WO2014075389A1

WO2014075389A1 - 汽车前照灯智能控制方法与系统

Info

Publication number: WO2014075389A1
Application number: PCT/CN2013/001388
Authority: WO
Inventors: 李飞; 张磊; 李会仙
Original assignee: Zhengzhou Yutong Bus Co Ltd
Current assignee: Zhengzhou Yutong Bus Co Ltd
Priority date: 2012-11-16
Filing date: 2013-11-16
Publication date: 2014-05-22
Anticipated expiration: 2015-05-16
Also published as: EP2930061A4; US20160016503A1; CN102951069B; CN102951069A; EP2930061A1; EP2930061B1; US9663022B2

Abstract

一种汽车前照灯智能控制方法与系统，用以提高行车安全性与舒适性，同时解决现有汽车控制系统不具备监测控制结果的问题。本发明的汽车前照灯智能控制系统，能够根据外界环境光强度变化自动控制汽车前照灯的点亮与熄灭，并且在夜间会车时自动实现远/近光灯的切换，同时还具备自诊断功能。不管车辆前照灯控制系统工作在自动模式或者手动模式，系统的自诊断功能都可以监测前照灯的工作状态，并准确定位故障点，通过故障显示灯或故障代码的方式输出，方便维护人员检修或基于车联网的车辆运营系统监控车辆照明情况，使驾驶员以及相关服务人员实时掌握车辆前照灯工作状况。

Description

说明书

汽车前照灯智能控制方法与系统

技术领域

本发明涉及汽车前照灯智能控制方法与系统。

背景技术

目前，汽车前照灯操作方式多为手动控制，相关乘用车厂家已在高端车型中配备前照灯自动控制系统，但大多数成本较高，并且功能较为简单，多数系统只进行前照灯点亮与熄灭、远 /近光灯切换的控制，并不监测前照灯控制的执行结果。伴随车联网系统的普及应用，车辆各个关键部件的运行状态将被纳入车辆运营系统监控之中，因此对汽车前照灯工作状态进行监测，也会成为汽车电器系统未來发展的趋势。

发明内容

本发明的目的是提供一种汽车前照灯智能控制方法与系统，用以提高行车安全性与舒适性，同时解决现有汽车控制系统不具备监测控制结果的问题。

为实现上述目的，本发明的方法方案是一种汽车前照灯智能控制方法，步骤如下：

(A)，设定参数：设定近光灯开启时的环境光强度阀值 U_0j，远光灯开启时的环境光强度阀值 U_{0Y ;} 进入隧道行车环境光强度下降率阀值 K_{s ;} 幵始会车时环境光强度上升率阀值 K_{H ;}

(B)，在自动控制模式下，远、近光灯均关闭状态下，每隔 Atl时间检测当前光强度，若当前光强度小于 U₀』，则计算第一光强度下降速率 Kl，若 Kl<Ks，进入夜间行驶模式，若 Kl>Ks，进入隧道行车模式；夜间行驶模式和进入隧道行车模式下，近光灯均开启；

(C) , 近光灯开启状态下，每隔 At2时间检测当前光强度，如果当前光强度未变大，则判断当前光强度是否小于 U_OY，若是，关近光灯，丌启远光灯，若否，维持近光灯开启状态; 如果当前光强度变大，则计算第二光强度上升速率 K2，并判断是否处于隧道行车模式，在不是处于隧道行车模式下，如果当前光强度不大于 U₀j，或者当前光强度大于 1]_0;且 K2>K_H，则维持近光灯开启状态；在不是处于隧道行车模式，如果当前光强度大于 U_0j，且 K2不大于 K_H，则关近光灯；

若处于隧道行车模式下，再次检测当前光强度，若当前光强度变小，或者当前光强度

1

确认本未变小且当前光强度不大于 u_0j，则维持近光灯开启状态；若当前光强度未变小且当前光强度大于 u_0j，则关近光灯；

(D), 在远光灯开启状态下，每隔 Δί3时间检测当前光强度，如果：当前光强度变大且第三光强度上升速率 Κ3大于 Κ_Η，开始会车，或者当前光强度变大、第三光强度上升速率 Κ3不大于 Κ_Η且当前光强度大于 U_0Y，关远光灯，丌启近光灯；如果：当前光强度不变大，或者当前光强度变大、第三光强度上升速率 K3不大于 K_H且当前光强度不大于 U_0Y，则维持远光灯开启状态。

在（B ) 步骤进入自动控制模式之前，判断是否在自动控制模式下，如果不是则进行手动操作。

本发明还涉及一种汽车前照灯智能控制系统，包括主控制器，主控制器输入连接信号采集电路，输出连接驱动输出电路，所述信号采集电路包括：面板开关信号采集电路与环境光强度信号采集电路，所述驱动输出电路包括：近、远光灯控制驱动电路，其特征在于，所述信号采集电路设有故障反馈信号采集电路，所述驱动输出电路设有故障信号输出电路。

所述故障信号输出电路为采用发光二极管的故障信号输出电路，由主控器控制的开关管及与所述开关管串联的发光二极管构成。

所述故障反馈信号采集电路包括两部分，一部分为用于检测远、近光灯正端是否有电压信号的滤波电路，主控器的对应输入端口通过滤波电路连接远、近光灯的正端；另一部分为用于检测远、近光灯电路是否有电流信号的电压比较电路，主控制器通过对应的输入端口分别连接近、远光灯的负端。

远、近光灯分为右近光灯（Ll )、右远光灯（L2 )、左近光灯（L3 )、左远光灯（L4); 右近光灯（L1 ) 与左近光灯（L3 ) 的正端短接，右远光灯（L2) 与左远光灯（L4) 的正端短接。

所述近、远光灯控制驱动电路包括：右近光灯（L1 ) 与左近光灯（L3 ) 的正端短接后通过第一接触器（J1 ) 接驱动电源，右远光灯（L2 ) 与左远光灯（L4 ) 的正端短接后通过第二接触器（J2)的常开触点连接驱动电源，第一接触器（J1 )的线圈通过第二接触器（J2) 的常闭触点连接驱动电源；第一接触器（J1 ) 与第二接触器（J2 ) 的线圈通过手动、自动切换电路接地。所述第一接触器（J1 ) 与第二接触器（J2) 的线圈通过手动继电器（K1 ) 接地。

所述第一接触器（J1 ) 与第二接触器（J2) 的线圈分别连接对应的、受主控制器控制的接地控制电路。

所述第一接触器（J1 )与第二接触器（J2 ) 的线圈对应的接地控制电路包括分别连接所述第一接触器（J1 )与第二接触器（J2) 的线圈的接地继电器（K3、 Κ4)，接地继电器（Κ3、 Κ4) 的线圈回路中串设有受控于主控制器的开关管。

本发明的汽车前照灯智能控制系统，能够根据外界环境光强度变化自动控制汽车前照灯的点亮与熄灭，并且在夜间会车时自动实现远 /近光灯的切换，同时还具备自诊断功能。不管车辆前照灯控制系统工作在自动模式或者手动模式，系统的自诊断功能都可以监测前照灯的工作状态，并准确定位故障点，通过故障显示灯或者故障代码的方式输出，方便维护人员检修或基于车联网的车辆运营系统监控车辆照明情况，使驾驶员以及相关服务人员实时掌握车辆前照灯工作状况。本系统成本不高，通用性较好，适合在各种乘用车、客车上普及。系统能够适应隧道行车、夜间行车 /会车等各种复杂环境状况，并能够安全可靠运行。

附图说明

图 1是本发明的电路构成框图；

图 2是本发明的主控制器电路原理图；

图 3是信号采集电路原理图；

图 4是驱动输出电路原理图；

图 5是程序流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。

系统实施例

本文中，未区别标号后数字与数字下标，如 Π与 1,都表示图 2、图 3中 Π节点电平。 12与 1₂、 13与 1₃...同理。

如图 1所示的一种汽车前照灯智能控制系统，包括主控制器（图 1 中主控芯片最小系统），主控制器输入连接信号采集电路，输出连接驱动输出电路，所述信号采集电路包括：面板开关信号采集电路，环境光强度信号采集电路，故障反馈信号采集电路，驱动输出电路包括：近、远光灯控制驱动电路，故障信号输出电路。主控制器通过 CAN接口电路与车内 CAN总线通讯连接，接收 CAN总线上的信息。

下面分别对各电路模块具体介绍。

主控制器，即主控芯片最小系统，如图 2, 包括：主控芯片、电源电路、时钟电路、复位电路以及程序下载接口电路。主控芯片为 MCU, 能够实现 7路 10输入、 6路 10输出以及 1路 AD转换， C_1Q为 MCU的电源去耦电容。电源电路由防反接二极管 D, , 瞬态抑制二极管 D₂，极性电容 C,、 C₂、 C₃，非极性电容 C₄、 C₅、 C₆，高精度 DC24V/24V隔离电源模块，高精度 DC24V/5V 电源模块组成。电源电路主要功能为：为主控芯片以及其他工作电路提供稳定工作电压。时钟电路由非极性电容 C_u、 C_l2，晶振体 ¥,以及电阻 R₆组成。复位电路由复位芯片 U₆，电阻 R₇、 R₈以及复位按钮组成，在手动按下复位按钮 Si或者电源提供电压过低时产生复位信号。程序下载接口电路采用飞思卡尔标准 BDM接口实现。

信号采集电路如图 3所示（图 2、图 3、图 4相同标号为相同节点），包括：面板开关信号采集电路、故障反馈信号采集电路以及环境光强度信号采集电路。面板开关信号采集电路包含一个电阻 R_l2，主要功能是采集仪表台上手动 /自动切换开关 S2的开关信号，判断是手动信号有效还是自动信号有效。环境光强度信号采集电路包含运算放大器 U7A，电阻 R₁₆、 R₁₇，极性电容 ₅、 C₁₆组成，通过对环境光强度传感器（光敏二极管 D₃) 中电流的放大，最终输出电压信号以反映环境光强度大小。

故障反馈信号采集电路包括两部分，一部分为用于检测远、近光灯正端是否有电压信号的滤波电路，主控器的对应输入端口 II、 12通过滤波电路分别连接远、近光灯的正端 Fl、 F2，滤波电路为由电阻电容（R9、 R10、 R13 , R14、 C13、 C14 )分别构成的分压滤波电路。另一部分为用于检测远、近光灯电路是否有电流信号的电压比较电路，主控制器通过对应的输入端口 13、 14、 15、 16分别连接近、远光灯的负端 F3、 F4、 F5、 F6，见图 4。

故障信号输出电路为采用发光二极管的故障信号输出电路， ώ主控器控制的开关管及与所述开关管串联的发光二极管构成。如图 4，故障信号输出电路主要由电阻 R₂₈、和 NPN三极管 Q!、 Q₅组成，通过主控芯片输出故障信号 0₄、 0₅控制 NPN三极管的通断来控制故障灯（发光二级管 D₄、 D₈) 的亮与灭。近、远光灯控制驱动电路驱动控制四个指示灯 Ll、 L2、 L3、 L4: 分为右近光灯 Ll、右远光灯 L2、左近光灯 L3、左远光灯 L4; 右近光灯 L1与左近光灯 L3的正端短接，右远光灯 L2与左远光灯 L4的正端短接。

L1与 L3的正端短接后通过第一接触器 J1接驱动电源（V24)， L2与 L4的正端短接后通过第二接触器 J2的常开触点连接驱动电源，第一接触器 J1 的线圈通过第二接触器 J2 的常闭触点连接驱动电源。第一接触器 J1与第二接触器 J2的线圈通过手动继电器 K1连接到组合开关和翘板开关（通过组合开关和翘板开关接地，组合开关用来手动变光，翘板开关为灯光总开关）。第一接触器 J1与第二接触器 J2的线圈分别连接对应的、受主控制器控制的接地控制电路。接地控制电路是指，图 4中， Jl、 J2的线圈分别通过接地继电器 K3、 Κ4接地，形成回路，接地继电器 Κ3、 Κ4的线圈供电回路中串设有受控于主控制器的开关管 Q3、 Q4; Q3、 Q4分别对应主控制器的输出端口 03、 02。接地继电器 K3、 Κ4的线圈供电回路中还串设有自动继电器 Κ5。

Κ2右边一档为手动挡，左侧一档为自动挡。在 Κ2切手动时挡时， K1得电吸合， J1线圈电路通过组合丌关形成回路， Ll、 L3点亮的条件是： J1吸合， J2断开（即图 4中 J4丌关所在位置，能够连通 J1线圈回路）； L2、 L4点亮的条件是： J2吸合（不同于图 4中 J2 位置，连接 L2、 L4电路），所以此时 J1控制回路断开， J1不能吸合。在 K2切自动时，自动继电器 K5得电吸合， 03、 02输出控制有效， Ll、 L3点亮的条件是： J1吸合， J2断开， K4吸合， 02为高电平； L2、 L4点亮的条件是： J2吸合， K3吸合， 03为高电平。

如图 4，近、远光灯控制驱动电路包括：继电器 Κ,、 Κ₂、 Κ₃、 Κ4、 Κ₅，二极管 D₅、 D₆、 D₇，电阻 R₃₈、 R₃₉、 R40以及 NPN三极管 Q₂、 Q₃、 Q₄，通过主控芯片输出的 O卜 0₂、 0₃ 信号控制继电器闭合与断开来实现近、远光灯的手自动控制切换、点亮与关闭以及近、远光自动切换等功能。

方法实施例

本发明的控制方法如下- (A)，设定参数：设定近光灯开启时的环境光强度阀值 U_0j，设定远光灯开启时的环境光强度阀值 U_{OY ;} 设定进入隧道行车环境光强度下降率阀值 K_{s ;} 设定开始会车时环境光强度上升率阀值 K_{H ;} (B) , 判断是否在自动控制模式下，如果不是则进行手动操作；

(C) , 在自动控制模式下，远、近光灯均关闭，每隔 Atl时间检测当前光强度，若当前光强度小于 Uo！，则计算第一光强度下降速率 K1，若 Kl<Ks，进入夜间行驶模式，若 Kl>Ks，进入隧道行车模式；夜间行驶模式和进入隧道行车模式下，近光灯均丌启；

(D)，近光灯开启情况下，每隔 At2时间检测当前光强度，如果当前光强度未变大，则判断当前光强度是否小于 U_0Y，若是，关近光灯，开启远光灯，若否，维持近光灯开启状态；如果当前光强度变大，则计算第二光强度上升速率，判断是否处于隧道行车模式，在不是处于隧道行车模式下，当前光强度不大于 Uo！，或者当前光强度大于 U_0j且 K2>K_H，维持近光灯丌启状态；若不是处于隧道行车模式，当前光强度大于 U₀;，且 K2不大于 K_H，则关近光灯；

若处于隧道行车模式下，再次检测当前光强度，若当前光强度变小，或者当前光强度未变小、当前光强度不大于 U_Qj，则维持近光灯开启状态；若当前光强度未变小、当前光强度大于 U_0j，则关近光灯；

(E)，在远光灯开启情况下，每隔时间检测当前光强度，如果：当前光强度变大且第三光强度上升速率 K3 大于 K_H, 开始会车：或者当前光强度变大、光强度上升速率 K3 不大于 K_H、当前光强度大于 U_OY，关远光灯，幵启近光灯；如果：当前光强度不变大，或者当前光强度变大、第三光强度上升速率 K3不大于 K_H、当前光强度不大于 U_OY，则维持远光灯丌启状态。

如图 5，具体流程如下：

( 1 ) 分别确定近、远光灯开启时的环境光强度阀值 Uo！、 UOY以及进入隧道行车环境光强度下降率阀值 K_s和开始会车时环境光强度上升率阔值 K_{H ;}

(2 )主控芯片通过 10,检测手自动切换丌关信号 1,，若 ^为低电平，则执行步骤（3 )，若为高电平，则执行步骤（11 );

(3 ) 主控芯片控制 10₈输出低电平信号 O 此时手动继电器得电闭合，控制系统处于手动状态；

(4) 主控芯片通过 10₂检测信号 1₂，若 1₂为高电平则执行步骤（5 )，若 1₂为低电平则执行步骤 (7)； (5) 主控芯片分别通过 I0₅、 10₇检测反馈信号 I₅、，若 I₅、 1₇同时为高电平不成立则执行歩骤（6)，若 1₅、 1₇同时为高电平成立则执行歩骤（10);

(6) 主控芯片控制 IOu输出高电平 0₄, 故障灯 D₄亮，执行步骤（10);

(7) 主控芯片通过 10₃检测信号 1₃，若 1₃为高电平则执行歩骤（8)，若 1₃为低电平则执行步骤 (10)；

(8) 主控芯片分别通过 10₄、 10₆检测反馈信号 1₄、 1₆，若 1₄、 1₆同时为高电平不成立则执行步骤（9)，若 1₄、 1₆同时为高电平成立则执行步骤（10);

(9) 主控芯片控制 IO_l2输出高电平 0₅，故障灯 D₅亮；

(10) 通过 CAN总线发送故障代码，返回执行步骤（2);

(11) 主控芯片控制 10₈输出高电平信号 0,，此时自动继电器 K₅得电闭合，控制系统处于自动状态；

(12) 主控芯片通过 AD检测环境光强度信号 U_N0W1;

(13) 调用延时子程序，延时 At_1;

(14) 再次检测环境光强度信号 U_N0W2;

(15) 比较 U_N0W2与 U₀;之间的大小，若 U_NOW2不小于 1；₀;则返回执行步骤（2)，若 U_NOw2小于 U_ai则执行步骤（16);

(16) 根据 U_N0W1、 U_NOW2、 At,计算光强度下降速率 = -¾ u^¾o -_:,

(17) 比较与 K_s之间的大小，若小于 K_s则执行步骤 (18)，若不小于 K_s则执行歩骤 (19)；

(18)进入夜间行车模式，主控芯片通过 10₉、 10₁₃输出高电平 0₂、 0₆，近光灯以及示廓灯亮，执行步骤 (20)；

(19)进入隧道行车模式，主控芯片通过 10₉、 10₁₃输出高电平 0₂、 0₆，近光灯以及示廓灯亮；

(20) 主控芯片通过 10₂检测信号 1₂，若 1₂为高电平则执行歩骤（21)，若 1₂为低电平则执行步骤（23);

(21) 主控芯片分别通过 10₅、 10₇检测反馈信号 1₅、 1₇，若 1₅、 1₇同时为高电平不成立则执行步骤 (22), 若 1₅、 1₇同时为高电平成立则执行步骤 (26)； (22) 主控芯片控制 IO„输出高电平 0₄，故障灯 D₄亮；

(23) 通过 CAN总线发送故障代码；

(24)判断现在是否处于隧道行车模式，若不是则执行步骤（25)，若是则执行步骤（57);

(25) 判断远光灯是否已坏，若未坏则执行步骤（42)，若己坏则执行步骤（57);

(26) 主控芯片通过 AD检测环境光强度信号 U_N0W3;

(27) 调用延时子程序，延时 Δ¾_;

(28) 再次检测环境光强度信号 U_N0W4;

(29) 比较 U_N0W4与 U_NOW3之间的大小，若 U_NOW4大于 U_N0W3则执行步骤（30)，若 U_N0W4不大于 U_N0W3则执行歩骤（ 39 )；

(30) 根据 U_NOW4、 U_NOw3以及 At₂计算光强度上升速率 ^ = ^¾0ί;' ;^¾ΰ;Γ; _;

(31)判断现在是否处于隧道行车模式，若是则执行歩骤（32)，若不是则执行歩骤（37);

(32) 调用延时子程序，延时 At_4;

(33) 主控芯片通过 AD检测环境光强度信号 U_NOW7;

(34) 比较 U_N0W7与 U_N0W4之间的大小，若 U_NOW7不小于 U_N0W4则执行步骤（35)，若 U_N0W7小于 U_N0W4则执行歩骤（ 20 ) _;

(35) 比较 U_N0W7与 U_ai之间的大小，若 U_N0W7大于 Uoi则执行步骤（36)，若 U_N0W7 不大于 U_0J则执行步骤（20);

(36)主控芯片分别通过 I0₉、 10₁₃输出低电平 0₂、 0₆, 近光灯以及示廓灯均关闭，返回执行歩骤 (2)；

(37) 比较 U_N0W4与 U_a,之间的大小，若 U_NOW4大于 U₀j则执行步骤（38)，若不大于则执行步骤 (40)；

(38) 比较与之间的大小，若 K₂不大于 K_H则执行步骤（36)，若大于则执行步骤（40);

(39) 比较 U_N0W4与 U_0Y之间的大小，若 U_N0W4不小于 U_0Y则执行歩骤（40)，若小于则执行步骤 (42)；

(40)主控芯片通过 10,检测手自动切换开关信号 I,，若 I！为低电平，则执行步骤（41 )，若 I！为高电平，则返回执行步骤（20); (41) 主控芯片分别通过 I0₉、 ΙΟ,ο, 10₁₃输出低电平信号 0₂、 0₃、 0₆，近光灯、远光灯以及示廓灯均灭，返回执行歩骤（3);

(42) 主控芯片通过 10₉输出低电平信号 0₂，通过 10₁₍₎输出高电平信号 0₃，此时近光灯灭，远光灯亮；

(43) 主控芯片通过 10₃检测反馈信号 1₃，若 1₃为高电平则执行步骤（44), 若为低电平则执行歩骤（46);

(44) 主控芯片通过 10₄、 10₆检测反馈信号 1₄、 1₆，若 1₄、 1₆同时为高电平不成立则执行步骤 (45)，若成立则执行步骤 (48)；

(45) 主控芯片通过 10₁₂输出高电平 0₅，此时故障灯 D₅亮；

(46) 通过 CAN总线发送故障代码；

(47) 判断近光灯是否已坏，若未坏则执行歩骤（56)，若已坏则执行歩骤（57);

(48) 主控芯片通过 AD检测环境光强度信号 U_NOW5;

(49) 调用延时子程序，延时 At_3;

(50) 再次检测环境光强度信号 U_NOW6;

(51) 比较 U_NOW6与 U_N0W5之间的大小，若 U_NOW6大于 U_N0W5则执行歩骤（52)，若不大于则执行步骤（55);

(52) 根据 U_N0W6、 Uwow5以及 At₃计算光强度上升速率

(53) 比较 K₃与 K_H之间的大小，若 K₃不大于 K_H则执行步骤（54)，若大于则执行步骤（56);

(54) 比较 U_N0W6与 U_0Y之间的大小，若！！^ 不大于 U_0Y执行歩骤（55)，若大于则执行步骤 (56)；

(55)主控芯片通过 10,检测手自动切换丌关信号 I,，若 I,为低电平，则执行步骤（41), 若 I！为高电平，则返回执行步骤（43);

(56) 主控芯片通过 I0_1C)输出低电平 0₃，远光灯灭，返回执行歩骤（18);

(57) 主控芯片分别通过 Ι0₈、 Ι0₉、 ΙΟ,ο, ΙΟ_Ι3输出低电平 0 0₂、 0₃、 0₆，此时，近、远光灯以及示廓灯均熄灭，同时控制系统强制切换到手动状态；

(58) 程序结朿。本发明的有益效果如下：

系统处于手动状态时能够在行车环境发生变化时，适时的对汽车前照灯状态进行自动调整，如：前照灯的自动开与关、近远光灯的自动切换等，无需驾驶员手动操作，大大降低了驾驶员的劳动强度，提高了行车的安全性与舒适性；

不管车辆前照灯控制系统工作在自动模式或者手动模式，系统的自诊断功能都可以监测前照灯的工作状态，并准确定位故障点，通过故障显示灯或者故障代码的方式输出，方便维护人员检修或基于车联网的车辆运营系统监控车辆照明情况，使驾驶员以及相关服务人员实时掌握车辆前照灯的工作状况；

系统对车辆本身电器线路改动不大，方便于安装到各种乘用车以及客车上，通用性好。

Claims

权利要求书

1. 汽车前照灯智能控制方法，其特征在于，步骤如下：

(A)，设定参数：设定近光灯开启时的环境光强度阀值 U₀;，远光灯开启时的环境光强度阀值 U_OY; 进入隧道行车环境光强度下降率阀值 K_{s ;} 开始会车时环境光强度上升率阀值 K_{H ;}

(B)，在自动控制模式下，远、近光灯均关闭状态下，每隔 Atl时间检测当前光强度，若当前光强度小于 U_0j，则计算第一光强度下降速率 Kl，若 Kl<Ks，进入夜间行驶模式，若 Kl>Ks，进入隧道行车模式；夜间行驶模式和进入隧道行车模式下，近光灯均开启；

(C )，近光灯开启状态下，每隔 At2时间检测当前光强度，如果当前光强度未变大，则判断当前光强度是否小于 U_0Y，若是，关近光灯，开启远光灯，若否，维持近光灯开启状态；

如果当前光强度变大，则计算第二光强度上升速率 K2，并判断是否处于隧道行车模式，在不是处于隧道行车模式下，如果当前光强度不大于 υ_ω，或者当前光强度大于 UOJ且 Κ2>Κ_Η，则维持近光灯开启状态；在不是处于隧道行车模式，如果当前光强度大于 U₀;，且 K2不大于 K_H，则关近光灯；

若处于隧道行车模式下，再次检测当前光强度，若当前光强度变小，或者当前光强度未变小且当前光强度不大于 υ_ω，则维持近光灯丌启状态；若当前光强度未变小且当前光强度大于 Uo！，则关近光灯；

(D )，在远光灯开启状态下，每隔 M3时间检测当前光强度，如果：当前光强度变大且第三光强度上升速率 K3大于 K_H，幵始会车，或者当前光强度变大、第三光强度上升速率 K3不大于 K_H且当前光强度大于 U_0Y，关远光灯，开启近光灯；如果：当前光强度不变大，或者当前光强度变大、第三光强度上升速率 K3不大于 K_H且当前光强度不大于 U_0Y，则维持远光灯开启状态。

2. 根据权利要求 1 所述的汽车前照灯智能控制方法，其特征在于，在（B) 歩骤进入自动控制模式之前，判断是否在自动控制模式下，如果不是则进行手动操作。

3. 实施权利要求 1方法的汽车前照灯智能控制系统，包括主控制器，主控制器输入连接信号采集电路，输出连接驱动输出电路，所述信号采集电路包括：面板开关信号采集电路与环境光强度信号采集电路，所述驱动输出电路包括：近、远光灯控制驱动电路，其特征在于，所述信号采集电路设有故障反馈信号采集电路，所述驱动输出电路设有故障信号输出电路。

4. 根据权利要求 3所述的汽车前照灯智能控制系统，其特征在于，所述故障信号输出电路为采用发光二极管的故障信号输出电路， ώ主控器控制的开关管及与所述开关管串联的发光二极管构成。

5. 根据权利要求 4所述的一种汽车前照灯智能控制系统，其特征在于，所述故障反馈信号采集电路包括两部分，一部分为用于检测远、近光灯 JH端是否有电压信号的滤波电路，主控器的对应输入端口通过滤波电路连接远、近光灯的正端；另一部分为用于检测远、近光灯电路是否有电流信号的电压比较电路，主控制器通过对应的输入端口分别连接近、远光灯的负端。

6. 根据权利要求 5所述的一种汽车前照灯智能控制系统，其特征在于，远、近光灯分为右近光灯（Ll )、右远光灯（L2 )、左近光灯（L3 )、左远光灯（L4); 右近光灯（L1 ) 与左近光灯（L3 ) 的正端短接，右远光灯（L2 ) 与左远光灯（L4) 的正端短接。

7. 根据权利要求 6所述的一种汽车前照灯智能控制系统，其特征在于，所述近、远光灯控制驱动电路包括：右近光灯（L1 ) 与左近光灯（L3 ) 的正端短接后通过第一接触器（J1 )接驱动电源，右远光灯（L2 )与左远光灯（L4)的正端短接后通过第二接触器（J2) 的常开触点连接驱动电源，第一接触器（J1 ) 的线圈通过第二接触器（J2 ) 的常闭触点连接驱动电源；第一接触器（J1 ) 与第二接触器（J2 ) 的线圈通过手动、自动切换电路接地。

8. 根据权利要求 7所述的一种汽车前照灯智能控制系统，其特征在于，所述第一接触器（J1 ) 与第二接触器（J2) 的线圈通过手动继电器（K1 ) 接地。

9. 根据权利要求 8所述的一种汽车前照灯智能控制系统，其特征在于，所述第一接触器（J1 )与第二接触器（J2 )的线圈分别连接对应的、受主控制器控制的接地控制电路。

10. 根据权利要求 9所述的一种汽车前照灯智能控制系统，其特征在于，所述第一接触器（J1 ) 与第二接触器（J2) 的线圈对应的接地控制电路包括分别连接所述第一接触器

(J1 ) 与第二接触器（J2 ) 的线圈的接地继电器（K3、 Κ4 )，接地继电器（Κ3、 Κ4 ) 的线圈回路中串设有受控于主控制器的幵关管。