WO2015068644A1 - 検査装置 - Google Patents

検査装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2015068644A1
WO2015068644A1 PCT/JP2014/079026 JP2014079026W WO2015068644A1 WO 2015068644 A1 WO2015068644 A1 WO 2015068644A1 JP 2014079026 W JP2014079026 W JP 2014079026W WO 2015068644 A1 WO2015068644 A1 WO 2015068644A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
collision
unit
calculation unit
hammer
inspection apparatus
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2014/079026
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
雅紀 大友
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kyowa Machinery Co Ltd
Original Assignee
Kyowa Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kyowa Machinery Co Ltd filed Critical Kyowa Machinery Co Ltd
Priority to JP2015513929A priority Critical patent/JP5832700B2/ja
Priority to KR1020167006747A priority patent/KR102292323B1/ko
Priority to CN201480056488.8A priority patent/CN105683746B/zh
Priority to EP14860586.8A priority patent/EP3067691B1/en
Publication of WO2015068644A1 publication Critical patent/WO2015068644A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/30—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying a single impulsive force, e.g. by falling weight
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/04—Analysing solids
    • G01N29/045—Analysing solids by imparting shocks to the workpiece and detecting the vibrations or the acoustic waves caused by the shocks
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/44—Processing the detected response signal, e.g. electronic circuits specially adapted therefor
    • G01N29/46—Processing the detected response signal, e.g. electronic circuits specially adapted therefor by spectral analysis, e.g. Fourier analysis or wavelet analysis
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/02—Food
    • G01N33/08—Eggs, e.g. by candling
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2203/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N2203/003—Generation of the force
    • G01N2203/0032—Generation of the force using mechanical means
    • G01N2203/0039—Hammer or pendulum
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/26—Scanned objects
    • G01N2291/269—Various geometry objects
    • G01N2291/2698—Other discrete objects, e.g. bricks

Definitions

  • the present invention relates to an inspection apparatus including a hammer unit that taps an object and a detection unit that detects vibration generated when the hammer unit hits the object.
  • an inspection apparatus including a hammer unit that taps an object (for example, a chicken egg) and a detection unit that detects vibration generated by the hammer unit hitting the object is known (for example, Patent Documents). 1). Such an inspection apparatus inspects the object based on the sound signal detected by the detection unit.
  • such an inspection apparatus inspects an object by converting a sound signal detected by a detection unit into a spectrum intensity of a frequency band.
  • the inspection accuracy may decrease due to variations in the size of the object or changes in the inspection environment.
  • an object of the present invention is to provide an inspection apparatus capable of improving inspection accuracy.
  • the inspection apparatus includes a hammer unit that taps an object, a detection unit that detects vibration caused by the hammer unit hitting the object, and a vibration of the hammer unit based on the vibration detected by the detection unit.
  • a calculation unit that calculates the number of times the hammer unit has collided with the object with respect to a single hitting operation, and a determination unit that determines the quality of the object based on the number of times the calculation unit calculates.
  • the detection unit detects vibration generated when the hammer unit strikes the object.
  • the hammer part bounces with the object, whereas when the object is an abnormal egg (such as a cracked egg), the object Since the object absorbs the impact of the hammer part, the hammer part is suppressed from bouncing on the object.
  • the calculation unit calculates the number of times the hammer unit has bounced and collided with the object with respect to a single hitting operation of the hammer unit.
  • the quality of the object is judged based on the number of times of calculation. Thereby, inspection accuracy can be improved.
  • the detection unit may be a piezoelectric element that is attached to the tip of the hammer unit.
  • the detection unit is a piezoelectric element attached to the tip of the hammer unit, the vibration detected by the detection unit can be suppressed from including noise such as environmental noise. Thereby, inspection accuracy can be improved effectively.
  • the calculation unit includes a first collision calculation unit that calculates the time of the first collision, and a second collision calculation unit that calculates the presence or absence of the second collision,
  • the first collision calculation unit calculates the largest vibration intensity among the vibrations detected by the detection unit as the first collision
  • the second collision calculation unit calculates the first collision within a set time from the first collision.
  • the largest vibration intensity is detected and the vibration intensity is larger than the set value, it is determined that there is a second collision.
  • the vibration intensity is smaller than the set value, there is no second collision.
  • the determination may be such that the determination unit determines that the object is NO when the second collision calculation unit determines that there is no second collision.
  • the calculation unit further includes a third collision calculation unit that calculates the presence or absence of a third collision, and the third collision calculation unit includes two second collision calculation units.
  • the third collision calculation unit includes two second collision calculation units.
  • the calculation unit calculates the number of times that the vibration intensity detected by the detection unit exceeds a set value as the number of collisions
  • the determination unit is the calculation unit.
  • the configuration may be such that when the calculated number of collisions is greater than or equal to the set number of times, the object is determined to be good, and when the number of collisions calculated by the calculation unit is less than the set number of times, the target is determined to be no. .
  • the inspection apparatus according to the present invention has an excellent effect that the inspection accuracy can be improved.
  • FIG. 1 shows a schematic overall view of an inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 shows an overall plan view of the percussion unit according to the embodiment.
  • FIG. 3 shows a schematic overall view of the consultation section according to the embodiment.
  • FIG. 4 shows a schematic overall view for explaining the operation of the percussion unit according to the embodiment.
  • FIG. 5 shows a schematic overall view for explaining the operation of the percussion unit according to the embodiment.
  • FIG. 6 shows a flowchart of the inspection according to the embodiment.
  • FIG. 7 is a time-vibration intensity graph for explaining the inspection according to the embodiment, and shows a graph in which a normal product is inspected.
  • FIG. 8 is a time-vibration intensity graph for explaining the inspection according to the embodiment, in which an abnormal product is inspected.
  • FIG. 7 is a time-vibration intensity graph for explaining the inspection according to the embodiment, and shows a graph in which a normal product is inspected.
  • FIG. 8 is a time-vib
  • FIG. 9 is a time-vibration intensity graph for explaining an inspection according to another embodiment of the present invention, and shows a graph in which a normal product is inspected.
  • FIG. 10 is a time-vibration intensity graph for explaining the inspection according to the embodiment, and shows a graph in which an abnormal product is inspected.
  • the inspection apparatus according to the present embodiment is an egg crack inspection apparatus that uses eggs (particularly chicken eggs) as an object to be inspected and inspects for the presence or absence of cracks in the eggs.
  • the dimensional ratio in the drawing does not necessarily match the actual dimensional ratio.
  • an inspection apparatus 1 As shown in FIG. 1, an inspection apparatus 1 according to the present embodiment is arranged above a transport apparatus 2 that transports an egg 100 along the transport direction D ⁇ b> 1 and is transported to the transport apparatus 2.
  • a plurality of consultation units 3 for consulting the eggs 100 and a control unit 4 for controlling the apparatus are provided.
  • the inspection apparatus 1 includes an input unit 5 for inputting information related to the inspection and an output unit 6 for outputting information related to the inspection.
  • the transport device 2 is disposed along a pair of travel bodies (for example, chains or belts) 21 and 21 that travel so as to rotate endlessly, and a horizontal direction orthogonal to the transport direction D1.
  • the conveying apparatus 2 is conveying the egg 100 mounted ranging over the rotary bodies 22 and 22 along the conveyance direction D1, rotating.
  • the rotating body 22 includes a concave holding portion 22a for holding the egg 100.
  • a plurality of holding portions 22 a are arranged in parallel along the longitudinal direction of the rotating body 22. Accordingly, the transport device 2 aligns and transports the eggs 100 along the transport direction D1, and a plurality (six in this embodiment) of the transport rows are arranged in parallel in the longitudinal direction of the rotating body 22. .
  • the percussion unit 3 is arranged for each conveying row of the eggs 100, and in this embodiment, six are provided. Specifically, the plurality of consultation units 3 are arranged in parallel in a direction orthogonal to the transport direction D1.
  • the percussion unit 3 includes a plurality of percussion units 30 for hitting the egg 100 as shown in FIGS.
  • the percussion unit 30 includes a hammer unit 31 that taps the egg 100, a drive unit 32 that operates the hammer unit 31, and a detection unit 33 that detects vibration generated when the hammer unit 31 hits the egg 100.
  • a plurality of percussion units 30 are arranged in parallel along the transport direction D1. In the present embodiment, ten percussion units 30 are provided for one percussion unit 3.
  • the hammer portion 31 includes a long body 31 a that is formed in a long shape, and a contact portion 31 b that is connected to the tip of the long body 31 a and contacts the egg 100.
  • the hammer portion 31 is configured such that when the normal egg 100 is struck, the elongated body 31a is bent so that the contact portion 31b bounces on the surface of the egg 100 and collides a plurality of times. Yes.
  • the long body 31 a is formed in a round bar shape, and has elasticity so that it becomes when the hammer portion 31 hits the egg 100.
  • the long body 31a is composed of a carbon fiber rod, a glass solid rod, or a metal rod such as a Ni—Ti alloy.
  • the contact part 32b is comprised with resin, such as a polyacetal.
  • the drive unit 32 is connected to a rotating cam 32a, a rod-shaped contact 32b whose tip is in contact with the cam 32a, a proximal end of the elongated body 31a, and a proximal end of the contact 32b, respectively, and a hammer portion. 31 and a rotating part 32c for rotating the contact 32b around the axis.
  • the drive unit 32 is configured so that the urging body 32d such as a spring that urges the abutting portion 31b of the hammer portion 31 toward the egg 100 and the contact 32b come into contact with each other, whereby the hammer 31 and the contact 32b are brought into contact with each other.
  • a restricting portion 32e that restricts rotation by a predetermined angle or more.
  • the cam 32a is provided with a sliding contact portion 32f in sliding contact with the contact 32b on the outer peripheral portion in order to hold the hammer portion 31 at a standby position (see FIG. 3) for separating the hammer portion 31 from the egg 100 and waiting. Further, the cam 32a has a recess 32g for releasing contact with the contact 32b so that the hammer portion 31 strikes the egg 100 (see FIG. 4), and returns the hammer portion 31 to the standby position (see FIG. 5). And a locking piece 32h for locking the contact 32b.
  • the detecting unit 33 is a piezoelectric element that electrically detects vibration by converting externally applied vibration into a voltage by a piezoelectric effect. And the detection part 33 is attached to the front-end
  • the control unit 4 includes a calculation unit 41 that calculates the number of times the hammer unit 31 collides with the egg 100 with respect to one hitting operation of the hammer unit 31 based on the vibration detected by the detection unit 33.
  • the control unit 4 includes a determination unit 42 that determines the quality of the egg 100 based on the number of times the calculation unit 41 calculates.
  • the calculation unit 41 includes a first collision calculation unit 41a that calculates the time when the hammer unit 31 collides with the egg 100 for the first time.
  • the calculation unit 41 also includes a second collision calculation unit 41b that calculates the presence / absence of the second collision and a third collision that calculates the presence / absence of the third collision when the hammer unit 31 bounces on the surface of the egg 100.
  • an arithmetic unit 41c an arithmetic unit 41c.
  • the output unit 6 displays the vibration information detected by the detection unit 33 and the determination result determined by the determination unit 42 on the screen, and the selection for selecting the eggs 100 based on the determination result of the determination unit 42.
  • the sorting unit 62 sorts the egg 100 determined to be a normal product and the egg 100 determined to be an abnormal product, and transports them to different downstream devices.
  • the configuration of the inspection apparatus 1 according to the present embodiment is as described above. Next, the operation of the percussion unit 30 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.
  • the hammer unit 31 when hitting a normal egg 100, the hammer unit 31 bounces on the surface of the egg 100, thereby repeatedly colliding with the egg 100 a plurality of times.
  • the hammer portion 31 strikes an abnormal egg 100 having cracks, the egg 100 absorbs the impact of the hammer portion 31.
  • the number of times the hammer part 31 collides with the egg 100 is reduced as compared with the case of the normal egg 100.
  • the locking piece 32h locks the contact 32b as shown in FIG.
  • the hammer part 31 rotates so that it may move away from the egg 100 with rotation of the cam 32a.
  • the hammer portion 31 is returned to the standby position.
  • the single hit operation of the hammer portion 31 refers to an operation in which the hammer portion 31 strikes the egg 100 from the standby position and returns to the standby position again by the cam 32a rotating once.
  • the hammer unit 31 strikes the egg 100 being transported by the transport device 2 (step 11). And the detection part 33 detects the vibration which arises when the hammer part 31 hits the egg 100 (step 12). Thereafter, the first collision calculation unit 41a calculates the largest vibration intensity S1 among the vibration information detected by the detection unit 33 as the first collision (step 13).
  • the second collision calculation unit 41b detects the largest vibration intensity S2 within the set time T1 from the first collision, and calculates whether or not the vibration intensity S2 corresponds to the second collision (Ste 14). Specifically, the second collision calculation unit 41b determines that the second collision has occurred when the vibration intensity S2 is greater than the set value V1.
  • the third collision calculation unit 41c has the largest vibration within the set time T2 from the second collision.
  • the intensity S3 is detected, and it is calculated whether or not the vibration intensity S3 corresponds to the third collision (step 16). Specifically, the third collision calculation unit 41c determines that the third collision has occurred when the vibration intensity S3 is greater than the set value V2. As shown in FIG. 8, when there is no second collision (“N” in step 15), the third collision calculation unit 41c does not calculate.
  • the determination unit 42 determines that the inspected egg 100 is a normal product, and as shown in FIG. If it does not collide with 100 three times, the inspected egg 100 is determined to be an abnormal product (step 17). Thereafter, the sorting unit 62 sorts the eggs 100 into normal products and abnormal products according to the determination result of the determination unit 42 (step 18).
  • the eggs 100 are all (10) percussion units 30..., And each percussion unit 30 changes the position of hitting the eggs 100 little by little. Furthermore, since the egg 100 is rotated by the conveying device 2, the inspection device 1 performs inspection by inspecting the entire region of the egg 100 by the plurality of percussion units 30,.
  • the detection unit 33 detects the vibration generated when the hammer unit 31 hits the egg 100.
  • the hammer portion 31 hits the normal egg 100
  • the hammer portion 31 bounces on the surface of the egg 100
  • the hammer portion 31 hits the abnormal chicken 100
  • the calculating part 41 calculates the frequency
  • the determination unit 42 determines the quality of the egg 100 based on the number of collisions calculated by the calculation unit 41. Thereby, inspection accuracy can be improved.
  • the detection unit 33 is a piezoelectric element attached to the tip of the hammer unit 31.
  • the noise for example, environmental noise, the other hammer part 31 beats the egg 100
  • the inspection accuracy can be effectively improved.
  • the inspection apparatus according to the present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiment, and is not limited to the above-described effects.
  • the inspection apparatus according to the present invention can be variously modified without departing from the gist of the present invention.
  • configurations, methods, and the like according to various modifications described below may be arbitrarily selected and employed in the configurations, methods, and the like according to the above-described embodiments.
  • the calculation unit 41 includes second and third collision calculation units 41b and 41c, and the second collision calculation unit 41b calculates the presence or absence of the second collision,
  • the collision calculation unit 41c is configured to calculate the presence or absence of the third collision.
  • the inspection apparatus according to the present invention is not limited to such a configuration.
  • the calculation unit 41 may be configured to detect the number of times the hammer unit 31 has collided with the egg 100.
  • the calculation unit 41 calculates the number of times that the vibration intensity exceeds the set vibration intensity value V3 as the number of collisions C1, C2,..., Cn.
  • the determination part 42 determines the test
  • the determination unit 42 is configured to determine that the inspected egg 100 is a normal product when the hammer unit 31 collides with the egg 100 three times.
  • the inspection apparatus according to the present invention is not limited to such a configuration.
  • the determination unit 42 may determine that the inspected egg 100 is a normal product when the hammer unit 31 collides with the egg 100 twice or four times or more. .
  • the detection unit 33 is a piezoelectric element that is attached to the tip of the hammer unit 31 and detects its own vibration.
  • the inspection apparatus according to the present invention is not limited to such a configuration.
  • the detection unit 33 may be configured to be a microphone that is disposed apart from the hammer unit 31 and detects a hitting sound.
  • the hammer portion 31 is configured to hit the egg 100 by being biased by the biasing body 32d such as a spring.
  • the inspection apparatus 1 according to the present invention is not limited to such a configuration.
  • the drive unit 32 may not include the urging body 32d, and the hammer unit 31 may hit the egg 100 by free fall.
  • the conveying apparatus 2 is the structure of conveying the egg 100 mounted ranging over the rotary bodies 22 and 22 along the conveyance direction D1, rotating.
  • the inspection apparatus according to the present invention is not limited to such a configuration.
  • the transport apparatus 2 may be configured to hold a plurality of eggs 100 on a pallet and transport the eggs 100 along the transport direction D1 together with the pallet.
  • the transport apparatus 2 has a configuration in which a plurality of transport rows that align and transport the eggs 100 along the transport direction D1 are arranged in parallel.
  • the inspection apparatus according to the present invention is not limited to such a configuration.
  • the transport device 2 may be configured to include a single transport row that aligns and transports the eggs 100 along the transport direction D1.
  • a plurality of percussion units 30 are provided.
  • the inspection apparatus according to the present invention is not limited to such a configuration.
  • a configuration in which one consultation unit 30 is provided may be employed.
  • the percussion unit 30 includes a drive unit 32 using a cam.
  • the inspection apparatus according to the present invention is not limited to such a configuration.
  • the percussion unit 30 may include a drive unit using a solenoid, and the drive unit may rotate the hammer unit 31 by reciprocating the solenoid.
  • the object is the egg 100.
  • the inspection apparatus according to the present invention is not limited to such a configuration.
  • the object may be a table tennis (ping-pong ball) or a packaging can.
  • the set times T1 and T2 and the set vibration intensity values V1 and V2 used for the calculations of the second collision calculation unit 41b and the third collision calculation unit 41c are input by the input unit 5.
  • the configuration may be such that the information is changed to the input information.
  • the present invention may be configured such that the inspection device 1 is used to output the pass / fail judgment of the egg 100 to the display unit 61 and the operator selects the egg 100 (rejects the abnormal product).

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

　検査装置１は、対象物１００を叩くハンマー部３１と、ハンマー部３１が対象物１００を叩くことにより生ずる振動を検出する検出部３３と、検出部３３が検出した振動に基づいて、ハンマー部３１の一回の叩き動作に対してハンマー部３１が対象物１００に衝突した回数を演算する演算部４１と、演算部４１が演算する回数に基づいて、対象物１００の良否を判定する判定部４２とを備える。

Description

検査装置
　本発明は、対象物を叩くハンマー部と、ハンマー部が対象物を叩くことにより生ずる振動を検出する検出部とを備える検査装置に関する。
　従来、検査装置として、対象物（例えば鶏卵等）を叩くハンマー部と、ハンマー部が対象物を叩くことにより生ずる振動を検出する検出部とを備える検査装置が知られている（例えば、特許文献１）。斯かる検査装置は、検出部で検出した音信号に基づいて、対象物を検査している。
　ところで、斯かる検査装置は、検出部で検出した音信号を周波数帯のスペクトル強度に変換することにより、対象物を検査している。しかしながら、斯かる検査装置においては、対象物の大きさのバラツキや検査環境の変化等により、検査精度が低下することがあった。
日本国特開平１０－２２７７６６号公報
　よって、本発明は、斯かる事情に鑑み、検査精度を向上させることができる検査装置を提供することを課題とする。
　本発明に係る検査装置は、対象物を叩くハンマー部と、前記ハンマー部が対象物を叩くことにより生ずる振動を検出する検出部と、前記検出部が検出した振動に基づいて、前記ハンマー部の一回の叩き動作に対して前記ハンマー部が対象物に衝突した回数を演算する演算部と、前記演算部が演算する回数に基づいて、対象物の良否を判定する判定部と、を備える。
　本発明に係る検査装置によれば、検出部は、ハンマー部が対象物を叩くことにより生ずる振動を、検出する。ここで、例えば、対象物が正常な鶏卵である場合には、ハンマー部が対象物でバウンドするのに対して、対象物が異常な鶏卵（ヒビを有する鶏卵等）である場合には、対象物がハンマー部による衝撃を吸収するため、ハンマー部が対象物でバウンドすることが抑制される。
　そして、演算部は、検出部が検出した振動に基づいて、ハンマー部の一回の叩き動作に対してハンマー部がバウンドして対象物に衝突した回数を演算し、判定部は、演算部が演算する回数に基づいて、対象物の良否を判定する。これにより、検査精度を向上させることができる。
　また、本発明に係る検査装置においては、前記検出部は、前記ハンマー部の先端部に取り付けられる圧電素子である、という構成でもよい。
　斯かる構成によれば、検出部が、ハンマー部の先端部に取り付けられる圧電素子であるため、検出部で検出される振動に、例えば、環境の雑音等のノイズが含まれることを抑制できる。これにより、検査精度を効果的に向上させることができる。
　また、本発明に係る検査装置においては、前記演算部は、１回目に衝突した時間を演算する第１衝突演算部と、２回目の衝突の有無を演算する第２衝突演算部とを備え、前記第１衝突演算部は、前記検出部で検出した振動のうち、一番大きい振動強度を１回目の衝突として演算し、前記第２衝突演算部は、１回目の衝突から設定時間内において一番大きい振動強度を検出し、当該振動強度が設定値よりも大きい場合に、２回目の衝突が有ると判定する一方、当該振動強度が設定値よりも小さい場合に、２回目の衝突が無いと判定し、前記判定部は、前記第２衝突演算部が２回目の衝突が無いと判定した場合に、対象物を否と判定する、という構成でもよい。
　また、本発明に係る検査装置においては、前記演算部は、３回目の衝突の有無を演算する第３衝突演算部をさらに備え、前記第３衝突演算部は、前記第２衝突演算部が２回目の衝突が有ると判定した場合に、２回目の衝突から設定時間内において一番大きい振動強度を検出し、当該振動強度が設定値よりも大きい場合に、３回目の衝突が有ると判定する一方、当該振動強度が設定値よりも小さい場合に、３回目の衝突が無いと判定し、前記判定部は、前記第３衝突演算部が３回目の衝突が無いと判定した場合に、対象物を否と判定する、という構成でもよい。
　また、本発明に係る検査装置においては、前記演算部は、前記検出部で検出した振動の振動強度が、設定値を超えた回数を衝突回数として演算し、前記判定部は、前記演算部で演算した衝突回数が設定回数以上である場合に、対象物を良と判定し、前記演算部で演算した衝突回数が設定回数未満である場合に、対象物を否と判定する、という構成でもよい。
　以上の如く、本発明に係る検査装置は、検査精度を向上させることができるという優れた効果を奏する。
図１は、本発明の一実施形態に係る検査装置の概略全体図を示す。 図２は、同実施形態に係る打診ユニットの全体平面図を示す。 図３は、同実施形態に係る打診部の概略全体図を示す。 図４は、同実施形態に係る打診部の動作を説明する概略全体図を示す。 図５は、同実施形態に係る打診部の動作を説明する概略全体図を示す。 図６は、同実施形態に係る検査のフローチャートを示す。 図７は、同実施形態に係る検査を説明する時間－振動強度グラフであって、正常品を検査したグラフを示す。 図８は、同実施形態に係る検査を説明する時間－振動強度グラフであって、異常品を検査したグラフを示す。 図９は、本発明の他の実施形態に係る検査を説明する時間－振動強度グラフであって、正常品を検査したグラフを示す。 図１０は、同実施形態に係る検査を説明する時間－振動強度グラフであって、異常品を検査したグラフを示す。
　以下、本発明に係る検査装置における一実施形態について、図１～図８を参酌して説明する。本実施形態に係る検査装置は、検査する対象物を卵（特に鶏卵）とし、卵のヒビ（割れ）の有無について検査する卵ヒビ検査装置である。なお、各図において、図面の寸法比と実際の寸法比とは、必ずしも一致していない。
　図１に示すように、本実施形態に係る検査装置１は、卵１００を搬送方向Ｄ１に沿って搬送する搬送装置２と、搬送装置２の上方に配置され、搬送装置２に搬送されている卵１００を打診する複数の打診ユニット３と、装置を制御する制御部４とを備えている。また、検査装置１は、検査に関する情報を入力するための入力部５と、検査に関する情報等を出力するための出力部６とを備えている。
　搬送装置２は、無端回転するように走行する一対の走行体（例えばチェーン又はベルト等）２１，２１と、搬送方向Ｄ１と直交する水平方向に沿って配置され、一対の走行体２１，２１に等間隔で回転自在に取り付けられる複数の回転体２２，…とを備えている。これにより、搬送装置２は、回転体２２，２２に跨って載置される卵１００を、回転させつつ搬送方向Ｄ１に沿って搬送している。
　回転体２２は、卵１００を保持するための凹状の保持部２２ａを備えている。保持部２２ａは、回転体２２の長手方向に沿って複数並列されている。これにより、搬送装置２は、搬送方向Ｄ１に沿って卵１００を整列して搬送すると共に、該搬送列を、回転体２２の長手方向に複数（本実施形態においては６列）並列している。
　打診ユニット３は、卵１００の搬送列ごとに配置されており、本実施形態においては、６つ設けられている。具体的には、複数の打診ユニット３は、搬送方向Ｄ１と直交する方向に並列されている。また、打診ユニット３は、図２及び図３に示すように、卵１００を叩く複数の打診部３０，…を備えている。
　打診部３０は、卵１００を叩くハンマー部３１と、ハンマー部３１を動作させる駆動部３２と、ハンマー部３１が卵１００を叩くことにより生ずる振動を検出する検出部３３とを備えている。そして、打診部３０は、搬送方向Ｄ１に沿って複数並列されている。本実施形態においては、打診部３０は、一つの打診ユニット３に対して、１０個設けられている。
　ハンマー部３１は、長尺に形成される長尺体３１ａと、長尺体３１ａの先端部に連結され、卵１００と当接する当接部３１ｂとを備えている。そして、ハンマー部３１は、正常な卵１００を叩いた場合に、長尺体３１ａがしなることにより、当接部３１ｂが卵１００の表面でバウンドして複数回衝突するように、構成されている。
　具体的には、長尺体３１ａは、丸棒状に形成されており、ハンマー部３１が卵１００を叩いた際にしなるように、弾性を有している。例えば、長尺体３１ａは、カーボンファイバ棒、グラスソリッド棒、又はＮｉ－Ｔｉ合金等の金属棒等で構成されている。また例えば、当接部３２ｂは、ポリアセタール等の樹脂等で構成されている。
　駆動部３２は、回転するカム３２ａと、先端部がカム３２ａに接触する棒状の接触子３２ｂと、長尺体３１ａの基端部と接触子３２ｂの基端部とにそれぞれ連結され、ハンマー部３１及び接触子３２ｂを軸周りで回動させる回動部３２ｃとを備えている。また、駆動部３２は、ハンマー部３１の当接部３１ｂを卵１００に向けて付勢させる例えばバネといった付勢体３２ｄと、接触子３２ｂが当接することにより、ハンマー部３１及び接触子３２ｂが所定角度以上回動することを規制する規制部３２ｅとを備えている。
　カム３２ａは、ハンマー部３１を卵１００から離間させて待機させる待機位置（図３参照）で保持すべく、接触子３２ｂと摺接する摺接部３２ｆを、外周部に備えている。また、カム３２ａは、ハンマー部３１が卵１００を叩くように（図４参照）、接触子３２ｂとの接触を解除する凹部３２ｇと、ハンマー部３１を待機位置に戻すべく（図５参照）、接触子３２ｂを係止する係止片３２ｈとを備えている。
　検出部３３は、外部から与えられた振動を圧電効果により電圧に変換することで、振動を電気的に検出する圧電素子である。そして、検出部３３は、ハンマー部３１の先端部に取り付けられている。具体的には、検出部３３は、当接部３１ｂの内部に配置されている。
　制御部４は、検出部３３が検出した振動に基づいて、ハンマー部３１の一回の叩き動作に対してハンマー部３１が卵１００に衝突した回数を演算する演算部４１を備えている。また、制御部４は、演算部４１が演算する回数に基づいて、卵１００の良否を判定する判定部４２を備えている。
　演算部４１は、ハンマー部３１が卵１００に１回目に衝突した時間を演算する第１衝突演算部４１ａを備えている。また、演算部４１は、ハンマー部３１が卵１００の表面でバウンドすることにより、２回目の衝突の有無を演算する第２衝突演算部４１ｂと、３回目の衝突の有無を演算する第３衝突演算部４１ｃとを備えている。
　出力部６は、検出部３３が検出した振動の情報及び判定部４２が判定した判定結果等を画面に表示する表示部６１と、判定部４２の判定結果に基づいて、卵１００を選別する選別部６２とを備えている。選別部６２は、正常品と判定された卵１００と異常品と判定された卵１００とを選別し、それぞれ異なる下流の装置に搬送する。
　本実施形態に係る検査装置１の構成については以上の通りであり、次に、本実施形態に係る打診部３０の動作について、図３～図５を参酌して説明する。
　図３に示すように、カム３２ａの摺接部３２ｆが接触子３２ｂと摺接している際には、ハンマー部３１は、卵１００から離間する待機位置で保持される。このとき、付勢体３２ｄであるバネが伸びた状態であるため、接触子３２ｂは、カム３２ａに向けて付勢されている。
　そして、カム３２ａが回転すると、図４に示すように、凹部３２ｇにより、カム３２ａと接触子３２ｂとの接触が解除される。これにより、付勢体３２ｄに付勢されているハンマー部３１と接触子３２ｂと回動部３２ｃとが、一体になって回動するため、ハンマー部３１は、卵１００を叩く。なお、ハンマー部３１が卵１００と接触している際にも、付勢体３２ｄは、伸びた状態であるため、ハンマー部３１を卵１００に向けて付勢し続けている。
　ここで、ハンマー部３１は、正常な卵１００を叩いた際には、卵１００の表面でバウンドすることにより、卵１００と複数回衝突を繰り返す。その一方、ハンマー部３１がヒビを有する異常な卵１００を叩いた際には、卵１００がハンマー部３１による衝撃を吸収する。それにより、ハンマー部３１が卵１００の表面でバウンドすることが抑制されるため、ハンマー部３１が卵１００に衝突する回数は、正常な卵１００の場合と比較して、少なくなる。
　そして、カム３２ａがさらに回転すると、図５に示すように、係止片３２ｈが接触子３２ｂを係止する。これにより、カム３２ａが回転することに伴って、ハンマー部３１は、卵１００から離反するように回動する。その後、図３に示すように、ハンマー部３１は、待機位置に戻される。このように、ハンマー部３１の一回の叩き動作とは、カム３２ａが一回転することにより、ハンマー部３１が待機位置から卵１００を叩いて再び待機位置に戻る動作をいう。
　次に、本実施形態に係る検査装置１の検査方法について、図６～図８を参酌して説明する。
　ハンマー部３１が、搬送装置２で搬送されている卵１００を叩く（ステップ１１）。そして、検出部３３は、ハンマー部３１が卵１００を叩くことにより生ずる振動を検出する（ステップ１２）。その後、第１衝突演算部４１ａは、検出部３３が検出した振動の情報のうち、一番大きい振動強度Ｓ１を１回目の衝突として演算する（ステップ１３）。
　そして、第２衝突演算部４１ｂは、１回目の衝突から設定時間Ｔ１内において、一番大きい振動強度Ｓ２を検出し、当該振動強度Ｓ２が２回目の衝突に該当するか否かを演算する（ステップ１４）。具体的には、第２衝突演算部４１ｂは、当該振動強度Ｓ２が設定された値Ｖ１よりも大きい場合に、２回目の衝突が有ったと判定する。
　図７に示すように、２回目の衝突が有った場合（ステップ１５の「Ｙ」）には、第３衝突演算部４１ｃは、２回目の衝突から設定時間Ｔ２内において、一番大きい振動強度Ｓ３を検出し、当該振動強度Ｓ３が３回目の衝突に該当するか否かを演算する（ステップ１６）。具体的には、第３衝突演算部４１ｃは、当該振動強度Ｓ３が設定された値Ｖ２よりも大きい場合に、３回目の衝突が有ったと判定する。なお、図８に示すように、２回目の衝突が無い場合（ステップ１５の「Ｎ」）には、第３衝突演算部４１ｃは、演算しない。
　そして、判定部４２は、図７に示すようにハンマー部３１が卵１００に３回衝突した場合に、検査された卵１００を正常品と判定し、図８に示すようにハンマー部３１が卵１００に３回衝突していない場合に、検査された卵１００を異常品と判定する（ステップ１７）。その後、判定部４２の判定結果により、選別部６２が卵１００を正常品と異常品とに選別する（ステップ１８）。
　なお、卵１００が全て（１０個）の打診部３０，…に打診されており、そして、各打診部３０は、卵１００を叩く位置を少しずつ変えている。さらに、卵１００が搬送装置２により回転されているため、検査装置１は、複数の打診部３０，…により、卵１００の全域に亘って打診して検査している。
　以上より、本実施形態に係る検査装置１によれば、検出部３３は、ハンマー部３１が卵１００を叩くことにより生ずる振動を、検出する。ここで、ハンマー部３１が正常な卵１００を叩いた場合には、ハンマー部３１が卵１００の表面でバウンドするのに対して、ハンマー部３１が異常な鶏１００を叩いた場合には、卵１００がハンマー部３１による衝撃を吸収するため、ハンマー部３１が卵１００の表面でバウンドすることが抑制される。
　そして、演算部４１は、検出部３３が検出した振動に基づいて、ハンマー部３１の一回の叩き動作に対してハンマー部３１がバウンドして卵１００に衝突した回数を演算する。その後、判定部４２は、演算部４１が演算する衝突回数に基づいて、卵１００の良否を判定する。これにより、検査精度を向上させることができる。
　また、本実施形態に係る検査装置１によれば、検出部３３が、ハンマー部３１の先端部に取り付けられる圧電素子である。これにより、従来の検査装置のように、打音を検出する構成と比較して、検出部３３で検出される振動に、ノイズ（例えば、環境の雑音、他のハンマー部３１が卵１００を叩くことにより生ずる振動等）が含まれることを抑制できる。したがって、検査精度を効果的に向上させることができる。
　なお、本発明に係る検査装置は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、本発明に係る検査装置は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。
　上記実施形態に係る検査装置１においては、演算部４１は、第２及び第３衝突演算部４１ｂ，４１ｃを備え、第２衝突演算部４１ｂは、２回目の衝突の有無を演算し、第３衝突演算部４１ｃは、３回目の衝突の有無を演算する、という構成である。しかしながら、本発明に係る検査装置は、斯かる構成に限られない。
　例えば、本発明に係る検査装置においては、図９及び図１０に示すように、演算部４１は、ハンマー部３１が卵１００に衝突した回数を検出する、という構成でもよい。斯かる構成においては、演算部４１は、図９及び図１０に示すように、振動強度が設定された振動強度値Ｖ３を超えた回数を衝突回数Ｃ１，Ｃ２，…，Ｃｎとして演算する。そして、判定部４２は、設定回数（例えば３回）以上衝突した場合に、検査された卵１００を正常品と判定する。
　また、上記実施形態に係る検査装置１においては、判定部４２は、ハンマー部３１が卵１００に３回衝突した場合に、検査された卵１００を正常品と判定する、という構成である。しかしながら、本発明に係る検査装置は、斯かる構成に限られない。例えば、本発明に係る検査装置においては、判定部４２は、ハンマー部３１が卵１００に２回又は４回以上衝突した場合に、検査された卵１００を正常品と判定する、という構成でもよい。
　また、上記実施形態に係る検査装置１においては、検出部３３は、ハンマー部３１の先端部に取り付けられて自身の振動を検出する圧電素子である、という構成である。しかしながら、本発明に係る検査装置は、斯かる構成に限られない。例えば、本発明に係る検査装置においては、検出部３３は、ハンマー部３１と離間して配置されて打音を検出するマイクロフォンである、という構成でもよい。
　また、上記実施形態に係る検査装置１においては、ハンマー部３１は、バネ等の付勢体３２ｄに付勢されることにより、卵１００を叩く、という構成である。しかしながら、本発明に係る検査装置１は、斯かる構成に限られない。例えば、本発明に係る検査装置においては、駆動部３２は、付勢体３２ｄを備えておらず、ハンマー部３１は、自由落下により、卵１００を叩く、という構成でもよい。
　また、上記実施形態に係る検査装置１においては、搬送装置２は、回転体２２，２２に跨って載置される卵１００を、回転させつつ搬送方向Ｄ１に沿って搬送する、という構成である。しかしながら、本発明に係る検査装置は、斯かる構成に限られない。例えば、本発明に係る検査装置においては、搬送装置２は、パレットに複数の卵１００を保持させ、卵１００をパレットごと搬送方向Ｄ１に沿って搬送する、という構成でもよい。
　また、上記実施形態に係る検査装置１においては、搬送装置２は、搬送方向Ｄ１に沿って卵１００を整列して搬送する搬送列を、複数並列する、という構成である。しかしながら、本発明に係る検査装置は、斯かる構成に限られない。例えば、本発明に係る検査装置においては、搬送装置２は、搬送方向Ｄ１に沿って卵１００を整列して搬送する搬送列を、単列備える、という構成でもよい。
　また、上記実施形態に係る検査装置１においては、打診部３０は、複数備える、という構成である。しかしながら、本発明に係る検査装置は、斯かる構成に限られない。例えば、本発明に係る検査装置においては、打診部３０は、一つ備える、という構成でもよい。
　また、上記実施形態に係る検査装置１においては、打診部３０は、カムによる駆動部３２を備える、という構成である。しかしながら、本発明に係る検査装置は、斯かる構成に限られない。例えば、本発明に係る検査装置においては、打診部３０は、ソレノイドによる駆動部を備え、該駆動部は、ソレノイドが往復動作することにより、ハンマー部３１を回動させる、という構成でもよい。
　また、上記実施形態に係る検査装置１においては、対象物は、卵１００である、という構成である。しかしながら、本発明に係る検査装置は、斯かる構成に限られない。例えば、本発明に係る検査装置においては、対象物は、卓球（ピンポン玉）又は包装缶等である、という構成でもよい。
　また、本発明に係る検査装置おいては、第２衝突演算部４１ｂ及び第３衝突演算部４１ｃの演算に用いる設定時間Ｔ１，Ｔ２及び設定される振動強度値Ｖ１，Ｖ２は、入力部５により入力された情報に変更される、という構成でもよい。
　また、本発明は、検査装置１を用いて、卵１００の良否判定を表示部６１に出力し、作業員の手で卵１００の選別（異常品の排斥）をする、という構成でもよい。
　１…検査装置、２…搬送装置、３…打診ユニット、４…制御部、５…入力部、６…出力部、２１…走行体、２２…回転体、２２ａ…保持部、３０…打診部、３１…ハンマー部、３１ａ…長尺体、３１ｂ…当接部、３２…駆動部、３２ａ…カム、３２ｂ…接触子、３２ｃ…回動部、３２ｄ…付勢体、３２ｅ…規制部、３２ｆ…摺接部、３２ｇ…凹部、３２ｈ…係止片、３３…検出部、４１…演算部、４１ａ…第１衝突演算部、４１ｂ…第２衝突演算部、４１ｃ…第３衝突演算部、４２…判定部、６１…表示部、６２…選別部、１００…卵（対象物）
 

Claims (5)

  1. 　対象物を叩くハンマー部と、
    　前記ハンマー部が対象物を叩くことにより生ずる振動を検出する検出部と、
    　前記検出部が検出した振動に基づいて、前記ハンマー部の一回の叩き動作に対して前記ハンマー部が対象物に衝突した回数を演算する演算部と、
    　前記演算部が演算する回数に基づいて、対象物の良否を判定する判定部と、を備える検査装置。
  2. 　前記検出部は、前記ハンマー部の先端部に取り付けられる圧電素子である請求項１に記載の検査装置。
  3. 　前記演算部は、１回目に衝突した時間を演算する第１衝突演算部と、２回目の衝突の有無を演算する第２衝突演算部とを備え、
    　前記第１衝突演算部は、前記検出部で検出した振動のうち、一番大きい振動強度を１回目の衝突として演算し、
    　前記第２衝突演算部は、１回目の衝突から設定時間内において一番大きい振動強度を検出し、当該振動強度が設定値よりも大きい場合に、２回目の衝突が有ると判定する一方、当該振動強度が設定値よりも小さい場合に、２回目の衝突が無いと判定し、
    　前記判定部は、前記第２衝突演算部が２回目の衝突が無いと判定した場合に、対象物を否と判定する請求項１に記載の検査装置。
  4. 　前記演算部は、３回目の衝突の有無を演算する第３衝突演算部をさらに備え、
    　前記第３衝突演算部は、前記第２衝突演算部が２回目の衝突が有ると判定した場合に、２回目の衝突から設定時間内において一番大きい振動強度を検出し、当該振動強度が設定値よりも大きい場合に、３回目の衝突が有ると判定する一方、当該振動強度が設定値よりも小さい場合に、３回目の衝突が無いと判定し、
    　前記判定部は、前記第３衝突演算部が３回目の衝突が無いと判定した場合に、対象物を否と判定する請求項３に記載の検査装置。
  5. 　前記演算部は、前記検出部で検出した振動の振動強度が、設定値を超えた回数を衝突回数として演算し、
    　前記判定部は、前記演算部で演算した衝突回数が設定回数以上である場合に、対象物を良と判定し、前記演算部で演算した衝突回数が設定回数未満である場合に、対象物を否と判定する請求項１に記載の検査装置。
PCT/JP2014/079026 2013-11-06 2014-10-31 検査装置 Ceased WO2015068644A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015513929A JP5832700B2 (ja) 2013-11-06 2014-10-31 検査装置
KR1020167006747A KR102292323B1 (ko) 2013-11-06 2014-10-31 검사장치
CN201480056488.8A CN105683746B (zh) 2013-11-06 2014-10-31 检测装置
EP14860586.8A EP3067691B1 (en) 2013-11-06 2014-10-31 Examination device

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013230106 2013-11-06
JP2013-230106 2013-11-06

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2015068644A1 true WO2015068644A1 (ja) 2015-05-14

Family

ID=53041422

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2014/079026 Ceased WO2015068644A1 (ja) 2013-11-06 2014-10-31 検査装置

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP3067691B1 (ja)
JP (2) JP5832700B2 (ja)
KR (1) KR102292323B1 (ja)
CN (1) CN105683746B (ja)
TW (1) TWI666443B (ja)
WO (1) WO2015068644A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021162566A (ja) * 2020-04-01 2021-10-11 診断技術株式会社 構造物の打音調査用具

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7198499B2 (ja) * 2019-04-17 2023-01-04 株式会社ナベル 検査装置
KR102193632B1 (ko) * 2020-05-21 2020-12-21 주식회사 세양 파각란 검출장치
KR102219114B1 (ko) * 2020-08-26 2021-02-23 주식회사 세양 파각란 검출장치
KR20250026493A (ko) 2023-08-17 2025-02-25 엑사전자 주식회사 파각란 검사 모듈, 파각란 검사 장치 및 파각란 검사 방법

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6472030A (en) * 1987-06-18 1989-03-16 Terupa Poorutori Bv Method and apparatus for testing egg for crack of egg shell or existence of hole thereof through test for elasticity of egg shell
JPH01174935A (ja) * 1987-12-29 1989-07-11 Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd 打撃検査装置
JPH06294724A (ja) * 1993-04-09 1994-10-21 Hiroomi Miyagawa 反発係数測定装置
JPH10227766A (ja) 1997-02-14 1998-08-25 Nambu Electric Co Ltd 卵のひび割れ程度検出装置及びこの検出装置を具備した卵選別装置
JP2003057216A (ja) * 2001-08-20 2003-02-26 Naberu:Kk ひび割れ卵検出装置

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3744299A (en) * 1970-10-28 1973-07-10 Diamond Int Corp Crack detector
JPH01167619A (ja) * 1987-12-23 1989-07-03 Taiyo Eretsukusu Kk 卵のひび割れ検査装置
JP2824847B2 (ja) * 1989-05-19 1998-11-18 九州電力株式会社 超音波ボルト欠陥検査装置
JPH03233352A (ja) * 1990-02-09 1991-10-17 Toyota Motor Corp スポット溶接部の検査方法
JP2826013B2 (ja) * 1992-04-06 1998-11-18 日立建機株式会社 超音波探傷方法
JP3295185B2 (ja) * 1993-09-09 2002-06-24 光洋精工株式会社 軸受の異常検出装置
NL1000177C2 (nl) * 1995-04-19 1996-10-22 Food Processing Systems Probe, inrichting en werkwijze voor het testen van eieren.
JPH10227767A (ja) * 1997-02-14 1998-08-25 Nambu Electric Co Ltd 卵に対する衝撃付与装置
JP2001086894A (ja) * 1999-09-17 2001-04-03 Kyowa Kikai Kk ひび卵検出装置及び鶏卵自動選別装置
US6722201B2 (en) * 2001-03-05 2004-04-20 Fps Food Processing Systems B.V. Method and device for determining vibration characteristics of vibrated articles such as eggs
JP2004233327A (ja) * 2003-01-30 2004-08-19 Kyowa Machinery Co Ltd 卵殻ひび検出装置及びそれを備えた鶏卵自動選別システム
JP4182476B2 (ja) * 2003-06-02 2008-11-19 株式会社ナベル 鶏卵のひび割れ検出装置
JP2006294724A (ja) * 2005-04-07 2006-10-26 Matsushita Electric Ind Co Ltd 複合電子部品およびその製造方法
TW200825409A (en) * 2006-12-05 2008-06-16 Ching-Wei Cheng Non-destructive inspection method of degree of the gel in preserved egg
JP3132446U (ja) * 2007-03-29 2007-06-07 株式会社ナベル 卵の検査装置
JP5311766B2 (ja) * 2007-06-13 2013-10-09 三菱電機株式会社 境界面検査装置及び境界面検査方法
CN101413928B (zh) * 2008-11-14 2011-11-16 江苏大学 基于声学特性的禽蛋裂纹快速在线无损检测装置及方法
CN101672827A (zh) * 2009-10-09 2010-03-17 江苏大学 一种禽蛋刚度的测定方法
CN103261884B (zh) * 2010-11-05 2015-10-07 Moba集团有限公司 用于检查蛋的方法和装置
CN103185746A (zh) * 2011-12-27 2013-07-03 株式会社联箭技术 裂缝蛋检测装置
CN103018336A (zh) * 2012-12-07 2013-04-03 浙江大学 禽蛋在线裂纹检测触发敲击的方法及装置
CN103018343B (zh) * 2012-12-24 2014-09-17 浙江大学 禽蛋在线裂纹检测敲击方法及装置
CN203025160U (zh) * 2012-12-24 2013-06-26 浙江大学 一种禽蛋在线裂纹检测敲击装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6472030A (en) * 1987-06-18 1989-03-16 Terupa Poorutori Bv Method and apparatus for testing egg for crack of egg shell or existence of hole thereof through test for elasticity of egg shell
JPH01174935A (ja) * 1987-12-29 1989-07-11 Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd 打撃検査装置
JPH06294724A (ja) * 1993-04-09 1994-10-21 Hiroomi Miyagawa 反発係数測定装置
JPH10227766A (ja) 1997-02-14 1998-08-25 Nambu Electric Co Ltd 卵のひび割れ程度検出装置及びこの検出装置を具備した卵選別装置
JP2003057216A (ja) * 2001-08-20 2003-02-26 Naberu:Kk ひび割れ卵検出装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021162566A (ja) * 2020-04-01 2021-10-11 診断技術株式会社 構造物の打音調査用具

Also Published As

Publication number Publication date
EP3067691A1 (en) 2016-09-14
JP6359500B2 (ja) 2018-07-18
KR102292323B1 (ko) 2021-08-24
JP2016048243A (ja) 2016-04-07
EP3067691A4 (en) 2016-12-07
TW201520547A (zh) 2015-06-01
KR20160084365A (ko) 2016-07-13
TWI666443B (zh) 2019-07-21
CN105683746A (zh) 2016-06-15
EP3067691B1 (en) 2021-03-31
JP5832700B2 (ja) 2015-12-16
JPWO2015068644A1 (ja) 2017-03-09
CN105683746B (zh) 2020-12-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6359500B2 (ja) 検査装置
JP5830105B2 (ja) 卵を検査するための方法および装置
US9358442B2 (en) Method for calculating a repeatability index when using a tennis racket
JP6236404B2 (ja) 物体の特性を判定するシステム及び方法
JP2020148619A (ja) 卵分類装置、卵分類方法及びコンピュータプログラム
KR20150097092A (ko) 진동 구동 방식으로 파각란을 판정하기 위한 장치 및 방법
JP3749961B2 (ja) 卵のひび割れ程度検出装置及びこの検出装置を具備した卵選別装置
CN204461920U (zh) 一种混凝土回弹仪
JP2015152436A (ja) 卵のひび割れ検査装置
JP4182476B2 (ja) 鶏卵のひび割れ検出装置
US9835593B2 (en) Apparatus and method for determining cracked eggs by driving vibration
JP4726242B2 (ja) 性状評価装置及び性状評価方法
JP2015202458A (ja) 青果物選別装置
JP2014137286A (ja) 音検出装置及び検査装置
US20180156681A1 (en) High output charpy sensor body
CN204583917U (zh) 一种止位型误送料检测装置
JP6282086B2 (ja) 鱗茎菜類の評価装置および鱗茎菜類の評価方法
JP2004069506A (ja) 農産物の内部品質検査装置
JP2012103074A (ja) 遮光装置及び農作物品質測定装置
Ruggiero et al. An investigation of bat durability by wood species
JP7198499B2 (ja) 検査装置
JP2005172792A (ja) 物品の硬度測定装置および物品の硬度測定方法
JP2015227808A (ja) 打撃判定装置、打撃判定方法、及び、プログラム
JP2006292708A (ja) 打音式木材ヤング率測定方法における打撃方法。
JPH0634609A (ja) Ｃ形形状焼結体の欠陥検出装置

Legal Events

Date Code Title Description
ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2015513929

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 14860586

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20167006747

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2014860586

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2014860586

Country of ref document: EP