WO2014050055A1

WO2014050055A1 - 無線センサ装置

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Publication number: WO2014050055A1
Application number: PCT/JP2013/005578
Authority: WO
Inventors: 竇　元珠
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 2012-09-27
Filing date: 2013-09-20
Publication date: 2014-04-03
Anticipated expiration: 2015-03-27
Also published as: EP2902801A4; US20150208270A1; EP2902801A1; JPWO2014050055A1

Description

無線センサ装置

　本発明は、無線センサ装置に関し、特に、微小変異を感度良く検出することができる無線センサ装置に関する。

　従来から、電波を用いて検出対象までの距離を測定するセンサや、検出対象の有無や接近を検出するセンサなどが提案されている。

　近年、健康に対する意識の高まりから、検出対象への負担が少ない非接触で心拍や呼吸などのバイタルサインの検出を行なうことができるセンサが望まれている。

　非接触で検出対象を検出する無線センサ装置としては、特許文献１に記載の無線センサ装置が知られている。

　特許文献１に記載の無線センサ装置では、図４に示すように、無線センサ装置９００は、放射波の偏波面が互いに直交する第１及び第２の偏波アンテナを一体化して構成した送受信用アンテナＡＮＴと、第１の偏波アンテナに接続され当該第１の偏波アンテナで受信した第１の受信信号が入力される第１のミキサ回路９１４ａと、第２の偏波アンテナに接続され当該第２の偏波アンテナで受信した第２の受信信号が入力される第２のミキサ回路９１４ｂと、第１及び第２の偏波アンテナに給電されると共に第１及び第２のミキサ回路９１４ａ，９１４ｂへ供給されるパルス信号を生成する信号発生回路９１１と、差動増幅回路９１５と、を備えている。この差動増幅回路９１５は、第１のミキサ回路９１４ａが第１の受信信号とパルス信号とを混合した混合出力と、第２のミキサ回路９１４ｂが第２の受信信号とパルス信号とを混合した混合出力とを差動増幅する。

　ＲＦ発振回路９１１は、送受信アンテナＡＮＴに給電するパルス信号を生成し、分配器９１２で、ＲＦ発振回路９１１から受けたパルス信号を分配して送受信アンテナＡＮＴの各給電点９１３ａ，９１３ｂにそれぞれ送ると共に、この送受信アンテナＡＮＴの各給電点９１３ａ，９１３ｂに送ったパルス信号の一部をミキサ回路９１４ａ，９１４ｂにそれぞれ送る。

　送受信アンテナＡＮＴから放射された無線波が対象物Ｏに反射し、この反射波を送受信アンテナＡＮＴで受信した受信信号と、分配器９１２を介して、送受信アンテナＡＮＴの給電点９１３ａに給電される第１のパルス信号の一部がミキサ回路９１４ａに入力されており、送受信アンテナＡＮＴの給電点９１３ｂに給電される第２のパルス信号の一部がミキサ回路９１４ｂに入力されており、対象物Ｏの動きによって、受信信号の位相差変化するのを検出することで、対象物Ｏの動きを検出することができる無線センサ装置の技術が開示されている。

　上述した従来技術の無線センサ装置では、送信信号Ｖｏと、反射波Ｖｒと、の合成信号Ｖｔから検出対象の動きを検出している。合成信号Ｖｔと、送信信号Ｖｏおよび反射波Ｖｒの関係を数式で示すと下記の（式１）のように表すことができる。

　（式１）
　Ｖｔ^２＝Ｖｏ^２＋Ｖｒ^２－２・Ｖｏ・Ｖｒ・ｃｏｓθ
　但しθは送信信号Ｖｏに対する反射波Ｖｒの位相変移角度（位相差）

従って、合成信号Ｖｔは下記の（式２）で表される。

　（式２）
　Ｖｔ＝√（Ｖｏ^２＋Ｖｒ^２－２・Ｖｏ・Ｖｒ・ｃｏｓθ）

　送信出力Ｖｏに対する反射波Ｖｒの位相が変化するので、位相の変化に対する合成信号の変化は（式２）を移相角θで微分することで得られ下記の（式３）で表される。

　（式３）
　ｄＶｔ／ｄθ＝Ｖｏ・Ｖｒ・ｓｉｎθ／√（Ｖｏ^２＋Ｖｒ^２－２・Ｖｏ・Ｖｒ・ｃｏｓθ）

　反射波Ｖｒは、検出対象までの距離を往復する間の伝搬損失と、検出対象の反射率によって
減衰するので、送信出力Ｖｏに対して大幅に小さくＶｏ＞＞Ｖｒとなるので、（式３）は下記（式４）で近似することができる。

　（式４）
　ｄＶｔ／ｄθ≒Ｖｒ・ｓｉｎθ

特開２０１１－８９８６４号公報

　従来技術の無線センサ装置であっても、検出対象の動きが大きく、検出対象に向けて放射した送信信号が、検出対象で反射された反射信号の位相が、送信信号に対して大きく変化する場合には問題なく検出対象の動きを検知することができる。

　しかしながら、たとえば呼吸に伴う体動や、心拍に伴う体表面の動き等、検出対象の動きが小さく、送信信号に対して、検出対象で反射された反射信号の位相の変化が小さい場合には、無線センサ装置と検出対象の距離によって検出感度が著しく変わってしまう。

　無線センサ装置と検出対象の距離によって送信信号と反射信号の位相差がθ≒π／２ラジアン（以下ｒａｄと記す）およびθ≒３π／２（ｒａｄ）となるときには（式４）から合成信号の変化は最大値Ｖｒを得ることができるが、θ≒０（ｒａｄ）およびθ≒π（ｒａｄ）の値となると合成信号の出力が０となってしまうため、出力が著しく低下してしまいヌル（Ｎｕｌｌ）点となってしまうという課題があった。

　本発明は、上述した課題を解決し、検出対象の動きを検知する感度の劣化を回避して微小変異を感度良く検出することができる無線センサ装置を提供することを目的とする。

　この課題を解決するために、請求項１に記載の無線センサ装置は、送信信号を放射し、前記送信信号が検出対象で反射した反射信号を受信するアンテナと、前記アンテナに接続される出力端子を有し、前記送信信号を生成する送信回路と、前記送信回路の前記出力端子に接続され、前記送信回路から前記送信信号を送信中に、前記送信信号の一部と前記アンテナで受信された前記反射信号と、が入力され検波される検波回路と、前記検波回路に接続され、前記検波回路から出力される信号を処理する信号処理回路と、前記送信回路に接続され、前記送信回路を制御する制御回路と、を有する無線センサ装置であって、前記アンテナと前記出力端子との間に、線路長の異なる複数の伝送線路と、前記複数の伝送線路を切換えて前記アンテナと前記出力端子を接続する切換え手段を有し、前記複数の伝送線路の線路長の差が送信信号の波長の４分の１未満であることを特徴とする。

　請求項２に記載の無線センサ装置は、前記複数の伝送線路が２つの伝送線路であり、前記２つの伝送線路の線路長が、送信信号の波長の８分の１異なることを特徴とする。

　請求項３に記載の無線センサ装置は、前記制御回路は、前記複数の伝送線路を切換えるように制御し、前記信号処理回路から出力される信号が最大となる伝送線路を選択して切換えることを特徴とする。

　請求項１の発明によれば、アンテナと出力端子との間に、線路長の異なる複数の伝送線路と、複数の伝送線路を切換えてアンテナと出力端子を接続する切換え手段を有しおり、複数の伝送線路の線路長の差が送信信号の波長の４分の１未満とした。このため、検出対象との距離が変化する等で、送信出力に対する反射波の位相差が、感度が低下するヌル点に近づいて検出出力が低下した場合に、線路長の異なる伝送線路を選択して切換えることで、位相差を変化させることができ、検出対象の動きを検知する感度の劣化を回避して微小変異を感度良く検出することができる。

　請求項２の発明によれば、２つの伝送線路の線路長が、送信信号の波長の８分の１異なるので、送信回路の出力端子に出力される送信信号と、送信信号が検出対象で反射された反射信号が出力端子に戻ってくるまでの位相差が、伝送線路を切換えることでπ／２（ｒａｄ）ずつ異なるので、感度が著しく低下してしまうヌル点を確実に回避して感度の良い状態で動作することができる。

　請求項３の発明によれば、制御回路は、複数の伝送線路を切換えるように制御し、信号処理回路から出力される信号が最大となる伝送線路を選択して切換えるので、より感度の良い状態で検出対象の動きを検出することができる。

　以上により、本発明によれば、検出対象の動きを検知する感度の劣化を回避して微小変異を感度良く検出することができる無線センサ装置を提供することができる。

本発明の実施形態に係る無線センサ装置の動作概要を示す図である。本発明の実施形態に係る無線センサ装置の構成を示すブロック図である。本発明の実施形態に係る無線センサ装置の制御動作フローチャートである。従来技術の無線センサ装置の構成を示すブロック図である。

　［第１実施形態］
　以下に第１実施形態における無線センサ装置について説明する。

　まず始めに本実施形態における無線センサ装置１００の動作概要について図１を用いて説明する。無線センサ装置１００は図１に示すように、検出対象に対して送信信号を放射し、その反射信号を検出することで、検出対象の検知を行なう。

　次に無線センサ装置１００の構成について図２を用いて説明する。図２は無線センサ装置１００の構成を示すブロック図である。

　無線センサ装置１００は図２に示すように、アンテナ１と、出力端子２ａを有する送信回路２と、検波回路３と、信号処理回路４と、制御回路５と、第１伝送線路６と、第２伝送線路７と、第１スイッチ８と、第２スイッチ９と、を備えている。

　また無線センサ装置１００にはその他に図示しない電源回路を有しており、無線センサ装置１００の各部に動作に必要な電力を供給する。

　アンテナ１は、第２スイッチ９に接続されており、第２スイッチ９は切換え手段として、第１伝送線路６と第２伝送線路７の一方を選択してアンテナ１に接続できるように、第１伝送線路６および第２伝送線路７の一端が接続されている。

　第１伝送線路６と第２伝送線路７の他端には、第１伝送線路６と第２伝送線路７の一方を選択して送信回路２の出力端子２ａに接続する切換え手段として、第１スイッチ８が接続されており、第１スイッチ８は送信回路２の出力端子２ａに接続されている。

　送信回路２は、送信信号を生成し、出力端子２ａに送信信号を出力する送信動作を行う。

　検波回路３は、送信回路２の出力端子２ａに接続され、送信回路２が送信動作中に、出力端子２ａから出力される送信信号の一部と、アンテナ１で受信された反射信号と、が検波回路３に入力され、入力された送信信号の一部と、アンテナ１で受信された反射信号と、を検波する。

　信号処理回路４は、検波回路３に接続され、検波回路３から出力される検波出力信号の信号処理を行ない、その結果を制御回路５へ出力する。

　制御回路５は、送信回路２と、信号処理回路４と、第１スイッチ８と、第２スイッチ９と、に接続されている。

　制御回路５は、送信回路２の動作状態を制御し、また信号処理回路４から出力信号を取得し、検出対象の呼吸に伴う体動や、心拍に伴う体表面の動き等の検出や、検出有無の判断等を行なう。

　更に制御回路５は、第１スイッチ８と第２スイッチ９と、を制御し、第１伝送線路６または第２伝送線路７のどちらか一方を選択して、アンテナ１と出力端子２ａと、を接続する制御信号を出力する。

　第１伝送線路６は、送信回路２が生成する送信信号の周波数において、送信回路２の出力インピーダンスおよびアンテナ１のインピーダンスと概ね等しい特性インピーダンスを有し、線路長がＬｅを有する伝送線路である。

　第２伝送線路７は、送信回路２が生成する送信信号の周波数において、送信回路２の出力インピーダンスおよびアンテナ１のインピーダンスと概ね等しい特性インピーダンスを有し、送信信号の１波長をλとすると、第１伝送線路６の線路長Ｌｅよりも送信信号の波長の８分の１長い、Ｌｅ＋λ／８の線路長をもった伝送線路である。

　尚、伝送線路の線路長とは、送信信号が伝送線路を伝搬する際に伝搬速度が真空中より遅くなる（進む距離が短くなっている）ので、伝送線路の長さを、伝送線路上を伝搬する送信信号の波長または移相角を用いて表される。前述の送信信号の波長は伝送線路上での波長を示しており、波長の８分の１は移相角でπ／４（ｒａｄ）移相遅れとなる長さである。

　次に、無線センサ装置１００の動作について図２を用いて説明する。

　制御回路５が、第１スイッチ８と第２スイッチ９と、を制御し、第１伝送線路６を選択している場合、送信回路２の出力端子２ａから出力された送信信号は、第１スイッチ８、第１伝送線路６、第２スイッチ９を経てアンテナ１から放射される。

　アンテナ１から放射された送信信号が、検出対象で反射され、反射信号としてアンテナ１で受信される。

　アンテナ１で受信された反射信号は、第２スイッチ９、第１伝送線路６、第１スイッチ８を経て出力端子２ａまで戻り、送信信号の一部と反射信号と、が検波回路３に入力され、検波される。

　出力端子２ａからアンテナまでの経路の長さは、第１スイッチ８と第２スイッチ９の経路の長さが無視できると考えると、第１伝送線路６の線路長Ｌｅで表される。

　アンテナ１から検出対象までの距離をＬｘとすると、第１伝送線路６が選択されている場合には、出力端子２ａから送信信号が出力され、アンテナ１で放射された送信信号の一部が、検出対象で反射されて、その反射信号がアンテナ１で受信され、出力端子２ａまで戻ってくるまでの経路の長さＬ１は、（式５）にように表される。

　（式５）
　Ｌ１＝２（Ｌｘ＋Ｌｅ）＝２Ｌｘ＋２Ｌｅ

　制御回路５が、第１スイッチ８と第２スイッチ９と、を制御し、第２伝送線路７を選択している場合、送信回路２の出力端子２ａから出力された送信信号は、第１スイッチ８、第２伝送線路７、第２スイッチ９を経てアンテナ１から放射される。

　アンテナ１から送信信号が放射され、反射信号がアンテナ１で受信されるのは前記と同様である。

　アンテナ１で受信された反射信号は、第２スイッチ９、第２伝送線路７、第１スイッチ８を経て出力端子２ａまで戻り、送信信号の一部と反射信号と、が検波回路３に入力され、検波される。

　出力端子２ａからアンテナまでの経路の長さは、第１スイッチ８と第２スイッチ９の経路の長さが無視できると考えると、第２伝送線路７の線路長Ｌｅ＋λ／８で表される。

　アンテナ１から検出対象までの距離をＬｘとすると、第２伝送線路７が選択されている場合には、出力端子２ａから送信信号が出力され、アンテナ１で放射された送信信号の一部が、検出対象で反射されて、その反射信号がアンテナ１で受信され、出力端子２ａまで戻ってくるまでの経路の長さＬ２は、（式６）にように表される。

　（式６）
　Ｌ２＝２（Ｌｘ＋Ｌｅ＋λ／８）＝２Ｌｘ＋２Ｌｅ＋λ／４

　第１伝送線路６が選択されている場合の経路の長さと、第２伝送線路７が選択されている場合の経路の長さの差ΔＬは（式５）（式６）から、（式７）となる。

　（式７）
　ΔＬ＝Ｌ２－Ｌ１＝λ／４

　以上のように、第１伝送線路６を選択した場合と、第２伝送線路７を選択した場合で、経路の長さの差が、送信信号の波長の４分の１異なるので、この長さの差の分、第１伝送線路６を選択した場合に対して、第２伝送線路７を選択した場合には、反射波が検波回路３に到達するまでの長さがλ／４長くなり、反射波の位相がπ／２（ｒａｄ）遅れることとなる。

　従って、第１伝送線路６と第２伝送線路７の選択を変更することで、検波回路３に入力される反射信号の位相をπ／２（ｒａｄ）変えることが可能となる。そのため、例えば、第１伝送線路６を選択した際に、無線センサ装置１００と検出対象の距離によって、送信信号と反射信号の位相差が０（ｒａｄ）となり、検出対象を検出する出力が著しく低下してしまうヌル点となってしまう場合に、第２伝送線路７を選択すれば送信信号と反射信号の位相差がπ／２（ｒａｄ）となるので、感度の劣化を回避して微小変異を感度良く検出することができる。

　検波回路３で検波された検波出力は、信号処理回路４に入力される。信号処理回路４では、検波信号の振幅の変化を増幅し、増幅した検波信号をアナログ信号からデジタル信号へ変換した、Ａｎａｌｏｇ‐ｔｏ‐Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｃｏｎｖｅｒｔｉｏｎ信号（ＡＤ変換信号）を制御回路５へ出力する。

　制御回路５は、信号処理回路４を制御しＡＤ変換信号を取得し、検出対象からの呼吸に伴う体動や、心拍に伴う体表面の動き等の検出や検出有無の判断等を行なう。

　また、制御回路５は、信号処理回路４から取得したＡＤ変換信号から、検出対象の動きに伴う信号の振幅が所定の値より小さい場合、検出対象との距離が変動して出力が著しく低下してしまうヌル点に近づいていると判断し、現在選択している伝送線路と異なる伝送線路を選択するよう第１スイッチ８と第２スイッチ９とを制御し、感度が低下するのを防ぐように制御を行なう。

　次に、無線センサ装置１００の制御動作について、図３を用いて説明する。図３は無線センサ装置１００の制御動作を示すフローチャート図で、制御回路５に内蔵されたタイマー機能などによって定期的に繰り返して動作を行なう。

　制御回路５は手順Ｓ１で、第１スイッチ８と第２スイッチ９とを制御し第１伝送線路６を選択する。

　次に制御回路５は手順Ｓ２で、信号処理回路４を制御し、信号処理回路４からＡＤ変換信号を取得する。

　手順Ｓ３では、手順Ｓ２で取得したＡＤ変換信号から、検出対象の動きによって生じた検波信号の振幅変化に対応する振幅情報を抽出し、第１伝送線路６を選択した際の検出感度をしめす第１振幅情報Ａ１として保持する。

　手順Ｓ４で、制御回路５は、第１スイッチ８と第２スイッチ９とを制御し第２伝送線路７を選択する。

手順Ｓ５で制御回路５は、信号処理回路４を制御し、信号処理回路４からＡＤ変換信号を取得する。

　手順Ｓ６では、手順Ｓ５で取得したＡＤ変換信号から、検出対象の動きによって生じた検波信号の振幅変化に対応する振幅情報を抽出し、第２伝送線路７を選択した際の検出感度をしめす第２振幅情報Ａ２として保持する。

　手順Ｓ７で、保持している第１振幅情報Ａ１と、無線センサ装置１００と検出対象との距離がヌル点に近づいて感度が低下していることを判定する閾値と、の比較を行ない、第１振幅情報Ａ１が閾値より大きい場合は手順Ｓ８に移行し、第１振幅情報Ａ１が閾値以下の場合は手順Ｓ１０に移行する。

　手順Ｓ８で、保持している第１振幅情報Ａ１と第２振幅情報Ａ２との比較を行ない、第１振幅情報Ａ１が大きい場合には手順Ｓ９に移行する。また第２振幅情報Ａ２が大きい場合には、この時点で第２伝送線路７が選択されているので、そのまま制御処理を終了する。この場合、第１伝送線路６を選択した際の第１振幅情報Ａ１が閾値以上ではあるが、第２伝送線路７を選択した際の第２振幅情報Ａ２が第１振幅情報Ａ１より大きくなっているので、更に検出対象の動きを感度良く検出することができる。

　手順Ｓ９で制御回路５は、第１スイッチ８と第２スイッチ９とを制御し第１伝送線路６を選択して制御処理を終了する。この場合、第１伝送線路６を選択した際の第１振幅情報Ａ１が閾値以上ではあり、第２伝送線路７を選択した際の第２振幅情報Ａ２が第１振幅情報Ａ１以下のため、最終的に第１伝送線路を選択し検出対象の動きを感度良く検出することができる。

　手順Ｓ７で、第１振幅情報Ａ１が閾値以下で手順Ｓ１０に移行した場合、手順Ｓ１０で、保持している第２振幅情報Ａ２と、無線センサ装置１００と検出対象との距離がヌル点に近づいて感度が低下していることを判定する閾値と、の比較を行ない、第２振幅情報Ａ２が閾値より大きい場合はこの時点で第２伝送線路７が選択されているので、そのまま制御処理を終了する。また、第２振幅情報Ａ２が閾値以下の場合は手順Ｓ１１に移行する。

　手順Ｓ１１に移行した場合は、第１伝送線路６と第２伝送線路７のどちらを選んでも検出対象を検出する出力が得られてないため、検出対象が無い状態と判断し、制御回路５が、検出対象が無いと判断したことを示す信号を出力して制御処理を終了する。

　以上説明したように、本発明の実施形態に係る無線センサ装置によれば、アンテナ１と出力端子２ａとの間に、線路長の異なる第１伝送線路６および第２伝送線路７と、第１伝送線路６と第２伝送線路７を切換えて、アンテナ１と出力端子２ａを接続する第１スイッチ８と第２スイッチ９と、を有しおり、第１伝送線路６と第２伝送線路７の線路長の差が送信信号の波長の４分の１未満とした。このため、検出対象との距離が変化する等で、送信出力に対する反射波の位相差が、感度が低下するヌル点に近づいて検出出力が低下した場合に、線路長の異なる伝送線路を選択して切換えることで、位相差を変化させることができ、検出対象の動きを検知する感度の劣化を回避して微小変異を感度良く検出することができる。

　２つの伝送線路の長さが、送信信号の波長の８分の１異なるので、送信回路２の出力端子２ａに出力される送信信号と、送信信号が検出対象で反射された反射信号が出力端子２ａに戻ってくるまでの位相差が、伝送線路を切換えることでπ／２（ｒａｄ）異なり、感度が著しく低下してしまうヌル点を確実に回避して感度の良い状態で動作することができる。

　制御回路５は、複数の伝送線路を切換えるように制御し、信号処理回路４から出力される信号が最大となる伝送線路を選択して切換えるので、より感度の良い状態で検出対象の動きを検出することができる。

　以上のように、本発明の実施形態に係る無線センサ装置を具体的に説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲で種々変更して実施することが可能である。例えば次のように変形して実施することができ、これらの実施形態も本発明の技術的範囲に属する。

　（１）本実施形態において、伝送線路は第１伝送線路と、第２伝送線路の２つの伝送線路を備えた例を示して説明したが、３以上の伝送線路を用いて構成してもよい。

　（２）本実施形態において、第１伝送線路と第２伝送線路の線路長の差をλ／８の場合を示して説明したが、伝送線路を増やすとともに、伝送線路の線路長の差を小さくして構成しても良い。その場合さらに精度良く感度の良い線路長の伝送路を選択することが可能となる。

　（３）本実施形態において、信号処理回路４は検波信号の振幅の変化を増幅し、増幅した検波信号をアナログ信号からデジタル信号へ変換した、Ａｎａｌｏｇ‐ｔｏ‐Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｃｏｎｖｅｒｔｉｏｎ信号を出力する例を挙げて説明をしたが、帯域制限や、サンプリング等、の信号処理を行なうように構成されても良い。

　１　　　アンテナ
　２　　　送信回路
　２ａ　　出力端子
　３　　　検波回路
　４　　　信号処理回路
　５　　　制御回路
　６　　　第１伝送線路
　７　　　第２伝送線路
　８　　　第１スイッチ
　９　　　第２スイッチ
　１００　無線センサ装置

Claims

　送信信号を放射し、前記送信信号が検出対象で反射した反射信号を受信するアンテナと、
　前記アンテナに接続される出力端子を有し、前記送信信号を生成する送信回路と、
　前記送信回路の前記出力端子に接続され、前記送信回路から前記送信信号を送信中に、前記送信信号の一部と前記アンテナで受信された前記反射信号と、が入力され検波される検波回路と、
　前記検波回路に接続され、前記検波回路から出力される信号を処理する信号処理回路と、
　前記送信回路に接続され、前記送信回路を制御する制御回路と、を有する無線センサ装置であって、
　前記アンテナと前記出力端子との間に、線路長の異なる複数の伝送線路と、
　前記複数の伝送線路を切換えて前記アンテナと前記出力端子を接続する切換え手段を有し、
　前記複数の伝送線路の線路長の差が送信信号の波長の４分の１未満であることを特徴とする無線センサ装置。
　前記複数の伝送線路が２つの伝送線路であり、前記２つの伝送線路の線路長が、前記送信信号の波長の８分の１異なることを特徴とする請求項１に記載の無線センサ装置。
　前記制御回路は、前記複数の伝送線路を切換えるように制御し、前記信号処理回路から出力される信号が最大となる伝送線路を選択して切換えることを特徴とする請求項１または２に記載の無線センサ装置。