WO2014141860A1 - 作業機の表示装置 - Google Patents

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新悟 山本
昌宏 西川
信彦 一ノ瀬
敏之 三輪
宮本　宗徳
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    • G09G2380/10—Automotive applications

Definitions

  • the present invention relates to a display device for a work machine.
  • a display device for displaying an operation state of a work machine such as a combine is known. Not only the traveling speed of the working machine, the engine rotation speed, the engine load factor, the working state of the working machine but also various warnings are displayed.
  • a display device that alerts the operator by interrupting and displaying a predetermined warning logo on a liquid crystal display device (display unit) provided in a cockpit.
  • a liquid crystal display device display unit
  • Patent Literature 1 interrupts and displays the orientation of the work implement and the current setting value of the work implement when the orientation of the work implement is adjusted or when the setting of the work implement included in the work implement is changed. It is not a thing. For this reason, when adjusting the attitude of the work machine or changing the setting of the work device provided in the work machine, an operation for displaying the current setting value is separately required, and the operation of the work machine and the work device becomes complicated. There was a case.
  • the present invention has been made to solve such a problem, and the display of a work machine that can acquire necessary information when operating the work machine or the work device without being aware of acquisition of information when necessary.
  • the purpose is to provide a device.
  • a display device for a work machine capable of interrupting and displaying arbitrary information on the display screen
  • information about the work machine or the work device is displayed.
  • An interrupt is displayed.
  • the information on the setting of the work implement or the information on the setting of the work implement is interrupted and displayed, with the adjustment of the posture of the work implement or the operation of the work implement as the predetermined operation. .
  • information necessary for an operation is displayed in an interrupted manner with a predetermined operation.
  • information necessary for adjusting the attitude of the work implement or operating the work device is displayed in an interrupted manner. As a result, it is possible to acquire information necessary when operating the work machine or the work device when necessary, without being aware of information acquisition.
  • (b) The display screen in the display device of the combine which is the working machine of one Embodiment which concerns on this invention The figure which shows the state by which the interruption display screen was displayed.
  • the work machine provided with the display device 27 is not limited to the present embodiment, and may be a work machine such as a tractor or a backhoe.
  • the combine 1 includes a traveling unit 2, a cutting unit 5 as a working device, a threshing unit 9, a sorting unit 10, a grain storage unit 11, and a maneuvering unit.
  • a unit 14 and the like are provided.
  • the traveling unit 2 travels the aircraft in the forward or reverse direction.
  • the traveling unit 2 is provided in the lower part of the body frame 3.
  • the traveling unit 2 includes a crawler traveling device 4 having a pair of left and right crawlers.
  • the traveling unit 2 is provided with a traveling speed sensor 20 that detects the traveling speed of the aircraft (see FIG. 2).
  • the mowing unit 5 is for harvesting cereal grains in the field.
  • the cutting unit 5 is provided at the front end of the machine body frame 3 (front part of the machine body) so as to be movable up and down with respect to the machine body.
  • the reaping unit 5 causes the culm in the field to be caused by the pulling device 6, cuts the root of the culm after the pulling by the cutting device 7, and conveys the cut culm to the threshing unit 9 side by the cutting device 8. Configured.
  • the threshing unit 9 threshs the cereal.
  • the threshing unit 9 is provided on the left front side of the machine body frame 3 and behind the cutting unit 5.
  • the threshing unit 9 is configured to inherit the cereals conveyed from the cutting unit 5, thresh the cereals being conveyed by the handling cylinder and the like, and drop the threshing processed product to the sorting unit 10.
  • the threshing section 9 is provided with a threshing section load sensor 24 that detects the load of the threshing section 9 (see FIG. 2).
  • the sorting unit 10 sorts cereals into grains and wastes.
  • the sorting unit 10 is provided on the left side of the machine body frame 3 and below the threshing unit 9.
  • the sorting unit 10 sorts the processed material dropped from the threshing unit 9 into grains, spiked grains, unthreshed grains, waste, dust, and the like by a rocking sorter and a wind sorter using a rocking sorter.
  • the sorting unit 10 is configured to convey the selected grain to the grain storage unit 11, to carry the spiked grains and the unthreshed grains to the threshing unit 9, and to discharge waste and dust to the outside. .
  • the sorting unit 10 is provided with a sorting unit load sensor 25 that detects the load of the sorting unit 10 (see FIG. 2).
  • Kernel storage unit 11 stores threshed and selected kernels.
  • the grain storage unit 11 is provided on the right side of the machine body frame 3 on the right side of the threshing unit 9 and the sorting unit 10.
  • the grain storage unit 11 includes a Glen tank 12, a grain discharging device 13, and the like.
  • the grain storage unit 11 stores the grain conveyed from the sorting unit 10 in the grain tank 12 and discharges the grain stored in the grain tank 12 to the outside of the machine body by the grain discharging device 13. Composed.
  • the Glen tank 12 is provided with a weight sensor 23 for detecting the amount of stored grain (see FIG. 2).
  • the steering unit 14 is operated by the operator.
  • the control unit 14 is provided on the right front side of the body frame 3 and on the right side of the cutting unit 5.
  • an operation tool 17 for operating the combine 1 and a display device 27 are arranged around the cockpit 16 in the cabin 15.
  • the operation tool 17 includes an operation tool that adjusts the left and right height and the front and rear height of the combine 1, and an operation tool that operates each working device such as the cutting unit 5 and the threshing unit 9.
  • the operation tool 17 includes an operation amount detection sensor 17a that detects an operation amount of each operation tool.
  • ECU19 (refer FIG. 2) which controls the engine 18 and each work apparatus with the signal from the operation amount detection sensor 17a is provided.
  • the ECU 19 controls the engine 18 and various working devices.
  • the ECU 19 stores various programs for controlling the engine 18, each work device, and the like. Further, the ECU 19 can perform predetermined calculations according to these programs and the like, and can store the results of the calculations.
  • the ECU 19 may actually be configured such that a CPU, ROM, RAM, HDD, or the like is connected by a bus, or may be configured by a one-chip LSI or the like.
  • the ECU 19 is connected to the traveling speed sensor 20 of the airframe and the rotational speed sensor 21 of the engine 18, and can acquire the traveling speed detected by the traveling speed sensor 20 and the rotational speed sensor 21 and the rotational speed of the engine 18. It is.
  • the ECU 19 is connected to the fuel fuel gauge 22 and can acquire the fuel remaining quantity in a fuel tank (not shown) detected by the fuel fuel gauge 22.
  • ECU19 is connected to the weight sensor 23 of the Glen tank 12, and can acquire the signal from the weight sensor 23 of the Glen tank 12.
  • the weight sensor 23 detects the internal capacity of the glen tank 12, but the present invention is not limited to this, and any apparatus capable of detecting the internal capacity may be used.
  • the ECU 19 is connected to the threshing part load sensor 24 and the sorting part load sensor 25, and can acquire signals from the threshing part load sensor 24 and the sorting part load sensor 25.
  • the ECU 19 is connected to the transmission 26 and can acquire a signal from the transmission 26.
  • the ECU 19 is connected to the engine 18 (not shown various sensors and fuel injection devices provided in the engine 18), and can acquire signals from various sensors and control the engine 18.
  • ECU19 is connected to the control apparatus 29 of the display apparatus 27, and can acquire various signals from the control apparatus 29.
  • the ECU 19 is connected to the operation amount detection sensor 17a and can acquire a signal from the operation amount detection sensor 17a.
  • the combine 1 transmits the power of the engine 18 to each working device by operating the operation tool in the control unit 14, and the harvesting unit 5 harvests the grain culm while the traveling unit 2 travels the machine body.
  • the threshing unit 9 threshs the grain from the reaping unit 5, the sorting unit 10 sorts the processed product from the threshing unit 9, and the grain storage unit 11 stores the grain from the sorting unit 10 and threshing at the same time. It is comprised so that the waste from the part 9 can be discharged
  • the display device 27 displays various information related to the combine 1.
  • the display device 27 includes a liquid crystal display 28 and a control device 29.
  • the liquid crystal display 28 is disposed at a position where the liquid crystal display 28 is visible and operable when the operator sits on the cockpit 16 of the control unit 14 (see FIG. 1).
  • the display device 27 is configured to be able to display corresponding graphics based on various signals transmitted from the control device 29.
  • the liquid crystal display 28 displays characters and figures in accordance with transmitted signals and inputs signals.
  • the liquid crystal display 28 may be composed of a touch panel that displays characters and figures and can input signals by touching the screen.
  • the liquid crystal display 28 is configured to be able to display a traveling speed, a rotational speed of the engine 18, a grain storage amount, a fuel remaining amount, a threshing portion load, a sorting portion load, an operation time, a shift display, and various alarms. Note that the characters and graphics displayed on the display screen 30 of the liquid crystal display 28 are not limited to those in the present embodiment.
  • a traveling speed meter 31 in which the traveling speed is displayed as a numerical value is arranged.
  • a rotation speed meter 32 that displays the rotation speed of the engine 18 is disposed above the traveling speed meter 31 on the display screen 30.
  • the tachometer 32 is configured by a figure imitating an arc-shaped meter.
  • a grain storage meter 33 On the left side of the display screen 30, a grain storage meter 33 on which the grain storage amount of the Glen tank 12 is displayed is arranged.
  • the grain storage meter 33 is configured by adding a unit scale serving as a reference to a figure imitating the Glen tank 12.
  • a fuel remaining amount meter 34 for displaying the fuel remaining amount is arranged on the right side of the display screen 30, a fuel remaining amount meter 34 for displaying the fuel remaining amount is arranged.
  • the fuel fuel gauge 34 is configured by adding a unit scale serving as a reference to a figure imitating a level gauge in the same manner as the grain reservoir 33.
  • a threshing monitor 35 and a sorting monitor 36 are arranged below the traveling speed meter 31 on the display screen 30, a threshing monitor 35 and a sorting monitor 36 are arranged.
  • the threshing monitor 35 is configured such that a predetermined area can be displayed in a predetermined display color.
  • the sorting monitor 36 is configured to display a predetermined area in a predetermined display color.
  • an information display area 37 for displaying the operation time, the state of the transmission 26, and various alarms in numerical values and characters is arranged below the threshing monitor 35 and the sorting monitor 36 on the display screen 30, an information display area 37 for displaying the operation time, the state of the transmission 26, and various alarms in numerical values and characters is arranged.
  • the liquid crystal display 28 is connected to the control device 29 and relates to the running speed, rotation speed, grain storage amount, fuel remaining amount, threshing portion load, sorting portion load, operation time, speed change display, and various alarms from the control device 29. It is possible to acquire a signal.
  • the control device 29 controls the liquid crystal display 28.
  • the control device 29 is configured integrally with or separate from the liquid crystal display 28 or the ECU 19.
  • the control device 29 stores various programs for controlling the liquid crystal display 28.
  • the control device 29 can perform a predetermined calculation according to these programs and the like, and can store the result of the calculation.
  • the control device 29 may actually be configured such that a CPU, ROM, RAM, HDD, or the like is connected by a bus, or may be configured by a one-chip LSI or the like.
  • the control device 29 is connected to the ECU 19 and acquires signals from the ECU 19 regarding travel speed, rotation speed, grain storage amount, fuel remaining amount, threshing portion load, sorting portion load, operation time, shift display, and various alarms. It is possible.
  • the control device 29 controls the liquid crystal display 28 based on signals relating to the traveling speed, rotational speed, grain storage amount, fuel remaining amount, threshing portion load, sorting portion load, operation time, shift display, and various alarms from the ECU 19. It is possible to display predetermined characters and figures. Further, the control device 29 can acquire various signals input from the liquid crystal display 28. That is, the control device 29 can display information about the combine 1 on the liquid crystal display 28 based on various signals, and can transmit an input signal from the liquid crystal display 28 to the ECU 19.
  • the control device 29 obtains signals related to travel speed, rotational speed, grain storage amount, fuel remaining amount, threshing portion load, sorting portion load, operation time, shift display, and various alarms from the ECU 19. Then, based on the signal, a signal is transmitted so as to display a predetermined character or figure on the liquid crystal display 28.
  • the traveling speed meter 31 of the liquid crystal display 28 displays the traveling speed as a numerical value based on a signal related to the traveling speed acquired from the ECU 19.
  • the rotation speed is displayed by lighting the corresponding scale portion with a predetermined display color based on the signal regarding the rotation speed acquired from the ECU 19.
  • the grain storage amount is displayed by lighting a figure of a predetermined display color between the corresponding unit scales based on a signal related to the grain storage amount acquired from the ECU 19. Is done.
  • the fuel remaining amount indicator 34 of the liquid crystal display 28 displays the fuel remaining amount by lighting a figure of a predetermined display color between the corresponding unit scales based on a signal related to the fuel remaining amount acquired from the ECU 19. .
  • the threshing portion load is displayed by lighting a figure of a predetermined display color in the corresponding area based on the signal regarding the threshing portion load acquired from the ECU 19.
  • the sorting monitor 36 of the liquid crystal display 28 displays the sorting unit load by lighting a figure of a predetermined display color in a corresponding area based on a signal related to the sorting unit load acquired from the ECU 19.
  • predetermined information is displayed in the information display area 37 by numerical values and characters based on the operation time acquired from the ECU 19, the state of the transmission 26, and various alarm signals.
  • the control device 29 via the ECU 19, travel speed, rotation speed, grain storage amount, fuel remaining amount, threshing portion load, sorting portion load, operation time, shift display, and various Get a warning signal.
  • the control device 29 includes a traveling speed meter 31, a rotational speed meter 32, a grain storage meter 33, a fuel remaining amount meter 34, a threshing monitor 35, a sorting monitor 36, and an information display area. A predetermined figure is turned on at 37.
  • a signal from the operation amount detection sensor 17a is transmitted to the control device 29 (see FIG. 2).
  • the control device 29 determines that the operation tool 17 related to the forward / backward posture or the left / right posture of the combine 1 has been operated, and displays the display screen.
  • the interrupt display screen 38 is displayed as an interrupt at 30. The same applies to the vertical orientation (distance between the aircraft and the ground).
  • the interrupt display screen 38 is composed of a substantially rectangular screen that is sufficiently smaller than the display screen. On the interrupt display screen 38, information on the posture of the combine 1 is displayed. Specifically, the interrupt display screen 38 displays the current setting value for the forward / backward posture of the combine 1 and the current setting value for the horizontal posture of the combine 1.
  • the control device 29 causes the interrupt display screen 38 to be interrupted and displayed on a portion of the display screen 30 where information that the operator does not need immediately in the operation of the combine 1 is displayed.
  • the control device 29 displays the interrupt display screen 38 in a portion of the information display area 37 of the display screen 30 where the time and warning are displayed.
  • the control device 29 causes the interrupt display screen 38 to be displayed so as to be superimposed on a portion of the information display area 37 where the time and warning are displayed.
  • the operator can easily recognize that the interrupt display screen 38 is displayed on the display screen 30. Further, the operator can acquire information about the adjustment of the combine 1 posture from the interrupt display screen 38 while continuously acquiring information necessary for the operation of the combine 1 from the display screen 30.
  • the control device 29 interrupts and displays the interrupt display screen 38 while determining that the operation tool 17 relating to the front-rear direction posture or the left-right direction posture is being operated based on the signal from the operation amount detection sensor 17 a.
  • the control device 29 determines that the operation of the operation tool 17 related to the front-rear direction posture or the left-right direction posture is finished due to the stop of the signal from the operation amount detection sensor 17a, the control device 29 coincides with the end of the operation or for a predetermined time from the end of the operation.
  • the interrupt display screen 38 is deleted. That is, the control device 29 displays the time and warning in the information display area 37 again at the same time as the operation is completed or after a predetermined time has elapsed since the operation was completed.
  • the control device 29 determines that the operation tool 17 related to the front-rear direction posture or the left-right direction posture is operated based on a signal from the operation amount detection sensor 17 a, after a predetermined time has elapsed.
  • the interrupt display screen 38 is deleted.
  • the control device 29 displays the time and warning in the information display area 37 again after a predetermined time has elapsed since the start of posture adjustment.
  • the control device 29 determines that the operation tool 17 related to each work device of the combine 1 has been operated based on a signal from the operation amount detection sensor 17a acquired via the ECU 19, an interrupt display is displayed on the display screen 30.
  • the screen 38 is interrupted and displayed. At this time, the interrupt display screen 38 displays the current set value for the work device on which the combine 1 is operated.
  • the harvester 5 and the threshing portion that are the combine 1 or the work device included in the combine 1 When a predetermined operation is performed on 9 or the like, information on the combine 1 or the reaping unit 5, the threshing unit 9 or the like is displayed via an interrupt display screen 38 which is an embodiment of the interrupt display.
  • an interrupt display screen 38 which is an embodiment of the interrupt display.
  • the information on the setting of the posture of the combine 1 or the mowing unit 5 and the threshing unit 9 is set as the predetermined operation by adjusting the posture of the combine 1 or operating the operating tool 17 such as the operation of the mowing unit 5 and the threshing unit 9.
  • the information about the settings such as these is displayed via an interrupt display screen 38 which is a form of interrupt display.
  • position of the combine 1 and operation of each working device is performed is demonstrated.
  • the present invention is not limited to this, and any information that is not displayed on the current display screen 30 of the display device 27 may be displayed by transmitting a signal by operating the operation tool 17.
  • the present invention can be used in the technology of display devices for work machines.

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Abstract

情報の取得を意識することなく作業機または作業装置の操作時に必要な情報を必要な時に取得することができる作業機の表示装置の提供を目的とする。表示画面（３０）に任意の情報を割り込み表示可能な作業機であるコンバイン（１）の表示装置（２７）において、コンバイン（１）またはコンバイン（１）が具備する作業装置である刈取部（５）、脱穀部（９）等について所定の操作が行われるとコンバイン（１）または刈取部（５）、脱穀部（９）等についての情報が割り込み表示の一形態である割り込み表示画面（３８）を介して表示されることとした。

Description

作業機の表示装置
　本発明は、作業機の表示装置に関する。
　従来、コンバイン等の作業機の運転状態を表示するための表示装置が知られている。作業機の走行速度、エンジン回転速度、エンジン負荷率、作業機の作業状態だけでなく、各種警告等を表示するものである。例えば、油圧ショベルにおいて、操縦席に設けられた液晶表示装置（表示部）に予め定められた警告ロゴを割り込み表示させることで操縦者に注意を喚起させる表示装置がある。例えば、特許文献１に記載の如くである。
　しかし、特許文献１に記載の表示装置は、作業機の姿勢を調整する場合や作業機が備える作業装置の設定を変更する場合に作業機の姿勢や作業装置の現在の設定値を割り込み表示するものではない。このため、作業機の姿勢を調整する場合や作業機が備える作業装置の設定を変更するために現在の設定値を表示させる操作が別途必要であり、作業機や作業装置の操作が煩雑になる場合があった。
特開２０１１－２３１４８８号公報
　本発明は、このような問題を解決すべくなされたものであり、情報の取得を意識することなく作業機または作業装置の操作時に必要な情報を必要な時に取得することができる作業機の表示装置の提供を目的とする。
　本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
　本発明においては、表示画面に任意の情報を割り込み表示可能な作業機の表示装置において、作業機または作業機が具備する作業装置について所定の操作が行われると作業機または作業装置についての情報が割り込み表示されるものである。
　本発明においては、前記作業機の姿勢の調整または前記作業装置の操作を前記所定の操作として、作業機の姿勢の設定についての情報または作業装置の設定についての情報が割り込み表示されるものである。
　本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
　本発明によれば、所定の操作に伴ってその操作に必要な情報が割り込み表示される。これにより、情報の取得を意識することなく作業機または作業装置の操作時に必要な情報を必要な時に取得することができる。
　本発明によれば、作業機の姿勢の調整または作業装置の操作に必要な情報が割り込み表示される。これにより、情報の取得を意識することなく作業機または作業装置の操作時に必要な情報を必要な時に取得することができる。
本発明に係る一実施形態の作業機であるコンバインの側面図。 本発明に係る一実施形態の作業機であるコンバインの制御構成を示すブロック図。 （ａ）本発明に係る一実施形態の作業機であるコンバインの表示装置における表示画面の構成を示す図（ｂ）本発明に係る一実施形態の作業機であるコンバインの表示装置における表示画面に割り込み表示画面が表示された状態を示す図。
　まず、図１と図２とを用いて本発明の一実施形態である表示装置２７を備えたコンバインについて説明する。なお、表示装置２７を備える作業機は、本実施形態に限定されるものではなく、トラクタやバックホー等の作業機であればよい。
　図１と図２とに示すように、コンバイン１には、機体フレーム３に対して、走行部２、作業装置である刈取部５、脱穀部９、選別部１０、穀粒貯溜部１１および操縦部１４等が備えられる。
　走行部２は、機体を前進または後進方向に走行させるものである。走行部２は、機体フレーム３の下部に設けられる。走行部２は、左右一対のクローラを有するクローラ式走行装置４から構成される。走行部２には、機体の走行速度を検出する走行速度センサー２０が設けられる（図２参照）。
　刈取部５は、圃場の穀稈を刈り取るものである。刈取部５は、機体フレーム３の前端部（機体の前部）に機体に対して昇降可能に設けられる。刈取部５は、圃場の穀稈を引起装置６により引き起こし、引起後の穀稈の株元を切断装置７により切断し、切断後の穀稈を切断装置８により脱穀部９側へ搬送するように構成される。
　脱穀部９は、穀稈を脱穀するものである。脱穀部９は、機体フレーム３の左側前部であって、刈取部５の後方に設けられる。脱穀部９は、刈取部５から搬送される穀稈を受け継いで、搬送中の穀稈を前記扱胴等により脱穀し、その脱穀処理物を選別部１０へ落下させるように構成される。脱穀部９には、脱穀部９の負荷を検出する脱穀部負荷センサー２４が設けられる（図２参照）。
　選別部１０は、脱穀物を穀粒と排藁等とに選別するものである。選別部１０は、機体フレーム３の左側部であって、脱穀部９の下方に設けられる。選別部１０は、脱穀部９から落下した処理物を揺動選別装置により揺動選別および風選別により、穀粒、穂付粒、未脱粒、排藁および塵埃等に選別する。そして、選別部１０は、選別した穀粒を穀粒貯溜部１１へ搬送し、穂付粒および未脱粒を脱穀部９へ搬送し、排藁および塵埃等を外部へ排出するように構成される。選別部１０には、選別部１０の負荷を検出する選別部負荷センサー２５が設けられる（図２参照）。
　穀粒貯溜部１１は、脱穀、選別された穀粒を貯溜するものである。穀粒貯溜部１１は、機体フレーム３の右側後部であって、脱穀部９および選別部１０の右側方に設けられる。穀粒貯溜部１１は、グレンタンク１２と、穀粒排出装置１３等とから構成される。穀粒貯溜部１１は、選別部１０から搬送されてくる穀粒をグレンタンク１２に貯溜するとともに、グレンタンク１２に貯溜される穀粒を穀粒排出装置１３により機体の外部へ排出するように構成される。グレンタンク１２には、穀粒貯留量を検出する重量センサー２３が設けられる（図２参照）。
　操縦部１４は、作業者によるコンバイン１の操縦が行われる。操縦部１４は、機体フレーム３の右側前部であって、刈取部５の右側方に設けられる。操縦部１４は、キャビン１５内に操縦席１６を中心にしてその周辺にコンバイン１を操作する操作具１７や表示装置２７（図２参照）が配置される。操作具１７には、コンバイン１の左右高さ、前後高さを調整する操作具や刈取部５や脱穀部９といった各作業装置を操作する操作具が含まれる。操作具１７には、各操作具の操作量を検出する操作量検出センサー１７ａが備えられる。また、操作量検出センサー１７ａからの信号によりエンジン１８や各作業装置を制御するＥＣＵ１９（図２参照）が設けられる。
　図２に示すように、ＥＣＵ１９は、エンジン１８や各種作業装置等を制御するものである。ＥＣＵ１９は、エンジン１８や各作業装置等を制御するために種々のプログラムが格納される。また、ＥＣＵ１９は、これらのプログラム等に従って所定の演算を行うことができ、当該演算の結果等を記憶することができる。ＥＣＵ１９は、実体的には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等がバスで接続される構成であってもよく、あるいはワンチップのＬＳＩ等からなる構成であってもよい。
　ＥＣＵ１９は、機体の走行速度センサー２０とエンジン１８の回転速度センサー２１とに接続され、走行速度センサー２０と回転速度センサー２１とが検出する走行速度とエンジン１８の回転速度とを取得することが可能である。
　ＥＣＵ１９は、燃料残量計２２に接続され、燃料残量計２２が検出する図示しない燃料タンク内の燃料残量を取得することが可能である。
　ＥＣＵ１９は、グレンタンク１２の重量センサー２３に接続され、グレンタンク１２の重量センサー２３からの信号を取得することが可能である。なお、本実施形態において重量センサー２３によってグレンタンク１２の内容量を検出する構成としたが、これに限定されず内容量を検出できるものであればよい。
　ＥＣＵ１９は、脱穀部負荷センサー２４と選別部負荷センサー２５とに接続され、脱穀部負荷センサー２４と選別部負荷センサー２５とからの信号を取得することが可能である。
　ＥＣＵ１９は、変速装置２６に接続され、変速装置２６からの信号を取得することが可能である。
　ＥＣＵ１９は、エンジン１８（エンジン１８に設けられる図示しない各種センサーや燃料噴射装置）に接続され、各種センサーからの信号を取得し、エンジン１８を制御することが可能である。
　ＥＣＵ１９は、表示装置２７の制御装置２９に接続され、制御装置２９から各種信号を取得することが可能である。
　ＥＣＵ１９は、操作量検出センサー１７ａに接続され、操作量検出センサー１７ａからの信号を取得することが可能である。
　コンバイン１は、操縦部１４での操作具類の操作によって、エンジン１８の動力を各作業装置に伝達して、走行部２にて機体を走行させながら、刈取部５で圃場の穀稈を刈り取り、脱穀部９で刈取部５からの穀稈を脱穀し、選別部１０で脱穀部９からの処理物を選別して、穀粒貯溜部１１で選別部１０からの穀粒を貯溜すると同時に脱穀部９からの排藁を外部へ排出することができるように構成される。
　次に、図２と図３とを用いて表示装置２７について具体的に説明する。
　図２に示すように、表示装置２７は、コンバイン１に関する各種情報を表示するものである。表示装置２７は、液晶表示器２８と制御装置２９とから構成される。液晶表示器２８は、操縦部１４の操縦席１６に操縦者が着座した際に視認可能かつ操作可能な位置に配置される（図１参照）。表示装置２７は、制御装置２９から伝達される各種信号に基づいて対応する図形が表示可能に構成される。
　図３に示すように、液晶表示器２８は、伝達される信号に応じて文字や図形を表示し、信号を入力するものである。液晶表示器２８は、文字や図形を表示するとともに、画面に接触することによって信号を入力可能なタッチパネルから構成してもよい。液晶表示器２８は、走行速度、エンジン１８の回転速度、穀粒貯留量、燃料残量、脱穀部負荷、選別部負荷、運転時間、変速表示、および各種警報を表示可能に構成される。なお、液晶表示器２８の表示画面３０に表示される文字や図形は、本実施形態におけるものに限定されるものではない。
　液晶表示器２８の表示画面３０の略中央には、走行速度が数値で表示される走行速度計３１が配置される。表示画面３０における走行速度計３１の上方には、エンジン１８の回転速度が表示される回転速度計３２が配置される。回転速度計３２は、円弧状のメーターを模した図形によって構成される。
　表示画面３０における左方には、グレンタンク１２の穀粒貯留量が表示される穀粒貯留計３３が配置される。穀粒貯留計３３は、グレンタンク１２を模した図形に基準となる単位目盛りが付されて構成される。表示画面３０における右方には、燃料残量が表示される燃料残量計３４が配置される。燃料残量計３４は、穀粒貯留計３３と同様にレベルゲージを模した図形に基準となる単位目盛りが付されて構成される。
　表示画面３０における走行速度計３１の下方には、脱穀モニタ３５と選別モニタ３６とが配置される。脱穀モニタ３５は、所定の領域が所定の表示色で表示可能に構成される。選別モニタ３６は、所定の領域が所定の表示色で表示可能に構成される。表示画面３０における脱穀モニタ３５と選別モニタ３６との下方には、運転時間、変速装置２６の状態および各種警報を数値や文字で表示する情報表示領域３７が配置される。
　液晶表示器２８は、制御装置２９に接続され、制御装置２９から走行速度、回転速度、穀粒貯留量、燃料残量、脱穀部負荷、選別部負荷、運転時間、変速表示、および各種警報に関する信号を取得することが可能である。
　制御装置２９は、液晶表示器２８を制御するものである。制御装置２９は、液晶表示器２８またはＥＣＵ１９と一体的または別体として構成される。制御装置２９は、液晶表示器２８を制御するために種々のプログラムが格納される。また、制御装置２９は、これらのプログラム等に従って所定の演算を行うことができ、当該演算の結果等を記憶することができる。制御装置２９は、実体的には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等がバスで接続される構成であってもよく、あるいはワンチップのＬＳＩ等からなる構成であってもよい。
　制御装置２９は、ＥＣＵ１９に接続され、ＥＣＵ１９からの走行速度、回転速度、穀粒貯留量、燃料残量、脱穀部負荷、選別部負荷、運転時間、変速表示、および各種警報に関する信号を取得することが可能である。
　制御装置２９は、ＥＣＵ１９からの走行速度、回転速度、穀粒貯留量、燃料残量、脱穀部負荷、選別部負荷、運転時間、変速表示、および各種警報に関する信号に基づいて液晶表示器２８に所定の文字や図形等を表示させることが可能である。また、制御装置２９は、液晶表示器２８から入力された各種信号を取得することが可能である。すなわち、制御装置２９は、コンバイン１についての情報を各種信号に基づいて液晶表示器２８に表示し、液晶表示器２８からの入力信号をＥＣＵ１９に伝達することが可能である。
　次に、図２および図３を用いて、表示装置２７の制御装置２９によって液晶表示器２８に表示される情報について説明する。
　図２に示すように、制御装置２９は、ＥＣＵ１９から走行速度、回転速度、穀粒貯留量、燃料残量、脱穀部負荷、選別部負荷、運転時間、変速表示、および各種警報に関する信号を取得すると、当該信号に基づいて所定の文字や図形等を液晶表示器２８に表示するように信号を伝達する。
　具体的には、図３に示すように、液晶表示器２８の走行速度計３１には、ＥＣＵ１９から取得した走行速度に関する信号に基づいて走行速度が数値により表示される。液晶表示器２８の回転速度計３２には、ＥＣＵ１９から取得した回転速度に関する信号に基づいて、対応する目盛り部分を所定の表示色で点灯させることにより回転速度が表示される。
　液晶表示器２８の穀粒貯留計３３には、ＥＣＵ１９から取得した穀粒貯留量に関する信号に基づいて、対応する単位目盛り間に所定の表示色の図形を点灯させることにより穀粒貯留量が表示される。液晶表示器２８の燃料残量計３４には、ＥＣＵ１９から取得した燃料残量に関する信号に基づいて、対応する単位目盛り間に所定の表示色の図形を点灯させることにより燃料残量が表示される。
　液晶表示器２８の脱穀モニタ３５には、ＥＣＵ１９から取得した脱穀部負荷に関する信号に基づいて、対応する領域に所定の表示色の図形を点灯させることにより脱穀部負荷が表示される。液晶表示器２８の選別モニタ３６には、ＥＣＵ１９から取得した選別部負荷に関する信号に基づいて、対応する領域に所定の表示色の図形を点灯させることにより選別部負荷が表示される。液晶表示器２８の情報表示領域３７には、ＥＣＵ１９から取得した運転時間、変速装置２６の状態および各種警報に関する信号に基づいて、情報表示領域３７に数値や文字によって所定の情報が表示される。
　以下では、図３を用いて表示装置２７の制御装置２９による表示画面３０の割り込み表示の態様について説明する。本実施形態において、コンバイン１の姿勢を調整する際の割り込み表示の態様について具体的に説明する。
　図３（ａ）に示すように、制御装置２９は、ＥＣＵ１９を介して走行速度、回転速度、穀粒貯留量、燃料残量、脱穀部負荷、選別部負荷、運転時間、変速表示、および各種警報に関する信号を取得する。制御装置２９は、取得した各信号に基づいて液晶表示器２８の走行速度計３１、回転速度計３２、穀粒貯留計３３、燃料残量計３４、脱穀モニタ３５、選別モニタ３６および情報表示領域３７に所定図形を点灯する。
　前後方向姿勢または左右方向姿勢に関する操作具１７が操作されると、操作量検出センサー１７ａからの信号が制御装置２９に伝達される（図２参照）。図３（ｂ）に示すように、制御装置２９は、操作量検出センサー１７ａからの信号を取得すると、コンバイン１の前後方向姿勢または左右方向姿勢に関する操作具１７が操作されたと判断し、表示画面３０に割り込み表示画面３８を割り込み表示させる。また、上下方向（機体と地面との距離）姿勢についても同様である。
　割り込み表示画面３８は、表示画面よりも十分小さい略矩形の画面から構成される。割り込み表示画面３８には、コンバイン１の姿勢についての情報が表示される。具体的には、割り込み表示画面３８には、コンバイン１の前後方向姿勢についての現在の設定値と、コンバイン１の左右方向姿勢についての現在の設定値とが表示される。
　制御装置２９は、表示画面３０において作業者がコンバイン１の操作において直ぐに必要としない情報が表示されている部分に割り込み表示画面３８を割り込み表示させる。具体的な割り込み表示の態様として、制御装置２９は、表示画面３０の情報表示領域３７のうち時刻や警告を表示する部分に割り込み表示画面３８を表示する。この際、制御装置２９は、情報表示領域３７の時刻や警告を表示する部分に重ねるようにして割り込み表示画面３８を表示させる。このような割り込み表示の態様にすることで、作業者が表示画面３０上に割り込み表示画面３８が表示されたことを容易に認識することが可能である。また、作業者は、コンバイン１の操作に必要な情報を表示画面３０から継続して取得しつつ、割り込み表示画面３８からコンバイン１の姿勢の調整についての情報を取得することが可能である。
　制御装置２９は、操作量検出センサー１７ａからの信号により前後方向姿勢または左右方向姿勢に関する操作具１７が操作されていると判断している間、割り込み表示画面３８を割り込み表示する。制御装置２９は、操作量検出センサー１７ａからの信号が停止して前後方向姿勢または左右方向姿勢に関する操作具１７の操作が終了したと判断すると、操作の終了と同時に、もしくは操作の終了から所定時間経過後に割り込み表示画面３８を消去する。すなわち、制御装置２９は、操作が終了すると同時に、もしくは操作の終了から所定時間経過後に情報表示領域３７の時刻や警告を再び表示させる。
　割り込み表示画面３８の他の割り込み表示の態様として、制御装置２９は、操作量検出センサー１７ａからの信号により前後方向姿勢または左右方向姿勢に関する操作具１７が操作されたと判断してから所定時間経過後に割り込み表示画面３８を消去する。すなわち、制御装置２９は、姿勢の調整が開始されてから所定時間経過後に情報表示領域３７の時刻や警告を再び表示させる。
　上述の場合と同様に、制御装置２９は、ＥＣＵ１９を介して取得した操作量検出センサー１７ａからの信号によりコンバイン１の各作業装置に関する操作具１７が操作されたと判断すると、表示画面３０に割り込み表示画面３８を割り込み表示させる。この際、割り込み表示画面３８には、コンバイン１の操作された作業装置についての現在の設定値が表示される。
　以上の如く、本発明に係る表示画面３０に任意の情報を割り込み表示可能な作業機であるコンバイン１の表示装置２７において、コンバイン１またはコンバイン１が具備する作業装置である刈取部５、脱穀部９等について所定の操作が行われるとコンバイン１または刈取部５、脱穀部９等についての情報が割り込み表示の一実施形態である割り込み表示画面３８を介して表示されるものである。
　このように構成することにより、所定の操作に伴ってその操作に必要な情報が割り込み表示される。これにより、情報の取得を意識することなくコンバイン１または刈取部５、脱穀部９等の操作具１７の操作時に必要な情報を必要な時に取得することができる。
　また、コンバイン１の姿勢の調整または刈取部５、脱穀部９等の操作である操作具１７の操作を前記所定の操作として、コンバイン１の姿勢の設定についての情報または刈取部５、脱穀部９等の設定についての情報が割り込み表示の一形態である割り込み表示画面３８を介して表示されるものである。
　このように構成することにより、コンバイン１の姿勢の調整または刈取部５、脱穀部９等の操作に必要な情報が割り込み表示される。これにより、情報の取得を意識することなくコンバイン１または刈取部５、脱穀部９等の操作具１７の操作時に必要な情報を必要な時に取得することができる。
　なお、本実施形態において、コンバイン１の姿勢の調整および各作業装置の操作が行われた場合の割り込み表示画面３８の態様について説明している。しかし、これに限定されるものではなく、表示装置２７の現在の表示画面３０に表示されていない情報を操作具１７の操作による信号の伝達により表示するものであればよい。
　本発明は、作業機の表示装置の技術に利用することが可能である。
　　１　コンバイン
　　５　刈取部
　　９　脱穀部
　３０　表示画面
　３８　割り込み表示画面

Claims (2)

  1. 　表示画面に任意の情報を割り込み表示可能な作業機の表示装置において、
    　作業機または作業機が具備する作業装置について所定の操作が行われると作業機または作業装置についての情報が割り込み表示される作業機の表示装置。
  2. 　前記作業機の姿勢の調整または前記作業装置の操作を前記所定の操作として、作業機の姿勢の設定についての情報または作業装置の設定についての情報が割り込み表示される請求項１に記載の作業機の表示装置。
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