WO2015052976A1 - 回転電機に配設される界磁極用磁石体を構成する磁石片を製造する製造方法及び製造装置 - Google Patents

回転電機に配設される界磁極用磁石体を構成する磁石片を製造する製造方法及び製造装置 Download PDF

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    • H02K15/02Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
    • H02K15/03Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies having permanent magnets

Definitions

  • a field pole magnet body disposed in a rotating electrical machine a plate-like magnet body (hereinafter simply referred to as “magnet body”) is cleaved into a plurality of magnet pieces, and the plurality of magnet pieces are bonded to each other.
  • a field pole magnet body formed by doing so is known.
  • Such a field pole magnet body is formed of a plurality of magnet pieces, so that the volume of each magnet piece can be reduced, and the eddy current generated in the magnet piece due to the fluctuation of the magnetic field due to the rotation of the rotor is reduced. be able to.
  • production of an eddy current can be suppressed, and an irreversible thermal demagnetization can be prevented (refer patent document 1).
  • FIG. 6C is a diagram illustrating a cleaving process of the manufacturing apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 6D is a diagram illustrating a cleaving process of the manufacturing apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 7 is a schematic configuration diagram illustrating another example of the manufacturing apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 8A is a diagram illustrating a cleaving process of the manufacturing apparatus according to the second embodiment.
  • FIG. 8B is a diagram illustrating a cleaving process of the manufacturing apparatus according to the second embodiment.
  • FIG. 8C is a diagram illustrating a cleaving process of the manufacturing apparatus according to the second embodiment.
  • a weakened portion made of a notch groove 33 or the like is formed in advance in a portion (scheduled cutting line) of the magnet body 30 as shown in FIG. 3A. It is effective to do.
  • the notch groove 33 provided as the fragile portion is deeper from the surface, and the sharpness of the bottom of the notch groove 33 is sharper, the flatness of the cut section 36 when cleaved as the magnet piece 31 is improved. .
  • the blade 43 is lowered by a magnet conveyance device (not shown) in a state in which the cutout groove 33 as a cutting line is positioned so as to be positioned between the pair of dies 41 and 42.
  • the blade 43 presses the back side of the cutout groove 33 downward, and the magnet body 30 is cut by bending the blade 43 and the edge portions 41a, 42a of the pair of dies 41, 42 adjacent to each other. Cleaving along the notch 33 (FIG. 4B).
  • the magnet body 30 and the magnet piece 31 can be completely separated including the coating film 35. Then, the blade 63 is raised (FIG. 6D). Next, in order to cleave the next magnet piece 31, the magnet body 30 is fed by one magnet piece 31 in the feeding direction by the magnet conveying device 64, and the magnet piece 31 and the coating film 35 are included by the same procedure. Divide and repeat the above steps as many times as necessary.
  • the coating film cutting step is executed by pressing the end of the magnet piece 31 opposite to the split section 36 side with a magnet presser 65 formed of an elastic body. For this reason, when the cleaved magnet body 30 and the magnet piece 31 contact the magnet presser 65, it is possible to prevent the cleaved magnet body 30 and the magnet piece 31 from being lost.
  • FIG. 8A to 8C show a second embodiment of a manufacturing method and a manufacturing apparatus for manufacturing a magnet piece constituting a field pole magnet body arranged in a rotating electrical machine to which the present invention is applied.
  • FIG. 8A shows a magnet piece.
  • FIG. 8B and FIG. 8C are explanatory views showing the operating state thereof.
  • suppresses a magnet body and a magnet piece with the means to eject gas (air) is added to 1st Embodiment.
  • the same devices as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted or simplified.
  • the manufacturing apparatus 60a of the present embodiment includes a nozzle plate 66 that is integrally formed with the blade 63 and blows air from both sides of the blade 63 toward the magnet body 30 as the magnet presser 65. Also in this embodiment, the tip of the blade 63 is configured to be positioned below the lower surface of the nozzle plate 66 by a predetermined distance X as in the first embodiment.
  • the magnet holder 65 of this embodiment includes a nozzle plate 66 and an air reservoir 67.
  • the nozzle plate 66 has a large number of nozzle holes 66 a in the direction perpendicular to the surface of the magnet body 30, and is integrated with the blade 63.
  • the air reservoir 67 is provided on the back surface of the nozzle plate 66 so that the supplied air is distributed and supplied to the nozzle holes 66a of the nozzle plate 66. Air is supplied to the air reservoir 67 from the air supply device 68, and the supplied air is dispersed in the nozzle holes 66 a of the nozzle plate 66 by the air reservoir 57 and directed toward the surface of the magnet body 30 through the nozzle holes 66 a. Is injected. Other configurations are the same as those in the first embodiment.
  • the cleaved magnet body 30 and the magnet piece 31 are inclined (FIG. 8B). That is, the magnet body 30 immediately after the cleaving is rotated so as to incline obliquely with the edge 61a of the die 61 as a fulcrum and the end portion on the side of the split section 36 (front end side in the conveying direction) in the state of being in contact with the lowered blade 63. To do. Further, the magnet piece 31 cleaved at the tip of the magnet body 30 rotates and moves so as to incline obliquely with the edge 62a of the die 62 as a fulcrum and the split section 36 side end (the rear end side in the transport direction) downward. .
  • the coating film 35 between the magnet body 30 and the magnet piece 31 on the tip side is cut off on the lower surface side and the side surface side of the magnet body 30 and the magnet piece 31 by the fractured surface 36 generated by the notch groove 33.
  • the upper surface side of the magnet body 30 is not cut.
  • the magnet body 30 and the magnet piece 31 are respectively pressed downward or rebounded by the air jet from the nozzle plate 66, and the posture is returned so as to be inclined along the support surfaces of the dies 61 and 62. Since the magnet retainer 65 is formed by the nozzle plate 66 that ejects air, the cleaved magnet body 30 and the magnet piece 31 can be prevented from coming into contact with the nozzle plate 66, and the cleaved magnet body 30 and It is possible to prevent the magnet piece 31 from being lost.

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Abstract

 劣化防止用のコーティング膜が表面に施された永久磁石体を、その割断予定部位が当該永久磁石体を支持する2つの支点(ダイの縁部)間に位置するように位置決めする工程と、永久磁石体の割断予定部位を押圧して割断後磁石体と磁石片とに割断する割断工程と、を備える製造方法を提供する。そして、この製造方法は、割断工程に続けて、割断工程により割断された磁石片の割断面側とは反対側の端部を、前記割断予定部位を押圧する側から押さえて割断後磁石体との間のコーティング膜を切断するコーティング膜切断工程を備える。

Description

回転電機に配設される界磁極用磁石体を構成する磁石片を製造する製造方法及び製造装置
 本発明は、回転電機に配設される界磁極用磁石体を構成する磁石片を製造する製造方法及び製造装置に関するものである。
 従来から回転電機に配設される界磁極用磁石体として、板状の磁石体(以下、単に「磁石体」と示す)を割断して複数の磁石片とし、この複数の磁石片同士を接着することによって形成した界磁極用磁石体が知られている。このような界磁極用磁石体は、複数の磁石片で形成されるため個々の磁石片の体積を小さくすることができ、ロータの回転による磁界の変動によって磁石片に発生する渦電流を低減させることができる。これにより、渦電流の発生に伴う界磁極用磁石体の発熱を抑制し、不可逆な熱減磁を防止することができる(特許文献1参照)。
 JP2009-142081Aは、割断予定線に沿って切り欠きを設けた磁石体を、割断予定線と垂直方向の両端部において磁石体を支持するダイに載置し、割断予定線の上部を下方へとブレードによって押し込むことで、磁石体を割断予定線に沿って割断して複数の磁石片を製造することを開示している。
 磁石体は、ダイ上で長手方向に送られ、送り方向の先端部から順に1個ずつブレードによって割断されていく。磁石体は割断予定線の両側をダイによって支持された状態で、割断予定線の上部からブレードを下方向に押し込むことで割断される。つまり、磁石体は3点曲げによって割断される。
 ところで、磁石体は錆び易い性質があり、防錆効果を有する素材で磁石体表面をコーティングしている。このコーティング膜の素材は延性材料であるため、磁石体の割断に際して、コーティング膜が割断予定線の部分において、切断に到るまでには延されず、コーティング膜が切れていない場合がある。コーティング膜が切れていない場合には、割断された磁石片とまだ割断されていない磁石体とが切れていないコーティング膜により連結された状態となる。その結果として、割断された磁石片を次工程へ搬送する際に、まだ割断されていない磁石体も同時に搬送されてしまうという不具合が付随的に生じる。
 そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、コーティング膜を備える磁石体を割断して回転電機に配設される界磁極用磁石体を構成する磁石片を製造するに好適な製造方法及び製造装置を提供することを目的とする。
 本発明のある態様によれば、劣化防止用のコーティング膜が表面に施された永久磁石体を、その割断予定部位が当該永久磁石体を支持する2つの支点間に位置するように位置決めする工程と、永久磁石体の割断予定部位を押圧して割断後磁石体と磁石片とに割断する割断工程と、を備える。そして、本発明では、割断工程に続けて、割断工程により割断された磁石片の割断面側とは反対側の端部を押さえて、割断後磁石体との間のコーティング膜を切断するコーティング膜切断工程を備える。
図1Aは、本実施形態における製造方法及び製造装置によって製造された磁石片から構成される界磁極用磁石体を適用した永久磁石型回転電機の主要部の構成を示す概略構成図である。 図1Bは、図1Aの永久磁石型回転電機のI-I断面を示す断面図である。 図2は、界磁極用磁石体の構成を示す構成図である。 図3Aは、磁石体の溝入れ工程について説明するための図である。 図3Bは、磁石体のバリ取り工程について説明するための図である。 図3Cは、磁石体の割断工程について説明するための図である。 図4Aは、比較例1における製造装置の割断工程を示す図である。 図4Bは、比較例1における製造装置の割断工程を示す図である。 図5Aは、比較例2における製造装置の割断工程を示す図である。 図5Bは、比較例2における製造装置の割断工程を示す図である。 図5Cは、比較例2における製造装置の割断工程を示す図である。 図6Aは、第1実施形態における製造装置の割断工程を示した図である。 図6Bは、第1実施形態における製造装置の割断工程を示した図である。 図6Cは、第1実施形態における製造装置の割断工程を示した図である。 図6Dは、第1実施形態における製造装置の割断工程を示した図である。 図7は、第1実施形態における製造装置の別の実施例を示す概略構成図である。 図8Aは、第2実施形態における製造装置の割断工程を示した図である。 図8Bは、第2実施形態における製造装置の割断工程を示した図である。 図8Cは、第2実施形態における製造装置の割断工程を示した図である。
 以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
 (第1実施形態)
 図1A及び図1AのI-I断面を示す図1Bは、本実施形態における製造方法及び製造装置によって製造された磁石片から構成される界磁極用磁石体80を適用した永久磁石埋込型回転電機A(以下、単に「回転電機A」という)を示している。
 回転電機Aは、ケーシングの一部を構成する円環形のステータ10と、このステータ10と同軸的に配置された円柱形のロータ20とから構成される。
 ステータ10は、ステータコア11と、複数のコイル12とから構成され、複数のコイル12はステータコア11に軸心Oを中心とした同一円周上に等角度間隔で形成されるスロット13に収設される。
 ロータ20は、ロータコア21と、ロータコア21と一体的に回転する回転軸23と、複数の界磁極用磁石体80とから構成され、複数の界磁極用磁石体80は軸心Oを中心とした同一円周上に等角度間隔で形成されるスロット22に収設される。
 ロータ20のスロット22に収設される界磁極用磁石体80は、図2に示すように、複数の磁石片31を一列に整列させた磁石片31の集合体として構成される。磁石片31は、防錆効果を備えたコーティング膜により全周表面が覆われた、長方形の上下面を有する板状の磁石体30を、長方形の短辺方向に沿って割断することにより分割される。界磁極用磁石体80は、分割された複数の磁石片31の割断面同士を樹脂32により接着して構成される。使用される樹脂32は、例えば200℃程度の耐熱性能を備えるものが使用され、隣接する磁石片31同士を電気的に絶縁する。これにより、作用する磁界の変動により磁石片31に発生する渦電流を個々の磁石片31内に留めることで低減させ、渦電流に伴う界磁極用磁石体80の発熱を抑制して、不可逆な熱減磁を防止することができる。
 次に、図3A~図3Cを参照して防錆効果を備えたコーティング膜35により全周表面が覆われた板状の磁石体30から複数の磁石片31を製造する過程について説明する。
 磁石体30を複数の磁石片31に割断するために、磁石体30の割断しようとする部位(割断予定線)に、図3Aに示すように、予め切り欠き溝33等から成る脆弱部を形成することが有効である。脆弱部として設ける切り欠き溝33は、表面からの深さが深いほど、また、切り欠き溝33の底部の尖りが鋭いほど、磁石片31として割断した場合の割断面36の平面度が向上する。
 切り欠き溝33の形成方法としては、磁石体30の成形型に設けた溝形成用の突条により磁石体30の成形工程で設ける方法、ダイサーやスライサー等の機械加工による方法、レーザビーム照射による方法、ワイヤカット放電加工等がある。切り欠き溝33を機械加工、レーザビーム照射及びワイヤカット放電加工により形成する場合は、磁石体30の表面のコーティング膜35も同時に切り欠いて形成する。
 切り欠き溝33をレーザビーム照射やワイヤカット放電加工により形成する場合には、切り欠き溝33に沿ってバリ34が発生するので、このバリ34を、図3Bに示すように、バリ取り工程において除去する。
 続いて、割断工程において、切り欠き溝33を下にした状態で切り欠き溝33のない側から溝33に対応する位置を後述するブレードによって押圧することで、図3Cに示すように、磁石体30が切り欠き溝33に沿って割断されて複数の磁石片31となる。
 図4A及び図4Bは、図3Cに示す割断工程を行う、比較例1における製造装置40の概略を示している。
 製造装置40は、一対のダイ41、42間に磁石体30を架け渡した状態で載置し、架け渡した部分に上部からブレード43を下降させて、磁石体30を3点曲げにより割断する装置である。製造装置40は、磁石体30を架け渡して載置する下型としての一対のダイ41、42と、磁石体30の架け渡した部分を押し込むことで磁石体30を割断させるブレード43と、磁石体30を一端部から順にブレード43の直下に送る図示しない磁石搬送装置と、を備える(図4A)。
 ブレード43は、一対のダイ41、42に架け渡された磁石体30の上面を下方へ押圧することで磁石体30を割断させる。ブレード43は、先端が一対のダイ41、42間の中間に位置するように位置決めされており、例えばサーボプレス、機械プレス、油圧プレスなどによって駆動される。
 製造装置40は以上のように構成され、切り欠き溝33を設けた磁石体30を一対のダイ41、42の上面に架け渡して載置する。なお、磁石体30は、割断させたい所望の位置、即ち、割断予定線に予め設ける切り欠き溝33が、ダイ41、42側に対面する側に位置するように、一対のダイ41、42上に載置される。
 そして、図示しない磁石搬送装置によって、割断予定線としての切り欠き溝33が一対のダイ41、42間の中間に位置するように位置合わせした状態で、ブレード43を下降させる。ブレード43を下降させるとブレード43が切り欠き溝33の裏側を下方へと押圧し、ブレード43及び一対のダイ41、42の互いに隣接する縁部41a、42aの3点曲げにより磁石体30は切り欠き溝33に沿って割断される(図4B)。
 この時、磁石体30の表面を覆っているコーティング膜35は、切り欠き溝33により発生する割断面36の進行に連れて磁石体30の側面側では切断されるものの、ブレード43が当接する磁石体30の上面側において切断されていない状態を生ずる。即ち、割断された磁石片31とまだ割断されていない磁石体30とが、切れていない上面側のコーティング膜35により連結された状態となる。
 このように割断された磁石片31とまだ割断されていない磁石体30とがコーティング膜35により連結された状態となる理由として、先ず、コーティング膜35が延性材料で形成されていることが挙げられる。さらに、比較例1の製造装置40においては、磁石体30の割断に際して、ブレード43は磁石体30の上面側のコーティング膜35に割断予定線の部分で当接してこのコーティング膜35を下側へ折り曲げるように押し下げるものの、この押し下げによってはコーティング膜35を切断に至らしめる程度の引張り力を得ることはできない。
 上記した問題は、図5A~図5Cに示す比較例2の製造装置40において、より顕著となる。この図5A~図5Cに示す製造装置40では、磁石押さえ45を磁石体30に押し当てて磁石片31の動きを抑制して、割断された瞬間の応力解放により磁石片31が飛散することを防止する。即ち、比較例2の製造装置40においては、比較例1の製造装置40に追加して、ブレード43と共に上下動する磁石押さえ45を備える。
 これは、図示しない磁石搬送装置により割断予定線としての切り欠き溝33が一対のダイ41、42間の中間に位置するように位置合わせした状態で、ブレード43の下降に伴い、先ず磁石押さえ45が磁石体30の上面に接触して磁石体30の動きを抑制する(図5A)。ブレード43がさらに下降すると、ブレード43が切り欠き溝33の裏側を下方へと押圧し、ブレード43及び一対のダイ41、42の互いに隣接する縁部41a、42aの3点曲げにより磁石体30は切り欠き溝33に沿って割断する(図5B)。
 このとき、磁石体30の上面側のコーティング膜35は、割断予定線の部分において、ブレード43に当接しており、下側へ押下げられて折れ曲る。この折れ曲り量は、磁石押さえ45により磁石体30及び磁石片31を上側から押え付けていることから、比較例1よりも小さくなる。このため、割断された磁石片31の上面側のコーティング膜35とまだ割断されていない磁石体30の上面側のコーティング膜35とを引き離す引張り力はさらに弱く、コーティング膜35は切断に到るまでには延されず、切断されないこととなる。
 そして、その後のブレード43の上昇に伴い、磁石体30及び磁石片31は切断されていない上面側のコーティング膜35で繋がれた状態で、磁石押さえ45により折れ曲り状態から復帰されることとなる(図5C)。
 そこで、本実施形態では、磁石体30の割断工程を以下のように行っている。
 図6A~図6Dは、本実施形態における製造装置60の割断工程を示した図である。本実施形態における製造装置60は、割断された瞬間の応力解放により磁石片31が飛散することを防止する、比較例2と類似した磁石押さえ65を備える。しかし、本実施形態の磁石押さえ65は、ブレード63の先端よりも所定距離Xだけ後退した位置にその押さえ面65aがあるように構成している。磁石押さえ65は、図示するように、薄板金属をループ状に折曲げることにより、弾性特性を持つよう構成されている。このため、磁石押さえ65に割断された磁石体30及び磁石片31が当接しても、これらを欠損させないようにしている。なお、この磁石押さえ65は、上記したループ状の薄板金属による弾性体に限定されるものでなく、ゴム(発泡させた樹脂も含む)等の他の弾性体で形成するものであってもよい。
 本実施形態では、先ず、一対のダイ61、62上に載置された磁石体30の送り方向位置を、切り欠き溝33がブレード63の当接部位73の直下に位置するように磁石体30の送り量を調節する(図6A)。磁石体30の搬送は、磁石搬送装置64によって磁石体30を搬送方向に押出すことにより行われる。磁石搬送装置64は、例えばACサーボモータとボールネジとを組み合わせたLMガイド等で構成され、磁石体30を送り方向に所定量だけ送り、任意の位置で止めることができる。
 上記のように磁石体30を位置決めした状態でブレード63を下降させる。そして、ブレード63の先端が磁石体30の上面に接触する。この状態においても、磁石押さえ65の押さえ面65aは、磁石体30の上面から離れた上方に位置している。
 ブレード63をさらに下降させると、ブレード63が磁石体30の切り欠き溝33の背面部分を下方へと押圧し、ブレード63及び一対のダイ61、62の互いに隣接する縁部61a、62aの3点曲げにより磁石体30は切り欠き溝33に沿って割断する(図6B)。割断時に生ずる亀裂の開始位置は、脆弱部である切り欠き溝33となる。ブレード63の下降速度は、例えば、30[mm/sec]以上が好ましい。そして、ブレード63は下降端まで移動する。
 この磁石体30の割断中において磁石押さえ65はブレード63と共に下降移動され、ブレード63が下降端まで移動された時点でも、磁石押さえ65の押さえ面65aは、磁石体30の上面から距離を保って接触しないようにしている。この下降端での磁石押さえ65の押さえ面65aと磁石体30の上面との距離は、例えば、2[mm]程度となるように、上述したブレード63の先端からの所定距離Xを設定している。この下降端での磁石押さえ65の押さえ面65aと磁石体30の上面との距離は、後述するように、磁石押さえ65が磁石体30と磁石片31との割断に伴う回転移動をその中途部で規制し、さらにこれらの各端部を下方へ押し返すことができる程度の大きさに設定される。そして、この中途部における規制及び押し返しの作用により、施されているコーティング膜35の切断が可能となる。すなわち、図5Bの形態と異なり、磁石押さえ65の押さえ面65aは、初期状態(割断工程の開始時)において、割断対象である磁石体30に接触してはいないものの、割断後の磁石体30と磁石片31の回転移動に伴い、磁石体30と磁石片31の各端部に当接してこれを押し返しコーティング膜35の切断を助長する。
 以下においてこのコーティング膜35の切断に至る過程をより詳細に説明する。割断直後の磁石体30は下降したブレード63に接触した状態でダイ61の縁部61aを支点として割断面36側端部(搬送方向先端側)を下方にして斜めに傾斜するよう回転移動する。また、磁石体30の先端で割断された磁石片31は、ダイ62の縁部62aを支点として割断面36側端部(搬送方向後端側)を下方にして斜めに傾斜するよう回転移動する。この時点では、磁石体30及び磁石片31とのコーティング膜35は、切り欠き溝33により発生する割断面36により磁石体30及び磁石片31の下面側及び側面側では切断されているものの、磁石体30及び磁石片31の上面側においてはまだ切断されていない。
 この回転移動により、磁石体30はダイ61の縁部61aを支点として割断面36とは反対側の端部(搬送方向後端)を上方に移動させ、割断された磁石片31はダイ62の縁部62aを支点として割断面36とは反対側の端部(搬送方向前方)を上方に移動させる。これら各端部の移動は、当該各端部の上方に位置してブレード63と共に下降する磁石押さえ65の押さえ面65aに、ブレード63及び磁石押さえ65が最下段に到達するか到達する前段階において、これら各端部が当接することにより規制される。そして、磁石体30及び磁石片31は、割断面36とは反対側の端部が、磁石押さえ65から夫々下方へ押付けられ或は跳ね返され、夫々のダイ61,62の支持面に沿う傾斜となるように磁石押さえ65により姿勢が戻される。磁石押さえ65は、前述したように、弾性体で形成されているため、割断された磁石体30及び磁石片31が磁石押さえ65に対して当接する際に、割断された磁石体30及び磁石片31が欠損することを防止できる。
 この磁石体30及び磁石片31の戻り移動は、磁石片31の割断面36側の端部上端と磁石体30の割断面36側の端部上端とが離れるように作用して、磁石体30の割断面36と磁石片31の割断面36とを互いに離間させる(図6C)。この離間移動により、磁石体30及び磁石片31の上面側のコーティング膜35は当該離間部分で引き延ばされ、磁石体30及び磁石片31を連結している上面側のコーティング膜35が切り離される。
 そして、磁石体30と磁石片31とはコーティング膜35を含めて完全に切り離された状態とできる。そして、ブレード63を上昇させる(図6D)。次いで、次の磁石片31の割断のために、磁石搬送装置64によって磁石体30を送り方向へと磁石片31の1個分だけ送り、同様の手順により磁石片31及びコーティング膜35を含めて割断し、必要な割断数だけ上記手順を繰り返すようにする。
 なお、上記実施形態では、磁石押さえ65として、薄板金属をループ状に折曲げることにより、弾性特性を持つよう構成したものについて説明した。しかし、磁石押さえ65が割断された磁石体30及び磁石片31が当接しても、これらをより一層欠損させないように、図7に示すように、磁石押さえ65の押さえ面65aに別の柔軟な弾性体65bを設けるものであってもよい。
 また、上記実施形態では、割断工程として、永久磁石体30の割断予定部位を押圧して割断後磁石体30と割断後磁石体30より小さい磁石片31とに割断するものについて説明した。しかし、永久磁石体30を複数の割断予定部位により順次割断するに連れて、割断後磁石体30の大きさが小さくなり、最終的には割断後磁石体30と磁石片31との大きさが同等となるものである。従って、永久磁石体30を割断予定部位により2分割するものも含めて、割断後磁石体30と磁石片31との大きさが同等のものも本発明に含まれる。
 本実施形態においては、以下に記載する効果を奏することができる。
 (ア)劣化防止用のコーティング膜35が表面に施された永久磁石体30を、その割断予定部位が当該永久磁石体30を支持する2つの支点(ダイ61,62の縁部61a,62a)間に位置するように位置決めする工程と、永久磁石体30の割断予定部位を押圧して割断後磁石体30と磁石片31とに割断する割断工程と、を備える。そして、割断工程に続けて、割断工程により割断された磁石片31の割断面36側とは反対側の端部を、前記割断予定部位を押圧する側から押さえて割断後磁石体30との間のコーティング膜35を切断するコーティング膜切断工程を備える。特に本実施の形態では、上記位置決めする工程において、磁石押さえ65の押さえ面65aは、磁石体30の上面から距離を保って接触しないようにされており、割断工程の最中又は終了後において磁石片31の割断面36側とは反対側の端部が、初めて前記割断予定部位を押圧する側から押されることとなる。
 従って、磁石片31は、割断に伴い割断面36とは反対側端部を上方へ移動させて回転するが、当該端部は下降してきた磁石押さえ65に当接することにより下方へ押付けられ或は跳ね返され、ダイ62の支持面に沿う傾斜となるように磁石押さえ65により姿勢が戻される。これにより、磁石片31の割断面36側端部上端と磁石体30の割断面36側端部上端とが離れるように作用して、磁石体30の割断面36と磁石片31の割断面36とを互いに離間させる。この離間移動により、磁石体30及び磁石片31の上面側のコーティング膜35は引き延ばされ、磁石体30及び磁石片31を連結している上面側のコーティング膜35を切り離すことができる。
 (イ)コーティング膜切断工程は、磁石片31の割断面36側とは反対側端部を弾性体で形成した磁石押さえ65により押さえて実行される。このため、割断された磁石体30及び磁石片31が磁石押さえ65に当接する際に、割断された磁石体30及び磁石片31が欠損することを防止できる。
 (第2実施形態)
 図8A~図8Cは、本発明を適用した回転電機に配設される界磁極用磁石体を構成する磁石片を製造する製造方法及び製造装置の第2実施形態を示し、図8Aは磁石片を製造する製造装置を示す概略構成図、図8B,図8Cはその作動状態を示す説明図である。本実施形態においては、磁石体及び磁石片を押さえる磁石押さえを、気体(空気)を噴出する手段により形成する構成を第1実施形態に追加したものである。なお、第1実施形態と同一装置には同一符号を付してその説明を省略ないし簡略化する。
 図8Aにおいて、本実施形態の製造装置60aは、磁石押さえ65として、ブレード63と一体に形成されてブレード63の両側領域から磁石体30に向かって空気を吹出すノズルプレート66を備える。そして、本実施形態においても、ブレード63の先端は、ノズルプレート66の下面に対して、第1実施形態と同様に所定距離Xだけ下方に位置するよう構成している。
 本実施形態の磁石押さえ65は、ノズルプレート66と、空気溜まり67と、を備える。ノズルプレート66は、磁石体30の表面に対して垂直方向の多数のノズル穴66aが形成されて、ブレード63と一体となっている。空気溜まり67は、供給された空気をノズルプレート66のノズル穴66aに分散させて供給するよう、ノズルプレート66の背面に設けられている。空気溜まり67には、空気供給装置68から空気が供給され、供給された空気は空気溜まり57によりノズルプレート66の各ノズル穴66aに分散させて、各ノズル穴66aを通して磁石体30の表面に向かって噴射される。その他の構成は、第1実施形態と同様に構成している。
 本実施形態では、磁石体30の割断工程を以下のように実行される。即ち、第1実施形態と同様に、一対のダイ61、62上に載置された磁石体30の送り方向位置を調節して、切り欠き溝33がブレード63の当接部位73の直下に位置するように磁石体30を製造装置60aに位置決めする。次いで、ブレード63を下降させ、ブレード63の先端が磁石体30の上面に接触させる(図8A)。この状態においても、磁石押さえ65であるノズルプレート66の下面は、磁石体30の上面から離れた上方に位置し、ノズル穴66aから磁石体30に向かって空気を噴射させている。
 さらに、ブレード63を下降させると、図8Bに示すように、ブレード63が磁石体30の切り欠き溝33の背面部分を下方へと押圧し、ブレード63及び一対のダイ61、62の互いに隣接する縁部61a、62aの3点曲げにより磁石体30は切り欠き溝33に沿って割断する(図8B)。割断時に生ずる亀裂35の開始位置は、脆弱部である切り欠き溝33となる。ブレード63の下降速度は、例えば、30[mm/sec]以上が好ましい。そして、ブレード63は下降端まで移動する。
 この磁石体30の割断中においても、磁石押さえ65であるノズルプレート66はブレード63と共に下降移動され、ブレード63が下降端まで移動された時点においても、ノズルプレート66の下面は、磁石体30の上面から距離を保って離れている。なお、この下降端でのノズルプレート66の下面と磁石体30の上面との距離は、第1実施形態と同様に、例えば、2[mm]程度となるように設定している。そして、ノズルプレート66のノズル穴66aから噴射された空気は、磁石体30に向かって流れている。
 割断された磁石体30と磁石片31は、夫々傾斜状態となる(図8B)。即ち、割断直後の磁石体30は下降したブレード63に接触した状態でダイ61の縁部61aを支点として割断面36側端部(搬送方向先端側)を下方にして斜めに傾斜するよう回転移動する。また、磁石体30の先端で割断された磁石片31は、ダイ62の縁部62aを支点として割断面36側端部(搬送方向後端側)を下方にして斜めに傾斜するよう回転移動する。この時点では、磁石体30とその先端側の磁石片31とのコーティング膜35は、切り欠き溝33により発生する割断面36により磁石体30及び磁石片31の下面側及び側面側では切断されているものの、磁石体30の上面側においては切断されていない。
 この回転移動により、磁石体30はダイ61の縁部61aを支点として割断面36側とは反対側端部(搬送方向後端)を上方に移動させ、割断された磁石片31はダイ62の縁部62aを支点として割断面36側とは反対側端部(搬送方向前方)を上方に移動させる。これらの移動は、これらの上方に位置してブレード63と共に下降するノズルプレート66から噴出される空気噴流により押し戻す作用に対抗してなされる。このため、ブレード63及びノズルプレート66が最下段に到達するか到達する前段階において、上記移動が規制される。そして、ノズルプレート66からの空気噴流により磁石体30及び磁石片31は夫々下方へ押付けられ或は跳ね返され、夫々のダイ61,62の支持面に沿う傾斜となるように姿勢が戻される。磁石押さえ65は、空気を噴出するノズルプレート66により形成されているため、割断された磁石体30及び磁石片31がノズルプレート66に対して当接することを抑制でき、割断された磁石体30及び磁石片31が欠損することを防止できる。
 この磁石体30及び磁石片31の戻り移動は、磁石片31の割断面36側端部上端と磁石体30の割断面36側端部上端とが離れるように作用して、磁石体30の割断面36と磁石片31の割断面36とを互いに離間させる(図8C)。この離間移動により、磁石体30及び磁石片31の上面側のコーティング膜35は当該離間部分で引き延ばしされ、磁石体30及び磁石片31を連結している上面側のコーティング膜35が当該離間部分で切り離される。
 本実施形態においては、第1実施形態における効果(ア),(イ)に加えて以下に記載した効果を奏することができる。
 (ウ)コーティング膜切断工程は、磁石片31の割断面36側とは反対側端部を空気噴流で押さえて実行される。磁石片31は、割断に伴い割断面36側とは反対側端部を上方へ移動させて回転するが、当該端部は下降してきたノズルプレート66からの空気噴流により下方へ押付けられ或は跳ね返され、夫々のダイ62の支持面に沿う傾斜となるように姿勢が戻される。即ち、磁石押さえ65を、空気を噴出するノズルプレート66により形成しているため、割断された磁石片31がノズルプレート66に対して当接することを抑制でき、割断された磁石片31が欠損することを防止できる上記作用により、磁石片31の割断面36側端部上端と磁石体30の割断面36側端部上端とが離され、磁石体30の割断面36と磁石片31の割断面36とを互いに離間させ、磁石体30及び磁石片31の上面側のコーティング膜35は当該離間部分で引き延ばされる。このため、磁石体30及び磁石片31を連結している上面側のコーティング膜35を当該離間部分で切り離すことができる。
 以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
 本願は2013年10月9日に日本国特許庁に出願された特願2013-211769に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。

Claims (6)

  1.  回転電機に配設される界磁極用磁石体を構成する磁石片を、永久磁石体を割断して製造する製造方法であって、
     劣化防止用のコーティング膜が表面に施された前記永久磁石体を、その割断予定部位が当該永久磁石体を支持する2つの支点間に位置するように位置決めする工程と、
     前記永久磁石体の割断予定部位を押圧して割断後磁石体と磁石片とに割断する割断工程と、
     前記割断工程により割断された前記磁石片の割断面側とは反対側の端部を、前記割断予定部位を押圧する側から押さえて前記割断後磁石体との間のコーティング膜の切断を行うコーティング膜切断工程と、を備える製造方法。
  2.  請求項1に記載の製造方法であって、
     前記コーティング膜切断工程は、前記磁石片の割断面側とは反対側端部を弾性体で押さえて実行される製造方法。
  3.  請求項1に記載の製造方法であって、
     前記コーティング膜切断工程は、前記磁石片の割断面側とは反対側端部を空気噴流で押さえて実行される製造方法。
  4.  回転電機に配設される界磁極用磁石体を構成する磁石片を、永久磁石体を割断して製造する製造装置であって、
     劣化防止用のコーティング膜が表面に施された前記永久磁石体を、その割断予定部位の両側において2つの支点で支持する支持部と、
     前記両支点間の前記永久磁石体の割断予定部位を押圧して、前記磁石体を割断後磁石体と磁石片とに割断する割断手段と、
     前記割断手段により割断された前記磁石片の割断面側とは反対側の端部を、前記割断予定部位を押圧する側から押さえて前記割断後磁石体との間のコーティング膜の切断を行うコーティング膜切断手段と、を備える製造装置。
  5.  請求項4に記載の製造装置であって、
     前記コーティング膜切断手段は、前記磁石片の割断面側とは反対側端部を弾性体で押さえて実行される製造装置。
  6.  請求項4に記載の製造装置であって、
    前記コーティング膜切断手段は、前記磁石片の割断面側とは反対側端部を空気噴流で押さえて実行される製造装置。
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