WO2014208226A1 - 糊付け不良検知システム及び糊付け不良検知方法 - Google Patents

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Definitions

  • the present invention relates to a gluing failure detection system and a gluing failure detection method (Apparatus and Method for Detecting Glue-Joint Failure). More specifically, the present invention relates to a gypsum board manufacturing process that detects a gluing failure of a gypsum board base paper. The present invention relates to a gluing failure detection system and a gluing failure detection method to be detected.
  • Gypsum board is known as a plate-like body made of gypsum-based core (core) covered with base paper for gypsum board, and has advantages such as fire resistance, sound insulation, workability and economy. It is used in various buildings as a building interior material. Gypsum board is generally produced by a slurry continuous casting method. This molding method includes a mixing and stirring step, a molding step, and a drying / cutting step. In the mixing and stirring step, calcined gypsum, adhesion aid, curing accelerator, foam (or foaming agent), other additives, and the like, and further an admixture and water are kneaded with a mixing stirrer.
  • calcined gypsum slurry or slurry (hereinafter referred to as “slurry”) adjusted with a mixing stirrer is poured between the base papers for gypsum board to form a plate-like and strip-like continuous laminate.
  • slurry calcined gypsum slurry or slurry adjusted with a mixing stirrer is poured between the base papers for gypsum board to form a plate-like and strip-like continuous laminate.
  • the drying / cutting step the continuous laminate that has been dried and cured to a certain degree on the conveying device is roughly cut, forcibly dried, and then cut into product dimensions.
  • the lower paper of the base paper for gypsum board (hereinafter referred to as “base paper base paper”) fed out from the base paper roll for gypsum board of the lower paper base stand is a belt conveyor device that runs continuously. Are continuously conveyed by a molding belt (upper traveling belt or upper track). The slurry continuously discharged by the mixing stirrer is cast on the base paper.
  • a plurality of scores are formed on the left and right edges of the lower paper base paper by a scoring device, a grinding device, or the like, and each edge of the lower paper base paper is bent along the score.
  • the upper paper of the base paper for gypsum board (hereinafter referred to as “upper paper base paper”) is fed from the base paper roll for gypsum board of the upper base paper stand arranged on the upstream side of the mixing stirrer and laminated on the slurry.
  • the A gluing device that applies or applies glue to the left and right edges of the base paper immediately before the base paper is laminated on the slurry is disposed in the gypsum board manufacturing apparatus.
  • the gluing device has a glue supply unit that continuously applies or applies a predetermined amount of glue to the left and right edges of the base paper.
  • Each edge of the upper base paper glued by the gluing device is aligned with and overlapped with each edge of the lower base paper, and a three-layer continuous laminate composed of the lower base paper, slurry, and upper base paper is molded.
  • a molding apparatus such as a plate or a molding roller.
  • a three-layered continuous laminate formed into a plate-like continuous band by a molding device is continuously conveyed by a belt conveyor device, dried and cured to a certain degree on the belt conveyor device, and then roughly cut by a rough cutting device. Then, it is forcibly dried by a drying device that removes excess water, and finally cut into product dimensions by a cutting device.
  • FIG. 12 is a partial cross-sectional view and a partial perspective view illustrating the edge structure of the continuous laminate W in which the base paper 1 and the base paper 2 are glued.
  • FIG. 12A shows a cross section of an edge portion that has been normally glued
  • FIGS. 12B and 12C show the shape of the edge portion in which a gluing failure has occurred.
  • a lightweight gypsum board (hereinafter referred to as “lightweight gypsum board”) whose specific gravity is smaller than the standard gypsum board (specific gravity 0.7 to 0.8), the strength of the entire gypsum board In order to assure security, a base paper having a relatively large weight may be used. Therefore, even when a lightweight gypsum board is manufactured using such a base paper, a frequency of defective gluing is relatively high.
  • Such a gypsum board product in which the peeling portion K remains is inevitably removed from the product group as a non-standard product or a defective product that cannot be shipped, resulting in an increase in manufacturing loss and a deterioration in manufacturing yield.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-74646 (Patent Document 1) describes an edge angle detection device that detects an angle of an edge surface (side end surface) with an optical detection means in order to detect a molding failure of an edge portion of a gypsum board. ing.
  • the edge angle detection device includes a light source such as a laser, a CCD imaging device, an image processing device, and the like.
  • the light source continuously irradiates the imaging light to the side edge band of the continuous laminate, and the imaging device receives the reflected light of the edge surface and continuously captures the image of the edge portion.
  • the image processing device performs image processing on the image of the edge surface, measures an apparent edge width, and detects an edge angle based on the measured value of the edge width.
  • Patent Document 2 describes a surface inspection apparatus intended to detect a defect occurring at the edge or surface of the continuous laminate by an optical detection means.
  • This inspection apparatus receives a reflected light from a continuous laminate and a projector that irradiates the edge or surface of the continuous laminate with linear or planar light to expose a bright line or pattern on the edge or surface. It is composed of a light receiver that images bright lines or patterns on the continuous laminate and detects inclinations or fluctuations of bright lines or patterns appearing at the edge or surface by arithmetic processing or numerical analysis.
  • an edge angle detection device Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2000-74646) that detects an edge angle defect cannot detect a pasting defect on an upper paper base paper and a lower paper base paper. Even if a change or variation in the edge angle associated with a gluing failure can be detected by the edge angle detection device, it cannot be determined whether this is due to a gluing failure. No gluing failure can be detected by this edge angle detection device.
  • Patent Document 2 a surface inspection apparatus disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 5-346319 (Patent Document 2) that optically forms bright lines or patterns on the edge or surface of a continuous laminate, and detects inclination or fluctuation of the bright lines or patterns by arithmetic processing. According to the above, it may be possible to detect an abnormality of the continuous laminate by changing the pattern. However, it cannot be determined whether or not this type of abnormality is a gluing defect. Therefore, even with the surface inspection apparatus of Patent Document 2, a gluing defect cannot be detected.
  • the devices of Patent Documents 1 and 2 irradiate imaging light from a light source or a projector onto a continuous laminated body, and form an image of reflected light of the continuous laminated body on an imaging unit of the imaging apparatus or light receiver. Since it is a structure which detects the defect of a product, the environment or conditions which can discriminate
  • peeling at the glued portion occurs not only immediately after gluing but also during drying and curing of the slurry.
  • the peeling part generated immediately after gluing may re-adhere naturally during the drying / curing process of the slurry. Therefore, it is extremely difficult to predict in advance where the peeling occurs on the production line. For this reason, it is desirable to detect a glue failure at a plurality of locations on the production line.
  • Patent Document a detection device or inspection device that irradiates a continuous laminate with imaging light and forms an image of the reflected light (Patent Document) If 1 and 2) are installed at a plurality of locations in the gypsum board manufacturing apparatus, not only the structure of the gypsum board manufacturing apparatus is complicated, but also the initial equipment cost or initial investment of the entire apparatus is increased.
  • the present invention has been made in view of such problems, and the object of the present invention is to be able to detect early and surely a gluing failure of an upper paper base paper and a lower paper base paper with a simple configuration, and , A gluing defect detection system and a gluing defect detection which can relatively easily separate a plurality of detection device systems for detecting a gluing defect at a plurality of positions on a gypsum board production line spaced in the conveying direction of the continuous laminate. It is to provide a method.
  • the present invention is to paste the edges of the upper paper and the lower paper with the gypsum slurry sandwiched between the lower paper and the upper paper of the base paper for gypsum board, Is formed in a gypsum board manufacturing apparatus configured to transport the laminated body by a molding belt, and optically detects a pasting failure of the pasting portion of the upper paper and the lower paper.
  • a light emitting unit that is disposed on one side of the continuous laminate and irradiates a laser beam extending in a direction intersecting a conveying direction of the molding belt toward an edge of the continuous laminate;
  • a light receiving part that is disposed on the opposite side of the continuous laminate so as to face the light emitting part, and that receives the laser light of the light emitting part,
  • a controller for determining the occurrence of a gluing failure when the height of the laser beam blocked by the continuous laminate exceeds a predetermined value or a predetermined ratio;
  • the laser beam is positioned so as to pass at least partially above the upper surface of the continuous laminate and to be partially blocked by the ridges on the edge of the continuous laminate.
  • the present invention also provides a continuous cross section formed by gluing the edges of the upper paper and the lower paper in a state where the gypsum slurry is sandwiched between the lower paper and the upper paper of the base paper for gypsum board to form the edge cross section of the gypsum board.
  • An optical detection means is provided in a gypsum board manufacturing apparatus configured to form a laminated body and transport the laminated body by a molding belt, and an optical detection means detects an adhesive failure in the pasting portion of the upper paper and the lower paper.
  • the gluing defect detection method to detect By the light emitting part arranged on one side of the continuous laminate, the laser beam extending in the direction intersecting the conveying direction of the molding belt is irradiated toward the edge of the continuous laminate, Positioning the laser beam such that the laser beam passes at least partially above the upper surface of the continuous laminate and is partially blocked by a ridge at the edge of the continuous laminate; By receiving the laser light of the light emitting unit by the light receiving unit disposed on the opposite side of the continuous laminate facing the light emitting unit, There is provided a gluing failure detection method characterized in that the amount of light received by the light receiving unit is measured and the presence or absence of occurrence of gluing failure is determined based on the presence or absence of a decrease in received light amount by a predetermined value or a predetermined ratio or more.
  • the gluing portion of the upper paper and the lower paper is at least 5 to 10% of the thickness of the continuous laminate (gypsum board thickness), or It has the property of raising 10% or more.
  • the laser light projected by the light emitting portion passes at least partially above the upper surface of the continuous laminate and is received by the light receiving portion, but the edge of the continuous laminate is raised. Then, the laser beam is partially blocked by the ridges on the edge.
  • the peeling at the gluing location occurs not only immediately after gluing but also during the drying / curing of the slurry on the molding belt. It is desirable to detect the presence or absence of the occurrence of a gluing defect.
  • the pair of the light emitting unit and the light receiving unit may be arranged at any position on the gypsum board production line as a detection device system. Can be separated relatively easily. Therefore, according to the above configuration of the present invention, a plurality of detection device systems for detecting a gluing failure at a plurality of positions on the gypsum board production line can be relatively easily provided on the gypsum board production line.
  • the present invention provides a gypsum board manufacturing apparatus having a gluing failure detection system configured as described above.
  • the gypsum board manufacturing apparatus is a lower paper having a basis weight of 170 to 300 g / m 2 (for example, a lower paper having a paper thickness and a basic weight of 0.3 mm or more (0.4 mm or less) and 200 g / m 2 ). ) Is supplied to the lower paper transport line.
  • the present invention provides a gypsum board manufacturing method using the gluing failure detection method configured as described above.
  • a base paper having a basis weight of 170 to 300 g / m 2 (for example, a base paper having a paper thickness and basis weight of 0.3 mm or more (0.4 mm or less) and 200 g / m 2 ) is used as a raw material.
  • the pasting failure of the upper base paper and the lower base paper can be detected quickly and reliably with a simple configuration, and in the transport direction of the continuous laminate.
  • a plurality of detection device systems for detecting a pasting failure at a plurality of positions on the gypsum board production line at intervals can be relatively easily provided.
  • FIG. 1 is a partial cross-sectional view of a gypsum board illustrating various forms of an edge portion of the gypsum board.
  • FIG. 2 is a partial cross-sectional view of the gypsum board manufacturing apparatus partially and schematically showing the manufacturing process of the gypsum board.
  • FIG. 3 is a partial plan view of the gypsum board manufacturing apparatus partially and schematically showing the manufacturing process of the gypsum board.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of the gypsum board manufacturing apparatus showing the positional relationship between the upstream light projecting laser and light receiving laser sensors and the continuous laminate.
  • FIG. 1 is a partial cross-sectional view of a gypsum board illustrating various forms of an edge portion of the gypsum board.
  • FIG. 2 is a partial cross-sectional view of the gypsum board manufacturing apparatus partially and schematically showing the manufacturing process of the gypsum board.
  • FIG. 3 is a partial plan
  • FIG. 5 is a schematic cross-sectional view for explaining the principle of a gluing failure detection system, and shows a method of detecting a gluing failure in a manufacturing process of a 9.5 mm gypsum board.
  • FIG. 6 is a schematic cross-sectional view for explaining the principle of the gluing failure detection system, and shows a method of detecting a gluing failure in the manufacturing process of a 12.5 mm gypsum board.
  • FIG. 7 is a diagram (time chart) illustrating changes in the light receiving rate and shielding rate of the laser beam, and shows a state where no gluing failure has occurred.
  • FIG. 8 is a diagram (time chart) illustrating a change in the light receiving rate and shielding rate of the laser beam, and shows a state in which unevenness or unevenness that does not result in poor gluing occurs at the edge of the continuous laminate.
  • FIG. 9 is a diagram (time chart) illustrating changes in the light receiving rate and shielding rate of the laser beam, and shows a state in which a gluing failure has occurred immediately after gluing.
  • FIG. 10 is a diagram (time chart) illustrating changes in the light receiving rate and shielding rate of the laser beam, and shows a state in which a gluing failure has occurred in the process of transporting the continuous laminate.
  • FIG. 11 is a diagram (time chart) illustrating changes in the laser beam receiving rate and shielding rate, and shows a state in which a gluing failure that occurs immediately after gluing is detected even in the process of transporting the continuous laminate.
  • FIG. 12 is a partial cross-sectional view and a partial perspective view illustrating an edge structure of a continuous laminate in which a base paper and an upper base paper are glued.
  • FIG. 12A shows a normal glued edge. A cross-section is shown, and FIGS. 12B and 12C illustrate the form of an edge portion where a defective gluing has occurred.
  • a plurality of light emitting units are arranged at intervals in the conveying direction of the molding belt, a plurality of light receiving units are arranged at intervals in the conveying direction of the molding belt, and a plurality of lasers Light is irradiated to the continuous laminate in the upstream region and downstream region of the molding belt.
  • each laser beam has a horizontal optical axis perpendicular to the conveying direction of the molding belt.
  • the gluing failure detection system when occurrence of gluing failure is determined based on the amount of received light detected by at least one of the plurality of light receiving units, the occurrence of gluing failure is visually or audibly detected by a display unit, an alarm unit, or the like. Notification (display or alarm) is performed by the notification means.
  • the gluing failure detection system is configured such that when all of the determination results of occurrence of gluing failure based on the amount of received light detected by each light receiving unit indicate occurrence of gluing failure, the occurrence of gluing failure is indicated by display means or alarm means. Display or alarm.
  • the amount of light received by the light receiving unit is input to the control device as a measured value.
  • the control device sets a reference value of the amount of light received by the light receiving unit when it is normal, and compares the measured value of the amount of received light detected by the light receiving unit with the reference value to determine whether or not a gluing defect has occurred.
  • the amount of light received by the light receiving unit when it is normal is set in advance before the start of manufacture based on the thickness of the gypsum board to be manufactured, for example, or the amount of received light that the gluing failure detection system regularly detects after the start of manufacture Based on the above, the initial setting or setting change is made after the start of manufacture.
  • the gluing failure detection system displays or warns the occurrence of gluing failure by the display means or alarm means of the control device when the measured value of the received light amount is reduced to a predetermined ratio or less of the reference value.
  • the predetermined ratio is set to a value within a range of 95 to 85%, for example, 90%. This ratio or ratio is of a nature that can be appropriately set and changed based on the thickness, type, etc. of the gypsum board.
  • the control device includes a control / arithmetic unit, a storage unit, and a comparison determination unit.
  • the control / calculation unit controls the operation of the light emitting unit and the light receiving unit, receives the detection value of the light receiving unit, and calculates the measurement value of the amount of received light.
  • the storage unit stores, as a reference value, the amount of light received by the light receiving unit during normal operation, and stores a determination threshold value set based on the reference value so as to determine a pasting failure.
  • the comparison / determination unit compares the measured value and the reference value based on the determination threshold value, and determines whether or not there is a pasting failure.
  • the control device further includes means for displaying or alarming the occurrence of a gluing failure when the comparison / determination unit determines the occurrence of gluing failure.
  • FIG. 1 is a partial cross-sectional view of a gypsum board illustrating various forms of the edge part of the gypsum board.
  • the plaster board B having a thickness t has a structure in which a gypsum core C made of a hardened gypsum slurry is covered with upper and lower gypsum board base papers, that is, a lower base paper 1 and an upper base paper 2.
  • FIG. 1 (A) shows a gypsum board B having a square edge.
  • the edge portion E of the gypsum board B has an edge angle ⁇ set at a right angle.
  • the base paper 1 is bent at the corners e1 and e2.
  • the back surface edge portion (lower surface edge portion in FIG. 1) of the upper paper base paper 2 to which the paste is applied or applied is overlapped with the upper surface of the edge portion of the lower paper base paper 1 to form the glue portion G.
  • FIG. 1 (A) shows a gypsum board B having a square edge.
  • the edge portion E of the gypsum board B has an edge angle ⁇ set at a right angle.
  • the base paper 1
  • FIG. 1B shows a gypsum board B having a bevel edge.
  • the base paper 1 is folded at corners e3, e4, e5, and the back edge of the base paper 2 coated or coated with glue is overlapped on the top of the edge of the base paper 1 to form a glue part G. Is done.
  • FIG. 1C shows a gypsum board B having a tapered edge.
  • the base paper 1 is folded at e6, e7, e8, and the back edge of the base paper 2 coated or coated with glue is overlapped on the top of the edge of the base paper 1 to form a gluing part G. .
  • FIGS. 2 and 3 are a partial cross-sectional view and a partial plan view of the gypsum board manufacturing apparatus partially and schematically showing the manufacturing process of the gypsum board.
  • the base paper 1 fed from a base paper roll (not shown) of the base paper stand is supplied onto the paper feed table 9 of the gypsum board manufacturing apparatus and conveyed on the manufacturing line in the direction of the arrow.
  • a broken line (score) is engraved on the base paper 1 by a scoring device or a grinding device (not shown). For example, in the case of a square edge, the broken line is formed at a position corresponding to the corners e1 and e2.
  • a mixing stirrer (mixer) 3 is arranged above the lower paper feed line, and is a powder raw material P such as calcined gypsum, adhesion aid, curing accelerator, additive, admixture, foam F, and liquid raw material (water) Q.
  • the mixing stirrer 3 kneads these raw materials, and discharges a slurry (calcined gypsum slurry) S onto the lower paper base paper 1 through the pipelines 4 (4a, 4b, 4c).
  • the pipeline 4a discharges a slurry S having a relatively low specific gravity to the central region in the width direction of the lower paper base paper 1, and the pipes 4b and 4c are relatively high at the edge portions (edge regions) on both sides of the lower paper base paper 1.
  • Each of the specific gravity slurries S is discharged.
  • the base paper 1 travels on the production line together with the slurry S, and the edge portions on both sides of the base paper 1 are bent upward by the guide members 5.
  • the upper base paper 2 fed from the base paper roll (not shown) of the upper paper stand is fed onto the slurry S via the supply roller 7.
  • a gluing device 20 for applying or applying a predetermined amount of glue to both edges of the upper base paper 2 is disposed in the vicinity of the supply roller 7.
  • the gluing device 20 has a glue supply device 21 that continuously feeds glue from the upper side to the back surface edge of the base paper 2.
  • a glue supply pipe 23 is connected to the glue supply device 21, and the glue supply pipe 23 is connected to a glue supply source (not shown).
  • the base paper 1, the slurry S, and the base paper 2 are laminated by the upper and lower surface plates 8 and pass through the gypsum board molding apparatus 30 as a continuous laminated body W having a three-layer structure.
  • the molding apparatus 30 includes upper and lower horizontal plates 31 and 32.
  • the lower plate 32 is fixed horizontally to a machine frame (not shown) of the gypsum board manufacturing apparatus so as to horizontally transport the base paper 1.
  • the elevating drive device 33 is disposed on the upper side of the upper plate 31 with an interval and is connected to the upper plate 31.
  • the level of the upper plate 31 is finely adjusted by the elevating drive device 33, and the height dimension (gate dimension) J of the molding gate 34 formed between the plates 31, 32 is the lower base paper 1, the slurry S and the upper paper. It is strictly controlled so that an appropriate molding pressure acts on the continuous laminated body W of the base paper 2.
  • the continuous laminated body W passes through the molding gate 34 and is molded into a continuous strip-shaped plate having a desired plate thickness
  • the continuous laminated body W that has passed through the molding apparatus 30 is conveyed toward the subsequent process (rough cutting process) by the upper traveling belt 41 of the molding belt 40 constituting the belt conveyor apparatus, and the curing reaction of the slurry S is performed on the molding belt 40.
  • Proceed with Rough cutting rollers 45 and 46 are formed by roughly cutting a continuous belt-like laminated body in which the slurry curing reaction has progressed, and thereby covering a core (core) mainly composed of gypsum with a base paper for gypsum board. That is, an original plate of gypsum board is formed.
  • the gypsum board original plate is passed through a dryer (indicated by an arrow R in FIGS. 2 and 3), forcedly dried, and then cut into a predetermined product length, thus producing a gypsum board product.
  • the upstream and downstream light projecting laser sensors 51 and 52 and the light receiving laser sensors 53 and 54 constituting the defective pasting detection system 50 are disposed outside the molding belt 40.
  • the molding apparatus 30 and the rough cutting rollers 45 and 46 are separated by a distance D1.
  • the upstream sensor pairs 51 and 53 and the downstream sensor pairs 52 and 54 are separated by a distance X in the transport direction.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of the gypsum board manufacturing apparatus showing the positional relationship between the upstream laser projector 51 and light receiving laser sensor 53 and the continuous laminate W. As shown in parentheses in FIG. 4, the light emitting laser sensor 52 and the light receiving laser sensor 54 in the downstream area have substantially the same configuration as the sensors 51 and 53 in the upstream area.
  • Bearings 62 and 63 are attached to the left and right horizontal members 61 constituting the machine frame 60 of the gypsum board manufacturing apparatus.
  • the bearings 62 and 63 rotatably support the upper and lower driven rollers 43 and 44 of the belt conveyor device.
  • the molding belt 40 is composed of an endless belt that constitutes an upper traveling belt 41 and a lower traveling belt 42.
  • the molding belt 40 is wound around a roller group including a number of driven rollers 43 and 44 and a driving roller (not shown).
  • the belt conveyor device has a drive device (not shown), and the drive device rotates the drive roller to travel the upper traveling belt 41 in the transport direction and reversely travel the lower traveling belt 42.
  • a bracket 64 having a sensor support base 65 is disposed on the upper surface of each horizontal member 61.
  • the light projecting laser sensor 51 is mounted on the base 65 on one side (left side in FIG. 4), and the light receiving laser sensor 53 is mounted on the base 65 on the opposite side (right side in FIG. 4).
  • the sensor 51 emits a visible light semiconductor laser beam ⁇ having a predetermined height H.
  • the laser beam ⁇ has a horizontal optical axis orthogonal to the transport direction of the continuous laminate W.
  • the sensor 53 includes a light receiving unit that faces the light emitting unit of the sensor 51. When the continuous laminated body W does not exist on the upper traveling belt 41, the sensor 53 receives the narrow and vertically long thin belt laser beam ⁇ having a predetermined height H as it is.
  • the lower edge of the laser beam ⁇ is positioned at the same level as the upper surface of the upper traveling zone 41, and the height H of the laser beam ⁇ is set to 30 mm.
  • the laser beam ⁇ is a thin linear light beam that can ignore the width dimension (the dimension of the laser beam ⁇ in the transport direction of the continuous laminated body W) in plan view (FIG. 3).
  • the control unit 70 includes a control / calculation unit, a storage unit, a comparison determination unit, and a drive unit.
  • the control / arithmetic unit controls the operation of the sensors 51 to 54 and receives the outputs (detection signals) of the sensors 53 and 54.
  • the storage unit stores the received light amounts of the sensors 53 and 54 at the normal time as a reference value, and stores the received light amounts detected by the sensors 53 and 54 as measured values.
  • the storage unit also stores a received light amount of 90% of the received light amount (reference value) of the sensors 53 and 54 at the normal time as a determination threshold value.
  • the comparison / determination unit compares the measured value and the reference value based on the determination threshold value, and determines whether or not there is a pasting failure.
  • the drive unit controls the operation of the touch panel display 71, the electronic sound alarm 72, and the like constituting the HMI (Human-Machine Interfaces).
  • the control unit 70 is connected to the touch panel display 71 via the control signal line L3.
  • the display device 71 is connected to the electronic sound alarm device 72 via the control signal line L4.
  • the downstream sensors 52 and 54 are also connected to the control unit 70 by control signal lines L1 ′ and L2 ′.
  • the control unit 70, the display device 71, and the alarm device 72 constitute a control device or a control system of the gluing failure detection system 50.
  • FIG. 5 and 6 are schematic cross-sectional views for explaining the principle of the gluing failure detection system 50.
  • FIG. 5 and 6 are schematic cross-sectional views for explaining the principle of the gluing failure detection system 50.
  • the height h1 of the continuous laminated body W matches the plate thickness t of the gypsum board.
  • the height H of the laser beam ⁇ is set to 30 mm
  • the storage unit of the control unit 70 stores the amount of light received by the sensor 53 (54) at such a normal time as a reference value.
  • the storage unit of the control unit 70 stores the amount of light received by the sensor 53 (54) thus changed as a measurement value.
  • This is set as a reference indicating the occurrence of defects. That is, when the condition ⁇ h ⁇ h1 ⁇ about 0.10 (about 10%) is satisfied (ie, the height reduction value ⁇ h of the laser beam ⁇ is about 0.95 mm (FIG. 5B)). Or, when reaching a value of about 1.25 mm (FIG. 6B) or more), it is set so as to determine that a gluing failure has occurred.
  • control unit 70 sets the received light amount of 90% of the received light amount (reference value) of the sensor 53 (54) at the normal time as the determination threshold value, stores the received light amount in the storage unit, and controls the control unit.
  • the comparison determination unit 70 determines that a gluing failure has occurred when the amount of light received by the sensor 53 has decreased to 90% or less.
  • FIGS. 7 to 11 are diagrams (time charts) illustrating changes in the amount of received light of the laser beam ⁇ .
  • the diagrams shown in FIGS. 7 to 11 are displayed on the screen of the touch panel display 71 (FIG. 4). Is done. 7 to 11, the vertical axis is an index indicating the light receiving rate (or light receiving ratio) ⁇ and the shielding rate (or shielding ratio) ⁇ of the laser beam ⁇ detected by the light receiving units of the sensors 53 and 54.
  • the light receiving rate ⁇ is a measured value / reference value
  • the shielding rate ⁇ is [1 ⁇ measured value] / reference value.
  • the time at which the upstream sensors 51 and 53 detect a certain part of the continuous laminate W A time difference ⁇ T between T1 and time T2 when the downstream side sensors 52 and 54 detect the same part is determined by the conveyance speed of the belt conveyor device 40 and the distance X.
  • FIG. 7 shows a normal state in which no gluing failure has occurred in the continuous laminate W, that is, a state in which the received light amount corresponding to the reference value is detected by the sensors 53 and 54.
  • the control unit 70 does not activate the electronic sound alarm 72, and therefore the electronic sound alarm 72 does not generate an alarm sound.
  • the sensor 53 detects a received light amount (reference light rate ⁇ ⁇ 0.9 (90%)) of a reference value ⁇ 0.9 or less, and the sensor 54 receives a received light amount (received light amount exceeding the reference value ⁇ 0.9).
  • the state where the rate ⁇ > 0.9 (90%)) is detected is shown.
  • the phenomenon in which different amounts of received light are detected in this way is observed when the protruding portion K (FIG. 12) occurs immediately after gluing and then the protruding portion K is reduced as the slurry S is dried and cured.
  • a state of ⁇ h ⁇ h1 ⁇ about 0.10 occurs immediately after gluing, and therefore it can be determined that a gluing failure has occurred in the continuous laminated body W.
  • the alarm device 72 is activated, and the electronic sound alarm device 72 generates an alarm sound informing a worker or the like of the occurrence of a gluing failure.
  • the sensor 54 detects a light reception amount (light reception rate ⁇ ⁇ 0.9 (90%)) of a reference value ⁇ 0.9 or less, and the sensor 53 receives a light reception amount (light reception) exceeding the reference value ⁇ 0.9.
  • the state where the rate ⁇ > 0.9 (90%)) is detected is shown.
  • the phenomenon in which different amounts of received light are detected in this manner is a normal sizing state immediately after gluing, but occurs when a peeling portion K (FIG. 12) occurs during drying / curing of the slurry S or immediately after gluing. This can be seen when the bulge of the minute peeled portion K increases as the slurry S dries and hardens.
  • a state of ⁇ h ⁇ h1 ⁇ about 0.10 occurs on the molding belt 40, and therefore, it can be determined that a pasting failure has occurred in the continuous laminated body W.
  • the electronic sound alarm device 72 is activated, and the electronic sound alarm device 72 generates an alarm sound that informs an operator of the occurrence of a gluing failure.
  • FIG. 11 shows a typical gluing failure form in which the peeling portion K (FIG. 12) occurs immediately after gluing and remains without being reduced even when the slurry S is dried and cured. That is, in the detection result shown in FIG. 11, both of the sensors 53 and 54 detect the received light amount (light reception rate ⁇ ⁇ 0.9 (90%)) of the reference value ⁇ 0.9 or less.
  • the control unit 70 activates an electronic sound alarm device 72, and the electronic sound alarm device 72 generates an alarm sound that informs an operator or the like that a gluing failure has occurred.
  • the control unit 70 always displays the detection results of the sensors 53 and 54 shown in FIG. 7 to FIG. 11 on the screen of the touch panel display 71. It can be recognized immediately after the occurrence.
  • the operator confirms the form and degree of the glue failure by the screen display of the touch panel display 71, and the glue supply amount of the glue feeder 21 of the glue device 20 in order to eliminate the glue failure state. Adjust etc.
  • a digital laser sensor LV-300H manufactured by Keyence Corporation can be suitably used as the light projecting laser sensor 51.
  • the light receiving laser sensor 53 for example, a digital laser sensor LV-300H manufactured by Keyence Corporation can be preferably used.
  • a programmable logic controller (PLC) constituting the control unit 70 for example, a MELSEC-Q series sequencer manufactured by Mitsubishi Electric Corporation can be suitably used.
  • the touch panel display 71 for example, a VT-3 series touch panel display manufactured by Keyence Corporation can be preferably used, and for example, a signal phone manufactured by Patlite can be preferably used as the electronic sound alarm 72. .
  • the lower base paper 1 is continuously supplied in the conveying direction of the belt conveyor device 40, and the mixing agitator 3 continuously discharges the slurry S onto the lower base paper 1.
  • the left and right edges of the base paper 1 on which a fold line (score) is engraved by a scoring device (not shown) are bent upward by the guide member 5.
  • the upper paper base paper 2 having the glue applied or applied to the left and right edges by the gluing device 20 is stacked on the lower paper base paper 1 and the slurry S.
  • the base papers 1 and 2 and the slurry S are pressed and shaped by the surface plate 8 and the molding apparatus 30 to be formed into a continuous laminated body W having a three-layer structure.
  • the continuous laminated body W that has passed through the molding gate 34 of the molding apparatus 30 is continuously conveyed by the upper traveling belt 41 of the molding belt 40, and the curing reaction of the slurry S proceeds during conveyance.
  • the continuous laminated body W is roughly cut by rough cutting rollers 45 and 46, and finally processed as a gypsum board product by a subsequent drying step and cutting step.
  • the defective pasting detection system 50 is always operated during the manufacture of such a gypsum board, and the light projecting laser sensors 51 and 52 constantly irradiate the laser beam ⁇ traversing the continuous laminated body W.
  • the light receiving laser sensors 53 and 54 constantly receive the laser beam ⁇ , and continuously output the received light amount detection value of the laser beam ⁇ to the control / calculation unit of the control unit 70.
  • the control unit 70 displays a numerical value and a graph of the light receiving rate ⁇ (and the shielding rate ⁇ ) on the screen of the touch panel display 71 based on the detection values of the sensors 53 and 54.
  • the control unit 70 determines the occurrence of gluing failure at a predetermined time interval (time interval corresponding to the control cycle time) based on the light reception rate ⁇ (or shielding rate ⁇ ) obtained from the detection values of the sensors 53 and 54.
  • control unit 70 determines that a gluing failure has occurred, the control unit 70 activates an electronic sound alarm 72, and the electronic sound alarm 72 generates an alarm sound that informs the worker of the occurrence of a gluing failure.
  • the worker recognizes the generation of the alarm sound, confirms the form and degree of gluing failure by the screen display of the touch panel display 71, and also eliminates the state of gluing failure, the glue of the glue supply device 21 of the gluing device 20 Adjust the supply amount.
  • a gluing defect detection system 50 it is possible to detect the presence or absence of gluing defects at a plurality of positions separated in the transport direction of the continuous laminated body W. It is also possible to detect a gluing failure in a form that occurs, and thus it is possible to reliably detect a gluing failure. Further, according to the gluing defect detection system 50 having the above-described configuration, it is possible to detect gluing defects at arbitrary positions suitable for individual manufacturing processes by arranging the sensors 51 to 54 at appropriate positions on the production line. Since the number of sensors can be increased to detect a pasting failure at a large number of three or more places, it is extremely advantageous from a practical and economical viewpoint.
  • the extraordinary ratio ratio of extraordinary articles out of the number of products manufactured within a certain period related to defective gluing is reduced to about 1/100 by adopting the gluing defect detection system 50. It has become possible to significantly reduce the yield rate. Therefore, the adoption of the gluing failure detection system 50 having the above-described configuration is extremely useful for improving the productivity of the gypsum board.
  • the base paper 1 in a standard gypsum board, paper having a large paper thickness and a large basis weight is used as the base paper 1.
  • the paper thickness and basis weight of the base paper 1 is about 0.19 mm to about 0.21 mm, about 100 to about 200 g / m 2
  • the high specific gravity gypsum board or The thickness and basis weight of the base paper 1 used for the production of the lightweight gypsum board are about 0.34 to about 0.36 mm, about 170 to about 300 g / m 2 , preferably about 200 to about 300 g / m 2.
  • the base paper used for manufacture of such a gypsum board has the property of warping easily.
  • an uncured slurry with a high specific gravity pushes up the bent portion of the lower paper base paper 1, and accordingly, a phenomenon that the upper paper base paper 2 is pushed up easily occurs. Due to the paper quality peculiar to such a high specific gravity gypsum board and the behavior or properties of the high specific gravity slurry, troubles in poor gluing are likely to occur in the production of the high specific gravity gypsum board.
  • the form of poor gluing that occurs during the production of high-density gypsum board or lightweight gypsum board is often after the upper paper base paper and the lower paper base paper transiently bonded immediately after gluing, In this configuration, the glued portion is peeled off during conveyance by the molding belt 40.
  • Such a pasting failure form could not be detected by a conventional pasting failure detection system.
  • the gluing failure detection system 50 having the above-described configuration is extremely advantageous because the gluing failure of such a form can be reliably detected as shown in FIG.
  • the light receiving rate 0.9 (90%) is adopted as the determination threshold value for determining the gluing failure.
  • the determination threshold value includes the structure of the gypsum board manufacturing apparatus, the type of gypsum board, and the like. The setting can be changed as appropriate according to the situation.
  • the upstream sensor 53 detects a light reception amount (light reception rate ⁇ ⁇ 0.9 (90%)) of the reference value ⁇ 0.9 or less, and the downstream sensor 54 detects the reference value ⁇ 0.9. Even in a state where a received light amount exceeding 0.9 (light reception rate ⁇ > 0.9 (90%)) is detected, it is determined that a gluing failure has occurred. It is also possible to determine that no gluing failure has occurred as a result of spontaneous elimination with the drying / curing of S.
  • the detection apparatus system (light projection laser sensor and light reception laser sensor) is arrange
  • the control system configured to determine the pasting failure based on the light receiving rate has been described, but the present invention is not limited to this, and the abnormal value is fixed to a constant value.
  • the abnormal value is fixed to a constant value.
  • the gluing failure detection system 50 uses a laser beam ⁇ having a horizontal optical axis orthogonal to the transport direction, but the laser beam has a predetermined angle with respect to the transport direction. It is also possible to orient in a direction inclined in the direction.
  • the production of gypsum board having a thickness of 9.5 mm and 12.5 mm has been described as an example.
  • the present invention is not limited to this, and 6 mm, 15 mm, 18 mm, 21 mm. It can be applied to the production of gypsum board with various thicknesses, such as gypsum board with thickness of 25mm.
  • the present invention molds a continuous laminate in which the edge of the gypsum board is formed by gluing the edges of the gypsum board with the gypsum slurry sandwiched between the gypsum board base paper and the gypsum slurry. It is provided in a gypsum board manufacturing apparatus configured to be conveyed by a belt, and is applied to a gluing failure detection system and a gluing failure detection method for detecting a gluing failure of a gluing portion of upper paper and lower paper by an optical detection means.
  • the pasting failure of the upper base paper and the lower base paper can be detected quickly and reliably with a simple configuration, and moreover, a plurality of plasterboard production lines can be detected.
  • the detection device system can be arranged relatively easily at a plurality of positions on the gypsum board production line spaced in the conveying direction of the continuous laminate, and its practical value Is remarkable.

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Abstract

本発明は、石膏ボード製造プロセスにおいて、石膏ボードの上紙及び下紙の糊付け不良を簡易な構成で早期且つ確実に検出することを目的とする。発光部(51,52)は、連続積層体(W)の片側に配置される。発光部(51,52)は、成型ベルト(40)の搬送方向と交差する方向に延びるレーザー光(β)を連続積層体(W)の縁部に向かって照射する。発光部(51,52)のレーザー光(β)を受光する受光部(53,54)は、発光部(51,52)に対向して連続積層体(W)の反対側に配置される。レーザー光(β)は、少なくとも部分的に連続積層体(W)の上面の上側を通過するとともに、連続積層体(W)の縁部の隆起によって部分的に遮られる。制御装置(70)は、所定値又は所定割合以上の受光量低下に基づいて糊付け不良の発生を判定し、糊付け不良の発生を表示手段又は警報手段(71,72)によって表示又は警報する。

Description

糊付け不良検知システム及び糊付け不良検知方法
　本発明は、糊付け不良検出システム及び糊付け不良検出方法（Apparatus and Method for Detecting Glue-Joint Failure）に関するものであり、より詳細には、石膏ボード用原紙の糊付け部の糊付け不良を石膏ボード製造プロセスにおいて検出する糊付け不良検出システム及び糊付け不良検出方法に関するものである。
　石膏ボードは、石膏を主体とする芯部（コア）を石膏ボード用原紙で被覆してなる板状体として知られており、防耐火性、遮音性、施工性及び経済性等の優位性より、建築用内装材として多彩な建築物において使用されている。石膏ボードは、一般に、スラリー連続流し込み成型法により製造される。この成型法は、混合攪拌工程、成型工程及び乾燥・切断工程を含む。混合撹拌工程において、焼石膏、接着助剤、硬化促進剤、泡（又は泡剤）、その他の添加剤等、更には、混和材及び水が、混合撹拌機で混練される。成型工程において、混合撹拌機で調整した焼石膏スラリー又は泥漿（以下、「スラリー」という）が、石膏ボード用原紙の間に流し込まれ、板状且つ帯状の連続積層体が成形される。乾燥・切断工程において、搬送装置上で或る程度まで乾燥硬化した連続積層体が粗切断され、強制乾燥され、しかる後、製品寸法に切断される。
　このような石膏ボード製造過程においては、下紙原紙スタンドの石膏ボード用原紙ロールから繰り出された石膏ボード用原紙の下紙（以下、「下紙原紙」という。）は、連続走行するベルトコンベア装置の成型ベルト（上部走行帯又は上部軌道）によって連続搬送される。混合撹拌機が連続的に吐出するスラリーは、下紙原紙上に流し延べられる。下紙原紙の左右の縁部には、スコーリング装置又は研削装置等によって複数のスコア（折れ線又は折り曲げ線）が形成され、下紙原紙の各縁部は、スコアに沿って折り曲げられる。他方、石膏ボード用原紙の上紙（以下、「上紙原紙」という。）は、混合攪拌機の上流側に配置された上紙原紙スタンドの石膏ボード用原紙ロールから繰り出され、スラリー上に積層される。上紙原紙をスラリー上に積層する直前に上紙原紙の左右の縁部に糊を塗布又は塗着する糊付け装置(gluing device)が、石膏ボード製造装置に配設される。糊付け装置は、所定量の糊を上紙原紙の左右の縁部に連続的に塗布又は塗着する糊供給部を有する。
　糊付け装置によって糊付けされた上紙原紙の各縁部は、下紙原紙の各縁部に整合され且つ重ねられ、下紙原紙、スラリー及び上紙原紙からなる三層構造の連続積層体が、成型板又は成型ローラ等の成型装置に連続供給される。成型装置によって板状の連続帯に賦形された三層構造の連続積層体は、ベルトコンベア装置によって連続搬送され、ベルトコンベア装置上で或る程度まで乾燥硬化した後、粗切断装置によって粗切断され、しかる後、余剰の水分を除去する乾燥装置によって強制乾燥され、最終的に切断装置によって製品寸法に切断される。
　図１２は、下紙原紙１及び上紙原紙２を糊付けした上記連続積層体Ｗの縁部構造を例示する部分断面図及び部分斜視部である。図１２（Ａ）には、正常に糊付けされた縁部の断面が示され、図１２（Ｂ）及び図１２（Ｃ）には、糊付け不良が発生した縁部の形態が示されている。
　図１２（Ａ）に示す如く、下紙原紙１及び上紙原紙２が糊付け部Ｇにおいて所望の如く接着すると、乾燥・硬化前のスラリーＳを封入する矩形断面のエッジ部Ｅが形成される。厚さｔの連続積層体Ｗは、図１２（Ｃ）に矢印で示す成型ベルトの搬送方向に搬送される。図１２（Ｂ）及び図１２（Ｃ）に剥離部又は空隙部Ｋとして示す如く、糊付け部Ｇの不完全な接着により、上紙原紙２の縁部が下紙原紙１の縁部から部分剥離することがある。このような剥離部Ｋは、糊付け直後に発生し、或いは、スラリーＳの乾燥・硬化時に発生する。糊付け直後に発生した僅かな剥離部Ｋは、スラリーＳの乾燥・硬化過程において自然に再接着することもあるので、製造ラインにおいて剥離部Ｋの発生箇所を特定することは、極めて困難である。
　また、比重０．９以上の高比重石膏ボードを製造する製造ラインでは、比重０．９未満の標準的比重の石膏ボードを製造する製造ラインに比べ、このような剥離部Ｋが比較的高い頻度で発生する。これは、高比重石膏ボードにおいては、比較的厚く且つ坪量が大きい原紙が用いられること、そして、高比重のスラリーの重量又は荷重が下紙原紙及び上紙原紙に作用することに起因するものと考えられる。
　更には、石膏ボードの標準品（比重０．７～０．８）よりも比重が小さい軽量の石膏ボード（以下、「軽量石膏ボード」という。）を製造する場合においても、石膏ボード全体の強度を担保するため、比較的重量が大きい原紙を使用されることがあり、従って、このような原紙を用いて軽量石膏ボードを製造する際においても、糊付け不良が発生する頻度が比較的多い。
　このような剥離部Ｋが残留した石膏ボード製品は、出荷不能な規格外品又は不良製品として製品群から除去せざるを得ず、この結果、製造ロスが増大して製造歩留りが悪化する。石膏ボード製造プロセスにおける製造歩留りを向上するには、糊付け不良の発生を早期且つ確実に検出し、糊付け装置の調節又は調整等により糊付け不良の原因を早期に解消又は改善することが望ましい。
　特開2000-74646号公報（特許文献１）には、石膏ボードのエッジ部の成型不良を検出すべくエッジ面（側端面）の角度を光学的検出手段で検出するエッジ角度検出装置が記載されている。このエッジ角度検出装置は、レーザー等の光源、ＣＣＤ撮像装置及び画像処理装置等から構成される。光源は、上記連続積層体の側縁帯域に対して撮像用光を継続的に照射し、撮像装置は、エッジ面の反射光を受光し、エッジ部の画像を継続的に撮像する。画像処理装置は、エッジ面の映像を画像処理し、見掛け上のエッジ幅を計測し、エッジ幅の計測値に基づいてエッジ角度を検出する。
　また、特開平5-346319号公報（特許文献２）には、上記連続積層体の縁部又は表面に生じる不良を光学的検出手段により検出することを意図した面検査装置が記載されている。この検査装置は、連続積層体の縁部又は表面に線状又は面状の光を照射して輝線又は模様を縁部又は表面に表出せしめる投光器と、連続積層体の反射光を受光して連続積層体上の輝線又は模様を結像し、縁部又は表面に表れる輝線又は模様の傾斜又は変動を演算処理又は数値解析により検出する受光器とから構成される。
特開2000-74646号公報 特開平5-346319号公報
　しかしながら、エッジ角度の不良を検出するエッジ角度検出装置（特許文献１（特開2000-74646号公報））では、上紙原紙及び下紙原紙の糊付け不良を検出することはできない。仮に、糊付け不良と関連したエッジ角度の変化又は変動をエッジ角度検出装置によって検出し得たとしても、これが、糊付け不良に起因するものか否か、判別することができず、従って、特許文献１のエッジ角度検出装置によって糊付け不良を検出することはできない。
　他方、連続積層体の縁部又は表面に輝線又は模様を光学的に形成し、輝線又は模様の傾斜又は変動を演算処理により検出する特開平5-346319号公報（特許文献２）の面検査装置によれば、模様の変化によって連続積層体の異常を検出し得るかもしれない。しかし、この種の異常が、糊付け不良であるか否かは、判別することができず、従って、特許文献２の面検査装置によっても糊付け不良を検出することはできない。
　また、特許文献１及び２の装置は、撮像用の光を光源又は投光器から連続積層体上に照射し、連続積層体の反射光を撮像装置又は受光器の結像部に結像せしめることにより製品の不良を検出する構成のものであるので、撮像用光の反射光と、製造現場の自然光又は人工光の反射光とを判別可能な環境又は条件が必要とされる。このため、特許文献１及び２の装置では、比較的大掛かりな暗幕等を検出装置系又は検査装置系の周囲に設置して、製造現場又は製造環境の自然光又は人工光が被検部に影響するのを制限し、撮像用光の反射光を明瞭に視認可能又は結像可能にする必要が生じる。しかし、このような暗幕等の設置は、石膏ボード製造装置の構造及び規模を考慮すると、実務的に困難である。
　更に、上述のとおり、糊付け箇所の剥離（図１２の剥離部Ｋ）は、糊付け直後に発生するだけではなく、スラリーの乾燥・硬化時にも発生する。また、糊付け直後に発生した剥離部が、スラリーの乾燥・硬化過程において自然に再接着することもある。従って、製造ライン上のどこで剥離が発生するか、について予め想定することは極めて困難である。このため、製造ライン上の複数箇所において糊付け不良を検出することが望ましいが、撮像用の光を連続積層体に照射して、その反射光を結像する方式の検出装置又は検査装置（特許文献１及び２）を石膏ボード製造装置の複数箇所に設置すると、石膏ボード製造装置の構造が複雑化するだけではなく、装置全体の初期的な設備費又は初期投資が高額化してしまう。
　本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、上紙原紙及び下紙原紙の糊付け不良を簡易な構成で早期且つ確実に検出することができ、しかも、連続積層体の搬送方向に間隔を隔てた石膏ボード製造ラインの複数の位置において糊付け不良を検出する複数の検出装置系を比較的容易に隔設することができる糊付け不良検出システム及び糊付け不良検出方法を提供することにある。
　本発明は、上記目的を達成すべく、石膏ボード用原紙の下紙及び上紙の間に石膏スラリーを挟んだ状態で上紙及び下紙の縁部を糊付けして、石膏ボードの縁部断面を形成してなる連続積層体を形成し、該積層体を成型ベルトによって搬送するように構成された石膏ボード製造装置に設けられ、前記上紙及び下紙の糊付け部の糊付け不良を光学的検出手段により検出する糊付け不良検出システムにおいて、
　前記連続積層体の片側に配置され、前記成型ベルトの搬送方向と交差する方向に延びるレーザー光を前記連続積層体の縁部に向かって照射する発光部と、
　前記発光部に対向して前記連続積層体の反対側に配置され、前記発光部のレーザー光を受光する受光部と、
　前記連続積層体によって遮られた前記レーザー光の高さが所定値又は所定割合を超えるときに糊付け不良の発生を判定するための制御装置とを備え、
　前記レーザー光は、少なくとも部分的に前記連続積層体の上面の上側を通過するとともに、前記連続積層体の縁部の隆起によって部分的に遮られるように位置決めされることを特徴とする糊付け不良検出システムを提供する。
　本発明は又、石膏ボード用原紙の下紙及び上紙の間に石膏スラリーを挟んだ状態で上紙及び下紙の縁部を糊付けして、石膏ボードの縁部断面を形成してなる連続積層体を形成し、該積層体を成型ベルトによって搬送するように構成された石膏ボード製造装置に光学的検出手段を設け、前記上紙及び下紙の糊付け部の糊付け不良を光学的検出手段によって検出する糊付け不良検出方法において、
　前記連続積層体の片側に配置された発光部によって、前記成型ベルトの搬送方向と交差する方向に延びるレーザー光を前記連続積層体の縁部に向かって照射し、
　前記レーザー光が少なくとも部分的に前記連続積層体の上面の上側を通過するとともに、前記連続積層体の縁部の隆起によって前記レーザー光が部分的に遮られるように、前記レーザー光を位置決めし、
　前記発光部に対向して前記連続積層体の反対側に配置された受光部によって、前記発光部のレーザー光を受光し、
　前記受光部の受光量を測定し、所定値又は所定割合以上の受光量低下の有無により糊付け不良発生の有無を判定することを特徴とする糊付け不良検出方法を提供する。
　本発明者の実験によれば、縁部の糊付け不良が発生すると、上紙及び下紙の糊付け部は、少なくとも連続積層体の厚さ（石膏ボードの板厚）の５～１０％、或いは、１０％以上隆起する性質がある。本発明の上記構成によれば、発光部が投光したレーザー光は、少なくとも部分的に連続積層体の上面の上側を通過し、受光部によって受光されるが、連続積層体の縁部が隆起すると、縁部の隆起によってレーザー光が部分的に遮られる。従って、連続積層体が遮ったレーザー光の光量又は光量割合を検出することにより、早期且つ確実に糊付け不良の発生を判定し、糊付け不良の発生を作業員等に表示又は警報することができる。作業員等は、糊付け不良の表示又は警報に基づいて糊付け装置の調節又は調整等を行うことにより、糊付け不良の状態を早期且つ迅速に解消することができるので、多数の格外品を製造することなく、歩留り率を向上することができる。
　また、本発明者の実験によれば、糊付け箇所の剥離は、糊付け直後に発生するだけではなく、成型ベルト上におけるスラリーの乾燥・硬化中にも発生するので、石膏ボード製造ラインの複数の位置において糊付け不良発生の有無を検出することが望ましい。本発明の上記構成によれば、対をなす発光部及び受光部を検出装置系として石膏ボード製造ライン上の任意の位置に配置すれば良いので、複数の検出装置系を石膏ボード製造ラインの適所に比較的容易に隔設することができる。従って、本発明の上記構成によれば、石膏ボード製造ライン上の複数の位置において糊付け不良を検出する複数の検出装置系を比較的容易に石膏ボード製造ラインに隔設することができる。
　他の観点より、本発明は、上記構成の糊付け不良検出システムを有する石膏ボード製造装置を提供する。好ましくは、石膏ボード製造装置は、１７０～３００ｇ／ｍ２の坪量を有する下紙（例えば、０．３ｍｍ以上(０．４mm以下）及び２００ｇ／ｍ２の紙厚及び坪量を有する下紙）を下紙搬送ラインに供給する下紙供給装置を有する。
　更に他の観点より、本発明は、上記構成の糊付け不良検出方法を用いた石膏ボード製造方法を提供する。好ましくは、１７０～３００ｇ／ｍ２の坪量を有する下紙（例えば、０．３ｍｍ以上(０．４mm以下）及び２００ｇ／ｍ２の紙厚及び坪量を有する下紙）が原材料として使用され、比重０．９以上の高比重石膏ボード、或いは、比重０.６以下の軽量石膏ボードが製造される。
　本発明の糊付け不良検出システム及び糊付け不良検出方法によれば、上紙原紙及び下紙原紙の糊付け不良を簡易な構成で早期且つ確実に検出することができ、しかも、連続積層体の搬送方向に間隔を隔てた石膏ボード製造ラインの複数の位置において糊付け不良を検出する複数の検出装置系を比較的容易に隔設することができる。
図１は、石膏ボードのエッジ部の各種形態を例示する石膏ボードの部分断面図である。 図２は、石膏ボードの製造工程を部分的且つ概略的に示す石膏ボード製造装置の部分断面図である。 図３は、石膏ボードの製造工程を部分的且つ概略的に示す石膏ボード製造装置の部分平面図である。 図４は、上流側の投光レーザーセンサ及び受光レーザーセンサと、連続積層体との位置関係を示す石膏ボード製造装置の断面図である。 図５は、糊付け不良検出システムの原理を説明するための概略断面図であり、９．５mmの石膏ボードの製造プロセスにおける糊付け不良の検出方法が示されている。 図６は、糊付け不良検出システムの原理を説明するための概略断面図であり、１２．５mmの石膏ボードの製造プロセスにおける糊付け不良の検出方法が示されている。 図７は、レーザービームの受光率及び遮蔽率の変化を例示する線図（タイムチャート）であり、糊付け不良が全く発生していない状態が示されている。 図８は、レーザービームの受光率及び遮蔽率の変化を例示する線図（タイムチャート）であり、糊付け不良に至らない不陸又は凹凸が連続積層体の縁部に発生した状態が示されている。 図９は、レーザービームの受光率及び遮蔽率の変化を例示する線図（タイムチャート）であり、糊付け直後に糊付け不良が発生した状態が示されている。 図１０は、レーザービームの受光率及び遮蔽率の変化を例示する線図（タイムチャート）であり、連続積層体の搬送過程において糊付け不良が発生した状態が示されている。 図１１は、レーザービームの受光率及び遮蔽率の変化を例示する線図（タイムチャート）であり、糊付け直後に発生した糊付け不良が連続積層体の搬送過程においても検出された状態が示されている。 図１２は、下紙原紙及び上紙原紙を糊付けした連続積層体の縁部構造を例示する部分断面図及び部分斜視部であり、図１２（Ａ）には、正常に糊付けされた縁部の断面が示され、図１２（Ｂ）及び図１２（Ｃ）には、糊付け不良が発生した縁部の形態が例示されている。
　本発明の好適な実施形態によれば、複数の発光部が成型ベルトの搬送方向に間隔を隔てて配置され、複数の受光部が成型ベルトの搬送方向に間隔を隔てて配置され、複数のレーザー光が成型ベルトの上流域及び下流域において連続積層体に照射される。好ましくは、各レーザー光は、成型ベルトの搬送方向に直交する水平な光軸を有する。
　糊付け不良検出システムは、複数の受光部の少なくとも１つが検出した受光量に基づいて、糊付け不良の発生が判定されたときに、糊付け不良の発生を表示手段又は警報手段等の視覚的又は聴覚的報知手段により報知（表示又は警報）する。変形例として、糊付け不良検出システムは、各々の受光部が検出した受光量に基づく糊付け不良発生の判定結果の全てが、糊付け不良の発生を示すとき、糊付け不良の発生を表示手段又は警報手段により表示又は警報する。
　好ましくは、受光部の受光量が測定値として上記制御装置に入力される。制御装置は、正常時に受光部が受光すべき受光量の基準値を設定し、受光部が検出した受光量の測定値を基準値と比較して、糊付け不良発生の有無を判定する。正常時に受光部が受光すべき受光量は、例えば、製造すべき石膏ボードの板厚に基づいて製造開始前に予め設定され、或いは、製造開始後に糊付け不良検出システムが定常的に検出する受光量に基づいて製造開始後に初期設定又は設定変更される。糊付け不良検出システムは、受光量の測定値が基準値の所定割合以下に低減したとき、糊付け不良の発生を制御装置の表示手段又は警報手段等により表示又は警報する。好ましくは、上記所定割合は、９５～８５％の範囲内の値、例えば、９０％に設定される。なお、この割合又は比率は、石膏ボードの板厚、種類等に基づいて適宜設定変更し得る性質のものである。
　本発明の好ましい実施形態において、上記制御装置は、制御・演算部、記憶部及び比較判定部を有する。制御・演算部は、発光部及び受光部の作動を制御するとともに、受光部の検出値を受信して受光量の測定値を演算する。記憶部は、正常時に受光部が受光すべき受光量を基準値として記憶するとともに、糊付け不良を判定すべく上記基準値に基づいて設定された判定しきい値を記憶する。比較判定部は、測定値と基準値とを判定しきい値に基づいて比較して、糊付け不良発生の有無を判定する。好ましくは、上記制御装置は、比較判定部が糊付け不良の発生を判定したときに糊付け不良の発生を表示又は警報する手段を更に有する。
　以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施例について詳細に説明する。
　図１は、石膏ボードのエッジ部の各種形態を例示する石膏ボードの部分断面図である。
　板厚ｔの石膏ボードＢは、石膏スラリーの硬化体からなる石膏コアＣを上下の石膏ボード原紙、即ち、下紙原紙１及び上紙原紙２によって被覆した構造を有する。図１（Ａ）には、スクエアエッジを有する石膏ボードＢが示されている。石膏ボードＢのエッジ部Ｅは、直角に設定されたエッジ角度αを有する。下紙原紙１は角部ｅ１、ｅ２において折り曲げられる。糊を塗布又は塗着した上紙原紙２の裏面縁部（図１において下面縁部）が下紙原紙１の縁部上面に重ねられ、糊付け部Ｇが形成される。図１（Ｂ）には、ベベルエッジを有する石膏ボードＢが示されている。下紙原紙１は、角部ｅ３、ｅ４、ｅ５において折り曲げられ、糊を塗布又は塗着した上紙原紙２の裏面縁部が下紙原紙１の縁部上面に重ねられ、糊付け部Ｇが形成される。図１（Ｃ）には、テーパーエッジを有する石膏ボードＢが示されている。下紙原紙１は、ｅ６、ｅ７、ｅ８において折り曲げられ、糊を塗布又は塗着した上紙原紙２の裏面縁部が下紙原紙１の縁部上面に重ねられ、糊付け部Ｇが形成される。
　図２及び図３は、石膏ボードの製造工程を部分的且つ概略的に示す石膏ボード製造装置の部分断面図及び部分平面図である。
　下紙スタンドの原紙ロール（図示せず）から繰り出された下紙原紙１が、石膏ボード製造装置の給紙テーブル９上に供給され、製造ライン上を矢印方向に搬送される。下紙原紙１には、スコーリング装置又は研削装置（図示せず）によって折れ線（スコア）が刻設される。例えば、スクエアエッジの場合、折れ線は、角部ｅ１、ｅ２に相応する位置に形成される。混合攪拌機（ミキサー）３が、下紙搬送ラインの上方に配置され、焼石膏、接着助剤、硬化促進剤、添加剤、混和材等の粉体原料Ｐ、泡Ｆ及び液体原料（水）Ｑが混合攪拌機３に供給される。混合攪拌機３は、これらの原料を混練し、管路４（４ａ、４ｂ、４ｃ）を介してスラリー（焼石膏スラリー）Ｓを下紙原紙１上に吐出する。管路４ａは、下紙原紙１の幅方向中央領域に比較的低比重のスラリーＳを吐出し、管路４ｂ、４ｃは、下紙原紙１の両側の縁部分（エッジ領域）に比較的高比重のスラリーＳを夫々吐出する。下紙原紙１は、スラリーＳとともに製造ライン上を走行し、下紙原紙１の両側の縁部分は、ガイド部材５によって上側に折り曲げられる。
　上紙スタンドの原紙ロール（図示せず）から繰り出された上紙原紙２が、供給ローラ７を介してスラリーＳ上に給紙される。上紙原紙２の両側の縁部に所定量の糊を塗布又は塗着するための糊付け装置２０が、供給ローラ７の近傍に配置される。糊付け装置２０は、上紙原紙２の裏面縁部に上側から糊を連続供給する糊供給装置２１を有する。糊供給装置２１には、糊供給管２３が接続され、糊供給管２３は、糊供給源（図示せず）に接続される。
　下紙原紙１、スラリーＳ及び上紙原紙２は、上下の定盤８によって積層され、３層構造の連続積層体Ｗとして、石膏ボード成型装置３０を通過する。成型装置３０は、上下の水平プレート３１、３２を備える。下側プレート３２は、下紙原紙１を水平に搬送するように石膏ボード製造装置の機枠（図示せず）に水平に固定される。昇降駆動装置３３が上側プレート３１の上側に間隔を隔てて配置され、上側プレート３１に連結される。上側プレート３１のレベルは、昇降駆動装置３３によって微調整され、プレート３１、３２の間に形成される成型ゲート３４の高さ寸法（ゲート寸法）Ｊは、下紙原紙１、スラリーＳ及び上紙原紙２の連続積層体Ｗに適切な成型圧力が作用するように厳密に管理される。連続積層体Ｗは、成型ゲート３４を通過し、所望の板厚ｔ（図１）を有する連続帯状の板体に成型される。
　成型装置３０通過した連続積層体Ｗは、ベルトコンベア装置を構成する成型ベルト４０の上側走行帯４１により、後続工程（粗切断工程）に向かって搬送され、スラリーＳの硬化反応が成型ベルト４０上で進行する。粗切断ローラ４５、４６は、スラリー硬化反応が進行した連続帯状の積層体を粗切断し、これにより、石膏を主体とする芯部（コア）を石膏ボード用原紙で被覆してなる板状体、即ち、石膏ボードの原板が形成される。石膏ボードの原板は、乾燥機（図２及び図３に矢印Ｒで示す）に通され、強制乾燥され、しかる後、所定の製品長に切断され、かくして、石膏ボード製品が製造される。
　糊付け不良検出システム５０を構成する製造ライン上流側及び下流側の投光レーザーセンサ５１、５２及び受光レーザーセンサ５３、５４が、成型ベルト４０の外側に配置される。成型装置３０と粗切断ローラ４５、４６とは、距離Ｄ１、離間する。上流側の投光レーザーセンサ５１及び受光レーザーセンサ５３は、対をなして配置され、センサ対５１、５３は、成型装置３０から下流側に延在する距離Ｄ２の範囲内(Ｄ２＝Ｄ１／４)の領域（以下、「上流域」という。）に配置される。下流側の投光レーザーセンサ５２及び受光レーザーセンサ５４は、対をなして配置され、センサ対５２、５４は、粗切断ローラ４５、４６から上流側に延在する距離Ｄ３の範囲内(Ｄ３＝Ｄ１／４)の領域（以下、「下流域」という。）に配置される。上流域のセンサ対５１、５３と、下流域のセンサ対５２、５４とは、搬送方向に距離Ｘ、離間する。
　図４は、上流域の投光レーザーセンサ５１及び受光レーザーセンサ５３と、連続積層体Ｗとの位置関係を示す石膏ボード製造装置の断面図である。なお、図４に括弧書き符号で示すように、下流域の投光レーザーセンサ５２及び受光レーザーセンサ５４は、上流域のセンサ５１、５３と実質的に同じ構成を有する。
　石膏ボード製造装置の機枠６０を構成する左右の横架材６１には、軸受６２、６３が取付けられる。軸受６２、６３は、ベルトコンベア装置の上下の従動ローラ４３、４４を回転可能に支持する。成型ベルト４０は、上側走行帯４１及び下側走行帯４２を構成する無端ベルトからなる。成型ベルト４０は、多数の従動ローラ４３、４４及び駆動ローラ（図示せず）からなるローラ群に巻掛けられる。ベルトコンベア装置は、駆動装置（図示せず）を有し、駆動装置は、駆動ローラを回転駆動し、上側走行帯４１を搬送方向に走行させ且つ下側走行帯４２を逆走させる。
　センサ支持基台６５を有するブラケット６４が、各横架材６１の上面に配設される。投光レーザーセンサ５１が、片側（図４において左側）の基台６５上に取付けられ、受光レーザーセンサ５３が、反対側（図４において右側）の基台６５上に取付けられる。センサ５１は、所定高さＨの可視光半導体レーザービームβを照射する。レーザービームβは、連続積層体Ｗの搬送方向と直交する水平光軸を有する。センサ５３は、センサ５１の発光部と対向する受光部を備える。連続積層体Ｗが上側走行帯４１上に存在しない場合、センサ５３は、所定高さＨを有する細幅且つ縦長の薄い帯状レーザービームβをそのまま受光する。本例において、レーザービームβの下縁は、上側走行帯４１の上面と同一レベルに位置し、レーザービームβの高さＨは、３０mmに設定される。なお、レーザービームβは、平面視（図３）においては、幅寸法(連続積層体Ｗの搬送方向におけるレーザービームβの寸法)を無視し得る細い直線状の光線である。
　センサ５１、５３は、制御信号線Ｌ１、Ｌ２を介してプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）等の制御ユニット７０に接続される。制御ユニット７０は、制御・演算部、記憶部、比較判定部及び駆動部を有する。制御・演算部は、センサ５１～５４の作動を制御するとともに、センサ５３、５４の出力（検出信号）を受信する。記憶部は、正常時におけるセンサ５３、５４の受光量を基準値として記憶するとともに、センサ５３、５４が検出した受光量を測定値として記憶する。記憶部は又、正常時におけるセンサ５３、５４の受光量（基準値）の９０％の受光量を判定しきい値として記憶する。比較判定部は、測定値及び基準値を判定しきい値に基づいて比較し、糊付け不良発生の有無を判定する。駆動部は、ＨＭＩ(Human-Machine Interfaces) を構成するタッチパネル表示器７１及び電子音警報器７２等の作動を制御する。
　制御ユニット７０は、制御信号線Ｌ３を介してタッチパネル表示器７１に接続される。表示器７１は、制御信号線Ｌ４を介して電子音警報器７２に接続される。なお、図４に括弧書き符号で示すとおり、下流域のセンサ５２、５４も又、制御信号線Ｌ１'、Ｌ２'によって制御ユニット７０に接続される。制御ユニット７０、表示器７１及び警報器７２は、糊付け不良検出システム５０の制御装置又は制御系を構成する。
　図５及び図６は、糊付け不良検出システム５０の原理を説明するための概略断面図である。
　図５（Ａ）には、板厚ｔ＝９．５mmの石膏ボードを製造するための連続積層体Ｗを上側走行帯４１上に載せた状態が示されており、図６（Ａ）には、板厚ｔ＝１２．５mmの石膏ボードを製造するための連続積層体Ｗを上側走行帯４１上に載せた状態が示されている。糊付け部Ｇ（図１）を適正に糊付けした正常な連続積層体Ｗにおいては、連続積層体Ｗの高さｈ１は、石膏ボードの板厚tと一致する。レーザービームβの高さＨを３０mmに設定した場合、センサ５３の受光部が受光するレーザービームβの高さｈ２は、理論的には、ｈ２＝Ｈ－ｈ１＝２０．５mm（図５（Ａ））又は１７．５mm（図６（Ａ））である（但し、計測誤差の範囲は、無視する）。制御ユニット７０の記憶部は、このような正常時におけるセンサ５３（５４）の受光量を基準値として記憶する。
　これに対し、糊付け部Ｇの糊付け不良が発生した場合、上紙原紙２の縁部は、図５（Ｂ）、図６（Ｂ）及び図１２（Ｂ）（Ｃ）に示す如く浮き上がり、レーザービームβは、部分的に遮られる。即ち、センサ５１（５２）の発光部から見た連続積層体Ｗの高さは、見掛け上、隆起した糊付け部Ｇの高さを含む高さｈ３であり、センサ５３（５４）の受光部は、寸法Δｈ＝ｈ３－ｈ１だけ高さｈ２の値が低減又は縮小したレーザービームβを受光する。従って、センサ５３の受光部に入射するレーザービームβの高さｈ２は、２０．５mm（図５（Ａ））又は１７．５mm（図６（Ａ））よりもΔｈだけ小さく、センサ５３（５４）の受光量は、正常時に比べ、Δｈ／［Ｈ－ｈ１］の割合で低減する。制御ユニット７０の記憶部は、このように変化したセンサ５３（５４）の受光量を測定値として記憶する。
　本例においては、連続積層体Ｗの規定高さ又は目標高さｈ１（＝石膏ボードの板厚t）の約１０％の値が、高さ低減値Δｈ＝ｈ３－ｈ１の異常（従って、糊付け不良の発生）を示す基準として設定される。即ち、制御ユニット７は、Δｈ≧ｈ１×約０．１０（約１０％）の条件が成立したとき（即ち、レーザービームβの高さ低減値Δｈが約０．９５mm（図５（Ｂ））又は約１．２５mm（図６（Ｂ））以上の値に達したとき）、糊付け不良が発生したと判定するように設定される。このため、制御ユニット７０は、正常時におけるセンサ５３（５４）の受光量（基準値）の９０％の受光量を判定しきい値として設定し、この受光量を記憶部に記憶し、制御ユニット７０の比較判定部は、センサ５３の受光量が９０％以下に低下したとき、糊付け不良が発生したと判定する。
　図７～図１１は、レーザービームβの受光量の変化を例示する線図（タイムチャート）であり、図７～図１１に示す線図は、タッチパネル表示器７１（図４）の画面に表示される。図７～図１１において、縦軸は、センサ５３、５４の受光部によって検出されたレーザービームβの受光率（又は受光割合）η及び遮蔽率（又は遮蔽割合）λを示す指標である。受光率ηは、測定値／基準値の値であり、遮蔽率λは、［１－測定値］／基準値の値である。これらの数値は、Δｈの値と密接に関連する。また、図７～図１１において、横軸は、時間軸である。上流側のセンサ５１、５３と下流側のセンサ５２、５４とは、搬送方向に距離Ｘだけ離間しているので、上流側のセンサ５１、５３が連続積層体Ｗの或る部位を検出する時刻Ｔ１と、下流側のセンサ５２、５４が同一部位を検出する時刻Ｔ２との時間差ΔＴは、ベルトコンベア装置４０の搬送速度と上記距離Ｘとによって定まる。
　図７には、連続積層体Ｗに糊付け不良が全く発生していない正常状態、即ち、基準値に相当する受光量がセンサ５３、５４によって検出された状態が示されている。この状態は、Δｈ＝０の状態であり、連続積層体Ｗに糊付け異常が全く発生していない状態である。このような状態では、制御ユニット７０は、電子音警報器７２を起動させず、従って、電子音警報器７２は警報音を発生しない。
　図８には、連続積層体Ｗの縁部に不陸又は凹凸等が若干発生しているが、計測誤差の範囲内、或いは、許容範囲内であって、実質的な糊付け不良が発生していないと見做される状態が示されている。これは、正規の石膏ボード製品が継続的に製造されている状態である。即ち、センサ５３、５４は、基準値×０．９を超える受光量（受光率η＞０．９（９０％））を検出しており、Δｈ＜ｈ１×約０．１０の条件が維持されていると判断し得る。このような状態では、制御ユニット７０の比較判定部は、糊付け不良が発生したと判定せず、従って、制御ユニット７０は、電子音警報器７２を起動させず、電子音警報器７２は警報音を発生しない。
　図９には、センサ５３が基準値×０．９以下の受光量（受光率η≦０．９（９０％））を検出し、センサ５４が基準値×０．９を超える受光量（受光率η＞０．９（９０％））を検出した状態が示されている。このように異なる受光量が検出される現象は、剥離部Ｋ（図１２）が糊付け直後に発生した後、剥離部Ｋの隆起がスラリーＳの乾燥・硬化に伴って縮小する場合に観られる。このような状態では、糊付け直後にΔｈ≧ｈ１×約０．１０の状態が発生し、従って、連続積層体Ｗに糊付け不良が発生していると判断し得るので、制御ユニット７０は、電子音警報器７２を起動し、電子音警報器７２は、糊付け不良発生を作業員等に知らせる警報音を発生する。なお、このような受光量の変化が観られる場合、糊付け直後に発生した糊付け不良が自然に解消したものとして、糊付け不良が発生していないと判定することも可能である。
　図１０には、センサ５４が基準値×０．９以下の受光量（受光率η≦０．９（９０％））を検出し、センサ５３が基準値×０．９を超える受光量（受光率η＞０．９（９０％））を検出した状態が示されている。このように異なる受光量が検出される現象は、糊付け直後には正常な糊付け状態であるが、スラリーＳの乾燥・硬化時に剥離部Ｋ（図１２）が発生した場合や、糊付け直後に発生した微小な剥離部Ｋの隆起がスラリーＳの乾燥・硬化に伴って増大した場合に観られる。このような状態では、成型ベルト４０上でΔｈ≧ｈ１×約０．１０の状態が発生し、従って、連続積層体Ｗに糊付け不良が発生していると判断し得るので、制御ユニット７０は、電子音警報器７２を起動し、電子音警報器７２は、糊付け不良発生を作業員等に知らせる警報音を発生する。
　図１１には、剥離部Ｋ（図１２）が糊付け直後に発生した後、スラリーＳの乾燥・硬化時においても縮小せずに残留するといった典型的な糊付け不良の形態が示されている。即ち、図１１に示す検出結果においては、センサ５３、５４の双方が基準値×０．９以下の受光量（受光率η≦０．９（９０％））を検出している。制御ユニット７０は、電子音警報器７２を起動し、電子音警報器７２は、糊付け不良発生を作業員等に知らせる警報音を発生する。
　制御ユニット７０は、図７～図１１に示すセンサ５３、５４の検出結果をタッチパネル表示器７１の画面に常時表示し、作業員等は、糊付け不良の発生を電子音警報器７２の警報音により発生直後に認識することができる。作業員は、警報音発生を認識すると、タッチパネル表示器７１の画面表示により糊付け不良の形態及び程度を確認し、糊付け不良の状態を解消すべく、糊付け装置２０の糊供給装置２１の糊供給量等を調節する。
　なお、投光レーザーセンサ５１として、例えば、株式会社キーエンス製のデジタルレーザーセンサーＬＶ－３００Ｈを好適に使用し得る。また、受光レーザーセンサ５３として、例えば、株式会社キーエンス製のデジタルレーザーセンサーＬＶ－３００Ｈを好適に使用し得る。更に、制御ユニット７０を構成するプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）として、例えば、三菱電機株式会社製のＭＥＬＳＥＣ－Ｑシリーズのシーケンサを好適に使用し得る。また、タッチパネル表示器７１として、例えば、株式会社キーエンス製のＶＴ－３シリーズのタッチパネルディスプレイを好適に使用し、電子音警報器７２として、例えば、株式会社パトライト製のシグナルホンを好適に使用し得る。
　次に、上記構成の糊付け不良検出システム５０を備えた石膏ボード製造装置の作動について説明する。
　図２及び図３に示す如く、下紙原紙１は、ベルトコンベア装置４０の搬送方向に連続的に供給され、混合攪拌機３は、スラリーＳを下紙原紙１上に連続的に吐出する。スコーリング装置（図示せず）によって折れ線（スコア）を刻設した下紙原紙１の左右の縁部は、ガイド部材５によって上側に折り曲げられる。糊付け装置２０によって左右の縁部に糊を塗布又は塗着した上紙原紙２は、下紙原紙１及びスラリーＳの上に重ねられる。原紙１、２及びスラリーＳは、定盤８及び成型装置３０によって押圧・賦形されて３層構造の連続積層体Ｗに成形される。成型装置３０の成型ゲート３４を通過した連続積層体Ｗは、成型ベルト４０の上側走行帯４１によって連続搬送され、スラリーＳの硬化反応が搬送中に進行する。連続積層体Ｗは、粗切断ローラ４５、４６によって粗切断され、後続する乾燥工程及び切断工程により、石膏ボード製品として最終加工される。
　糊付け不良検出システム５０は、このような石膏ボード製造中に常時作動され、投光レーザーセンサ５１、５２は、連続積層体Ｗを横断するレーザービームβを常時照射する。受光レーザーセンサ５３、５４は、レーザービームβを常時受光し、レーザービームβの受光量検出値を制御ユニット７０の制御・演算部に継続的に出力する。制御ユニット７０は、センサ５３、５４の検出値に基づいて受光率η（及び遮蔽率λ）の数値及びグラフをタッチパネル表示器７１の画面に表示する。
　制御ユニット７０は、センサ５３、５４の検出値より得られた受光率η（又は遮蔽率λ）に基づいて糊付け不良の発生を所定の時間間隔（制御サイクル時間相当の時間間隔）で判定する。
　制御ユニット７０は、糊付け不良が発生したと判定すると、電子音警報器７２を起動し、電子音警報器７２は、糊付け不良発生を作業員等に知らせる警報音を発生する。作業員は、警報音発生を認識して、タッチパネル表示器７１の画面表示により糊付け不良の形態及び程度を確認するとともに、糊付け不良の状態を解消すべく、糊付け装置２０の糊供給装置２１の糊供給量等を調節する。
　このような糊付け不良検出システム５０によれば、連続積層体Ｗの搬送方向に離間した複数の位置において糊付け不良発生の有無を検出することができるので、成型ベルト４０上で糊付け部の剥離等が発生する形態の糊付け不良をも検出することができ、従って、糊付け不良を確実に検出することができる。また、上記構成の糊付け不良検出システム５０によれば、センサ５１～５４を製造ラインの適所に配置することにより、個々の製造プロセスに適した任意の位置において糊付け不良を検出することができ、しかも、センサの個数を増大して３箇所以上の多数箇所において糊付け不良を検出することも可能であるので、実用的且つ経済的に極めて有利である。
　更に、検出位置及び検出箇所数の最適化により、糊付け状態の不具合を確実且つ早期に発見することが可能となり、これにより、製造歩留りを向上して製造ロスを低減することが可能となる。本発明者等の実用化試験によれば、糊付け不良と関連した格外比率（一定期間内に製造された製品数中の格外品の比率）を糊付け不良検出システム５０の採用により約１／１００に低減し、歩留り率を大幅に向上することが可能となった。従って、上記構成の糊付け不良検出システム５０の採用は、石膏ボードの生産性を向上する上で極めて有益である。
　また、近年において比較的需要が増大している高比重石膏ボード又は軽量石膏ボードの製造においては、紙厚が厚く且つ坪量が大きい紙が下紙原紙１として使用される。例えば、標準的な石膏ボードでは、下紙原紙１の紙厚及び坪量は、約０．１９ｍｍ～約０．２１ｍｍ、約１００～約２００ｇ／ｍ2であるのに対し、高比重石膏ボード又は軽量石膏ボードの製造に使用される下紙原紙１の紙厚及び坪量は、約０．３４～約０．３６ｍｍ、約１７０～約３００ｇ／ｍ２、好ましくは約２００～約３００ｇ／ｍ２、更に好ましくは、約２３０～約２５０ｇ／ｍ２である。このため、このような石膏ボードの製造に使用される下紙原紙は、反り易い性質を有する。また、高比重の石膏ボードの製造においては、高比重の未硬化スラリーが下紙原紙１の折り曲げ部を押し上げ、これに伴って、上紙原紙２が押し上げられる現象が発生し易い。このような高比重石膏ボード特有の紙質や、高比重スラリーの挙動又は性状等のために、高比重石膏ボードの製造においては、糊付け不良のトラブルが発生し易い。本発明者の調査によれば、高比重石膏ボード又は軽量石膏ボードの製造時に発生する糊付け不良の形態は、多くの場合、糊付け直後に上紙原紙及び下紙原紙が過渡的に接着した後、成型ベルト４０による搬送中に糊付け部の剥離が発生する形態のものである。このような糊付け不良の形態は、従来の糊付け不良検出システムでは検出できなかった。これに対し、上記構成の糊付け不良検出システム５０によれば、このような形態の糊付け不良を図１０に示す如く確実に検出することができるので、極めて有利である。
　以上、本発明の好適な実施形態及び実施例について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態又は実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の範囲内で種々の変形又は変更が可能である。
　例えば、上記実施例では、受光率＝０．９（９０％）を糊付け不良判定の判定しきい値として採用したが、判定しきい値は、石膏ボード製造装置の構造や、石膏ボードの種類等に相応して適宜設定変更することができる。
　また、上記実施例においては、上流側のセンサ５３が基準値×０．９以下の受光量（受光率η≦０．９（９０％））を検出し、下流側のセンサ５４が基準値×０．９を超える受光量（受光率η＞０．９（９０％））を検出した状態においても、糊付け不良が発生したと判定しているが、このような場合には、糊付け不良がスラリーＳの乾燥・硬化に伴って自然に解消したものとして、糊付け不良が発生していないと判定することも可能である。
　更に、上記実施例では、上流域及び下流域の２箇所において検出装置系（投光レーザーセンサ及び受光レーザーセンサ）を石膏ボード製造装置に配設しているが、３箇所以上の検出装置系を石膏ボード製造装置に配設しても良い。
　また、上記実施例においては、受光率に基づいて糊付不良を判定するように構成された制御系について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、異常値を一定値に固定し、様々な板厚のボードの糊付け不良を共通のしきい値を用いて検知し又は判定するようにすることも可能である。例えば、センサ５３、５４が受光するレーザービームβの高さｈ２の低減値Δｈを測定し、低減値Δｈの許容最大値Δｈmaxを共通のしきい値として設定し、低減値Δｈ＞Δｈmaxが検出されたときに、糊付け不良の発生を判定することも可能である。
　加えて、上記実施例においては、糊付け不良検出システム５０は、搬送方向に直交する水平光軸を有するレーザービームβを用いた構成のものであるが、レーザービームは、搬送方向に対して所定角度に傾斜した方向に配向することも可能である。
　更に、上記実施例においては、厚さ９．５mm及び１２．５mmの石膏ボードの製造について例示的に説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、６mm、１５mm、１８mm、２１mm、２５mmの各板厚の石膏ボードの如く、様々な厚さの石膏ボードの製造に適用することができる。
　本発明は、石膏ボード用原紙の下紙及び上紙の間に石膏スラリーを挟んだ状態で上紙及び下紙の縁部を糊付けし、石膏ボードの縁部断面を形成した連続積層体を成型ベルトによって搬送するように構成された石膏ボード製造装置に設けられ、上紙及び下紙の糊付け部の糊付け不良を光学的検出手段により検出する糊付け不良検出システム及び糊付け不良検出方法に適用される。
　本発明の糊付け不良検出システム及び糊付け不良検出方法によれば、上紙原紙及び下紙原紙の糊付け不良を簡易な構成で早期且つ確実に検出することができ、しかも、石膏ボード製造ライン上の複数の位置において糊付け不良を検出すべく、連続積層体の搬送方向に間隔を隔てた石膏ボード製造ラインの複数の位置に比較的容易に検出装置系を配設することができるので、その実用的価値は、顕著である。
　１　下紙原紙
　２　上紙原紙
　３　混合攪拌機
　８　定盤
２０　糊付け装置
２１　糊供給装置 
３０　石膏ボード成型装置
４０　成型ベルト
４１　上側走行帯
４２　下側走行帯
４５、４６　粗切断装置
５０　糊付け不良検出システム
５１、５２　投光レーザーセンサ
５３、５４　受光レーザーセンサ
６０　機枠
７０　制御ユニット
７１　タッチパネル表示器
７２　電子音警報器
　Ｂ　石膏ボード
　Ｃ　石膏コア
　Ｅ　エッジ部
　Ｇ　糊付け部
　Ｋ　剥離部又は空隙部
　Ｓ　スラリー
　Ｗ　連続積層体
　Ｘ　距離
　ｔ　板厚
　ｈ　高さ
　Δｈ　高さ低減値
　α　エッジ角度
　β　可視光半導体レーザービーム

Claims (19)

  1. 　石膏ボード用原紙の下紙及び上紙の間に石膏スラリーを挟んだ状態で上紙及び下紙の縁部を糊付けして、石膏ボードの縁部断面を形成してなる連続積層体を形成し、該積層体を成型ベルトによって搬送するように構成された石膏ボード製造装置に設けられ、前記上紙及び下紙の糊付け部の糊付け不良を光学的検出手段により検出する糊付け不良検出システムにおいて、
    　前記連続積層体の片側に配置され、前記成型ベルトの搬送方向と交差する方向に延びるレーザー光を前記連続積層体の縁部に向かって照射する発光部と、
    　前記発光部に対向して前記連続積層体の反対側に配置され、前記発光部のレーザー光を受光する受光部と、
    　前記連続積層体によって遮られた前記レーザー光の高さが所定値又は所定割合を超えるときに糊付け不良の発生を判定するための制御装置とを備え、
    　前記レーザー光は、少なくとも部分的に前記連続積層体の上面の上側を通過するとともに、前記連続積層体の縁部の隆起によって部分的に遮られるように位置決めされることを特徴とする糊付け不良検出システム。
  2. 　複数の前記発光部が前記成型ベルトの搬送方向に間隔を隔てて配置され、複数の前記受光部が前記成型ベルトの搬送方向に間隔を隔てて配置されることを特徴とする請求項１に記載の糊付け不良検出システム。
  3. 　前記レーザー光は、前記成型ベルトの搬送方向に直交する水平な光軸を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の糊付け不良検出システム。
  4. 　前記制御装置は、正常時に前記受光部が受光すべき受光量を基準値として設定し、前記受光部が検出した受光量を前記基準値と比較して、糊付け不良発生の有無を判定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の糊付け不良検出システム。
  5. 　正常時に前記受光部が受光すべき受光量は、製造すべき石膏ボードの板厚に基づいて製造開始前に予め設定され、或いは、糊付け不良検出システムが製造開始後に定常的に検出する受光量に基づいて製造開始後に初期設定され又は設定変更されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の糊付け不良検出システム。
  6. 　前記制御装置は、前記発光部及び前記受光部の作動を制御するとともに、前記受光部の検出値を受信して受光量の測定値を演算する制御・演算部と、
    　正常時に前記受光部が受光すべき受光量を基準値として記憶するとともに、糊付け不良を判定するための判定しきい値を記憶する記憶部と、
    　前記測定値と前記基準値とを比較し、判定しきい値に基づいて糊付け不良発生の有無を判定する比較判定部と、
     該比較判定部が糊付け不良の発生を判定したときに糊付け不良の発生を表示又は警報する手段とを有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の糊付け不良検出システム。
  7. 　石膏ボード用原紙の下紙及び上紙の間に石膏スラリーを挟んだ状態で上紙及び下紙の縁部を糊付けして、石膏ボードの縁部断面を形成してなる連続積層体を形成し、該積層体を成型ベルトによって搬送するように構成された石膏ボード製造装置に光学的検出手段を設け、前記上紙及び下紙の糊付け部の糊付け不良を光学的検出手段によって検出する糊付け不良検出方法において、
    　前記連続積層体の片側に配置された発光部によって、前記成型ベルトの搬送方向と交差する方向に延びるレーザー光を前記連続積層体の縁部に向かって照射し、
    　前記レーザー光が少なくとも部分的に前記連続積層体の上面の上側を通過するとともに、前記連続積層体の縁部の隆起によって前記レーザー光が部分的に遮られるように、前記レーザー光を位置決めし、
    　前記発光部に対向して前記連続積層体の反対側に配置された受光部によって、前記発光部のレーザー光を受光し、
    　前記受光部の受光量を測定し、所定値又は所定割合以上の受光量低下の有無により糊付け不良発生の有無を判定することを特徴とする糊付け不良検出方法。
  8. 　複数の前記発光部を前記成型ベルトの搬送方向に間隔を隔てて配置し、複数の前記受光部を前記成型ベルトの搬送方向に間隔を隔てて配置し、水平な光軸を有する各レーザー光を前記成型ベルトの上流域及び下流域において前記連続積層体の照射することを特徴とする請求項７に記載の糊付け不良検出方法。
  9. 　前記受光部の受光量を測定値として制御装置に入力し、正常時に前記受光部が受光すべき受光量を基準値として設定し、前記受光部により検出された受光量の測定値を前記制御装置により前記基準値と比較し、前記測定値が前記基準値の所定割合以下に低減したとき、糊付け不良の発生を前記制御装置の表示手段又は警報手段により表示又は警報することを特徴とする請求項７又は８に記載の糊付け不良検出方法。
  10. 　前記所定割合を９５～８５％の範囲内の値に設定したことを特徴とする請求項９に記載の糊付け不良検出方法。
  11. 　複数の前記受光部の少なくとも１つが検出した受光量に基づいて、糊付け不良の発生が判定されたときに、糊付け不良の発生を表示手段又は警報手段により表示又は警報することを特徴とする請求項８に記載の糊付け不良検出方法。
  12. 　各々の受光部が検出した受光量に基づいて判定された糊付け不良発生の判定結果が、いずれも糊付け不良の発生を示すとき、糊付け不良の発生を表示手段又は警報手段により表示又は警報することを特徴とする請求項８に記載の糊付け不良検出方法。
  13. 　石膏ボード製造開始後に前記受光部が定常的に受光する受光量を前記基準値として設定することを特徴とする請求項９又は１０に記載の糊付け不良検出方法。
  14. 　前記基準値は、製造すべき石膏ボードの板厚に基づいて製造開始前に予め設定されることを特徴とする請求項９又は１０に記載の糊付け不良検出方法。
  15. 　請求項１乃至６のいずれか１項に記載された糊付け不良検出システムを有する石膏ボード製造装置。
  16. 　１７０～３００ｇ／ｍ２の坪量を有する前記下紙を供給するための下紙供給装置を有することを特徴とする請求項１５に記載の石膏ボード製造装置。
  17. 　請求項７乃至１４のいずれか１項に記載された糊付け不良検出方法を用いた石膏ボード製造方法。
  18.   １７０～３００ｇ／ｍ２の坪量を有する前記下紙を原材料として前記石膏ボードを製造することを特徴とする請求項１７に記載の石膏ボード製造方法。
  19.   比重０．９以上の高比重石膏ボード、或いは、比重０.６以下の軽量石膏ボードを製造することを特徴とする請求項１７又は１８に記載の石膏ボード製造方法。

       
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