WO2014206429A1 - Linearantrieb und verfahren zu seiner herstellung - Google Patents

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WO2014206429A1 PCT/EP2013/001897 EP2013001897W WO2014206429A1 WO 2014206429 A1 WO2014206429 A1 WO 2014206429A1 EP 2013001897 W EP2013001897 W EP 2013001897W WO 2014206429 A1 WO2014206429 A1 WO 2014206429A1
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Eric Angue
Simone Kopp
Ulrich Diener
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    • F16C33/58—Raceways; Race rings
    • F16C33/64—Special methods of manufacture

Definitions

  • the invention relates to a linear drive, with a drive housing having a drive unit and arranged externally on the drive housing and in this respect for executing an oriented in the axial direction of a longitudinal axis lifting movement linearly displaceably guided driven carriage, wherein the driven carriage has a one-piece slide body having a cross-section U - Shaped guide section consisting of a plate-shaped central portion and arranged on opposite longitudinal sides, in the direction of the drive housing downwardly projecting guide legs and arranged on an end side of the central portion and also projecting down drive leg, wherein the guide legs are used for linear guidance of the output slide and the drive - Leg is drivingly coupled to at least one protruding from the drive housing drive section of the drive unit.
  • the invention relates to a method for producing such a linear drive.
  • a known from DE 33 30 933 AI linear drive of the type mentioned has a linearly displaceably mounted on a drive housing a drive unit driven carriage, which by the drive unit to a can be driven nearen stroke movement.
  • the output carriage includes a one-piece carriage body and receives the force required to perform the lifting movement of a force exerted by the drive housing piston rod which engages a downwardly projecting drive leg of the carriage body.
  • the drive leg is located on an end face of a plate-shaped central portion of the
  • Carriage body which is also part of a guide portion and for this purpose has two alongside arranged, downwardly projecting guide leg, which cooperate with the drive housing for the linear guide of the output carriage by switching a rolling bearing device. From the drawing in DE 33 30 933 AI is concluded that the one-piece slide body was made by machining from a material blank, which is very time consuming, so that the production of the known linear drive is likely to be associated with high costs.
  • the output carriage has a multi-part slide body which has a sliding guide and produced by pressing one-piece guide portion and also has a separately attached thereto end plate, which is connected to force transmission with at least one piston rod is.
  • the press-forming of the guide section the manufacturing cost of this linear drive can be reduced.
  • the assembly of the output carriage requires precise operations to ensure a low-friction operation, which adversely affects the manufacturing cost.
  • the invention has for its object to provide measures that allow a particularly simple and cost-effective produc- ⁇ ment of a linear drive.
  • the one-piece slide body is a metallic Blechbiegeteü, wherein both the guide legs and the drive - are formed legs of relative to the central portion bent portions of the carriage body.
  • the one-piece slide body is produced on the basis of a previously contoured contoured plate-shaped sheet metal blank by bending as a metal bent metal part.
  • Sheet metal bending part which at least also includes the two guide legs and the drive leg in addition to the central portion, opens up the possibility for a technologically simple and cost-effective production of the driven slide.
  • costly machining operations are saved and on the other hand, joining operations are unnecessary, which are associated with a not inconsiderable amount of time, if an appropriate precision is to be ensured.
  • a plate-shaped sheet-metal part blank for producing the carriage body, recourse is preferably made to a plate-shaped sheet-metal part blank, the outer contour of which is contoured with respect to the desired final shape of the carriage body and in particular cut accordingly - for example by laser cutting or punching - and which is then reshaped or bent using suitable bending tools the slide body in the desired final shape with a plate-shaped central portion and the projecting away from the central portion legs including at least the drive leg and the two PntonungsSchenkel results.
  • each guide leg is each provided with at least one linear guide groove, in which engages at least one of the output carriage with respect to the drive housing supporting and a linear guide effecting guide element.
  • each guide groove is associated with a plurality of guide elements, which are in particular rolling elements, for example in the form of balls, rollers or needles. In this way, a particularly smooth and at the same time very precise and highly resilient linear guide can be ensured.
  • each claimed in cross-section have a cranked and thereby rounded shape, through which the associated guide is defined.
  • the at least one guide groove is arranged on the outside of the respective guide leg facing away from the respective other guide leg. In this way, any necessary mechanical reworking of the surface the guide grooves are carried out comfortably after the bending shaping of the carriage body, because the guide grooves are easily accessible over their entire length.
  • the bending operations are particularly easy to carry out when the drive leg of both guide legs is separated edge and the only connection between the various legs is realized only by the central portion. Mach the completion of the carriage body, this manifests itself in particular by a at the central portion opposite bottom open release slot between the drive leg and each guide leg.
  • the legs are designed so that they do not abut each other in the region of the separating slot, but instead have an at least slight distance from one another, so that a free space extends between them.
  • a free space also takes into account in particular the circumstance that the metal usually springs back slightly after the bending process due to its elasticity, so that the free space is usable to bend the legs more than necessary during shaping, so that they subsequently elastically deform back into the desired desired position.
  • the forming process is also favored, moreover, when the central portion in its two corner regions, in which the drive leg is adjacent to the two guide legs, each having a recess designed in the manner of a recess. This recess is open both to the longitudinal side and to the front side of the central portion.
  • the drive leg is bent in a U-shaped manner such that it has a first leg section projecting downwards starting from the central section of the carriage body, to which an approximately 180.degree. Jenkinsgebogener and again upwardly projecting second leg section connects.
  • a drive's angle can be generated with very high stability.
  • This design also provides an outwardly closed surface with reduced risk of contaminants entering between the two leg sections. In principle, however, the bend can also be designed so that the upwardly projecting second leg section lies outside.
  • the U-shaped configuration of the drive leg can also be used in an advantageous manner for the mechanical coupling of the drive section of the drive unit, which initiates in the output carriage for generating the lifting movement he quired driving force.
  • the two leg portions are penetrated in each case by a mounting hole, said mounting holes are aligned coaxially with each other, wherein the formed in the outer leg portion outer mounting hole has a larger diameter than that formed in the inner leg portion in nere mounting hole.
  • a fastening screw extends through both fastening holes from the outside, the screw head of which lies inside the outer fastening hole and is supported on the inner leg section.
  • the distance between the two leg portions is chosen in particular so that the screw head does not protrude beyond the outer surface of the outer leg portion, but within the outer mounting hole ends, and is preferably aligned flush with the outer surface of the outer leg portion.
  • a further preferred embodiment of the linear drive provides that the one-piece slide body on the drive leg opposite end face of the central portion has a further, starting from the central portion in the same direction as the other leg downwardly projecting legs, which is referred to as AnschlagSchenkel due to its intended use and which is also realized in the form of a relative to the central portion bent portion of the carriage body.
  • the stop leg can be generated in the same manner as the drive leg and the two guide legs by a bending operation in the realization of the sheet metal bent part.
  • the stop leg can be used to limit the stroke of the driven slide and can in particular cooperate directly or indirectly with a stationary stop counter-stop arranged with respect to the drive housing.
  • the stop leg carries a Hubbegrenzungs- element, which can cooperate for Hubbegrenzung with a arranged on the drive housing counter-stop.
  • the Hubbegrenzungselement may have impact damping means to dampen the impact on the counter-stop, which impact damping means may for example comprise an elastic buffer element or may also be implemented as a fluidic shock absorber.
  • the stop leg is preferably bent in a U-shape, as has already been explained above in connection with the drive leg be ⁇ already, in which case the same advantages as with respect to the drive leg apply.
  • the U-shaped design of the stop leg has special advantages.
  • the two leg portions of the drive leg can each be penetrated by a threaded hole having an internal thread, wherein these fastening threaded holes are aligned and screwed into the two fastening threaded holes serving to Hubbegrenzung the output slide Hubbegrenzungselement with an external thread, or screwed, so that it simultaneously extends through both fastening threaded holes.
  • the expansion element is in particular an expansion screw which can be screwed into a threaded hole of one leg section which is separate relative to the fastening holes and which can be braced with an opposite surface section of the other leg section in order to generate the desired spreading force.
  • the carriage body is preferably made of a steel sheet. A special corrosion resistance results be: Use of a stainless steel sheet.
  • Section line V-V of Figure 1 a further longitudinal section of the linear drive according to the stepped section line VI-VI of Figure 3,
  • FIG. 7 shows a perspective detail view of the slide body of the linear drive realized as a one-piece bent sheet metal part
  • FIG. 8 shows the carriage body from FIG. 7 in an isometric bottom view
  • FIG Figure 9 is a plan view of the carriage body with viewing direction according to arrow IX of Figure 7, wherein by dashed lines the outer contour of the bending forming underlying sheet metal part blank is indicated and indicated by dash-dotted arrows bending process schematically.
  • linear drive which has a drive unit 2 and a related thereto to perform a linear lifting movement 3 linearly displaceable driven carriage 4.
  • the linear drive 1 has a longitudinal axis 5, wherein the lifting movement 3 is oriented in the axial direction of this longitudinal axis 5.
  • the output slide 4 can move relative to the drive unit 2 in opposite directions of movement.
  • the output slide 4 is arranged on the outside of the drive unit 2. Overall, designated by reference numeral 6 linear guide ensure that the output slide 4 is supported with respect to the drive unit 2 perpendicular to the longitudinal axis 5 and guided to perform the lifting movement 3 linearly displaceable.
  • the drive unit 2 contains a housing designated as a drive housing 7 and drive means 8 arranged at least partially in the interior of the drive housing 7 and coupled to the output carriage 4 for transmitting drive forces.
  • the drive section 12 is rod-shaped ⁇ forms. He could therefore also be referred to as a drive rod.
  • a drive rod is formed by a piston rod, which is connected to a piston by means of fluid linearly movable to drive piston 15 which is received in a linearly displaceable in a drive housing 7 formed in the interior of the drive to 16.
  • the drive piston 15 divides the drive chamber 16 into two subchambers 16a, 16b which each communicate with one of two control channels 17a, 17b which open out to an outer surface of the drive housing 7.
  • the control channels 17 a, 17 b through a controlled fluid loading de two partial chambers 16 a, 16 b possible to cause a linear movement of the drive piston 15, from which the Antriebsbe movement 14 of the drive section 12 results.
  • the drive means 8 are actuated by fluid force type. Deviating from this, however, the drive means 8 can also be designed to be electrically or combined electrically and actuatable by fluid force.
  • the drive portion 12 may be a drive rod which is electrically driven by a spindle drive.
  • the output slide 4 extends along a Obersei te 18 of the drive housing 7. At least in one of the drawings apparent retracted basic position of the output slide 4 preferably extends over the entire length of the drive housing 7 away. EP2013 / 001897
  • the output carriage 4 has a front side 22 of the drive housing 7 associated with the front side 22 and in this respect in the axial direction of the longitudinal axis 5
  • the power transmission from the drive section ⁇ 12 in the driven carriage 4 takes place Be ⁇ rich the front 22nd
  • Main component of the drive slide 4 is an integrally formed from metal and in particular steel Schlit ⁇ ten Economics 24.
  • This slide member 24 is shown isolated in Figures 7 through. 9
  • the carriage body 24 is a sheet metal body, which consists of a metal sheet and insbesonde re from a steel sheet.
  • a particular advantage results from the fact that it is in the carriage body 24 is a bent sheet metal part, ie to a body which was produced by bending from a previously provided Blechteilroh ling.
  • the carriage body 24 has a longitudinal extent with a longitudinal axis 27, which has the same orientation as the longitudinal axis 5 of the linear drive. 1
  • the carriage body 24 has a guide section 28 which extends in the axial direction of the longitudinal axis 27 and has a U-shaped cross section which can be seen in particular in FIGS. 3 and 4.
  • This guide portion 28 consists of a plate-shaped central portion 32 and two integrally associated guide legs 33, 34.
  • the central portion 32 has a longitudinal axis 27 oriented in the axial direction of the front end face 35 and a rearwardly oriented in this regard rear end side 36. He also has two perpendicular thereto oriented Longitudinal sides 37, wherein on each of these longitudinal sides 37 one of the two guide legs 33, 34 is integrally formed.
  • the carriage body 24 has a transverse axis 38 perpendicular to the longitudinal axis 27.
  • the two guide legs 33, 34 are arranged in the axial direction of the transverse axis 38 at a distance from each other, wherein they each extend in the axial direction of the longitudinal axis 27.
  • the carriage body 24 also has a perpendicular to the longitudinal axis 27 and the transverse axis 38 vertical axis 42. It is attached with an oriented in the axial direction of the vertical axis 42 bottom underside on the top 18 of the drive housing 7, wherein the guide portion 28 expediently sunk in a groove-like guide recess 44 of Drive housing 7 is received, which extends in the axial direction of the longitudinal axis 5 over the entire length of the drive housing 7 and is open to both the front end 13 and the opposite rear end face 13a of the drive housing 7.
  • the guide pins 33, 34 protrude starting from the central section 32 in the same axial direction of the vertical axis 42 and thereby downwards in the direction of the drive housing 7. Ren words, the U-opening of the cross-sectionally U-shaped guide portion 28 is oriented downward and facing the top 18 of the drive housing 7.
  • the demandssSchenkel 33, 34 are preferably rail or strip-shaped, with its longitudinal extent in the axial direction of the longitudinal axis 27 extends.
  • EachongsSchenkel 33, 34 is a part of the linear guide means 6 and has at the opposite end of the other guide leg 34, 33 in the axial direction of the transverse axis 38 outside at least one and preferably exactly one guide groove 45.
  • the guide groove 45 has a linear extension in the axial direction of the longitudinal axis 27, wherein it is preferably contoured concavely rounded.
  • each guide groove 45 engages at least one and preferably a plurality of guide elements 46, which are supported on the other hand transversely to the longitudinal axis 27 on the drive housing 7.
  • each guide groove 45 is assigned a plurality of aligned guide elements 46 which can slide or roll along in the guide groove 45, depending on the configuration of the guide elements 46.
  • the guide elements 46 are preferably designed as rolling elements, in particular as a spherical body as shown.
  • the guide elements 46 also belong to the linear guide means 6.
  • each guide groove 45 of the guide section 28 faces a stationary relative to the drive housing 7
  • symbols 46 which defines a guide channel with the opposite guide groove 45, in each of which a plurality of guide elements 46 is located.
  • the Schmidt resultsnuten 47 are either integrally formed on the drive housing 7 or are preferably each formed by a separate guide rail 48 which is fixed to the drive housing 7. The latter is the case in the embodiment.
  • the material thickness of the guide legs 33, 34 is expediently the same size at each point and is expediently also the same as the material thickness of the adjoining plate-shaped central section 32. If a particularly high guidance precision is desired, the guide grooves 45 can still be reground and / or polished after the shaping process. The removal of material is very small, however, because the guide grooves 45 have already received their basic shape through the bending process.
  • the guide grooves 45 could also be formed on the mutually facing inner surfaces of the guide legs 33, 34.
  • a grinding Nachbearbei ⁇ tion is to be made, however, facilitates the arrangement of the guide grooves 45 on the outer surfaces of the guide legs 33, 34, the accessibility.
  • the drive arm 52 projects advantageously before the front end face 13 of the drive ⁇ housing 7. In this case, it projects well in front of the end face of protruding from the drive housing 7 driving section 12.
  • This driving section 12 is interfaced with the drive arm 52 at a recess formed on the drive leg 52 fastening 53 fixed so that in both directions of movement of the drive movement 14, a driving force from the drive section 12 can be transmitted to the carriage body 24. In this way, the lifting movement 3 of the output - carriage 4 can be generated.
  • Sheet metal part blanks 25 are indicated in Figure 9 by reference numerals 33a, 34a and 52a.
  • the linear drive 1 is equipped with a composed of several components Hubbegrenzungs Rhein 54, which serves to limit the lifting movement during the extension of the driven carriage 4 and to define an extended stroke position of the driven carriage 4.
  • Hubbegrenzungs Rhein 54 which serves to limit the lifting movement during the extension of the driven carriage 4 and to define an extended stroke position of the driven carriage 4.
  • the stroke limiting means 54 expediently comprise a stop leg 55 formed as part of the one-piece slide body, which is arranged integrally on the central section 32 on the rearward end 36 axially opposite the drive leg 52 and like the drive leg 52 and the two guide legs 33, 34 starting from the central section 52 protrudes downwards.
  • the stop leg 55 is produced by bending over a section of the sheet-metal part blank 25 designated by 55 a in FIG. 9 and is therefore formed by a section of the slide body 24 bent relative to the central section 32.
  • the stop leg 55 carries a Hubbegrenzungselement 56, which can cooperate for Hubbegrenzung and specification of the extended stroke position with a arranged on the drive housing 7 counter-stop 57.
  • the counter-stop 57 protrudes into the travel of the Hubbegrenzungsiatas 56 so that the latter impinges on the counter-stop 57 when the predetermined extended stroke position of the driven carriage 4 is reached.
  • the Hubbegrenzungselement 56 is suitably equipped with impact damping means 58, which attenuate the intensity of the impact on the counter-stop 57.
  • impact damping means 58 are on ralldämpfungsstoff 58 from a rubber buffer. Alternatively, they could also be realized as a fluidic shock absorber.
  • All legs 33, 34, 52, 55 expediently extend in a direction perpendicular to the longitudinal axis 27 of the carriage body 24 level. It is also advantageous if each of the legs 33, 34, 52, 55 is bent relative to the central portion 32 such that a rounded transition region 62 is established.
  • Each of the bent legs 33, 34, 52, 55 is preferably directly connected exclusively to the central portion 32, and exemplarily by one of the rounded transition areas 62. Between the various legs 33, 34, 52, 55 itself is expediently no material connection in front. This manifests itself in that each guide leg 33, 34 in the region of its side edges of both the drive leg 52 and the stop leg 55 by a separating slot
  • the separating slots 63 are disconnected.
  • the separating slots 63 are in particular designed such that they are open towards the bottom, that is to say at the side opposite the central section 32.
  • the separating slots 63 between the adjacent legs 33, 34, 52, 55 each define a preferably gap-shaped space.
  • central portion 32 which is preferably contoured rectangular, in its corner regions, in each of which one of the guide legs 33, 34 meets either the drive leg 52 or the stop leg 55, designed in the manner of a notch recess
  • each recess 64 has. Conveniently, each recess 64 has two preferably perpendicular to each other edge portions 64a, 64b. In each case, one of these edge portions 64a, 64b merges into one of the guide legs 33, 34, the other in the associated drive leg 52 or stop ⁇ thigh 55. All recesses 64 are both to zugeordne ⁇ th longitudinal side 37 and the associated end face 35 or 36th the central portion 32 open.
  • each separation slot 63 connects to one of the recesses 64, wherein the width of the separation slot 63 is smaller than that of the associated recess 64th
  • the stop leg 55 is preferably designed so that it can move linearly within the guide recess 44.
  • the drive leg 52 expediently has a greatest width, measured in the axial direction of the transverse axis 38, which is greater than the width of the guide section 28.
  • the drive leg 52 is preferably at least approximately as wide as the drive housing 7.
  • the drive leg 52 is bent in a U-shape and thus formed quasi double-walled. Entspre ⁇ same applies in the embodiment for the stop leg 55th
  • the drive leg 52 preferably has a starting from the central portion 32 downwardly projecting first Schenkelab ⁇ section 52a, followed by a bent back to ⁇ bent and upwardly projecting second leg portion 52b with a bend of 180 °.
  • Both leg portions 52a, 52b are preferably plate-shaped and extend advantageously at least substantially in mutually pa ⁇ rallelen planes which are in particular aligned perpendicular to the longitudinal axis ⁇ 27th
  • a corresponding embodiment has expediently also the stop leg 55, the first and second
  • the bend-shaping is performed so that the downwardly projecting first arm portion 52a, 55a forms a further away from the guide portion 28 outer leg portion, while the upwardly projecting second's ⁇ kelabintroductory 52b, 55b is closer to the guide portion 28 and forms an inner leg portion flanking the outer leg portion at the guide portion 28 facing the inside.
  • the double-walled design can be used in particular for an advantageous design of the attachment interface 53 for fastening the drive section 12. This is realized in the embodiment.
  • the outer leg section 52a 1 formed here by the first leg section 52a is penetrated by a first fastening hole 65 which is in alignment with a second fastening hole 66 coaxial therewith, which is the inner leg section formed by the second leg section 52b in the exemplary embodiment 52b 'interspersed.
  • Both mounting holes 65, 66 are aligned with a threaded end 67 introduced into the drive section 12.
  • a fastening screw 68 is inserted into the two fastening holes 65, 66, which passes through the second fastening hole 66 with its threaded leg 69 and is screwed into the threaded bore 67.
  • the screw head 70 of the fastening screw 68 dips into the first fastening hole 65, which is dimensioned large enough to receive the screw head 70, wherein its diameter substantially corresponds to the head diameter of the screw head 70.
  • the fastening screw 68 is tightened, with its screw head 70 being supported on the outside of the inner leg section 52b 1 and bracing it with the drive section 12. At the same time, the screw head 70 comes to rest sunk inside the drive leg 52, since the distance between the two leg portions 52a ', 52b' is selected so that the screw head 70 does not protrude beyond the outer surface of the outer leg portion 52a 'opposite the inner leg portion 52b' , In this way can be realized a smooth surface outer surface of the drive leg 52.
  • the carriage body 24 is equipped with at least one mounting interface 73, which makes it possible to fix an object to be moved by the driven carriage 4.
  • Such mounting interfaces 73 are designed, for example, as threaded holes.
  • the carriage body 24 is equipped with at least one such mounting interface 73 in the region of the central portion 32.
  • the drive leg 52 may have at least one such mounting interface 73.
  • the double-walled design of the drive leg 52 composed of two leg sections 52a, 52b can be used particularly advantageously to integrate at least one mounting interface 73, as shown by way of example only in FIG.
  • one or more mounting interfaces 73 each consist of a threaded hole 91 formed in the inner leg portion 52b 'and an outer one coaxial therewith
  • the through hole 92 expediently has a larger diameter than the threaded hole 91 and can be used as a centering hole for the positioning of an object to be fixed, which is insertable into the through hole 92. With the help of the threaded hole 91, this object can be screwed to the drive leg 52.
  • the object to be fixed may have a centering section, the outer diameter of which corresponds to the inner diameter of the through-hole 92 and to which a threaded bolt adjoins, the object being closed by its assembly is inserted from the outside into the through hole 92 and screwed with the leading threaded bolt in the Gewin ⁇ deloch 91 until the centering dives into the center hole acting as a through hole 92 and expediently on the outer leg portion 52a 'facing the threaded hole 91st surrounding surface of the inner leg portion 52b 'is supported.
  • the double-walled configuration which consists of two leg sections 55a, 55b, is preferably used to make a positional securing of the stroke limiting element 56.
  • both leg sections 55a, 55b are interspersed in each case by an internally threaded fastening threaded hole 74, 75, these two fastening threaded holes 74, 75 having the same diameter and being aligned coaxially with one another.
  • the Hubbegrenzungselement 56 which expediently at least partially has a circular cylindrical outer circumference, is provided with an external thread 76 with which it in the two fastening threaded holes 74, 75 can be screwed in such a way that it simultaneously through both mounting threaded holes 74, 75 extends through.
  • Hubbegrenzungselement 56 By turning the Hubbegrenzungselement 56 can be adjusted axially in the two mounting threaded holes 74, 75 to set a desired Hubbegrenzungsposition.
  • the stroke limiting element 56 can be clamped to the stop leg 55 so that a non-positive rotation lock results.
  • This can be realized in that the two leg portions 55a, 55b by means of a spreading element 77th be spread apart such that the internal threads of the two fastening threaded holes 74, 75 are clamped to the external thread 76 of the Hubbegrenzungsiatas 56.
  • the groove flanks of the two internal threads are braced in the axial direction of the stroke limiting element 56 in opposite directions with the groove flanks of the external thread 76, so that a frictional force is generated which prevents undesired rotation of the stroke limiting element 56.
  • the expansion element 77 is formed as a screw, which is the case in the embodiment.
  • This designated due to their function as expansion screw 78 screw is screwed in from the outside axially accessible manner in another threaded hole 79 which is screwed into the outer leg portion 55a 'of the stop leg 55, which is preferably formed by the first leg portion 55a.
  • This further threaded hole 79 is opposed by a surface portion 83 of the adjacent inner leg portion 55b 1 of the stop leg 55, which is preferably formed by the second leg portion 55b.
  • the expansion screw 78 can be screwed by twisting relative to the outer leg portion 55 a 'toward the inner leg portion 55 b', wherein the two leg portions 55 a ', 55 b' directed away from each other, resulting in the described spreading apart and the mutual tightening the threads of the fastening -Gewindelöcher 74, 75 and the Hubbegrenzungsiatas 56 predominantlyufbar is.
  • the two leg portions 52a, 52b; 55a, 55b of the drive leg 52 and / or the stop leg 55 are arranged at a distance from each other so that a gap-shaped gap extends therebetween.
  • a subsequent compression of the flank ⁇ leg sections 52a, 52b; 55a, 55b, which would be possible in principle, is not required.
  • the drive leg 52 and / or the stop leg 55 with a leg base section 85 which has a smaller width than the central section 32, adjoins this central section 32.
  • the deforming section 86 exposed directly to a bending operation to obtain the bent drive leg 52 and / or stop leg 55 is expediently a component of the leg base section 85.
  • the leg base section 85 of the drive leg 52 and / or the stop leg 55 is adjoined in the axial direction in this respect the transverse axis 38 wider thigh main portion 89, the two respectively preferably present leg portions 52a, 52b; 55a, 55b.
  • the carriage body 24 is bent starting from a plate-shaped sheet metal part blank 25 in the desired shape.
  • the mounting interfaces 73 are expediently produced before this bending process, for example by punching and then cutting a thread.
  • additional holes 87 can be punched if necessary, which pass through the central portion 32 and allow access to mounting holes 88 which pass through the drive housing 7 in the area lying below the central portion 32.
  • the sheet metal part blank 25 is at the edge, ie on its outer contour, cut or otherwise bordered edge contoured such that the sheet metal bending part forming the slide body 24 does not require any further edge-side cutting work after the bending deformation.
  • the sheet metal part blank 25 can therefore be a bending blank practically immediately from which the carriage body 24 can be bent by subsequent exclusive bending deformation. In this bending deformation, the tab-like protruding portions 52a, 33a, 34a, 55a are bent and bent into the desired shape.
  • the two sections 52a, 55a, from which the drive leg 52 and the stop leg 55 result, are expediently for obtaining the two leg sections 52a, 52b; 55a, 55b bent in the rebound region 84 by 180 ° before subsequently the downward bending of the entire drive leg 52 and the stop leg 55 is made.

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Abstract

Es wird ein Linearantrieb (1) vorgeschlagen, der über einen an einem Antriebsgehäuse (7) linear verschiebbar geführten Abtriebsschlitten (4) verfügt. Der Abtriebsschlitten (4) enthält einen einstückigen Schlittenkörper (24), der als metallisches Blechbiegeteil ausgeführt ist. In diesem Zusammenhang besteht der Schlittenkörper (24) aus einem plattenförmigen Zentralabschnitt (32) mit längsseits daran angeordneten und nach unten gebogenen Führungsschenkeln (33, 34) sowie einem stirnseitig angeordneten und ebenfalls nach unten gebogenen Antriebsschenkel (52). Die Führungsschenkel (33, 34) dienen zur Linearführung des Abtriebsschlittens (4) und der Antriebsschenkel (52) dient zur Einleitung der die Hubbewegung (3) des Abtriebsschlittens (4) hervorrufenden Antriebskräfte. Es wird ferner ein Verfahren zur Herstellung eines solchen Linearantriebes vorgeschlagen.

Description

Linearantrieb und Verfahren zu seiner Herstellung
Die Erfindung betrifft einen Linearantrieb, mit einer ein Antriebsgehäuse aufweisenden Antriebseinheit und einem außen an dem Antriebsgehäuse angeordneten und diesbezüglich zur Ausführung einer in der Achsrichtung einer Längsachse orientierten Hubbewegung linear verschiebbar geführten Abtriebsschlitten, wobei der Abtriebsschlitten über einen einstückigen Schlittenkörper verfügt, der einen im Querschnitt U- förmigen Führungsabschnitt bestehend aus einem plattenförmigen Zentralabschnitt und an entgegengesetzten Längsseiten daran angeordneten, in Richtung zum Antriebsgehäuse nach unten ragenden Führungsschenkeln sowie einen an einer Stirnseite des Zentralabschnittes angeordneten und ebenfalls nach unten ragenden Antriebsschenkel aufweist, wobei die Führungsschenkel zur Linearführung des Abtriebsschlittens dienen und der Antriebs - Schenkel mit mindestens einem aus dem Antriebsgehäuse herausragenden Antriebsabschnitt der Antriebseinheit antriebsmäßig gekoppelt ist.
Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Herstellung eines solchen Linearantriebes.
Ein aus der DE 33 30 933 AI bekannter Linearantrieb der eingangs genannten Art verfügt über einen an einem Antriebsgehäuse einer Antriebseinheit linear verschiebbar gelagerten Abtriebsschlitten, der durch die Antriebseinheit zu einer Ii- nearen Hubbewegung antreibbar ist. Der Abtriebsschlitten enthält einen einstückigen Schlittenkörper und empfängt die zur Ausführung der Hubbewegung erforderliche Stellkraft von einer aus dem Antriebsgehäuse herausragenden Kolbenstange, die an einem nach unten ragenden Antriebsschenkel des Schlittenkörpers angreift. Der Antriebsschenkel befindet sich an einer Stirnseite eines plattenförmigen Zentralabschnittes des
Schlittenkörpers, der zugleich auch Bestandteil eines Führungsabschnittes ist und zu diesem Zweck über zwei längsseits angeordnete, nach unten ragende Führungsschenkel verfügt, die zur Linearführung des Abtriebsschlittens unter Vermittlung einer Wälzlagereinrichtung mit dem Antriebsgehäuse kooperieren. Aus der zeichnerischen Darstellung in der DE 33 30 933 AI ist zu schließen, dass der einstückige Schlittenkörper durch spanende Bearbeitung aus einem Materialrohling hergestellt wurde, was sehr zeitaufwendig ist, sodass die Herstellung des bekannten Linearantriebes mit hohen Kosten verbunden sein dürfte.
Aus der DE 10 2011 016 282 AI ist ein Linearantrieb bekannt, dessen Abtriebsschlitten einen mehrteiligen Schlittenkörper aufweist, der über einen als Gleittisch bezeichneten und durch Pressen hergestellten einstückigen Führungsabschnitt verfügt und außerdem eine separat daran angebrachte Endplatte aufweist, die zur Kraftübertragung mit mindestens einer Kolbenstange verbunden ist. Durch die Pressformung des Führungsabschnittes können die Herstellungskosten dieses Linearantriebes reduziert werden. Gleichwohl erfordert der Zusammenbau des Abtriebsschlittens präzise Arbeitsvorgänge, um einen reibungsarmen Betrieb zu gewährleisten, was sich nachteilig auf die Herstellungskosten auswirkt. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Maßnahmen zu treffen, die eine besonders einfache und kostengünstige Herstel¬ lung eines Linearantriebes ermöglichen.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einem Linearantrieb der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass der einstückige Schlittenkörper ein metallisches Blechbiegeteü ist, wobei sowohl die Führungsschenkel als auch der Antriebs - Schenkel von bezüglich des Zentralabschnittes umgebogenen Abschnitten des Schlittenkörpers gebildet sind.
Die Aufgabe wird darüber hinaus in Verbindung mit den Verfahrensmerkmalen der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass der einstückige Schlittenkörper auf der Grundlage eines zuvor randseitig entsprechend konturierten plattenförmigen Blechteilrohlings durch Biegeumformung als metallisches Blechbiegeteil hergestellt wird.
Die Ausgestaltung des Schlittenkörpers als einstückiges
Blechbiegeteil, das außer dem Zentralabschnitt zumindest auch noch die beiden Führungsschenkel und den Antriebsschenkel beinhaltet, eröffnet die Möglichkeit zu einer technologisch einfachen und kostengünstigen Herstellung des Abtriebsschlittens. Einerseits werden aufwendige spanende Bearbeitungsvorgänge eingespart und andererseits erübrigen sich Fügevorgänge, die mit einem nicht unbeträchtlichen Zeitaufwand verbunden sind, wenn eine angemessene Präzision gewährleistet werden soll. Zur Herstellung des Schlittenkörpers wird bevorzugt auf einen plattenförmigen Blechteilrohling zurückgegriffen, dessen Außenkontur hinsichtlich der angestrebten Endgestalt des Schlittenkörpers konturiert und insbesondere entsprechend zugeschnitten wird - beispielsweise durch Laserschneiden oder durch Stanzen - und der anschließend unter Verwendung geeigneter Biegewerkzeuge so umgeformt bzw. gebogen wird, dass sich der Schlittenkörper in der angestrebten Endgestalt mit einem plattenförmigen Zentralabschnitt und den von dem Zentralabschnitt wegragenden Schenkeln einschließlich zumindest des Antriebsschenkels und der beiden PührungsSchenkel ergibt.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor .
Zweckmäßigerweise sind die beiden Führungsschenkel jeweils mit mindestens einer linearen Führungsnut ausgestattet, in die mindestens ein den Abtriebsschlitten bezüglich des Antriebsgehäuses abstützendes und eine Linearführung bewirkendes Führungselement eingreift. In bevorzugter Ausgestaltung sind jeder Führungsnut mehrere Führungselemente zugeordnet, bei denen es sich insbesondere um Wälzelemente handelt, beispielsweise in der Form von Kugeln, Rollen oder Nadeln. Auf diese Weise kann eine besonders leichtgängige und gleichzeitig sehr präzise und hochbelastbare Linearführung gewährleistet werden.
Unter Berücksichtigung der Ausgestaltung des Schlittenkörpers als Blechbiegeteil ist es vorteilhaft, wenn die beiden Führungsschenkel in sich unmittelbar so gebogen sind, dass sie über eine entsprechend nichtlineare Querschnittskontur verfügen, die die zugeordnete Führungsnut definiert. Insbesondere kann jeder FührungsSchenkel im Querschnitt gesehen eine abgekröpfte und dabei abgerundete Formgebung haben, durch die die zugeordnete Führungsnut definiert wird.
Als besonders vorteilhaft wird es angesehen, wenn die mindestens eine Führungsnut an der vom jeweils anderen Führungs- schenkel abgewandten Außenseite des betreffenden Führungs- schenkels angeordnet ist. Auf diese Weise können eventuell erforderliche mechanische Nachbearbeitungen der Oberfläche der Führungsnuten bequem nach der Biegeformgebung des Schlittenkörpers ausgeführt werden, weil die Führungsnuten über ihre gesamte Länge hinweg gut zugänglich sind.
Die Biegevorgänge sind besonders einfach durchführbar, wenn der Antriebsschenkel von beiden Führungsschenkeln randseitig getrennt ist und die einzige Verbindung zwischen den diversen Schenkeln ausschließlich durch den Zentralabschnitt realisiert ist. Mach der Fertigstellung des Schlittenkörpers äußert sich dies insbesondere durch einen an der dem Zentralabschnitt entgegengesetzten Unterseite offenen Trennschlitz zwischen dem Antriebsschenkel und jedem Führungsschenkel. Bevorzugt sind die Schenkel so gestaltet, dass sie im Bereich des Trennschlitzes nicht aneinander anliegen, sondern einen zumindest geringfügigen Abstand zueinander aufweisen, sodass sich zwischen ihnen ein Freiraum erstreckt. Ein solcher Freiraum berücksichtigt insbesondere auch den Umstand, dass das Metall nach dem Biegevorgang aufgrund seiner Elastizität meist geringfügig zurückfedert, sodass der Freiraum nutzbar ist, um die Schenkel bei der Formgebung mehr als notwendig abzubiegen, sodass sie sich anschließend in die gewünschte Sollposition elastisch zurückverformen.
Der Umformvorgang wird im Übrigen auch begünstigt, wenn der Zentralabschnitt in seinen beiden Eckbereichen, in denen der Antriebsschenkel zu den beiden Führungsschenkeln benachbart ist, jeweils eine nach Art einer Ausklinkung gestaltete Aussparung aufweist. Diese Aussparung ist sowohl zur Längsseite als auch zur Stirnseite des Zentralabschnittes offen.
In einer bevorzugten Gestaltung ist der Antriebsschenkel in sich U- förmig gebogen, sodass er einen ausgehend vom Zentral- abschnitt des Schlittenkörpers nach unten ragenden ersten Schenkelabschnitt aufweist, an den sich ein um etwa 180° zu- rückgebogener und wieder nach oben ragender zweiter Schenkel abschnitt anschließt. Auf diese Weise kann ein Antriebsschen kel mit besonders hoher Stabilität generiert werden. Es ist zweckmäßig, die beiden Schenkelabschnitte so zu biegen, dass der zweite Schenkelabschnitt einen näher bei dem Führungsabschnitt liegenden inneren Schenkelabschnitt bildet und der äußere Abschluss des Schlittenkörpers durch den nach unten ragenden ersten Schenkelabschnitt definiert wird, der als äu ßerer Schenkelabschnitt bezeichnet werden kann. Durch diese Gestaltung ergibt sich auch eine nach außen hin geschlossene Oberfläche mit verringertem Risiko des Eintrittes von Verunreinigungen zwischen die beiden Schenkelabschnitte. Prinzipi eil kann die Umbiegung aber auch so gestaltet sein, dass der nach oben ragende zweite Schenkelabschnitt außen liegt.
Die U-förmige Ausgestaltung des Antriebsschenkels kann auch in vorteilhafter Weise zur mechanischen Ankopplung des Antriebsabschnittes der Antriebseinheit genutzt werden, der in den Abtriebsschlitten die zum Hervorrufen der Hubbewegung er forderliche Antriebskraft einleitet. In diesem Zusammenhang ist insbesondere vorgesehen, dass die beiden Schenkelabschnitte jeweils von einem Befestigungsloch durchsetzt sind, wobei diese Befestigungslöcher koaxial zueinander ausgerichtet sind, wobei das in dem äußeren Schenkelabschnitt ausgebildete äußere Befestigungsloch einen größeren Durchmesser hat als das in dem inneren Schenkelabschnitt ausgebildete in nere Befestigungsloch. Durch beide Befestigungslöcher erstreckt sich von außen her eine Befestigungsschraube hindurch, deren Schraubenkopf innerhalb des äußeren Befestigungsloches liegt und sich am inneren Schenkelabschnitt abstützt. Der Abstand zwischen den beiden Schenkelabschnitten ist dabei insbesondere so gewählt, dass der Schraubenkopf nicht über die Außenfläche des äußeren Schenkelabschnittes hinausragt, sondern innerhalb des äußeren Befestigungsloches endet und dabei vorzugsweise flächenbündig mit der Außenfläche des äußeren Schenkelabschnittes ausgerichtet ist.
Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung des Linearantriebes sieht vor, dass der einstückige Schlittenkörper an der dem Antriebsschenkel entgegengesetzten Stirnseite des Zentralabschnittes über einen weiteren, ausgehend vom Zentralabschnitt in die gleiche Richtung wie die anderen Schenkel nach unten ragenden Schenkel aufweist, der aufgrund seines Verwendungszwecks als AnschlagSchenkel bezeichnet wird und der ebenfalls in Form eines bezüglich des Zentralabschnittes umgebogenen Abschnittes des Schlittenkörpers realisiert ist. Mithin kann der Anschlagschenkel in der gleichen Weise wie der Antriebsschenkel und die beiden Führungsschenkel durch einen Biegevorgang bei der Realisierung des Blechbiegeteils erzeugt werden. Der Anschlagschenkel ist zur Hubbegrenzung des Abtriebs- Schlittens verwendbar und kann insbesondere direkt oder indirekt mit einem bezüglich des Antriebsgehäuses ortsfest angeordneten Gegenanschlag kooperieren.
Hinsichtlich des Vorhandenseins von Trennschlitzen und Aussparungen zwischen dem Anschlagschenkel und jedem Führungs- schenkel gelten die gleichen Hinweise, wie sie weiter oben zu den entsprechenden Maßnahmen in Verbindung mit den Führungs- schenkeln und dem Antriebsschenkel erläutert wurden.
Vorzugsweise trägt der Anschlagschenkel ein Hubbegrenzungs- element, das zur Hubbegrenzung mit einem an dem Antriebsgehäuse angeordneten Gegenanschlag zusammenwirken kann. Das Hubbegrenzungselement kann über Aufpralldämpfungsmittel verfügen, um den Aufprall am Gegenanschlag zu dämpfen, wobei diese Aufpralldämpfungsmittel beispielsweise ein elastisches Pufferelement aufweisen können oder aber auch als fluidischer Stoßdämpfer realisiert sein können. Der Anschlagschenkel ist vorzugsweise U-förmig gebogen, wie dies weiter oben in Verbindung mit dem Antriebsschenkel be¬ reits erläutert wurde, wobei hier die gleichen Vorteile wie bezüglich des Antriebsschenkels gelten.
In Verbindung mit der Fixierung eines Hubbegrenzungselementes hat die U- förmige Gestaltung des Anschlagschenkels besondere Vorteile. So können die beiden Schenkelabschnitte des Antriebsschenkels jeweils von einem ein Innengewinde aufweisenden Befestigungs -Gewindeloch durchsetzt sein, wobei diese Be- festigungs-Gewindelöcher miteinander fluchten und in die beiden Befestigungs -Gewindelöcher ein zur Hubbegrenzung des Abtriebsschlittens dienendes Hubbegrenzungselement mit einem Außengewinde einschraubbar oder eingeschraubt ist, sodass es sich gleichzeitig durch beide Befestigungs-Gewindelöcher hindurch erstreckt. Mindestens ein zusätzlich vorhandenes
Spreizelement gestattet es, die beiden Schenkelabschnitte durch entsprechende Krafteinleitung derart geringfügig auseinanderzuspreizen, dass das Außengewinde des Hubbegrenzungs- elementes mit den Innengewinden der beiden Befestigungs- Gewindelöcher verspannt wird, sodass sich eine kraftschlüssige Verdrehsicherung für das Hubbegrenzungselement ergibt, die ein unerwünschtes Verstellen der eingestellten Anschlagposition verhindert.
Bei dem Spreizelement handelt es sich insbesondere um eine Spreizschraube, die in ein bezüglich der Befestigungslöcher gesondertes Gewindeloch des einen Schenkelabschnittes einschraubbar ist und die mit einem gegenüberliegenden Flächenabschnitt des anderen Schenkelabschnittes verspannbar ist, um die gewünschte Spreizkraft zu generieren. Der Schlittenkörper besteht vorzugsweise aus einem Stahlblech. Eine besondere Korrosionsbeständigkeit ergibt sich be: Verwendung eines Edelstahlbleches.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen: eine bevorzugte erste Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Linearantriebes in einer isometrischen Darstellung mit Blick auf die Seite des Antriebsschenkels , eine weitere isometrische Darstellung des Linearantriebes mit bezüglich Figur 1 entgegengesetzter Blickrichtung, eine Stirnansicht des Linearantriebes mit Blickrichtung gemäß Pfeil III aus Figur 2, einen Querschnitt durch den Linearantrieb gemäß Schnittlinie IV- IV aus Figur 1, einen Längsschnitt des Linearantriebes gemäß
Schnittlinie V-V aus Figur 1, einen weiteren Längsschnitt des Linearantriebes gemäß der abgestuften Schnittlinie VI-VI aus Figur 3,
Figur 7 eine perspektivische Einzeldarstellung des als einstückiges Blechbiegeteil realisierten Schlittenkörpers des Linearantriebes,
Figur 8 den Schlittenkörper aus Figur 7 in einer isometrischen Unteransicht, und Figur 9 eine Draufsicht des Schlittenkörpers mit Blickrichtung gemäß Pfeil IX aus Figur 7, wobei durch strichpunktierte Linien die Außenkontur eines der Biegeumformung zugrundeliegenden Blechteilrohlings angedeutet ist und durch strichpunktierte Pfeile der Biegevorgang schematisch angedeutet ist.
Aus der Zeichnung ist ein insgesamt mit Bezugsziffer 1 bezeichneter Linearantrieb ersichtlich, der eine Antriebseinheit 2 und einen diesbezüglich zur Ausführung einer linearen Hubbewegung 3 linear verschiebbar gelagerten Abtriebsschlitten 4 aufweist.
Der Linearantrieb 1 hat eine Längsachse 5, wobei die Hubbewegung 3 in der Achsrichtung dieser Längsachse 5 orientiert ist. Der Abtriebsschlitten 4 kann sich dabei bezüglich der Antriebseinheit 2 in einander entgegengesetzten Bewegungsrichtungen bewegen.
Der Abtriebsschlitten 4 ist außen an der Antriebseinheit 2 angeordnet. Insgesamt mit Bezugsziffer 6 bezeichnete Linear- führungsmittel sorgen dafür, dass der Abtriebsschlitten 4 bezüglich der Antriebseinheit 2 rechtwinkelig zur Längsachse 5 abgestützt und zur Ausführung der Hubbewegung 3 linear verschiebbar geführt ist.
Die Antriebseinheit 2 enthält ein als Antriebsgehäuse 7 bezeichnetes Gehäuse und zumindest teilweise im Innern des Antriebsgehäuses 7 angeordnete Antriebsmittel 8, die mit dem Abtriebsschlitten 4 zur Übertragung von Antriebskräften gekoppelt sind. Ein Antriebsabschnitt 12 der Antriebsmittel 8, der eine durch einen Doppelpfeil angedeutete Antriebsbewegung 14 in der Achsrichtung der Längsachse 5 ausführen kann, ragt an einer vorderen Stirnseite 13 aus dem Antriebsgehäuse 7 heraus und ist außerhalb des Antriebsgehäuses 7 mit dem Ab¬ triebsschlitten 4 antriebsmäßig verbunden.
Bevorzugt ist der Antriebsabschnitt 12 stangenförmig ausge¬ bildet. Er könnte daher auch als Antriebsstange bezeichnet werden. Exemplarisch ist er von einer Kolbenstange gebildet, die mit einem durch Fluidbeaufschlagung linear bewegbaren An triebskolben 15 verbunden ist, der in einer im Innern des An triebsgehäuses 7 ausgebildeten Antriebskammer 16 linear verschiebbar aufgenommen ist .
Der Antriebskolben 15 unterteilt die Antriebskammer 16 in zwei Teilkammern 16a, 16b, die jeweils mit einem von zwei Steuerkanälen 17a, 17b kommunizieren, die zu einer Außenfläche des Antriebsgehäuses 7 ausmünden. Durch die Steuerkanäle 17a, 17b hindurch ist eine gesteuerte Fluidbeaufschlagung de beiden Teilkammern 16a, 16b möglich, um eine Linearbewegung des Antriebskolbens 15 hervorzurufen, aus der die Antriebsbe wegung 14 des Antriebsabschnittes 12 resultiert.
Ersichtlich sind beim Ausführungsbeispiel die Antriebsmittel 8 vom durch Fluidkraft betätigbaren Typ. Hiervon abweichend können die Antriebsmittel 8 aber auch elektrisch oder kombiniert elektrisch und durch Fluidkraft betätigbar ausgeführt sein. Beispielsweise kann der Antriebsabschnitt 12 eine Antriebsstange sein, die über einen Spindeltrieb elektrisch an treibbar ist.
Der Abtriebsschlitten 4 erstreckt sich entlang einer Obersei te 18 des Antriebsgehäuses 7. Zumindest in einer aus den Zeichnungen ersichtlichen eingefahrenen Grundstellung erstreckt sich der Abtriebsschlitten 4 bevorzugt über die gesamte Länge des Antriebsgehäuses 7 hinweg. EP2013/001897
Der Abtriebsschlitten 4 hat eine der vorderen Stirnseite 13 des Antriebsgehäuses 7 zugeordnete Vorderseite 22 und eine diesbezüglich in Achsrichtung der Längsachse 5 entgegenge¬ setzt orientierte Rückseite 23. Die Kraftübertragung vom An¬ triebsabschnitt 12 in den Abtriebsschlitten 4 erfolgt im Be¬ reich der Vorderseite 22.
Hauptbestandteil des Abtriebsschlittens 4 ist ein einstückig aus Metall und insbesondere aus Stahl ausgebildeter Schlit¬ tenkörper 24. Dieser Schlittenkörper 24 ist in den Figuren 7 bis 9 isoliert dargestellt. Konkret ist der Schlittenkörper 24 ein Blechkörper, der aus einem Metallblech und insbesonde re aus einem Stahlblech besteht. Ein besonderer Vorteil resultiert daraus, dass es sich bei dem Schlittenkörper 24 um ein Blechbiegeteil handelt, also um einen Körper, der durch Biegeumformung aus einem zuvor bereitgestellten Blechteilroh ling erzeugt wurde.
In Figur 9 ist strichpunktiert ein als Ausgangsprodukt für den Schlittenkörper 24 zugrundeliegender Blechteilrohling 25 angedeutet. Dieser wird durch Biegen mittels eines oder mehreren geeigneten Biegewerkzeugen in die gewünschte Endform des Schlittenkörpers 24 umgeformt, was durch verschiedene Pfeile 26 angedeutet ist. Vor dem Biege -Umformvorgang wird der Blechteilrohling randseitig entsprechend konturiert, wo¬ bei er insbesondere zugeschnitten wird, was wegen der Flexi¬ bilität insbesondere durch Laserschneiden geschieht, prinzi¬ piell aber auch durch einen Stanzvorgang durchführbar ist.
Der Schlittenkörper 24 hat eine Längserstreckung mit einer Längsachse 27, die die gleiche Ausrichtung hat wie die Längs achse 5 des Linearantriebes 1. Der Schlittenkörper 24 weist einen sich in der Achsrichtung der Längsachse 27 erstreckenden Führungsabschnitt 28 auf, der über einen insbesondere aus Figuren 3 und 4 ersichtlichen U- förmigen Querschnitt verfügt. Dieser Führungsabschnitt 28 besteht aus einem plattenförmigen Zentralabschnitt 32 und zwei einstückig damit verbundenen Führungsschenkeln 33, 34. Der Zentralabschnitt 32 hat eine in Achsrichtung der Längsachse 27 orientierte vordere Stirnseite 35 und eine diesbezüglich entgegengesetzt orientierte rückwärtige Stirnseite 36. Er verfügt außerdem über zwei rechtwinkelig dazu orientierte Längsseiten 37, wobei an jeder dieser Längsseiten 37 einer der beiden FührungsSchenkel 33, 34 einstückig angeformt ist.
Der Schlittenkörper 24 hat eine zu der Längsachse 27 rechtwinkelige Querachse 38. Die beiden FührungsSchenkel 33, 34 sind in Achsrichtung der Querachse 38 mit Abstand zueinander angeordnet, wobei sie sich jeweils in der Achsrichtung der Längsachse 27 erstrecken.
Der Schlittenkörper 24 hat außerdem eine zur Längsachse 27 und zur Querachse 38 rechtwinkelige Hochachse 42. Er ist mit einer in Achsrichtung der Hochachse 42 orientierten Unterseite voraus an die Oberseite 18 des Antriebsgehäuses 7 angesetzt, wobei der Führungsabschnitt 28 zweckmäßigerweise versenkt in einer nutartigen Führungsausnehmung 44 des Antriebsgehäuses 7 aufgenommen ist, die sich in Achsrichtung der Längsachse 5 über die gesamte Länge des Antriebsgehäuses 7 erstreckt und sowohl zur vorderen Stirnseite 13 als auch zur diesbezüglich entgegengesetzten hinteren Stirnseite 13a des Antriebsgehäuses 7 offen ist.
Die FührungsSchenkel 33, 34 ragen ausgehend vom Zentralabschnitt 32 in die gleiche Achsrichtung der Hochachse 42 und dabei nach unten in Richtung zum Antriebsgehäuse 7. Mit ande- ren Worten ist die U-Öffnung des im Querschnitt U- förmigen Führungsabschnittes 28 nach unten orientiert und der Oberseite 18 des Antriebsgehäuses 7 zugewandt.
Die FührungsSchenkel 33, 34 sind bevorzugt schienen- oder leistenförmig ausgebildet, wobei ihre Längserstreckung in der Achsrichtung der Längsachse 27 verläuft.
Jeder FührungsSchenkel 33, 34 ist ein Bestandteil der Linear- führungsmittel 6 und weist an der vom jeweils anderen Führungsschenkel 34, 33 in Achsrichtung der Querachse 38 abgewandten Außenseite mindestens eine und bevorzugt genau eine Führungsnut 45 auf. Die Führungsnut 45 hat eine lineare Er- streckung in der Achsrichtung der Längsachse 27, wobei sie bevorzugt konkav abgerundet konturiert ist.
In jede Führungsnut 45 greifen mindestens ein und bevorzugt mehrere Führungselemente 46 ein, die sich andererseits quer zu der Längsachse 27 am Antriebsgehäuse 7 abstützen. Exemplarisch ist jeder Führungsnut 45 eine Mehrzahl von aneinandergereihten Führungselementen 46 zugeordnet, die in der Führungsnut 45 dieser entlang gleite oder abrollen können, je nach Ausgestaltung der Führungselemente 46. Bevorzugt sind die Führungselernente 46 als Wälzelemente ausgebildet, insbesondere wie abgebildet als Kugelkörper.
Die Führungselemente 46 gehören auch zu den Linearführungs- mitteln 6.
Zweckmäßigerweise liegt jeder Führungsnut 45 des Führungsabschnittes 28 eine bezüglich des Antriebsgehäuses 7 ortsfeste Gegenführungsnut 47 gegenüber, die mit der gegenüberliegenden Führungsnut 45 einen Führungskanal definiert, in dem sich jeweils eine Mehrzahl von Führungselementen 46 befindet. Die Gegenführungsnuten 47 sind entweder einstückig am Antriebsgehäuse 7 ausgebildet oder sind vorzugsweise jeweils von einer separaten Führungsschiene 48 gebildet, die am Antriebsgehäuse 7 befestigt ist. Letzteres ist beim Ausführungsbeispiel der Fall .
Wenn der Abtriebsschlitten 4 eine Hubbewegung 3 ausführt, wandern die Führungselemente 46 entlang den erwähnten Führungskanälen, wobei sie sich in den Führungsnuten 45 am
Schlittenkörper 24 abwälzen. Auf diese Weise ist eine leichtgängige Linearbewegung des Abtriebsschlittens 4 gewährleis¬ tet .
Prinzipiell wäre es möglich, die Führungsnuten 45 ausschließlich durch spanende Bearbeitung in die Führungsschenkel 33, 34 einzubringen. Es ist jedoch wesentlich vorteilhafter, die Führungsnuten 45 wie beim Ausführungsbeispiel durch eine entsprechend konturierte Formgebung der Führungsschenkel 33, 34 zu realisieren, die bei der Biegeumformung des Schlittenkörpers 24 beziehungsweise des Blechteilrohlings 25 stattfindet. Mit anderen Worten sind die beiden Führungsschenkel 33, 34 in sich so gebogen, dass sie jeweils eine die zugeordnete mindestens eine Führungsnut 45 bildende Querschnittskontur haben. Daraus ergibt sich insbesondere eine aus Figuren 3 und 4 gut ersichtliche abgekröpfte Querschnittskontur der Führungs- schenkel 33, 34, wobei die Führungsschenkel 33, 34 an der der außen angeordneten Führungsnut 45 entgegengesetzten Innenseite eine im Querschnitt wulstartige Erhebung haben. Die Materialdicke der Führungsschenkel 33, 34 ist zweckmäßigerweise an jeder Stelle gleichgroß und ist zweckmäßigerweise auch gleich wie die Materialdicke des sich anschließenden platten- förmigen Zentralabschnittes 32. Wenn eine besonders hohe Führungspräzision gewünscht ist, können die Führungsnuten 45 nach dem Formgebungsvorgang noch nachgeschliffen und/oder poliert werden. Der Materialabtrag ist dabei allerdings sehr gering, weil die Führungsnuten 45 ihre Grundform bereits durch den Biegevorgang erhalten haben.
Prinzipiell könnten die Führungsnuten 45 auch an den einander zugewandten Innenflächen der Führungsschenkel 33, 34 ausgebildet sein. Insbesondere wenn eine schleifende Nachbearbei¬ tung vorgenommen werden soll, erleichtert jedoch die Anordnung der Führungsnuten 45 an den Außenflächen der Führungs- schenkel 33, 34 die Zugänglichkeit.
Für die antriebsmäßige Kopplung des Abtriebsschlittens 4 mit dem Antriebsabschnitt 12 weist der einstückige Schlittenkörper 24 im Bereich der Vorderseite 22 einen an der vorderen Stirnseite 35 des Zentralabschnittes 32 einstückig angeform¬ ten und wie die beiden FührungsSchenkel 33, 34 nach unten ra¬ genden Antriebsschenkel 52 auf. Der Antriebsschenkel 52 ragt zweckmäßigerweise vor die vordere Stirnseite 13 des Antriebs¬ gehäuses 7. Dabei ragt er auch vor die Stirnseite des aus dem Antriebsgehäuse 7 herausragenden Antriebsabschnittes 12. Dieser Antriebsabschnitt 12 ist mit dem Antriebsschenkel 52 an einer an dem Antriebsschenkel 52 ausgebildeten Befestigungs- schnittstelle 53 befestigt, sodass bei beiden Bewegungsrichtungen der Antriebsbewegung 14 eine Antriebskraft vom Antriebsabschnitt 12 auf den Schlittenkörper 24 übertragen werden kann. Auf diese Weise ist die Hubbewegung 3 des Abtriebs - Schlittens 4 erzeugbar.
Wie die beiden Führungsschenkel 33, 34 ist auch der Antriebs¬ schenkel 52 von einem durch eine Biegeumformung bezüglich des Zentralabschnittes 32 umgebogenen Abschnitt des Schlittenkör¬ pers 24 gebildet. Die zur Bildung der Führungsschenkel 33, 34 und des Antriebsschenkels 52 umgebogenen Abschnitte des
Blechteilrohlings 25 sind in Figur 9 durch Bezugsziffern 33a, 34a und 52a angedeutet.
Vorzugsweise ist der Linearantrieb 1 mit einer sich aus mehreren Komponenten zusammensetzenden Hubbegrenzungseinrichtung 54 ausgestattet, die dazu dient, die Hubbewegung beim Ausfahren des Abtriebsschlittens 4 zu begrenzen und eine ausgefahrene Hubposition des Abtriebsschlittens 4 zu definieren.
Die Hubbegrenzungsmittel 54 enthalten zweckmäßigerweise einen als Bestandteil des einstückigen Schlittenkörpers ausgebildeten Anschlagschenkel 55, der an der dem Antriebsschenkel 52 axial entgegengesetzten rückwärtigen Stirnseite 36 einstückig an dem Zentralabschnitt 32 angeordnet ist und wie der Antriebsschenkel 52 und die beiden Führungsschenkel 33, 34 ausgehend von dem Zentralabschnitt 52 nach unten ragt . Der Anschlagschenkel 55 ist durch Umbiegen eines in Figur 9 mit 55a bezeichneten Abschnittes des Blechteilrohlings 25 erzeugt und ist mithin von einem bezüglich des Zentralabschnittes 32 umgebogenen Abschnitt des Schlittenkörpers 24 gebildet.
Zweckmäßigerweise trägt der Anschlagschenkel 55 ein Hubbegrenzungselement 56, das zur Hubbegrenzung und Vorgabe der ausgefahrenen Hubposition mit einem an dem Antriebsgehäuse 7 angeordneten Gegenanschlag 57 zusammenwirken kann. Der Gegenanschlag 57 ragt in den Verfahrweg des Hubbegrenzungselementes 56, sodass Letzteres auf den Gegenanschlag 57 auftrifft, wenn die vorgegebene ausgefahrene Hubposition des Abtriebsschlittens 4 erreicht ist.
Das Hubbegrenzungselement 56 ist zweckmäßigerweise mit Aufpralldämpfungsmitteln 58 ausgestattet, die die Intensität des Aufpralls auf dem Gegenanschlag 57 dämpfen. Exemplarisch be- stehen diese Auf ralldämpfungsmittel 58 aus einem Gummipuffer. Alternativ könnten sie aber auch als fluidischer Stoßdämpfer verwirklicht sein.
Sämtliche Schenkel 33, 34, 52, 55 erstrecken sich zweckmäßigerweise in einer zur Längsachse 27 des Schlittenkörpers 24 rechtwinkeligen Ebene. Es ist ferner vorteilhaft, wenn jeder der Schenkel 33, 34, 52, 55 derart bezüglich des Zentralabschnittes 32 abgebogen ist, dass sich ein abgerundeter Übergangsbereich 62 einstellt.
Jeder der abgebogenen Schenkel 33, 34, 52, 55 ist bevorzugt ausschließlich mit dem Zentralabschnitt 32 direkt verbunden, und zwar exemplarisch durch einen der abgerundeten Übergangs- bereiche 62. Zwischen den diversen Schenkeln 33, 34, 52, 55 selbst liegt zweckmäßigerweise keine materielle Verbindung vor. Dies äußert sich darin, dass jeder Führungsschenkel 33, 34 im Bereich seiner Seitenränder sowohl vom Antriebsschenkel 52 als auch vom Anschlagschenkel 55 durch einen Trennschlitz
63 getrennt ist. Die Trennschlitze 63 sind insbesondere so gestaltet, dass sie nach unten hin, also an der dem Zentral - abschnitt 32 entgegengesetzten Seite, offen sind. Vorzugsweise definieren die Trennschlitze 63 zwischen den aneinander angrenzenden Schenkeln 33, 34, 52, 55 jeweils einen bevorzugt spaltförmigen Freiraum.
Es ist weiterhin von Vorteil, wenn der Zentralabschnitt 32, der bevorzugt rechteckig konturiert ist, in seinen Eckbereichen, in denen jeweils einer der Führungsschenkel 33, 34 auf entweder den Antriebsschenkel 52 oder den Anschlagschenkel 55 trifft, eine nach Art einer Ausklinkung gestaltete Aussparung
64 aufweist. Zweckmäßigerweise hat jede Aussparung 64 zwei bevorzugt rechtwinkelig zueinander verlaufende Randabschnitte 64a, 64b. Jeweils einer dieser Randabschnitte 64a, 64b geht in einen der Führungsschenkel 33, 34 über, der jeweils andere in den zugeordneten Antriebsschenkel 52 beziehungsweise Anschlag¬ schenkel 55. Alle Aussparungen 64 sind sowohl zur zugeordne¬ ten Längsseite 37 als auch zur zugeordneten Stirnseite 35 oder 36 des Zentralabschnittes 32 hin offen.
Zweckmäßigerweise schließt sich jeder Trennschlitz 63 an eine der Aussparungen 64 an, wobei die Breite des Trennschlitzes 63 geringer ist als diejenige der zugeordneten Aussparung 64.
Der Anschlagschenkel 55 ist bevorzugt so gestaltet, dass er sich innerhalb der Fuhrungsausnehmung 44 linear bewegen kann.
Der Antriebsschenkel 52 hat zweckmäßigerweise eine in Achs- richtung der Querachse 38 gemessene größte Breite, die größer ist als die Breite des Führungsabschnittes 28. Bevorzugt ist der Antriebsschenkel 52 zumindest annähernd so breit wie das Antriebsgehäuse 7.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung, die beim Ausführungs- beispiel realisiert ist, ist der Antriebsschenkel 52 U-förmig gebogen und damit quasi doppelwandig ausgebildet. Entspre¬ chendes gilt beim Ausführungsbeispiel auch für den Anschlagschenkel 55.
Der Antriebsschenkel 52 hat bevorzugt einen ausgehend vom Zentralabschnitt 32 nach unten ragenden ersten Schenkelab¬ schnitt 52a, an den sich mit einer Biegung von 180° ein zu¬ rückgebogener und nach oben ragender zweiter Schenkelabschnitt 52b anschließt. Beide Schenkelabschnitte 52a, 52b sind bevorzugt plattenförmig ausgebildet und erstrecken sich zweckmäßigerweise zumindest im Wesentlichen in zueinander pa¬ rallelen Ebenen, die insbesondere rechtwinkelig zu der Längs¬ achse 27 ausgerichtet sind.
Eine entsprechende Ausgestaltung besitzt zweckmäßigerweise auch der Anschlagschenkel 55, dessen erster und zweiter
Schenkelabschnitt mit den Bezugsziffern 55a, 55b bezeichnet sind .
Antriebsschenkel 52 und Anschlagschenkel 55 haben also eine U- förmige Querschnittskontur mit nach oben weisender U- Öff ung .
Bevorzugt ist bei dem Antriebsschenkel 52 und/oder bei dem Anschlagschenkel 55 die Biegeformung so erfolgt, dass der nach unten ragende erste Schenkelabschnitt 52a, 55a einen vom Führungsabschnitt 28 weiter entfernten äußeren Schenkelabschnitt bildet, während der nach oben ragende zweite Schen¬ kelabschnitt 52b, 55b näher beim Führungsabschnitt 28 liegt und einen inneren Schenkelabschnitt bildet, der den äußeren Schenkelabschnitt an der dem Führungsabschnitt 28 zugewandten Innenseite flankiert.
Grundsätzlich wäre es jedoch auch möglich, die Anordnung der Schenkelabschnitte umzukehren, sodass der erste Schenkelab¬ schnitt 52a, 55a einen inneren Schenkelabschnitt und der zweite Schenkelabschnitt 52b, 55b einen äußeren Schenkelab¬ schnitt bildet.
Selbstverständlich ist es auch möglich, einen oder beide der erwähnten Schenkel 52, 55 nur einwandig auszuführen, ohne eine Rückbiegung vorzusehen. Bei dem Antriebsschenkel 52 ist die doppelwandige Ausführung insbesondere für eine vorteilhafte Gestaltung der Befestigungsschnittstelle 53 zur Befestigung des Antriebsabschnittes 12 verwendbar. Dies ist beim Ausführungsbeispiel realisiert.
Wie insbesondere die Figuren 1 und 5 deutlich machen, ist der hier vom ersten Schenkelabschnitt 52a gebildete äußere Schenkelabschnitt 52a1 von einem ersten Befestigungsloch 65 durchsetzt, das mit einem dazu koaxialen zweiten Befestigungsloch 66 fluchtet, das den beim Ausführungsbeispiel vom zweiten Schenkelabschnitt 52b gebildeten inneren Schenkelabschnitt 52b' durchsetzt. Beide Befestigungslöcher 65, 66 fluchten mit einer stirnseitig in den Antriebsabschnitt 12 eingebrachten Gewindebohrung 67.
Von der Vorderseite des Schlittenkörpers 24 her ist eine Befestigungsschraube 68 in die beiden Befestigungslöcher 65, 66 eingesetzt, die mit ihrem Gewindeschaf 69 das zweite Befestigungsloch 66 durchsetzt und in die Gewindebohrung 67 eingeschraubt ist. Der Schraubenkopf 70 der Befestigungsschraube 68 taucht in das erste Befestigungsloch 65 ein, das ausreichend groß bemessen ist, um den Schraubenkopf 70 aufzunehmen, wobei sein Durchmesser im Wesentlichen dem Kopfdurchmesser des Schraubenkopfes 70 entspricht.
Die Befestigungsschraube 68 ist festgezogen, wobei sich ihr Schraubenkopf 70 außen an dem inneren Schenkelabschnitt 52b1 abstützt und diesen mit dem Antriebsabschnitt 12 verspannt. Gleichzeitig kommt der Schraubenkopf 70 im Innern des Antriebsschenkels 52 versenkt zu liegen, da der Abstand zwischen den beiden Schenkelabschnitten 52a', 52b' so gewählt ist, dass der Schraubenkopf 70 nicht über die dem inneren Schenkelabschnitt 52b' entgegengesetzte Außenfläche des äußeren Schenkelabschnittes 52a' hinausragt. Auf diese Weise lässt sich eine glattflächige Außenfläche des Antriebsschenkels 52 realisieren.
Der Schlittenkörper 24 ist mit mindestens einer Montageschnittstelle 73 ausgestattet, die es ermöglicht, einen durch den Abtriebsschlitten 4 zu bewegenden Gegenstand zu befestigen. Solche Montageschnittstellen 73 sind beispielsweise als Gewindelöcher konzipiert. Exemplarisch ist der Schlittenkörper 24 im Bereich des Zentralabschnittes 32 mit mindestens einer solchen Montageschnittstelle 73 ausgestattet. Zusätzlich oder alternativ kann insbesondere auch der Antriebsschenkel 52 mindestens eine solche Montageschnittstelle 73 aufweisen .
Die sich aus zwei Schenkelabschnitten 52a, 52b zusammensetzende doppelwandige Gestaltung des Antriebsschenkels 52 lässt sich besonders vorteilhaft zur Integration mindestens einer Montageschnittstelle 73 nutzen, wie dies nur in Figur 5 exemplarisch eingezeichnet ist. In einem solchen Fall bestehen eine oder mehrere Montageschnittstellen 73 jeweils aus einem in dem inneren Schenkelabschnitt 52b' ausgebildeten Gewindeloch 91 und aus einem hierzu koaxialen, im äußeren
Schenkelabschnitt 52a' ausgebildeten, bevorzugt gewindelosen Durchgangsloch 92. Das Durchgangsloch 92 hat zweckmäßigerweise einen größeren Durchmesser als das Gewindeloch 91 und kann als Zentrierloch für die Positionierung eines zu fixierenden Gegenstandes genutzt werden, der in das Durchgangsloch 92 einführbar ist. Mit Hilfe des Gewindeloches 91 kann dieser Gegenstand an dem Antriebsschenkel 52 festgeschraubt werden.
Der zu fixierende Gegenstand kann insbesondere einen Zentrierabschnitt aufweisen, dessen Außendurchmesser dem Innendurchmesser des Durchgangsloches 92 entspricht und an den sich ein Gewindebolzen anschließt, wobei der Gegenstand zu seiner Montage von außen her in das Durchgangsloch 92 eingeführt und mit dem vorauseilenden Gewindebolzen in das Gewin¬ deloch 91 eingeschraubt wird, bis der Zentrierabschnitt in das als Zentrierloch fungierende Durchgangsloch 92 eintaucht und sich zweckmäßigerweise an der dem äußeren Schenkelabschnitt 52a' zugewandten, das Gewindeloch 91 umgebenden Fläche des inneren Schenkelabschnittes 52b' abstützt.
Bei dem Anschlagschenkel 55 wird die doppelwandige , sich aus zwei Schenkelabschnitten 55a, 55b zusammensetzende Gestaltung vorzugsweise dafür genutzt, um eine Lagesicherung des Hubbegrenzungselementes 56 vorzunehmen.
In diesem Zusammenhang sind beide Schenkelabschnitte 55a, 55b von jeweils einem mit einem Innengewinde ausgestatteten Be- festigungs-Gewindeloch 74, 75 durchsetzt, wobei diese beiden Befestigungs-Gewindelöcher 74, 75 den gleichen Durchmesser haben und koaxial zueinander ausgerichtet sind. Das Hubbegrenzungselement 56, das zweckmäßigerweise zumindest partiell einen kreiszylindrischen Außenumfang hat, ist mit einem Außengewinde 76 versehen, mit dem es in die beiden Befesti- gungs -Gewindelöcher 74, 75 derart einschraubbar ist, dass es sich gleichzeitig durch beide Befestigungs-Gewindelöcher 74, 75 hindurch erstreckt.
Durch Verdrehen kann das Hubbegrenzungselement 56 in den beiden Befestigungs-Gewindelöchern 74, 75 axial verstellt werden, um eine gewünschte Hubbegrenzungsposition einzustellen.
Ist die gewünschte Hubbegrenzungsposition erreicht, kann das Hubbegrenzungselement 56 mit dem Anschlagschenkel 55 verspannt werden, sodass sich eine kraftschlüssige Verdrehsicherung ergibt. Dies ist dadurch realisierbar, dass die beiden Schenkelabschnitte 55a, 55b mittels eines Spreizelementes 77 derart auseinanderspreizbar sind, dass die Innengewinde der beiden Befestigungs-Gewindelöcher 74, 75 mit dem Außengewinde 76 des Hubbegrenzungselementes 56 verspannt werden. Die Nut- flanken der beiden Innengewinde werden in der axialen Richtung des Hubbegrenzungselementes 56 in einander entgegengesetzten Richtungen mit den Nutflanken des Außengewindes 76 verspannt, sodass eine Reibungskraft erzeugt wird, die ein unerwünschtes Verdrehen des Hubbegrenzungselementes 56 verhindert .
Bevorzugt ist das Spreizelement 77 als Schraube ausgebildet, was beim Ausführungsbeispiel der Fall ist. Diese aufgrund ihrer Funktion als Spreizschraube 78 bezeichnete Schraube ist in von axial außen her zugänglicher Weise in ein weiteres Gewindeloch 79 eingeschraubt, das in den äußeren Schenkelabschnitt 55a' des Anschlagschenkels 55 eingeschraubt ist, der bevorzugt von dem ersten Schenkelabschnitt 55a gebildet ist. Diesem weiteren Gewindeloch 79 liegt ein Flächenabschnitt 83 des benachbarten inneren Schenkelabschnittes 55b1 des Anschlagschenkel 55 gegenüber, der bevorzugt von dem zweiten Schenkelabschnitt 55b gebildet ist. Die Spreizschraube 78 kann durch Verdrehen relativ zu dem äußeren Schenkelabschnitt 55a' in Richtung zum inneren Schenkelabschnitt 55b' verschraubt werden, wobei sie die beiden Schenkelabschnitte 55a', 55b' voneinander weg gerichtet beaufschlagt, woraus das geschilderte Auseinanderspreizen und das gegenseitige Verspannen der Gewinde der Befestigungs-Gewindelöcher 74, 75 und des Hubbegrenzungselementes 56 hervorrufbar ist.
Zweckmäßigerweise sind die beiden Schenkelabschnitte 52a, 52b; 55a, 55b des Antriebsschenkels 52 und/oder des Anschlagschenkels 55 mit einem Abstand zueinander angeordnet, sodass sich dazwischen ein spaltförmiger Zwischenraum erstreckt. Um dies zu erreichen, genügt es, den betreffenden Schenkel 52, 55 in einem Rückbiegebereich 84 derart um 180° umzubiegen, dass der Rückbiegebereich 84 U- förmig abgerundet gekrümmt ist. Ein anschließendes Zusammendrücken der sich flankieren¬ den Schenkelabschnitte 52a, 52b; 55a, 55b, das prinzipiell möglich wäre, ist nicht erforderlich.
Zweckmäßigerweise schließt sich der Antriebsschenkel 52 und/oder der Anschlagschenkel 55 mit einem Schenkel - Basisabschnitt 85, der eine geringere Breite als der Zentralabschnitt 32 hat, an diesen Zentralabschnitt 32 an. Der zum Erhalt des abgebogenen Antriebsschenkels 52 und/oder Anschlagschenkels 55 unmittelbar einem Biegevorgang ausgesetzte Verformungsabschnitt 86 ist zweckmäßigerweise ein Bestandteil des Schenkel-Basisabschnittes 85. Zweckmäßigerweise schließt sich an den Schenkel-Basisabschnitt 85 des Antriebsschenkels 52 und/oder des Anschlagschenkels 55 ein diesbezüglich in Achsrichtung der Querachse 38 breiterer Schenkel- Hauptabschnitt 89 an, der die beiden jeweils bevorzugt vorhandenen Schenkelabschnitte 52a, 52b; 55a, 55b aufweist.
Bei einem bevorzugten Verfahren zur Herstellung des Linearantriebes 1 wird der Schlittenkörper 24 ausgehend von einem plattenförmigen Blechteilrohling 25 in die gewünschte Form gebogen. Die Montageschnittstellen 73 werden zweckmäßigerweise vor diesem Biegevorgang erzeugt, beispielsweise durch Stanzen und anschließendes Einschneiden eines Gewindes. Im gleichen Zusammenhang können bei Bedarf weitere Löcher 87 eingestanzt werden, die den Zentralabschnitt 32 durchsetzen und den Zugang zu Befestigungslöchern 88 ermöglichen, die das Antriebsgehäuse 7 in dem unterhalb des Zentralabschnittes 32 liegenden Bereich durchsetzen.
Der Blechteilrohling 25 ist randseitig, also an seiner Außenkontur, so zugeschnitten oder auf andere Weise randseitig derart konturiert, dass das den Schlittenkörper 24 bildende Blechbiegeteil nach der Biegeumformung keiner weiteren rand- seitigen Zuschnittsarbeiten bedarf. Der Blechteilrohling 25 kann also praktisch unmittelbar ein Biegezuschnitt sein, aus dem durch anschließendes ausschließliches Biegeumformen der Schlittenkörper 24 biegbar ist. Bei dieser Biegeumformung werden die laschenartig abstehenden Abschnitte 52a, 33a, 34a, 55a umgebogen und in die gewünschte Form gebogen. Die beiden Abschnitte 52a, 55a, aus denen der Antriebsschenkel 52 und der Anschlagschenkel 55 resultieren, werden zweckmäßigerweise zum Erhalt der beiden Schenkelabschnitte 52a, 52b; 55a, 55b in dem Rückbiegebereich 84 um 180° in sich gebogen, bevor anschließend das Nach-unten-Biegen des gesamten Antriebsschenkels 52 beziehungsweise Anschlagschenkels 55 vorgenommen wird .

Claims

Ansprüche
1. Linearantrieb, mit einer ein Antriebsgehäuse (7) aufweisenden Antriebseinheit (2) und einem außen an dem Antriebsgehäuse (7) angeordneten und diesbezüglich zur Ausführung einer in der Achsrichtung einer Längsachse (5) orientierten Hubbewegung (3) linear verschiebbar geführten Abtriebsschlitten
(4) , wobei der Abtriebsschlitten (4) über einen einstückigen Schlittenkörper (24) verfügt, der einen im Querschnitt U- förmigen Führungsabschnitt (28) bestehend aus einem platten- förmigen Zentralabschnitt (32) und an entgegengesetzten
Längsseiten (37) daran angeordneten, in Richtung zum Antriebsgehäuse (7) nach unten ragenden Führungsschenkeln (33, 34) sowie einen an einer Stirnseite (35) des Zentralabschnittes (32) angeordneten und ebenfalls nach unten ragenden Antriebsschenkel (52) aufweist, wobei die Führungsschenkel (33, 34) zur Linearführung des Abtriebsschlittens (4) dienen und der Antriebsschenkel (52) mit mindestens einem aus dem Antriebsgehäuse (7) herausragenden Antriebsabschnitt (12) der Antriebseinheit (2) antriebsmäßig gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, dass der einstückige Schlittenkörper (24) ein metallisches Blechbiegeteil ist, wobei sowohl die Führungs - Schenkel (33, 34) als auch der Antriebsschenkel (52) von bezüglich des Zentralabschnittes (32) umgebogenen Abschnitten
(33a, 34a, 52a) des Schlittenkörpers (24) gebildet sind.
2. Linearantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden FührungsSchenkel (33, 34) jeweils mindestens eine sich in Achsrichtung der Längsachse (5) erstreckende lineare Führungsnut (45) aufweisen, in die mindestens ein den Abtriebsschlitten (4) bezüglich des Antriebsgehäuses (7) quer zu der Längsachse (5) abstützendes, bevorzugt als Wälzelement ausgebildetes Führungselement (46) eingreift, wobei zweckmäßigerweise zeitgleich mehrere Führungselemente (46) in die Führungsnut (45) eingreifen.
3. Linearantrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Führungsschenkel (33, 34) unmittelbar in sich derart gebogen sind, dass sie eine die jeweils zugeordnete mindestens eine Führungsnut (45) bildende Querschnittkontur haben .
4. Linearantrieb nach Anspruch 2 oder 3 , dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Führungsnut (45) an der vom jeweils anderen Führungsschenkel (34, 33) abgewandten Außenseite des betreffenden Führungsschenkels (33, 34) angeordnet ist.
5. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsschenkel (52) von jedem Führungsschenkel (33, 34) durch einen an der dem Zentralabschnitt (32) entgegengesetzten Unterseite offenen Trennschlitz (63) getrennt ist, der zweckmäßigerweise so gestaltet ist, dass sich zwischen dem Antriebsschenkel (52) und jedem Führungsschenkel (33, 34) ein Freiraum erstreckt.
6. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Zentralabschnitt (32) in seinen beiden Eckbereichen, in denen der Antriebsschenkel (52) zu den beiden Führungsschenkeln (33, 34) benachbart ist, jeweils ei- ne nach Art einer Ausklinkung gestaltete Aussparung (64) aufweist .
7. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsschenkel (52) in sich U- förmig gebogen ist und einen ausgehend vom Zentralabschnitt (32) nach unten ragenden ersten Schenkelabschnitt (52a) auf¬ weist, an den sich ein um etwa 180° zurückgebogener und nach oben ragender zweiter Schenkelabschnitt (52b) anschließt, wobei zweckmäßigerweise der zweite Schenkelabschnitt (52b) den ersten Schenkelabschnitt (52a) an dessen dem Führungsabschnitt (28) zugewandter Innenseite flankiert.
8. Linearantrieb nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Schenkelabschnitte (52a, 52b) des Antriebsschenkels (52) jeweils von einem Befestigungsloch (65, 66) durchsetzt sind, wobei diese Befestigungslöcher (65, 66) koaxial zueinander ausgerichtet sind und das in dem weiter vom Führungsabschnitt (28) entfernten äußeren Schenkelabschnitt
(52a1) der beiden Schenkelabschnitte (52a, 52b) ausgebildete äußere Befestigungsloch (65) einen größeren Durchmesser hat als das in dem vom anderen der beiden Schenkelabschnitte
(52a, 52b) gebildeten inneren Schenkelabschnitt (52b') ausgebildete innere Befestigungsloch (66) , wobei das innere Befestigungsloch (66) vom Gewindeschaft (69) einer Befestigungsschraube (68) durchsetzt ist, durch die der Antriebsschenkel
(52) mit dem Antriebsabschnitt (12) verschraubt ist und deren Schraubenkopf (70) in das äußere Befestigungsloch (65) eintaucht, wobei der Abstand zwischen den beiden Schenkelabschnitten (52a, 52b) zweckmäßigerweise so ausgestaltet ist, dass der Schraubenkopf (70) nicht über die dem inneren Schenkelabschnitt (52b') entgegengesetzte Außenfläche des äußeren Schenkelabschnittes (52a1) hinausragt.
9. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der einstückige Schlittenkörper (24) an der dem Antriebsschenkel (52) entgegengesetzten Stirnseite (36) des Zentralabschnittes (32) einen ebenfalls nach unten ragenden Anschlagschenkel (55) aufweist, der von einem bezüglich des Zentralabschnittes (32) umgebogenen Abschnitt (55a) des Schlittenkörpers (24) gebildet ist und der zur Hubbegrenzung des Abtriebsschlittens (4) verwendbar ist.
10. Linearantrieb nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlagschenkel (55) von jedem Führungsschenkel
(33, 34) durch einen an der dem Zentralabschnitt (32) entgegengesetzten Unterseite offenen Trennschlitz (63) getrennt ist, der zweckmäßigerweise so gestaltet ist, dass sich zwischen dem Anschlagschenkel (55) und jedem Führungsschenkel
(33, 34) ein Freiraum erstreckt.
11. Linearantrieb nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Zentralabschnitt (32) in seinen beiden Eckbereichen, in denen der Anschlagschenkel (55) zu den beiden Führungsschenkeln (33, 34) benachbart ist, eine nach Art einer Ausklinkung gestaltete Aussparung (64) aufweist.
12. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlagschenkel (55) ein Hubbegrenzungselement (56) trägt, das zur Hubbegrenzung des
Abtriebsschlittens (4) mit einem an dem Antriebsgehäuse (7) angeordneten Gegenanschlag (57) zusammenwirken kann und das zweckmäßigerweise über Aufpralldämpfungsmittel (58) verfügt.
13. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlagschenkel (55) in sich U- förmig gebogen ist und einen ausgehend vom Zentralabschnitt (32) nach unten ragenden ersten Schenkelabschnitt (55a) auf- weist, an den sich ein um etwa 180° zurückgebogener und nach oben ragender zweiter Schenkelabschnitt (55b) anschließt, wobei zweckmäßigerweise der zweite Schenkelabschnitt (55b) den ersten Schenkelabschnitt (55a) an dessen dem Führungsabschnitt (28) zugewandter Innenseite flankiert.
14. Linearantrieb nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Schenkelabschnitte (55a, 55b) des Anschlagschenkels (55) jeweils von einem ein Innengewinde aufweisenden Befestigungs-Gewindeloch (74, 75) durchsetzt sind, wobei diese Befestigungs-Gewindelöcher (74, 75) koaxial zueinander ausgerichtet sind und in diese Befestigungs-Gewindelöcher
(74, 75) ein zur Hubbegrenzung des Abtriebsschlittens (4) dienendes Hubbegrenzungselement (56) mit einem Außengewinde
(76) so eingeschraubt oder einschraubbar ist, dass es zugleich beide Befestigungs-Gewindelöcher (74, 75) durchsetzt, und wobei der Linearantrieb (1) ein Spreizelement (77) aufweist, durch das die beiden Schenkelabschnitte (55a, 55b) des Anschlagschenkels (55) derart auseinanderspreizbar sind, dass die Innengewinde der Befestigungs-Gewindelöcher (74, 75) zur Verdrehsicherung des Hubbegrenzungselementes (56) mit dem Außengewinde (76) des Hubbegrenzungselementes (56) verspannt sind.
15. Linearantrieb nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Spreizelement (77) eine Spreizschraube (78) ist, die in ein bezüglich den Befestigungs-Gewindelöchern (74, 75) gesondertes Gewindeloch (79) des einen Schenkelabschnittes (55a) einschraubbar und mit einem gegenüberliegenden Flächenabschnitt (83) des anderen Schenkelabschnittes (55b)
verspannbar ist, um die beiden Schenkelabschnitte (55a, 55b) auseinanderzuspreizen .
16. Linearantrieb nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlittenkörper (24) aus einem Stahlblech besteht.
17. Verfahren zur Herstellung eines Linearantriebes (1) , der eine ein Antriebsgehäuse (7) aufweisende Antriebseinheit (2) und einen außen an dem Antriebsgehäuse (7) angeordneten und diesbezüglich zur Ausführung einer in der Achsrichtung einer Längsachse (5) orientierten Hubbewegung (3) linear verschiebbar geführten Abtriebsschlitten (4) umfasst, wobei der
Abtriebsschlitten (4) über einen einstückigen Schlittenkörper (24) verfügt, der einen im Querschnitt U-förmigen Führungsab¬ schnitt (28) bestehend aus einem plattenförmigen Zentralabschnitt (32) und an entgegengesetzten Längsseiten (37) daran angeordneten, in Richtung zum Antriebsgehäuse (7) nach unten ragenden Führungsschenkeln (33, 34) sowie einen an einer Stirnseite (35) des Zentralabschnittes (32) angeordneten und ebenfalls nach unten ragenden Antriebsschenkel (52) aufweist, wobei die FührungsSchenkel (33, 34) zur Linearführung des Abtriebsschlittens (4) dienen und der Antriebsschenkel (52) mit mindestens einem aus dem Antriebsgehäuse (7) herausragenden Antriebsabschnitt (12) der Antriebseinheit (2) antriebsmäßig gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, dass der einstückige Schlittenkörper (24) auf der Grundlage eines zuvor randseitig entsprechend konturierten plattenförmigen Blechteilrohlings (25) durch Biegeumformung als metallisches
Blechbiegeteil hergestellt wird.
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