WO2014171420A1 - 音響装置、音響システム及び方法 - Google Patents

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WO2014171420A1
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speaker
unit
terminal device
acoustic
speakers
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PCT/JP2014/060598
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須山　明彦
良太郎 青木
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Yamaha Corp
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Yamaha Corp
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    • H04R5/02—Spatial or constructional arrangements of loudspeakers
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    • H04R29/001—Monitoring arrangements; Testing arrangements for loudspeakers
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    • H04R2205/00—Details of stereophonic arrangements covered by H04R5/00 but not provided for in any of its subgroups
    • H04R2205/024—Positioning of loudspeaker enclosures for spatial sound reproduction

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus for calculating the position of a speaker.
  • This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2013-086875 filed in Japan on April 17, 2013, the contents of which are incorporated herein by reference.
  • An acoustic device that forms a sound field by a synthesized sound image with a plurality of speakers is known.
  • an audio source in which a multichannel audio signal such as 5.1 channel is recorded, such as a DVD (Digital Versatile Disc).
  • An audio device for reproducing such an audio source is becoming popular in general households. If each speaker is arranged at a recommended position in the listening room, sound reproduction effects such as surround sound can be obtained by reproducing the audio source using the sound device. On the other hand, when the arrangement of the speakers is different from the recommended position, the sound image localization may become inappropriate.
  • a technique for forming a desired sound field by calculating the deviation of the position of the speaker by collecting the sound output from the speaker with a microphone and correcting the sound output from the speaker based on the calculation result is known. (For example, refer to Patent Document 1).
  • the conventional acoustic device four microphones are required to specify the three-dimensional position of the speaker. Even if the deviation in the height direction is ignored, three microphones are required to specify the two-dimensional position of the speaker. In either case, there is a problem that the audio system becomes expensive. If the measurement is performed four times or three times by moving one microphone, the position of the speaker can be specified by one microphone. However, in this case, there is a problem that measurement takes time. In addition, there is a problem that a pedestal or the like is required to accurately move the microphone.
  • the present invention has been made in view of the above-described circumstances.
  • An example of an object of the present invention is to specify the position of a speaker with a simple configuration.
  • An acoustic device obtains first information indicating an arrangement direction of the first speaker, measured by the terminal device in a state where the terminal device is directed to the first speaker. And a calculating unit that calculates the position of the first speaker based at least on the distance from the reference position to the first speaker and the first information.
  • the calculation unit calculates the placement position of the speaker based on the two elements of distance and direction. Therefore, when the distance from the reference position to the speaker is known, the position of the speaker can be specified only by acquiring the speaker arrangement direction. Moreover, an acoustic effect can be provided based on the specified position of the speaker. The distance to the speaker can be measured with a simple configuration. Therefore, even when the speaker is deviated from the ideal position, a desired acoustic effect can be imparted by a simple method.
  • the information indicating the arrangement direction of the speakers acquired by the acquisition unit may indicate the arrangement direction viewed from the reference position serving as the reference of the distance, or may indicate the arrangement direction viewed from an arbitrary position.
  • the acquisition unit may acquire the arrangement direction of the speaker viewed from the arbitrary position and the relative position between the arbitrary position and the reference position.
  • the calculation unit may calculate the position of the speaker based on the relative position, the arrangement direction of the speaker viewed from an arbitrary position, and the distance between the speaker and the reference position. More specifically, the calculation unit may convert information indicating the position direction of the speaker viewed from the arbitrary position into information indicating the arrangement direction of the speaker viewed from the reference position based on the relative position. Furthermore, the calculation unit may calculate the position of the speaker based on the conversion result and the distance between the speaker and the reference position.
  • An acoustic system includes: a direction measuring unit that measures first information indicating an arrangement direction of the first speaker in a state where the terminal device is directed to the first speaker; A calculation unit that calculates a position of the first speaker based on at least the distance to the first speaker and the first information.
  • the distance to the speaker can be measured with a simple configuration.
  • the calculation unit calculates the position of the speaker based on the two elements of distance and direction. Therefore, even when the speaker is deviated from the ideal position, a desired acoustic effect can be imparted by a simple method.
  • a method for an acoustic system measures first information indicating an arrangement direction of the first speaker in a state in which a terminal device is directed to the first speaker, and the first information is measured from a reference position. Calculating the position of the first speaker based at least on the distance to the first speaker and the first information.
  • FIG. 1 shows a configuration example of an acoustic system 1A according to the first embodiment of the present invention.
  • the acoustic system 1A includes a terminal device 10, an acoustic device 20, and a plurality of speakers SP1 to SP5.
  • the terminal device 10 may be a communication device such as a smartphone, for example.
  • the terminal device 10 can communicate with the acoustic device 20.
  • the terminal device 10 and the acoustic device 20 may communicate by either wireless or wired.
  • the terminal device 10 and the acoustic device 20 may communicate via a wireless LAN (Local Area Network).
  • the terminal device 10 can download an application program from a predetermined website on the Internet.
  • the application program includes a program used for measuring each direction of the plurality of speakers SP1 to SP5.
  • the acoustic device 20 may be a so-called multi-channel amplifier.
  • the acoustic device 20 generates output audio signals OUT1 to OUT5 obtained by applying acoustic effects to the input audio signals IN1 to IN5, and supplies the output audio signals OUT1 to OUT5 to the speakers SP1 to SP5.
  • the speakers SP1 to SP5 are connected to the acoustic device 20 by wire or wirelessly.
  • FIG. 2 shows an arrangement example of the speakers SP1 to SP5 in the listening room R of the acoustic system 1A.
  • five speakers SP1 to SP5 are arranged in the listening room R.
  • the number of speakers is not limited to five, but may be four or less, or may be six or more.
  • the number of input audio signals may be 4 or less, or 6 or more.
  • the acoustic system 1A may be a so-called 5.1 surround system including a subwoofer speaker.
  • the speaker SP1 is arranged in front of the user A.
  • the speaker SP2 is disposed diagonally forward to the right of the user A.
  • the speaker SP3 is disposed diagonally to the right of the user A.
  • the speaker SP4 is disposed diagonally to the left of the user A.
  • the speaker SP5 is arranged diagonally to the left of the user A. The user A feels as if there is a sound source at a specific position by simultaneously listening to the sounds emitted from the speakers SP1 to SP5.
  • the acoustic device 20 generates output audio signals OUT1 to OUT5 that sound as if sound is being emitted from a desired position based on the positions where the plurality of speakers SP1 to SP5 are arranged. Further, the acoustic device 20 outputs the generated output audio signals OUT1 to OUT5. Each position of the plurality of speakers SP1 to SP5 is measured in advance.
  • FIG. 3 shows an example of the hardware configuration of the terminal device 10.
  • the terminal device 10 includes a CPU 100, a memory 110, an operation unit 120, a display unit 130, a communication interface 140, a gyro sensor 151, an acceleration sensor 152, and an orientation sensor 153.
  • the CPU 100 functions as a control center for the entire apparatus.
  • the memory 110 stores a program such as an application program and functions as a work area for the CPU 100.
  • the operation unit 120 accepts input of instructions from the user.
  • the display unit 130 displays operation details and the like.
  • the communication interface 140 communicates with the outside.
  • the X axis coincides with the width direction of the terminal device 10.
  • the Y axis coincides with the height direction of the terminal device 10.
  • the Z axis coincides with the thickness direction of the terminal device 10.
  • the X axis, the Y axis, and the Z axis are orthogonal to each other.
  • the pitch angle, the roll angle, and the yaw angle are rotation angles around the X axis, the Y axis, and the Z axis, respectively.
  • the gyro sensor 151 detects and outputs the pitch angle, roll angle, and yaw angle of the terminal device 10. From these rotation angles, the direction in which the terminal device 10 is facing can be specified.
  • the acceleration sensor 152 measures the X-axis, Y-axis, and Z-axis direction components of the acceleration applied to the terminal device 10.
  • the acceleration measured by the acceleration sensor 152 is represented by a three-dimensional vector. Based on the three-dimensional vector, it is possible to identify the direction in which the terminal device 10 is facing.
  • the direction sensor 153 measures the direction in which the direction sensor 153 is directed, for example, by detecting geomagnetism. With this orientation, the direction in which the terminal device 10 is facing can be specified.
  • the signals output from the gyro sensor 151 and the acceleration sensor 152 are a three-axis coordinate system of the terminal device 10 and are not a coordinate system fixed to the listening dream.
  • the direction measured by the gyro sensor 151 and the acceleration sensor 152 is a relative orientation. That is, when the gyro sensor 151 or the acceleration sensor 152 is used, an arbitrary target fixed in the listening room R is used as a reference, and an angle with respect to the reference is obtained as a relative direction.
  • the signal output from the orientation sensor 153 is an orientation on the earth and indicates an absolute direction.
  • the CPU 100 measures the direction in which the terminal device 10 is directed by using at least one output of the gyro sensor 151, the acceleration sensor 152, and the direction sensor 153 by executing the application program.
  • the terminal device 10 includes the gyro sensor 151, the acceleration sensor 152, and the direction sensor 153, but is not limited to such a configuration.
  • the terminal device 10 may include only one of the gyro sensor 151, the acceleration sensor 152, and the direction sensor 153.
  • the gyro sensor 151 and the acceleration sensor 152 output an angle.
  • the angle is a value with respect to an arbitrary reference.
  • the reference target may be arbitrarily selected from those in the listening room R.
  • the acoustic apparatus 20 includes a CPU 210, a communication interface 220, a memory 230, an external interface 240, a reference signal generation circuit 250, a selection circuit 260, and m processing units U1 to Um.
  • the CPU 210 functions as a control center for the entire apparatus.
  • the communication interface 220 performs communication with the outside.
  • the memory 230 stores programs and data and functions as a work area for the CPU 210.
  • the external interface 240 receives an input of a signal from an external device such as a microphone and supplies the signal to the CPU 210.
  • the reference signal generation circuit 250 generates reference signals Sr1 to Sr5.
  • the processing units U1 to Um and the CPU 210 generate output audio signals OUT1 to OUT5 obtained by applying acoustic effects to the input audio signals IN1 to IN5 based on the positions of the plurality of speakers SP1 to SP5.
  • the output audio signals OUT1 to OUT5 are signals supplied to the speakers SP1 to SP5, respectively.
  • the j-th processing unit Uj includes a virtual sound source generation unit (hereinafter simply referred to as a conversion unit) 300, a frequency correction unit 310, a gain distribution unit 320, and adders 331 to 335 (where “j” is 1 ⁇ j ⁇ any natural number satisfying m).
  • the processing units U1, U2,... Uj-1, Uj + 1,... Um are configured in the same manner as the processing unit Uj.
  • the conversion unit 300 generates an audio signal of a virtual sound source based on the input audio signals IN1 to IN5.
  • the conversion unit 300 includes five switches SW1 to SW5 and a mixer 301.
  • the CPU 210 controls the conversion unit 300. More specifically, the CPU 210 stores a virtual sound source management table for managing m virtual sound sources in the memory 230, and controls the conversion unit 300 with reference to the virtual sound source management table.
  • the virtual sound source management table stores reference data indicating which input audio signals IN1 to IN5 should be mixed for each virtual sound source.
  • the reference data may be, for example, a channel identifier indicating a channel to be mixed, a logical value indicating whether to mix each channel, or the like.
  • the CPU 210 refers to the virtual sound source management table and sequentially turns on the switch corresponding to the input audio signal to be mixed among the input audio signals IN1 to IN5 to take in the input audio signal to be mixed.
  • input audio signals to be mixed are input audio signals IN1, IN2, and IN5 will be described. In this case, first, the CPU 210 switches on the switch SW1 corresponding to the input audio signal IN1, and switches off the other switches SW2 to SW5.
  • the CPU 210 switches on the switch SW2 corresponding to the input audio signal IN2, and switches off the other switches SW1, SW3 to SW5.
  • the CPU 210 switches on the switch SW5 corresponding to the input audio signal IN5 and switches off the other switches SW1 to SW4.
  • the frequency correction unit 310 performs frequency correction on the output signal of the conversion unit 300. Specifically, under the control of the CPU 210, the frequency correction unit 310 corrects the frequency characteristics of the output signal according to the distance from the position of the virtual sound source to the reference position Pref. More specifically, the frequency correction unit 310 corrects the frequency characteristics of the output signal so that the higher frequency components are attenuated as the distance from the position of the virtual sound source to the reference position Pref increases. This is for reproducing the acoustic characteristic that the attenuation amount of the high frequency component increases as the distance from the virtual sound source to the reference position Pref increases.
  • the memory 230 stores an attenuation table in advance.
  • the attenuation amount table stores data representing the relationship between the distance from the virtual sound source to the reference position Pref and the attenuation amount of each frequency component.
  • the virtual sound source management table stores data representing the position of each virtual sound source.
  • the position of the virtual sound source is represented by, for example, three-dimensional orthogonal coordinates, two-dimensional orthogonal coordinates, or polar coordinates with the reference position Pref as the origin.
  • the CPU 210 executes the following first to third processes.
  • the CPU 210 reads the contents of the virtual sound source management table stored in the memory 230 as the first process. Further, the CPU 210 calculates the distance from each virtual sound source to the reference position Pref based on the contents of the read virtual sound source management table.
  • the CPU 210 refers to the attenuation amount table and acquires the attenuation amount of each frequency corresponding to the calculated distance to the reference position Pref.
  • the CPU 210 controls the frequency correction unit 310 so that a frequency characteristic corresponding to the acquired attenuation amount is obtained.
  • the gain distribution unit 320 distributes the output signal of the frequency correction unit 310 to a plurality of audio signals Aj [1] to Aj [5] for the speakers SP1 to SP5 under the control of the CPU 210. At this time, gain distribution section 320 amplifies the output signal of frequency correction section 310 at a predetermined ratio for each of audio signals Aj [1] to Aj [5]. The magnitude of the gain of the audio signal with respect to the output signal decreases as the distance between each of the speakers SP1 to SP5 and the virtual sound source increases. By such processing, it is possible to form a sound field as if sound is radiated from a place set as the position of the virtual sound source.
  • the magnitude of each of the audio signals Aj [1] to Aj [5] may be proportional to the reciprocal of the distance between each of the speakers SP1 to SP5 and the virtual sound source.
  • the magnitude of the gain may be set to be proportional to the square or the inverse of the fourth power of the distance between each of the speakers SP1 to SP5 and the virtual sound source.
  • the memory 230 stores, for example, a speaker management table.
  • a speaker management table data indicating the positions of the speakers SP1 to SP5 and data indicating the distances between the speakers SP1 to SP5 and the reference position Pref are associated with the identifiers of the speakers SP1 to SP5.
  • the positions of the speakers SP1 to SP5 are represented by, for example, three-dimensional orthogonal coordinates with the reference position Pref as the origin, polar coordinates, or the like.
  • the CPU 210 refers to the virtual sound source management table and the speaker management table stored in the memory 230, and calculates the distance between each speaker SP1 to SP5 and each virtual sound source.
  • the CPU 210 calculates the gains of the audio signals Aj [1] to Aj [5] for the speakers SP1 to SP5 based on the calculated distances, and sends control signals for specifying the gains to the processing units U1 to U1. Supply to Um.
  • the reference signal generation circuit 250 generates reference signals Sr1 to Sr5 used for measuring the distance between the speakers SP1 to SP5 and the reference position Pref (microphone M) under the control of the CPU 210, and outputs them to the selection circuit 260.
  • the CPU 210 causes the reference signal generation circuit 250 to generate the reference signals Sr1 to Sr5 when measuring the distance between each of the plurality of speakers SP1 to SP5 and the position Pref.
  • the CPU 210 selects the reference signals Sr1 to Sr5 and controls the selection circuit 260 so as to be supplied to each of the plurality of speakers SP1 to SP5.
  • the CPU 210 selects the audio signals Om [1] to Om [5] and applies the output audio signals OUT1 to OUT5 to each of the plurality of speakers SP1 to SP5 when applying the acoustic effect. To control.
  • ⁇ Operation of acoustic system> Next, the operation of the acoustic system will be described separately for the specification of the position of the speaker and the specification of the position of the virtual sound source.
  • ⁇ Speaker position identification process> In specifying the position of the speaker, first to third processes are executed. As a first process, the distance between each of the plurality of speakers SP1 to SP5 and the reference position Pref is measured. As a second process, the direction in which each of the plurality of speakers SP1 to SP5 is arranged is measured. As a third process, each position of the plurality of speakers SP1 to SP5 is specified based on the measured distance and direction.
  • the microphone M is arranged at the reference position Pref as shown in FIG. 6, and the microphone M is connected to the acoustic device 20.
  • the output signal of the microphone M is supplied to the CPU 210 via the external interface 240.
  • FIG. 7 shows the contents of the distance measurement processing between the plurality of speakers SP1 to SP5 and the reference position Pref executed by the CPU 210 of the acoustic device 20.
  • Step S1 The CPU 210 identifies one speaker that has not been measured as a speaker to be measured. For example, when the distance between the speaker SP1 and the reference position Pref is not measured, the CPU 210 specifies the speaker SP1 as the measurement target speaker.
  • Step S2 The CPU 210 controls the reference signal generation circuit 250 so as to generate a reference signal corresponding to the measurement target speaker among the reference signals Sr1 to Sr5. Furthermore, the CPU 210 controls the selection circuit 260 so that the generated reference signal is supplied to the measurement target speaker. At this time, the generated reference signal is output as one of the output audio signals OUT1 to OUT5 corresponding to the measurement target speaker.
  • the CPU 210 controls the selection circuit 260 so that the generated reference signal Sr1 is output as the output audio signal OUT1 corresponding to the measurement target speaker SP1.
  • Step S3 Based on the output signal of the microphone M, the CPU 210 calculates the distance between the speaker to be measured and the reference position Pref. Further, the CPU 210 records the calculated distance in the speaker management table in association with the identifier of the speaker to be measured.
  • Step S4 The CPU 210 determines whether the measurement has been completed for all speakers. If there is a speaker whose measurement has not been completed (NO in step S4), CPU 210 returns the process to step S1, and repeats the process from step S1 to step S4 until the measurement is completed for all speakers. When the measurement is completed for all speakers (YES in step S4), CPU 210 ends the process. With the above processing, the distance from the reference position Pref to the plurality of speakers SP1 to SP5 is measured.
  • the distance from the reference position Pref to the speaker SP1 is “L”.
  • the position of the speaker SP1 is specified by measuring the direction of the speaker SP1 viewed from the reference position Pref using the terminal device 10.
  • FIG. 9 shows the contents of the direction measurement process executed by the CPU 100 of the terminal device 10.
  • each direction of the plurality of speakers SP1 to SP5 is specified using at least one of the gyro sensor 151 and the acceleration sensor 152.
  • the gyro sensor 151 and the acceleration sensor 152 output an angle.
  • the angle reference is the speaker whose arrangement direction is measured first.
  • Step S20 When the direction measurement processing application is activated, the CPU 100 causes the display unit 130 to display an image that prompts the user to perform a setting operation with the terminal device 10 facing the first speaker. For example, when the arrangement direction of the speaker SP1 is set to the first, the CPU 100 displays an arrow a1 directed to the speaker SP1 on the display unit 130 as illustrated in FIG. (Step S21)
  • the CPU 100 determines whether a setting operation has been performed by the user. Specifically, the CPU 100 determines whether or not the user has pressed the setting button B (a part of the operation unit 120 described above) shown in FIG. When the setting operation is not performed, the CPU 100 repeats the determination until the setting operation is performed.
  • Step S22 When the setting operation is performed, the CPU 100 sets the measurement angle measured by the gyro sensor 151 or the acceleration sensor 152 at the time of the operation as a reference angle. That is, the CPU 100 sets the direction from the reference position Pref toward the speaker SP1 to 0 degrees.
  • Step S23 The CPU 100 causes the display unit 130 to display an image that prompts the user to perform the setting operation with the terminal device 10 facing the next speaker. For example, when the arrangement direction of the speaker SP2 is set to the second position, the CPU 100 causes the display unit 130 to display an arrow a2 toward the speaker SP2 as illustrated in FIG.
  • Step S24 The CPU 100 determines whether a setting operation has been performed by the user. Specifically, the CPU 100 determines whether or not the user has pressed the setting button B shown in FIG. When the setting operation is not performed, the CPU 100 repeats the determination until the setting operation is performed. (Step S25) When the setting operation is performed, the CPU 100 stores the angle with respect to the reference of the speaker to be measured in the memory 110 using the output value of the gyro sensor 151 or the acceleration sensor 152 at the time of the operation.
  • Step S26 The CPU 100 determines whether or not the measurement has been completed for all the speakers. If there is a speaker whose measurement has not been completed (NO in step S26), CPU 100 returns the process to step S23, and repeats the process from step S23 to step S26 until the measurement is completed for all speakers.
  • Step S27 When the direction measurement for all the speakers is completed, the CPU 100 transmits the measurement result to the acoustic device 20 using the communication interface 140.
  • the direction in which each of the plurality of speakers SP1 to SP5 is arranged is measured. In the example described above, the measurement results are collectively transmitted to the acoustic device 20, but the present invention is not limited to such processing.
  • the CPU 100 may transmit the measurement result to the acoustic device 20 every time the arrangement direction of one speaker is measured.
  • the arrangement direction of the speaker SP1 as the first measurement object serves as a reference for the angles of the other speakers SP2 to SP5, and the angle with respect to the speaker SP1 is 0 degree. For this reason, transmission of the measurement result regarding the speaker SP1 may be omitted.
  • the burden on the user can be reduced by setting the reference to one of the plurality of speakers SP1 to SP5. .
  • the reference of the angle does not correspond to any of the plurality of speakers SP1 to SP5 and the target is an arbitrary target arranged in the listening room R will be described.
  • the user sets the reference angle by directing the terminal device 10 toward the target and performing a predetermined operation in that state.
  • the user designates the direction by performing a predetermined operation with the terminal device 10 facing each of the plurality of speakers SP1 to SP5. Therefore, in the case of an arbitrary target placed in the listening room R, an extra operation is required to be performed with the terminal device 10 facing the target.
  • the target is any one of the plurality of speakers SP1 to SP5
  • the input operation can be simplified.
  • the CPU 210 of the acoustic device 20 uses the communication interface 220 to acquire the arrangement direction (information indicating) of each of the plurality of speakers SP1 to SP5.
  • CPU 210 calculates the position of each of the plurality of speakers SP1 to SP5 based on the arrangement direction and distance of each of the plurality of speakers SP1 to SP5. That is, the CPU 210 and the communication interface 220 function as an acquisition unit that acquires the arrangement direction of each of the plurality of speakers SP1 to SP5.
  • the arrangement direction of the speaker SP3 is an angle ⁇ and the distance to the speaker SP3 is L3 as shown in FIG.
  • the CPU 210 calculates the coordinates (x3, y3) of the speaker SP3 according to the following formula (A).
  • (X3, y3) (L3sin ⁇ , L3cos ⁇ ) Equation (A)
  • coordinates (x, y) are calculated for the other speakers SP1, SP2, SP4, and SP5.
  • CPU 210 calculates the position of each of the plurality of speakers SP1 to SP5 based on the distance from the reference position Pref to each of the plurality of speakers SP1 to SP5 and the arrangement direction of each of the plurality of speakers SP1 to SP5.
  • FIG. 13 shows the contents of the virtual sound source position designation process executed by the CPU 100 of the terminal device 10.
  • the CPU 100 causes the display unit 130 to display an image that prompts the user to select a channel that is the target of the virtual sound source, and acquires the channel number selected by the user.
  • the CPU 100 causes the display unit 130 to display the screen illustrated in FIG.
  • the number of virtual sound sources is five. Numbers “1” to “5” are assigned to the respective virtual sound sources.
  • the channel can be selected by a pull-down menu. In FIG.
  • the channel corresponding to the virtual sound source number 5 is displayed in a pull-down menu.
  • the channel includes center, right front, left front, right surround, and left surround.
  • Step S31 The CPU 100 causes the display unit 130 to display an image that prompts the user to perform the setting operation with the terminal device facing the target.
  • the target is preferably matched with the target used as the reference of the speaker angle in the speaker position specifying process. Specifically, it is preferable to set the target to the speaker SP1 that performs the first setting. In this case, the CPU 100 displays the screen shown in FIG. 10 on the display unit 130 and prompts the user to perform a setting operation.
  • Step S32 The CPU 100 determines whether a setting operation has been performed by the user. Specifically, the CPU 100 determines whether or not the user has pressed the setting button B shown in FIG. When the setting operation is not performed, the CPU 100 repeats the determination until the setting operation is performed.
  • Step S33 When the setting operation is performed, the CPU 100 sets the measurement angle measured by the gyro sensor 151 or the like at the time of the operation as a reference angle. That is, the CPU 100 sets the direction from the reference position Pref toward the speaker SP1 (target) to 0 degrees.
  • Step S34 CPU 100 causes display unit 130 to display an image that prompts the user to perform a setting operation in a state in which the terminal device is oriented in the direction in which the virtual sound source is to be arranged. For example, the CPU 100 causes the display unit 130 to display the screen illustrated in FIG. 15A.
  • Step S35 The CPU 100 determines whether a setting operation has been performed by the user. Specifically, the CPU 100 determines whether or not the user has pressed the setting button B shown in FIG. 15A. When the setting operation is not performed, the CPU 100 repeats the determination until the setting operation is performed.
  • Step S36 When the setting operation is performed, the CPU 100 stores an angle with respect to the reference of the virtual sound source in the memory 110 using the output value of the gyro sensor 151 and the like at the time of the operation.
  • Step S37 The CPU 100 receives an input of the distance of the virtual sound source from the reference position Pref.
  • the CPU 100 displays the screen illustrated in FIG. 15B on the display unit 130 and prompts the user to input the distance to the virtual sound source.
  • the CPU 100 acquires the distance input as the distance from the reference position Pref to the virtual sound source.
  • Step S38 The CPU 100 transmits the virtual sound source arrangement direction (information indicating) and the distance to the virtual sound source to the acoustic device 20 as a setting result.
  • the CPU 210 of the audio device 20 receives the setting result using the communication interface 220.
  • the CPU 210 calculates the position of the virtual sound source by a method similar to the calculation of the absolute position of the speaker from the direction and distance of the speaker. Based on the position of the virtual sound source and the positions of the plurality of speakers SP1 to SP5, the CPU 210 controls the processing units U1 to Um so that sound can be heard from the position of the virtual sound source.
  • output audio signals OUT1 to OUT5 that have been subjected to acoustic processing so that the sound of the designated channel can be heard from the position of the virtual sound source are generated.
  • the arrangement direction of the virtual sound source and the distance to the virtual sound source are transmitted from the terminal device 10 to the acoustic device 20 as a designated position indicating the position of the virtual sound source.
  • the terminal device 10 may calculate the coordinates of the designated position from the arrangement direction of the virtual sound source and the distance to the virtual sound source, and may transmit the coordinates to the acoustic device 20.
  • any format of information may be transmitted from the terminal device 10 to the audio device 20 as long as the specified position can be specified.
  • the angle reference of the plurality of speakers SP1 to SP5 is matched with the angle reference of the virtual sound source. Therefore, the placement direction of the virtual sound source can be executed by the same process as the placement direction of each of the plurality of speakers SP1 to SP5. For this reason, since two processes can be made common, it becomes possible to carry out using the same program module as the specification of the position of the speaker and the specification of the position of the virtual sound source. Further, since the user uses a common target (speaker SP1 in this example) as a reference for the angle, it is not necessary to store individual targets.
  • the acoustic system 1 ⁇ / b> A includes the terminal device 10 and the acoustic device 20.
  • the terminal device 10 and the acoustic device 20 share various functions.
  • FIG. 16 shows functions shared by the terminal device 10 and the acoustic device 20 in the acoustic system 1A.
  • the terminal device 10 includes an input unit F11, a direction measurement unit F12, a first communication unit F13, and a first control unit F14.
  • the input unit F11 receives an instruction input from the user.
  • the direction measuring unit F12 measures the arrangement direction of each of the plurality of speakers SP1 to SP5.
  • the first communication unit F13 communicates with the acoustic device 20.
  • the input unit F11 corresponds to the operation unit 120 described above.
  • the first communication unit F13 corresponds to the communication interface 140 described above.
  • the direction measuring unit F12 corresponds to the gyro sensor 151, the acceleration sensor 152, the direction sensor 153, and the CPU 100.
  • the first control unit F14 corresponds to the CPU 100.
  • the first control unit F14 measures the direction in which the speaker is arranged.
  • F12 is controlled (step S25 described above).
  • the first control unit F14 controls the first communication unit F13 to transmit the arrangement direction of each of the plurality of speakers SP1 to SP5 measured by the direction measurement unit F12 to the acoustic device 20 (step S27 described above). .
  • the acoustic device 20 includes a second communication unit F23, a calculation unit F21, a signal generation unit F22, a storage unit F25, and a second control unit F24.
  • the second communication unit F23 communicates with the terminal device 10.
  • the calculation unit F21 calculates the position of each of the plurality of speakers SP1 to SP5 based on the distance from the reference position Pref to each of the plurality of speakers SP1 to SP5 and the arrangement direction of each of the plurality of speakers SP1 to SP5.
  • the signal generation unit F22 generates output audio signals OUT1 to OUT5 generated by applying acoustic effects to the input audio signals IN1 to IN5 for the plurality of speakers SP1 to SP5 based on the positions of the plurality of speakers SP1 to SP5. To do.
  • the storage unit F25 stores the distances from the reference position Pref to each of the plurality of speakers SP1 to SP5.
  • the second control unit F24 supplies the received arrangement direction of each of the plurality of speakers SP1 to SP5 to the calculation unit F21 and also stores the storage unit
  • the distance from the reference position Pref read from F25 to each of the plurality of speakers SP1 to SP5 is supplied to the calculation unit F21.
  • the second communication unit F23 corresponds to the communication interface 220 described above.
  • the calculation unit F21 and the second control unit F24 correspond to the CPU 210.
  • the signal generation unit F22 corresponds to the CPU 210 and the processing units U1 to Um.
  • the storage unit F25 corresponds to the memory 230.
  • the distance from the reference position Pref to each of the plurality of speakers SP1 to SP5 is measured in advance.
  • the terminal device 10 is used to measure the arrangement direction of each of the plurality of speakers SP1 to SP5, and the measurement result is transmitted to the acoustic device 20.
  • the calculation unit F21 of the acoustic device 20 can calculate the position of each of the plurality of speakers SP1 to SP5.
  • the signal generation unit F22 generates output audio signals OUT1 to OUT5 to which acoustic effects are given based on the calculated positions of the plurality of speakers SP1 to SP5. For this reason, even if the plurality of speakers SP1 to SP5 are not arranged at ideal positions, it is possible to realize acoustic effects such as placement of virtual sound sources and surround in consideration of actual positions.
  • FIG. 17 shows a configuration example of an acoustic system 1B according to the first modification.
  • the acoustic system 1B is configured in the same manner as the acoustic system 1A illustrated in FIG. 16 except that the calculation unit F21 is deleted from the acoustic device 20 and the calculation unit F21 is provided in the terminal device 10.
  • the second control unit F24 controls the second communication unit F23 so as to transmit the distance to each of the plurality of speakers SP1 to SP5 read from the storage unit F25 to the terminal device 10.
  • the second control unit F24 supplies the position of each of the plurality of speakers SP1 to SP5 received using the second communication unit F23 to the signal generation unit F22.
  • the first control unit F14 measures the arrangement direction of the speakers.
  • the direction measuring unit F12 is controlled to do so.
  • the first control unit F14 has a plurality of units based on the directions of the plurality of speakers SP1 to SP5 measured by the direction measuring unit F12 and the distances of the plurality of speakers SP1 to SP5 received using the first communication unit F13.
  • the calculation unit F21 is controlled so as to calculate the position of each of the speakers SP1 to SP5.
  • the first control unit F14 controls the first communication unit F13 to transmit the positions of the plurality of speakers SP1 to SP5 calculated by the calculation unit F21 to the acoustic device 20.
  • the terminal device 10 calculates the position of each of the plurality of speakers SP1 to SP5. Therefore, the processing load of the audio device 20 can be reduced.
  • the acoustic device 20 stores the positions of the plurality of speakers SP1 to SP5 received from the terminal device 10, and these positions can be used for the subsequent application of acoustic effects.
  • the storage unit F25 provided in the acoustic device 20 stores the distances between the plurality of speakers SP1 to SP5.
  • the terminal device 10 may include a storage unit F25.
  • the terminal device 10 transmits the arrangement direction of each of the plurality of speakers SP1 to SP5 measured by the direction measuring unit F12 and the distance of each of the plurality of speakers SP1 to SP5 stored in the storage unit F25 to the acoustic device 20. To do.
  • the calculation unit F21 of the acoustic device 20 calculates the position of each of the plurality of speakers SP1 to SP5 based on the arrangement direction of each of the plurality of speakers SP1 to SP5 and the distance to each of the plurality of speakers SP1 to SP5.
  • the terminal device 10 may include a storage unit F25 and a calculation unit F21.
  • the calculation unit F21 may transmit the calculated positions of the plurality of speakers SP1 to SP5 to the acoustic device 20.
  • the positions of the plurality of speakers SP1 to SP5 may be stored in the memory 230 of the acoustic device 20.
  • output audio signals OUT1 to OUT5 to which acoustic effects are given may be generated based on the stored positions of the plurality of speakers SP1 to SP5.
  • the measurement of the arrangement direction of each of the plurality of speakers SP1 to SP5 is measured at the reference position Pref when the position where the user A views in the listening room R is the reference position Pref.
  • the arrangement direction of each of the plurality of speakers SP1 to SP5 may be measured at an arbitrary position. In this case, the following processing is performed. That is, the relative positional relationship between the arbitrary position and the reference position is transmitted from the terminal device 10 to the acoustic device 20.
  • the calculation unit F21 is based on the relative positional relationship, the arrangement direction of the plurality of speakers SP1 to SP5 viewed from an arbitrary position, and the distance between each of the plurality of speakers SP1 to SP5 and the reference position Pref.
  • the position of each of the plurality of speakers SP1 to SP5 is calculated. More specifically, the calculation unit F21 determines the direction of the relative positional relationship of the plurality of speakers viewed from the arbitrary position based on the relative positional relationship, and the direction of the plurality of speakers SP1 to SP5 viewed from the reference position Pref. Convert to In addition, the calculation unit F21 calculates the position of each of the plurality of speakers SP1 to SP5 based on the conversion result and the distance between each of the plurality of speakers SP1 to SP5 and the reference position Pref.
  • the angle conversion method will be described with reference to FIG.
  • the arbitrary position P is determined as a position moved by ( ⁇ x, ⁇ y) from the reference position Pref.
  • the distance from the reference position Pref to the speaker SP1 is defined as “L 1 ”.
  • the distance from the reference position Pref to the speaker SP2 is defined as “L 2 ”.
  • the distance from the reference position Pref to the predetermined position P is defined as “L 3 ”.
  • the distance from the predetermined position P to the speaker SP2 is defined as “L 4 ”.
  • the angle of the speaker SP2 with respect to the speaker SP1 when viewed from the reference position Pref is defined as ⁇ .
  • the angle of the speaker SP2 with respect to the speaker SP1 when viewed from the predetermined position P is defined as “ ⁇ ′”.
  • the angles ⁇ b, ⁇ c, ⁇ d, and ⁇ e are determined as shown in FIG.
  • L 4 2 L 2 2 + L 3 2 + 2L 2 L 3 cos ( ⁇ e) (8)
  • ⁇ e can be expressed by equation (9).
  • cos ( ⁇ e) (L 2 + L 3 2 ⁇ L 4 2 ) / (2L 2 L 3 )
  • ⁇ e acos ⁇ (L 2 2 + L 3 2 ⁇ L 4 2 ) / (2L 2 L 3 ) ⁇ Equation (9)
  • Equation (11) “ ⁇ ′” and “L 2 ” are known. “L 3 ” is also known from Equation (7). “ ⁇ d” is also known from Equation (6). Therefore, “L 4 ” can be obtained by substituting Equations (6) and (7) into Equation (11). Furthermore, if “L 4 ” calculated by equation (11), “L 3 ” calculated by equation (7), and known “L 2 ” are substituted into equation (9), “ ⁇ e” is calculated. it can. “ ⁇ ” can be obtained by substituting “ ⁇ e” and “ ⁇ b” calculated by Equation (4) into Equation (1).
  • “ ⁇ x” and “ ⁇ y” are relative coordinates from the predetermined position P to the reference position Pref. Therefore, “ ⁇ x” and “ ⁇ y” can be obtained by using the integration result of the output signal of the triaxial acceleration sensor 152 of the draft device 10 and the output signal of the direction sensor 153. Specifically, when the user inputs a start instruction using the operation unit 120 at an arbitrary position P, integration starts, and after the user moves to the reference position Pref, the user uses the operation unit 120 to end the operation. If you enter, the integration should be terminated. Further, the user may input “ ⁇ x” and “ ⁇ y” using the operation unit 120.
  • the direction measuring unit F12 outputs the angle with respect to the reference as the direction, with the speaker SP1 as the reference.
  • the present invention is not limited to such a configuration.
  • An arbitrary target placed in the listening room R may be used as a reference, and an angle with respect to the reference may be measured as a direction.
  • the direction measuring unit F12 may set the television as a target, output the angle relative to the reference as a direction, with the television (target) as a reference. .
  • the first control unit F14 sets a reference angle when the user uses the input unit F11 to input that the user is facing the terminal device 10 on a television serving as a reference target.
  • the direction measuring unit F12 is controlled so that When the user operates the input unit F11 with the terminal device 10 facing each of the plurality of speakers SP1 to SP5, the first control unit F14 sets the direction measuring unit F12 to measure the direction of the speaker. Control.
  • a plurality of speakers SP1 to SP7 may be arranged three-dimensionally as shown in FIG.
  • the speaker SP6 is arranged obliquely upward on the left front when viewed from the reference position Pref.
  • a speaker SP7 is disposed obliquely on the right front side. Even when a plurality of speakers SP1 to SP7 are arranged three-dimensionally in this way, the direction of each of the plurality of speakers SP1 to SP7 can be measured, and the angle of each speaker SP2 to SP7 can be measured with respect to the speaker SP1. That's fine.
  • the information which shows the arrangement direction of the speaker measured in the terminal device is transmitted to an audio equipment. For this reason, when the distance to the speaker is known, even if the speaker is deviated from the ideal position, the actual positions of the plurality of speakers can be calculated by the acoustic device, and a desired acoustic effect can be imparted. In addition, since the user only has to operate the input unit with the terminal device directed toward the target speaker in the direction measurement, the user can easily measure the speaker arrangement direction.
  • the distance to the speaker is transmitted from the acoustic device to the terminal device. The position of the speaker is calculated based on the arrangement direction of the speaker measured by the terminal device and the received distance.
  • the acoustic device does not need to include a calculation unit, and the configuration of the acoustic device can be simplified.
  • the acceleration sensor and gyro sensor which detect a relative direction as a direction measurement part, it can set on the basis of a target. For this reason, the angle which the arrangement direction of a target object and the arrangement direction of a speaker comprise can be obtained.
  • the specified direction is input based on the same target as the reference in the measurement of the speaker arrangement direction. To do. Therefore, the angle with respect to the reference of the virtual sound source can be handled in the same manner as the angle with respect to the reference of the speaker.
  • the virtual sound source arrangement process can be simplified in the signal generation unit. Further, by using the same target as a reference, a relative angular error between the speaker and the virtual sound source can be reduced. According to the above embodiment, it is possible to simplify the labor of inputting the reference by using the target as the predetermined speaker.
  • the order in which the user designates the speaker arrangement direction using the input unit may be determined in advance.
  • the target may be a speaker designated first among a plurality of speakers. In this case, information indicating the arrangement direction of the second and subsequent speakers is given as an angle with respect to the first speaker.
  • the predetermined speaker may be a speaker in an arbitrary order. In this case, a predetermined speaker angle may be subtracted from the angles of other speakers to specify the arrangement direction of the plurality of speakers.
  • the present invention can be applied to an acoustic device, an acoustic system, and a method.

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Abstract

　音響装置は、第１のスピーカに端末装置が向けられた状態で前記端末装置によって測定された、前記第１のスピーカの配置方向を示す第１情報を取得する取得部と、基準位置から前記第１のスピーカまでの距離と、前記第１情報とに少なくとも基づいて、前記第１のスピーカの位置を算出する算出部とを備える。

Description

音響装置、音響システム及び方法
　この発明は、スピーカの位置を算出する装置に関する。
　本願は、２０１３年４月１７日に、日本に出願された特願２０１３－０８６８７５号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
　複数のスピーカで合成音像による音場を形成する音響装置が知られている。例えば、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）のように５．１チャンネル等のマルチチャンネル音声信号が記録されているオーディオソースがある。このようなオーディオソースを再生する音響装置が一般家庭でも普及しつつある。リスニングルーム内の推奨位置に各スピーカが配置されていれば、音響装置を用いてオーディオソースを再生すると、サラウンドなどの音響再生効果が得られる。一方、スピーカの配置が推奨位置と異なる場合には、音像定位が不適切になる可能性があった。スピーカから出た音をマイクロフォンで収音することで、スピーカの位置のずれを算出し、算出結果に基づいてスピーカが出す音を補正することにより、所望の音場を形成する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
日本国特開２０００－３５４３００号公報
　しかしながら、従来の音響装置では、スピーカの三次元的な位置を特定するためには、マイクロフォンが４個必要となる。高さ方向のずれを無視することとしても、スピーカの二次元的な位置を特定するためには、マイクロフォンが３個必要となる。いずれの場合においても、オーディオシステムが高価になるという課題がある。
　１個のマイクロフォンを移動させて４回あるいは３回測定を行えば、１個のマイクロフォンでスピーカの位置を特定できる。しかしながら、この場合、測定に時間がかかるという課題がある。また、マイクロフォンを正確に移動させるため、台座などが必要になるという課題がある。
　本発明は、上述した事情に鑑みてなされた。本発明の目的の一例は、簡易な構成で、スピーカの位置を特定することである。
　本発明の実施態様に係る音響装置は、第１のスピーカに端末装置が向けられた状態で前記端末装置によって測定された、前記第１のスピーカの配置方向を示す第１情報を取得する取得部と、基準位置から前記第１のスピーカまでの距離と、前記第１情報とに少なくとも基づいて、前記第１のスピーカの位置を算出する算出部とを備える。
　上記の音響装置によれば、算出部は、距離および方向という２つの要素に基づいて、スピーカの配置位置を算出する。よって、基準位置からスピーカまでの距離が既知の場合、スピーカの配置方向を取得するだけでスピーカの位置を特定することができる。また、特定したスピーカの位置に基づいて音響効果を付与することができる。スピーカまでの距離は簡易な構成で測定することができる。よって、スピーカが理想位置からずれている場合でも、簡易な方法で、所望の音響効果を付与することができる。
　取得部が取得するスピーカの配置方向を示す情報は、距離の基準となる基準位置から見た配置方向を示してもよいし、任意位置から見た配置方向を示してもよい。情報が任意位置から見た配置方向を示す場合は、取得部は、任意位置から見たスピーカの配置方向及び任意位置と基準位置との相対位置とを取得してもよい。また、算出部は、相対位置と、任意位置から見たスピーカの配置方向と、スピーカと基準位置との間の距離とに基づいて、スピーカの位置を算出してもよい。より具体的には、算出部は、相対位置に基づいて、任意位置から見たスピーカの位置方向示す情報を基準位置から見たスピーカの配置方向を示す情報に変換してもよい。さらに、算出部は、変換結果およびスピーカと基準位置との間の距離に基づいて、スピーカの位置を算出してもよい。
　本発明の実施態様に係る音響システムは、第１のスピーカに端末装置が向けられた状態で前記第１のスピーカの配置方向を示す第１情報を測定する方向測定部と、基準位置から前記第１のスピーカまでの距離と、前記第１情報とに少なくとも基づいて、前記第１のスピーカの位置を算出する算出部とを備える。
　スピーカまでの距離は簡易な構成で測定することが可能である。上記の音響システムによれば、算出部は、距離および方向という２つの要素に基づいて、スピーカの位置を算出する。よって、スピーカが理想位置からずれている場合でも、簡易な方法で、所望の音響効果を付与することができる。
　本発明の実施態様に係る音響システムのための方法は、第１のスピーカに端末装置が向けられた状態で前記第１のスピーカの配置方向を示す第１情報を測定し、基準位置から前記第１のスピーカまでの距離と、前記第１情報とに少なくとも基づいて、前記第１のスピーカの位置を算出することを含む。
本発明の実施形態に係る音響システムの構成例を示すブロック図である。 本実施形態におけるリスニングルーム内のスピーカの配置を示す平面図である。 本実施形態に係る端末装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 本実施形態に係るジャイロセンサで測定される角度を説明するための説明図である。 本実施形態に係る音響装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 本実施形態における、スピーカの距離を測定する際のマクロフォンの配置を示す平面図である。 本実施形態における、複数のスピーカと基準位置との間の距離の測定処理の内容を示すフローチャートである。 本実施形態における、距離の測定結果によって分かるスピーカの位置を示す説明図である。 本実施形態における、方向測定処理の処理内容を示すフローチャートである。 本実施形態における、方向測定処理において表示部に表示される画像の一例を示す説明図である。 本実施形態における、方向測定処理において表示部に表示される画像の一例を示す説明図である。 本実施形態における、スピーカの位置を算出の一例を示す説明図である。 本実施形態における、仮想音源の位置の指定処理の内容を示すフローチャートである。 本実施形態における、仮想音源の位置の指定処理において表示部に表示される画像の一例を示す説明図である。 本実施形態における、仮想音源の位置の指定処理において表示部に表示される画像の一例を示す説明図である。 本実施形態における、仮想音源の位置の指定処理において表示部に表示される画像の一例を示す説明図である。 本実施形態に係る音響システムの機能構成を示す機能ブロック図である。 本実施形態の第１の変形例に係る音響システムの機能構成を示す機能ブロック図である。 本実施形態の第３の変形例における、任意位置から見たスピーカの角度を基準位置から見た角度に変換する方法を説明するための説明図である。 本実施形態の第５の変形例における、３次元にスピーカを配置した例を示す斜視図である。
　以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
＜音響システムの構成＞
　図１に、本発明の第１実施形態に係る音響システム１Ａの構成例を示す。音響システム１Ａは、端末装置１０と、音響装置２０と、複数のスピーカＳＰ１～ＳＰ５とを備える。端末装置１０は、例えば、スマートフォンなどの通信機器であってもよい。端末装置１０は、音響装置２０と通信可能である。端末装置１０と音響装置２０とは無線又は有線のいずれにより通信を行ってもよい。例えば、端末装置１０と音響装置２０とは、無線ＬＡＮ（Local Area Network）を介して通信してもよい。端末装置１０は、インターネット上の所定のウェブサイトからアプリケーションプログラムをダウンロードすることができる。アプリケーションプログラムには、複数のスピーカＳＰ１～ＳＰ５の各方向を測定するために用いるプログラムが含まれる。
　音響装置２０は、いわゆるマルチチャネルアンプであってもよい。音響装置２０は、入力オーディオ信号ＩＮ１～ＩＮ５に音響効果を付与した出力オーディオ信号ＯＵＴ１～ＯＵＴ５を生成し、出力オーディオ信号ＯＵＴ１～ＯＵＴ５をスピーカＳＰ１～ＳＰ５に供給する。スピーカＳＰ１～ＳＰ５は、音響装置２０と有線又は無線にて接続されている。
　図２に、音響システム１ＡのリスニングルームＲ内のスピーカＳＰ１～ＳＰ５の配置例を示す。この例では、５つのスピーカＳＰ１～ＳＰ５がリスニングルームＲ内に配置されている。しかしながら、スピーカの数は、５つに限らず、４つ以下であってもよいし、６つ以上であってもよい。同様に、入力オーディオ信号の数も、４つ以下であってもよいし、６つ以上であってもよい。例えば、音響システム１Ａは、サブウーハのスピーカを含む、いわゆる５.１サラウンドシステムであってもよい。
　利用者Ａは、あらかじめ定められた位置（以下「基準位置」と称する。）Ｐｒｅｆで、スピーカＳＰ１～ＳＰ５から放音された音を視聴する。この例では、スピーカＳＰ１は利用者Ａの正面に配置されている。スピーカＳＰ２は利用者Ａの右斜め前方に配置されている。スピーカＳＰ３は利用者Ａの右斜め後方に配置されている。スピーカＳＰ４は利用者Ａの左斜め後方に配置されている。スピーカＳＰ５は利用者Ａの左斜め前方に配置される。利用者Ａは、スピーカＳＰ１～ＳＰ５から放音された音を同時に聞くことにより、特定の位置に音源があるかのように感じる。
　音響装置２０は、複数のスピーカＳＰ１～ＳＰ５が配置された位置に基づいて、所望の位置から音が出ているように聞こえる出力オーディオ信号ＯＵＴ１～ＯＵＴ５を生成する。さらに、音響装置２０は、生成した出力オーディオ信号ＯＵＴ１～ＯＵＴ５を出力する。複数のスピーカＳＰ１～ＳＰ５の各位置は、あらかじめ測定される。
　図３に、端末装置１０のハードウェア構成の一例を示す。図３に示す例において、端末装置１０は、ＣＰＵ１００、メモリ１１０、操作部１２０、表示部１３０、通信インターフェース１４０、ジャイロセンサ１５１、加速度センサ１５２、及び方位センサ１５３を備える。ＣＰＵ１００は、装置全体の制御中枢として機能する。メモリ１１０は、アプリケーションプログラムなどのプログラムを記憶し、またＣＰＵ１００の作業領域として機能する。操作部１２０は、利用者からの指示の入力を受け付ける。表示部１３０は、操作内容などを表示する。通信インターフェース１４０は、外部と通信を行う。
　図４に示す例において、Ｘ軸は端末装置１０の幅方向と一致する。Ｙ軸は端末装置１０の高さ方向と一致する。Ｚ軸は端末装置１０の厚み方向と一致する。Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸は互いに直交する。ピッチ角（pitch）、ロール角(roll)、及びヨー角(yaw)はそれぞれ、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸周りの回転角である。ジャイロセンサ１５１は、端末装置１０のピッチ角、ロール角及びヨー角を検出および出力する。これらの回転角度から、端末装置１０の向いている方向を特定することができる。加速度センサ１５２は、端末装置１０に加えられた加速度のＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸方向成分を測定する。この場合、加速度センサ１５２が測定する加速度は、三次元ベクトルで表わされる。三次元ベクトルに基づいて端末装置１０の向いている方向を特定することができる。方位センサ１５３は、例えば、地磁気を検出することにより、方位センサ１５３が向いている方位を測定する。この方位により、端末装置１０の向いている方向を特定することができる。ジャイロセンサ１５１及び加速度センサ１５２が出力する信号は、端末装置１０の有する３軸の座標系であって、リスニングリームに固定の座標系では無い。従って、ジャイロセンサ１５１及び加速度センサ１５２で測定される方向は相対的な方位である。即ち、ジャイロセンサ１５１または加速度センサ１５２を用いた場合、リスニングルームＲ内に固定されている任意の目標物を基準とし、基準に対する角度が相対的な方向として得られる。一方、方位センサ１５３が出力する信号は、地球上の方位であり、絶対的な方向を示す。
　ＣＰＵ１００は、アプリケーションプログムを実行することによって、ジャイロセンサ１５１、加速度センサ１５２、及び方位センサ１５３のうち少なくとも一つの出力を用いて、端末装置１０が向いている方向を測定する。図３に示す例では、端末装置１０は、ジャイロセンサ１５１、加速度センサ１５２、及び方位センサ１５３を備えるが、このような構成に限られない。端末装置１０は、ジャイロセンサ１５１、加速度センサ１５２、及び方位センサ１５３のうちの一つのみを備えていてもよい。ジャイロセンサ１５１及び加速度センサ１５２は、角度を出力する。角度は任意の基準に対する値である。基準となる目標物は、リスニングルームＲ内の物から任意に選択してよい。具体例として、複数のスピーカＳＰ１～ＳＰ５のうち第１番目にその方向が測定されるスピーカが目標物として選択される場合を後述する。
　一方、方位センサ１５３を用いて、複数のスピーカＳＰ１～ＳＰ５の方向を測定する場合は、基準の方向の入力は不要である。その理由は、方位センサ１５３からは、絶対的な方向を示す値が出力されるからである。
　図５に示される例において、音響装置２０は、ＣＰＵ２１０、通信インターフェース２２０、メモリ２３０、外部インターフェース２４０、基準信号生成回路２５０、選択回路２６０、及びｍ個の処理ユニットＵ１～Ｕｍを備える。ＣＰＵ２１０は、装置全体の制御中枢として機能する。通信インターフェース２２０は、外部と通信を実行する。メモリ２３０は、プログラムやデータを記憶し、またＣＰＵ２１０の作業領域として機能する。外部インターフェース２４０は、マイクロフォンなどの外部装置からの信号の入力を受け付け、その信号をＣＰＵ２１０に供給する。基準信号生成回路２５０は、基準信号Ｓｒ１～Ｓｒ５を生成する。処理ユニットＵ１～Ｕｍ及びＣＰＵ２１０は、複数のスピーカＳＰ１～ＳＰ５の各位置に基づいて、入力オーディオ信号ＩＮ１～ＩＮ５に音響効果を付与した出力オーディオ信号ＯＵＴ１～ＯＵＴ５を生成する。出力オーディオ信号ＯＵＴ１～ＯＵＴ５はそれぞれ、スピーカＳＰ１～ＳＰ５に供給される信号である。
　ｊ番目の処理ユニットＵｊは、仮想音源化部（以下、単に変換部と称する）３００、周波数補正部３１０、ゲイン分配部３２０、及び加算器３３１～３３５を有する（“ｊ”は１≦j≦ｍを満たす任意の自然数である）。処理ユニットＵ１、Ｕ２、…Ｕｊ－１、Ｕｊ＋１、…Ｕｍは、処理ユニットＵｊと同様に構成されている。
　変換部３００は、入力オーディオ信号ＩＮ１～ＩＮ５に基づいて、仮想音源のオーディオ信号を生成する。この例では、ｍ個の処理ユニットＵ１～Ｕｍが設けられているので、ｍ個の仮想音源に対応した出力オーディオ信号ＯＵＴ１～ＯＵＴ５を生成することができる。変換部３００は、５個のスイッチＳＷ１～ＳＷ５とミキサ３０１とを備える。ＣＰＵ２１０は変換部３００を制御する。より具体的には、ＣＰＵ２１０は、メモリ２３０にｍ個の仮想音源を管理する仮想音源管理テーブルを記憶しておき、仮想音源管理テーブルを参照して変換部３００を制御する。仮想音源管理テーブルには、各仮想音源について、どの入力オーディオ信号ＩＮ１～ＩＮ５をミキシングすればよいかを表わす参照データが格納されている。参照データは、例えば、ミキシングするチャネルを示すチャネル識別子や、それぞれのチャネルについてミキシングするか否かを表わす論理値などであってもよい。ＣＰＵ２１０は、仮想音源管理テーブルを参照して入力オーディオ信号ＩＮ１～ＩＮ５のうちミキシングの対象となる入力オーディオ信号に対応するスイッチを順次にオンにして、ミキシングの対象となる入力オーディオ信号を取り込む。具体例として、ミキシングの対象となる入力オーディオ信号が入力オーディオ信号ＩＮ１、ＩＮ２及びＩＮ５である場合について説明する。この場合、まず、ＣＰＵ２１０は、入力オーディオ信号ＩＮ１に対応するスイッチＳＷ１をオンに切り替え、他のスイッチＳＷ２～ＳＷ５をオフに切り替える。次に、ＣＰＵ２１０は、入力オーディオ信号ＩＮ２に対応するスイッチＳＷ２をオンに切り替え、他のスイッチＳＷ１、ＳＷ３～ＳＷ５をオフに切り替える。その次に、ＣＰＵ２１０は、入力オーディオ信号ＩＮ５に対応するスイッチＳＷ５をオンに切り替え、他のスイッチＳＷ１～ＳＷ４をオフに切り替える。
　周波数補正部３１０は、変換部３００の出力信号に周波数補正を施す。具体的には、ＣＰＵ２１０の制御の下、周波数補正部３１０は、仮想音源の位置から基準位置Ｐｒｅｆまでの距離に応じて、出力信号の周波数特性を補正する。より具体的には、周波数補正部３１０は、仮想音源の位置から基準位置Ｐｒｅｆまでの距離が遠いほど、高域の周波数成分を大きく減衰させるように出力信号の周波数特性を補正する。これは、仮想音源から基準位置Ｐｒｅｆまでの距離が大きいほど、高周波成分の減衰量が大きくなるという音響特性を再現するためである。
　メモリ２３０は、減衰量テーブルをあらかじめ記憶している。減衰量テーブルには、仮想音源から基準位置Ｐｒｅｆまでの距離と各周波数成分の減衰量との関係を表わすデータが格納されている。仮想音源管理テーブルには、それぞれの仮想音源の位置を表わすデータが格納されている。仮想音源の位置は、例えば、基準位置Ｐｒｅｆを原点とする三次元直交座標、二次元直交座標、あるいは極座標などによって表わされる。
　ＣＰＵ２１０は、以下の第１～第３の処理を実行する。ＣＰＵ２１０は、第１の処理として、メモリ２３０が記憶した仮想音源管理テーブルの内容を読み出する。さらに、ＣＰＵ２１０は、読み出した仮想音源管理テーブルの内容に基づいて、それぞれの仮想音源から基準位置Ｐｒｅｆまでの距離を算出する。ＣＰＵ２１０は、第２の処理として、減衰量テーブルを参照して、算出した基準位置Ｐｒｅｆまでの距離に応じた各周波数の減衰量を取得する。ＣＰＵ２１０は、第３の処理として、取得した減衰量に応じた周波数特性が得られるように周波数補正部３１０を制御する。
　ゲイン分配部３２０は、ＣＰＵ２１０の制御の下、周波数補正部３１０の出力信号をスピーカＳＰ１～ＳＰ５用に複数のオーディオ信号Ａｊ［１］～Ａｊ［５］に分配する。この時、ゲイン分配部３２０は、周波数補正部３１０の出力信号を、オーディオ信号Ａｊ［１］～Ａｊ［５］ごとに、所定の割合で増幅する。出力信号に対するオーディオ信号のゲインの大きさは、スピーカＳＰ１～ＳＰ５各々と仮想音源との間の距離が遠いほど小さくなる。このような処理により、あたかも仮想音源の位置として設定された場所から音が放射されているかような音場を形成することができる。例えば、オーディオ信号Ａｊ［１］～Ａｊ［５］各々のゲインの大きさは、スピーカＳＰ１～ＳＰ５各々と仮想音源との間の距離の逆数に比例してもよい。別法として、ゲインの大きさは、スピーカＳＰ１～ＳＰ５各々と仮想音源との間の距離の二乗あるいは四乗の逆数に比例するように設定してもよい。スピーカＳＰ１～ＳＰ５のいずれかと仮想音源との間の距離がほぼ０である場合は、それ以外のスピーカＳＰ１～ＳＰ５に対するオーディオ信号Ａｊ［１］～Ａｊ［５］のゲインを０に設定してもよい。
　メモリ２３０は、例えば、スピーカ管理テーブルを記憶している。スピーカ管理テーブルには、各スピーカＳＰ１～ＳＰ５の識別子と対応づけられた状態で、各スピーカＳＰ１～ＳＰ５の位置を示すデータ及び各スピーカＳＰ１～ＳＰ５と基準位置Ｐｒｅｆとの間の距離を示すデータが格納される。スピーカＳＰ１～ＳＰ５の位置は、例えば、基準位置Ｐｒｅｆを原点とする三次元直交座標や、極座標などによって表わされる。
　ＣＰＵ２１０は、第１の処理として、メモリ２３０に格納した仮想音源管理テーブルとスピーカ管理テーブルとを参照して、各スピーカＳＰ１～ＳＰ５と各仮想音源との間の距離を算出する。ＣＰＵ２１０は、第２の処理として、算出した距離に基づいて各スピーカＳＰ１～ＳＰ５に対するオーディオ信号Ａｊ［１］～Ａｊ［５］のゲインを算出し、ゲインを指定する制御信号を各処理ユニットＵ１～Ｕｍに供給する。
　処理ユニットＵｊの加算器３３１～３３５は、ゲイン分配部３２０から出力されるオーディオ信号Ａｊ［１］～Ａｊ［５］と、前段の処理ユニットＵｊ－１から供給されるオーディオ信号Ｏｊ－１［１］～Ｏｊ－１［５］とを加算して、オーディオ信号Ｏｊ［１］～Ｏｊ［５］を出力する。その結果、処理ユニットＵｍから出力されるオーディオ信号Ｏｍ［ｋ］は、Ｏｍ［ｋ］＝Ａ１［ｋ］＋Ａ２[ｋ]＋…＋Ａｊ［ｋ］＋…＋Ａｍ［ｋ］となる（“ｋ”は１から５までの任意の自然数である）。
　基準信号生成回路２５０は、ＣＰＵ２１０の制御の下、スピーカＳＰ１～ＳＰ５と基準位置Ｐｒｅｆ（マイクロフォンＭ）と間の距離の測定に用いられる基準信号Ｓｒ１～Ｓｒ５を生成して選択回路２６０に出力する。ＣＰＵ２１０は、複数のスピーカＳＰ１～ＳＰ５各々と位置Ｐｒｅｆと間の距離を測定する際に、基準信号生成回路２５０に基準信号Ｓｒ１～Ｓｒ５を生成させる。ＣＰＵ２１０は、複数のスピーカＳＰ１～ＳＰ５各々までの距離を測定する場合には、基準信号Ｓｒ１～Ｓｒ５を選択し、複数のスピーカＳＰ１～ＳＰ５の各々に供給するように選択回路２６０を制御する。ＣＰＵ２１０は、音響効果を付与する場合には、オーディオ信号Ｏｍ［１］～Ｏｍ［５］を選択し、出力オーディオ信号ＯＵＴ１～ＯＵＴ５を複数のスピーカＳＰ１～ＳＰ５の各々に供給するように選択回路２６０を制御する。
＜音響システムの動作＞
　次に、音響システムの動作を、スピーカの位置の特定と、仮想音源の位置の指定とに分けて説明する。
＜スピーカの位置の特定処理＞
　スピーカの位置の特定では、第１～第３の処理を実行する。第１の処理として、複数のスピーカＳＰ１～ＳＰ５各々と基準位置Ｐｒｅｆとの間の距離を測定する。第２の処理として、複数のスピーカＳＰ１～ＳＰ５各々が配置されている方向を測定する。第３の処理として、測定された距離及び方向に基づいて、複数のスピーカＳＰ１～ＳＰ５の各位置を特定する。
　距離の測定においては、図６に示すようにマイクロフォンＭを基準位置Ｐｒｅｆに配置し、マイクロフォンＭを音響装置２０に接続する。マイクロフォンＭの出力信号は外部インターフェース２４０を介してＣＰＵ２１０に供給される。図７に、音響装置２０のＣＰＵ２１０が実行する複数のスピーカＳＰ１～ＳＰ５と基準位置Ｐｒｅｆとの間の距離の測定処理の内容を示す。
　（ステップＳ１）
　ＣＰＵ２１０は、測定対象のスピーカとして、測定が終了していないスピーカを一つ特定する。例えば、スピーカＳＰ１と基準位置Ｐｒｅｆとの間の距離の測定を行っていない場合、ＣＰＵ２１０は、測定対象のスピーカとして、スピーカＳＰ１を特定する。
　（ステップＳ２）
　ＣＰＵ２１０は、基準信号Ｓｒ１～Ｓｒ５のうち、測定対象のスピーカと対応する基準信号を生成するように基準信号生成回路２５０を制御する。さらに、ＣＰＵ２１０は、生成された基準信号が測定対象のスピーカに供給されるように選択回路２６０を制御する。このとき、生成された基準信号は、測定対象のスピーカに対応する出力オーディオ信号ＯＵＴ１～ＯＵＴ５のいずれかとして出力される。例えば、ＣＰＵ２１０は、生成された基準信号Ｓｒ１を、測定対象のスピーカＳＰ１に対応する出力オーディオ信号ＯＵＴ１として出力されるように選択回路２６０を制御する。
　（ステップＳ３）
　ＣＰＵ２１０はマイクロフォンＭの出力信号に基づいて、測定対象のスピーカと基準位置Ｐｒｅｆとの間の距離を算出する。さらに、ＣＰＵ２１０は、測定対象のスピーカの識別子と対応づけて、算出した距離をスピーカ管理テーブルに記録する。
　（ステップＳ４）
　ＣＰＵ２１０は、全てのスピーカについて測定が終了したか否かを判定する。測定が終了していないスピーカがある場合には（ステップＳ４においてＮＯ）、ＣＰＵ２１０は処理をステップＳ１に戻し、全てのスピーカについて測定が終了するまで、ステップＳ１からステップＳ４までの処理を繰り返す。全てのスピーカについて測定が終了すると（ステップＳ４においてＹＥＳ）、ＣＰＵ２１０は処理を終了する。
　以上の処理によって基準位置Ｐｒｅｆから複数のスピーカＳＰ１～ＳＰ５までの距離が測定される。
　例えば、基準位置ＰｒｅｆからスピーカＳＰ１までの距離が“Ｌ”であると仮定する。この場合、図８に示すようにスピーカＳＰ１は、基準位置Ｐｒｅｆから半径Ｌの円上に存在することが分かる。しかしながら、スピーカＳＰ１が、円上のどの位置に存在するかは特定されない。そこで、本実施形態では、端末装置１０を用いて、基準位置Ｐｒｅｆから見たスピーカＳＰ１の方向を測定することによって、スピーカＳＰ１の位置を特定する。
　図９は、端末装置１０のＣＰＵ１００が実行する方向測定処理の内容を示す。この例では、ジャイロセンサ１５１及び加速度センサ１５２の少なくとも一方を用いて複数のスピーカＳＰ１～ＳＰ５の各方向を特定する。上述したようにジャイロセンサ１５１及び加速度センサ１５２は角度を出力する。この例において、角度の基準は、第１番目に配置方向が測定されるスピーカである。
　（ステップＳ２０）
　方向測定処理のアプリケーションが起動されると、ＣＰＵ１００は、利用者に第１番目のスピーカに端末装置１０を向けた状態で設定操作を行うように促す画像を表示部１３０に表示させる。例えば、スピーカＳＰ１の配置方向を第１番目に設定する場合、ＣＰＵ１００は、図１０に示すようにスピーカＳＰ１に向けた矢印ａ１を表示部１３０に表示する。
　（ステップＳ２１）
　ＣＰＵ１００は、利用者によって設定操作がなされたか否かを判定する。具体的にはＣＰＵ１００は、図１０に示す設定ボタンＢ（上述した操作部１２０の一部）を利用者が押下したか否かを判定する。設定操作がなされていない場合は、ＣＰＵ１００は、設定操作がなされるまで判定を繰り返す。
　（ステップＳ２２）
　ＣＰＵ１００は、設定操作がなされると、その操作時点においてジャイロセンサ１５１または加速度センサ１５２によって測定された測定角度を基準となる角度に設定する。即ち、ＣＰＵ１００は、基準位置ＰｒｅｆからスピーカＳＰ１に向かう方向を０度に設定する。
　（ステップＳ２３）
　ＣＰＵ１００は、次のスピーカに端末装置１０を向けた状態で設定操作を行うように促す画像を表示部１３０に表示させる。例えば、スピーカＳＰ２の配置方向を第２番目に設定する場合、ＣＰＵ１００は、図１１に示すようにスピーカＳＰ２に向けた矢印ａ２を表示部１３０に表示させる。
　（ステップＳ２４）
　ＣＰＵ１００は、利用者によって設定操作がなされたか否かを判定する。具体的には、ＣＰＵ１００は、図１１に示す設定ボタンＢを利用者が押下したか否かを判定する。設定操作がなされていない場合は、ＣＰＵ１００は、設定操作がなされるまで判定を繰り返す。
　（ステップＳ２５）
　ＣＰＵ１００は、設定操作がなされると、その操作時点におけるジャイロセンサ１５１または加速度センサ１５２の出力値を用いて、測定対象のスピーカの基準に対する角度をメモリ１１０に記憶する。
　（ステップＳ２６）
　ＣＰＵ１００は、全てのスピーカについて測定が終了したか否かを判定する。測定が終了していないスピーカがある場合には（ステップＳ２６においてＮＯ）、ＣＰＵ１００は処理をステップＳ２３に戻し、全てのスピーカについて測定が終了するまで、ステップＳ２３からステップＳ２６までの処理を繰り返す。
　（ステップＳ２７）
全てのスピーカについて方向の測定が終了すると、ＣＰＵ１００は、通信インターフェース１４０を用いて測定結果を音響装置２０に送信する。
　以上の処理により、複数のスピーカＳＰ１～ＳＰ５各々の配置されている方向が測定される。上述した例では測定結果をまとめて音響装置２０に送信したが、このような処理に限られない。ＣＰＵ１００は、一つのスピーカの配置方向が測定される度に、測定結果を音響装置２０に送信してもよい。上記のように、第１番目の測定対象であるスピーカＳＰ１の配置方向は、他のスピーカＳＰ２～ＳＰ５の角度の基準としてはたらき、スピーカＳＰ１に関する角度は０度である。このため、スピーカＳＰ１に関する測定結果の送信は省略してもよい。
　このように複数のスピーカＳＰ１～ＳＰ５各々の配置方向を基準に対する角度を用いて特定する場合に、基準を複数のスピーカＳＰ１～ＳＰ５の一つとすることで、利用者の負担を軽減することができる。
　ここで、角度の基準が複数のスピーカＳＰ１～ＳＰ５のいずれにも該当せず、リスニングルームＲ内に配置されている任意の目標物である場合について説明する。この場合、利用者は目標物に端末装置１０を向けて、その状態で所定の操作を行うことにより基準角度の設定を行う。さらに、利用者は端末装置１０を複数のスピーカＳＰ１～ＳＰ５の各々に向けた状態で所定の操作を行うことにより、方向の指定を行う。
　よって、リスニングルームＲ内に配置されている任意の目標物である場合、目標物に端末装置１０を向けた状態で行う操作が余分に必要となる。一方で、目標物を複数のスピーカＳＰ１～ＳＰ５のいずれか一つにすることによって、入力操作を簡略化できる。
　音響装置２０のＣＰＵ２１０は、通信インターフェース２２０を用いて複数のスピーカＳＰ１～ＳＰ５各々の配置方向（を示す情報）を取得する。ＣＰＵ２１０は、複数のスピーカＳＰ１～ＳＰ５各々の配置方向と距離に基づいて、複数のスピーカＳＰ１～ＳＰ５各々の位置を算出する。即ち、ＣＰＵ２１０及び通信インターフェース２２０は、複数のスピーカＳＰ１～ＳＰ５各々の配置方向を取得する取得部として機能する。
　具体例として、図１２に示すようにスピーカＳＰ３の配置方向が角度θであって、スピーカＳＰ３まで距離がＬ３である場合について説明する。この場合，ＣＰＵ２１０は、以下に示す式（Ａ）に従ってスピーカＳＰ３の座標（ｘ３，ｙ３）を算出する。
　（ｘ３，ｙ３）＝（Ｌ３ｓｉｎθ，Ｌ３ｃｏｓθ）　…式（Ａ）
　他のスピーカＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ４，ＳＰ５についても同様に座標（ｘ，ｙ）を計算する。
　ＣＰＵ２１０は、基準位置Ｐｒｅｆから複数のスピーカＳＰ１～ＳＰ５各々までの距離と、複数のスピーカＳＰ１～ＳＰ５各々の配置方向とに基づいて、複数のスピーカＳＰ１～ＳＰ５各々の位置を算出する。
＜仮想音源の位置の指定処理＞
　次に、仮想音源の位置の指定処理について説明する。本実施形態では、端末装置１０を用いて仮想音源の位置の指定を行う。
　図１３は、端末装置１０のＣＰＵ１００が実行する仮想音源の位置の指定処理の内容を示す。
　（ステップＳ３０）
　ＣＰＵ１００は、表示部１３０に仮想音源の対象となるチャネルの選択を促す画像を表示させ、利用者によって選択されたチャネルの番号を取得する。例えば、ＣＰＵ１００は、図１４に示す画面を表示部１３０に表示させる。この例では、仮想音源数は５個である。各仮想音源に「１」～「５」の番号が割り当てられている。チャネルはプルダウンメニューによって選択できるようになっている。図１４では仮想音源番号５に対応するチャネルをプルダウンメニューで表示している。チャネルは、センタ、右フロント、左フロント、右サラウンド、左サラウンドを含む。利用者がプルダウンメニューから任意のチャネルを選択すると、ＣＰＵ１００は選択されたチャネルを取得する。
　（ステップＳ３１）
　ＣＰＵ１００は、目標物に端末装置を向けた状態で設定操作を行うように促す画像を表示部１３０に表示させる。目標物は、スピーカの位置の特定処理においてスピーカの角度の基準として用いた目標物と一致させることが好ましい。具体的には、目標物を第１番目に設定を行うスピーカＳＰ１に設定することが好ましい。この場合、ＣＰＵ１００は図１０に示す画面を表示部１３０に表示させ、利用者に設定操作を促す。
　（ステップＳ３２）
　ＣＰＵ１００は、利用者によって設定操作がなされたか否かを判定する。具体的には、ＣＰＵ１００は、図１０に示す設定ボタンＢを利用者が押下したか否かを判定する。設定操作がなされていない場合は、ＣＰＵ１００は、設定操作がなされるまで判定を繰り返す。
　（ステップＳ３３）
　ＣＰＵ１００は、設定操作がなされると、その操作時点においてジャイロセンサ１５１等によって測定された測定角度を基準となる角度に設定する。即ち、ＣＰＵ１００は、基準位置ＰｒｅｆからスピーカＳＰ１（目標物）に向かう方向を０度に設定する。
　（ステップＳ３４）
　ＣＰＵ１００は、端末装置を仮想音源を配置したい方向に向けた状態で設定操作を行うように促す画像を表示部１３０に表示させる。例えば、ＣＰＵ１００は、図１５Ａに示す画面を表示部１３０に表示させる。
　（ステップＳ３５）
　ＣＰＵ１００は、利用者によって設定操作がなされたか否かを判定する。具体的には、ＣＰＵ１００は、図１５Ａに示す設定ボタンＢを利用者が押下したか否かを判定する。設定操作がなされていない場合は、ＣＰＵ１００は、設定操作がなされるまで判定を繰り返す。
　（ステップＳ３６）
　ＣＰＵ１００は、設定操作がなされると、その操作時点におけるジャイロセンサ１５１等の出力値を用いて、仮想音源の基準に対する角度をメモリ１１０に記憶する。
　（ステップＳ３７）
　ＣＰＵ１００は、基準位置Ｐｒｅｆから仮想音源の距離の入力を受け付ける。例えば、ＣＰＵ１００は、図１５Ｂに示す画面を表示部１３０に表示させ、利用者に仮想音源までの距離の入力を促す。利用者が入力ボックスＦに距離を入力して設定ボタンＢを押下すると、ＣＰＵ１００は基準位置Ｐｒｅｆから仮想音源までの距離として入力された距離を取得する。
　（ステップＳ３８）
　ＣＰＵ１００は、仮想音源の配置方向（を示す情報）と仮想音源までの距離を設定結果として音響装置２０に送信する。
　音響装置２０のＣＰＵ２１０は、通信インターフェース２２０を用いて、設定結果を受信する。ＣＰＵ２１０は、スピーカの方向と距離からスピーカの絶対位置を算出したのと同様の方法により仮想音源の位置を算出する。ＣＰＵ２１０は、仮想音源の位置と複数のスピーカＳＰ１～ＳＰ５の位置に基づいて、仮想音源の位置から音が聞こえるように処理ユニットＵ１～Ｕｍを制御する。この結果、端末装置１０を用いて、指定したチャネルの音が、仮想音源の位置から聞こえるように音響処理が施された出力オーディオ信号ＯＵＴ１～ＯＵＴ５が生成される。この例では、仮想音源の配置方向と仮想音源まで距離とを、仮想音源の位置を示す指定位置として端末装置１０から音響装置２０に送信している。しかしながら、このような処理に限られない。端末装置１０は、仮想音源の配置方向と仮想音源まで距離とから指定位置の座標を算出し、その座標を音響装置２０に送信してもよい。要は、指定位置を特定できるのであれば、どのような形式の情報を端末装置１０から音響装置２０に送信してもよい。
　上記の処理においては、複数のスピーカＳＰ１～ＳＰ５の角度の基準と、仮想音源の角度の基準とを一致させている。よって、仮想音源の配置方向の特定を複数のスピーカＳＰ１～ＳＰ５各々の配置方向の特定と同じ処理で実行することができる。このため、２つの処理を共通化できるので、スピーカの位置の特定と仮想音源の位置の特定と同じプログラムモジュールを用いて行うことが可能となる。また、利用者は共通の目標物（この例では、スピーカＳＰ１）を角度の基準として用いるので、個別の目標物を記憶しておく必要がない。
＜音響システム１Ａの機能構成＞
　上述したように音響システム１Ａは、端末装置１０と音響装置２０とを含む。端末装置１０と音響装置２０とは、各種の機能を分担している。図１６は、音響システム１Ａにおいて端末装置１０と音響装置２０とで分担する機能を示す。
　端末装置１０は、入力部Ｆ１１と、方向測定部Ｆ１２と、第１通信部Ｆ１３と、第１制御部Ｆ１４とを備える。入力部Ｆ１１は、利用者から指示の入力を受け付ける。方向測定部Ｆ１２は、複数のスピーカＳＰ１～ＳＰ５各々の配置方向を測定する。第１通信部Ｆ１３は、音響装置２０と通信する。入力部Ｆ１１は、上述した操作部１２０に対応している。第１通信部Ｆ１３は、上述した通信インターフェース１４０に対応している。方向測定部Ｆ１２は、ジャイロセンサ１５１、加速度センサ１５２、及び方位センサ１５３、並びにＣＰＵ１００に対応している。第１制御部Ｆ１４はＣＰＵ１００に対応している。第１制御部Ｆ１４は、端末装置１０を複数のスピーカＳＰ１～ＳＰ５のいずれかに向けたことを利用者が入力部Ｆ１１を用いて入力すると、そのスピーカの配置方向を測定するように方向測定部Ｆ１２を制御する（上述したステップＳ２５）。また、第１制御部Ｆ１４は、方向測定部Ｆ１２によって測定された複数のスピーカＳＰ１～ＳＰ５各々の配置方向を音響装置２０に送信するように第１通信部Ｆ１３を制御する（上述したステップＳ２７）。
　音響装置２０は、第２通信部Ｆ２３と、算出部Ｆ２１と、信号生成部Ｆ２２と、記憶部Ｆ２５と、第２制御部Ｆ２４とを備える。第２通信部Ｆ２３は、端末装置１０と通信する。算出部Ｆ２１は、基準位置Ｐｒｅｆから複数のスピーカＳＰ１～ＳＰ５各々までの距離と、複数のスピーカＳＰ１～ＳＰ５各々の配置方向とに基づいて、複数のスピーカＳＰ１～ＳＰ５各々の位置を算出する。信号生成部Ｆ２２は、複数のスピーカＳＰ１～ＳＰ５各々の位置に基づいて、入力オーディオ信号ＩＮ１～ＩＮ５に音響効果を付与することにより生成した出力オーディオ信号ＯＵＴ１～ＯＵＴ５を複数のスピーカＳＰ１～ＳＰ５について生成する。記憶部Ｆ２５は、基準位置Ｐｒｅｆから複数のスピーカＳＰ１～ＳＰ５各々までの距離を記憶している。第２制御部Ｆ２４は、第２通信部Ｆ２３が複数のスピーカＳＰ１～ＳＰ５各々の配置方向を受信すると、受信した複数のスピーカＳＰ１～ＳＰ５各々の配置方向を算出部Ｆ２１に供給すると共に、記憶部Ｆ２５から読み出した基準位置Ｐｒｅｆから複数のスピーカＳＰ１～ＳＰ５各々までの距離を算出部Ｆ２１へ供給する。
　第２通信部Ｆ２３は上述した通信インターフェース２２０に対応している。算出部Ｆ２１及び第２制御部Ｆ２４はＣＰＵ２１０に対応している。信号生成部Ｆ２２は、ＣＰＵ２１０及び処理ユニットＵ１～Ｕｍに対応している。記憶部Ｆ２５はメモリ２３０に対応している。
　以上説明したように、本実施形態によれば、事前に基準位置Ｐｒｅｆから複数のスピーカＳＰ１～ＳＰ５各々までの距離を測定しておく。端末装置１０を用いて複数のスピーカＳＰ１～ＳＰ５各々の配置方向を測定し、測定結果を音響装置２０に送信する。以上の処理を行うことによって、音響装置２０の算出部Ｆ２１で複数のスピーカＳＰ１～ＳＰ５各々の位置を算出することができる。そして、信号生成部Ｆ２２は、算出した複数のスピーカＳＰ１～ＳＰ５各々の位置に基づいて、音響効果を付与した出力オーディオ信号ＯＵＴ１～ＯＵＴ５を生成する。このため、複数のスピーカＳＰ１～ＳＰ５が理想的な位置に配置されていなくても、実際の位置を考慮して、仮想音源の配置やサラウンドといった音響効果を実現することができる。
＜変形例＞
　本発明は、上述した実施形態に限定されない。上述した実施形態の変形例について以下に述べる。各変形例と上述した実施形態は適宜組み合わせることができる。
（第１の変形例）
　上述した実施形態では、複数のスピーカＳＰ１～ＳＰ５各々の位置を音響装置２０に設けられた算出部Ｆ２１で算出したが、本発明はこのような構成に限定されない。端末装置１０が複数のスピーカＳＰ１～ＳＰ５各々の位置を算出してもよい。
　図１７は、第１の変形例に係る音響システム１Ｂの構成例を示す。音響システム１Ｂは、音響装置２０から算出部Ｆ２１を削除し、端末装置１０に算出部Ｆ２１を設けた点を除いて、図１６に示す音響システム１Ａと同様に構成されている。
　音響システム１Ｂの音響装置２０において、第２制御部Ｆ２４は、記憶部Ｆ２５から読み出した複数のスピーカＳＰ１～ＳＰ５各々までの距離を端末装置１０に送信するように第２通信部Ｆ２３を制御する。また、第２制御部Ｆ２４は、第２通信部Ｆ２３を用いて受信した複数のスピーカＳＰ１～ＳＰ５各々の位置を信号生成部Ｆ２２に供給する。
　端末装置１０において、第１制御部Ｆ１４は、端末装置１０を複数のスピーカＳＰ１～ＳＰ５のいずれかに向けたことを利用者Ａが入力部Ｆ１１を用いて入力すると、そのスピーカの配置方向を測定するように方向測定部Ｆ１２を制御する。また、第１制御部Ｆ１４は、方向測定部Ｆ１２で測定した複数のスピーカＳＰ１～ＳＰ５各々の方向と第１通信部Ｆ１３を用いて受信した複数のスピーカＳＰ１～ＳＰ５各々の距離とに基づいて複数のスピーカＳＰ１～ＳＰ５各々の位置を算出するように算出部Ｆ２１を制御する。さらに、第１制御部Ｆ１４は、算出部Ｆ２１が算出した複数のスピーカＳＰ１～ＳＰ５各々の位置を音響装置２０に送信するように第１通信部Ｆ１３を制御する。
　この第１の変形例によれば、複数のスピーカＳＰ１～ＳＰ５各々の位置の算出を端末装置１０で実行する。よって、音響装置２０の処理負荷を軽減することができる。なお、音響装置２０は端末装置１０から受信した複数のスピーカＳＰ１～ＳＰ５各々の位置を記憶し、これらの位置を以後の音響効果の付与に用いることができる。
（第２の変形例）
　上述した実施形態では、複数のスピーカＳＰ１～ＳＰ５各々の距離を音響装置２０に設けられた記憶部Ｆ２５が記憶している。しかしながら、本発明はこのような構成に限定されない。端末装置１０が記憶部Ｆ２５を備えていてもよい。この場合、端末装置１０は、方向測定部Ｆ１２で測定した複数のスピーカＳＰ１～ＳＰ５各々の配置方向と、記憶部Ｆ２５に記憶されている複数のスピーカＳＰ１～ＳＰ５各々の距離を音響装置２０に送信する。そして、音響装置２０の算出部Ｆ２１は、複数のスピーカＳＰ１～ＳＰ５各々の配置方向及び複数のスピーカＳＰ１～ＳＰ５各々までの距離に基づいて、複数のスピーカＳＰ１～ＳＰ５各々の位置を算出する。
　端末装置１０は、記憶部Ｆ２５及び算出部Ｆ２１を備えていてもよい。算出部Ｆ２１は、算出した複数のスピーカＳＰ１～ＳＰ５各々の位置を音響装置２０に送信してもよい。この場合、複数のスピーカＳＰ１～ＳＰ５各々の位置を音響装置２０のメモリ２３０に記憶してもよい。また、記憶された複数のスピーカＳＰ１～ＳＰ５各々の位置に基づいて音響効果を付与した出力オーディオ信号ＯＵＴ１～ＯＵＴ５を生成してもよい。
（第３の変形例）
　上述した実施形態では、複数のスピーカＳＰ１～ＳＰ５各々の配置方向の測定は、利用者ＡがリスニングルームＲ内で視聴する位置を基準位置Ｐｒｅｆとした場合、基準位置Ｐｒｅｆにおいて測定している。しかしながら、本発明はこのような構成に限定されない。任意位置において複数のスピーカＳＰ１～ＳＰ５各々の配置方向を測定してもよい。この場合は、以下のような処理を行う。すなわち、任意位置と基準位置との相対的な位置関係を端末装置１０から音響装置２０に送信する。算出部Ｆ２１は、相対的な位置関係と、任意位置から見た複数のスピーカＳＰ１～ＳＰ５の配置方向と、複数のスピーカＳＰ１～ＳＰ５の各々と基準位置Ｐｒｅｆとの間の距離とに基づいて、複数のスピーカＳＰ１～ＳＰ５の各々の位置を算出する。より具体的には、算出部Ｆ２１は、相対的な位置関係に基づいて、任意位置から見た複数のスピーカ相対的な位置関係の方向を基準位置Ｐｒｅｆから見た複数のスピーカＳＰ１～ＳＰ５の方向に変換する。また、算出部Ｆ２１は、変換結果と複数のスピーカＳＰ１～ＳＰ５の各々と基準位置Ｐｒｅｆとの間の距離とに基づいて、複数のスピーカＳＰ１～ＳＰ５の各々の位置を算出する。
　図１８を参照して、角度の変換方法について説明する。任意位置Ｐは基準位置Ｐｒｅｆから（Δｘ，Δｙ）だけ移動した位置と定める。基準位置ＰｒｅｆからスピーカＳＰ１までの距離を“Ｌ１”と定める。基準位置ＰｒｅｆからスピーカＳＰ２までの距離を“Ｌ２”と定める。基準位置Ｐｒｅｆから所定位置Ｐまでの距離を“Ｌ３”と定める。所定位置ＰからスピーカＳＰ２までの距離を“Ｌ４”と定める。基準位置Ｐｒｅｆから見てスピーカＳＰ１を基準とするスピーカＳＰ２の角度をθと定める。所定位置Ｐから見てスピーカＳＰ１を基準とするスピーカＳＰ２の角度を“θ'”と定める。角度θｂ、θｃ、θｄ、及びθｅを図１８に示すように定める。
　“θ”は、以下に示す式（１）で与えられる。従って、“θｅ”及び“θｂ”を既知の値で表すことができれば、“θ'”を“θ”に変換することができる。
　θ＝１８０°－θｅ－θｂ…式（１）
　まず、“θａ”と“θｃ”は、以下に示す式（２）、（３）で与えられる。
　θａ＝ａｔａｎ（Δｘ／（Ｌ１＋Δｙ））…式（２）
　θｃ＝ａｔａｎ（Δｙ／Δｘ）…式（３）
　さらに、θｂ＝９０°－θｃである。式（３）を代入すると、式（４）が得られる。
　θｂ＝９０°－ａｔａｎ（Δｙ／Δｘ）…式（４）
　また、θｂ＋θｃ＝９０°、θａ＋θｄ＋θｃ＝９０°である。これらから、式（５）が得られる。
　θｄ＝θｂ－θａ…式（５）
　式（５）に式（４）及び式（２）を代入すると式（６）が得られる。
　θｄ＝９０°－ａｔａｎ（Δｙ／Δｘ）
　　　　－ａｔａｎ（Δｘ／（Ｌ1＋Δｙ））…式（６）
　また、“Ｌ３”は、以下に示す式（７）で与えられる。“Ｌ４”については式（８）が成り立つ。
　Ｌ３＝（Δｘ2＋Δｙ２）１／２…式（７）
　Ｌ４ ２＝Ｌ２ ２＋Ｌ３ ２＋２Ｌ２Ｌ３ｃｏｓ（θｅ）…式（８）
　式（８）を変形すると、“θｅ”は式（９）で表すことができる。
　ｃｏｓ（θｅ）＝（Ｌ２ ２＋Ｌ３ ２－Ｌ４ ２）／（２Ｌ２Ｌ３）
　θｅ＝ａｃｏｓ{（Ｌ２ ２＋Ｌ３ ２－Ｌ４ ２）／（２Ｌ２Ｌ３）}…式（９）
　さらに、“Ｌ４”については、式（１０）が成り立つ。
　Ｌ２ ２＝Ｌ３ ２＋Ｌ４ ２－２Ｌ３Ｌ４ｃｏｓ（θ'＋θｄ）…式（１０）
　式（１０）を“Ｌ４”について解くと、式（１１）が成り立つ。
　Ｌ４＝{－ｂ±（ｂ2－４ｃ）１／２}／２…式（１１）
　但し、ｂ＝－２Ｌ３ｃｏｓ（θ'＋θｄ）、ｃ＝Ｌ３ ２－Ｌ２ ２
　ここで、“Ｌ４”として、正の値を選ぶ。
　式（１１）において、“θ'”及び“Ｌ２”は既知である。式（７）より“Ｌ３”も既知である。式（６）より“θｄ”も既知である。従って、式（６）及び（７）を式（１１）に代入すれば、“Ｌ４”を求めることができる。さらに、式（１１）によって算出された“Ｌ４”、式（７）より算出された“Ｌ３”、及び既知の“Ｌ２”を式（９）に代入すれば、“θｅ”を算出できる。この“θｅ”と式（４）で算出される“θｂ”を式（１）に代入することによって、“θ”を得ることができる。
　“Δｘ”、“Δｙ”は、所定位置Ｐから基準位置Ｐｒｅｆに至る相対的な座標である。よって、“Δｘ”、“Δｙ”は、端案装置１０の３軸の加速度センサ１５２の出力信号の積分結果と方位センサ１５３の出力信号を用いることによって得ることができる。具体的には、利用者が任意位置Ｐにおいて操作部１２０を用いて開始指示を入力すると積分が開始され、利用者が基準位置Ｐｒｅｆに移動した後、利用者が操作部１２０を用いて終了指示を入力すると積分を終了するようにすればよい。また、利用者が操作部１２０を用いて“Δｘ”及び“Δｙ”を入力してもよい。
（第４変形例）
　上述した実施形態では、複数のスピーカＳＰ１～ＳＰ５各々の配置方向の測定において、方向測定部Ｆ１２はスピーカＳＰ１を基準とし、基準に対する角度を方向として出力している。しかしながら、本発明は、このような構成に限定されない。リスニングルームＲに配置されている任意の目標物を基準とし、基準に対する角度を方向として測定してもよい。
　例えば、リスニングルームＲ内にテレビが配置されている場合に、方向測定部Ｆ１２は、テレビを目標物に設定し、テレビ（目標物）を基準とし、基準に対する角度を方向として出力してもよい。この場合、第１制御部Ｆ１４は、利用者が基準となる目標物としてはたらくテレビに端末装置１０を向いていることを利用者が入力部Ｆ１１を用いて入力すると、基準となる角度が設定されるように方向測定部Ｆ１２を制御する。そして、利用者が端末装置１０を複数のスピーカＳＰ１～ＳＰ５の各々に向けた状態で入力部Ｆ１１を操作すると、第１制御部Ｆ１４は、そのスピーカの方向を測定するように方向測定部Ｆ１２を制御する。
（第５の変形例）
　上述した実施形態では、複数のスピーカＳＰ１～ＳＰ５が、２次元に配置されている場合について説明した。しかしながら、図１９に示すように３次元に複数のスピーカＳＰ１～ＳＰ７を配置してもよい。この例では、基準位置Ｐｒｅｆから見て、左前方の斜め上にスピーカＳＰ６が配置されている。また、右前方の斜め上にスピーカＳＰ７が配置されている。このように３次元に複数のスピーカＳＰ１～ＳＰ７が配置されている場合であっても、複数のスピーカＳＰ１～ＳＰ７各々の配置方向を、スピーカＳＰ１を基準として各スピーカＳＰ２～ＳＰ７の角度を測定すればよい。
　上記の実施形態によれば、端末装置において測定したスピーカの配置方向を示す情報を音響装置に送信する。このため、スピーカまでの距離が既知である場合に、スピーカが理想位置からずれている場合でも、実際の複数のスピーカの位置を音響装置において算出し、所望の音響効果を付与することができる。また、利用者は、方向の測定において、目標とするスピーカに端末装置を向けて入力部を操作するだけでよいので、簡単にスピーカの配置方向を測定することができる。
　上記の実施形態の第１の変形例によれば、スピーカまでの距離を音響装置から端末装置に送信する。端末装置が測定したスピーカの配置方向と受信した距離に基づいて、スピーカの位置を算出する。よって、音響装置は算出部を備える必要がなく、音響装置の構成を簡素化することができる。
　上記の実施形態によれば、方向測定部として、相対的な方向を検出する加速度センサやジャイロセンサを用いる場合に、目標物を基準に設定できる。このため、目標物の配置方向とスピーカの配置方向との成す角度を得ることができる。
　上記の実施形態によれば、端末装置を用いて仮想音源が位置する指定方向を入力する場合に、スピーカの配置方向の測定において基準とした目標物と同一の目標物を基準として指定方向を入力する。従って、仮想音源の基準に対する角度をスピーカの基準に対する角度と同じように取り扱うことができる。その結果、信号生成部において仮想音源の配置処理を簡素化することができる。また、同じ目標物を基準とすることによって、スピーカと仮想音源との相対的な角度誤差を低減することができる。
　上記の実施形態によれば、目標物を所定のスピーカとすることによって、基準を入力する手間を簡略化できる。
　利用者が入力部を用いてスピーカの配置方向を指定する順番は予め定められていてもよい。また、目標物は、複数のスピーカのうち第１番目に指定するスピーカであってもよい。この場合は、第２番目以降のスピーカの配置方向を示す情報は、第１番目のスピーカを基準とする角度として与えられる。また、所定のスピーカは任意の順番のスピーカであってもよい。この場合は、他のスピーカの角度から所定のスピーカの角度を減算して複数のスピーカの配置方向を特定すればよい。

　本発明は、音響装置、音響システム及び方法に適用し得る。
　１Ａ，１Ｂ…音響システム
　１０…端末装置
　２０…音響装置
　Ｆ１１…入力部
　Ｆ１２…方向測定部
　Ｆ１３…第１通信部
　Ｆ１４…第１制御部
　Ｆ２１…算出部
　Ｆ２２…信号生成部
　Ｆ２３…第２通信部
　Ｆ２４…第２制御部
　Ｆ２５…記憶部

Claims (10)

  1. 　第１のスピーカに端末装置が向けられた状態で前記端末装置によって測定された、前記第１のスピーカの配置方向を示す第１情報を取得する取得部と、
    　基準位置から前記第１のスピーカまでの距離と、前記第１情報とに少なくとも基づいて、前記第１のスピーカの位置を算出する算出部と
    　を備える音響装置。
  2. 　第１のスピーカに端末装置が向けられた状態で前記第１のスピーカの配置方向を示す第１情報を測定する方向測定部と、
    　基準位置から前記第１のスピーカまでの距離と、前記第１情報とに少なくとも基づいて、前記第１のスピーカの位置を算出する算出部と
    　を備える音響システム。
  3. 　前記端末装置と、音響装置とをさらに備え、
    　前記端末装置は、
    　前記方向測定部と、
    　利用者から指示の入力を受け付ける入力部と、
    　前記音響装置と通信する第１通信部と、
    　前記第１のスピーカに前記端末装置が向けられた状態で前記入力部が前記利用者から入力を受け付けると前記方向測定部に前記第１情報を測定させ、また、前記第１通信部に前記第１情報を前記音響装置に向けて送信させる第１制御部とを備え、
    　前記音響装置は、
    　前記算出部と、
    　前記端末装置と通信する第２通信部と、
    　前記第２通信部が前記第１情報を受信すると、前記第１情報を前記算出部に供給する第２制御部とを備える
    　請求項２に記載の音響システム。
  4. 　端末装置と、音響装置とをさらに備え、
    　前記端末装置は、
    　前記方向測定部と、
    　前記算出部と、
    　利用者から指示の入力を受け付ける入力部と、
    　前記音響装置と通信する第１通信部と、
    　前記第１のスピーカに前記端末装置が向けられた状態で前記入力部が前記利用者から入力を受け付けると、前記方向測定部に前記第１情報を測定させ、前記算出部に前記第１のスピーカの位置を算出させ、前記第１通信部に前記第１情報を前記音響装置に向けて送信させる第１制御部とを備え、
    　前記音響装置は、
    　前記第１のスピーカまでの距離を記憶する記憶部と、
    　前記端末装置と通信する第２通信部と、
    　前記第２通信部に前記記憶部から読み出した前記第１のスピーカまでの距離を前記端末装置に向けて送信させ、前記第２通信部によって受信された前記第１のスピーカの位置を前記信号生成部に供給する第２制御部を備える
    　請求項２に記載の音響システム。
  5. 　前記方向測定部は、目標物に前記端末装置が向けられた状態で前記目標物の配置方向を示す第２情報を測定し、
    　前記第１制御部は、前記目標物の配置方向を基準に設定する
    　請求項３又は４に記載の音響システム。
  6. 　前記方向測定部は、前記第１情報として、前記目標物の配置方向と前記第１のスピーカの配置方向との成す角度を測定する
    　請求項５に記載の音響システム。
  7. 　前記目標物は、前記第１のスピーカとは異なる第２のスピーカであり、
    　前記第１制御部は、前記方向測定部に、前記第１情報として、前記第２のスピーカの配置方向と前記第１のスピーカの配置方向との成す角度を測定させる
    　請求項５に記載の音響システム。
  8. 　前記第１制御部は、仮想音源の配置方向に前記端末装置が向けられた状態で前記入力部が入力を受け付けると、前記方向測定部に、前記目標物の配置方向と仮想音源の配置方向と成す角度を測定させる請求項５～７のいずれか一項に記載の音響システム。
  9. 　前記音響装置は信号生成部をさらに備え、
    　前記信号生成部は、前記第１のスピーカの位置に少なくとも基づいて、仮想音源の配置方向である指定方向と前記仮想音源までの距離とから定まる指定位置から音が出ているように聞こえる出力オーディオ信号を生成し、
    　前記第１制御部は、前記指定方向に前記端末装置が向けられた状態で前記入力部が前記利用者から入力を受け付けると、前記方向測定部に前記目標物の配置方向と前記指定方向との成す角度を測定させ、
    　前記第１制御部は、前記第１通信部に、前記指定位置を前記音響装置に向けて送信させ、
    　前記第２制御部は、前記第２通信部が前記指定位置を受信すると、前記指定位置を前記信号生成部に供給する
    　請求項５に記載の音響システム。
  10. 　第１のスピーカに端末装置が向けられた状態で前記第１のスピーカの配置方向を示す第１情報を測定し、
    　基準位置から前記第１のスピーカまでの距離と、前記第１情報とに少なくとも基づいて、前記第１のスピーカの位置を算出する
    　ことを含む音響システムのための方法。
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