WO2014091794A1

WO2014091794A1 - 船外機の始動制御装置、船外機の始動制御方法およびプログラム

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Publication number: WO2014091794A1
Application number: PCT/JP2013/071901
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Inventors: 吉川　幸宏
Original assignee: Suzuki Motor Corp
Current assignee: Suzuki Motor Corp
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Filing date: 2013-08-14
Publication date: 2014-06-19
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Abstract

　船外機（４０）の始動制御装置（２０）は、第１のスイッチが操船者に操作される場合に、エマージェンシースイッチ（３１）がオンであるか否かを判定する判定部（６４）と、判定部（６４）によりエマージェンシースイッチ（３１）がオンではないと判定された場合に、船外機（４０）の始動を指示する始動指示部（６５）と、判定部（６４）によりエマージェンシースイッチ（３１）がオンであると判定された場合に、船外機（４０）への電力の供給の停止を指示する停止指示部（６６）と、を有する。船外機（４０）に電力が供給されている状態から船外機（４０）を始動させることなく、船外機（４０）への電力の供給を停止する状態に移行させることができる。

Description

船外機の始動制御装置、船外機の始動制御方法およびプログラム

　本発明は、船外機の始動制御装置、船外機の始動制御方法およびプログラムに関する。特に、電子キーを用いて船外機のセキュリティの解除および実行をする場合に用いられて好適である。

　従来から、船外機を始動させたり停止させたりするには、船外機本体あるいは操舵室に設置されたイグニッションスイッチが用いられている。具体的には、イグニッションスイッチにキーを挿入し、イグニッションスイッチを段階的に回転させることで、イグニッションがオンになった後、スタートＳＷがオンになり、船外機が始動する。

　近年、船舶や船外機のセキュリティを向上させたい要求が高まっている。しかし上述したイグニッションスイッチで始動させる船外機では必ずしもセキュリティが万全であるとはいえなかった。したがって、船舶や船外機にも、例えば特許文献１に開示されているようなキーを不要にしたエンジン始動システムを採用することでセキュリティを向上させることが考えられる。特許文献１では、携帯機から受信された暗号コードが照合コードと一致する場合にのみステアリングロックが開錠され、運転許可されるので、セキュリティを向上させることが可能である。

特開２００６－１３７３３８号公報

　特許文献１のエンジン始動システムでは、一つのスイッチを用い、一回目の押下により携帯機の認証を行いステアリングロックを開錠し、２回目の押下により再び携帯機の認証を行いシステムをオンに移行し、３回目の押下によりエンジンを始動する。しかしながら、使用者は必ずしもエンジンを始動させたいとは限られず、使用者はシステムがオンの状態からエンジンを始動させることなくシステムをオフにしたい場合も想定される。この場合、例えば４輪車などでは、一つのスイッチを押下するときにブレーキペダルを踏んでいるか否かに応じてエンジンを始動させるか、システムをオフにするかを切り換えることが考えられる。例えば、システムがオンの状態からブレーキペダルを踏みながらスイッチを押下することでエンジンを始動し、システムがオンの状態からブレーキペダルを踏むことなくスイッチを押下することでシステムをオフにするような方法を採用することができる。
　しかしながら、船外機ではブレーキペダルを備えていないために、４輪車と同様な方法で切り換えることが困難である。また、エンジンの始動とシステムのオフとを切り換えるため、新たにスイッチなどを追加した場合には製品コストが上昇してしまう。

　本発明は上述したような問題点に鑑みてなされたものであり、携帯機の認証に応じて船外機のセキュリティの解除および実行が行われる船外機システムであっても、船外機に電力が供給されている状態（イグニッションオン状態）から船外機を始動させることなく、船外機への電力の供給を停止する状態（イグニッションオフ状態）に移行できるようにすることを目的とする。

　本発明の船外機の始動制御装置は、操船者による指示に応じて船外機の始動および停止を制御する船外機の始動制御装置であって、第１のスイッチが操船者に操作されることに応じて、通信部を介して操船者が携帯する携帯機の認証を行う認証手段と、前記認証手段により前記携帯機の認証が成功されることで、前記船外機への電力の供給を指示する電力供給指示手段と、前記認証手段により前記携帯機の認証が成功されることで、前記船外機のセキュリティの解除を指示するセキュリティ解除指示手段と、前記電力供給指示手段の指示に応じて前記船外機へ電力が供給され、かつ前記セキュリティ解除指示手段の指示に応じて前記船外機のセキュリティが解除された状態で、前記第１のスイッチが操船者に操作される場合に、エマージェンシースイッチがオンであるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段によりエマージェンシースイッチがオンではないと判定された場合に、前記船外機の始動を指示する始動指示手段と、前記判定手段によりエマージェンシースイッチがオンであると判定された場合に、前記船外機への電力の供給の停止を指示する停止指示手段と、を有することを特徴とする。
　本発明の船外機の始動制御方法は、操船者による指示に応じて船外機の始動および停止を制御する船外機の始動制御方法であって、第１のスイッチが操船者に操作されることに応じて、通信部を介して操船者が携帯する携帯機の認証を行う認証ステップと、前記認証ステップにより前記携帯機の認証が成功されることで、前記船外機への電力の供給を指示する電力供給指示ステップと、前記認証ステップにより前記携帯機の認証が成功されることで、前記船外機のセキュリティの解除を指示するセキュリティ解除指示ステップと、前記電力供給指示ステップの指示に応じて前記船外機へ電力が供給され、かつ前記セキュリティ解除指示ステップの指示に応じて前記船外機のセキュリティが解除された状態で、前記第１のスイッチが操船者に操作される場合に、エマージェンシースイッチがオンであるか否かを判定する判定ステップと、前記判定ステップによりエマージェンシースイッチがオンではないと判定された場合に、前記船外機の始動を指示する始動指示ステップと、前記判定ステップによりエマージェンシースイッチがオンであると判定された場合に、前記船外機への電力の供給の停止を指示する停止指示ステップと、を有することを特徴とする。
　本発明のプログラムは、操船者による指示に応じて船外機の始動および停止を制御するためのプログラムであって、第１のスイッチが操船者に操作されることに応じて、通信部を介して操船者が携帯する携帯機の認証を行う認証ステップと、前記認証ステップにより前記携帯機の認証が成功されることで、前記船外機への電力の供給を指示する電力供給指示ステップと、前記認証ステップにより前記携帯機の認証が成功されることで、前記船外機のセキュリティの解除を指示するセキュリティ解除指示ステップと、前記電力供給指示ステップの指示に応じて前記船外機へ電力が供給され、かつ前記セキュリティ解除指示ステップの指示に応じて前記船外機のセキュリティが解除された状態で、前記第１のスイッチが操船者に操作される場合に、エマージェンシースイッチがオンであるか否かを判定する判定ステップと、前記判定ステップによりエマージェンシースイッチがオンではないと判定された場合に、前記船外機の始動を指示する始動指示ステップと、前記判定ステップによりエマージェンシースイッチがオンであると判定された場合に、前記船外機への電力の供給の停止を指示する停止指示ステップと、をコンピュータに実行させるためのプログラムである。

　本発明によれば、船外機に電力が供給されている状態（イグニッションオン状態）から船外機を始動させることなく、船外機への電力の供給を停止する状態（イグニッションオフ状態）に移行させることができる。

図１は、船舶を斜め後方から見た斜視図である。図２は、船外機システムの構成を示すブロック図である。図３は、船外機の始動制御装置の処理を示すフローチャートである。図４は、船外機の始動制御装置の処理を示すフローチャートである。図５は、始動制御装置の機能構成を示す図である。

　以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。
　図１は、船舶を斜め後方から見た斜視図である。図１に示すように、船舶１の船体２の後部に位置するトランサム２ａには、プロペラ４８を有する船外機４０がブラケット装置を介して取り付けられている。
　船体２の略中央部には、操船室４が設けられる。操船室４には、船舶１を操舵するためのステアリングハンドル５およびリモコンレバー６を備えている。また、操船室４には、船外機４０の始動制御装置２０を備えている。始動制御装置２０は、船外機４０の始動や停止を制御したり、船外機４０のセキュリティの解除や実行を制御したりする。

　図１では、始動制御装置２０の構成部のうち、通信部２４、バッテリＳＷ２８、スタートＳＷ３０、エマージェンシーＳＷ３１が示されている。始動制御装置２０は、通信部２４を介して、操船者が携帯する、後述する携帯機１０との間で無線通信を行う。始動制御装置２０は、携帯機１０から受信した暗号コードに基づいて認証を行い、認証結果に応じて船外機４０に対してセキュリティの解除や、セキュリティの実行を指示する。また、始動制御装置２０は、操船者によるスタートＳＷ３０の操作に応じて、認証を開始すると共に、船外機４０に始動や停止を指示する。更に、始動制御装置２０は、緊急時における操船者によるエマージェンシーＳＷ３１の操作に応じて船外機４０に停止を指示する。

　ここで、図１に示すように、本実施形態の通信部２４は操船室４の他、船首および船尾などにも複数設置されている。すなわち、携帯機１０を携帯する操船者が船体２内に存在していれば始動制御装置２０との間で通信可能になるように複数の通信部２４が設置されている。したがって、携帯機１０を携帯している操船者が、操船室４内に不在であっても船体２内に存在していれば、他の者がスタートＳＷ３０を操作しても、携帯機１０との間で認証が可能である。したがって、他の者であっても船外機４０を操舵することができる。

　図２は、船外機システム１００の構成を示すブロック図である。図２では、図１と同一の構成部に同一符号を付している。以下、船外機システム１００の具体的な構成について説明する。船外機システム１００は、携帯機１０、始動制御装置２０、船外機４０を有している。

　携帯機１０は、操船者が携帯可能な、いわゆる電子キーである。携帯機１０は、始動制御装置２０との間で無線通信可能である。携帯機１０は、制御部１１、記憶部１２、通信部１３、バッテリ１４、アップＳＷ１５、ダウンＳＷ１６などを有している。

　制御部１１は、携帯機１０全体を制御する。制御部１１は、始動制御装置２０からの指示に応じて記憶部１２に記憶された暗号コードを始動制御装置２０に送信する。記憶部１２は、制御部１１が実行するプログラムや、暗号コードなどが記憶されている。通信部１３は、例えばアンテナであって、始動制御装置２０の通信部２４との間でデータを送受信する。バッテリ１４は、制御部１１などに電力を供給する。

　アップＳＷ１５およびダウンＳＷ１６は、船舶１を着岸させるときなどに操船者が船外機４０の出力を調整したいときに押下するスイッチである。具体的には、アップＳＷ１５およびダウンＳＷ１６は、操船者が船外機４０のエンジン回転数を低回転域内で調整したいときに押下するスイッチである。アップＳＷ１５は、操船者が低回転域内でエンジン回転数を増やしたい場合に押下するスイッチである。ダウンＳＷ１６は、操船者が低回転域内でエンジン回転数を減らしたい場合に押下するスイッチである。制御部１１は、アップＳＷ１５またはダウンＳＷ１６が押下されると、アップＳＷ１５またはダウンＳＷ１６に応じた信号を、通信部１３を介して始動制御装置２０に送信する。

　始動制御装置２０は、携帯機１０および船外機４０との間で通信可能である。始動制御装置２０は、スマートユニット２１、通信部２４、表示部２５、報知部２６、電源リレー２７、バッテリＳＷ２８、バッテリ２９、スタートＳＷ３０、エマージェンシーＳＷ３１などを有している。また、スマートユニット２１は、制御部２２および記憶部２３を含む、いわゆるコンピュータを構成している。

　制御部２２は、始動制御装置２０全体を制御する。制御部２２は、携帯機１０から受信した暗号コードに基づいて認証を行い、認証結果に応じて船外機４０にセキュリティの解除や、セキュリティの実行を指示する。また、制御部２２は、スタートＳＷ３０の操作に応じて船外機４０に始動や停止を指示する。記憶部２３は、制御部２２が実行するプログラムや、照合用の暗号コード（以下、照合コードという）などが記憶されている。通信部２４は、例えばアンテナであって、携帯機１０の通信部１３との間でデータを送受信する。表示部２５は、例えば液晶モニタであって、船外機４０の駆動状態などを表示する。報知部２６は、例えばブザーやＬＥＤなどであって、操船者に音や光を用いて報知する。

　電源リレー２７は、バッテリ２９と船外機４０とを接続する電源ケーブル３３の途中に配置されている。電源リレー２７は、制御部２２によりオンとオフとが制御される。バッテリＳＷ２８は、バッテリ２９とスマートユニット２１との間に配置されている。操船者によりバッテリＳＷ２８がオンされることで、バッテリ２９からスマートユニット２１に電力が供給される。また、操船者によりバッテリＳＷ２８がオフされることで、バッテリ２９からスマートユニット２１への電力の供給が停止される。バッテリ２９は、始動制御装置２０、船外機４０および後述するアクセサリ５０にも電力を供給する。

　スタートＳＷ３０は、第１のスイッチとしての例えばプッシュスイッチである。スタートＳＷ３０は、操船者が船外機４０を始動させたり、停止させたりする場合に押下するスイッチである。
　エマージェンシーＳＷ（エマージェンシースイッチ）３１は、緊急時に船外機４０を停止させるためにスイッチであり、抜差部材を抜き差し可能である。エマージェンシーＳＷ３１に抜差部材が差し込まれている状態ではエマージェンシーＳＷ３１がオフであり、船外機４０を継続して駆動させることができる。一方、エマージェンシーＳＷ３１から抜差部材が抜かれた状態ではエマージェンシーＳＷ３１がオンとなり、制御部２２が船外機４０を停止させる。通常、抜差部材はコードを介して操船者と繋げられている。したがって、例えば操船者が落水したときには、エマージェンシーＳＷ３１から抜差部材が抜かれるので、エマージェンシーＳＷ３１がオンとなり、船外機４０が停止する。

　船外機４０は、始動制御装置２０との間で通信ケーブル３２を介して通信可能である。本実施形態の船外機４０はエンジンによりプロペラ４８を回転させる場合について説明するが、この場合に限られず、モータによりプロペラ４８を回転させる電動船外機であっても適用することができる。船外機４０は、ＥＣＵ４１、インジェクタ４４、イグニッションコイル４５、スタータリレー４６、スタータモータ４７などを有している。また、ＥＣＵ４１は、制御部４２および記憶部４３を含んで構成されている。

　制御部４２は、船外機４０全体を制御する。制御部４２は、始動制御装置２０からの指示に応じて船外機４０のセキュリティを解除したり、セキュリティを実行したりする。ここで、セキュリティとは、船外機４０の所定の部材をロックする機械的なロック方法や制御部４２が所定の部材を作動させない電気的なロック方法などが含まれる。また、制御部４２は、始動制御装置２０からの指示に応じて船外機４０を始動したり停止させたりする。記憶部４３は、制御部４２が実行するプログラムなどが記憶されている。インジェクタ４４は、制御部４２からの指示に応じて燃料を噴射する。イグニッションコイル４５は、制御部４２からの指示に応じて点火プラグに点火する。スタータリレー４６は、制御部４２からの指示に応じてオンすることでスタータモータ４７を駆動させる。スタータモータ４７はクランクシャフトを強制的に回転させて船外機４０を始動させる。

　また、船外機システム１００には、アクセサリ５０を接続可能である。アクセサリ５０は、例えば魚群探知装置などである。アクセサリ５０は、電源リレー２７と船外機４０との間の電源ケーブル３３に接続されている。アクセサリ５０は、バッテリＳＷ２８がオンになり、電源リレー２７がオンになることで、バッテリ２９から電力が供給される。すなわち、アクセサリ５０は、船外機４０を始動させなくても使用可能である。

　上述したように構成される船外機システム１００において、操船者は、バッテリ２９から船外機４０に電力が供給されている状態から、船外機４０を始動させることなく、船外機４０への電力の供給を停止させたい場合がある。具体的には、船外機４０を始動させることなくアクセサリ５０だけを使用し、使用した後にアクセサリ５０および船外機４０への電力の供給を停止させたい場合などである。本実施形態の船外機システム１００では、操船者による比較的簡単な操作により、アクセサリ５０および船外機４０への電力の供給を停止させることができる。

　以下、具体的に、本実施形態の船外機システム１００による処理を、図３に示すフローチャートを参照して説明する。図３に示すフローチャートは、始動制御装置２０におけるスマートユニット２１の制御部２２が記憶部２３に記憶されたプログラムを実行することにより実現する。また、携帯機１０が行う処理は携帯機１０の制御部１１が記憶部１２に記憶されたプログラムを実行することにより実現し、船外機４０が行う処理は船外機４０のＥＣＵ４１の制御部４２が記憶部４３に記憶されたプログラムを実行することにより実現する。

　まず、ステップＳ１０では、スマートユニット２１の制御部２２は、操船者によりバッテリＳＷ２８がオンされたか否かを判定する。バッテリＳＷ２８がオンされた場合にはステップＳ１１に進む。
　ステップＳ１１では、制御部２２は、バッテリ２９から供給される電力によりスマートユニット２１を含む始動制御装置２０全体を起動させる。
　ステップＳ１２では、制御部２２は、操船者によりスタートＳＷ３０がオンされたか否かを判定する。オンされた場合にはステップＳ１３に進み、オンされていない場合にオンを待機する。

　ステップＳ１３では、制御部２２は、セキュリティを確認し、セキュリティが実行されているか否かを判定する。例えば、制御部２２は、記憶部２３に記憶されたセキュリティが実行された旨の情報を読み出すことでセキュリティが実行されているか否かを判定することができる。セキュリティが実行されている場合にはステップＳ１４に進み、セキュリティが実行されていない場合にはステップＳ１６に進む。

　ステップＳ１４では、制御部２２は、通信部２４を介して携帯機１０との間で無線通信を行い、携帯機１０の認証を行う。この処理は、認証手段による処理の一例に対応する。上述したように、通信部２４は船体２に複数、設置されていることから、携帯機１０を携帯している操船者が船体２内に存在していれば、携帯機１０との間で無線通信が可能である。したがって、ステップＳ１２においてスタートＳＷ３０を操作する者は携帯機１０を携帯している操船者でなくても、認証が行われる。具体的には、制御部２２は、暗号コードを送信する指示を携帯機１０に送信する。携帯機１０の制御部１１は、指示に応じて、記憶部１２に記憶された暗号コードを始動制御装置２０に送信する。

　ステップＳ１５では、制御部２２は、受信した暗号コードが記憶部２３に記憶された照合コードと一致するか否かの認証を行う。暗号コードと照合コードとが一致し、認証が成功した場合にはステップＳ１６に進む。一方、暗号コードと照合コードとが一致せず、認証が成功しない場合などにはステップＳ１２に戻る。したがって、認証が成功しない場合には、次のステップ１６に進むことができない。

　ステップＳ１６では、制御部２２は、電源リレー２７に対して船外機４０に電力を供給するように指示する。この処理は、電力供給指示手段による処理の一例に対応する。具体的には、制御部２２が電源リレー２７をオンにすることで、バッテリ２９から電源ケーブル３３を介して船外機４０に電力が供給される。この状態では、バッテリ２９からアクセサリ５０にも電力が供給されることから、操船者はアクセサリ５０を使用することが可能である。このように船外機４０が始動されず船外機４０およびアクセサリ５０に電力が供給されている状態をイグニッションオン状態というものとする。一方、電源リレー２７がオフの状態であって、バッテリ２９から船外機４０およびアクセサリ５０に電力が供給されていない状態をイグニッションオフ状態というものとする。
　ステップＳ１７では、制御部２２は、通信ケーブル３２を介して船外機４０のＥＣＵ４１との間で通信を行い、船外機４０にセキュリティの解除を指示する。この処理は、セキュリティ解除指示手段による処理の一例に対応する。具体的には、制御部２２は、船外機４０にセキュリティを解除する命令を送信する。船外機４０のＥＣＵ４１の制御部４２は、命令に応じてセキュリティを解除する。なお、セキュリティが実行されていない場合には、制御部２２はステップＳ１７を省略する。

　ステップＳ１８では、制御部２２は、操船者によりスタートＳＷ３０がオンされたか否かを判定する。ここでは、操船者がイグニッションオン状態から船外機４０を始動させるためにスタートＳＷ３０を押下する場合と、イグニッションオン状態から例えばアクセサリ５０を使用し終わりイグニッションオフ状態に戻すためにスタートＳＷ３０を押下する場合とがある。オンされた場合にはステップＳ１９に進み、オンされていない場合にオンを待機する。
　ステップＳ１９では、制御部２２は、船外機４０との間で通信し、船外機４０が駆動しているか否かを判定する。具体的には、制御部２２は船外機４０の制御部２２からエンジン回転数の情報を取得し、エンジン回転数が０であるか否かを判定する。船外機４０が駆動していない場合にはステップＳ２０に進む。船外機４０が駆動している場合にはステップＳ２２に進む。図３のフローチャートを開始して初めてステップＳ１９に進んだ場合には船外機４０が駆動していないためステップＳ２０に進む。

　ステップＳ２０では、制御部２２は、エマージェンシーＳＷ３１がオンであるか否かを判定する。この処理は、判定手段による処理の一例に対応する。エマージェンシーＳＷ３１がオンではない場合にはステップＳ２１に進み、制御部２２は、船外機４０に対して船外機４０を始動させる指示を送信する。この処理は、始動指示手段による処理の一例に対応する。船外機４０の制御部４２は、指示に応じて船外機４０を始動させる。具体的には、制御部４２は、スタータリレー４６を介してスタータモータ４７を回転させながら、インジェクタ４４により燃料を噴射させ、イグニッションコイル４５を介して点火プラグを点火させることで、エンジンを始動させる。
　一方、エマージェンシーＳＷ３１がオンの場合にはステップＳ２３に進み、制御部２２は、後述するステップＳ２３以降の船外機４０への電力の供給を停止する処理に移行する。

　本実施形態の船外機システム１００では、イグニッションオン状態でスタートＳＷ３０がオンされたときのエマージェンシーＳＷ３１がオフの場合には船外機４０が始動され、エマージェンシーＳＷ３１がオンの場合には船外機４０が始動されずイグニッションオフ状態に移行する。したがって、操船者がエマージェンシーＳＷ３１の抜差部材を抜き取った状態でスタートＳＷ３０を押下するという比較的に簡単な操作により、イグニッションオン状態から船外機４０を始動させずにイグニッションオフ状態に移行させることができる。

　次に、ステップＳ２１により船外機４０が始動した後、ステップＳ１８に戻り、制御部２２は、スタートＳＷ３０がオンされたか否かを判定する。オンされた場合には、ステップＳ１９に進む。ステップＳ１９では、船外機４０が駆動していると判定され、ステップＳ２２に進む。
　ステップＳ２２では、制御部２２は、船外機４０に対して船外機４０を停止させる指示を送信する。この処理は、停止指示手段による処理の一例に対応する。船外機４０の制御部４２は、指示に応じて船外機４０を停止させる。具体的には、制御部４２は、インジェクタ４４により噴射を停止させると共に、イグニッションコイル４５を介した点火プラグによる点火を停止させる。このように、船外機４０が駆動している状態では、操船者はスタートＳＷ３０をオンすることで、船外機４０を停止させることができる。

　ステップＳ２３では、制御部２２は、携帯機１０との間で無線通信を行い、携帯機１０の認証を行う。この処理は、ステップＳ１４と同様である。したがって、ステップＳ２３でも、携帯機１０を携帯している操船者が船体２内に存在していれば、認証が行われる。
　ステップＳ２４では、制御部２２は、受信した暗号コードが記憶部２３に記憶された照合コードと一致するか否かの認証を行う。暗号コードと照合コードとが一致し、認証が成功した場合にはステップＳ２５に進む。なお、暗号コードと照合コードとが一致せず認証が成功しない場合などにはステップＳ２６に進む。

　ステップＳ２５では、制御部２２は、船外機４０のＥＣＵ４１との間で通信を行い、船外機４０にセキュリティの実行を指示する。具体的には、制御部２２は、船外機４０に対してセキュリティを実行する命令を送信する。ＥＣＵ４１の制御部４２は、命令に応じてセキュリティを実行する。制御部２２は、ＥＣＵ４１の制御部４２からセキュリティが実行されたことを示す情報を受信することで、報知部２６を介して操船者に対してセキュリティが実行されたことを報知する。また、制御部２２は、セキュリティが実行された旨の情報を記憶部２３に記憶することができる。なお、上述したステップＳ２４において認証が成功しない場合には、ステップＳ２５のセキュリティが実行されない。これは、操船者が携帯機１０を落水させるなどして紛失した場合を想定したためである。すなわち、操船者が携帯機１０を落水させて認証が成功しない場合にセキュリティを実行させないことで、次に図３のフローチャートを開始するときに携帯機１０がなくても船外機４０を始動させることができる。
　ステップＳ２６では、制御部２２は、電源リレー２７をオフにする。電源リレー２７がオフされることで、船外機４０およびアクセサリ５０へ電力の供給が停止される、イグニッションオフ状態に移行する。

　ステップＳ２７では、制御部２２は、操船者によりバッテリＳＷ２８がオフされたか否かを判定する。バッテリＳＷ２８がオフされた場合にはステップＳ２８に進む。バッテリＳＷ２８がオフされない場合にはステップＳ１２に戻り、再びスタートＳＷ３０がオンされたか否かを判定する。
　ステップＳ２８では、制御部２２は、スマートユニット２１を含む始動制御装置２０の電源をオフにすることで、船外機システム１００の処理が終了する。

　次に、図３のフローチャートにおけるステップＳ２１の船外機４０が始動した後の処理について図４のフローチャートを参照して説明する。図４に示すフローチャートは、始動制御装置２０におけるスマートユニット２１の制御部２２が、記憶部２３に記憶されたプログラムを実行することにより実現する。制御部２２は、図４に示すフローチャートの処理を定期的に実行する。
　ステップＳ３０では、制御部２２は、通信部２４を介して携帯機１０との間で無線通信を行い、携帯機１０の認証を行う。この処理は、ステップＳ１４と同様である。したがって、ステップＳ３０でも、携帯機１０を携帯している操船者が操船室４内に存在していれば、認証が行われる。

　ステップＳ３１では、制御部２２は、受信した暗号コードが記憶部２３に記憶された照合コードと一致するか否かの認証を行う。暗号コードと照合コードとが一致し、認証が成功した場合には、処理を終了する。一方、認証が成功しない場合にはステップＳ３２に進む。
　ステップＳ３２では、制御部２２は、船外機４０のＥＣＵ４１との間で通信を行い、船外機４０の出力を低下させるように指示する。この処理は、出力指示手段による処理の一例に対応する。船外機４０のＥＣＵ４１の制御部４２は、指示に応じて船外機４０の出力を低下、すなわちエンジン回転数を低下させる。

　このように、制御部２２は、船外機４０が始動した後に、携帯機１０の認証を行うのは、操船者が携帯機１０を落水させた場合を想定したためである。すなわち、認証が成功しない場合には、携帯機１０が落水し制御部２２が携帯機１０から暗号コードを受信できない場合も含まれる。このような場合を考慮して、制御部２２は、定期的に携帯機１０との間で認証を行い、認証が成功しない場合には、船外機４０の出力を低下させることで、操船者が船外機４０の周囲の水面を探し易くすることができる。

　上述したように本実施形態によれば、操船者がエマージェンシーＳＷ３１の抜差部材を抜き取った状態でスタートＳＷ３０を押下するという比較的に簡単な操作により、イグニッションオン状態からイグニッションオフ状態に移行させることができる。したがって、操船者は、イグニッションオン状態で例えばアクセサリ５０のみを使用した場合であっても、船外機４０を始動させることなく、船外機４０への電力の供給を停止させるイグニッションオフ状態に移行させることができる。

　また、通常エマージェンシーＳＷ３１は、船外機４０が始動された後に用いられるスイッチであり、通常船外機４０が始動される前に用いられることがない。したがって、船外機４０を始動させるか、船外機４０への電力の供給を停止させるかの切り換えを、船外機４０の始動後にしか用いられないエマージェンシーＳＷ３１を用いることで、新たに切り換えるためのスイッチを追加する必要がなく、製品コストが上昇することがない。

　また、本実施形態によれば、携帯機１０と無線通信可能な通信部２４が、船体２に複数、設置されていることから、携帯機１０を携帯している操船者が船体２内に存在していれば、携帯機１０との間で無線通信が可能である。したがって、携帯機１０を携帯している操船者が船体２内に存在していれば、他の者であっても船外機４０にセキュリティの解除や、セキュリティの実行させるための操作を行うことができ、船外機システム１００の利便性を向上させることができる。

　図５は、船外機の始動制御装置の機能構成の一例を示す図である。図５に示す機能構成は、制御部２２が記憶部２３に記憶されたプログラムを実行することで実現される。
　始動制御装置２０は、認証部６１と、電力供給指示部６２と、セキュリティ解除指示部６３と、判定部６４と、始動指示部６５と、停止指示部６６と、出力指示部６７を含んで構成されている。

　認証部６１は、通信部２４を介して操船者が携帯する携帯機１０の認証を行う。
　電力供給指示部６２は、携帯機１０の認証が成功されることで、船外機４０への電力の供給を指示する。
　セキュリティ解除指示部６３と、携帯機１０の認証が成功されることで、船外機４０のセキュリティの解除を指示する。
　判定部６４は、スタートＳＷ３０がオンされたときに、エマージェンシーＳＷ３１がオンであるか否かを判定する。
　始動指示部６５は、船外機４０の始動を指示する。
　停止指示部６６は、船外機４０への電力の供給の停止を指示する。
　出力指示部６７は、船外機４０に対して出力の増減を指示する。

　以上、本発明を上述した実施形態により説明したが、本発明は上述した実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲内で変更したりすることが可能である。
　例えば、上述した実施形態では、操船者がスタートＳＷ３０を用いて船外機４０の始動を指示したり、船外機４０の停止を指示したりする場合について説明したが、この場合に限られない。例えば、携帯機１０に設けられたスイッチを介して、船外機４０の始動を指示したり、船外機４０の停止を指示したりするように構成してもよい。したがって、上述したステップＳ１２およびステップＳ１８では、スタートＳＷ３０がオンされたか否かを判定したが、スタートＳＷ３０に代えて、携帯機１０のスイッチがオンされたか否かを判定してもよい。例えば、ステップＳ１２およびステップＳ１８においてアップＳＷ１５またはダウンＳＷ１６が長押しされたか否かを判定してもよく、アップＳＷ１５またはダウンＳＷ１６とは異なる新たに携帯機１０に設置したスイッチがオンされたか否かを判定してもよい。

　また、上述した実施形態では、制御部２２は、船外機４０へ電力を供給または停止する指示として、電源リレー２７をオンまたはオフする場合について説明した。しかしながら、この場合に限られず、電源リレー２７を省略し、制御部２２が直接バッテリ２９に船外機４０へ電力を供給したり停止したりするように指示し、バッテリ２９が指示に応じて船外機４０に電力を供給したり停止させたりしてもよい。

　なお、船外機４０が始動した後の処理には、制御部２２が、携帯機１０から受信したアップＳＷ１５またはダウンＳＷ１６の信号に応じて、船外機４０の出力を調整する処理がある。制御部２２は、アップＳＷ１５またはダウンＳＷ１６の信号を受信するたびに低回転域内（低出力範囲内）で、船外機４０のエンジン回転数（出力）を増やしたり減らしたりする指示を送信する。船外機４０のＥＣＵ４１の制御部４２は、指示に応じて船外機４０のエンジン回転数（出力）を低回転域内（低出力範囲内）で増減させる。

　また、本実施形態では、制御部２２がプログラムを実行することで、上述した処理を実現する場合について説明したが、この場合に限られず、ハードウェアで構成された各回路が上述した処理を実行してもよい。
　また、本発明には、上述したプログラムおよび該プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体が含まれる。

　本発明は、電子キーを用いて船外機のセキュリティの解除および実行をする場合に利用することができる。

Claims

　操船者による指示に応じて船外機の始動および停止を制御する船外機の始動制御装置であって、
　第１のスイッチが操船者に操作されることに応じて、通信部を介して操船者が携帯する携帯機の認証を行う認証手段と、
　前記認証手段により前記携帯機の認証が成功されることで、前記船外機への電力の供給を指示する電力供給指示手段と、
　前記認証手段により前記携帯機の認証が成功されることで、前記船外機のセキュリティの解除を指示するセキュリティ解除指示手段と、
　前記電力供給指示手段の指示に応じて前記船外機へ電力が供給され、かつ前記セキュリティ解除指示手段の指示に応じて前記船外機のセキュリティが解除された状態で、前記第１のスイッチが操船者に操作される場合に、エマージェンシースイッチがオンであるか否かを判定する判定手段と、
　前記判定手段によりエマージェンシースイッチがオンではないと判定された場合に、前記船外機の始動を指示する始動指示手段と、
　前記判定手段によりエマージェンシースイッチがオンであると判定された場合に、前記船外機への電力の供給の停止を指示する停止指示手段と、を有することを特徴とする船外機の始動制御装置。
　前記船外機に対して出力の増減を指示する出力指示手段を有し、
　前記出力指示手段は、前記船外機が始動された後に前記認証手段により認証が成功されない場合、前記船外機に対して出力を低下させる指示をすることを特徴とする請求項１に記載の船外機の始動制御装置。
　前記通信部は、船体に複数、設置されていることを特徴とする請求項１または２に記載の船外機の始動制御装置。
　操船者による指示に応じて船外機の始動および停止を制御する船外機の始動制御方法であって、
　第１のスイッチが操船者に操作されることに応じて、通信部を介して操船者が携帯する携帯機の認証を行う認証ステップと、
　前記認証ステップにより前記携帯機の認証が成功されることで、前記船外機への電力の供給を指示する電力供給指示ステップと、
　前記認証ステップにより前記携帯機の認証が成功されることで、前記船外機のセキュリティの解除を指示するセキュリティ解除指示ステップと、
　前記電力供給指示ステップの指示に応じて前記船外機へ電力が供給され、かつ前記セキュリティ解除指示ステップの指示に応じて前記船外機のセキュリティが解除された状態で、前記第１のスイッチが操船者に操作される場合に、エマージェンシースイッチがオンであるか否かを判定する判定ステップと、
　前記判定ステップによりエマージェンシースイッチがオンではないと判定された場合に、前記船外機の始動を指示する始動指示ステップと、
　前記判定ステップによりエマージェンシースイッチがオンであると判定された場合に、前記船外機への電力の供給の停止を指示する停止指示ステップと、を有することを特徴とする船外機の始動制御方法。
　操船者による指示に応じて船外機の始動および停止を制御するためのプログラムであって、
　第１のスイッチが操船者に操作されることに応じて、通信部を介して操船者が携帯する携帯機の認証を行う認証ステップと、
　前記認証ステップにより前記携帯機の認証が成功されることで、前記船外機への電力の供給を指示する電力供給指示ステップと、
　前記認証ステップにより前記携帯機の認証が成功されることで、前記船外機のセキュリティの解除を指示するセキュリティ解除指示ステップと、
　前記電力供給指示ステップの指示に応じて前記船外機へ電力が供給され、かつ前記セキュリティ解除指示ステップの指示に応じて前記船外機のセキュリティが解除された状態で、前記第１のスイッチが操船者に操作される場合に、エマージェンシースイッチがオンであるか否かを判定する判定ステップと、
　前記判定ステップによりエマージェンシースイッチがオンではないと判定された場合に、前記船外機の始動を指示する始動指示ステップと、
　前記判定ステップによりエマージェンシースイッチがオンであると判定された場合に、前記船外機への電力の供給の停止を指示する停止指示ステップと、をコンピュータに実行させるためのプログラム。