WO2014071900A1 - Adaption einer klopfregelung - Google Patents

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WO2014071900A1
WO2014071900A1 PCT/DE2012/001099 DE2012001099W WO2014071900A1 WO 2014071900 A1 WO2014071900 A1 WO 2014071900A1 DE 2012001099 W DE2012001099 W DE 2012001099W WO 2014071900 A1 WO2014071900 A1 WO 2014071900A1
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knock
internal combustion
combustion engine
level
ignition angle
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Michael Günther
Matthias Kratzsch
Alexander Stahr
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IAV GmbH Ingenieurgesellschaft Auto und Verkehr
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    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
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    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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    • F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
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    • F02P5/1522—Digital data processing dependent on pinking with particular means concerning an individual cylinder
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
    • F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
    • F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
    • F02P5/15—Digital data processing
    • F02P5/152—Digital data processing dependent on pinking
    • F02P5/1525—Digital data processing dependent on pinking with means for compensating the variation of the characteristics of the pinking sensor or of the electrical means, e.g. by ageing
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    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Definitions

  • the present invention relates to a method and a device for adapting a knock control of a spark-ignited internal combustion engine.
  • the mixture In an Otto engine combustion under normal conditions, the mixture is specifically ignited by a spark ignition. During combustion, the flame front moves from the ignition location three-dimensionally through the combustion chamber until the mixture is burnt. In a knocking combustion, a part of the mixture ignites at hot spots of the combustion chamber by the increased
  • Burning rate increases and a correspondingly higher
  • Combustion pressure results.
  • the resulting pressure waves and pressure oscillations propagate through the components of the internal combustion engine as structure-borne noise and are perceived as knocking.
  • Burns do not necessarily cause damage, so the knock level must always be considered in conjunction with the frequency of knocking burns.
  • the ignition timing is adjusted as a priority.
  • knock sensors are generally used, which are arranged, for example, on the crankcase of the internal combustion engine and determine the residual body sound of the knocking combustion present there.
  • the knock sensors or structure-borne noise sensors convert the structure-borne sound vibrations resulting from the knocking combustion into alternating-current signals. The thus detected structure-borne sound signals of the knock sensor become one
  • Evaluation unit for example, supplied to an engine control unit and processed accordingly by filters so that dangerous knocking burns can be detected.
  • knock controls are provided.
  • beating burns are up to a predetermined one
  • Knock strength or knock intensity allowed that do not lead to damage to the internal combustion engine Conventional knock control methods form a signal of the structure-borne sound oscillation which is averaged over several combustion cycles and represents a reference signal. To assess the combustion, a currently determined structure-borne noise signal is then compared with the previously determined reference signal. For this, a distance or a relationship between currently determined
  • the reference signal is called noise and the currently determined structure-borne noise signal is a signal, the signal-to-noise ratio to be evaluated or a signal-to-noise ratio can be evaluated
  • Cylinder, speed and load stored in a map and thus fixed.
  • Internal combustion engine is specified between the compression and power stroke, the combustion and the tendency to knock decisively influenced, this is set later in time when detected knocking combustion.
  • a knocking combustion is detected when a current signal-to-noise ratio is a corresponding one
  • Detection value exceeds.
  • the signal-to-noise ratio at which a change between not dangerous knocking combustion and dangerously knocking combustion occurs also referred to as knock limit.
  • the knock sensor is to be arranged on the internal combustion engine so that mainly
  • Combustion noise can be detected in comparison to noise.
  • the structure-borne sound signal detected by the knock sensor which represents a knocking level, must be used for
  • the knock control procedures must be adapted so that also scatters that are to be expected in mass production of internal combustion engines are included.
  • the object of the invention is to provide an improved method for adapting a knock control and an improved device for adapting a knock control, wherein the internal combustion engine is operated at optimal efficiency at the knock limit.
  • the invention provides a comparison with the prior art improved method for adapting a knock control and an improved device for adapting a knock control, wherein an improved adaptation of a knock limit occurs and the internal combustion engine is operated optimal efficiency at the knock limit.
  • the advantageous invention provides an adaptable knock control system that independently adapts itself from an internal combustion engine to further model lines of an engine family as well as to individual differences of the respective internal combustion engine from a series production without additional effort.
  • the process steps necessary for the method are divided into a development phase and a use phase of the internal combustion engine. During the development phase are based on an exemplary internal combustion engine
  • Engine ECU accomplished that are valid for a complete series production of the corresponding internal combustion engines.
  • the adaptation of the knock control is then carried out in the use phase of the respective individual internal combustion engine from this series production.
  • an exemplary internal combustion engine is placed on an engine test bench and an ignition angle variation is performed for each operating point and each cylinder.
  • the operating point is determined by an engine speed and an engine load.
  • the engine load can, for example by a
  • the interpolation points of the operating points for the engine speed and engine load are predefined according to a suitable resolution of a characteristic field.
  • the Zündwinkelvariation is performed for each operating point and each cylinder by the ignition angle is adjusted starting from a current ignition angle in the late direction and then in predefinable steps back towards early until the knock limit has been briefly and significantly exceeded. Subsequently, the ignition angle is adjusted again in the direction of late.
  • a predefined limit knock intensity is used, for example, by means of a cylinder pressure measurement, which describes a knock limit. Exceeding the knock limit during the
  • Ignition angle adjustment serves to be able to determine the position of the knock limit as a function of the ignition angle exactly.
  • the knock intensity is a measure of the extent to which a pressure curve of a dangerously knocking combustion compared to a normal combustion
  • the limit knock strength is defined, which is the knock limit
  • the knock strength is given as pressure.
  • the structure-borne sound vibrations of the internal combustion engine are detected by at least one knock sensor and output as a knock level in the form of a voltage.
  • For knock limit is then in addition to the Grenzklopfrestaurant also a Grenzklopfpegel available.
  • the measured values for knock strength and knock level as a function of the ignition angle can be described or approximated by compensation functions.
  • the compensation function can be carried out by the simple linear connection of the measured values as interpolation points.
  • suitable mathematical functions can be approximated to the measured course of the measured values, the measured values serving as reference points.
  • a gradient curve that is to say the change in the knock level as a function of the ignition angle, can be determined.
  • the knock limit can thus be described by the limit knock level, the limit knock level, and additionally by a limit knock level gradient.
  • Cylinder pressure measurement is determined during the Zündwinkelvariation. For the
  • Limit knock gradient can be used to describe the knock limit.
  • the limit knock level becomes coincident with the limit knock level gradient
  • Knocking control is used during the use phase, which is valid regardless of the background noise of the internal combustion engine.
  • the predefined limit knock level is used as the basic condition.
  • a mean value of an operating point-specific limit knocking level representative of a series deviation can be determined, adjusted and stored in each individual engine control unit of an internal combustion engine. At the end of the development work on the test bench are in the engine control unit
  • Knock level setpoint stored for knock control
  • an adaptation is carried out on the basis of the values already stored in the engine control unit for the limit knock gradient gradient in order to determine an engine-specific limit knocking level for optimum operation at the knock limit. Adaptation is necessary as each individual
  • Internal combustion engine has an individual signal transmission of the knocking combustion on the engine structure and the sensor to the evaluation and thus the individual internal combustion engine subject to certain tolerances and changes that affect the function and ultimately the combustion. These tolerances result from the series production, which in the production of
  • the internal combustion engines can also be equipped with different units and modules. Also aging and wear phenomena pull a change of the operation of the internal combustion engines
  • the adaptation is performed during the operation of the internal combustion engine over the entire service life under predetermined conditions and use intervals.
  • Internal combustion engine individual and operating point individual knock level setpoint for a knock control comprises the Zündwinkelvariation for at least one cylinder during operation of the internal combustion engine to a position of the knock limit in To determine the dependence on the knock level.
  • Structure-borne sound vibrations of the internal combustion engine detected by at least one knock sensor and output as a knock level.
  • the measured values for knock levels as a function of the ignition angle, determined during the ignition angle variation, are mapped by a knock level compensation function. Based on this
  • Knock level equalization function becomes a knock level gradient depending on
  • Knock level setpoint determined by determining the knock level for which the knock level gradient corresponds to the limit knock level gradient. The knock level setpoint is then set equal to this knock level.
  • the adaptation takes place during a quasi-stable
  • the adaptation can additionally
  • a predefined threshold of a load and speed change speed can be used. Furthermore, for the decision to adapt to forecasts of impending signal or
  • the operating point-specific and possibly cylinder-individual adaptation is effected by a Zündwinkelvariation.
  • the ignition angle is based on a
  • Ignition sequence adjusted which corresponds to the ignition angle sequence during the application.
  • a simplified ignition angle sequence or a firing angle sequence adapted to the operating point can also be used.
  • a plurality of measured values of the knocking level as a function of the firing angle are available for the respective operating point, so that a profile of the knocking level over the firing angle results.
  • the course is again described or approximated by a compensation function.
  • the method for adaptation comprises, in particular, for the determination of an individual engine-internal and operating-point-specific one
  • Knock level set point the ignition angle variation for at least one cylinder during operation of the internal combustion engine to determine a position of the knock limit depending on the knock level.
  • the structure-borne sound waves of the internal combustion engine are detected by at least one knock sensor and output as a knock level.
  • the measured values for knock levels as a function of the ignition angle, determined during the ignition angle variation, are mapped by a knock level compensation function.
  • a knock level gradient as a function of the ignition angle is determined, and an engine-specific knock level setpoint is set equal to the knock level of a specific ignition angle at which the
  • the predefined limit knock level is corrected based on the engine knock limit level.
  • Knocking level required Knockpegelsollwert results according to the invention as a sum of the predefined Grenzklopfpegel and the adaptive share.
  • the predefined limit knock level is always present as a fallback level.
  • first adaptations to the other operating points without successful adaptation can already be interpolated or extrapolated.
  • the first successful adaptation corrects the knock level setpoint of the
  • a device for adapting a knock control in which a plurality of memory cells are provided which have a unique operating point assignment.
  • For the adaptation of the knock control are for an operating point of
  • a predefined knock level setpoint is stored in a first memory cell and a limit knock level gradient is stored in a second memory cell.
  • a further memory cell may be provided in the device, in which the adapted engine-specific knocking level nominal value or the correction of the
  • Knock level setpoint can be stored as an adaptive component.
  • an operating point and possibly cylinder-individual status counter is increased by a predefined count value
  • the interpolation points are identical to those of the adaptation parameter field, so that each adaptation value is assigned exactly its status value.
  • the current adaptation result is averaged with the stored value. If the difference between the two values is outside a tolerance to be defined, the
  • the adaptation is terminated and restarted. If this is the case in the second part of the adaptation sequence, the result, as described above, stored in the adaptation map.
  • the status counter is increased by a count which is reduced compared to the count value of a successful adaptation.
  • the start values are kept unchanged. If the behavior is repeated in further adaptation experiments, the relevant cylinder-specific adaptation point is marked as not adaptable in order to avoid further unnecessary adaptation attempts. A corresponding entry can be made in the diagnostic system.
  • the Knockpegelsollwert also necessary for the knock control, the current and stable knock level during operation of the internal combustion engine as
  • Voltage signal is determined as a moving average over a defined number of cyclically consecutive knock sensor signals.
  • the number of signals used for the averaging is predetermined by signal-influencing parameters.
  • Such parameters can be, for example, speed, load and
  • a controller for knock control, a controller is used in which the knock level actual value is compared with the adapted engine-specific limit knock level.
  • the control variable used is the ignition angle.
  • a PID controller is used for the controller.
  • the described method provides a knock control with which the individual internal combustion engine can be operated significantly closer to the knock limit and thus significantly closer to the thermodynamic optimum than conventional knock control methods. This increases the efficiency of the Internal combustion engine compared to conventional internal combustion engines significantly, which is made clear for example by a fuel economy.
  • a stochastic noise can be detected by a standard deviation of the knock level operating point and cylinder selectively stored in a map.
  • Threshold it is concluded that a probable stochastic noise.
  • a trend detection of the noise level of the internal combustion engine through the analysis of the D component of the controller is possible.
  • During the adaptation can also the
  • Standard deviation of the knock level can be determined via ignition angle. If the gradient of the thus determined curve of the standard deviation of the knock level via ignition angle in a defined range exceeds a predetermined limit value, a stochastic noise is detected. Depending on the result of this
  • Diagnosis can be adapted to the parameters for adaptation and control.
  • a predefined gradient of the standard deviation can also be used as a termination criterion for the ignition angle adjustment of the adaptation.
  • the knock sensor signal is detected, filtered and evaluated in the representative time and frequency domain.
  • a time window or a crankshaft angle window is defined as a function of load and speed.
  • the frequency filtering is performed by a filter having a passband width from the first to the third combustion chamber natural frequency.
  • the passband bandwidth is defined by a high and lowpass frequency.
  • the window is already before top dead center, the
  • Ignition timing is assigned, opened to the actual knock level during adaptation can safely capture. Furthermore, pre-ignition can also be detected by comparing the actual knocking level with a corresponding threshold value and, when it is exceeded, concluding an extremely strongly knocking combustion. All information resulting from the diagnostic functions can be further processed in the engine control unit in order to further optimize the operation of the internal combustion engine.
  • the knock control method according to the invention reduces the outlay for optimum sensor placement.
  • the adaptation of the internal combustion engine individual Grenzklopfpegels allows a stable knock control with high control quality, based on series variations between different internal combustion engines, to
  • Internal combustion engine can be operated according to stable and closer to the knock limit. Since the combustion noise changes as a function of mixture, engine temperature and other parameters, correction values can be stored for this in order to incorporate the dependency in the calculation of the setpoint.
  • Oil entry into the combustion chamber or sooting caused in the combustion chamber can by means of a security function, in particular by a
  • the frequency of sporadic knock events can be determined by counting. If the frequency of sporadically occurring knocking events exceeds a predefined threshold value with respect to an observation period, it is recognized that the sporadically occurring knocking events are not reflected
  • the amount of the reduction can be stored, for example, as a function of the number of sporadically occurring knock events within the observation period.
  • FIG. 1 a schematic representation for determining a predefined
  • FIG. 2 a schematic representation of a recalculation of
  • the method according to the invention for adapting a knock control involves a plurality of method steps, which relate to a development phase and to a development phase
  • Engine ECU accomplished that are valid for a complete series production of the corresponding internal combustion engines.
  • the adaptation of the knock control is then in the use phase of the respective internal combustion engine from this
  • a voltage curve of a knocking level (1) by means of a Knock sensor determined depending on the ignition angle (2) a diagram for an application is shown, which among other things a
  • Knock level profile (3) in dependence of the ignition angle (2) shows.
  • the ignition angle (2) is plotted on an abscissa axis (4) and the knock level (1) on an ordinate axis (5).
  • an adjustment of the ignition angle (2) is made and the corresponding knock level (1) as
  • the knock level history (3) is then described by a knock level equalization function (6), here exemplified as a fourth degree polynomial.
  • a knock level equalization function (6) here exemplified as a fourth degree polynomial.
  • Knocking strength course (8) recorded. This can be checked if the by the
  • Knock sensor measured knock level profile (3) is representative of the measured Klopforgverlauf (8).
  • an associated knocking strength compensation function (9) which is determined analogously to the knock level compensation function (6), a
  • predetermined knock limit be set by a Grenzklopflands (10), so that there is also a Teklopfpegel (11).
  • a gradient profile (12) of the knock level profile (3) is additionally produced.
  • a correction of the Whitneyklopfpegels (11) as Klopfpegelsollwert for the knock control is determined during the use phase of an individual internal combustion engine in the vehicle, as soon as the conditions are met. This will be for the individual
  • FIG. 2 shows a diagram for an adaptation analogous to the diagram in FIG. 1.
  • the internal combustion engine-specific knock level profile (14) is determined by an internal combustion engine-specific knock level compensation function (15). described, the derivative of an internal combustion engine individual
  • combustion engine-specific knock limit represents.
  • the difference between the limit knock level (11), which was advantageously determined from a sufficient sample of internal combustion engines of series production, and the engine-specific limit knock level (18) represents the correction of the limit knock level (11) to the engine-individual
  • Limit knock level (18) for a knock control is stored in the engine control unit. Based on the adaptation thus determined, the knock control is performed by means of a PID controller.
  • the internal combustion engine-specific limit knock level (18) can be stored redundantly to the limit knock level (11) in the engine control unit.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren mit zugehöriger Vorrichtung zur Adaption einer Klopfregelung für eine fremdgezündete Brennkraftmaschine zur Bestimmung eines brennkraftmaschinenindividuellen und betriebspunktindividuellen Klopfpegelsollwertes für die Klopfregelung. Beim Betrieb der Brennkraftmaschine wird für wenigstens einen Zylinder der Brennkraftmaschine eine Zündwinkelvariation durchgeführt, um eine Lage einer Klopfgrenze in Abhängigkeit von einem Klopfpegel zu bestimmen. Dabei werden Körperschallwellen der Brennkraftmaschine durch zumindest einen Klopfsensor erfasst und als Klopfpegel ausgegeben. Die während der Zündwinkelvariation ermittelten Messwerte für Klopfpegel in Abhängigkeit vom Zündwinkel werden zur Bestimmung von Klopfpegelgradienten in Abhängigkeit vom Zündwinkel verwendet. Ein brennkraftmaschinenindividueller Klopfpegelsollwert wird dem Klopfpegel eines bestimmten Zündwinkels gleichgesetzt, bei welchem der Klopfpegelgradient einem Grenzklopfpegelgradienten entspricht.

Description

Adaption einer Klopfregelung Technisches Gebiet
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Adaption einer Klopfregelung einer fremdgezündeten Brennkraftmaschine.
Stand der Technik
Bei einer ottomotorischen Verbrennung unter normalen Bedingungen wird das Gemisch durch eine Fremdzündung gezielt entzündet. Während der Verbrennung bewegt sich die Flammenfront vom Zündort aus dreidimensional durch den Brennraum, bis das Gemisch verbrannt ist. Bei einer klopfenden Verbrennung entzündet sich ein Teil des Gemischs an heißen Stellen des Brennraums durch den gesteigerten
Verbrennungsdruck und die gesteigerte Brennraumtemperatur während der
Verbrennung selbständig, noch bevor die Flammenfront diese Bereiche erreicht. Es kommt zu einer explosionsartigen Verbrennung, wodurch sich die
Verbrennungsgeschwindigkeit erhöht und sich ein dementsprechend hoher
Verbrennungsdruck ergibt. Die so entstehenden Druckwellen und Druckschwingungen breiten sich durch die Bauteile der Brennkraftmaschine als Körperschall aus und werden als Klopfen wahrgenommen.
Zur Erhöhung des Wirkungsgrades von fremdgezündeten Brennkraftmaschinen werden hohe Verdichtungsverhältnisse angestrebt. Demgegenüber steht jedoch die damit verbundene erhöhte Neigung zu klopfenden Verbrennungen. Durch die klopfenden Verbrennungen werden die thermischen und mechanischen Belastungen der
Brennkraftmaschine und somit auch die Gefahr der Zerstörung der Brennkraftmaschine erhöht. Jedoch führen niedrige Klopfpegel auch bei andauernden klopfenden
Verbrennungen nicht unbedingt zu Schädigungen, so dass der Klopfpegel immer in Verbindung mit der Häufigkeit der klopfenden Verbrennungen betrachtet werden muss. Zur schnellen Unterdrückung gefährlich klopfender Verbrennungen wird vorrangig der Zündzeitpunkt angepasst. Weiterhin sind auch andere Methoden möglich, um
klopfenden Verbrennungen entgegenzuwirken. Zur Erkennung von klopfenden Verbrennungen werden im Allgemeinen Klopfsensoren eingesetzt, die zum Beispiel am Kurbelgehäuse der Brennkraftmaschine angeordnet sind und den dort vorliegenden Restkörperschall der klopfenden Verbrennung ermitteln. Die Klopfsensoren oder auch Körperschallsensoren wandeln die aus der klopfenden Verbrennung resultierenden Körperschallschwingungen in Wechselspannungssignale um. Die so erfassten Körperschallsignale des Klopfsensors werden einer
Auswerteeinheit, zum Beispiel einem Motorsteuergerät zugeführt und entsprechend durch Filter aufbereitet, so dass gefährlich klopfende Verbrennungen erkannt werden können.
Um die Brennkraftmaschine zur Wirkungsgradoptimierung so dicht wie möglich an der Klopfgrenze betreiben zu können, werden Klopfregelungen vorgesehen. Bei diesen Klopfregelungen werden klopfende Verbrennungen bis zu einer vorbestimmten
Klopfstärke beziehungsweise Klopfintensität zugelassen, die nicht zu einem Schaden der Brennkraftmaschine führen. Herkömmliche Klopfregelverfahren bilden ein aus mehreren Verbrennungszyklen gemitteltes Signal der Körperschallschwingung, welches ein Referenzsignal darstellt. Zur Beurteilung der Verbrennung wird dann ein aktuell ermitteltes Körperschallsignal mit dem zuvor ermittelten Referenzsignal verglichen. Dafür wird ein Abstand oder ein Verhältnis zwischen aktuell ermitteltem
Körperschallsignal und Referenzsignal bewertet. Wird das Referenzsignal als Rauschen und das aktuell ermittelte Körperschallsignal als Signal benannt, kann von einem zu bewertenden Signal-Rausch-Abstand oder einem Signal-Rausch-Verhältnis
ausgegangen werden. Unter der Annahme, dass sich das Signal klopfender
Verbrennungen immer deutlich von dem nicht klopfender Verbrennungen abhebt, das Signal also erkennbar größer als das Rauschen ist, wird der Erkennungswert des Signal-Rausch-Verhältnisses, ab dem eine klopfende Verbrennung auftritt, über
Zylinder, Drehzahl und Last in einem Kennfeld abgelegt und somit fest vorgegeben.
Da der Zündzeitpunkt, der als Zündwinkel im Abstand zum oberen Totpunkt der
Brennkraftmaschine zwischen dem Verdichtungs- und Arbeitstakt angegeben wird, die Verbrennung und die Klopfneigung maßgeblich beeinflusst, wird dieser bei erkannter klopfender Verbrennung zeitlich später gelegt. Eine klopfende Verbrennung wird erkannt, wenn ein aktuelles Signal-Rausch-Verhältnis einen entsprechenden
Erkennungswert überschreitet. Das Signal-Rausch-Verhältnis, bei dem ein Wechsel zwischen nicht gefährlich klopfender Verbrennung und gefährlich klopfender Verbrennung auftritt, wird auch als Klopfgrenze bezeichnet.
Aus diesen herkömmlichen Klopfregelverfahren, wie sie zum Beispiel in
DE 195 49 175 A1 oder EP 0 166 033 B1 und einer Vielzahl weiterer Schriften beschrieben werden, leiten sich unter anderem einige Nachteile ab. So ist zum Beispiel ein hoher Aufwand zur Optimierung des Signal-Rausch-Verhältnisses notwendig. Der Klopfsensor ist an der Brennkraftmaschine so anzuordnen, dass hauptsächlich
Verbrennungsgeräusche im Vergleich zu Störgeräuschen erfassbar sind. Die
Störgeräusche wirken direkt auf das Signal-Rausch-Verhältnis. Das vom Klopfsensor erfasste Körperschallsignal, welches einen Klopfpegel repräsentiert, muss zur
Minimierung des Störanteils einer aufwendigen Signalbearbeitung unterzogen werden. Die Klopfregelverfahren müssen so angepasst werden, dass auch Streuungen, die in Serienfertigungen von Brennkraftmaschinen zu erwarten sind, einbezogen werden.
In den herkömmlichen Klopfregelverfahren werden Maßnahmen zur Verhinderung klopfender Verbrennung ergriffen, nachdem die gefährlich klopfenden Verbrennungen stattgefunden haben. Da der Referenzpegel aus dem Verbrennungsgeräusch der Brenn kraftmaschine selbst gebildet wird, führt jede Anhebung des Geräusches der Brennkraftmaschine zu einer Erhöhung des Referenzpegels. Bei fest vorgegebenem Signal-Rausch-Verhältnis steigt somit der minimal erkennbare Istpegel an, so dass klopfende Verbrennungen nicht als solche erkannt werden und den zerstörerischen Verbrennungen nicht entgegengewirkt werden kann. Diese Klopfgeräusche führen ihrerseits zu einem weiteren Anstieg des Referenzpegels, wodurch ein Prozess einer selbstständigen Deaktivierung der Klopfregelung in Gang gesetzt werden kann. Im Gegensatz dazu führt eine Verringerung des Geräuschpegels zu einer Verringerung des minimalen erkennbaren Istpegels, so dass gefährlich klopfende Verbrennungen detektiert werden, obwohl keine zerstörende Verbrennung stattgefunden hat. Der Zündwinkel würde unnötig spät gestellt werden, was einen erhöhten
Wirkungsgradverlust zur Folge hätte. Bei Brennkraftmaschinen mit niedrigen
Verbrennungsgeräuschen, schlechter Körperschallübertragung oder ungünstiger Klopfsensorpositionierung ist eine Klopfregelung nur unzureichend durchführbar.
Durch die relative Auswertung der Körperschallschwingungen werden alterungs- beziehungsweise laufzeitbedingte Änderungen des Geräuschpegels der Brennkraftmaschine ungenügend berücksichtigt. Eine Trendauswertung ist nicht möglich. Stochastische Störungen aufgrund verschlissener oder defekter
Motorkomponenten rufen erhöhte Geräuschpegel hervor, die fälschlicherweise als klopfende Verbrennung erkannt werden.
Aufgabe der Erfindung
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein verbessertes Verfahren zur Adaption einer Klopfregelung und eine verbesserte Vorrichtung zur Adaption einer Klopfregelung bereitzustellen, wobei die Brennkraftmaschine wirkungsgradoptimal an der Klopfgrenze betrieben wird.
Lösung der Aufgabe
Die Aufgabe wird durch ein Verfahren zur Adaption nach den Merkmalen des
Patentanspruches 1 und des Patentanspruches 7 sowie durch eine Vorrichtung zur Adaption nach den Merkmalen des Patentanspruches 9 gelöst.
Beschreibung der Erfindung
Die Erfindung stellt ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zur Adaption einer Klopfregelung und eine verbesserte Vorrichtung zur Adaption einer Klopfregelung bereit, wobei eine verbesserte Adaption einer Klopfgrenze erfolgt und die Brennkraftmaschine wirkungsgradoptimal an der Klopfgrenze betrieben wird. Durch die vorteilhafte Erfindung wird ein adaptierbares Klopfregelsystem bereitgestellt, dass sich ohne zusätzlichen Aufwand ausgehend von einer Brennkraftmaschine auf weitere Modelllinien einer Motorenfamilie sowie an individuelle Unterschiede der jeweiligen Brennkraftmaschine aus einer Serienfertigung selbstständig anpasst. Die für das Verfahren notwendigen Verfahrensschritte teilen sich auf eine Entwicklungsphase und eine Nutzungsphase der Brennkraftmaschine auf. Während der Entwicklungsphase werden anhand einer exemplarischen Brennkraftmaschine
Motorsteuergerätbedatungen durchgeführt, die für eine komplette Serienfertigung der entsprechenden Brennkraftmaschinen Gültigkeit finden. Die Adaption der Klopfregelung wird dann in der Nutzungsphase der jeweiligen individuellen Brennkraftmaschine aus dieser Serienfertigung durchgeführt. Während der Entwicklungsphase wird eine exemplarische Brennkraftmaschine auf einen Motorprüfstand gebracht und für jeden Betriebspunkt und jeden Zylinder eine Zündwinkelvariation durchgeführt. Der Betriebspunkt wird durch eine Motordrehzahl und durch eine Motorlast bestimmt. Die Motorlast kann dabei zum Beispiel durch ein
Motormoment oder durch einen Verbrennungsmitteldruck beschrieben werden. Die Stützstellen der Betriebspunkte für die Motordrehzahl und Motorlast sind entsprechend einer geeigneten Auflösung eines Kennfeldes vordefiniert. Die Zündwinkelvariation wird für jeden Betriebspunkt und jeden Zylinder durchgeführt, indem der Zündwinkel ausgehend von einem aktuellen Zündwinkel in Richtung spät und anschließend in vordefinierbaren Schritten wieder in Richtung früh verstellt wird, bis die Klopfgrenze kurzzeitig und deutlich überschritten wurde. Anschließend wird der Zündwinkel wieder in Richtung spät verstellt.
Als Abbruchkriterium für die Verstellung des Zündwinkels wird eine beispielsweise mittels einer Zylinderdruckmessung vordefinierte Grenzklopfstärke verwendet, welche eine Klopfgrenze beschreibt. Die Überschreitung der Klopfgrenze während der
Zündwinkelverstellung dient dazu, die Lage der Klopfgrenze in Abhängigkeit vom Zündwinkel exakt bestimmen zu können. Während des Betriebs der
Brennkraftmaschine auf dem Motorprüfstand wird der Verbrennungsdruck im Inneren des Zylinders durch einen Drucksensor erfasst und entsprechend als Klopfstärke ausgewertet. Die Klopfstärke ist ein Maß dafür, inwieweit sich ein Druckverlauf einer gefährlich klopfenden Verbrennung gegenüber einer normalen Verbrennung
unterscheidet. Es wird die Grenzklopfstärke definiert, welche die Klopfgrenze
beschreibt. Die Klopfstärke wird als Druck angegeben. Während der Verstellung des Zündwinkels werden zusätzlich zur Druckmessung die Körperschallschwingungen der Brennkraftmaschine durch zumindest einen Klopfsensor erfasst und als Klopfpegel in Form einer Spannung ausgegeben. Für die Klopfgrenze steht dann also zusätzlich zu der Grenzklopfstärke auch ein Grenzklopfpegel zur Verfügung.
In erfindungsgemäß vorteilhafter Weise wird die Verstellung des Zündwinkels in
Richtung spät und früh in einer vordefinierten Zündwinkelsequenz mit bestimmten Zündwinkelschritten durchgeführt, die zudem betriebspunktabhängig vorgegeben werden kann. Dadurch kann für Betriebspunkte, bei denen die Gefahr einer klopfenden Verbrennung erhöht ist, eine angepasste Zündwinkelsequenz vorgegeben werden, bei welcher der Zündwinkel beispielsweise in kleineren Schritten verändert wird. Die daraus ermittelten Messwerte für Klopfstärke und Klopfpegel in Abhängigkeit vom Zündwinkel können durch Ausgleichsfunktionen beschrieben beziehungsweise approximiert werden. In der einfachsten Ausführung kann die Ausgleichsfunktion durch die einfache lineare Verbindung der Messwerte als Stützstellen erfolgen. Alternativ können geeignete mathematische Funktionen an den gemessen Verlauf der Messwerte approximiert werden, wobei die Messwerte als Stützstellen dienen. Aus den ermittelten Messwerten des Klopfpegel-Zündwinkelverlaufs kann ein Gradientenverlauf, also die Veränderung des Klopfpegels in Abhängigkeit vom Zündwinkel, ermittelt werden. Dazu kann beispielsweise eine Polynomfunktion mindestens zweiten Grades als
Ausgleichsfunktion verwendet werden. Dann erfolgt die Bestimmung des
Gradientenverlaufs in einfacher Weise durch eine mathematische Ableitung der für die Beschreibung des Klopfpegel-Zündwinkelverlaufs erstellten Ausgleichsfunktion, also der Differentiation nach dem Zündwinkel.
Die Klopfgrenze kann somit durch die Grenzklopfstärke, den Grenzklopfpegel und zusätzlich durch einen Grenzklopfpegelgradienten beschrieben werden. Der
Grenzklopfpegelgradient wird dem Klopfpegelgradienten eines bestimmten Zündwinkels gleichgesetzt, bei welchem eine Klopfstärke der Grenzklopfstärke entspricht, wobei der Verlauf der Klopfstärke in Abhängigkeit vom Zündwinkel durch eine
Zylinderdruckmessung während der Zündwinkelvariation ermittelt wird. Für die
Beschreibung der Klopfgrenze über den Grenzklopfpegelgradienten wird der
nichtlineare Zusammenhang zwischen Klopfstärke beziehungsweise Klopfpegel und Zündwinkelverstellung ausgenutzt. Die Klopfstärke beziehungsweise der Klopfpegel steigt mit zunehmend früherem Zündwinkel überproportional an. So steigt auch der Klopfpegelgradient mit zunehmend früherem Zündwinkel an. Damit kann der
Grenzklopfpegelgradient zur Beschreibung der Klopfgrenze verwendet werden.
Der Grenzklopfpegel wird zusammen mit dem Grenzklopfpegelgradienten
betriebspunktindividuell in vorteilhafter Weise zusätzlich zylinderindividuell in einem Motorsteuergerät für die Brennkraftmaschine abgelegt. Der erfindungsgemäße Vorteil des Verfahrens liegt darin, dass der Grenzklopfpegelgradient zur Adaption der
Klopfregelung während der Nutzungsphase verwendet wird, der unabhängig vom Grundgeräusch der Brennkraftmaschine gültig ist. Der vordefinierte Grenzklopfpegel wird als Grundbedatung verwendet. In einem weiteren Schritt in der Entwicklungsphase kann aus einer ausreichenden Stichprobe von Brennkraftmaschinen ein für eine Serienstreuung repräsentativer Mittelwert eines betriebspunktindividuellen Grenzklopfpegels ermittelt, abgeglichen und in jedem individuellen Motorsteuergerät einer Brennkraftmaschine abgelegt werden. Am Ende der Entwicklungsarbeiten am Prüfstand sind im Motorsteuergerät der
Brennkraftmaschine in vorteilhafter Weise für jeden Betriebspunkt und jeden Zylinder der Grenzklopfpegelgradient für die Adaption der Klopfregelung während der
Nutzungsphase und der Grenzklopfpegel als Grundbedatung eines
Klopfpegelsollwertes für die Klopfregelung abgelegt.
In der Nutzungsphase der zum Beispiel in ein Fahrzeug eingebauten, individuellen Brennkraftmaschine wird basierend auf den bereits im Motorsteuergerät abgelegten Werten für den Grenzklopfpegelgradient eine Adaption durchgeführt, um einen brennkraftmaschinenindividuellen Grenzklopfpegel für den optimalen Betrieb an der Klopfgrenze zu ermitteln. Die Adaption ist notwendig, da jede individuelle
Brennkraftmaschine eine individuelle Signalübertragung der klopfenden Verbrennung über die Motorstruktur und die Sensorik zur Auswerteeinheit besitzt und somit die individuelle Brennkraftmaschine bestimmten Toleranzen und Veränderungen unterliegt, welche die Funktion und letztendlich die Verbrennung beeinflussen. Diese Toleranzen ergeben sich aus der Serienstreuung, welche bei der Fertigung von
Brennkraftmaschinen auftritt. Serienstreuungen können zum Beispiel aus
Fertigungstoleranzen von mechanischen Elementen oder auch aus Unterschieden in der Signalerfassung und Übertragung resultieren. Neben der Serienstreuung einer Modellreihe einer Brennkraftmaschine können die Brennkraftmaschinen auch mit unterschiedlichen Aggregaten und Modulen ausgestattet sein. Auch Alterungs- und Abnutzungserscheinungen ziehen eine Veränderung des Betriebs der
Brennkraftmaschine nach sich. Auf diese Einflüsse kann durch die Adaption reagiert werden. Die Adaption wird während des Betriebs der Bennkraftmaschine über die gesamte Nutzungsdauer unter vorbestimmten Bedingungen und Nutzungsintervallen durchgeführt.
Das Verfahren zur Adaption insbesondere zur Bestimmung eines
brennkraftmaschinenindividuellen und betriebspunktindividuellen Klopfpegelsollwertes für eine Klopfregelung umfasst die Zündwinkelvariation für wenigstens einen Zylinder während des Betriebs der Brennkraftmaschine, um eine Lage der Klopfgrenze in Abhängigkeit vom Klopfpegel zu bestimmen. Dabei werden die
Körperschallschwingungen der Brennkraftmaschine durch zumindest einen Klopfsensor erfasst und als Klopfpegel ausgegeben. Die während der Zündwinkelvariation ermittelten Messwerte für Klopfpegel in Abhängigkeit vom Zündwinkel werden durch eine Klopfpegelausgleichsfunktion abgebildet. Anhand dieser
Klopfpegelausgleichsfunktion wird ein Klopfpegelgradient in Abhängigkeit vom
Zündwinkel ermittelt sowie ein brennkraftmaschinenindividueller Klopfpegelsollwert dem Klopfpegel eines bestimmten Zündwinkels gleichgesetzt, bei welchem der
Klopfpegelgradient einem Grenzklopfpegelgradienten entspricht.
Mit anderen Worten wird der für die individuelle Brennkraftmaschine gültige
betriebspunktindividuelle Klopfpegelsollwert anhand des allgemeingültigen
Klopfpegelgradienten-Zündwinkelverlaufs und des Grenzklopfpegelgradienten bestimmt, welche in dem Motorsteuergerät abgelegt sind. Es wird die
Zündwinkelvariation durchgeführt und der brennkraftmaschinenindividuelle
Klopfpegelsollwert bestimmt, indem jener Klopfpegel ermittelt wird, für welchen der Klopfpegelgradient dem Grenzklopfpegelgradienten entspricht. Der Klopfpegelsollwert wird dann diesem Klopfpegel gleichgesetzt.
Erfindungsgemäß vorteilhaft erfolgt die Adaption während eines quasistabilen
Betriebszustands der Brennkraftmaschine, bei dem nur geringe Drehzahl- und
Laständerungen auftreten. Wird ein solcher Betriebspunkt erkannt, wird die Adaption für den jeweiligen Betriebspunkt durchgeführt. Die Adaption kann zusätzlich
zylinderindividuell durchgeführt werden. Für die Erkennung eines quasistabilen
Betriebspunktes kann unter anderem ein vordefinierter Schwellenwert einer Last- und Drehzahländerungsgeschwindigkeit verwendet werden. Weiterhin können für die Entscheidung zur Adaption Prognosen über bevorstehende Signal- oder
Betriebsveränderungen der Brennkraftmaschine eingehen.
Die betriebspunktindividuelle und gegebenenfalls zylinderindividuelle Adaption erfolgt durch eine Zündwinkelvariation. Dabei wird der Zündwinkel anhand einer
Zündwinkelsequenz verstellt, die der Zündwinkelsequenz während der Applikation entspricht. Alternativ kann auch eine vereinfachte Zündwinkelsequenz oder eine an den Betriebspunkt angepasste Zündwinkelsequenz verwendet werden. Während der Verstellung des Zündwinkels wird der sich einstellende Klopfpegel über den an der Brennkraftmaschine verbauten Klopfsensor erfasst. Dadurch stehen für den jeweiligen Betriebspunkt mehrere, für eine Approximation ausreichend viele Messwerte des Klopfpegels in Abhängigkeit vom Zündwinkel zur Verfügung, so dass sich ein Verlauf des Klopfpegels über den Zündwinkel ergibt. Der Verlauf wird wiederum durch eine Ausgleichsfunktion beschrieben beziehungsweise approximiert. Durch die erste mathematische Ableitung der Ausgleichsfunktion nach dem Zündwinkel wird ein für die individuelle Brennkraftmaschine betriebspunkt- und gegebenenfalls zylinderindividueller Verlauf des Klopfpegelgradienten erzeugt. Für den Zündwinkel, bei dem der Verlauf des Klopfpegelgradienten mit dem im Motorsteuergerät während der Entwicklungsphase abgelegten Grenzklopfpegelgradienten übereinstimmt, wird der entsprechende
Klopfpegel anhand der Ausgleichsfunktion ermittelt und als
brennkraftmaschinenindividueller Grenzklopfpegel verwendet. Mit anderen Worten erfolgt eine Rückrechnung auf einen Klopfpegel anhand des betriebspunkt- und gegebenenfalls zylinderindividuellen Verlaufs des Klopfpegelgradienten, für dessen Zündwinkel der Grenzklopfpegelgradient mit dem Wert des betriebspunkt- und gegebenenfalls zylinderindividuellen Verlaufs des Klopfpegelgradienten übereinstimmt. Der so ermittelte betriebspunkt- und gegebenenfalls zylinderindividuelle sowie brennkraftmaschinenindividuelle Grenzklopfpegel repräsentiert die Klopfgrenze, an welcher die Brennkraftmaschine betrieben werden soll.
Mit anderen Worten umfasst das Verfahren zur Adaption insbesondere zur Bestimmung eines brennkraftmaschinenindividuellen und betriebspunktindividuellen
Klopfpegelsollwertes, die Zündwinkelvariation für wenigstens einen Zylinder während des Betriebs der Brennkraftmaschine, um eine Lage der Klopfgrenze in Abhängigkeit vom Klopfpegel zu bestimmen. Die Körperschallwellen der Brennkraftmaschine werden durch zumindest einen Klopfsensor erfasst und als Klopfpegel ausgegeben. Die während der Zündwinkelvariation ermittelten Messwerte für Klopfpegel in Abhängigkeit vom Zündwinkel werden durch eine Klopfpegelausgleichsfunktion abgebildet. Anhand dieser Klopfpegelausgleichsfunktion wird ein Klopfpegelgradient in Abhängigkeit vom Zündwinkel ermittelt sowie ein brennkraftmaschinenindividueller Klopfpegelsollwert dem Klopfpegel eines bestimmten Zündwinkels gleichgesetzt, bei welchem der
Klopfpegelgradient einem Grenzklopfpegelgradienten entspricht.
Aus der Differenz des bereits im Motorsteuergerät abgelegten vordefinierten
Grenzklopfpegels und brennkraftmaschinenindividuellen Grenzklopfpegels ergibt sich der adaptive Anteil. Mit anderen Worten wird der vordefinierte Grenzklopfpegel anhand des brennkraftmaschinenindividuellen Grenzklopfpegels korrigiert. Der für die
Klopfregelung erforderliche Klopfpegelsollwert ergibt sich erfindungsgemäß als Summe vom vordefinierten Grenzklopfpegel und dem adaptiven Anteil. Grundsätzlich ist es auch möglich, den aktuell ermittelten brennkraftmaschinenindividuellen Grenzklopfpegel zu verwenden, ohne den vordefinierten Grenzklopfpegel zu löschen. Damit ist der vordefinierte Grenzklopfpegel stets als Rückfallebene vorhanden. Über eine frei wählbare Wichtung können bereits erste Adaptionen auf die weiteren Betriebspunkte ohne erfolgreiche Adaption interpoliert beziehungsweise extrapoliert werden. Somit korrigiert bereits die erste erfolgreiche Adaption den Klopfpegelsollwert der
Klopfregelung im gesamten Regelbereich.
Dazu ist eine Vorrichtung zur Adaption einer Klopfregelung vorgesehen, in welcher mehrere Speicherzellen vorgesehen sind, die eine eindeutige Betriebspunktzuordnung aufweisen. Für die Adaption der Klopfregelung sind für einen Betriebspunkt der
Brenn kraftmaschine wenigstens zwei Speicherzellen in der Vorrichtung zugeordnet. In einer ersten Speicherzelle ist ein vordefinierter Klopfpegelsollwert und in einer zweiten Speicherzelle ein Grenzklopfpegelgradient gespeichert. Für jeden Betriebspunkt kann in der Vorrichtung eine weitere Speicherzelle vorgesehen sein, in welcher der adaptierte brennkraftmaschinenindividuelle Klopfpegelsollwert oder die Korrektur des
vordefinierten Klopfpegelsollwerts zum brennkraftmaschinenindividuellen
Klopfpegelsollwert als adaptiver Anteil speicherbar ist.
Nach jeder erfolgreichen Adaption wird ein betriebspunkt- und gegebenenfalls zylinderindividueller Statuszähler um einen vordefinierten Zählwert erhöht und
entsprechend in einem Statuskennfeld abgelegt. Die Stützstellen gleichen denen des Adaptionskennfeldes, damit jedem Adaptionswert exakt sein Statuswert zugeordnet ist. Das aktuelle Adaptionsergebnis wird mit dem abgelegten Wert gemittelt. Liegt die Differenz der beiden Werte außerhalb einer zu definierenden Toleranz, wird der
Statuszähler reduziert, um eine erneute Adaption unter entsprechenden Bedingungen zu ermöglichen. Die Verlässlichkeit des Adaptionswertes ist gewährleistet, wenn der Statuszähler einen dafür vorgesehenen Schwellenwert erreicht oder überschritten hat. Tritt während des ersten Teiles der Adaptionssequenz, also bei der
Zündwinkelfrühverstellung, eine signifikante Signalbeeinflussung ein, wird die Adaption beendet und neu gestartet. Ist dies im zweiten Teil der Adaptionssequenz der Fall, wird das Ergebnis, wie oben beschrieben, im Adaptionskennfeld gespeichert. Der Statuszähler wird um einen gegenüber dem Zählwert einer erfolgreichen Adaption reduzierten Zählwert erhöht.
Wird bei der Zündwinkelfrühverstellung ein Sicherheitsschwellenwert eines Klopfpegels in relativer Abhängigkeit zum vordefinierten Grenzklopfpegel vor dem angestrebten Grenzklopfpegelgradienten erreicht, so ist davon auszugehen, dass der Geräuschpegel außerhalb eines zulässigen Bereiches liegt. Daraufhin wird die Adaption abgebrochen.
Die Startwerte werden unverändert beibehalten. Wiederholt sich das Verhalten bei weiteren Adaptionsversuchen, so wird der relevante zylinderindividuelle Adaptionspunkt als nicht adaptierbar markiert, um weitere unnötige Adaptionsversuche zu vermeiden. Es kann ein entsprechender Eintrag im Diagnosesystem erfolgen.
Der für die Klopfregelung außerdem notwendige Klopfpegelsollwert, der einen aktuellen und stabilen Klopfpegel während des Betriebs der Brennkraftmaschine als
Spannungssignal repräsentiert, wird als gleitender Mittelwert über eine definierte Anzahl von zyklisch aufeinanderfolgenden Klopfsensorsignalen ermittelt. Die für die Mittelung herangezogene Anzahl von Signalen wird durch signalbeeinflussende Parameter vorbestimmt. Solche Parameter können zum Beispiel Drehzahl, Last und
Verbrennungsschwerpunktlage sowie deren Änderungsgeschwindigkeit im
dynamischen Betrieb der Brennkraftmaschine sein. Weiterhin können auch
Veränderungen in der Signalaufbereitung, wie zum Beispiel bei einer Umschaltung der Signalauswertung, oder auch die Zu- oder Abschaltung von Motorkomponenten, wie zum Beispiel Aufladeaggregate oder Ladungsbewegungsklappen, in die Betrachtung einfließen.
Für die Klopfregelung wird ein Regler verwendet, bei dem der Klopfpegelistwert mit dem adaptierten brennkraftmaschinenindividuellen Grenzklopfpegel verglichen wird. Als Steuergröße wird der Zündwinkel verwendet. In erfindungsgemäß vorteilhafter Weise wird für den Regler ein PID-Regler eingesetzt.
Durch das beschriebene Verfahren wird eine Klopfregelung bereitgestellt, mit der gegenüber herkömmlichen Klopfregelverfahren die individuelle Brennkraftmaschine deutlich dichter an der Klopfgrenze und somit deutlich dichter am thermodynamischen Optimum betrieben werden kann. Dadurch erhöht sich der Wirkungsgrad der Brennkraftmaschine gegenüber herkömmlichen Brennkraftmaschinen deutlich, was sich zum Beispiel durch eine Kraftstoffeinsparung deutlich macht.
Das erfindungsgemäße Verfahren zur Klopfregelung ermöglicht weiterhin
Diagnosefunktionen. So kann während des Betriebes der Brennkraftmaschine ein stochastisches Störgeräusch erkannt werden, indem eine Standardabweichung der Klopfpegel betriebspunkt- und zylinderselektiv in einem Kennfeld abgelegt wird.
Überschreitet der aus dem Kennfeld berechnete Mittelwert einen vordefinierten
Schwellenwert, so wird auf ein vermutliches stochastisches Störgeräusch geschlossen. Eine Trenderkennung des Geräuschpegels der Brennkraftmaschine durch die Analyse des D-Anteils des Reglers wird möglich. Während der Adaption kann auch die
Standardabweichung des Klopfpegels über Zündwinkel bestimmt werden. Überschreitet der Gradient des so ermittelten Verlaufs der Standardabweichung des Klopfpegels über Zündwinkel in einem definierten Bereich einen vorbestimmten Grenzwert, wird ein stochastisches Störgeräusch erkannt. In Abhängigkeit des Ergebnisses dieser
Diagnose können die Parameter für die Adaption und Regelung angepasst werden. Ein vordefinierter Gradient der Standardabweichung kann ebenfalls als Abbruchkriterium für die Zündwinkelverstellung der Adaption verwendet werden.
Für eine optimale Klopfregelung wird das Klopfsensorsignal im repräsentativen Zeit- und Frequenzbereich erfasst, gefiltert und ausgewertet. Dafür wird ein Zeitfenster beziehungsweise ein Kurbelwellenwinkelfenster in Abhängigkeit von Last und Drehzahl definiert. Die Frequenzfilterung erfolgt durch einen Filter mit einer Durchlassbandbreite von der ersten bis zur dritten Brennraumeigenfrequenz. Die Durchlassbandbreite wird über eine High- und Lowpassfrequenz definiert. Im Gegensatz zu herkömmlichen Klopfregelungen wird das Fenster bereits vor dem oberen Totpunkt, der dem
Zündzeitpunkt zugeordnet ist, geöffnet, um den Istklopfpegel während der Adaption sicher erfassen zu können. Weiterhin können dadurch auch Vorentflammungen erfasst werden, indem der Istklopfpegel mit einem entsprechenden Schwellenwert verglichen wird und bei Überschreitung auf eine extrem stark klopfende Verbrennung geschlossen wird. Alle Informationen, die aus den Diagnosefunktionen hervorgehen, können im Motorsteuergerät weiterverarbeitet werden, um den Betrieb der Brennkraftmaschine weiter zu optimieren. Durch das erfindungsgemäße Klopfregelverfahren wird der Aufwand für eine optimale Sensorplatzierung reduziert. Die Adaption des brennkraftmaschinenindividuellen Grenzklopfpegels ermöglicht eine stabile Klopfregelung mit hoher Regelgüte, die sich an Serienstreuungen zwischen unterschiedlichen Brennkraftmaschinen, an
Abweichungen in der Messkette, an die Alterung der Brennkraftmaschine, an
verschiedene Kraftstoffqualitäten und an unterschiedlich laute Störgeräusche anpasst. Um den aus den Störgeräuschen resultierenden Wirkungsgradverlust zu vermeiden, wird vorgeschlagen, die Geräuschänderung bei einem Zündwinkeleingriff zu
beobachten. Folgen die durch den Zündwinkeleingriff hervorgerufenen
Geräuschänderungen nicht dem abgelegten Zusammenhang zwischen Zündwinkel und Geräuschpegel innerhalb einer durch einen Schwellenwert beschriebenen Abweichung, werden diese als Störung erkannt. Wird dieser Schwellenwert für eine vorbestimmte Anzahl an Verbrennungszyklen überschritten, wird der Zündwinkeleingriff wieder auf den Anfangswert gesetzt. Weiterhin kann vorgesehen werden, dass die Klopfregelung für eine vorbestimmte Anzahl an Verbrennungszyklen eingestellt wird. Alternativ kann auch eine erneute Adaption der Klopfregelung initiiert werden.
Dadurch können Fehlerkennungen von gefährlich klopfenden Verbrennungen deutlich reduziert und der Wirkungsgrad der Brennkraftmaschine erhöht werden. Weiterhin können schon geringe Abweichungen zwischen dem brennkraftmaschinenindividuellen Grenzklopfpegel als Klopfpegelsollwert und dem Klopfpegelistwert ausgewertet und darauf mit geringen Zündwinkeländerungen reagiert werden, wodurch die
Brennkraftmaschine entsprechend stabiler und näher an der Klopfgrenze betrieben werden kann. Da sich das Verbrennungsgeräusch in Abhängigkeit von Gemisch, Motortemperatur und weiteren Parametern ändert, können dafür Korrekturwerte abgelegt werden, um die Abhängigkeit bei der Berechnung des Sollwertes einfließen zu lassen.
Bei einem Betriebspunktwechsel der Brennkraftmaschine wird der
brennkraftmaschinenindividuelle Grenzklopfpegel angepasst. Dabei kann die
Anpassung in Abhängigkeit des Betriebspunktes oder eines Dynamikwunsches beschleunigt oder verzögert erfolgen.
Sporadisch auftretende Klopfereignisse, welche beispielsweise durch erhöhten
Öleintrag in den Brennraum oder Versottungen im Brennraum verursacht werden, können mittels einer Sicherheitsfunktion, insbesondere durch eine
Einzelwertbetrachtung anstatt einer Mittelwertbetrachtung einbezogen werden. Die Häufigkeit der sporadisch auftretenden Klopfereignisse kann durch Zählen bestimmt werden. Übersteigt die Häufigkeit der sporadisch auftretenden Klopfereignisse bezogen auf einen Beobachtungszeitraum einen vordefinierten Schwellenwert, wird erkannt, dass die sporadisch auftretenden Klopfereignisse nicht dem abgelegten
Zusammenhang zwischen Zündwinkel und Geräuschpegel folgt. Es wird eine
Absenkung des brennkraftmaschinenindividuellen Grenzklopfpegels vorgenommen. Der Betrag der Absenkung kann beispielsweise in Abhängigkeit der Anzahl der sporadisch auftretenden Klopfereignisse innerhalb des Beobachtungszeitraums abgespeichert werden.
Ausführungsbeispiel
Beispielhaft wird hier eine mögliche Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Adaption einer Klopfregelung dargestellt. In den dazugehörigen Figuren zeigen:
FIG. 1 : eine schematische Darstellung zur Ermittlung eines vordefinierten
Sollklopfpegels und Schwellenwertes eines Klopfpegelgradienten, und
FIG. 2: eine schematische Darstellung einer Rückrechnung vom
Grenzklopfpegelgradienten zu einem brennkraftmaschinenindividuellen
Klopfpegelsollwert.
Das erfindungsgemäße Verfahren zur Adaption einer Klopfregelung beinhaltet mehrere Verfahrensschritte, welche sich auf eine Entwicklungsphase und auf eine
Nutzungsphase der Brennkraftmaschine aufteilen. Während der Entwicklungsphase werden anhand einer exemplarischen Brennkraftmaschine
Motorsteuergerätbedatungen durchgeführt, die für eine komplette Serienfertigung der entsprechenden Brennkraftmaschinen Gültigkeit finden. Die Adaption der Klopfregelung wird dann in der Nutzungsphase der jeweiligen Brennkraftmaschine aus dieser
Serienfertigung durchgeführt. Innerhalb dieses Ausführungsbeispiels wird die
Vorgehensweise des Verfahrens an einem bestimmten Betriebspunkt und einem bestimmten Zylinder einer Brennkraftmaschine beschrieben.
Während der Entwicklungsphase wird für den gewählten Betriebspunkt der
Brennkraftmaschine ein Spannungsverlauf eines Klopfpegels (1) mittels eines Klopfsensors in Abhängigkeit vom Zündwinkel (2) bestimmt. In Fig. 1 ist dafür ein Diagramm für eine Applikation dargestellt, welches unter anderem einen
Klopfpegelverlauf (3) in Abhängigkeit des Zündwinkels (2) zeigt. Der Zündwinkel (2) ist auf einer Abszissenachse (4) und der Klopfpegel (1 ) auf einer Ordinatenachse (5) aufgetragen. Für die Bestimmung des Spannungsverlaufs wird eine Verstellung des Zündwinkels (2) vorgenommen und der entsprechende Klopfpegel (1 ) als
Spannungssignal des Klopfsensors gemessen. Der sich dadurch ergebende
Klopfpegelverlauf (3) wird dann durch eine Klopfpegelausgleichsfunktion (6), die hier beispielhaft als Polynom vierten Grades ausgeführt ist, beschrieben. Für die genaue Bestimmung der Klopfpegelausgleichsfunktion (6) müssen zumindest so viele
Messwerte (6a, 6b, 6c, 6d, 6e) zur Verfügung stehen, wie für die Bestimmung der Parameter der Ausgleichsfunktion notwendig sind. Gleichzeitig zur Ermittlung des Klopfpegelverlaufs (3) wird eine Klopfstärke (7), die mittels eines Zylinderdrucksensors aufgenommen wird, in Abhängigkeit vom Zündwinkel (2) zu einem
Klopfstärkeverlauf (8) erfasst. Dadurch kann überprüft werden, ob der durch den
Klopfsensor gemessene Klopfpegelverlauf (3) repräsentativ für den gemessenen Klopfstärkeverlauf (8) ist. Anhand einer zugeordneten Klopfstärkeausgleichsfunktion (9), welche analog zur Klopfpegelausgleichsfunktion (6) bestimmt wird, kann eine
vorbestimmte Klopfgrenze durch eine Grenzklopfstärke (10) festgelegt werden, so dass sich auch ein Grenzklopfpegel (11 ) ergibt.
Durch eine mathematische Ableitung der Klopfpegelausgleichsfunktion (6) nach dem Zündwinkel wird zudem ein Gradientenverlauf (12) des Klopfpegelverlaufs (3)
berechnet. Dadurch steht für die Klopfgrenze neben dem Grenzklopfpegel (11 ) auch ein Klopfpegelgradient der Klopfgrenze zur Verfügung, der als
Grenzklopfpegelgradient (13) in einem Motorsteuergerät jeder Brennkraftmaschine der Serienfertigung abgelegt wird.
Eine Korrektur des Grenzklopfpegels (11) als Klopfpegelsollwert für die Klopfregelung wird während der Nutzungsphase einer individuellen Brennkraftmaschine im Fahrzeug ermittelt, sobald die Bedingungen dafür erfüllt sind. Dazu wird für die individuelle
Brennkraftmaschine ein brennkraftmaschinenindividueller Klopfpegelverlauf (14) über Zündwinkel (2) ermittelt. FIG. 2 zeigt dafür ein Diagramm für eine Adaption analog zum Diagramm in FIG. 1. Der brennkraftmaschinenindividuelle Klopfpegelverlauf (14) wird durch eine brennkraftmaschinenindividuelle Klopfpegelausgleichsfunktion (15) beschrieben, deren Ableitung einen brennkraftmaschinenindividuellen
Gradientenverlauf (16) des brennkraftmaschinenindividuellen Klopfpegelverlaufs (14) darstellt. Der brennkraftmaschinenindividuelle Gradientenverlauf (16) weicht dabei durch Serienstreuungen und Verschleißerscheinungen sowie durch Unterschiede in der Signalverarbeitung vom Gradientenverlauf (12), der während der Entwicklung der Brennkraftmaschine ermittelt wurde, ab. Für einen Grenzzündwinkel (17), für welchen der Gradient des brennkraftmaschinenindividuellen Klopf pegel erlaufs (14) gleich dem Grenzklopfpegelgradienten (13) ist, oder sich innerhalb einer bestimmten Toleranz befindet, wird anhand des brennkraftmaschinenindividuellen Klopfpegelverlaufs (14) ein brennkraftmaschinenindividueller Grenzklopfpegel (18) bestimmt, welcher die
brennkraftmaschinenindividuelle Grenzklopfstärke (19) und somit die
brennkraftmaschinenindividuelle Klopfgrenze darstellt. Trotz unterschiedlichem
Klopfpegelverlauf (3) und brennkraftmaschinenindividuellem Klopfpegelverlauf (14) muss die brennkraftmaschinenindividuelle Grenzklopfstärke (19) gleich der
Grenzklopfstärke (10) sein. Damit ist die Funktionstüchtigkeit des erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt.
Die Differenz aus dem Grenzklopfpegel (11), der in vorteilhafter Weise aus einer ausreichenden Stichprobe von Brennkraftmaschinen der Serienfertigung ermittelt wurde, und dem brennkraftmaschinenindividuellen Grenzklopfpegel (18) stellt die Korrektur des Grenzklopfpegels (11) zum brennkraftmaschinenindividuellen
Grenzklopfpegel (18) für eine Klopfregelung dar und wird im Motorsteuergerät abgelegt. Anhand der so ermittelten Adaption wird die Klopfregelung mittels eines PID-Reglers durchgeführt.
Alternativ kann der brennkraftmaschinenindividuelle Grenzklopfpegel (18) redundant zum Grenzklopfpegel (11) in dem Motorsteuergerät abgelegt werden. Der
allgemeingültige Grenzklopfpegel (11) wird nicht gelöscht, um bei Fehlfunktionen stets eine sichere Rückfallebene bereitzustellen.
Das in diesem Ausführungsbeispiel für einen bestimmten Betriebspunkt und einen bestimmten Zylinder beschriebene Verfahren wird für eine Applikation und Adaption der Klopfregelung mehrfach durchgeführt, um innerhalb des Betriebsbereiches und für alle Zylinder der Brennkraftmaschine zumindest ausreichend viele Sollwerte zu erhalten, um einen verbesserten Betrieb der Brennkraftmaschine zu ermöglichen. Aufstellung der verwendeten Bezugszeichen
1 Klopfpegel
2 Zündwinkel
3 Klopfpegelverlauf
4 Abszissenachse
5 Ordinatenachse
6 Klopfpegelausgleichsfunktion
6a, 6b, 6c, 6d, 6e Messwerte
7 Klopf stärke
8 Klopf stärkeverlauf
9 Klopfstärkeausgleichsfunktion
10 Grenzklopfstärke
11 Grenzklopfpegel
12 Gradientenverlauf
13 Grenzklopfpegelgradient
14 brennkraftmaschinenindividueller Klopfpegelverlauf
15 brennkraftmaschinenindividuelle Klopfpegelausgleichsfunktion
16 brennkraftmaschinenindividueller Gradientenverlauf
17 Grenzzündwinkel
18 brennkraftmaschinenindividueller Grenzklopfpegel
19 brennkraftmaschinenindividuelle Grenzklopfstärke

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Adaption einer Klopfregelung für eine fremdgezündete
Brennkraftmaschine zur Bestimmung eines brennkraftmaschinenindividuellen und betriebspunktindividuellen Klopfpegelsollwertes für die Klopfregelung,
- indem beim Betrieb der Brennkraftmaschine für wenigstens einen Zylinder der Brennkraftmaschine eine Zündwinkelvariation durchgeführt wird, um eine Lage einer Klopfgrenze in Abhängigkeit von einem Klopfpegel zu bestimmen, wobei Körperschallwellen der Brennkraftmaschine durch zumindest einen Klopfsensor erfasst und als Klopfpegel ausgegeben werden,
- die während der Zündwinkelvariation ermittelten Messwerte für Klopfpegel in Abhängigkeit vom Zündwinkel zur Bestimmung von Klopfpegelgradienten in Abhängigkeit vom Zündwinkel verwendet werden,
- und der brennkraftmaschinenindividuelle und betriebspunktindividuelle
Klopfpegelsollwert dem Klopfpegel eines bestimmten Zündwinkels gleichgesetzt wird, bei welchem der Klopfpegelgradient einem Grenzklopfpegelgradienten entspricht.
2. Verfahren zur Adaption einer Klopfregelung für eine fremdgezündete
Brennkraftmaschine, nach Patentanspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die während der Zündwinkelvariation ermittelten Messwerte für Klopfpegel in Abhängigkeit vom Zündwinkel durch eine Klopfpegelausgleichsfunktion abgebildet werden und anhand der Klopfpegelausgleichsfunktion der
Klopfpegelgradient in Abhängigkeit vom Zündwinkel ermittelt wird.
3. Verfahren zur Adaption einer Klopfregelung für eine fremdgezündete
Brennkraftmaschine, nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein vordefinierter Klopfpegelsollwert anhand des brennkraftmaschinenindividuellen Klopfpegelsollwerts korrigiert wird.
4. Verfahren zur Adaption einer Klopfregelung für eine fremdgezündete
Brennkraftmaschine, nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Grenzklopfpegelgradient dem Klopfpegelgradienten eines bestimmten Zündwinkels gleichgesetzt wird, bei welchem eine Klopfstärke einer Grenzklopfstärke entspricht, wobei der Verlauf der Klopfstärke in Abhängigkeit vom Zündwinkel durch eine Zylinderdruckmessung während der Zündwinkelvariation ermittelt wird.
5. Verfahren zur Adaption einer Klopfregelung für eine fremdgezündete
Brennkraftmaschine, nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Klopfpegelausgleichsfunktion eine Polynomfunktion wenigstens zweiten Grades verwendet wird.
6. Verfahren zur Adaption einer Klopfregelung für eine fremdgezündete
Brennkraftmaschine, nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zündwinkelvariation anhand einer vordefinierten Zündwinkelsequenz durchgeführt wird, wobei die Zündwinkelsequenz betriebspunktindividuell vorgegeben werden kann.
7. Verfahren zur Adaption einer Klopfregelung für eine fremdgezündete
Brennkraftmaschine, nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der brennkraftmaschinenindividuelle Klopfpegelsollwert in einem Motorsteuergerät abgelegt und als Sollwertvorgabe eines PID-Reglers für eine Klopfregelung verwendet wird.
8. Verfahren zur Adaption einer Klopfregelung für eine fremdgezündete
Brennkraftmaschine, wobei sich die für das Verfahren notwendigen
Verfahrensschritte auf eine Entwicklungsphase und eine Nutzungsphase der Brennkraftmaschine aufteilen, wobei während der Entwicklungsphase anhand einer exemplarischen Brennkraftmaschine wenigstens ein vordefinierter betriebspunktindividueller Klopfpegelsollwert und wenigstens ein
betriebspunktindividueller Grenzklopfpegelgradient bestimmt wird, welche für eine komplette Serienfertigung der entsprechenden Brenn kraftmasch inen Gültigkeit finden und als Grundbedatung in einem Motorsteuergerät gespeichert werden, und in der Nutzungsphase der jeweiligen individuellen
Brennkraftmaschine aus dieser Serienfertigung der vordefinierte
Klopfpegelsollwert anhand eines brennkraftmaschinenindividuellen
Klopfpegelsollwerts korrigiert wird, welcher während des Betriebs der
Brennkraftmaschine ermittelt wurde.
9. Vorrichtung zur Adaption einer Klopfregelung, in welcher mehrere Speicherzellen vorgesehen sind, welche eine eindeutige Betriebspunktzuordnung aufweisen, wobei für eine Adaption einer Klopfregelung einem Betriebspunkt der
Brennkraftmaschine wenigstens zwei Speicherzellen in der Vorrichtung zugeordnet sind und in einer ersten Speicherzelle ein vordefinierter
Klopfpegelsollwert und in einer zweiten Speicherzelle ein
Grenzklopfpegelgradient gespeichert ist.
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