WO2015071988A1

WO2015071988A1 - シャッタ装置およびシャッタ装置を備えた撮像装置

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Abstract

　シャッタ装置の駆動源としてステッピングモータを使用する場合、駆動中の負荷変動等によって、ステッピングモータが脱調してしまうと、その時点で駆動リングを回転駆動できなくなり、露光動作を行えなくなってしまう。　被駆動部材が駆動されても、遮光部材が閉鎖状態または開放状態を維持する第１の区間では、モータはオープンループ駆動モードで被駆動部材を駆動し、被駆動部材が駆動されることで、遮光部材が閉鎖状態から開放状態または開放状態から閉鎖状態に移動する第２の区間では、モータはフィードバック駆動モードで被駆動部材を駆動する。

Description

シャッタ装置およびシャッタ装置を備えた撮像装置

　本発明は、シャッタ装置およびシャッタ装置を備えた撮像装置に関するものである。

　特許文献１には、ステッピングモータが駆動リングを回転駆動することで、２枚のシャッタ羽根が開口部を開閉するシャッタ装置が開示されている。

　特許文献１に開示されるシャッタ装置には、駆動リングを回転しても、２枚のシャッタ羽根が開口部を開閉しない加速領域と、駆動リングの回転によって２枚のシャッタ羽根が開口部を開閉する露光領域が形成されている。特許文献１に開示されるシャッタ装置では、加速領域にてステッピングモータを加速させた後、露光領域にて２枚のシャッタ羽根が開口部を開閉している。

特開平７－５６２１１号公報

　特許文献１に開示されるシャッタ装置では、露光領域となったときに、２枚のシャッタ羽根を移動させる負荷によって、ステッピングモータが脱調してしまうおそれがある。

　すなわち、シャッタ装置の駆動源としてステッピングモータを使用する場合、駆動中の負荷変動等によって、ステッピングモータが脱調してしまうと、その時点で駆動リングを回転駆動できなくなり、露光動作を行えなってしまう。

　本発明の目的は、ステッピングモータによって被駆動部材が駆動されることで、遮光部材が閉鎖状態から開放状態または開放状態から閉鎖状態に移動する場合にも、ステッピングモータが脱調することのないシャッタ装置を提供することにある。

　上記課題を解決するため、本発明のシャッタ装置は、決められた時間間隔にしたがってコイルの通電状態を切り換えるオープンループ駆動モードおよびロータの回転位置に応じてコイルの通電状態を切り換えるフィードバック駆動モードにて駆動することのできるモータと、前記モータに駆動される被駆動部材と、前記被駆動部材が駆動されることに連動してアパチャーを閉鎖する閉鎖状態と前記アパチャーを開放する開放状態とに移動可能な遮光部材と、を備えたシャッタ装置であって、前記被駆動部材には、前記モータによって前記被駆動部材が駆動されても、前記遮光部材が前記閉鎖状態または前記開放状態を維持する第１の区間と、前記モータによって前記被駆動部材が駆動されることで、前記遮光部材が前記閉鎖状態から前記開放状態または前記開放状態から前記閉鎖状態に移動する第２の区間とが形成され、前記モータによって前記被駆動部材が一方向に駆動されることで、前記被駆動部材は前記第１の区間にて駆動され、前記被駆動部材が前記第１の区間にて駆動された後、前記被駆動部材は前記第２の区間にて駆動されるものであって、前記被駆動部材が前記第１の区間にて駆動されるとき、前記モータは前記オープンループ駆動モードで前記被駆動部材を駆動し、前記被駆動部材が前記第２の区間にて駆動されるとき、前記モータは前記フィードバック駆動モードで前記被駆動部材を駆動することを特徴とする。

　本発明によれば、ステッピングモータによって被駆動部材が駆動されることで、遮光部材が閉鎖状態から開放状態または開放状態から閉鎖状態に移動する場合にも、ステッピングモータが脱調することのないシャッタ装置を提供することができる。

本発明のシャッタの一実施形態としてのシャッタユニット２０を説明する図である。第１回転板１０７（第２回転板１１７）を裏面側から見た図である。Ａ状態となるときのシャッタユニット２０の状態を説明する図である。Ｂ状態となるときのシャッタユニット２０の状態を説明する図である。Ｃ状態となるときのシャッタユニット２０の状態を説明する図である。Ｄ状態となるときのシャッタユニット２０の状態を説明する図である。Ｅ状態となるときのシャッタユニット２０の状態を説明する図である。Ｆ状態となるときのシャッタユニット２０の状態を説明する図である。Ｇ状態となるときのシャッタユニット２０の状態を説明する図である。Ｈ状態となるときのシャッタユニット２０の状態を説明する図である。Ｉ状態となるときのシャッタユニット２０の状態を説明する図である。カメラ１００の連写動作時におけるシャッタユニット２０の動作を説明するタイミングチャートである。本実施形態の変形例としてのカメラ１００の連写動作時におけるシャッタユニット２０の動作を説明するタイミングチャートである。第１モータＭａおよび第２モータＭｂとして使用されるモータ１を説明する図である。モータ１の動作を説明する図である。第１磁気センサ８、第２磁気センサ９、第３磁気センサ１０、第４磁気センサ１１が配置される位置を説明する図である。本発明の撮像装置の一実施形態としてのデジタル一眼レフカメラ本体１００および交換レンズ５０の中央断面図である。

　以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。

　図１７は、本発明の撮像装置の一実施形態としてのデジタル一眼レフカメラ本体（以下、カメラという）１００および交換レンズ５０の中央断面図である。

　交換レンズ５０は、カメラ１００側のマウント部２１０と交換レンズ５０側のマウント部５１によって、カメラ１００に対して着脱可能に固定される。交換レンズ５０がカメラ１００に装着されると、カメラ１００の接点部１２０と交換レンズ５０の接点部５２が電気的に接続される。

　交換レンズ５０のフォーカスレンズ５３を透過した光束は、カメラ１００のメインミラー１３０に入射する。メインミラー１３０は、メインミラー保持枠１３１に保持され、回転軸部１３１ａによってミラーアップ位置とミラーダウン位置との間を回動可能に軸支されている。

　メインミラー１３０はハーフミラーとなっており、メインミラー１３０を透過した光束は、サブミラー１４０により下方へ反射され、焦点検出ユニット１５０へと導かれる。

　サブミラー１４０は、サブミラー保持枠１４１に保持されている。サブミラー保持枠１４１は、ヒンジ軸（不図示）によってメインミラー保持枠１３１に対して回動可能に軸支されている。

　焦点検出ユニット１５０は、フォーカスレンズ５３のデフォーカス量を検出し、フォーカスレンズ５３が合焦状態となるフォーカスレンズ５３の駆動量を算出する。交換レンズ５０は、算出された駆動量を接点部２２０および５２を介して受信する。交換レンズ５０は、受信した駆動量に基づいてモータ（不図示）を制御し、フォーカスレンズ５３を駆動することで焦点調節を行う。

　メインミラー１３０により反射された光束は、光学ファインダ１６０へと導かれる。光学ファインダ１６０は、ピント板１７０、ペンタプリズム１８０、接眼レンズ１９０で構成されている。メインミラー１３０によって光学ファインダ１６０へと導かれた光束は、ピント板１７０に被写体像を結像する。使用者は、ペンタプリズム１８０および接眼レンズ１９０を介してピント板１７０上の被写体像を観察可能である。

　サブミラー１４０の後方にはシャッタユニット２０が配置されている。シャッタユニット２０の後方には、光学ローパスフィルター２１、撮像素子ホルダー２２、撮像素子２３、カバー部材２４、ゴム部材２５が配置されている。撮影時には、光学ローパスフィルター２１を透過した光束が、撮像素子２３へと入射する。撮像素子ホルダー２２は、ビス（不図示）によってカメラ１００の筐体に固定されている。撮像素子２３は、撮像素子ホルダー２２によって保持されている。カバー部材２４は、撮像素子２３を保護している。ゴム部材２５は、光学ローパスフィルター２１を保持するとともに、光学ローパスフィルター２１と撮像素子２３の間を密閉する。

　表示モニタ２６は、ＬＣＤ等で構成されたモニタであり、撮影画像の表示や、カメラ１００の各種設定状態の表示を行う。

　図１は、本発明のシャッタの一実施形態としてのシャッタユニット２０を説明する図である。図１（ａ）は、シャッタユニット２０の構成を説明する分解斜視図である。図１（ｂ）は、シャッタユニット２０を図１（ａ）に図示した状態からさらに分解した分解斜視図である。

　図１（ａ）に図示するように、シャッタユニット２０は第１モータＭａおよび第２モータＭｂにて駆動される。第１モータＭａは駆動回路１４ａに接続され、第２モータＭｂは駆動回路１４ｂに接続される。駆動回路１４ａおよび駆動回路１４ｂは制御回路１３に接続される。本実施形態において、第１モータＭａおよび第２モータＭｂは同一のモータである。第１モータＭａの出力軸には、ピニオンギア１０１が圧入されている。第２モータＭｂの出力軸には、ピニオンギア１１１が圧入されている。

　第１モータＭａはモータ取り付け板１０２に取り付けられ、モータ取り付け板１０２はカバー板１０３に固定される。第２モータＭｂはモータ取り付け板１１２に取り付けられ、モータ取り付け板１１２はカバー板１１３に固定される。

　駆動機構収納部１０４には、ウェイト１０６が接着された第１回転板１０７およびウェイト１１６が接着された第２回転板１１７が収納されている。第１回転板１０７には突起部１０７ａが形成される。カバー板１０３を駆動機構収納部１０４に取り付けると、突起部１０７ａがカバー板１０３から露出する。第２回転板１１７には突起部１１７ａが形成される。カバー板１１３を駆動機構収納部１０４に取り付けると、突起部１１７ａがカバー板１１３から露出する。カバー板１０３にはバネ１０８が取り付けられ、カバー板１１３にはバネ１１８が取り付けられる。

　第１回転板１０７には、ギア部１０７ｂが形成されている。モータ取り付け板１０２をカバー板１０３に固定すると、ピニオンギア１０１とギア部１０７ｂとが噛み合う。第２回転板１１７には、ギア部１１７ｂが形成されている。モータ取り付け板１１２をカバー板１１３に固定すると、ピニオンギア１１１とギア部１１７ｂとが噛み合う。

　これによって、第１モータＭａを駆動すると、第１回転板１０７が回転し、第２モータＭｂを駆動すると、第２回転板１１７が回転する。

　羽根収納部１０５には、アパチャー１０５ａが形成される。羽根収納部１０５は、第１羽根１１０および第２羽根１２０を収納する。

　図１（ｂ）に図示するように、第１羽根１１０には、駆動アーム１１０ａが取り付けられる。第２羽根１２０には、駆動アーム１２０ａが取り付けられる。

　駆動機構収納部１０４には、第１駆動レバー１０９および第２駆動レバー１１９がそれぞれ軸支される。第１駆動レバー１０９にはカムピン１０９ａおよび係合ピン１０９ｂが形成されている。カムピン１０９ａは、第１回転板１０７に形成されるカム溝１０７ｃに係合する。係合ピン１０９ｂは、駆動アーム１１０ａと係合する。第１駆動レバー１０９が回動すると、第１羽根１１０がアパチャー１０５ａを開閉する。同様に、第２駆動レバー１１９にはカムピン１１９ａおよび係合ピン１１９ｂが形成されている。カムピン１１９ａは、第２回転板１１７に形成されるカム溝１１７ｃに係合する。係合ピン１１９ｂは、駆動アーム１２０ａと係合する。第１駆動レバー１１９が回動すると、第１羽根１２０がアパチャー１０５ａを開閉する。本実施形態において、第１駆動レバー１０９および第２駆動レバー１１９は同一部品である。

　駆動機構収納部１０４には、軸部１０４ａおよび軸部１０４ｂが形成される。第１回転板１０７は軸部１０４ａに軸支され、第２回転板１１７は軸部１０４ｂに軸支される。第１回転板１０７の表面には、ギア部１０７ｂが形成され、ウェイト１０６が第１回転板１０７の外周部に接着固定される。第１回転板１０７の裏面には、カムピン１０９ａが係合するカム溝１０７ｃが形成されている。

　同様に、第２回転板１１７の表面には、ギア部１１７ｂが形成され、ウェイト１１６が第２回転板１１７の外周部に接着固定される。第２回転板１１７の裏面には、カムピン１１９ａが係合するカム溝１１７ｃが形成されている。本実施形態において、第１回転板１０７および第２回転板１１７は同一部品である。ウェイト１０６およびウェイト１１６も同一部品である。

　第１回転板１０７および第２回転板１１７は被駆動部材として機能する。第１羽根１１０および第１駆動レバー１０９は、第１回転板１０７が駆動されることに連動してアパチャー１０５ａを閉鎖する閉鎖状態とアパチャー１０５ａを開放する開放状態とに移動可能な遮光部材として機能する。第２羽根１２０および第２駆動レバー１１９は、第２回転板１１７が駆動されることに連動してアパチャー１０５ａを閉鎖する閉鎖状態とアパチャー１０５ａを開放する開放状態とに移動可能な遮光部材として機能する。バネ１０８およびバネ１１８は付勢部材として機能する。

　図２は、第１回転板１０７（第２回転板１１７）を裏面側から見た図である。第１回転板１０７（第２回転板１１７）の裏面には、カムピン１０９ａ（カムピン１１９ａ）が係合するカム溝１０７ｃ（カム溝１１７ｃ）が形成されている。図２に図示するように、カム溝１０７ｃ（カム溝１１７ｃ）には、第１の空走駆動領域Ａ、露光駆動領域Ｂ、第２の空走駆動領域Ｃが設定されている。カム溝１０７ｃ（カム溝１１７ｃ）の第１の空走駆動領域Ａおよび第２の空走駆動領域Ｃでは、カムリフトがほぼゼロになっている。

　カムピン１０９ａ（カムピン１１９ａ）が第１の空走駆動領域Ａまたは第２の空走駆動領域Ｃをトレースするときには、第１駆動レバー１０９（第２駆動レバー１１９）が回転せず、第１羽根１１０（第２羽根１２０）は閉鎖状態または開放状態を維持する。

　カムピン１０９ａ（カムピン１１９ａ）が露光駆動領域Ｂをトレースするときには、第１駆動レバー１０９（第２駆動レバー１１９）が回転し、第１羽根１１０（第２羽根１２０）は閉鎖状態から開放状態または開放状態から閉鎖状態に移動する。

　第１回転板１０７（第２回転板１１７）が右回り回転するとき、カムピン１０９ａ（カムピン１１９ａ）は、第１の空走駆動領域Ａ、露光駆動領域Ｂ、第２の空走駆動領域Ｃの順にトレースする。

　したがって、第１回転板１０７（第２回転板１１７）が右回り回転するときには、以下のようになる。

　第１の空走駆動領域Ａが第１のカム領域となり、カムピン１０９ａ（カムピン１１９ａ）が第１の空走駆動領域Ａをトレースする区間が第１の区間となる。

　露光駆動領域Ｂが第２のカム領域となり、カムピン１０９ａ（カムピン１１９ａ）が露光駆動領域Ｂをトレースする区間が第２の区間となる。

　空走駆動領域Ｃが第３のカム領域となり、カムピン１０９ａ（カムピン１１９ａ）が第２の空走駆動領域Ｃをトレースする区間が第３の区間となる。

　一方、第１回転板１０７（第２回転板１１７）が左回り回転するとき、カムピン１０９ａ（カムピン１１９ａ）は、第２の空走駆動領域Ｃ、露光駆動領域Ｂ、第１の空走駆動領域Ａの順にトレースする。

　したがって、第１回転板１０７（第２回転板１１７）が左回り回転するときには、以下のようになる。

　第２の空走駆動領域Ｃが第１のカム領域となり、カムピン１０９ａ（カムピン１１９ａ）が第２の空走駆動領域Ｃをトレースする区間が第１の区間となる。

　第１の空走駆動領域Ａが第３のカム領域となり、カムピン１０９ａ（カムピン１１９ａ）が第１の空走駆動領域Ａをトレースする区間が第３の区間となる。

　すなわち、第１回転板１０７（第２回転板１１７）が一方向に駆動されることで、第１回転板１０７（第２回転板１１７）は第１の区間にて駆動される。そして、第１回転板１０７（第２回転板１１７）が第１の区間にて駆動された後、第１回転板１０７（第２回転板１１７）は第２の区間にて駆動される。

　図１（ｂ）に図示するように、カバー板１０３には、中空軸部１０３ａが形成される。カバー板１０３を駆動機構収納部１０４に取り付けると、第１回転板１０７の突起部１０７ａがカバー板１０３から露出し、軸部１０４ａが中空軸部１０３ａの内径部に嵌合する。中空軸部１０３ａの外径部には、第１バネ１０８が取り付けられる。

　同様に、カバー板１１３には、中空軸部１１３ａが形成される。カバー板１１３を駆動機構収納部１０４に取り付けると、第２回転板１１７の突起部１１７ａがカバー板１０３から露出し、軸部１０４ｂが中空軸部１１３ａの内径部に嵌合する。中空軸部１１３ａの外径部には、第２バネ１１８が取り付けられる。

　第１モータＭａが取り付けられたモータ取り付け板１０２をカバー板１０３に取り付けると、第１モータＭａの出力軸がカバー板１０３に形成される開口を通って、ピニオンギア１０１とギア部１０７ｂとが噛み合う。同様に、第２モータＭｂが取り付けられたモータ取り付け板１１２をカバー板１１３に取り付けると、第２モータＭｂの出力軸がカバー板１１３に形成される開口を通って、ピニオンギア１１１とギア部１１７ｂとが噛み合う。

　本実施形態にて、第１モータＭａ、第１回転板１０７、第１バネ１０８、第１駆動レバー１０９、第１羽根１１０を第１シャッタ駆動機構という。一方、第２モータＭｂ、第２回転板１１７、第２バネ１１８、第２駆動レバー１１９、第２羽根１２０を第２シャッタ駆動機構という。

　第１モータＭａおよび第２モータＭｂは、決められた時間間隔にしたがってコイルの通電状態を切り換えて駆動するステップ駆動（オープンループ駆動）と、進角値が異なる２種類のフィードバック駆動が可能なステッピングモータである。ステップ駆動モード（オープンループ駆動モード）で第１モータＭａおよび第２モータＭｂが駆動される際には、決められた時間間隔にしたがってコイルの通電状態を切り換える駆動を行う。フィードバック駆動モードで第１モータＭａおよび第２モータＭｂが駆動される際には、位置センサの出力に応じてコイルの通電状態を切り換える駆動を行う。

　なお、第１モータＭａおよび第２モータＭｂの詳細な構成については、後述する。

　図１２は、カメラ１００の連写動作時におけるシャッタユニット２０の動作を説明するタイミングチャートである。図３～図１１は、図１２に示すＡ状態～Ｉ状態となるときのシャッタユニット２０の状態を説明する図である。

　本実施形態のシャッタユニット２０は、図１２に示すＡ状態からＨ状態までで１コマ目の撮影動作を行っている。１コマ目の撮影動作では、第１シャッタ駆動機構が先幕として機能し、第２シャッタ駆動機構が後幕として機能する。本実施形態のシャッタユニット２０は、図１２に示すＨ状態からＩ状態までで２コマ目の撮影動作を行っている。２コマ目の撮影動作では、第２シャッタ駆動機構が先幕として機能し、第１シャッタ駆動機構が後幕として機能する。３コマ目の撮影動作では、第１シャッタ駆動機構が先幕として機能し、第２シャッタ駆動機構が後幕として機能する。

　カメラ１００が撮影動作を開始すると、図１２に示すＡ状態となる。図３は、Ａ状態となるときのシャッタユニット２０の状態を説明する図である。図３（ａ）は、第１シャッタ駆動機構の状態を説明する図である。図３（ｂ）は、第２シャッタ駆動機構の状態を説明する図である。

　図３（ａ）に図示するように、Ａ状態では、第１羽根１１０がアパチャー１０５ａを閉鎖している。図３（ａ）に図示する状態では、第１回転板１０７の突起部１０７ａは、第１バネ１０８の左側の腕部に当接している。しかし、この状態では、第１バネ１０８はチャージされておらず、自然状態である。

　図３（ｂ）に図示するように、Ａ状態では、第２羽根１２０がアパチャー１０５ａを開放している。このとき、第２回転板１１７の突起部１１７ａは、第２バネ１１８の右側の腕部に当接している。しかし、この状態では、第２バネ１１８はチャージされておらず、自然状態である。

　図１２に図示するように、制御回路１３は、Ａ状態にて、低進角のフィードバック駆動モードにて第１モータＭａを右回りに駆動するように、駆動回路１４ａを制御する。また、制御回路１３は、Ａ状態にて、第２モータＭｂをいずれの方向にも駆動しないように、駆動回路１４ｂを制御する。これによって、シャッタユニット２０は、図１２に示すＢ状態になる。

　図４は、Ｂ状態となるときのシャッタユニット２０の状態を説明する図である。図４（ａ）は、第１シャッタ駆動機構の状態を説明する図である。図４（ｂ）は、第２シャッタ駆動機構の状態を説明する図である。

　図４（ａ）に図示するように、Ｂ状態では、第１羽根１１０がアパチャー１０５ａを閉鎖している。図１２に図示するように、Ａ状態からＢ状態までの間に、低進角のフィードバック駆動モードにて第１モータＭａが右回りに駆動されるので、第１回転板１０７は図３（ａ）に示す状態から左回りに回転する。ここで、第１モータＭａのピニオンギア１０１と第１回転板１０７のギア部１０７ｂとが噛み合っているので、第１モータＭａの回転方向と第１回転板１０７の回転方向は逆になる。

　図３（ａ）に示す状態（Ａ状態）から第１回転板１０７が左回りに回転すると、第１回転板１０７は第１バネ１０８をチャージしながら回転する。この区間では、第１回転板１０７は第１バネ１０８をチャージしながら右回りに回転するので、第１モータＭａ駆動中の負荷変動が大きくなる。しかし、低進角のフィードバック駆動モードにて第１モータＭａが駆動されているので、第１モータＭａが脱調することはない。

　図４（ａ）に示す状態（Ｂ状態）では、第１バネ１０８がチャージされた状態となるので、第１回転板１０７は、第１バネ１０８にて右回りの方向に付勢される。

　図３（ａ）に示す状態（Ａ状態）から第１回転板１０７が左回りに回転しても、この区間にて、第１駆動レバー１０９のカムピン１０９ａはカム溝１０７ｃの第１の空走駆動領域Ａをトレースする。したがって、図４（ａ）に示す状態（Ｂ状態）における第１駆動レバー１０９の位置は、図３（ａ）に示す状態（Ａ状態）における第１駆動レバー１０９の位置とほぼ同じである。

　図４（ｂ）に図示する第２シャッタ駆動機構のＢ状態は、図３（ｂ）に図示した第２シャッタ駆動機構のＡ状態と同じ状態である。Ａ状態からＢ状態となるとき、第２モータＭｂは駆動されないので、第２回転板１１７は図３（ｂ）に図示した状態（Ａ状態）から変化がない。

　図１２に図示するように、制御回路１３は、Ｂ状態にて、ステップ駆動モードにて第１モータＭａを左回りに駆動するように、駆動回路１４ａを制御する。また、制御回路１３は、Ｂ状態にて、低進角のフィードバック駆動モードにて第２モータＭｂを右回りに駆動するように、駆動回路１４ｂを制御する。これによって、シャッタユニット２０は、図１２に示すＣ状態になる。すなわち、本実施形態では、第２シャッタ駆動機構における助走駆動開始を露光時間ｔ１だけ第１シャッタ駆動機構における助走駆動開始から遅らせている。

　第１シャッタ駆動機構はＢ状態からステップ駆動モードによる助走駆動を開始する。助走駆動にて、制御回路１３は、駆動パルスの幅を徐々に小さくしていくことで、第１モータＭａの回転速度を徐々に高くする。助走駆動時に、カムピン１０９ａは、カムリフトがほぼゼロになっているカム溝１０７ｃの第１の空走駆動領域Ａをトレースする。したがって、この区間では、第１回転板１０７を駆動しても第１駆動レバー１０９は実質的に回転しないので、第１モータＭａの駆動中の負荷変動は小さいので、第１モータＭａをステップ駆動モードで駆動しても、第１モータＭａが脱調することはない。

　図５は、Ｃ状態となるときのシャッタユニット２０の状態を説明する図である。図５（ａ）は、第１シャッタ駆動機構の状態を説明する図である。図５（ｂ）は、第２シャッタ駆動機構の状態を説明する図である。

　図５（ａ）に図示するように、Ｃ状態では、第１羽根１１０がアパチャー１０５ａを閉鎖している。Ｂ状態からＣ状態の間に第１モータＭａが左回りに駆動されるので、第１回転板１０７は、第１モータＭａの駆動力と第１バネ１０８の付勢力との合力によって、右回りに回転する。第１バネ１０８の付勢力は図５（ａ）に図示したＣ状態まで第１回転板１０７に与えられる。

　図４（ａ）に示す状態（Ｂ状態）から第１回転板１０７が右回りに回転しても、この区間にて、第１駆動レバー１０９のカムピン１０９ａはカム溝１０７ｃの第１の空走駆動領域Ａをトレースする。したがって、図５（ａ）に示す状態（Ｃ状態）における第１駆動レバー１０９の位置は、図４（ａ）に示す状態（Ｂ状態）における第１駆動レバー１０９の位置とほぼ同じである。

　図５（ｂ）に図示するように、Ｃ状態では、第２羽根１２０がアパチャー１０５ａを開放している。Ｂ状態からＣ状態までの間に、低進角のフィードバック駆動モードにて第２モータＭｂが右回りに駆動されるので、第２回転板１１７は図４（ｂ）に示す状態から左回りに回転する。ここで、第２モータＭｂのピニオンギア１１１と第２回転板１１７のギア部１１７ｂとが噛み合っているので、第２モータＭｂの回転方向と第２回転板１１７の回転方向は逆になる。

　図４（ｂ）に示す状態（Ｂ状態）から第２回転板１１７が右回りに回転すると、第２回転板１１７は第２バネ１１８をチャージしながら回転する。この区間では、第２回転板１１７は第２バネ１１８をチャージしながら右回りに回転するので、第２モータＭｂ駆動中の負荷変動が大きくなる。しかし、低進角のフィードバック駆動モードにて第２モータＭｂが駆動されているので、第２モータＭｂが脱調することはない。

　図５（ｂ）に示す状態（Ｃ状態）では、第２バネ１１８がチャージされた状態となるので、第２回転板１１７は、第２バネ１１８にて右回りの方向に付勢される。

　図４（ｂ）に示す状態（Ｂ状態）から第２回転板１１７が右回りに回転しても、この区間にて、第２駆動レバー１１９のカムピン１１９ａはカム溝１１７ｃの第１の空走駆動領域Ａをトレースする。したがって、図５（ｂ）に示す状態（Ｃ状態）における第２駆動レバー１１９の位置は、図４（ｂ）に示す状態（Ｂ状態）における第２駆動レバー１１９の位置とほぼ同じである。

　図１２に図示するように、制御回路１３は、Ｃ状態においても、ステップ駆動モードにて第１モータＭａを左回りに駆動するように、駆動回路１４ａを制御している。また、制御回路１３は、Ｃ状態にて、ステップ駆動モードにて第２モータＭｂを左回りに駆動するように、駆動回路１４ｂを制御する。これによって、シャッタユニット２０は、図１２に示すＤ状態になる。第２シャッタ駆動機構はＣ状態からステップ駆動モードによる助走駆動を開始する。助走駆動にて、制御回路１３は、駆動パルスの幅を徐々に小さくしていくことで、第２モータＭｂの回転速度を徐々に高くする。助走駆動時に、カムピン１１９ａは、カムリフトがほぼゼロになっているカム溝１１７ｃの第１の空走駆動領域Ａをトレースする。これによって、第２モータＭｂをステップ駆動モードで駆動しても、第２モータＭｂが脱調することはない。

　図６は、Ｄ状態となるときのシャッタユニット２０の状態を説明する図である。図６（ａ）は、第１シャッタ駆動機構の状態を説明する図である。図６（ｂ）は、第２シャッタ駆動機構の状態を説明する図である。

　図６（ａ）に図示するように、Ｄ状態では、第１羽根１１０がアパチャー１０５ａを開き始める直前となる。Ｃ状態からＤ状態の間に第１モータＭａが左回りに駆動されるので、第１回転板１０７は、第１モータＭａの駆動力によって、右回りに回転する。

　図５（ａ）に示す状態（Ｃ状態）から第１回転板１０７が右回りに回転しても、この区間にて、第１駆動レバー１０９のカムピン１０９ａはカム溝１０７ｃの第１の空走駆動領域Ａをトレースする。したがって、図６（ａ）に示す状態（Ｄ状態）における第１駆動レバー１０９の位置は、図５（ａ）に示す状態（Ｃ状態）における第１駆動レバー１０９の位置と同じである。

　図６（ｂ）に図示するように、Ｄ状態では、第２羽根１２０がアパチャー１０５ａを開放している。Ｃ状態からＤ状態より前までの間に第２モータＭｂが左回りに駆動されるので、第２回転板１１７は、第２モータＭｂの駆動力と第２バネ１１８の付勢力との合力によって、右回りに回転する。第２バネ１１８の付勢力は図６（ｂ）に図示したＤ状態より前まで第２回転板１１７に与えられる。すなわち、図６（ｂ）に図示したＤ状態では、第２バネ１１８の付勢力は第２回転板１１７に与えられておらず、第２回転板１１７は、第２モータＭｂの駆動力のみによって右回りに回転する。

　図５（ｂ）に示す状態（Ｃ状態）から第２回転板１１７が右回りに回転しても、この区間にて、第２駆動レバー１１９のカムピン１１９ａはカム溝１１７ｃの第１の空走駆動領域Ａをトレースする。したがって、図６（ｂ）に示す状態（Ｄ状態）における第２駆動レバー１１９の位置は、図５（ｂ）に示す状態（Ｃ状態）における第２駆動レバー１１９の位置とほぼ同じである。

　図１２に図示するように、制御回路１３は、Ｄ状態にて、高進角のフィードバック駆動モードにて第１モータＭａを左回りに駆動するように、駆動回路１４ａを制御する。また、制御回路１３は、Ｄ状態においても、ステップ駆動モードにて第２モータＭｂを左回りに駆動するように、駆動回路１４ｂを制御している。これによって、シャッタユニット２０は、図１２に示すＥ状態になる。第１シャッタ駆動機構はＤ状態から高進角のフィードバック駆動モードによる露光駆動を開始する。

　図７は、Ｅ状態となるときのシャッタユニット２０の状態を説明する図である。図７（ａ）は、第１シャッタ駆動機構の状態を説明する図である。図７（ｂ）は、第２シャッタ駆動機構の状態を説明する図である。

　図７（ａ）に図示するように、Ｅ状態では、第１羽根１１０がアパチャー１０５ａを開放している。Ｄ状態からＥ状態の間に第１モータＭａが左回りに駆動されるので、第１回転板１０７は、第１モータＭａの駆動力によって、右回りに回転する。

　図６（ａ）に示す状態（Ｄ状態）から第１回転板１０７が右回りに回転すると、この区間にて、第１駆動レバー１０９のカムピン１０９ａがカム溝１０７ｃの露光駆動領域Ｂをトレースして、第１駆動レバー１０９を回転させる。これによって、アパチャー１０５ａを閉鎖していた第１羽根１１０がアパチャー１０５ａを開放する状態になる。したがって、露光駆動時には、第１モータＭａを高速駆動する必要があり、第１モータＭａの駆動中に負荷変動が大きくなる。このとき、第１モータＭａは高進角のフィードバック駆動モードにて駆動されるので、高速駆動や負荷変動によって第１モータＭａが脱調することはない。また、助走駆動にて第１モータＭａの回転速度は十分高速になっているので、高進角のフィードバック駆動モードにて第１モータＭａを高速駆動することができる。

　図７（ｂ）に図示するように、Ｅ状態では、第２羽根１２０がアパチャー１０５ａを閉じ始める直前となる。Ｄ状態からＥ状態の間に第２モータＭｂが左回りに駆動されるので、第２回転板１１７は、第２モータＭｂの駆動力によって、右回りに回転する。

　図６（ｂ）に示す状態（Ｄ状態）から第２回転板１１７が右回りに回転しても、この区間にて、第２駆動レバー１１９のカムピン１１９ａはカム溝１１７ｃの第１の空走駆動領域Ａをトレースする。したがって、図７（ｂ）に示す状態（Ｅ状態）における第２駆動レバー１１の位置は、図６（ｂ）に示す状態（Ｄ状態）における第２駆動レバー１１９の位置と同じである。

　図１２に図示するように、制御回路１３は、Ｅ状態においても、高進角のフィードバック駆動モードにて第１モータＭａを左回りに駆動するように、駆動回路１４ａを制御している。また、制御回路１３は、Ｅ状態にて、高進角のフィードバック駆動モードにて第２モータＭｂを左回りに駆動するように、駆動回路１４ｂを制御する。これによって、シャッタユニット２０は、図１２に示すＦ状態になる。第２シャッタ駆動機構はＥ状態から高進角のフィードバック駆動モードによる露光駆動を開始する。

　図８は、Ｆ状態となるときのシャッタユニット２０の状態を説明する図である。図８（ａ）は、第１シャッタ駆動機構の状態を説明する図である。図８（ｂ）は、第２シャッタ駆動機構の状態を説明する図である。

　図８（ａ）に図示するように、Ｆ状態では、第１羽根１１０がアパチャー１０５ａを開放している。Ｄ状態からＥ状態の間に第１モータＭａが左回りに駆動されるので、第１回転板１０７は、第１モータＭａの駆動力によって、右回りに回転する。

　図７（ａ）に示す状態（Ｅ状態）から第１回転板１０７が右回りに回転しても、この区間にて、第１駆動レバー１０９のカムピン１０９ａはカム溝１０７ｃの空走駆動領域Ｃをトレースする。したがって、図８（ａ）に示す状態（Ｆ状態）における第１駆動レバー１０９の位置は、図７（ａ）に示す状態（Ｅ状態）における第１駆動レバー１０９の位置とほぼ同じである。

　図８（ｂ）に図示するように、Ｆ状態では、第２羽根１２０がアパチャー１０５ａを閉鎖している。Ｅ状態からＦ状態の間に第２モータＭｂが左回りに駆動されるので、第２回転板１１７は、第２モータＭｂの駆動力によって、右回りに回転する。

　図７（ｂ）に示す状態（Ｅ状態）から第２回転板１１７が右回りに回転すると、この区間にて、第２駆動レバー１１９のカムピン１１９ａがカム溝１１７ｃの露光駆動領域Ｂをトレースして、第２駆動レバー１１９を回転させる。これによって、アパチャー１０５ａを開放していた第２羽根１２０がアパチャー１０５ａを閉鎖する状態になる。したがって、露光駆動時には、第２モータＭｂを高速駆動する必要があり、第２モータＭｂの駆動中に負荷変動が大きくなる。このとき、第２モータＭｂは高進角のフィードバック駆動モードにて駆動されるので、高速駆動や負荷変動によって第２モータＭｂが脱調することはない。また、助走駆動にて第２モータＭｂの回転速度は十分高速になっているので、高進角のフィードバック駆動モードにて第２モータＭｂを高速駆動することができる。

　図１２に図示するように、制御回路１３は、Ｆ状態においても、高進角のフィードバック駆動モードにて第１モータＭａを左回りに駆動するように、駆動回路１４ａを制御している。また、制御回路１３は、Ｆ状態においても、高進角のフィードバック駆動モードにて第２モータＭｂを左回りに駆動するように、駆動回路１４ｂを制御している。これによって、シャッタユニット２０は、図１２に示すＧ状態になる。

　図９は、Ｇ状態となるときのシャッタユニット２０の状態を説明する図である。図９（ａ）は、第１シャッタ駆動機構の状態を説明する図である。図９（ｂ）は、第２シャッタ駆動機構の状態を説明する図である。

　図９（ａ）に図示するように、Ｇ状態では、第１羽根１１０がアパチャー１０５ａを開放している。Ｆ状態からＧ状態の間に第１モータＭａが左回りに駆動される。Ｆ状態からＧ状態の間に第１回転板１０７の突起部１０７ａが第１バネ１０８の右側の腕部に当接し、第１回転板１０７は第１バネ１０８をチャージしながら右回りに回転する。すなわち、第１バネ１０８は第１回転板１０７の右回りの回転にブレーキを掛けるように作用する。図９（ａ）に示す状態では、第１バネ１０８がチャージされた状態となるので、第１回転板１０７は、第１バネ１０８にて左回りの方向に付勢される。

　図８（ａ）に示す状態（Ｆ状態）から第１回転板１０７が右回りに回転しても、この区間にて、第１駆動レバー１０９のカムピン１０９ａはカム溝１０７ｃの空走駆動領域Ｃをトレースする。したがって、図９（ａ）に示す状態（Ｇ状態）における第１駆動レバー１０９の位置は、図８（ａ）に示す状態（Ｆ状態）における第１駆動レバー１０９の位置とほぼ同じである。この区間では、第１回転板１０７は第１バネ１０８をチャージしながら右回りに回転するので、第１モータＭａ駆動中の負荷変動が大きくなる。しかし、高進角のフィードバック駆動モードにて第１モータＭａが駆動されているので、第１モータＭａが脱調することはない。

　図９（ｂ）に図示するように、Ｇ状態では、第２羽根１２０がアパチャー１０５ａを閉鎖している。Ｆ状態からＧ状態の間に第２モータＭｂが左回りに駆動されるので、第２回転板１１７は、第２モータＭｂの駆動力によって、右回りに回転する。図９（ｂ）に図示する状態では、第２回転板１１７の突起部１１７ａは、第２バネ１１８の左側の腕部に当接している。しかし、この状態では、第２バネ１１８はチャージされておらず、自然状態である。

　図８（ｂ）に示す状態（Ｆ状態）から第２回転板１１７が右回りに回転しても、この区間にて、第２駆動レバー１１９のカムピン１１９ａはカム溝１１７ｃの空走駆動領域Ｃをトレースする。したがって、図９（ｂ）に示す状態（Ｇ状態）における第２駆動レバー１１９の位置は、図８（ｂ）に示す状態（Ｆ状態）における第２駆動レバー１１９の位置とほぼ同じである。

　図１２に図示するように、制御回路１３は、Ｇ状態にて、第１モータＭａを保持通電するように、駆動回路１４ａを制御する。ここで、保持通電とは、Ｇ状態となるときの第１モータＭａのコイルへの通電位相を維持することである。また、制御回路１３は、Ｇ状態においても、高進角のフィードバック駆動モードにて第２モータＭｂを左回りに駆動するように、駆動回路１４ｂを制御している。これによって、シャッタユニット２０は、図１２に示すＨ状態になる。

　図１０は、Ｈ状態となるときのシャッタユニット２０の状態を説明する図である。図１０（ａ）は、第１シャッタ駆動機構の状態を説明する図である。図１０（ｂ）は、第２シャッタ駆動機構の状態を説明する図である。

　図１０（ａ）に図示するように、Ｈ状態では、第１羽根１１０がアパチャー１０５ａを開放している。Ｇ状態にて第１モータＭａが保持通電されるので、第１モータＭａおよび第１回転板１０７はＧ状態を維持している。すなわち、図１０（ａ）に図示する状態（Ｈ状態）は、図９（ａ）に図示する状態（Ｇ状態）と同じ状態である。

　図１０（ｂ）に図示するように、Ｈ状態では、第２羽根１２０がアパチャー１０５ａを閉鎖している。Ｇ状態からＨ状態の間に第２モータＭａが左回りに駆動される。Ｇ状態からＨ状態の間に第２回転板１１７の突起部１１７ａが第２バネ１１８の左側の腕部に当接し、第２回転板１１７は第２バネ１１８をチャージしながら右回りに回転する。すなわち、第２バネ１１８は第２回転板１１７の右回りの回転にブレーキを掛けるように作用する。図１０（ｂ）に示す状態では、第２バネ１１８がチャージされた状態となるので、第２回転板１１７は、第２バネ１１８にて左回りの方向に付勢される。

　図９（ｂ）に示す状態（Ｇ状態）から第２回転板１１７が右回りに回転しても、この区間にて、第２駆動レバー１１９のカムピン１１９ａはカム溝１１７ｃの空走駆動領域Ｃをトレースする。したがって、図１０（ｂ）に示す状態（Ｈ状態）における第２駆動レバー１１９の位置は、図９（ｂ）に示す状態（Ｇ状態）における第２駆動レバー１１９の位置とほぼ同じである。この区間では、第２回転板１１７は第２バネ１１８をチャージしながら右回りに回転するので、第２モータＭｂの駆動中に負荷変動は大きくなる。しかし、高進角のフィードバック駆動モードにて第２モータＭｂが駆動されているので、第２モータＭｂが脱調することはない。

　このように、本実施形態のシャッタユニット２０は、図１２に示すＡ状態からＨ状態までで１コマ目の撮影動作を行っている。１コマ目の撮影動作では、第１シャッタ駆動機構が先幕として機能し、第２シャッタ駆動機構が後幕として機能する。２コマ目の撮影動作では、第２シャッタ駆動機構が先幕として機能し、第１シャッタ駆動機構が後幕として機能することとなる。すなわち、１コマ目の撮影動作では、第１のシャッタ駆動機構が第２のシャッタ駆動機構に先立って露光動作を実行し、２コマ目の撮影動作では、第２のシャッタ駆動機構が第１のシャッタ駆動機構に先立って露光動作を実行する。

　本実施形態では、第１モータＭａを保持通電する期間を調整することで、第１シャッタ駆動機構における助走駆動開始を２コマ目の露光時間ｔ２だけ第２シャッタ駆動機構における助走駆動開始から遅らせている。

　図１２に図示するように、制御回路１３は、Ｈ状態においても、第１モータＭａを保持通電するように、駆動回路１４ａを制御している。また、制御回路１３は、Ｈ状態にて、ステップ駆動モードにて第２モータＭｂを右回りに駆動するように、駆動回路１４ｂを制御する。これによって、第２回転板１１７は、第２モータＭｂの駆動力と第２バネ１１８の付勢力によって、左回りに回転する。第２シャッタ駆動機構はＨ状態からステップ駆動モードによる助走駆動を開始する。これによって、シャッタユニット２０は、図１２に図示するＧ’状態になる。

　図１２に図示するＧ’状態となるときのシャッタユニット２０の状態は、図９に示した状態と同じである。

　図１２に図示するように、制御回路１３は、Ｇ’状態にて、ステップ駆動モードにて第１モータＭａを右回りに駆動するように、駆動回路１４ａを制御する。これによって、第１回転板１０７は、第１モータＭａの駆動力と第１バネ１０８の付勢力によって、左回りに回転する。第１シャッタ駆動機構はＧ’状態からステップ駆動モードによる助走駆動を開始する。また、制御回路１３は、Ｇ’状態においても、ステップ駆動モードにて第２モータＭｂを右回りに駆動するように、駆動回路１４ｂを制御している。これによって、シャッタユニット２０は、図１２に示すＦ’状態になる。

　図１２に図示するＦ’状態となるときのシャッタユニット２０の状態は、図８に示した状態と同じである。

　図１２に図示するように、制御回路１３は、Ｆ’状態においても、ステップ駆動モードにて第１モータＭａを右回りに駆動するように、駆動回路１４ａを制御している。また、制御回路１３は、Ｆ’状態にて、高進角のフィードバック駆動モードにて第２モータＭｂを右回りに駆動するように、駆動回路１４ｂを制御する。これによって、シャッタユニット２０は、図１２に示すＥ’状態になる。第２シャッタ駆動機構はＦ’状態から高進角のフィードバック駆動モードによる露光駆動を開始する。助走駆動にて第２モータＭｂの回転速度は十分高速になっているので、高進角のフィードバック駆動モードにて第２モータＭｂを駆動することができる。

　図１２に図示するように、制御回路１３は、Ｅ’状態にて、高進角のフィードバック駆動モードにて第１モータＭａを右回りに駆動するように、駆動回路１４ａを制御している。また、制御回路１３は、Ｅ’状態においても、高進角のフィードバック駆動モードにて第２モータＭｂを右回りに駆動するように、駆動回路１４ｂを制御する。これによって、シャッタユニット２０は、図１２に示すＤ’状態になる。第１シャッタ駆動機構はＥ’状態から高進角のフィードバック駆動モードによる露光駆動を開始する。助走駆動にて第１モータＭｂａの回転速度は十分高速になっているので、高進角のフィードバック駆動モードにて第１モータＭａを駆動することができる。

　図１２に図示するＥ’状態となるときのシャッタユニット２０の状態は、図７に示した状態と同じである。

　図１２に図示するように、制御回路１３は、Ｄ’状態においても、高進角のフィードバック駆動モードにて第１モータＭａを右回りに駆動するように、駆動回路１４ａを制御している。また、制御回路１３は、Ｄ’状態においても、高進角のフィードバック駆動モードにて第２モータＭｂを右回りに駆動するように、駆動回路１４ｂを制御している。これによって、シャッタユニット２０は、図１２に示すＣ’状態になる。

　図１２に図示するＣ’状態となるときのシャッタユニット２０の状態は、図６に示した状態と同じである。

　図１２に図示するように、制御回路１３は、Ｃ’状態においても、高進角のフィードバック駆動モードにて第１モータＭａを右回りに駆動するように、駆動回路１４ａを制御している。また、制御回路１３は、Ｃ’状態にて、第２モータＭｂを保持通電するように、駆動回路１４ｂを制御する。ここで、保持通電とは、Ｄ’状態となるときの第２モータＭｂへの通電位相を維持することである。これによって、シャッタユニット２０は、図１２に示すＩ状態になる。

　図１１は、Ｉ状態となるときのシャッタユニット２０の状態を説明する図である。図１１（ａ）は、第１シャッタ駆動機構の状態を説明する図である。図１１（ｂ）は、第２シャッタ駆動機構の状態を説明する図である。

　図１１（ａ）に図示するように、Ｉ状態では、第１羽根１１０がアパチャー１０５ａを閉鎖している。図１２に図示するように、Ｃ’状態からＩ状態までの間に第１モータＭａが右回りに駆動されるので、第１回転板１０７は図５（ａ）に示す状態から左回りに回転する。Ｃ’状態からＩ状態の間に第１回転板１０７の突起部１０７ａが第１バネ１０８の左側の腕部に当接し、第１回転板１０７は第１バネ１０８をチャージしながら左回りに回転する。すなわち、第１バネ１０８は第１回転板１０７の左回りの回転にブレーキを掛けるように作用する。図１１（ａ）に示す状態では、第１バネ１０８がチャージされた状態となるので、第１回転板１０７は、第１バネ１０８にて右回りの方向に付勢される。

　図１１（ｂ）に図示するように、Ｉ状態では、第２羽根１２０がアパチャー１０５ａを開放している。Ｃ’状態にて第２モータＭｂが保持通電されるので、第２モータＭｂおよび第１２回転板１１７はＣ’状態を維持している。すなわち、図５（ｂ）に図示する状態は、図１１（ｂ）に図示する状態と同じ状態である。

　このように、本実施形態のシャッタユニット２０は、図１２に示すＨ状態からＩ状態までで２コマ目の撮影動作を行っている。２コマ目の撮影動作では、第２シャッタ駆動機構が先幕として機能し、第１シャッタ駆動機構が後幕として機能する。３コマ目の撮影動作では、第１シャッタ駆動機構が先幕として機能し、第２シャッタ駆動機構が後幕として機能することとなる。本実施形態では、第２モータＭｂを保持通電する期間を調整することで、第２シャッタ駆動機構における助走駆動開始を３コマ目の露光時間ｔ３だけ第１シャッタ駆動機構における助走駆動開始から遅らせている。

　図１２に図示するように、制御回路１３は、Ｉ状態にて、ステップ駆動モードにて第１モータＭａを左回りに駆動するように、駆動回路１４ａを制御する。また、制御回路１３は、第２モータＭｂを保持通電するように、駆動回路１４ｂを制御している。シャッタユニット２０は、図１２に示すＣ状態になる。

　これ以降は、１コマ目の撮影動作と同じ動作を行う。

　（変形例）
　図１３は、本実施形態の変形例としてのカメラ１００の連写動作時におけるシャッタユニット２０の動作を説明するタイミングチャートである。

　上述した実施形態では、先幕として機能するシャッタ駆動機構における助走駆動開始タイミングと、後幕として機能するシャッタ駆動機構における助走駆動開始タイミングと変更することで、先幕と後幕の遅延を作り出していた。

　これに対して、変形例では、先幕として機能するシャッタ駆動機構における助走駆動のパルスレートと、後幕として機能するシャッタ駆動機構における助走駆動のパルスレートと変更することで、先幕と後幕の遅延を作り出している。すなわち、後幕として機能するシャッタ駆動機構における助走駆動のパルスレートを先幕として機能するシャッタ駆動機構における助走駆動のパルスレートより大きくしておく。これによって、助走区間が同じであっても、後幕として機能するシャッタ駆動機構における助走駆動の所要時間が先幕として機能するシャッタ駆動機構における助走駆動の所要時間より長くなる。

　変形例では、図１３に図示するＡ状態にて、制御回路１３は、低進角のフィードバック駆動モードにて第１モータＭａを右回りに駆動するように、駆動回路１４ａを制御する。また、図１３に図示するＡ状態にて、制御回路１３は、低進角のフィードバック駆動モードにて第２モータＭｂを右回りに駆動するように、駆動回路１４ｂを制御する。これによって、シャッタユニット２０は、図１３に示すＩ状態になる。

　図１３に図示するＩ状態にて、制御回路１３は、ステップ駆動モードにて第１モータＭａを左回りに駆動するように、駆動回路１４ａを制御する。また、図１３に図示するＩ状態にて、制御回路１３は、ステップ駆動モードにて第２モータＭｂを左回りに駆動するように、駆動回路１４ｂを制御する。これによって、シャッタユニット２０は、図１３に示すＤ状態になる。

　図１３に図示するＤ状態からＧ状態目までは、上述した実施形態にある図１２に図示したＤ状態からＧ状態目までと同様である。

　図１３に図示するＧ状態においても、制御回路１３は、高進角のフィードバック駆動モードにて第１モータＭａを左回りに駆動するように、駆動回路１４ａを制御している。また、図１３に図示するＤ状態においても、制御回路１３は、高進角のフィードバック駆動モードにて、第２モータＭｂを左回りに駆動するように、駆動回路１４ｂを制御している。

　上述した実施形態では、図１２に図示するＧ状態にて、制御回路１３は、第１モータＭａを保持通電するように、駆動回路１４ａを制御した。変形例では、制御回路１３が、高進角のフィードバック駆動モードにて第１モータＭａを左回りに駆動するように、駆動回路１４ａを制御している。したがって、第１回転板１０７は右回りに回転に回転しようとするが、第１回転板１０７の突起部１０７ａがカバー板１０３に形成したストッパに当接するため、第１回転板１０７の右回り回転が阻止される。

　先幕と後幕との遅延の作り出し方と、保持通電を行わない点以外は、上述した実施形態と同様である。

　次に、図１４～図１６を用いて、第１モータＭａおよび第２モータＭｂの詳細について説明する。

　図１４は、上述した第１モータＭａおよび第２モータＭｂとして使用されるモータ１を説明する図である。なお、説明のため、一部の部品を破断して示している。

　図１４に図示するように、ロータ３は、マグネット２を備え、制御回路（制御部）１３および駆動回路１４によって回転可能に制御される。マグネット２は、円筒形状に形成され、外周面を周方向に分割して、異なる極に交互に多極着磁されている。本実施形態では、８分割すなわち８極に着磁されている。なお、８極に限らず、４極や１２極に着磁してもよい。

　第１のコイル４は、マグネット２の軸方向の一端に配置されている。

　第１のヨーク６は、軟磁性材料で、マグネット２の外周面に隙間を持って対向して形成されている。また、第１のヨーク６は、円環状の本体部から軸方向に延出され、周方向に所定の間隔で配置された複数の第１の磁極部６ａを備えている。第１の磁極部６ａは、第１のコイル４に通電されることで励磁される。

　第１のコイル４と第１のヨーク６と複数の第１の磁極部６ａに対向するマグネット２によって第１のステータユニットが構成される。

　第２のコイル５は、マグネット２の第１のコイル４が取り付けられた軸方向の一端と反対側の他端に配置されている。

　第２のヨーク７は、軟磁性材料で、マグネット２の外周面に隙間を持って対向して形成されている。また、第２のヨーク７は、円環状の本体部から軸方向に延出され、周方向に所定の間隔で配置された複数の第２の磁極部７ａを備えている。第２の磁極部７ａは、第２のコイル５に通電されることで励磁される。

　第２のコイル５と第２のヨーク７と複数の第２の磁極部７ａに対向するマグネット２によって第２のステータユニットが構成される。

　第１の磁極部６ａと第２の磁極部７ａに励磁される極（Ｎ極、Ｓ極）を切り換えることで、ロータ３に与えるトルクを変化させることができる。

　第１磁気センサ（第１の検出素子）８、第２磁気センサ（第２の検出素子）９、第３磁気センサ（第３の検出素子）１０、第４磁気センサ（第４の検出素子）１１は、検出手段を構成する。各磁気センサは、それぞれマグネット２の磁束を検出するホール素子であり、モータカバー１２に固定される。

　モータカバー１２は、第１の磁極部６ａと第２の磁極部７ａとがマグネット２の着磁位相に対して電気角で略９０度ずれて配置されるように第１のヨーク６と第２のヨーク７を固定保持する。

　ここで、電気角とは、マグネット磁力の１周期を３６０°として表したものであり、ロータの極数をＭ、機械角をθ０とすると、電気角θは以下の式で表せる。
　　θ＝θ０×Ｍ／２

　本実施形態では、マグネット２の着磁は８極であるから電気角９０度は機械角で２２．５度となる。

　制御回路１３は、ステップ駆動と進角量が異なる２種類のフィードバック駆動とを切り換えて駆動することができる。ステップ駆動を行う場合には、所定の時間間隔で第１のコイル４および第２のコイル５の通電状態を切り換えるように、制御回路１３が駆動回路１４を制御する。すなわち、ステップ駆動を行う場合には、第１磁気センサ８、第２磁気センサ９、第３磁気センサ１０、第４磁気センサ１１の出力を使用しない。

　以下、制御回路１３がフィードバック駆動を行う場合について説明する。制御回路１３が２種類のフィードバック駆動を行う場合には、第１磁気センサ８、第２磁気センサ９、第３磁気センサ１０、第４磁気センサ１１の出力を使用する。

　本実施形態では、各磁気センサを各ヨークに対して以下に説明するような位置関係で設けることで、通電方向の切り換え時においても大きな回転駆動力を得ることができる。

　図１５は、モータ１の動作を説明する図である。図１５（ａ）～（ｉ）を用いてモータ１の実際の動作説明を行う。図１５（ａ）の状態を駆動時の初期状態として説明する。

　（１）右回りの駆動について
　（１－ｉ）低進角駆動（第１の通電モード）
　右回りの低進角駆動モードに関して説明する。低進角駆動モードでは、後述する高進角駆動モードよりも大きなトルクを得ることができる。

　右回りの低進角駆動モードでは、第１磁気センサ８の出力信号により第１の磁極部６ａの励磁を切り換え、第２磁気センサ９の出力信号により第２の磁極部７ａの励磁を切り換えることで、ロータ３を右回りに回転させる。なお、ロータ３の右回りの回転方向が第１の回転方向に相当する。

　この駆動モードでは、以下のような組み合わせで、第１のコイル４および第２のコイル５の通電方向を切り換える。

　第１磁気センサ８がマグネット２のＳ極（Ｎ極からＳ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路１３に入力される。そして、第１の磁極部６ａをＮ極に励磁するように、制御回路１３は、駆動回路１４を制御する。第１磁気センサ８がマグネット２のＮ極（Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路１３に入力される。そして、第１の磁極部６ａをＳ極に励磁するように、制御回路１３は駆動回路１４を制御する。

　第２磁気センサ９がマグネット２のＳ極（Ｎ極からＳ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路１３に入力される。そして、第２の磁極部７ａをＳ極に励磁するように、制御回路１３は、駆動回路１４を制御する。第２磁気センサ９がマグネット２のＮ極（Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路１３に入力される。そして、第２の磁極部７ａをＮ極に励磁するように、制御回路１３は、駆動回路１４を制御する。

　図１５（ａ）の状態では、第１磁気センサ８、第２磁気センサ９は、ともにマグネット２のＳ極を検出している。このとき、第１の磁極部６ａがＮ極に励磁、第２の磁極部７ａがＳ極に励磁されるように、制御回路１３は、駆動回路１４を制御する。これによって、ロータ３およびマグネット２に右回りの回転力が発生する。

　図１５（ａ）の状態からロータ３が右回りに回転すると、図１５（ｂ）に示すように、マグネット２のＳ極の中心Ｑ１と第１の磁極部６ａの中心が対向する状態になる。

　図１５（ｂ）の状態からロータ３が右回りに回転すると、図１５（ｃ）に示すように、マグネット２のＳ極の中心Ｑ１と第１の磁極部６ａとの距離が、マグネット２のＮ極の中心Ｑ２と第２の磁極部７ａとの距離と同じになる。

　第１磁気センサ８の出力に基づいて第１の磁極部６ａに励磁される極を切り換えるとき、ロータ３の回転位置に対する第１の磁極部６ａの励磁切換のタイミングが電気進角０度から４５度の間になるように、第１磁気センサ８は配置されている。

　図１５（ｂ）の状態から図１５（ｃ）の状態の間に、第１磁気センサ８はマグネット２のＮ極（Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出する。このとき、第１の磁極部６ａがＳ極に励磁されるように、駆動回路１４が第１のコイル４に通電する。また、図１５（ｂ）の状態から図１５（ｃ）の状態の間に、第２磁気センサ９はマグネット２のＳ極を検出しているので、第２の磁極部７ａがＳ極に励磁されるように、駆動回路１４が第２のコイル５に通電している。これによって、ロータ３およびマグネット２には右回りの回転力が発生する。

　図１５（ｃ）の状態からロータ３が右回りに回転すると、図１５（ｄ）に示すように、マグネット２のＮ極の中心Ｑ２と第２の磁極部７ａの中心が対向する。

　図１５（ｄ）の状態からロータ３が右回りに回転すると、図１５（ｅ）に示すように、マグネット２のＮ極の中心Ｑ２と第１の磁極部６ａとの距離が、マグネット２のＮ極の中心Ｑ２から第２の磁極部７ａとの距離と同じになる。

　第２磁気センサ９の出力に基づいて第２の磁極部７ａに励磁される極を切り換えるとき、ロータ３の回転位置に対する第２の磁極部７ａの励磁切換のタイミングが電気進角０度と４５度の間になるように、第２磁気センサ９が配置されている。

　図１５（ｄ）の状態から図１５（ｅ）の状態の間に、第２磁気センサ９はマグネット２のＮ極（Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出する。このとき、第２の磁極部７ａがＮ極に励磁されるように、駆動回路１４が第２のコイル５に通電する。また、図１５（ｄ）の状態から図１５（ｅ）の状態の間に、第１磁気センサ８は、マグネット２のＮ極を検出しているので、第１の磁極部６ａがＳ極に励磁されるように、駆動回路１４が第１のコイル４に通電している。これによって、ロータ３およびマグネット２は右回りの回転力が発生する。

　このように、右回りの低進角駆動モードでは、第１磁気センサ８および第２磁気センサ９の出力によって、第１のコイル４および第２のコイル５への通電が順次切り換えられ、ロータ３およびマグネット２は右回りの回転方向に回転する。

　ロータ３が右回りに回転し、第１磁気センサ８の出力に基づいて第１の磁極部６ａに励磁される極を切り換えるときに、ロータ３の回転位置に対する第１の磁極部６ａの励磁切換タイミングが電気進角０度から４５度の間になる。すなわち、第１磁気センサ８は、第１の磁極部６ａでの励磁切換タイミングから電気進角０度となる位置からの進角量が第１の磁極部６ａでの励磁切換タイミングから電気進角９０度となる位置からの遅角量より小さくなる位置に配置される。

　ロータ３が右回りに回転し、第２磁気センサ９の出力に基づいて第２の磁極部７ａに励磁される極を切り換えるときに、ロータ３の回転位置に対する第２の磁極部７ａの励磁切換タイミングが電気進角０度から４５の間になる。すなわち、第２磁気センサ９は、第２の磁極部７ａでの励磁切換タイミングから電気進角０度となる位置からの進角量が第２の磁極部７ａでの励磁切換タイミングから電気進角９０度となる位置からの遅角量より小さくなる位置に配置される。

　（１－ｉｉ）高進角駆動（第２の通電モード）
　右回りの高進角駆動モードに関して説明する。高進角駆動モードでは、前述した低進角駆動モードよりも高速で回転させることができる。

　右回りの高進角駆動モードでは、第３磁気センサ１０の出力に基づいて第１の磁極部６ａに励磁される極を切り換え、第４磁気センサ１１の出力に基づいて第２の磁極部７ａに励磁される極を切り換えることで、ロータ３を右回りに回転させる
　この駆動モードでは、以下のような組み合わせで、第１のコイル４および第２のコイル５の通電方向を切り換える。

　第３磁気センサ１０がマグネット２のＳ極（Ｎ極からＳ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路１３に入力される。そして、第１の磁極部６ａをＮ極に励磁するように、制御回路１３は、駆動回路１４を制御する。第３磁気センサ１０がマグネット２のＮ極（Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路１３に入力される。そして、第１の磁極部６ａをＳ極に励磁するように、制御回路１３は駆動回路１４を制御する。

　第４磁気センサ１１がマグネット２のＳ極（Ｎ極からＳ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路１３に入力される。そして、第２の磁極部７ａをＳ極に励磁するように、制御回路１３は、駆動回路１４を制御する。第４磁気センサ１１がマグネット２のＮ極（Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路１３に入力される。そして、第２の磁極部７ａをＮ極に励磁するように、制御回路１３は、駆動回路１４を制御する。

　図１５（ａ）の状態では、第３磁気センサ１０、第４磁気センサ１１は、ともにマグネット２のＳ極を検出している。よって、第１の磁極部６ａはＮ極に励磁され、第２の磁極部７ａはＳ極に励磁されると、ロータ３およびマグネット２に右回りの回転力が発生する。

　第３磁気センサ１０の出力に基づいて第１の磁極部６ａに励磁される極を切り換えるとき、ロータ３の回転位置に対する第１の磁極部６ａの励磁切換タイミングが電気進角４５度と９０度の間になるように第３磁気センサ１０が配置されている。

　図１５（ａ）の状態から図１５（ｂ）の状態の間に、第３磁気センサ１０はマグネット２のＮ極（Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出する。このとき、第１の磁極部６ａがＳ極に励磁されるように、駆動回路１４が第１のコイル４に通電する。また、図１５（ａ）の状態から図１５（ｂ）の状態の間に、第４磁気センサ１１はマグネット２のＳ極を検出しているので、第２の磁極部７ａがＳ極に励磁されるように、駆動回路１４が第２のコイル５に通電している。これによって、ロータ３およびマグネット２には右回りの回転力が発生する。

　図１５（ｂ）の状態からロータ３が右回りに回転すると、図１５（ｃ）の状態を経て、図１５（ｄ）に示すように、マグネット２のＮ極の中心Ｑ２と第２の磁極部７ａの中心が対向する。

　第４磁気センサ１１の出力に基づいて第２の磁極部７ａに励磁される極を切り換えるとき、ロータ３の回転位置に対する第２の磁極部７ａ励磁切換タイミングが電気進角４５度と９０度の間になるように、第４磁気センサ１１が配置されている。

　図１５（ｃ）の状態から図１５（ｄ）の状態の間に、第４磁気センサ１１はマグネット２のＮ極（Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出する。このとき、第２の磁極部７ａがＮ極に励磁されるように、駆動回路１４が第２のコイル５に通電する。また、図１５（ｃ）の状態から図１５（ｄ）の状態の間に、第３磁気センサ１０はマグネット２のＮ極を検出しているので、第１の磁極部６ａがＳ極に励磁されるように、駆動回路１４が第１のコイル４に通電している。これによって、ロータ３およびマグネット２は右回りの回転力が発生する。

　このように、右回りの高進角駆動モードでは、第３磁気センサ１０および第４磁気センサ１１の出力によって、第１のコイル４および第２のコイル５への通電が順次切り換えられ、ロータ３およびマグネット２は右回りの回転方向に回転する。

　ロータ３が右回りに回転し、第３磁気センサ１０の出力に基づいて第１の磁極部６ａに励磁される極を切り換えるときに、ロータ３の回転位置に対する第１の磁極部６ａの励磁切換タイミングが電気進角４５度から９０度の間になる。すなわち、第３磁気センサ１０は、第１の磁極部６ａでの励磁切換タイミングから電気進角０度となる位置からの進角量が第１の磁極部６ａでの励磁切換タイミングから電気進角９０度となる位置からの遅角量より大きくなる位置に配置される。

　ロータ３が右回りに回転し、第４磁気センサ１１の出力に基づいて第２の磁極部７ａに励磁される極を切り換えるときに、ロータ３の回転位置に対する第２の磁極部７ａの励磁切換タイミングが電気進角４５度から９０度の間になる。すなわち、第４磁気センサ１１は、第２の磁極部７ａでの励磁切換タイミングから電気進角０度となる位置からの進角量が第２の磁極部７ａでの励磁切換タイミングから電気進角９０度となる位置からの遅角量より大きくなる位置に配置される。

　（２）左回りの駆動について
　（２－ｉ）低進角駆動（第３の通電モード）
　左回りの低進角駆動モードに関して説明する。左回りであっても、低進角駆動モードでは、高進角駆動モードよりも大きなトルクを得ることができる。

　左回りの低進角駆動モードでは、第３磁気センサ１０の出力信号により第１の磁極部６ａの励磁を切り換え、第４磁気センサ１１の出力信号により第２の磁極部７ａの励磁を切り換えることで、ロータ３を左回りに回転させる。なお、ロータ３の左回りの回転方向が第１の回転方向の反対方向となる第２の回転方向に相当する。

　この駆動モードでは、以下のような組み合わせで、第１のコイル４および第２のコイル５の通電を切り換える。

　第３磁気センサ１０がマグネット２のＳ極（Ｎ極からＳ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路１３に入力される。そして、第１の磁極部６ａをＳ極に励磁するように、制御回路１３は、駆動回路１４を制御する。第３磁気センサ１０がマグネット２のＮ極（Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路１３に入力される。そして、第１の磁極部６ａをＮ極に励磁するように、制御回路１３は駆動回路１４を制御する。

　第２磁気センサ９がマグネット２のＳ極（Ｎ極からＳ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路１３に入力される。そして、第２の磁極部７ａをＮ極に励磁するように、制御回路１３は、駆動回路１４を制御する。第２磁気センサ９がマグネット２のＮ極（Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路１３に入力される。そして、第２の磁極部７ａをＳ極に励磁するように、制御回路１３は、駆動回路１４を制御する。

　図１５（ａ）の状態では、第３磁気センサ１０、第４磁気センサ１１は、ともにマグネット２のＳ極を検出している。このとき、第１の磁極部６ａがＳ極に励磁され、第２の磁極部７ａがＮ極に励磁されるように、制御回路１３は、駆動回路１４を制御する。これによって、ロータ３およびマグネット２に左回りの回転力が発生する。

　図１５（ａ）の状態からロータ３が左回りに回転すると、図１５（ｆ）に示すように、マグネット２のＳ極の中心Ｑ１と第２の磁極部７ａの中心が対向する状態になる。

　図１５（ｆ）の状態からロータ３が左回りに回転すると、図１５（ｇ）に示すように、マグネット２のＳ極の中心Ｑ１と第２の磁極部７ａとの距離が、マグネット２のＮ極の中心Ｑ３と第１の磁極部６ａとの距離と同じになる。

　第４磁気センサ１１の出力に基づいて第２の磁極部７ａに励磁される極を切り換えるとき、ロータ３の回転位置に対する第２の磁極部７ａの励磁切換のタイミングが電気進角０度と４５度の間になるように、第４磁気センサ１１は配置されている。

　図１５（ｆ）の状態から図１５（ｇ）の状態の間に、マグネット２のＮ極（Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出する。このとき、第２の磁極部７ａがＳ極に励磁されるように、駆動回路１４が第２のコイル５に通電する。また、図１５（ｆ）の状態から図１５（ｇ）の状態の間に、第３磁気センサ１０はマグネット２のＳ極を検出しているので、第１の磁極部６ａがＳ極に励磁されるように、駆動回路１４が第１のコイル４に通電している。これによって、ロータ３およびマグネット２には左回りの回転力が発生する。

　図１５（ｇ）の状態からロータ３が左回りに回転すると、図１５（ｈ）に示すように、マグネット２のＮ極の中心Ｑ３と第１の磁極部６ａの中心が対向する。

　図１５（ｈ）の状態からロータ３が左回りに回転すると、図１５（ｉ）に示すように、マグネット２のＮ極の中心Ｑ３と第１の磁極部６ａとの距離が、マグネット２のＮ極の中心Ｑ３から第２の磁極部７ａとの距離と同じになる。

　第３磁気センサ１０の出力に基づいて第１の磁極部６ａに励磁される極を切り換えるとき、ロータ３の回転位置に対する第１の磁極部６ａの励磁切換タイミングが電気進角０度と４５度の間になるように、第３磁気センサ１０が配置されている。

　図１５（ｈ）の状態から図１５（ｉ）の状態の間に、第３磁気センサ１０はマグネット２のＮ極（Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出する。このとき、第１の磁極部６ａはＮ極に励磁されるように、駆動回路１４が第１のコイル４に通電する。また、図１５（ｈ）の状態から図１５（ｉ）の状態の間に、第４磁気センサ１１はマグネット２のＮ極を検出しているので、第２の磁極部７ａがＳ極に励磁されるように、駆動回路１４が第２のコイル５に通電している。これによって、ロータ３およびマグネット２は左回りの回転力が発生する。

　このように、左回りの低進角駆動モードでは、第３磁気センサ１０および第４磁気センサ１１の出力によって、第１のコイル４および第２のコイル５への通電が順次切り換えられ、ロータ３およびマグネット２は左回りの回転方向に回転する。

　ロータ３が左回りに回転し、第３磁気センサ１０の出力に基づいて第１の磁極部６ａに励磁される極を切り換えるときに、ロータ３の回転位置に対する第１の磁極部６ａの励磁切換タイミングが電気進角０度から４５度の間になる。

　ロータ３が左回りに回転し、第４磁気センサ１１の出力に基づいて第２の磁極部７ａに励磁される極を切り換えるときに、ロータ３の回転位置に対する第２の磁極部７ａの励磁切換タイミングが電気進角０度から４５の間になる。

　（２－ｉｉ）高進角駆動（第４の通電モード）
　左回りの高進角駆動モードに関して説明する。左回りであっても高進角駆動モードでは、前述した低進角駆動モードよりも高速で回転させることができる。

　左回りの高進角駆動モードでは、第１磁気センサ８の出力に基づいて第１の磁極部６ａに励磁される極を切り換え、第２磁気センサ９の出力に基づいて第２の磁極部７ａに励磁される極を切り換えることで、ロータ３を左回りに回転させる。

　第１磁気センサ８がマグネット２のＳ極（Ｎ極からＳ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路１３に入力される。そして、第１の磁極部６ａをＳ極に励磁するように、制御回路１３は、駆動回路１４を制御する。第１磁気センサ８がマグネット２のＮ極（Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路１３に入力される。そして、第１の磁極部６ａをＮ極に励磁するように、制御回路１３は、駆動回路１４を制御する。

　図１５（ａ）の状態では、第１磁気センサ８、第２磁気センサ９は、ともにマグネット２のＳ極を検出している。よって、第１の磁極部６ａはＳ極に励磁され、第２の磁極部７ａはＮ極に励磁されると、ロータ３およびマグネット２に左回りの回転力が発生する。

　第２磁気センサ９の出力に基づいて第２の磁極部７ａに励磁される極を切り換えるとき、ロータ３の回転位置に対する第２の磁極部７ａの励磁切換タイミングが電気進角４５度と９０度の間になるように第２磁気センサ９が配置されている。

　図１５（ａ）の状態から図１５（ｆ）の状態の間に、第２磁気センサ９はマグネット２のＮ極（Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出する。このとき、第２の磁極部７ａがＮ極に励磁されるように、駆動回路１４が第２のコイル５に通電する。また、図１５（ａ）の状態から図１５（ｆ）の状態の間に、第１磁気センサ８はマグネット２のＳ極を検出しているので、第１の磁極部６ａがＳ極に励磁されるように、駆動回路１４が第１のコイル４に通電している。これによって、ロータ３およびマグネット２には左回りの回転力が発生する。

　図１５（ｆ）の状態からロータ３が左回りに回転すると、図１５（ｇ）の状態を経て、図１５（ｈ）に示すように、マグネット２のＮ極の中心Ｑ３と第１の磁極部６ａの中心が対向する。

　第１磁気センサ８の出力に基づいて第１の磁極部６ａに励磁される極を切り換えるとき、ロータ３の回転位置に対する第１の磁極部６ａの励磁タイミングが電気進角４５度と９０度の間になるように、第１磁気センサ８が配置されている。

　図１５（ｇ）の状態から図１５（ｈ）の状態の間に、第１磁気センサ８はマグネット２のＮ極Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出する。このとき、第１の磁極部６ａはＮ極に励磁されるように、駆動回路１４が第１のコイル４に通電する。また、図１５（ｇ）の状態から図１５（ｈ）の状態の間に、第２磁気センサ９はマグネット２のＮ極を検出しているので、第２の磁極部７ａがＳ極に励磁されるように、駆動回路１４が第２のコイル５が通電している。これによって、ロータ３およびマグネット２は左回りの回転力が発生する。

　このように、左回りの高進角駆動モードでは、第１磁気センサ８および第２磁気センサ９の出力によって、第１のコイル４および第２のコイル５への通電が順次切り換えられ、ロータ３およびマグネット２は左回りの回転方向に回転する。

　ロータ３が左回りに回転し、第１磁気センサ８の出力に基づいて第１の磁極部６ａに励磁される極を切り換えるときに、ロータ３の回転位置に対する第１の磁極部６ａの励磁切換タイミングが電気進角４５度から９０度の間になる。

　ロータ３が左回りに回転し、第２磁気センサ９の出力に基づいて第２の磁極部７ａに励磁される極を切り換えるときは、ロータ３の回転位置に対する第２の磁極部７ａの励磁切換タイミングが電気進角４５度から９０度の間になる。

　図１６は、第１磁気センサ８、第２磁気センサ９、第３磁気センサ１０、第４磁気センサ１１が配置される位置を説明する図である。図１６（ａ）～（ｄ）に図示するように、本実施形態のモータ１では、第１磁気センサ８は次の条件を満たす位置に配置されている。
　（ａ）右回りの駆動時に、第１磁気センサ８の出力に基づいて第１の磁極部６ａに励磁される極を切り換えると、ロータ３の回転位置に対する第１の磁極部６ａの励磁切換タイミングが電気進角０度から４５度の間になる。（図１６（ａ）参照）
　（ｂ）左回りの駆動時に、第１磁気センサ８の出力に基づいて第１の磁極部６ａに励磁される極を切り換えると、ロータ３の回転位置に対する第１の磁極部６ａの励磁切換タイミングが電気進角４５度から９０度の間になる。（図１６（ｃ）参照）

　本実施形態のモータ１では、第２磁気センサ９は次の条件を満たす位置に配置されている。
　（ｃ）右回りの駆動時に、第２磁気センサ９の出力に基づいて第２の磁極部７ａに励磁される極を切り換えるときは、ロータ３の回転位置に対する第２の磁極部７ａの励磁切換タイミングが電気進角０度から４５の間になる。（図１６（ｂ）参照）
　（ｄ）左回りの駆動時に、第２磁気センサ９の出力に基づいて第２の磁極部７ａに励磁される極を切り換えるときは、ロータ３の回転位置に対する第２の磁極部７ａの励磁切換タイミングが電気進角４５度から９０度の間になる。（図１６（ｄ）参照）

　本実施形態のモータ１では、第３磁気センサ１０は次の条件を満たす位置に配置されている。
　（ｃ）右回りの駆動時に、第３磁気センサ１０の出力に基づいて第１の磁極部６ａに励磁される極を切り換えるときは、ロータ３の回転位置に対する第１の磁極部６ａの励磁切換タイミングが電気進角４５度から９０度の間になる。（図１６（ａ）参照）
　（ｄ）左回りの駆動時に、第３磁気センサ１０の出力に基づいて第１の磁極部６ａに励磁される極を切り換えるときは、ロータ３の回転位置に対する第１の磁極部６ａの励磁切換タイミングが電気進角０度から４５度の間になる。（図１６（ｃ）参照）

　本実施形態のモータ１では、第４磁気センサ１１は次の条件を満たす位置に配置されている。
　（ｅ）右回りの駆動時に、第４磁気センサ１１の出力に基づいて第２の磁極部７ａに励磁される極を切り換えるときは、ロータ３の回転位置に対する第２の磁極部７ａの励磁切換タイミングが電気進角４５度から９０度の間になる。（図１６（ｂ）参照）
　（ｆ）左回りの駆動時に、第４磁気センサ１１の出力に基づいて第２の磁極部７ａに励磁される極を切り換えるときは、ロータ３の回転位置に対する第２の磁極部７ａの励磁切換タイミングが電気進角０度から４５の間になる。（図１６（ｄ）参照）

　本実施形態では、マグネットの着磁誤差、センサ寸法誤差及びヨーク誤差等を考慮して、以下の範囲に各磁気センサを配置している。

　第１磁気センサ８は、右回りの駆動時に第１の磁極部６ａの励磁切換タイミングが電気進角１４．４度から３３．６度の間となり、左回りの駆動時に第１の磁極部６ａの励磁切換タイミングが電気進角５６．４度から７５．６度の間となる範囲に配置している。

　第２磁気センサ９は、右回りの駆動時に第２の磁極部７ａの励磁切換タイミングが電気進角１４．４度から３３．６度の間となり、左回りの駆動時に第２の磁極部７ａの励磁切換タイミングが電気進角５６．４度から７５．６度の間となる範囲に配置している。

　第３磁気センサ１０は、右回りの駆動時に第１の磁極部６ａの励磁切換タイミングが電気進角５６．４度から７５．６度の間となり、第１の磁極部６ａの励磁切換タイミングが電気進角１４．４度から３３．６度の間となる範囲に配置している。

　第４磁気センサ１１は、右回りの駆動時に第２の磁極部７ａの励磁切換タイミングが電気進角５６．４度から７５．６度の間となり、第２の磁極部７ａの励磁切換タイミングが電気進角１４．４度から３３．６度の間となる範囲に配置している。

　また、第１磁気センサ８と第３磁気センサ１０を結ぶ線分の中点が、第１の磁極部６ａの励磁切換タイミングが電気進角４５度となる。第２磁気センサ９と第４磁気センサ１１を結ぶ線分の中点が、第２の磁極部７ａの励磁切換タイミングが電気進角４５度となる。これによって、本実施形態では、右回り駆動であるか、左回り駆動であるかによる駆動特性のばらつきを少なくしている。

　本実施形態では、第１磁気センサ８と第３磁気センサ１０とで１ユニットとなり、第２磁気センサ９と第４磁気センサ１１とで１ユニットとなるセンサユニットを用いている。この場合、右回り駆動時に、第１の磁極部６ａの励磁切換タイミングが電気進角２１度となる位置に第１磁気センサ８が位置し、第１の磁極部６ａの励磁切換タイミングが電気進角６９度となる位置に第３磁気センサ１０が位置する。右回り駆動時に、第２の磁極部７ａの励磁切換タイミングが電気進角２１度となる位置に第２磁気センサ９が位置し、第２の磁極部７ａの励磁切換タイミングが電気進角６９度となる位置に第４磁気センサ１１が位置する。

　以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

　１　　モータ
　２　　マグネット
　３　　ロータ
　４　　第１のコイル
　５　　第２のコイル
　６　　第１のヨーク
　６ａ　第１の磁極部
　７　　第２のヨーク
　７ａ　第２の磁極部
　８　　第１の磁気センサ
　９　　第２の磁気センサ
　１０　第３の磁気センサ
　１１　第４の磁気センサ
　１２　モータカバー
　１３　制御回路
　１４　駆動回路
　２０　シャッタユニット

Claims

　決められた時間間隔にしたがってコイルの通電状態を切り換えるオープンループ駆動モードおよびロータの回転位置に応じてコイルの通電状態を切り換えるフィードバック駆動モードにて駆動することのできるステッピングモータと、
　前記ステッピングモータに駆動される被駆動部材と、
　前記被駆動部材が駆動されることに連動してアパチャーを閉鎖する閉鎖状態と前記アパチャーを開放する開放状態とに移動可能な遮光部材と、を備えたシャッタ装置であって、
　前記被駆動部材には、前記ステッピングモータによって前記被駆動部材が駆動されても、前記遮光部材が前記閉鎖状態または前記開放状態を維持する第１の区間と、前記ステッピングモータによって前記被駆動部材が駆動されることで、前記遮光部材が前記閉鎖状態から前記開放状態または前記開放状態から前記閉鎖状態に移動する第２の区間とが形成され、
　前記ステッピングモータによって前記被駆動部材が一方向に駆動されることで、前記被駆動部材は前記第１の区間にて駆動され、前記被駆動部材が前記第１の区間にて駆動された後、前記被駆動部材は前記第２の区間にて駆動されるものであって、
　前記被駆動部材が前記第１の区間にて駆動されるとき、前記ステッピングモータは前記オープンループ駆動モードで前記被駆動部材を駆動し、
　前記被駆動部材が前記第２の区間にて駆動されるとき、前記ステッピングモータは前記フィードバック駆動モードで前記被駆動部材を駆動することを特徴とするシャッタ装置。
　前記被駆動部材は、カム溝が形成される回転板であって、
　前記カム溝は、前記ステッピングモータによって前記回転板が駆動されても、前記遮光部材が前記閉鎖状態または前記開放状態を維持する第１のカム領域と、前記ステッピングモータによって前記回転板が駆動されることで、前記遮光部材が前記閉鎖状態から前記開放状態または前記開放状態から前記閉鎖状態に移動する第２のカム領域とが形成されることを特徴とする請求項１に記載のシャッタ装置。
　前記回転板には、外周部にウェイトが固定されていることを特徴とする請求項２に記載のシャッタ装置。
　前記被駆動部材を付勢する付勢部材と、を備え、
　前記被駆動部材が前記第１の区間にて駆動される前に、前記ステッピングモータが前記フィードバック駆動モードで前記被駆動部材を駆動することで前記付勢部材をチャージし、
　前記被駆動部材が前記第１の区間にて駆動されるとき、前記付勢部材は前記被駆動部材を付勢することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシャッタ装置。
　前記ステッピングモータは、進角値が低進角となる第１のフィードバック駆動と進角値が高進角となる第２のフィードバック駆動が可能であって、
　前記被駆動部材が前記第１の区間にて駆動される前に、前記ステッピングモータが前記第１のフィードバック駆動モードで前記被駆動部材を駆動することで前記付勢部材をチャージし、
　前記被駆動部材が前記第２の区間にて駆動されるとき、前記ステッピングモータは前記第２のフィードバック駆動モードで前記被駆動部材を駆動することを特徴とする請求項４記載のシャッタ装置。
　前記被駆動部材には、前記被駆動部材が前記第２の区間にて駆動された後、前記ステッピングモータによって前記被駆動部材が駆動されても、前記遮光部材が前記閉鎖状態または前記開放状態を維持する第３の区間が形成され、
　前記被駆動部材が前記第３の区間にて駆動されるとき、前記ステッピングモータは前記第２のフィードバック駆動モードで前記被駆動部材を駆動して、前記付勢部材をチャージすることを特徴とする請求項５記載のシャッタ装置。
　前記被駆動部材が前記第３の区間にて駆動されて前記付勢部材がチャージされたとき、前記ステッピングモータは保持通電を行うことを特徴とする請求項６記載のシャッタ装置。
　第１のステッピングモータ、前記第１のステッピングモータによって駆動される第１の被駆動部材、前記第１の被駆動部材に連動してアパチャーを開閉する第１の遮光部材からなる第１のシャッタ駆動機構と、
　第２のステッピングモータ、前記第２のステッピングモータによって駆動される第２の被駆動部材、前記第２の被駆動部材に連動してアパチャーを開閉する第２の遮光部材からなる第２のシャッタ駆動機構と、
　前記第１のステッピングモータおよび前記第２のステッピングモータを制御する制御手段と、を有し、
　１コマ目の撮影動作では、前記第１のシャッタ駆動機構が前記第２のシャッタ駆動機構に先立って露光動作を実行し、２コマ目の撮影動作では、前記第２のシャッタ駆動機構が前記第１のシャッタ駆動機構に先立って露光動作を実行するように、前記制御手段は、前記第１のステッピングモータおよび前記第２のステッピングモータを制御することを特徴とするシャッタ装置。
　請求項１ないし８のいずれか１項に記載したシャッタ装置を備える撮像装置。