WO2014184154A1 - Kugelgewindetrieb - Google Patents

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WO2014184154A1
WO2014184154A1 PCT/EP2014/059683 EP2014059683W WO2014184154A1 WO 2014184154 A1 WO2014184154 A1 WO 2014184154A1 EP 2014059683 W EP2014059683 W EP 2014059683W WO 2014184154 A1 WO2014184154 A1 WO 2014184154A1
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WO
WIPO (PCT)
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body part
nut
ball screw
deflection
sleeve
Prior art date
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Ceased
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PCT/EP2014/059683
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English (en)
French (fr)
Inventor
Kurt Husistein
Markus Schönenberger
Patrick RENHARD
Ivo RUPPER
Markus Lichtensteiger
Pascal HUTTER
Hanspeter Kuster
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SFS Group International AG
Original Assignee
SFS Intec Holding AG
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Publication date
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Priority to EP14727726.3A priority patent/EP2997286B1/de
Priority to ES14727726T priority patent/ES2761404T3/es
Priority to CN201480013340.6A priority patent/CN105074278B/zh
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Ceased legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
    • F16H25/2214—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls with elements for guiding the circulating balls

Definitions

  • the invention relates to a ball screw with a threaded spindle, a nut, a plurality of rolling elements and at least one deflecting device.
  • Such ball screws serve to transform a rotational movement into a longitudinal movement, or vice versa.
  • the ball screw operates with low friction, low wear, potentially high speeds and high positioning accuracy.
  • large forces can be transmitted via conventional ball screws, as they occur, for example in the automotive field in brakes, clutches or steering. Since the balls, or generally, the rolling elements of the screw drive during its operation constantly rolling in the thread, it is necessary to return this.
  • a ball screw drive includes a deflection device which receives balls on one side, transports them through a channel to another location of the thread and releases it there again.
  • the object of the invention is to provide a ball screw available that is inexpensive to manufacture, but nevertheless has a high wear resistance.
  • the invention relates to a ball screw with a threaded spindle, a nut, a plurality of rolling elements and at least one deflecting device, wherein the threaded spindle is displaceable relative to the nut by rotation relative to the nut in the axial direction relative to the nut and wherein the deflecting a radially inner lying first body part and a radially outer second body part comprises, which together form a deflection channel for the rolling elements, wherein the deflection channel has two substantially tubular ends as WälzMechö réelleen, which are interconnected via a transfer region, wherein the first Köperteil in the transfer region, a radially inner boundary of Provides deflection channel is available, wherein the second body part in the transfer area, a radially outer boundary and lateral boundaries of the Umlenkkanals provides, the tubular ends of the Umlenkkanals each supplement by itself zende partially tubular portions of the first body part and the second body part are
  • the deflection channel identifies two “substantially” tubular ends as rolling body openings.
  • the words “substantially” are used to express that it is not required to have stringent tubularity in the sense that there must be a continuous, continuous sheath along the circumference of the tube. On the contrary, due to the bipartite, no continuous pipe jacket is to be expected. Furthermore, in addition to the aforementioned two-partedness of the tubular ends, it is also possible to deliberately provide gaps in the pipe circumference so as to facilitate fitting of the body parts to one another.
  • the two body parts preferably abut each other over their entire length, a secure alignment of the body parts is ensured during operation, so that any locking devices are unnecessary.
  • the deflection is pressed by the sleeve motionless in the mother, so that no shifts of the components are expected against each other during operation of the ball screw.
  • the partially tubular sections of the first body part and of the second body part are half-tubular at least at one end of the deflection channel.
  • a sufficient amount of material is present in both body parts in their end regions in order to provide sufficient strength in the receiving region for the rolling elements.
  • both body parts have the same radial length at least at one end of the deflection channel.
  • the ball screw is designed such that the second body part in the transfer region provides a U-shaped boundary of the deflection channel.
  • a U-shaped boundary of the deflection channel is useful insofar as the rolling elements can then roll linearly along the boundary in the entire area of the boundary, as long as the radii of the rolling bodies and the radii of the boundary are suitably matched to one another.
  • a cross-sectionally angular, in particular rectangular boundary or the like are also conceivable, for example, a cross-sectionally angular, in particular rectangular boundary or the like.
  • the first body part is a deep-drawn, stamped or embossed part.
  • the ball screw is also usefully further developed in the way that the second body part is a punching or embossing part. It is particularly advantageous that the radial force of the sleeve presses the second body part onto the first body part on the deflection device at least in a temperature range between -50 and +150 degrees Celsius.
  • a plurality of interconnected deflection devices are provided, wherein the respective first body parts and / or the respective second body parts are interconnected.
  • Figure 1 is a perspective view of a ball screw, partially in
  • Figure 2 is a perspective partially sectioned view of a ball screw
  • Figure 3 is a perspective view of a deflection device
  • FIG. 4 shows a section through a first embodiment of a deflection device
  • Figure 5 shows a section through a second embodiment of a deflection device
  • Figure 6 is a partially sectioned side view of a deflection device
  • Figure 7 is a perspective view of two interconnected deflection devices
  • Figure 8 is a partially sectioned side view of two interconnected deflection devices.
  • Figure 9 is a partially sectioned perspective view of two interconnected deflection.
  • FIG. 1 shows a perspective view of a ball screw 10, partially in exploded view.
  • the ball screw 10 comprises a threaded spindle 12 with an external thread and a nut 14 with an internal thread.
  • the threads interact via rolling elements not visible in FIG. 1, so that, with low-friction rotation of the threaded spindle 12 relative to the nut 14, the rotational movement is transformed into a translational movement of the nut 14 relative to the threaded spindle 12. Since in the relative movement of the threaded spindle 12 and nut 14 constantly rolling of the rolling elements takes place in the threads, the rolling elements must be returned.
  • an opening 42 is provided in the nut 14, which is realized for example as a cutout.
  • this opening 42 can be used consisting of a first body part 18 and a second body part 20 deflecting device which transports the rolling elements in the relative movement of a thread of the nut 14 to another thread. If the body parts 18, 20 of the deflection device are inserted into the opening 42 of the nut 14, a sleeve 40 is pushed over the nut so that the deflection device is then captive.
  • FIG. 2 shows a perspective partially sectioned view of a ball screw 10. Here are additionally designed as balls rolling elements 16 can be seen.
  • two deflection devices 18, 20 are provided, which are connected to each other. If the threaded spindle 12 rotates clockwise against the nut 14, the balls are received by the deflecting devices 18, 20 at the ends visible here and then returned obliquely over a plurality of threads in order to be discharged again at the other ends of the deflecting devices 18, 20. With opposite rotation of the threaded spindle 12 against the nut 14, the ends of the deflectors exchange their respective roles.
  • Ball screws can be made of various materials, such as metal, plastic or ceramic. Also, material mixtures can be used.
  • FIG. 3 shows a perspective view of a deflection device 18, 20.
  • the deflection device 18, 20 has two tubular ends 24, 26. Between the tubular ends 24, 26, a transfer region 28 is provided.
  • the end 24 is formed by two part-tubular sections 30, 32, wherein one of the partially tubular sections 32 the first body part 18 belongs, while the other partially tubular portion 30 is a component of the second body part 20.
  • the second end 26 is formed from the teilrohrformigen portion 36 of the first body part 18 and the teilrohrformigen portion 34 of the second body part 20. All or some of the partially tubular sections may, for example, be semi-tubular.
  • the ends of the deflection device describe a substantially tubular contour, wherein, of course, unsteady transitions between the body parts 18, 20 or even intended gaps 48 between the body parts 18, 20 may be present.
  • gaps can be used, in particular by the pressing of the deflecting 18, 20 in the mother voltages generated in the end region of the deflector 18, 20 free to compensate.
  • FIG. 4 shows a section through a first embodiment of a deflection device 18, 20.
  • FIG. 5 shows a section through a second embodiment of a deflection device 18, 20.
  • the deflection channels 22 are formed by boundaries of the body parts 18, 20 of the deflection.
  • the boundary 38 is U-shaped, while the boundary 44 in the example of FIG. 5 is rectangular. Mixed forms of the boundary contours shown are conceivable or any other types of limitation.
  • FIGS. 4 and 5 it can be seen that the lower body part 18 respectively provides a radially inner boundary, while the upper body part 20 respectively provides a radially outer boundary and lateral boundaries.
  • FIG. 6 shows a partially sectioned side view of a deflection device 18, 20. Here again the position of the deflection channel 22 relative to the nut 14 and the threaded spindle 12 can be seen.
  • FIG. 7 shows a perspective view of two interconnected deflection devices 18, 20.
  • FIG. 8 shows a partially sectioned side view of two interconnected deflection devices 18, 20.
  • FIG. 9 shows a partially cutaway perspective view of two interconnected deflection devices 18, 20.
  • devices are shown here which have two deflection devices 18, 20 with respective ends 24, 26 and transfer regions 28.
  • the deflection devices 18, 20 are connected to one another via webs 46, 50, wherein a radially outer web 46 connects the radially outer body parts 20 to one another and a radially inner web 50 connects the radially inner body parts 18 of the respective outer parts.
  • steering devices 18, 20 coupled.
  • a deflection channel 22 can be seen in longitudinal section.
  • two deflection channels 22 are shown in an oblique cross-section.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Kugelgewindetrieb (10) mit einer Gewindespindel (12), einer Mutter (14), Wälzkörpern (16) und mindestens einer Umlenkeinrichtung (18, 20), wobei die Gewindespindel (12) durch Rotation verschiebbar ist und wobei die Umlenkeinrichtung ein innen liegendes erstes Körperteil (18) und ein außen liegendes zweites Körperteil (20) umfasst, die zusammen einen Umlenkkanal (22) bilden, wobei der Umlenkkanal (22) zwei rohrförmige Enden (24, 26) aufweist, die über einen Transferbereich (28) miteinander verbunden sind, wobei die rohrförmigen Enden (24, 26) des Umlenkkanals jeweils durch sich ergänzende teilrohrförmige Abschnitte(30, 32, 34, 36) der Körperteile(18, 20) gebildet sind, und wobei eine die Mutter (14) umfassende Hülse (40) vorgesehen ist, die Umlenkeinrichtung (18, 20) in einer Öffnung (42) der Mutter (14) sitzt, die Umlenkeinrichtung (18, 20) bei Abwesenheit der Hülse (40) in einem entspannten Zustand radial über die äußere Mantelfläche der Mutter (14) hinausragt und in Anwesenheit der Hülse (40) diese eine radial nach innen gerichtete Kraft auf die Umlenkeinrichtung (18, 20) ausübt.

Description

Gegenstand: Kugelgewindetrieb
Beschreibung Die Erfindung betrifft einen Kugelgewindetrieb mit einer Gewindespindel, einer Mutter, einer Mehrzahl von Wälzkörpern und mindestens einer Umlenkeinrichtung.
Derartige Kugelgewindetriebe dienen dazu, eine Rotationsbewegung in eine Längsbewegung zu transformieren, oder umgekehrt. Der Kugelgewindetrieb arbeitet dabei reibungs- arm, verschleißarm, potentiell mit hohen Geschwindigkeiten sowie hoher Positioniergenauigkeit. Ebenfalls lassen sich große Kräfte über herkömmliche Kugelgewindetriebe übertragen, wie sie beispielsweise im Kraftfahrzeugbereich bei Bremsen, Kupplungen o- der Lenkungen auftreten. Da die Kugeln, oder allgemein, die Wälzkörper des Gewindetriebes bei dessen Betätigung ständig im Gewinde abrollen, ist es erforderlich, diese zurückzuführen. Zu diesem Zweck enthält ein Kugelgewindetrieb eine Umlenkeinrichtung, welche auf einer Seite Kugeln aufnimmt, diese durch einen Kanal zu einer anderen Stelle des Gewindes transportiert und dort wieder freigibt.
Aus der EP 2 221 506 B1 ist ein Kugelgewindetrieb bekannt, bei dem die Umlenkeinrichtung zweiteilig ausgebildet und mit Rasteinrichtungen ausgestattet ist.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen Kugelgewindetrieb zur Verfügung zu stellen, der in der Herstellung kostengünstig ist, gleichwohl aber eine hohe Verschleißfestigkeit hat.
Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruches gelöst.
Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen ange- geben. Die Erfindung betrifft einen Kugelgewindetrieb mit einer Gewindespindel, einer Mutter, einer Mehrzahl von Wälzkörpern und mindestens einer Umlenkeinrichtung, wobei die Gewindespindel durch Rotation relativ zu der Mutter in axialer Richtung relativ zu der Mutter verschiebbar ist und wobei die Umlenkeinrichtung ein radial innen liegendes erstes Körperteil und ein radial außen liegendes zweites Körperteil umfasst, die zusammen einen Umlenkkanal für die Wälzkörper bilden, wobei der Umlenkkanal zwei im Wesentlichen rohrförmige Enden als Wälzkörperöffnungen aufweist, die über einen Transferbereich miteinander verbunden sind, wobei das erste Köperteil in dem Transferbereich eine radial innen liegende Begrenzung des Umlenkkanals zur Verfügung stellt, wobei das zweite Körperteil in dem Transferbereich eine radial außen liegende Begrenzung sowie seitliche Begrenzungen des Umlenkkanals zur Verfügung stellt, wobei die rohrförmigen Enden des Umlenkkanals jeweils durch sich ergänzende teilrohrförmige Abschnitte des ersten Körperteils und des zweiten Körperteils gebildet sind, und wobei eine die Mutter umfassende Hülse vorgesehen ist, die Umlenkeinrichtung in einer Öffnung der Mutter sitzt, die Umlenkeinrichtung bei Abwesenheit der Hülse in einem entspannten Zustand radial über die äußere Mantelfläche der Mutter hinausragt und in Anwesenheit der Hülse diese eine radial nach innen gerichtete Kraft auf die Umlenkeinrichtung ausübt.
Bei der vorstehenden Definition des erfindungsgemäßen Kugelgewindetriebes ist angege- ben, dass der Umlenkkanal zwei "im Wesentlichen" rohrförmige Enden als Wälzkörperöffnungen ausweist. Die Worte "im Wesentlichen" werden verwendet, um zum Ausdruck zu bringen, dass hier keine strenge Rohrförmigkeit in dem Sinne gefordert ist, dass entlang des Umfangs des Rohres ein durchgehender ununterbrochener Mantel vorliegen müsste. Vielmehr ist alleine aufgrund der Zweiteiligkeit kein durchgehender Rohrmantel zu erwar- ten. Ferner können zusätzlich zu der genannten Zweiteiligkeit der rohrförmigen Enden bewusst Lücken im Rohrumfang vorgesehen sein, um so eine Passung der Körperteile aufeinander zu erleichtern. Dadurch, dass die beiden Körperteile bevorzugt über ihre gesamte Länge aneinander anliegen, ist eine sichere Ausrichtung der Körperteile während des Betriebs gewährleistet, so dass irgendwelche Rasteinrichtungen entbehrlich sind. Dies macht den Zusammenbau des erfindungsgemäßen Kugelgewindetriebes einfach, ebenso eine eventuell erforderliche Wartung oder Reparatur im Bereich der Umlenkeinrichtung. Die Umlenkeinrichtung wird durch die Hülse bewegungsfrei in die Mutter gepresst, so dass im Betrieb des Kugelgewindetriebes keine Verschiebungen der Komponenten gegeneinander zu erwarten sind. Das hat den Vorteil, dass die Wälzkörper stets eine genau defi- nierte Bahn beschreiben. Diese genaue Bahn der Wälzkörper durch den Umlenkkanal ist beispielsweise auch erreichbar, wenn man, wie im Stand der Technik, die Körperteile der Umlenkeinrichtung mit Rasteinrichtungen versieht. Diese sind jedoch bei der vorliegend definierten Ausführungsform nicht erforderlich, sondern sie wären sogar hinderlich, da die Hülse die Umlenkeinrichtung in der Mutter in ihre Optimalposition relativ zur Mutter presst, wobei auch die beiden Körperteile der Umlenkeinrichtung relativ zueinander ihre Optimalposition einnehmen.
Nützlicherweise kann vorgesehen sein, dass die teilrohrförmigen Abschnitte des ersten Körperteils und des zweiten Körperteils wenigstens an einem Ende des Umlenkkanals halbrohrförmig sind. Hierdurch ist bei beiden Körperteilen in ihren Endbereichen eine ausreichende Materialmenge vorhanden, um eine ausreichende Festigkeit im Aufnahmebe- reich für die Wälzkörper zur Verfügung zu stellen.
Ebenfalls kann vorgesehen sein, dass beide Körperteile wenigstens an einem Ende des Umlenkkanals dieselbe radiale Länge haben. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist der Kugelgewindetrieb so ausgestaltet, dass das zweite Körperteil in dem Transferbereich eine u-förmige Begrenzung des Umlenkkanals zur Verfügung stellt. Eine u-förmige Begrenzung des Umlenkkanals ist insofern nützlich, als die Wälzkörper dann im gesamten Bereich der Begrenzung linienförmig an der Begrenzung abrollen können, solange die Radien der Wälzkörper und die Radien der Begrenzung in geeigneter Weise aufeinander abgestimmt sind. Ebenfalls sind aber auch andere Begrenzungen denkbar, beispielsweise einen im Querschnitt eckige, insbesondere rechteckige Begrenzung oder dergleichen.
Im Hinblick auf eine kostensparende Fertigung des Kugelgewindetriebes ist vorgesehen, dass das erste Körperteil ein Tiefzieh-, Stanz- oder Prägeteil ist.
Daher ist der Kugelgewindetrieb auch nützlicherweise in der Art weitergebildet, dass das zweite Körperteil ein Stanz- oder Prägeteil ist. Besonders vorteilhaft ist, dass die radiale Kraft der Hülse auf die Umlenkeinrichtung mindestens in einem Temperaturbereich zwischen -50 und +150 Grad Celsius das zweite Körperteil auf das erste Körperteil drückt.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kugelge- windetriebes ist vorgesehen, dass mehrere miteinander verbundene Umlenkeinrichtungen vorgesehen sind, wobei die jeweils ersten Körperteile und/oder die jeweils zweiten Körperteile miteinander verbunden sind. Durch die Verwendung mehrerer Umlenkeinrichtungen kann die einzelne Umlenkeinrichtung kleiner gebaut werden, da sie nur weniger Gewindegänge der Mutter überbrücken muss. Hierdurch kann der Umlenkwinkel der Wälzkörper beim Eintritt in die Umlenkeinrichtung geringer gewählt werden, was Verschleiß und Geräuschentwicklung verringert.
Die Erfindung wird nun mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen anhand bevorzugter Ausführungsformen beispielhaft erläutert.
Es zeigen:
Figur 1 eine perspektivische Darstellung eines Kugelgewindetriebes, teilweise in
Explosionsansicht;
Figur 2 eine perspektivische teilweise geschnittene Ansicht eines Kugelgewindetriebes;
Figur 3 eine perspektivische Darstellung einer Umlenkeinrichtung;
Figur 4 einen Schnitt durch eine erste Ausführungsform einer Umlenkeinrichtung;
Figur 5 einen Schnitt durch eine zweite Ausführungsform einer Umlenkeinrichtung;
Figur 6 eine teilweise geschnittene Seitenansicht einer Umlenkeinrichtung;
Figur 7 eine perspektivische Darstellung von zwei miteinander verbundenen Umlenkeinrichtungen;
Figur 8 eine teilweise geschnittene Seitenansicht von zwei miteinander verbundenen Umlenkeinrichtungen; und
Figur 9 eine teilweise geschnittene perspektivische Ansicht von zwei miteinander verbundenen Umlenkeinrichtungen.
Bei der nachfolgenden Beschreibung der Zeichnungen bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder vergleichbare Komponenten. Figur 1 zeigt eine perspektivische Darstellung eines Kugelgewindetriebes 10, teilweise in Explosionsansicht. Der Kugelgewindetrieb 10 umfasst eine Gewindespindel 12 mit einem Außengewinde und einer Mutter 14 mit einem Innengewinde. Die Gewinde wirken über in Figur 1 nicht sichtbare Wälzkörper zusammen, so dass bei reibungsarmer Rotation der Gewindespindel 12 relativ zur Mutter 14 die Rotationsbewegung in eine Translationsbewegung der Mutter 14 relativ zur Gewindespindel 12 transformiert wird. Da bei der Relativbewegung von Gewindespindel 12 und Mutter 14 ständig ein Abrollen der Wälzkörper in den Gewinden stattfindet, müssen die Wälzkörper zurückgeführt werden. Zu diesem Zweck ist in der Mutter 14 eine Öffnung 42 vorgesehen, die beispielsweise als Ausfräsung realisiert ist. In diese Öffnung 42 kann eine aus einem ersten Körperteil 18 und einem zweiten Körperteil 20 bestehende Umlenkeinrichtung eingesetzt werden, die die Wälzkörper bei der Relativbewegung von einem Gewindegang der Mutter 14 zu einem anderen Gewindegang transportiert. Sind die Körperteile 18, 20 der Umlenkeinrichtung in die Öffnung 42 der Mutter 14 eingesetzt so wird eine Hülse 40 über die Mutter geschoben, so dass die Umlenkeinrichtung dann unverlierbar ist.
Figur 2 zeigt eine perspektivische teilweise geschnittene Ansicht eines Kugelgewindetriebes 10. Hier sind zusätzlich die als Kugeln ausgelegten Wälzkörper 16 zu erkennen. Bei der vorliegenden Ausführungsform sind zwei Umlenkeinrichtungen 18, 20 vorgesehen, die miteinander verbunden sind. Dreht die Gewindespindel 12 im Uhrzeigersinn gegen die Mutter 14, so werden die Kugeln von den Umlenkeinrichtungen 18, 20 an den hier sichtbaren Enden aufgenommen und dann schräg über mehrere Gewindegänge zurückgeführt, um an den anderen Enden der Umlenkeinrichtungen 18, 20 wieder entlassen zu werden. Bei entgegengesetzter Rotation der Gewindespindel 12 gegen die Mutter 14, vertauschen die Enden der Umlenkeinrichtungen ihre diesbezüglichen Rollen. Da die Umlenkkörper 18, 20 und/oder der Steg 46, der die Umlenkkörper 18, 20 miteinander verbindet, geringfügig über den Umfang der Mutter 14 hinausragen, wird durch aufschieben der in Figur 1 gezeigten Hülse 40 ein Druck auf die Umlenkkörper 18, 20 in radiale Richtung ausgeübt, der dazu führt, dass die Umlenkkörper fest und sicher positioniert sind, und dies über einen großen Temperaturbereich von vorzugsweise -50 bis +150 Grad Celsius. Kugelgewindetriebe können aus verschiedenen Materialien gefertigt sein, beispielsweise Metall, Kunststoff oder Keramik. Ebenfalls können Materialmischungen verwendet werden.
Figur 3 zeigt eine perspektivische Darstellung einer Umlenkeinrichtung 18, 20. Die Um- lenkeinrichtung 18, 20 hat zwei rohrförmige Enden 24, 26. Zwischen den rohrförmigen Enden 24, 26 ist ein Transferbereich 28 vorgesehen. Das Ende 24 wird durch zwei teilrohrförmige Abschnitte 30, 32 gebildet, wobei einer der teilrohrförmigen Abschnitte 32 dem ersten Körperteil 18 angehört, während der andere teilrohrförmige Abschnitt 30 Komponente des zweiten Körperteils 20 ist. Ebenso wird das zweite Ende 26 aus dem teilrohrformigen Abschnitt 36 des ersten Körperteils 18 und dem teilrohrformigen Abschnitt 34 des zweiten Körperteils 20 gebildet. Alle oder einige der teilrohrformigen Abschnitte kön- nen beispielsweise halbrohrförmig sein. Insgesamt ist wesentlich, dass die Enden der Umlenkeinrichtung eine im Wesentlichen rohrförmige Kontur beschreiben, wobei natürlich unstetige Übergänge zwischen den Körperteilen 18, 20 beziehungsweise sogar gewollte Lücken 48 zwischen den Körperteilen 18, 20 vorliegen können. Derartige Lücken können dazu dienen, insbesondere durch das Einpressen der Umlenkeinrichtung 18, 20 in die Mutter erzeugte Spannungen im Endbereich der Umlenkeinrichtung 18, 20 frei ausgleichen zu können.
Figur 4 zeigt einen Schnitt durch eine erste Ausführungsform einer Umlenkeinrichtung 18, 20. Figur 5 zeigt einen Schnitt durch eine zweite Ausführungsform einer Umlenkeinrich- tung 18, 20. Dies sind zwei Beispiele der Begrenzungen der Umlenkkanäle 22, die durch das radial außenliegende zweite Körperteil 20 zur Verfügung gestellt werden. Die Umlenkkanäle 22 werden durch Begrenzungen der Körperteile 18, 20 der Umlenkeinrichtungen gebildet. Im Beispiel gemäß Figur 4 ist die Begrenzung 38 u-förmig, während die Begrenzung 44 im Beispiel der Figur 5 rechteckig ist. Mischformen der gezeigten Begrenzungs- konturen sind denkbar oder auch jegliche andere Arten der Begrenzung. In den Figuren 4 und 5 ist erkennbar, dass der untere Körperteil 18 jeweils eine radial innenliegende Begrenzung zur Verfügung stellt, während der obere Körperteil 20 jeweils eine radial außenliegende Begrenzung sowie seitliche Begrenzungen liefert. Figur 6 zeigt eine teilweise geschnittene Seitenansicht einer Umlenkeinrichtung 18, 20. Hier ist nochmals die Lage des Umlenkkanals 22 relativ zu der Mutter 14 und der Gewindespindel 12 erkennbar.
Figur 7 zeigt eine perspektivische Darstellung von zwei miteinander verbundenen Um- lenkeinrichtungen 18, 20. Figur 8 zeigt eine teilweise geschnittene Seitenansicht von zwei miteinander verbundenen Umlenkeinrichtungen 18, 20. Figur 9 zeigt eine teilweise geschnittene perspektivische Ansicht von zwei miteinander verbundenen Umlenkeinrichtungen 18, 20. Hier sind wiederum Vorrichtungen dargestellt, die zwei Umlenkeinrichtungen 18, 20 mit jeweiligen Enden 24, 26 und Transferbereichen 28 aufweisen. Die Umlenkein- richtungen 18, 20 sind über Stege 46, 50 miteinander verbunden, wobei ein radial außenliegender Steg 46 die radial außenliegenden Körperteile 20 miteinander verbindet und ein radial innenliegender Steg 50 die radial innenliegenden Körperteile 18 der jeweiligen Um- lenkeinrichtungen 18, 20 koppelt. In Figur 8 ist ein Umlenkkanal 22 im Längsschnitt zu erkennen. In Figur 9 sind zwei Umlenkkanäle 22 im schrägen Querschnitt dargestellt.
Die in der vorstehenden Beschreibung, in den Zeichnungen sowie in den Ansprüchen of- fenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Verwirklichung der Erfindung wesentlich sein.
Bezugszeichenliste
10 Kugelgewindetrieb
12 Gewindespindel
14 Mutter
16 Wälzkörper
18 Umlenkeinrichtung, erstes Körperteil
20 Umlenkeinrichtung, zweites Körperteil
22 Umlenkkanal
24 rohrförmiges Ende
26 rohrförmiges Ende
28 Transferbereich
30 teilrohrförmiger Abschnitt
32 teilrohrförmiger Abschnitt
34 teilrohrförmiger Abschnitt
36 teilrohrförmiger Abschnitt
38 u-förmige Begrenzung
40 Hülse
42 Öffnung
44 eckige Begrenzung
46 Steg
48 Lücke
50 Steg

Claims

Patentansprüche 1 . Kugelgewindetrieb (10) mit einer Gewindespindel (12), einer Mutter (14), einer Mehrzahl von Wälzkörpern (16) und mindestens einer Umlenkeinrichtung (18, 20), wobei die Gewindespindel (12) durch Rotation relativ zu der Mutter (14) in axialer Richtung relativ zu der Mutter (14) verschiebbar ist und wobei die Umlenkeinrichtung ein radial innen liegendes erstes Körperteil (18) und ein radial außen liegendes zweites Körper- teil (20) umfasst, die zusammen einen Umlenkkanal (22) für die Wälzkörper bilden, wobei der Umlenkkanal (22) zwei im Wesentlichen rohrformige Enden (24, 26) als Wälzkörperöffnungen aufweist, die über einen Transferbereich (28) miteinander verbunden sind, wobei das erste Köperteil (18) in dem Transferbereich (28) eine radial innen liegende Begrenzung des Umlenkkanals (22) zur Verfügung stellt, wobei das zweite Körperteil (20) in dem Transferbereich (28) eine radial außen lie- gende Begrenzung sowie seitliche Begrenzungen des Umlenkkanals (22) zur Verfügung stellt, wobei die rohrförmigen Enden (24, 26) des Umlenkkanals jeweils durch sich ergänzende teilrohrförmige Abschnitte (30, 32, 34, 36) des ersten Körperteils (18) und des zweiten Körperteils (20) gebildet sind, und wobei eine die Mutter (14) umfassende Hülse (40) vorgesehen ist, die Umlenkeinrichtung (18, 20) in einer Öffnung (42) der Mutter (14) sitzt, die Umlenkeinrichtung (18, 20) bei Abwesenheit der Hülse (40) in einem entspannten Zustand radial über die äußere Mantelfläche der Mutter (14) hinausragt und in Anwesenheit der Hülse (40) diese eine radial nach innen gerichtete Kraft auf die Umlenkeinrichtung (18, 20) ausübt.
2. Kugelgewindetrieb (10) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die teilrohr- förmigen Abschnitte (30, 32, 34, 36) des ersten Körperteils (18) und des zweiten Körperteils (20) wenigstens an einem Ende des Umlenkkanals (22) halbrohrförmig sind.
3. Kugelgewindetrieb (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass beide Körperteile (18, 20) wenigstens an einem Ende des Umlenkkanals (22) dieselbe ra- diale Länge haben.
4. Kugelgewindetrieb (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Körperteil (20) in dem Transferbereich (28) eine u- förmige Begrenzung (38) des Umlenkkanals (22) zur Verfügung stellt.
5. Kugelgewindetrieb (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Körperteil (18) ein Tiefzieh-, Stanz- oder Prägeteil ist.
6. Kugelgewindetrieb (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge- kennzeichnet, dass das zweite Körperteil (20) ein Stanz- oder Prägeteil ist.
7. Kugelgewindetrieb (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die radiale Kraft der Hülse (40) auf die Umlenkeinrichtung (18, 20) mindestens in einem Temperaturbereich zwischen -50 und +150 Grad Celsius das zweite Körperteil (20) auf das erste Körperteil (18) drückt.
8. Kugelgewindetrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere miteinander verbundene Umlenkeinrichtungen vorgesehen sind, wobei die jeweils ersten Körperteile (18) und/oder die jeweils zweiten Körperteile (20) miteinander verbunden sind.
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