WO2014067622A1 - Vorrichtung zum lösbaren arretieren eines vorgebbaren zustandes einer einrichtung sowie sicherheitsschalter mit einer solchen vorrichtung - Google Patents

Vorrichtung zum lösbaren arretieren eines vorgebbaren zustandes einer einrichtung sowie sicherheitsschalter mit einer solchen vorrichtung Download PDF

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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
    • F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
    • F16P3/08—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body in connection with the locking of doors, covers, guards, or like members giving access to moving machine parts
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H9/00—Details of switching devices, not covered by groups H01H1/00 - H01H7/00
    • H01H9/20—Interlocking, locking, or latching mechanisms
    • H01H9/28—Interlocking, locking, or latching mechanisms for locking switch parts by a key or equivalent removable member
    • H01H9/286—Interlocking, locking, or latching mechanisms for locking switch parts by a key or equivalent removable member making use of a removable locking part acting directly on the operating part

Definitions

  • the present invention relates to a device for releasably locking a predeterminable state of a device, in particular for releasably locking or locking the closed state of a
  • Safety switch with egg ner such a device.
  • Safety switches are used, for example, for monitoring the state of a protective device of a machine, for example for monitoring the closed state of a protective door of a protective space for a machine tool or an industrial robot.
  • the safety switch can provide an enable signal for the operation of the machine.
  • opening the protective device of the safety switch interrupts, for example by means of a form-fitting to be actuated electrical contact pair or by means of an electronic switching element one or more circuits.
  • the enable signal is then no longer provided.
  • the associated machine can then be transferred to a safe operating state, for example, be switched off, or switching on the machine can be prevented.
  • a safe operating state for example, be switched off, or switching on the machine can be prevented.
  • it is necessary that the closed state of the protective device is releasably lockable, for example, when it should be prevented in an operating state of the machine that the protective device can be opened. Only at complete standstill of the machine, the lock is released and the guard can be opened.
  • the present invention is based on the object, a
  • the device or the safety switch should be so arranged on the device that the Operator from injuries and the device or the
  • the problem is due to the
  • the invention relates to a device for releasably locking a predetermined state of a device, in particular for releasably locking the closed state of a
  • Protective device of a machine having a fixable on a first, preferably fixed part of the device engagement means having at least one engagement element which in the predetermined state to be locked of the device into engagement with a
  • Receiving device can be brought, which is fixed to a second, preferably with respect to the first part movable part of the device or is part of the second part of the device, and thereby the predetermined state of the device can be locked.
  • the engagement element is rotatable about a first axis out of a starting position and can thereby be brought into engagement with the receiving device in the predetermined state of the device to be locked.
  • the device has a controllable activatable locking element, which can be brought into engagement with the engagement element when activated, thereby reversing the
  • Engaging element blocked by Formsehl uss and thus locks the predetermined state of the device. Turning the engagement member to the position in which the
  • Engagement element can be brought into engagement with the receiving device can be independent of a relative movement of the two parts of the device to each other.
  • the engagement element may be rotatable relative to at least one further part of the engagement device, for example relative to a bearing part of the engagement device, and in particular pivotable, i. rotatable back and forth.
  • the device can be used particularly advantageously in sliding doors.
  • the engagement device can be arranged on a fixed frame of a sliding door, in particular in a profile rail of the frame for the sliding door.
  • the receiving device may be arranged on a movable part of the device, in particular in a rail of a frame of the sliding door.
  • the pivotable engagement element ensures locking in a space-saving and mechanically safe manner.
  • the engagement element has an engagement leg, which in the initial position of the engagement member in an approximation of the two parts of the device in a
  • Undercut having groove of the receiving device is insertable.
  • the starting position of the engagement member may be releasably fixable, for example by means of a spring element, a latching element or by a corresponding position of the locking element.
  • the engaging leg can engage in turning the engagement element in the undercut of the groove and thereby lock the predetermined state of the device.
  • the surfaces of the engagement element, on the one hand, and the groove, on the other hand, can be configured such that a force effecting the cancellation of the predeterminable state of the device, for example, a tensile force for opening the closed one, is provided when the engagement element engages in the undercut of the groove
  • Restoring force exerts on the engagement element for example, a force for turning back the engagement leg in the direction of its réellesstel lungs.
  • the engagement element has a preferably concave locking surface, to which the locking element can be brought into abutment in its activated state.
  • the locking surface can relative to the first axis, about which the engagement member is rotatable, the engagement leg in wesentl opposite.
  • the concave shape inter alia, a space-saving screwing the locking element is possible.
  • the locking surface may be at least partially circular.
  • Engaging element positively locked d. that is, no frictional locking is required for blocking.
  • the locking element when activated from a réellesstel L out is rotatable about a second axis and thereby brought into contact with the engagement element.
  • the locking element can also be slidably brought into contact with the engagement element; the axis of rotation can coincide with the sliding direction or even the sliding axis.
  • the locking element can be driven by a motor.
  • the locking surface of the engagement element and the associated surface of the locking element can also be designed such that upon activation of the locking element, in particular upon rotation of the locking element, the engagement element in its completely from the
  • Arresting surface of the engaging element and the associated contact surface of the locking element may be formed at least partially congruent.
  • the first axis about which the engagement member is rotatable and the second axis about which the engagement member is rotatable are aligned parallel to one another. This is a space-saving
  • the engagement device in particular the first and second axis, simplified in a groove of a rail possible.
  • the locking element may be arranged protected against mechanical damage below the engagement element in the groove.
  • the engagement element has a first abutment surface, which in an approach of the engagement device to the
  • the engagement element is rotatable about the first axis.
  • the first abutment surface may be disposed at or near the free end on the engagement leg.
  • Contact surface can, for example, by an arcuate or oblique be formed protruding end portion of the engaging leg.
  • the spreading of the receiving device may be fixed and, for example, have an acute-angled ramp for the contact surface of the engaging leg.
  • the engagement member has a second abutment surface which upon removal of the engagement means from the
  • Recording device can be brought. Upon further removal, the second contact surface can slide along the return means and thereby the
  • the second abutment surface can be arranged in sections by means of a section arranged at or near the free end of the engagement leg
  • the return means of the receiving device can be formed by an edge of a profile, for example the edge of a groove of the profile, on or in which the receiving device is arranged or which forms the receiving device.
  • the engagement means is arranged with the engagement element and the locking element in an undercut groove having a first rail.
  • the first rail is fixed to the first, preferably fixed part of the device or part of the first part of the device.
  • the first rail can be part of a frame of the first part of the device.
  • the receiving device has a second
  • Profile rail which is fixed to the second, preferably movable part of the device or part of the second part of the device is.
  • the groove of the receiving device, in which the engagement element can be brought into engagement may be formed by the second profile rail.
  • the second rail may be part of a frame of the second part of the device.
  • the cross section through the second profiled rail can be identical to the cross section through the first profiled rail,
  • cross sections may be symmetrical about a central axis or two center planes perpendicular to each other.
  • the engagement means comprises two or more engagement elements which are pivotable in opposite directions from their respective initial position and in each case can be brought into engagement with the receiving device.
  • the engagement elements are at least in pairs preferably pivotable about the same first axis and the rotated state of the engagement elements can be blocked at least in pairs by one and the same locking element.
  • the invention also relates to a safety switch for signaling a predeterminable state of a device, in particular the closed state of a protective device of a machine or the like, with a device as described above.
  • the safety switch has a readable head which can be fixed to the one part of the device, preferably to the first part of the device having the engagement device, and to a contact head which is preferably not in contact with the read head
  • Actuator engageable actuator The actuator can be fixed to the other part of the device, in particular to the second part of the device which is movable relative to the first part.
  • Fig. 1 shows a plan view of a schematically illustrated
  • Fig. 2 shows an enlarged view of a section through the
  • Fig. 3 shows a further enlarged section of the device in
  • FIG. 4 shows the detail of FIG. 3 with activated locking element
  • Fig. 5 shows a perspective view of the in the groove of the first
  • Fig. 6 shows a perspective view of the drive motor of
  • FIG. 1 shows a plan view of a schematically illustrated
  • Guard for example, a protective cage, a machine 2 is, with an embodiment of an inventive
  • the device 1 has a first part 4, for example a frame of the device 1.
  • the first part 4 has an opening 6 which can be closed by a second part 8, in the embodiment by a sliding door, which is movably supported by bearing elements 14 and according to the double arrow 12 relative to the first part 4 is movable.
  • the device 10 has a fixed to the first part 4 of the device 1 engagement means 20, which in the exemplary embodiment comprises two engagement elements 22 which in the to be locked, in
  • Embodiment closed state of the device 1 in engagement with a receiving device 30 can be brought.
  • the receiving device 30 is fixed to the second part 8 of the device 1 or may also be part of the second part 8 of the device 1.
  • the receiving device 30 has a groove 32, in which the
  • Engagement elements 22 in an initial position of the engagement device 20 when closing the second part 8 can be inserted.
  • the device 10 has a controllable activatable locking element 26, which when activated in abutment with at least one of
  • Engagement elements 22 can be brought, thereby blocking a reverse rotation of the engagement elements 22 by positive locking and thus the
  • the device 10 is part of a
  • Safety switch 40 which also has a fixable on the first part 4 of the device 1 read head 16 and one with the reading head 16th preferably has contactless engageable and fixed to the second part 8 of the device actuator 18.
  • the reading head 16 and the actuator 18 are arranged and adjusted so that they only together in the closed state of the device 1 in
  • Fig. 2 shows an enlarged view of a section through the
  • Engagement device 20 is arranged with the two engaging elements 22 rotatable about the first axis 24 and the motor-driven locking element 26 in an anchor element 28 which is arranged in a groove 42 of a first profiled rail 44 which has an undercut 46.
  • the anchor member 28 engages the undercut 46 and is thereby positively fixed in the groove 42, whereby high locking forces are achieved.
  • the anchor element 28 may have an outer contour substantially matching the groove 42 and, in particular, be cylindrical.
  • the first profiled rail 44 may be fixable to the first fixed part 4 of the device 1 or, as in the exemplary embodiment, may even be part of the first part 4 of the device 1. Deviating from the representation of FIG. 1, also the reading head 16 can be arranged partially or even completely in a groove 42 of the profiled rail 44.
  • Engagement elements 22 which may be, for example, due to acting on the engagement elements 22 gravitational force to an automatically adjusting initial state or solvable by means of a spring element, a locking means or the like fixable initial state, the two engagement elements 22 when closing the device 1 in an undercut 36 having groove 32 of a second rail 34 can be inserted.
  • the second rail 34 may be fixed to the second part 8 of the device 1 or
  • Profile rail 34 may be identical to the first profile rail 44, in particular in cross section.
  • FIG 3 shows a further enlarged detail of the device 10 in the now fully closed state of the device 1.
  • the second rail 34 is substantially in contact with the first
  • the two engagement elements 22 are rotated in opposite directions about the first axis 24, starting from their initial position shown in FIG. This is done automatically in that a first contact surface 52 of the engagement element 22 during closing and the associated
  • Engagement element 22 rotates about the first axis 24.
  • the spreading means 54 has for this purpose for each engagement element 22 each have a spreading flank 56.
  • the two spreading flanks 56 can be flat at least in sections and the flat sections can enclose an angle between 30 and 150 °, in particular between 60 and 1 20 ° and in the exemplary embodiment preferably about 90 °.
  • the spreading means 54 is arranged in the groove 32, in particular on a bottom surface of the groove 32.
  • the first contact surface 52 of the engagement member 22 has sections a part-circular contour.
  • the first abutment surface 52 is formed near a free end of an engaging leg 58 of the engaging member 22.
  • the engagement leg 58 is integrally formed with a first axis 24 enclosing bearing bush 60.
  • Engagement element 22 has a second abutment surface 62 which, upon removal of the engagement device 20 from the receiving device 30 in abutment with a return means 64 of the receiving device 30 can be brought and thereby the engagement member 22 about the first axis 24 in the direction of its in FIG Turns back starting position.
  • the return means 64 is formed in the embodiment by an edge formed at the transition to the undercut 36 of the second rail 34.
  • the second contact surface 62 of the engagement element 22 may be at least partially planar. Embodiments are also possible in which the engagement element 22 has a return edge which slides along a contact surface of the receiving device 30.
  • the bearing bushing 60 of the engagement member 22 has on the opposite with respect to the first axis 24 of the engaging legs 58 a concave locking surface 66, in particular via a
  • Angular section of more than 60 °, in particular more than 90 ° and in the embodiment about 1 50 ° extends.
  • the locking element 26 is not yet activated.
  • the two engagement elements 22 are at least pivotable about the first axis 24 to the extent that an opening of the device 1 is possible.
  • the locking element 26 was rotated about a second axis 50 by about 180 ° and thereby brought into contact with the engagement element 22, in particular to the locking surface 66th
  • the locking element 26 has an at least partially cross-sectionally part-circular contour, which may be at least partially congruent with the locking surface 66.
  • the part-circular portion extends over an angular range of more than 180 °, in particular about 210 °. That's what happens
  • Locking element 26 in contact with the engagement member 22 and blocks a reverse rotation of the engagement member 22nd
  • the first axis 24 and the second axis 50 are parallel to each other on the median plane. 74 of the groove 42 and perpendicular to the plane of Figures 2 to 4. In Figures 2 to 4, for reasons of simplicity, neither the read head 16 nor the actuator 1 8 of the safety switch 40 of FIG. 1 is shown. It is particularly advantageous if the reading head 16, which requires an electrical power supply, is arranged in the part of the device 1 which drives the motor
  • Locking element 26 has. In this case, no electrical power supply is required for the other part of the device 1.
  • Engagement element 22 also carried by a motor-driven lifting of the bottom of the groove 32 arranged spreading means 54, so that in this case an electrical power supply only for the
  • FIG. 5 shows a perspective view of the anchor element 28 to be arranged in the groove 42 of the first profiled rail 44 with the two
  • the anchor member 28 receives centrally along its longitudinal axis the drive motor 70 and the engagement elements 22.
  • the anchor element 28 is adapted in its cross section to the groove 42 of the first rail 44.
  • the anchor element 28 engages with its two extending along the longitudinal axis and with respect to the longitudinal axis opposite shoulders 76 positively into the undercut 46 of the groove 42 a.
  • FIG. 6 shows a perspective view of the drive motor 70, which via a preferably reducing gear connection the
  • Locking element 26 drives. Both engagement elements 22 each have an axially extending over a length of more than 10 mm, in the exemplary embodiment about 30 mm, extending engagement leg 58, which integrally has a bearing bush 60 for the first axis 24 at or near its axial end. At or near its opposite axial end, each engagement element 22 has a further bearing point 72, by means of which the engagement element 22 is pivotally mounted in the anchor element 28. It is particularly advantageous that both the bearing of the

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Abstract

Vorrichtung (10) zum lösbaren Arretieren eines vorgebbaren Zustandes einer Einrichtung (1), insbesondere zum lösbaren Zuhalten des geschlossenen Zustandes einer Schutzeinrichtung einer Maschine (2), mit einer an einem ersten Teil (4) der Einrichtung (1) festlegbaren Eingriffseinrichtung (20), die mindestens ein Eingriffselement (22) aufweist, das in dem zu arretierenden vorgebbaren Zustand der Einrichtung (1) in Eingriff mit einer Aufnahmeeinrichtung (30) bringbar ist, die an einem zweiten Teil (8) der Einrichtung (1) festlegbar ist oder Bestandteil des zweiten Teils (8) der Einrichtung (1) ist, und dadurch der vorgebbare Zustand der Einrichtung (1) arretierbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Eingriffselement (22) aus einer Ausgangsstellung heraus um eine erste Achse (24) drehbar ist und dabei in dem zu arretierenden vorgebbaren Zustand der Einrichtung (1) in Eingriff mit der Aufnahmeeinrichtung (30) bringbar ist, und dass die Vorrichtung (10) ein gesteuert aktivierbares Arretierelement (26) aufweist, das beim Aktivieren in Anlage an das Eingriffselement (22) bringbar ist und dadurch ein Zurückdrehen des Eingriffselements (22) durch Formschluss blockiert und somit den vorgebbaren Zustand der Einrichtung (1) arretiert, sowie einen Sicherheitsschalter (40) mit einer solchen Vorrichtung (10).

Description

Vorrichtung zum lösbaren Arretieren eines vorgebbaren Zustandes einer Einrichtung sowie Sicherheitsschalter mit einer solchen Vorrichtung
Die vorl iegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum lösbaren Arretieren eines vorgebbaren Zustandes einer Einrichtung, insbesondere zum lösbaren Arretieren oder Zuhalten des geschlossenen Zustandes einer
Schutzeinrichtung einer Maschine oder dergleichen, sowie einen
Sicherheitsschalter mit ei ner solchen Vorrichtung.
Sicherheitsschalter werden beispielsweise zum Überwachen des Zustandes einer Schutzeinrichtung einer Maschine eingesetzt, etwa zum Überwachen des geschlossenen Zustandes einer Schutztür eines Schutzraumes für eine Werkzeugmaschine oder einen Industrieroboter. Im geschlossenen Zustand der Schutzeinrichtung kann der Sicherheitsschalter ein Freigabesignal für den Betrieb der Maschine bereitstel len. Beim Öffnen der Schutzeinrichtung unterbricht der Sicherheitsschalter beispielsweise mittels eines durch Formschluss zu betätigenden elektrischen Kontaktpaares oder mittels eines elektronischen Schaltelements einen oder mehrere Stromkreise.
Das Freigabesignal wird daraufhin nicht mehr bereitgestellt. Die zugehörige Maschine kann daraufhin in einen sicheren Betriebszustand überführt werden, beispielsweise abgeschaltet werden, oder das Einschalten der Maschine kann verhindert werden. In einigen Anwendungsfällen ist es erforderlich, dass der geschlossene Zustand der Schutzeinrichtung lösbar arretierbar ist, beispielsweise wenn in einem Betriebszustand der Maschine verhindert werden soll, dass die Schutzeinrichtung geöffnet werden kann. Erst bei völligem Stillstand der Maschine wird die Arretierung aufgehoben und die Schutzeinrichtung kann geöffnet werden.
Bei Sicherheitsschaltern mit mechanischen Betätigern erfolgt eine solche Arretierung oder Zuhaltung durch Arretieren des mechanischen Betätigers in seinem in einen Schalterkopf des Sicherheitsschalters eingeführten
Zustand, wie aus der DE 43 28 297 C1 oder der DE 10 2004 038 488 A1 bekannt. Aus der DE 1 97 1 1 588 A1 oder der DE 10 2004 049 024 B3 ist ein berührungsloser Positionsschalter bekannt. Aus der DE 101 46 828 A1 ist für einen Sicherheitsschalter mit einem elektronischen Betätiger eine Magnetkraftzuhaltung bekannt.
Die Anordnung derartiger Vorrichtungen und Sicherheitsschalter muss in der Praxis an die jeweiligen baulichen Gegebenheiten angepasst werden, beispielsweise je nachdem, wo die Schutzeinrichtung der Maschine genügend Bauraum für die Anordnung der Vorrichtung oder des
Sicherheitsschalters zur Verfügung stellt.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine
gattungsgemäße Vorrichtung bzw. einen zugehörigen Sicherheitsschalter bereitzustellen, der einerseits möglichst wenig Bauraum in Anspruch nimmt, aber andererseits höchste Sicherheitsanforderungen erfüllt, auch hinsichtlich der Zuhaltekraft. In einer Ausführungsart soll die Vorrichtung bzw. der Sicherheitsschalter so an der Einrichtung anordenbar sein, dass die Bedienperson vor Verletzungen und die Vorrichtung bzw. der
Sicherheitsschalter vor mechanischen Beschädigungen geschützt ist.
In einer Ausführungsart der Erfindung ist das Problem durch die im
Anspruch 1 bestimmte Vorrichtung und durch den im nebengeordneten Anspruch bestimmten Sicherheitsschalter gelöst. Weitere Ausführungsarten sind in den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung bestimmt. In einer Ausführungsart betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum lösbaren Arretieren eines vorgebbaren Zustandes einer Einrichtung, insbesondere zum lösbaren Zuhalten des geschlossenen Zustandes einer
Schutzeinrichtung einer Maschine, mit einer an einem ersten, vorzugsweise feststehenden Teil der Einrichtung festlegbaren Eingriffseinrichtung, die mindestens ein Eingriffselement aufweist, das in dem zu arretierenden vorgebbaren Zustand der Einrichtung in Eingriff mit einer
Aufnahmeeinrichtung bringbar ist, die an einem zweiten, vorzugsweise gegenüber dem ersten Teil beweglichen Teil der Einrichtung festlegbar ist oder Bestandteil des zweiten Teils der Einrichtung ist, und dadurch der vorgebbare Zustand der Einrichtung arretierbar ist. Das Eingriffselement ist aus einer Ausgangsstellung heraus um eine erste Achse drehbar und dabei in dem zu arretierenden vorgebbaren Zustand der Einrichtung in Eingriff mit der Aufnahmeeinrichtung bringbar. Die Vorrichtung weist ein gesteuert aktivierbares Arretierelement auf, das beim Aktivieren in Anlage an das Eingriffselement bringbar ist und dadurch ein Zurückdrehen des
Eingriffselements durch Formsehl uss blockiert und somit den vorgebbaren Zustand der Einrichtung arretiert. Das Drehen des Eingriffselements in die Position, in welcher das
Eingriffselement in Eingriff mit der Aufnahmeeinrichtung bringbar ist, kann unabhängig von einer Relativbewegung der beiden Teile der Einrichtung zueinander erfolgen. Das Eingriffselement kann gegenüber mindestens einem weiteren Teil der Eingriffseinrichtung, beispielsweise gegenüber einem Lagerteil der Eingriffseinrichtung, drehbar sein und insbesondere schwenkbar, d.h. hin und her drehbar. Dadurch ist die Vorrichtung besonders vorteilhaft bei Schiebetüren einsetzbar. Beispielsweise kann die Eingriffseinrichtung an einem feststehenden Rahmen einer Schiebetür angeordnet sein, insbesondere in einer Profilschiene des Rahmens für die Schiebetür. Die Aufnahmeeinrichtung kann an einem beweglichen Teil der Einrichtung angeordnet sein, insbesondere in einer Profilschiene eines Rahmens der Schiebetür. Durch das schwenkbare Eingriffselement ist auf platzsparende und mechanisch sicher zu betätigende Weise eine Arretierung gewährleistet. Durch ein formschlüssiges Blockieren des Zurückdrehens des
Eingriffselements, beispielsweise indem das Arretierelement der
Rückdrehbewegung des Eingriffselements im Wege steht, können hohe Arretierkräfte realisiert werden, beispielsweise hohe Zuhaltekräfte für den geschlossenen Zustand einer Schutzeinrichtung einer Maschine.
In einer Ausführungsart der Erfindung weist das Eingriffselement einen Eingriffsschenkel auf, der in der Ausgangsstellung des Eingriffselements bei einer Annäherung der beiden Teile der Einrichtung in eine einen
Hinterschnitt aufweisende Nut der Aufnahmeeinrichtung einführbar ist. Die Ausgangsstellung des Eingriffselements kann lösbar fixierbar sein, beispielsweise mittels eines Federelements, eines Rastelements oder auch durch eine entsprechende Stellung des Arretierelements. Der Eingriffsschenkel kann beim Drehen des Eingriffselements in den Hinterschnitt der Nut eingreifen und dadurch den vorgebbaren Zustand der Einrichtung arretieren. Die bei einem Eingriff des Eingriffselements in den Hinterschnitt der Nut ei nander zugeordneten Flächen des Eingriffselements einerseits und der Nut andererseits können derart ausgestaltet sein, dass eine die Aufhebung des vorgebbaren Zustandes der Einrichtung bewirkende Kraft, beispielsweise eine Zugkraft zum Öffnen des geschlossenen
Zustandes der Schutzreinrichtung der Maschine, automatisch eine
Rückstell kraft auf das Eingriffselement ausübt, beispielsweise eine Kraft zum Zurückdrehen des Eingriffsschenkels in Richtung seiner Ausgangsstel l ung.
In einer Ausführungsart weist das Eingriffselement eine vorzugsweise konkave Arretierfläche auf, an welche das Arretierelement in seinem aktivierten Zustand in Anlage bringbar ist. Die Arretierfläche kann bezogen auf die erste Achse, um welche das Eingriffselement drehbar ist, dem Eingriffsschenkel im Wesentl ichen gegenüberliegen. Durch die konkave Form ist unter anderem ein platzsparendes Eindrehen des Arretierelements möglich. Die Arretierfläche kann mindestens teilweise kreisförmig sein. Durch die Anlage des Arretierelements ist ein Zurückdrehen des
Eingriffselements formschlüssig blockiert, d. h., dass für das Blockieren kein Reibschl uss erforderl ich ist. Dadurch kann auch für den Fall, dass der wirksame Hebelarm der Arretierfläche geringer ist als der wirksame
Hebelarm des Eingriffsschenkels, zuverlässig ein Blockieren des
Eingriffselements erreicht werden.
In einer Ausführungsart ist das Arretierelement beim Aktivieren aus einer Ausgangsstel l ung heraus um eine zweite Achse drehbar und dabei in Anlage an das Eingriffselement bringbar. Alternativ oder ergänzend kann das Arretierelement auch schiebbar in Anlage an das Eingriffselement bringbar sein; die Drehachse kann mit der Schieberichtung oder sogar der Schiebeachse übereinstimmen. Das Arretierelement kann motorisch antreibbar sein. Die Arretierfläche des Eingriffselements und die zugehörige Fläche des Arretierelements können auch derart ausgestaltet sein, dass bei einer Aktivierung des Arretierelements, insbesondere bei einem Drehen des Arretierelements, das Eingriffselement in seine vollständig aus der
Ausgangsstellung heraus gedrehte Position überführbar ist und dadurch sicher in Eingriff mit der Aufnahmeeinrichtung bringbar ist. Die
Arretierfläche des Eingriffselements und die zugeordnete Anlagefläche des Arretierelements können mindestens abschnittsweise kongruent ausgebildet sein.
In einer Ausführungsart sind die erste Achse, um die das Eingriffselement drehbar ist, und die zweite Achse, um die das Arretierelement drehbar ist, parallel zueinander ausgerichtet. Dadurch ist eine platzsparende
Anordnung der Eingriffseinrichtung, insbesondere der ersten und zweiten Achse, in einer Nut einer Profilschiene vereinfacht möglich. Insbesondere kann das Arretierelement vor mechanischen Beschädigungen geschützt unterhalb des Eingriffselements in der Nut angeordnet sein.
In einer Ausführungsart weist das Eingriffselement eine erste Anlagefläche auf, die bei einer Annäherung der Eingriffseinrichtung an die
Aufnahmeeinrichtung in Anlage an ein Spreizmittel der
Aufnahmeeinrichtung bringbar ist. Beim weiteren Annähern gleitet das
Eingriffselement an dem Spreizmittel entlang. Dabei ist das Eingriffselement um die erste Achse drehbar. Die erste Anlagefläche kann an oder nahe dem freien Ende an dem Eingriffsschenkel angeordnet sein. Die erste
Anlagefläche kann beispielsweise durch einen bogenförmig oder schräg abstehenden Endabschnitt des Eingriffsschenkels gebildet sein.
Das Spreizmittel der Aufnahmeeinrichtung kann feststehend sein und beispielsweise eine spitzwinklige Auflaufschräge für die Anlagefläche des Eingriffsschenkels aufweisen.
In einer Ausführungsart weist das Eingriffselement eine zweite Anlagefläche auf, die bei einem Entfernen der Eingriffseinrichtung von der
Aufnahmeeinrichtung in Anlage an ein Rückstellmittel der
Aufnahmeeinrichtung bringbar ist. Beim weiteren Entfernen kann die zweite Anlagefläche an dem Rückstellmittel entlanggleiten und dabei das
Eingriffselement um die erste Achse in Richtung seiner Ausgangsstellung zurückdrehen. Die zweite Anlagefläche kann durch eine an oder nahe dem freien Ende des Eingriffsschenkels angeordnete, abschnittsweise
bogenförmig, insbesondere konkav, und/oder schräg verlaufende Fläche gebildet sein. Das Rückstellmittel der Aufnahmeeinrichtung kann durch eine Kante eines Profils gebildet sein, beispielsweise die Kante einer Nut des Profils, an oder in dem die Aufnahmeeinrichtung angeordnet ist oder das die Aufnahmeeinrichtung bildet. In einer Ausführungsart ist die Eingriffseinrichtung mit dem Eingriffselement und dem Arretierelement in einer einen Hinterschnitt aufweisenden Nut einer ersten Profilschiene angeordnet. Die erste Profilschiene ist an dem ersten, vorzugsweise feststehenden Teil der Einrichtung festlegbar oder Bestandteil des ersten Teils der Einrichtung. Beispielsweise kann die erste Profilschiene Teil eines Rahmens des ersten Teils der Einrichtung sein.
In einer Ausführungsart weist die Aufnahmeeinrichtung eine zweite
Profilschiene auf, die an dem zweiten, vorzugsweise beweglichen Teil der Einrichtung festlegbar ist oder Bestandteil des zweiten Teils der Einrichtung ist. Die Nut der Aufnahmeeinrichtung, in welche das Eingriffselement in Eingriff bringbar ist, kann durch die zweite Profilschiene ausgebildet sein. Die zweite Profilschiene kann Teil eines Rahmens des zweiten Teils der Einrichtung sein. Der Querschnitt durch die zweite Profilschiene kann identisch zu dem Querschnitt durch die erste Profilschiene sein,
insbesondere können die Querschnitte symmetrisch zu einer zentrischen Achse oder zwei rechtwinklig zueinander stehenden Mittelebenen sein.
In einer Ausführungsart weist die Eingriffseinrichtung zwei oder auch mehrere Eingriffselemente auf, die aus ihrer jeweiligen Ausgangsstellung heraus gegensinnig schwenkbar sind und dabei jeweils in Eingriff mit der Aufnahmeeinrichtung bringbar sind. Die Eingriffselemente sind mindestens paarweise vorzugsweise um dieselbe erste Achse schwenkbar und der gedrehte Zustand der Eingriffselemente kann mindestens paarweise durch ein und dasselbe Arretierelement blockierbar sein.
Die Erfindung betrifft auch einen Sicherheitsschalter zum Signalisieren eines vorgebbaren Zustandes einer Einrichtung, insbesondere des geschlossenen Zustandes einer Schutzeinrichtung einer Maschine oder dergleichen, mit einer Vorrichtung wie vorstehend beschrieben. Der Sicherheitsschalter weist einen an dem einen Teil der Einrichtung, vorzugsweise dem die Eingriffseinrichtung aufweisenden ersten Teil der Einrichtung, festlegbaren Lesekopf und einen mit dem Lesekopf vorzugsweise kontaktlos in
Wirkverbindung bringbaren Betätiger auf. Der Betätiger ist an dem anderen Teil der Einrichtung festlegbar, insbesondere an dem gegenüber dem ersten Teil beweglichen zweiten Teil der Einrichtung.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen mehrere Ausführungsbeispiele im Einzelnen beschrieben sind. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein.
Fig. 1 zeigt eine Draufsicht auf eine schematisch dargestellte
Gesamtanordnung einer Schutzeinrichtung einer Maschine mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung,
Fig. 2 zeigt in vergrößerter Darstellung einen Schnitt durch die
Eingriffseinrichtung und die Aufnahmeeinrichtung der Vorrichtung der Fig. 1 ,
Fig. 3 zeigt einen weiter vergrößerten Ausschnitt der Vorrichtung im
vollständig geschlossenen Zustand der Einrichtung,
Fig. 4 zeigt den Ausschnitt der Fig. 3 mit aktiviertem Arretierelement,
Fig. 5 zeigt eine perspektivische Ansicht des in der Nut der ersten
Profilschiene anzuordnenden Ankerelements, und
Fig. 6 zeigt eine perspektivische Ansicht des Antriebsmotors des
Arretierelements. Die Fig. 1 zeigt eine Draufsicht auf eine schematisch dargestellte
Gesamtanordnung einer Einrichtung 1 , bei der es sich um die
Schutzeinrichtung, beispielsweise einen Schutzkäfig, einer Maschine 2 handelt, mit einem Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen
Vorrichtung 10 zum lösbaren Arretieren des geschlossenen Zustandes der Einrichtung 1 . Die Einrichtung 1 weist ein erstes Teil 4 auf, beispielsweise einen Rahmen der Einrichtung 1 . Das erste Teil 4 weist eine Öffnung 6 auf, die durch ein zweites Teil 8 schließbar ist, im Ausführungsbeispiel durch eine Schiebetür, die durch Lagerelemente 14 beweglich gelagert und entsprechend dem Doppelpfeil 12 gegenüber dem ersten Teil 4 bewegbar ist.
Die Vorrichtung 10 weist eine an dem ersten Teil 4 der Einrichtung 1 festgelegte Eingriffseinrichtung 20 auf, die im Ausführungsbeispiel zwei Eingriffselemente 22 aufweist, die in dem zu arretierenden, im
Ausführungsbeispiel geschlossenen Zustand der Einrichtung 1 in Eingriff mit einer Aufnahmeeinrichtung 30 bringbar sind. Die Aufnahmeeinrichtung 30 ist an dem zweiten Teil 8 der Einrichtung 1 festgelegt oder kann auch Bestandteil des zweiten Teils 8 der Einrichtung 1 sein.
Die Aufnahmeeinrichtung 30 weist eine Nut 32 auf, in welche die
Eingriffselemente 22 in einer Ausgangsstellung der Eingriffseinrichtung 20 beim Schließen des zweiten Teils 8 einführbar sind. Durch ein
anschließendes Drehen der Eingriffselemente 22 aus der in der Fig. 1 dargestellten Ausgangsstellung heraus um eine senkrecht zur
Bewegungsrichtung 1 2 des zweiten Teils 8 verlaufende erste Achse 24 sind die Eingriffselemente 22 in dem zu arretierenden geschlossenen Zustand der Einrichtung 1 in Eingriff mit der Aufnahmeeinrichtung 30 bringbar, insbesondere in Eingriff mit einem Hinterschnitt 36 (Fig. 2) der Nut 32.
Die Vorrichtung 10 weist ein gesteuert aktivierbares Arretierungselement 26 auf, das beim Aktivieren in Anlage an mindestens eines der
Eingriffselemente 22 bringbar ist und dadurch ein Zurückdrehen der Eingriffselemente 22 durch Formschluss blockiert und somit den
geschlossenen Zustand der Einrichtung 1 arretiert.
Im Ausführungsbeispiel ist die Vorrichtung 10 Bestandteil eines
Sicherheitsschalters 40, der darüber hinaus einen an dem ersten Teil 4 der Einrichtung 1 festlegbaren Lesekopf 16 und einen mit dem Lesekopf 16 vorzugsweise kontaktlos in Wirkverbindung bringbaren und an den zweiten Teil 8 der Vorrichtung festgelegten Betätiger 18 aufweist. Der Lesekopf 16 und der Betätiger 18 sind dabei derart angeordnet und eingestellt, dass sie nur im geschlossenen Zustand der Einrichtung 1 miteinander in
Wirkverbindung sind.
Die Fig. 2 zeigt in vergrößerter Darstellung einen Schnitt durch die
Eingriffseinrichtung 20 und die Aufnahmeeinrichtung 30 in dem annähernd vollständig geschlossenen Zustand der Einrichtung 1 . Die
Eingriffseinrichtung 20 ist mit den beiden um die erste Achse 24 drehbaren Eingriffselementen 22 und dem motorisch antreibbaren Arretierelement 26 in einem Ankerelement 28 angeordnet, das in einer einen Hinterschnitt 46 aufweisenden Nut 42 einer ersten Profilschiene 44 angeordnet ist. Das Ankerelement 28 greift in den Hinterschnitt 46 ein und ist dadurch formschlüssig in der Nut 42 festgelegt, wodurch hohe Zuhaltekräfte erreicht sind. Das Ankerelement 28 kann eine mit der Nut 42 im Wesentlichen übereinstimmende Außenkontur aufweisen und insbesondere zylindrisch sein. Die erste Profilschiene 44 kann an dem ersten feststehenden Teil 4 der Einrichtung 1 festlegbar sein oder wie im Ausführungsbeispiel sogar Bestandteil des ersten Teils 4 der Einrichtung 1 sein. Auch der Lesekopf 16 kann abweichend von der Darstellung der Fig. 1 teilweise oder sogar vollständig in einer Nut 42 der Profilschiene 44 angeordnet sein,
insbesondere auch in derselben Nut 42 wie das Ankerelement 28. In dem in der Fig. 2 dargestellten Ausgangszustand der beiden
Eingriffselemente 22, bei dem es sich beispielsweise aufgrund der auf die Eingriffselemente 22 wirkendenden Gravitationskraft um einen sich selbsttätig einstellenden Ausgangszustand handeln kann oder um einen mittels eines Federelements, eines Rastmittels oder dergleichen lösbar fixierbaren Ausgangszustand, sind die beiden Eingriffselemente 22 beim Schließen der Einrichtung 1 in eine einen Hinterschnitt 36 aufweisende Nut 32 einer zweiten Profilschiene 34 einführbar. Die zweite Profilschiene 34 kann an dem zweiten Teil 8 der Einrichtung 1 festlegbar sein oder
Bestandteil des zweiten Teils 8 der Einrichtung 1 sein. Die zweite
Profilschiene 34 kann insbesondere im Querschnitt identisch zu der ersten Profilschiene 44 sein.
Die Fig. 3 zeigt einen weiter vergrößerten Ausschnitt der Vorrichtung 10 im nun vollständig geschlossenen Zustand der Einrichtung 1. Die zweite Profilschiene 34 ist dabei im Wesentlichen in Anlage an der ersten
Profilschiene 44. Die beiden Eingriffselemente 22 sind ausgehend von ihrer in der Fig. 2 dargestellten Ausgangsstellung gegensinnig um die erste Achse 24 gedreht. Dies erfolgt selbsttätig dadurch, dass eine erste Anlagefläche 52 des Eingriffselements 22 beim Schließen und der damit verbundenen
Annäherung der Eingriffseinrichtung 20 an die Aufnahmeeinrichtung 30 an ein Spreizmittel 54 der Aufnahmeeinrichtung 30 kommt und beim weiteren Annähern an dem Spreizmittel 54 entlanggleitet und dadurch das
Eingriffselement 22 um die erste Achse 24 dreht.
Das Spreizmittel 54 weist hierzu für jedes Eingriffselement 22 jeweils eine Spreizflanke 56 auf. Die beiden Spreizflanken 56 können mindestens abschnittsweise eben sein und die ebenen Abschnitte können einen Winkel zwischen 30 und 150° einschließen, insbesondere zwischen 60 und 1 20° und im Ausführungsbeispiel vorzugsweise etwa 90°. Das Spreizmittel 54 ist in der Nut 32 angeordnet, insbesondere an einer Bodenfläche der Nut 32. Die erste Anlagefläche 52 des Eingriffselements 22 weist abschnittsweise eine teilkreisförmige Kontur auf. Die erste Anlagefläche 52 ist nahe einem freien Ende eines Eingriffsschenkels 58 des Eingriffselements 22 ausgebildet. Der Eingriffsschenkel 58 ist einstückig mit einer die erste Achse 24 umschließenden Lagerbuchse 60 ausgebildet.
In dem in der Fig. 3 dargestellten Zustand greift das Eingriffselement 22 bereits in den Hinterschnitt 36 der Nut 32 der Aufnahmeeinrichtung 30 ein, allerdings ist diese gedrehte Position noch nicht blockiert, so dass der geschlossene Zustand der Einrichtung 1 noch nicht arretiert ist. Das
Eingriffselement 22 weist eine zweite Anlagefläche 62 auf, die bei einem Entfernen der Eingriffseinrichtung 20 von der Aufnahmeeinrichtung 30 in Anlage an ein Rückstellmittel 64 der Aufnahmeeinrichtung 30 bringbar ist und dadurch das Eingriffselement 22 um die erste Achse 24 in Richtung seiner in der Fig. 2 dargestellten Ausgangsstellung zurückdreht.
Das Rückstellmittel 64 ist im Ausführungsbeispiel durch eine am Übergang zu dem Hinterschnitt 36 gebildete Kante der zweiten Profilschiene 34 gebildet. Die zweite Anlagefläche 62 des Eingriffselements 22 kann mindestens abschnittsweise plan sein. Es sind auch Ausführungsformen möglich, in denen das Eingriffselement 22 eine Rückstell kante aufweist, die an einer Anlagefläche der Aufnahmeeinrichtung 30 entlang gleitet.
Die Lagerbuchse 60 des Eingriffselements 22 weist auf der in Bezug auf die erste Achse 24 den Eingriffsschenkeln 58 gegenüberliegenden Seite eine konkave Arretierfläche 66 auf, die sich insbesondere über einen
Winkelabschnitt von mehr als 60°, insbesondere mehr als 90° und im Ausführungsbeispiel etwa 1 50° erstreckt. In dem in der Fig. 3 dargestellten Zustand ist das Arretierelement 26 noch nicht aktiviert. Dadurch sind die beiden Eingriffselemente 22 um die erste Achse 24 jedenfalls in dem Maße schwenkbar, dass ein Öffnen der Einrichtung 1 möglich ist. Die Fig. 4 zeigt den Ausschnitt der Fig. 3 mit aktiviertem Arretierelement 26. Im Ausführungsbeispiel wurde hierzu das Arretierelement 26 um eine zweite Achse 50 um etwa 180° gedreht und dadurch in Anlage an das Eingriffselement 22 gebracht, insbesondere an die Arretierfläche 66.
Hierzu weist das Arretierelement 26 eine mindestens abschnittsweise im Querschnitt teilkreisförmige Kontur auf, die mit der Arretierfläche 66 mindestens abschnittsweise kongruent sein kann. Im Ausführungsbeispiel erstreckt sich der teilkreisförmige Abschnitt über einen Winkelbereich von mehr als 180°, insbesondere etwa 210°. Dadurch kommt das
Arretierelement 26 in Anlage an das Eingriffselement 22 und blockiert ein Zurückdrehen des Eingriffselements 22.
Die erste Achse 24 und die zweite Achse 50 verlaufen parallel zueinander auf der Mittelebene. 74 der Nut 42 und senkrecht zur Zeichenebene der Figuren 2 bis 4. In den Figuren 2 bis 4 ist lediglich aus Gründen der vereinfachten Darstellung weder der Lesekopf 16 noch der Betätiger 1 8 des Sicherheitsschalters 40 der Fig. 1 dargestellt. Besonders vorteilhaft ist, wenn der Lesekopf 16, der eine elektrische Energieversorgung benötigt, in dem Teil der Einrichtung 1 angeordnet ist, der das motorisch antreibbare
Arretierelement 26 aufweist. In diesem Fall ist für das andere Teil der Einrichtung 1 keine elektrische Energieversorgung erforderlich.
Alternativ zu dem dargestellten Ausführungsbeispiel kann das
Eingriffselement 22 auch durch ein motorisch angetriebenes Anheben des am Boden der Nut 32 angeordneten Spreizmittels 54 erfolgen, so dass in diesem Fall eine elektrische Energieversorgung lediglich für das die
Aufnahmeeinrichtung 30 aufweisenden Teils der Einrichtung 1 erforderlich ist. Die Fig. 5 zeigt eine perspektivische Ansicht des in der Nut 42 der ersten Profilschiene 44 anzuordnenden Ankerelements 28 mit den beiden
Eingriffselementen 22 in ihrer nicht gedrehten Ausgangsstellung und einer elektrischen Anschlusseinheit 68 für den in der Fig. 6 dargestellten
Antriebsmotor 70, sowie das in der Nut 32 der zweiten Profilschiene 34 anzuordnende Spreizmittel 54. Das Ankerelement 28 nimmt zentrisch entlang seiner Längsachse den Antriebsmotor 70 und die Eingriffselemente 22 auf. Das Ankerelement 28 ist in seinem Querschnitt an die Nut 42 der ersten Profilschiene 44 angepasst. Das Ankerelement 28 greift mit seinen beiden, sich entlang der Längsachse erstreckenden und in Bezug auf die Längsachse einander gegenüberliegenden Schultern 76 formschlüssig in den Hinterschnitt 46 der Nut 42 ein.
Die Fig. 6 zeigt eine perspektivische Ansicht des Antriebsmotors 70, der über eine vorzugsweise untersetzende Zahnradverbindung das
Arretierelement 26 antreibt. Beide Eingriffselemente 22 weisen jeweils einen sich axial über eine Länge von mehr 10 mm, im Ausführungsbeispiel etwa 30 mm, erstreckenden Eingriffsschenkel 58 auf, der an bzw. nahe seinem axialen Ende einstückig eine Lagerbuchse 60 für die erste Achse 24 aufweist. An bzw. nahe seinem gegenüberliegenden axialen Ende weist jedes Eingriffselement 22 eine weitere Lagerstelle 72 auf, mittels welcher das Eingriffselement 22 schwenkbar in dem Ankerelement 28 gelagert ist. Es ist besonders vorteilhaft, dass sowohl die Lagerstelle der
Eingriffselemente 22 als auch der Antriebsmotor 70 geschützt in dem Ankerelement 28 und mit diesem wiederum in der Nut 42 der ersten Profilschiene 44 angeordnet ist.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
Vorrichtung (1 0) zum lösbaren Arretieren eines vorgebbaren
Zustandes einer Einrichtung (1 ), insbesondere zum lösbaren Zuhalten des geschlossenen Zustandes einer Schutzeinrichtung einer Maschine (2), mit einer an einem ersten Tei l (4) der Einrichtung (1 ) festlegbaren Eingriffseinrichtung (20), die mindestens ein Eingriffselement (22) aufweist, das in dem zu arretierenden vorgebbaren Zustand der Einrichtung (1 ) in Eingriff mit einer Aufnahmeeinrichtung (30) bringbar ist, die an einem zweiten Teil (8) der Einrichtung (1 ) festlegbar ist oder Bestandteil des zweiten Tei ls (8) der Einrichtung (1 ) ist, und dadurch der vorgebbare Zustand der Einrichtung (1 ) arretierbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Eingriffselement (22) aus einer
Ausgangsstellung heraus um eine erste Achse (24) drehbar ist und dabei in dem zu arretierenden vorgebbaren Zustand der Einrichtung (1 ) in Eingriff mit der Aufnahmeeinrichtung (30) bringbar ist, und dass die Vorrichtung (1 0) ein gesteuert aktivierbares Arretierelement (26) aufweist, das beim Aktivieren in Anlage an das Eingriffselement (22) bringbar ist und dadurch ein Zurückdrehen des Eingriffselements (22) durch Formschl uss blockiert und somit den vorgebbaren Zustand der Einrichtung (1 ) arretiert.
Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Eingriffselement (22) einen Eingriffsschenkel (58) aufweist, der in der Ausgangsstel lung des Eingriffselements (22) bei einer Annäherung der beiden Tei le (4, 8) der Einrichtung (1 ) in eine einen Hinterschnitt (36) aufweisende Nut (32) der Aufnahmeeinrichtung (30) einführbar ist, und dass der Eingriffsschenkel (58) beim Drehen des Eingriffselements (22) in den Hinterschnitt (36) der Nut (32) eingreift und dadurch den vorgebbaren Zustand der Einrichtung (1 ) arretiert.
Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 1 oder einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Eingriffselement (22) eine vorzugsweise konkave Arretierfläche (66) aufweist, an welche das Arretierelement (26) in seinem aktivierten Zustand in Anlage bringbar ist und dadurch ein Zurückdrehen des Eingriffselements (22) durch Formschluss blockiert.
Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 1 oder einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Arretierelement (26) beim Aktivieren aus einer Ausgangsstellung heraus um eine zweite Achse (50) drehbar und/oder schiebbar und dabei in Anlage an das Eingriffselement (22) bringbar ist und dadurch ein Zurückdrehen des Eingriffselements (22) durch Formschluss blockiert.
Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Achse (24), um die das Eingriffselement (22) schwenkbar ist, und die zweite Achse (50), um die das Arretierelement (26) drehbar ist, parallel zueinander verlaufen.
Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 1 oder einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Eingriffselement (22) eine erste Anlagefläche (52) aufweist, die bei einer Annäherung der Eingriffseinrichtung (20) an die Aufnahmeeinrichtung (30) in Anlage an ein Spreizmittel (54) der Aufnahmeeinrichtung (30) bringbar ist und beim weiteren Annähern an dem Spreizmittel (54) entlang gleitet und dabei das Eingriffselement (22) um die erste Achse (24) dreht. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 1 oder einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Eingriffselement (22) eine zweite Anlagefläche (62) aufweist, die bei einem Entfernen der Eingriffseinrichtung (20) von der Aufnahmeeinrichtung (30) in Anlage an ein Rückstellmittel (64) der Aufnahmeeinrichtung (30) bringbar ist und beim weiteren Entfernen an dem Rückstellmittel (64) entlang gleitet und dabei das Eingriffselement (22) um die erste Achse (24) in Richtung seiner Ausgangsstellung zurückdreht.
Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 1 oder einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingriffseinrichtung (20) mit dem Eingriffselement (22) und dem Arretierelement (26) in einer einen Hinterschnitt (46) aufweisenden Nut (42) einer ersten
Profilschiene (44) angeordnet ist, die an dem ersten, vorzugsweise feststehenden Teil (4) der Einrichtung (1 ) festlegbar ist oder Bestandteil des ersten Teils (4) der Einrichtung (1 ) ist.
Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 1 oder einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeeinrichtung (30) eine zweite Profilschiene (34) aufweist, die an dem zweiten, vorzugsweise beweglichen Teil (8) der Einrichtung (1) festlegbar ist oder Bestandteil des zweiten Teils (8) der Einrichtung (1 ) ist, und dass die Nut (32) der Aufnahmeeinrichtung (30) durch die zweite
Profilschiene (34) ausgebildet ist.
10. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 1 oder einem der vorgenannten
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingriffseinrichtung (20) zwei Eingriffselemente (22) aufweist, die aus ihrer jeweiligen Ausgangsstellung heraus gegensinnig drehbar sind und dabei jeweils in Eingriff mit der Aufnahmeeinrichtung (30) bringbar sind. Sicherheitsschalter (40) zum Signalisieren eines vorgebbaren
Zustandes einer Einrichtung (1 ), insbesondere des geschlossenen
Zustandes einer Schutzeinrichtung einer Maschine (2) oder
dergleichen, dadurch gekennzeichnet, dass der Sicherheitsschalter (40) eine Vorrichtung (10) nach Anspruch 1 oder einem der
vorgenannten Ansprüche aufweist, und dass der Sicherheitsschalter (40) einen an dem einen Tei l (4, 8) der Einrichtung (1) festlegbaren
Lesekopf (16) und einen mit dem Lesekopf (1 6) vorzugsweise kontaktlos in Wi rkverbindung bringbaren und an dem anderen Tei l (8, 4) der Einrichtung (1 ) festlegbaren Betätiger (18) aufweist.
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