WO2015056864A1 - 플랑크톤 검사장치 - Google Patents

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Definitions

  • the present invention relates to a plankton inspection apparatus, and more particularly, to a plankton inspection apparatus capable of determining the number of plankton contained in a sample by generating an image of plankton of a sample from a pipe tube itself without a separate sample. It is about.
  • the present invention relates to a plankton inspection apparatus.
  • ballast water contained in ships traveling between countries This is to prevent the destruction of marine ecosystems by ballast water contained in ships traveling between countries.
  • ballast water for anchoring in another area This is a prerequisite for the preferential treatment of plankton contained in ballast water, which can threaten the situation.
  • ballast water there are two broad categories of methods that can be used to treat ballast water in accordance with the criteria of the adopted convention.
  • the first is in-line treatment and the second is in-tank treatment.
  • the pipeline treatment method is a treatment method at the time of inflow and outflow of ballast water
  • the tank treatment method is a treatment method while sailing after the ballast water is introduced.
  • Current international ballast water treatment technologies are pipeline treatment methods, and tank treatment methods can be smaller in size compared to pipeline treatment methods, but in reality, efficiency should be reconsidered because the treatment speed should be considered in consideration of the navigation time. have.
  • the number of problem plankton contained in the ballast water can be identified and the appropriate treatment can be selected, and the final inspection of the ballast water discharged prior to discharge of the treated ballast water is carried out.
  • inspection should be carried out to ensure that the plankton, which is a problem for the ballast water discharged, has been treated in accordance with the standards.
  • plankton inspection apparatus is taking a sample and the image of the sample is visually judged by the expert only to determine the number of problem plankton contained in the sample, this conventional method is a sample Problems included in the problem The precise calculation of plankton populations is a very difficult problem.
  • An object of the present invention devised to solve the above problems is to include a light source unit and an optical filter and a detection unit installed to inspect the plankton contained in the transparent tube formed in the sub-tube, so that the pipe tube itself is not collected without a separate sample. It is to provide a plankton inspection apparatus for detecting the fluorescence characteristics of the plankton of the sample to determine the number of plankton contained in the sample.
  • another object of the present invention includes an image acquisition unit for detecting the fluorescence characteristics of the sample to generate an image and an image processing unit for grasping the number of plankton included in the generated image, the sample displayed on the screen in the image processing unit It is to provide a plankton inspection apparatus to determine the exact number of plankton contained in the sample by identifying a plurality of pixels of a single plankton object that emits light continuously from the image for.
  • the present invention may be set in advance by setting the conditions for the number of pixels of the plurality of pixels emitting light to form an object and / or the conditions of the intensity or brightness of the average light for the plurality of pixels emitting light to form an object
  • it is to provide a plankton inspection apparatus that can accurately determine the number of individuals for the target plankton and / or active plankton in question.
  • the present invention is a sub-tube in which a transparent tube portion 50 made of a translucent member is formed in some section, the sample containing plankton is moved;
  • a light source unit 150 for irradiating only blue series light having a wavelength of 380 nm to 480 nm in the other direction of the transparent tube portion from the outside of the transparent tube portion;
  • a detector 120 which receives the light irradiated from the light source part through the transparent tube part toward the outside of the transparent tube part and generates an image of plankton included in the sample flowing through the transparent tube part;
  • a double filter 112 disposed between the transparent tube part and the detection part so as to pass only the red series light having a wavelength of 620 nm to 780 nm among the light emitted from the light source part and passing through the transparent tube part. It includes.
  • the present invention is a transparent tube portion 50 formed of a light-transmissive member is formed in some sections, the sub-tube to which the plankton-containing sample is moved;
  • a light source unit 150 for irradiating light toward the other side of the transparent tube in one direction of the outer side of the transparent tube;
  • a detector 120 which receives the light irradiated from the light source part through the transparent tube part toward the outside of the transparent tube part and generates an image of plankton included in the sample flowing through the transparent tube part;
  • An excitation filter 111 installed between the light source unit and the transparent tube unit so as to pass only blue light having a wavelength of 380 nm to 480 nm among the light emitted from the light source unit 150 to be transmitted to the transparent tube unit side;
  • a double filter 112 disposed between the transparent tube part and the detection part so that only the red light having a wavelength of 620 nm to 780 nm passes through the excitation filter and passes
  • a first light guide member is coupled between the light source unit and the transparent tube unit to prevent interference with external light and to allow the light emitted from the light source unit to pass through the excitation filter to the transparent tube unit without interference, and the transparent
  • a second light guide member is coupled between the tube and the detector to prevent interference with external light, to penetrate the transparent tube, and to concentrate the light reflected by the plankton contained in the sample to the detector. do.
  • the detector 120 includes: an image acquisition unit 121 that detects light reflected by plankton included in the sample, generates an image of plankton included in the sample, and displays the image on the screen; Analyze each pixel included in the screen on which the generated image is displayed to determine the number of plankton included in the sample, and identify a plurality of pixels continuously emitting from each pixel included in the screen as one object.
  • An image processor 122 for calculating the total number of objects included in the screen and determining the total number of target planktons included in the screen; Characterized in that it comprises a.
  • the image processor 122 recognizes only an object whose number of consecutively emitting pixels among the objects is within a preset number range as a target plankton, and the total number of target planktons included in the screen. To calculate the total number of target plankton included in the screen, characterized in that for determining.
  • the image processor 122 may exclude the target plankton when the average value of the light intensity of the entire pixels constituting one of the objects determined as the target plankton is outside the preset light intensity range. do.
  • plankton inspection apparatus that can detect the number of plankton contained in the sample by detecting the fluorescence characteristics of the plankton of the sample from the pipe pipe itself without having to collect a separate sample .
  • the image processing unit to determine a plurality of pixels that emit light continuously from the image of the sample displayed on the screen as one plankton object to determine the exact plankton contained in the sample plankton inspection apparatus Can be provided.
  • FIG. 1 is a perspective view for showing the overall configuration of the plankton inspection apparatus according to the present invention.
  • FIG. 2 is a front view for illustrating the configuration of a sub-tube in which a transparent tube is formed.
  • FIG. 3 is a front view for showing the configuration of the plankton inspection apparatus according to the present invention.
  • Figure 4 is a front sectional view of the plankton inspection apparatus according to the present invention.
  • FIG. 5 is a perspective view of the plankton inspection apparatus according to the present invention.
  • FIG. 6 is a block diagram of a detector.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a method of determining an object from an image of a sample and firstly extracting target plankton having a predetermined size among the determined objects to calculate a total number of target bodies, that is, the final target plankton.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating that an additional filtering process for activated plankton is added to FIG. 5.
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating a method of determining an object from an image of a sample and first calculating active plankton among the determined objects to calculate a total number of target targets, that is, the final target plankton.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating that an additional filtering process for a target plankton having a predetermined size is added to FIG. 7.
  • FIG. 1 is a perspective view for showing the overall configuration of the plankton inspection apparatus according to the present invention
  • Figure 2 is a front view for showing the configuration of the sub-tube formed with a transparent tube portion
  • Figure 3 is a configuration of the plankton inspection apparatus according to the present invention 4 is a front sectional view
  • FIG. 5 is a perspective view
  • FIG. 6 is a block diagram of the detection unit.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a method of determining an object from an image of a sample and firstly extracting a target plankton having a predetermined size among the determined objects to calculate the total number of target targets, that is, the final target plankton.
  • 8 is a flowchart illustrating that an additional filtering process for the active plankton is added to FIG. 5
  • FIG. 9 is a target object, that is, the final object is determined by first extracting an active plankton from the determined object.
  • 10 is a flowchart illustrating a method of calculating the total number of target plankton
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating that an additional filtering process for a target plankton having a predetermined size is added to FIG. 7.
  • the plankton inspection apparatus is an inspection apparatus for plankton contained in samples such as ballast water or various seawater, and is particularly suitable for plankton inspection for ballast water.
  • a transparent tube portion 50 formed of a light transmitting member is formed in a portion of the section, and a sub tube 20 to which a sample containing plankton is moved, and the transparent tube portion 50 of The light source unit 150 for irradiating light in the other direction of the transparent tube unit 50 in one direction of the outer side, and the light emitted through the transparent tube unit 50 from the light source unit 150 to the other side direction of the transparent tube unit
  • the detector 120 generates an image of plankton contained in a sample flowing through the transparent tube part 50, and passes only red light having a wavelength of 620 nm to 780 nm out of the light emitted from the light source part and passing through the transparent tube part. It includes an optical filter 112 provided between the transparent tube and the detection unit to be delivered to the detection unit.
  • the plankton inspection apparatus forms a transparent tube portion 50 made of a light-transmissive material in a certain section of the pipe in which ballast water or sea water of a vessel is moved, and the transparent tube portion ( It is a device for determining the number of plankton contained in the sample by detecting the image of the plankton contained in the ballast water or seawater, which is a sample that moves the transparent tube 50 by irradiating light to 50).
  • the excitation filter 111 described below is excluded between the light source unit 150 and the transparent tube unit 50, and the light source unit ( When 150 irradiates light to the entire visible light region, only the blue light having a wavelength of 380 nm to 480 nm of light emitted from the light source unit 150 passes between the light source unit 150 and the transparent tube unit 50. Excitation filter 111 to be delivered to the transparent tube 50 will be installed.
  • plankton inspection apparatus when the light source unit 150 irradiates only light having a wavelength of 380 nm to 780 nm, a transparent tube part 50 made of a light transmitting member is formed in a portion, and the sample containing plankton is moved.
  • It is configured to include a double filter 112 provided between the transparent tube and the detection unit to pass through the bay to the detection unit side All.
  • the transparent tube portion 50 made of a light transmitting member is formed in some section, the sample containing plankton
  • the detection unit 120 for generating an image of the plankton contained in the sample flowing through the transparent tube portion, and passing through only the blue-based light of the wavelength of 380nm to 480nm of the light emitted from the light source unit 150 is transmitted to the transparent tube side
  • An excitation filter 111 provided between the light source unit and the transparent tube unit, and the transparent tube irradiated from the light source unit and passing through the excitation filter.
  • the light source unit 150 irradiates only the blue series light having a wavelength of 380 nm to 480 nm and the light containing the wavelength of 380 nm to 780 nm, respectively, the excitation filter 111.
  • the plankton inspection apparatus includes a sub tube 50, a light source unit 150, a detector 120, and an optical filter 112.
  • the sub pipe 50 may be formed as a branch pipe branched from the main pipe 10 to which the actual ballast water or seawater is moved.
  • the light source unit 150 is a means for performing a function of a light source used in an optical microscope, etc., and emits light having a wavelength ranging from a minimum of 380 nm to a maximum of 780 nm, which is a wavelength range of general visible light, or only blue-based light having a wavelength of 380 nm to 480 nm. It may be composed of a light source that emits, the description thereof is as described above.
  • the light source unit 150 is configured of a light source that irradiates only light having a wavelength of blue series of 380 nm to 480 nm, the configuration of the excitation filter 111 described later is excluded.
  • the light source unit 150 irradiates light in the entire wavelength region of the general visible light, only the light of the blue series of 380nm to 480nm of the light emitted from the light source unit 150 can be passed to the transparent tube side. It is preferable to include an excitation filter 111 provided between the light source portion and the transparent tube portion.
  • the configuration of the excitation filter 111 will be excluded.
  • the detector 120 collects reflected light reflected by a sample moving the transparent light unit 50 by receiving the light of the light source unit 150 and includes a camera used in an optical microscope. .
  • the camera used in the detector 120 is capable of observing an object having a minimum of 10 ⁇ m, and has a resolution of 1250 * 1250 pixels or more.
  • the detector 120 collects light passing through the optical filter 112 after being reflected from a sample moving the transparent light unit 50 and detects the image.
  • the detector 120 emits light from the light source unit 150.
  • the light received by the light is collected and the light reflected by the plankton contained in the sample is disposed in a position opposite to the light source unit 150 to detect an image of the plankton contained in the sample.
  • the light passing through the excitation filter 111 passes through the optical filter 112 with red light of 620 nm to 780 nm that is radiated by the plankton moving through the transparent tube part 150.
  • the optical filter 112 passes only the red light having a wavelength of 620 nm to 780 nm to be transmitted to the detection unit 120.
  • blue light having a wavelength of 380 nm to 480 nm delivered to the transparent pipe part 150 is 620 nm to 780 nm red light through a photosynthetic action of chloroplast included in plankton present in the transparent pipe part 150.
  • the energy level is changed and radiated by light of the wavelength.
  • the double filter 112 passes the emitted 620 nm to 780 nm red light of the wavelength as it is to the detection unit to generate an image of the phytoplankton included in the sample to be inspected by the image acquisition unit of the detection unit. do.
  • the first light guide member 210 prevents interference of external light between the light source unit 150 and the transparent tube unit 50 and transmits the light emitted from the light source unit 150 to the transparent tube unit 50 without interference. ) May be combined.
  • the transparent tube unit 150 and the detection unit 120 to prevent interference with external light the light penetrates the transparent tube unit 150 and reflected by the plankton contained in the sample to the detection unit 120
  • the second light guide member 230 to be concentrated may be combined.
  • the excitation filter 111 may be installed in the first light guide member 210 and the optical filter 112 may be installed in the second light guide member 230.
  • the light source unit 150 may further include a housing 200 for modularizing the light source unit 150, the transparent tube unit 50, and the first and second light guide members 210 and 230.
  • the detector 120 detects the light reflected by the plankton contained in the sample to generate an image of the plankton included in the sample and displays the image on the screen, and the generated image is displayed.
  • Each pixel included in the screen is analyzed to determine the number of planktons included in the sample, and the plurality of pixels continuously emitting from each pixel included in the screen are identified as one object and the
  • the image processor 122 calculates the total number of objects and determines the total number of target planktons included in the screen.
  • the image acquisition unit 121 generates an image of the plankton included in the sample by detecting the light passing through the optical filter 112, that is, reflected by the plankton contained in the sample.
  • the image processor 122 analyzes each pixel included in the screen on which the generated image is displayed, and determines the number of planktons included in the sample, but the plurality of pixels continuously emitting light among the pixels included in the screen. Pixels are identified as one object, and the total number of objects included in the screen is calculated to determine the total number of target planktons included in the screen.
  • the image acquiring unit 121 includes the camera and the like, and means for generating an image of plankton included in the sample by sensing light reflected by the plankton included in the sample.
  • the camera configuring the image acquisition unit 121 is preferably a camera capable of observing an object of at least 10 ⁇ m, and preferably has a resolution of 1250 * 1250 pixels or more. .
  • the image processor 122 is a means for determining the number of plankton included in the sample by analyzing the image generated by the image acquirer 121.
  • the image processor 122 analyzes each pixel included in the screen on which the generated image is displayed to determine the number of planktons included in the sample.
  • the image of the plankton is displayed by the red series light reflected by the plankton, and the number of images of the displayed plankton is determined.
  • the image processing unit 122 identifies a plurality of pixels continuously emitting among the pixels included in the screen as one object, recognizes each of the identified objects as one plankton object, and includes plankton included in the sample. Calculate the population of ie the population of target plankton.
  • the image processor 122 determines the plurality of pixels continuously emitting with respect to the pixels emitting red series among the pixels constituting the screen as one object constituting one plankton. The total number of target plankton to be included in the inspection is calculated.
  • the image processor 122 preferably processes each of the plurality of pixels that emit light continuously as the one object to include only pixels that continuously emit light within a predetermined contrast ratio with adjacent pixels. That is, the image processing unit 122 may include a plurality of pixels continuously emitting light, which are regarded as the one object, that are continuously present within at least one of the pixels included in the screen within a predetermined contrast ratio range. It is preferable to set to.
  • the image processor 122 will treat the object as consisting of only three pixels.
  • the image processor 122 identifies a plurality of pixels continuously emitting from each pixel included in the screen as one object, calculates the total number of the objects included in the screen, and includes the target plankton included in the screen. It may be determined as the total number of, but only the object corresponding to the number of the plurality of consecutively emitting pixels of the object within a predetermined number range can be identified as the target plankton.
  • the image processor 122 excludes the target plankton when the average value of the brightness or intensity of light of the entire pixel constituting one of the objects identified as the target plankton is outside the preset brightness to intensity range. It is desirable to.
  • inactivated plankton emits light with a weak light intensity or brightness, so that only the objects that are actually active are included in the final calculation, excluding inactive ones. For sake.
  • the intensity range for the brightness of light for each of the plankton images acting as real life is, for example, a range of brightness preset to the image processing unit as a range of 10 lux to 20 lux. Is set to 10 lux to 20 lux, in the above example, excluding from 10 lux to 20 lux of the six target planktons is excluded from the actual target plankton.
  • the predetermined range for the brightness to the intensity of the preset light using a variety of units for the intensity or brightness of the existing light, such as lumen (Luminous flux) or lux (illuminance) or candela (cd) could be set.
  • the detector digitizes the image by the collected light, so that the brightness of each pixel constituting the image has a value between 0 and 256, which is treated as the brightness of the brightest light, which is treated as if no actual light is detected.
  • the predetermined range for the brightness to intensity of the preset light may be preset to a range of appropriate values among the values between 0 and 256.
  • Plankton inspection apparatus is connected to the detection unit 120, the information on the total number of plankton images generated by the image acquisition unit 121 and / or the target plankton calculated by the image processing unit 122 It may further include a communication unit 148 that can be received and transmitted to a separate inspection and confirmation system.
  • the display unit 149 is connected to the detector 120 to display information on the total number of plankton images generated by the image acquisition unit 121 and / or the target plankton calculated by the image processing unit 122. It may further include.
  • the present invention is installed directly in a pipe pipe in which ballast or seawater of a ship is moved, and a problem plankton contained in the sample using ballast water or seawater of a ship included in the transparent pipe part 50 as a sample. It will provide a plankton inspection device that can accurately determine the total population of.
  • optical filter section 111 excitation filter
  • optical filter 120 detector

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Abstract

본 발명은 플랑크톤 검사장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 별도의 시료를 채취하지 않고서도 파이프관 자체로부터 시료에 대한 플랑크톤의 이미지를 생성하여 시료에 포함된 플랑크톤의 개체수를 파악할 수 있는 플랑크톤 검사장치에 관한 것이다.

Description

플랑크톤 검사장치
본 발명은 플랑크톤 검사장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 별도의 시료를 채취하지 않고서도 파이프관 자체로부터 시료에 대한 플랑크톤의 이미지를 생성하여 시료에 포함된 플랑크톤의 개체수를 파악할 수 있는 플랑크톤 검사장치에 관한 것이다.
본 발명은 플랑크톤 검사장치에 관한 것이다.
플랑크톤에 대한 개체수 파악은 녹조 또는 적조 현상에 대한 구체적인 파악 및 연구는 물론, 선박 평형수에 의한 다른 지역의 해양생태계 보호를 위해 매우 중요하게 취급되고 있다.
이는, 국가간을 왕복하는 선박에 포함된 선박 평형수에 의한 해양생태계 파괴를 막기 위한 조치로서 일정 지역에서 출항한 선박이 다른 지역에 정박하기 위해 선박 평형수를 배출하는 경우, 다른 지역의 해양생태계를 위협할 수 있는 선박 평형수에 포함된 플랑크톤에 대한 처리를 우선적으로 수행하기 위한 전제조건으로, 해당 선박 평형수의 배출 전 필수적으로 거쳐야만 하는 과정이다.
특히, 선박 평형수 이동에 의해 발생될 수 있는 생태적, 경제적 피해를 막고, 생물 다양성을 보전하기 위해 국제해사기구(IMO)는 2004년 2월 ‘선박의 선박평형수와 침전물의 통제 및 관리를 위한 국제협약’을 채택하였다.
구체적으로, 선박 평형수를 채택된 협약의 기준에 맞춰 처리하기 위해서 사용할 수 있는 방식은 크게 두 가지로 분류할 수 있다. 첫 번째는 관로(in-line) 처리방식이며, 두 번째는 탱크(in-tank) 처리방식이다. 관로 처리방법은 선박평형수의 유입 배출 시점에 처리하는 방법이며, 탱크 처리방법은 선박평형수가 유입된 이후, 항해 중에 처리하는 방법이다. 현재 국제적인 평형수 처리 기술들은 관로 처리방법이며, 탱크 처리방법은 관로 처리방법에 비해, 처리장치의 크기는 작아질 수 있지만, 항해시간을 고려하여 처리속도가 조건되어야 하므로 사실적으로는 효율이 재고 되고 있다.
위 두 가지 방식 모두, 선박 평형수에 포함된 문제 플랑크톤의 개체수를 파악하고 그에 적절한 처리 방법을 선택할 수 있도록 하며, 처리된 선박 평형수를 배출하기 전 배출되는 선박 평형수에 대한 최종 검사를 수행하여, 배출되는 선박 평형수에 문제되는 플랑크톤 등이 기준에 맞게 처리되었는가에 관한 검사가 이루어져야만 한다.
그러나, 현재까지 선박 평형수에 포함된 문제 플랑크톤 개체수 파악에 대한 전문적인 검사장치는 제공되지 못하고 있는 실정이다.
따라서, 기존의 플랑크톤 검사장치는 시료를 촬영하고 그 촬영된 시료에 대한 이미지를 전문가가 육안으로 판단하여 시료에 포함된 문제 플랑크톤의 개체수를 판단하는 방식만이 시행되고 있고, 이러한 기존의 방식은 시료에 포함된 문제 플랑크톤 개체수에 대한 정확한 산출이 매우 곤란한 문제가 있다.
본 발명의 배경이 되는 기술은 대한민국 공개특허공보 제10-1995-7001601호 등에 개시되어 있으나, 상술한 문제점에 대한 해결책은 제시하고 있지 못하는 실정이다.
상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명의 목적은 서브관에 형성된 투명관부에 포함된 플랑크톤을 검사하도록 설치된 광원부와 광학 필터 및 검출부를 포함함으로써, 별도의 시료를 채취하지 않고서도 파이프관 자체로부터 시료에 대한 플랑크톤의 형광특성을 검출하여 시료에 포함된 플랑크톤의 개체수를 파악할 수 있도록 하는 플랑크톤 검사장치를 제공하기 위함이다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 시료에 대한 형광특성을 탐지하여 이미지를 생성하는 이미지 획득부와 생성된 이미지에 포함된 플랑크톤의 개체수를 파악하는 이미지 처리부를 포함함으로써, 이미지 처리부에서 화면 상에 나타난 시료에 대한 이미지로부터 연속적으로 발광하는 복수 개의 픽셀을 하나의 플랑크톤 객체로 파악하도록 하여 시료에 포함된 정확한 플랑크톤의 개체수를 파악할 수 있도록 하는 플랑크톤 검사장치를 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 하나의 객체를 이루도록 발광하는 복수 개의 픽셀들에 대한 픽셀 수 조건 및/또는 하나의 객체를 이루도록 발광하는 복수 개의 픽셀들에 대한 평균 빛의 세기 내지 밝기에 대한 조건을 미리 설정하여, 실제 문제되는 목표 플랑크톤 및/또는 활성 플랑크톤에 대한 개체 수만을 정확하게 파악할 수 있도록 하는 플랑크톤 검사장치를 제공하기 위한 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 일부 구간에 투광성 부재로 이루어진 투명관부(50)가 형성되고, 플랑크톤이 포함된 시료가 이동되는 서브관; 상기 투명관부의 외부 일측 방향에서 투명관부의 타측 방향으로 380nm 내지 480nm 파장의 파랑계열 빛만을 조사하는 광원부(150); 상기 광원부로부터 상기 투명관부를 관통하여 상기 투명관부의 외부 타측 방향으로 조사된 빛을 전달받아 상기 투명관부를 흐르는 시료에 포함된 플랑크톤의 이미지를 생성하는 검출부(120); 및 상기 광원부에서 조사되고 상기 투명관부를 관통한 빛 중 620nm 내지 780nm 파장의 붉은계열 빛만을 통과시켜 상기 검출부 측으로 전달될 수 있도록 상기 투명관부와 검출부 사이에 설치된 이중 필터(112); 를 포함한다.
또한, 상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 특징에 따르면, 본 발명은 일부 구간에 투광성 부재로 이루어진 투명관부(50)가 형성되고, 플랑크톤이 포함된 시료가 이동되는 서브관; 상기 투명관부의 외부 일측 방향에서 투명관부의 타측 방향으로 빛을 조사하는 광원부(150); 상기 광원부로부터 상기 투명관부를 관통하여 상기 투명관부의 외부 타측 방향으로 조사된 빛을 전달받아 상기 투명관부를 흐르는 시료에 포함된 플랑크톤의 이미지를 생성하는 검출부(120); 상기 광원부(150)에서 조사된 빛 중 380nm 내지 480nm 파장의 파랑계열 빛만을 통과시켜 상기 투명관부 측으로 전달될 수 있도록 상기 광원부와 투명관부 사이에 설치된 여기 필터(111); 및 상기 광원부에서 조사되고 상기 여기 필터를 통과하여 상기 투명관부를 관통한 빛 중 620nm 내지 780nm 파장의 붉은계열 빛만을 통과시켜 상기 검출부 측으로 전달될 수 있도록 상기 투명관부와 검출부 사이에 설치된 이중 필터(112); 를 포함한다.
이때, 상기 광원부와 투명관부 사이에는 외부 빛에 대한 간섭을 방지하고 상기 광원부에서 조사된 빛이 간섭없이 상기 여기 필터를 통과하여 상기 투명관부로 전달되도록 하는 제1 광 유도부재가 결합되고, 상기 투명관부와 검출부 사이에는 외부 빛에 대한 간섭을 방지하고 상기 투명관부를 관통하며 상기 시료에 포함된 플랑크톤에 의해 반사된 빛이 상기 검출부로 집중될 수 있도록 하는 제2 광 유도부재가 결합된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 검출부(120)는, 상기 시료에 포함된 플랑크톤에 의해 반사된 빛을 감지하여 상기 시료에 포함된 플랑크톤의 이미지를 생성하고 화면에 표시하는 이미지 획득부(121); 상기 생성된 이미지가 표시되는 화면에 포함된 각 픽셀을 분석하여 상기 시료에 포함된 플랑크톤의 개수를 판단하되, 상기 화면에 포함된 각 픽셀 중 연속적으로 발광하는 복수 개의 픽셀을 하나의 객체로 파악하고 상기 화면에 포함된 상기 객체의 총 개수를 산출하여 상기 화면에 포함된 상기 목표 플랑크톤의 총 개수로 판단하는 이미지 처리부(122); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 이미지 처리부(122)는, 상기 객체 중 상기 연속적으로 발광하는 복수 개의 픽셀의 개수가 기 설정된 개수 범위 이내에 해당되는 객체만을 목표 플랑크톤으로 파악하고, 상기 화면에 포함된 상기 목표 플랑크톤의 총 개수를 산출하여 상기 화면에 포함된 목표 플랑크톤의 총 개수를 판단하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 이미지 처리부(122)는, 상기 목표 플랑크톤으로 파악된 객체 중 하나의 객체를 이루는 픽셀 전체의 빛의 세기 평균값이 기 설정된 빛의 세기 범위를 벗어나는 경우에는 상기 목표 플랑크톤에서 제외하는 것을 특징으로 한다.
이상 살펴본 바와 같은 본 발명에 따르면, 별도의 시료를 채취하지 않고서도 파이프관 자체로부터 시료에 대한 플랑크톤의 형광특성을 검출하여 시료에 포함된 플랑크톤의 개체수를 파악할 수 있는 플랑크톤 검사장치를 제공할 수 있다.
*또한, 본 발명에 따르면 이미지 처리부에서 화면 상에 나타난 시료에 대한 이미지로부터 연속적으로 발광하는 복수 개의 픽셀을 하나의 플랑크톤 객체로 파악하도록 하여 시료에 포함된 정확한 플랑크톤의 개체수를 파악할 수 있는 플랑크톤 검사장치를 제공할 수 있다.
또한, 하나의 객체를 이루도록 발광하는 복수 개의 픽셀들에 대한 픽셀 수 조건 및/또는 하나의 객체를 이루도록 발광하는 복수 개의 픽셀들에 대한 평균 빛의 세기 내지 밝기에 대한 조건을 미리 설정하여, 실제 문제되는 목표 플랑크톤에 대한 개체 수만을 정확하게 파악할 수 있는 플랑크톤 검사장치를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 플랑크톤 검사장치의 전체 구성을 나타내기 위한 사시도이다.
도 2는 투명관부가 형성된 서브관의 구성을 나타내기 위한 정면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 플랑크톤 검사장치의 구성을 나타내기 위한 정면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 플랑크톤 검사장치의 정단면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 플랑크톤 검사장치의 사시도이다.
도 6은 검출부의 블록 구성도이다.
도 7는 시료에 대한 이미지로부터 객체를 판단하고 판단된 객체 중 일정 크기를 갖는 목표 플랑크톤을 우선적으로 추출하여 타겟체, 즉 최종 목표 플랑크톤에 대한 총 개수를 산출하는 방법에 대한 순서도이다.
도 8은 도 5에 활성 플랑크톤에 대한 추가적인 필터링 과정이 추가된 것을 나타내기 위한 순서도이다.
도 9은 시료에 대한 이미지로부터 객체를 판단하고 판단된 객체 중 활성 플랑크톤을 우선적으로 추출하여 타겟체, 즉 최종 목표 플랑크톤에 대한 총 개수를 산출하는 방법에 대한 순서도이다.
도 10은 도 7에 일정 크기를 갖는 목표 플랑크톤에 대한 추가적인 필터링 과정이 추가된 것을 나타내기 위한 순서도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.
그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다
이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 플랑크톤 검사장치을 설명하기 위한 아해의 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 플랑크톤 검사장치의 전체 구성을 나타내기 위한 사시도이고, 도 2는 투명관부가 형성된 서브관의 구성을 나타내기 위한 정면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 플랑크톤 검사장치의 구성을 나타내기 위한 정면도이고, 도 4는 정단면도이며, 도 5는 사시도이고, 도 6은 검출부의 블록 구성도이다.
또한, 도 7는 시료에 대한 이미지로부터 객체를 판단하고 판단된 객체 중 일정 크기를 갖는 목표 플랑크톤을 우선적으로 추출하여 타겟체, 즉 최종 목표 플랑크톤에 대한 총 개수를 산출하는 방법에 대한 순서도이고, 도 8은 도 5에 활성 플랑크톤에 대한 추가적인 필터링 과정이 추가된 것을 나타내기 위한 순서도이며, 도 9은 시료에 대한 이미지로부터 객체를 판단하고 판단된 객체 중 활성 플랑크톤을 우선적으로 추출하여 타겟체, 즉 최종 목표 플랑크톤에 대한 총 개수를 산출하는 방법에 대한 순서도이고, 도 10은 도 7에 일정 크기를 갖는 목표 플랑크톤에 대한 추가적인 필터링 과정이 추가된 것을 나타내기 위한 순서도이다.
본 발명에 따른 플랑크톤 검사장치는, 선박 평형수 또는 각종 해수 등의 시료에 포함된 플랑크톤에 대한 검사장치로서, 특히 선박 평형수에 대한 플랑크톤 검사에 매우 적합한 기술이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 플랑크톤 검사장치는 일부 구간에 투광성 부재로 이루어진 투명관부(50)가 형성되고, 플랑크톤이 포함된 시료가 이동되는 서브관(20)과, 상기 투명관부(50)의 외부 일측 방향에서 투명관부(50)의 타측 방향으로 빛을 조사하는 광원부(150), 및 상기 광원부(150)로부터 상기 투명관부(50)를 관통하여 상기 투명관부의 외부 타측 방향으로 조사된 빛을 전달받아 상기 투명관부(50)를 흐르는 시료에 포함된 플랑크톤의 이미지를 생성하는 검출부(120), 및 상기 광원부에서 조사되고 상기 투명관부를 관통한 빛 중 620nm 내지 780nm 파장의 붉은계열 빛만을 통과시켜 상기 검출부 측으로 전달될 수 있도록 상기 투명관부와 검출부 사이에 설치된 광학 필터(112)를 포함한다.
즉, 본 발명에 따른 플랑크톤 검사장치는 선박의 선박 평형수 또는 해수(海水) 등이 이동되는 관의 일정 구간에 투광성(透光性) 재질의 투명관부(50)를 형성하고, 그 투명관부(50)에 빛을 조사하여 투명관부(50)를 이동하는 시료인, 선박 평형수 또는 해수에 포함된 플랑크톤의 이미지를 검출함으로써, 시료에 포함된 플랑크톤의 개체수를 판단하는 장치이다.
이때, 상기 광원부(150)가 380nm 내지 480nm 파장인 파랑계열의 빛만을 조사하는 경우에는, 상기 광원부(150)와 투명관부(50) 사이에 후술하는 여기 필터(111)가 제외되고, 상기 광원부(150)가 가시광선 전 영역에 대한 빛을 조사하는 경우에는 상기 광원부(150)와 투명관부(50) 사이에 광원부(150)에서 조사된 빛 중 380nm 내지 480nm 파장인 파랑계열의 빛만을 통과시켜 상기 투명관부(50)로 전달될 수 있도록 하는 여기 필터(111)가 설치될 것이다.
즉, 본 발명에 다른 플랑크톤 검사장치는 광원부(150)가 380nm 내지 780nm 파장의 빛만을 조사하는 경우, 일부 구간에 투광성 부재로 이루어진 투명관부(50)가 형성되고, 플랑크톤이 포함된 시료가 이동되는 서브관과, 상기 투명관부의 외부 일측 방향에서 투명관부의 타측 방향으로 380nm 내지 480nm 파장의 파랑계열 빛만을 조사하는 광원부(150)와, 상기 광원부로부터 상기 투명관부를 관통하여 상기 투명관부의 외부 타측 방향으로 조사된 빛을 전달받아 상기 투명관부를 흐르는 시료에 포함된 플랑크톤의 이미지를 생성하는 검출부(120), 및 상기 광원부에서 조사되고 상기 투명관부를 관통한 빛 중 620nm 내지 780nm 파장의 붉은계열 빛만을 통과시켜 상기 검출부 측으로 전달될 수 있도록 상기 투명관부와 검출부 사이에 설치된 이중 필터(112)를 포함하도록 구성된다.
또한, 상기 광원부(150)가 380nm 내지 780nm의 파장을 포함하는 가시광선 전 영역의 빛을 조사하는 경우에는, 일부 구간에 투광성 부재로 이루어진 투명관부(50)가 형성되고, 플랑크톤이 포함된 시료가 이동되는 서브관과, 상기 투명관부의 외부 일측 방향에서 투명관부의 타측 방향으로 빛을 조사하는 광원부(150)와, 상기 광원부로부터 상기 투명관부를 관통하여 상기 투명관부의 외부 타측 방향으로 조사된 빛을 전달받아 상기 투명관부를 흐르는 시료에 포함된 플랑크톤의 이미지를 생성하는 검출부(120)와, 상기 광원부(150)에서 조사된 빛 중 380nm 내지 480nm 파장의 파랑계열 빛만을 통과시켜 상기 투명관부 측으로 전달될 수 있도록 상기 광원부와 투명관부 사이에 설치된 여기 필터(111), 및 상기 광원부에서 조사되고 상기 여기 필터를 통과하여 상기 투명관부를 관통한 빛 중 620nm 내지 780nm 파장의 붉은계열 빛만을 통과시켜 상기 검출부 측으로 전달될 수 있도록 상기 투명관부와 검출부 사이에 설치된 이중 필터(112) 를 포함하도록 구성된다.
즉, 본 발명에 따른 플랑크톤 검사장치는, 광원부(150)에서 380nm 내지 480nm 파장의 파랑계열 빛만을 조사하는 경우와 380nm 내지 780nm 파장이 포함되는 빛을 조사하는 경우에 따라, 각각 상기 여기 필터(111)가 포함되거나 제외될 수 있는 두 가지 형태로 구성될 수 있다. 그 외 다른 구성에 대한 설명은 위 광원부(150)의 조사 빛과 관계없이 동일한 구성을 구성하게 될 것이고, 이하 같다.
본 발명에 따른 플랑크톤 검사장치는 서브관(50), 광원부(150), 검출부(120), 및 광학 필터(112)를 포함한다.
상기 서브관(50)은 실제 선박 평형수 또는 해수가 이동되는 메인관(10)으로부터 분기된 분기관으로 형성될 수 있다.
상기 광원부(150)는 광학 현미경 등에서 사용되는 광원의 기능을 수행하는 수단으로, 일반적인 가시광선의 파장 영역인 최저 380nm에서 최고 780nm 범위의 파장을 갖는 빛을 발산하거나, 또는 380nm 내지 480nm 파장의 파랑계열 빛만 발산하는 광원으로 구성될 수 있으며, 이에 대한 설명은 상술한 바와 같다.
즉, 상기 광원부(150)가 380nm 내지 480nm인 파랑계열의 파장의 빛만을 조사하는 광원으로 구성되는 경우, 후술하는 여기 필터(111)의 구성은 제외된다.
즉, 상기 광원부(150)가 일반적인 가시광선의 전 파장 영역의 빛을 조사하는 경우에는, 상기 광원부(150)에서 조사된 빛 중 380nm 내지 480nm의 파랑계열의 빛만을 통과시켜 상기 투명관부 측으로 전달될 수 있도록 상기 광원부와 투명관부 사이에 설치된 여기 필터(111)를 포함하는 것이 바람직하다.
반면, 상기 광원부(150) 자체가 380nm 내지 480nm 파장의 파랑계열 빛만을 조사하는 경우에는, 상기 여기 필터(111)에 대한 구성은 제외될 것이다.
상기 검출부(120)는 상기 투명광부(50)를 이동하는 시료가 상기 광원부(150)의 빛을 받아 반사하는 반사 빛을 수집하여 그 이미지를 검출하는 수단으로서, 광학 현미경에 사용되는 카메라를 포함한다.
이때, 상기 검출부(120)에서 사용되는 카메라는 최소 10㎛의 대상에 대한 관찰이 가능한 것이 사용되는 것이 바람직하고, 1250*1250 픽셀(pixel) 이상의 해상도를 갖는 것이 바람직하다.
즉, 상기 검출부(120)는 상기 투명광부(50)를 이동하는 시료로부터 반사된 후 상기 광학 필터(112)를 통과한 빛을 집광하여 그 이미지를 검출하는 수단으로서, 상기 광원부(150)에서 방출된 빛을 전달받아 상기 시료에 포함된 플랑크톤에 의해 반사된 빛을 집광하여 시료에 포함된 플랑크톤의 이미지를 검출하도록 상기 광원부(150)와 대향되는 위치에 배치된다.
즉, 상기 광원부(150)가 가시광선 전 영역의 빛을 조사하는 경우, 상기 여기 필터(111)에 의해 상기 광원부에서 조사된 빛 중 380nm 내지 480nm 파장의 파랑계열 빛만이 상기 투명관부(150)를 관통하게 된다.
이후, 상기 여기 필터(111)를 통과한 빛은 투명관부(150)를 이동하는 플랑크톤에 의해 방사(radiation, 放射)되는 620nm 내지 780nm의 붉은계열의 빛으로 상기 광학 필터(112)를 통과하게 되고, 이때, 광학 필터(112)는 620nm 내지 780nm 파장의 붉은계열의 빛만을 통과시켜 상기 검출부(120)에 전달되도록 한다.
이때, 상기 광원부(150)가 380nm 내지 480nm 파장의 파랑계열 빛만을 조사하는 경우에는 상기 여기 필터(111)만이 제외될 것이다.
즉, 상기 상기 투명관부(150)에 전달된 380nm 내지 480nm의 파장을 갖는 파랑계열의 빛이 투명관부(150) 내부에 존재하는 플랑크톤에 포함된 엽록체의 광합성 작용 등을 통해 620nm 내지 780nm 붉은계열의 파장의 빛으로 에너지 준위가 변화되어 방사된다. 이때, 상기 이중 필터(112)는 상기 방사된 620nm 내지 780nm 붉은계열의 파장의 빛을 그대로 상기 검출부 측으로 통과시킴으로써 상기 검출부의 이미지 획득부에서 검사 대상이 되는 시료에 포함된 식물성 플랑크톤의 이미지를 생성하게 된다.
상기 광원부(150)와 투명관부(50) 사이에는 외부 빛에 대한 간섭을 방지하고 상기 광원부(150)에서 조사된 빛이 간섭없이 상기 투명관부(50)로 전달되도록 하는 제1 광 유도부재(210)가 결합될 수 있다.
또한, 상기 투명관부(150)와 검출부(120) 사이에는 외부 빛에 대한 간섭을 방지하고 상기 투명관부(150)를 관통하며 상기 시료에 포함된 플랑크톤에 의해 반사된 빛이 상기 검출부(120)로 집중될 수 있도록 하는 제2 광 유도부재(230)가 결합될 수 있다.
이때, 상기 여기 필터(111)는 상기 제1 광 유도부재(210) 내부에 설치되고, 상기 광학 필터(112)는 상기 제2 광 유도부재(230) 내부에 설치될 것이다.
이때, 상기 광원부(150)와 투명관부(50)와 제1 및 제2 광 유도부재(210, 230)를 모듈화시키는 하우징(200)을 더 포함할 수 있다.
상기 검출부(120)는, 상기 시료에 포함된 플랑크톤에 의해 반사된 빛을 감지하여 상기 시료에 포함된 플랑크톤의 이미지를 생성하고 화면에 표시하는 이미지 획득부(121)와, 상기 생성된 이미지가 표시되는 화면에 포함된 각 픽셀을 분석하여 상기 시료에 포함된 플랑크톤의 개수를 판단하되, 상기 화면에 포함된 각 픽셀 중 연속적으로 발광하는 복수 개의 픽셀을 하나의 객체로 파악하고 상기 화면에 포함된 상기 객체의 총 개수를 산출하여 상기 화면에 포함된 상기 목표 플랑크톤의 총 개수로 판단하는 이미지 처리부(122)를 포함한다.
즉, 상기 이미지 획득부(121)는 상기 광학 필터(112)를 통과한, 즉 상기 시료에 포함된 플랑크톤에 의해 반사된 빛을 감지하여 상기 시료에 포함된 플랑크톤의 이미지를 생성한다.
또한, 상기 이미지 처리부(122)는 상기 생성된 이미지가 표시되는 화면에 포함된 각 픽셀을 분석하여 상기 시료에 포함된 플랑크톤의 개수를 판단하되, 상기 화면에 포함된 각 픽셀 중 연속적으로 발광하는 복수 개의 픽셀을 하나의 객체로 파악하고 상기 화면에 포함된 상기 객체의 총 개수를 산출하여 상기 화면에 포함된 상기 목표 플랑크톤의 총 개수로 판단한다.
상기 이미지 획득부(121)는 상술한 카메라 등으로 구성되고, 상기 시료에 포함된 플랑크톤에 의해 반사된 빛을 감지하여 시료에 포함된 플랑크톤의 이미지를 생성하는 수단이다.
상기 이미지 획득부(121)를 구성하는 카메라는 상술한 바와 같이, 카메라는 최소 10㎛의 대상에 대한 관찰이 가능한 것이 사용되는 것이 바람직하고, 1250*1250 픽셀(pixel) 이상의 해상도를 갖는 것이 바람직하다.
상기 이미지 처리부(122)는 상기 이미지 획득부(121)에서 생성된 이미지를 분석하여 상기 시료에 포함된 플랑크톤의 개수를 판단하는 수단이다.
이때, 상기 이미지 처리부(122)는 상기 생성된 이미지가 표시되는 화면에 포함된 각 픽셀을 분석하여 상기 시료에 포함된 플랑크톤의 개수를 판단한다.
즉, 상기 이미지가 표시되는 화면에는 플랑크톤에 의해 반사된 붉은계열의 빛에 의해 플랑크톤의 이미지가 표시되며, 그 표시된 플랑크톤의 이미지 개수를 파악하는 것이다.
이때, 상기 이미지 처리부(122)는 상기 화면에 포함된 각 픽셀 중 연속적으로 발광하는 복수 개의 픽셀을 하나의 객체로 파악하고, 파악된 객체 각각을 하나의 플랑크톤 개체로 파악하여 상기 시료에 포함된 플랑크톤의 개체수, 즉 목표 플랑크톤의 개체수를 산출한다.
즉, 상기 이미지 처리부(122)는 상기 화면을 구성하는 픽셀들 중, 붉은계열로 발광하는 픽셀들에 대해 연속적으로 발광하는 복수 개의 픽셀을 하나의 플랑크톤을 구성하는 하나의 객체로 판단함으로써, 상기 화면에 포함된 검사 대상이 되는 목표 플랑크톤의 총 개수를 산출하게 된다.
이때, 상기 이미지 처리부(122)는 상기 하나의 객체로 파악되는 연속적으로 발광하는 복수 개의 픽셀 각각이 인접한 픽셀과 기 설정된 명암비 이내에서 연속적으로 발광하는 픽셀들로만 이루어지도록 처리하는 것이 바람직하다. 즉, 상기 이미지 처리부(122)는 상기 하나의 객체로 파악되는 연속적으로 발광하는 복수 개의 픽셀은 상기 화면에 포함된 픽셀들 중 인접한 하나 이상의 픽셀과 기 설정된 명암비 범위 내에서 연속적으로 존재하는 복수 개의 픽셀로 설정하는 것이 바람직하다.
즉, 하나의 객체를 이루는 5 개의 픽셀이 연속적으로 발광하는 경우, 5 개의 픽셀 중 3 개의 픽셀은 기 설정된 명암비 범위 이내에서 연속적으로 발광하고, 나머지 2 개의 픽셀은 기 설정된 명암비 범위를 벗어나며 연속적으로 발광하는 경우, 상기 기 설정된 명암비 범위 이내에서 연속적으로 발광하는 3 개의 픽셀만을 하나의 객체를 이루는 것으로 판단하게 된다. 이 경우, 상기 이미지 처리부(122)는 해당 객체가 3 개의 픽셀만으로 이루어진 것으로 취급할 것이다.
상기 이미지 처리부(122)는 상기 화면에 포함된 각 픽셀 중 연속적으로 발광하는 복수 개의 픽셀을 하나의 객체로 파악하고 상기 화면에 포함된 상기 객체의 총 개수를 산출하여 상기 화면에 포함된 상기 목표 플랑크톤의 총 개수로 판단하되, 상기 객체 중 상기 연속적으로 발광하는 복수 개의 픽셀의 개수가 기 설정된 개수 범위 이내에 해당되는 객체만을 목표 플랑크톤으로 파악하도록 할 수 있다.
즉, 상기 하나의 객체를 이루는 복수 개의 픽셀 개수가 기 설정된 개수 범위 이내인 경우에만 산출하고자 하는 목표 플랑크톤으로 판단한다.
이는, 실제 문제되는 목표 플랑크톤의 크기에 대응되는 연속적인 픽셀 개수의 범위를 미리 설정함으로써, 실제 파악되어야 할 플랑크톤 이외의 부유물 등을 제외시키기 위함이다.
즉, 상기 화면에 연속적으로 발광하는 복수 개의 픽셀이 10개, 즉 10개의 객체가 감지되었고, 하나의 목표 플랑크톤으로 판단되도록 기 설정된 연속적으로 발광하는 픽셀 개수 범위가 4~6개로 기 설정된 경우, 상기 10 개의 객체 중 4개의 객체는 2 개의 픽셀이 연속적으로 발광하고 2 개는 15개의 픽셀이 연속적으로 발광하며, 나머지 6개만이 4개에서 6개의 픽셀이 연속적으로 발광하는 경우라면, 그 나머지 6개의 객체만을 목표 플랑크톤으로 파악하고 상기 화면 상에 포함된 목표 플랑크톤의 총 개수를 판단하도록 한다.
또한, 상기 이미지 처리부(122)는 상기 목표 플랑크톤으로 파악된 객체 중 하나의 객체를 이루는 픽셀 전체의 빛의 밝기 내지 세기의 평균값이 기 설정된 빛의 밝기 내지 세기 범위를 벗어나는 경우에는 상기 목표 플랑크톤에서 제외하도록 하는 것이 바람직하다.
이는, 실제 문제되는 플랑크톤에 의해 발광하는 빛의 밝기 내지 세기에 대한 일정한 범위를 기 설정하고, 상기 객체 중 상기 객체를 이루는 복수 개의 픽셀에 대한 빛의 밝기 내지 세기의 평균값이 상기 기 설정된 빛의 밝기 내지 세기에 대한 일정한 범위에 포함되는 경우만을 실제 생존하여 활동 중인 활성 중인 목표 플랑크톤으로 판단하기 위함이다.
즉, 비 활성화된, 즉 실제 죽었거나 거의 활동성이 없는 플랑크톤의 경우는 약한 빛의 세기 또는 밝기로 발광하게 되므로, 파악된 객체 중 비활성화된 객체는 제외시키고 실제 활성 중인 객체만을 최종 산출에 포함되도록 하기 위함이다.
예컨대, 상기 예에서 실제 생명체로서 활동중인 상기 플랑크톤 이미지 각각에 대한 빛의 밝기에 대한 세기 범위가 예컨대, 10룩스(lux) 내지 20룩스(lux)의 범위로서 상기 이미지 처리부에 기 설정되는 밝기의 범위는 10룩스(lux) 내지 20룩스(lux)로 설정될 경우, 상기 예에서 목표 플랑크톤 6 개 중 10룩스 내지 20룩스를 벗어나는 것을 실제 목표 플랑크톤에서 제외시키게 된다.
이때, 상기 기 설정되는 빛의 밝기 내지 세기에 대한 일정 범위는, 루멘(lumen. 광속) 또는 룩스(lux. 조도) 또는 칸델라 (cd) 등 기존의 빛의 세기 내지 밝기에 대한 다양한 단위들을 이용하여 설정될 수 있을 것이다.
또한, 상기 검출부는 수집된 빛에 의한 이미지를 디지털화 하되, 그 이미지를 구성하는 각 픽셀의 밝기가 실제 빛이 감지되지 않은 것으로 취급되는 0 내지 가장 밝은 빛의 밝기로 취급되는 256 사이의 값을 갖도록 표현되고, 상기 기 설정되는 빛의 밝기 내지 세기에 대한 일정 범위는 상기 0 내지 256 사이 값들 중 적절한 값의 범위로 기 설정될 수 있을 것이다.
본 발명에 따른 플랑크톤 검사장치는 상기 검출부(120)와 연결되어, 상기 이미지 획득부(121)에서 생성된 플랑크톤 이미지 및/또는 상기 이미지 처리부(122)에서 산출된 목표 플랑크톤의 총 개수에 관한 정보를 전달받아 별도의 검사확인 시스템으로 전송할 수 있는 통신부(148)를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 검출부(120)와 연결되어, 상기 이미지 획득부(121)에서 생성된 플랑크톤 이미지 및/또는 상기 이미지 처리부(122)에서 산출된 목표 플랑크톤의 총 개수에 관한 정보를 표시하는 표시부(149)를 더 포함할 수 있다.
상술한 구성에 의해 본 발명은 선박의 평형수 또는 해수가 이동되는 파이프관에 직접 설치되어, 투명관부(50)에 포함된 선박의 평형수 또는 해수를 시료로 하여, 그 시료에 포함된 문제 플랑크톤의 총 개체수를 정확하게 파악할 수 있도록 하는 플랑크톤 검사장치를 제공하게 된다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
* 부호의 설명 *
100: 본 발명에 따른 플랑크톤 검사장치
110: 광학필터부 111: 여기 필터
112: 광학 필터 120: 검출부
121: 이미지 획득부 122: 이미지 처리부
130: 광 유도부재 141, 142, 143: 지지부재
148: 통신부 149: 표시부
150: 광원부

Claims (6)

  1. 일부 구간에 투광성 부재로 이루어진 투명관부(50)가 형성되고, 플랑크톤이 포함된 시료가 이동되는 서브관;
    상기 투명관부의 외부 일측 방향에서 투명관부의 타측 방향으로 380nm 내지 480nm 파장의 파랑계열 빛만을 조사하는 광원부(150);
    상기 광원부로부터 상기 투명관부를 관통하여 상기 투명관부의 외부 타측 방향으로 조사된 빛을 전달받아 상기 투명관부를 흐르는 시료에 포함된 플랑크톤의 이미지를 생성하는 검출부(120); 및
    상기 광원부에서 조사되고 상기 투명관부를 관통한 빛 중 620nm 내지 780nm 파장의 붉은계열 빛만을 통과시켜 상기 검출부 측으로 전달될 수 있도록 상기 투명관부와 검출부 사이에 설치된 이중 필터(112); 를 포함하는 플랑크톤 검사장치.
  2. 일부 구간에 투광성 부재로 이루어진 투명관부(50)가 형성되고, 플랑크톤이 포함된 시료가 이동되는 서브관;
    상기 투명관부의 외부 일측 방향에서 투명관부의 타측 방향으로 빛을 조사하는 광원부(150);
    상기 광원부로부터 상기 투명관부를 관통하여 상기 투명관부의 외부 타측 방향으로 조사된 빛을 전달받아 상기 투명관부를 흐르는 시료에 포함된 플랑크톤의 이미지를 생성하는 검출부(120);
    상기 광원부(150)에서 조사된 빛 중 380nm 내지 480nm 파장의 파랑계열 빛만을 통과시켜 상기 투명관부 측으로 전달될 수 있도록 상기 광원부와 투명관부 사이에 설치된 여기 필터(111); 및
    상기 광원부에서 조사되고 상기 여기 필터를 통과하여 상기 투명관부를 관통한 빛 중 620nm 내지 780nm 파장의 붉은계열 빛만을 통과시켜 상기 검출부 측으로 전달될 수 있도록 상기 투명관부와 검출부 사이에 설치된 이중 필터(112); 를 포함하는 플랑크톤 검사장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 광원부와 투명관부 사이에는 외부 빛에 대한 간섭을 방지하고 상기 광원부에서 조사된 빛이 간섭없이 상기 여기 필터를 통과하여 상기 투명관부로 전달되도록 하는 제1 광 유도부재가 결합되고,
    상기 투명관부와 검출부 사이에는 외부 빛에 대한 간섭을 방지하고 상기 투명관부를 관통하며 상기 시료에 포함된 플랑크톤에 의해 반사된 빛이 상기 검출부로 집중될 수 있도록 하는 제2 광 유도부재가 결합된 것을 특징으로 하는 플랑크톤 검사장치.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 검출부(120)는,
    상기 시료에 포함된 플랑크톤에 의해 반사된 빛을 감지하여 상기 시료에 포함된 플랑크톤의 이미지를 생성하고 화면에 표시하는 이미지 획득부(121);
    상기 생성된 이미지가 표시되는 화면에 포함된 각 픽셀을 분석하여 상기 시료에 포함된 플랑크톤의 개수를 판단하되, 상기 화면에 포함된 각 픽셀 중 연속적으로 발광하는 복수 개의 픽셀을 하나의 객체로 파악하고 상기 화면에 포함된 상기 객체의 총 개수를 산출하여 상기 화면에 포함된 상기 목표 플랑크톤의 총 개수로 판단하는 이미지 처리부(122); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 플랑크톤 검사장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 이미지 처리부(122)는,
    상기 객체 중 상기 연속적으로 발광하는 복수 개의 픽셀의 개수가 기 설정된 개수 범위 이내에 해당되는 객체만을 목표 플랑크톤으로 파악하고, 상기 화면에 포함된 상기 목표 플랑크톤의 총 개수를 산출하여 상기 화면에 포함된 목표 플랑크톤의 총 개수를 판단하는 것을 특징으로 하는 플랑크톤 검사장치.
  6. 제 4 항에 있어서, 상기 이미지 처리부(122)는,
    상기 목표 플랑크톤으로 파악된 객체 중 하나의 객체를 이루는 픽셀 전체의 빛의 세기 평균값이 기 설정된 빛의 세기 범위를 벗어나는 경우에는 상기 목표 플랑크톤에서 제외하는 것을 특징으로 하는 플랑크톤 검사장치.
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