WO2014157774A1 - 항로표지 시뮬레이터 시스템 - Google Patents

항로표지 시뮬레이터 시스템 Download PDF

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WO2014157774A1
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simulation
function
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박세길
공인영
김연규
김혜진
양영훈
강성복
김종욱
한주섭
지형민
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Korea Institute of Ocean Science and Technology KIOST
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KOREA ASSOCIATION OF AIDS TO NAVIGATION
Korea Institute of Ocean Science and Technology KIOST
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    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T17/00—Three-dimensional [3D] modelling for computer graphics
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T17/00—Three-dimensional [3D] modelling for computer graphics
    • G06T17/05—Geographic models
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/20—Design optimisation, verification or simulation

Definitions

  • the present invention relates to a route marker simulator system, and prior to installing the route marker in a real sea area, it is possible to freely arrange the route cover in advance in a virtual space configured under the same conditions as the real sea area by using a simulation technique. It is done.
  • Navigation Aids are facilities that are set up to ensure the safety of the route. More specifically, navigation, aids, seas, and other countries' domestic and territorial waters are provided by means of iso-light, shape, color, sound, and radio waves. And maritime traffic safety facilities such as lighthouses, lights, bids, buoys, and no signal stations serving as indicators of ships navigating exclusive economic zones.
  • light waves can be used to indicate the location or danger by using lights
  • shape signs can be used to indicate the location or danger by using shapes or colors
  • sound can be generated at sea conditions such as fog, rain, and snow.
  • information on the safety navigation of the ship such as sound waves indicating the location or danger, radio signs indicating the location or danger, birds, vessels, weather, etc.
  • the state can be divided into special signal signs.
  • the conventional patent technology that improves the function of the route marker such as the lantern for lantern marking and the lens for the lantern (Patent Application No. 10-1990-0013056), the column mark for the route marking device (Patent Application No. 10-2010- 0054058), route lighting fixture installation mechanism (patent application No. 10-2009-0070187), route marking device (patent application No. 10-2010-0005263), manned route marking device (utility model registration application No. 20-1999) -0010370).
  • route markers should be arranged and operated in consideration of the flow of ship traffic and the geographical characteristics of the sea and the land.In this way, the route markers are generally spaced equally if they are straight routes according to a predetermined route. In the case of a curved route, the method of arranging three to four route markers ( Figure 4) has been made based on the vertex of the curved portion.
  • the conventional route cover arrangement and operation is a situation that is obtained empirically through the process of repeating the installation and modification of the optimal type and number of the route cover to maximize the installation effect.
  • the installation is continued or the arrangement is modified.
  • the present invention has been proposed to solve the above problems, and prior to installing the route marker in a real sea area, the route cover can be freely arranged in advance in a virtual space configured under the same conditions as the real sea area using a simulation technique. It aims to provide the technology to make it work.
  • route marker simulator system it is possible to freely arrange the route markers in a virtual space constructed under the same conditions as the actual region by using simulation technology before installing the route markers in the real sea area.
  • a simulation control module that performs overall management functions from preparation to start, control, and termination of the simulation
  • a ship and sea feature reproduction module configured to receive a current state value, such as a ship's position and a sea wave height value, from the simulation control module to calculate a next state value and return it to the simulation control module;
  • a database module configured to store shape and characteristic information of ships and sea areas, route marks, and general information related to performing simulations
  • a three-dimensional virtual space reproduction module that receives ship and environmental information, weather and time information from the simulation control module and performs a function of visualizing it;
  • a bridge equipment reproduction module that performs a function of reproducing a steering gear, an engine telegraph, a radar, and a navigation information display device that is a ship's bridge equipment;
  • An acoustic effect reproduction module that receives information related to sound reproduction from the simulation control module and reproduces sound
  • a route cover management module for performing a function of adding, editing, and deleting a route cover and arranging a route cover
  • a route label arrangement result analyzing module configured to perform a function of quantifying the route mark placement result for each position (positioning result analysis function for each position) or a function for quantifying the route mark placement result for each position (positioning result analysis function for each path);
  • It provides a route marker simulator system comprising a.
  • the present invention with respect to the layout and operation of the route, it is possible to quickly and inexpensively route by designing and designing the route in advance through a simulator before the installation and modification of the route mark sea area, which is difficult and expensive. It is possible to optimize the layout of the cover and to prevent the sea accidents caused by the inconsistency of the route sign by checking the layout and design adequacy of the route sign to be installed in the sea area in advance.
  • FIG. 1 is a conceptual diagram of a route marker simulator system according to the present invention.
  • Figure 2 is a specific implementation example of the route marker simulator system according to the present invention.
  • 3 is a general layout of the route cover in the case of a straight route.
  • Figure 4 is a general layout of the route cover in the case of curved side route.
  • Simulation control module 2 Ship and sea feature reproduction module
  • Route marker management module 8 Route marker arrangement result analysis module
  • FIG. 1 is a conceptual diagram of a route marker simulator system according to the present invention.
  • FIG. 2 is a detailed example of an implementation of a route marker simulator system according to the present invention, and shows an interlocking relationship between various software and each module for driving each module.
  • the route marker simulator system allows the route marker simulator to be freely arranged in advance in a virtual space configured under the same conditions as the actual region by using a simulation technique before installing the route marker in a real sea area.
  • the present invention aims to save cost and time related to the layout and operation of the route marker by constructing a route marker simulator system capable of quantitatively and qualitatively verifying the layout of the route marker and the degree of optimization of the layout result. .
  • the present invention for achieving the above object, the simulation control module (1), ship and sea feature reproduction module (2), database module (3), three-dimensional virtual space reproduction module (4), bridge equipment reproduction module (5) , Sound effect reproduction module 6, route cover management module 7, route cover arrangement result analysis module 8, and the like (FIG. 1).
  • the functions and interactions of the respective components will be described in detail.
  • the simulation control module 1 performs overall management functions such as preparation and start of the simulation, monitoring and control (control) and termination during execution.
  • Preparation for the simulation is to set the initial position and flight route of the virtual vessel, and the start operation is to set the initial environmental information such as wind and waves, weather condition and time, etc. It includes the process of doing.
  • the simulation control module 1 controls the entire virtual flight situation of the ship. In this case, the simulation control module 1 monitors and controls environmental information such as wind and waves, changes in weather and time, It will control the engine and steering status.
  • the simulation control module 1 transmits and records the general information related to the simulation performance to the database module 3 until the simulation ends.
  • the information recorded (stored) in the database module 3 may vary depending on the system configuration and the purpose of use, but in general, the quantitative information of the ship's operation information, environmental information of the target sea area, weather and time information, and other route signs Information for analysis, and the like.
  • the simulation control module 1 transmits the current state values, such as the position of the ship and the crest value of the sea area, to the ship and sea area property reproducing module 2 and calculates the next state (calculated by the ship and sea area property reproducing module 2). Receive and store the value (S1 of FIG. 2), and passes it back to the three-dimensional virtual space reproduction module (4) and the bridge equipment reproduction module (5), the sound effect reproduction module (6), the simulation can be operated in synchronization (S2, S3, S5 in Fig. 2).
  • the ship and sea feature reproduction module 2 receives a current state value such as a ship's position and a sea wave height value from the simulation control module 1 and calculates and returns the next state value. At this time, the ship dimensional information such as the length and width of the ship, draft, etc. are used to retrieve the ship's movement characteristics through the database module 3 (S4 of FIG. 2).
  • the database module 3 stores the ship and the sea area, the shape and characteristic information of the route markers, and general information related to the simulation.
  • the database module 3 may be divided into various databases according to the type of information to be stored, and more specifically, a scenario database for storing a scenario for implementing a simulation and characteristics of a sea area to be operated by a virtual vessel.
  • Sea feature database to store the shape sea shape database to store the shape of the sea to be operated by the virtual vessel
  • ship motion characteristic database to store the movement characteristics during the operation of the virtual vessel
  • ship shape database to store the shape of the virtual vessel
  • route cover It can be divided into a route cover attribute database for storing the attributes of the route, the route cover shape database for storing the shape of the route cover, etc. (see FIG. 2).
  • the 3D virtual space reproduction module 4 receives a ship and environmental information, weather and time information, etc. from the simulation control module 1 and performs a function of visualizing it (S5 of FIG. 2). At this time, the 3D virtual space reproduction module 4 uses the database module 3 to provide information on the shape of the sea area, the ship and the route cover, and information on the attributes of the route cover (S6 in FIG. 2). From (7) receives the information on the layout of the route marker (S7 in Fig. 2) together to perform the visualization.
  • the bridge equipment reproduction module 5 performs a function of reproducing the steering equipment, the engine telegraph, the radar, the navigation information display device, etc., which are the ship's bridge equipment (see FIG. 2).
  • the bridge equipment reproducing module 5 receives information necessary for reproducing unique functions such as a steering gear, an engine telegraph, a radar, and a flight information display device from the simulation control module 1 and the database module 3 and simulates it similarly to reality. S2 of FIG. 2).
  • the bridge equipment reproducing module 5 also performs a function of transmitting the steering command value and the engine command value to the simulation control module 1 in relation to the equipment used for the ship steering, such as the steering gear and the engine telegraph (Fig. 2, S3).
  • the sound effect reproduction module 6 receives information related to sound reproduction from the simulation control module 1 and reproduces the sound.
  • the information related to the acoustic reproduction means the engine output state of the vessel, the weather state (wind, rain, thunder, etc.), the position information of the ship and helicopter passing through the surroundings.
  • the route cover management module 7 performs a function of adding, editing, and deleting a route cover and a layout of the route cover.
  • the route cover management module 7 executing a command to store, modify, and remove the route cover attribute through the database module 3 (S8 of FIG. 2).
  • the route label attribute means attribute values for each type of route marker such as the total size of the route cover, the size and color of the equalizer, the degree of attenuation, and the flashing cycle.
  • the layout of the route cover function is implemented through the process of positioning and moving as needed on the route cover management module 7 electronic chart or the chart created based on it. And this arrangement behavior is synchronized and visualized through the 3D virtual space reproduction module 4 (S7 of FIG. 2).
  • the route cover management module (7) at any time during the layout of the route cover can be operated by using the virtual navigation function through the virtual vessel, which is also synchronized through the three-dimensional virtual space reproduction module (4) And visualized (S7 in FIG. 2), the administrator operates the ship in the state in which the route cover is arranged through the visualized screen, thereby visually confirming the stability of the ship according to the arrangement result of the route and qualitatively accordingly. Evaluation can be performed.
  • the route cover management module 7 further includes a function of outputting the route cover arrangement result list and the arrangement result chart to assist in the analysis and planning of the route cover arrangement as an additional function.
  • the route cover arrangement result analysis module 8 performs the function of quantifying the route cover arrangement result by location (position placement result analysis function) or the function of quantifying by route (placement result analysis function by path).
  • the position analysis result by position means that the route marker at the current vessel position when the route marker placement result analysis module 8 executes a virtual flight through the simulation control module 1 and the route mark management module 7. Quantifying the star batch optimization score.
  • the analysis of placement results by location is to quantify the placement results by route marker dynamically during the simulation, and the analysis of the placement results by route marker at the current ship location is the main content.
  • a route result analysis function for each route means that the route mark layout result analysis module 8 after the virtual flight is terminated through the simulation control module 1 and the route cover management module 7, and then the route mark for the virtual flight path Post-quantification of each batch optimization score, which includes accumulating and quantifying a batch optimization score for each route mark for various virtual flight routes.
  • the route placement analysis is quantified, and the comprehensive analysis of the route placement results on the route through which the vessel has been passed is the main content.
  • the user can newly set the position and route of the vessel before or during the simulation through the simulation control module (1), You can also set the ship's speed faster or slower than it actually is.
  • the route mark placement result analysis module 8 can pass the quantitated placement optimization scores for each route mark to the route mark management module 7 for use by the route mark management module 7 to determine the optimal placement position of the route mark. Make sure
  • FIG. 2 is a detailed implementation example of a route marking simulator system according to the present invention, and shows various software for driving each module and an interworking relationship between each module.
  • the software mentioned in the embodiment of Figure 2 is an example for each module and its configuration method may vary in various ways depending on the target vessel and cost.
  • IOS Instructor Operation Station
  • Map Display software Map Display software
  • MakeInitEnv software performs sea area selection and ship position / path management functions.
  • the Motion Solver software is used as the software for driving the ship and sea area characteristic reproduction module (2).
  • Motion Solver software performs ship's motion characteristics reproduction.
  • the database module 3 includes a scenario database for storing a scenario for implementing a simulation, a sea feature database for storing characteristics of a sea area to be operated by a virtual vessel, and a shape of sea area to be operated by a virtual ship.
  • Sea shape database to store the shape
  • ship motion characteristic database to store the motion characteristics of the operation of the virtual vessel
  • ship shape database to store the shape of the virtual vessel
  • the route cover property database to store the properties of the route cover
  • the system was divided into a route mark shape database to be stored.
  • 3D image software is used as software for driving the 3D virtual space reproduction module 4.
  • 3D imaging software performs 3D image generation for the simulation situation.
  • Dev. Manager software controls and inputs / outputs some navigational equipment (Engine Chat, Steering Stand, Gyro Repeater, Thruster Unit, etc.), and Radar software supports ARPA (Automatic Radar Plotting Aids).
  • the ECDIS software performs the electronic chart display function that complies with the S-57 / S-52 standard
  • the NID software displays the engine control and steering status, wind direction, wind speed, depth, etc. in the center of the bridge.
  • ODD software displays wind direction, wind speed, ship speed, steering angle, RPM, etc. on the upper part of the bridge.
  • AtoN Manager software is used as the software for driving the route cover management module 7.
  • the AtoN Manager software specifically manages the route marker database, such as the route marker attribute database and the route marker shape database.
  • AtoN Analyzer software is used as the software for driving the route label arrangement result analysis module 8. AtoN Analyzer software performs route marker placement analysis.
  • the present invention in the course of the layout and operation of the route cover, by arranging and designing the route mark in advance through a simulator before the installation and modification of the route cover room area, which is difficult and expensive, It is possible to quickly and cheaply optimize the layout of the route signs, and by checking the layout and design adequacy of the route signs to be installed in the sea area in advance, it is possible to prevent marine accidents caused by the inconsistency of the route signs. have.
  • the present invention relates to a route marker simulator system that allows the route marker to be freely arranged in advance in a virtual space configured under the same conditions as the real region by using a simulation technique before installing the route marker in a real sea area.
  • a route marker simulator system that allows the route marker to be freely arranged in advance in a virtual space configured under the same conditions as the real region by using a simulation technique before installing the route marker in a real sea area.

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Abstract

본 발명은 항로표지를 실 해역에 설치하기에 앞서 시뮬레이션 기술을 활용하여 실 해역과 동일한 조건으로 구성한 가상공간 상에서 항로표지를 사전에 자유롭게 배치해 볼 수 있도록 하는, 항로표지 시뮬레이터 시스템을 제공한다. 본 발명에 따르면, 항로표지 배치 및 운영과 관련하여, 작업 난이도가 높고 비용이 많이 소요되는 항로표지 실 해역 설치 및 수정 작업 전에 시뮬레이터를 통해 항로표지를 미리 배치 및 설계해 봄으로써 빠르고 저렴한 비용으로 항로표지 배치 최적화에 이를 수 있으며, 실 해역에 설치할 항로표지의 배치 및 설계 적절성 등을 사전에 시뮬레이터를 통해 확인해 봄으로써 항로표지의 부적합으로 인하여 발생하는 해상 사고를 미연에 방지할 수 있다.

Description

항로표지 시뮬레이터 시스템
본 발명은 항로표지 시뮬레이터 시스템에 관한 것으로, 항로표지를 실 해역에 설치하기에 앞서 시뮬레이션 기술을 활용하여 실 해역과 동일한 조건으로 구성한 가상공간 상에서 항로표지를 사전에 자유롭게 배치해 볼 수 있도록 함을 특징으로 한다.
항로표지(Navigation Aids)는 항로의 안전성을 확보하기 위해 설치되는 시설물로, 보다 구체적으로는, 등광, 형상, 색채, 음향, 전파 등의 수단에 의하여 항, 만, 해협, 기타 국가의 내수, 영해 및 배타적 경제수역을 항행하는 선박의 지표로서의 역할을 하는 등대, 등표, 입표, 부표, 무신호소 등의 해상교통 안전시설을 말한다.
항로표지는 그 종류에 따라, 불빛을 이용하여 위치나 위험을 알려주는 광파표지, 형상이나 색채를 이용하여 위치나 위험을 알려주는 형상표지, 안개, 비, 눈 등의 해상상태에서 소리를 발생하여 위치나 위험을 알려주는 음파표지, 전파의 특성을 이용하여 위치나 위험을 알려주는 전파표지, 조류, 선박의 통항, 기상 등과 같이 선박의 안전항행에 필요한 정보를 전파 등 여러 가지 매체를 이용하여 전달해 주는 특수신호표지 등으로 구분할 수 있다.
참고로, 항로표지의 기능을 개선한 종래의 특허기술로는, 항로 표지용 등롱 및 등롱용 렌즈(특허출원 제10-1990-0013056호), 항로표지장치용 등주(특허출원 제10-2010-0054058호), 항로표지용 조명등 설치 기구(특허출원 제10-2009-0070187호), 항로표지장치(특허출원 제10-2010-0005263호), 유인항로표지장치(실용신안등록출원 제20-1999-0010370호) 등이 있다.
이러한 항로표지는 선박교통의 흐름과 해상 및 육상의 지리적 특성을 고려하여 배치 및 운영되어야 하는데, 이처럼 항로표지를 배치함에 있어서 일반적으로는 미리 결정된 항로에 따라서 그것이 직선항로인 경우에는 항로표지를 동일 간격으로 배치(도 3)하고 만곡부항로인 경우에는 만곡부 정점을 기준으로 항로표지를 3~4개 배치(도 4)하는 방법이 이루어져 오고 있다.
하지만, 종래의 항로표지 배치 및 운영은 설치 효과를 극대화하기 위한 최적의 항로표지 종류와 개수, 그 배치 방안을 설치와 수정을 반복하는 과정을 통해 경험적으로 얻고 있는 상황이다. 즉, 해상에 일단 항로표지를 설치해 보고 이로 인해 문제가 발생하는 경우 그 설치의 계속 여부나 배치를 수정하는 식이다.
그러나 설치와 수정 작업은 해상에서 대형 구조물을 다뤄야 하기 때문에 난이도가 매우 높고 작업에 소요되는 비용 또한 매우 고가이므로 부담이 클 뿐만 아니라, 실제로도 항로표지를 설치한 후 선박의 운항 위험성이 발견되어 항로표지를 재배치하는 경우가 많이 발생하고 있어 이에 따른 부담은 더욱 가중되고 있는 실정이다. 따라서 이러한 상황을 고려했을 때 항로표지 배치 및 운영을 위한 보다 효과적인 대안이 필요하다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 항로표지를 실 해역에 설치하기에 앞서 시뮬레이션 기술을 활용하여 실 해역과 동일한 조건으로 구성한 가상공간 상에서 항로표지를 사전에 자유롭게 배치해 볼 수 있도록 하는 기술을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은,
항로표지를 실 해역에 설치하기에 앞서 시뮬레이션 기술을 활용하여 실 해역과 동일한 조건으로 구성한 가상공간 상에서 항로표지를 사전에 자유롭게 배치해 볼 수 있도록 한, 항로표지 시뮬레이터 시스템으로서,
시뮬레이션의 준비, 시작, 통제, 종료에 이르는 전반적인 관리 기능을 수행하는 시뮬레이션 제어 모듈;
상기 시뮬레이션 제어 모듈로부터 선박의 위치 및 해역의 파고 값과 같은 현 상태 값을 전달받아 다음 상태 값을 계산하여 상기 시뮬레이션 제어 모듈에 돌려주는 기능을 수행하는 선박 및 해역 특성 재현 모듈;
선박 및 해역, 항로표지의 형상과 특성 정보, 그리고 시뮬레이션 수행과 관련된 제반 정보를 저장하는 기능을 수행하는 데이터베이스 모듈;
상기 시뮬레이션 제어 모듈로부터 선박 및 환경 정보, 기상 및 시간 정보를 전달받아 이를 가시화하는 기능을 수행하는 3차원 가상공간 재현 모듈;
선박의 선교 내 장비인 조타기, 엔진텔레그래프, 레이더, 운항정보표시장치를 재현하는 기능을 수행하는 선교 장비 재현 모듈;
상기 시뮬레이션 제어 모듈로부터 음향 재현과 관련된 정보를 전달받아 음향을 재현하는 기능을 수행하는 음향효과 재현 모듈;
항로표지를 추가, 편집, 삭제하는 기능과 항로표지를 배치하는 기능을 수행하는 항로표지 관리 모듈 및;
항로표지 배치 결과를 위치별로 정량화하는 기능(위치별 배치 결과 분석 기능) 또는 경로별로 정량화하는 기능(경로별 배치 결과 분석 기능)을 수행하는 항로표지 배치 결과 분석 모듈;
을 포함하는, 항로표지 시뮬레이터 시스템을 제공한다.
본 발명에 따르면, 항로표지 배치 및 운영과 관련하여, 작업 난이도가 높고 비용이 많이 소요되는 항로표지 실 해역 설치 및 수정 작업 전에 시뮬레이터를 통해 항로표지를 미리 배치 및 설계해 봄으로써 빠르고 저렴한 비용으로 항로표지 배치 최적화에 이를 수 있으며, 실 해역에 설치할 항로표지의 배치 및 설계 적절성 등을 사전에 시뮬레이터를 통해 확인해 봄으로써 항로표지의 부적합으로 인하여 발생하는 해상 사고를 미연에 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 항로표지 시뮬레이터 시스템의 개념도.
도 2는 본 발명에 따른 항로표지 시뮬레이터 시스템의 구체적인 구현 예.
도 3은 직선항로인 경우 항로표지의 일반적 배치 형태.
도 4는 만곡부항로인 경우 항로표지의 일반적 배치 형태.
<부호의 설명>
1 : 시뮬레이션 제어 모듈 2 : 선박 및 해역 특성 재현 모듈
3 : 데이터베이스 모듈 4 : 3차원 가상공간 재현 모듈
5 : 선교 장비 재현 모듈 6 : 음향효과 재현 모듈
7 : 항로표지 관리 모듈 8 : 항로표지 배치 결과 분석 모듈
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 대하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명에 따른 항로표지 시뮬레이터 시스템의 개념도이다. 그리고 도 2는 본 발명에 따른 항로표지 시뮬레이터 시스템의 구체적인 구현 예로서, 각 모듈을 구동시키기 위한 각종 소프트웨어 및 각 모듈간의 연동관계를 보여준다.
본 발명에 따른 항로표지 시뮬레이터 시스템은 항로표지를 실 해역에 설치하기에 앞서 시뮬레이션 기술을 활용하여 실 해역과 동일한 조건으로 구성한 가상공간 상에서 항로표지를 사전에 자유롭게 배치해 볼 수 있도록 한 것이다.
본 발명을 통해 항로표지의 여러 가지 배치 방안들을 신속하게 시도해 볼 수 있으며, 각 배치 방안별 선박의 운항 경로나 항로표지와 육상의 배후광(시가지 광)에 관한 정보를 바탕으로 항로표지의 최적 배치에 대한 정량적 검토를 수행해 볼 수 있을 뿐만 아니라, 항로표지가 배치된 가상공간에서 실제로 배를 운항해 봄으로써 운항의 안정성 등에 관한 정성적 검토를 수행해 볼 수도 있다.
본 발명은 이상과 같이 항로표지의 배치 및 배치 결과의 최적화 정도를 정량적, 정성적으로 검증할 수 있는 항로표지 시뮬레이터 시스템을 구축함으로써 항로표지 배치 및 운영과 관련한 비용 및 시간을 절약하는 것을 목표로 한다.
상기 목표를 달성하기 위한 본 발명은, 시뮬레이션 제어 모듈(1), 선박 및 해역 특성 재현 모듈(2), 데이터베이스 모듈(3), 3차원 가상공간 재현 모듈(4), 선교 장비 재현 모듈(5), 음향효과 재현 모듈(6), 항로표지 관리 모듈(7), 항로표지 배치 결과 분석 모듈(8) 등으로 구성된다(도 1). 이하, 각 구성요소별 기능 및 상호작용에 대하여 상세히 설명한다.
1. 시뮬레이션 제어 모듈
시뮬레이션 제어 모듈(1)은 시뮬레이션의 준비와 시작, 실행 중 감시와 제어(통제), 종료에 이르는 전반적인 관리 기능을 수행한다.
시뮬레이션의 준비는 가상 선박의 초기 위치 및 운항 경로 등을 설정하는 작업이며, 시작 작업은 항로표지 배치 대상 해역 및 검증에 활용할 선박 선택, 바람 및 파도 등의 초기 환경 정보, 기상 상태 및 시간 등을 설정하는 과정을 포함한다.
시뮬레이션 시작 후, 시뮬레이션 제어 모듈(1)은 선박의 가상 운항 상황 전체를 통제하는데, 이 경우 시뮬레이션 제어 모듈(1)은 바람 및 파도 등 환경 정보에 대한 감시와 제어, 기상 및 시간의 변경, 선박의 엔진 및 조타 상태 등에 대한 제어 기능을 수행하게 된다.
그리고 시뮬레이션 제어 모듈(1)은 시뮬레이션 종료 시까지 시뮬레이션 수행과 관련된 제반 정보를 데이터베이스 모듈(3)에 전달하여 기록한다. 이 경우, 데이터베이스 모듈(3)에 기록(저장)되는 정보는 시스템 구성 및 활용 목적에 따라 달라질 수 있으나 일반적으로 선박의 운항 정보, 대상 해역의 환경 정보, 기상 및 시간 정보, 그 외 항로표지의 정량적 분석을 위한 정보 등을 포함한다.
한편, 시뮬레이션 제어 모듈(1)은 선박 및 해역 특성 재현 모듈(2)에 선박의 위치 및 해역의 파고 값 등 현 상태 값을 전달하여 (선박 및 해역 특성 재현 모듈(2)이 계산한) 다음 상태 값을 전달받아 저장하고(도 2의 S1), 이를 다시 3차원 가상공간 재현 모듈(4) 및 선교 장비 재현 모듈(5), 음향효과 재현 모듈(6) 등에 전달하여 시뮬레이션이 동기화되어 운용될 수 있도록 한다(도 2의 S2, S3, S5).
2. 선박 및 해역 특성 재현 모듈
선박 및 해역 특성 재현 모듈(2)은 시뮬레이션 제어 모듈(1)로부터 선박의 위치 및 해역의 파고 값 등 현 상태 값을 전달받아 다음 상태 값을 계산하여 돌려주는 기능을 수행한다. 이때 선박의 운동특성 재현을 위해 데이터베이스 모듈(3)을 통해 선박의 길이 및 폭, 흘수 등과 같은 선박 치수 정보를 불러들여 사용한다(도 2의 S4).
3. 데이터베이스 모듈
데이터베이스 모듈(3)은 선박 및 해역, 항로표지의 형상과 특성 정보, 그리고 시뮬레이션 수행과 관련된 제반 정보들을 저장하는 기능을 수행한다. 이러한 데이터베이스 모듈(3)은 저장되는 정보의 종류에 따라 여러 가지의 데이터베이스로 구분되어 운용될 수 있는데, 보다 구체적으로는, 시뮬레이션 구현을 위한 시나리오를 저장하는 시나리오 데이터베이스, 가상 선박이 운항할 해역의 특성을 저장하는 해역 특성 데이터베이스, 가상 선박이 운항할 해역의 형상을 저장하는 해역 형상 데이터베이스, 가상 선박의 운항 시 운동특성을 저장하는 선박 운동특성 데이터베이스, 가상 선박의 형상을 저장하는 선박 형상 데이터베이스, 항로표지의 속성을 저장하는 항로표지 속성 데이터베이스, 항로표지의 형상을 저장하는 항로표지 형상 데이터베이스 등으로 구분되어 운용될 수 있다(도 2 참조).
4. 3차원 가상공간 재현 모듈
3차원 가상공간 재현 모듈(4)은 시뮬레이션 제어 모듈(1)로부터 선박 및 환경 정보, 기상 및 시간 정보 등을 전달받아 이를 가시화하는 기능을 수행한다(도 2의 S5). 이때 3차원 가상공간 재현 모듈(4)은 데이터베이스 모듈(3)을 통해서는 해역, 선박 및 항로표지의 형상에 관한 정보와 항로표지의 속성에 관한 정보를(도 2의 S6), 항로표지 관리 모듈(7)로부터는 항로표지 배치에 관한 정보를(도 2의 S7) 함께 전달받아 가시화를 수행한다.
5. 선교 장비 재현 모듈
선교 장비 재현 모듈(5)은 선박의 선교 내 장비인 조타기, 엔진텔레그래프, 레이더, 운항정보표시장치 등을 재현하는 기능을 수행한다(도 2 참조). 선교 장비 재현 모듈(5)은 시뮬레이션 제어 모듈(1)과 데이터베이스 모듈(3)로부터 조타기, 엔진텔레그래프, 레이더, 운항정보표시장치 등의 고유 기능 재현에 필요한 정보를 전달받아 실제와 유사하게 모의한다(도 2의 S2). 이 경우, 선교 장비 재현 모듈(5)은 조타기 및 엔진텔레그래프와 같이 선박 조종에 활용되는 장비들과 관련하여 시뮬레이션 제어 모듈(1)에 조타 명령 값 및 엔진 명령 값을 전달하는 기능도 수행한다(도 2의 S3).
6. 음향효과 재현 모듈
음향효과 재현 모듈(6)은 시뮬레이션 제어 모듈(1)로부터 음향재현과 관련된 정보를 전달받아 해당 음향을 재현하는 역할을 수행한다. 여기서 음향재현과 관련된 정보는 선박의 엔진 출력 상태, 기상 상태(바람소리, 빗소리, 천둥소리 등), 주위를 지나는 선박 및 헬리콥터의 위치 정보 등을 의미한다.
7. 항로표지 관리 모듈
항로표지 관리 모듈(7)은 항로표지를 추가, 편집, 삭제하는 기능과 항로표지를 배치하는 기능을 수행한다.
항로표지의 추가, 편집, 삭제 기능은 항로표지 관리 모듈(7)이 항로표지 속성을 데이터베이스 모듈(3)을 통해 저장, 수정, 제거하는 명령을 수행함으로써 구현한다(도 2의 S8). 여기서 항로표지 속성이라 함은 항로표지의 전체 크기, 등명기의 크기 및 색, 감쇄 정도, 점멸 주기 등 실제 항로표지의 종류별 속성 값들을 의미한다.
한편, 항로표지의 배치 기능은 항로표지 관리 모듈(7)이 항로표지를 전자해도 또는 이를 기반으로 작성한 해도 상에 위치시키고 필요에 따라 이동시키는 과정을 통하여 구현된다. 그리고 이러한 배치 행위는 3차원 가상공간 재현 모듈(4)을 통해 동기화 및 가시화된다(도 2의 S7).
또한 항로표지 관리 모듈(7)에 의하면 항로표지의 배치 도중 어느 때나 가상의 선박을 통한 가상 운항 기능을 활용하여 선박을 운항해 볼 수 있는데, 이 역시 3차원 가상공간 재현 모듈(4)을 통해 동기화 및 가시화되므로(도 2의 S7), 관리자는 가시화된 화면을 통하여 항로표지가 배치된 상태에서 선박을 운항해 봄으로써 항로표지의 배치 결과에 따른 선박의 운항 안정성에 대한 시각적 확인 및 이에 따른 정성적 평가를 수행할 수 있게 된다.
마지막으로 항로표지 관리 모듈(7)은 부가적 기능으로 항로표지 배치에 대한 분석 및 계획 수립에 도움을 줄 수 있도록 항로표지 배치 결과 목록 및 배치 결과 해도의 출력 기능을 더욱 포함한다.
8. 항로표지 배치 결과 분석 모듈
항로표지 배치 결과 분석 모듈(8)은 항로표지 배치 결과를 위치별로 정량화하는 기능(위치별 배치 결과 분석 기능) 또는 경로별로 정량화하는 기능(경로별 배치 결과 분석 기능)을 수행한다.
여기서, 위치별 배치 결과 분석 기능이라 함은, 항로표지 배치 결과 분석 모듈(8)이 시뮬레이션 제어 모듈(1) 및 항로표지 관리 모듈(7)을 통한 가상 운항 실행 시, 현 선박 위치에서의 항로표지별 배치 최적화 점수를 정량화하는 것을 말한다. 다시 말하면, 위치별 배치 결과 분석은 시뮬레이션 진행 중, 동적으로 항로표지별 배치 결과가 정량화되는 것으로, 현재 선박이 위치한 지점에서의 항로표지별 배치 결과에 대한 분석이 그 주요 내용을 이룬다.
그리고 경로별 배치 결과 분석 기능이라 함은, 항로표지 배치 결과 분석 모듈(8)이 시뮬레이션 제어 모듈(1) 및 항로표지 관리 모듈(7)을 통한 가상 운항 종료 후, 해당 가상 운항 경로에 대한 항로표지별 배치 최적화 점수를 사후적으로 정량화하는 것으로, 여러 가상 운항 경로에 대한 항로표지별 배치 최적화 점수를 누적하여 정량화하는 것을 포함한다. 다시 말하면, 경로별 배치 결과 분석은 시뮬레이션이 완전히 종료된 후, 항로표지별 배치 결과가 정량화되는 것으로, 선박이 여태껏 지나온 경로에서의 항로표지별 배치 결과에 대한 종합적 분석이 그 주요 내용을 이룬다.
한편, 항로표지 배치 결과 분석 모듈(8)의 위치별 또는 경로별 배치 결과 분석과 관련하여, 사용자는 시뮬레이션 제어 모듈(1)을 통하여 시뮬레이션 전이나 시뮬레이션 도중에 선박의 위치 및 경로를 새롭게 설정할 수 있고, 선박의 속도를 실제 속도보다 빠르거나 느리게 설정할 수도 있다.
항로표지 배치 결과 분석 모듈(8)은 이처럼 정량화된 항로표지별 배치 최적화 점수를 항로표지 관리 모듈(7)에 전달하여 항로표지 관리 모듈(7)이 항로표지의 최적 배치 위치를 결정하는 데 활용할 수 있도록 한다.
실시 예
도 2는 본 발명에 따른 항로표지 시뮬레이터 시스템의 구체적인 구현 예로서, 각 모듈을 구동시키기 위한 각종 소프트웨어 및 각 모듈간의 연동관계를 보여준다. 한편, 도 2의 실시 예에서 언급되는 소프트웨어들은 각 모듈에 대한 예시적인 것으로 대상 선박 및 비용 등에 따라 그 구성 방법이 다양하게 달라질 수 있다.
본 발명의 실시 예에서는, 시뮬레이션 제어 모듈(1)을 구동시키기 위한 소프트웨어로 IOS(Instructor Operation Station) 소프트웨어, Map Display 소프트웨어, MakeInitEnv 소프트웨어 등을 사용하였다. IOS 소프트웨어는 시뮬레이터 운용 기능과 시뮬레이션 설정 및 통제 기능을 수행하며, Map Display 소프트웨어는 2차원 지도 전시 및 타선 통제 기능을 수행하며, MakeInitEnv 소프트웨어는 해역 선택 및 선박 위치/경로 관리 기능을 수행한다.
또한, 본 발명의 실시 예에서는, 선박 및 해역 특성 재현 모듈(2)을 구동시키기 위한 소프트웨어로 Motion Solver 소프트웨어를 사용하였다. Motion Solver 소프트웨어는 선박의 운동특성 재현 기능을 수행한다.
또한, 본 발명의 실시 예에서는, 데이터베이스 모듈(3)을, 시뮬레이션 구현을 위한 시나리오를 저장하는 시나리오 데이터베이스, 가상 선박이 운항할 해역의 특성을 저장하는 해역 특성 데이터베이스, 가상 선박이 운항할 해역의 형상을 저장하는 해역 형상 데이터베이스, 가상 선박의 운항 시 운동특성을 저장하는 선박 운동특성 데이터베이스, 가상 선박의 형상을 저장하는 선박 형상 데이터베이스, 항로표지의 속성을 저장하는 항로표지 속성 데이터베이스, 항로표지의 형상을 저장하는 항로표지 형상 데이터베이스 등으로 구분하여 운용하였다.
또한, 본 발명의 실시 예에서는, 3차원 가상공간 재현 모듈(4)을 구동시키기 위한 소프트웨어로 3차원 영상 소프트웨어를 사용하였다. 3차원 영상 소프트웨어는 시뮬레이션 상황에 대한 3차원 영상 생성 기능을 수행한다.
또한, 본 발명의 실시 예에서는, 선교 장비 재현 모듈(5)을 구동시키기 위한 소프트웨어로 Dev.(Device) Manager 소프트웨어, Radar 소프트웨어, ECDIS(Electronic Chart Display and Information System) 소프트웨어, NID(Navigation Information Display) 소프트웨어, ODD(Overhead Data Display) 소프트웨어 등을 사용하였다. Dev. Manager 소프트웨어는 일부 항해 장비(Engine Telegraph, Steering Stand, Gyro Repeater, Thruster Unit 등)에 대한 제어 및 입/출력 기능을 수행하며, Radar 소프트웨어는 ARPA(Automatic Radar Plotting Aids: 자동충돌예방장치) 기능을 지원하는 레이더 에뮬레이터이며, ECDIS 소프트웨어는 S-57/S-52 규격을 준수하는 전자해도 표시 기능을 수행하며, NID 소프트웨어는 엔진 제어기 및 조타기 상태, 풍향, 풍속, 수심 등을 선교 중앙에 전시하는 기능을 수행하며, ODD 소프트웨어는 풍향, 풍속, 선속, 타각, RPM 등을 선교 상부에 전시하는 기능을 수행한다.
또한, 본 발명의 실시 예에서는, 항로표지 관리 모듈(7)을 구동시키기 위한 소프트웨어로 AtoN Manager 소프트웨어를 사용하였다. AtoN Manager 소프트웨어는 특히 항로표지 속성 데이터베이스, 항로표지 형상 데이터베이스와 같은 항로표지 데이터베이스를 관리하는 기능을 수행한다.
또한, 본 발명의 실시 예에서는, 항로표지 배치 결과 분석 모듈(8)을 구동시키기 위한 소프트웨어로 AtoN Analyzer 소프트웨어를 사용하였다. AtoN Analyzer 소프트웨어는 항로표지 배치 결과 분석 기능을 수행한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 항로표지 배치 및 운영과 관련하여, 작업 난이도가 높고 비용이 많이 소요되는 항로표지 실 해역 설치 및 수정 작업 전에 시뮬레이터를 통해 항로표지를 미리 배치 및 설계해 봄으로써 빠르고 저렴한 비용으로 항로표지 배치 최적화에 이를 수 있으며, 실 해역에 설치할 항로표지의 배치 및 설계 적절성 등을 사전에 시뮬레이터를 통해 확인해 봄으로써 항로표지의 부적합으로 인하여 발생하는 해상 사고를 미연에 방지할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시 예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
본 발명은 항로표지를 실 해역에 설치하기에 앞서 시뮬레이션 기술을 활용하여 실 해역과 동일한 조건으로 구성한 가상공간 상에서 항로표지를 사전에 자유롭게 배치해 볼 수 있도록 한 항로표지 시뮬레이터 시스템에 관한 것으로, 본 발명은 조선해양 및 항로기술 분야에서 널리 이용하여 그 실용적이고 경제적인 가치를 실현할 수 있는 기술이다.

Claims (25)

  1. 항로표지를 실 해역에 설치하기에 앞서 시뮬레이션 기술을 활용하여 실 해역과 동일한 조건으로 구성한 가상공간 상에서 항로표지를 사전에 자유롭게 배치해 볼 수 있도록 한, 항로표지 시뮬레이터 시스템으로서,
    시뮬레이션의 준비, 시작, 통제, 종료에 이르는 전반적인 관리 기능을 수행하는 시뮬레이션 제어 모듈(1);
    상기 시뮬레이션 제어 모듈(1)로부터 선박의 위치 및 해역의 파고 값과 같은 현 상태 값을 전달받아 다음 상태 값을 계산하여 상기 시뮬레이션 제어 모듈(1)에 돌려주는 기능을 수행하는 선박 및 해역 특성 재현 모듈(2);
    선박 및 해역, 항로표지의 형상과 특성 정보, 그리고 시뮬레이션 수행과 관련된 제반 정보를 저장하는 기능을 수행하는 데이터베이스 모듈(3);
    상기 시뮬레이션 제어 모듈(1)로부터 선박 및 환경 정보, 기상 및 시간 정보를 전달받아 이를 가시화하는 기능을 수행하는 3차원 가상공간 재현 모듈(4);
    선박의 선교 내 장비인 조타기, 엔진텔레그래프, 레이더, 운항정보표시장치를 재현하는 기능을 수행하는 선교 장비 재현 모듈(5);
    상기 시뮬레이션 제어 모듈(1)로부터 음향 재현과 관련된 정보를 전달받아 음향을 재현하는 기능을 수행하는 음향효과 재현 모듈(6);
    항로표지를 추가, 편집, 삭제하는 기능과 항로표지를 배치하는 기능을 수행하는 항로표지 관리 모듈(7) 및;
    항로표지 배치 결과를 위치별로 정량화하는 기능(위치별 배치 결과 분석 기능) 또는 경로별로 정량화하는 기능(경로별 배치 결과 분석 기능)을 수행하는 항로표지 배치 결과 분석 모듈(8);
    을 포함하는, 항로표지 시뮬레이터 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 시뮬레이션 제어 모듈(1)은, 시뮬레이션의 준비 기능을 수행함에 있어서, 가상 선박의 초기 위치 및 운항 경로를 설정하는 것을 특징으로 하는, 항로표지 시뮬레이터 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 시뮬레이션 제어 모듈(1)은, 시뮬레이션의 시작 기능을 수행함에 있어서, 항로표지 배치 대상 해역 및 검증에 활용할 선박 선택, 바람 및 파도의 초기 환경 정보, 기상 상태 및 시간을 설정하는 것을 특징으로 하는, 항로표지 시뮬레이터 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 시뮬레이션 제어 모듈(1)은, 시뮬레이션의 통제 기능을 수행함에 있어서, 선박의 가상 운항 상황 전체를 통제하되, 특히 바람 및 파도와 같은 환경 정보에 대한 감시와 제어, 기상 및 시간의 변경, 선박의 엔진 및 조타 상태에 대한 제어 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는, 항로표지 시뮬레이터 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 시뮬레이션 제어 모듈(1)은, 시뮬레이션의 종료 기능을 수행함에 있어서, 시뮬레이션의 종료 시까지 시뮬레이션 수행과 관련된 제반 정보를 상기 데이터베이스 모듈(3)에 전달하여 기록하는 것을 특징으로 하는, 항로표지 시뮬레이터 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 시뮬레이션 제어 모듈(1)은 상기 선박 및 해역 특성 재현 모듈(2)에 선박의 위치 및 해역의 파고 값과 같은 현 상태 값을 전달하여 다음 상태 값을 전달받아 저장하고, 이를 다시 상기 3차원 가상공간 재현 모듈(4), 상기 선교 장비 재현 모듈(5) 및 상기 음향효과 재현 모듈(6)에 전달하여 시뮬레이션이 동기화 되어 운용될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는, 항로표지 시뮬레이터 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 선박 및 해역 특성 재현 모듈(2)은 상기 시뮬레이션 제어 모듈(1)로부터 선박의 위치 및 해역의 파고 값과 같은 현 상태 값을 전달받아 다음 상태 값을 계산함에 있어서, 선박의 운동특성 재현을 위해 상기 데이터베이스 모듈(3)을 통해 선박의 길이, 폭 및 흘수와 같은 선박 치수 정보를 불러들여 사용하는 것을 특징으로 하는, 항로표지 시뮬레이터 시스템.
  8. 제 5 항에 있어서,
    상기 데이터베이스 모듈(3)은 시뮬레이션 수행과 관련된 제반 정보로서 선박의 운항 정보, 대상 해역의 환경 정보, 기상 및 시간 정보, 항로표지의 정량적 분석을 위한 정보를 포함하여 저장하는 것을 특징으로 하는, 항로표지 시뮬레이터 시스템.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 데이터베이스 모듈(3)은 저장되는 정보의 종류에 따라 다수의 데이터베이스로 구분되어 운용되는 것을 특징으로 하는, 항로표지 시뮬레이터 시스템.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 데이터베이스 모듈(3)은, 시뮬레이션 구현을 위한 시나리오를 저장하는 시나리오 데이터베이스, 가상 선박이 운항할 해역의 특성을 저장하는 해역 특성 데이터베이스, 가상 선박이 운항할 해역의 형상을 저장하는 해역 형상 데이터베이스, 가상 선박의 운항 시 운동특성을 저장하는 선박 운동특성 데이터베이스, 가상 선박의 형상을 저장하는 선박 형상 데이터베이스, 항로표지의 속성을 저장하는 항로표지 속성 데이터베이스, 항로표지의 형상을 저장하는 항로표지 형상 데이터베이스로 구분되어 운용되는 것을 특징으로 하는, 항로표지 시뮬레이터 시스템.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 3차원 가상공간 재현 모듈(4)은 상기 시뮬레이션 제어 모듈(1)로부터 선박 및 환경 정보, 기상 및 시간 정보를 전달받아 이를 가시화함에 있어서, 상기 데이터베이스 모듈(3)을 통해서는 해역, 선박 및 항로표지의 형상에 관한 정보와 항로표지의 속성에 관한 정보를, 항로표지 관리 모듈(7)로부터는 항로표지 배치에 관한 정보를 함께 전달받아 가시화를 수행하는 것을 특징으로 하는, 항로표지 시뮬레이터 시스템.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 선교 장비 재현 모듈(5)은 상기 시뮬레이션 제어 모듈(1)과 상기 데이터베이스 모듈(3)로부터 조타기, 엔진텔레그래프, 레이더, 운항정보표시장치의 고유 기능 재현에 필요한 정보를 전달받아 실제와 유사하게 모의하는 것을 특징으로 하는, 항로표지 시뮬레이터 시스템.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 선교 장비 재현 모듈(5)은 조타기에 적용된 조타 명령 값 및 엔진텔레그래프에 적용된 엔진 명령 값을 상기 시뮬레이션 제어 모듈(1)에 전달하는 것을 특징으로 하는, 항로표지 시뮬레이터 시스템.
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 항로표지 관리 모듈(7)은 항로표지 속성을 상기 데이터베이스 모듈(3)을 통해 저장, 수정, 제거하는 과정을 통하여 항로표지의 추가, 편집, 삭제 기능을 구현하는 것을 특징으로 하는, 항로표지 시뮬레이터 시스템.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 항로표지 속성은 항로표지의 전체 크기, 등명기의 크기 및 색, 감쇄 정도, 점멸 주기와 같은 실제 항로표지의 종류별 속성 값인 것을 특징으로 하는, 항로표지 시뮬레이터 시스템.
  16. 제 1 항에 있어서,
    상기 항로표지 관리 모듈(7)은, 항로표지의 배치 기능을 구현함에 있어서, 상기 3차원 가상공간 재현 모듈(4)을 통해 동기화 및 가시화된 상태에서 항로표지를 전자해도 또는 이를 기반으로 작성한 해도 상에 위치시키고 필요에 따라 이동시키는 것을 특징으로 하는, 항로표지 시뮬레이터 시스템.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 항로표지 관리 모듈(7)은 항로표지의 배치 도중 어느 때나 가상의 선박을 통한 가상 운항 기능을 구현함으로써 항로표지의 배치 결과에 따른 선박의 운항 안정성에 대한 정성적 평가를 수행하는 것을 특징으로 하는, 항로표지 시뮬레이터 시스템.
  18. 제 16 항에 있어서,
    상기 항로표지 관리 모듈(7)은 항로표지의 배치 결과 목록 및 배치 결과 해도의 출력 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는, 항로표지 시뮬레이터 시스템.
  19. 제 1 항에 있어서,
    상기 항로표지 배치 결과 분석 모듈(8)은, 위치별 배치 결과 분석 기능을 수행함에 있어서, 선박의 가상 운항 실행 시, 현 선박 위치에서의 항로표지별 배치 최적화 점수를 정량화하는 것을 특징으로 하는, 항로표지 시뮬레이터 시스템.
  20. 제 1 항에 있어서,
    상기 항로표지 배치 결과 분석 모듈(8)은, 경로별 배치 결과 분석 기능을 수행함에 있어서, 선박의 가상 운항 종료 후, 해당 가상 운항 경로에 대한 항로표지별 배치 최적화 점수를 정량화하는 것을 특징으로 하는, 항로표지 시뮬레이터 시스템.
  21. 제 20 항에 있어서,
    상기 항로표지 배치 결과 분석 모듈(8)은, 경로별 배치 결과 분석 기능을 수행함에 있어서, 여러 가상 운항 경로에 대한 항로표지별 배치 최적화 점수를 누적하여 정량화하는 것을 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는, 항로표지 시뮬레이터 시스템.
  22. 제 19 항 내지 제 21 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 항로표지 배치 결과 분석 모듈(8)은 정량화된 항로표지별 배치 최적화 점수를 상기 항로표지 관리 모듈(7)에 전달하여 상기 항로표지 관리 모듈(7)이 항로표지의 최적 배치 위치를 결정하는 데 활용할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는, 항로표지 시뮬레이터 시스템.
  23. 제 19 항 내지 제 21 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 시뮬레이션 제어 모듈(1)은 시뮬레이션 전이나 시뮬레이션 도중에 선박의 위치 및 경로를 새롭게 설정할 수 있는 것을 특징으로 하는, 항로표지 시뮬레이터 시스템.
  24. 제 19 항 내지 제 21 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 시뮬레이션 제어 모듈(1)은 시뮬레이션 전이나 시뮬레이션 도중에 선박의 속도를 실제 속도보다 빠르거나 느리게 설정할 수 있는 것을 특징으로 하는, 항로표지 시뮬레이터 시스템.
  25. 항로표지를 실 해역에 설치하기에 앞서 시뮬레이션 기술을 활용하여 실 해역과 동일한 조건으로 구성한 가상공간 상에서 항로표지를 사전에 자유롭게 배치해 볼 수 있도록 한, 항로표지 시뮬레이터 시스템으로서,
    항로표지를 추가, 편집, 삭제하는 기능과 배치하는 기능을 수행하는 항로표지 관리 모듈(7) 및;
    항로표지 배치 결과를 위치별로 정량화하는 기능(위치별 배치 결과 분석 기능) 또는 경로별로 정량화하는 기능(경로별 배치 결과 분석 기능)을 수행하는 항로표지 배치 결과 분석 모듈(8);
    을 포함하는, 항로표지 시뮬레이터 시스템.
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