WO2014115315A1 - 距離測定システム、距離測定方法 - Google Patents

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Definitions

  • the present invention relates to a distance measurement system and a distance measurement method.
  • a crack such as creep damage may occur in a welded portion (longitudinal weld line) of a large-diameter pipe used for a boiler or the like (for example, see Patent Document 1).
  • the strain generated in the pipes and welds is measured, and the signs of cracks in the pipes, as well as the repair and replacement times (lifetime) of the pipes and welds are determined. .
  • This invention is made in view of the said subject, and provides the distance measurement system which can grasp
  • a distance measuring system is provided on a surface of a metal first pipe, and a reference member serving as a reference for distance measurement, and a welded portion on the first pipe
  • An attachment member installed on the surface of the metal second pipe connected via the distance sensor, a distance sensor attached to the attachment member for measuring a distance to the reference member, and an output from the distance sensor
  • a measurement unit that measures the distance based on the distance.
  • FIG. 1 is a diagram showing an outline of a distance measurement system 10.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining details of a distance measurement system 10.
  • FIG. It is a top view for demonstrating the positional relationship of the reflecting plate 50 and the laser displacement meter 52.
  • FIG. It is a figure for demonstrating attachment or detachment of the laser displacement meter.
  • It is a figure which shows an example of a structure of the laser displacement meter.
  • It is a flowchart which shows an example of the process which an operator performs when the distance L is measured.
  • FIG. 1 is a diagram showing an outline of a distance measurement system 10 according to an embodiment of the present invention provided in the pipes 15 and 16, and FIG. 2 is a diagram for explaining the details of the distance measurement system 10. is there.
  • FIG. 3 is a plan view for explaining the positional relationship between the reflector 50 and the laser displacement meter 52 in the distance measuring system 10.
  • the area where the distance measurement system 10 is installed is enlarged.
  • the XY plane is a horizontal plane
  • the + Z-axis direction indicates the upper side in the vertical direction.
  • the pipes 15 and 16 are stainless steel (metal) large-diameter pipes used for boilers, and the opening at one end of the pipe 15 and the opening at one end of the pipe 16 are welded (longitudinal welding). .
  • the other ends of the pipes 15 and 16 are connected to various types of boiler equipment and other pipes, but are omitted here for convenience.
  • the heat-affected zone 21 includes a coarse grain region 30a and a fine grain region 31a composed of crystal grains finer than the crystal grains constituting the coarse grain region 30a.
  • the coarse grain region 30a is generated on the welded portion 20 side where the pipes 15 and 16 are welded.
  • the heat affected zone 22 is composed of a coarse grain region 30b generated on the welded portion 20 side and a fine grain zone 31b.
  • the heat affected parts 21 and 22 are generated in the regions on both sides of the welded part 20.
  • the welded part 20 and the heat affected parts 21 and 22 are distorted and creep damaged.
  • the welded portion 20 and the heat-affected portions 21 and 22 extend in the longitudinal direction of the pipes 15 and 16.
  • the elongation generated in the welded portion 20 and the heat-affected portions 21 and 22 is maintained even when the piping 15 is cooled, that is, when the boiler is stopped and the piping 15 is at approximately room temperature.
  • the distance measurement system 10 is a system for grasping a change (elongation) in the distance between the welded part 20 and the heat affected parts 21 and 22, and includes a reflector 50, an attachment member 51, a laser displacement meter 52, and a processing device 53. Consists of including.
  • the reflector 50 (reference member) is an L-shaped member used as a reference for distance measurement.
  • the reflecting plate 50 is formed with a bottom surface that is welded to a surface that is substantially water-side in the pipe 16 (first pipe), and a reflecting surface that is bent so as to be perpendicular to the bottom surface.
  • the reflector 50 is made of an alloy (for example, Inconel (registered trademark) alloy), platinum, or the like that has excellent heat resistance and is not easily oxidized or deformed.
  • the temperature at which the oxidation of the material forming the reflector 50 proceeds sufficiently higher than the maximum value of the temperatures of the pipes 15 and 16 (for example, 450 ° C. at which the creep phenomenon occurs).
  • the material of the reflecting plate 50 is selected.
  • the attachment member 51 is a member to which the laser displacement meter 52 is attached, and includes, for example, three cylindrical pins 60 to 62 as shown in FIG.
  • the pins 60 to 62 are pins for determining the mounting position of the laser displacement meter 52 with high accuracy, and the bottom surfaces of the pins 60 to 62 are welded to a surface that is substantially waterside in the pipe 15 (second pipe). Further, the pins 60 to 62 are welded at positions where the laser displacement meter 52 and the reflection surface of the reflection plate 50 face each other when the laser displacement meter 52 is attached.
  • the pins 60 to 62 and the reflecting plate 50 are connected to the pipes 15 and 16 with the welded portion 20 and the heat affected portions 21 and 22 interposed therebetween so that the change (elongation) of the distance between the welded portion 20 and the heat affected portions 21 and 22 can be measured.
  • the attachment member 51 is also made of an alloy (for example, Inconel (registered trademark) alloy), platinum, or the like that is excellent in heat resistance and hardly oxidizes or deforms, like the reflector 50.
  • the temperature at which the oxidation of the material forming the attachment member 51 proceeds is sufficiently higher than the maximum value of the temperatures of the pipes 15 and 16 (for example, 450 ° C. at which the creep phenomenon occurs).
  • the material of the attachment member 51 is selected.
  • the laser displacement meter 52 is a laser-type (optical) distance sensor that can be attached to and detached from the attachment member 51. On the bottom surface of the laser displacement meter 52, each of the mounting holes 65 to 62 into which the pins 60 to 62 are inserted. 67 is formed. Further, the laser displacement meter 52 includes a light emitting element 100 and a light receiving element 101 as shown in FIG.
  • the light emitting element 100 is a semiconductor laser that outputs a laser beam that irradiates the reflecting surface of the reflecting plate 50.
  • the light receiving element 101 receives the laser beam reflected by the reflecting plate 50 and outputs a signal corresponding to the distance L from the laser displacement meter 52 to the surface of the reflecting surface of the reflecting plate 50. Since the laser displacement meter 52 uses a semiconductor laser, the distance L can be measured only when the ambient temperature is within a predetermined temperature range T (for example, ⁇ 10 ° C. to 45 ° C.).
  • the processing device 53 is a device that executes various processes based on the output from the laser displacement meter 52, and includes a measurement unit 70, a calculation unit 71, an alarm output unit 72, and a monitor 73. Note that the measurement unit 70, the calculation unit 71, and the alarm output unit 72 are functional blocks realized by a microcomputer (not shown) included in the processing device 53.
  • the calculation unit 71 is based on the information indicating the relationship between the remaining life of the pipes 15 and 16 and the welded portion 20 and the distance L, which is stored in advance in a memory (not shown) of the processing device 53, and the measured distance L.
  • the remaining life of the pipe 15 and the like is calculated. Note that the relationship between the remaining life of the pipe 15 and the like and the distance L is experimentally obtained in advance.
  • the alarm output unit 72 displays an alarm on the monitor 73 when the calculated remaining life of the pipe 15 or the like becomes shorter than a predetermined value. Therefore, the operator can immediately grasp that a crack has occurred in the pipe 15 and the like and the remaining life is shortened.
  • the laser displacement meter 52 can measure the distance L only when it is in the predetermined temperature range T. For this reason, the laser displacement meter 52 is removed when the boiler is operating (when the temperature of the pipe 15 becomes very high). And an operator measures the distance L in the case of the periodic inspection which the boiler has stopped, for example. The regular inspection is performed every year, for example.
  • the operator attaches the laser displacement meter 52 to the mounting member 51 during the periodic inspection, that is, when the temperature of the pipe 15 or the like is almost normal temperature (for example, 25 ° C.) and falls within the predetermined temperature range T ( S100). Then, the operator operates the laser displacement meter 52 and measures the distance L (S101). When the remaining life of the pipe 15 and the like is calculated in addition to the distance L, the operator removes the laser displacement meter 52 (S102). Since such processing is repeated for each periodic inspection, the operator can accurately grasp the distance L (strain) indicating an indication of the occurrence of a crack occurring in the pipe 15 or the like for each periodic inspection.
  • the distance L strain
  • the distance measurement system 10 that is one embodiment of the present invention has been described above.
  • the operator can grasp the change in the distance L by using the distance measurement system 10. Further, the distance L changes according to the state of a crack generated in the welded portion 20. Therefore, the operator can accurately grasp the sign of the occurrence of a crack in the pipe 15 and the welded part 20 based on the change in the distance L. Moreover, since it is possible to determine the exact time of repair and replacement of the piping 15 based on these pieces of information, useless repairs can be reduced and maintenance costs can be reduced.
  • the reflecting plate 50 is welded to the pipe 16, but the present invention is not limited to this.
  • a member similar to the attachment member 51 may be provided on the surface of the pipe 16 and the reflection plate 50 may be appropriately attached.
  • the reflecting plate 50 is welded to the pipe 16, an error in attaching the reflecting plate 50 can be eliminated, and therefore the distance L can be measured with higher accuracy.
  • the material of the reflector 50 is selected so that the temperature at which the oxidation of the material forming the reflector 50 proceeds sufficiently higher than the maximum temperature of the pipes 15 and 16. For this reason, it can prevent that the reflecting plate 50 is oxidized and the measurement precision of the distance L deteriorates.
  • the material of the mounting member 51 is selected so that the temperature at which the material forming the mounting member 51 progresses is sufficiently higher than the maximum temperature of the pipes 15 and 16. For this reason, it can prevent that the attachment member 51 is oxidized and the measurement precision of the distance L deteriorates.
  • the distance L can be measured with high accuracy by using the laser displacement meter 52.
  • the distance measurement system 10 measured the distance L of the area
  • the operator can attach / detach the laser displacement meter 52 to / from the pins 60 to 62 at an appropriate timing.
  • the laser displacement meter 52 is attached to the pipe 16 at the regular inspection, and the distance L is measured. Therefore, the laser displacement meter 52 can measure the distance L with high accuracy.
  • the regions of the fine grain regions 31a and 31b are particularly elongated. Since the reflecting plate 50 and the attachment member 51 are provided with the welded portion 20 and the heat affected portions 21 and 22 sandwiched therebetween, it is possible to accurately grasp the influence of the crack.
  • Example 2 is for making an understanding of this invention easy, and is not for limiting and interpreting this invention.
  • the present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and the present invention includes equivalents thereof.

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Abstract

【解決手段】距離測定システムは、金属製の第1配管の表面に設置され、距離測定の基準となる基準部材と、第1配管に溶接部を介して接続された金属製の第2配管の表面に設置される取り付け部材と、取り付け部材に取り付けられる、基準部材までの距離を測定するための距離センサと、距離センサからの出力に基づいて距離を測定する測定部と、を備える。

Description

距離測定システム、距離測定方法
 本発明は、距離測定システム、および距離測定方法に関する。
 ボイラ等に用いられる大口径の配管の溶接部(長手溶接線)には、クリープ損傷等のき裂が発生することがある(例えば、特許文献1参照)。このような配管や溶接部では、配管や溶接部に生じる歪を測定し、配管におけるき裂の兆候や、配管や溶接部の修理時期や取替え時期(寿命)を把握することが行われている。
特開2009-20075号公報
 溶接部等に生じる歪から修理時期等を把握するためには、一般に高温状態において長時間歪を測定する必要がある。しかしながら、現状では、高温状態において長時間歪を高い精度で測定できる歪センサはないため、配管や溶接部におけるき裂の発生の兆候を正確に把握することは難しい。
 本発明は上記課題を鑑みてなされたものであり、配管や溶接部におけるき裂の発生の兆候を正確に把握することができる距離測定システムを提供する。
 上記目的を達成するため、本発明の一つの側面に係る距離測定システムは、金属製の第1配管の表面に設置され、距離測定の基準となる基準部材と、前記第1配管に溶接部を介して接続された金属製の第2配管の表面に設置される取り付け部材と、前記取り付け部材に取り付けられる、前記基準部材までの距離を測定するための距離センサと、前記距離センサからの出力に基づいて前記距離を測定する測定部と、を備える。
 配管や溶接部におけるき裂の発生の兆候を正確に把握することができる距離測定システムを提供することができる。
距離測定システム10の概要を示す図である。 距離測定システム10の詳細を説明するための図である。 反射板50およびレーザー変位計52の位置関係を説明するための平面図である。 レーザー変位計52の着脱を説明するための図である。 レーザー変位計52の構成の一例を示す図である。 距離Lが測定される際に作業者が実行する処理の一例を示すフローチャートである。
 本明細書および添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。図1は、配管15,16に設けられた、本発明の一実施形態である距離測定システム10の概要を示す図であり、図2は、距離測定システム10の詳細を説明するための図である。また、図3は、距離測定システム10における反射板50およびレーザー変位計52の位置関係を説明するための平面図である。なお、図2では、距離測定システム10が設置された領域が拡大されている。また、各図において、XY平面は水平面であり、+Z軸方向は鉛直方向上側を示す。
 配管15,16は、ボイラに用いられるステンレス製(金属製)の大口径の配管であり、配管15の一端の開口部と、配管16の一端の開口部とは溶接(長手溶接)されている。なお、配管15,16のそれぞれの他端はボイラの各種機器や他の配管に接続されているが、ここでは便宜上省略されている。
 配管15,16には、溶接の際の熱によって配管15,16(母材)の組織が変化した熱影響部21,22がそれぞれ生成される。
 熱影響部21は、粗粒域30aと、粗粒域30aを構成する結晶粒よりも細かい結晶粒で構成される細粒域31aとで構成される。なお、粗粒域30aは、配管15,16を溶接する溶接部20側に生成される。
 熱影響部22は、熱影響部21と同様に、溶接部20側に生成される粗粒域30bと、細粒域31bとで構成される。このように、熱影響部21,22は、溶接部20の両側の領域に生成される。
 溶接した配管15,16においては、ボイラが動作して配管15,16が長時間高温に曝されると、溶接部20および熱影響部21,22には歪やクリープ損傷が発生する。そして、例えば歪が発生すると、溶接部20および熱影響部21,22(特に、細粒域31a,31b)は、配管15,16の長手方向に伸びる。なお、溶接部20および熱影響部21,22に発生する伸びは、配管15等が冷えた状態、つまり、ボイラが停止され配管15等がほぼ常温となった状態においても維持される。
<<距離測定システム10について>>
 距離測定システム10は、溶接部20および熱影響部21,22の距離の変化(伸び)を把握するためのシステムであり、反射板50、取り付け部材51、レーザー変位計52、および処理装置53を含んで構成される。
 反射板50(基準部材)は、距離測定の際の基準として用いられるL字状の部材である。反射板50には、配管16(第1配管)において略水辺となる表面に溶接される底面と、底面に対し垂直になるよう折り曲げられた反射面とが形成されている。なお、反射板50は、耐熱性に優れ、酸化や変形がし難い合金(例えば、インコネル(登録商標)合金)や白金等で形成されている。なお、本実施形態では、反射板50を形成する材料の酸化が進行する温度が、配管15,16の温度の最高値(例えばクリープ現象が生じるとされる450℃)よりも十分高くなるよう、反射板50の材質が選択されている。
 取り付け部材51は、レーザー変位計52が取り付けられる部材であり、例えば、図4に示すように、3本の円筒状のピン60~62を含んで構成されている。ピン60~62は、レーザー変位計52の取り付け位置を高い精度で定めるためのピンであり、それぞれの底面は、配管15(第2配管)において略水辺となる表面に溶接されている。また、ピン60~62は、レーザー変位計52が取り付けられた際に、レーザー変位計52と、反射板50の反射面とが対向する位置に溶接されている。ピン60~62および反射板50は、溶接部20および熱影響部21,22の距離の変化(伸び)が計測できるよう、溶接部20および熱影響部21,22を挟んで配管15,16の表面に溶接されている。なお、取り付け部材51も、反射板50と同様に、耐熱性に優れ、酸化や変形がし難い合金(例えば、インコネル(登録商標)合金)や白金等で形成されている。なお、本実施形態では、取り付け部材51を形成する材料の酸化が進行する温度が、配管15,16の温度の最高値(例えばクリープ現象が生じるとされる450℃)よりも十分高くなるよう、取り付け部材51の材質が選択されている。
 レーザー変位計52は、取り付け部材51に対して着脱可能なレーザー式(光学式)の距離センサであり、レーザー変位計52の底面には、ピン60~62のそれぞれが挿入される取り付け穴65~67が形成されている。また、レーザー変位計52は、図5に示すように、発光素子100、および受光素子101を含んで構成される。
 発光素子100は、反射板50の反射面に照射するレーザー光を出力する半導体レーザーである。受光素子101は、反射板50で反射されたレーザー光を受光し、レーザー変位計52から反射板50の反射面の表面までの距離Lに応じた信号を出力する。なお、レーザー変位計52は半導体レーザーを用いていることから、例えば周囲温度が所定の温度範囲T(例えば、-10℃~45℃)にある場合のみ、距離Lを測定することができる。
 処理装置53は、レーザー変位計52からの出力に基づいて各種処理を実行する装置であり、測定部70、算出部71、警報出力部72、およびモニタ73を含んで構成される。なお、測定部70、算出部71、および警報出力部72は、処理装置53に含まれるマイコン(不図示)に実現される機能ブロックである。
 測定部70、レーザー変位計52からの出力に基づいて距離Lを測定(算出)する。算出部71は、処理装置53のメモリ(不図示)に予め記憶された、配管15,16及び溶接部20の余寿命と距離Lとの関係を示す情報と、測定された距離Lとに基づいて、配管15等の余寿命を算出する。なお、配管15等の余寿命と距離Lとの関係は、予め実験的に求められている。
 警報出力部72は、算出された配管15等の余寿命が所定より短くなると、モニタ73に警報を表示する。したがって、作業者は、配管15等にき裂が発生し、余寿命が短くなったことを直ちに把握できる。
<<距離Lの測定処理>>
 ここで、距離測定システム10を用いて距離Lが測定される際に作業者が実行する処理を、図6を参照しつつ説明する。前述のように、レーザー変位計52は所定の温度範囲Tにある場合のみ距離Lを測定することができる。このため、レーザー変位計52は、ボイラが動作している動作時(配管15の温度が非常に高くなる際)には取り外されている。そして、作業者は、例えば、ボイラが停止している定期点検の際に距離Lを測定する。なお、定期点検は例えば1年毎に実行される。
 まず、作業者は定期点検の際、つまり、配管15等の温度がほぼ常温(例えば、25℃)となり所定の温度範囲Tに含まれている場合、レーザー変位計52を取り付け部材51に取り付ける(S100)。そして、作業者はレーザー変位計52を動作させ、距離Lを測定する(S101)。距離Lに加え、配管15等の余寿命が算出されると、作業者は、レーザー変位計52を取り外す(S102)。このような処理が定期点検毎に繰り返されることから、作業者は定期点検毎に、配管15等に発生するき裂の発生の兆候を示す距離L(ひずみ)を正確に把握できる。
 以上、本発明の一実施形態である距離測定システム10について説明した。作業者は、距離測定システム10を用いることにより、距離Lの変化を把握することができる。また、距離Lは溶接部20に発生するき裂の状態に応じて変化する。したがって、作業者は、距離Lの変化に基づいて、配管15等や溶接部20におけるき裂の発生の兆候を正確に把握することができる。また、これらの情報に基づいて配管15の修理、交換の正確な時期を定めることが可能であることから、無駄な修理を減らすことができ、保守費用を低減できる。
 また、本実施形態では、反射板50は配管16に溶接することとしたが、これに限られない。例えば、配管16の表面に取り付け部材51と同様の部材を設け、反射板50を適宜取り付けても良い。ただし、反射板50を配管16に溶接した場合、反射板50を取り付ける際の誤差を無くすことができるため、より精度よく距離Lを測定できる。
 また、本実施形態では、反射板50を形成する材料の酸化が進行する温度が、配管15,16の温度の最高値よりも十分高くなるよう、反射板50の材質が選択されている。このため、反射板50が酸化され、距離Lの測定精度が悪化することを防ぐことができる。
 また、本実施形態では、取り付け部材51を形成する材料の酸化が進行する温度が、配管15,16の温度の最高値よりも十分高くなるよう、取り付け部材51の材質が選択されている。このため、取り付け部材51が酸化され、距離Lの測定精度が悪化することを防ぐことができる。
 また、距離センサとして静電容量式のセンサ等を用いても良いが、レーザー変位計52を用いることにより高い精度で距離Lを測定できる。
 また、距離測定システム10は、長手溶接を挟んだ領域の距離Lを測定したが、例えば、2本の配管がT字状に溶接されている際の溶接部を挟んだ距離を測定しても良い。このような場合であっても、本実施形態と同様の効果を得ることができる。
 また、作業者は適切なタイミングでレーザー変位計52を、ピン60~62に対して着脱できる。
 また、レーザー変位計52は、定期点検時に配管16に取り付けられ、距離Lが測定される。したがって、レーザー変位計52は精度良く距離Lを測定することができる。
 配管15等にき裂等が発生すると、特に細粒域31a,31bの領域が伸びる。反射板50および取り付け部材51は、溶接部20および熱影響部21,22を挟んで設けられているため、き裂の影響を正確に把握することが可能となる。
 なお、上記実施例は本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物も含まれる。
 10 距離測定システム
 15,16 配管
 20 溶接部
 21,22 熱影響部
 30a,30b 細粒域
 31a,31b 粗粒域
 50 反射板
 51 取り付け部材
 52 レーザー変位計
 53 処理装置
 60~62 ピン
 65~67 取り付け穴
 70 測定部
 71 算出部
 72 警報出力部
 73 モニタ
 100 発光素子
 101 受光素子

Claims (11)

  1.  金属製の第1配管の表面に設置され、距離測定の基準となる基準部材と、
     前記第1配管に溶接部を介して接続された金属製の第2配管の表面に設置される取り付け部材と、
     前記取り付け部材に取り付けられる、前記基準部材までの距離を測定するための距離センサと、
     前記距離センサからの出力に基づいて前記距離を測定する測定部と、
     を備えることを特徴とする距離測定システム。
  2.  請求項1に記載の距離測定システムであって、
     前記基準部材は、前記第1配管の表面に溶接されていること、
     を特徴とする距離測定システム。
  3.  請求項2に記載の距離測定システムであって、
     前記基準部材は、
     前記第1及び第2配管が加熱された際の前記第1及び第2配管の温度の最大値より高い温度であっても酸化が進行しない材料で形成されること、
     を特徴とする距離測定システム。
  4.  請求項1に記載の距離測定システムであって、
     前記取り付け部材は、
     前記第1及び第2配管が加熱された際の前記第1及び第2配管の温度の最大値より高い温度であっても酸化が進行しない材料で形成されること、
     を特徴とする距離測定システム。
  5.  請求項1~4の何れか一項に記載の距離測定システムであって、
     前記基準部材は、レーザー光を反射する反射板であり、
     前記距離センサは、前記レーザー光を前記反射板に照射し、前記反射板から反射された前記レーザー光に基づいて前記距離を示す信号を出力すること、
     を特徴とする距離測定システム。
  6.  請求項1~5の何れか一項に記載の距離測定システムであって、
     前記溶接部は、
     前記第1配管の一端の開口部と、前記第2配管の一端の開口部とを溶接すること、
     を特徴とする距離測定システム。
  7.  請求項1~6の何れか一項に記載の距離測定システムであって、
     前記距離センサは、
     前記取り付け部材に対して着脱可能であること、
     を特徴とする距離測定システム。
  8.  請求項7に記載の距離測定システムであって、
     前記距離センサは、
     前記第2配管の温度が、前記距離センサが前記基準部材までの距離を測定可能な所定の温度範囲内にある場合に前記取り付け部材に取り付けられること、
     を特徴とする距離測定システム。
  9.  請求項1~8の何れか一項に記載の距離測定システムであって、
     前記基準部材及び前記取り付け部材は、
     前記第1及び第2配管が溶接された際に前記溶接部の両側に生成される熱影響部と、前記溶接部と、を挟んで前記第1及び第2配管のそれぞれの表面に設けられること、
     を特徴とする距離測定システム。
  10.  金属製の第1配管の表面に設置され距離測定の基準となる基準部材と、前記第1配管に溶接部を介して接続された金属製の第2配管の表面に設置される取り付け部材と、を用いる距離測定方法であって、
     前記取り付け部材に、前記基準部材までの距離を測定するための距離センサを取り付けるステップと、
     前記距離センサを用いて前記距離を測定するステップと、
     を含むことを特徴とする距離測定方法。
  11.  請求項10に記載の距離測定方法であって、
     前記基準部材は、前記第1配管の表面に溶接されていること、
     を特徴とする距離測定方法。
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