WO2014044411A1

WO2014044411A1 - Verfahren und vorrichtung zum herstellen unrunder wickelrohre aus kunststoffprofilen

Info

Publication number: WO2014044411A1
Application number: PCT/EP2013/051673
Authority: WO
Inventors: Frank STÜKERJÜRGEN
Original assignee: Ferdinand Stuekerjuergen & Co KG GmbH
Current assignee: Ferdinand Stuekerjuergen & Co KG GmbH
Priority date: 2012-09-21
Filing date: 2013-01-29
Publication date: 2014-03-27
Anticipated expiration: 2015-03-21
Also published as: EP2898253A1; US20150219265A1; RU2015114773A; AU2013320600A1; US9784400B2

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen unrunder Wickelrohre aus Kunststoffprofilen

Technisches Gebiet

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Sanieren von Abschnitten unrunder Abwasserkanäle zwischen zwei Revisionsschächten mit aus Profilstreifen gewickelter Wickelrohre, bei denen die aneinanderstoßenden Ränder aufeinander folgender Rohrwindungen der gewickelten Profilstreifen aus Kunststoff zu dichten Verbindungen verrastet das in das zu sanierende Abwasserkanal einführbare Wickelrohr bilden; sie betrifft ferner eine Vorrichtung zum Durchführen dieses Verfahrens.

Stand der Technik

Im Zuge der Abwasser-Abführung werden in aller Regel Abwasserkanäle eingesetzt, die aus Betonrohren zusammengefügt sind. Diese Betonrohre unterliegen der Korrosion durch die Abwässer, so dass von Zeit zu Zeit Sanierungen notwendig werden. Dazu ist u. a. bekannt, aus extrudierten Kunststoffprofilen gewickelte Wickelrohre einzusetzen. Zur Sanierung wird ein Kanalabschnitte zwischen zwei Revisionsschächten ausgewählt, in den ein derartiges Wickelrohre eingeführt wird, bis das Ende des zu sanierenden Abschnitts des Abwasserkanals erreicht ist. Zur Bildung des Wickelrohres wird der durch den Revisionsschacht zugeführte Profilstreifen in Rohrwindungen gelegt und die aneinanderstoßenden Kanten aufeinanderfolgender Rohrwindungen benachbarter Profilstreifen zu dichten Verbindungen verrastet. Eine Fertigungsvorrichtung dazu offenbaren DE 696 36 214 T2 sowie EP 2 085 209 A1. In diesen offenbarten Fällen wird der Profilstreifen aus Kunststoff einem Wickelformer zugeführt, der fest im Bereich der Mündung des zu sanierenden Abwasserkanals angeordnet ist, und in der der Profilstreifen in Rohrwindungen gelegt und die Randbereiche benachbarter Rohrwindungen überlappend verrastet werden. Bei einer solchen Fertigung werden so Rohrwindungen auf Rohrwindungen zu dem Wickelrohr zusammengefügt und drehend in das Kanalstück eingeschoben. Daher ist die Anwendung solcher Verfahren auf das Sanieren von Abwasserkanälen mit rundem Querschnitt beschränkt. Bei einer Anwendung im Bereich unrunder Kanäle würden so erhebliche Querschnittsbereiche ungenutzt bleiben müssen.

Darstellung der Erfindung

Eine Weiterbildung davon findet sich in EP 2 085 209 A1, in der die Anpassung an abweichende Durchmesser sowie abweichende Formen durch ein kettenartiges Andrückglied erreicht wird, bei dem mindestens zwei der Kettenglieder einwärts stehend als Ausgleichsmittel vorgesehen sind. Dabei wird das von außen durch den sanierten Kanalabschnitt zugeführte Profilstreifen zu Rohrwindungen zusammenfügt und die aneinander stoßenden Randbereiche aufeinanderfolgender Rohrwindungen überlappend miteinander zu einer dichten Verbindung verrastet. Dabei bewegt sich der Wickelfertiger entsprechend dem Fertigungsfortschritt durch den zu sanierenden Kanal, so dass das Wickelrohr an Ort und Stelle gefertigt wird. Durch den sich durch den zu sanierenden Kanalabschnitt bewegende Fertiger erscheint dieses Vorgehen problematisch, zum einen wegen der auf der Wandung des Abwasserkanals abgelagerten Verunreinigungen, und zum anderen, da bei Störungen am Fertiger die Reparatur vor Ort im zu sanierenden Kanal. Da oftmals besonders bei nicht zu großen Kanalquerschnitten von Abwasserkanälen statt runder Betonrohre vorwiegend unrunde Betonrohre – etwa eiförmige oder maulsförmigen Profile - eingesetzt werden, ist, wenn zu sanierende Schäden auftreten, eine Sanierung mittels der bekannten nicht oder nur unzureichend möglich.

Aufgabe

Der Erfindung stellt sich somit das Problem, ein Verfahren zum Sanieren auch unrunder Betonkanäle mittels solcher Kunststoff-Profilstreifen vorzuschlagen und dazu eine entsprechend Vorrichtung anzugeben, bei denen die Nachteile des Standes der Technik vermieden werden.

Lösung

Diese Problemstellung wird für ein gattungsgemäßes Vorgehen bzw. für eine gattungsgemäße Vorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen der unabhängigen Ansprüche angegeben, vorteilhafte Weiterbildungen und bevorzugte Ausführungsformen definieren die darauf rückbezogenen Unteransprüche.

Zur Durchführung des vorstehend beschriebenen Verfahrens wird das Wickelrohr aus Rohrwindungen eines Profilstreifens gebildet, die von einem auf einer Führungsschiene umlaufenden Wickelfertiger so zusammengefügt werden, dass aneinander stoßende Randbereiche miteinander zusammengebracht und verrastet werden. Dazu wird in einer Revisionskammer am Grunde eines ersten Revisionsschachtes ein Wickelfertiger installiert ist, der eine der Querschnittesform des zu sanierenden Kanals angepasste Führungsschiene sowie einen darauf umlaufenden Wickelformer aufweist, und der vor der Mündung des zu sanierenden Abschnittes des Kanals installiert ist. Dazu können gegen die Wände der Revisionskammer oder deren Decke und Boden gerichtete Stützen vorgesehen sein. Sind diese Stützen auf Schienen gelagert, ermöglicht dies eine dem Fertigungsfortschritt entsprechende Verlagerung. In diesem Fall erfolgt das Einziehen des gefertigten Wickelrohr-Abschnittes diskontinuierlich jeweils in der Verlagerungsmöglichkeit entsprechenden Stücken. Eine gewisse Bewegbarkeit der Wickelvorrichtung kann auch durch Aufhängen der Führungsschiene etwa an Ketten erreicht werden.

Auf der Innenseite der Führungsschiene ist ein Wickelformer angeordnet, der die Führungsschiene mit C-Profilen seitlich umgreift und mit auf der Außenseite der Führungsschiene aufsitzenden Hintergreifungsrollen an dieser so gehalten ist, dass er längs der Führungsschiene umlaufen kann. Für einen ungestörten Umlauf ist die Führungsschiene vorteilhaft aus mehreren stoßfrei aneinander gefügten Einzelstücken zusammengefügt, so dass der Wickelformer unabhängig von deren Ausformung störungsfrei auf der Führungsschiene umlaufen und bei seinem Umlauf den Profilstreifen einziehen kann.

Bei einem solchen Vorgehen von einer Vorratsrolle wird der Profilstreifen so abgezogen, dass die durch den Umlauf des Wickelformers bedingte Torsion aufgehoben ist. Zur Herstellung des Wickelrohres vor Ort wird dieser Profilstreifen dem Wickelformer durch den ersten Revisionsschacht zugeführt, im Wickelformer zu Rohrwindungen, deren Form der Form der Führungsschiene entsprechen. zusammengefügt. Dabei werden die Randbereich benachbarter Rohrwindungen überlappend miteinander verrastet. Da der Wicklungsformer bei seiner Bewegung der Führungsschiene folgt, entspricht jeder der geformten Rohrwindungen der Form der Führungsschiene und somit auch der Querschnittsform des zu sanierenden Kanalabschnitts. Das Wickelrohr wird bei jedem Umlauf des Wickelformers um die Breite des Profilstreifens abzüglich der Überlappungsbreite verlängert. Mit einem so hergestellten Wickelrohr aus aneinander gefügten, in ihren überlappenden Randbereichen miteinander verrasteten Rohrwindungen lassen sich somit neben Kanalabschnitten mit rundem Querschnitt auch solche sanieren, deren Querschnitt unrund ist, beispielsweise Abwasserkanäle mit eiförmigen oder maulsförmigen Profil, da das so gefertigte Wickelrohr in den zu sanierenden Kanalabschnitt ohne Drehung durch Einschieben oder, besonders bei langen oder von einer Linearität abweichenden Kanälen auch durch Einziehen eingebracht wird und so auch deren Kanalsanierung ermöglicht ist.

Zur Verbesserung der Rastverbindung werden die miteinander verbundenen Randbereiche zumindest im Bereich einer der ineinander liegenden Nuten mit Dichtmasse oder Kleber verklebt. Die von der Führungsschiene vorgegeben Form des Wickelrohres wird vorteilhaft zusätzlich durch Stahldrahteinlage gesichert. Auf diese Weise wird ein flüssigkeitsdichtes und in sich besonders stabiles Wickelrohr erhalten.

Der Wickelformer weist einen Streifeneinlauf auf, durch den der Profilstreifen zugeführt wird. Eine Profilrolle sorgt dafür, dass sich die Nuten des Randbereichs der zuletzt fertig gestellten Rohrwindungen des Wickelrohres an den benachbarten Randbereich des zugeführten Profilstreifens legen, die Profile beider Profilstreifen mittels der gegen den Profilstreifen drückenden Reibrollen verrasten und in die von der Führungsschiene vorgegebene Form bringen. Um den Umlauf des Wickelformers auf der Führungsschiene zu bewirken, ist der Wickelformer mit mindestens einem Antrieb versehen. Dazu wirken die elektrisch oder hydraulisch angetriebenen Motoren, die über Reib- oder Antriebsrollen auf den eingelaufenen und zur Windung geformten sowie auf den benachbarten Profilstreifen ein und bewirken so den Vortrieb des Wickelformers wie auch das Nachziehen des Profilstreifens. Um eine hinreichende Kraftübertragung zu erreichen, wirken die Andrückrollen mit profilierten Gegenrollen zusammen. Vorteilhaft ist auch die den Windungen zugewandte Oberseite der Grundkörper des Wickelformers profiliert. In diese Profilierungen wird die nach außen gerichtete Profilierung der zusammengefügten Profilstreifen eingedrückt und verrastet.

Um die unter Umständen engen Kurven der Führungsschiene bei unrunden Querschnitten durchfahren zu können, ist der Wickelformer vorteilhaft mehrteilig ausgebildet. Dabei sind das dem Bandeinlauf zugewandte Teil als Vorverformer und das dem Bandauslauf zugewandte Teil als Endfertiger ausgebildet. Besonders bei großen Abmessungen kann es vorteilhaft sein, wenn zwischen Vorverformer und Endfertige des Wickelformers sind weitere Zwischenteile eingefügt sind. Weiterhin ist es für die Beweglichkeit des Wickelformers vorteilhaft, wenn die einzelnen Teile des Wicklungsformers schwenkbar an eine Schwinge angelenkt sind. Vorteilhaft weist zumindest der Vorformer wie auch der Endfertiger je einen eigenen Antrieb auf, wobei jeder der Antriebe mit der Führungsschiene über Reibrollen zusammenwirkt.

Bei jedem Umlauf des Wickelformers auf der Führungsschiene wird eine neue Rohrwindung aus dem Profilstreifen an die bereits bestehenden Rohrwindungen gelegt, so dass jeder Umlauf eine Verlängerung des gefertigten Wickelrohres um eine Streifenbreite zur Folge hat. Dabei können die Antriebe auch auf Profil- und/oder Andrückrolle im Streifeneingang einwirken, die den Randbereich des einlaufenden Profilstreifen an den zu überlappenden Randbereiche des bereits eingelaufenen und zur Windung geformten Randbereichs der vorangehenden Windung zusammenzuführen.

Zum Antreiben des Wickelformers werden Elektro- oder Hydraulikmotoren vorgesehen, deren Energiezufuhr vorzugsweise zentrumsnah zur Führungsschiene erfolgt. Für einen ungestörten Umlauf des Wickelformers auf der Führungsschiene sind dabei Drehanschlüsse für die Elektro- oder Hydraulikleitungen vorgesehen, durch die auch deren umlaufbedingte Torsion entgegen gewirkt wird. Um dabei ein freies Einlaufen des Profilstreifens in den Wickelformer nicht zu behindern, ist es vorteilhaft, wenn die Energiezufuhr durch den zu sanierenden Kanalabschnitt erfolgt. Da hierbei die Elektro- oder Hydraulikleitungen zu dem stationär aufgestellten Wickelfertiger verlaufen, sind diese ebenfalls stationär. Die Antriebsmotoren wirken über Reibrollen auf die Führungsschiene ein und bewirken so die Bewegung des Wickelformers. Um besonders bei engen Krümmungen oder bei großen Durchmessern volle Umläufe des Wickelformers zu erreichen, kann es vorteilhaft sein, einen Hilfsantrieb am Wickelformer vorzusehen. Dieser wird als kraft- oder reibschlüssiger Antrieb an dem Wickelformer vorgesehen, der direkt auf die Führungsschiene einwirkt. Vorteilhaft wird dazu die Führungsschiene mit einer Riffelung oder einer Zahnung versehen, die mit dem Abtriebszahnrad des Hilfsantriebs zusammenwirkend den für die gewünschte Bewegung notwendigen Kraftschluss Sorge trägt. Dieser Hilfsantrieb ist vorteilhaft an die den Vorformer und den Endfertiger verbindende Schwinge angelenkt und somit auch gegenüber diesen verschwenkbar.

Der zur Sanierung eingesetzte Profilstreifen wird von einer Vorratsrolle am Mund des (ersten) Revisionsschachtes so abgenommen, dass die bei jedem Umlauf des Wickelformers entstehende Verdrehung des Profilstreifens aufgehoben wird. Dazu wird der Profilstreifen von der stehenden und in ihrer Lage gehaltenen Trommel ähnlich einer Luftschlange abgezogen, wobei jede der abgezogenen Trommelwindungen eine durch den Umlauf des Wickelformers bedingte Torsionswindung ausgleicht. Dabei ist der Wicklungssinn des Profilstreifens auf der Vorratstrommel der durch den Umlauf des Wickelformers bedingten Torsion entgegen gerichtet. Alternativ wird die Trommel entsprechend gedreht, wobei der Drehsinn der durch den Umlauf des Wickelformers bedingten Torsion des Profilstreifens entgegen gerichtet ist. Dazu ist die Trommel auf einem Drehteller über dem Schachtmundes aufgestellt (wobei die Aufstellung aus Sicherheitsgründen in einer Höhe aufgeständert ist, die im Gefahrenfall eine Flucht aus dem Revisionsschacht ermöglicht). Alternativ wird die Trommel um den Schachtmund verfahren, wobei die Umlaufrichtung der durch den Umlauf des Wickelformers bedingten Torsion des Profilstreifens entgegen gerichtet ist.

Durch den auf der Führungsschiene umlaufenden Wickelformer kann das gefertigte Wickelrohr verdrehungsfrei in den zu sanierenden Kanalabschnitt runder oder unrunder Form eingebracht werden. Dazu wird das gefertigte Wickelrohr in diesen eingeschoben oder – insbesondere bei längeren Abschnitten des zu sanierenden Kanals – eingezogen. Letzteres wirkt der Gefahr eines Stauchens des Wickelrohres entgegen, so dass in dieses auch bei Versetzungen oder Bögen bevorzugt wird. Es versteht sich dabei von selbst, dass Einschieben und Einziehen auch kombiniert sein können.

In besonderen Fällen kann es notwendig werden, den Wickelfertiger dem Fertigungsfortschritt entsprechend von der Mündung des zu sanierenden Kanalabschnitts weg zu verlagern. Dazu ist dieser auf einer dem Boden der Revisionskammer angeordneten Grundplatte aufgestellt und mittels mindestens einer Stütze gegen deren Decke und/oder Wandungen abgestützt, wobei die Grundplatte verfahrbar auf einer Bodenschiene und die Stütze/Stützen mit als Gleitschuhe ausgebildeten Enden verschiebbar auf Deckenschienen angeordnet sind. Zumindest zur Bewegung von Grundplatte mit Wickelfertiger ist zum Zurückholen ein Grundplattenantrieb vorgesehen.

Um die verrasteten Überlappungen benachbarter Profilstreifen zu sichern, wird eine Verklebung oder Abdichtung vorgesehen. Die Zuführung eines Klebers oder einer Dichtmasse (im Folgenden ohne Beschränkung darauf nur als "Kleber" bezeichnet) erfolgt zusammen mit der Energiezufuhr über den zum Zentrum der Führungsschiene gerichteten Auslegerarm. Ein Klebervorrat mit Pumpe, der zum Ausgleich der durch den umlaufenden Wickelformer bedingten Torsion auf dem Oberteller des Drehtellers der Aufständerung der Vorratsrolle des Profilstreifens angeordnete. Dabei ist die Kleberleitung zusammen mit dem abgezogenen Profilstreifen durch den ersten Revisionsschacht zum Wickelfertiger geführt. Alternativ ist die Kleberzuführung durch den zweiten Revisionsschacht vorgesehen, wobei die Kleberleitung zusammen mit den Hydraulikleitungen durch den zweiten Revisionsschacht zum Wickelfertiger geführt und über einen Drehanschluss an den Wickelfertiger angeschlossen ist.

Zum Einbringen des Klebers zwischen die zusammen zu fügenden Randbereiche der letzten gefertigten Rohrwindung des Wickelrohres und des zugeführten Profilstreifens führt eine mit dem Drehanschluss verbundene Kleberzuführung mit Kleberdüse so zwischen diese Randbereiche, dass austretender Kleber in den Verrastungsbereich gelangt und unter der Einwirkung von Profilwalze und Andrückwalze dort aufgetragen und verteilt wird. Für dieses Auftragen wird die Kleberdüse – wegen des Umlaufs des Wickelformers – streifend an die den Kleber aufnehmende Nut gebracht. Eine besondere Stabilität wird erreicht, wenn der eingesetzte Profilstreifen aus einem thermoplastischen Elastomer unter Zuführung einer Strahleinlage extrudiert ist.

Das Einbringen des hergestellten Wickelrohres in den zu sanierenden Kanalabschnitt erfolgt primär durch Vorschub, wobei das Wickelrohr um eine Länge bei der jedem Umlauf des Wickelformers eine der Breite des Profilstreifens abzüglich der Breite der Überlappung wächst. Um Stauchungen bei längeren zu sanierenden Abschnitten des Kanals zu vermeiden, wird eine Zugvorrichtung vorgesehen, die am freien Ende des gefertigten Wickelrohres angreift. das gefertigte Wickelrohr entsprechend dem Fertigungsfortschritt quasi-kontinuierlich in den zu sanierenden Abschnitt des Kanals einzieht. Dazu ist eine Zugvorrichtung vorgesehen, die entweder im nächst-folgenden Revisionsschacht angeordnet ist, wobei das Zugseil durch den zu sanierenden Kanalabschnitt geführt ist, oder die über Tage nahe dem Schachtmund des zweiten Revisionsschachtes vorgesehen ist, wobei das Zugseil durch den zweiten Revisionsschacht und den zu sanierenden Kanalabschnitt geführt ist.

Diese Zugvorrichtung wird entweder von der Fertigung gesteuert und zieht das Wickelrohr dem Fertigungsfortschritt kontinuierlich folgende in den Kanalabschnitt ein. Alternativ ist ein diskontinuierlicher Einzug, bei dem der Wickelfertiger in seiner Revisionskammer beweglich aufgestellt und dem Fertigungsfortschritt entsprechend von der Kanalmündung weg verlagert wird, bis eine von der Weite der Revisionskammer vorgegebene Länge des Wickelrohres gefertigt ist. Diese wird dann mittels der Zugvorrichtung, die auf das gefertigte Wickelrohr einwirkt, die dann in den zu sanierenden Kanalstückabschnitt eingezogen.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigen

Fig. 1: Übersichtsdarstellung einer Kanalsanierung (nur erster Revisionsschacht);

Fig. 2: Einzelheit Profilstreifenführung - Zusammenführung von Profilstreifen und Wickelrohr mit Kleberzufuhr;

Fig. 3: Wickelformer mit Streifenzuführung und Anschlüssen.

Fig. 4a: Darstellung der Revisionsschacht-Grund angeordneten Wickelfertigers mit Führungsschiene (1. Anordnungsmöglichkeit);

Fig. 4b Darstellung der Revisionsschacht-Grund angeordneten Wickelfertigers mit Führungsschiene (2. Anordnungsmöglichkeit);

Fig. 4c: Darstellung einer im Grund des folgenden Revisionsschachtes angeordnete Zugvorrichtung;

Fig. 5a: Einzelheit einer Führungsschiene mit Wickelformer von der Zuführungsseite des Profilstreifens;

Fig. 5b: Einzelheit einer Führungsschiene mit Wickelformer von der Auslaufseite des Wickelrohres;

Fig. 6a: Einzelheit einer Führungsschiene mit Wickelformer mit abgehendem Wickelrohr von der Zuführungsseite des Profilstreifens;

Fig. 6b: Einzelheit einer Führungsschiene mit Wickelformer von der Auslaufseite des Wickelrohres;

Fig. 7a: Einzelheit Wickelformer von der Zuführungsseite des Profilstreifens; (perspektivische Aufsicht);

Fig. 7b: Einzelheit Wickelformer (perspektivische Aufsicht);

Fig. 7c: Einzelheit Wickelformer (perspektivische Untersicht);

Fig. 8: Einzelheit Wickelformer mit Hilfsantrieb und Anschlüssen.

Bester Weg zur Ausführung der Erfindung

Die Figuren 1, 2 und 3 zeigen schematisch die Sanierung eines Kanalabschnitts 3. Diese erfolgt, ausgehend von einem ersten Revisionsschacht 1 zu einem zweiten Revisionsschacht 1', abschnittsweise mit Hilfe eines von dem (weiter unten im Einzelnen näher beschriebene) Wickelfertiger 20 aus einem Profilstreifen 4.1 hergestellten Wickelrohres 4. Der Profilstreifen 4.1 wird von einem Bandvorrat auf einer Vorratstrommel 5 abgezogen, der bei Sanierung unterirdischer Kanalrohre 3 überirdisch aufgestellt ist. Der Profilstreifen 4.1 wird dem Wickelfertiger 20 durch den Revisionsschacht 1 zugeführt. Dieser ist vor Ort in der am Grund des ersten Revisionsschachtes 1 am Anfang des zu sanierenden Kanals 3 angeordneten Revisionskammer 2 aufgestellt und weist eine Führungsschiene 25 auf, auf der ein Wickelformer 30 so angeordnet ist, dass dieser auf der Führungsschiene 25 frei umlaufen kann.

Da bei jedem Umlauf des Wickelformers 30 – wie die Fig 2 erkennen lässt - der Profilstreifen 4.1 tordiert wird, erfolgt dessen Abziehen von der Vorratstrommel 5 bei feststehender Vorratstrommel 5 luftschlangen-ähnlich. Alternativ wird die von einer Trommelhalterung 5.1 gehaltene Vorratstrommel 5 auf einem Drehteller mit Unterteller 6.1 und Oberteller 6.2 über dem Schachtmund 1.1 auf einer Aufständerung 7 so aufgestellt, dass die durch den Umlauf des Wickelformers 30 bedingte Torsion des Profilstreifens 4.1 mit der bei dessen Abziehen erhaltenen Drehung der Vorratstrommel 5 diese Torsion aufgehoben wird. Dabei kann die Drehung des Obertellers 6.2 mit einem motorischen Antrieb 6.3 unterstützt sein.

Die Figur 3 zeigt vereinfacht das Zusammenführen des Profilstreifens 4.1 im schematisch dargestellten Wickelformer 30 an die letzte der Windungen des bereits gewickelten Wickelrohres 4. Dieser Profilstreifens 4.1 wird von der Vorratstrommel 5 durch den ersten Revisionsschacht 1 (Fig. 1) zum Wickelfertiger 20 geführt und in den Wickelformer 20 eingeleitet. Dabei läuft der Profilstreifen 4.1 so in den Wickelformer 20 ein, dass seine glatte Seite 4.2 zu der inneren Wandung des Wickelrohres 4 gewandt, diese bildet, wobei die in den Profilen versehen Seite 4.3 des Profilstreifens 4.1 mit den seitlichen Raststreifen 4.4 nach außen gerichtet sind. Der Wickelformer 30 läuft auf der Führungsschiene 25 um, was zu den Torsionen des Profilstreifens 4.1 (nicht näher bezeichnet) führt. Der von der Streifenführung 40 (Figuren 5) dem Wickelformer 30 zugeführte Profilsteifen 4.1 wird von der Profilsrolle 34.1 so übernommen, dass sein der letzten Windung des gefertigten Wickelrohres 4 zugewandter Randbereich 4.4 und der Rundbereich des diese letzte Windung bindenden Profilstreifens übereinander liegend und durch den Gegendruck der Andrückrolle 32.3 ineinander greifen. Unter dem Andruck der Antriebsrollen 33.1 und 33.2 von Vorformer 30.1 bzw. Endfertiger 30.2 erfolgt dann mittels des Gegendrucks des Andrückrollen 34.1 uns 34.1 das endgültige Verrasten, so dass die so neu gebildete Windung mit der vorangehenden Windung fest verbunden ist. Über die (nur in Fig. 7) Kleberzuführung 54 wird die von den Klebervorrat 50 mit der Kleberpumpe 51 (beides Fig. 1) abgezogene Kleber zwischen die miteinander zusammen zu fügenden Randbereich 4.4 des Profilstreifens 4.1 sowie Randbereich des die letzte Windung des Wickelrohres 4 bildenden Profilstreifens eingebracht, der dann entsprechend verteilt für eine sichere und dichte Verbindung der miteinander zusammengeführten Randbereiche Sorge trägt.

Als alternative Ausführungsform gemäß Fig. 2b bewirkt eine bewegbare Aufstellung des Wickelfertigers 20 in der Revisionskammer 2 ein diskontinuierliches Einziehen jeweils des gefertigten Abschnittes des Wickelrohres 4 durch die Zugvorrichtung 10' von Vorteil. Dazu steht der Wickelfertiger 20 auf einer Grundplatte 21, die auf Bodenschienen 22 aufgestellt ist. Weiter sind für die gegen die Decke der Revisionskammer 2 bzw. deren Wandungen gerichteten Stützen 23 Deckenschienen 24 vorgesehen, auf denen die als Gleitschuhe 23.1 ausgebildeten freien Enden der Stützen 23 geführt sind. Der so aufgestellte Wickelfertiger 20 kann sich in der Revisionskammer 2 dem Fertigungsfortschritt entsprechend von der Mündung des zu sanierenden Kanals 3 entfernen. Das gefertigte Wickelrohr 4 wird dabei diskontinuierlich eingezogen, wobei die maximale Länge der Weite der Revisionskammer 2 entspricht.

Die Figuren 4a und 4b zeigt den Wickelfertiger im Grund des ersten Revisionsschachtes. Das so gefertigte Wickelrohr 4 wird dem Fertigungsfortschritt entsprechend in den zu sanierenden Kanal 3 eingeschoben. Um bei langen oder unegalen Kanälen einem vom Fertigungsfortschritt bedingtes Stauchen des Wickelrohres 4 entgegen zu wirken, weist der Wickelfertiger 20 eine gewisse Bewegbarkeit auf, die – wie in Fig.4a dargestellt – im einfachsten Fall durch Aufhängung 24.1 etwa an einer Querschiene 24 erreicht werden kann. Alternativ wird der Wickelfertiger 20 mit Stützen 23 gegen den Boden, die Decke und/oder die Wandungen der Revisionskammer 2 abgestützt. Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn der Wickelfertiger 20 auf einer Grundplatte 21 steht.

Eine in Fig. 4b dargestellte bewegbare Aufstellung des Wickelfertigers 20 in der Revisionskammer 2 ist für ein diskontinuierliches Einziehen jeweils des gefertigten Abschnittes des Wickelrohres 4 durch die Zugvorrichtung 10 von Vorteil. Dazu steht der Wickelfertiger 20 auf einer Grundplatte 21, die auf Bodenschienen 22 aufgestellt ist. Weiter sind für die gegen die Decke der Revisionskammer 2 bzw. deren Wandungen gerichteten Stützen 23 Deckenschienen 24 vorgesehen, auf denen die als Gleitschuhe 23.1 ausgebildeten freien Enden der Stützen 23 geführt sind. Der so aufgestellte Wickelfertiger 20 kann sich in der Revisionskammer 2 dem Fertigungsfortschritt entsprechend vom Mund des zu sanierenden Kanals 3 entfernen. Das gefertigte Wickelrohr 4 wird dabei diskontinuierlich eingezogen, wobei die maximale Länge der Weite der Revisionskammer 2 entspricht.

Vorteilhaft ist ein in Fig. 4c dargestelltes Zusammenwirken des Wickelfertigers 20 mit einer Zugvorrichtung 10, die auf das Ende des gefertigten Wickelrohres 4 über ein von einer auf einem Gestell 12 angeordneten, mit einem Antriebsmotor 13 versehen Haspel 11 einholbares Zugseil 14 einwirkt. Diese Zugvorrichtung 10 kann entweder in der am Ende des zu sanierenden Abschnittes des Kanals 3 befindlichen Revisionskammer 2' des zweiten Revisionsschachtes 1' Aufstellung finden. Alternativ wird das Zugseil 14 von der über Tage aufgestellten Zugvorrichtung 10 – wie Fig. 1 zeigt – durch den Schachtmund 1.1' des zweiten Revisionsschachtes 1' zum Zugeinsatz 15 in diesen geleitet wird, an den das Zugseil 14 zum Vorziehen des gefertigten Wickelrohres 4 angeschlagen ist. Dabei wird vorteilhaft die Haspel 11 so gesteuert, dass das gefertigte Wickelrohr 4 dem Fertigungsfortschritt folgend in den zu sanierenden Kanal 3 eingezogen wird.

Die Figuren 5 bis 8 zeigen der Wickelfertiger 20 mir Wickelformer 30 sowie Einzelheiten des Wickelformers 30. Zum Herstellen unrunder Wickelrohre 4 läuft auf der der Querschnittsform des zu sanierenden Kanals angepasste Führungsschiene 25 der Wickelformer 30 mit Zuführung 40 für den zu verarbeitenden Profilstreifen 4.1 um. Damit die Führungsschiene 25 der gewünschten Gestaltung ohne weiters angepasst werden kann und der Wickelformer 30 auf dieser ohne Hemmung umlaufen kann, ist die Führungsschiene 25 zweckmäßig aus mehreren Teilstücken 26 zusammengefügt, die an den Stößen 27 glatt ineinander übergehen. An der Führungsschiene 25 wird der Wickelformer 30 mit den die Führungsschiene 25 seitlich umgreifenden C-Profilen 31.1 bzw. 31.2 geführt sowie mit den die Führungsschiene 25 hintergreifende Gegenhalterrollen 32.1 bzw. 32.2 gehalten. Diese Ausbildung bedingt einen sicheren Sitz der Wickelfertiger 30 auf der Führungsschiene 25 sowie dessen freie Bewegbarkeit auf dieser.

Um auch bei engen Krümmungen der Führungsschiene 25 diesen freien Umlauf zu ermöglichen, wird der Wickelformer 30 zweckmäßig aus mehreren Teilen – in den Darstellungen sind zwei Teile dargestellt, der eine als Vorverformer 30.1, der andere als Endfertiger 30.2 – zusammengefügt, die beidseits an Schwingen 30.3 angelenkt sind. Um den Wickelformer 30 an der Führungsschiene 25 zu halten, sind an der Grundkörper 31 C-förmige Führungsschuhe 31.1 und 31.2 vorgesehen, die mit die Führungsschiene 25 hintergreifenden Gegenhalterrollen 32.1 bzw. 32.2 versehen, dieses Halten zu bewirken.

Das so gefertigte Wickelrohr 4 wird – wie die Figuren 4 gezeigt – dem Fertigungsfortschritt entsprechend in den zu sanierenden Kanalabschnitt 3 eingeschoben oder eingezogen. Um bei langen oder unegalen Kanälen einem vom Fertigungsfortschritt bedingtes Stauchen des Wickelrohres 4 entgegen zu wirken, weist der Wickelfertiger 20 eine gewisse Bewegbarkeit auf, die im einfachsten Fall durch Aufhängung 24.1 etwa an einer Halterung im Bereich des Schachtmundes 1.1des ersten Revisionsschachtes 1 oder an einer im Revisionsraum 2 angeordneten Deckenschiene 24 erreicht werden kann. Alternativ wird der Wickelfertiger 20 mit Stützen 23 gegen den Boden, die Decke und/oder die Wandungen der Revisionskammer 2 abgestützt. Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn der Wickelfertiger 20 auf einer Grundplatte 21 steht, besonders, wenn diese auf der Schiene 22 bewegbar ist.

Der zugeführte Profilstreifen 4.1 wird von einer an dem Vorverformer 30.1 angeordneten Streifeneinlauf 40 übernommen und in dem Vorverformer 30.1 und bei dessen Bewegung längs der Führungsschiene 25 in Rohrwindungen gelegt, die so aufeinander folgen, dass die Randbereiche zweier aufeinanderfolgender Rohrwindungen überlappen. Die Zusammenführung des Profilstreifens 4.1 mit dem Wickelrohr 4 ist schematisch in Fig. 7 zu erkennten. Die Profilierung sowohl des Profilstreifens 4.1 wie auch des Wickelrohres 4 ist durch die (schwächer eingezeichnete) Parallellinie dargestellt. Zwischen Profilwalze 34.1 und Andrück-Rolle 36.1 erfolgt das Zusammenführen und zwischen den Reibrollen für den Antrieb 33.1 bzw. 33.2 und mit diesen zusammenwirkenden entsprechend profilierten Gegenwalzen 33.3 und 33.4 (nur Fig. 8 - aufgrund der Darstellung der Figur 5a ist nur die mit der Andrückrolle 32.2 zusammenwirkende Profilrolle 34.2 zu erkennen) das Verrasten der beim Zusammenführen ineinander greifenden Randprofile der letzen der gefertigten Rohrwindung des Wickelrohres 4 mit dem zugeführten Profilstreifens 4.1.

Die mit zueinander korrespondierenden Profilierungen versehenen Randbereich der Profilstreifen 4.1 legen sich bei dem Zusammenfügen ineinander und werden dabei in an sich bekannter Weise zum Wickelrohr 4 verrastet. Somit wächst bei jedem Umlauf des Wickelformers 30 auf der Führungsschiene 25 die Länge des Wickelrohres 4 so um die um eine Überlappungsbreite verringerte Breite der Profilstreifen 4.1.

Vorteilhafter Weise wird die dem Profilstreifen 4.1 zugewandte Oberseite der Grundkörper 31 von Vorverformer 30.1und Endfertiger 30.2 – sowie auch zwischen beide eingefügte weitere Teilstücke des Wickelformers 30 – entsprechend dem Profil des Profilstreifens 4.1 profiliert. In diese - in den Figuren nicht näher dargestellte - Profilierung wird das nach außen gerichtete Profil des zum Wickelrohr 4 geformten und zusammengefügten Profilstreifens 4.1 ein und wird unter dem Druck der Andrückrollen 32.1 und 32.1 eingedrückt und so verrastet. Weiter wird durch diese Profilierung wird die Kraftübertragung von den Andrückrollen 32.1 bzw. 32.2 auf die glatte Innenseite des zum Wickelrohr 4 geformten und zusammengefügten Profilstreifens 4.1 und somit auch der Vortrieb des Wickelformers 30 verbessert.

Die Fertigung des Wickelrohres 4 aus dem zugeführten Profilstreifen 4.1 erfolgt mittels des auf der Führungsschiene 25 des Wickelfertigers 20 umlaufenden Wickelformers 30. Dieser wird für eine gute Bewegbarkeit für den Umlauf besonders bei eng gebogene Führungsschienen zu erreichen, mehrteilig ausgeführt. Dabei ist dessen der Zuführung 40 für den zu verarbeitende Profilstreifen 4.1 zugewandte Teil als Vorverformer 30.1 und dessen darauf folgender Teil als Endfertiger 30.2 ausgebildet, die über eine Schwinge 32, an die diese beiden Teile schwenkbar angelenkt sind, verbunden. Zwischen diesen beiden Teilen können weitere Teile als Zwischenglieder eingefügt sein, was besonders bei großen Abmessungen des zu fertigenden Wickelrohres vorteilhaft ist.

Zum Umlaufen auf der Führungsschiene 25 ist der auf dieser angeordnete Wickelformer 30 mit eigenem Antrieb ausgestattet. Bei mehrteilig ausgebildeten Wickelformern 30 weist vorteilhaft jedes dieser Teile 30.1, 30.2 einen eigenen Antriebsmotor 36.1, 36.2 auf, die auf die Reibrollen 33.1, 33.2 diese Teile einwirkend die Fortbewegung des Wickelformers 30 auf der Führungsschiene 25 bewirkt. Dabei wirken diese Reibrollen 33.1, 33.2 mit der zuletzt gelegten Rohrwindung des gefertigten Wickelrohres 4 sowie mit dem zugelaufenen Profilstreifen 4.1 zusammen. Dabei versteht von selbst, an Stelle der Reibrollen auch anderen Antriebe vorzusehen.

Die beiden Teile 30.1, 30.2 des Wickelformers 30 weisen dazu das Profil der Führungsschiene 25 seitlich aufnehmende C-Profile 31.1 für den Vorverformer 30.1 und 31.2 für den Endfertiger 30.2 auf, wobei an diesen jeweils entsprechende Gegenhalterrollen 32.1 bzw. 32.2 angeordnet sind, die den aufgenommenen Randbereich der Führungsschiene 25 hintergreifen und so für einen sicheren Sitz sowohl des Vorverformers 30.1 wie auch des Endfertigers 30.2 des Wickelformers 30 an der Führungsschiene 25 Sorge tragen. Die Reibrollen 33.1 und 33.2 wirken dabei auf das zum Wickelrohr 4 umzuformende Profilstreifen 4.1 ein und bewirken so neben dem Umlauf auf der Führungsschiene 25 ein Einziehen des Profilsteifens 4.1 und dessen Legen in Rohrwindungen, wobei benachbarte Randbereiche überlappend aneinander gefügt werden. Dabei wirken die Antriebe 36.1 und 36.2 über Vorgelegetriebe 36.1 bzw. 36.2 auf die Reib- oder Antriebsrollen 33.1 bzw. 33.2 jedes der Teile 30.1 bzw. 30.2 sowie auch auf deren das Verrasten der Randbereiche benachbartes Rohrwindungen von Profilstreifen bewirkenden Profilrollen 34.1 und 34.2, deren Gestaltung zumindest dem Profil der Randbereiche des zur Fertigung eingesetzten Profilstreifens 4.1 entspricht, ein und sorgen so für eine Anpassung der Abtriebdrehzahl jedes der Antriebe 36.1, 36.2 in Bezug auf die für den Vortrieb des Wickelformers 30 über die Reib- oder Antriebsrollen 33.1, 33.2 sowie für die von den Profilrollen 34.1 und 34.2 benötigten Drehzahlen.

Um ein Verkleben oder Abdichten im Bereich der Überlappung zweier benachbarter Profilstreifen zu erreichen, wird Kleber oder Dichtmasse zugeführt. Dafür ist in Figur 1 neben den Leitungen für die Hydraulik-Vorlauf 46.1 und die Hydraulik-Rücklauf 46.2 eine dritte Leitung als Kleberleitung 52 vorgesehen, über die Kleber, der einem Klebervorrat 50 mit einer Pumpe 51 – in der Darstellung als Tauchpumpe dargestellt – entnommen werden kann, dem Wickelformer 30 über die Kleberleitung 52 zugeführt wird. Diese wird zusammen mit den Leitungen 46.1, 46.2 durch den zweiten Revisionsschacht 1' mit Revisionskammer 2' in den noch nicht bzw. zum Teil sanierten Abschnitt des Kanals 3 geführt, der am Wickelformer 30 endet, wobei in der Revisionskammer 2' Umlenkrollen für die Leitungen je nach Bedarf vorgesehen sein können. Am Wickelformer 30 sind zur Kompensation der durch dessen Umlauf bedingten Torsionen für die Hydraulik-Leitungen 46.1, 46.2 entsprechende Hydraulik-Drehanschlüsse 47 und für die Kleberleitung 52 ein Kleber-Drehanschluss 53 vorgesehen, die vorteilhaft an einem zum Zentrum der Führungsschiene 25 gerichteten Auslegerarm 40.1 vorgesehen sind.

Von den Hydraulik-Drehanschlüssen sind der Hydraulik-Vorlauf und die Hydraulik-Rückläufe an einen Hydraulik-Verteiler 47 geführt. Von dessen Ausgängen 47.1 für den Antrieb 36.1 des Vorverformers 30.1, 47.2 für den Antrieb 36.2 des Endfertigers 30.1 sowie – wenn vorgesehen – 47.3 für den die Antriebe 36.1 und 36.2 des Wickelformers 30 unterstützenden, direkt auf die Führungsschiene 25 wirkenden Hilfsantrieb 43 (nicht näher bezeichnete) sind die Leitungen für Hydraulik-Vor- und -Rücklauf zu den entsprechenden Motoren geführt. Die Kleberleitung 52 verläuft von deren Drehanschluss 53 über eine Kleberzuführung 54, die in einer Kleberdüse 55 mündet. Diese liegt zwischen den miteinander zu verrastenden Randbereichen der letzten Rohrwindung des bereits gefertigten Wickelrohres 4 und der folgenden Rohrwindung des zugeführten Profilstreifens 4.1 und erlaubt so das Kleber in diesen Überlappungsbereich und zwischen zwei oder mehreren Rippen des Verrastbereichs der Profilbänder gelangt. Um den Kleber auch in durch den Umlauf des Wickelformers 30 auf der Führungsschiene 25 bedingten Über-Kopf-Stellung sicher aufzubringen, liegt der Düsenmund der Kleberdüse streifend an der den austretenden Kleber aufnehmenden Nut zwischen den Rippen des jeweiligen Randbereichs, vorzugsweise des zugeführten Profilstreifens. Auf diese Weise lässt sich das Verkleben bei der Ausbildung eines Wickelrohres mittels eines Wickelfertigers 20 mit umlaufenden Wickelformer 30 realisieren, wobei es sich auch von selbst versteht, dass der Klebervorrat 50 auch auf dem die Vorratstrommel 5 für den Vorrat an Profilstreifen 4.1 tragenden Oberteller 6.2 vorgesehen ist, wobei die Kleberleitung 52 zusammen mit dem abgezogenen Profilstreifen 4.1 dem Wickelfertiger 20 zugeführt wird. Bei dieser Aufstellung bedarf es wegen der Aufstellung auf dem sich dem Streifenabzug entsprechend verdrehenden Drehtellers 6.2 keine zusätzlichen Drehanschlusses für die Kleberleitung.

Die Figur 8 zeigt den Anschluss der Versorgungsleitungen an den Wickelformer 30. Über die mit dem Hydraulikgenerator 45 verbundenen Hydraulikleitungen für die Zuleitung 46.1 und für die Ableitung 46.2 werden die Hydraulikantriebe 36.1 und 36.2 dessen mit Energie versorgt. Das Einspeisen erfolgt über Drehanschlüsse 47.1 und 47.2, mit denen die durch den Umlauf des Wickelformers 30 bedingte Torsion der Leitungen 46.1, 46.2 sowie auch der Kleberleitung 52 ausgeglichen wird. Deren (nicht näher bezeichneten) Abgänge gehen einem Hydraulikverteiler 48 zu, der das Hydraulikfluid über die Anschlüsse 48.1 und 48.2, jeweils für Vor- und Rücklauf auf die einzelnen, die der Reibrollen 33.1, 33.2 antreibenden Hydraulikmotoren 36.1 und 36.2 verteilt. Der dritte Anschluss 48.3 versorgt den Hilfsantrieb 43 (Fig. 6). Die von der Kleberpumpe 51 kommende Kleberleitung 52 wird über den Drehanschluss 53 dem Wickelformer 30 zugeleitet. Der Abgang des Drehanschlusses 53 führt über die Kleberzuführung 54 zu der Zusammenführung von bereits gefertigtem Wickelrohr 4 und dem Profilstreifen 4.1 führt und mündet in einer zwischen diesen beiden im Überlappungsbereich angeordneten Kleberdüse 55.

Ein Steuerstand 49 mit einer Hydraulik-Einrichtung 45 (Fig. 1) liefert die Energie für die als Hydraulik-Motoren ausgebildeten Antriebe; ein Schaltschank 49.1 erlaubt das Steuern und Überwachen der Anlage. Die Hydraulikeinrichtung 45 weist auch einen Klebervorrat 50 mit – als Tauchpumpe dargestellter – Pumpe 51 auf, an deren Ausgang die Kleberleitung 52 angeschlossen ist, über die der Kleber dem Wickelformer 30 zugeführt wird. Die Hydraulikschläuche 46.1, 46.2 wie auch die Kleberleitung 52 sind mit dem Wickelformer 30 des stationär aufgestellten Wickelfertigers 20 verbunden und bleiben somit auch stationär im Kanal. Entsprechend dem Fertigungsfortschritt werden sie von Wickelrohr 4 übergriffen.

Bezugszeichenliste
01 erster Revisionsschacht
01.1 Schachtmund
01' zweiter Revisionsschacht
01.1' Schachtmund
02 erste Revisionskammer
02' zweite Revisionskammer
03 Kanalrohr, Kanalabschnitt
04 Wickelrohr
04.1 Profilstreifen
05 Vorratstrommel
05.1 Trommelhalterung
06 Drehteller
06.1 Unterteller
06.2 Oberteller
06.3 motorischen Antrieb
07 Aufständerung
08
09
10 Zugvorrichtung
11 Haspel
12 Gestell
13 Antriebsmotor
14 Zugseil
15 Zugeinsatz
16
17
18
19
20 Wickelfertiger
21 Grundplatte des Wickelfertigers
21.1 Rückhol-Antrieb
22 Bodenschiene
23 Stütze
23.1 Gleitschuh
24 Deckenschiene
24.1 Aufhängung des Wickelfertigers
25 Führungsschiene
26 Teilstück der Führungsschiene
27 Stoß (zwischen zwei aneinander gefügten Teilstücken)
28:
29:
30 Wickelformer
30.1 Vorverformer
30.2 Endfertiger
32 Schwingen
31 Grundkörper
31.1 C-förmiger Führungsschuh
31.2 C-förmiger Führungsschuh
31.1 seitlich umgreifendes C-Profil
31.2 seitlich umgreifendes C-Profil
32.1 Andrückrolle
32.2 Andrückrolle
32.3 Gegenhalterrolle
32.4 Gegenhalterrollen
33.1 Reibrolle für den Antrieb
33.2 Reibrolle für den Antrieb
34.1 Profilrolle
34.2 Profilrolle
35 Andrückrolle
36.1 Hydraulikmotor
36.2 Hydraulikmotor
37.1 Vorgelegetriebe
37.2 Vorgelegetriebe
38
39
40 Streifenzuführung
41 Streifeneinlauf
42 Streifenauslauf
43 Hilfsantrieb
44
45 Hydraulik-Einrichtung Hydraulik-Generator
46.1 Hydraulikleitungen - Vorlaufleitung
46.2 Hydraulikleitungen - Rücklaufleitung
47 Hydraulikverteiler
47.1 Erster Anschluss (mit Hydraulik-Vor- und -Rücklauflauf)
47.2 Zweiter Anschluss (mit Hydraulik-Vor- und -Rücklauflauf)
47.3 Dritter Anschluss (mit Hydraulik-Vor- und -Rücklauflauf)
48:
49 Steuerstand
49.1 Schaltschank
50 Klebervorrat
51 Pumpe, Kleberpumpe
52 Kleberleitung
53 Drehanschlüsse für Kleberleitung
52 Leitungen für Kleber 52, Kleberleitung
53 Drehanschluss
54 Kleberzuführung
55 Kleberdüse

Claims

Verfahren zum Sanieren von Abschnitten unrunder Kanäle, besonders Abwasserkanäle, zwischen zwei Revisionsschächten mittels eines in einer Revisionskammer im Grund des ersten Revisionsschachtes angeordneten Wicklungsfertiger aus Profilstreifen gewickelten Wickelrohres, bei denen die aneinanderstoßenden Ränder aufeinanderfolgender Rohrwindungen der gewickelten Profilstreifen zu dichten Verbindungen verrastet in den zu sanierende Abschnitt des Kanals einführbare Wickelrohr bilden, dadurch gekennzeichnet, dass zur Herstellung des Wickelrohres (4) aus Rohrwindungen des Profilstreifens dieser von einer Vorratsrolle (5) abgezogen und dem mit der Querschnittsform zu sanierenden Kanals angepassten Führungsschiene (25) und auf diese umlaufenden Wickelformer (30) unter Aufhebung der durch den Umlauf des Wickelformers (30) auf der Führungsschiene (25) bedingen Torsion zugeführten wird, die benachbarten Randbereiche überlappend verrastet werden und das so hergestellte Wickelrohr (4) in den zu sanierenden Kanalabschnitt (3) durch Einschieben oder Einziehen eingebracht wird.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zum Aufheben der Torsion des abgezogenen Profilstreifens (4.1) die Vorratstrommel (5) um eine zur Trommelachse rechtwinklige Achse verdreht wird.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das gefertigte Wickelrohr (4) dem Fertigungsfortschritt entsprechend kontinuierlich in den zu sanierenden Kanalabschnitt (3) eingeschoben oder eingezogen wird.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das gefertigte Wickelrohre (4) diskontinuierlich in den zu sanierenden Kanalabschnitt (3) eingebracht wird, wobei jeweils gefertigte Abschnitte des Wickelrohres (4) bis zu einer der maximalen Länge der Revisionskammer (1') entsprechenden Länge in den zu sanierenden Kanal eingezogen wird.
Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass in zumindest eine der Fugen im Verrastungsbereich ein Kleber eingebracht wird.
Vorrichtung zum Durchführen dieses Verfahrens nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, mit einem in einer Revisionskammer im Grund eines ersten Revisionsschachtes vor der Mündung des zu sanierenden Kanalabschnittes 3 angeordneten Wickelvorrichtung, einen von des Schachtmundes (1.1) des ersten Revisionsschachtes (1) zuführbaren Profilstreifen (4.1) in der Wickelvorrichtung (30) zu Rohrwindungen zusammengefügt und deren aneinander stoßenden Randbereiche überlappend verrastet: sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Wickelfertiger (20) eine dem Querschnitt des zu sanierenden Kanals (3) angepasste Führungsschiene (25) sowie einen auf dieser umlaufenden Wickelformer (30) mit Streifeneinlauf (40) für das von einem Streifenvorrat auf einer Vorratstrommel (5) die vom umlaufenden Wicklungsformer (30) bedingte Torsion aufhebend abgezogene und durch den Revisionsschacht (1) dem Wickelfertiger (20) zugeführte Kunststoffstreifen (4.1) umfasst, dass der Wickelformer (30) mittels eines die Führungsschiene (25) seitlich umgreifenden C-Profils als Führungsschuh (31.1; 31.2) sowie die Führungsschiene (25) untergreifenden Andrückrollen (32.1; 32.3) an dieser gehalten ist, und eigene Antriebsmittel (35.1; 35.2) für den Umlauf aufweist, der über Reibrollen auf die Führungsschiene (25) wirkt, und dass das vom Wickelformer (30) gefertigte Wickelrohr (4) in den zu sanierenden Kanalabschnitt (3) einschieb- oder einziehbar ist.
Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zum Abziehen des Profilstreifens (4.1) die Vorratstrommel (5) mit im wesentlichen horizontaler Drehachse auf einem vorzuzugsweise über dem Schachtmund (1.1) des ersten Revisionsschachtes (1) angeordneten, um eine im Wesentlichen vertikale Drehachse verdrehbaren Drehteller (6) drehbar gelagert ist
Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsschiene (25) aus mehreren Teilstücken, vorzugsweise aus drei Teilstücken (26), zusammen gefügt ist, wobei der jeweilige Stoß (27) zweier aneinanderstoßender Teilstücke (26) einen absatz- und stoßfreien Übergang aufweist.
Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Wickelfertiger (20) mit Führungsschiene (25) in der Revisionskammer (2) im Grund des ersten Revisionsschachtes (1) vor der Mündung des zu sanierenden Kanalabschnittes (3) mit gegen den Boden, Decke und/oder Wandungen gerichteten Mitteln fest oder bewegbar aufgestellt ist, wobei das gefertigte Wickelrohr (4) kontinuierlich dem Fertigungsfortschritt entsprechend in den zu sanierenden Kanalabschnitt einschieb- oder einziehbar ist.
Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Wickelfertiger (20) mit Führungsschiene (25) in der Revisionskammer (2) dem Fertigungsfortschritt entsprechend von der Mündung des zu sanierenden Abschnitt des Kanals weg verlagerbar aufgestellt ist, bis eine hinreichende Länge des Wickelrohres (4) gefertigt ist, die diskontinuierlich das in das zu sanierenden Kanalstück einziehbar ist.
Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10 dadurch gekennzeichnet, dass zum Einziehen des gefertigten Teils des Wickelrohres (4) auf dessen freies Ende mittels einer über eine Haspel (11) einholbaren Kette oder Zugseil (14) auf das Wickelrohres (4) ein Zug ausgeübt wird, wobei im Anfang des gefertigten Wickelrohres (4) mit diesem fest verbunden ein Zugeinsatz (15) zum Anschlagen der Kette oder des Zugseils (14) vorgesehen ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Wickelformer (30) mehrteilig ausgebildet ist, wobei das dem Streifeneinlauf (40) zugewandte Teil als Vorverformer (31.1) und das dem Auslauf der gefertigten Rohrwindung der Wickelrohres (4) zugewandte Teil als Endfertiger (31.2) ausgebildet sind, die vorzugsweise an eine Schwinge (30.3) angelenkt, gegeneinander verschwenkbar sind.
Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Vorverformer (31.1) und Endfertiger (31.2) des Wickelformers (30) weitere, an die Schwinge (30.3) angelenkte Zwischenteile eingefügt sind.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass als Antriebsmittel des Wickelformers (30) zumindest an dem Vorverformer (31.1) sowie an dem Endfertiger (31.2) Einzelantriebe mit Antriebsmotor (35.1, 35.2) und auf den Profilstreifen (4.1) wirkende Antriebsmittel wie Reibrollen o. dgl. (33.1, 33.2) vorgesehen sind.
Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass Vorverformer (30.1), Endfertiger (30.2) sowie zwischen beiden vorgesehen Zwischenteile den Windungen des Wickelrohres (4) ein die Führungsschiene (25) übergreifende, C-förmige Grundkörper (31.1, 31.2) mit die Führungsschiene (25) hintergreifenden Andrückrollen (32.1, 32.2) aufweisen.
Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die der Rohrwindung zugewandte Oberseite der C-förmige Grundkörper (31.1, 31.2) eine Profilierung entsprechend der Profilierung des Profilstreifens (4.1) aufweist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 16, gekennzeichnet durch ein zusätzliches Antriebsmittel (43) als Hilfsantrieb, dessen Abtrieb über Reibrollen oder Zahnräder auf die Führungsschiene (25) wirkt, wobei diese im Eingriffsbereich eine Riffelung oder eine Zahnung aufweist
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass als Antriebsenergie für die Antriebe (35.1, 35.2) der Reibrollen bzw. Antriebsglieder (33.1, 33.2) sowie für einen vorhandenen Hilfsantriebs (43) Hydraulik-Energie vorgesehen ist, für deren Zuführung von einem Hydraulik-Generator (45) zu dem Wickelfomer (30) eine Hydraulik-Hinleitung (46.1) und eine Hydraulik-Rückleitung (46.2) vorgesehen sind, die durch den zweiten Revisionsschacht (1') und den bereits sanierten Abschnitt des Kanals (3) zu einem am Wickelformer (30) angeordneten Drehanschluss (47) verlaufend vorgesehen ist, an dessen Anschlüsse (47.1, 47.2, 47.3) die einzelnen Antriebe (35.1, 35.2) sowie – falls vorgesehen – dem Hilfsantrieb (43) angeschlossen sind.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 18, gekennzeichnet durch Mittel zum Verkleben der überlappenden Randbereiche benachbarter Profilstreifen (4.1), bei denen für die Zuleitung eines mittels einer Kleberpumpe (51) einem Klebervorrat (50) entnommene Klebers vom Klebervorrat (50) zum Wickelfertiger (30) eine Kleberleitung (52) vorgesehen ist, die an einen Drehanschluss (53) angeschlossen ist, von dem aus eine Kleberzuführung (54) abgeht, die zwischen den Randbereichen des die vorhergehenden Rohrwindung des Wickelrohres bildenden Profilstreifen (4.1) und dem zulaufenden Profilstreifen (4.1) in einer Kleberdüse (55) so endet, dass austretender Kleber in diesen Überlappungsbereich gelangend zumindest zwischen zwei der Rippen des Randbereichs der letzten Rohrwindung des fertigen Wickelrohrs (4) oder des zugeführten Profilstreifens (4.1) gelangt.
Vorrichtung nach Anspruche 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Kleberdüse (55) nahezu streifend an zumindest den zwei Rippen des Randbereichs der letzten Rohrwindung des fertigen Wickelrohrs (4) oder des zugeführten Profilstreifens (4.1) anliegt.