WO2014042094A1 - インソール設計システム - Google Patents

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    • A43D2200/00—Machines or methods characterised by special features
    • A43D2200/60—Computer aided manufacture of footwear, e.g. CAD or CAM

Definitions

  • the present invention relates to an insole design system, and more particularly to an insole design system for individually designing and manufacturing an insole (insole) to be laid in shoes.
  • a custom-made insole is produced in a shape in which irregularities are appropriately added to the shape of the foot obtained by shaping or measuring. If the positions and dimensions of the irregularities to be added to the shape of the foot are determined by the designer's experience and intuition, different insoles will be produced depending on the designer, which is not preferable.
  • design parameters In order to obtain a certain quality, it is desirable to be able to determine design parameters according to certain rules. It is also desirable to be able to explain the design parameters in an easy-to-understand manner, such as what effect the insole is designed for and how it is reflected in the design parameters. It is. In addition, when creating an insole to be used for another shoe based on the design data of the insole created in the past, or recreating the insole while observing changes in the shape of the foot and the movement of the foot during walking In some cases, it is desired that the insole production history can be easily utilized.
  • the present invention is intended to provide an insole design system in which design parameters can be determined according to certain rules, the design parameters can be explained in an easy-to-understand manner, and the insole manufacturing history can be easily utilized.
  • the present invention provides an insole design system configured as follows in order to solve the above problems.
  • the insole design system includes (a) a foot dimension input unit that accepts input of an outer dimension of a foot, and (b) a design parameter that is determined based on the position of the bone of the foot with respect to the shape of a specific portion of the surface of the insole. (C) a bone position estimation unit that estimates the position of the bone as a reference for the design parameter from the dimensions received by the foot dimension input unit; and (d) the bone A data calculation unit that calculates data for forming the shape of the surface of the insole from the position of the bone estimated by the position estimation unit and the design parameter received by the design parameter input unit;
  • the insole design system calculates data for forming the surface shape of the insole when the dimensions of the outer shape of the foot and the design parameters are input.
  • the design parameters are determined based on the position of the foot bone. Therefore, the design parameter of the insole can be determined according to a certain rule considering the position of the foot bone. In addition, the design parameters can be explained in an easy-to-understand manner. Further, by storing design parameters based on the position of the bone of the foot as the insole production history, the insole production history can be easily utilized.
  • the specific portion includes an inner arch corresponding to the inner longitudinal arch of the foot.
  • the design parameters include a peak height, peak position and arch length of the inner arch.
  • the peak position of the inner arch is determined on the basis of any one of the inner wedge bone, the scaphoid bone, and the distance projection of the heel.
  • the arch length of the inner arch is determined based on the position of the heel at one end of the inner arch and the position of the first metatarsal bone as the other end of the inner arch.
  • the bone position estimation unit is configured to receive the positions of the inner cuneiform bone, the scaphoid bone, the heel and the talus described above, and the first metatarsal bone, the dimensions received by the foot dimension input unit. Estimated from
  • the inner arch corresponding to the inner longitudinal arch of the foot can be designed easily and efficiently with reference to the bone whose position is estimated from the dimensions of the outer shape of the foot.
  • the specific portion includes an outer arch corresponding to the outer longitudinal arch of the foot.
  • the design parameters include peak height, peak position and arch length of the outer arch.
  • the peak position of the outer arch is determined based on the position of the cubic bone.
  • the arch length of the outer arch is determined based on the position of the heel at one end of the outer arch and the position of the fifth metatarsal as the other end of the outer arch.
  • the bone position estimation unit estimates the positions of the cubic bone, the heel, and the fifth metatarsal from the dimensions received by the foot dimension input unit.
  • the outer arch corresponding to the outer longitudinal arch of the foot can be designed easily and efficiently with reference to the bone whose position is estimated from the dimensions of the outer shape of the foot.
  • design parameters can be determined according to certain rules, and the design parameters can be explained in an easy-to-understand manner.
  • FIG. 1 is a schematic view of an insole. It is a block diagram which shows the structure of an insole design system. It is explanatory drawing of the dimension of the external shape of a leg
  • FIG. 1 is an explanatory diagram of the arch structure of the skeleton of the foot 2 and illustrates the right foot.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing the shape of the surface 10 s of the insole 10 and illustrates the left foot.
  • the skeleton of the foot 2 has arcs of lines 4, 6, and 8 connecting the three points of the base of the thumb, the base of the little finger, and the heel. They are called the vertical arch 6 and the horizontal arch 8.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the insole design system 50.
  • the insole design system 50 is configured on a server, is connected to a terminal 70 via a communication network 80 such as a LAN or the Internet, and communicates with the terminal 70.
  • a communication network 80 such as a LAN or the Internet
  • the terminal 70 for example, a personal computer provided with a display, a keyboard, a touch pad, a mouse, a tablet computer provided with a touch panel, a smartphone (multifunctional mobile phone / PHS), or the like can be used.
  • a part of the functions of the insole design system 50 may be installed in the terminal 70 as application software.
  • the insole design system 50 and the terminal 70 may be integrated by direct connection or the like, and configured as a stand-alone dedicated device.
  • the insole design system 50 includes a foot dimension input unit 52, a design parameter input unit 54, a bone position estimation unit 56, a data calculation unit 58, and an output unit 60.
  • the foot dimension input unit 52 sends data for displaying the screen shown in FIG. 15 on the terminal 70 to the terminal 70.
  • the foot dimension input unit 52 receives input regarding the dimensions of the outer shape of the foot.
  • the dimensions of the outer shape of the foot that the foot dimension input unit 52 receives input include the dimensions of the foot length A, the foot width B, and the heel width C, as shown in the explanatory view of FIG.
  • the foot length A, foot width B, and heel width C may be appropriately defined.
  • the foot length A is the length of the foot outline on a line along the line connecting the heel and the second heel when the reference with which the foot contacts is viewed vertically.
  • the foot width B is the length of the outer shape of the foot on the line connecting the bases of the first and fifth base when the reference with which the foot contacts is viewed vertically.
  • the heel width C is the width of the outer shape of the foot at a position 17% of the foot length from the heel when viewed vertically from the reference with which the foot is in contact (the dimension on the line perpendicular to the line connecting the heel and the second heel). .
  • the bone position estimation unit 56 generates a specific bone included in the skeleton 30 inside the foot 2 (details will be described later) from the dimension data of the outer shape of the foot that the foot dimension input unit 52 has received. .) Position.
  • the bone position estimation unit 56 estimates the position of the bone using, for example, standard model data in which the outer dimension of the foot and the position of the bone are associated in advance. Specifically, for the foot length, foot width, and heel width, the ratio of the data received by the foot dimension input unit 52 and the data of the standard model is obtained, and the standard model is enlarged / reduced based on this ratio, The position of the standard model bone that has been enlarged or reduced is taken as the estimated position. By preparing several standard models in advance, selecting several standard models with small differences from the input data of foot length, foot width, and heel width, and interpolating using the selected standard models, May be estimated. Different standard models may be used depending on the type of foot (Greek type, Egyptian type, square type, etc.).
  • the position of the foot bone may be estimated by a method other than the above, but the position of the foot bone is a reference for designing the insole, and thus needs to be estimated uniquely.
  • the design parameter input unit 54 sends data for displaying the screens shown in FIGS. 16 to 20 to the terminal 70 in response to an operation from the terminal 70.
  • the design parameter input unit 54 inputs the design parameters. Accept.
  • the design parameter input unit 54 receives input of the following design parameters (a) to (g) from the terminal 70.
  • basic data of the insole can be input. That is, the insole length L and the insole width W shown in the plan view of FIG. 6 and the insole thickness T shown in the side view of FIG. 7 (dimensions between the bottom surface 12t and the top surface 12s for the base portion 12 having a certain thickness).
  • the type of insole shape for the toe portion shown in the enlarged view of the main part in FIG. 7A is a round
  • FIG. 7B is an oblique
  • FIG. 7C is a square. 6 to 8
  • reference numeral 10p is a toe side end
  • reference numeral 10q is a heel side end.
  • (B) Peak height, peak position, and arch length of the inner arch By operating the terminal 70 while the screen shown in FIG. 17 is displayed on the terminal 70, the inner arch 10a of the insole 10 (see FIG. 2) Design parameters (peak height, peak position and arch length) can be entered.
  • the peak height is the height of the peaks 14s and 14t of the inner arches 14a and 14b, and is a dimension in the vertical direction from the reference surface 12s (the upper surface 12s of the base portion 12).
  • the peak positions are the positions of the peaks 14s and 14t of the inner arches 14a and 14b, and any one position of the distance projection 34x of the inner wedge bone 32, the scaphoid bone 33, and the rod 34 is selected, and if necessary. Enter the length in the foot length direction from the selected position to the peak position. That is, the peaks 14s and 14t of the inner arches 14a and 14b are arranged immediately below the selected bone and at positions shifted from there in the foot length direction.
  • the positions of the toe side ends 14p and 14q of the inner arches 14a and 14b are input. That is, the position of the head 31a or the front 31b of the first metatarsal 31 is selected, and the dimension in the foot length direction from the selected position to the toe side ends 14p and 14q is input as necessary.
  • the heel side ends 14x of the inner arches 14a and 14b are determined based on the position of the ridge 34, and it is not necessary to input design parameters. Both ends 14p, 14q; 14x of the inner arches 14a, 14b are on the reference surface 12s (the upper surface 12s of the base portion 12).
  • the peak height is the height of the peaks 15s and 15t of the outer arches 15a and 15b, and is a dimension in the vertical direction from the reference surface 12s (the upper surface 12s of the base portion 12).
  • the peak positions are positions of the peaks 15s and 15t of the outer arches 15a and 15b, and a predetermined position (for example, the center position) of the cubic bone 35 is used as a reference, and in the foot length direction from the reference position to the peak position as necessary. Enter the dimensions. That is, the peaks 15s and 15t of the outer arches 15a and 15b are arranged directly below a predetermined position of the cubic bone 35 and at positions shifted from there in the foot length direction.
  • the positions of the toe side ends 15p and 15q of the outer arches 15a and 15b are input. That is, the head 36a or the intermediate position 36b of the fifth metatarsal 36 is selected, and the dimensions in the foot length direction from the selected position to the toe side ends 15p and 15q are input as necessary.
  • the heel side ends 15x of the outer arches 15a and 15b are determined based on the position of the ridge 34, and it is not necessary to input design parameters. Both ends 15p, 15q; 15x of the outer arches 15a, 15b are on the reference surface 12s (the upper surface 12s of the base portion 12).
  • the peak height is the height of the peak 16a of the lateral arch 16 and is the protruding dimension in the vertical direction from the reference surface 12s. is there.
  • the peak position is based on the center point O of the foot width B, and if necessary, a dimension for shifting the peak 16a of the lateral arch 16 from the reference position (center point O) in the foot length direction indicated by the arrow 16x is input.
  • the peak position of the horizontal arch is fixed in the foot width direction.
  • the peak length is determined from the peak height since the cross-sectional shape of the lateral arch is determined in advance.
  • the peak position in the foot width direction may be input (movable). Also, the peak length may be input.
  • (E) Wedge By operating the terminal 70 in a state where the screen shown in FIG. 19 is displayed on the terminal 70, the main ball 20, the small ball 22, the entire basket 24 shown in FIG. 26, the design parameter is input as the height from the reference surface 12s for the outer side 28. The inclination of the foot can be adjusted by these parameters.
  • Shape of heel Design parameters can be input for the shape of the heel portion by operating the terminal 70 in a state where the screen shown in FIG. 20 is displayed on the terminal 70.
  • FIGS. 12A and 12B show a cross section of the heel portion 10d of the insole 10 cut along the foot width direction (direction intersecting the foot length direction).
  • (G) Arch sectional shape By operating the terminal 70 in a state where the screen shown in FIG. 20 is displayed on the terminal 70, design parameters can be input for the arch sectional shape.
  • the arch cross-sectional shape is selected from a V shape shown in FIG. 13A and a round shape shown in FIG.
  • FIGS. 13A and 13B show cross sections obtained by cutting an intermediate portion in the foot length direction of the insole 10 along the foot width direction.
  • the data calculation unit 58 forms the three-dimensional shape of the surface 10 s of the insole 10 from the bone position estimated by the bone position estimation unit 56 and the design parameters received by the design parameter input unit 54.
  • the material of the member that is partially added to form the three-dimensional shape of the surface 10s of the insole 10 in the data calculated by the design parameter calculation unit 58 -Data such as dimensions may be included.
  • the output unit 60 outputs the data calculated by the data calculation unit 58 directly to the insole processing device, to the temporary storage device, to the recording medium, or to the design terminal or other terminal. Or
  • the shape of the insole can be designed easily and efficiently in consideration of the position of the bone of the foot. Since the design parameters are determined based on the position of the bone, if the design rules are determined, everyone can design in the same manner, and an insole having a certain quality can be designed and manufactured.
  • the design parameters are defined based on the bone position, the design parameters can be explained in an easy-to-understand manner.
  • an insole production history by storing design parameters based on the position of the bones of the foot, when creating an insole for another shoe based on the design data of an insole produced in the past, The insole production history can be used easily and efficiently when the insole is remade while observing changes in the shape of the foot and the movement of the foot during walking. For example, when an arch structure of a foot is corrected with an insole, it is easy to design and manufacture an insole whose shape is changed according to the progress of correction.
  • design parameters can be determined according to certain rules, and the design parameters can be explained in an easy-to-understand manner.
  • design parameters and bones that serve as reference for design parameters may be selected as appropriate, and are not limited to the embodiments.
  • input of design parameters regarding the position in the foot width direction of the inner arch or the outer arch may be accepted.
  • the insole design system of the present invention is not limited to an insole (an insole that is a separate member from the footwear) that is detachably attached to the footwear, but an insole that forms a part of the footwear (the part where the sole touches). Insole) is also applicable.
  • the insole design system of the present invention may be configured such that the data calculation unit calculates processing machine control data for cutting out the surface shape of a portion where the soles of footwear such as sandals and clogs contact.

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Description

インソール設計システム
　本発明は、インソール設計システムに関し、詳しくは、靴の中に敷くインソール（中敷）を個別に設計し製造するためのインソール設計システムに関する。
　足の骨格のアーチ構造に対応する形状や構造を有するインソールが種々提案されている。また、足の三次元形状を測定することにより、個人差や用途に応じて最適な形状のインソールを作製することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００９－４５２４４号公報
　オーダーメイドのインソールは、型取りしたり計測したりして得た足の形状に対して、適宜箇所に凹凸が追加された形状に、作製される。足の形状に対して追加する凹凸の位置や寸法が、設計者の経験や勘によって決められると、設計者によって異なるインソールが作製されることになり、好ましくない。
　一定の品質を得るためには、一定のルールに従って設計パラメータを決定できるようにすることが望まれる。また、インソールの注文者に対して、どのような効果を狙ってインソールが設計され、それが設計パラメータにどのように反映されているのかなど、設計パラメータについて分かりやすく説明できるようにすることが望まれる。さらに、過去に作製したインソールの設計データに基づいて別の靴に用いるインソールを作製する場合や、インソールの使用による足の形状や歩行時の足の動きの変化を観察しながらインソールを作り直していく場合などに、インソールの作製履歴を容易に活用できることが望まれる。
　本発明は、かかる実情に鑑み、一定のルールに従って設計パラメータを決定でき、設計パラメータについて分かりやすく説明でき、インソールの作製履歴を容易に活用できるインソール設計システムを提供しようとするものである。
　本発明は、上記課題を解決するために、以下のように構成したインソール設計システムを提供する。
　インソール設計システムは、（ａ）足の外形の寸法の入力を受け付ける足寸法入力部と、（ｂ）インソールの表面の特定部分の形状について、前記足の骨の位置を基準に決定される設計パラメータの入力を受け付ける設計パラメータ入力部と、（ｃ）前記設計パラメータの基準となる前記骨の位置を、前記足寸法入力部が受け付けた前記寸法から推定する骨位置推定部と、（ｄ）前記骨位置推定部が推定した前記骨の位置と、前記設計パラメータ入力部が受け付けた前記設計パラメータとから、前記インソールの前記表面の形状を形成するためのデータを算出するデータ算出部とを備える。
　上記構成において、インソール設計システムは、足の外形の寸法と設計パラメータとが入力されると、インソールの表面形状を形成するためのデータを算出する。
　上記構成によれば、設計パラメータは足の骨の位置を基準に決定される。そのため、足の骨の位置を考慮した一定のルールに従って、インソールの設計パラメータを決定できる。また、設計パラメータについて分かりやすく説明できる。また、インソールの作製履歴として、足の骨の位置を基準とする設計パラメータを蓄積することによって、インソールの作製履歴を容易に活用できる。
　好ましくは、前記特定部分は、足の内側縦アーチに対応する内側アーチを含む。前記設計パラメータは、前記内側アーチのピーク高さ、ピーク位置及びアーチ長さを含む。前記内側アーチのピーク位置は、内側楔状骨と舟状骨と踵の載距突起とのいずれか一つを基準に決定される。前記内側アーチのアーチ長さは、前記内側アーチの一方端が前記踵の位置を基準に決定され、前記内側アーチの他方端が第一中足骨の位置を基準に決定される。前記骨位置推定部は、前記内側楔状骨と、前記舟状骨と、前記踵及びその前記載距突起と、前記第一中足骨との位置を、前記足寸法入力部が受け付けた前記寸法から推定する。
　この場合、足の内側縦アーチに対応する内側アーチを、足の外形の寸法からその位置を推定した骨を基準として、容易に、かつ効率よく設計することができる。
　好ましくは、前記特定部分は、足の外側縦アーチに対応する外側アーチを含む。前記設計パラメータは、前記外側アーチのピーク高さ、ピーク位置及びアーチ長さを含む。前記外側アーチのピーク位置は、立方骨の位置を基準に決定される。前記外側アーチのアーチ長さは、前記外側アーチの一方端が前記踵の位置を基準に決定され、前記外側アーチの他方端が第五中足骨の位置を基準に決定される。前記骨位置推定部は、前記立方骨と前記踵と前記第五中足骨との位置を、前記足寸法入力部が受け付けた前記寸法から推定する。
　この場合、足の外側縦アーチに対応する外側アーチを、足の外形の寸法からその位置を推定した骨を基準として、容易に、かつ効率よく設計することができる。
　本発明によれば、一定のルールに従って設計パラメータを決定でき、設計パラメータについて分かりやすく説明できる。
足の骨格のアーチ構造の説明図である。 インソールの略図である。 インソール設計システムの構成を示すブロック図である。 足の外形の寸法の説明図である。 足の骨の説明図である。 インソールの設計パラメータの説明図である。 インソールの設計パラメータの説明図である。 インソールの設計パラメータの説明図である。 インソールの設計パラメータの説明図である。 インソールの設計パラメータの説明図である。 インソールの設計パラメータの説明図である。 インソールの設計パラメータの説明図である。 インソールの設計パラメータの説明図である。 インソールの設計パラメータの説明図である。 端末の画面表示の説明図である。 端末の画面表示の説明図である。 端末の画面表示の説明図である。 端末の画面表示の説明図である。 端末の画面表示の説明図である。 端末の画面表示の説明図である。
　以下、本発明の実施の形態について、図１～図２０を参照しながら説明する。
　図１は、足２の骨格のアーチ構造の説明図であり、右足を図示している。図２は、インソール１０の表面１０ｓの形状を示す略図であり、左足用を図示している。図１に示すように、足２の骨格は、親指の付け根、小指の付け根、踵の３点を結ぶ線４，６，８が弧を描いて膨らんでおり、それぞれ、内側縦アーチ４、外側縦アーチ６、横アーチ８と呼ばれている。このような足のアーチ構造に対応して、図２に示すように、インソール１０の表面１０ｓに隆起した部分１０ａ，１０ｂ，１０ｃや窪んだ部分１０ｄなどを形成することにより、足裏全体で体重を支えたり、足のアーチ構造の形状を整えたりすることができる。
　図３は、インソール設計システム５０の構成を示すブロック図である。図３に示すように、インソール設計システム５０は、サーバ上に構成され、ＬＡＮやインターネットなどの通信網８０を介して端末７０に接続され、端末７０と通信する。端末７０には、例えば、ディスプレイとキーボードとタッチパッドやマウス等を備えたパーソナルコンピュータや、タッチパネルを備えたタブレット型コンピューターや、スマートフォン（多機能携帯電話・ＰＨＳ）などを用いることができる。
　なお、インソール設計システム５０の機能の一部をアプリケーションソフトとして、端末７０にインストールしても構わない。また、インソール設計システム５０と端末７０とを直接接続するなどして一体化し、スタンドアロンの専用装置として構成しても構わない。
　図３に示すように、インソール設計システム５０は、足寸法入力部５２と、設計パラメータ入力部５４と、骨位置推定部５６と、データ算出部５８と、出力部６０とを備えている。
　足寸法入力部５２は、図１５に示す画面を端末７０に表示するためのデータを端末７０に送出し、端末７０が操作されると、足の外形の寸法について入力を受け付ける。足寸法入力部５２が入力を受け付ける足の外形の寸法は、図４の説明図に示すように、足長Ａ、足幅Ｂ、踵幅Ｃの寸法を含む。足長Ａ、足幅Ｂ、踵幅Ｃは、適宜に定義すればよい。例えば、足長Ａは、足が接する基準を垂直に見たときに踵と第二趾とを結ぶ線に沿う線上の足外形の長さである。足幅Ｂは、足が接する基準を垂直に見たときに第一趾と第五趾の付け根を結ぶ線上の足の外形の長さである。踵幅Ｃは、足が接する基準を垂直に見たときに踵から足長の１７％の箇所の足の外形の幅（踵と第二趾とを結ぶ線に垂直な線上の寸法）である。
　骨位置推定部５６は、足寸法入力部５２が入力を受け付けた足の外形の寸法データから、図５に示すように、足２の内部の骨格３０に含まれる特定の骨（詳しくは後述する。）の位置を推定する。
　骨位置推定部５６は、例えば、足の外形の寸法と骨の位置とを予め対応付けた標準モデルのデータを用いて、骨の位置を推定する。具体的には、足長、足幅、踵幅について、足寸法入力部５２が入力を受け付けたデータと標準モデルのデータとの比率を求め、この比率に基づいて標準モデルを拡大・縮小し、拡大・縮小した標準モデルの骨の位置を、推定位置とする。複数の標準モデルを予め準備しておき、足長、足幅、踵幅の入力データとの差が小さくなるいくつかの標準モデルを選択し、選択した標準モデルを用いて補間することにより、骨の位置を推定しても構わない。標準モデルは、足のタイプ（ギリシャ型、エジプト型、スクエア型等）に応じて、異なるものを用いてもよい。
　なお、足の骨の位置は、上記以外の方法によって推定しても構わないが、足の骨の位置はインソールを設計する際の基準となるため、一義的に推定される必要がある。
　設計パラメータ入力部５４は、端末７０からの操作に応じて、図１６～図２０に示す画面を表示するためのデータを端末７０に送出し、端末７０が操作されると、設計パラメータについて入力を受け付ける。設計パラメータ入力部５４は、端末７０から、次の（ａ）～（ｇ）の設計パラメータの入力を受け付ける。
　（ａ）インソール長、インソール幅、インソール厚、インソール形状
　端末７０に図１６に示す画面が表示された状態で、端末７０を操作することにより、インソールの基本データを入力できる。すなわち、図６の平面図に示すインソール長Ｌ及びインソール幅Ｗと、図７の側面図に示すインソール厚Ｔ（一定の厚さを有するベース部１２についての底面１２ｔと上面１２ｓとの間の寸法）と、図７の要部拡大図に示す足先部分についてのインソール形状のタイプとを、入力できる。図７（ａ）はラウンド、図７（ｂ）はオブリーク、図７（ｃ）はスクエアである。図６～図８において、符号１０ｐは足先側端、符号１０ｑは踵側端である。インソールを敷く靴内部の寸法・形状に応じて、インソールの基本データを入力する。
　（ｂ）内側アーチのピーク高さ、ピーク位置及びアーチ長さ
　端末７０に図１７に示す画面が表示された状態で、端末７０を操作することにより、インソール１０の内側アーチ１０ａ（図２参照）についての設計パラメータ（ピーク高さ、ピーク位置及びアーチ長さ）を入力できる。
　図９に示すように、ピーク高さは、内側アーチ１４ａ，１４ｂのピーク１４ｓ，１４ｔの高さであり、基準面１２ｓ（ベース部１２の上面１２ｓ）からの垂直方向の寸法である。ピーク位置は、内側アーチ１４ａ，１４ｂのピーク１４ｓ，１４ｔの位置であり、内側楔状骨３２、舟状骨３３、踵３４の載距突起３４ｘのいずれか一つの位置を選択し、必要に応じて、選択した位置からピーク位置までの足長方向の寸法を入力する。すなわち、内側アーチ１４ａ，１４ｂのピーク１４ｓ，１４ｔは、選択した骨の直下、またそこから足長方向にずらした位置に配置される。
　アーチ長さとしては、内側アーチ１４ａ，１４ｂの足先側端１４ｐ，１４ｑの位置を入力する。すなわち、第１中足骨３１の骨頭３１ａ又は骨頭手前３１ｂの位置を選択し、必要に応じて、選択した位置から足先側端１４ｐ，１４ｑまでの足長方向の寸法を入力する。内側アーチ１４ａ，１４ｂの踵側端１４ｘは、踵３４の位置を基準に決定され、設計パラメータの入力は不要である。内側アーチ１４ａ，１４ｂの両端１４ｐ，１４ｑ；１４ｘは、基準面１２ｓ（ベース部１２の上面１２ｓ）上にある。
　（ｃ）外側アーチのピーク高さ、ピーク位置及びアーチ長さ
　端末７０に図１７に示す画面が表示された状態で、端末７０を操作することにより、インソール１０の外側アーチ１０ｂ（図２参照）についての設計パラメータ（ピーク高さ、ピーク位置及びアーチ長さ）を入力できる。
　図１０に示すように、ピーク高さは、外側アーチ１５ａ，１５ｂのピーク１５ｓ，１５ｔの高さであり、基準面１２ｓ（ベース部１２の上面１２ｓ）からの垂直方向の寸法である。ピーク位置は、外側アーチ１５ａ，１５ｂのピーク１５ｓ，１５ｔの位置であり、立方骨３５の所定位置（例えば中心位置）を基準とし、必要に応じて、基準位置からピーク位置までの足長方向の寸法を入力する。すなわち、外側アーチ１５ａ，１５ｂのピーク１５ｓ，１５ｔは、立方骨３５の所定位置の直下、またそこから足長方向にずらした位置に配置される。
　アーチ長さとしては、外側アーチ１５ａ，１５ｂの足先側端１５ｐ，１５ｑの位置を入力する。すなわち、第五中足骨３６の骨頭３６ａ又は中間位３６ｂを選択し、必要に応じて、選択した位置から足先側端１５ｐ，１５ｑまでの足長方向の寸法を入力する。外側アーチ１５ａ，１５ｂの踵側端１５ｘは、踵３４の位置を基準に決定され、設計パラメータの入力は不要である。外側アーチ１５ａ，１５ｂの両端１５ｐ，１５ｑ；１５ｘは、基準面１２ｓ（ベース部１２の上面１２ｓ）上にある。
　（ｄ）横アーチのピーク高さ及びピーク位置
　端末７０に図１８に示す画面が表示された状態で、端末７０を操作することにより、インソール１０の横アーチ１０ｃ（図２参照）についての設計パラメータ（ピーク高さ及びピーク位置）を入力できる。
　図１１（ａ）の平面図及び図１１（ｂ）の側面図に示すように、ピーク高さは、横アーチ１６のピーク１６ａの高さであり、基準面１２ｓからの垂直方向の突出寸法である。ピーク位置は、足幅Ｂの中心点Ｏを基準とし、必要に応じて、横アーチ１６のピーク１６ａを矢印１６ｘで示す足長方向に、基準位置（中心点Ｏ）からずらす寸法を入力する。
　なお、横アーチのピーク位置は、足幅方向には固定される。ピーク長さは、横アーチの断面形状が予め決められているため、ピーク高さから決まる。もっとも、足幅方向についてピーク位置を入力可能（移動可能）としても構わない。また、ピーク長さを入力可能としても構わない。
　（ｅ）ウェッジ
　端末７０に図１９に示す画面が表示された状態で、端末７０を操作することにより、図１４の説明図に示す母趾球２０、小趾球２２、踵全体２４、踵内側２６、踵外側２８について基準面１２ｓからの高さを、設計パラメータを入力する。これらのパラメータによって、足の傾きを調整することができる。
　（ｆ）踵の形状
　端末７０に図２０に示す画面が表示された状態で、端末７０を操作することにより、踵部の形状について、設計パラメータを入力できる。
　踵部の形状は、図１２（ａ）に示すラウンド型と、図１２（ｂ）に示すフラット型とから選択する。図１２（ａ）及び（ｂ）は、インソール１０の踵部１０ｄを、足幅方向（足長方向と交差する方向）に沿って切断した断面を示す。
　（ｇ）アーチ断面形状
　端末７０に図２０に示す画面が表示された状態で、端末７０を操作することにより、アーチ断面形状について、設計パラメータを入力できる。
　アーチ断面形状は、図１３（ａ）に示すＶ字型と、図１３（ｂ）に示すラウンド型とから選択する。図１３（ａ）及び（ｂ）は、インソール１０の足長方向の中間部分を足幅方向に沿って切断した断面を示す。
　図３に戻り、データ算出部５８は、骨位置推定部５６が推定した骨の位置と、設計パラメータ入力部５４が入力を受け付けた設計パラメータとから、インソール１０の表面１０ｓの立体形状を形成するためのデータを算出する。例えば、設計パラメータによって定義されるアーチ形状や断面形状を有し、かつ滑らかに連続する曲面形状をインソール加工装置で削り出すときに切削工具の位置や回転速度などを制御するための制御データを算出する。あるいは、インソール加工装置の制御データの元になるデータ、例えば、設計パラメータによって定義されるアーチ形状や断面形状を有し、かつ滑らかに連続する曲面形状のデータを算出する。硬さや形状が異なる複数の部材を接合した複合構造のインソールの場合、設計パラメータ算出部５８が算出するデータに、インソール１０の表面１０ｓの立体形状を形成するために部分的に追加する部材の材質・寸法などのデータが含まれていても構わない。
　出力部６０は、データ算出部５８が算出したデータを、インソール加工装置に直接出力したり、一時記憶装置に出力したり、記録媒体に出力したり、設計用の端末や他の端末に出力したりする。
　以上に説明したインソール設計システム５０を用いると、足の骨の位置を考慮しながらインソールの形状を容易に、かつ効率よく設計することができる。設計パラメータは、骨の位置を基準に決定されるので、設計ルールを決めておけば、だれもが同じように設計することができ、一定の品質のインソールを設計し作製することができる。
　また、設計パラメータが骨の位置を基準に定義されているので、設計パラメータについて分かりやすく説明できる。
　さらに、インソールの作製履歴として、足の骨の位置を基準とする設計パラメータを蓄積することによって、過去に作製したインソールの設計データに基づいて別の靴に用いるインソールを作製する場合や、インソールの使用による足の形状や歩行時の足の動きの変化を観察しながらインソールを作り直していく場合などに、インソールの作製履歴を容易に、かつ効率よく活用できる。例えば、足のアーチ構造をインソールによって矯正する場合に、矯正の進展に応じて形状を変更したインソールを設計し作製することが容易である。
　＜まとめ＞　以上に説明したインソール設計システムを用いると、一定のルールに従って設計パラメータを決定でき、設計パラメータについて分かりやすく説明できる。
　なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、種々変更を加えて実施することが可能である。
　例えば、設計パラメータや、設計パラメータの基準となる骨は、適宜に選択すればよく、実施例に限定されない。例えば、内側アーチや外側アーチの足幅方向の位置についての設計パラメータの入力を受け付けるようにしても構わない。
　また、本発明のインソール設計システムは、履物に着脱自在に装着されるインソール（履物とは別部材のインソール）に限らず、履物の一部分（足裏が接する部分）を形成するインソール（履物自体のインソール）についても、適用可能である。例えば、本発明のインソール設計システムは、データ算出部がサンダルや下駄などの履物の足裏が接する部分の表面形状を削り出すための加工機制御データを算出するように構成してもよい。
　　２　足
　　４　内側縦アーチ
　　６　外側縦アーチ
　　８　横アーチ
　１０　インソール
　１０ａ　内側アーチ
　１０ｂ　外側アーチ
　１０ｃ　横アーチ
　１０ｄ　踵部
　１０ｐ　足先端
　１０ｑ　踵側端
　１０ｓ　表面
　１２　ベース部
　１２ｓ　上面（基準面）
　１２ｔ　底面
　１４ａ，１４ｂ　内側アーチ
　１４ｐ，１４ｑ　足先側端（一方端）
　１４ｓ，１４ｔ　ピーク
　１４ｘ　踵側端（他方端）
　１５ａ，１５ｂ　外側アーチ
　１５ｐ，１５ｑ　足先側端（一方端）
　１５ｓ，１５ｔ　ピーク
　１５ｘ　踵側端（他方端）
　１６　横アーチ
　１６ａ　ピーク
　１６ｘ　足長方向
　２０　母趾球
　２２　小趾球
　２４　踵全体
　２６　踵内側
　２８　踵外側
　３０　骨格
　３１　中足骨
　３１ａ　骨頭
　３１ｂ　骨頭手前
　３２　内側楔状骨
　３３　舟状骨
　３４　踵
　３４ｘ　載距突起
　３５　立方骨
　３６　第五中足骨
　３６ａ　骨頭
　３６ｂ　中間位
　５０　インソール設計システム
　５２　足寸法入力部
　５４　設計パラメータ入力部
　５６　骨位置推定部
　５８　データ算出部
　６０　出力部
　７０　端末
　８０　通信網

Claims (3)

  1. 　足の外形の寸法の入力を受け付ける足寸法入力部と、
    　インソールの表面の特定部分の形状について、前記足の骨の位置を基準に決定される設計パラメータの入力を受け付ける設計パラメータ入力部と、
    　前記設計パラメータの基準となる前記骨の位置を、前記足寸法入力部が受け付けた前記寸法から推定する骨位置推定部と、
    　前記骨位置推定部が推定した前記骨の位置と、前記設計パラメータ入力部が受け付けた前記設計パラメータとから、前記インソールの前記表面の形状を形成するためのデータを算出するデータ算出部と、
    を備えたことを特徴とする、インソール設計システム。
  2. 　前記特定部分は、足の内側縦アーチに対応する内側アーチを含み、
    　前記設計パラメータは、前記内側アーチのピーク高さ、ピーク位置及びアーチ長さを含み、
    　前記内側アーチのピーク位置は、内側楔状骨と舟状骨と踵の載距突起とのいずれか一つを基準に決定され、
    　前記内側アーチのアーチ長さは、前記内側アーチの一方端が前記踵の位置を基準に決定され、前記内側アーチの他方端が第一中足骨の位置を基準に決定され、
    　前記骨位置推定部は、前記内側楔状骨と、前記舟状骨と、前記踵及びその前記載距突起と、前記第一中足骨との位置を、前記足寸法入力部が受け付けた前記寸法から推定することを特徴とする、請求項１に記載のインソール設計システム。
  3. 　前記特定部分は、足の外側縦アーチに対応する外側アーチを含み、
    　前記設計パラメータは、前記外側アーチのピーク高さ、ピーク位置及びアーチ長さを含み、
    　前記外側アーチのピーク位置は、立方骨の位置を基準に決定され、
    　前記外側アーチのアーチ長さは、前記外側アーチの一方端が前記踵の位置を基準に決定され、前記外側アーチの他方端が第五中足骨の位置を基準に決定され、
    　前記骨位置推定部は、前記立方骨と前記踵と前記第五中足骨との位置を、前記足寸法入力部が受け付けた前記寸法から推定することを特徴とする、請求項１又は２に記載のインソール設計システム。
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