WO2015019903A1 - 内視鏡装置 - Google Patents

内視鏡装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2015019903A1
WO2015019903A1 PCT/JP2014/069947 JP2014069947W WO2015019903A1 WO 2015019903 A1 WO2015019903 A1 WO 2015019903A1 JP 2014069947 W JP2014069947 W JP 2014069947W WO 2015019903 A1 WO2015019903 A1 WO 2015019903A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
protection
circuit
endoscope
power generation
power
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2014/069947
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
浩一郎 田渕
小野　誠
秀和 信濃
充隆 根本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Olympus Medical Systems Corp
Original Assignee
Olympus Corp
Olympus Medical Systems Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Corp, Olympus Medical Systems Corp filed Critical Olympus Corp
Priority to EP14835139.8A priority Critical patent/EP2954834A4/en
Priority to JP2015505371A priority patent/JP5767422B2/ja
Priority to CN201480013087.4A priority patent/CN105188510B/zh
Publication of WO2015019903A1 publication Critical patent/WO2015019903A1/ja
Priority to US14/849,081 priority patent/US9610004B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00025—Operational features of endoscopes characterised by power management
    • A61B1/00027—Operational features of endoscopes characterised by power management characterised by power supply
    • A61B1/00032—Operational features of endoscopes characterised by power management characterised by power supply internally powered
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
    • A61B1/00006—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of control signals
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00025—Operational features of endoscopes characterised by power management
    • A61B1/00027—Operational features of endoscopes characterised by power management characterised by power supply
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00059—Operational features of endoscopes provided with identification means for the endoscope
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/045—Control thereof
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/2476—Non-optical details, e.g. housings, mountings, supports
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/555—Constructional details for picking-up images in sites, inaccessible due to their dimensions or hazardous conditions, e.g. endoscopes or borescopes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
    • H04N7/185—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source from a mobile camera, e.g. for remote control

Definitions

  • the present invention relates to an endoscope apparatus capable of generating power by a plurality of protection modes.
  • endoscope apparatuses are used in various fields such as the medical field and the industrial field.
  • an endoscope apparatus is used for, for example, observation of an organ in a body cavity, therapeutic treatment using a treatment tool, surgery under endoscopic observation, and the like.
  • an electronic endoscope configured to be able to capture a captured image in a patient body cavity with an imaging element is employed as an endoscope apparatus.
  • the endoscope apparatus includes a processor that performs video processing on a captured image obtained by imaging with an electronic endoscope, and the processor converts the captured image into a video signal and outputs or records the image on a monitor. be able to.
  • the endoscope is detachably connected to the processor via a cable to supply the captured image to the processor and receive power from the processor.
  • Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2010-88656 discloses a technique for acquiring ID information of an electronic endoscope connected to a processor and generating a power supply voltage suitable for the endoscope.
  • the electronic endoscope is configured with various scope circuits such as an imaging device, a sensor, and various actuators, and the processor has a plurality of types of power supply circuits in order to supply power suitable for each of these various scope circuits.
  • the processor is provided with a protection circuit such as overcurrent protection in order to prevent abnormal operation such as tip heat generation or failure in the endoscope.
  • Protective methods such as overcurrent protection differ depending on the type of scope circuit. For example, when the current exceeds a certain current, it may be shut down immediately, or the voltage may be dropped so that no more than a certain current flows. Therefore, it is necessary to provide a protection circuit for each power supply circuit in the processor.
  • the number of power supply circuits and protection circuits required for the processor can be reduced and the apparatus can be miniaturized by switching a plurality of protection modes according to the type of endoscope.
  • An object of the present invention is to provide an endoscope apparatus.
  • An endoscope apparatus acquires one or more power generation units that respectively supply power to one or more target circuits of an endoscope, and scope information about the endoscope from the endoscope. Based on the scope information acquisition unit, the one or more power generation units, respectively, one or more protection circuits that operate in one or more protection modes, and the power control information corresponding to the scope information And an operation control unit that controls the one or more power generation units and selects one protection mode for each protection circuit.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an endoscope apparatus according to a first embodiment of the present invention.
  • the circuit diagram which shows an example of the specific structure of the principal part in 1st Embodiment. Explanatory drawing for demonstrating the control in A protection mode. Explanatory drawing for demonstrating the control in B protection mode. Schematic which shows the 2nd Embodiment of this invention. The flowchart which shows the 3rd Embodiment of this invention. The flowchart which shows the 4th Embodiment of this invention.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an endoscope apparatus according to a first embodiment of the present invention.
  • the endoscope apparatus of FIG. 1 includes a processor 10 and an endoscope 20, but not only the endoscope 20 but also other endoscopes (not shown) can be detachably connected to the processor 10.
  • the endoscope 20 includes scope circuits 21 to 23 that are power supply target circuits that operate by receiving power supply. Note that, for example, an imaging element (not shown) is also configured in the endoscope 20, but an imaging element or the like that is a power supply target is also expressed as a scope circuit.
  • Each endoscope including the endoscope 20 has a built-in scope circuit type, a power supply type required for each scope circuit, and a protection mode to be set (hereinafter referred to as a protection mode) for each endoscope. ) Has been decided. Therefore, conventionally, for example, even if the scope circuits built in the two endoscopes use a common power source, if the protection modes of these scope circuits are different from each other, It was necessary to provide the processor with two power generation units for the scope circuit.
  • each scope circuit built in two endoscopes can use a common power source
  • these scope circuits can be used even when the protection modes are different from each other.
  • one power generation unit and a protection circuit are provided, and a plurality of protection processing units corresponding to each protection mode are switched and used in the protection circuit. Thereby, it is possible to reduce the number of necessary power generation units and protection circuits.
  • the processor 10 is provided with a plurality of power generation units P1, P2,... (Hereinafter also referred to as a power generation unit P as a representative).
  • the power generators P1, P2,... Can supply power to each scope circuit of each connectable endoscope.
  • the endoscope 20 has three scope circuits 21 to 23, and the power generation units P1 to P3 show examples of supplying power to these scope circuits 21 to 23, respectively.
  • the power generation units P1, P2,... can be controlled by an operation control unit 11, which will be described later, to generate power suitable for each of the scope circuits 21-23.
  • the processor 10 is provided with protection circuits PR1, PR2,... (Hereinafter also referred to as protection circuits PR) corresponding to the power generation units P1, P2,.
  • each protection circuit PR1, PR2,... Is provided with one or more protection processing units having different protection modes.
  • the protection circuit PR1 includes two protection processing units PRa1 and PRb1
  • the protection circuit PR2 includes two protection processing units PRa2 and PRb2
  • the protection circuit PR3 includes three protection processing units. PRa3, PRb3, and PRc3 are provided.
  • each protection circuit PR1, PR2,... Can be provided with a desired number of protection processing units having different protection modes.
  • the protection processing units PRa1, PRa2, and PRa3 (hereinafter also referred to as protection processing units PRa) have a protection mode set to the A protection mode, for example, and the protection processing units PRb1, PRb2, and PRb3
  • the protection mode is set to the B protection mode
  • the protection processing unit PRc3 (hereinafter, also referred to as the protection processing unit PRc) has, for example, the C protection mode. The mode is set.
  • the A protection mode is a protection mode designed to immediately shut down when an abnormality is detected
  • the B protection mode is a protection mode set so as not to shut down but to drop a voltage when an abnormality is detected.
  • the C protection mode is a protection mode in which, for example, when an abnormality is detected, the drive power supply and drive circuit for the image sensor are stopped.
  • protection mode set in each protection processing unit of the protection circuits PR1, PR2,... Is an example, and the number of protection processing units and the type of protection mode to be set can be set as appropriate.
  • the endoscope 20 is provided with a memory 24 that stores a scope ID indicating the type of endoscope.
  • the reading unit 12 of the processor 10 can read the scope ID from the memory 24 and outputs the read scope ID to the ID determination unit 14.
  • the data storage unit 13 holds a power control parameter corresponding to each scope ID.
  • the ID determination unit 14 is given the scope ID read by the reading unit 12, reads the power control parameter corresponding to the scope ID from the data storage unit 13, and supplies the power control parameter to the operation control unit 11.
  • the operation control unit 11 controls each of the power generation units P1, P2,... Based on the power control parameter to generate a necessary power source. Further, the operation control unit 11 determines which of the protection processing units PRa, PRb, PRc of each protection circuit PR1, PR2,... Is selected for each protection circuit PR1, PR2,. Then, a selection signal is output to each protection circuit PR1, PR2,. As a result, the operation control unit 11 can operate each protection circuit PR1, PR2,... In a protection mode based on the power supply control parameter.
  • the protection circuits PR1 to PR3 are given information on the power source such as current and voltage supplied from the power source generation units P1 to P3 to the scope circuits 21 to 23, respectively.
  • the protection circuits PR1, PR2,... Only the protection processing unit selected by the selection signal functions, and the control signal corresponding to the protection mode set in the selected protection processing unit is monitored by monitoring information on the power source. Is output to the operation control unit 11.
  • the operation control unit 11 controls the operations of the power generation units P1, P2,... Based on the control signals from the protection circuits PR1, PR2,.
  • FIG. 2 is a circuit diagram showing an example of a specific configuration of the main part in the present embodiment.
  • the example of FIG. 2 shows an example of a specific configuration of the protection circuit PR1 (PR2) of FIG. 1 in which the protection processing units PRa and PRb are configured, and shows an example of a circuit that performs protection by detecting an overcurrent. ing.
  • FIG. 2 shows an example in which the power generation units P1 to P3 in FIG. 1 are configured by a current detection circuit 31, a variable regulator 32, and a voltage selection circuit.
  • the field programmable gate array (hereinafter referred to as FPGA) 35 in FIG. 2 can realize the function of the operation control unit 11 in FIG. Note that only the FPGA 35 in the configuration of FIG. 2 can use a common device for all power generation units and protection circuits.
  • the FPGA 35 which is the operation control unit 11 is supplied with a power control parameter from the ID determination unit 14 (not shown), and a voltage selection circuit 36 receives a control signal for selecting a voltage to be generated by the variable regulator 32 based on the power control parameter. Output to.
  • the voltage selection circuit 36 controls the variable regulator 32 to generate a power supply voltage according to an instruction from the FPGA 35.
  • the load current detection result is input from the current detection circuit 31 to the variable regulator 32.
  • the output current of the variable regulator 32 is controlled so that the load current from the current detection circuit 31 matches a predetermined target value specified by the FPGA 35.
  • the variable regulator 32 generates power based on the instruction from the FPGA 35.
  • the protection circuits PR1 and PR2 in FIG. 1 are configured by an abnormality detection circuit 33, an overcurrent protection switching circuit 34, and an FPGA 35.
  • the abnormality detection circuit 33 receives the output of the current detection circuit 31, determines whether or not an abnormality has occurred in the load current, and outputs the determination result to the overcurrent protection switching circuit 34 and the FPGA 35.
  • the FPGA 35 can output a shutdown instruction signal for shutting down the variable regulator 32 to the overcurrent protection switching circuit 34. Yes.
  • the determination result of the abnormality detection circuit 33 and the shutdown instruction signal from the FPGA 35 can be input to the overcurrent protection switching circuit 34.
  • the FPGA 35 when the determination result indicating the abnormality of the load current is input from the abnormality detection circuit 33, the FPGA 35 supplies the overcurrent protection switching circuit 34 to the overcurrent protection switching circuit 34 based on the power control parameter from the ID determination unit 14. A switching signal for selectively supplying one of the inputs to the control terminal of the variable regulator 32 is output.
  • variable regulator 32 When the shutdown instruction signal is input to the control terminal by the overcurrent protection switching circuit 34, the variable regulator 32 is immediately shut down and stops operating.
  • the variable regulator 32 stops output when a determination result indicating abnormality from the abnormality detection circuit 33 is input to the control end by the overcurrent protection switching circuit 34, and outputs when the determination result indicating abnormality is stopped. It is supposed to resume. That is, by switching the signal applied to the control terminal of the variable regulator 32, the functions of the protection processing units PRa and PRb are realized by the abnormality detection circuit 33, the overcurrent protection switching circuit 34, and the FPGA 35.
  • FIGS. 3 and 4 are explanatory diagrams for explaining the control in the A and B protection modes, respectively.
  • a signal flow is indicated by a thick line, and a signal is not transmitted by an x mark.
  • the A protection mode is a protection mode designed to immediately shut down when an abnormality is detected
  • the B protection mode is a protection mode designed not to shut down but to drop a voltage when an abnormality is detected. Will be described.
  • the A protection mode is set for a power supply to a scope circuit that may cause heat generation at the distal end of the endoscope insertion portion, for example, an image sensor.
  • a scope circuit that may cause heat generation at the distal end of the endoscope insertion portion, for example, an image sensor.
  • the B protection mode is set for such a scope circuit.
  • the reading unit 12 of the processor 10 reads the scope ID from the memory 24 and outputs it to the ID determination unit 14.
  • the ID determination unit 14 reads the power control parameter corresponding to the scope ID from the data storage unit 13 and outputs it to the FPGA 35 (operation control unit 11).
  • the FPGA 35 can grasp the type of power to be generated and the protection mode for each of the scope circuits 21 to 23 of the endoscope 20 based on the power control parameter.
  • the scope circuit 21 is supplied with power in the A protection mode and the scope circuit 22 is supplied with power in the B protection mode.
  • the variable regulators 32 of the power generation units P1 and P2 generate the power supply voltages selected by the voltage selection circuits 36, respectively.
  • power is supplied to the scope circuits 21 and 22.
  • the abnormality detection circuit 33 detects an abnormality from the output of the current detection circuit 31 of the power generation unit P1, and outputs a determination result indicating the abnormality to the FPGA 35 and the overcurrent protection switching circuit 34.
  • the scope circuit 21 is supplied with power in the A protection mode, and the FPGA 35 generates a shutdown instruction signal according to a determination result indicating an abnormality from the abnormality detection circuit 33 and an overcurrent protection switching circuit 34. Causes the output of the FPGA 35 to be selected.
  • a shutdown instruction signal from the FPGA 35 is supplied to the control terminal of the variable regulator 32 via the overcurrent protection switching circuit 34 when an overcurrent is detected.
  • the variable regulator 32 stops the output.
  • the shutdown is immediately performed and the power supply to the scope circuit 21 is stopped.
  • the abnormality detection circuit 33 detects an abnormality based on the output of the current detection circuit 31 of the power generation unit P2, and outputs a determination result indicating the abnormality to the FPGA 35 and the overcurrent protection switching circuit 34.
  • the scope circuit 22 is supplied with power in the B protection mode, and the FPGA 35 does not accept the determination result of the abnormality detection circuit 33 according to the determination result indicating the abnormality from the abnormality detection circuit 33, and shuts down the instruction signal. Does not occur. Further, the FPGA 35 causes the overcurrent protection switching circuit 34 to select the output of the abnormality detection circuit 33.
  • the thick line in FIG. 4 shows such a signal flow, and a determination result indicating an abnormality from the abnormality detection circuit 33 due to detection of an overcurrent is supplied to the control terminal of the variable regulator 32 via the overcurrent protection switching circuit 34. Is done. Thereby, the variable regulator 32 stops the output. As a result, the load line current rapidly decreases. Then, the abnormality detection circuit 33 does not output a determination result indicating abnormality, and the variable regulator 32 resumes output.
  • the scope circuit 22 is out of order, the load current becomes an abnormal value again by supplying power from the power generation unit P2. Then, the determination result indicating the abnormality from the abnormality detection circuit 33 is supplied to the variable regulator 32 again, and the output of the variable regulator 32 is stopped. Thereafter, the same operation is repeated, and the load current converges to a substantially constant value. Thus, constant current control is performed immediately after the occurrence of the overcurrent, thereby preventing the occurrence of the overcurrent.
  • each power generation unit by providing a plurality of protection processing units in each power generation unit, it is possible to supply power in a plurality of protection modes, acquire a scope ID, and supply each power supply based on the scope ID. Allows you to select the protection mode. As a result, even when power is supplied to a plurality of types of endoscopes, it is possible to supply power corresponding to each scope circuit with a relatively small number of power generation units and protection circuits, thereby reducing the size of the apparatus. be able to.
  • FIG. 5 is a schematic view showing a second embodiment of the present invention. This embodiment shows another example of the protection mode. In FIG. 5, the same components as those of FIG.
  • the processor 50 in FIG. 5 includes all the components of the processor 10 in FIG. 10, but the illustration of the power generation unit, the protection circuit, and the like other than the part related to the protection processing unit PRc3 that protects the C protection mode is omitted. To do. Note that the C protection mode will be described as a protection mode in which, for example, the drive power supply and drive circuit for the image sensor are stopped when an abnormality is detected.
  • the endoscope 50 can be detachably attached to the processor 50.
  • the endoscope 40 has an image sensor 41 disposed at the distal end of the insertion portion.
  • the processor 50 includes an image sensor driving circuit 56 that supplies a drive signal to the image sensor 41, and a power generation unit P ⁇ b> 3 that supplies power to both the image sensor drive circuit 56 and the image sensor 41.
  • a master clock is input to the processor 50, and a timing generator (hereinafter referred to as TG) 55 generates a timing signal for controlling each unit based on the master clock.
  • the image sensor driving circuit 56 operates with power supplied from the power generation unit P3, and generates a drive signal for driving the image sensor 41 based on a timing signal from the TG 55.
  • the imaging output from the imaging device 41 is supplied to the amplifier 51.
  • the amplifier 51 amplifies the imaging output and outputs it to the CDS circuit 52.
  • the CDS circuit 52 performs CDS (correlated double sampling) processing on the imaging output.
  • the output of the CDS circuit 52 is given to an A / D converter 53.
  • the A / D converter 53 converts the imaging output into a digital signal and outputs it to the signal processing unit 54.
  • the signal processing unit 54 performs predetermined signal processing on the imaging output and generates a video signal based on the imaging output. By applying this video signal to a monitor (not shown), an endoscopic image is displayed on the display screen of the monitor.
  • the imaging output from the imaging device 41 is transmitted to the processor 50 via a scope cable 42 inserted into the endoscope 40.
  • a scope cable 42 inserted into the endoscope 40.
  • the phase fluctuation of the imaging output is large.
  • the PLL circuit 57 receives an imaging output and generates such a reference signal.
  • the phase comparator 58 of the PLL circuit 57 obtains the phase difference between the imaging output and the output of the voltage controlled crystal oscillator (hereinafter referred to as VCXO) 60 and outputs it to the VCXO 60 via the LPF 59.
  • the VCXO 60 outputs the reference signal while changing the oscillation frequency so that the phase difference from the phase comparator 58 becomes zero.
  • a reference signal synchronized with the imaging output is generated by the PLL circuit 57 and provided to the signal processing unit 54.
  • the signal processing unit 54 can perform signal processing using the reference signal synchronized with the imaging output.
  • a protection processing unit PRc3 including a lock detection unit 61 and a time detection unit 62 is provided.
  • the output of the LPF 59 becomes a predetermined constant voltage.
  • the lock detection unit 61 can determine whether or not the PLL circuit 57 is in a locked state by receiving the output of the LPF 59. The determination result of the lock detection unit 61 is supplied to the time detection unit 62.
  • the time detection unit 62 detects the time required for the PLL circuit 57 to establish a lock based on the output of the lock detection unit 61. When the PLL circuit 57 is not locked for a predetermined time or more, the time detection unit 62 determines that an abnormality has occurred in the system and generates a shutdown instruction signal. The shutdown instruction signal from the time detection unit 62 of the protection processing unit PRc3 is supplied to the power generation unit P3 via the switch PRS. The switch PRS is controlled by the operation control unit 11.
  • the endoscope 40 is provided with a memory (not shown) that stores a scope ID, and the reading unit 12 (see FIG. 1) of the processor 50 reads the scope ID from the memory of the endoscope 40, so that the first ID is obtained.
  • the operation control unit 11 is given a power control parameter corresponding to the endoscope 40. Based on the power control parameter input to the operation control unit 11 of the processor 50, the operation control unit 11 performs control so that power is supplied to the image sensor 41 in the C protection mode.
  • the operation control unit 11 turns on the switch PRS when the protection mode is the C protection mode, and turns off the switch PRS when the protection mode is any other mode.
  • the shutdown instruction signal is given from the protection processing unit PRc3
  • the power generation unit P3 is immediately shut down and stops outputting.
  • the reading unit 12 of the processor 50 reads the scope ID from the endoscope 40.
  • Power control parameters based on the scope ID are supplied to the operation control unit 11.
  • the operation control unit 11 can grasp the type of power to be generated and the protection mode for the image sensor 41 of the endoscope 40 based on the power control parameter.
  • the power supply protection mode for the image sensor 41 is described as a C protection mode in which the power supply and the drive signal supply to the image sensor 41 are stopped when an abnormality is detected.
  • the power generation unit P3 outputs the generated power to the image sensor 41 and the image sensor drive circuit 56.
  • the image sensor drive circuit 56 generates a drive signal based on the timing signal from the TG 55 and supplies it to the image sensor 41.
  • the image sensor 41 is supplied with electric power from the power generation unit P3 and is driven by a drive signal from the image sensor drive circuit 56 to perform imaging.
  • the imaging output from the imaging device 41 is supplied to the processor 50 via the scope cable 42.
  • the imaging output is amplified by the amplifier 51, subjected to CDS processing by the CDS circuit 52, converted into a digital signal by the A / D converter 53, and supplied to the signal processing unit.
  • the imaging output from the imaging device 41 is supplied to the PLL circuit 57.
  • the PLL circuit 57 generates a reference signal synchronized with the imaging output and outputs the reference signal to the signal processing unit 54.
  • the signal processing unit 54 performs various kinds of signal processing on the imaging output using the reference signal from the PLL circuit 57, and generates and outputs a video signal.
  • the lock detection unit 61 detects the lock state based on the output of the LPF 59, and outputs a detection result indicating that the lock state is not established to the time detection unit 62.
  • the time detector 62 determines that an abnormality has occurred in the system and generates a shutdown instruction signal.
  • the operation control unit 11 turns on the switch PRS to protect the power generation unit P3 in the C protection mode.
  • the shutdown instruction signal from the time detection unit 62 is supplied to the power generation unit P3 via the switch PRS.
  • the power generation part P3 stops the output.
  • the same effect as that of the first embodiment can be obtained. That is, conventionally, it has been necessary to provide a power generation unit dedicated to the image sensor. However, the operation control unit selects and operates a different protection processing unit for each protection mode of the circuit to be controlled, thereby generating a common power source. It is possible to supply power in a protection mode corresponding to the image sensor using the unit. In the present embodiment, it is possible to simultaneously stop power supply to the two circuits of the image sensor and the image sensor drive circuit by detecting an abnormality, and it is possible to more reliably protect the image sensor and the like. .
  • FIG. 6 is a flowchart showing the third embodiment of the present invention.
  • the hardware configuration of this embodiment is the same as that of the first embodiment. This embodiment is different from the first embodiment only in the control of the operation control unit.
  • the protection mode of each power generation unit is fixedly determined based on the scope ID.
  • the protection mode of each power generation unit can be changed with the passage of a predetermined time or with the passage of a predetermined sequence.
  • an inrush current may be generated when the operation of the power generation unit P is started.
  • a control loop for controlling the variable regulator 32 from the current detection circuit 31 shown in FIG. 2 via the abnormality detection circuit 33 and the overcurrent protection switching circuit 34, that is, a constant current control loop is used. It is valid. Therefore, inrush current can be prevented by performing overcurrent protection in the B protection mode shown in FIG.
  • the operation control unit 11 supplies power in the B protection mode until a predetermined time elapses after the operation starts even when power is supplied to a circuit that requires immediate shutdown.
  • a predetermined time elapses it is possible to switch to power supply in the A protection mode.
  • the operation control unit 11 may detect that a predetermined sequence has elapsed and change the protection mode. For example, when supplying power to the image sensor, the operation control unit 11 detects whether or not a video signal based on the imaging output is output, and supplies power in the B protection mode until the video signal is output. When the video signal is output, the power supply in the A protection mode may be switched thereafter.
  • FIG. 6 shows an example in which the protection mode is switched over time.
  • the operation control unit 11 acquires a power control parameter corresponding to the scope ID in step S1 of FIG.
  • the operation control unit 11 causes the protection circuit PR to select the protection processing unit PRb in the B protection mode, and instructs the power generation unit P to generate power.
  • the power generation unit P generates power and supplies it to the target circuit.
  • the operation control unit 11 determines whether or not the circuit to be controlled is finally subjected to overcurrent protection in the A protection mode based on the power supply control parameter (step S3).
  • the operation control unit 11 determines whether or not a predetermined time has elapsed in step S4, and when the predetermined time has elapsed, in step S5
  • the protection circuit PR selects the protection processing unit PRa in the A protection mode, and changes the overcurrent protection mode to the A protection mode.
  • the protection mode can be changed according to the passage of time or the passage of a predetermined sequence.
  • the inrush current prevention circuit can be omitted.
  • FIG. 7 is a flowchart showing the fourth embodiment of the present invention.
  • the hardware configuration of this embodiment is the same as that of the first embodiment. This embodiment is different from the first embodiment only in the control of the operation control unit.
  • each power generation unit is driven according to a predetermined sequence, and each power generation unit is operated sequentially while determining whether each power generation unit is operating normally. Is.
  • the operation control unit 11 acquires a power control parameter corresponding to the scope ID.
  • the operation control unit 11 determines the order (power sequence) in which each power generation unit P1, P2,... Is activated and power supply is started based on the power control parameter (step S10).
  • the operation control unit 11 starts a power generation operation from the first power generation unit P in the power sequence (step S11).
  • step S12 the operation control unit 11 is in a standby state until power is generated from the power generation unit P that has started the power generation operation.
  • the power control is managed only by the power sequence, not by time.
  • the operation control unit 11 When power is generated from the power generation unit P that has started the power generation operation, the operation control unit 11 normally supplies power when the output is a predetermined threshold voltage, for example, (rated voltage ⁇ 0.8) or more. If the predetermined threshold voltage is not reached, it is determined that the power supply is not normally performed. For example, when the operation control unit 11 is configured by an FPGA, the operation control unit 11 converts the output of the power generation unit P into a digital signal and supplies the digital signal to the operation control unit 11. The output voltage can be detected.
  • a predetermined threshold voltage for example, (rated voltage ⁇ 0.8) or more. If the predetermined threshold voltage is not reached, it is determined that the power supply is not normally performed.
  • the operation control unit 11 is configured by an FPGA, the operation control unit 11 converts the output of the power generation unit P into a digital signal and supplies the digital signal to the operation control unit 11. The output voltage can be detected.
  • the operation control unit 11 determines that the power supply is not normally performed, the operation control unit 11 shifts the processing from step S13 to step S17, stops the operation of the power generation unit P, and ends the processing. When it is determined that the power supply is normally performed, the operation control unit 11 shifts the processing from step S13 to step S14 and causes the power generation unit P to supply power to the target circuit.
  • the operation control unit 11 determines whether or not the power generation operation of the last power generation unit P in the power sequence has ended in step S15. If not, the process returns to step S12 to return to the next power sequence. The power generation operation of the power generation unit P is started.
  • step S15 the operation control unit 11 shifts the processing from step S15 to step S16, and finally all the operations are performed. It is determined whether or not the power supply is normally performed. For example, when the operation control unit 11 detects that the output of any one of the power generation units P is (rated voltage ⁇ 1.2) or more, it determines that the power supply is not normally performed. In step S17, all power supply is stopped.
  • the order in which the power generation units are activated is controlled according to the power sequence corresponding to the endoscope connected to the processor 10.
  • the operation control unit 11 starts the next power generation unit while confirming that each power supply has been normally generated according to the power supply sequence.
  • a normal power supply voltage is supplied to each target circuit according to the power supply sequence, and normal operation can be expected in the endoscope.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

　内視鏡装置は、内視鏡の１つ以上の対象回路に電源を夫々供給する１つ以上の電源生成部と、前記内視鏡から該内視鏡に関するスコープ情報を取得するスコープ情報取得部と、前記１つ以上の電源生成部に夫々対応して設けられ、１つ以上の保護モードで動作する１つ以上の保護回路と、前記スコープ情報に対応した電源制御情報に基づいて、前記１つ以上の電源生成部を制御すると共に、前記各保護回路毎に１つの保護モードを選択する動作制御部と、を具備する。

Description

内視鏡装置
　本発明は、複数の保護モードによる電源発生が可能な内視鏡装置に関する。
　近年、内視鏡装置は、例えば医療分野、工業分野等、様々な分野において用いられている。医療分野においては、内視鏡装置は、例えば体腔内の臓器の観察、処置具を用いての治療処置、内視鏡観察下における外科手術等に用いられる。内視鏡装置には、撮像素子によって患者体腔内の撮像画像を撮像可能に構成された電子内視鏡が採用されることが多い。内視鏡装置は、電子内視鏡によって撮像して得た撮像画像を映像処理するプロセッサを有しており、プロセッサは撮像画像を映像信号に変換して、モニターに出力したり記録したりすることができる。
　内視鏡はケーブルを介してプロセッサに着脱自在に接続されて撮像画像をプロセッサに供給すると共に、プロセッサから電源供給を受ける。日本国特開２０１０－８８６５６号公報には、プロセッサに接続される電子内視鏡のＩＤ情報を取得して、内視鏡に適した電源電圧を発生する技術が開示されている。
　電子内視鏡には撮像素子やセンサ、各種アクチュエータ等の各種スコープ回路が構成されており、プロセッサは、これらの各種スコープ回路に夫々適した電源供給を行うために、複数種類の電源回路を有する。また、プロセッサには、内視鏡における先端発熱や故障等の異常動作を防止するために、過電流保護等の保護回路が設けられている。
　スコープ回路の種類毎に、過電流保護等の保護の仕方が異なり、例えば、一定電流を超えると即座にシャットダウンする場合や、一定電流以上が流れないように電圧降下させる場合等がある。従って、プロセッサには、各電源回路毎に保護回路を設ける必要がある。
　しかしながら、内視鏡毎に内蔵されるスコープ回路の種類も異なると共に、プロセッサに接続可能な内視鏡の種類は増大する一方である。電源回路及び保護回路は各スコープ回路の種類に応じて設ける必要があることから、プロセッサ内には接続可能な内視鏡の種類に応じた多数の電源回路及び保護回路を設ける必要があるという問題があった。
　本発明は、複数の保護モードを内視鏡の種類に応じて切換えて使用可能にすることで、プロセッサに必要な電源回路及び保護回路の数を少なくすると共に装置を小型化することができる内視鏡装置を提供することを目的とする。
　本発明に係る内視鏡装置は、内視鏡の１つ以上の対象回路に電源を夫々供給する１つ以上の電源生成部と、前記内視鏡から該内視鏡に関するスコープ情報を取得するスコープ情報取得部と、前記１つ以上の電源生成部に夫々対応して設けられ、１つ以上の保護モードで動作する１つ以上の保護回路と、前記スコープ情報に対応した電源制御情報に基づいて、前記１つ以上の電源生成部を制御すると共に、前記各保護回路毎に１つの保護モードを選択する動作制御部と、を具備する。
本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡装置を示すブロック図。 第１の実施の形態における主要部分の具体的な構成の一例を示す回路図。 Ａ保護モードにおける制御を説明するための説明図。 Ｂ保護モードにおける制御を説明するための説明図。 本発明の第２の実施の形態を示す概略図。 本発明の第３の実施の形態を示すフローチャート。 本発明の第４の実施の形態を示すフローチャート。
　以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。
（第１の実施の形態）
　図１は本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡装置を示すブロック図である。図１の内視鏡装置は、プロセッサ１０及び内視鏡２０によって構成されているが、プロセッサ１０には内視鏡２０だけでなく図示しない他の内視鏡も着脱自在に接続可能である。内視鏡２０は、電源供給を受けて動作する電源供給の対象回路であるスコープ回路２１～２３を有している。なお、例えば、内視鏡２０には図示しない撮像素子も構成されているが、電源供給の対象である撮像素子等もスコープ回路として表現するものとする。
　内視鏡２０を含む各内視鏡は、内視鏡毎に、内蔵されているスコープ回路の種類及び各スコープ回路に必要な電源の種類や設定されるべき保護のモード（以下、保護モードという）が決まっている。このため、従来、例えば、２つの内視鏡に夫々内蔵されているスコープ回路が共通の電源を利用する場合であっても、これらのスコープ回路の保護モードが相互に異なる場合には、これらのスコープ回路用の２つの電源生成部をプロセッサに設ける必要があった。
　これに対し、本実施の形態においては、例えば２つの内視鏡に内蔵されている各スコープ回路が共通の電源を利用可能な場合には、保護モードが相互に異なるときでも、これらのスコープ回路に対して１つの電源生成部及び保護回路を設け、保護回路において各保護モードに対応した複数の保護処理部を切換えて使用するようになっている。これにより、必要な電源生成部及び保護回路の数を少なくすることが可能である。
　プロセッサ１０には、複数の電源生成部Ｐ１，Ｐ２，…（以下、代表して電源生成部Ｐともいう）が設けられている。電源生成部Ｐ１，Ｐ２，…は接続可能な各内視鏡の各スコープ回路に電力を供給することができるようになっている。図１の例では内視鏡２０は３つのスコープ回路２１～２３を有しており、電源生成部Ｐ１～Ｐ３はこれらのスコープ回路２１～２３に夫々電源を供給する例を示している。電源生成部Ｐ１，Ｐ２，…は、夫々後述する動作制御部１１に制御されて、各スコープ回路２１～２３に適した電源を発生することができるようになっている。
　プロセッサ１０には、電源生成部Ｐ１，Ｐ２，…に夫々対応する保護回路ＰＲ１，ＰＲ２，…（以下、代表して保護回路ＰＲともいう）が設けられている。本実施の形態においては、各保護回路ＰＲ１，ＰＲ２，…には、保護モードが相互に異なる１つ以上の保護処理部が設けられている。図１の例では、保護回路ＰＲ１には２つの保護処理部ＰＲａ１，ＰＲｂ１が設けられ、保護回路ＰＲ２には２つの保護処理部ＰＲａ２，ＰＲｂ２が設けられ、保護回路ＰＲ３には３つの保護処理部ＰＲａ３，ＰＲｂ３，ＰＲｃ３が設けられている。
　本実施の形態においては、各保護回路ＰＲ１，ＰＲ２，…には、保護モードが相互に異なる所望の数の保護処理部を配設することが可能である。図１の例では、保護処理部ＰＲａ１，ＰＲａ２，ＰＲａ３（以下、代表して保護処理部ＰＲａともいう）は、例えば保護モードがＡ保護モードに設定されており、保護処理部ＰＲｂ１，ＰＲｂ２，ＰＲｂ３（以下、代表して保護処理部ＰＲｂともいう）は、例えば保護モードがＢ保護モードに設定されており、保護処理部ＰＲｃ３（以下、保護処理部ＰＲｃともいう）は、例えば保護モードがＣ保護モードに設定されている。
　例えば、Ａ保護モードは、異常検出時に、即シャットダウンが働くように設計された保護モードであり、Ｂ保護モードは、異常検出時に、シャットダウンせず、電圧降下するように設定された保護モードである。また、Ｃ保護モードは、例えば、異常検出時に、撮像素子用の駆動電源及び駆動回路を停止させる保護モードである。
　なお、保護回路ＰＲ１，ＰＲ２，…の各保護処理部に設定する保護モードは一例であり、保護処理部の数及び設定される保護モードの種類は適宜設定可能である。
　内視鏡２０には内視鏡の種類を示すスコープＩＤを記憶したメモリ２４が設けられている。プロセッサ１０の読出し部１２は、内視鏡２０がプロセッサ１０に装着されると、メモリ２４からスコープＩＤを読み出すことができるようになっており、読み出したスコープＩＤをＩＤ判別部１４に出力する。データ保存部１３は、各スコープＩＤに対応した電源制御パラメータを保持する。ＩＤ判別部１４は、読出し部１２が読み出したスコープＩＤが与えられて、スコープＩＤに対応する電源制御パラメータをデータ保存部１３から読み出して動作制御部１１に供給するようになっている。
　動作制御部１１は、電源制御パラメータに基づいて各電源生成部Ｐ１，Ｐ２，…を制御して、夫々必要な電源を発生させる。また、動作制御部１１は、電源制御パラメータに基づいて各保護回路ＰＲ１，ＰＲ２，…の各保護処理部ＰＲａ，ＰＲｂ，ＰＲｃのいずれを選択するかを、各保護回路ＰＲ１，ＰＲ２，…毎に決定し、選択信号を各保護回路ＰＲ１，ＰＲ２，…に出力する。これにより、動作制御部１１は、各保護回路ＰＲ１，ＰＲ２，…を電源制御パラメータに基づく保護モードで動作させることができる。
　各保護回路ＰＲ１～ＰＲ３には、夫々電源生成部Ｐ１～Ｐ３から各スコープ回路２１～２３に供給されている電流や電圧等の電源に関する情報が与えられる。各保護回路ＰＲ１，ＰＲ２，…は、選択信号によって選択された保護処理部のみが機能し、電源に関する情報を監視することで、選択された保護処理部に設定された保護モードに応じた制御信号を動作制御部１１に出力する。動作制御部１１は、各保護回路ＰＲ１，ＰＲ２，…からの制御信号に基づいて、夫々各電源生成部Ｐ１，Ｐ２，…の動作を制御する。
　図２は本実施の形態における主要部分の具体的な構成の一例を示す回路図である。図２の例は保護処理部ＰＲａ，ＰＲｂが構成された図１の保護回路ＰＲ１（ＰＲ２）の具体的な構成の一例を示しており、過電流を検出して保護を行う回路の例を示している。
　図２では、図１の電源生成部Ｐ１～Ｐ３を、電流検出回路３１、可変レギュレータ３２及び電圧選択回路３６によって構成した例を示している。また、図２のフィールドプログラマブルゲートアレイ（以下、ＦＰＧＡという）３５は、図１の動作制御部１１の機能を実現可能である。なお、図２の構成のうちＦＰＧＡ３５のみは全ての電源生成部及び保護回路で共通のデバイスを利用可能である。
　動作制御部１１であるＦＰＧＡ３５は、ＩＤ判別部１４から電源制御パラメータが供給され（図示省略）、電源制御パラメータに基づいて可変レギュレータ３２に発生させる電圧を選択するための制御信号を電圧選択回路３６に出力する。電圧選択回路３６は、可変レギュレータ３２を制御して、ＦＰＧＡ３５の指示に応じた電源電圧を発生させる。
　また、可変レギュレータ３２には電流検出回路３１から負荷電流の検出結果が入力される。可変レギュレータ３２は、電流検出回路３１からの負荷電流がＦＰＧＡ３５によって指定された所定の目標値に一致するように、出力電流が制御される。こうして、可変レギュレータ３２からは、ＦＰＧＡ３５の指示に基づく電源が発生する。
　図２の例では、図１の保護回路ＰＲ１，ＰＲ２を、異常検出回路３３、過電流保護切換回路３４及びＦＰＧＡ３５によって構成している。異常検出回路３３は、電流検出回路３１の出力が与えられて、負荷電流に異常が生じているか否かを判定し、判定結果を過電流保護切換回路３４及びＦＰＧＡ３５に出力する。ＦＰＧＡ３５は、異常検出回路３３から負荷電流の異常を示す判定結果が入力されると、可変レギュレータ３２をシャットダウンするためのシャットダウン指示信号を過電流保護切換回路３４に出力することができるようになっている。このように、過電流保護切換回路３４には、異常検出回路３３の判定結果とＦＰＧＡ３５からのシャットダウン指示信号が入力可能である。
　本実施の形態においては、ＦＰＧＡ３５は、異常検出回路３３から負荷電流の異常を示す判定結果が入力されると、ＩＤ判別部１４からの電源制御パラメータに基づいて過電流保護切換回路３４に、２入力の一方を選択的に可変レギュレータ３２の制御端に供給させるための切換信号を出力するようになっている。
　可変レギュレータ３２は、過電流保護切換回路３４によって制御端にシャットダウン指示信号が入力されると、即座にシャットダウンして動作を停止するようになっている。また、可変レギュレータ３２は、過電流保護切換回路３４によって制御端に異常検出回路３３からの異常を示す判定結果が入力されると出力を停止し、異常を示す判定結果の入力が停止すると出力を再開するようになっている。即ち、可変レギュレータ３２の制御端に与える信号を切換えることで、異常検出回路３３、過電流保護切換回路３４及びＦＰＧＡ３５によって、保護処理部ＰＲａ，ＰＲｂの両方の機能が実現される。
　次に、このように構成された実施の形態の動作について図３及び図４を参照して説明する。図３及び図４は、夫々Ａ，Ｂ保護モードにおける制御を説明するための説明図である。なお、図３及び図４は、太線によって信号の流れを示しており、×印によって信号が伝達されないことを示している。
　なお、Ａ保護モードは、異常検出時に、即シャットダウンが働くように設計された保護モードで、Ｂ保護モードは、異常検出時に、シャットダウンせず、電圧降下するように設計された保護モードであるものとして説明する。
　例えば、内視鏡挿入部の先端等の発熱を招来する可能性のあるスコープ回路、例えば撮像素子への電源供給に対しては、Ａ保護モードが設定される。また、先端発熱を招来する可能性が低いスコープ回路等については、電源の供給を遮断することで画像消失するよりも、多少電源電圧が低下しても定電流状態で電力供給を続ける方がよい場合もあり、このようなスコープ回路に対してはＢ保護モードが設定される。
　内視鏡２０がプロセッサ１０に装着されると、プロセッサ１０の読出し部１２はメモリ２４からスコープＩＤを読み出してＩＤ判別部１４に出力する。ＩＤ判別部１４はデータ保存部１３からスコープＩＤに応じた電源制御パラメータを読み出してＦＰＧＡ３５（動作制御部１１）に出力する。ＦＰＧＡ３５は、電源制御パラメータによって、内視鏡２０の各スコープ回路２１～２３について、発生すべき電源の種類や保護モードを把握することができる。
　いま、スコープ回路２１にはＡ保護モードでの電力供給を行い、スコープ回路２２にはＢ保護モードでの電力供給を行うものとする。スコープ回路２１，２２の電力供給に過電流等の異常が発生していない場合には、電源生成部Ｐ１，Ｐ２の各可変レギュレータ３２は、各電圧選択回路３６が選択した電源電圧を夫々発生して、スコープ回路２１，２２に対する電力供給を行っている。
　ここで、スコープ回路２１の故障等により、スコープ回路２１の負荷電流が異常になるものとする。異常検出回路３３は、電源生成部Ｐ１の電流検出回路３１の出力によって異常を検出し、異常を示す判定結果をＦＰＧＡ３５及び過電流保護切換回路３４に出力する。
　スコープ回路２１にはＡ保護モードでの電力供給を行うようになっており、ＦＰＧＡ３５は、異常検出回路３３からの異常を示す判定結果によって、シャットダウン指示信号を発生すると共に、過電流保護切換回路３４にＦＰＧＡ３５の出力を選択させる。
　図３の太線はこのような信号の流れを示しており、過電流の検出によってＦＰＧＡ３５からのシャットダウン指示信号が過電流保護切換回路３４を介して可変レギュレータ３２の制御端に供給される。これにより、可変レギュレータ３２は出力を停止する。こうして、過電流の発生直後において、即座にシャットダウンが行われてスコープ回路２１への電力供給が停止する。
　また、スコープ回路２２の故障等により、スコープ回路２２の負荷電流が異常になるものとする。異常検出回路３３は、電源生成部Ｐ２の電流検出回路３１の出力によって異常を検出し、異常を示す判定結果をＦＰＧＡ３５及び過電流保護切換回路３４に出力する。
　スコープ回路２２にはＢ保護モードでの電力供給を行うようになっており、ＦＰＧＡ３５は、異常検出回路３３からの異常を示す判定結果によって、異常検出回路３３の判定結果を受け付けずにシャットダウン指示信号も発生しない。また、ＦＰＧＡ３５は、過電流保護切換回路３４に異常検出回路３３の出力を選択させる。
　図４の太線はこのような信号の流れを示しており、過電流の検出によって異常検出回路３３からの異常を示す判定結果が過電流保護切換回路３４を介して可変レギュレータ３２の制御端に供給される。これにより、可変レギュレータ３２は出力を停止する。これにより、負荷ラインの電流は急激に低下する。そうすると、異常検出回路３３からは異常を示す判定結果が出力されなくなり、可変レギュレータ３２は出力を再開する。スコープ回路２２が故障している場合等においては、電源生成部Ｐ２からの電力供給によって、再度負荷電流が異常値となる。そうすると、再度、異常検出回路３３からの異常を示す判定結果が可変レギュレータ３２に供給されて、可変レギュレータ３２の出力が停止する。以後、同様の動作が繰り返されて、負荷電流は略一定の値に収束する。こうして、過電流の発生直後において、定電流制御が行われて、過電流の発生が防止される。
　このように本実施の形態においては、各電源生成部に複数の保護処理部を設けることで、複数の保護モードでの電源供給を可能にし、スコープＩＤを取得しスコープＩＤに基づいて各電源供給の保護モードを選択することを可能にする。これにより、複数種類の内視鏡に電源供給を行う場合でも、比較的少ない数の電源生成部及び保護回路で各スコープ回路に対応した電源供給を可能にすることができ、装置を小型化することができる。
（第２の実施の形態）
　図５は本発明の第２の実施の形態を示す概略図である。本実施の形態は保護モードの他の例を示すものである。図５において図１と同一の構成要素には同一符号を付して説明を省略する。
　図５のプロセッサ５０は、図１０のプロセッサ１０の全ての構成要素を備えているが、Ｃ保護モードの保護を行う保護処理部ＰＲｃ３に関する部分以外の電源生成部及び保護回路等については図示を省略する。なお、Ｃ保護モードは、例えば、異常検出時に、撮像素子用の駆動電源及び駆動回路を停止させる保護モードであるものとして説明する。
　プロセッサ５０には内視鏡４０が着脱自在に装着可能である。内視鏡４０は挿入部先端に撮像素子４１が配置されている。プロセッサ５０は撮像素子４１に駆動信号を供給する撮像素子駆動回路５６と撮像素子駆動回路５６及び撮像素子４１の両方に電源を供給する電源生成部Ｐ３を有する。プロセッサ５０にはマスタクロックが入力され、タイミングジェネレータ（以下、ＴＧという）５５は、マスタクロックに基づいて各部を制御するためのタイミング信号を生成する。撮像素子駆動回路５６は、電源生成部Ｐ３から電源が供給されて動作し、ＴＧ５５からのタイミング信号に基づいて撮像素子４１を駆動する駆動信号を生成する。
　撮像素子４１からの撮像出力はアンプ５１に供給される。アンプ５１は撮像出力を増幅してＣＤＳ回路５２に出力する。ＣＤＳ回路５２は、撮像出力に対してＣＤＳ（相関２重サンプリング）処理を行う。ＣＤＳ回路５２の出力はＡ／Ｄ変換器５３に与えられ、Ａ／Ｄ変換器５３は、撮像出力をデジタル信号に変換して信号処理部５４に出力する。信号処理部５４は撮像出力に対して所定の信号処理を施し、撮像出力に基づく映像信号を生成する。この映像信号を図示しないモニタに与えることで、内視鏡画像がモニタの表示画面上に映出される。
　撮像素子４１からの撮像出力は、内視鏡４０内に挿通されているスコープケーブル４２を介してプロセッサ５０に伝送されている。スコープケーブル４２のケーブル長によっては、撮像出力の位相変動が大きい。このため、信号処理部５４における信号処理においては、撮像出力に同期した基準信号を用いる必要がある。ＰＬＬ回路５７は撮像出力が与えられて、このような基準信号を生成する。
　即ち、ＰＬＬ回路５７の位相比較器５８は撮像出力と電圧制御水晶発振器（以下、ＶＣＸＯという）６０の出力との位相差を求めてＬＰＦ５９を介してＶＣＸＯ６０に出力する。ＶＣＸＯ６０は、位相比較器５８からの位相差が０になるように発振周波数を変化させながら基準信号を出力する。ＰＬＬ回路５７によって、撮像出力に同期した基準信号が生成されて、信号処理部５４に与えられる。こうして、信号処理部５４において、撮像出力に同期した基準信号を用いた信号処理が可能となる。
　本実施の形態においては、Ｃ保護モードでの保護を可能にするために、ロック検知部６１及び時間検出部６２により構成される保護処理部ＰＲｃ３が設けられている。ＰＬＬの同期が確立している状態では、ＬＰＦ５９の出力は所定の一定電圧となる。ロック検知部６１はＬＰＦ５９の出力が与えられてＰＬＬ回路５７がロック状態であるか否かを判定することができる。ロック検知部６１の判定結果は時間検出部６２に供給される。
　時間検出部６２は、ロック検知部６１の出力によって、ＰＬＬ回路５７がロックを確立するまでに要する時間を検出する。時間検出部６２は、ＰＬＬ回路５７が所定の時間以上ロック状態にならない場合には、システムに異常が発生したものと判定して、シャットダウン指示信号を発生する。保護処理部ＰＲｃ３の時間検出部６２からのシャットダウン指示信号はスイッチＰＲＳを介して電源生成部Ｐ３に供給される。スイッチＰＲＳは、動作制御部１１によって制御されるようになっている。
　内視鏡４０にはスコープＩＤを記憶した図示しないメモリが配設されており、プロセッサ５０の読出し部１２（図１参照）が内視鏡４０のメモリからスコープＩＤを読み出すことで、第１の実施の形態と同様に、動作制御部１１には、内視鏡４０に対応した電源制御パラメータが与えられる。プロセッサ５０の動作制御部１１に入力された電源制御パラメータによって、動作制御部１１は、撮像素子４１に対してＣ保護モードで電力供給を行うように制御を行う。
　即ち、動作制御部１１は、保護モードがＣ保護モードである場合にはスイッチＰＲＳをオンにし、その他のモードの場合にはスイッチＰＲＳをオフにするようになっている。電源生成部Ｐ３は、保護処理部ＰＲｃ３からシャットダウン指示信号が与えられると、即座にシャットダウンして出力を停止するようになっている。
　次に、このように構成された実施の形態の動作について説明する。
　内視鏡４０がプロセッサ５０に装着されると、プロセッサ５０の読出し部１２は内視鏡４０からスコープＩＤを読み出す。このスコープＩＤに基づく電源制御パラメータが動作制御部１１に供給される。動作制御部１１は、電源制御パラメータによって、内視鏡４０の撮像素子４１について、発生すべき電源の種類や保護モードを把握することができる。なお、撮像素子４１に対する電力供給の保護モードは、異常検出時に、撮像素子４１の電源供給及び駆動信号の供給を停止させるＣ保護モードであるものとして説明する。
　いま、システムに異常が発生しておらず、電源生成部Ｐ３にはシャットダウン指示信号が与えられていないものとする。この場合には、電源生成部Ｐ３は発生した電力を撮像素子４１及び撮像素子駆動回路５６に出力する。撮像素子駆動回路５６は、ＴＧ５５からのタイミング信号に基づいて駆動信号を発生して、撮像素子４１に供給する。撮像素子４１は、電源生成部Ｐ３から電力の供給を受け、撮像素子駆動回路５６からの駆動信号によって駆動されて、撮像を行う。
　撮像素子４１からの撮像出力は、スコープケーブル４２を介してプロセッサ５０に供給される。撮像出力は、アンプ５１によって増幅され、ＣＤＳ回路５２によってＣＤＳ処理され、Ａ／Ｄ変換器５３によってデジタル信号に変換されて信号処理部５４に供給される。また、撮像素子４１からの撮像出力は、ＰＬＬ回路５７に供給される。ＰＬＬ回路５７は撮像出力に同期した基準信号を発生して信号処理部５４に出力する。信号処理部５４は、ＰＬＬ回路５７からの基準信号を用いて撮像出力に対して各種信号処理を行い、映像信号を生成して出力する。
　ここで、システムに何らかの異常が発生して、ＰＬＬ回路５７がロック状態にならないものとする。ロック検知部６１は、ＬＰＦ５９の出力によってロック状態を検知しており、ロック状態が確立されていないことを示す検知結果を時間検出部６２に出力する。時間検出部６２は、ロックが確立するまでに所定時間が経過すると、システムに異常が発生したものと判定して、シャットダウン指示信号を発生する。
　動作制御部１１は、電源制御パラメータが与えられると、電源生成部Ｐ３についてはＣ保護モードによる保護を行うためにスイッチＰＲＳをオンにしている。これにより、時間検出部６２からのシャットダウン指示信号は、スイッチＰＲＳを介して電源生成部Ｐ３に供給される。これにより、電源生成部Ｐ３は、出力を停止する。こうして、ＰＬＬ回路５７のロックが所定時間以内に確立しない場合には、即座にシャットダウンが行われて、撮像素子４１への電力供給が停止する。更に、電源生成部Ｐ３の出力の停止によって、撮像素子駆動回路５６も動作を停止し、撮像素子４１への駆動信号の供給も停止する。こうして、Ｃ保護モードによる保護が行われる。
　このように本実施の形態においても、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。即ち、従来、撮像素子専用の電源生成部を設ける必要があったが、動作制御部によって、制御対象の回路の保護モード毎に異なる保護処理部を選択して動作させることで、共通の電源生成部を用いて撮像素子に対応した保護モードでの電源供給が可能である。また、本実施の形態においては、異常の検出によって、撮像素子及び撮像素子駆動回路の２つの回路への電力供給を同時に停止可能であり、撮像素子等をより確実に保護することが可能である。
（第３の実施の形態）
　図６は本発明の第３の実施の形態を示すフローチャートである。本実施の形態のハードウェア構成は第１の実施の形態と同様である。本実施の形態は動作制御部の制御が第１の実施の形態と異なるのみである。
　第１の実施の形態においては、スコープＩＤに基づいて各電源生成部の保護モードを固定的に決定した。これに対し、本実施の形態は所定の時間経過により、或いは所定のシーケンスの経過に従って、各電源生成部の保護モードを変更可能にしたものである。
　例えば、電源生成部Ｐの動作開始時において、突入電流が発生することが考えられる。この突入電流の防止には、図２にて示した電流検出回路３１から異常検出回路３３及び過電流保護切換回路３４を経由して可変レギュレータ３２を制御する制御ループ、即ち、定電流制御ループが有効である。従って、図４に示すＢ保護モードでの過電流保護を行うことで、突入電流を防止することができる。一方、例えば、撮像素子等については、即時シャットダウンを行う図３のＡ保護モードでの過電流保護が好ましいことがある。
　そこで、本実施の形態においては、動作制御部１１は、即時シャットダウンが必要な回路への電力供給であっても、動作開始からの時間が所定時間経過するまでは、Ｂ保護モードでの電力供給を行い、所定時間が経過すると、Ａ保護モードでの電力供給に切換えることができるようになっている。また、動作制御部１１は、所定のシーケンスが経過したことを検出し、保護モードを変更するようにしてもよい。例えば、動作制御部１１は、撮像素子への電力供給に際して、撮像出力に基づく映像信号が出力されるか否かを検知し、映像信号が出力されるまではＢ保護モードでの電力供給を行い、映像信号が出力されると、以後Ａ保護モードでの電力供給に切換えるようにしてもよい。
　図６は時間の経過によって保護モードを切換える例を示している。電源が投入されると、動作制御部１１は、図６のステップＳ１において、スコープＩＤに対応した電源制御パラメータを取得する。次に、動作制御部１１は、保護回路ＰＲにＢ保護モードの保護処理部ＰＲｂを選択させ、電源生成部Ｐに電源の生成を指示する。これにより、電源生成部Ｐは、電源を発生して対象となる回路に供給する。
　いま、電源生成部Ｐの動作によって突入電流が発生しようとするものとする。この場合には、異常検出回路３３によって過電流が検出される。そうすると、保護処理部ＰＲｂによって、電源生成部Ｐは定電流制御されて、突入電流の発生が抑制される。
　動作制御部１１は、電源制御パラメータによって制御対象の回路が最終的にはＡ保護モードで過電流保護するものであるか否かを判定（ステップＳ３）する。制御対象の回路がＡ保護モードでの過電流保護をする必要がある場合には、動作制御部１１は、ステップＳ４において所定時間経過したか否かを判定し、所定時間経過すると、ステップＳ５において保護回路ＰＲにＡ保護モードの保護処理部ＰＲａを選択させて過電流保護のモードをＡ保護モードに変更する。
　このように本実施の形態においては、時間の経過や所定のシーケンスの経過に応じて、保護モードを変更することが可能である。これにより、例えば、突入電流の防止回路を省略することも可能である。
（第４の実施の形態）
　図７は本発明の第４の実施の形態を示すフローチャートである。本実施の形態のハードウェア構成は第１の実施の形態と同様である。本実施の形態は動作制御部の制御が第１の実施の形態と異なるのみである。
　本実施の形態は、各電源生成部の動作を所定のシーケンスに従って駆動すると共に、各電源生成部が正常に動作しているか否かを判定しながら、各電源生成部を順次動作させるようにしたものである。
　図７のステップＳ１において、動作制御部１１は、スコープＩＤに対応した電源制御パラメータを取得する。動作制御部１１は、電源制御パラメータによって、各電源生成部Ｐ１，Ｐ２，…を起動させて電源供給を開始させる順番（電源シーケンス）を判定する（ステップＳ１０）。
　動作制御部１１は、電源シーケンスの１番目の電源生成部Ｐから電源生成動作を開始させる（ステップＳ１１）。動作制御部１１は、ステップＳ１２において、電源生成動作を開始させた電源生成部Ｐから電源が発生するまで待機状態となる。本実施の形態においては、電源制御は、時間により管理することなく、電源シーケンスのみによって管理する。
　動作制御部１１は、電源生成動作を開始した電源生成部Ｐから電源が発生すると、その出力が所定の閾値電圧、例えば、（定格電圧×０．８）以上である場合には正常に電源供給が行われるものと判定し、所定の閾値電圧に到達しない場合には電源供給が正常に行われないものと判定する。例えば、動作制御部１１がＦＰＧＡにより構成されている場合には、電源生成部Ｐの出力をデジタル信号に変換して動作制御部１１に供給することにより、動作制御部１１において電源生成部Ｐの出力電圧を検出することができる。
　動作制御部１１は、電源供給が正常に行われないものと判定した場合には、ステップＳ１３から処理をステップＳ１７に移行して、電源生成部Ｐの動作を停止させて処理を終了する。動作制御部１１は、電源供給が正常に行われるものと判定した場合には、ステップＳ１３から処理をステップＳ１４に移行して、電源生成部Ｐから対象回路に対して電源を供給させる。
　動作制御部１１は、ステップＳ１５において電源シーケンスの最後の電源生成部Ｐの電源生成動作が終了したか否かを判定し、終了していない場合に処理をステップＳ１２に戻して電源シーケンスの次の電源生成部Ｐの電源生成動作を開始させる。
　以後、同様の動作が繰り返され、全ての電源生成部Ｐからの電源が夫々対象回路に供給されると、動作制御部１１は、処理をステップＳ１５からステップＳ１６に移行して、最終的に全ての電源供給が正常に行われているか否かを判定する。例えば、動作制御部１１は、いずれか１つの電源生成部Ｐの出力が（定格電圧×１．２）以上であることを検出した場合には、正常に電源供給が行われていないものと判定して、ステップＳ１７において全ての電源供給を停止させる。
　このように、本実施の形態においては、プロセッサ１０に接続された内視鏡に対応した電源シーケンスに従って、各電源生成部を起動する順番が制御される。動作制御部１１は、電源シーケンスに従って、各電源が正常に発生したことを確認しながら次の電源生成部を起動する。これにより、各対象回路には電源シーケンスに従って正常な電源電圧が供給されることになり、内視鏡において正常な動作を期待することができる。

　本出願は、２０１３年８月９日に日本国に出願された特願２０１３－１６６３３３号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものとする。

Claims (5)

  1. 　内視鏡の１つ以上の対象回路に電源を夫々供給する１つ以上の電源生成部と、
    　前記内視鏡から該内視鏡に関するスコープ情報を取得するスコープ情報取得部と、
    　前記１つ以上の電源生成部に夫々対応して設けられ、１つ以上の保護モードで動作する１つ以上の保護回路と、
    　前記スコープ情報に対応した電源制御情報に基づいて、前記１つ以上の電源生成部を制御すると共に、前記各保護回路毎に１つの保護モードを選択する動作制御部と、
    　を具備したことを特徴とする内視鏡装置。
  2. 　前記動作制御部は、前記電源制御情報に基づいて、前記各保護回路毎に選択する保護モードを、所定時間の経過又は所定シーケンスの経過によって変更可能である
    　ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
  3. 　前記１つ以上の保護モードのうちの１つの保護モードは、異常発生時に、前記内視鏡に設けられた撮像素子に対する電源供給及び駆動信号の供給を同時に停止させるように設定される
    　ことを特徴とする請求項１又は２に記載の内視鏡装置。
  4. 　前記保護回路は、
    　前記対象回路に流れる負荷電流を検出する電流検出回路と、
    　前記負荷電流の異常を検出する異常検出回路とを具備し、
    　前記異常検出回路の検出結果に基づいて前記１つ以上の保護モードのうちの１つの保護モードを選択して対応する前記電源生成部を制御する
    　ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載の内視鏡装置。
  5. 　前記保護回路は、
    　前記内視鏡に設けられた撮像素子からの撮像出力に同期した基準信号を生成するＰＬＬ回路のロック状態を検出するロック検知部と、
    　前記ロック検知部の検出結果に基づいて前記ＰＬＬ回路がロック状態になるまでの時間を検出する時間検出部とを具備し、
    　前記時間検出部の検出結果に基づいて前記１つ以上の保護モードのうちの１つの保護モードを選択して対応する前記電源生成部を制御する
    　ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載の内視鏡装置。
PCT/JP2014/069947 2013-08-09 2014-07-29 内視鏡装置 Ceased WO2015019903A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP14835139.8A EP2954834A4 (en) 2013-08-09 2014-07-29 ENDOSCOPIC APPARATUS
JP2015505371A JP5767422B2 (ja) 2013-08-09 2014-07-29 内視鏡装置
CN201480013087.4A CN105188510B (zh) 2013-08-09 2014-07-29 内窥镜装置
US14/849,081 US9610004B2 (en) 2013-08-09 2015-09-09 Endoscope apparatus with power generating section and protection circuit

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013-166333 2013-08-09
JP2013166333 2013-08-09

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US14/849,081 Continuation US9610004B2 (en) 2013-08-09 2015-09-09 Endoscope apparatus with power generating section and protection circuit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2015019903A1 true WO2015019903A1 (ja) 2015-02-12

Family

ID=52461241

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2014/069947 Ceased WO2015019903A1 (ja) 2013-08-09 2014-07-29 内視鏡装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9610004B2 (ja)
EP (1) EP2954834A4 (ja)
JP (1) JP5767422B2 (ja)
CN (1) CN105188510B (ja)
WO (1) WO2015019903A1 (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016208685A1 (ja) * 2015-06-26 2016-12-29 オリンパス株式会社 内視鏡電源供給システム
JP6219004B1 (ja) * 2016-05-24 2017-10-25 オリンパス株式会社 内視鏡用カメラコントロールユニット
WO2017203829A1 (ja) * 2016-05-24 2017-11-30 オリンパス株式会社 内視鏡用カメラコントロールユニット及び内視鏡システム
WO2018211852A1 (ja) * 2017-05-18 2018-11-22 オリンパス株式会社 内視鏡システム
JP2023546807A (ja) * 2020-10-02 2023-11-08 シラグ・ゲーエムベーハー・インターナショナル 外科用システムにおける階層的動作モードを動作させるための方法

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6348854B2 (ja) * 2015-02-03 2018-06-27 富士フイルム株式会社 内視鏡用プロセッサ装置、内視鏡システム及び内視鏡システムの非接触給電方法
JP6353810B2 (ja) * 2015-04-24 2018-07-04 富士フイルム株式会社 内視鏡システム
CN109310281B (zh) * 2016-08-02 2021-03-12 奥林巴斯株式会社 内窥镜系统和信号处理装置
WO2018092399A1 (ja) * 2016-11-17 2018-05-24 オリンパス株式会社 内視鏡装置
JP6498856B1 (ja) * 2017-07-07 2019-04-10 オリンパス株式会社 自走式内視鏡装置及びその制御装置
CN112804929B (zh) * 2018-10-03 2024-02-06 奥林巴斯株式会社 内窥镜用电源装置
WO2021077240A1 (zh) * 2019-10-21 2021-04-29 新儿护科技医疗器材股份有限公司 智能侦测脏器的内视镜主机及内视镜装置
JP7818374B2 (ja) * 2021-10-14 2026-02-20 Hoya株式会社 内視鏡用プロセッサ、及び内視鏡システム
CN119112076B (zh) * 2024-10-22 2025-06-24 深圳市视诺祺电子科技有限公司 一种基于智能镜种识别的内窥镜检测系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07194530A (ja) * 1993-12-28 1995-08-01 Olympus Optical Co Ltd 電子内視鏡装置
JP2010088656A (ja) 2008-10-08 2010-04-22 Fujifilm Corp 内視鏡用プロセッサ装置、内視鏡用プロセッサ装置の電源電圧供給方法、並びに内視鏡システム
JP2012011143A (ja) * 2010-07-05 2012-01-19 Olympus Corp 内視鏡装置
WO2012008259A1 (ja) * 2010-07-12 2012-01-19 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡画像処理装置及び内視鏡システム
WO2013042647A1 (ja) * 2011-09-22 2013-03-28 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5400267A (en) * 1992-12-08 1995-03-21 Hemostatix Corporation Local in-device memory feature for electrically powered medical equipment
US5896166A (en) * 1993-06-02 1999-04-20 Envision Medical Corporation Remote CCD video camera with non-volatile digital memory
US6638212B1 (en) * 1999-07-27 2003-10-28 Olympus Optical Endoscope system having storage part of endoscope-related-data provided in endoscope
JP4610713B2 (ja) * 2000-10-13 2011-01-12 オリンパス株式会社 内視鏡装置
JP4689206B2 (ja) * 2004-07-26 2011-05-25 オリンパス株式会社 電子内視鏡システム
JP4804062B2 (ja) * 2005-07-29 2011-10-26 オリンパス株式会社 内視鏡システム
JP4814717B2 (ja) * 2006-07-28 2011-11-16 Ｈｏｙａ株式会社 電子内視鏡、及び、電子内視鏡システム
JP4954659B2 (ja) * 2006-10-10 2012-06-20 株式会社リコー 撮像装置
JP2009189529A (ja) * 2008-02-14 2009-08-27 Fujinon Corp 内視鏡用プロセッサ装置
JP6005989B2 (ja) * 2012-05-16 2016-10-12 オリンパス株式会社 内視鏡装置
JP6258751B2 (ja) * 2014-03-31 2018-01-10 Hoya株式会社 負荷電圧制御装置、電子内視鏡および電子内視鏡システム

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07194530A (ja) * 1993-12-28 1995-08-01 Olympus Optical Co Ltd 電子内視鏡装置
JP2010088656A (ja) 2008-10-08 2010-04-22 Fujifilm Corp 内視鏡用プロセッサ装置、内視鏡用プロセッサ装置の電源電圧供給方法、並びに内視鏡システム
JP2012011143A (ja) * 2010-07-05 2012-01-19 Olympus Corp 内視鏡装置
WO2012008259A1 (ja) * 2010-07-12 2012-01-19 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡画像処理装置及び内視鏡システム
WO2013042647A1 (ja) * 2011-09-22 2013-03-28 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP2954834A4

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016208685A1 (ja) * 2015-06-26 2016-12-29 オリンパス株式会社 内視鏡電源供給システム
JPWO2016208685A1 (ja) * 2015-06-26 2017-06-29 オリンパス株式会社 内視鏡システム
CN107405059A (zh) * 2015-06-26 2017-11-28 奥林巴斯株式会社 内窥镜电源供给系统
US10463230B2 (en) 2015-06-26 2019-11-05 Olympus Corporation Endoscope system with power supply system
JP6219004B1 (ja) * 2016-05-24 2017-10-25 オリンパス株式会社 内視鏡用カメラコントロールユニット
WO2017203829A1 (ja) * 2016-05-24 2017-11-30 オリンパス株式会社 内視鏡用カメラコントロールユニット及び内視鏡システム
WO2018211852A1 (ja) * 2017-05-18 2018-11-22 オリンパス株式会社 内視鏡システム
JP2023546807A (ja) * 2020-10-02 2023-11-08 シラグ・ゲーエムベーハー・インターナショナル 外科用システムにおける階層的動作モードを動作させるための方法
JP7851922B2 (ja) 2020-10-02 2026-04-27 シラグ・ゲーエムベーハー・インターナショナル 外科用システムにおける階層的動作モードを動作させるための方法

Also Published As

Publication number Publication date
US9610004B2 (en) 2017-04-04
EP2954834A1 (en) 2015-12-16
CN105188510B (zh) 2017-10-31
JPWO2015019903A1 (ja) 2017-03-02
CN105188510A (zh) 2015-12-23
EP2954834A4 (en) 2016-11-30
US20150374204A1 (en) 2015-12-31
JP5767422B2 (ja) 2015-08-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5767422B2 (ja) 内視鏡装置
JP5037731B2 (ja) 内視鏡画像処理装置及び内視鏡システム
JP6495565B1 (ja) 医療表示装置
US20190082941A1 (en) Camera control unit for endoscope and endoscope system
EP2062524A1 (en) Endoscope device
CN105377112A (zh) 医疗显示装置以及内窥镜手术系统
CN105899124B (zh) 内窥镜装置
JP6265815B2 (ja) 電子内視鏡システム
JP6564536B2 (ja) 撮像装置
JP2011200482A (ja) リセット機能を備えた電源回路
JPWO2016208685A1 (ja) 内視鏡システム
JP6523593B2 (ja) 撮像装置
US20190102881A1 (en) Endoscope apparatus and camera control unit
JP6986858B2 (ja) 内視鏡システム
JP5361296B2 (ja) 内視鏡装置
JP6219004B1 (ja) 内視鏡用カメラコントロールユニット
JP7266967B2 (ja) 内視鏡ビデオプロセッサ、医療システム、及び制御方法
JP2006346357A (ja) 内視鏡装置
JP2017205150A (ja) 医療画像記録装置
JP2015181586A (ja) 内視鏡装置、カメラヘッド、及び制御装置
JP6270497B2 (ja) 電子内視鏡用プロセッサおよび電子内視鏡システム
JP4839048B2 (ja) 手術制御システム
JP2015186359A (ja) 電子機器
JP2019000165A (ja) 内視鏡および内視鏡装置

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 201480013087.4

Country of ref document: CN

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2015505371

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 14835139

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2014835139

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE