WO2015025697A1 - 内視鏡システム、内視鏡システムの作動方法 - Google Patents

内視鏡システム、内視鏡システムの作動方法 Download PDF

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    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof

Definitions

  • the present invention relates to an endoscope system that picks up an optical image transmitted by an image guide fiber bundle with an image pickup device, and an operation method of the endoscope system.
  • a video processor that processes video signals obtained from an endoscope is connected to various endoscope imaging devices if the standards match, and a so-called video scope may be connected.
  • a camera head attached to the eyepiece of the optical endoscope may be connected.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-70240 describes a technique that enables an endoscope imaging apparatus for various uses to be connected to a common video processor.
  • a subject image is an optical image.
  • An endoscope imaging apparatus is described in which an imaging apparatus that captures a subject image and obtains a video signal is detachably connected to the endoscope obtained as described above.
  • An optical endoscope that obtains an optical image of a subject has a structure that transmits an optical image acquired from a distal end portion of an insertion portion to a rear end portion by an image guide.
  • a fiberscope a plurality of optical endoscopes are used.
  • a fiber bundle formed by bundling optical fibers is used as an image guide.
  • a fiber bundle network (a network formed by bundling optical fibers), a pixel of an image sensor of the camera head, and Due to the interference, a moire of a striped pattern occurs, and a good image may not be obtained.
  • a hybrid scope that is, in a type of scope in which an optical image from the distal end to the proximal end of the insertion portion is transmitted by a fiber bundle, and the transmitted optical image is captured by an imaging device provided at the proximal end portion of the insertion portion, Similar issues arise.
  • the optical system is shifted and observation is performed at a focus position where moire is not conspicuous, or the enhancement function in the video processor is turned off by manual operation so that the moire is not emphasized. I was observing.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and observes an image from which moire has been removed without requiring a cumbersome operation when an optical image transmitted by an image guide fiber bundle is imaged by an imaging device. It is an object of the present invention to provide an endoscope system and an operation method of the endoscope system that can be performed.
  • An endoscope system includes an insertion portion that is inserted into a subject, an objective optical system that is provided at a distal end portion of the insertion portion, and an optical image formed by the objective optical system.
  • An image guide fiber bundle that transmits from the distal end portion to the rear end portion of the insertion portion, an image sensor that captures the optical image transmitted by the image guide fiber bundle, and generates a video signal, and the image sensor generates A video signal output unit that outputs the video signal; a video processor that processes the video signal; a video signal receiver that is provided in the video processor and receives the video signal output from the video signal output unit; A connection detection unit provided in the video processor for detecting that the video signal output unit is connected to the video processor; and the video processor A moire removal unit that performs moire removal processing for removing moire included in the video signal received by the video signal receiving unit by image processing; and the video detection unit that outputs the video signal by the connection detection unit.
  • a control unit that causes the moire removal unit to perform
  • An operation method of an endoscope system includes an insertion portion to be inserted into a subject, an objective optical system provided at a distal end portion of the insertion portion, and an image formed by the objective optical system
  • An image guide fiber bundle that transmits an optical image from the distal end portion to the rear end portion of the insertion portion, an imaging element that captures the optical image transmitted by the image guide fiber bundle and generates a video signal, and the imaging
  • An operation method of an endoscope system comprising: a video signal output unit that outputs the video signal generated by an element; and a video processor that processes the video signal, wherein the video processor receives the video signal provided in the video processor A video signal receiving step for receiving the video signal output from the video signal output unit, and a connection detection unit provided in the video processor, A connection detecting step for detecting that the signal output unit is connected to the video processor, and a moire removing unit provided in the video processor performs image processing on the moire included in the video signal received by the video signal receiving unit.
  • FIG. 10 The block diagram which shows the structure of the endoscope system in Embodiment 3 of this invention. 10 is a flowchart showing the operation of the endoscope system in the third embodiment.
  • FIG. 10 The block diagram which shows the structure of the endoscope system in Embodiment 3 of this invention. 10 is a flowchart showing the operation of the endoscope system in the third embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an endoscope system.
  • the endoscope system of the present embodiment includes an optical endoscope 10, a camera head 20, a video processor 30, and a monitor 50.
  • the optical endoscope 10 includes an insertion portion 11 to be inserted into a subject, an objective optical system 12 provided at a distal end portion of the insertion portion 11, and an optical image of a subject imaged by the objective optical system 12. And an image guide fiber bundle 13 that transmits from the distal end portion of the insertion portion 11 to the rear end portion, and is configured as a so-called fiberscope.
  • FIG. 2 is an end view showing a configuration example of the image guide fiber bundle 13.
  • the image guide fiber bundle 13 is configured by bundling a plurality of small-diameter optical fibers 13a.
  • the optical fibers 13a have a circular cross section, and are arranged in a hexagonal lattice when they are arranged most densely (in order to maximize the number per unit cross-sectional area).
  • the arrangement pitch of the hexagonal lattice differs depending on which direction is measured.
  • One of the arrangement pitches at this time is, for example, ⁇ 1 shown in FIG.
  • FIG. 3 is a front view showing a pixel configuration example of the image sensor 21.
  • the imaging element 21 is configured by arranging a plurality of pixels 21a in, for example, a tetragonal lattice (that is, in the row direction and the column direction).
  • the arrangement pitch (pixel pitch) of the pixels 21a differs between the row direction and the column direction.
  • One of the arrangement pitches at this time is, for example, ⁇ 2 shown in FIG. It is. Note that the array pitch ⁇ 2 can also be obtained from the size of the imaging surface of the imaging device 21 and the number of vertical and horizontal pixels.
  • the video processor 30 is connected to the camera head 20 in a detachable manner and processes a video signal.
  • the video processor 30 includes a video signal receiving unit 29, a preprocessing unit 31, a video signal processing unit 32, a video signal output unit 35, a camera head connection detection unit 36, and a control unit 37. Yes.
  • the video signal receiving unit 29 receives the video signal output from the video signal output unit 28.
  • the pre-processing unit 31 performs a process of amplifying the video signal received by the video signal receiving unit 29 to remove noise and converting from an analog signal to a digital signal.
  • the video signal processing unit 32 performs various types of video signal processing on the video signal from the preprocessing unit 31 and includes an enhancement processing unit 33 and a moire removal unit 34.
  • the enhancement processing unit 33 performs image enhancement processing on the video signal. Specifically, the enhancement processing unit 33 applies an enhancement filter (for example, an enhancement filter coefficient matrix) to a pixel block composed of n ⁇ m pixels (where n and m are positive integers) centered on the pixel of interest. A processing result of the target pixel is calculated by performing a filter operation (for example, a matrix operation), and an enhancement-processed image is obtained by performing an operation on all the pixels while shifting the position of the target pixel one pixel at a time. Yes.
  • an enhancement filter for example, an enhancement filter coefficient matrix
  • the moiré removal unit 34 removes moiré included in the video signal as shown in FIG. 4 by image processing (here, “removal” is a case where the moiré is completely removed, and a portion that cannot be completely removed but is removed somewhat. (Including cases).
  • the moiré removal unit 34 performs processing (for example, filtering processing) of characteristics such that the arrangement pitch ⁇ (moire wavelength) shown in FIG. 4 is included in the removal band (band in which the signal value is reduced).
  • An example of a moire removal filter for performing such moire removal processing is a Gaussian filter, but other filters (for example, a smoothing filter or the like) may be used.
  • the moire removal process is performed by performing a moire removal filter operation on all pixels while shifting the pixel position of interest one pixel at a time, for example.
  • the video signal processing unit 32 further performs general video signal processing such as gradation conversion including white balance processing, color space conversion, and gamma conversion.
  • the video signal output unit 35 outputs the video signal processed by the video signal processing unit 32 to the monitor 50.
  • the camera head connection detection unit 36 is a connection detection unit that detects that the video signal output unit 28 is connected to the video processor 30.
  • the connection detected by the connection detection unit may be a wired connection or a wireless connection.
  • the camera head connection detection unit 36 of the present embodiment detects that the camera head 20 is connected to the video processor 30 (that is, the device connected to the video processor 30 is connected to another video scope or the like). It is not a device but a camera head 20).
  • a first identifier 22 see FIG. 6 and the like as described in an embodiment described later is provided in the camera head 20 and the first.
  • a method of detecting the information of the identifier 22 by the camera head connection detector 36 is conceivable.
  • the camera head connection detection unit 36 may be configured to read the model number from the storage unit.
  • the first identifier 22 is a resistive element connected to the ground of the camera head 20 (a resistive element having a resistance value corresponding to the type of the camera head 20)
  • the first identifier 22 is pulled up in the video processor 30,
  • a configuration in which the camera head connection detection unit 36 determines the type of the camera head 20 based on a digital value obtained by A / D converting the voltage based on the voltage division ratio may be employed.
  • an identification code such as a barcode or QR code (registered trademark) according to the type of the camera head 20 is printed on the surface of the camera head 20, and the camera head connection detection unit 36 optically reads the identification code. It does not matter. Further, for example, when the surface color of the camera head 20 is greatly different from the surface color of a video scope or the like, and the surface color is somewhat different for each type of the camera head 20, the camera head connection detection unit 36 detects the color. It is also possible to make a discrimination based on the color by configuring with elements or the like.
  • connection detection of the camera head 20 by the camera head connection detection unit 36 does not necessarily require the specific first identifier 22 regardless of which method is used.
  • the first identifier 22 is not explicitly shown in FIG.
  • the control unit 37 controls the entire video processor 30 or the entire endoscope system including the camera head 20 and the monitor 50 (or the optical endoscope 10).
  • the monitor 50 is a display unit (or display device) that displays an endoscopic image based on the video signal processed by the video processor 30 and various information related to the endoscope system.
  • FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the endoscope system. 5 is performed based on the control of the control unit 37.
  • FIG. 5 for the sake of simplicity, illustrations of controls other than those related to the enhancement processing and moire removal processing are omitted.
  • control unit 37 monitors the detection result of the camera head connection detection unit 36 and waits for the connection of the camera head 20 to be detected (step S1).
  • control unit 37 controls the video signal processing unit 32 to turn off the enhancement processing by the enhancement processing unit 33 (step S2), and the moire removal unit.
  • the moire removal process is performed in 34 (step S3), and the process ends.
  • the enhancement processing when the connection of the camera head 20 is detected, the enhancement processing is automatically set to off, so that it is not necessary to manually turn off the enhancement processing and the operation is not performed. It becomes simple and operability can be improved.
  • the moire removal process is automatically performed, so that it is possible to observe an image with good image quality from which the moire has been removed.
  • the moire removal process is automatically performed, so that it is possible to observe an image with good image quality from which the moire has been removed.
  • operability can be further improved.
  • FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the endoscope system.
  • the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted as appropriate, and only different points will be mainly described.
  • the presence / absence of connection of the camera head 20 but also the type of the camera head 20 is detected based on the first identifier 22 provided in the camera head 20.
  • the camera head 20 includes the above-described imaging element 21, the above-described video signal output unit 28, the first identifier 22, and the camera head operation unit 23 that is an operation unit.
  • the first identifier 22 indicates that the device having the first identifier 22 is the camera head 20 and is not a device other than the camera head 20 such as a video scope.
  • the identification information provided in a device other than 20 is not called the first identifier 22), and is for identifying the type of the camera head 20.
  • the camera head It is a storage unit (for example, ROM) that stores information related to the 20 types (for example, a model number (this model number is information indicating the pixel pitch of the image sensor 21)).
  • the camera head operation unit 23 is for performing an input operation on the camera head 20.
  • the moiré removal capability (however, the moiré removal capability is the center band or bandwidth of the removal band with respect to the moiré wavelength). Select the desired moire removal process from multiple moire removal processes that vary depending on how the signal value reduction level in the removal band is set with respect to the moire intensity. The operation to perform is possible.
  • the operation input from the camera head operation unit 23 is connected to the control unit 37 of the video processor 30.
  • the video processor 30 further includes a video processor operation unit 39 that is an operation unit, and the enhancement processing unit 33 in the video signal processing unit 32 also serves as a moire removal unit 34, and a camera head connection detection unit.
  • 36 includes a first identifier detection unit 38. In the present embodiment, when the presence of the first identifier 22 is detected, the camera head connection detection unit 36 outputs a detection result indicating that the camera head 20 has been detected.
  • the above-described filtering process by the moire removing unit 34 is different from the filtering process by the enhancement processing unit 33 only in the filter coefficient, and can be processed by the same processing circuit. Therefore, the moire removing unit 34 and the enhancement processing unit 33 are used as a processing circuit, and the moire removing unit 34 is configured by replacing the filter coefficient when the enhancement processing unit 33 performs image enhancement with the filter coefficient for moire removal. is doing.
  • the first identifier 22 is connected to the camera head connection detection unit 36 by connecting the camera head 20 to the video processor 30.
  • a first identifier detector 38 provided in the camera head connection detector 36 detects the first identifier 22 and reads information such as a model number. Thus, whether or not the camera head 20 is connected is determined based on the presence or absence of the first identifier 22, and the type of the camera head 20 is determined based on information read from the first identifier 22.
  • the video processor operation unit 39 is for performing an input operation in the video processor 30, and selects a desired moire removal process from a plurality of moire removal processes having different moire removal capabilities, for example, as with the camera head operation unit 23. Operation is possible.
  • the operation input from the video processor operation unit 39 is connected to the control unit 37.
  • step S1 When this process is started, the process of step S1 described above is performed to wait for the connection of the camera head 20, and when the connection is detected, the control unit 37 is based on the detection result of the first identifier detection unit 38. Detects the type of the camera head 20 (step S11).
  • the control unit 37 automatically sets moire removal processing that can effectively remove moire in the moire removal unit 34 according to the type of the detected camera head 20 (step S12).
  • the moire removal unit 34 is prepared in advance with a plurality of types of moire removal filters that differ in the central band, bandwidth, and signal value reduction degree of the moire removal band (practically different filter coefficients). Yes. Accordingly, the control unit 37 effectively removes the moire characteristic estimated to be generated according to the type of the camera head 20 (for example, the center band of the moire removal band is closest to the estimated moire wavelength, When moiré of multiple wavelengths occurs, select all the moiré wavelengths in the moiré removal band and select a moiré removal filter that reduces the signal value according to the moiré intensity. This is set in the section 34.
  • control unit 37 is previously provided with a table or the like indicating which moiré removal filter is applied to which type of camera head 20, and the moiré removal filter is set by referring to the table. It is possible.
  • control unit 37 performs an operation of manually selecting a desired moire removal process from the camera head operation unit 23 or the video processor operation unit 39. It is determined whether it has been performed (step S13).
  • control unit 37 performs the moire removal process set manually when the process of step S14 is performed, or the moire removal automatically set at step S12 when the manual selection operation is not performed in step S13.
  • the processing causes the moire removal unit 34 to perform moire removal processing in step S3, and the processing is terminated.
  • the same effects as those of the first embodiment described above can be obtained, and the moire removal process corresponding to the type of the camera head 20 is performed based on the detection result of the first identifier 22. Therefore, moire can be removed with higher efficiency.
  • the moire removal process can be manually selected, the user can select the moire removal degree and the image sharpness that are trade-offs while checking the monitor 50 as desired.
  • the processing circuit of the moire removing unit 34 and the enhancement processing unit 33 is used in common, the configuration is simplified and the manufacturing cost can be effectively reduced.
  • FIG. 8 and 9 show the third embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of the endoscope system.
  • the same parts as those in the first and second embodiments are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted as appropriate, and only different points will be mainly described.
  • the first identifier 22 provided in the camera head 20 but also the second identifier 14 provided in the optical endoscope 10, the presence / absence and type of the camera head 20, the optical The type of the type endoscope 10 is detected.
  • the optical endoscope 10 further includes a second identifier 14 in addition to the configuration of the first embodiment described above.
  • the second identifier 14 is for identifying the type of the optical endoscope 10, and as a specific example, information on the type of the optical endoscope 10 (for example, a model number (this model number is And so on) in a non-volatile manner (for example, a non-volatile memory such as a ROM).
  • the second identifier 14 is connected to the video processor 30 via, for example, the first identifier 22 (however, the first identifier 22 may not be interposed).
  • the video processor 30 further includes a second identifier detection unit 40 for detecting the second identifier 14 in addition to the configuration of the second embodiment described above.
  • the second identifier detection unit 40 detects the second identifier 14 and reads information (such as a model number) regarding the type of the optical endoscope 10.
  • FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the endoscope system. 9 is performed based on the control of the control unit 37.
  • FIG. 9 for the sake of simplicity, illustrations of controls other than those related to the enhancement processing and moire removal processing are omitted.
  • step S1 the process of step S1 described above is performed to wait for the connection of the camera head 20, and when the connection is detected, the detection result of the first identifier detection unit 38 and the second identifier detection are detected. Based on the detection result of the unit 40, the control unit 37 detects the type of the camera head 20 and the type of the optical endoscope 10 (step S11A).
  • control unit 37 automatically sets a moire removal process capable of effectively removing moire in the moire removal unit 34 according to the detected type of the camera head 20 and the type of the optical endoscope 10. (Step S12A).
  • the effects similar to those of the first and second embodiments described above can be obtained, and the moire removal process can be selected based on the detection result of the first identifier 22 and the detection result of the second identifier 14. Accordingly, that is, according to the type of the optical endoscope 10 as well as the type of the camera head 20, moire can be removed with higher efficiency.
  • FIG. 10 and 11 show Embodiment 4 of the present invention
  • FIG. 10 is a block diagram showing the configuration of the endoscope system.
  • the same parts as those in the first to third embodiments are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted as appropriate, and only different points will be mainly described.
  • the moire removal processing is performed according to the type of the camera head 20 in the above-described second embodiment and according to the types of the camera head 20 and the optical endoscope 10 according to the third embodiment. It is directly detected from the video signal, and moire removal processing is performed according to the detected moire.
  • the video signal processing unit 32 performs white balance processing as general video signal processing.
  • white balance processing is used in connection with moire removal processing.
  • a white balance processing unit 41 is clearly shown in the video signal processing unit 32. At least one of the camera head operation unit 23 and the video processor operation unit 39 can be operated to start white balance processing.
  • the first identifier 22 is used only for the presence or absence of connection of the camera head 20, and the type of the camera head 20 is used. Therefore, the first identifier detector 38 is not provided in the camera head connection detector 36.
  • step S1 When this process is started, the process of step S1 described above is performed to wait for connection of the camera head 20, and the process of step S2 described above is performed to set the enhancement process to OFF.
  • the video signal acquired for the white balance processing is further input to the moire removal unit 34, and the moire characteristics (moire wavelength, moire intensity, etc.) from the period and amplitude of the signal value (luminance value magnitude). ) Is detected (step S23).
  • the video signal output unit 28 is provided in the hybrid scope. Even in such a configuration, when the optical image transmitted by the image guide fiber bundle 13 is imaged by the image sensor 21, it is possible to observe an image from which moire has been removed without requiring a troublesome operation. It becomes.

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Abstract

　ファイババンドル（１３）で伝送された光学像を撮像する撮像素子（２１）と、撮像素子（２１）が生成する映像信号を出力する映像信号出力部（２８）と、映像信号を処理するビデオプロセッサ（３０）と、ビデオプロセッサ（３０）に設けられた映像信号受信部（２９）と、 ビデオプロセッサ（３０）への映像信号出力部（２８）の接続を検出する接続検出部（３６）と、映像信号中のモアレを除去するモアレ除去部（３４）と、映像信号出力部（２８）の接続が検出された場合にモアレ除去部（３４）に処理を行わせる制御部（３７）と、を備える内視鏡システム。

Description

内視鏡システム、内視鏡システムの作動方法
　本発明は、イメージガイドファイババンドルにより伝送された光学像を撮像素子により撮像する内視鏡システム、内視鏡システムの作動方法に関する。
　内視鏡から得られる映像信号を処理するビデオプロセッサには、規格が一致すれば各種の内視鏡撮像装置が接続されるようになっており、いわゆるビデオスコープが接続されることもあれば、光学式内視鏡の接眼部に取り付けられたカメラヘッドが接続されることもある。
　具体的に、日本国特開２００１－７０２４０号公報には、様々な用途の内視鏡撮像装置を、共通のビデオプロセッサへ接続可能とする技術が記載されていて、例えば、被写体像を光学像として得る内視鏡に、被写体像を撮像して映像信号を得る撮像装置を着脱自在に接続する内視鏡撮像装置が記載されている。
　被写体の光学像を得る光学式内視鏡は、挿入部の先端部から取得した光学像をイメージガイドにより後端部へ伝送する構造となっていて、例えばファイバスコープの場合には、複数本の光学ファイバを束ねて構成したファイババンドルをイメージガイドとして用いている。
　こうしたファイバスコープの接眼部にカメラヘッドを接続してビデオプロセッサとモニタとを介してビデオ観察する場合、ファイババンドルの網目（光学ファイバを束ねたことによる網目）とカメラヘッドの撮像素子の画素との干渉によって縞模様のモアレが発生し、良好な画像が得られないことがある。また、ハイブリッドスコープ、すなわち、挿入部先端から基端までの光学像の伝送はファイババンドルにより行い、伝送された光学像を挿入部基端部に設けた撮像素子により撮像するタイプのスコープにおいても、同様の課題が発生する。
　そこで従来は、このような場合に、光学系のピントをずらしてモアレが目立たないピント位置で観察を行う、あるいは、手動操作によりビデオプロセッサ内におけるエンハンス機能をオフにしてモアレが強調されないようにして観察を行う、などをしていた。
　しかしながら、上述した何れの方法をとる場合でも、十分にモアレを除去することができず、しかも面倒な手動操作や手動調整が必要となっていた。
　本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、イメージガイドファイババンドルにより伝送された光学像を、撮像素子により撮像する際に、面倒な操作を要することなく、モアレを除去した画像を観察することが可能となる内視鏡システム、内視鏡システムの作動方法を提供することを目的としている。
　本発明のある態様による内視鏡システムは、被検体内に挿入される挿入部と、前記挿入部の先端部に設けられた対物光学系と、前記対物光学系で結像された光学像を前記挿入部の前記先端部から後端部へ伝送するイメージガイドファイババンドルと、前記イメージガイドファイババンドルにより伝送された前記光学像を撮像して映像信号を生成する撮像素子と、前記撮像素子が生成する前記映像信号を出力する映像信号出力部と、前記映像信号を処理するビデオプロセッサと、前記ビデオプロセッサに設けられ、前記映像信号出力部から出力される前記映像信号を受信する映像信号受信部と、前記ビデオプロセッサに設けられ、前記映像信号出力部が前記ビデオプロセッサに接続されたことを検出する接続検出部と、前記ビデオプロセッサに設けられ、前記映像信号受信部において受信した前記映像信号に含まれるモアレを画像処理により除去するモアレ除去処理を行うモアレ除去部と、前記ビデオプロセッサに設けられ、前記接続検出部により前記映像信号出力部の接続が検出された場合に前記モアレ除去部に前記モアレ除去処理を行わせる制御部と、を具備している。
　本発明のある態様による内視鏡システムの作動方法は、被検体内に挿入される挿入部と、前記挿入部の先端部に設けられた対物光学系と、前記対物光学系で結像された光学像を前記挿入部の前記先端部から後端部へ伝送するイメージガイドファイババンドルと、前記イメージガイドファイババンドルにより伝送された前記光学像を撮像して映像信号を生成する撮像素子と、前記撮像素子が生成する前記映像信号を出力する映像信号出力部と、前記映像信号を処理するビデオプロセッサと、を具備する内視鏡システムの作動方法であって、前記ビデオプロセッサに設けられた映像信号受信部が、前記映像信号出力部から出力される前記映像信号を受信する映像信号受信ステップと、前記ビデオプロセッサに設けられた接続検出部が、前記映像信号出力部が前記ビデオプロセッサに接続されたことを検出する接続検出ステップと、前記ビデオプロセッサに設けられたモアレ除去部が、前記映像信号受信部において受信した前記映像信号に含まれるモアレを画像処理により除去するモアレ除去処理を行うモアレ除去ステップと、前記ビデオプロセッサに設けられた制御部が、前記接続検出部により前記映像信号出力部の接続が検出された場合に前記モアレ除去部に前記モアレ除去処理を行わせる制御ステップと、を実行する。
本発明の実施形態１における内視鏡システムの構成を示すブロック図。 上記実施形態１におけるイメージガイドファイババンドルの構成例を示す端面図。 上記実施形態１における撮像素子の画素構成例を示す正面図。 上記実施形態１において、イメージガイドファイババンドルを介して撮像素子により撮像された画像の例を示す図。 上記実施形態１における内視鏡システムの作用を示すフローチャート。 本発明の実施形態２における内視鏡システムの構成を示すブロック図。 上記実施形態２における内視鏡システムの作用を示すフローチャート。 本発明の実施形態３における内視鏡システムの構成を示すブロック図。 上記実施形態３における内視鏡システムの作用を示すフローチャート。 本発明の実施形態４における内視鏡システムの構成を示すブロック図。 上記実施形態４における内視鏡システムの作用を示すフローチャート。
　以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
［実施形態１］
　図１から図５は本発明の実施形態１を示したものであり、図１は内視鏡システムの構成を示すブロック図である。
　図１に示すように、本実施形態の内視鏡システムは、光学式内視鏡１０と、カメラヘッド２０と、ビデオプロセッサ３０と、モニタ５０と、を備えている。
　光学式内視鏡１０は、被検体内に挿入される挿入部１１と、挿入部１１の先端部に設けられた対物光学系１２と、対物光学系１２で結像された被写体の光学像を挿入部１１の先端部から後端部へ伝送するイメージガイドファイババンドル１３と、を有しており、いわゆるファイバスコープとして構成されている。
　ここに図２は、イメージガイドファイババンドル１３の構成例を示す端面図である。イメージガイドファイババンドル１３は、細径の光学ファイバ１３ａを複数束ねることにより構成されている。光学ファイバ１３ａは断面が円形をなしており、最も稠密に（単位断面積当たりの本数が最も多くなるように）配列した場合には六方格子の配列となる。六方格子は、どの方向で測定するかに応じて配列ピッチが異なるが、このときの配列ピッチの１つが例えば図２に示すλ１である。
　カメラヘッド２０は、光学式内視鏡１０に対して着脱自在に構成され、イメージガイドファイババンドル１３により伝送された光学像を撮像して映像信号を生成する撮像素子２１と、撮像素子２１が生成する映像信号を出力する映像信号出力部２８と、を有している。
　ここに図３は、撮像素子２１の画素構成例を示す正面図である。撮像素子２１は、複数の画素２１ａを例えば四方格子に（つまり、行方向および列方向に）配列して構成されている。四方格子が正方格子以外の長方格子である場合には、画素２１ａの配列ピッチ（画素ピッチ）は行方向と列方向とで異なるが、このときの配列ピッチの１つが例えば図３に示すλ２である。なお、配列ピッチλ２は、撮像素子２１の撮像面のサイズや縦横の画素数などから求めることも可能である。
　そして、図２に示したようなイメージガイドファイババンドル１３により伝送された光学像を、図３に示したような画素構成の撮像素子２１により撮像すると、光学ファイバ１３ａの配置パターンと画素２１ａの配置パターンとのズレに起因して干渉縞であるモアレが発生し、図４に示すようなモアレが発生した表示画像５０ｂがモニタ画面５０ａ上において観察されることがある。ここに図４は、イメージガイドファイババンドル１３を介して撮像素子２１により撮像された画像の例を示す図である。この図４に示す例においてはモアレの配列ピッチは例えばλである。
　ビデオプロセッサ３０は、カメラヘッド２０が着脱自在に接続され、映像信号を処理するものである。このビデオプロセッサ３０は、映像信号受信部２９と、前処理部３１と、映像信号処理部３２と、映像信号出力部３５と、カメラヘッド接続検出部３６と、制御部３７と、を有している。
　映像信号受信部２９は、映像信号出力部２８から出力される映像信号を受信する。
　前処理部３１は、映像信号受信部２９により受信された映像信号を増幅してノイズを除去しアナログ信号からデジタル信号へ変換する処理などを行う。
　映像信号処理部３２は、前処理部３１からの映像信号に各種の映像信号処理を施すものであり、エンハンス処理部３３と、モアレ除去部３４と、を備えている。
　エンハンス処理部３３は、映像信号に対して画像強調処理を行う。具体的にこのエンハンス処理部３３は、着目画素を中心としたｎ×ｍ画素（ここに、ｎ，ｍは正の整数）でなる画素ブロックに対してエンハンスフィルタ（例えば、エンハンスフィルタ係数行列）をフィルタ演算（例えば、行列演算）することにより着目画素の処理結果を算出し、着目画素位置を１画素ずつずらしながら全画素について演算を行うことにより、エンハンス処理された画像を取得するようになっている。
　モアレ除去部３４は、図４に示したような映像信号に含まれるモアレを、画像処理により除去（ここに「除去」は、完全に除去する場合、および完全には除去できないが幾らか除去する場合を含む）する処理を行う。例えば、モアレ除去部３４は、図４に示す配列ピッチλ（モアレの波長）を除去帯域（信号値が低減される帯域）に含むような特性の処理（例えば、フィルタリング処理）を行う。このようなモアレ除去処理を行うためのモアレ除去フィルタの一例としてはガウシアンフィルタが挙げられるが、その他のフィルタ（例えば平滑化フィルタ等）を用いても構わない。そしてモアレ除去処理も、上述したエンハンス処理と同様に、例えば着目画素位置を１画素ずつずらしながら全画素についてモアレ除去フィルタ演算を行うことにより処理が行われる。
　映像信号処理部３２は、さらに、ホワイトバランス処理、色空間変換、ガンマ変換を含む階調変換等の一般的な映像信号処理も行う。
　映像信号出力部３５は、映像信号処理部３２により処理された映像信号をモニタ５０へ出力するものである。
　カメラヘッド接続検出部３６は、映像信号出力部２８がビデオプロセッサ３０に接続されたことを検出する接続検出部である。ここに、接続検出部が検出する接続は、有線による接続であっても良いし、無線による接続であっても構わない。特に、本実施形態のカメラヘッド接続検出部３６は、ビデオプロセッサ３０にカメラヘッド２０が接続されたことを検出するもの（つまり、ビデオプロセッサ３０に接続されている装置が、ビデオスコープ等の他の装置ではなく、カメラヘッド２０であることを検出するもの）となっている。このカメラヘッド接続検出部３６によるカメラヘッド２０の接続検出方法としては、例えば、後述する実施形態において説明するような、第１の識別子２２（図６等参照）をカメラヘッド２０に設けて第１の識別子２２の情報をカメラヘッド接続検出部３６により検出する方法が考えられる。例えば、第１の識別子２２をカメラヘッド２０の型番を記憶する記憶部とした場合には、カメラヘッド接続検出部３６は、記憶部から型番を読み取る構成であれば良い。また例えば、第１の識別子２２をカメラヘッド２０のグランドに接続した抵抗素子（カメラヘッド２０の種類に応じた抵抗値の抵抗素子）とする場合には、ビデオプロセッサ３０内でプルアップして、分圧比による電圧をＡ／Ｄ変換して得られるデジタル値に基づき、カメラヘッド接続検出部３６がカメラヘッド２０の種類を判別する構成であっても良い。さらに、カメラヘッド２０の表面にカメラヘッド２０の種類に応じたバーコードやＱＲコード（登録商標）等の識別コードを印刷しておき、カメラヘッド接続検出部３６が識別コードを光学的に読み取る構成であっても構わない。また例えば、カメラヘッド２０の表面色を、ビデオスコープ等の表面色と大きく異ならせ、かつカメラヘッド２０の種類毎に表面色を幾らか異ならせる場合には、カメラヘッド接続検出部３６を色検出素子等で構成して、色に基づき判別することも可能である。
　こうして、カメラヘッド接続検出部３６によるカメラヘッド２０の接続検出は、どのような方法を用いても構わず特定の第１の識別子２２を必要とするとは限らないために、本実施形態の図１においては第１の識別子２２は明示していない。
　制御部３７は、ビデオプロセッサ３０全体、あるいはカメラヘッド２０やモニタ５０（さらにあるいは光学式内視鏡１０）も含む内視鏡システム全体を制御するものである。
　モニタ５０は、ビデオプロセッサ３０により処理された映像信号に基づく内視鏡画像や、この内視鏡システムに係る各種の情報などを表示する表示部（あるいは表示装置）である。
　次に、図５は内視鏡システムの作用を示すフローチャートである。なお、図５に示す処理は、制御部３７の制御に基づき行われる。また、図５においては、簡単のために、エンハンス処理およびモアレ除去処理に関連性のある制御以外の制御については図示を省略している。
　処理を開始すると、制御部３７は、カメラヘッド接続検出部３６の検出結果をモニタして、カメラヘッド２０の接続が検出されるのを待機する（ステップＳ１）。
　そして制御部３７は、カメラヘッド２０の接続が検出された場合には、映像信号処理部３２を制御して、エンハンス処理部３３によるエンハンス処理をオフに設定すると共に（ステップＳ２）、モアレ除去部３４にモアレ除去処理を行わせて（ステップＳ３）、終了する。
　このような実施形態１によれば、カメラヘッド２０の接続が検出された場合には、エンハンス処理が自動的にオフに設定されるために、手動でエンハンス処理をオフする必要がなく、操作が簡便となって操作性を向上することができる。
　さらに、カメラヘッド２０の接続が検出された場合には、自動的にモアレ除去処理が行われるために、モアレが除去された画質の良好な画像を観察することが可能となる。また、手動でのピントぼかし調整等が不要となるために、操作性をさらに向上することができる。
　こうして、イメージガイドファイババンドル１３により伝送された光学像を、撮像素子２１を有するカメラヘッド２０により撮像する際に、面倒な操作を要することなく、モアレを除去した画像を観察することが可能となる。
［実施形態２］
　図６および図７は本発明の実施形態２を示したものであり、図６は内視鏡システムの構成を示すブロック図である。この実施形態２において、上述の実施形態１と同様である部分については同一の符号を付すなどして説明を適宜省略し、主として異なる点についてのみ説明する。
　本実施形態は、カメラヘッド２０に設けた第１の識別子２２に基づき、カメラヘッド２０の接続の有無だけでなく、カメラヘッド２０の種類も検出するようにしたものとなっている。
　すなわち、カメラヘッド２０は、上述した撮像素子２１と、上述した映像信号出力部２８と、第１の識別子２２と、操作部であるカメラヘッド操作部２３と、を有している。
　第１の識別子２２は、上述したように、第１の識別子２２を備える装置がカメラヘッド２０であってビデオスコープ等のカメラヘッド２０以外の装置ではないことを示すもの（従って以下では、カメラヘッド２０以外の装置に設けられている識別情報は第１の識別子２２とは呼ばないこととする）であると共に、カメラヘッド２０の種類を識別するためのものであり、具体例としては、カメラヘッド２０の種類に関する情報（例えば、型番（この型番は、ひいては撮像素子２１の画素ピッチを示す情報となる）など）を不揮発に記憶する記憶部（例えばＲＯＭなど）である。
　カメラヘッド操作部２３は、カメラヘッド２０における入力操作を行うためのものであり、例えば、モアレ除去能力（このモアレ除去能力は、モアレの波長に対して除去帯域の中心帯域や帯域幅をどのように設定するか、あるいはモアレの強度に対して除去帯域における信号値の低減程度をどのように設定するか、等に応じて変化する）が異なる複数のモアレ除去処理から所望のモアレ除去処理を選択する操作が可能となっている。このカメラヘッド操作部２３からの操作入力は、ビデオプロセッサ３０の制御部３７へ接続される。
　一方、ビデオプロセッサ３０は、操作部であるビデオプロセッサ操作部３９をさらに備えると共に、映像信号処理部３２におけるエンハンス処理部３３がモアレ除去部３４を兼用したものとなっており、カメラヘッド接続検出部３６が第１の識別子検出部３８を含んでいる。そして本実施形態においては、第１の識別子２２の存在が検出されたら、カメラヘッド接続検出部３６はカメラヘッド２０が検出されたとする検出結果を出力するようになっている。
　上述したモアレ除去部３４によるフィルタリング処理は、エンハンス処理部３３によるフィルタリング処理とフィルタ係数が異なるだけで、同一の処理回路による処理が可能である。そこで、モアレ除去部３４とエンハンス処理部３３の処理回路を兼用して、エンハンス処理部３３が画像強調を行う際のフィルタ係数をモアレ除去用のフィルタ係数に差し替えることにより、モアレ除去部３４を構成している。
　また、カメラヘッド２０をビデオプロセッサ３０へ接続することにより、第１の識別子２２がカメラヘッド接続検出部３６と接続されるようになっている。そして、カメラヘッド接続検出部３６に設けられた第１の識別子検出部３８は、第１の識別子２２を検出して型番等の情報を読み取るものである。こうして、カメラヘッド２０の接続の有無は第１の識別子２２の存在の有無に基づき判定され、カメラヘッド２０の種類は第１の識別子２２から読み取られた情報に基づき判定される。
　ビデオプロセッサ操作部３９は、ビデオプロセッサ３０における入力操作を行うためのものであり、カメラヘッド操作部２３と同様に、例えばモアレ除去能力が異なる複数のモアレ除去処理から所望のモアレ除去処理を選択する操作が可能となっている。このビデオプロセッサ操作部３９からの操作入力は、制御部３７へ接続される。
　次に、図７は内視鏡システムの作用を示すフローチャートである。なお、図７に示す処理は、制御部３７の制御に基づき行われる。また、図７においては、簡単のために、エンハンス処理およびモアレ除去処理に関連性のある制御以外の制御については図示を省略している。
　この処理を開始すると、上述したステップＳ１の処理を行ってカメラヘッド２０の接続を待機し、接続が検出された場合には、第１の識別子検出部３８の検出結果に基づいて、制御部３７がカメラヘッド２０の種類を検知する（ステップＳ１１）。
　そして制御部３７は、検知したカメラヘッド２０の種類に応じて、モアレを効果的に除去することができるモアレ除去処理を、モアレ除去部３４に自動的に設定する（ステップＳ１２）。
　具体的に、モアレ除去部３４には、モアレ除去帯域の中心帯域や帯域幅や信号値の低減程度などが異なる（実用的にはフィルタ係数が異なる）複数種類のモアレ除去フィルタが予め用意されている。そこで制御部３７は、カメラヘッド２０の種類に応じて発生すると推定されるモアレの特性を有効に除去するモアレ除去フィルタ（例えば、推定されたモアレの波長にモアレ除去帯域の中心帯域が最も近く、複数の波長のモアレが発生する場合にはモアレ除去帯域になるべく全てのモアレ波長が含まれ、モアレの強度に応じた信号値の低減程度であるようなモアレ除去フィルタ）を選択して、モアレ除去部３４に設定するようになっている。
　ただし実用的には、制御部３７が、どの種類のカメラヘッド２０に対して、どのモアレ除去フィルタを適用するかを示すテーブル等を予め備えており、テーブル参照することによりモアレ除去フィルタを設定することが考えられる。
　続いて、上述したステップＳ２の処理を行ってエンハンス処理をオフに設定した後に、制御部３７は、カメラヘッド操作部２３またはビデオプロセッサ操作部３９から、所望のモアレ除去処理を手動選択する操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ１３）。
　ここで手動選択操作が行われた場合には、手動で選択されたモアレ除去処理を、ステップＳ１２において自動設定されたモアレ除去処理よりも優先させて、モアレ除去部３４に設定する（ステップＳ１４）。
　その後、制御部３７は、ステップＳ１４の処理を行った場合には手動設定されたモアレ除去処理により、またステップＳ１３で手動選択操作が行われていない場合にはステップＳ１２で自動設定されたモアレ除去処理により、ステップＳ３においてモアレ除去部３４にモアレ除去処理を行わせて、この処理を終了する。
　このような実施形態２によれば、上述した実施形態１とほぼ同様の効果を奏するとともに、第１の識別子２２の検出結果に基づき、カメラヘッド２０の種類に応じたモアレ除去処理を行うようにしたために、より高い効率でモアレを除去することが可能となる。
　また、モアレ除去処理を手動で選択することができるようにしたために、トレードオフとなるモアレ除去度と画像鮮鋭度とを、ユーザがモニタ５０を確認しながら所望に選択することが可能となる。
　そして、モアレ除去部３４とエンハンス処理部３３の処理回路を兼用するようにしたために、構成が簡単になり製造コストを効果的に削減することができる。
［実施形態３］
　図８および図９は本発明の実施形態３を示したものであり、図８は内視鏡システムの構成を示すブロック図である。この実施形態３において、上述の実施形態１，２と同様である部分については同一の符号を付すなどして説明を適宜省略し、主として異なる点についてのみ説明する。
　本実施形態は、カメラヘッド２０に設けた第１の識別子２２だけでなく、さらに光学式内視鏡１０に設けた第２の識別子１４に基づき、カメラヘッド２０の接続の有無および種類と、光学式内視鏡１０の種類と、を検出するようにしたものとなっている。
　すなわち光学式内視鏡１０は、上述した実施形態１の構成に加えて、さらに第２の識別子１４を有している。この第２の識別子１４は、光学式内視鏡１０の種類を識別するためのものであり、具体例としては、光学式内視鏡１０の種類に関する情報（例えば、型番（この型番は、ひいてはイメージガイドファイババンドル１３の光学ファイバ１３ａの径を示す情報となる）など）を不揮発に記憶する記憶部（例えばＲＯＭなどの不揮発性メモリ）である。
　この第２の識別子１４は、例えば第１の識別子２２を介して（ただし、第１の識別子２２を介さなくても構わない）ビデオプロセッサ３０に接続されている。
　ビデオプロセッサ３０は、上述した実施形態２の構成に加えて、さらに第２の識別子１４を検出するための第２の識別子検出部４０を有している。この第２の識別子検出部４０は、第２の識別子１４を検出して、光学式内視鏡１０の種類に関する情報（型番等）を読み取る。
　次に、図９は内視鏡システムの作用を示すフローチャートである。なお、図９に示す処理は、制御部３７の制御に基づき行われる。また、図９においては、簡単のために、エンハンス処理およびモアレ除去処理に関連性のある制御以外の制御については図示を省略している。
　この処理を開始すると、上述したステップＳ１の処理を行ってカメラヘッド２０の接続を待機し、接続が検出された場合には、第１の識別子検出部３８の検出結果と、第２の識別子検出部４０の検出結果と、に基づいて、制御部３７がカメラヘッド２０の種類と光学式内視鏡１０の種類とを検知する（ステップＳ１１Ａ）。
　そして制御部３７は、検知したカメラヘッド２０の種類および光学式内視鏡１０の種類に応じて、モアレを効果的に除去することができるモアレ除去処理を、モアレ除去部３４に自動的に設定する（ステップＳ１２Ａ）。
　その後は、上述した実施形態２の図７に示したステップＳ２以降の処理と同様の処理を行って終了する。
　このような実施形態３によれば、上述した実施形態１，２とほぼ同様の効果を奏するとともに、モアレ除去処理の選択を、第１の識別子２２の検出結果および第２の識別子１４の検出結果に応じて、すなわち、カメラヘッド２０の種類だけでなくさらに光学式内視鏡１０の種類に応じて行うようにしたために、より一層高い効率でモアレを除去することが可能となる。
［実施形態４］
　図１０および図１１は本発明の実施形態４を示したものであり、図１０は内視鏡システムの構成を示すブロック図である。この実施形態４において、上述の実施形態１～３と同様である部分については同一の符号を付すなどして説明を適宜省略し、主として異なる点についてのみ説明する。
　モアレ除去処理を、上述した実施形態２ではカメラヘッド２０の種類に応じて行い、実施形態３ではカメラヘッド２０および光学式内視鏡１０の種類に応じて行ったが、本実施形態はモアレを映像信号から直接検出して、検出したモアレに応じてモアレ除去処理を行うようにしたものとなっている。
　まず、上述した実施形態において、映像信号処理部３２が一般的な映像信号処理としてホワイトバランス処理を行う旨を述べたが、本実施形態においてはモアレ除去処理に関連してホワイトバランス処理を利用する例を述べるために、映像信号処理部３２内にホワイトバランス処理部４１を明示している。そして、カメラヘッド操作部２３とビデオプロセッサ操作部３９との少なくとも一方は、ホワイトバランス処理を開始するための操作が可能となっている。
　その他の構成は上述した実施形態２の図６に示したものとほぼ同様であるが、本実施形態においては第１の識別子２２をカメラヘッド２０の接続の有無のみに用い、カメラヘッド２０の種類の判定には用いないために、カメラヘッド接続検出部３６内には第１の識別子検出部３８は設けられていない。
　次に図１１は内視鏡システムの作用を示すフローチャートである。なお、図１１に示す処理は、制御部３７の制御に基づき行われる。また、図１１においては、簡単のために、エンハンス処理およびモアレ除去処理に関連性のある制御（なお本実施形態においては、ホワイトバランス処理の制御は、モアレ除去処理に関連する制御となる）以外の制御については図示を省略している。
　この処理を開始すると、上述したステップＳ１の処理を行ってカメラヘッド２０の接続を待機し、上述したステップＳ２の処理を行ってエンハンス処理をオフに設定する。
　続いて、カメラヘッド操作部２３またはビデオプロセッサ操作部３９から、ホワイトバランス処理を開始する操作が行われるのを待機する（ステップＳ２１）。このホワイトバランス処理は、内視鏡システムの使用を開始するに当たってまず行われるものである。なお、ホワイトバランス処理が開始されるのを待機している間、モニタ５０にホワイトバランス処理を実行することを促す表示等を行っても良い。
　そして、ホワイトバランス処理の開始操作が行われた場合には、白色の被写体（例えば、白色板や白色布など）を撮像して映像信号を取得し、取得した映像信号のホワイトバランスが白色を示す所定範囲内に入るようにホワイトバランス処理が実行される（ステップＳ２２）。
　ホワイトバランス処理用に取得された映像信号は、さらに、モアレ除去部３４に入力されて、信号値の大小（輝度値の大小）の周期や振幅からモアレの特性（モアレの波長、モアレの強度など）が検出される（ステップＳ２３）。
　そして制御部３７は、検出されたモアレの特性を有効に除去するモアレ除去フィルタ（例えば、検出されたモアレの波長にモアレ除去帯域の中心帯域が最も近く、複数の波長のモアレが発生する場合にはモアレ除去帯域になるべく全てのモアレ波長が含まれ、モアレの強度に応じた信号値の低減程度であるようなモアレ除去フィルタ）を選択して、モアレ除去部３４に設定する（ステップＳ２４）。ただし実用的には、制御部３７が、モアレの波長がどの波長範囲でモアレの強度がどの強度範囲である場合に、どのモアレ除去フィルタを適用するかを示すテーブル等を予め備えており、テーブル参照することによりモアレ除去フィルタを設定することが考えられる。
　その後、制御部３７は、ステップＳ２４で自動設定されたモアレ除去処理により、ステップＳ３においてモアレ除去部３４にモアレ除去処理を行わせて、この処理を終了する。
　このような実施形態４によれば、上述した実施形態１～３とほぼ同様の効果を奏するとともに、映像信号に基づきモアレの特性を自動的に検出して適切なモアレ除去を行うようにしたために、実際に発生するモアレを高い効率で除去することが可能となる。
　また、内視鏡システムを使用する際に広く行われているホワイトバランス処理に着目し、ホワイトバランス処理用に取得された映像信号を利用してモアレの特性を検出するようにしているために、モアレの特性を検出するための映像信号を別途に取得する必要がなくなり、操作を簡便にし、内視鏡検査を効率化することができる。
　なお、上述した各実施形態においては、光学式内視鏡１０のイメージガイドファイババンドル１３により伝送された光学像をカメラヘッド２０の撮像素子２１により撮像して、生成された映像信号をカメラヘッド２０の映像信号出力部２８からビデオプロセッサ３０の映像信号受信部２９へ出力する構成について説明したが、本発明はこのような構成に限定されるものではない。例えば、いわゆるハイブリッドスコープ、すなわち、挿入部の先端から基端までの光学像の伝送はイメージガイドファイババンドル１３により行い、伝送された光学像を挿入部基端部に設けた撮像素子２１により撮像するタイプのスコープに対しても、本発明を同様に適用することが可能である。そしてこの場合には、映像信号出力部２８は、ハイブリッドスコープに設けられる構成となる。このような構成の場合にも、イメージガイドファイババンドル１３により伝送された光学像を、撮像素子２１により撮像する際に、面倒な操作を要することなく、モアレを除去した画像を観察することが可能となる。
　また、上述では主として内視鏡システムについて説明したが、内視鏡システムを上述したように作動させる内視鏡システムの作動方法であっても良いし、コンピュータに内視鏡システムを上述したように作動させるための処理プログラム、該処理プログラムを記録するコンピュータにより読み取り可能な一時的でない記録媒体、等であっても構わない。
　そして、本発明は上述した実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明の態様を形成することができる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせても良い。このように、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることは勿論である。
　本出願は、２０１４年８月２０日に日本国に出願された特願２０１３－１７０５５３号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものとする。

Claims (9)

  1. 　被検体内に挿入される挿入部と、
    　前記挿入部の先端部に設けられた対物光学系と、
    　前記対物光学系で結像された光学像を前記挿入部の前記先端部から後端部へ伝送するイメージガイドファイババンドルと、
    　前記イメージガイドファイババンドルにより伝送された前記光学像を撮像して映像信号を生成する撮像素子と、
    　前記撮像素子が生成する前記映像信号を出力する映像信号出力部と、
    　前記映像信号を処理するビデオプロセッサと、
    　前記ビデオプロセッサに設けられ、前記映像信号出力部から出力される前記映像信号を受信する映像信号受信部と、
    　前記ビデオプロセッサに設けられ、前記映像信号出力部が前記ビデオプロセッサに接続されたことを検出する接続検出部と、
    　前記ビデオプロセッサに設けられ、前記映像信号受信部において受信した前記映像信号に含まれるモアレを画像処理により除去するモアレ除去処理を行うモアレ除去部と、
    　前記ビデオプロセッサに設けられ、前記接続検出部により前記映像信号出力部の接続が検出された場合に前記モアレ除去部に前記モアレ除去処理を行わせる制御部と、
    　を具備することを特徴とする内視鏡システム。
  2. 　前記挿入部と、前記対物光学系と、前記イメージガイドファイババンドルと、を有する光学式内視鏡と、
    　前記光学式内視鏡に対して着脱自在に構成され、前記撮像素子を有するカメラヘッドと、
    　をさらに有し、
    　前記映像信号出力部は、前記カメラヘッドに設けられ、
    　前記ビデオプロセッサは、前記カメラヘッドが着脱自在に接続され、
    　前記接続検出部は、前記ビデオプロセッサに前記カメラヘッドが接続されたことを検出するカメラヘッド接続検出部であり、
    　前記制御部は、前記カメラヘッド接続検出部により前記カメラヘッドの接続が検出された場合に前記モアレ除去部に前記モアレ除去処理を行わせることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
  3. 　前記カメラヘッドは、前記カメラヘッドの種類を識別するための第１の識別子をさらに有し、
    　前記カメラヘッド接続検出部は、前記ビデオプロセッサに接続された前記カメラヘッドの前記第１の識別子を検出する第１の識別子検出部を含み、
    　前記制御部は、前記第１の識別子の検出結果に応じた前記モアレ除去処理を前記モアレ除去部に行わせることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
  4. 　前記光学式内視鏡は、前記光学式内視鏡の種類を識別するための第２の識別子をさらに有し、
    　前記ビデオプロセッサは、前記第２の識別子を検出するための第２の識別子検出部をさらに有し、
    　前記制御部は、前記第１の識別子の検出結果および前記第２の識別子の検出結果に応じた前記モアレ除去処理を前記モアレ除去部に行わせることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡システム。
  5. 　前記制御部は、前記第１の識別子の検出結果および前記第２の識別子の検出結果に応じて、前記モアレの波長を除去帯域に含む前記モアレ除去処理を設定し、前記モアレ除去部に行わせることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡システム。
  6. 　前記モアレ除去処理を選択操作可能な操作部をさらに具備し、
    　前記制御部は、前記操作部から前記モアレ除去処理の選択操作があった場合には、選択された前記モアレ除去処理を、前記第１の識別子の検出結果に応じた前記モアレ除去処理よりも優先させて前記モアレ除去部に行わせることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡システム。
  7. 　前記ビデオプロセッサは、前記映像信号に対して画像強調を行うエンハンス処理部をさらに有し、
    　前記モアレ除去部は、前記エンハンス処理部が画像強調を行う際のフィルタ係数を、モアレ除去用のフィルタ係数に差し替えることにより構成され、前記エンハンス処理部の処理回路を兼用していることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
  8. 　前記ビデオプロセッサは、前記映像信号に対してホワイトバランス処理を行うホワイトバランス処理部をさらに有し、
    　前記モアレ除去部は、前記ホワイトバランス処理用に取得された前記映像信号に基づいて、前記モアレの波長を検出し、
    　前記制御部は、検出された前記モアレの波長を除去帯域に含む前記モアレ除去処理を設定して前記モアレ除去部に行わせることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
  9. 　被検体内に挿入される挿入部と、
    　前記挿入部の先端部に設けられた対物光学系と、
    　前記対物光学系で結像された光学像を前記挿入部の前記先端部から後端部へ伝送するイメージガイドファイババンドルと、
    　前記イメージガイドファイババンドルにより伝送された前記光学像を撮像して映像信号を生成する撮像素子と、
    　前記撮像素子が生成する前記映像信号を出力する映像信号出力部と、
    　前記映像信号を処理するビデオプロセッサと、
    　を具備する内視鏡システムの作動方法であって、
    　前記ビデオプロセッサに設けられた映像信号受信部が、前記映像信号出力部から出力される前記映像信号を受信する映像信号受信ステップと、
    　前記ビデオプロセッサに設けられた接続検出部が、前記映像信号出力部が前記ビデオプロセッサに接続されたことを検出する接続検出ステップと、
    　前記ビデオプロセッサに設けられたモアレ除去部が、前記映像信号受信部において受信した前記映像信号に含まれるモアレを画像処理により除去するモアレ除去処理を行うモアレ除去ステップと、
    　前記ビデオプロセッサに設けられた制御部が、前記接続検出部により前記映像信号出力部の接続が検出された場合に前記モアレ除去部に前記モアレ除去処理を行わせる制御ステップと、
    　を実行することを特徴とする内視鏡システムの作動方法。
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