との順番は、逆でもよい。
　電源発生部１６１は漏電を検出するための電力の供給を開始し、漏電検出部１６３は漏電の検出を開始する（ステップＳＴ４０４）。
　次に、漏電検出部１６３は、電圧を検出したか否かを判定する（ステップＳＴ４０５）。
　漏電検出部１６３は、電圧を検出していないと判定した場合（ステップＳＴ４０５：ＮＯ）には、漏電していないと判断する（ステップＳＴ４０６）。
　そして、電源発生部１６１は漏電を検出するための電力の供給を停止し、漏電検出部１６３は漏電検出を終了する（ステップＳＴ４０８）。
　一方、漏電検出部１６３は、電圧を検出したと判定した場合（ステップＳＴ４０５：ＹＥＳ）には、漏電していると判断する（ステップＳＴ４０７）。
　そして、電源発生部１６１は漏電を検出するための電力の供給を停止し、漏電検出部１６３は漏電検出を終了する（ステップＳＴ４０８）。なお、漏電を検出した場合には、ユーザは、漏電している箇所を特定して修理する等の作業を行う。
　最後に、制御部１０６は、制御端子Ｖｃ２より制御信号を出力して接続遮断用スイッチ１０４をオンにする（ステップＳＴ４０９）。これにより、リレー溶着検出装置１００は、リレーの溶着を検出することができる。
　なお、漏電検出時において接続遮断用スイッチ１０４をオンにした場合に漏電していると誤検出する理由は、上記実施の形態１と同一であるのでその説明を省略する。本実施の形態では、漏電検出時には接続遮断用スイッチ１０４をオフにして、漏電の誤検出を防いでいる。
　＜リレー溶着検出装置のリレー溶着検出時の動作＞
　本発明の実施の形態２に係るリレー溶着検出装置１００のリレー溶着検出時の動作について、図５を用いて説明する。
　本実施の形態では、制御部１０６は、漏電を検出する場合または充電中の場合において接続遮断用スイッチ１０４をオフにし、漏電を検出する場合と充電中の場合とを除いて接続遮断用スイッチ１０４をオンにする。従って、制御部１０６は、リレー溶着検出時には接続遮断用スイッチ１０４の開閉を制御しない。また、リレー溶着検出装置１００は、リレー溶着検出時には、充電を停止している。なお、充電中の場合において接続遮断用スイッチ１０４をオフにする理由は、充電のロスを防止するためであり、漏電の誤検出を防ぐためではない。
　まず、制御部１０６は、電源側リレー１０１をオフにする（ステップＳＴ５０１）。
　次に、制御部１０６は、グランド側リレー１０２をオフにする（ステップＳＴ５０２）。なお、ステップＳＴ５０１の動作とステップＳＴ５０２の動作との順番は、逆でもよい。
　制御部１０６は、溶着検出用スイッチ１０３に接続している電圧検出端子Ｖｄｅで検出した電圧が所定値以上低下したか否かを判定する（ステップＳＴ５０３）。
　制御部１０６は、電圧検出端子Ｖｄｅで検出した電圧が所定値以上低下したと判定した場合（ステップＳＴ５０３：ＹＥＳ）には、電源側リレー１０１及びグランド側リレー１０２が溶着していると判断し（ステップＳＴ５０４）、後述するステップＳＴ５１３まで処理をスキップする。
　一方、制御部１０６は、電圧検出端子Ｖｄｅで検出した電圧が所定値以上低下していないと判定した場合（ステップＳＴ５０３：ＮＯ）には、電源側リレー１０１をオンにする（ステップＳＴ５０５）。
　次に、制御部１０６は、電圧検出端子Ｖｄｅで検出した電圧が所定値以上低下したか否かを判定する（ステップＳＴ５０６）。
　制御部１０６は、電圧検出端子Ｖｄｅで検出した電圧が所定値以上低下したと判定した場合（ステップＳＴ５０６：ＹＥＳ）には、グランド側リレー１０２のみが溶着していると判断し（ステップＳＴ５０７）、後述するステップＳＴ５１３まで処理をスキップする。
　一方、制御部１０６は、電圧検出端子Ｖｄｅで検出した電圧が所定値以上低下していないと判定した場合（ステップＳＴ５０６：ＮＯ）には、電源側リレー１０１をオフにする（ステップＳＴ５０８）。
　次に、制御部１０６は、グランド側リレー１０２をオンにする（ステップＳＴ５０９）。
　次に、制御部１０６は、電圧検出端子Ｖｄｅで検出した電圧が所定値以上低下したか否かを判定する（ステップＳＴ５１０）。
　制御部１０６は、電圧検出端子Ｖｄｅで検出した電圧が所定値以上低下しと判定した場合（ステップＳＴ５１０：ＹＥＳ）には、電源側リレー１０１のみが溶着していると判断し（ステップＳＴ５１１）、後述するステップＳＴ５１３まで処理をスキップする。
　一方、制御部１０６は、電圧検出端子Ｖｄｅで検出した電圧が所定値以上低下していないと判定した場合（ステップＳＴ５１０：ＮＯ）には、異常なしと判断する（ステップＳＴ５１２）。
　次に、制御部１０６は、電源側リレー１０１及びグランド側リレー１０２をオフにする（ステップＳＴ５１３）。
　＜実施の形態２の効果＞
　本実施の形態では、漏電を検出する場合において、接続遮断用スイッチ１０４をオフにして溶着検出用スイッチ１０３と外部電源との接続を切断する。これにより、電源側リレー１０１またはグランド側リレー１０２の溶着と漏電との両方を検出可能な場合において、漏電の誤検出を防ぐことができる。
　また、本実施の形態によれば、漏電を検出した際に充電を停止するシステムの場合に、漏電していないため安全に充電できるにも関わらず、漏電していると誤検出して充電できなくなることを防ぐことができる。
　また、本実施の形態によれば、溶着検出用スイッチをフォトカプラにしたので、低電圧側の制御部を高電圧側の外部電源から絶縁することができる。この結果、本実施の形態では、例えば、外部電源装置１６０として４００Ｖの充電電圧で充電を行う急速充電器を用いた場合に、制御部１０６を従来と同じ１２Ｖで動作させることができる。
　＜全ての実施の形態に共通の変形例＞
　上記実施の形態１及び実施の形態２において、溶着検出用スイッチ及び接続遮断用スイッチとしてフォトカプラを用いたが、フォトカプラ以外のスイッチを用いてもよい。
　また、上記実施の形態１及び実施の形態２において、リレー溶着検出装置を車輌に搭載したが、車輌以外の蓄電池を有する装置に搭載してもよい。
　また、上記実施の形態１及び実施の形態２において、接続遮断用スイッチ１０４を制御部１０６の制御によりオフにしたが、手動でオフにしてもよく、少なくとも漏電を検出する場合にオフにすることができれば任意の方法で接続遮断用スイッチ１０４をオフにすることができる。
　２０１２年９月１３日出願の特願２０１２－２０１４１５の日本出願に含まれる明細書、図面及び要約書の開示内容は、すべて本願に援用される。
　本発明に係るリレー溶着検出装置は、外部電源から蓄電池への充電経路に設けられたリレーの溶着を検出するのに好適である。
　１０　充電システム
　１００　リレー溶着検出装置
　１０１　電源側リレー
　１０２　グランド側リレー
　１０３　溶着検出用スイッチ
　１０３Ａ、１０４Ａ　発光ダイオード
　１０３Ｂ、１０４Ｂ　フォトトランジスタ
　１０４　接続遮断用スイッチ
　１０５　抵抗
　１０６　制御部
　１５０　車輌
　１５１　電源接続部
　１５１ａ　電源側端子
　１５１ｂ　グランド側端子
　１５２　蓄電池
　１６０　外部電源装置
　１６１　電源発生部
　１６２　入出力部
　１６３　漏電検出部
　１７０　ケーブル
　１８０　充電プラグ
　Ｖｃ２　制御端子
　Ｖｄｅ　電圧検出端子

Claims (5)

  1. 　外部電源から蓄電池への充電経路に設けられたリレーの溶着を検出するリレー溶着検出装置であって、
    　充電停止中に前記リレーをオフした際における前記充電経路の前記リレーよりも前記外部電源側において流れる電流に基づいて、前記リレーの溶着を検出する検出部と、
    　前記外部電源と前記検出部との接続を開閉するスイッチと、
    　を有するリレー溶着検出装置。
  2. 　前記スイッチは、
    　少なくとも漏電を検出する場合に前記外部電源と前記検出部との接続を開放する、
    　請求項１記載のリレー溶着検出装置。
  3. 　前記スイッチは、
    　前記リレーの溶着を検出しない場合に前記外部電源と前記検出部との接続を開放する、
    　請求項２記載のリレー溶着検出装置。
  4. 　前記スイッチは、
    　第１のフォトカプラであり、
    　前記検出部は、
    　前記リレーの前記外部電源側の電圧が所定値以上の際にオンする第２のフォトカプラと、
    　前記第１のフォトカプラの開閉を制御するとともに、前記第２のフォトカプラのオンとオフとで異なる電圧の検出結果に基づいて前記リレーの溶着を検出し、前記第１のフォトカプラ及び前記第２のフォトカプラにより前記外部電源から電気的に絶縁される制御部と、を有する、
    　請求項１記載のリレー溶着検出装置。
  5. 　請求項１記載のリレー溶着検出装置を有する車輌。
PCT/JP2013/005360 2012-09-13 2013-09-11 リレー溶着検出装置 Ceased WO2014041796A1 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP13837841.9A EP2897242B1 (en) 2012-09-13 2013-09-11 Device for detecting welding of relay
CN201380046753.XA CN104604067B (zh) 2012-09-13 2013-09-11 继电器粘连检测装置
US14/427,153 US9989573B2 (en) 2012-09-13 2013-09-11 Device for detecting welding of relay
US15/973,734 US10114059B2 (en) 2012-09-13 2018-05-08 Device for detecting welding of relay
US16/145,379 US10882402B2 (en) 2012-09-13 2018-09-28 Device for detecting welding of relay

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012-201415 2012-09-13
JP2012201415A JP6308486B2 (ja) 2012-09-13 2012-09-13 リレー溶着検出装置

Related Child Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US14/427,153 A-371-Of-International US9989573B2 (en) 2012-09-13 2013-09-11 Device for detecting welding of relay
US15/973,734 Continuation US10114059B2 (en) 2012-09-13 2018-05-08 Device for detecting welding of relay

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2014041796A1 true WO2014041796A1 (ja) 2014-03-20

Family

ID=50277938

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2013/005360 Ceased WO2014041796A1 (ja) 2012-09-13 2013-09-11 リレー溶着検出装置

Country Status (5)

Country Link
US (3) US9989573B2 (ja)
EP (1) EP2897242B1 (ja)
JP (2) JP6308486B2 (ja)
CN (2) CN104604067B (ja)
WO (1) WO2014041796A1 (ja)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104090229A (zh) * 2014-06-11 2014-10-08 惠州市亿能电子有限公司 多路高压继电器输出粘连的检测电路及其检测方法
US20150070019A1 (en) * 2013-09-11 2015-03-12 Seiko Epson Corporation Control apparatus
JP2016152680A (ja) * 2015-02-17 2016-08-22 トヨタ自動車株式会社 給電装置及びそれを備えた車両
CN107359598A (zh) * 2017-08-30 2017-11-17 潍柴动力股份有限公司 一种进气加热继电器故障诊断及保护电路、方法及系统
CN114184936A (zh) * 2021-11-30 2022-03-15 上海儒竞智控技术有限公司 芯片连焊自检测方法、系统、介质及芯片
US12348064B2 (en) 2020-09-28 2025-07-01 Honda Motor Co., Ltd Control device for mobile body, control method therefor, and mobile body including determining a failure of a switching unit when no electrical load is connected

Families Citing this family (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3034351B1 (en) * 2014-12-01 2024-04-24 Marelli Europe S.p.A. Electronic device for controlling the electric charge of a load electrically supplied by a battery pack and system for moving an electric or hybrid traction vehicle using the device
DE102015004119A1 (de) * 2015-03-31 2016-10-06 Audi Ag Kraftfahrzeug mit einem elektrischen Energiespeicher und zwei Ladeschnittstellen, Ladesystem sowie Verfahren
CN104986049B (zh) * 2015-06-19 2017-11-03 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种接触器控制方法
JP6598604B2 (ja) * 2015-09-08 2019-10-30 キヤノン株式会社 画像形成装置
DE102015219145A1 (de) * 2015-10-02 2017-04-06 BSH Hausgeräte GmbH Haushaltsgerät
CN105527567A (zh) * 2016-01-27 2016-04-27 惠州市蓝微新源技术有限公司 电池管理系统的高压继电器粘连检测电路及检测方法
KR102059076B1 (ko) * 2016-02-19 2020-02-11 주식회사 엘지화학 스위치 부품의 고장 진단 장치 및 방법
CN105946584B (zh) * 2016-05-17 2019-03-15 福建万众百源实业有限公司 一种汽车电池继电器粘连检测保护装置
CN106183823A (zh) * 2016-07-08 2016-12-07 北汽福田汽车股份有限公司 车辆、高压控制系统及其控制方法
CN106124980B (zh) * 2016-08-09 2018-11-16 潍柴动力股份有限公司 一种电动汽车的动力电池主回路继电器故障检测电路及其检测方法
CN106226694B (zh) * 2016-08-30 2019-03-08 潍柴动力股份有限公司 一种进气加热继电器故障诊断电路、故障诊断方法及系统
KR102194985B1 (ko) * 2016-09-07 2020-12-24 삼성에스디아이 주식회사 배터리 보호 회로 및 이를 포함하는 배터리 팩
US10017071B2 (en) * 2016-10-13 2018-07-10 GM Global Technology Operations LLC Method and system for diagnosing contactor health in a high-voltage electrical system
CN106696708A (zh) * 2016-11-17 2017-05-24 天津易鼎丰动力科技有限公司 电动汽车中判断电池高压回路中的接触器粘连故障的方法
CN106771800A (zh) * 2016-11-23 2017-05-31 国家电网公司 一种同芯电缆检测装置
CN106740200B (zh) * 2016-12-19 2019-09-06 西安特锐德智能充电科技有限公司 充电装置、继电器粘连检测方法及电动汽车的充电方法
CN108539831B (zh) * 2017-03-02 2024-06-25 深圳市昭恒新能源技术有限公司 一种充电设备及其输出端的短路检测电路
CN114325412B (zh) * 2017-03-20 2024-12-06 深圳引望智能技术有限公司 一种检测电路、方法和装置
KR102371597B1 (ko) * 2017-04-06 2022-03-07 현대자동차주식회사 차량의 급속충전 제어 장치 및 방법
CN107599848B (zh) * 2017-10-23 2023-11-17 宁德时代新能源科技股份有限公司 高压检测电路、检测器、电池装置和运载工具
CN108061853A (zh) * 2017-11-20 2018-05-22 山东鲁能智能技术有限公司 电动汽车直流充电的功率开关触点粘连检测系统及方法
KR102256094B1 (ko) 2017-11-28 2021-05-25 주식회사 엘지에너지솔루션 배터리 팩
JP6992462B2 (ja) * 2017-12-08 2022-01-13 トヨタ自動車株式会社 外部給電システム及びその漏電検知方法
CN109932641A (zh) * 2017-12-16 2019-06-25 郑州宇通客车股份有限公司 一种电池系统加热继电器故障诊断方法及装置
CN108254682A (zh) * 2017-12-28 2018-07-06 长园深瑞继保自动化有限公司 直流充电桩输出接触器粘连故障的判别方法
CN109557403A (zh) * 2017-12-29 2019-04-02 蜂巢能源科技有限公司 车辆的接触器触点粘连检测装置及方法
CN108832673B (zh) * 2018-06-06 2021-07-23 西安特锐德智能充电科技有限公司 直流充电系统、pdu及充电通路的启动充电检测方法
CN108982992B (zh) * 2018-06-06 2020-12-08 西安特锐德智能充电科技有限公司 直流充电系统、pdu及充电通路的在线加入检测方法
JP7159792B2 (ja) * 2018-10-31 2022-10-25 トヨタ自動車株式会社 電動車両
CN109515196B (zh) * 2018-11-16 2021-04-13 广州小鹏汽车科技有限公司 一种电动汽车控制方法、装置及系统
KR102538989B1 (ko) 2018-11-22 2023-06-01 주식회사 엘지에너지솔루션 Ess에 구비되는 콘텍터의 융착 여부 확인 장치 및 방법
CN109521359B (zh) * 2018-12-28 2020-11-03 华人运通(江苏)动力电池系统有限公司 一种动力电池负极继电器状态检测电路及方法
CN109596940A (zh) * 2018-12-29 2019-04-09 蜂巢能源科技有限公司 动力电池充电接触器触点粘连的检测装置、车辆
CN109849733B (zh) * 2019-02-19 2021-02-19 广州小鹏汽车科技有限公司 用于电动车辆高压继电器粘连检测及处理的装置和方法
CN110148544B (zh) * 2019-05-05 2021-06-04 北京新能源汽车股份有限公司 防止继电器粘连的方法及装置
CN114223120B (zh) * 2019-09-18 2025-04-15 日立安斯泰莫株式会社 电子控制装置
CN112505534A (zh) * 2020-09-29 2021-03-16 上海亮一科技有限公司 一种继电器粘连及输出短路检测电路
KR20230036799A (ko) * 2021-09-08 2023-03-15 주식회사 엘지에너지솔루션 융접합 보호 모듈 및 이를 포함하는 배터리 시스템
JP7652101B2 (ja) * 2022-02-08 2025-03-27 トヨタ自動車株式会社 充放電装置、車両、および、充放電装置の制御方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009100568A (ja) 2007-10-17 2009-05-07 Toyota Motor Corp 電動車両および電動車両の制御方法
JP2010239845A (ja) 2009-03-31 2010-10-21 Tokyo Electric Power Co Inc:The 充電システム、電動車両の充電方法、および電動車両
JP5011443B1 (ja) * 2011-03-30 2012-08-29 パナソニック株式会社 リレー溶着検出回路及び電力供給システム

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB9822515D0 (en) * 1998-10-16 1998-12-09 Alstom Uk Ltd Improvements relating to monitoring apparatus for electrical circuits
JP2000173428A (ja) * 1998-12-01 2000-06-23 Sanyo Electric Co Ltd 電気自動車のメインリレー溶着検出装置
KR100432285B1 (ko) * 2000-02-18 2004-05-22 산요덴키가부시키가이샤 전동 차량의 릴레이 용착 검출 장치
DE10146753C1 (de) * 2001-09-22 2003-04-24 Pilz Gmbh & Co Sicherheitsschaltvorrichtung zum sicheren Abschalten eines elektrischen Verbrauchers
JP3679750B2 (ja) * 2001-11-30 2005-08-03 三洋電機株式会社 漏電検出回路を備える電動車両の電源装置
FR2833747B1 (fr) * 2001-12-17 2005-04-15 Schneider Electric Ind Sa Declencheur differentiel comportant un circuit test
DE102004020997A1 (de) * 2004-04-19 2005-11-03 Pilz Gmbh & Co. Kg Sicherheitsschalteinrichtung für eine Sicherheitsschaltung
US8069831B2 (en) * 2004-11-26 2011-12-06 Fujitsu Ten Limited Method and apparatus for start control of a vehicle
JP2007026741A (ja) * 2005-07-13 2007-02-01 Jtekt Corp リレー接点の溶着検出装置
JP4749190B2 (ja) * 2006-03-24 2011-08-17 三洋電機株式会社 車両用の電源装置とこの電源装置のコンタクターの溶着を判別する溶着検出方法
JP4894646B2 (ja) * 2007-06-15 2012-03-14 トヨタ自動車株式会社 充電装置および充電システム
CN201075720Y (zh) * 2007-09-22 2008-06-18 天津市松正电动科技有限公司 电动车控制器控制电路
JP4873260B2 (ja) * 2007-12-25 2012-02-08 トヨタ自動車株式会社 燃料電池システム
JP5240462B2 (ja) 2009-01-28 2013-07-17 三菱自動車工業株式会社 電気自動車の充電リレー溶着判定装置
JP5421000B2 (ja) * 2009-07-03 2014-02-19 トヨタ自動車株式会社 電動車両、溶着判定装置、および溶着判定プログラム
JP5205356B2 (ja) * 2009-10-09 2013-06-05 日立オートモティブシステムズ株式会社 電源装置とコンタクタ溶着判定方法
JP5087064B2 (ja) * 2009-11-20 2012-11-28 パナソニック株式会社 給電制御装置
JP2011109877A (ja) * 2009-11-20 2011-06-02 Panasonic Electric Works Co Ltd 給電制御装置
JP2011210546A (ja) * 2010-03-30 2011-10-20 Yamatake Corp リレーの寿命予測装置
WO2012004848A1 (ja) * 2010-07-05 2012-01-12 トヨタ自動車株式会社 充電制御装置
JP5600614B2 (ja) * 2011-01-31 2014-10-01 パナソニック株式会社 給電制御装置
CN202259040U (zh) * 2011-09-08 2012-05-30 艾欧史密斯(中国)热水器有限公司 一种继电器防粘连装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009100568A (ja) 2007-10-17 2009-05-07 Toyota Motor Corp 電動車両および電動車両の制御方法
JP2010239845A (ja) 2009-03-31 2010-10-21 Tokyo Electric Power Co Inc:The 充電システム、電動車両の充電方法、および電動車両
JP5011443B1 (ja) * 2011-03-30 2012-08-29 パナソニック株式会社 リレー溶着検出回路及び電力供給システム

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP2897242A4

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150070019A1 (en) * 2013-09-11 2015-03-12 Seiko Epson Corporation Control apparatus
CN104090229A (zh) * 2014-06-11 2014-10-08 惠州市亿能电子有限公司 多路高压继电器输出粘连的检测电路及其检测方法
JP2016152680A (ja) * 2015-02-17 2016-08-22 トヨタ自動車株式会社 給電装置及びそれを備えた車両
EP3059112A1 (en) * 2015-02-17 2016-08-24 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Power supply apparatus with relay contact welding detection and vehicle including the same
CN105896519A (zh) * 2015-02-17 2016-08-24 丰田自动车株式会社 供电装置和具备该供电装置的车辆
US9896047B2 (en) 2015-02-17 2018-02-20 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Power supply apparatus and vehicle including the same
CN107359598A (zh) * 2017-08-30 2017-11-17 潍柴动力股份有限公司 一种进气加热继电器故障诊断及保护电路、方法及系统
US12348064B2 (en) 2020-09-28 2025-07-01 Honda Motor Co., Ltd Control device for mobile body, control method therefor, and mobile body including determining a failure of a switching unit when no electrical load is connected
CN114184936A (zh) * 2021-11-30 2022-03-15 上海儒竞智控技术有限公司 芯片连焊自检测方法、系统、介质及芯片

Also Published As

Publication number Publication date
US10114059B2 (en) 2018-10-30
EP2897242A4 (en) 2016-05-04
JP2018108023A (ja) 2018-07-05
US9989573B2 (en) 2018-06-05
JP6534020B2 (ja) 2019-06-26
US20180259564A1 (en) 2018-09-13
JP6308486B2 (ja) 2018-04-11
US20150241500A1 (en) 2015-08-27
US20190025362A1 (en) 2019-01-24
CN107887883B (zh) 2019-07-19
US10882402B2 (en) 2021-01-05
JP2014057454A (ja) 2014-03-27
EP2897242A1 (en) 2015-07-22
CN107887883A (zh) 2018-04-06
CN104604067A (zh) 2015-05-06
EP2897242B1 (en) 2021-07-07
CN104604067B (zh) 2018-01-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6308486B2 (ja) リレー溶着検出装置
JP6399442B2 (ja) 給電制御装置
JP4743346B2 (ja) 車両の異常検出装置および車両
US20150054516A1 (en) Relay weld diagnostic device
US9001483B2 (en) Relay-welding detection circuit and power supplying system
KR20180113338A (ko) 차량의 급속충전 제어 장치 및 방법
JP2014082875A (ja) 車両の電源装置
JP2010239773A (ja) 充電器、電動車両、および、充電システムにおける地絡・短絡の検知方法
JP5727102B2 (ja) 充電装置、および、停電時充電復帰方法
JP5104520B2 (ja) 電動車両の充電装置
JP5894427B2 (ja) 給電制御装置
WO2014034153A1 (ja) 漏電検出回路、電池用回路基板、及び電池電源装置
KR101769645B1 (ko) 전기 충전 장치
KR101725498B1 (ko) 배터리 관리 시스템의 누설 진단 장치 및 방법
KR20210002971A (ko) 전기차 충전기용 접지오류 검출장치 및 방법
KR20220124321A (ko) 전기차 충전기의 접촉저항 측정 장치
JP6428448B2 (ja) 絶縁抵抗低下検出装置
JP6003776B2 (ja) 電力供給システムおよびそれを備える車両、ならびに電力供給システムの制御方法
CN109895632A (zh) 外部馈电系统以及用于外部馈电系统的漏电检测方法
CN121224444A (zh) 一种高压电能回路、故障检测方法及车辆
JP2015119514A (ja) 蓄電池の充電制御装置
JP2021145423A (ja) ブースターコード
JP2006226763A (ja) 漏電検出装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 13837841

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 14427153

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE