WO2015000855A1 - Vorrichtung und verfahren zum transferieren eines bauteils und werkzeugsystem - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum transferieren eines bauteils und werkzeugsystem Download PDF

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Definitions

  • the present invention relates to a device for transferring a component to a tool device, to a method for transferring a component from a first tool device to a second tool device, to a control device for controlling a device for transferring a component and to a tool system for machining a component component.
  • Transferring a component to a tool device an improved method for transferring a component from a first tool device to a second tool device, to provide an improved control device for controlling a device for transferring a component and an improved tool system for machining a component.
  • This object is achieved by a device for transferring a component, a method for transferring a component, a control device for controlling a device for transferring a component and a tool system according to the skin spans.
  • An apparatus for transferring a component to a tool device has the following features: a frame; a traversing device with a first drive for moving the traversing device relative to the frame; and a telescope device with a base, which is movable along a first travel path relative to the travel device, a carrier which is movable along a second travel distance relative to the base, a carriage for
  • the translation means is adapted to transmit a drive movement of the second drive with a first translation to the base, with a second translation on the carrier and with a third translation on the carriage, to the base along the first travel path, the carrier along the second travel path and the carriage to move along the third travel, wherein at least two of the translations differ from each other.
  • the component may be, for example, a part to be deformed, for example a metal part.
  • Under a frame can be understood a structure over which the device can be fixed in place.
  • a displacement device can be understood as a device for moving the telescope device relative to the frame.
  • the traversing device may be another
  • Telescope device be designed as a pivoting device or as an axis.
  • An axis can be understood as a combination of a drive and a mechanism.
  • the traversing device can be moved by a drive movement of the first drive.
  • a drive can be designed, for example, as an electric, hydraulic or pneumatic drive. Under one
  • Telescope device can have a plurality of movably arranged one another
  • Telescope elements here called base, carrier and carriage are understood.
  • the telescopic elements can be arranged displaceable relative to each other via suitable rails or guides, so that the telescopic elements can perform relative movements to each other.
  • the telescopic device can also be referred to, for example, as an axle, feeder, linear feeder, telescopic feeder or telescope.
  • the travel paths of the telescope device can be translational. It can be around act linear ways.
  • the travel paths of the telescopic device can run parallel to one another.
  • the drive movement of the second drive can be transmitted via the translation device to the base, the carrier and the carriage.
  • the translation device may include suitable translation elements or gear elements, such as gears, racks or belts through which the drive movement of the second drive is transmitted in the respective translation provided on the telescopic elements.
  • a translation can be understood here as a translation ratio.
  • the second translation for transmitting the drive motion to the carrier may differ from at least one of the other translations.
  • the second translation may differ from the first and / or the third translation. Accordingly, the second translation may differ from a translation of the shuttle. This can be prevented, for example, that the carrier drives ahead.
  • the first translation, the second translation and the third translation differ from each other. Likewise, the first translation, the second translation and the third translation differ from each other.
  • the second drive may be arranged, for example, on the base.
  • translation units of the translation device that realize the second translation and the third translation may be integrated within the carrier. This allows a very space-saving arrangement.
  • the translation device may be configured to transmit the drive movement simultaneously to the base, the carrier and the carriage. In this way, the base, the carrier and the carriage can be moved simultaneously by the drive movement of the second drive.
  • the travel paths can be tuned to each other and to a distance between the device and the at least one tool device, which in as far as possible in the direction of at least one
  • Telescope device only the carriage and a free end of the carrier protrude into a tool space of the at least one tool.
  • the tool room can, for example, mark a room in which the component is located during processing by the tool device.
  • the tool space may be a space lying between two pressing elements.
  • a state of greatest possible displacement can be understood to mean an extended position.
  • a free end of the carrier can be understood a portion of the carrier which does not overlap with the base. By leaving the base outside the tool room, the component can be retracted into the tool room even with a relatively narrow opening of the tool device.
  • the traversing device can be embodied as a further telescope device with a further base, which can be moved along a further first traverse path relative to the frame, a further carrier, which can be moved along a further second traverse path relative to the further base, and a further translation device.
  • the further translation device can be designed to provide a further drive movement of the first drive with a further first
  • Translation on the further basis and to be transmitted with a further second translation to the other carrier to move the further base along the further first travel path and the other carrier along the further second travel path.
  • the further first travel and the first travel can as well as the other second travel and the second travel from each other
  • first translation and the further first translation as well as the second translation and the second further translation may differ from each other.
  • a method of transferring a component from a first tool device to a second tool device using said device comprises the following steps:
  • the device can be arranged between the tool devices. Under a fully extended state, an extended position can be understood. For example, in the step of extending the telescope device the
  • Telescope device are moved from a pointing in the direction of the first tool means first stretched position in a pointing in the direction of the second tool means second stretched position.
  • Telescope device are moved continuously. Since the traversing device is first or only completely moved in the direction of the second tool device after the telescope device has assumed the second extended position, a standstill time of the second tool device for preventing a collision of the device with the second tool device can be avoided or at least shortened.
  • the process may be a step in the preliminary proceedings of
  • a first drive movement of the first drive may be less than the second drive movement of the second drive.
  • Traversing the traversing be and the telescopic elements of the telescopic device can precede the elements of the shuttle.
  • Telescope device are moved accordingly.
  • a step of extending the telescope device from a state extended in the direction of the second tool device to a state completely extended in the direction of the first tool device can be carried out.
  • the traversing device can then be moved in a state extended in the direction of the first tool device, while the telescope device is in the fully extended state in the direction of the first tool device.
  • the traversing device can be moved, for example, at the same time in the direction of the first tool device, for example when the first
  • a control device for controlling a said device is designed to provide a first control signal for controlling the first drive movement of the first drive to a first interface to the first drive and a second control signal for controlling a second drive movement of the second drive to a second interface to the second drive to provide the shuttle and the
  • Control device may be, for example, a device having a control logic for
  • a software program may be executed on devices of the controller to generate the control signals.
  • the interfaces can be realized for example by electrical, pneumatic or hydraulic connections of the drives.
  • a control signal may be a control voltage or a control current.
  • a tooling system for machining a component has the following features: a first tool device, in particular a first press, for performing a first processing of the component; a second tool device, in particular a second press, for performing a second processing of the component; and a device for transferring the component between the first tool device, in particular a first press, for performing a first processing of the component; a second tool device, in particular a second press, for performing a second processing of the component; and a device for transferring the component between the first tool device, in particular a first press, for performing a first processing of the component; a second tool device, in particular a second press, for performing a second processing of the component; and a device for transferring the component between the first
  • the device can be equipped with two telescopes, ie two parallel units
  • Telescope device and traversing device executed on the left and right of the tool.
  • the two telescopes can be attached to the frame.
  • the parallel telescopes can use a common slide or the
  • Such two parallel telescopes may also be arranged in front of the tool.
  • the approach described here can avoid problems with a leading part of the telescopes.
  • the two telescopes may be coupled via a common slide or tooling bars or may not be coupled together.
  • Such two units arranged for example in front of the plunger of one or two opposing tool devices, make it possible, for example, to cover the left and right sides of the tool separately.
  • the device can only have a telescope, that is to say a unit comprising a telescopic device and a displacement device, which are arranged in front of the tool of the tool device, for example the plunger of a press.
  • a telescope can be arranged centrally to the tool. Such a central arrangement is cost-saving and easy to control and allows a quick transport even before the plunger. This results in a low cost factor and it is sufficient compared to two parallel telescopes simple control, as not two coupled via the tooling bars telescopes too
  • the telescopic feeds during the movement a carrier advances driving and the carriage comes only in the final position at the front point of the carrier to a halt.
  • Tool device is sufficiently open, so that the carrier does not collide with the tool.
  • the tool device such as a press not only in the single stroke, that is, the press stops at top dead center, operated.
  • the output efficiency is greatly increased.
  • the described approach also makes it easier to build the feeder units so compact that they fit into the existing space, for example between the presses. This is especially at smaller press intervals at
  • Consistent table size of the press a challenge.
  • Fig. 1 is an illustration of a located in a first Verfahrschreib
  • Fig. 2 is an illustration of a located in a second Verfahrschreib
  • Fig. 3 is an illustration of a located in a third Verfahrschreib
  • Apparatus for transferring a component according to an embodiment of the present invention
  • 4 shows an illustration of a device for transferring a component which is in a fourth travel state, according to an embodiment of the present invention
  • Fig. 5 is a schematic representation of an apparatus for transferring a
  • FIG. 6 is a flowchart of a method of transferring a component according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 shows an illustration of a device 100, which is in a first travel state, for transferring a component according to one exemplary embodiment of the present invention.
  • the apparatus 100 is disposed between two tool devices, exemplified as a first press 102 and a second press 104.
  • the device 100 has a traversing device 1 12 and a telescopic device 1 14.
  • the traversing device 1 12 is also designed as a telescopic device.
  • the telescopic device 1 14 has a base 120, a carrier 122, a carriage 124 and a drive 126. Furthermore, the telescopic device 1 14 a
  • Translation device whose elements can be arranged distributed on the base 120 and the carrier 122.
  • the base 120 is attached to the traversing device 1 12 so that the base 120 can be moved along a first travel path relative to the traversing device 1 12.
  • the base 120 is coupled to the drive 126 via the translation device.
  • the carrier 122 is attached to the base 120 such that the carrier 122 is along a second Traverse path relative to the base 120 is movable.
  • the carrier 122 is coupled to the drive 126 via the translation device.
  • the carriage 124 is fastened to the carrier 122 such that the carriage 124 is movable along a third travel path relative to the carrier 122.
  • Translation device coupled to the drive 126.
  • the drive 126 is arranged on the base 120 according to this exemplary embodiment.
  • a drive shaft of the drive 126 is aligned transversely to the direction of the travel paths. In the illustration of Fig. 1, the drive shaft of the drive 126 is oriented horizontally.
  • the base 120 has a rectangular housing structure.
  • a length of the carrier 122 may correspond to approximately three times the length of the base 120, each viewed along a direction of the travel paths.
  • a height of the carrier 122 may correspond to half the height of the base 120, or less.
  • the carriage 124 is arranged to be movable along an edge of the carrier 122.
  • the carriage 124 has a receiving device for receiving and holding the component.
  • the receiving device has an arm extending transversely from the carrier 122, here horizontally, for example in the form of a tooling bar.
  • the traversing device 1 12 is designed as a further telescopic device with a further base 130, a further carrier 132, and a further drive 136. Furthermore, the displacement device 1 12 a further translation device, whose elements can be arranged distributed to the further base 130 and the further carrier 132.
  • the further base 130 is attached to the frame 1 10, that the further base 130 along a further first travel relative to the frame 1 10 is movable.
  • the further base 130 is coupled to the further drive 136 via the further translation device.
  • the further carrier 132 is fastened to the further base 130 in such a way that the further carrier 132 can be moved along a further second travel path relative to the further base 130.
  • the further support 132 is coupled to the further drive 136 via the further translation device.
  • the further drive 136 is arranged on the further base 130 according to this exemplary embodiment.
  • a drive shaft of the further drive 136 is aligned transversely to the direction of the travel paths and transversely to the drive shaft of the drive 126.
  • the drive shaft of the further drive 136 is vertically aligned.
  • the further drive 136 is performed by the frame 1 10.
  • the frame 1 10 has an elongate passage opening, through which a section of the further drive 136 projecting from the further base 130 is guided.
  • the further base 130 has a rectangular housing structure.
  • a length of the further carrier 132 may be greater than a length of the carrier 122.
  • a height of the further carrier 132 may be greater than a height of the carrier 122.
  • the further base 130 and the further carrier 132 move simultaneously.
  • the movements of the further base 130 and the further carrier 132 can be carried out at different speeds due to different translations between the further drive 136 and the further base 130 and the further carrier 132. In this way, the travel paths of the further base 120 and of the further carrier 122 may differ in their length.
  • the drives 126, 136 can be controlled independently of each other. In this way, the telescopic elements 120, 122, 124 of the telescopic device 1 14 can be moved while the telescopic elements 130, 132 of the shuttle 1 12 stand still, and vice versa.
  • the drives 126, 136 can also be controlled in such a way that that they can perform at least temporarily drive movements at different speeds.
  • the speeds of at least one telescopic element 120, 122, 124 of the telescopic device 1 14 and at least one telescopic element 130, 132 of the shuttle 1 12 differ from each other or the traversing speeds at least one telescopic element 120, 122, 124 of the telescopic device 1 14 differ from each other.
  • Fig. 1 the device 100 is shown in a state corresponding to one of the first press 102 facing extended position.
  • the telescopic elements 120, 122, 124, 130, 132 of the telescopic device 1 14 and the traversing device 1 12th are shown in a state corresponding to one of the first press 102 facing extended position.
  • the carriage 124 is moved to an end of the carrier 122 facing the first press 102 and protrudes into a tool space 140 of the first press 102 together with a section of the carrier 122 projecting beyond the base 120.
  • the tool space 140 is arranged between two pressing elements 142, 144 of the first press 102.
  • the other telescopic elements 120, 126, 130, 132, 136 are outside the
  • Tool room 140 arranged.
  • the base 120 is moved to one of the first press 102 facing the end of the carrier 132.
  • the pressing elements 142, 144 of the two presses 102, 104 have a length running in the direction of travel of the carriage 124 and a width extending transversely to the direction of travel of the carriage 124. According to one
  • the device 100 is arranged between the two presses 142, 144 such that the travel path of the carriage 124 approximately halfway across the pressing elements 142, 144 strikes the tool space 140 arranged between the open pressing elements 142, 144.
  • the travel paths of the carriage 124 and the carrier 122 of the telescopic device 124 can thus be approximately in the middle in the
  • Lead tool room 140 into it. 2 shows an illustration of a device 100, which is in a second travel state, for transferring a component according to one exemplary embodiment of the present invention.
  • the device 100 is the device 100 described with reference to FIG. 1 during a transfer movement from the first press 102 to the second press 104.
  • Fig. 2 the device 100 is shown in a state in which all
  • Telescopic elements 120, 122, 124, 130, 132 located halfway in the direction of the second press 104.
  • the further base 130 is centered with respect to the frame 1 10
  • the further support 132 is centered with respect to the further base 130
  • the base 120 is centered with respect to the further support 132
  • the support 122 is centered with respect to the Base 120
  • carriage 124 is centered with respect to carrier 122.
  • FIG. 3 shows an illustration of a device in a third travel state for transferring a component according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • the apparatus 100 is the apparatus 100 described with reference to FIG. 1 during a transfer movement from the first press 102 to the second press 104.
  • the apparatus 100 is shown in a state which is one of the embodiments second press 104 facing extended position corresponds.
  • the carriage 124 is moved to an end facing the second press 104 and projects together with a portion 120 of the support 122 projecting beyond the base into a
  • the tool space 140 is arranged between two pressing elements 142, 144 of the second press 102.
  • the further telescopic elements 120, 126, 130, 132, 136 are arranged outside the tool room 140.
  • the pressing elements 142, 144 of the two presses 102, 104 may differ from each other.
  • FIG. 4 shows an illustration of a device for transferring a component, which is in a fourth travel state, according to one exemplary embodiment of the present invention.
  • the Device 100 around the device 100 described with reference to FIG. 1 during a transfer movement from the second press 104 to the first press 104.
  • Fig. 4 the device 100 is shown in a state in which the
  • the further base 130 is centered with respect to the frame 1 10 and the further carrier 132 is arranged centrally with respect to the further base 130.
  • the telescopic elements 120, 122, 124 of the telescopic device 1 14, as described with reference to FIG. 1 method as far as possible in the direction of the first press 102.
  • the first is
  • Telescope device 1 14 in one of the first press 102 facing extended position.
  • the telescopic elements 130, 132 of the traversing device 12 can be moved further or beginning in the direction of the first press. In this way, the carriage 124 leads the other telescopic elements 120, 122, 130, 132 ahead.
  • Moving device 1 12 are moved into the intermediate position, while the
  • Telescope device 1 14 are moved into the extended position shown in Fig. 4.
  • the intermediate layer may, for example, be located centrally or, for example, in a range between one third and two thirds of a total travel path of the displacement device between the presses 102, 104.
  • the embodiment is based on a sequential driving of the two telescopes 1 12, 1 14 with appropriate overlap and a vote of the travels by different translations of the axes to each other.
  • Under an axis is here a combination of drive 126, 136 and the drive 126, 136th driven telescopic elements 120, 124, 126, 130, 132 understood, ie a telescopic device 1 12, 1 14th
  • both axes 1 12, 1 14 are moved synchronously, since the plunger of the second press 104 is already open.
  • Axes 1 12, 1 14 thus driven asynchronously, since the plunger of the first press 102 is not open or not yet far enough.
  • the drive 126 moves the telescopic axle 1 14 into the extended position with the carriage 124 and a tooling bar attached to the carriage 124.
  • the telescope 1 12 drives only half the stroke.
  • the telescopic spring 1 12 drives the carriage 124 and the telescope 1 14 into the first press 102 with the drive 136.
  • This optimized procedure increases the freedom of movement and the automation has more time to grasp and transport the components.
  • the travel paths of the individual components 120, 122, 124, 130, 132 are exactly matched to one another.
  • the travel paths of all machine parts 120, 122, 124, 130, 132 with different translations on the space requirements of the presses 102, 104 matched only with the very flat support 122nd , which is arranged in the figures below, and the carriage 124 to retract into the tool while the remaining mechanism remains outside the tool
  • the different translations are necessary because the passage of the carrier 122 of the telescopic device 1 14 arranged below here depends on the table depth of the press 102, 104, while the other travels are determined by the press distance of the presses 102, 104.
  • the table depth can remain constant while the press distances are variable, and vice versa.
  • FIG. 5 shows a schematic illustration of a device 100 for transferring a component 550 according to an embodiment of the present invention.
  • the device 100 may be the device 100 described with reference to FIG.
  • the device as already described with reference to FIG. 1, a traversing device 1 12 and a telescopic device 1 14 on.
  • the traversing device 1 12 has a drive 136 and the telescopic device 1 14 has a drive 126.
  • the telescopic device 1 14 further comprises a base 120, a carrier 122 and a carriage 124, which may be embodied, for example, as described with reference to FIG. 1. Schematically, the component 150 held by the carriage 125 is shown.
  • the translation device includes at least a first translation element 561 for transmitting drive motion of the drive 126 to the base 120, at least one second translation element 562 for transmitting the drive motion of the drive 126 to the carrier 122, and at least one third translation element 563 for transmitting the drive motion of the drive 126 the slide 124.
  • the translation elements 561, 562, 563 for example, each realize different transmission ratios.
  • the first and second translation elements 561, 562 may be the same and the third translation element 563 may be a different one
  • gear ratio Alternatively, for example, the first and the third translation element 561, 563, the same and the second translation element 562 realize a different gear ratio. Alternatively, for example, the third and the second transmission element 563, 562 realize the same and the first transmission element 561, a different gear ratio.
  • a translation device 565 of the displacement device 1 12 is shown schematically. Powered by the drive 126, the base 120 may travel along a first
  • Traversing 571, the carrier 122 along a second travel path 572 and the carriage 124 along a third travel path 573 are moved.
  • a sum of the travel paths 571, 572, 573 can be referred to as a total travel path of the telescope device 14.
  • the traversing device 1 12 can be driven by the drive 136 along a travel path 575.
  • Device 100 may be the sum of a total travel of the
  • Telescope device 1 14 and aPolverfahrweg the traversing 1 12 result.
  • FIG. 5 shows a control device 180, for example in the form of a control device for controlling the device 100.
  • the control device 180 for example in the form of a control device for controlling the device 100.
  • the control device 180 for example in the form of a control device for controlling the device 100.
  • Control device 180 may be configured to control the device 100 so that the device 100 can perform the traversing movements described with reference to FIG. 6.
  • the control device 180 is designed to generate a first control signal 181 for controlling a first drive movement of the drive 136 of the shuttle 1 12 and output to the drive 136. Furthermore, the control device 180 is designed to provide a second control signal 182 for controlling a second control signal
  • the controller 180 may be part of the device 100 or may be separate from the device 110.
  • the device 100 may be a device in which, in particular, the traversing device 1 12 is configured differently from the embodiment described in FIG. 1, for example as an axle or a shaft
  • Traversing device 1 12 omitted and the base of the telescopic device 1 14 can be coupled directly to the frame 1 10.
  • the telescopic device 1 14 may have a number of telescopic elements differing from the previously described number of telescopic elements 120, 122, 124.
  • the device 100 may comprise two telescopic units of telescopic device 1 14 and traversers 1 12, which may be carried out as described, and having parallel traverse paths. The travel paths of such two or more telescope units can be aligned with a tool space of a tool device so that, for example, the carriers 122 of the telescopic devices 14 can travel into the tool space or laterally offset relative to the latter
  • Tool room run, so that, for example, the carrier 122 of the
  • Teleskop wornen 1 14 can be moved laterally next to the tool room over.
  • FIG. 6 shows a flowchart of a method for transferring a component from a first tool device to a second tool device according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • the method can be carried out using a device, as described with reference to the preceding figures.
  • a telescope device of the device is extended from a state extended in the direction of the first tool device to a state fully extended in the direction of the second tool device.
  • Telescopic elements of the telescopic device are thus moved during the implementation of step 601 in a pointing in the direction of the second tool device extended position.
  • Such an extended position of the telescopic device is shown for example in Fig. 4 with respect to the first press.
  • a moving device of the device either at rest, or be moved from a direction extended in the direction of the first tool device state in a lying in the direction of the second tool device liner.
  • Such an intermediate layer may be located at a suitable point of a total travel of the traversing device.
  • the traversing device is extended in a fully extended in the direction of the second tool device state in a step 603.
  • the method of the shuttle can be started from the intermediate layer or the state extended in the direction of the first tool device.
  • the telescopic device may be at rest and be moved only by the movement of the shuttle or carry out a still missing extension movement to take the full stretched position in the direction of the second tool device.
  • the steps 601, 603 can be opposite
  • Movement directions are repeated.
  • the traversing device and the telescopic device can also be moved synchronously, as shown for example with reference to FIGS. 2 to 4, in the direction of the second tool device.

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (100) zum Transferieren eines Bauteils zu einer Werkzeugeinrichtung (102, 104), insbesondere einer Presse. Die Vorrichtung (100) weist ein Gestell (110), eine Verfahreinrichtung (112) mit einem ersten Antrieb (136) zum Verfahren der Verfahreinrichtung (112) gegenüber dem Gestell (110) und eine Teleskopeinrichtung (114) auf. Die Teleskopeinrichtung (114) ist mit einer Basis (120), die entlang eines ersten Verfahrwegs gegenüber der Verfahreinrichtung (112) verfahrbar ist, einem Träger (122), der entlang eines zweiten Verfahrwegs gegenüber der Basis (120) verfahrbar ist und einem Schlitten (124) zum Transferieren des Bauteils, wobei der Schlitten (124) entlang eines dritten Verfahrwegs gegenüber dem Träger (122) verfahrbar ist, einem zweiten Antrieb (126) und einer Übersetzungseinrichtung ausgestattet. Dabei ist die Übersetzungseinrichtung ausgebildet, um eine Antriebsbewegung des zweiten Antriebs (126) mit einer ersten Übersetzung auf die Basis (120), mit einer zweiten Übersetzung auf den Träger (122) und mit einer dritten Übersetzung auf den Schlitten (124) zu übertragen, um die Basis (120) entlang des ersten Verfahrwegs, den Träger (122) entlang des zweiten Verfahrwegs und den Schlitten (124) entlang des dritten Verfahrwegs zu bewegen, wobei sich zumindest zwei der Übersetzungen voneinander unterscheiden.

Description

Vorrichtung und Verfahren zum Transferieren eines Bauteils und Werkzeugsystem
Beschreibung
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Transferieren eines Bauteils zu einer Werkzeugeinrichtung, auf ein Verfahren zum Transferieren eines Bauteils von einer ersten Werkzeugeinrichtung zu einer zweiten Werkzeugeinrichtung, auf eine Steuereinrichtung zum Steuern einer Vorrichtung zum Transferieren eines Bauteils und auf ein Werkzeugsystem zum Bearbeiten eines Bauteils.
Pressenverkettungen mit Linear Feedern (translatorische Linearachsen) sind hinlänglich bekannt. Dabei kommen öfters Teleskopachsen zum Einsatz. Aufgrund der langen Verfahrwege haben diese den Vorteil die Bewegung auf verschiedene
Maschinenelemente aufzuteilen und dabei die Geschwindigkeit der einzelnen
Komponenten zu reduzieren. Dabei werden zwei Träger gegeneinander im gleichen Verhältnis verschoben. Die Verbindung der beiden Träger wird durch eine verschiebbare Basis bewerkstelligt. Die Basis fährt dabei den halben Weg der Träger. Bei
entsprechend großen zu überbrückenden Abstanden werden zum Teil auch zwei Teleskope miteinander kombiniert.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine verbesserte Vorrichtung zum
Transferieren eines Bauteils zu einer Werkzeugeinrichtung, ein verbessertes Verfahren zum Transferieren eines Bauteils von einer ersten Werkzeugeinrichtung zu einer zweiten Werkzeugeinrichtung, eine verbesserte Steuereinrichtung zum Steuern einer Vorrichtung zum Transferieren eines Bauteils und ein verbessertes Werkzeugsystem zum Bearbeiten eines Bauteils zu schaffen.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zum Transferieren eines Bauteils, ein Verfahren zum Transferieren eines Bauteils, eine Steuereinrichtung zum Steuern einer Vorrichtung zum Transferieren eines Bauteils und ein Werkzeugsystem gemäß den Hautpansprüchen gelöst.
Eine Vorrichtung zum Transferieren eines Bauteils zu einer Werkzeugeinrichtung, insbesondere einer Presse, weist die folgenden Merkmale auf: ein Gestell; eine Verfahreinrichtung mit einem ersten Antrieb zum Verfahren der Verfahreinrichtung gegenüber dem Gestell; und eine Teleskopeinrichtung mit einer Basis, die entlang eines ersten Verfahrwegs gegenüber der Verfahreinrichtung verfahrbar ist, einem Träger, der entlang eines zweiten Verfahrwegs gegenüber der Basis verfahrbar ist, einem Schlitten zum
Transferieren des Bauteils, wobei der Schlitten entlang eines dritten Verfahrwegs gegenüber dem Träger verfahrbar ist, einem zweiten Antrieb und einer
Übersetzungseinrichtung, wobei die Übersetzungseinrichtung ausgebildet ist, um eine Antriebsbewegung des zweiten Antriebs mit einer ersten Übersetzung auf die Basis, mit einer zweiten Übersetzung auf den Träger und mit einer dritten Übersetzung auf den Schlitten zu übertragen, um die Basis entlang des ersten Verfahrwegs, den Träger entlang des zweiten Verfahrwegs und den Schlitten entlang des dritten Verfahrwegs zu bewegen, wobei sich zumindest zwei der Übersetzungen voneinander unterscheiden.
Bei dem Bauteil kann es sich beispielsweise um ein zu verformendes Teil, beispielsweise ein Metallteil handeln. Unter einem Gestell kann eine Struktur verstanden werden, über die die Vorrichtung ortsfest befestigt werden kann. Unter einer Verfahreinrichtung kann eine Einrichtung zum Bewegen der Teleskopeinrichtung gegenüber dem Gestell verstanden werden. Beispielsweise kann die Verfahreinrichtung als eine weitere
Teleskopeinrichtung, als eine Schwenkeinrichtung oder als eine Achse ausgeführt sein. Unter einer Achse kann eine Kombination aus einem Antrieb und einer Mechanik verstanden werden. Die Verfahreinrichtung kann durch eine Antriebsbewegung des ersten Antriebs bewegt werden. Ein Antrieb kann beispielsweise als ein elektrischer, hydraulischer oder pneumatischer Antrieb ausgeführt sein. Unter einer
Teleskopeinrichtung können mehrere zueinander beweglich angeordnete
Teleskopelemente, hier Basis, Träger und Schlitten genannt verstanden werden. Die Teleskopelemente können über geeignete Schienen oder Führungen gegeneinander verschiebbar angeordnet sein, sodass die Teleskopelemente Relativbewegungen zueinander ausführen können. Die Teleskopeinrichtung kann beispielsweise auch als Achse, Feeder, Linear Feeder, Teleskopfeeder oder Teleskop bezeichnet werden. Die Verfahrwege der Teleskopeinrichtung können translatorisch sein. Es kann sich um lineare Wege handeln. Die Verfahrwege der Teleskopeinrichtung können parallel zueinander verlaufen. Die Antriebsbewegung des zweiten Antriebs kann über die Übersetzungseinrichtung auf die Basis, den Träger und den Schlitten übertragen werden. Die Übersetzungseinrichtung kann geeignete Übersetzungselemente oder Getriebeelemente, beispielsweise Zahnräder, Zahnstangen oder Riemen umfassen, durch die die Antriebsbewegung des zweiten Antriebs in der jeweils vorgesehenen Übersetzung auf die Teleskopelemente übertragen wird. Unter einer Übersetzung kann hier ein Übersetzungsverhältnis verstanden werden. Durch zumindest zwei unterschiedliche Übersetzungen können sich zumindest zwei der Verfahrwege voneinander unterscheiden. Ebenso können sich zumindest zwei
Verfahrgeschwindigkeiten, mit denen die einzelnen Teleskopelemente verfahren werden, voneinander unterscheiden. Dadurch, dass sich zumindest zwei der Übersetzungen voneinander unterscheiden, kann beispielsweise festgelegt werden, welches der Teleskopelemente vorauseilend fährt.
Beispielsweise kann sich die zweite Übersetzung zum Übertragen der Antriebsbewegung auf den Träger von zumindest einer der anderen Übersetzungen unterscheiden.
Beispielsweise kann sich die zweite Übersetzung von der ersten und/oder der dritten Übersetzung unterscheiden. Entsprechend kann sich die zweite Übersetzung von einer Übersetzung der Verfahreinrichtung unterscheiden. Dadurch kann beispielsweise verhindert werden, dass der Träger vorauseilend fährt.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel unterscheiden sich die erste Übersetzung, die zweite Übersetzung und die dritte Übersetzung voneinander. Ebenso können sich die
Übersetzungen der Teleskopeinrichtung von einer oder mehreren Übersetzungen der Verfahreinrichtung unterscheiden. Auf diese Weise kann ein zeitlicher Verlauf eines Verfahrvorgangs der Vorrichtung sehr genau eingestellt werden. Der zweite Antrieb kann beispielsweise an der Basis angeordnet sein. In diesem Fall können Übersetzungseinheiten der Übersetzungseinrichtung, die die zweite Übersetzung und die dritte Übersetzung realisieren, innerhalb des Trägers integriert angeordnet sein. Dies ermöglicht eine sehr Bauraum sparende Anordnung. Die Übersetzungseinrichtung kann ausgebildet sein, um die Antriebsbewegung gleichzeitig auf die Basis, den Träger und den Schlitten zu übertragen. Auf diese Weise können die Basis, der Träger und der Schlitten durch die Antriebsbewegung des zweiten Antriebs gleichzeitig bewegt werden.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel können die Verfahrwege so aufeinander und auf einen Abstand zwischen der Vorrichtung und der zumindest einen Werkzeugeinrichtung abgestimmt sein, das in einem weitmöglichst in Richtung der zumindest einen
Werkzeugeinrichtung verfahrenen Zustand der Verfahreinrichtung und der
Teleskopeinrichtung ausschließlich der Schlitten und ein freies Ende des Trägers in einen Werkzeugraum des zumindest einen Werkzeugs hineinragen. Der Werkzeugraum kann beispielsweise einen Raum kennzeichnen, in dem sich das Bauteil während einer Bearbeitung durch die Werkzeugeinrichtung befindet. Beispielsweise kann es sich bei dem Werkzeugraum um einen zwischen zwei Presselementen liegenden Raum handeln. Unter einem weitmöglichst verfahrenen Zustand kann eine Strecklage verstanden werden. Unter einem freien Ende des Trägers kann ein Abschnitt des Trägers verstanden werden, der nicht mit der Basis überlappt. Indem die Basis außerhalb des Werkzeugraums verbleibt, kann das Bauteil bereits bei einer relativ schmalen Öffnung der Werkzeugeinrichtung in den Werkzeugraum eingefahren werden.
Die Verfahreinrichtung kann als eine weitere Teleskopeinrichtung mit einer weiteren Basis, die entlang eines weiteren ersten Verfahrwegs gegenüber dem Gestell verfahrbar ist, einem weiteren Träger, der entlang eines weiteren zweiten Verfahrwegs gegenüber der weiteren Basis verfahrbar ist, und einer weiteren Übersetzungseinrichtung ausgeführt sein. Dabei kann die weitere Übersetzungseinrichtung ausgebildet sein, um eine weitere Antriebsbewegung des ersten Antriebs mit einer weiteren ersten
Übersetzung auf die weitere Basis und mit einer weiteren zweiten Übersetzung auf den weiteren Träger zu übertragen, um die weitere Basis entlang des weiteren ersten Verfahrwegs und den weiteren Träger entlang des weiteren zweiten Verfahrwegs zu bewegen. Der weitere erste Verfahrweg und der erste Verfahrweg können sich ebenso wie der weitere zweite Verfahrweg und der zweite Verfahrweg voneinander
unterscheiden. Entsprechend können sich die erste Übersetzung und die weitere erste Übersetzung sowie die zweite Übersetzung und die zweite weitere Übersetzung voneinander unterscheiden. Durch die Verwendung von mindesten zwei Teleskopeinrichtungen kann ein großer translatorischer Gesamtverfahrweg realisiert werden.
Ein Verfahren zum Transferieren eines Bauteils von einer ersten Werkzeugeinrichtung zu einer zweiten Werkzeugeinrichtung unter Verwendung einer genannten Vorrichtung umfasst die folgenden Schritte:
Ausfahren der Teleskopeinrichtung aus einem in Richtung der ersten
Werkzeugeinrichtung ausgefahrenen Zustand in einen in Richtung der zweiten
Werkzeugeinrichtung vollständig ausgefahrenen Zustand; und
Verfahren der Verfahreinrichtung in einen in Richtung der zweiten Werkzeugeinrichtung ausgefahrenen Zustand, während sich die Teleskopeinrichtung in dem in Richtung der zweiten Werkzeugeinrichtung vollständig ausgefahrenen Zustand befindet.
Die Vorrichtung kann zwischen den Werkzeugeinrichtungen angeordnet sein. Unter einem vollständig ausgefahrenen Zustand kann eine Strecklage verstanden werden. Beispielsweise kann im Schritt des Ausfahrens der Teleskopeinrichtung die
Teleskopeinrichtung von einer in Richtung der ersten Werkzeugeinrichtung zeigenden ersten Strecklage in eine in Richtung der zweiten Werkzeugeinrichtung zeigenden zweiten Strecklage verfahren werden. Dabei können die Teleskopelemente der
Teleskopeinrichtung kontinuierlich verfahren werden. Indem die Verfahreinrichtung erst oder erst vollständig in Richtung der zweiten Werkzeugeinrichtung verfahren wird, nachdem die Teleskopeinrichtung die zweite Strecklage eingenommen hat, kann eine Stillstandzeit der zweiten Werkzeugeinrichtung zum Verhindern einer Kollision der Vorrichtung mit der zweiten Werkzeugeinrichtung vermieden oder zumindest verkürzt werden.
Dabei kann das Verfahren einen Schritt des vorläufigen Verfahrens der
Verfahreinrichtung aus einem in Richtung der ersten Werkzeugeinrichtung
ausgefahrenen Zustand in einen Zwischenzustand umfassen. Dabei kann der Schritt des vorläufigen Verfahrens während des Schritts des Ausfahrens der Teleskopeinrichtung ausgeführt werden. Auf diese Weise kann die gesamte Verfahrzeit zum Verfahren des Bauteils zwischen den zwei Werkzeugeinrichtungen verkürzt werden. In dem Schritt des vorläufigen Verfahrens der Verfahreinrichtung und dem Schritt des Ausfahrens der Teleskopeinrichtung kann eine erste Antriebsbewegung des ersten Antriebs geringer als die zweite Antriebsbewegung des zweiten Antriebs sein. Dadurch kann eine Verfahrgeschwindigkeit der Teleskopeinrichtung größer als eine
Verfahrgeschwindigkeit der Verfahreinrichtung sein und die Teleskopelemente der Teleskopeinrichtung können den Elementen der Verfahreinrichtung vorauseilen.
In die entgegengesetzte Richtung können die Verfahreinrichtung und die
Teleskopeinrichtung entsprechend bewegt werden. So kann ein Schritt des Ausfahrens der Teleskopeinrichtung aus einem in Richtung der zweiten Werkzeugeinrichtung ausgefahrenen Zustand in einen in Richtung der ersten Werkzeugeinrichtung vollständig ausgefahrenen Zustand durchgeführt werden. In einem Schritt des Verfahrens kann die Verfahreinrichtung dann in einen in Richtung der ersten Werkzeugeinrichtung ausgefahrenen Zustand verfahren werden, während sich die Teleskopeinrichtung in dem in Richtung der ersten Werkzeugeinrichtung vollständig ausgefahrenen Zustand befindet. Alternativ kann die Verfahreinrichtung beispielsweise zeitgleich in Richtung der ersten Werkzeugeinrichtung verfahren werden, beispielsweise wenn die erste
Werkzeugeinrichtung bereits ausreichend weit geöffnet ist. Eine Steuereinrichtung zum Steuern einer genannten Vorrichtung ist ausgebildet, um ein erstes Steuersignal zum Steuern der ersten Antriebsbewegung des ersten Antriebs an eine erste Schnittstelle zu dem ersten Antrieb und ein zweites Steuersignal zum Steuern einer zweiten Antriebsbewegung des zweiten Antriebs an eine zweite Schnittstelle zu dem zweiten Antrieb bereitzustellen, um die Verfahreinrichtung und die
Teleskopeinrichtung gemäß einem genannten Verfahren zu bewegen. Eine
Steuereinrichtung kann beispielsweise ein Gerät sein, das eine Steuerlogik zum
Erzeugen der Steuersignale aufweist. Beispielsweise kann ein Softwareprogramm auf Einrichtungen der Steuereinrichtung ausgeführt werden, um die Steuersignale zu erzeugen. Die Schnittstellen können beispielsweise durch elektrische, pneumatische oder hydraulische Anschlüsse der Antriebe realisiert sein. Im Falle eines elektrischen Antriebs kann ein Steuersignal eine Steuerspannung oder ein Steuerstrom sein.
Ein Werkzeugsystem zum Bearbeiten eines Bauteils weist die folgenden Merkmale auf: eine erste Werkzeugeinrichtung, insbesondere eine erste Presse, zum Durchführen einer ersten Bearbeitung des Bauteils; eine zweite Werkzeugeinrichtung, insbesondere eine zweite Presse, zum Durchführen einer zweiten Bearbeitung des Bauteils; und eine genannte Vorrichtung zum Transferieren des Bauteils zwischen der ersten
Werkzeugeinrichtung und der zweiten Werkzeugeinrichtung. Somit kann der beschriebene Ansatz vorteilhaft bei einer Pressenverkettung,
beispielsweise mit Linear Feedern, angewendet werden.
Die Vorrichtung kann mit zwei Teleskopen, also zwei parallelen Einheiten aus
Teleskopeinrichtung und Verfahreinrichtung, links und rechts vom Werkzeug ausgeführt, ausgerüstet sein. Die zwei Teleskope können an dem Gestell befestigt sein. Die parallelen Teleskope können dabei über einen gemeinsamen Schlitten oder den
Toolingbalken gekoppelt sein. Bei einer solchen Anordnung gibt es keine Probleme mit dem voreilenden Teil der Teleskope. Alternativ können solche zwei parallelen Teleskope auch vor dem Werkzeug angeordnet sein. Durch den hier beschriebenen Ansatz können Probleme durch einen voreilenden Teil der Teleskope vermieden werden. Die beiden Teleskope können über einen gemeinsamen Schlitten oder den Toolingbalken gekoppelt sein oder nicht miteinander gekoppelt sein. Solche zwei Einheiten, beispielsweise vor dem Stössel einer oder zweier gegenüberliegender Werkzeugeinrichtungen angeordnet ermöglichen es beispielsweise die linke und rechte Seite des Werkzeugs separat abzudecken.
Alternativ kann die Vorrichtung ledigliche ein Teleskop, also eine Einheit aus einer Teleskopeinrichtung und einer Verfahreinrichtung aufweisen, die vor dem Werkzeug der Werkzeugeinrichtung, beispielsweise dem Stößel einer Presse angeordnet sind. Vor dem Werkzeug kann dabei so verstanden werden, dass sich der Schlitten und zumindest ein Teil des den Schlitten führenden Trägers in den Werkzeugraum einfahren können. Beispielsweise kann das eine Teleskop mittig zu dem Werkzeug angeordnet sein. Eine solche mittige Anordnung ist kostensparend und einfach anzusteuern und erlaubt einen schnellen Transport auch vor dem Stössel. Somit ergibt sich ein geringer Kostenfaktor und es ist im Vergleich zu zwei parallelen Teleskopen eine einfache Steuerung ausreichend, da nicht zwei über den Toolingbalken gekoppelte Teleskope zu
koordinieren sind. Vorteilhafterweise ermöglicht es der beschriebene Ansatz im Bereich der
Pressenautomatisierung zu vermeiden, das bei Teleskopfeedem während der Bewegung ein Träger vorauseilend fährt und der Schlitten erst in der Endlage am vorderen Punkt des Trägers zum Stehen kommt. Indem die vorauseilende Bewegung des Trägers vermieden wird, ist es nicht erforderlich zu warten, bis ein Werkzeug einer
Werkzeugeinrichtung ausreichend geöffnet ist, damit der Träger nicht mit dem Werkzeug kollidiert. Somit kann die Werkzeugeinrichtung, beispielsweise eine Presse nicht nur im Einzelhub, das heißt, die Presse stoppt im oberen Totpunkt, betrieben werden. Indem ein solch sequenzieller Ablauf von Presse zur Automation nicht erforderlich ist, wird die Ausbringungsleistung stark erhöht.
Durch den beschriebenen Ansatz wird es ferner erleichtert die Feedereinheiten so kompakt zu bauen, dass sie in den vorhandenen Freiraum, beispielsweise zwischen den Pressen passen. Dies ist insbesondere bei kleineren Pressenabständen bei
gleichbleibender Tischgröße der Presse eine Herausforderung.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend Bezug nehmend auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Darstellung einer sich in einem ersten Verfahrzustand befindlichen
Vorrichtung zum Transferieren eines Bauteils, gemäß einem
Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; und
Fig. 2 eine Darstellung einer sich in einem zweiten Verfahrzustand befindlichen
Vorrichtung zum Transferieren eines Bauteils, gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
Fig. 3 eine Darstellung einer sich in einem dritten Verfahrzustand befindlichen
Vorrichtung zum Transferieren eines Bauteils, gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; Fig. 4 eine Darstellung einer sich in einem vierten Verfahrzustand befindlichen Vorrichtung zum Transferieren eines Bauteils, gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; Fig. 5 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zum Transferieren eines
Bauteils, gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; und
Fig. 6 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Transferieren eines Bauteils, gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
In der nachfolgenden Beschreibung der bevorzugten Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden für die in den verschiedenen Zeichnungen dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche Bezugszeichen verwendet, wobei eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente weggelassen wird.
Fig. 1 zeigt eine Darstellung einer sich in einem ersten Verfahrzustand befindlichen Vorrichtung 100 zum Transferieren eines Bauteils gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Die Vorrichtung 100 ist zwischen zwei Werkzeugeinrichtungen angeordnet, die beispielhaft als eine erste Presse 102 und eine zweite Presse 104 dargestellt sind.
Die Vorrichtung 100 weist eine Verfahreinrichtung 1 12 und eine Teleskopeinrichtung 1 14 auf. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist die Verfahreinrichtung 1 12 ebenfalls als eine Teleskopeinrichtung ausgeführt.
Die Teleskopeinrichtung 1 14 weist eine Basis 120, einen Träger 122, einen Schlitten 124 und einen Antrieb 126 auf. Ferner weist die Teleskopeinrichtung 1 14 eine
Übersetzungseinrichtung auf, deren Elemente auf die Basis 120 und den Träger 122 verteilt angeordnet sein können.
Die Basis 120 ist so an der Verfahreinrichtung 1 12 befestigt, dass die Basis 120 entlang eines ersten Verfahrwegs gegenüber der Verfahreinrichtung 1 12 verfahrbar ist. Dazu ist die Basis 120 über die Übersetzungseinrichtung mit dem Antrieb 126 gekoppelt. Der Träger 122 ist so an der Basis 120 befestigt, dass der Träger 122 entlang eines zweiten Verfahrwegs gegenüber der Basis 120 verfahrbar ist. Dazu ist der Träger 122 über die Übersetzungseinrichtung mit dem Antrieb 126 gekoppelt. Der Schlitten 124 ist so an dem Träger 122 befestigt, dass der Schlitten 124 entlang eines dritten Verfahrwegs gegenüber dem Träger 122 verfahrbar ist. Dazu ist der Schlitten 124 über die
Übersetzungseinrichtung mit dem Antrieb 126 gekoppelt.
Der Antrieb 126 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel an der Basis 120 angeordnet. Eine Antriebswelle des Antriebs 126 ist quer zu der Richtung der Verfahrwege ausgerichtet. In der Darstellung von Fig. 1 ist die Antriebswelle des Antriebs 126 horizontal ausgerichtet.
Die Basis 120 weist eine recheckförmige Gehäusestruktur auf.
Eine Länge des Trägers 122 kann in etwa einer dreifachen Länge der Basis 120, jeweils entlang einer Richtung der Verfahrwege gesehen, entsprechen. Eine Höhe des Trägers 122 kann beispielsweise der halben Höhe der Basis 120 entsprechen, oder weniger. In dem Träger 122 kann beispielsweise zumindest ein Zahnriemen oder zumindest eine Zahnstange der Übersetzungseinrichtung angeordnet sein. Der Schlitten 124 ist entlang eines in Rands des Trägers 122 verfahrbar angeordnet. Der Schlitten 124 weist eine Aufnahmeeinrichtung zum Aufnehmen und Halten des Bauteils auf. Die Aufnahmeeinrichtung weist einen sich von dem Träger 122 quer, hier horizontal, wegerstreckenden Arm, beispielsweise in Form eines Toolingbalkens, auf. Bei einer Antriebsbewegung des Antriebs 126 bewegen sich die Basis 120, der Träger 122 und der Schlitten 124 gleichzeitig. Die Bewegungen der Basis 120, des Trägers 122 und des Schlittens 124 können dabei aufgrund unterschiedlicher Übersetzungen zwischen dem Antrieb 126 und der Basis 120, dem Träger 122 sowie dem Schlitten 124 mit unterschiedlicher Geschwindigkeit erfolgen. Auf diese Weise können sich die
Verfahrwege der Basis 120, des Trägers 122 und des Schlittens 124 in ihrer Länge unterscheiden.
Die Verfahreinrichtung 1 12 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel als eine weitere Teleskopeinrichtung mit einer weiteren Basis 130, einem weiteren Träger 132, und einem weiteren Antrieb 136 ausgeführt. Ferner weist die Verfahreinrichtung 1 12 eine weitere Übersetzungseinrichtung auf, deren Elemente auf die weitere Basis 130 und den weiteren Träger 132 verteilt angeordnet sein können. Die weitere Basis 130 ist so an dem Gestell 1 10 befestigt, dass die weitere Basis 130 entlang eines weiteren ersten Verfahrwegs gegenüber dem Gestell 1 10 verfahrbar ist. Dazu ist die weitere Basis 130 über die weitere Übersetzungseinrichtung mit dem weiteren Antrieb 136 gekoppelt. Der weitere Träger 132 ist so an der weiteren Basis 130 befestigt, dass der weitere Träger 132 entlang eines weiteren zweiten Verfahrwegs gegenüber der weiteren Basis 130 verfahrbar ist. Dazu ist der weitere Träger 132 über die weitere Übersetzungseinrichtung mit dem weiteren Antrieb 136 gekoppelt.
Der weitere Antrieb 136 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel an der weiteren Basis 130 angeordnet. Eine Antriebswelle des weiteren Antriebs 136 ist quer zu der Richtung der Verfahrwege und quer zu der Antriebswelle des Antriebs 126 ausgerichtet. In der Darstellung von Fig. 1 ist die Antriebswelle des weiteren Antriebs 136 vertikal ausgerichtet. Der weitere Antrieb 136 ist durch das Gestell 1 10 durchgeführt. Dazu weist das Gestell 1 10 eine längliche Durchgangsöffnung auf, durch die ein aus der weiteren Basis 130 herausragender Abschnitt des weiteren Antriebs 136 geführt ist.
Die weitere Basis 130 weist eine recheckförmige Gehäusestruktur auf.
Eine Länge des weiteren Trägers 132 kann größer als eine Länge des Trägers 122 sein. Eine Höhe des weiteren Trägers 132 kann größer als eine Höhe des Trägers 122 sein.
Bei einer Antriebsbewegung des weiteren Antriebs 136 bewegen sich die weitere Basis 130 und der weitere Träger 132 gleichzeitig. Die Bewegungen der weiteren Basis 130 und des weiteren Trägers 132 können dabei aufgrund unterschiedlicher Übersetzungen zwischen dem weiteren Antrieb 136 und der weiteren Basis 130 und dem weiteren Träger 132 mit unterschiedlicher Geschwindigkeit erfolgen. Auf diese Weise können sich die Verfahrwege der weiteren Basis 120 und des weiteren Trägers 122 in ihrer Länge unterscheiden.
Die Antriebe 126, 136 können unabhängig voneinander angesteuert werden. Auf diese Weise können die Teleskopelemente 120, 122, 124 der Teleskopeinrichtung 1 14 verfahren werden, während die Teleskopelemente 130, 132 der Verfahreinrichtung 1 12 stillstehen, und umgekehrt. Auch können die Antriebe 126, 136 so angesteuert werden, dass sie zumindest zeitweise Antriebsbewegungen mit unterschiedlicher Geschwindigkeit ausführen können.
Bei Antriebsbewegung der Antriebe 126, 136 mit gleicher Geschwindigkeit,
beispielsweise einer gleichschnellen Drehbewegung der Antriebswellen der Antriebe 126, 136, können sich aufgrund zumindest zweier unterschiedlicher Übersetzungen, die Verfahrgeschwindigkeiten zumindest eines Teleskopelements 120, 122, 124 der Teleskopeinrichtung 1 14 und zumindest eines Teleskopelementes 130, 132 der Verfahreinrichtung 1 12 voneinander unterscheiden oder die Verfahrgeschwindigkeiten zumindest eines Teleskopelements 120, 122, 124 der Teleskopeinrichtung 1 14 voneinander unterscheiden.
In Fig. 1 ist die Vorrichtung 100 in einem Zustand gezeigt, der einer der ersten Presse 102 zugewandten Strecklage entspricht. Dabei sind die Teleskopelemente 120, 122, 124, 130, 132 der Teleskopeinrichtung 1 14 und der Verfahreinrichtung 1 12
weitestmöglich in Richtung der ersten Presse 102 verfahren. Der Schlitten 124 ist bis zu einem der ersten Presse 102 zugewandten Ende des Trägers 122 verfahren und ragt zusammen mit einem über die Basis 120 hinausragenden Abschnitts des Trägers 122 in einen Werkzeugraum 140 der ersten Presse 102 hinein. Der Werkzeugraum 140 ist zwischen zwei Presselementen 142, 144 der ersten Presse 102 angeordnet. Die weiteren Teleskopelemente 120, 126, 130, 132, 136 sind außerhalb des
Werkzeugraums 140 angeordnet. Die Basis 120 ist bis zu einem der ersten Presse 102 zugewandten Ende des Trägers 132 verfahren. Die Presselemente 142, 144 der zwei Pressen 102, 104 weisen eine in Richtung des Verfahrwegs des Schlittens 124 verlaufende Länge und eine quer zu der Richtung des Verfahrwegs des Schlittens 124 verlaufende Breite auf. Gemäß einem
Ausführungsbeispiel ist die Vorrichtung 100 so zwischen den zwei Pressen 142, 144 angeordnet, dass der Verfahrweg des Schlittens 124 in etwa auf halber Breite der Presselemente 142, 144 den zwischen den geöffneten Presselementen 142, 144 angeordneten Werkzeugraum 140 trifft. Die Verfahrwege des Schlittens 124 und des Trägers 122 der Teleskopeinrichtung 124 können somit in etwa mittig in den
Werkzeugraum 140 hineinführen. Fig. 2 zeigt eine Darstellung einer sich in einem zweiten Verfahrzustand befindlichen Vorrichtung 100 zum Transferieren eines Bauteils gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel handelt es sich bei der Vorrichtung 100 um die anhand von Fig. 1 beschriebene Vorrichtung 100 während einer Transferbewegung von der ersten Presse 102 zu der zweiten Presse 104.
In Fig. 2 ist die Vorrichtung 100 in einem Zustand gezeigt, in der sich alle
Teleskopelemente 120, 122, 124, 130, 132 auf halben Weg in Richtung der zweiten Presse 104 befinden. Die weitere Basis 130 ist mittig in Bezug auf das Gestell 1 10, der weitere Träger 132 ist mittig in Bezug auf die weitere Basis 130, die Basis 120 ist mittig in Bezug auf den weiteren Träger 132, der Träger 122 ist mittig in Bezug auf die Basis 120 und der Schlitten 124 ist mittig in Bezug auf den Träger 122 angeordnet.
Fig. 3 zeigt eine Darstellung einer sich in einem dritten Verfahrzustand befindlichen Vorrichtung 100 zum Transferieren eines Bauteils gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel handelt es sich bei der Vorrichtung 100 um die anhand von Fig. 1 beschriebene Vorrichtung 100 während einer Transferbewegung von der ersten Presse 102 zu der zweiten Presse 104. In Fig. 3 ist die Vorrichtung 100 in einem Zustand gezeigt, der einer der zweiten Presse 104 zugewandten Strecklage entspricht. Dabei sind die Teleskopelemente 120, 122, 124, 130, 132 der Teleskopeinrichtung 1 14 und der Verfahreinrichtung 1 12
weitestmöglich in Richtung der zweiten Presse 104 verfahren. Der Schlitten 124 ist bis zu einem der zweiten Presse 104 zugewandten Ende verfahren und ragt zusammen mit einem über die Basis 120 hinausragenden Abschnitts des Trägers 122 in einen
Werkzeugraum 140 der zweiten Presse 104 hinein. Der Werkzeugraum 140 ist zwischen zwei Presselementen 142, 144 der zweiten Presse 102 angeordnet. Die weiteren Teleskopelemente 120, 126, 130, 132, 136 sind außerhalb des Werkzeugraums 140 angeordnet. Die Presselemente 142, 144 der beiden Pressen 102, 104 können sich voneinander unterscheiden.
Fig. 4 zeigt eine Darstellung einer sich in einem vierten Verfahrzustand befindlichen Vorrichtung zum Transferieren eines Bauteils gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel handelt es sich bei der Vorrichtung 100 um die anhand von Fig. 1 beschriebene Vorrichtung 100 während einer Transferbewegung von der zweiten Presse 104 zu der ersten Presse 104.
In Fig. 4 ist die Vorrichtung 100 in einem Zustand gezeigt, in dem sich die
Verfahreinrichtung 1 12 in einem Zwischenzustand und die Teleskopeinrichtung 1 14 in einer der ersten Presse 102 zugewandten Strecklage befindet. Dabei ist die weitere Basis 130 mittig in Bezug auf das Gestell 1 10 und der weitere Träger 132 ist mittig in Bezug auf die weitere Basis 130 angeordnet. Die Teleskopelemente 120, 122, 124 der Teleskopeinrichtung 1 14 sind, wie anhand von Fig. 1 beschrieben weitestmöglich in Richtung der ersten Presse 102 verfahren. Somit befindet sich die erste
Teleskopeinrichtung 1 14 in einer der ersten Presse 102 zugewandten Strecklage.
Sobald sich die Teleskopeinrichtung 1 14 in der in Fig. 4 gezeigten Strecklage befindet, können die Teleskopelemente 130, 132 der Verfahreinrichtung 1 12 weiter oder beginnend in Richtung der ersten Presse verfahren werden. Auf diese Weise eilt der Schlitten 124 den weiteren Teleskopelementen 120, 122, 130, 132 voraus. Das
Verfahren der Teleskopelemente 130, 132 der Verfahreinrichtung 1 12 kann, nachdem die Teleskopeinrichtung 1 14 die in der in Fig. 4 gezeigten Strecklage eingenommen hat, ausgehend von einer der zweiten Presse 104 zugewandten Strecklage der
Verfahreinrichtung 1 12 oder ausgehend von einer Zwischenlage der Verfahreinrichtung 1 12, die nicht unbedingt die in Fig. 4 gezeigte mittige Lage sein muss, beginnen. Gemäß einem Ausführungsbeispiel können die Teleskopelemente 130, 132 der
Verfahreinrichtung 1 12 in die Zwischenlage verfahren werden, während die
Teleskopeinrichtung 1 14 in die in Fig. 4 gezeigte Strecklage verfahren werden. Die Zwischenlage kann beispielsweise mittig oder beispielsweise in einem Bereich zwischen einem Drittel und zwei Dritteln eines Gesamtverfahrwegs der Verfahreinrichtung zwischen den Pressen 102, 104 liegen.
Anhand der Figuren 1 bis 4 wird im Folgenden ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung beschrieben.
Das Ausführungsbeispiel basiert auf einem sequenziellen Fahren der beiden Teleskope 1 12, 1 14 mit entsprechender Überschneidung und einer Abstimmung der Verfahrwege durch verschiedene Übersetzungen der Achsen zueinander. Unter einer Achse wird hier eine Kombination aus Antrieb 126, 136 und den von dem Antrieb 126, 136 angetriebenen Teleskopelementen 120, 124, 126, 130, 132 verstanden, also eine Teleskopeinrichtung 1 12, 1 14.
In Durchlaufrichtung von der ersten Presse 102 zu der zweiten Presse 104, gezeigt in den Figuren 1 bis 3, werden beide Achsen 1 12, 1 14 synchron gefahren, da der Stössel der zweiten Presse 104 bereits geöffnet ist.
Nachdem das Bauteil zur zweiten Presse 104 transportiert wurde, fährt der Feeder der Vorrichtung 100 zurück zur ersten Presse 102. Dabei werden nacheinander die in den Figuren 4, 3 und 1 gezeigten Zustände eingenommen. In diese Richtung werden die
Achsen 1 12, 1 14 somit asynchron gefahren, da der Stössel der ersten Presse 102 noch nicht oder noch nicht weit genug geöffnet ist. Durch Verlangsamung des Antriebs 136 fährt der Antrieb 126 die Teleskopachse 1 14 in die Strecklage mit dem Schlitten 124 und einem an dem Schlitten 124 befestigten Toolingbalken. Das Teleskop 1 12 fährt dabei nur den halben Hub. Sobald das Werkzeug der ersten Presse 102 weit genug geöffnet ist, fährt der Teleskopfeeder 1 12 mit dem Antrieb 136 den Schlitten 124 und das Teleskop 1 14 in die erste Presse 102.
Durch diesen optimierten Ablauf wird die Freigängigkeit vergrößert und die Automation hat mehr Zeit die Bauteile zu greifen und zu transportieren.
In dem gegebenen Bauraum zwischen den Pressen 102, 104 werden die Verfahrwege der einzelnen Komponenten 120, 122, 124, 130, 132 exakt aufeinander abgestimmt. Im Gegensatz zu den bekannten Teleskopen, bei denen sich die Verfahrwege immer halbieren, sind hier die Verfahrwege aller Maschinenteile 120, 122, 124, 130, 132 mit unterschiedlichen Übersetzungen auf den Raumbedarf der Pressen 102, 104 abgestimmt um nur mit dem sehr flachen Träger 122, der in den Figuren unten angeordnet ist, und dem Schlitten 124 in das Werkzeug einzufahren, während die restliche Mechanik außerhalb des Werkzeugs verbleibt
Die unterschiedlichen Übersetzungen sind notwendig, da die Verfahrung des Trägers 122 der hier unten angeordneten Teleskopeinrichtung 1 14 von der Tischtiefe der Presse 102, 104 abhängt, während die anderen Verfahrwege vom Pressenabstand der Pressen 102, 104 bestimmt sind. Die Tischtiefe kann konstant bleiben, während die Pressenabstände variabel sind, und umgekehrt.
Fig. 5 zeigt eine schematische Darstellung einer Vorrichtung 100 zum Transferieren eines Bauteils 550 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Bei der Vorrichtung 100 kann es sich um die anhand von Fig. 1 beschriebene Vorrichtung 100 handeln.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist die Vorrichtung, wie anhand von Fig. 1 bereits beschrieben, eine Verfahreinrichtung 1 12 und eine Teleskopeinrichtung 1 14 auf. Die Verfahreinrichtung 1 12 weist einen Antrieb 136 und die Teleskopeinrichtung 1 14 weist einen Antrieb 126 auf. Die Teleskopeinrichtung 1 14 weist ferner eine Basis 120, einen Träger 122 und einen Schlitten 124 auf, die beispielsweise wie anhand von Fig. 1 beschrieben ausgeführt sein können. Schematisch ist das von dem Schlitten 125 gehaltene Bauteil 150 gezeigt.
Ferner ist in Fig. 5 rein schematisch eine Übersetzungseinrichtung der
Teleskopeinrichtung 1 14 gezeigt. Die Übersetzungseinrichtung weist zumindest ein erstes Übersetzungselement 561 zum Übertragen einer Antriebsbewegung des Antriebs 126 auf die Basis 120, zumindest ein zweites Übersetzungselement 562 zum Übertragen der Antriebsbewegung des Antriebs 126 auf den Träger 122 und zumindest ein drittes Übersetzungselement 563 zum Übertragen der Antriebsbewegung des Antriebs 126 auf den Schlitten 124. Die Übersetzungselemente 561 , 562, 563 können beispielsweise jeweils unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse realisieren. Alternativ können beispielsweise das erste und das zweite Übersetzungselement 561 , 562 das gleiche und das dritte Übersetzungselement 563 ein sich davon unterscheidendes
Übersetzungsverhältnis realisieren. Alternativ können beispielsweise das erste und das dritte Übersetzungselement 561 , 563 das gleiche und das zweite Übersetzungselement 562 ein sich davon unterscheidendes Übersetzungsverhältnis realisieren. Alternativ können beispielsweise das dritte und das zweite Übersetzungselement 563, 562 das gleiche und das erste Übersetzungselement 561 ein sich davon unterscheidendes Übersetzungsverhältnis realisieren.
Entsprechend schematisch ist eine Übersetzungseinrichtung 565 der Verfahreinrichtung 1 12 dargestellt. Angetrieben durch den Antrieb 126 kann die Basis 120 entlang eines ersten
Verfahrwegs 571 , der Träger 122 entlang eines zweiten Verfahrwegs 572 und der Schlitten 124 entlang eines dritten Verfahrwegs 573 verfahren werden. Eine Summe der Verfahrwege 571 , 572, 573 kann als ein Gesamtverfahrweg der Teleskopeinrichtung 1 14 bezeichnet werden. Die Verfahreinrichtung 1 12 kann angetrieben durch den Antrieb 136 entlang eines Verfahrwegs 575 verfahren werden. Ein Gesamtverfahrweg der
Vorrichtung 100 kann sich aus der Summe eines Gesamtverfahrwegs der
Teleskopeinrichtung 1 14 und einem Gesamtverfahrweg der Verfahreinrichtung 1 12 ergeben.
Beispielhaft ist in Fig. 5 eine Steuereinrichtung 180, beispielsweise in Form eines Steuergeräts zum Steuern der Vorrichtung 100 gezeigt. Beispielsweise kann die
Steuereinrichtung 180 ausgebildet sein, um die Vorrichtung 100 so anzusteuern, dass die Vorrichtung 100 die anhand von Fig. 6 beschriebenen Verfahrbewegungen ausführen kann.
Die Steuereinrichtung 180 ist ausgebildet, um ein erstes Steuersignal 181 zum Steuern einer ersten Antriebsbewegung des Antriebs 136 der Verfahreinrichtung 1 12 zu erzeugen und an den Antrieb 136 auszugeben. Ferner ist die Steuereinrichtung 180 ausgebildet, um ein zweites Steuersignal 182 zum Steuern einer zweiten
Antriebsbewegung des Antriebs 126 der Teleskopeinrichtung 1 14 zu erzeugen und an den Antrieb 126 auszugeben. Die Steuereinrichtung 180 kann Teil der Vorrichtung 100 sein oder getrennt von der Vorrichtung 1 10 angeordnet sein.
Alternativ kann es sich bei der Vorrichtung 100 um eine Vorrichtung handeln, bei der insbesondere die Verfahreinrichtung 1 12 abweichend von der in Fig. 1 beschriebenen Ausführungsform ausgeführt ist, beispielsweise als eine Achse oder eine
Schwenkeinrichtung. Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel kann die
Verfahreinrichtung 1 12 entfallen und die Basis der Teleskopeinrichtung 1 14 kann direkt mit dem Gestell 1 10 gekoppelt sein. Auch kann die Teleskopeinrichtung 1 14 eine von der bisher beschriebenen Anzahl von Teleskopelementen 120, 122, 124 abweichende Anzahl von Teleskopelementen aufweisen. Auch kann die Vorrichtung 100 zwei Teleskopeinheiten aus Teleskopeinrichtung 1 14 und Verfahreinrichtungen 1 12 aufweisen, die wie beschrieben ausgeführt sein können, und parallel verlaufende Verfahrwege aufweisen. Die Verfahrwege solcher zwei oder mehr Teleskopeinheiten können auf einen Werkzeugraum einer Werkzeugeinrichtung hin ausgerichtet sein, sodass beispielsweise die Träger 122 der Teleskopeinrichtungen 1 14 in den Werkzeugraum hineinfahren können, oder aber seitlich versetzt zu dem
Werkzeugraum verlaufen, sodass beispielsweise die Träger 122 der
Teleskopeinrichtungen 1 14 seitlich neben dem Werkzeugraum vorbei verfahren werden können.
Fig. 6 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Transferieren eines Bauteils von einer ersten Werkzeugeinrichtung zu einer zweiten Werkzeugeinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Dabei kann das Verfahren unter Verwendung einer Vorrichtung ausgeführt werden, wie sie anhand der vorangegangenen Figuren beschrieben ist.
In einem Schritt 601 wird eine Teleskopeinrichtung der Vorrichtung, wie sie bereits anhand der vorangegangenen Figuren beschrieben wurde, aus einem in Richtung der ersten Werkzeugeinrichtung ausgefahrenen Zustand in einen in Richtung der zweiten Werkzeugeinrichtung vollständig ausgefahrenen Zustand ausgefahren. Die
Teleskopelemente der Teleskopeinrichtung werden somit während der Durchführung des Schritts 601 in eine in Richtung der zweiten Werkzeugeinrichtung zeigenden Strecklage verfahren. Eine solche Strecklage der Teleskopeinrichtung ist beispielsweise in Fig. 4 in Bezug auf die erste Presse gezeigt.
Während der Durchführung des Schritts 601 kann sich eine Verfahreinrichtung der Vorrichtung, wie sie bereits anhand der vorangegangenen Figuren beschrieben wurde, entweder in Ruhe befinden, oder aus einem in Richtung der ersten Werkzeugeinrichtung ausgefahrenen Zustand in eine in Richtung der zweiten Werkzeugeinrichtung liegende Zwischenlage verfahren werden. Eine solche Zwischenlage kann sich auf einem geeigneten Punkt eines Gesamtverfahrwegs der Verfahreinrichtung befinden.
Wenn sich die Teleskopeinrichtung in dem in Richtung der zweiten Werkzeugeinrichtung vollständig ausgefahrenen Zustand befindet oder in einem in Richtung der zweiten Werkzeugeinrichtung nahezu vollständig ausgefahrenen Zustand befindet, wird in einem Schritt 603 die Verfahreinrichtung in einen in Richtung der zweiten Werkzeugeinrichtung vollständig ausgefahrenen Zustand ausgefahren. Im Schritt 603 kann das Verfahren der Verfahreinrichtung ausgehend von der Zwischenlage oder dem in Richtung der ersten Werkzeugeinrichtung ausgefahrenen Zustand begonnen werden.
Während der Durchführung des Schritts 603 kann sich die Teleskopeinrichtung in sich in Ruhe befinden und nur durch die Bewegung der Verfahreinrichtung bewegt werden oder eine noch fehlende Ausfahrbewegung zum Einnehmen der vollständigen Strecklage in Richtung der zweiten Werkzeugeinrichtung durchführen.
Zum Transferieren des Bauteils von der zweiten Werkzeugeinrichtung zu der ersten Werkzeugeinrichtung können die Schritte 601 , 603 mit entgegengesetzten
Bewegungsrichtungen wiederholt werden. Alternativ können die Verfahreinrichtung und die Teleskopeinrichtung auch synchron, wie es beispielsweise anhand der Figuren 2 bis 4 dargestellt ist, in Richtung der zweiten Werkzeugeinrichtung verfahren werden.
Die beschriebenen Ausführungsbeispiele sind nur beispielhaft gewählt und können miteinander kombiniert werden. Insbesondere kann die konstruktive Ausführung der gezeigten Elemente der Teleskopeinrichtung und der Verfahreinrichtung verändert werden.

Claims

Patentansprüche
Vorrichtung (100) zum Transferieren eines Bauteils (550) zu einer
Werkzeugeinrichtung (102, 104), insbesondere einer Presse, wobei die Vorrichtung (100) die folgenden Merkmale umfasst: ein Gestell (1 10); eine Verfahreinrichtung (1 12) mit einem ersten Antrieb (136) zum Verfahren der Verfahreinrichtung (1 12) gegenüber dem Gestell (1 10); und eine Teleskopeinrichtung (1 14) mit einer Basis (120), die entlang eines ersten Verfahrwegs gegenüber der Verfahreinrichtung (1 12) verfahrbar ist, einem Träger (122), der entlang eines zweiten Verfahrwegs gegenüber der Basis (120) verfahrbar ist, einem Schlitten (124) zum Transferieren des Bauteils (550), wobei der Schlitten (124) entlang eines dritten Verfahrwegs gegenüber dem Träger (122) verfahrbar ist, einem zweiten Antrieb (126) und einer Übersetzungseinrichtung (561 , 562, 563), wobei die Übersetzungseinrichtung (561 , 562, 563) ausgebildet ist, um eine
Antriebsbewegung des zweiten Antriebs (126) mit einer ersten Übersetzung auf die Basis (120), mit einer zweiten Übersetzung auf den Träger (122) und mit einer dritten Übersetzung auf den Schlitten (124) zu übertragen, um die Basis (120) entlang des ersten Verfahrwegs, den Träger (122) entlang des zweiten Verfahrwegs und den Schlitten (124) entlang des dritten Verfahrwegs zu bewegen, wobei sich zumindest zwei der Übersetzungen voneinander unterscheiden.
Vorrichtung (100) gemäß Anspruch 1 , bei der sich die zweite Übersetzung zum Übertragen der Antriebsbewegung auf den Träger (122) von zumindest einer der anderen Übersetzungen unterscheidet.
Vorrichtung (100) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei der sich die erste Übersetzung, die zweite Übersetzung und die dritte Übersetzung voneinander unterscheiden. Vorrichtung (100) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei der der zweite Antrieb (126) an der Basis (120) angeordnet ist, und Übersetzungseinheiten der Übersetzungseinrichtung (561 , 562, 563), die die zweite Übersetzung und die dritte Übersetzung realisieren, innerhalb des Trägers (122) integriert angeordnet sind.
Vorrichtung (100) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei der die Übersetzungseinrichtung (561 , 562, 563) ausgebildet ist, um die Antriebsbewegung gleichzeitig auf die Basis (120), den Träger (122) und den Schlitten (124) zu übertragen.
Vorrichtung (100) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei der die Verfahrwege so aufeinander und auf einen Abstand zwischen der Vorrichtung (100) und der zumindest einen Werkzeugeinrichtung (102, 104) abgestimmt sind, das in einem weitmöglichst in Richtung der zumindest einen Werkzeugeinrichtung (102, 104) verfahrenen Zustand der Verfahreinrichtung (1 12) und der Teleskopeinrichtung (1 14) ausschließlich der Schlitten (124) und ein freies Ende des Trägers (122) in einen Werkzeugraum des zumindest einen Werkzeugs hineinragen.
Vorrichtung (100) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei der die Verfahreinrichtung (1 12) als eine weitere Teleskopeinrichtung (1 14) mit einer weiteren Basis (120), die entlang eines weiteren ersten Verfahrwegs gegenüber dem Gestell (1 10) verfahrbar ist, einem weiteren Träger (132), der entlang eines weiteren zweiten Verfahrwegs gegenüber der weiteren Basis (120) verfahrbar ist, und einer weiteren Übersetzungseinrichtung (565) ausgeführt ist, wobei die weitere Übersetzungseinrichtung (565) ausgebildet ist, um eine weitere Antriebsbewegung des ersten Antriebs (136) mit einer weiteren ersten Übersetzung auf die weitere Basis (130) und mit einer weiteren zweiten Übersetzung auf den weiteren Träger (132) zu übertragen, um die weitere Basis (130) entlang des weiteren ersten Verfahrwegs und den weiteren Träger (132) entlang des weiteren zweiten
Verfahrwegs zu bewegen.
Verfahren zum Transferieren eines Bauteils (550) von einer ersten
Werkzeugeinrichtung (104) zu einer zweiten Werkzeugeinrichtung (102) unter Verwendung einer Vorrichtung (100) gemäß einem der vorangegangenen
Ansprüche, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:
Ausfahren der Teleskopeinrichtung (1 14) aus einem in Richtung der ersten
Werkzeugeinrichtung (104) ausgefahrenen Zustand in einen in Richtung der zweiten Werkzeugeinrichtung (102) vollständig ausgefahrenen Zustand; und
Verfahren der Verfahreinrichtung (1 12) in einen in Richtung der zweiten
Werkzeugeinrichtung (102) ausgefahrenen Zustand, während sich die
Teleskopeinrichtung (1 14) in dem in Richtung der zweiten Werkzeugeinrichtung (102) vollständig ausgefahrenen Zustand befindet.
Verfahren gemäß Anspruch 8, mit einem Schritt des vorläufigen Verfahrens der Verfahreinrichtung (1 12) aus einem in Richtung der ersten Werkzeugeinrichtung (104) ausgefahrenen Zustand in einen Zwischenzustand, wobei der Schritt des vorläufigen Verfahrens während des Schritts des Ausfahrens der
Teleskopeinrichtung (1 14) ausgeführt wird.
Verfahren gemäß Anspruch 9, bei dem in dem Schritt des vorläufigen Verfahrens der Verfahreinrichtung (1 12) und dem Schritt des Ausfahrens der
Teleskopeinrichtung (1 14) eine erste Antriebsbewegung des ersten Antriebs (136) geringer ist als die zweite Antriebsbewegung des zweiten Antriebs (126).
Steuereinrichtung zum Steuern einer Vorrichtung (100) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die Steuereinrichtung ausgebildet ist, um ein erstes Steuersignal zum Steuern der ersten Antriebsbewegung des ersten Antriebs (136) an eine erste Schnittstelle zu dem ersten Antrieb (136) und ein zweites Steuersignal zum Steuern einer zweiten Antriebsbewegung des zweiten Antriebs (126) an eine zweite
Schnittstelle zu dem zweiten Antrieb (126) bereitzustellen, um die Verfahreinrichtung (1 12) und die Teleskopeinrichtung (1 14) gemäß einem Verfahren gemäß einem der Ansprüche 8 bis 10 zu bewegen.
Werkzeugsystem zum Bearbeiten eines Bauteils (550), wobei das Werkzeugsystem die folgenden Merkmale aufweist: eine erste Werkzeugeinrichtung (104), insbesondere eine erste Presse, zum Durchführen einer ersten Bearbeitung des Bauteils (550); eine zweite Werkzeugeinrichtung (102), insbesondere eine zweite Presse, zum Durchführen einer zweiten Bearbeitung des Bauteils (550); und eine Vorrichtung (100) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8 zum Transferieren des Bauteils (550) zwischen der ersten Werkzeugeinrichtung (104) und der zweiten Werkzeugeinrichtung (102).
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