WO2015053123A1 - 車両管理システム及び車両管理方法 - Google Patents

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WO2015053123A1
WO2015053123A1 PCT/JP2014/075882 JP2014075882W WO2015053123A1 WO 2015053123 A1 WO2015053123 A1 WO 2015053123A1 JP 2014075882 W JP2014075882 W JP 2014075882W WO 2015053123 A1 WO2015053123 A1 WO 2015053123A1
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WO
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vehicle
energy
collection
management system
information
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PCT/JP2014/075882
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English (en)
French (fr)
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知野見　聡
加代子 原
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Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0276—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle management system and a vehicle management method.
  • a vehicle return system in a car sharing system that manages a vehicle according to a reservation from a user and regulates a return position of the vehicle after the user uses the vehicle, and acquires position information of the vehicle based on a GPS signal
  • a technique for determining that the vehicle is returned only when it is determined that the acquired vehicle position information and the position information of the return position predetermined for the vehicle match Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-101501.
  • the problem to be solved by the present invention is to provide a vehicle management system and a vehicle management method in which the management ability of the vehicle is improved.
  • the present invention acquires energy information indicating the remaining amount of energy from the vehicle, compares the acquired remaining amount of energy with the remaining amount threshold indicating insufficient energy, and the remaining amount of energy is lower than the remaining amount threshold In this case, it is determined that energy replenishment is required, and a recovery command for recovering the recovery vehicle from the parking space is output while specifying the determined vehicle requiring energy replenishment as a recovery vehicle, Solve the above problems by
  • the administrator or the like who received the instruction Understand that there is a lack of energy. As a result, the management ability of the vehicle can be improved.
  • FIG. 1 is a block diagram of a car sharing system according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example in which a plurality of parking spaces are provided in a predetermined area.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the control device.
  • FIG. 4 is a diagram showing an overview of the car sharing system according to the present embodiment.
  • FIG. 5 is a flowchart showing return processing in the present embodiment.
  • FIG. 6 is a flowchart showing the vehicle collection process in the present embodiment.
  • FIG. 7 is a flowchart showing the charging process in the present embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram of a car sharing system according to the present embodiment.
  • the car sharing system according to the present embodiment includes a management server 100, a plurality of shared vehicles 200 provided for car sharing, and a plurality of users capable of communicating with the vehicle management server 100 via the Internet 300. And a terminal 400.
  • the car sharing system according to the present embodiment includes a large number of shared vehicles 200.
  • a number of shared vehicles 200 are respectively parked in predetermined parking spaces provided at various places, and a specific number of users are parked in desired parking spaces.
  • the vehicle 200 can be selected and used.
  • the shared vehicle 200 can mutually communicate with the management server 100, and includes an on-vehicle device 210 and a communication device 220.
  • the in-vehicle device 210 includes information on usage start time and usage end time of the shared vehicle 200, information on travel distance, information on own vehicle position, information on vehicle speed, information on remaining amount of battery, on / off of power switch of the vehicle.
  • Information and the like are transmitted from the communication device 220 to the communication device 120 provided in the management server 100 by wireless communication.
  • the communication device 220 also receives information transmitted from the management server 100 as a signal.
  • the in-vehicle device 210 to acquire information on the position of the vehicle, for example, a radio wave transmitted from a positioning satellite is received at predetermined time intervals by a GPS (Global Positioning System) provided on each shared vehicle 200.
  • GPS Global Positioning System
  • the user terminal 400 is a terminal owned by a large number of specific users who use the car sharing system of the present embodiment, and can communicate with the communication device 120 provided in the management server 100 via the Internet 300. In the car sharing system of the present embodiment, each user can apply for use of the shared vehicle 200 by using the user terminal 400.
  • an application for immediate use may be made such that the user starts using the shared vehicle 200 immediately after the application for use, or the user may use the shared vehicle 200 in the future It may be a reservation application.
  • the user when the user applies for use of shared vehicle 200 with user terminal 400, the user sets a planned return site for returning after using shared vehicle 200. .
  • examples of the user terminal 400 include various mobile terminals such as mobile phones and PDAs.
  • the user terminal 400 is a mobile phone
  • the user terminal 400 is caused to read vehicle information communicated by the communication device 120 by wireless communication based on various wireless device standards, and the user terminal 400 carries out vehicle information etc. It may be sent to the management server 100.
  • the management server 100 may send vehicle information etc.
  • FIG. 1 four terminals are illustrated as the user terminal 400, but the number of users using the user terminal 400 and the car sharing system of the present embodiment is not particularly limited.
  • the management server 100 also includes a control device 110, a communication device 120, and a database 130.
  • the communication device 120 is a device for communicating with the communication device 220 provided in the shared vehicle 200 and the user terminal 400 owned by each user via the Internet 300 by wireless communication.
  • the communication device 120 wirelessly communicates from the on-vehicle device 210 with information on the usage start time and usage end time of the shared vehicle 200, travel distance information, vehicle position information, etc., from the user terminal 400 by the user.
  • Information on usage application for shared vehicle 200, information on a planned return site selected by the user, and the like are acquired.
  • the information on the use application includes information on the vehicle desired to be used, use history of the service, member registration information and the like.
  • the database 130 is a storage device for storing, for each shared vehicle 200, usage reception information, return planned location information, position information of a parking space in parking, and the like.
  • the usage acceptance information and the planned return location information are the user terminal 400 when the user makes an application for using the shared vehicle 200, selects an available vehicle, and selects a planned return location through the user terminal 400.
  • the information is generated for each shared vehicle 200 based on the information transmitted from.
  • the position information of the parking space being parked, the information of the position of the parking space where the unreserved vehicle is parked, and of the parking space where the vehicle has been reserved but reserved before the start of use It is position information.
  • the database 130 also records information of the registered member, identification information of the user terminal 400 registered by the member, and the like.
  • the database 130 information of a plurality of parking spaces for parking the shared vehicle 200 is stored. Specifically, as shown in FIG. 2, the database 130 stores position information and the like of a plurality of parking spaces provided in a predetermined area surrounded by a broken line on the map. In the car sharing system according to the present embodiment, these parking spaces are parking lots for parking shared vehicle 200, and shared vehicle 200 is parked in some of the parking spaces. When the user makes an application for use via the user terminal 400, the desired shared vehicle 200 can be used.
  • the control device 110 of the management server 100 has a ROM (Read Only Memory) 112 in which various programs are stored, and a CPU (Central Processing Unit) as an operation circuit that executes the programs stored in the ROM 112. And a random access memory (RAM) 113 functioning as an accessible storage device.
  • ROM Read Only Memory
  • CPU Central Processing Unit
  • RAM random access memory
  • the control device 110 has an information acquisition function of acquiring information from a vehicle and a use management function of managing a reservation for use and use of the vehicle in order to manage the car sharing system according to the present embodiment, It has a return determination function, a return permission function, a supply determination function, and a command output function.
  • the control device 110 can execute each function by the cooperation of the software for realizing each of the functions and the hardware described above. Further, as shown in FIG. 3, the control device 110 is a functional block for exerting each of these functions, as shown in FIG. 3, the vehicle information acquisition unit 11, the usage management unit 12, the return determination unit 13, the return permission unit 14, and the supply determination. A unit 15 and a command output unit 16 are provided.
  • FIG. 3 is a block diagram showing functional blocks of the control device 110. As shown in FIG.
  • FIG. 4 is a diagram showing an overview of the car sharing system according to the present embodiment.
  • a station (station A) for the purpose of using a vehicle by a user and a station (hereinafter referred to as station B) for supplying energy of shared vehicle 200 are separately managed.
  • Each station is provided with a plurality of parking spaces in which the shared vehicle 200 is parked.
  • the station A is configured by a plurality of ports, and the plurality of ports are provided at geographically separated positions. Each port is also provided with one or more parking spaces.
  • the user selects the shared vehicle 200 to be used from among the shared vehicles 200 parked at each port included in the station A. Further, the user selects the departure place and the destination of the shared vehicle 200 to be used from the ports of the station A.
  • the departure place of the shared vehicle 200 is a parking space in which the shared vehicle 200 to be used is parked.
  • Station B is provided with a supply facility for supplying energy of shared vehicle 200.
  • the supply facility is a charging facility.
  • the supply facility is a gasoline supply facility.
  • the shared vehicle 200 will be described as an electric vehicle, and the supply facility will be described as a charge facility.
  • the manager who manages the car sharing system moves the shared vehicle 200 parked at each port of station A to station B. Then, at station B, the administrator charges the battery of shared vehicle 200 using the charging facility.
  • shared vehicle 200 which has been charged, is parked as an alternative vehicle.
  • the administrator moves the alternative vehicle waiting at the station B to the station A.
  • the parking position of the alternative vehicle is a parking space of shared vehicle 200 moved from station A to station B.
  • Control device 110 of management server 100 receives an application (reservation) of use of a vehicle from a user. Specifically, when the user operates the user terminal 400 to apply for use of the shared vehicle 200, the control device 110 causes the vehicle information acquisition unit 11 to use the information for the use application transmitted from the user terminal 400. Accept the application for use by acquiring.
  • the usage management unit 12 of the control device 110 confirms the usage status of the shared vehicle 200 to be managed.
  • the use management unit 12 manages the use state of the plurality of shared vehicles 200 for each parking space.
  • the utilization state of shared vehicle 200 includes a state in which the vehicle is currently in use, a reserved state, a state in which a reservation is not made, a state in which the battery capacity is small, and a state in which usage and reservation are not accepted.
  • the usage management unit 12 also manages the state of the shared vehicle 200 of the station B in addition to the shared vehicle 200 of the station A. When managing the state of the shared vehicle 200 of the station A, the use management unit 12 manages the start, charging and end of charging of the shared vehicle 200 as a used state.
  • the use management unit 12 sets a vehicle reserved in the parking space of the station A (a vehicle with a reserved reservation) as a usable vehicle.
  • Available vehicles do not include vehicles with a low battery capacity and not accepting or using reservations, vehicles in use, and reserved vehicles.
  • the usage management unit 12 uses the communication device 120 to transmit the list of available vehicles to the user who has made a request for usage.
  • the user who has received the list can confirm the available vehicle and the parking position of the available vehicle by confirming the list on the display screen of the user terminal 400.
  • the use management unit 12 When the use management unit 12 receives the information on the use application of the shared vehicle 200 from the communication device 120, the use management unit 12 confirms the use status of the parking space that is the control target of the control device 110.
  • the state of use of the parking space includes the state in which the vehicle is currently parked, the state in which reservation has already been made as a planned arrival site, and the state in which no reservation has been made.
  • the use state may include, for example, a state in which parking and reservation are not accepted, such as paving work of a parking space.
  • the use management unit 12 sets, as a returnable space, a parking space which has not been reserved among a plurality of parking spaces to be managed.
  • the parking spaces not reserved are parking spaces in which the vehicle is not parked, and parking spaces not set as a planned return site (destination) of the vehicle.
  • the usage management unit 12 After creating the list of returnable spaces, the usage management unit 12 transmits the list of returnable spaces to the user who has made a request for use of the communication device 120.
  • the user who has received the list can confirm the returnable space and the position of the returnable space by confirming the list on the display screen of the user terminal 400.
  • the usage management unit 12 sets an available vehicle and a returnable space among the shared vehicle 200 and the parking space to be managed.
  • the usage management unit 12 determines that the vehicle reservation is not possible, and signals the user that the reservation can not be made.
  • the communication device 120 transmits (a signal indicating that the service can not be used).
  • the use management unit 12 determines that the available vehicle can be reserved.
  • the usage management unit 12 determines the reservation, and transmits the determined information to the user. In addition, the usage management unit 12 stores the determined reservation information in the database 130 in association with the identification information of the user who made the reservation.
  • the reservation information is information such as identification information of a reserved vehicle, identification information of a planned return location, a use start time, and a scheduled return time.
  • the identification information may be registration information of the user, or may be identification information of the user terminal 400 used by the user at the time of reservation.
  • the use management unit 12 transmits the identification information of the user who has accepted the use and the reservation information to the communication device 220 of the reservation vehicle.
  • the user uses the reserved vehicle, the user holds the user terminal 400 over a reading device that is a part of the on-vehicle device 210 of the shared vehicle 200 to communicate between the shared vehicle 200 and the user terminal 400 Do.
  • the in-vehicle device 210 of the reservation vehicle performs authentication by collating the read identification information with the identification information sent from the management server 100 after the reservation of the vehicle.
  • the in-vehicle device 210 unlocks the lock mechanism of the door. Thereby, the user can use the reservation vehicle.
  • the communication device 220 transmits a signal indicating that the use of the vehicle is started to the management server 100.
  • the control device 110 of the management server 100 acquires information indicating that the vehicle is used by the vehicle information acquisition unit 11 while receiving a signal from the vehicle by the communication device 120.
  • the use management unit 12 of the control device 110 uses the vehicle information acquisition unit 11 by acquiring vehicle information transmitted from the vehicle in use while communicating with the vehicle in use using the communication device 120. It also manages the vehicles inside. At this time, the information transmitted from the vehicle in use is the information on the position of the vehicle and the information on the state of charge of the battery.
  • the information on the battery is information on the battery managed by a control device (controller) that is a part of the on-vehicle device 210 of the shared vehicle 200.
  • the usage management unit 12 also manages the state of the battery of the vehicle in use based on the information of the battery acquired by the vehicle information acquisition unit 11.
  • the information on the state of charge of the battery includes the remaining amount of the battery, the charge maintenance rate of the battery (SOC: State of Charge), and the like.
  • the return determination unit 13 determines whether the shared vehicle 200 is returned to the set planned return location. Specifically, first, the return determination unit 13 extracts and acquires the planned return location information of the returned shared vehicle 200 from the information stored in the database 130. Then, the return determination unit 13 compares the position information of the shared vehicle 200 acquired by the vehicle information acquisition unit 11 with the planned return location information, and if the position of the shared vehicle 200 is at the planned return location, , It is determined that the shared vehicle 200 has been returned to the planned return location.
  • the return permission function of the return permission unit 14 will be described. If the return permission unit 14 determines that the shared vehicle 200 has been returned to the planned return location by the return determination function described above, the return permission unit 14 permits the user to return the shared vehicle 200, and the user The terminal 400 notifies that the return of the shared vehicle 200 is completed, and ends the return processing of the shared vehicle 200.
  • the supply determination function of the supply determination unit 15, the command output function of the command output unit 16, and the management function of the use management unit 12 for a vehicle requiring supply will be described.
  • the vehicle information acquisition unit 11 acquires information on the battery of the returned vehicle.
  • the replenishment determination unit 15 compares the remaining amount of the battery indicated by the acquired information of the battery with the remaining amount threshold indicating the lack of capacity of the battery.
  • the remaining amount threshold corresponds to the remaining amount of the battery that does not hinder the user's use of the vehicle even if the battery of the vehicle returned to the parking space is not charged.
  • the remaining amount threshold is determined, for example, in accordance with an estimated traveling distance per use of the vehicle by the user.
  • the supply determining unit 15 determines that charging of the battery is not required.
  • the replenishment determining unit 15 determines that charging of the battery is necessary for the returned shared vehicle 200, and the information of the battery which is the target of the determination
  • the shared vehicle 200 (a vehicle parked at the planned return site) is identified as a collection vehicle. Then, the supply determining unit 15 sends information on the shared vehicle 200 requiring charging to the use managing unit 12 together with the positional information on the shared vehicle 200 (the positional information on the parked parking space).
  • the usage management unit 12 acquires information from the replenishment determination unit 15 and records information of the collection vehicle in the database 130 while excluding the shared vehicle 200 specified as the collection vehicle from the available vehicles. Since the collection
  • the command output function of the command output unit 16 will be described.
  • the communication device 120 transmits information on the collection vehicle to output to the administrator a command for collecting the collection vehicle from the parking space. .
  • the administrator confirms that there is a shared vehicle that requires charging by confirming the collection command from the communication terminal owned by the administrator or the operation screen of the management server 100.
  • the manager can also confirm the position of the collection vehicle.
  • the manager who has received the recovery command recovers the recovery vehicle by moving the recovery vehicle parked in the corresponding parking space from station A to station B (corresponding to the dotted arrow shown in FIG. 4). ).
  • the manager moves the substitute vehicle from station B to station A and parks it in the collection vehicle parking space (solid arrow in FIG. 4). Equivalent to The battery of the substitute vehicle is fully charged, and the remaining amount of the battery is at least higher than the remaining amount threshold.
  • the position information of the parking space of the station B where the substitute vehicle is parked is notified to the manager by the command output unit 16 in accordance with the output of the recovery command.
  • the usage management unit 12 also manages the position of the substitute vehicle, and determines whether the substitute vehicle has parked in the parking space before collection of the collection vehicle. Then, when the alternative vehicle is parked in the parking space before the collection of the collection vehicle, the use management unit 12 sets the alternative vehicle as the available vehicle. Thereby, the alternative vehicle is moved from station B to A and becomes a vehicle available to the user at station A.
  • the usage management unit 12 manages whether or not the charging of the battery of the shared vehicle 200 has been completed, and the position of the shared vehicle 200 specified as the collection vehicle.
  • the administrator connects the charging cable of the charging facility of station B to the collection vehicle and starts charging of the battery.
  • the charging facility, the utilization terminal of the administrator, or the in-vehicle device 210 of the collection vehicle transmits a signal to the control server 100 to start charging.
  • the usage management unit 12 When the communication manager 120 receives a signal from the collection vehicle to start charging, the usage management unit 12 turns on a timer for measuring the charging time. Then, when the time measured by the timer reaches a predetermined time, the usage management unit 12 determines that the charging of the battery of the collection vehicle is completed.
  • the predetermined time is a time set in advance, and is, for example, a time until charging from the remaining amount threshold to the limited capacity of the battery.
  • the limited capacity is a battery capacity until it becomes available as a car sharing system.
  • the usage management unit 12 sets the collection vehicle after the completion of charging as an alternative vehicle.
  • the shared vehicle 200 set as an alternative vehicle substitutes for other recovery vehicles that require battery charging.
  • FIG. 5 is a flowchart showing an operation example when the return processing of the shared vehicle 200 in the present embodiment is performed.
  • step S101 the control device 110 of the management server 100 executes return processing of the shared vehicle 200 by any of the users using the car sharing system according to the present embodiment via the user terminal 400. It is determined whether or not it has been done. If the return process is performed by any user, the process proceeds to step S102. If the return process is not performed by any user, the process waits in step S101.
  • step S102 the control device 110 of the management server 100 causes the vehicle information acquisition unit 11 to acquire information on the remaining amount of the battery of the shared vehicle 200 for which the return process has been performed and the position information on the shared vehicle 200.
  • step S103 the control device 110 of the management server 100 determines, based on the information on the current position of the shared vehicle 200 acquired in step S102, whether or not the shared vehicle 200 is located at the planned return location. . Then, in step S103, when it is determined that the shared vehicle 200 is located at the set return planned site, the process proceeds to step S104. On the other hand, if it is determined in step S103 that the shared vehicle 200 is not located at the set return planned site, the process proceeds to step S108.
  • step S104 the control device 110 of the management server 100 permits the return permission unit 14 to return the shared vehicle 200.
  • step S105 the control device 110 compares the remaining amount (SOC) of the battery acquired in step S102 with the remaining amount threshold (SOC th ) by the replenishment determination unit 15, and determines whether the battery needs charging. Determine if When the remaining amount (SOC) of the battery is lower than the remaining amount threshold (SOC th ), the supply determining unit 15 determines that charging is required, and the process proceeds to step S106. On the other hand, when the remaining amount (SOC) of the battery is equal to or higher than the remaining amount threshold (SOC th ), the supply determining unit 15 determines that charging is not required, and the process proceeds to step S109.
  • step S106 the usage management unit 12 of the control device 110 specifies the shared vehicle 200 determined to require charging by the replenishment determination unit 15 as a collected vehicle. In addition, the usage management unit 12 excludes the specified collection vehicle from the available vehicles.
  • step S107 the control device 110 causes the command output unit 16 to output a collection command to the administrator so that the specified collection vehicle is collected from the parked parking space.
  • step S103 when it is determined that the shared vehicle 200 is not located at the set return planned site, the control device 110 of the management server 100 requests the user via the user terminal 400 in step S108. Together with providing location information of the planned return site of the shared vehicle 200 used by the user, and notifying the shared vehicle 200 to be returned to the planned return site.
  • step S109 the usage management unit 12 can use the shared vehicle 200 returned to the planned return location. Set on the vehicle.
  • FIG. 6 is a flowchart showing an operation example when the collection vehicle of the shared vehicle 200 in the present embodiment is performed.
  • step S201 the control device 110 of the management server 100 determines whether or not a collection vehicle has been generated.
  • recovery vehicle is specified by step S106, a collection
  • produces it progresses to step S202.
  • recovery vehicle has not generate
  • step S202 the usage management unit 12 of the control device 110 determines whether the shared vehicle 200 that can be an alternative vehicle is parked at the station B. If the shared vehicle 200 that can be an alternative vehicle is parked, the process proceeds to step S203. On the other hand, if the shared vehicle 200 that can be an alternative vehicle is not parked, the process waits in step S202 and waits until the shared vehicle 200 that can be an alternative vehicle is generated.
  • the case where shared vehicle 200 that can be an alternative vehicle is not parked is, for example, a state where shared vehicle 200 is parked at station B but charging of the battery of shared vehicle 200 is not completed.
  • step S203 the command output unit 16 of the control device 110 notifies the administrator of the position information of the collected vehicle and the position information of the substitute vehicle by transmitting a signal from the communication device 120.
  • step S204 the usage management unit 12 determines whether or not the collection vehicle has moved from the parking space in which the collection vehicle is parked, based on the position information of the collection vehicle. If the collection vehicle has moved from the parking space, the usage management unit 12 proceeds to step S205 while determining that the movement of the collection vehicle has started. On the other hand, when the collection
  • step S205 the usage management unit 12 determines, based on the position information of the substitute vehicle, whether the substitute vehicle has parked in the parking space where the collection vehicle was parked. If the substitute vehicle has parked in the parking space where the collection vehicle was parked, the process proceeds to step S206. If the alternative vehicle is not parked in the parking space where the collection vehicle was parked, the process waits in step S205.
  • step S206 the usage management unit 12 sets the return vehicle parked in the parking space where the collection vehicle was parked as an available vehicle. As a result, the recovery of the recovery vehicle is replaced with another available shared vehicle 200.
  • FIG. 7 is a flow chart showing an operation example when performing charging processing of the shared vehicle 200 in the present embodiment.
  • step S301 the control device 110 of the management server 100 determines whether the charging process of the collection vehicle has been executed by the administrator via the communication terminal owned by the administrator or the charging device of the charging facility. If the charging process is performed, the process proceeds to step S302. If the charging process is not performed, the process waits in step S301.
  • step S302 the control device 110 of the management server 100 turns on the timer when the vehicle information acquisition unit 11 acquires information to start charging of the battery of the collection vehicle.
  • step S303 the usage management unit 12 compares the time measured by the timer with the predetermined time, and determines whether the measurement time of the timer has exceeded the predetermined time. If the predetermined time has elapsed, the process proceeds to step S304, and if the predetermined time has not elapsed, the process waits in step S303.
  • step S304 the control device 110 of the management server 100 determines that the charging of the battery is completed.
  • step S305 the usage management unit 12 of the control device 110 sets the collection vehicle after the end of charging as an alternative vehicle.
  • energy information (corresponding to battery information) indicating the remaining amount of energy is acquired from the vehicle, and the acquired remaining amount of energy and the remaining amount threshold indicating the lack of energy (the remaining amount threshold).
  • the remaining amount threshold If the remaining amount of energy is lower than the remaining amount threshold, it is determined that energy replenishment is required, and the shared vehicle 200 determined to require energy replenishment is used as the recovery vehicle. While specifying, it outputs a collection command to collect the collection vehicle from the parking space. In this way, it is possible to determine whether it is necessary to replenish the energy of the vehicle without human intervention as much as possible. Also, by receiving the command, the manager or the like can grasp that the vehicle is insufficient in energy. As a result, it is possible to provide a car sharing system with improved vehicle management capabilities.
  • a place where the user should return the vehicle is set as a planned return location from a plurality of parking spaces, and energy information of the vehicle is acquired from the vehicle returned to the planned return location.
  • the parking position of the vehicle which determines the necessity of the energy replenishment is displayed at the planned return location, so that the manager can easily collect the vehicle.
  • position information of the parking space where the vehicle is parked is acquired, and position information of the parking space of the collection vehicle is included in the collection command and output.
  • the manager or the like who has received the command can easily grasp the position of the vehicle to be collected, and can easily collect the vehicle.
  • this example manages the position of the alternative vehicle as a substitute for the collection vehicle and the position of the collection vehicle, and when the alternative vehicle is parked in the parking space before collection of the collection vehicle, the alternative vehicle can be used by the user. It sets as an available vehicle.
  • the alternative vehicle is made available to the user. be able to.
  • charging information of the battery of the collection vehicle is acquired from the collection vehicle, and it is determined whether charging of the battery of the collection vehicle is completed based on the acquired charging information. Thereby, the charge condition of the battery of the collection
  • recovery vehicle can be managed.
  • the collection vehicle which has been charged is set as an alternative vehicle as a substitute for a vehicle requiring energy replenishment.
  • finish of charge can be specified as a target vehicle when replacing
  • this example sets the vehicle which is not reserved among several vehicles as an available vehicle, and excludes the collection
  • the user when the user accepts the vehicle, the user sets the place where the user should return the vehicle as a planned return location from among a plurality of parking spaces after the user uses the vehicle. If it is determined that the vehicle has been returned to the planned return location, the vehicle is permitted to be returned. As a result, the place to be returned is limited to the specific parking space, so that the manager or the like can easily collect the vehicle.
  • the vehicles targeted for the supply determination by the supply determination unit 15 are not limited to the shared vehicle 200 returned to the planned return location, but the shared vehicle 200 parked in a parking space other than the planned return location, the shared vehicle traveling It may be 200.
  • control device 110 of management server 100 receives a signal indicating that charging is to be started from the collection vehicle by communication device 120, and then receives a signal indicating charging completion from the charging facility charging device.
  • the completion of charging of the battery of the recovery vehicle may be determined by the reception confirmation of the signal of completion of charging.
  • the control device 110 of the management server 100 receives a signal indicating that charging is to be started from the collection vehicle by the communication device 120, the control device 110 receives a signal indicating charging completion from the collection vehicle, and confirms receipt of the charging completion signal. The charge completion of the battery of the collection vehicle may be determined.
  • the use management unit 12 corresponds to the “use management unit” of the present invention
  • the vehicle information acquisition unit 11 corresponds to the “acquisition unit” of the present invention
  • the replenishment determination unit 15 corresponds to the “refill determination unit” of the present invention. It corresponds and the return determination part 13 corresponds to a "return determination means", and the return permission part 14 corresponds to a "return permission means.”

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Abstract

複数のユーザに利用される複数の車両を管理するための車両管理システムであって、ユーザによる車両の利用の受付を行うと共に、複数の車両と、複数の車両が駐車される複数の駐車スペースとを管理する利用管理手段と、車両の走行に使用されるエネルギーの残量を示すエネルギー情報を、複数の車両から取得する取得手段と、取得手段により取得されたエネルギーの残量と、エネルギーの不足を示す残量閾値とを比較し、エネルギーの残量が残量閾値より低い場合には、エネルギーの補給を必要とする、と判定し、エネルギーの補給を必要とすると判定された車両を回収車両として特定する判定手段と、駐車スペースから回収車両を回収させる回収指令を出力する指令出力手段とを備える。

Description

車両管理システム及び車両管理方法
　本発明は、車両管理システム及び車両管理方法に関するものである。
　本出願は、２０１３年１０月１０日に出願された日本国特許出願の特願２０１３―２１２４８７に基づく優先権を主張するものであり、文献の参照による組み込みが認められる指定国については、上記の出願に記載された内容を参照により本出願に組み込み、本出願の記載の一部とする。
　利用者からの予約に応じて車両を管理し、利用者による車両利用後における車両の返却位置を規制するカーシェアリングシステムにおける車両返却システムであって、ＧＰＳ信号に基づいて車両の位置情報を取得し、取得した車両の位置情報と車両に対して予め定められた返却位置の位置情報とが一致すると判断された場合のみ、車両が返却されたと判定する技術が知られている（特許文献１）。
特開２０１１－１２８９８７号公報
　しかしながら、上記のカーシェアリングシステムでは、車両の車載器内で燃料の残量を監視しているだけであり、車両を管理するサーバ側では車両のエネルギー残量を把握していない。そのため、複数の駐車スペースにそれぞれ駐車される複数の車両のうち、どの車両に対してエネルギーを補給すべきか把握できず、システムにおける車両の管理能力が十分でない、という問題があった。
　本発明が解決しようとする課題は、車両の管理能力を向上させた車両管理システム及び車両管理方法を提供することである。
　本発明は、エネルギーの残量を示すエネルギー情報を車両から取得し、取得されたエネルギーの残量と、エネルギーの不足を示す残量閾値とを比較し、エネルギーの残量が残量閾値より低い場合には、エネルギーの補給を必要とする、と判定し、エネルギーの補給を必要とする判定された車両を回収車両として特定しつつ、駐車スペースから当該回収車両を回収させる回収指令を出力する、ことによって上記課題を解決する。
　本発明は、管理対象となる複数の車両から、エネルギー残量が不足した車両を特定し、特定した車両を回収させるための指令を出力しているため、指令を受け取った管理者等は、車両がエネルギー不足であることを把握できる。その結果として、車両の管理能力を向上させることができる。
図１は、本実施形態に係るカーシェアリングシステムの構成図である。 図２は、所定の区域に複数の駐車スペースを設けた例を示す図である。 図３は、制御装置の構成を示すブロック図である。 図４は、本実施形態に係るカーシェアリングシステムの概要を示した図である。 図５は、本実施形態における、返却処理を示すフローチャートである。 図６は、本実施形態における、車両回収処理を示すフローチャートである。 図７は、本実施形態における、充電処理を示すフローチャートである。
　以下、図面に基づいて、本発明の実施形態について説明する。
　図１は、本実施形態に係るカーシェアリングシステムのブロック構成図である。図１に示すように、本実施形態のカーシェアリングシステムは、管理サーバ１００と、カーシェアリングに供される複数の共用車両２００と、インターネット３００を介して車両管理サーバ１００と通信可能な複数のユーザ端末４００とから構成される。なお、図１中においては、共用車両２００を２台のみ示したが、本実施形態のカーシェアリングシステムは、多数の共用車両２００から構成される。そして、本実施形態のカーシェアリングシステムにおいては、多数の共用車両２００が、各所に設けられた所定の駐車スペースにそれぞれ駐車されており、特定多数のユーザが、所望の駐車スペースに駐車された共用車両２００を選択して利用できるようになっている。
　図１に示すように、共用車両２００は、管理サーバ１００と相互に通信が可能となっており、車載装置２１０と、通信装置２２０とを備えている。車載装置２１０は、共用車両２００の利用開始時間および利用終了時間の情報、走行距離の情報、自車両位置の情報、車速の情報、バッテリの残量の情報、車両のパワースイッチのオン、オフの情報などを、通信装置２２０から、無線通信により管理サーバ１００に備えられた通信装置１２０に送信する。また通信装置２２０は、管理サーバ１００から信号により送信される情報を受信する。
　なお、車載装置２１０が、自車両位置の情報を取得する方法としては、たとえば、各共用車両２００に備えられたＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）により測位衛星から発信される電波を所定時間ごとに受信することで、各共用車両２００のリアルタイムの位置情報を取得する方法などが挙げられる。
　ユーザ端末４００は、本実施形態のカーシェアリングシステムを利用する特定多数のユーザが所有する端末であり、インターネット３００を介して、管理サーバ１００に備えられた通信装置１２０と通信可能となっている。本実施形態のカーシェアリングシステムにおいては、各ユーザは、ユーザ端末４００により、共用車両２００の利用申込みを行うことができるようになっている。
　ここで、共用車両２００の利用申込みとしては、ユーザが利用申込みの直後に共用車両２００の利用を開始するような即時利用の申込みでもよいし、ユーザが将来に共用車両２００を利用するための利用予約の申込みでもよい。
　また、本実施形態のカーシェアリングシステムにおいては、ユーザがユーザ端末４００により共用車両２００の利用申込みをする際において、ユーザは、共用車両２００を利用した後に返却するための返却予定地の設定を行う。
　なお、ユーザ端末４００としては、たとえば、パソコンの他、携帯電話、ＰＤＡなどの各種移動端末などが挙げられる。ユーザ端末４００が携帯電話である場合には、通信装置１２０で通信する車両情報を、各種の無線機規格に基づく無線通信でユーザ端末４００に読み込ませて、当該ユーザ端末４００が、車両情報等を管理サーバ１００に送信してもよい。図１中においては、ユーザ端末４００として４つの端末を例示して示したが、ユーザ端末４００および本実施形態のカーシェアリングシステムを利用するユーザの数は、特に限定されるものではない。
　また、管理サーバ１００は、制御装置１１０と、通信装置１２０と、データベース１３０とを備えている。
　通信装置１２０は、無線通信により、共用車両２００に備えられた通信装置２２０と、また、インターネット３００を介して、各ユーザの所有するユーザ端末４００と通信するための装置である。通信装置１２０は、無線通信により、車載装置２１０から、共用車両２００の利用開始時間および利用終了時間の情報、走行距離の情報、ならびに車両位置の情報などを、また、ユーザ端末４００から、ユーザによる共用車両２００の利用申込みの情報、およびユーザにより選択された返却予定地の情報などを取得する。利用申し込みの情報には、利用を希望する車両の情報、サービスの利用履歴、会員登録情報等を含む。
　データベース１３０は、共用車両２００ごとに、利用受付情報、および返却予定地情報、駐車中の駐車スペースの位置情報等を記憶するための記憶装置である。なお、利用受付情報、および返却予定地情報は、ユーザによって、ユーザ端末４００を介して共用車両２００の利用申込み、利用可能車両の選択、及び返却予定地の選択がされた場合に、ユーザ端末４００から送信された情報に基づいて、共用車両２００ごとに生成される情報である。駐車中の駐車スペースの位置情報は、予約されていない車両が駐車している駐車スペースの位置の情報、及び、予約はされているが、利用の開始前の車両が駐車している駐車スペースの位置の情報である。また、カーシェアリングシステムの利用者を会員に限定している場合には、データベース１３０は、登録した会員の情報、会員が登録したユーザ端末４００の識別情報なども記録している。
　さらに、データベース１３０には、共用車両２００を駐車するための複数の駐車スペースの情報が記憶されている。具体的には、図２に示すように、データベース１３０には、地図上における破線で囲まれた所定の区域に複数設けられた駐車スペースの位置情報などが記憶されている。なお、本実施形態のカーシェアリングシステムにおいては、これらの駐車スペースは、共用車両２００を駐車するための駐車場であり、駐車スペースのうち幾つかには、共用車両２００が駐車されており、ユーザがユーザ端末４００を介して利用申込みをすることで、所望の共用車両２００を利用することができるようになっている。
　管理サーバ１００の制御装置１１０は、図１に示すように、各種プログラムが格納されたＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）１１２と、このＲＯＭ１１２に格納されたプログラムを実行する動作回路としてのＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）１１１と、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）１１３と、を備えている。
　そして、制御装置１１０は、本実施形態に係るカーシェアリングシステムを管理するために、車両からの情報を取得する情報取得機能と、車両の利用及び利用のための予約を管理する利用管理機能と、返却判定機能と、返却許可機能と、補給判定機能と、指令出力機能とを備える。制御装置１１０は、上記各機能を実現するためのソフトウェアと、上述したハードウェアの協働により各機能を実行することができる。また、制御装置１１０は、これらの各機能を発揮するための機能ブロックとして、図３に示すように、車両情報取得部１１、利用管理部１２、返却判定部１３、返却許可部１４、補給判定部１５、指令出力部１６を有している。図３は制御装置１１０の機能ブロックを示すブロック構成図である。
　ここで、本例のカーシェアリングシステムの利用形態について図４を用いて説明する。図４は本実施形態に係るカーシェアリングシステムの概要を示した図である。
　本例のカーシェアリングシステムでは、ユーザによる車両の利用を目的としたステーション（ステーションＡ）と、共用車両２００のエネルギーを補給するためのステーション（以下、ステーションＢと称す）とが、分けて管理されている。各ステーションには、共用車両２００を駐車させる駐車スペースが複数、設けられている。ステーションＡは複数のポートにより構成され、複数のポートは、互いに地理的に離れた位置に設けられている。また各ポートには、１つ、又は、複数の駐車スペースが設けられている。
　ユーザは、ステーションＡに含まれる各ポートに駐車中の共用車両２００から、利用する共用車両２００を選択する。また、ユーザは、利用する共用車両２００の出発地と目的地とを、ステーションＡの各ポートの中から選択する。共用車両２００の出発地は、利用する共用車両２００が駐車している駐車スペースとなる。
　ステーションＢには、共用車両２００のエネルギーを補給するための補給施設が設けられている。例えば、共用車両２００が電気自動車である場合には、補給施設は充電施設となる。また、共用車両２００がエンジンのみを動力源とした車両である場合には、補給施設はガソリンの給油施設となる。以下、本例では、共用車両２００を電気自動車とし、補給施設を充電施設とした上で、説明する。
　カーシェアリングシステムを管理する管理者は、ステーションＡの各ポートに駐車されている共用車両２００を、ステーションＢまで移動させる。そして、ステーションＢにおいて、管理者は充電施設を用いて、共用車両２００のバッテリを充電する。
　また、ステーションＢの駐車スペースには、充電が完了した共用車両２００が、代替車両として駐車している。管理者は、ステーションＡからステーションＢに共用車両２００を移動させると、ステーションＢで待機している代替車両を、ステーションＡに移動させる。このとき、代替車両の駐車位置は、ステーションＡからステーションＢに移動させた共用車両２００の駐車スペースである。これにより、ステーションＡとＢとの間で車両を交換することで、共用車両２００の充電完了を待たずに、ユーザにより利用可能な他の共用車両を、ステーションＡに提供できる。その結果として、ステーションＡにおいて、利用可能な共用車両２００が不足することを抑制できる。
　以下に、管理サーバ１００の制御装置１１０が実現する各機能について、図３及び図４を用いてそれぞれ説明する。また、必要に応じて、車両側の制御も説明する。
　まず、利用管理機能について説明する。管理サーバ１００の制御装置１１０は、ユーザから車両の利用の申し込み（予約）を受け付ける。具体的には、ユーザがユーザ端末４００を操作して共用車両２００の利用申込みを行った場合に、制御装置１１０は、車両情報取得部１１により、ユーザ端末４００から送信された利用申込みの情報を取得することで、利用の申し込みを受け付ける。
　次に、制御装置１１０の利用管理部１２は、管理対象となっている共用車両２００の利用状況を確認する。利用管理部１２は、複数の共用車両２００の利用状態を、駐車スペース毎に管理している。
　共用車両２００の利用状態には、現在車両が利用中である状態、予約済みの状態、予約がされていない状態、バッテリの容量が少なく利用及び予約を受け付けない状態が含まれる。また、利用管理部１２は、ステーションＡの共用車両２００に加えて、ステーションＢの共用車両２００の状態も管理している。利用管理部１２は、ステーションＡの共用車両２００の状態を管理する際には、共用車両２００の充電の開始、充電中、及び充電終了の各状態を、利用状態として管理している。
　利用管理部１２は、ユーザから利用の要求があった場合には、ステーションＡの駐車スペースに駐車している車両のうち、予約がされていない車両（予約空き車両）を利用可能車両として設定する。利用可能車両には、バッテリの容量が少なく利用及び予約を受け付けない状態の車両、利用中の車両、及び、予約済み車両が含まれない。
　利用管理部１２は利用可能車両のリストを作成すると、通信装置１２０を用いて利用の要求をしたユーザに対して、利用可能車両のリストを送信する。リストを受け取ったユーザはユーザ端末４００の表示画面上でリストを確認することで、利用可能車両と、当該利用可能車両の駐車位置を確認できる。
　利用管理部１２は、通信装置１２０により、共用車両２００の利用申込みの情報を受信すると、制御装置１１０の管理対象となっている駐車スペースの利用状況を確認する。
　駐車スペースの利用状態には、現在車両が駐車中である状態、到着予定地として既に予約済みである状態、予約がされていない状態が含まれる。なお、利用状態には、例えば駐車スペースの舗装工事など、駐車及び予約を受け付けていない状態を含めてもよい。
　そして、利用管理部１２は、ユーザから利用の要求があった場合には、管理する複数の駐車スペースのうち、予約がされていない駐車スペースを返却可能スペースとして設定する。予約がされていない駐車スペースは、車両が駐車していない駐車スペース、車両の返却予定地（目的地）として設定されていない駐車スペースである。
　利用管理部１２は返却可能スペースのリストを作成すると、通信装置１２０を用いて利用の要求をしたユーザに対して、返却可能スペースのリストを送信する。リストを受け取ったユーザはユーザ端末４００の表示画面上でリストを確認することで、返却可能スペースと、当該返却可能スペースの位置を確認できる。
　上記のように、利用管理部１２は、管理対象の共用車両２００及び駐車スペースのうち、利用可能車両及び返却可能スペースをそれぞれ設定している。一方、利用可能車両を設定できない場合、又は、返却可能スペースを設定できない場合には、利用管理部１２は、車両の予約ができない状態であると判定し、ユーザに対して、予約不可を示す信号（サービスを利用できない旨の信号）を、通信装置１２０により送信する。
　一方、利用可能車両を設定できる場合、及び、返却可能スペースを設定できる場合には、利用管理部１２は、利用可能車両の予約ができる状態であると判定する。
　ユーザが利用可能車両のリストから予約車両を選択すると、ユーザ端末４００から通信装置１２０に、選択した予約車両の情報が送信され、利用管理部１２は、利用可能車両のリストの中から予約車両を設定する。また、ユーザが返却可能スペースのリストから返却予定地を選択すると、ユーザ端末４００から通信装置１２０に、選択した返却予定地の信号が送信され、利用管理部１２は、返却可能スペースのリストの中から返却予定地を設定する。
　予約車両及び返却予定地が設定されると、利用管理部１２は予約を確定し、確定した情報をユーザに送信する。また、利用管理部１２は、確定した予約情報を、予約をしたユーザの識別情報と対応させつつ、データベース１３０に記憶する。予約情報には、予約車両の識別情報、返却予定地の識別情報、利用開始時間、及び返却予定時間などの情報である。また、識別情報は、ユーザの登録情報であってもよく、また、ユーザが予約の際に用いたユーザ端末４００の識別情報であってもよい。さらに、利用管理部１２は、予約を確定したときに、利用を受け付けたユーザの識別情報及び予約情報を、予約車両の通信装置２２０に送信する。
　そして、ユーザは、予約車両を利用する際には、ユーザ端末４００を、共用車両２００の車載装置２１０の一部である読み取り装置にかざして、共用車両２００とユーザ端末４００との間で通信を行う。予約車両の車載装置２１０は読み取った識別情報と、車両の予約後に管理サーバ１００から送られた識別情報とを照合することで、認証を行う。認証の結果、予約車両の利用が許可された場合には、車載装置２１０は、ドアのロック機構を解錠する。これにより、ユーザは予約車両を利用できる。
　また、予約車両の車載装置２１０は、認証により利用を許可した場合には、通信装置２２０により車両の利用を開始する旨の信号を管理サーバ１００に送信する。管理サーバ１００の制御装置１１０は、通信装置１２０で車両からの信号を受信しつつ、車両情報取得部１１で車両が利用されたことを示す情報を取得する。
　さらに、制御装置１１０の利用管理部１２は、利用中の車両と通信装置１２０を用いて通信しつつ、利用中の車両から送信される車両情報を車両情報取得部１１で取得することで、利用中の車両も管理している。このとき、利用中の車両から送信される情報は、車両の位置情報及びバッテリの充電状態の情報である。
　バッテリの情報は、共用車両２００の車載装置２１０の一部である制御装置（コントローラ）によって管理されているバッテリの情報である。利用管理部１２は、車両情報取得部１１により取得したバッテリの情報に基づいて、利用中の車両のバッテリの状態も管理している。バッテリの充電状態の情報には、バッテリの残量、バッテリの充電維持率（ＳＯＣ：Ｓｔａｔｅ　ｏｆ　Ｃｈａｒｇｅ）等である。
　次に、返却判定部１３の返却判定機能について説明する。返却判定部１３は、ユーザが共用車両（予約車両）２００を利用した後に返却する際において、共用車両２００が、設定された返却予定地に返却されたか否かを判定する。具体的には、まず、返却判定部１３は、返却された共用車両２００の返却予定地情報を、データベース１３０に記憶された情報の中から抽出して取得する。そして、返却判定部１３は、車両情報取得部１１により取得した共用車両２００の位置情報と、返却予定地情報とを比較し、共用車両２００の位置が設定された返却予定地にある場合には、共用車両２００が返却予定地に返却されたと判定する。
　次に、返却許可部１４の返却許可機能について説明する。返却許可部１４は、上述した返却判定機能によって、共用車両２００が設定された返却予定地に返却されたと判定した場合には、ユーザによる共用車両２００の返却を許可し、ユーザに対して、ユーザ端末４００を介して共用車両２００の返却が完了した旨の通知を行い、共用車両２００の返却処理を終了する。
　補給判定部１５の補給判定機能と、指令出力部１６の指令出力機能と、補給が必要な車両について利用管理部１２による管理機能について説明する。上記のように、利用中の車両が返却予定地に返却されると、車両情報取得部１１は、返却された車両のバッテリの情報を取得する。補給判定部１５は、取得したバッテリの情報によって示されるバッテリの残量と、バッテリの容量不足を示す残量閾値とを比較する。残量閾値は、駐車スペースに返却された車両のバッテリを充電しなくてもユーザによる車両の利用に支障がない、バッテリの残量に相当する。残量閾値は、例えば、ユーザによる車両の１回の利用あたり、想定される走行距離に応じて決まる。
　取得したバッテリの残量が残量閾値以上である場合には、補給判定部１５は、バッテリの充電を必要としない、と判定する。一方、取得したバッテリの残量が残量閾値より低い場合には、補給判定部１５は、返却された共用車両２００について、バッテリの充電を必要と判定し、判定の対象となったバッテリの情報をもつ共用車両２００（返却予定地に駐車している車両）を、回収車両として特定する。そして、補給判定部１５は、充電を必要とする共用車両２００の情報を、当該共用車両２００の位置情報（駐車している駐車スペースの位置情報）と合わせて、利用管理部１２に送る。
　利用管理部１２は、補給判定部１５から情報を取得して、回収車両として特定された共用車両２００を利用可能車両から除外しつつ、回収車両の情報をデータベース１３０に記録する。これにより、回収車両は予約車両として設定されないため、管理サーバ１００の制御装置１１０は、ユーザが回収車両を利用しないように車両を管理できる。また、利用管理部１２は、回収車両として特定された共用車両２００の情報を指令出力部１６に出力する。なお、回収車両の情報は、補給判定部１５から指令出力部１６に送られてもよい。
　次に、指令出力部１６の指令出力機能について説明する。指令出力部１６は、利用管理部１２から回収車両の情報を取得すると、通信装置１２０により回収車両の情報を送信することで、回収車両を駐車スペースから回収させるための指令を管理者に出力する。管理者は、管理者の所有する通信端末、もしくは、管理サーバ１００の操作画面により、回収指令を確認することで、充電を必要する共用車両があることを確認する。このとき、回収指令には、回収車両の駐車スペースの位置情報も含まれているため、管理者は回収車両の位置も確認できる。そして、回収指令を受け取った管理者は、該当する駐車スペースに駐車されている回収車両を、ステーションＡからステーションＢに移動させることで、回収車両を回収する（図４に示す点線の矢印に相当）。
　また、管理者は、代替車両が駐車スペースに駐車している場合には、当該代替車両を、ステーションＢからステーションＡに移動させて、回収車両の駐車スペースに駐車させる（図４の実線の矢印に相当）。代替車両のバッテリは十分に充電されており、バッテリの残量は、少なくとも残量閾値より高い。また代替車両が駐車しているステーションＢの駐車スペースの位置情報は、回収指令の出力に合わせて、指令出力部１６により管理者に通知される。
　利用管理部１２は、代替車両の位置も管理しており、代替車両が回収車両の回収前の駐車スペースに駐車したか否かを判定している。そして、代替車両が回収車両の回収前の駐車スペースに駐車した場合には、利用管理部１２は、代替車両を利用可能車両に設定する。これにより、代替車両は、ステーションＢからＡに移動されて、ステーションＡにおいてユーザにより利用可能な車両となる。
　さらに、利用管理部１２は、回収車両として特定された共用車両２００の位置と、共用車両２００のバッテリの充電が完了したか否か管理している。管理者は、回収車両をステーションＢの駐車スペースに駐車させると、ステーションＢの充電施設の充電ケーブルを回収車両に接続して、バッテリの充電を開始させる。このとき、充電施設、管理者の利用端末、あるいは、回収車両の車載装置２１０は、管理サーバ１００に対して、充電を開始する旨の信号を送信する。
　利用管理部１２は、回収車両から充電を開始する旨の信号を通信装置１２０により受信すると、充電時間を計測するためのタイマーをオンにする。そして、タイマーで計測される時間が、所定時間に達した場合に、利用管理部１２は、回収車両のバッテリの充電が完了したと判定する。所定時間は、予め設定される時間であって、例えば残量閾値からバッテリの制限容量まで充電するまでの時間である。制限容量は、カーシェアリングシステムとして利用可能な状態となるまでのバッテリ容量である。
　そして、利用管理部１２は、回収車両のバッテリの充電が完了したと判定する場合には、充電完了後の回収車両を代替車両として設定する。代替車両として設定された共用車両２００は、バッテリの充電を必要とする他の回収車両の代わりとなる。
　次に、本実施形態における共用車両の返却処理の動作について説明する。図５は、本実施形態における共用車両２００の返却処理を行う際の動作例を示すフローチャートである。
　ステップＳ１０１では、管理サーバ１００の制御装置１１０により、ユーザ端末４００を介して、本実施形態に係るカーシェアリングシステムを利用しているユーザのうち、いずれかのユーザにより共用車両２００の返却処理が実行されたか否かの判定が行われる。いずれかのユーザにより返却処理が実行された場合には、ステップＳ１０２に進み、一方、いずれのユーザからも返却処理が実行されていない場合には、ステップＳ１０１で待機する。
　ステップＳ１０２では、管理サーバ１００の制御装置１１０は、車両情報取得部１１により、返却処理が実行された共用車両２００のバッテリ残量の情報と、共用車両２００の位置情報とを取得する。ステップＳ１０３では、管理サーバ１００の制御装置１１０は、ステップＳ１０２で取得した共用車両２００の現在位置の情報に基づいて、共用車両２００が設定された返却予定地に位置しているか否かを判定する。そして、ステップＳ１０３では、共用車両２００が設定された返却予定地に位置していると判定された場合には、ステップＳ１０４へ進む。一方、ステップＳ１０３において、共用車両２００が設定された返却予定地に位置していないと判定された場合には、ステップＳ１０８へ進む。
　ステップＳ１０４では、管理サーバ１００の制御装置１１０は、返却許可部１４は、共用車両２００の返却を許可する。ステップＳ１０５では、制御装置１１０は、補給判定部１５により、ステップＳ１０２で取得したバッテリの残量（ＳＯＣ）と、残量閾値（ＳＯＣｔｈ）とを比較し、バッテリの充電を必要とするか否か判定する。バッテリの残量（ＳＯＣ）が残量閾値（ＳＯＣｔｈ）より低い場合には、補給判定部１５は充電を必要とすると判定し、ステップＳ１０６に進む。一方、バッテリの残量（ＳＯＣ）が残量閾値（ＳＯＣｔｈ）以上である場合には、補給判定部１５は充電を必要としないと判定し、ステップＳ１０９に進む。
　ステップＳ１０６では、制御装置１１０の利用管理部１２は、補給判定部１５により充電を必要とすると判定された共用車両２００を回収車両として特定する。また利用管理部１２は、特定した回収車両を利用可能車両から除外する。ステップＳ１０７では、制御装置１１０は、指令出力部１６により、特定された回収車両を、駐車中の駐車スペースから回収させるように回収指令を管理者に対して出力する。
　ステップＳ１０３に戻り、共用車両２００が設定された返却予定地に位置していないと判定された場合には、ステップＳ１０８では、管理サーバ１００の制御装置１１０は、ユーザに対し、ユーザ端末４００を介して、ユーザが利用している共用車両２００の返却予定地の位置情報を提供するとともに、共用車両２００を該返却予定地に返却するよう通知する。
　ステップＳ１０５に戻り、バッテリの残量（ＳＯＣ）が残量閾値（ＳＯＣｔｈ）以上である場合には、ステップＳ１０９では、利用管理部１２は、返却予定地に返却された共用車両２００を利用可能車両に設定する。
　次に、本実施形態における共用車両の回収処理の動作について説明する。図６は、本実施形態における共用車両２００の回収車両を行う際の動作例を示すフローチャートである。
　ステップＳ２０１では、管理サーバ１００の制御装置１１０は、回収車両が発生したか否かを判定する。ステップＳ１０６にて回収車両が特定された場合には、回収車両が発生することになる。回収車両が発生した場合にはステップＳ２０２に進む。一方、回収車両が発生していない場合には、ステップＳ２０１で待機する。
　ステップＳ２０２では、制御装置１１０の利用管理部１２は、ステーションＢに代替車両となり得る共用車両２００が駐車しているか否か判定する。代替車両となり得る共用車両２００が駐車している場合には、ステップＳ２０３に進む。一方、代替車両となり得る共用車両２００が駐車していない場合には、ステップＳ２０２で待機し、代替車両となり得る共用車両２００が発生するまで待つ。なお、代替車両となり得る共用車両２００が駐車していない場合とは、例えば、共用車両２００がステーションＢに駐車しているが、共用車両２００のバッテリの充電が終わっていない状態である。
　ステップＳ２０３では、制御装置１１０の指令出力部１６は、回収車両の位置情報と代替車両の位置情報を、通信装置１２０からの信号を送信することで、管理者に通知する。
　ステップＳ２０４では、利用管理部１２は、回収車両の位置情報に基づいて、回収車両が駐車している駐車スペースから移動したか否かを判定する。回収車両が駐車スペースから移動した場合には、利用管理部１２は、回収車両の移動が開始したと判定しつつ、ステップＳ２０５に進む。一方、回収車両が駐車スペースから移動していない場合には、ステップＳ２０４で待機する。
　ステップＳ２０５では、利用管理部１２は、代替車両の位置情報に基づいて、代替車両が、回収車両の駐車していた駐車スペースに駐車したか否かを判定する。代替車両が、回収車両の駐車していた駐車スペースに駐車した場合には、ステップＳ２０６に進む。代替車両が、回収車両の駐車していた駐車スペースに駐車していない場合には、ステップＳ２０５で待機する。
　ステップＳ２０６では、利用管理部１２は、回収車両の駐車していた駐車スペースに駐車された返却車両を、利用可能車両に設定する。これにより、回収車両の回収が、利用可能な他の共用車両２００に交換されることとなる。
　次に、本実施形態における共用車両の充電処理の動作について説明する。図７は、本実施形態における共用車両２００の充電処理を行う際の動作例を示すフローチャートである。
　ステップＳ３０１では、管理サーバ１００の制御装置１１０により、管理者の所有する通信端末又は充電施設の充電装置を介して、管理者により回収車両の充電処理が実行されたか否かの判定が行われる。充電処理が実行された場合には、ステップＳ３０２に進み、一方、充電処理が実行されていない場合には、ステップＳ３０１で待機する。
　ステップＳ３０２では、管理サーバ１００の制御装置１１０は、車両情報取得部１１により、回収車両のバッテリの充電を開始する情報を取得すると、タイマーをオンにする。ステップＳ３０３では、利用管理部１２は、タイマーで計測される時間と、所定時間とを比較し、タイマーの計測時間が所定時間を経過した否かを判定する。所定時間を経過した場合にはステップＳ３０４に進み、所定時間を経過していない場合にはステップＳ３０３で待機する。
　ステップＳ３０４では、管理サーバ１００の制御装置１１０は、バッテリの充電が完了したと判定する。ステップＳ３０５では、制御装置１１０の利用管理部１２は、充電終了後の回収車両を代替車両に設定する。
　上記のように本例は、エネルギーの残量を示すエネルギー情報（バッテリ情報に相当）を車両から取得し、取得されたエネルギーの残量と、エネルギーの不足を示す残量閾値（残量閾値に相当）とを比較し、エネルギーの残量が残量閾値より低い場合には、エネルギーの補給を必要とする、と判定し、エネルギーの補給を必要とすると判定された共用車両２００を回収車両として特定しつつ、駐車スペースから当該回収車両を回収させる回収指令を出力する。これにより、可能な限り、人の手を介さずに、車両のエネルギーの補充の要否を判定できる。また、指令を受け取って管理者等は、車両がエネルギー不足であることを把握できる。その結果として、車両の管理能力を向上させたカーシェアリングシステムを提供できる。
　また本例は、ユーザが車両を返却すべき場所を、複数の駐車スペースから返却予定地として設定し、返却予定地に返却された車両から、車両のエネルギー情報を取得する。これにより、エネルギー補充の要否を判定する車両の駐車位置が、返却予定地に現提されるため、管理者は、車両の回収を容易に行うことができる。
　また本例は、車両が駐車されている駐車スペースの位置情報を取得し、回収車両の駐車スペースの位置情報を回収指令に含めて出力する。これにより、指令を受け取った管理者等は、回収対象の車両の位置を容易に把握でき、車両の回収を容易に行うことができる。
　また本例は、回収車両の代わりとなる代替車両の位置と回収車両の位置とを管理し、代替車両が回収車両の回収前の駐車スペースに駐車した場合には、代替車両をユーザにより利用可能な利用可能車両として設定する。これにより、エネルギー補給の必要な共用車両（回収車両）２００と、エネルギーを十分に保有する共用車両（代替車両）２００とが交換したときに、代替車両をユーザに対して利用可能な状態とすることができる。
　また本例は、回収車両から、回収車両のバッテリの充電情報を取得し、取得した充電情報に基づいて、回収車両のバッテリの充電が完了したか否か判定する。これにより、回収車両のバッテリの充電状態を管理できる。
　また本例は、回収車両のバッテリの充電が完了したと判定した場合には、充電が完了した回収車両を、エネルギーの補給を必要とする車両の代わりとなる代替車両として設定する。これにより、充電終了後の回収車両を、交換するときの対象の車両として特定できるため、カーシェアリングシステムにおける車両の利用効率を向上できる。
　また本例は、複数の車両のうち予約がされていない車両を利用可能車両として設定し、かつ、回収車両を利用可能車両から除外する。これにより、エネルギーの補給を必要とする車両を、ユーザの利用の対象となる車両から省くことができる。
　また本例は、ユーザにより、受付を行う際に、対象となる前記車両を前記ユーザが利用した後に、ユーザが前記車両を返却すべき場所を、複数の駐車スペースのうちから返却予定地として設定し、車両が設定された返却予定地に返却されたと判定された場合に、車両の返却を許可する。これにより、返却される場所が特定の駐車スペースに限定されるため、管理者等は車両の回収を容易に行うことができる。
　なお、補給判定部１５による補給判定の対象となる車両は、返却予定地に返却された共用車両２００に限らず、返却予定地以外の駐車スペースに駐車された共用車両２００、走行中の共用車両２００であってもよい。
　なお、本発明の変形例として、管理サーバ１００の制御装置１１０は、回収車両から充電を開始する旨の信号を通信装置１２０により受信した後、充電施設の充電装置から充電完了を示す信号を受信し、充電完了の信号の受信確認によって、回収車両のバッテリの充電完了を判定してもよい。また、管理サーバ１００の制御装置１１０は、回収車両から充電を開始する旨の信号を通信装置１２０により受信した後、回収車両から充電完了を示す信号を受信し、充電完了の信号の受信確認によって、回収車両のバッテリの充電完了を判定してもよい。
　上記の利用管理部１２は本発明の「利用管理手段」に相当し、車両情報取得部１１が本発明の「取得手段」に相当し、補給判定部１５が本発明の「補給判定手段」に相当し、返却判定部１３が「返却判定手段」に相当し、返却許可部１４が「返却許可手段」に相当する。
１１…車両情報取得部
１２…利用管理部
１３…返却判定部
１４…返却許可部
１５…補給判定部
１６…指令出力部
１００…管理サーバ
１１０…制御装置
１２０…通信装置
２００…共用車両
４００…ユーザ端末

Claims (10)

  1. 複数のユーザに利用される複数の車両を管理するための車両管理システムであって、
    　前記ユーザによる前記車両の利用の受付を行うと共に、前記複数の車両と、前記複数の車両が駐車される複数の駐車スペースとを管理する利用管理手段と、
    　前記車両の走行に使用されるエネルギーの残量を示すエネルギー情報を、前記複数の車両から取得する取得手段と、
    　前記取得手段により取得された前記エネルギーの残量と、前記エネルギーの不足を示す残量閾値とを比較し、前記エネルギーの残量が前記残量閾値より低い場合には、前記エネルギーの補給を必要とする、と判定し、前記エネルギーの補給を必要とすると判定された前記車両を回収車両として特定する判定手段と、
    　前記駐車スペースから前記回収車両を回収させる回収指令を出力する指令出力手段とを備える
    ことを特徴とする車両管理システム。
  2. 請求項１記載の車両管理システムにおいて、
    前記取得手段は、
    　前記車両に設けられたバッテリの充電状態の情報を、前記エネルギー情報として取得する
    ことを特徴とする車両管理システム。
  3. 請求項１又は２記載の車両管理システムにおいて、
    前記利用管理手段は、
    　前記ユーザが前記車両を返却すべき場所を、前記複数の駐車スペースから返却予定地として設定し、
    前記取得手段は、
    　前記返却予定地に返却された前記車両から、前記エネルギー情報を取得する
    ことを特徴とする車両管理システム。
  4. 請求項１～３のいずれか一項に記載の車両管理システムにおいて、
    前記取得手段は、
    　前記車両が駐車されている前記駐車スペースの位置情報を取得し、
    前記指令出力手段は、
    　前記回収車両の前記駐車スペースの位置情報を、前記回収指令に含めて出力する
    ことを特徴とする車両管理システム。
  5. 請求項１～４のいずれか一項に記載の車両管理システムにおいて、
    前記利用管理手段は、
    　前記回収車両の代わりとなる代替車両の位置と前記回収車両の位置とを管理し、
    　前記代替車両が前記回収車両の回収前の前記駐車スペースに駐車した場合には、前記代替車両を、前記ユーザにより利用可能な利用可能車両として設定する
    ことを特徴とする車両管理システム。
  6. 請求項１～５のいずれか一項に記載の車両管理システムにおいて、
    前記取得手段は、
    　前記回収車両から、前記回収車両のバッテリの充電情報を取得し、
    前記利用管理手段は、
    　前記取得手段により取得した前記充電情報に基づいて、前記回収車両の前記バッテリの充電が完了したか否か判定する
    ことを特徴とする車両管理システム。
  7. 請求項６記載の車両管理システムにおいて、
    前記利用管理手段は、
    　前記回収車両の前記バッテリの充電が完了したと判定した場合には、充電が完了した前記回収車両を、前記エネルギーの補給を必要とする車両の代わりとなる代替車両として設定する
    ことを特徴とする車両管理システム。
  8. 請求項１～７のいずれか一項に記載の車両管理システムにおいて、
    前記利用管理手段は、
    　前記複数の車両のうち予約がされていない車両を利用可能車両として設定し、かつ、前記回収車両を前記利用可能車両から除外する
    ことを特徴とする車両管理システム。
  9. 請求項１～８のいずれか一項に記載の車両管理システムにおいて、
    　前記ユーザにより、実際に前記車両が利用され、返却された際に、前記車両が、返却予定地に返却されたか否かを判定する返却判定手段と、
    　前記返却判定手段により、前記車両が設定された前記返却予定地に返却されたと判定された場合に、該車両の返却を許可する返却許可手段とをさらに備え、
    前記利用管理手段は、
    　前記受付を行う際に、対象となる前記車両を前記ユーザが利用した後に、前記ユーザが前記車両を返却すべき場所を、前記複数の駐車スペースのうちから前記返却予定地として設定する
    ことを特徴とする車両管理システム。
  10. 複数のユーザに利用される複数の車両を管理するための車両管理方法であって、
    　前記ユーザによる前記車両の利用の受付を行い、
    　前記複数の車両と、前記複数の車両が駐車される複数の駐車スペースとを管理し、
    　前記車両の走行に使用されるエネルギーの残量を示すエネルギー情報を、前記複数の車両から取得し、
    　取得された前記エネルギーの残量と、前記エネルギーの不足を示す残量閾値とを比較し、前記エネルギーの残量が前記残量閾値より低い場合には、前記エネルギーの補給を必要とする、と判定し、
    　前記エネルギーの補給を必要とすると判定された前記車両を回収車両として特定し、
    　前記駐車スペースから前記回収車両を回収させる回収指令を出力する
    ことを特徴とする車両管理方法。
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